JP2022505549A - アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

病院用ベッドや患者の支持体などを含む調節式家具製品のためのリニアアクチュエータシステムは、機械的カプリングによる機械的圧迫保護機能を有する。この圧迫保護機能は、カプリングの状態を監視するコントローラにより、さらに改良されている。上記コントローラは、カプリングの状態が圧迫を示す場合、リニアアクチュエータの電気モータを停止及び逆転させるための手段をさらに含む。
【選択図】 図８

Description

本発明は、１つ以上の電動リニアアクチュエータを含む電動リニアアクチュエータシステム、及びそのようなアクチュエータに関連する圧迫保護に関する。

電動リニアアクチュエータは、病院用ベッドや患者の支持体などを含む調節式家具製品の位置を調節するための多くの異なる用途に使用されている。家具を床に対して、或いは当該家具の一部に対して調節する際の一般的な課題として、人や物体を意図せず圧迫するというリスクがある。

圧迫のリスクを最小限に抑えるための公知の方法には、調節の際に人や物体が危険な領域に入るのを防止するための安全ガード、又は調節式家具の保護構造体が含まれる。調節式家具の外観及び構造に安全性及び保護性をもたせることは、重要な安全対策の１つであるが、このような対策によって圧迫のリスクを完全に排除することは不可能である。

また、圧迫が生じた場合に、家具の調節時にアクチュエータのモータによって加えられる最大力の閾値を設定することが知られている。これは、例えば、最大力を超えた場合に、機械的カプリングを外すことにより実現することができる。

機械的な挟み込み防止機能を備えた電動リニアアクチュエータは、例えば、ＤｅｗｅｒｔＯｋｉｎ ＧｍｂＨのＥＰ２６９９８１５に記載されており、当該文献におけるカプリングは、比較的低いトルクで、一方向に、スピンドルナットと接続部との間の駆動接続を解除することができる。

ＬＩＮＡＫ Ａ／ＳのＥＰ１３８９３５５には、電動アクチュエータの電気モータによって引かれる電流を監視して、電力消費が異常に高い場合、又は電力消費が予期せず増加した場合にアクチュエータのモータを停止して、モータの過負荷を制限するための方法が記載されている。このような電力消費の増加は、圧迫の発生を示す場合があるため、上記方法は、圧迫保護も実現することができる。

安全対策として力を制限することは重要であり、圧迫に関連する危険な状況を避けるのに役立ちうる。しかしながら、力を制限しても人や物体が巻き込まれて圧迫され続ける場合があり、結果として怪我や損傷につながる可能性がある。

さらに、病院用ベッドや患者の支持体などを含む調節式家具製品に、圧迫保護センサを装備することが知られている。このようなセンサは、例えば、調節中、危険領域に既に存在する異物、又は危険領域に入る異物を検出するライトカーテン又は圧力／負荷センサであってもよい。センサの信号は、アクチュエータシステムの制御部に送信され、当該制御部は、これに応答して、操作を停止したり警告を発したりするための手段を作動させることができる。このような圧迫保護センサは、例えば、ＬＩＮＡＫ Ａ／ＳのＥＰ２０１２７３１に記載されている。

圧迫保護センサについての一般的な課題は、これらのセンサが、限られた領域のみを対象としており、特定の操作中に圧迫の危険性が知られている箇所に配置されることである。しかしながら、ほとんどの家具製品及び設備において、危険な可能性のある領域の全てにセンサを取り付けることは高価であり、事実上不可能である場合が多い。このため、圧迫の危険性があるいくつかの領域にのみセンサが取り付けられる。

本発明は、安全性及びコスト効率の高い改良された圧迫保護機能を有する、病院用ベッドや患者の支持体などを含む調節式家具製品のための電動リニアアクチュエータシステムを提供することを目的とする。

上記目的は、少なくとも１つの電気リニアアクチュエータとコントローラとを含むアクチュエータシステムによって達成される。前記少なくとも１つの電気リニアアクチュエータは、モータシャフトを有する可逆電気モータと、前記可逆電気モータと係合するトランスミッションと、スピンドル、及び当該スピンドルに設けられたスピンドルナットと、前記トランスミッションと係合する駆動部、及び前記スピンドルと係合する被駆動部を有するカプリングと、を含み、前記カプリングは、
１）係合状態、又は
２）スリップ状態か、或いは非係合状態になるよう構成されており、
前記コントローラは、前記アクチュエータシステムを制御するための命令に対応する信号のための少なくとも１つの入力と、前記少なくとも１つのリニアアクチュエータに対する制御信号のため、及び／又は前記少なくとも１つの電気リニアアクチュエータを駆動する電力を供給するための少なくとも１つの出力と、を含む。

一実施形態において、前記アクチュエータシステムは、前記カプリングの状態を監視するための手段を含み、前記コントローラは、前記電気リニアアクチュエータの状態を、
３）前記モータシャフトの回転が可能なアクティブ状態、又は
前記モータシャフトの回転が無効な非アクティブ状態のいずれかに設定するよう構成されている。

さらに、前記コントローラは、前記カプリングの状態を示す信号を前記監視手段から受信し、前記カプリングが係合状態の場合、前記電気リニアアクチュエータをアクティブ状態に設定し、前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態の場合、前記電気リニアアクチュエータを非アクティブ状態に設定することにより、前記監視手段からの入力に応答するよう構成されている。

このような構成により、アクチュエータシステムは、カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることが監視手段により記録されると、すぐに停止することができる。これは、家具などの調節可能部によって物体が圧迫されている可能性があるためである。

一実施形態において、前記監視手段は、前記カプリングの前記駆動部及び／又は前記被駆動部の回転を直接的又は間接的に検出するための手段を含み、前記コントローラは、前記カプリングの前記駆動部の回転又は前記被駆動部の回転をそれぞれ示す複数の信号を比較するためのプログラム可能手段を有し、前記コントローラは、前記駆動部及び前記被駆動部が非同期的に回転することにより前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記プログラム可能手段が示す場合、前記電気リニアアクチュエータを非アクティブ状態に設定するよう構成されている。

一実施形態において、前記カプリングの前記駆動部の回転を間接的に示す手段は、前記電気モータによって引かれる電流を監視する手段である。

前記モータによって引かれる電流を監視することは、駆動部の回転を間接的に監視するための単純でコスト効率の高い方法である。

一実施形態において、前記カプリングの前記被駆動部の回転を直接的に示す手段は、前記被駆動部に係合するマグネットと、当該マグネットの回転を検出するよう構成されたホールセンサとを含む。

一実施形態において、前記ホールセンサは、前記マグネットの回転及び回転方向を検出するよう構成されたデュアルホールセンサである。

コントローラは、好ましくは、実行されるプログラムコードの一部を有するマイクロコントローラを含み、これによって、入力信号を受信及び記録するとともに、駆動信号を送信する上記少なくとも１つのアクチュエータの制御、及び／又は供給の制御を実現することができる。プログラムコード、パラメータ、及びセンサからの測定値、並びにキャリブレーション値は、マイクロコントローラとともに設けられたメモリに保存される。

一実施形態において、前記コントローラは、プログラム可能手段をさらに含み、当該プログラム可能手段は、前記電気モータが駆動されている間に前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段からの信号が示しており、この結果として、前記コントローラによって前記電気アクチュエータが非アクティブ状態に設定されている場合、所定の回転数、所定距離、又は所定期間にわたって前記電気モータを反対方向に駆動するよう構成されている。

一実施形態において、前記コントローラは、前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段からの信号が示す場合に、可聴アラーム又は可視アラームを作動させるための手段を有する。

一実施形態において、前記コントローラは、同じ調節機能を並行して実行する複数の同様のアクチュエータを制御するよう構成されている。並列に接続された前記アクチュエータのうちのいずれかのカプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態の場合、並列に接続された全てのリニアアクチュエータが非アクティブ状態に設定される。

一実施形態において、前記コントローラは、プログラム可能手段を有し、当該プログラム可能手段は、前記回転センサからの入力に基づいて、前記スピンドルナットの相対運動を計算するよう構成されている。また、前記コントローラは、事前設定された値又はパラメータを保存するため、及び前記コントローラによって計算された値を保存するためのメモリを含む。さらに、前記コントローラは、前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段からの信号が示す場合、最も新しく計算された前記スピンドルナットの位置を記憶するよう構成されている。

一実施形態において、前記コントローラは、前記カプリングがスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段からの信号が示す場合、オペレータが制御ユニットの入力ボタン若しくはリモートコントロールユニットの対応するボタンを放してから再度作動させるまで、及び／又は、特別な安全装置作動ボタンを作動させるまで、及び／又は、所定の安全期間が過ぎるまで、前記電気アクチュエータの再作動を遮断するよう構成されている。

前記カプリングは、トルク閾値を超えるとスリップ状態又は非係合状態になる２つの回転シャフト間における任意のタイプの機械的カプリングであってもよく、例えば、摩擦カプリングであってもよい。

一実施形態において、前記カプリングはラチェットカプリングであり、前記カプリングは、一回転方向において係合状態になるよう構成されており、反対の回転方向において、係合状態、スリップ状態、又は非係合状態になるよう構成されている。

以下に、本発明によるリニアアクチュエータシステムを、添付図面を参照してより詳細に説明する。

リニアアクチュエータのトランスミッション及びカプリングを示す分解図である。 図１に示すカプリングが組み立てられた状態を示す図である。 図２のカプリングを示す分解図である。 図３のカプリングの駆動部を示す詳細図である。 図３のカプリングの被駆動部を示す詳細図である。 アクチュエータシステムの概略構成を示す図である。 調節式ベッドフレームのためのリニアアクチュエータシステムの実施形態を示す図である。 ２つの傾斜可能部を有する患者支持体のためのリニアアクチュエータシステムの実施形態を示す図である。 患者リフタのためのリニアアクチュエータシステムの実施形態を示す図である。 高さ調節式モニタのためのリニアアクチュエータシステムの実施形態を示す図である。 コントローラ内の論理機能を示す基本フローチャートである。 電気リニアアクチュエータを示す図である。 電気リニアアクチュエータを示す断面図である。

図１は、電気リニアアクチュエータ３１（図１２ａ及び図１２ｂを参照）のウォームホイール４とスピンドル１との間のカプリング２０を示す分解図である。ウォームホイール４は、電気リニアアクチュエータ３１の電気モータ４８によって駆動されるウォームトランスミッション４６の一部である。

カプリング２０は、ウォームホイール４と係合する駆動部２１と、スプライン接続を介してスピンドル１と係合する被駆動部２２とを含む。コイルばね２３は、その一端がバネホルダ２４によって支持されている。コイルばね２３の他端は、駆動部２１に対して被駆動部２２を押し付けている。

スプライン接続により、駆動部２１に対する被駆動部２２の軸方向の移動が制限されるので、カプリング２０を、係合状態、スリップ状態、又は非係合状態にすることができる。

スピンドルナット１２は、スピンドル１に配置されるとともに、電気リニアアクチュエータ３１（図１２ａを参照）の内管１３に接続されている。内管１３及びスピンドルナット１２は、回転しないように固定されている。スピンドル１の回転は、スピンドルナット１２及び内管１３の軸方向の移動に変換される。内管１３の他端は、前方取付部１５に接続されている。

図２には、駆動部２１、被駆動部２２、コイルばね２３、及びバネホルダ２４が組み立てられた状態のカプリング２０が示されている。本実施形態において、カプリング２０は、ラチェットカプリングである。

図３には、図２に示すカプリング２０の分解図が示されている。

図４には、図２及び図３に示すカプリング２０の駆動部２１の詳細が示されている。駆動部２１は、軸方向に延びる３つの歯を備える。各歯は、第１面２１ａと第２面２１ｂとを有する。第１面２１ａは、駆動部２１の軸方向に平行に延びている。第２面２１ｂは、駆動部２１の軸方向に対して約７０度の角度で延びている。

図５には、図２及び図３に示すカプリング２０の被駆動部２２の詳細が示されている。被駆動部２２は、軸方向に延びる３つの歯を備える。各歯は、第１面２２ａと第２面２２ｂとを有する。第１面２２ａは、駆動部２１の軸方向に平行に延びている。第２面２２ｂは、駆動部２１の軸方向に対して約７０度の角度で延びている。

図２～図５に示すラチェットカプリングは、以下のように機能する：
ばね２３は、駆動部２１に対して被駆動部２２を押し付けて、面２１ｂと面２２ｂとを係合させる。

駆動部２１を時計回りに回転させると、駆動部２１の第１面２１ａが、被駆動部２２の第１面２２ａに押し付けられ、これによって駆動部２１が被駆動部２２を回転させる。この状態は、カプリング２０の係合状態に対応する。

駆動部２１を反時計回りに回転させると、駆動部２１の第２面２１ｂが、被駆動部２２の対応する第２面２２ｂに対して押し付けられる。駆動部２１及び被駆動部２２のそれぞれの軸方向に対する約７０度の角度により、カプリング２０に作用するトルクは、結果として生じる軸方向力成分を有することとなり、当該力成分により、被駆動部２２が、コイルばね２３によって付与される力に対して軸方向に押圧される。反時計回りの回転中にカプリング２０に作用するトルクが増大すると、結果として生じる軸方向の力成分が増大し、当該力成分により、最終的に被駆動部２２が駆動部２１から押し離される。特定レベルのトルク（Tslip）において、カプリング２０はスリップし始めて、最終的には外れる。

図６は、アクチュエータシステムを示す概略構成図であり、当該アクチュエータシステムは、リフティングコラムとして具現化される電気リニアアクチュエータ３１とコントローラ３２とを含む。リフティングコラム３１は、上述した電気リニアアクチュエータと本質的に同じコンポーネント、すなわち、モータシャフトを有する可逆電気モータと、当該可逆電気モータと係合するトランスミッションと、スピンドル及び当該スピンドルに配置されたスピンドルナットと、を含む。カプリング２０は、トランスミッションと係合する駆動部２１と、スピンドル１と係合する被駆動部２２とを有する。カプリング２０は、完全に係合状態、スリップ状態、又は非係合状態にある。

コントローラ３２は、アクチュエータシステム３０を制御するための命令に対応する信号のための入力３３と、電気リニアアクチュエータ３１に対する制御信号のため、及び／又は電気リニアアクチュエータ３１を駆動する電力を供給するための出力３４とを含む。アクチュエータシステム３０は、カプリング２０の状態を監視するための監視手段３５を含み、コントローラ３２は、電気リニアアクチュエータ３１の状態を、モータシャフトの回転が可能なアクティブ状態、又はモータシャフトの回転が無効な非アクティブ状態のいずれかに設定するよう構成されている。

コントローラ３２は、カプリング２０の状態を示す信号を監視手段３５から受信し、カプリング２０が係合状態の場合、電気リニアアクチュエータ３１をアクティブ状態に設定し、カプリング２０がスリップ状態か、或いは非係合状態の場合、電気リニアアクチュエータ３１の状態を非アクティブ状態に設定するよう構成されている。

図示の実施形態において、コントローラ３２は、駆動部２１の回転を示す信号とカプリング２０の被駆動部２２の回転を示す信号とを比較するためのプログラム可能手段３６を有する。コントローラ３２は、監視手段３５からの信号が、カプリング２０がスリップ状態、又は非係合状態を示す場合に、可聴アラーム３８又は可視アラーム３９を作動させるための手段を有する。

図７は、リニアアクチュエータシステム３０の組み込みが可能な用途の例を示しており、当該リニアアクチュエータシステム３０は、電気リニアアクチュエータ３１を引き方向５２に駆動することにより、ベッドフレーム５０を下げるよう構成されている。この例において、電気リニアアクチュエータ３１は、特定トルク（Tslip）でスリップ状態又は非係合状態になるよう構成されたカプリング２０を備える。

カプリング２０は、（図２～５に示すように）ラチェットカプリングであってもよく、カプリング２０及び電気リニアアクチュエータ３１は、駆動部２１の反時計回りの回転が、電気リニアアクチュエータ３１の引き方向５２に対応するように配置される。コントローラ３２は、ユーザ制御ユニット４０からの命令に対応する信号を受信するための入力３３を有する。ベッドフレームの通常の下降中、カプリング２０に作用するトルクは、Tslipよりも低い。

ベッドフレーム５０が障害物５４に当たると、スピンドルナット１２の軸方向の移動が妨げられ、これによって、スピンドルに作用するトルク、ひいてはカプリング２０に作用するトルクが増大する。トルクレベルがTslipに到達すると、カプリング２０がスリップ状態又は非係合状態になる。コントローラ３２は、カプリング２０の状態を記録可能な監視手段３５に接続されており、当該コントローラは、カプリング２０がスリップ状態又は非係合状態になることによりモータシャフトの回転が無効化されると、電気アクチュエータ３１を非アクティブ状態に設定するよう構成されている。

図示のアクチュエータシステムの実施形態において、コントローラ３２は、電気リニアアクチュエータ３１が非アクティブ状態に設定された後、モータを再度作動させて、引き方向５２とは反対の方向に電気リニアアクチュエータ３１を駆動するようさらに構成されてもよい。したがって、ベッドフレーム５０をある高さまで自動的に上昇させることにより、ベッドフレーム５０と障害物５４との間に安全な距離を確保することができる。

例示的なアクチュエータシステムの実施形態において、コントローラ３２は、監視手段３５が正常に機能しているか否かをチェックし、異常に機能していることが検出された場合に電気アクチュエータ３１を非アクティブな状態に設定するよう構成されている。カプリング２０がラチェットカプリングである実施形態において、監視機能のチェックは、以下のように行われる。カプリング２０は、引き方向５２とは反対の方向に駆動されている間は、常に係合状態にある。したがって、この状況において、監視手段３５は、正常に機能している場合、カプリング２０が係合していることを示す。しかしながら、この状況において、カプリング２０がスリップ状態又は非係合状態にあることを監視手段３５が依然として示している場合、これは、当該監視システムが正常に機能していないことを示している。

図８は、本発明によるリニアアクチュエータシステムの組み込みが可能な用途の例を示しており、この例においては、第１リニアアクチュエータ６２によりベッドの第１セクション６０が下向きに傾けられ、第２リニアアクチュエータ６３によりベッドの第２セクション６４が下向きに傾けられる。ベッドのセクション６０及び６４は、アクチュエータ６２及び６３を引き方向に駆動することにより下向きに傾けられる。

このアクチュエータシステムの基本構造は、当該システムが、セクション６０及びセクション６４とそれぞれ係合する２つのアクチュエータを含むことを除いては、図６及び図７で説明したものと同様である。

コントローラ３２は、アクチュエータシステム３０を制御するための命令に対応する信号のための入力３３と、両方の電気リニアアクチュエータ３１に対する制御信号のため、及び／又は両方の電気リニアアクチュエータ３１を駆動する電力を供給するための出力３４とを含む。

アクチュエータシステム３０は、２つのリニアアクチュエータの各々におけるカプリング２０の状態を監視するための監視手段３５を含む。コントローラ３２は、電気リニアアクチュエータ３１の一方又は両方の状態を、モータシャフトの回転が可能なアクティブ状態、又はモータシャフトの回転が無効な非アクティブ状態のいずれかに設定するよう構成されている。

コントローラ３２は、２つのリニアアクチュエータの各カプリング２０の状態を示す信号を監視手段３５から受信し、カプリング２０が係合状態の場合、それぞれの電気リニアアクチュエータ３１をアクティブ状態に設定し、カプリング２０がスリップ状態か、或いは非係合状態の場合、それぞれの電気リニアアクチュエータ３１の状態を非アクティブ状態に設定するよう構成されている。

図９は、本発明によるリニアアクチュエータシステムの組み込みが可能な用途の例を示しており、電気リニアアクチュエータ３１によって、移動式患者リフタ７０のリフトアームが下げられている。患者リフトアーム７１は、アクチュエータ３１を引き方向７３に駆動することによって下げられる。リニアアクチュエータは、患者リフトアーム７１の高さを調節するよう構成されている。アクチュエータ３１を引き方向７３に駆動することによってリフトアーム７１を下げる場合に、物体７２がリフトアーム７１によって圧迫されるリスクがある。図９に示す患者リフタのためのリニアアクチュエータシステムは、図７に示す調節式ベッドで図示及び説明したように構成することができる。

図１０は、本発明によるリニアアクチュエータシステム３０の組み込みが可能な用途の例を示しており、電気リニアアクチュエータ３１によって、天井８２から、例えばモニタなどの物体８０を上げ下げすることができる。物体８０は、押し方向８３に電気リニアアクチュエータ３１を駆動することによって下げられる。アクチュエータ３１を押し方向８３に駆動することによってモニタを下げる場合に、物体８５がモニタ８０によって圧迫されるリスクがある。したがって、カプリング２０は、モニタ８０が下降中に物体８５に当たった場合、スリップ状態又は非係合状態になるよう構成されなければならない。図１０に示すモニタのためのリニアアクチュエータシステムは、図７に示す調節式ベッドで図示及び説明したように構成することができる。

図１１は、コントローラ３２内の論理機能を示す基本フローチャートである。フローチャートの流れ、及びボックス内の記載内容は以下の通りである：

９０ 開始
９１ 指定された動作のための制御命令があるか？
「はい」であれば、９２に続き、「いいえ」であれば、１００へ進む
９２ 監視手段は、カプリングが係合状態にあることを示しているか？
「はい」であれば、９３に続き、「いいえ」であれば、９４へ進む
９３ アクティブ状態に入り、指定された動作を継続し、９１へ進む
９４ 非アクティブ状態に入り、９５へ進む
９５ 所定の戻り駆動距離に亘って反対の指定方向でアクティブ状態に入る
９６ 監視手段は、カプリングが係合状態にあることを示しているか？
「いいえ」であれば、９７へ進み、
「はい」であれば、９８へ進む
９７ 致命的なエラー状態になる（システムは、新たなスタートによってのみ再度
起動することができる）
９８ 所定の戻り駆動距離に到達したか？
「いいえ」であれば、９６へ進み、「はい」であれば、９９へ進む
９９ 指定された動作のための命令をリセット（初期化）して、９１へ進む
１００ 非アクティブ状態に入り、９１へ進む

図１２ａには、内管１３と外管１４とを有する電気リニアアクチュエータ３１が示されている。内管１３は、調節式家具の一部と接続するための前方取付部１５に接続されている。アクチュエータ３１は、調節式家具の他の部分に接続するための後方取付部１６をさらに有する。

図１２ｂには、電気リニアアクチュエータ３１の断面図が示されており、当該リニアアクチュエータは、電気モータ４８と、ウォームトランスミッション４６と、ウォームホイール４と、スピンドル１と、スピンドルナット１２と、内管１３と、外管１４と、後方取付部１６とを含む。

Claims (11)

1. 少なくとも１つの電気リニアアクチュエータ（３１）とコントローラ（３２）とを含むアクチュエータシステム（３０）であって、前記少なくとも１つの電気リニアアクチュエータ（３１）は、
   モータシャフトを有する可逆電気モータと、
   前記可逆電気モータ（４８）と係合するトランスミッション（４６）と、
   スピンドル（１）、及び当該スピンドル（１）に設けられたスピンドルナット（１２）と、
   前記トランスミッション（４６）と係合する駆動部（２１）、及び前記スピンドル（１）と係合する被駆動部（２２）を有するカプリング（２０）と、を含み、
   前記カプリング（２０）は、
   １）係合状態、又は
   ２）スリップ状態か、或いは非係合状態になるよう構成されており、
   前記コントローラ（３２）は、
   前記アクチュエータシステム（３０）を制御するための命令に対応する信号のための少なくとも１つの入力（３３）と、
   前記少なくとも１つのリニアアクチュエータ（３１）に対する制御信号のため、及び／又は前記少なくとも１つの電気リニアアクチュエータ（３１）を駆動する電力を供給するための少なくとも１つの出力（３４）と、を含み、
   前記アクチュエータシステム（３０）が、前記カプリング（２０）の状態を監視するための手段（３５）を含むことを特徴とし、
   前記コントローラ（３２）は、前記電気リニアアクチュエータ（３１）の状態を、
   ３）前記モータシャフトの回転が可能なアクティブ状態、又は
   ４）前記モータシャフトの回転が無効な非アクティブ状態のいずれかに設定するよう構成されており、前記コントローラ（３２）は、前記カプリング（２０）の状態を示す信号を前記監視手段（３５）から受信し、
   ３）前記カプリング（２０）が、１）係合状態の場合、前記電気リニアアクチュエータ（３１）をアクティブ状態に設定し、
   ４）前記カプリング（２０）が、２）スリップ状態か、或いは非係合状態の場合、前記電気リニアアクチュエータを非アクティブ状態に設定することにより、前記監視手段（３５）からの入力に応答するよう構成されている、アクチュエータシステム。
2. 前記監視手段（３５）は、前記カプリング（２０）の前記駆動部（２１）及び／又は前記被駆動部（２２）の回転を直接的又は間接的に検出するための手段を含み、
   前記コントローラ（３２）は、前記カプリング（２０）の前記駆動部（２１）の回転又は前記被駆動部（２２）の回転をそれぞれ示す複数の信号を比較するためのプログラム可能手段（３６）を有し、
   前記コントローラ（３２）は、前記被駆動部（２１）及び前記駆動部（２２）が非同期的に回転することにより前記カプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記プログラム可能手段（３６）が示す場合、前記電気リニアアクチュエータ（３１）を非アクティブ状態に設定するよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
3. 前記カプリング（２０）の前記駆動部（２１）の回転を間接的に示す手段は、前記電気モータによって引かれる電流を監視する手段であることを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータシステム。
4. 前記カプリング（２０）の前記被駆動部（２２）の回転を直接的に示す手段は、前記被駆動部（２２）に接続されたマグネット（４４ａ）と、当該マグネット（４４ａ）の回転を検出するよう構成されたホールセンサ（４４ｂ）とを含むことを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータシステム。
5. 前記ホールセンサ（４４ｂ）は、前記マグネット（４４ａ）の回転及び回転方向を検出するよう構成されたデュアルホールセンサであることを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエータシステム。
6. 前記コントローラ（３２）は、プログラム可能手段（３６）をさらに含み、当該プログラム可能手段は、前記電気モータが指定方向に駆動されている間に前記カプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段（３５）からの信号が示しており、この結果として、前記コントローラ（３２）によって前記電気アクチュエータ（３１）が非アクティブ状態に設定されている場合、所定の回転数、所定距離、又は所定期間にわたって前記電気モータを反対方向に駆動するよう構成されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
7. 前記コントローラ（３２）は、前記カプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段（３５）からの信号が示す場合に、可聴アラーム（３８）又は可視アラーム（３９）を作動させるための手段を有することを特徴とする、請求項１～６のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
8. 前記コントローラ（３２）は、同じ調節機能を並行して実行する複数のリニアアクチュエータ（３１）を制御するよう構成されており、前記リニアアクチュエータ（３１）のうちのいずれかのカプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態の場合、並列に接続された全てのリニアアクチュエータ（３１）が非アクティブ状態に設定されることを特徴とする、請求項１～７のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
9. 前記コントローラ（３２）は、プログラム可能手段（３６）を有し、当該プログラム可能手段は、前記ホールセンサ（４４ｂ）からの入力に基づいて、前記スピンドルナット（１２）の相対運動を計算し、前記カプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段（３５）からの信号が示す場合、最も新しく計算された前記スピンドルナット（１２）の位置を記憶するよう構成されていることを特徴とする、請求項１～８のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
10. 前記コントローラ（３２）の前記入力（３３）のための命令に対応する信号を送信するよう構成された入力ボタン（４１）を有するユーザ制御ユニット（４０）をさらに含み、前記コントローラ（３２）は、前記カプリング（２０）がスリップ状態か、或いは非係合状態にあることを前記監視手段（３５）からの信号が示す場合、オペレータが前記入力ボタン（４０）を放してから再度作動させるまで、及び／又は、所定の安全期間が過ぎるまで、前記電気アクチュエータ（３１）の再作動を遮断するよう構成されていることを特徴とする、請求項１～９のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
11. 前記カプリング（２０）は、ラチェットカプリングであり、前記カプリング（２０）は、一駆動方向において係合状態になるよう構成されており、また、前記カプリング（２０）は、反対の駆動方向において、係合状態、スリップ状態、又は非係合状態になるよう構成されていることを特徴とする、請求項１～１０のいずれかに記載のアクチュエータシステム。

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