JP2022125385A

JP2022125385A - 歩行型草刈機

Info

Publication number: JP2022125385A
Application number: JP2021022955A
Authority: JP
Inventors: 正典井上; Masanori Inoue; 昌大村上; Masahiro Murakami
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-08-29

Abstract

【課題】足元周辺の草も操縦者から離れた遠いところの草も容易に刈取ることのできるハンドル杆の伸縮調整範囲が広くコンパクトに収納可能な歩行型草刈機を提供することを課題とする。【解決手段】ハンドル基台２上端部に後方上方へ向け延設したハンドルガイド杆３を設け、このハンドルガイド杆３に、操縦者が操作可能のハンドル杆４を挿通して摺動伸縮案内可能に構成し、該ハンドルガイド杆３をハンドル杆４とともに水平回動Ｓ、及び、上下回動Ｊ可能な歩行型草刈機において、ハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４を断面多角形のパイプ材で構成し、ハンドル杆４を縮めた際にハンドル杆４前端部がハンドルガイド杆３を貫通し前方に突出する構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、畦や農道等に生えている草を刈る歩行型草刈機に関し、更に詳しくは、草刈作業を行う際のハンドル長さの伸縮範囲を広くした歩行型草刈機に関するものである。

ハンドルが伸縮可能な畦等の草刈作業を行う歩行型草刈機が特許文献１に記載されている。

特開２００３－２６５０１２号公報

小型の歩行型草刈機で傾斜面の草刈作業を行う場合、通常、操縦者が傾斜面上側の平面部に立ち、草刈機を傾斜面側で等高線方向に走行させながら行うが、その際、ハンドル杆を伸縮して足元から傾斜面下側までの草刈作業が可能である。操縦者から遠くの草を刈るためにはハンドル杆が長い方が広範囲の草を刈ることができるが、ハンドル杆を長くすると足元近辺の草を刈る場合に短く縮めることができず、逆に足元を刈り易くするためにハンドル杆を短く設定すると、長く伸ばすことができなくなり、遠くの草が刈れないことになる。本発明は、足元周辺の草も遠いところの草も刈ることのできるハンドル杆の伸縮調整範囲が広い歩行型草刈機を提供することを課題とする。

機体１から上方へ突設するハンドル基台２を設け、該ハンドル基台２上端部に後方上方へ向け延設したハンドルガイド杆３を設け、このハンドルガイド杆３に、操縦者が操作可能のハンドル杆４を挿通して摺動伸縮案内可能に構成し、該ハンドルガイド杆３をハンドル杆４とともに水平回動Ｓ、及び、上下回動Ｊ可能な歩行型草刈機において、ハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４を断面多角形のパイプ材で構成し、ハンドル杆４を縮めた際にハンドル杆４前端部がハンドルガイド杆３を貫通し前方に突出する構成とする。

請求項１に記載の発明は、機体１から上方へ突設するハンドル基台２を設け、該ハンドル基台２上端部に後方上方へ向け延設したハンドルガイド杆３を設け、このハンドルガイド杆３に、操縦者が操作可能のハンドル杆４を挿通して摺動伸縮案内可能に構成し、該ハンドルガイド杆３をハンドル杆４とともに水平回動Ｓ、及び、上下回動Ｊ可能な歩行型草刈機において、ハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４を断面多角形のパイプ材で構成し、ハンドル杆４を縮めた際にハンドル杆４前端部がハンドルガイド杆３を貫通し前方に突出するよう構成してあるので、所定長さのハンドル杆４の伸縮調整範囲が長く、ハンドル杆４を縮めたときには傾斜面での足元刈や平地面で歩行者が真っ直ぐ前向きに歩行しながらの草刈作業が容易で、且つ、コンパクトに収納できる。又、ハンドル杆４を伸長させると広範囲の草刈作業が可能である。

ハンドル杆の伸縮状態を示す全体側面図。ハンドル杆の水平回動を示す全体平面図。ハンドル杆の上下回動を示す全体側面図。ハンドル基台部の側面図及び一部平面図。全体の一部断平面図。ハンドル杆の伸縮構成を示す一部断側面図。別実施例を示す全体側面図及び一部断拡大図。ホイルスプロケットの側面図及び断面図。ホイルスプロケットの一部斜視図。

畦道や急斜面での草刈作業を行う小型の歩行型草刈機は、刈取幅が４０～６０ｃｍのものが多く、そのハンドル部は伸縮と所定範囲の水平回動Ｓ、及び、上下回動Ｊが可能に構成されている。これらの歩行型草刈機は、左右横方向の刈取軸１０に刈取爪１１を装着した刈取装置Ａを正回転Ｄ、又は、逆回転Ｅさせるハンマーナイフ形態のものや、左右一対の前輪１２，１２と後輪１３，１３との前後中央部に、上下方向の刈取軸３０に装着した刈刃３１を水平方向に回転させる形態の刈取装置Ｂを備えたもの（図７）等がある。図１～図５に示すのは機体１前部にハンマーナイフ形態の刈取装置Ａを設け、後部には左右一対のクローラ走行装置Ｋ，Ｋと、左右のクローラ走行装置Ｋ，Ｋの中間部にギヤボックス１４と、ギヤボックス１４上方にエンジン１５を搭載した歩行型草刈機である。エンジン１５の動力は、エンジン１５下方へ向け突設した出力軸からギヤボックス１４内のギヤ等を介して、左右のホイルパイプ１６内のホイル軸先端に取着のホイルスプロケット１７へ伝動される。ホイルスプロケット１７の後方にはアイドルローラ１８が枢支してあり、ホイルスプロケット１７とアイドルローラ１８とにゴム材からなるクローラ１９を巻回している。又、ギヤボックス１４の前部右側の刈取出力軸２０からプーリ２８とプーリ２９との間に巻回するＶベルト３２を介して刈取装置Ａの回転伝動が可能に構成してある。

左右中央部のエンジン１４前側には、ハンドル基台２を上方へ突設し、該ハンドル基台２の上端部から後方上方へ向け延設するハンドルガイド杆３を設け、このハンドルガイド杆３にハンドル杆４を挿通して摺動伸縮案内可能に構成してある。ハンドル杆４を最も短く縮めた際には、ハンドル杆４の前端部がハンドルガイド杆３内を貫通して前方に突出するよう構成している。図６はハンドルガイド杆３とハンドル杆４との伸縮固定方法を示し、ハンドルガイド杆３とハンドル杆４は断面四角形のパイプ材で形成されていて、ハンドルガイド杆３に挿通したハンドル杆４の下側面には、所定間隔に列設した複数の嵌合穴２１を設けてある。ハンドルガイド杆３の上端部下側には、前記ハンドル杆４の嵌合穴２１に嵌合するピン２２を備えたハンドル固定具２３を設けてある。このハンドル固定具２３は、回動軸２４を中心にシーソー形態で回動可能に構成してあり、レバー２５を下方へ回動させると圧縮スプリング２６の圧縮力に抗して回動軸２４を中心に固定ベース２７が回動し、ピン２２がハンドル杆４の嵌合穴２１の嵌合状態から解除され、ハンドル杆４の摺動伸縮が可能な状態となる。又、レバー２５の下方向への回動力を解除し、圧縮スプリング２６の圧縮力によりピン２２がハンドル杆４の嵌合穴２１に嵌合すればハンドル杆４の摺動伸縮は固定される。これらハンドル杆４の固定、及び解除方法はピン２２の抜き差し方法に限定するものではなく、ボルトの締め付け構成であっても良い。又、ハンドルガイド杆３とハンドル杆４は、必ずしも断面が同形状でなくても良く、どちらも多角形でハンドル杆４がハンドルガイド杆３の中で回動しない形状であれば良い。

図４は、水平回動軸３３を中心にハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４を水平回動Ｓさせ、又、上下回動軸３４を中心にハンドルガイド杆３とハンドル杆４を上下回動Ｊさせる構成を示している。ハンドル旋回ベース３５から上方へ突設した水平回動軸３３に旋回ハブ３６を枢支し、この旋回ハブ３６外周には複数の係合穴３７を有する旋回プレート３８を設けている。旋回プレート３８と旋回ロックベース３９とは後部連結板４０で連結してあり、旋回ワイヤ４１ａを引き操作すると旋回ロックベース３９内のピン４２が上方へ摺動し旋回プレート３８の係合穴３７から外れ、ハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４が旋回Ｓ可能となる。旋回ハブ３６前側には前部連結板４３を設け、水平回動軸３３上方には、前部連結板４３と後部連結板とを連結する側面視扇形の上下プレート４４を設けている。上下プレート４４には複数の係合穴４５を設け、上下ワイヤ４１ｂを引き操作すると、ハンドル基台２側に設けた上下ロックベース４６内のピン４７が上方へ摺動し、上下プレート４４の係合穴４５から外れ、ハンドルガイド杆３及びハンドル杆４の上下回動Ｊが可能となる。尚、ハンドル杆４先端の操作部Ｍに設けたレバー４８を握ることで、旋回ワイヤ４１ａと上下ワイヤ４１ｂとの両方のワイヤを同時に引き操作することが可能なので、１つのレバー４８を握ることで、ハンドルガイド杆３及びハンドル杆４の水平旋回Ｓ操作と上下回動Ｊ操作とを同時に行うことができる。

本発明の歩行型草刈機は、ハンドルガイド杆３、及び、ハンドル杆４を断面多角形のパイプ材で構成し、ハンドル杆４を縮めた際にハンドル杆４前端部がハンドルガイド杆３を貫通し前方に突出するよう構成してあるので、突出長さ分ハンドル杆４の伸縮調整範囲Ｌが長く、ハンドル杆４を縮めた際の傾斜面、及び、平地面での足元周辺刈や、ハンドル杆４を機体１後方へ向けて歩行者が真っ直ぐ歩行しながらの草刈作業が容易で、且つ、コンパクトに収納できる。又、ハンドル杆４を伸長させると広範囲の草刈作業が可能である。

図５に示す５０は走行方向を切替える前後進切替レバーで操作部Ｍの後方に立つ操縦者が右側へ向け操作すると前進、左側へ向け操作すると後進に切替えでき、Ｎはニュートラル位置である。５１は草の刈高さを変更できる刈高さレバーで、５２は走行速度を変える変速レバー、５３は刈取装置Ａ，Ｂへの伝動を入、切可能の刈取クラッチレバーである。

本発明の歩行型草刈機のクローラ１９は、無端帯のクローラ本体６０の内周全周にわたり、等間隔に配列した左右一対の、側面視三角形状の内方突起６１を設け、内方突起６１にホイルスプロケット１７の係合部６２を係合させて走行することができ、クローラ本体６０の外周全周にわたり、等間隔に配列するラグ６３を設けてある。これらのクローラ走行装置Ｋのホイルスプロケット１７は刈草が巻き付き易く走行性能に悪影響を及ぼす場合があるが、本発明のホイルスプロケット１７は刈草が巻き付き難い形状に形成した樹脂材で作られている。ホイルスプロケット１７は、外周がクローラ１９の左右内方突起６１，６１の中間部を転動する円板状のスプロケット本体部６４と、内方突起６１に係合する係合部６２とからなり、スプロケット本体６４中央部にはホイル軸１６ａを取着するホイルハブ６５を設けている。係合部６２は、スプロケット本体部６４外周部から左右方向へ突設する側面視略三角形状の係合部６２を、外周部の全周にわたって等間隔に配列してある。この係合部６２は、スプロケット本体部６４の最外周端から三角形状の頂点部Ｃを左右方向へ向け突設し、該頂点部Ｃから内側に向け傾斜部Ｆを設け、スプロケット本体部６４を挟む形態で形成している。従って、係合部６２の左右幅Ｗ１よりも左右幅Ｗ２が狭幅のＷ１＞Ｗ２（図８ａ参照）の形状としている。６６、６７は軽量化のための削り込み部である。

１機体
２ハンドル基台
３ハンドルガイド杆
４ハンドル杆
Ｊ上下回動
Ｓ水平回動（旋回）

Claims

機体（１）から上方へ突設するハンドル基台（２）を設け、該ハンドル基台（２）上端部に後方上方へ向け延設したハンドルガイド杆（３）を設け、このハンドルガイド杆（３）に、操縦者が操作可能のハンドル杆（４）を挿通して摺動伸縮案内可能に構成し、該ハンドルガイド杆（３）をハンドル杆（４）とともに水平回動（Ｓ）、及び、上下回動（Ｊ）可能な歩行型草刈機において、ハンドルガイド杆（３）、及び、ハンドル杆（４）を断面多角形のパイプ材で構成し、ハンドル杆（４）を縮めた際にハンドル杆（４）前端部がハンドルガイド杆（３）を貫通し前方に突出することを特徴とする歩行型草刈機。