JP2022121812A

JP2022121812A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2022121812A
Application number: JP2021018723A
Authority: JP
Inventors: 俊平山岡; Shunpei Yamaoka; 努 ▲高▼濱; Tsutomu Takahama
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-08-22
Anticipated expiration: 2041-02-09
Also published as: JP7078145B1

Abstract

To provide an elevator control device capable of allowing a car to travel without taking a suppressed speed pattern while maintaining an overspeed reference according to an actual car existing section even when information about the car existing section is removed or deviated.SOLUTION: In an elevator control device, an overspeed reference showing an upper limit of a traveling speed of a car 7 for each of sections set in a termination region of a hoistway among a plurality of sections set along the hoistway is determined correspondingly to a section shown by car existing section information. The section set in the termination region is set so as not to reach the overspeed reference of the section even when the car travels at the constant acceleration with predetermined acceleration over the whole length of the section. A terminal floor forced deceleration device 24 abruptly stops the car when the traveling acceleration of the car obtained from a detection result done by movement detection means exceeds the predetermined acceleration.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーターのかごの走行速度が過大な速度になっていると判定した場合にかごを急停止させるエレベーター制御装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device that abruptly stops an elevator car when it is determined that the car is running at an excessive speed.

エレベーターには、終端階強制減速装置（ＥＴＳ、Emergency Terminal Stopping）が設置される場合がある。終端階強制減速装置を用いることにより、かご用バッファ及び釣合おもり用バッファとして、終端階強制減速装置を用いない場合のバッファよりも短い、短縮バッファとすることができる利点からである。このような終端階強制減速装置への適用を想定した技術が、特許文献１と特許文献２に開示されている。 An elevator may be provided with an end floor forced reduction device (ETS, Emergency Terminal Stopping). This is because the use of the forced deceleration device for the final floor has the advantage that the buffer for the car and the buffer for the counterweight can be shortened buffers that are shorter than the buffers in the case where the forced deceleration device for the final floor is not used. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200003 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200322 disclose techniques that are assumed to be applied to such a terminal floor forced reduction gear.

特許文献１には、かごの走行速度が過大な速度になっていると判定するための基準として、段階過速度基準を設ける点が記載されている。エレベーターの昇降路に沿って設定される複数の区間ごとに段階的に変化する過速度基準のことである。その基準値は、昇降路の中間部に近い区間ほど大きい値で、終端部に近い区間ほど小さい値である。 Patent Literature 1 describes that a stepped overspeed criterion is provided as a criterion for determining that the running speed of the car is excessively high. It is an overspeed reference that changes stepwise for each of the multiple sections set along the hoistway of the elevator. The reference value is larger in the section closer to the middle part of the hoistway, and smaller in the section closer to the terminal part.

特許文献２には、エレベーターの昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、かごの存在する区間（今どの区間にかごが存在しているか）を検知する手段が記載されている。検知方法は、かごが直近に通過した区間の境界を検知することによって、新たな区間に来たことを認知するというものである。 Patent Literature 2 describes means for detecting a section in which a car exists (in which section the car currently exists) among a plurality of sections set along a hoistway of an elevator. The detection method is to recognize that a car has come to a new section by detecting the boundary of the section it has recently passed.

ＷＯ２００８／０６８８６３WO2008/068863 特開２０１８－７０３３８号公報JP 2018-70338 A

段階過速度基準を適用する期間について、特許文献１ではかご走行開始後の一定期間に限定しているが、かご走行の全期間に適用されることが望まれる。そして、段階過速度基準を設定する区間の検知について、特許文献２に開示の技術を適用することが考えられる。 In Patent Document 1, the application period of the stepped overspeed reference is limited to a fixed period after the start of the car travel, but it is desirable to apply it to the entire period of the car travel. Then, it is conceivable to apply the technique disclosed in Patent Document 2 to the detection of the section in which the stepped overspeed reference is set.

しかしながら、特許文献２に開示の技術を適用し、停電発生時にかご存在区間の情報が消えてしまう構成とした場合、停電復旧後はかご存在区間を見失うことになる。あるいは、停電中もこの情報を保持する構成としても、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれる惧れがある。 However, if the technology disclosed in Patent Document 2 is applied and the information on the car existence section disappears when a power failure occurs, the car existence section will be lost after the power is restored. Alternatively, even if this information is retained even during a power outage, there is a risk that the information on the car existence section will deviate from the actual car existence section.

例えば、かごの走行中に停電が発生した場合、停止するまでの走行距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。また、停電によって階間に停まってしまったかごを、道具を使って電動機の制動機構を解放することによって、階床にまで移動させ、閉じ込められた乗客を救出する場合も、その移動距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。 For example, if a power failure occurs while the car is running, the final floor forced reduction device cannot recognize the running distance until the car stops, and the information of the car existence section will deviate from the actual car existence section. Also, when a car that has stopped between floors due to a power outage is moved to the floor by releasing the braking mechanism of the electric motor using a tool to rescue trapped passengers, the distance traveled is limited. The terminal floor forced reduction gear cannot be recognized, and the information of the car existence section deviates from the actual car existence section.

このように、かご存在区間を見失っていたり、実際のかご存在区間からずれている可能性があったりする場合、終端階強制減速装置は、運転制御部に対して警告を発する。すなわち、昇降路の終端部に最も近い区間にかごが存在する可能性があるとして、最低過速度基準で判定を行い、最低過速度基準を超過したら急停止するという警告である。これを受けた運転制御部は、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御することになる。 In this way, when there is a possibility that the car presence section is lost or that the car presence section is deviated from the actual car presence section, the forced reduction device for the last floor issues a warning to the operation control unit. In other words, it is a warning that the car may exist in the section closest to the end of the hoistway, and that the car will be judged based on the minimum overspeed standard, and that if the minimum overspeed standard is exceeded, the car will stop suddenly. The operation control unit receiving this will control traveling with a restrained speed pattern so that the traveling speed of the car does not reach the minimum overspeed standard.

本発明の目的は、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合でも、実際のかご存在区間に応じた過速度基準を守りつつ、抑制した速度パターンをとることなく、かごを走行させることができるエレベーター制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to make a car travel without adopting a suppressed speed pattern while observing overspeed standards according to the actual car existence section even when the information of the car existence section is lost or deviated. To provide an elevator control device capable of

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の全長を所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる。 In order to solve the above problems, the elevator control device according to the present invention includes:
movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the overspeed standard of the section is not reached even when the car travels the entire length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
The car is brought to a sudden stop when the traveling acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detecting means exceeds the predetermined acceleration.

また、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の全長を所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
停電からの復旧後、前記かご存在区間情報が更新されるまでは、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる一方、
前記かご存在区間情報が更新された以降は、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行速度が、前記かご存在区間情報が示す区間に対応して定められた前記過速度基準を上回った場合に前記かごを急停止させる構成とすることができる。 Further, the elevator control device according to the present invention includes:
movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the overspeed standard of the section is not reached even when the car travels the entire length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
After the power failure is restored, until the car existence section information is updated, the car is suddenly stopped when the traveling acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detecting means exceeds the predetermined acceleration. ,
After the car existence section information is updated, the running speed of the car obtained from the detection result by the movement detection means exceeds the overspeed standard set corresponding to the section indicated by the car existence section information. In such a case, the car may be suddenly stopped.

前記複数の区間の各々は、
区間の長さと前記所定の加速度との積の２倍がその区間における過速度基準の２乗よりも小さくなるように設定することができる。 each of the plurality of sections,
It can be set so that twice the product of the length of the segment and the predetermined acceleration is less than the square of the overspeed criterion in that segment.

前記移動検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーと、前記終端階強制減速装置を含む構成とすることができる。 The movement detection means may include an encoder for detecting movement of the car and the terminal floor forced reduction device.

前記区間検知手段は、前記かごの移動を検出するエンコーダーを含み、
前記昇降路に沿って前記複数の区間に対応する位置に一つずつ配置され、各々上方遮蔽部と下方遮蔽部の間に空隙部を有し、配置される位置毎に前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さの組合せが異なる複数のプレートと、
前記かごに配置されるセンサーであって、前記上方遮蔽部または前記下方遮蔽部と対向している遮光状態と、前記空隙部と対向している通光状態とで夫々異なる信号を出力するセンサーと、を含み、
前記センサーと前記エンコーダーによって前記かご走行中に測定された、前記かごの走行方向と、前記上方遮蔽部と前記空隙部と前記下方遮蔽部の夫々の長さに基づいて直近に通過した区間の境界を検知する構成とすることができる。 The section detection means includes an encoder that detects movement of the car,
are arranged one by one at positions corresponding to the plurality of sections along the hoistway, each having a gap portion between the upper shielding portion and the lower shielding portion; a plurality of plates having different combinations of lengths of the gap portion and the lower shielding portion;
a sensor arranged in the car, the sensor outputting different signals in a light-shielding state facing the upper shielding portion or the lower shielding portion and in a light-passing state facing the space portion; , including
The boundary of the most recently passed section based on the traveling direction of the car and the respective lengths of the upper shielding portion, the gap portion and the lower shielding portion, which are measured by the sensor and the encoder while the car is traveling. can be configured to detect

前記区間検知手段は、前記終端階強制減速装置を含む構成とすることができる。 The section detection means may be configured to include the terminal floor forced reduction device.

本発明のエレベーター制御装置によれば、昇降路の終端領域に設定された各区間において、所定の加速度でかごを走行させ続けたとしても、区間の境界に達するまでに、かごの走行速度がその区間の過速度基準に達しないように区間の長さが設定される。このため、かごの加速度が所定の加速度に達しなければ、区間全長をかごが走行しても、その区間の過速度基準にかごの走行速度が達することはない。つまり、かごの加速度が所定の加速度に達したという判定は、その区間の過速度基準にかごの走行速度が達したという判定と同等の効果をもっていることになる。従って、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合には、最低過速度基準で判定を行ない、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御するという必要性があったのを、考慮しなくて済むようになる。 According to the elevator control device of the present invention, even if the car continues to run at a predetermined acceleration in each section set in the end region of the hoistway, the running speed of the car will not reach the boundary of the section. The length of the segment is set so that the segment overspeed criteria is not reached. Therefore, unless the acceleration of the car reaches the predetermined acceleration, even if the car travels the entire length of the section, the running speed of the car does not reach the overspeed reference for that section. That is, the judgment that the acceleration of the car has reached the predetermined acceleration has the same effect as the judgment that the running speed of the car has reached the overspeed reference in that section. Therefore, when the information of the car existence section is lost or deviated, judgment is made based on the minimum overspeed standard, and the car travels with a speed pattern that is suppressed so that the car running speed does not reach the minimum overspeed standard. It is no longer necessary to consider the need to control the

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置を模式的に示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator device according to one embodiment of the present invention. 図２は、昇降路内におけるプレートの配置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement example of plates in a hoistway. 図３は、プレートの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a plate. 図４は、かごの上昇時の段階過速度基準の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of stepped overspeed criteria when the car is rising. 図５は、かごの下降時の段階過速度基準の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of stepped overspeed criteria when the car is descending. 図６は、かごの上昇時の過速度基準及び異常加速度基準の具体例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing specific examples of the overspeed reference and the abnormal acceleration reference when the car rises. 図７は、かごの下降時の過速度基準及び異常加速度基準の具体例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing specific examples of the overspeed reference and the abnormal acceleration reference when the car is descending.

以下、図面を参照しながら本発明に係るエレベーター装置の一実施形態を説明する。 An embodiment of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．実施形態
図１は、本発明の一実施形態によるエレベーター装置を模式的に示す構成図である。図において、符号１は昇降路１を示し、その上部には、駆動装置（巻上機）２及びそらせ車３が配置されている。駆動装置２は、駆動装置本体４と、駆動シーブ５とを有する。駆動装置本体４は、モーター及びブレーキを含む。駆動シーブ５は、モーターの回転軸に取り付けられる。モーターは駆動シーブ５を回転させる。また、モーターの回転軸には、制御用位置センサーである制御用エンコーダー１９が取り付けられる。 1. Embodiment FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hoistway 1, on which a drive device (hoisting machine) 2 and a deflection wheel 3 are arranged. The drive device 2 has a drive device body 4 and a drive sheave 5 . The driving device main body 4 includes a motor and a brake. A drive sheave 5 is attached to the rotating shaft of the motor. A motor rotates the drive sheave 5 . A control encoder 19, which is a control position sensor, is attached to the rotating shaft of the motor.

駆動シーブ５及びそらせ車３には、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ６が巻き掛けられている。主ロープ６の一端部には、かご７が接続される。主ロープ６の他端部には、釣合錘８が接続される。即ち、かご７及び釣合錘８は、主ロープ６により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられる。かご７及び釣合錘８は、駆動装置２の駆動力により昇降路１内を昇降する。 A plurality of main ropes 6 (only one rope is shown in the drawing) are wound around the driving sheave 5 and the deflector wheel 3 . A car 7 is connected to one end of the main rope 6 . A counterweight 8 is connected to the other end of the main rope 6 . That is, the car 7 and the counterweight 8 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 6 in a 1:1 roping manner. The car 7 and the counterweight 8 move up and down in the hoistway 1 by the driving force of the driving device 2 .

昇降路１の下部（底部）には、かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０が設置される。図１に示すように、かご用バッファ９はかご７の真下に配置され、釣合錘用バッファ１０は釣合錘８の真下に配置される。かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０としては、油圧緩衝器が用いられる。 A car buffer 9 and a counterweight buffer 10 are installed in the lower portion (bottom) of the hoistway 1 . As shown in FIG. 1, the car buffer 9 is positioned directly below the car 7 and the counterweight buffer 10 is positioned directly below the counterweight 8 . Hydraulic shock absorbers are used as the car buffer 9 and the counterweight buffer 10 .

昇降路１内には、図２に示すように、上部終端階付近から下部終端階付近に亘って上方から下方に向けてプレート１１ｆ、１１ｅ、１１ｄ、１１ｃ、１１ｂ及び１１ａがこの順に配置される。プレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆは本開示における複数のプレートの一例である。以下、プレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆの各々を区別する必要がない場合は、「プレート１１」と表記する。 In the hoistway 1, as shown in FIG. 2, plates 11f, 11e, 11d, 11c, 11b and 11a are arranged in this order from the upper terminal floor to the lower terminal floor. . Plates 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f are examples of multiple plates in the present disclosure. Hereinafter, the plates 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f are referred to as "plate 11" when there is no need to distinguish between them.

図３は、プレート１１の構成例を示す図である。図３に示すように、プレート１１には、１つの空隙部ＳＧが空けられ、空隙部ＳＧの上下はプレート本体である遮蔽部Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）となっている。遮蔽部Ｓはかご７に取り付けられた光電センサー１５の光軸を遮断し、空隙部ＳＧは光電センサー１５の光軸が通過可能である。空隙部ＳＧの長さと、一方の遮蔽部Ｓａの長さはともに、Ｌであり、本実施形態ではこのＬを基本単位長さとしている。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the plate 11. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the plate 11 is provided with one gap SG, and above and below the gap SG are shielding sections S (Sa, Sb), which are plate bodies. The shielding portion S blocks the optical axis of the photoelectric sensor 15 attached to the car 7, and the optical axis of the photoelectric sensor 15 can pass through the gap portion SG. Both the length of the gap SG and the length of one shielding portion Sa are L, and in this embodiment, this L is the basic unit length.

前掲の図２に示すように、プレート１１は遮蔽部Ｓａを昇降路１の中央に向けるように配置される。遮蔽部Ｓａは、プレート１１が昇降路１の上部又は下部の何れに配置されているものかを判断するために使用される。すなわち、長さＬの遮蔽部は、設置位置判断用の遮蔽部として利用される。他方の遮蔽部Ｓｂの長さはプレート毎に異なる。例えば、図３の１段目のプレート１１ａ及びプレート１１ｆでは、遮蔽部Ｓｂの長さは２Ｌとなっている。２段目のプレート１１ｂ及びプレート１１ｅでは遮蔽部Ｓｂの長さは３Ｌとなっている。そして、３段目のプレート１１ｃ及びプレート１１ｄでは遮蔽部Ｓｂの長さは４Ｌとなっている。つまり、本実施形態では、遮蔽部Ｓｂの長さは（プレートの段数＋１）×Ｌの長さになっている。すなわち、遮蔽部Ｓｂは、段数判断用の遮蔽部として利用される。 As shown in FIG. 2 described above, the plate 11 is arranged so that the shielding portion Sa faces the center of the hoistway 1 . The shielding portion Sa is used to determine whether the plate 11 is arranged above or below the hoistway 1 . That is, the shielding portion having the length L is used as the shielding portion for determining the installation position. The length of the other shielding portion Sb differs from plate to plate. For example, in the plates 11a and 11f on the first stage in FIG. 3, the length of the shielding portion Sb is 2L. In the plates 11b and 11e on the second stage, the length of the shielding portion Sb is 3L. The length of the shielding portion Sb of the plates 11c and 11d on the third stage is 4L. That is, in the present embodiment, the length of the shielding portion Sb is (the number of plate stages+1)×L. That is, the shielding portion Sb is used as a shielding portion for determining the number of stages.

昇降路１の上部には、回転可能なガバナーシーブ１６が設けられている。ガバナーシーブ１６には、無端状のガバナーロープ１７の上端部が巻き掛けられている。ガバナーロープ１７の下端部は、ガバナーロープ１７に張力を付与する張り車１８に巻き掛けられている。張り車１８は、昇降路１内の下部に配置されている。ガバナーロープ１７は、かご７に接続されている。従って、ガバナーロープ１７は、かご７の走行に伴って循環移動される。また、ガバナーシーブ１６は、かご７の走行に伴って回転する。ガバナーシーブ１６には、監視用位置センサーである監視用エンコーダー２０が設けられる。 A rotatable governor sheave 16 is provided in the upper portion of the hoistway 1 . An endless governor rope 17 is wound around the governor sheave 16 . A lower end of the governor rope 17 is wound around a tension wheel 18 that imparts tension to the governor rope 17 . The tension pulley 18 is arranged in the lower part of the hoistway 1 . A governor rope 17 is connected to the car 7 . Accordingly, the governor rope 17 is circulated as the car 7 travels. Further, the governor sheave 16 rotates as the car 7 travels. The governor sheave 16 is provided with a monitoring encoder 20 which is a monitoring position sensor.

昇降路１の上部には、エレベーター制御装置（制御盤）２１が設けられる。エレベーター制御装置２１には、運転制御部２２、安全回路２３、及び終端階強制減速装置２４が設けられる。なお、図１では、終端階強制減速装置２４はＥＴＳと表記されている。 An elevator control device (control panel) 21 is provided above the hoistway 1 . The elevator controller 21 is provided with an operation controller 22 , a safety circuit 23 , and a terminal floor forced reduction device 24 . In addition, in FIG. 1, the terminal floor forced reduction gear 24 is written as ETS.

運転制御部２２は、かご７の運転、即ち駆動装置２を制御する。運転制御部２２には、制御用エンコーダー１９からの信号が入力される。運転制御部２２は、制御用エンコーダー１９からの信号により、かご７の位置及び速度を検出する。 The operation control unit 22 controls the operation of the car 7 , that is, the driving device 2 . A signal from the control encoder 19 is input to the operation control unit 22 . The operation control unit 22 detects the position and speed of the car 7 based on the signal from the control encoder 19 .

終端階強制減速装置２４には、監視用エンコーダー２０からの信号が入力される。終端階強制減速装置２４及び監視用エンコーダー２０は、昇降路１におけるかご７の移動を検知する移動検知手段として機能し、移動の検知によって昇降速度を算出する。具体的には、終端階強制減速装置２４は、予め設定された許容速度を超えた昇降速度でかご７が終端階付近に接近したときに、安全回路２３を介してかご７を強制的に減速停止させる。終端階強制減速装置２４を用いたことにより、かご用バッファ９及び釣合錘用バッファ１０として、終端階強制減速装置２４を用いない場合のバッファよりも短い短縮バッファが用いられている。 A signal from the monitoring encoder 20 is input to the terminal floor forced reduction device 24 . The terminal floor forced reduction device 24 and the monitoring encoder 20 function as movement detection means for detecting movement of the car 7 in the hoistway 1, and calculate the ascending/descending speed by detecting movement. Specifically, the terminal floor forced reduction device 24 forcibly decelerates the car 7 via the safety circuit 23 when the car 7 approaches the vicinity of the terminal floor at a lifting speed exceeding a preset allowable speed. stop. By using the terminal floor forced reduction device 24, the car buffer 9 and the balance weight buffer 10 are shortened buffers that are shorter than the buffers when the terminal floor forced reduction device 24 is not used.

本実施形態では、プレート１１の上下端部を基準にして、昇降路１は複数の区間に区切られる。ただし、本実施形態では、基本単位長さＬの空隙部ＳＧとプレート１１通過後の空間とを区別するため、かご７がプレートを通過後、基本単位長さＬの倍である２Ｌ以上移動したことをもって、区間の情報の更新が行なわれる。 In this embodiment, the hoistway 1 is divided into a plurality of sections on the basis of the upper and lower ends of the plate 11 . However, in this embodiment, in order to distinguish between the space SG having the basic unit length L and the space after passing through the plate 11, the car 7 moves 2L or more, which is twice the basic unit length L, after passing through the plate. As a result, the section information is updated.

昇降路１には、底部（かご用バッファにかごが衝突するときのかご位置）及び頂部（釣合おもり用バッファに釣合おもりが衝突するときのかご位置）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ～Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ～Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。本実施形態では、前掲の図２に示すように、かご７の上昇時の区間について、底部からプレート１１ａの上端より２Ｌ上までを区間Ａ、プレート１１ａの上端より２Ｌ上からプレート１１ｂの上端より２Ｌ上までを区間をＢ、以下同様にして、プレート１１ｆの２Ｌ上から頂部までを区間Ｇとしている。 The hoistway 1 includes a pair of end regions adjacent each of the bottom (the position of the car when it hits the car buffer) and the top (the position of the car when the counterweight hits the counterweight buffer). , and an intermediate region sandwiched between the end regions. One end region is formed by sections A to C, and the other end region is formed by sections E to G. FIG. In addition, the intermediate region is configured by section D. FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 2 above, regarding the section when the car 7 is raised, section A is from the bottom to 2L above the upper end of the plate 11a, and from 2L above the upper end of the plate 11a to the upper end of the plate 11b. Section B is up to 2L, and similarly, section G is from 2L up to the top of the plate 11f.

また、本実施形態では、前掲の図２に示すように、かご７の下降時の区間について、頂部からプレート１１ｆの下端より２Ｌ下までを区間Ｇ、プレート１１ｆの下端より２Ｌ下からプレート１１ｅの下端より２Ｌ下までを区間Ｆ、以下同様にして、プレート１１ａの下端より２Ｌ下から底部までを区間Ａとしている。かご７が昇降路１内を下降するときの区間Ｇ～Ａは、一方の終端領域が区間Ｇ～Ｅ、中間領域は区間Ｄ、他方の終端領域は区間Ｃ～Ａに対応する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2 above, regarding the section when the car 7 descends, section G is from the top to 2L below the lower end of the plate 11f, and from 2L below the lower end of the plate 11f to the plate 11e. Section F is defined as 2L below the lower end, and Section A is defined as 2L below the lower end of the plate 11a to the bottom. In the section G to A when the car 7 descends in the hoistway 1, one end region corresponds to the section G to E, the middle region corresponds to the section D, and the other end region corresponds to the section C to A.

光電センサー１５は、プレート１１に対向していない場合及びプレート１１の空隙部ＳＧと対向している場合（通光）と、プレート１１の遮蔽部Ｓと対向している場合（遮光）で異なる信号を出力する。 The photoelectric sensor 15 has different signals when not facing the plate 11 and when facing the gap SG of the plate 11 (light passing) and when facing the shielding portion S of the plate 11 (light blocking). to output

終端階強制減速装置２４は、光電センサー１５により検知された通光、遮光状態と、監視用エンコーダー２０から出力されるパルスをカウントすることによって、上側の遮蔽部Ｓａ、空隙部ＳＧ、下側の遮蔽部Ｓｂの長さを測定する。例えば、かご７が上昇中にプレート１１ａを通過し終った所で、終端階強制減速装置２４は、かご７が区間Ｂに入ったと認識し、当該区間Ｂを示すデータをメモリに記憶させる。具体的には、かご７が「上昇」方向に移動中（以下単に「上昇」という）に、通光状態から長さ２Ｌだけ遮光され（遮蔽部Ｓｂによる）、長さＬの通光（空隙部ＳＧによる）、さらに続いて長さＬの遮光（遮蔽部Ｓａによる）の後、再度通光（プレート１１ａを通過完了）した場合には、通過しているのがプレート１１ａであると判定できる。すなわち、「通光→長さ２Ｌの遮光→長さＬの通光→長さＬの遮光→通光」という経過である。逆に、かご７が「下降」方向に移動中（以下単に「下降」という）に、プレート１１ａを通過した場合には、「通光→長さＬの遮光→長さＬの通光→長さ２Ｌの遮光→通光」したことで、かご７が区間Ａに入ったことを認識できる。このように、かご７の移動方向と、空隙部ＳＧによる長さＬの通光前後の遮蔽部ＳａとＳｂの遮光長さにより、かご７の存在する区間が判別できる。 The terminal floor forced deceleration device 24 counts the light passage and light shielding states detected by the photoelectric sensor 15 and the pulses output from the monitoring encoder 20 to determine the upper shield portion Sa, the gap portion SG, and the lower Measure the length of the shielding portion Sb. For example, when the car 7 finishes passing the plate 11a while ascending, the terminal floor forced reduction device 24 recognizes that the car 7 has entered the section B, and stores data indicating the section B in the memory. Specifically, while the car 7 is moving in the "upward" direction (hereinafter simply referred to as "upward"), light of length 2L is blocked from the light passing state (by the shielding portion Sb), and light of length L (gap SG), and then, after the light is shielded for a length L (by the shielding portion Sa), the plate 11a can be determined to be passing through when the light passes through again (completes passing through the plate 11a). . In other words, the process is "transmission of light -> blocking of length 2L -> transmission of light of length L -> blocking of length L -> transmission of light". Conversely, when the car 7 passes through the plate 11a while it is moving in the "lowering" direction (hereinafter simply referred to as "lowering"), the following operations are performed: "passing light → blocking light of length L → passing light of length L → length It can be recognized that the car 7 has entered the section A by the fact that the light is blocked from light for 2L and then the light is passed. Thus, the section in which the car 7 exists can be determined from the moving direction of the car 7 and the light shielding lengths of the shielding portions Sa and Sb before and after the passage of light of the length L by the gap portion SG.

そして、後述するとおり、通光長さと遮光長さの異なるプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆを、光電センサー１５と監視用エンコーダー２０で測定することで、通光、遮光のパターンを同定し、かご７の移動方向と合わせて、前述の区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃ、区間Ｄ、区間Ｅ、区間Ｆ及び区間Ｇのうちかご７が存在する区間の検出する区間検知手段として機能する。詳細には、プレート１１と光電センサー１５に加え、後述する終端階強制減速装置２４及び監視用エンコーダー２０を含んだ構成により区間検知手段として機能する。 As will be described later, by measuring the plates 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f with different light passing lengths and light blocking lengths with the photoelectric sensor 15 and the monitoring encoder 20, the light passing and light blocking patterns can be determined. Function as section detection means for detecting the section in which the car 7 exists among the sections A, B, C, D, E, F, and G described above, together with the moving direction of the car 7. do. Specifically, in addition to the plate 11 and the photoelectric sensor 15, the configuration including the terminal floor forced reduction device 24 and the monitoring encoder 20, which will be described later, functions as section detection means.

本実施形態における終端階強制減速装置２４は、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。 The terminal floor forced reduction device 24 in this embodiment, in principle, causes the car 7 to suddenly stop according to the stepped overspeed criterion.

図４はかご７の上昇時の段階過速度基準の一例を示す図であり、図５はかご７の下降時の段階過速度基準の一例を示す図である。なお、本実施形態では、前述したようにかご７の上昇時の区間Ａ～Ｇとかご７の下降時の区間Ａ～Ｇとは一致しない。図４及び図５におけるＶＡ～ＶＧは、区間Ａ～Ｇにおける過速度基準の値を示す。昇降路１には、底部（かご用バッファにかごが衝突するときのかご位置）及び頂部（釣合おもり用バッファに釣合おもりが衝突するときのかご位置）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ～Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ～Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of stepped overspeed criteria when the car 7 is ascending, and FIG. 5 is a diagram showing an example of stepped overspeed criteria when the car 7 is descending. In this embodiment, as described above, the sections A to G when the car 7 ascends do not coincide with the sections A to G when the car 7 descends. VA to VG in FIGS. 4 and 5 indicate overspeed reference values in sections A to G. FIG. The hoistway 1 includes a pair of end regions adjacent each of the bottom (the position of the car when it hits the car buffer) and the top (the position of the car when the counterweight hits the counterweight buffer). , and an intermediate region sandwiched between the end regions. One end region is formed by sections A to C, and the other end region is formed by sections E to G. FIG. In addition, the intermediate region is configured by section D. FIG.

図４に示すように、かご７の上昇時には、区間Ａ～Ｄに関しては区間Ｄについての過速度基準ＶＤが、区間Ｅに関しては過速度基準ＶＥが、区間Ｆに関しては過速度基準ＶＦが、区間Ｇに関しては過速度基準ＶＧが夫々設定される。過速度基準ＶＤは、定格速度を超えるレベルに設定され、最高過速度基準と称する。過速度基準ＶＧは、最低過速度基準と称する。過速度基準ＶＧ～ＶＥは、以下の点を満足するように設定される。 As shown in FIG. 4, when the car 7 ascends, the overspeed reference VD for the section D in the sections A to D, the overspeed reference VE for the section E, the overspeed reference VF for the section F, and the section For G, an overspeed reference VG is set respectively. The overspeed reference VD is set at a level above the rated speed and is called the maximum overspeed reference. The overspeed criterion VG is called the minimum overspeed criterion. The overspeed references VG-VE are set so as to satisfy the following points.

過速度基準ＶＧは、釣合錘８が釣合錘用バッファ１０の上面に到達する時の許容速度に設定される。 The overspeed reference VG is set to the allowable speed when the counterweight 8 reaches the upper surface of the counterweight buffer 10 .

過速度基準ＶＦは、区間Ｆにおいてかご７が上昇して「区間Ｇとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＦに達してかご７の急停止がなされたとしても、釣合錘用バッファ１０の上面に釣合錘８が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。 The overspeed reference VF is such that even if the traveling speed of the car 7 reaches the overspeed reference VF and the car 7 is suddenly stopped when the car 7 rises in the section F and reaches the "boundary with the section G", The traveling speed of the car 7 when the counterweight 8 reaches the upper surface of the counterweight buffer 10 is set to be equal to or less than the allowable speed.

過速度基準ＶＥは、区間Ｅにおいてかご７が上昇して「区間Ｆとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＥに達してかご７の急停止がなされたとしても、釣合錘用バッファ１０の上面に釣合錘８が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。 The overspeed reference VE is such that even if the running speed of the car 7 reaches the overspeed reference VE and the car 7 is suddenly stopped when the car 7 rises in the section E and reaches the "boundary with the section F", The traveling speed of the car 7 when the counterweight 8 reaches the upper surface of the counterweight buffer 10 is set to be equal to or less than the allowable speed.

図５に示すように、かご７の下降には、区間Ｇ～Ｄに関しては区間Ｄについての過速度基準ＶＤが、区間Ｃに関しては過速度基準ＶＣが、区間Ｂに関しては過速度基準ＶＢが、区間Ａに関しては過速度基準ＶＡが夫々設定される。過速度基準ＶＡは、過速度基準ＶＧと同じく最低過速度基準と称する。過速度基準ＶＡ～ＶＣは、以下の点も満足するように設定される。 As shown in FIG. 5, when the car 7 descends, the overspeed reference VD for the section D in the section G to D, the overspeed reference VC for the section C, the overspeed reference VB for the section B, An overspeed reference VA is set for each section A. The overspeed reference VA is called the minimum overspeed reference, like the overspeed reference VG. The overspeed references VA-VC are set so as to also satisfy the following points.

過速度基準ＶＡは、かご７がかご用バッファ９の上面に到達する時の許容速度に設定される。 The overspeed reference VA is set to the allowable speed when the car 7 reaches the upper surface of the car buffer 9 .

過速度基準ＶＢは、区間Ｂにおいてかご７が下降して「区間Ａとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＢに達してかご７の急停止がなされたとしても、かご用バッファ９の上面にかご７が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。 The overspeed reference VB is such that even if the running speed of the car 7 reaches the overspeed reference VB and the car 7 is suddenly stopped when the car 7 descends in the section B and reaches the "boundary with the section A", The traveling speed of the car 7 when it reaches the upper surface of the car buffer 9 is set to be equal to or less than the allowable speed.

過速度基準ＶＣは、区間Ｃにおいてかご７が下降して、「区間Ｂとの境界」に到達した時にかご７の走行速度が過速度基準ＶＣに達してかご７の急停止がなされたとしても、かご用バッファ９の上面にかご７が到達した時のかご７の走行速度が許容速度以下となるように設定される。 The overspeed reference VC is set even if the traveling speed of the car 7 reaches the overspeed reference VC and the car 7 is suddenly stopped when the car 7 descends in the section C and reaches the "boundary with the section B". , the traveling speed of the car 7 when it reaches the upper surface of the car buffer 9 is set to be equal to or less than the allowable speed.

＜一律に最低過速度基準となることの回避＞
前述したように本実施形態では、終端階強制減速装置２４は、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。 <Avoiding uniform minimum overspeed criteria>
As described above, in this embodiment, the terminal floor forced reduction device 24 basically causes the car 7 to suddenly stop according to the stepped overspeed reference.

しかしながら、停電が発生した場合には問題が生じる。すなわち、停電発生時にかご存在区間の情報が消えてしまう構成とした場合、停電復旧後はかご存在区間を見失うことになる。 However, problems arise when a power failure occurs. That is, if the information of the car existing section disappears when the power failure occurs, the car existing section will be lost after the power is restored.

あるいは、停電中もこの情報を保持する構成としても、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれる惧れがある。例えば、かごの走行中に停電が発生した場合、停止するまでの走行距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。また、停電によって階間に停まってしまったかごを、道具を使って電動機の制動機構を解放することによって、階床にまで移動させ、閉じ込められた乗客を救出する場合も、その移動距離を終端階強制減速装置は認識することができず、かご存在区間の情報が、実際のかご存在区間からずれてしまう。 Alternatively, even if this information is retained even during a power outage, there is a risk that the information on the car existence section will deviate from the actual car existence section. For example, if a power failure occurs while the car is running, the final floor forced reduction device cannot recognize the running distance until the car stops, and the information of the car existence section will deviate from the actual car existence section. Also, when a car that has stopped between floors due to a power outage is moved to the floor by releasing the braking mechanism of the electric motor using a tool to rescue trapped passengers, the distance traveled is limited. The terminal floor forced reduction gear cannot be recognized, and the information of the car existence section deviates from the actual car existence section.

このように、停電前の「かごが存在する区間」の情報が、停電復旧後に現実と一致しているとは必ずしも言えないからである。これは、停電復旧直後は、記憶した「かごが存在する区間」が必ずしも信用できないとして対処する必要があることを意味する。より具体的には、以下の（Ａ）及び（Ｂ）について考慮する必要があることを意味する。 In this way, it cannot be said that the information on the "section where the car exists" before the power failure matches the reality after the power failure is restored. This means that immediately after the power failure is restored, it is necessary to treat the stored "section where the car exists" as unreliable. More specifically, it means that the following (A) and (B) must be considered.

（Ａ）情報記憶内容に関係なく実際には「かごが存在する区間」が上昇時の区間Ｅ～Ｇの何れかであって、かご７が上昇しようとする場合 (A) Case where "the section in which the car exists" is actually one of the sections E to G at the time of ascending, and the car 7 is about to ascend, regardless of the information storage contents.

（Ｂ）情報記憶内容に関係なく実際には「かごが存在する区間」が下降時の区間Ｃ～Ａの何れかであって、かご７が下降しようとする場合 (B) Case where "the section in which the car exists" is actually one of the sections C to A during the descent regardless of the information storage content, and the car 7 is about to descend.

上記において、本来急停止させるべきであるのに急停止をさせないケースがあり、問題となる。例えば、実際には上昇時の区間Ｆにかご７が存在している場合に、区間Ｅにいると認識して、かご速度がＶＦを超えるＶＥとなるまで急停止をさせない、或いは、区間Ａ～Ｄにいると認識してかご速度がＶＤとなるまで急停止をさせないことになるためである。下降時については、実際には区間Ｂにかご７が存在している場合に、区間Ｃにいると認識して、かご速度がＶＢを超えるＶＣとなるまで急停止をさせない、或いは、区間Ｄ～Ｇにいると認識してかご速度がＶＤとなるまで急停止をさせないことになるためである。 In the above, there is a case where a sudden stop is not made even though it should be stopped abruptly, which poses a problem. For example, when the car 7 is actually in section F during the ascent, it is recognized as being in section E, and the car is not stopped suddenly until VE exceeds VF. This is because the car will not be stopped suddenly until it recognizes that it is in D and the speed of the car reaches VD. When descending, if the car 7 actually exists in the section B, it is recognized as being in the section C, and the car speed is not made to stop suddenly until VC exceeds VB. This is because the car will not be stopped suddenly until it recognizes that it is in G and the speed of the car reaches VD.

以上のように、終端階強制減速装置において、従来、急停止させるべき時に急停止させないという不都合があるために、区間Ａ～Ｇに亘って一律に、上昇時はＶＧ、下降時はＶＡと最低過速度基準を設定することとなり、運転制御部においては、最低過速度基準ＶＧやＶＡに達しないように抑制した速度パターンとする必要があった。このような事態の発生を回避するため、本発明では、下記（α）（β）（γ）の工夫がなされている。 As described above, in the forced reduction gear for the terminal floor, conventionally, there is the inconvenience that a sudden stop is not made when it should be stopped suddenly. Since the overspeed reference was to be set, it was necessary for the operation control unit to set a speed pattern that is suppressed so as not to reach the minimum overspeed reference VG or VA. In order to avoid the occurrence of such a situation, the following (α), (β), and (γ) are devised in the present invention.

（α）停電の復旧後、かご存在区間情報（かごが存在する区間の情報）が区間検知手段によって更新されるまでの期間については、区間Ａ～Ｇに亘って一律に過速度基準ＶＤが設定される。つまり、例外的に、段階過速度基準によるかご７の急停止は行なわない。それに代えて、移動検知手段による検知結果から求まるかご７の加速度が、予め設定された異常加速度基準α０を上回ったら、急停止する。異常加速度基準値α０は、通常の走行で出す加速度よりも大きい値であり、本開示における所定の加速度の一例である。 (α) The overspeed reference VD is uniformly set for the sections A to G for the period until the car existence section information (information on the section where the car exists) is updated by the section detection means after the power failure is restored. be done. That is, as an exception, the car 7 is not suddenly stopped by the stepped overspeed criterion. Instead, when the acceleration of the car 7 obtained from the detection result by the movement detection means exceeds the preset abnormal acceleration reference α0, the car is suddenly stopped. The abnormal acceleration reference value α0 is a value larger than the acceleration produced during normal running, and is an example of the predetermined acceleration in the present disclosure.

（β）かご存在区間情報が区間検知手段によって更新された後の期間については、原則的に、段階過速度基準によるかご７の急停止を行なう。 (β) During the period after the car existence section information is updated by the section detection means, in principle, the car 7 is suddenly stopped according to the stepped overspeed standard.

（γ）区間Ａ～Ｇの各々の長さは以下のように設定する。 (γ) The length of each of the sections A to G is set as follows.

区間の長さ×異常加速度基準α０×２＜区間における過速度基準の２乗
すなわち、
「区間Ａの長さ」＜ＶＡ^２／α０／２
「区間Ｂの長さ」＜ＶＢ^２／α０／２
「区間Ｃの長さ」＜ＶＣ^２／α０／２
「区間Ｅの長さ」＜ＶＥ^２／α０／２
「区間Ｆの長さ」＜ＶＦ^２／α０／２ … （１）
「区間Ｇの長さ」＜ＶＧ^２／α０／２ section length x abnormal acceleration reference α0 x 2 <square of overspeed reference in section, that is,
“Length of section A” < VA ² /α0/2
“Length of section B” < VB ² /α0/2
“Length of section C” < VC ² /α0/2
“Length of section E” < VE ² /α0/2
“Length of section F” < VF ² /α0/2 (1)
“Length of section G” < VG ² /α0/2

上記のように各区間の長さを設定した理由は次の通りである。 The reason for setting the length of each section as described above is as follows.

例えば、「実際にはかご存在区間がＦ」であるかご７が、「区間Ｄとの境界付近」から加速度α０で等加速度の上昇走行をしたとしても、区間Ｆの上方側の区間Ｇの境界（区間Ｇに突入したと判明する地点）に到達した時の走行速度が過速度基準ＶＦ未満であればよく、そのためには、区間Ｆの長さ（区間Ｅとの境界～区間Ｇとの境界）を、次の式（１）を満足するように決めればよい。 For example, even if the car 7 whose "actually car existence section is F" is traveling upward from "near the boundary with the section D" with an acceleration α0, the boundary of the section G on the upper side of the section F It is sufficient that the traveling speed when reaching (the point where it is clear that the section G has been entered) is less than the overspeed reference VF. ) to satisfy the following equation (1).

「区間Ｆの長さ」＜ＶＦ^２／α０／２…（１） “Length of section F”<VF ² /α0/2 (1)

何故ならば、時間経過Δｔの等加速走行（加速度α０）において、速度増加Δｖ、走行距離Δｘは以下の式（２）及び（３）を満足するからである。 This is because the speed increase Δv and the traveling distance Δx satisfy the following equations (2) and (3) in uniform acceleration running (acceleration α0) with the passage of time Δt.

Δｖ＝α０・Δｔ…（２）
Δｘ＝α０・（Δｔ^２）／２…（３） Δv=α0·Δt (2)
Δx=α0·(Δt ² )/2 (3)

式(２)を変形して「Δｔ＝Δｖ／α０」とし、これを式（３）に代入すると、次の式（４）が得られる。 By transforming the equation (2) into "Δt=Δv/α0" and substituting it into the equation (3), the following equation (4) is obtained.

Δｘ＝Δｖ^２／α０／２…（４）
そして、「Δｘ＝区間Ｆの長さ」としたときに「Δｖ＜ＶＦ」であるから、式（１）を得ることができる。 Δx=Δv ² /α0/2 (4)
Then, since "Δv<VF" when "Δx=length of section F", equation (1) can be obtained.

以上、（α）～（γ）の具体例として、図６及び図７を挙げる。図６は、かご７の最高速度を３００ｍ／分、かご７の最高加速度を０．９ｍ／ｓ^２とする場合のかご７の上昇時の過速度基準、異常加速度基準、及び区間Ｅ～Ｇの各々の区間長さの具体例を示す図である。図７は、かご７の最高速度を３００ｍ／分、かご７の最高加速度を０．９ｍ／ｓ^２とする場合のかご７の下降時の過速度基準、異常加速度基準、及び区間Ａ～Ｃの各々の区間長さの具体例を示す図である。 6 and 7 are given as specific examples of (α) to (γ) above. FIG. 6 shows the overspeed criteria and abnormal acceleration criteria when the car 7 rises when the maximum speed of the car 7 is 300 m/min and the maximum acceleration of the car 7 is 0.9 ^m /s2, and the section E to G. It is a figure which shows the specific example of each area length. ^FIG . 7 shows the overspeed reference and abnormal acceleration reference when the car 7 is descending, and the section A to C when the maximum speed of the car 7 is 300 m/min and the maximum acceleration of the car 7 is 0.9 m/s2. It is a figure which shows the specific example of each area length.

図６及び図７のように、停電の復旧後に、かご存在区間情報が区間検知手段によって更新された後でも、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回るかどうかの監視を続行することができる。この場合、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回っても急停止とはせず、上回ったという事象のデータをメモリに記憶させておく。このデータは、保守用のコンピュータで読み出したり、遠隔監視センターへ通報されたりする。 As shown in FIGS. 6 and 7, even after the car presence section information is updated by the section detection means after the power failure is restored, it is possible to continue monitoring whether the acceleration of the car 7 exceeds the abnormal acceleration reference α0. . In this case, even if the acceleration of the car 7 exceeds the abnormal acceleration reference α0, the car 7 is not stopped suddenly, and the data of the exceeding event is stored in the memory. This data is read out by a maintenance computer or reported to a remote monitoring center.

＜回避できている理由＞
上記（α）～（γ）の工夫により、終端階強制減速装置において、区間Ａ～Ｇに亘って一律に、上昇時はＶＧ、下降時はＶＡと最低過速度基準を設定したり、運転制御部においては、最低過速度基準ＶＧやＶＡに達しないように抑制した速度パターンとしたりする必要がなくなる。その点について以下に述べる。 <Reason for avoidance>
By devising the above (α) to (γ), the terminal floor forced reduction gear can uniformly set the minimum overspeed reference of VG when ascending and VA when descending over the sections A to G, and the operation control In some parts, there is no need to set a speed pattern that is suppressed so as not to reach the minimum overspeed reference VG or VA. This point will be described below.

本実施形態では、停電からの復旧後、かご７が区間Ｅに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により急停止させるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｅの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｅと区間Ｆとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＥに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｅをかご７が通過して区間Ｆに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＦとかご７の走行速度との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。 In this embodiment, when the car 7 is raised without knowing that the car 7 is in the section E after recovery from the power failure, whether or not to stop suddenly is determined by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. Judgment is made. In this embodiment, the length of the section E is set as described above, so if the acceleration of the car 7 does not reach the abnormal acceleration reference α0, the time point when the car 7 reaches the boundary between the section E and the section F The running speed of the car 7 never reaches the overspeed reference VE. As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference. When it is detected that the car 7 has passed through the plate 11e and entered the section F, the principle described above is returned to, and whether or not the car 7 is overspeeding is determined by comparing the running speed of the car 7 with the overspeed reference VF. is determined.

同様に、停電からの復旧後、かご７が区間Ｆに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度の判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｆの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｆと区間Ｇとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＦに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｆをかご７が通過して区間Ｇに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＧとかご７の走行速度との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。 Similarly, when the car 7 is raised without knowing that the car 7 is in the section F after recovery from the power failure, overspeed is determined by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. In this embodiment, the length of the section F is set as described above, so if the acceleration of the car 7 does not reach the abnormal acceleration reference α0, the time point when the car 7 reaches the boundary between the section F and the section G The running speed of the car 7 never reaches the overspeed reference VF. As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference. When it is detected that the car 7 has passed the plate 11f and entered the section G, the above-described principle is returned to, and whether or not the car 7 is overspeeding is determined by comparing the running speed of the car 7 with the overspeed reference VG. is determined.

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｇに居ることが分からずにかご７を上昇させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度の判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｇの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、かご７の走行速度が過速度基準ＶＧに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。 Further, when the car 7 is raised without knowing that the car 7 is in the section G after recovery from the power failure, overspeed is determined by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. In this embodiment, since the length of the section G is set as described above, the travel speed of the car 7 does not reach the overspeed reference VG unless the acceleration of the car 7 reaches the abnormal acceleration reference α0. . As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference.

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｃに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否か判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｃの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｃと区間Ｂとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＣに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ｂをかご７が通過して区間Ｂに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＢとかご７の走行速度との比較により過速度の判定が行なわれる。 Further, when the car 7 is lowered without knowing that the car 7 is in the section C after the power failure is restored, it is determined whether or not the car 7 is overspeeding by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. be In the present embodiment, the length of section C is set as described above, so if the acceleration of car 7 does not reach the abnormal acceleration reference α0, the point at which car 7 reaches the boundary between section C and section B is The running speed of the car 7 never reaches the overspeed reference VC. As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference. When it is detected that the car 7 has passed the plate 11b and has entered the section B, the overspeed is determined by comparing the running speed of the car 7 with the overspeed reference VB. .

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ｂに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ｂの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、区間Ｂと区間Ａとの境界にかご７が到達する時点でかご７の走行速度が過速度基準ＶＢに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。プレート１１ａをかご７が通過して区間Ａに入ったことが検出されると、以降、前述した原則に戻り、過速度基準ＶＡとかご７の走行速度との比較により過速度の判定が行なわれる。 Further, when the car 7 is lowered without knowing that the car 7 is in the section B after restoration from the power failure, it is determined whether or not the car 7 is overspeeding by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. done. In this embodiment, the length of the section B is set as described above, so if the acceleration of the car 7 does not reach the abnormal acceleration reference α0, the time point when the car 7 reaches the boundary between the section B and the section A The running speed of the car 7 never reaches the overspeed reference VB. As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference. When it is detected that the car 7 has passed through the plate 11a and entered the section A, the overspeed is determined by comparing the running speed of the car 7 with the overspeed reference VA. .

また、停電からの復旧後、かご７が区間Ａに居ることが分からずにかご７を下降させる場合、かご７の加速度と異常加速度基準α０との比較により過速度であるか否かの判定が行なわれる。本実施形態では、区間Ａの長さが上記のように設定されているので、かご７の加速度が異常加速度基準α０に達しなければ、かご７の走行速度が過速度基準ＶＡに達することはない。これにより、段階過速度基準による制御と同等の効果を得ることができる。 Further, when the car 7 is lowered without knowing that the car 7 is in the section A after restoration from the power failure, it is determined whether or not the car 7 is overspeeding by comparing the acceleration of the car 7 with the abnormal acceleration reference α0. done. In this embodiment, since the length of the section A is set as described above, the travel speed of the car 7 does not reach the overspeed reference VA unless the acceleration of the car 7 reaches the abnormal acceleration reference α0. . As a result, it is possible to obtain the same effect as the control based on the stepped overspeed reference.

＜本実施形態の総括＞
以上説明したように本実施形態では、原則的には、昇降路１に沿って設定される区間Ａ～Ｇの各々に対して設定された過速度基準とかご７の走行速度に基づいて、かご７の走行速度が過速度であるか否かの判定がなされる。かご７の走行速度が過速度基準を上回っていれば、過速度と判定され、かご７の急停止が行なわれる。ただし、停電の復旧後からかご存在区間情報が区間検知手段によって更新されるまでの期間は、例外的に、段階過速度基準によるかご７の急停止は行なわない。それに代えて、かご７の加速度が異常加速度基準α０を上回っていれば、かご７の急停止が行なわれる。 <Summary of this embodiment>
As described above, in this embodiment, in principle, based on the overspeed reference and the running speed of the car 7 set for each of the sections A to G set along the hoistway 1, the car A determination is made whether the travel speed of 7 is overspeed. If the traveling speed of the car 7 exceeds the overspeed standard, it is judged as overspeeding, and the car 7 is suddenly stopped. Exceptionally, however, the car 7 is not suddenly stopped according to the stepped overspeed standard during the period after the restoration of the power failure until the car existence section information is updated by the section detection means. Instead, if the acceleration of the car 7 exceeds the abnormal acceleration reference α0, the car 7 is suddenly stopped.

本実施形態では、昇降路の終端領域に設定された各区間Ａ～Ｃ及び区間Ｅ～Ｇにおいて、異常加速度基準α０でかご７を走行させ続けたとしても、区間の境界に達するまでに、かご７の走行速度がその区間の過速度基準に達しないように区間の長さが設定される。このため、かご７の加速度が所定の加速度に達しなければ、区間全長をかご７が走行しても、その区間の過速度基準にかご７の走行速度が達することはない。つまり、かご７の加速度が所定の加速度に達したという判定は、その区間の過速度基準にかご７の走行速度が達したという判定と同等の効果をもっていることになる。従って、かご存在区間の情報が無くなっていたりずれていたりする場合には、最低過速度基準で判定を行ない、最低過速度基準にかご走行速度が達することのないように、抑制した速度パターンで走行を制御するという必要性があったのを、考慮しなくて済むようになる。 In the present embodiment, even if the car 7 continues to run at the abnormal acceleration reference α0 in each of the sections A to C and the sections E to G set in the terminal area of the hoistway, the car The length of the segment is set so that the running speed of 7 does not reach the overspeed criteria for that segment. Therefore, if the acceleration of the car 7 does not reach the predetermined acceleration, even if the car 7 travels the entire length of the section, the travel speed of the car 7 does not reach the overspeed reference for that section. In other words, the determination that the acceleration of the car 7 has reached the predetermined acceleration has the same effect as the determination that the running speed of the car 7 has reached the overspeed reference in that section. Therefore, when the information of the car existence section is lost or deviated, judgment is made based on the minimum overspeed standard, and the car travels with a speed pattern that is suppressed so that the car running speed does not reach the minimum overspeed standard. It is no longer necessary to consider the need to control the

２．変形例
上記実施形態は以下のように変形されてもよい。 2. Modifications The above embodiment may be modified as follows.

（１）上記実施形態では、昇降路１が７個の区間に分割されたが、６個以下又は８個以上の区間に分割されてもよい。昇降路１の分割数は、昇降路１の長さ及びエレベーターの定格速度等のエレベーターの仕様に応じて定められればよい。 (1) Although the hoistway 1 is divided into seven sections in the above embodiment, it may be divided into six or less or eight or more sections. The number of divisions of the hoistway 1 may be determined according to the specifications of the elevator, such as the length of the hoistway 1 and the rated speed of the elevator.

（２）上記実施形態では、昇降路１に沿って配置されるプレート１１ａ～１１ｆと光電センサー１５、監視用エンコーダー２０及び終端階強制減速装置２４とにより、かご７の位置する区間を特定する区間検知手段を形成している。しかし、昇降路１に沿って設定される複数の区間のうち、かご７が存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、かご７が直近に通過した区間の境界の検知に応じてかご存在区間情報を更新する区間検知手段であれば他の構成とすることもできる。 (2) In the above embodiment, the section in which the car 7 is located is specified by the plates 11a to 11f arranged along the hoistway 1, the photoelectric sensor 15, the monitoring encoder 20, and the terminal floor forced reduction device 24. forming detection means. However, among a plurality of sections set along the hoistway 1, the car existing section information about the section in which the car 7 exists is stored, and the car existing section information is stored according to the detection of the boundary of the section through which the car 7 has recently passed. Other configurations are also possible as long as the section detection means updates information.

（３）上記実施形態では、終端階強制減速装置２４が移動検知手段の役割を兼ねていたが、終端階強制減速装置２４とは別個に移動検知手段をエレベーター制御装置２１に設けてもよい。区間検知手段についても同様に終端階強制減速装置２４とは別個にエレベーター制御装置２１に設けてもよい。 (3) In the above embodiment, the terminal floor forced deceleration device 24 also serves as the movement detection means. Similarly, the section detection means may be provided in the elevator control device 21 separately from the terminal floor forced reduction device 24 .

（４）監視用エンコーダー２０を移動検知手段と区間検知手段で兼用するのではなく、それぞれ専用の監視用エンコーダーを設けることにしてもよい。また、監視用エンコーダー２０は、ガバナーシーブ１６に設けることに限定せず、張り車１８等に設けるようにしてもよい。 (4) Instead of using the monitoring encoder 20 for both the movement detection means and the section detection means, dedicated monitoring encoders may be provided for each of them. Further, the monitoring encoder 20 is not limited to being provided on the governor sheave 16, and may be provided on the tension pulley 18 or the like.

かご７及び釣合錘８のローピング方式は１：１に限定せず、他の比率としても構わない。 The roping method of the car 7 and the counterweight 8 is not limited to 1:1, and other ratios may be used.

（５）実際にかごが走行している時の加速度を算出し、その加速度が、所定の加速度に一度でも達したら、急停止させるという構成は、無条件で適用することも可能である。すなわち、停電からの復旧直後のようにかご存在区間の記憶が無くなっていたりずれていたりする場合に限定することなく、常時適用する構成としてもよい。 (5) The configuration of calculating the acceleration when the car is actually running and stopping the car suddenly when the acceleration reaches a predetermined acceleration even once can be applied unconditionally. That is, the configuration may be applied all the time, without being limited to the case where the memory of the car existence section is lost or deviated, such as immediately after recovery from a power failure.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for the purpose of illustrating the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or restricting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications are possible within the technical scope described in the claims.

１昇降路
２駆動装置（巻上機）
７かご
８釣合錘
９かご用バッファ
１０釣合錘用バッファ
１１（１１ａ－１１ｆ）プレート
１５光電センサー
１９制御用エンコーダー
２０監視用エンコーダー
２１エレベーター制御装置
２４終端階強制減速装置（ＥＴＳ） 1 hoistway 2 driving device (hoisting machine)
7 car 8 counterweight 9 car buffer 10 counterweight buffer 11 (11a-11f) plate 15 photoelectric sensor 19 control encoder 20 monitoring encoder 21 elevator control device 24 terminal floor forced reduction system (ETS)

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる。
In order to solve the above problems, the elevator control device according to the present invention includes:
movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the overspeed reference of the section is not reached even when the car travels the length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
The car is brought to a sudden stop when the traveling acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detecting means exceeds the predetermined acceleration.

また、本発明に係るエレベーター制御装置は、
エレベーターの昇降路におけるかごの移動を検知する移動検知手段と、
前記昇降路に沿って設定される複数の区間のうち、前記かごが存在する区間に関するかご存在区間情報を記憶し、前記かごが直近に通過した区間の境界の検知に応じて前記かご存在区間情報を更新する区間検知手段と、
前記かごの過速度を検知して前記かごを急停止させる終端階強制減速装置と、
を具えるエレベーター制御装置であって、
前記区間のうち前記昇降路の終端領域に設定される区間の各々について、前記かごの走行速度の上限を示す過速度基準が、前記かご存在区間情報が示す区間と対応して定められており、前記終端領域に設定される区間は、前記かごが当該区間の長さを所定の加速度で等加速度走行した場合でも、前記区間の過速度基準に達することがないように設定されており、
前記終端階強制減速装置は、
停電からの復旧後、前記かご存在区間情報が更新されるまでは、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行加速度が、前記所定の加速度を上回った場合に前記かごを急停止させる一方、
前記かご存在区間情報が更新された以降は、前記移動検知手段による検知結果から求まる前記かごの走行速度が、前記かご存在区間情報が示す区間に対応して定められた前記過速度基準を上回った場合に前記かごを急停止させる構成とすることができる。
Further, the elevator control device according to the present invention includes:
movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the overspeed reference of the section is not reached even when the car travels the length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
After the power failure is restored, until the car existence section information is updated, the car is suddenly stopped when the traveling acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detecting means exceeds the predetermined acceleration. ,
After the car existence section information is updated, the travel speed of the car obtained from the detection result by the movement detection means exceeds the overspeed standard set corresponding to the section indicated by the car existence section information. In such a case, the car may be suddenly stopped.

前記複数の区間の各々は、
前記区間の長さと前記所定の加速度との積の２倍がその区間における過速度基準の２乗よりも小さくなるように設定することができる。
each of the plurality of sections,
It can be set so that twice the product of the length of the section and the predetermined acceleration is less than the square of the overspeed criterion in that section.

Claims

movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the stepped overspeed reference of the section is not reached even when the car travels the entire length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
causing the car to stop suddenly when the running acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detection means exceeds the predetermined acceleration;
An elevator control device characterized by:

movement detection means for detecting movement of the car in the hoistway of the elevator;
storing car-existing-section information relating to a section in which the car exists among a plurality of sections set along the hoistway, and the car-existing-section information in response to detection of a boundary of a section through which the car has passed most recently; an interval detection means for updating
a terminal floor forced reduction device that detects overspeed of the car and stops the car abruptly;
An elevator control device comprising:
an overspeed reference indicating an upper limit of the running speed of the car for each of the sections set in the end region of the hoistway among the sections, is set corresponding to the section indicated by the car-existing section information; The section set in the end region is set so that the stepped overspeed reference of the section is not reached even when the car travels the entire length of the section with constant acceleration at a predetermined acceleration,
The terminal floor forced reduction gear is
After the power failure is restored, until the car existence section information is updated, the traveling acceleration of the car obtained from the detection result by the movement detection means is determined corresponding to the section indicated by the predetermined acceleration car existence section information. while stopping the car abruptly when the overspeed criterion set is exceeded;
After the car existence section information is updated, the running speed of the car obtained from the detection result by the movement detection means exceeds the overspeed standard set corresponding to the section indicated by the car existence section information. abruptly stopping the car when
An elevator control device characterized by:

each of the plurality of sections,
is set so that twice the product of the length of the section and the predetermined acceleration is less than the square of the overspeed criterion in that section;
The elevator control device according to claim 1 or 2.

The movement detection means includes an encoder that detects movement of the car and the terminal floor forced reduction device,
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3.

The section detection means includes an encoder that detects movement of the car,
are arranged one by one at positions corresponding to the plurality of sections along the hoistway, each having a gap between the upper shielding part and the lower shielding part, and the upper shielding part and the upper shielding part are arranged at each position. a plurality of plates having different lengths for the gap portion and the lower shielding portion;
a sensor arranged in the car, the sensor outputting different signals in a light-shielding state facing the upper shielding portion or the lower shielding portion and in a light-passing state facing the space portion; , including
The boundary of the most recently passed section based on the traveling direction of the car and the respective lengths of the upper shielding portion, the gap portion and the lower shielding portion, which are measured by the sensor and the encoder while the car is traveling. to detect
The elevator control device according to any one of claims 1 to 4.

The section detection means includes the terminal floor forced reduction device,
The elevator control device according to claim 5.