JP2022107858A

JP2022107858A - Image inspection device, image formation system, and program

Info

Publication number: JP2022107858A
Application number: JP2021002503A
Authority: JP
Inventors: 哲川崎; Satoru Kawasaki
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2022-07-25

Abstract

To facilitate performing image inspection in variable printing.SOLUTION: An image inspection device 40 includes: an acquisition section (control section 44) which acquires a read image resulting from reading an image formed on a recording medium PM; a decision section (control section 44) which compares an image being inspected which is the read image acquired by the acquisition section main printing with a plurality of correct images and decides whether there is any correct image that matches the image being inspected by a criterion for each inspection item; and a determination section (control section 44) which determines that the image being inspected is non-defective on the basis of decision that there is a correct image that matches by criteria of all inspection items by the decision section.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像検品装置、画像形成システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image inspection device, an image forming system, and a program.

従来、確認印刷において出力した印刷物をスキャン及び登録した正解画像と本印刷において出力した印刷物を比較して画像検品を行う構成が知られている。このような構成においては、画像検品に使用する正解画像を予め画像検品装置に登録しておく必要がある。 Conventionally, a configuration is known in which an image inspection is performed by comparing a correct image obtained by scanning and registering a printed matter output in confirmation printing and a printed matter output in actual printing. In such a configuration, correct images to be used for image inspection must be registered in the image inspection device in advance.

これに関連して、特許文献１には、バリアブル印刷時には、共通部の画像及び複数の可変部画像を登録しておき、各ページの可変部画像情報と印刷位置情報から各ページの正解画像を生成する技術が記載されている。 In relation to this, in Patent Document 1, at the time of variable printing, an image of a common portion and a plurality of images of variable portions are registered, and a correct image of each page is obtained from the image information of the variable portion of each page and the print position information. A technique for generating is described.

特開２０２０－６７７３２号公報JP 2020-67732 A

しかしながら、特許文献１の技術では、画像検品装置での画像検品処理において、検品対象ごとにどの正解画像を使用するかを認識する必要があるため、煩雑であるという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to recognize which correct image to use for each object to be inspected in image inspection processing by the image inspection device, which is complicated.

本発明の課題は、バリアブル印刷において容易に画像検品を実施することができる画像検品装置、画像形成システム及びプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image inspection device, an image forming system, and a program that can easily perform image inspection in variable printing.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像検品装置は、
記録媒体に形成された画像を読み取った読取画像を取得する取得部と、
本印刷において前記取得部により取得された読取画像である検品画像と複数の正解画像とを比較して、検品項目毎に前記検品画像と判定基準において合致する正解画像があるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により全ての検品項目の判定基準において合致する正解画像があると判断された場合に基づいて、前記検品画像が良品であると判定する判定部と、
を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the image inspection device of the invention according to claim 1 comprises:
an acquisition unit that acquires a read image obtained by reading an image formed on a recording medium;
The inspection image, which is the read image acquired by the acquisition unit in the actual printing, is compared with a plurality of correct images, and it is determined whether or not there is a correct image that matches the inspection image and the judgment criteria for each inspection item. a judgment unit;
a determination unit that determines that the inspection image is a non-defective product based on a case where the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items;
Prepare.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像検品装置において、
複数の正解画像を比較してその差分から前記検品項目を検出する検出部を備える。 The invention according to claim 2 is the image inspection device according to claim 1,
A detection unit is provided that compares a plurality of correct images and detects the inspection item from the difference.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像検品装置において、
前記検出部により検出された前記検品項目に対して良品と判定される判定基準を登録する登録部を備える。 The invention according to claim 3 is the image inspection device according to claim 2,
A registration unit is provided for registering criteria for determining non-defective products with respect to the inspection items detected by the detection unit.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像検品装置において、
前記判断部は、前記登録部により登録された前記良品と判定される判定基準の組み合わせに基づいて正解画像を生成する。 The invention according to claim 4 is the image inspection device according to claim 3,
The determination unit generates a correct image based on the combination of criteria registered by the registration unit for determination as non-defective products.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像検品装置において、
前記判断部は、全ての検品項目の判定基準において合致する前記正解画像を選択し、
前記判定部は、前記判断部により選択された前記正解画像と前記検品画像との比較において前記判定基準と異なる第２判定基準により良品か否かを判定する。 The invention according to claim 5 is the image inspection device according to claim 4,
The determination unit selects the correct image that matches the determination criteria of all inspection items,
The judging section judges whether or not the correct image selected by the judging section is non-defective according to a second judgment criterion different from the judgment criterion in comparison with the inspection image.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検品装置において、
本印刷において出力され、前記判定部により良品と判定された数を前記判定基準毎にカウントして、その計数を報知する報知部を備える。 The invention according to claim 6 is the image inspection device according to any one of claims 1 to 5,
A notification unit is provided for counting the number of non-defective products that are output in actual printing and determined by the determination unit for each of the determination criteria, and for notifying the count.

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検品装置において、
前記読取画像を読み取る画像読取部を備える。 The invention according to claim 7 is the image inspection device according to any one of claims 1 to 6,
An image reading unit for reading the read image is provided.

請求項８に記載の発明の画像形成システムは、
記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された画像の検品を行う請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検品装置と、
を備える。 The image forming system of the invention according to claim 8,
an image forming unit that forms an image on a recording medium;
The image inspection device according to any one of claims 1 to 7, which inspects an image formed by the image forming unit;
Prepare.

請求項９に記載の発明のプログラムは、
画像検品装置のコンピューターを、
記録媒体に形成された画像を読み取った読取画像を取得する取得部、
本印刷において前記取得部により取得された読取画像である検品画像と複数の正解画像とを比較して、検品項目毎に前記検品画像と判定基準において合致する正解画像があるか否かを判断する判断部、
前記判断部により全ての検品項目の判定基準において合致する正解画像があると判断された場合に基づいて、前記検品画像が良品であると判定する判定部、
として機能させる。 The program of the invention according to claim 9,
The computer of the image inspection device,
an acquisition unit that acquires a read image obtained by reading an image formed on a recording medium;
The inspection image, which is the read image acquired by the acquisition unit in the actual printing, is compared with a plurality of correct images, and it is determined whether or not there is a correct image that matches the inspection image and the judgment criteria for each inspection item. judgment department,
a determination unit that determines that the inspection image is a non-defective product based on a case where the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items;
function as

本発明によれば、バリアブル印刷において容易に画像検品を実施することができる画像検品装置、画像形成システム及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image inspection device, an image forming system, and a program that can easily perform image inspection in variable printing.

本発明の実施の形態における画像形成システムの全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本実施形態の画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming system of this embodiment; FIG. 本実施形態の画像形成システムにより実行される確認印刷処理のフローチャートである。4 is a flowchart of confirmation print processing executed by the image forming system of the present embodiment; 本実施形態の登録されている正解画像及び読取画像の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a registered correct image and a read image according to the embodiment; 本実施形態の登録されている正解画像、読取画像、及び新たに生成した正解画像の例を示す図である。3A and 3B are diagrams showing examples of a registered correct image, a read image, and a newly generated correct image according to the present embodiment; FIG. 本実施形態の画像形成システムにより実行される本印刷処理のフローチャートである。4 is a flow chart of actual print processing executed by the image forming system of the present embodiment; 本実施形態の画像形成システムにより実行される検品処理のフローチャートである。4 is a flowchart of inspection processing executed by the image forming system of the present embodiment; 本実施形態の画像形成システムにより実行される変形例の検品処理のフローチャートである。9 is a flowchart of a modified inspection process executed by the image forming system of the present embodiment;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

［画像形成システムの構成］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の画像検品装置４０を含む画像形成システム１００の全体構成の概略を説明する正面図である。また、図２は、画像形成システム１００の機能構成を示すブロック図である。 [Configuration of Image Forming System]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view for explaining the outline of the overall configuration of an image forming system 100 including an image inspection device 40 of this embodiment. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming system 100. As shown in FIG.

画像形成システム１００は、媒体供出装置１０と、画像形成装置２０と、乾燥装置３０と、画像検品装置４０と、媒体排出装置５０と、搬送部６０と、制御部７０と、記憶部８０と、表示部９１と、操作受付部９２と、通信部９３と、バス９９などを備える。 The image forming system 100 includes a medium delivery device 10, an image forming device 20, a drying device 30, an image inspection device 40, a medium ejection device 50, a transport section 60, a control section 70, a storage section 80, A display unit 91, an operation reception unit 92, a communication unit 93, a bus 99, and the like are provided.

媒体供出装置１０は、媒体ロール１１と、送り出しローラー１２などを有する。媒体ロール１１には、連続した記録媒体ＰＭ、例えばロール紙や布帛などが巻回されている。媒体ロール１１は、搬送部６０による搬送速度に応じた速さで回転して記録媒体ＰＭを搬送部６０の搬送経路へ送出する。送り出しローラー１２は、適宜な張力で記録媒体ＰＭを引き伸ばしながら搬送部６０（画像形成装置２０）へ当該記録媒体ＰＭを送出する。記録媒体ＰＭは、しわやたるみなどが伸ばされて水平に画像形成装置２０へ送られる。なお、記録媒体ＰＭは、巻回可能な連続媒体ではなくてもよく、その場合には、積載された個別の記録媒体ＰＭが順番に送出、排出されてもよい。 The medium supply device 10 has a medium roll 11, a delivery roller 12, and the like. A continuous recording medium PM such as roll paper or cloth is wound around the medium roll 11 . The medium roll 11 rotates at a speed corresponding to the transport speed of the transport unit 60 and delivers the recording medium PM to the transport path of the transport unit 60 . The delivery roller 12 delivers the recording medium PM to the transport section 60 (image forming apparatus 20) while stretching the recording medium PM with an appropriate tension. The recording medium PM is horizontally sent to the image forming apparatus 20 after smoothing wrinkles and slack. Note that the recording medium PM may not be a continuous medium that can be wound, and in that case, the individual recording mediums PM that are stacked may be delivered and ejected in order.

画像形成装置２０は、駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、搬送ベルト２３と、画像形成部としてのヘッドユニット２４などを備える。 The image forming apparatus 20 includes a driving roller 21, a driven roller 22, a conveying belt 23, a head unit 24 as an image forming section, and the like.

駆動ローラー２１は、図示略の駆動モーターの動作に応じて回転動作し、搬送ベルト２３を所定の速さで周回移動させる。搬送ベルト２３は、無端状（環状）のベルト部材であり、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１の回転動作に応じて周回移動する。これに伴って、搬送ベルト２３の外周面を搬送面として当該搬送面上に所定範囲で載置された記録媒体ＰＭが搬送経路に沿った所定方向（搬送方向）に搬送移動される。従動ローラー２２は、搬送ベルト２３の周回移動に応じて回転動作する。 The drive roller 21 rotates according to the operation of a drive motor (not shown), and rotates the conveying belt 23 at a predetermined speed. The conveying belt 23 is an endless (annular) belt member and is stretched between the driving roller 21 and the driven roller 22 . The conveying belt 23 circulates according to the rotation of the drive roller 21 . Along with this, the recording medium PM placed in a predetermined range on the outer peripheral surface of the transport belt 23 as a transport surface is transported and moved in a predetermined direction (transport direction) along the transport path. The driven roller 22 rotates according to the circular movement of the conveying belt 23 .

ヘッドユニット２４は、搬送ベルト２３上に載置されている記録媒体ＰＭに対して当該記録媒体ＰＭの面内で搬送方向に垂直な（交差する）幅方向について記録媒体ＰＭの記録可能幅（全幅又は両端に所定の余白を含む）にわたって複数の記録素子２４ａが設けられているラインヘッドを有する。ヘッドユニット２４は、記録素子２４ａからそれぞれインクを吐出することで、帯状（線状）に記録動作を行い、搬送動作との組み合わせにより記録対象の画像（二次元画像）を記録媒体ＰＭ上に記録する。ヘッドユニット２４は、複数、ここでは、４個が搬送方向について異なる位置（所定の位置）に順番に設けられていてよい。これらのヘッドユニット２４は、各々異なる色（異なる種別）のインクをそれぞれ吐出するように設定されていてよく、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色のインクが搬送方向について上流側から順番に吐出される。ヘッドユニット２４に供給されるインクの色は、交換、変更可能であってもよく、また、吐出順も入れ替え可能であってもよい。 The head unit 24 controls the printable width (full width or a line head provided with a plurality of recording elements 24a over its entire length (including predetermined margins at both ends). The head unit 24 performs a band-like (linear) recording operation by ejecting ink from each of the recording elements 24a, and records an image to be recorded (two-dimensional image) on the recording medium PM in combination with a transport operation. do. A plurality of head units 24, here four, may be provided in order at different positions (predetermined positions) in the transport direction. These head units 24 may be set to eject different colors (different types) of ink, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). Ink of each color is ejected in order from the upstream side in the transport direction. The color of the ink supplied to the head unit 24 may be exchangeable or changeable, and the ejection order may also be changeable.

また、ヘッドユニット２４は、上述の各構成に加えてヘッド駆動部２５などを備える。ヘッド駆動部２５は、電気機械変換素子２５１などを有する。電気機械変換素子２５１が印加される電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じて変形することで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められている圧力室を変形させる。駆動信号の電圧波形パターンは、予め定められており、制御部７０からの制御信号や駆動用画像データ（ハーフトーン画像）に応じて各ノズルＮに各々対応する電気機械変換素子２５１に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子２５１の変形動作（記録素子２４ａの記録動作）によりノズルＮから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。電気機械変換素子２５１及びノズルＮが記録素子２４ａに含まれる。 Further, the head unit 24 includes a head driving section 25 and the like in addition to the above-described components. The head driving section 25 has an electromechanical conversion element 251 and the like. The electromechanical conversion element 251 is deformed according to the voltage applied to it, that is, the output voltage of the drive signal, so that the ink flow path, in particular, the pressure whose size and shape are determined to appropriately generate pressure fluctuations. Transform the room. The voltage waveform pattern of the driving signal is predetermined, and is applied to the electromechanical conversion element 251 corresponding to each nozzle N in accordance with the control signal from the control unit 70 and driving image data (halftone image). Whether or not to output the drive signal in the voltage waveform pattern is determined. An appropriate amount of ink pushed out from the nozzle N by the deformation operation of the electromechanical conversion element 251 (printing operation of the printing element 24a) due to the drive signal is separated from the ink in the ink flow path and ejected as ink droplets. . The electromechanical conversion element 251 and the nozzle N are included in the recording element 24a.

乾燥装置３０は、ヘッドユニット２４（画像形成装置２０）よりも搬送方向について下流側で記録媒体ＰＭ上のインクを乾燥固着させて、画像を定着させる。乾燥装置３０は、搬送ローラー３１、３２と、乾燥動作部３５などを有する。 The drying device 30 dries and fixes the ink on the recording medium PM downstream of the head unit 24 (image forming device 20) in the transport direction, thereby fixing the image. The drying device 30 includes transport rollers 31 and 32, a drying operation section 35, and the like.

搬送ローラー３１、３２は、画像形成装置２０から送出された記録媒体ＰＭを乾燥装置３０内で移動させる。搬送ローラー３２は、インクの乾燥後に記録媒体ＰＭを狭持する２つの搬送ローラーである。この搬送ローラー３２が記録媒体ＰＭを引っ張る力を生じさせ、搬送ベルト２３上に載置している記録媒体ＰＭを当該搬送ベルト２３から引き剥がして乾燥装置３０内に引き込む。 The transport rollers 31 and 32 move the recording medium PM delivered from the image forming apparatus 20 within the drying apparatus 30 . The transport rollers 32 are two transport rollers that sandwich the recording medium PM after drying the ink. The transport roller 32 generates a force to pull the recording medium PM, peels the recording medium PM placed on the transport belt 23 from the transport belt 23 , and pulls it into the drying device 30 .

乾燥動作部３５は、記録媒体ＰＭ上のインクを乾燥固着させるための動作を行う。ここでは、乾燥動作部３５は、水系インクの水分を蒸発させるための加熱及び／又は送風を行う。特に限られるものではないが、乾燥装置３０は、筐体を有し、乾燥動作部３５は、この筐体内部に設けられて、乾燥動作部３５が生じさせた熱が維持されやすい構造を有する。水蒸気を含む内部の空気は、筐体の隙間から自然排出（記録媒体ＰＭや搬送ベルト２３の移動により生じる風に流されるものを含む）されてもよいし、排気ファンなどにより強制排出されてもよい。 The drying operation unit 35 performs an operation for drying and fixing the ink on the recording medium PM. Here, the drying operation unit 35 performs heating and/or air blowing for evaporating the water content of the water-based ink. Although not particularly limited, the drying device 30 has a housing, and the drying operation section 35 is provided inside the housing, and has a structure in which the heat generated by the drying operation section 35 is easily maintained. . The internal air containing water vapor may be naturally exhausted from a gap in the housing (including air blown by the movement of the recording medium PM and the transport belt 23), or may be forcibly exhausted by an exhaust fan or the like. good.

画像検品装置４０は、画像読取部４１と、搬送ローラー４２、４３、制御部４４、記憶部４５などを備える。 The image inspection device 40 includes an image reading unit 41, transport rollers 42 and 43, a control unit 44, a storage unit 45, and the like.

画像読取部４１は、ヘッドユニット２４により画像が記録される記録媒体ＰＭの面（記録面）を読み取る。画像読取部４１は、例えば、一次元撮像センサーを有する。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送経路の幅にわたって配置されている。記録媒体ＰＭが搬送方向に移動することで、画像読取部４１は、記録媒体ＰＭの記録面を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどが挙げられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して記録媒体ＰＭの記録面の記録面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、画像読取部４１により、カラー撮像画像を取得することができる。
画像読取部４１は、図示略の照明部を備えていてもよい。照明部は、画像読取部４１による撮像面を略均等に照射する。 The image reading unit 41 reads the surface (recording surface) of the recording medium PM on which an image is recorded by the head unit 24 . The image reading unit 41 has, for example, a one-dimensional imaging sensor. Here, the one-dimensional imaging sensor has a plurality of imaging elements arranged over the width of the transport path at least in the width direction. By moving the recording medium PM in the transport direction, the image reading unit 41 can two-dimensionally image the recording surface of the recording medium PM. Examples of imaging sensors include CCD (Charge Coupled Device) sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensors. These image pickup sensors perform an image pickup operation in which each image pickup element outputs a charge amount or a voltage corresponding to the amount of light input from the recording surface of the recording medium PM to the light receiving element via an optical system (lens). . Here, the imaging sensor is capable of imaging in each wavelength band (a plurality of wavelength bands) of RGB, and the image reading section 41 can acquire a color captured image.
The image reading section 41 may include an illumination section (not shown). The illumination unit illuminates the imaging surface of the image reading unit 41 substantially uniformly.

搬送ローラー４２、４３は、乾燥装置３０から送出された記録媒体ＰＭを画像検品装置４０内で移動させる。搬送ローラー４３は、記録媒体ＰＭを狭持する２つの搬送ローラーである。この搬送ローラー４３が記録媒体ＰＭを引っ張る力を生じさせ、記録媒体ＰＭを画像検品装置４０内に引き込む。 The transport rollers 42 and 43 move the recording medium PM delivered from the drying device 30 within the image inspection device 40 . The transport rollers 43 are two transport rollers that sandwich the recording medium PM. The conveying roller 43 generates a force that pulls the recording medium PM and pulls the recording medium PM into the image inspection device 40 .

制御部４４は、画像検品装置４０の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサーである。制御部４４は、ＣＰＵ４４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４４２（Random Access Memory）などを備える。 The control unit 44 is a hardware processor that controls the overall operation of the image inspection device 40 . The control unit 44 includes a CPU 441 (Central Processing Unit), a RAM 442 (Random Access Memory), and the like.

制御部４４は、記録媒体ＰＭに形成された画像を読み取った読取画像を取得する。ここで、制御部４４は、取得部として機能する。
また、制御部４４は、本印刷において取得部により取得された読取画像である検品画像と複数の正解画像とを比較して、検品項目毎に検品画像と判定基準において合致する正解画像があるか否かを判断する。ここで、制御部４４は、判断部として機能する。
また、制御部４４は、判断部により全ての検品項目の判定基準において合致する正解画像があると判断された場合に基づいて、検品画像が良品であると判定する。ここで、制御部４４は、判定部として機能する。
また、制御部４４は、複数の正解画像を比較してその差分から検品項目を検出する。ここで、制御部４４は、検出部として機能する。
また、制御部４４は、検出部により検出された検品項目に対して、良品と判定される判定基準を登録する。ここで、制御部４４は、登録部として機能する。
また、制御部４４は、本印刷において出力され、判定部により良品と判定された数を判定基準毎にカウントして、その計数を報知する。ここで、制御部４４は、報知部として機能する。 The control unit 44 acquires a read image obtained by reading an image formed on the recording medium PM. Here, the control unit 44 functions as an acquisition unit.
In addition, the control unit 44 compares the inspection image, which is the read image acquired by the acquisition unit in the actual printing, with a plurality of correct images, and determines whether there is a correct image that matches the inspection image and the judgment criteria for each inspection item. determine whether or not Here, the control unit 44 functions as a determination unit.
Further, the control unit 44 determines that the inspection image is a non-defective product when the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items. Here, the control unit 44 functions as a determination unit.
In addition, the control unit 44 compares a plurality of correct images and detects inspection items from the difference. Here, the controller 44 functions as a detector.
In addition, the control unit 44 registers criteria for determining non-defective products for the inspection items detected by the detection unit. Here, the control unit 44 functions as a registration unit.
In addition, the control unit 44 counts the number of non-defective products output in the actual printing by the determination unit for each determination criterion, and notifies the count. Here, the control unit 44 functions as a notification unit.

ＣＰＵ４４１は、各種演算処理を行い、画像検品装置４０における各種動作の制御を行う。また、ＣＰＵ４４１は、記憶部４５から読み出されたプログラムに従って各処理に係る演算及び制御を行う。 The CPU 441 performs various arithmetic processing and controls various operations in the image inspection device 40 . Also, the CPU 441 performs calculation and control related to each process according to the program read from the storage unit 45 .

ＲＡＭ４４２は、ＣＰＵ４４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部４５のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。 RAM 442 provides working memory space to CPU 441 and stores temporary data. The storage area for the temporary data may be appropriately shared with the DRAM area of the storage unit 45 .

記憶部４５は、プログラム、各種設定データ、及び記録媒体ＰＭに形成された画像を読み取った読取画像、検品項目及び判定基準などを記憶する。
記憶部４５は、ここでは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。 The storage unit 45 stores programs, various setting data, read images obtained by reading images formed on the recording medium PM, inspection items, determination criteria, and the like.
The storage unit 45 includes a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and a nonvolatile memory.

媒体排出装置５０は、排出ローラー５１を備え、画像検品装置４０から送出された記録媒体ＰＭを図示略の底部のトレイなどに振り落とす。排出された記録媒体ＰＭは、適宜後処理装置などに送られて裁断などがなされてもよい。 The medium ejection device 50 includes ejection rollers 51, and shakes the recording medium PM delivered from the image inspection device 40 onto a bottom tray or the like (not shown). The ejected recording medium PM may be appropriately sent to a post-processing device or the like to be cut or the like.

搬送部６０は、記録媒体ＰＭを搬送経路に沿った上述の搬送方向（平面に限らず、途中で向きが変化していてもよい）に移動させてヘッドユニット２４に対して相対移動させる。搬送部６０は、搬送駆動部６１を備える。搬送駆動部６１は、記録媒体ＰＭの搬送動作に係る各部を動作させる。搬送動作に係る各部には、媒体供出装置１０の媒体ロール１１と送り出しローラー１２、画像形成装置２０の駆動ローラー２１と従動ローラー２２、乾燥装置３０の搬送ローラー３１、３２、画像検品装置４０の搬送ローラー４２、４３、及び媒体排出装置５０の排出ローラー５１、並びにこれらの一部又は全部を回転動作させる回転モーターなどを含む。各回転モーターの駆動タイミングや駆動速度は、同期され、記録媒体ＰＭにかかる張力などの状況などに応じて一部が適宜調整されてよい。なお、記録媒体ＰＭの搬送に係る構成は、無端状のベルトをローラーで周回移動させるものに限られない。例えば、ローラーで直接記録媒体ＰＭを移動させてもよいし、ローラーよりも大きな円筒状の回転ドラムの表面に沿って記録媒体ＰＭを移動させるものであってもよい。 The transport unit 60 moves the recording medium PM along the transport path in the transport direction described above (not limited to a plane, and the direction may change along the way) to move the recording medium PM relative to the head unit 24 . The transport unit 60 includes a transport driving unit 61 . The transport drive unit 61 operates each unit related to the transport operation of the recording medium PM. The parts related to the transport operation include the medium roll 11 and the feed roller 12 of the medium supply device 10, the drive roller 21 and the driven roller 22 of the image forming device 20, the transport rollers 31 and 32 of the drying device 30, and the transport of the image inspection device 40. It includes the rollers 42 and 43, the ejection roller 51 of the medium ejection device 50, and a rotary motor that rotates some or all of these. The drive timings and drive speeds of the respective rotary motors may be synchronized and partly adjusted as appropriate according to conditions such as the tension applied to the recording medium PM. Note that the configuration related to the transportation of the recording medium PM is not limited to the one in which the endless belt is circulated by rollers. For example, the recording medium PM may be moved directly by a roller, or may be moved along the surface of a cylindrical rotating drum that is larger than the roller.

制御部７０は、画像形成システム１００の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサーである。制御部７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７２などを備える。 The control unit 70 is a hardware processor that controls overall operations of the image forming system 100 . The control unit 70 includes a CPU 71, a RAM 72, and the like.

制御部７０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の制御処理を行う。また、制御部７０は、各ノズルＮからのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。画像データの処理には、記録対象の元画像データから、電気機械変換素子２５１を単位として各々インクの吐出動作の有無を規定するハーフトーン画像データに変換（記録させる画像の画像データを生成）する処理を含む。ハーフトーン画像は、搬送方向についてのある位置に対する幅方向についての各位置（インク着弾位置）への各記録素子２４ａによるインク吐出／着弾を示すラインを単位とするデータ（ラスターデータ）を搬送方向についての各位置について複数並べた二次元データである。記録される画像におけるライン間の間隔は、記録媒体ＰＭの搬送速度とインクの吐出周波数とによって定まる。 The control unit 70 performs various control processes related to image recording based on image data, status signals and clock signals of each unit. Further, the control unit 70 performs processing such as operation adjustment related to ink ejection from each nozzle N, processing related to detection of a defective state of the ejection operation and handling thereof, and processing such as detection and adjustment of deterioration in image quality. In image data processing, the original image data to be recorded is converted into halftone image data (generates image data for an image to be recorded) that defines the presence or absence of an ink ejection operation for each electromechanical conversion element 251 . Including processing. A halftone image is data (raster data) in units of lines indicating ink ejection/landing by each recording element 24a at each position (ink impact position) in the width direction with respect to a certain position in the transport direction. It is two-dimensional data in which a plurality of are arranged for each position of . The line-to-line spacing in the printed image is determined by the transport speed of the printing medium PM and the ink ejection frequency.

ＣＰＵ７１は、各種演算処理を行い、画像形成システム１００における記録媒体ＰＭの搬送、インクの供給、インクの吐出などの制御を行う。また、ＣＰＵ７１は、記憶部８０から読み出されたプログラムに従って各処理に係る演算及び制御を行う。 The CPU 71 performs various kinds of arithmetic processing, and controls transportation of the recording medium PM, ink supply, ink ejection, and the like in the image forming system 100 . Further, the CPU 71 performs calculation and control related to each process according to the program read from the storage unit 80 .

ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部８０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。 The RAM 72 provides a working memory space for the CPU 71 and stores temporary data. The storage area for the temporary data may be appropriately shared with the DRAM area of the storage unit 80 .

記憶部８０は、プログラム、各種設定データ、及び画像記録命令に係るジョブデータなどを記憶する。
記憶部８０は、ここでは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。 The storage unit 80 stores programs, various setting data, job data related to image recording commands, and the like.
The storage unit 80 includes volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) and non-volatile memory.

表示部９１は、制御部７０からの制御信号に応じて表示画面に画像形成システム１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部９１には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告を行うＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプなどが含まれてもよい。
また、表示部９１は、ユーザーへ報知部により本印刷において出力され、判定部により良品と判定された数を検品項目の判定基準毎にカウントされた計数を表示する。 The display unit 91 displays the status of the image forming system 100 and an operation menu on the display screen according to a control signal from the control unit 70 . Examples of the display screen include a liquid crystal screen. Further, the display unit 91 may include an LED (Light Emitting Diode) lamp or the like for warning whether or not power is being supplied and/or an error.
Further, the display unit 91 displays the number of items determined as non-defective by the determination unit, which is output to the user by the notification unit in the actual printing, and is counted for each determination criterion of the inspection item.

操作受付部９２は、ユーザーの操作を受け付けて制御部７０に出力する。操作受付部９２は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部９１の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。操作受付部９２は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部７０に出力する。また、操作受付部９２は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。 The operation accepting portion 92 accepts a user's operation and outputs it to the control portion 70 . The operation reception unit 92 has, for example, a touch sensor. The touch sensor may be provided over the display screen of the display unit 91 and used as a touch panel. The operation reception unit 92 outputs information on the position and type of the touch operation detected by the touch sensor to the control unit 70 . Also, the operation reception unit 92 may have a push button switch and/or a numeric keypad.

通信部９３は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部９３は、制御部７０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。 The communication unit 93 is a communication interface that controls communication operations with external devices. The communication interface includes, for example, one or a plurality of network cards compatible with various communication protocols such as LAN (Local Area Network) cards. Under the control of the control unit 70, the communication unit 93 acquires image data to be recorded and job data including image recording settings from the external device, and can transmit status information and the like to the external device. can.

バス９９は、制御部７０及び当該制御部７０と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。 The bus 99 is a path that electrically connects the control unit 70 and each component that exchanges signals with the control unit 70 and transmits the signals.

（画像形成システム１００の動作）
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３に、画像形成システム１００において実行される確認印刷処理のフローチャートを示す。確認印刷処理は、制御部７０と記憶部８０に記憶されているプログラム、及び制御部４４と記憶部４５に記憶されているプログラムとの協働により実行される。 (Operation of image forming system 100)
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 3 shows a flowchart of confirmation print processing executed in the image forming system 100 . The confirmation printing process is executed by cooperation between the programs stored in the control unit 70 and the storage unit 80 and the programs stored in the control unit 44 and the storage unit 45 .

まず、制御部７０は、通信部９３を介して、記録媒体ＰＭ上に形成する確認印刷用画像を受信する（ステップＳ１）。
次に、制御部７０は、ヘッドユニット２４を制御して、ステップＳ１において受信した確認印刷用画像の画像形成を実施する（ステップＳ２）。
次に、制御部７０は、ステップＳ２において画像形成した記録媒体ＰＭを画像検品装置４０に搬送する（ステップＳ３）。 First, the control unit 70 receives an image for confirmation printing to be formed on the recording medium PM via the communication unit 93 (step S1).
Next, the control section 70 controls the head unit 24 to form the confirmation print image received in step S1 (step S2).
Next, the control unit 70 conveys the recording medium PM on which the image has been formed in step S2 to the image inspection device 40 (step S3).

次に、画像検品装置４０の制御部４４は、画像読取部４１を制御して、ヘッドユニット２４によって画像が形成された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取って、読取画像を取得する（ステップＳ４）。
次に、制御部４４は、記憶部４５に正解画像が保存されているか否か、つまり正解画像は登録されているか否かを判断する（ステップＳ５）。
正解画像が登録されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部４４は、ステップＳ４において取得した読取画像と登録されている正解画像を比較し、差異はあるか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ４において取得した読取画像と登録されている正解画像に差異がある場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部４４は、ステップＳ４において取得した読取画像と登録されている正解画像の差異を検品項目として設定する（ステップＳ７）。 Next, the control unit 44 of the image inspection device 40 controls the image reading unit 41 to read the image forming surface of the recording medium PM on which the image has been formed by the head unit 24, and acquires the read image (step S4). ).
Next, the control unit 44 determines whether or not the correct image is stored in the storage unit 45, that is, whether or not the correct image is registered (step S5).
If the correct image is registered (step S5; YES), the control unit 44 compares the read image acquired in step S4 with the registered correct image, and determines whether or not there is a difference (step S6). ).
If there is a difference between the read image acquired in step S4 and the registered correct image (step S6; YES), the control unit 44 checks the difference between the read image acquired in step S4 and the registered correct image as an inspection item. (step S7).

ここで、図４を用いて説明する。図４に示す例では、正解画像として、画像サイズがＳサイズであって画像の色が白色である画像、画像サイズがＭサイズであって画像の色が白色である画像、画像サイズがＳサイズであって画像の色が赤色である画像、及び画像サイズがＭサイズであって画像の色が赤色である画像が登録されているものとする。
この状態で読取画像Ｒを取得した場合、読取画像Ｒの画像サイズはＬサイズであって画像の色は青色であるため、読取画像Ｒと登録されている４つの正解画像の差異は、画像サイズ及び画像の色であり、当該画像サイズ及び画像の色を検品項目として設定する。 Here, description will be made with reference to FIG. In the example shown in FIG. 4, as the correct images, an image having an image size of S and an image color of white, an image having an image size of M size and an image color of white, and an image having an image size of S size. and an image whose image color is red and an image whose image size is M size and whose image color is red are registered.
When the read image R is acquired in this state, the image size of the read image R is L size and the color of the image is blue. Therefore, the difference between the read image R and the four registered correct images is the image size and image color, and the image size and image color are set as inspection items.

次に、制御部４４は、ステップＳ７において設定した検品項目に対して良品と判定される判定基準を登録し、当該判定基準の組み合わせに基づいて、判定基準を網羅するように正解画像を生成する（ステップＳ８）。
図４に示す例において、検品項目である画像サイズ及び画像の色に対して、良品と判定される判定基準は、画像サイズについてはＳ、Ｍ、Ｌサイズの３種類であり、画像の色については白色、赤色、青色の３種類である。
図５に登録されている正解画像、読取画像、及び新たに生成した正解画像の例を示す。図５に示す例において、制御部４４は、判定基準である画像サイズについてはＳ、Ｍ、Ｌサイズ、画像の色については白色、赤色、青色を網羅するように新たに正解画像を生成する。具体的には、制御部４４は、画像サイズがＬサイズであって画像の色が白色である画像a、画像サイズがＬサイズであって画像の色が赤色である画像ｂ、画像サイズがＳサイズであって画像の色が青色である画像ｃ、及び画像サイズがＭサイズであって画像の色が青色である画像ｄの４つの画像を新たに生成する。 Next, the control unit 44 registers criteria for determining non-defective products for the inspection items set in step S7, and based on the combination of the criteria, generates a correct image so as to cover the criteria. (Step S8).
In the example shown in FIG. 4, the image size and image color, which are the inspection items, are judged to be non-defective products. are white, red, and blue.
FIG. 5 shows examples of registered correct images, read images, and newly generated correct images. In the example shown in FIG. 5, the control unit 44 newly generates a correct image so as to cover the image sizes S, M, and L, and the image colors white, red, and blue, which are the criteria for determination. Specifically, the control unit 44 controls image a having an image size L and an image color of white, image b having an image size L and an image color of red, and image size S. Four images are newly generated, namely, an image c having a size of blue and having an image color of blue, and an image d having an image size of M size and an image color of blue.

次に、制御部４４は、ステップＳ２において取得した読取画像、及びステップＳ８で新たに生成した画像を正解画像として記憶部４５に保存して登録する（ステップＳ９）。
次に、制御部４４は、確認印刷用画像の全画像についてステップＳ１～Ｓ９の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
確認印刷用画像の全画像について処理が完了した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部７０は、画像を形成した記録媒体ＰＭを媒体排出装置５０に排出し、確認印刷処理を終了する。
また、確認印刷用画像の全画像について処理が完了していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部４４は、ステップＳ１に戻り、制御部７０は、次の確認用印刷画像について処理を開始する。 Next, the control unit 44 saves and registers the read image acquired in step S2 and the image newly generated in step S8 in the storage unit 45 as correct images (step S9).
Next, the control unit 44 determines whether or not the processes of steps S1 to S9 have been completed for all images of the confirmation print image (step S10).
When the processing for all images for confirmation printing is completed (step S10; YES), the control unit 70 ejects the recording medium PM on which the image is formed to the medium ejection device 50, and ends the confirmation printing process.
If the processing has not been completed for all images for confirmation printing (step S10; NO), the control unit 44 returns to step S1, and the control unit 70 starts processing for the next confirmation printing image. .

また、正解画像が登録されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部４４は、ステップＳ９に移行し、ステップＳ２において取得した読取画像を正解画像として記憶部４５に保存して登録する。
また、ステップＳ４において取得した読取画像と登録されている正解画像に差異がない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部４４は、ステップＳ１０に移行する。 If the correct image is not registered (step S5; NO), the control unit 44 proceeds to step S9, stores the read image acquired in step S2 in the storage unit 45 as the correct image, and registers it.
If there is no difference between the read image acquired in step S4 and the registered correct image (step S6; NO), the control unit 44 proceeds to step S10.

図６に、画像形成システム１００において実行される本印刷処理のフローチャートを示す。本印刷処理は、制御部７０と記憶部８０に記憶されているプログラム、及び制御部４４と記憶部４５に記憶されているプログラムとの協働により実行される。 FIG. 6 shows a flowchart of the main printing process executed in the image forming system 100. As shown in FIG. This printing process is executed by the cooperation of the programs stored in the control section 70 and the storage section 80 and the programs stored in the control section 44 and the storage section 45 .

まず、制御部７０は、通信部９３を介して、記録媒体ＰＭ上に形成する本印刷用画像を受信する（ステップＳ２１）。
次に、制御部７０は、ヘッドユニット２４を制御して、ステップＳ２１において受信した本印刷用画像の画像形成を実施する（ステップＳ２２）。
次に、制御部７０は、ステップＳ２２において画像形成した記録媒体ＰＭを画像検品装置４０に搬送する（ステップＳ２３）。 First, the control unit 70 receives an image for actual printing to be formed on the recording medium PM via the communication unit 93 (step S21).
Next, the control unit 70 controls the head unit 24 to form the image for actual printing received in step S21 (step S22).
Next, the control unit 70 conveys the recording medium PM on which the image has been formed in step S22 to the image inspection device 40 (step S23).

次に、画像検品装置４０の制御部４４は、画像読取部４１を制御して、ヘッドユニット２４によって画像が形成された記録媒体ＰＭの画像形成面を読み取った読取画像を検品画像として取得する（ステップＳ２４）。
次に、制御部４４は、検品処理を実施する（ステップＳ２５）。 Next, the control unit 44 of the image inspection device 40 controls the image reading unit 41 to acquire the read image obtained by reading the image forming surface of the recording medium PM on which the image is formed by the head unit 24 as an inspection image ( step S24).
Next, the control unit 44 carries out inspection processing (step S25).

図７に、画像形成システム１００において実行される検品処理のフローチャートを示す。検品処理は、制御部４４と記憶部４５に記憶されているプログラムとの協働により実行される。 FIG. 7 shows a flowchart of inspection processing executed in the image forming system 100 . The inspection process is executed by cooperation between the control unit 44 and a program stored in the storage unit 45 .

まず、制御部４４は、ステップＳ２４において取得した検品画像と全ての正解画像を比較する（ステップＳ３１）。
次に、制御部４４は、ステップＳ３１において比較した結果、検品項目毎に検品画像と判定基準において合致する画像が正解画像内にあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
全ての検品項目において検品画像と検品項目毎に判定基準に合致する画像がある場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部４４は、検品画像を良品と判定する（ステップＳ３３）。
次に、制御部４４は、良品と判定された検品画像の数を判定基準毎にカウントアップし（ステップＳ３４）、検品処理を終了して本印刷処理に戻る。具体的には、例えば図５に示す例においては、画像サイズについてはＳ、Ｍ、Ｌサイズ毎に数をカウントアップし、画像の色については白色、赤色、青色毎に数をカウントアップする。 First, the control unit 44 compares the inspection image acquired in step S24 with all correct images (step S31).
Next, as a result of the comparison in step S31, the control unit 44 determines whether or not there is an image that matches the inspection image for each inspection item in the correct image (step S32).
If there is an inspection image for all inspection items and an image that satisfies the determination criteria for each inspection item (step S32; YES), the control unit 44 determines that the inspection image is non-defective (step S33).
Next, the control unit 44 counts up the number of inspection images determined to be non-defective for each determination criterion (step S34), ends the inspection process, and returns to the main printing process. Specifically, for example, in the example shown in FIG. 5, the number of image sizes is counted up for each of S, M, and L sizes, and the number of image colors is counted up for each of white, red, and blue.

また、何れかの検品項目において検品項目毎に検品画像と判定基準において合致する画像がない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部４４は、検品画像を不良品と判定し（ステップＳ３５）、検品処理を終了して本印刷処理に戻る。 If there is no image that matches the inspection image for each inspection item in any of the inspection items (step S32; NO), the control unit 44 determines that the inspection image is defective (step S35). End the process and return to the main print process.

次に、制御部４４は、本印刷用画像の全画像の画像形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ２６）。
本印刷用画像の全画像の画像形成が完了していない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部４４は、ステップＳ２１に戻り、制御部７０は、次の本印刷用画像を受信する。
本印刷用画像の全画像の画像形成が完了した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部７０は、本印刷用画像を形成した記録媒体ＰＭを媒体排出装置５０に排出する（ステップＳ２７）。
次に制御部４４は、検品処理のステップＳ３４において判定基準毎にカウントアップした良品と判定された検品画像の数を表示部９１に表示することで報知し（ステップＳ２８）、本印刷処理を終了する。 Next, the control unit 44 determines whether or not the image formation of all the images of the actual print image has been completed (step S26).
If image formation of all the images for actual printing has not been completed (step S26; NO), the control unit 44 returns to step S21, and the control unit 70 receives the next image for actual printing.
When the image formation of all the images for actual printing is completed (step S10; YES), the control unit 70 ejects the recording medium PM on which the image for actual printing is formed to the medium ejecting device 50 (step S27).
Next, the control unit 44 notifies the display unit 91 of the number of inspection images determined to be non-defective products counted up for each determination criterion in step S34 of the inspection process (step S28), and ends the printing process. do.

（変形例）
図８は、本変形例の検品処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の画像形成システム１００の構成は、上記実施形態の画像形成システム１００と同一である。 (Modification)
FIG. 8 is a flowchart showing the inspection processing of this modified example. The following description focuses on differences from the above embodiment. The configuration of the image forming system 100 of this modified example is the same as that of the image forming system 100 of the above embodiment.

図８に示す本変形例の検品処理において、まず、制御部４４は、ステップＳ２４において取得した検品画像から検品項目における判定基準を検出する（ステップＳ４１）。
次に、制御部４４は、ステップＳ４１において検出した検品画像の判定基準と登録されている正解画像の判定基準は合致するか否かを判断する（ステップＳ４２）。
全ての検品項目において検品画像の判定基準と合致する判定基準を持つ正解画像がある場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、制御部４４は、検品画像と、全ての検品項目において検品画像の判定基準と合致する判定基準を持つ正解画像とを比較する。
具体的には、例えば図５に示す例においては、制御部４４により、ステップＳ２４において取得した検品画像において検出された判定基準は、画像サイズについてはＭサイズ、画像の色については青色である場合、当該判定基準に合致すると判断される正解画像は、正解画像ｄであり、ステップＳ２４において取得した検品画像と正解画像ｄを比較する。 In the inspection process of the modification shown in FIG. 8, first, the control unit 44 detects the criteria for inspection items from the inspection image acquired in step S24 (step S41).
Next, the control unit 44 determines whether or not the criterion for the inspection image detected in step S41 matches the criterion for the registered correct image (step S42).
If there is a correct image having a judgment criterion that matches the judgment criterion of the inspection image in all the inspection items (step S42; YES), the control unit 44 controls the inspection image and all the inspection items that match the judgment criterion of the inspection image. It compares with a correct image that has a criterion for judgment.
Specifically, in the example shown in FIG. 5, for example, the determination criteria detected in the inspection image acquired in step S24 by the control unit 44 are M size for the image size and blue for the color of the image. , the correct image that is determined to meet the criteria is the correct image d, and the inspection image acquired in step S24 is compared with the correct image d.

次に、制御部４４は、ステップＳ４３において比較した結果、検品画像と、全ての検品項目において検品画像の判定基準と合致する判定基準を持つ正解画像は所定範囲内で、第２判定基準である画像の傷や汚れ等の不良品項目において合致するか否かを判断する（ステップＳ４４）。当該所定範囲は予め設定されている値である。
第２判定基準において合致する場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部４４は、上記実施形態の検品処理のステップＳ３３、Ｓ３４と同様のステップＳ４５、Ｓ４６を実施し、検品処理を終了して本印刷処理に戻る。 Next, as a result of the comparison in step S43, the control unit 44 determines that the inspection image and the correct image having the judgment criteria that match the judgment criteria of the inspection image for all inspection items are within a predetermined range and meet the second judgment criteria. It is determined whether or not there is a match in defective product items such as scratches and stains on the image (step S44). The predetermined range is a preset value.
If the second criterion is met (step S44; YES), the control unit 44 performs steps S45 and S46 similar to steps S33 and S34 of the inspection processing of the above embodiment, ends the inspection processing, and performs actual printing. Return to processing.

また、全ての検品項目において検品画像の判定基準と合致する判定基準を持つ正解画像がない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、または第２判定基準において合致しない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部４４は、検品画像を不良品と判定し（ステップＳ４７）、検品処理を終了して本印刷処理に戻る。 In addition, if there is no correct image having a judgment criterion that matches the judgment criterion of the inspection image in all inspection items (step S42; NO), or if the second judgment criterion is not met (step S44; NO), the control unit 44 determines that the inspection image is defective (step S47), terminates the inspection process, and returns to the main printing process.

以上説明したように、画像形成システム１００の画像検品装置４０は、記録媒体ＰＭに形成された画像を読み取った読取画像を取得する取得部（制御部４４）と、本印刷において前記取得部により取得された読取画像である検品画像と複数の正解画像とを比較して、検品項目毎に前記検品画像と判定基準において合致する正解画像があるか否かを判断する判断部（制御部４４）と、前記判断部により全ての検品項目の判定基準において合致する正解画像があると判断された場合に基づいて、前記検品画像が良品であると判定する判定部（制御部４４）と、を備える。
従って、バリアブル印刷において容易に画像検品を実施することができる。 As described above, the image inspection device 40 of the image forming system 100 includes an acquisition unit (control unit 44) that acquires a read image obtained by reading an image formed on the recording medium PM, and an image acquired by the acquisition unit in actual printing. a determination unit (control unit 44) that compares the inspection image, which is the read image thus obtained, with a plurality of correct images, and determines whether or not there is a correct image that matches the inspection image and the determination criteria for each inspection item; and a determination unit (control unit 44) that determines that the inspection image is a non-defective product based on a case where the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items.
Therefore, image inspection can be easily performed in variable printing.

また、画像検品装置４０は、複数の正解画像を比較してその差分から前記検品項目を検出する検出部（制御部４４）を備える。
従って、検出された検品項目に基づいて、容易に画像検品を実施することができる。 The image inspection device 40 also includes a detection unit (control unit 44) that compares a plurality of correct images and detects the inspection item from the difference.
Therefore, image inspection can be easily performed based on the detected inspection item.

また、画像検品装置４０は、検出部により検出された前記検品項目に対して、良品と判定される判定基準を登録する登録部（制御部４４）を備える。
従って、登録された良品と判定される判定基準に基づいて、容易に画像検品を実施することができる。 The image inspection device 40 also includes a registration unit (control unit 44) that registers criteria for determining non-defective products for the inspection items detected by the detection unit.
Therefore, the image inspection can be easily performed based on the registered judgment criteria for judging non-defective products.

また、画像検品装置４０において、前記判断部は、前記登録部により登録された前記良品と判定される判定基準の組み合わせに基づいて正解画像を生成する。
従って、生成された正解画像に基づいて、容易に画像検品を実施することができる。 Further, in the image inspection device 40, the judgment unit generates a correct image based on the combination of the judgment criteria registered by the registration unit for judging the non-defective product.
Therefore, image inspection can be easily performed based on the generated correct image.

また、画像検品装置４０において、前記判断部は、全ての検品項目の判定基準において合致する前記正解画像を選択し、前記判定部は、前記判断部により選択された前記正解画像と前記検品画像との比較において前記判定基準と異なる第２判定基準により良品か否かを判定する。
従って、正解画像の全ての画像と比較を行うことなく、容易に画像検品を実施することができる。 In the image inspection device 40, the determination unit selects the correct image that matches the determination criteria of all inspection items, and the determination unit compares the correct image selected by the determination unit with the inspection image. In the comparison, it is judged whether or not the product is good according to a second judgment criterion different from the above judgment criterion.
Therefore, image inspection can be easily performed without comparing with all correct images.

また、画像検品装置４０は、本印刷において出力され、前記判定部により良品と判定された数を前記判定基準毎にカウントして、その計数を報知する報知部を備える。
従って、ユーザーは、本印刷において出力され、良品と判定された判定基準毎の数を認識することによって、印刷における設定の間違い等がなかったかどうかを確認することできる。 The image inspection device 40 also includes a notification unit that counts the number of products that are output in the actual printing and that are determined to be non-defective by the determination unit for each of the determination criteria, and reports the count.
Therefore, the user can confirm whether or not there are any errors in the printing settings by recognizing the number of non-defective products output in the actual printing for each criterion.

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る画像形成システムの好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。 It should be noted that the descriptions of the above embodiments and modified examples show a preferred example of the image forming system according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

上記実施の形態及び変形例では、画像読取部４１は画像検品装置４０に含まれるとしたがこれに限らない。画像読取部を画像検品装置４０の外部に設け、画像検品装置４０は、画像読取部で取得した画像データを受信できる通信部を備えるとしてもよい。 Although the image reading unit 41 is included in the image inspection device 40 in the above embodiments and modifications, the present invention is not limited to this. An image reading unit may be provided outside the image inspection device 40, and the image inspection device 40 may include a communication unit capable of receiving image data acquired by the image reading unit.

また、上記実施の形態及び変形例では、画像検品装置４０は、画像形成装置２０とは別に設けられているとしたが、これに限らない。画像検品装置は、ヘッドユニット２４を含む画像形成装置２０に設けられてもよい。 Further, although the image inspection device 40 is provided separately from the image forming device 20 in the above embodiment and modification, the present invention is not limited to this. The image inspection device may be provided in the image forming apparatus 20 including the head unit 24 .

また、上記実施の形態及び変形例では、画像形成システム１００は、インクジェット記録方式のプリンターであるとしたが、これに限らない。電子写真方式のプリンターであってもよい。 Further, in the above embodiments and modifications, the image forming system 100 is assumed to be an inkjet recording printer, but the present invention is not limited to this. It may be an electrophotographic printer.

また、上記実施の形態及び変形例の確認印刷処理のステップＳ８において正解画像を生成したが、必ずしも生成しなくてもよい。検品項目の設定と判定基準のみの登録を実施し、この判定基準と検出した検品画像の判定基準とを比較することで良否判定をしてもよい。 Further, although the correct image is generated in step S8 of the confirmation printing process of the above embodiment and modification, it is not necessarily generated. It is also possible to perform the setting of inspection items and the registration of only the judgment criteria, and to make a pass/fail judgment by comparing the judgment criteria with the judgment criteria of the detected inspection image.

その他、画像形成システムの細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of the image forming system can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

１０媒体供出装置
１１媒体ロール
１２送り出しローラー
２０画像形成装置
２１駆動ローラー
２２従動ローラー
２３搬送ベルト
２４ヘッドユニット（画像形成部）
２４ａ記録素子
２５ヘッド駆動部
２５１電気機械変換素子
３０乾燥装置
３１、３２搬送ローラー
３５乾燥動作部
４０画像検品装置
４１画像読取部
４２、４３搬送ローラー
４４制御部（取得部、判断部、判定部、検出部、登録部、報知部）
４５記憶部
５０媒体排出装置
５１排出ローラー
６０搬送部
６１搬送駆動部
７０制御部
７１ＣＰＵ
７２ＲＡＭ
８０記憶部
９１表示部
９２操作受付部
９３通信部
９９バス
１００画像形成システム
ＰＭ記録媒体
Ｎノズル 10 Medium Feeding Device 11 Medium Roll 12 Feeding Roller 20 Image Forming Device 21 Drive Roller 22 Driven Roller 23 Conveyor Belt 24 Head Unit (Image Forming Section)
24a recording element 25 head drive unit 251 electromechanical conversion element 30 drying device 31, 32 transport roller 35 drying operation unit 40 image inspection device 41 image reading unit 42, 43 transport roller 44 control unit (acquisition unit, determination unit, determination unit, detection unit, registration unit, notification unit)
45 storage unit 50 medium discharge device 51 discharge roller 60 transport unit 61 transport driving unit 70 control unit 71 CPU
72 RAM
80 storage unit 91 display unit 92 operation reception unit 93 communication unit 99 bus 100 image forming system PM recording medium N nozzle

Claims

an acquisition unit that acquires a read image obtained by reading an image formed on a recording medium;
The inspection image, which is the read image acquired by the acquisition unit in the actual printing, is compared with a plurality of correct images, and it is determined whether or not there is a correct image that matches the inspection image and the judgment criteria for each inspection item. a judgment unit;
a determination unit that determines that the inspection image is a non-defective product based on a case where the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items;
image inspection device.

2. The image inspection device according to claim 1, further comprising a detection unit that compares a plurality of correct images and detects the inspection item from the difference.

3. The image inspection apparatus according to claim 2, further comprising a registration section for registering criteria for determining non-defective products with respect to the inspection items detected by the detection section.

4. The image inspection device according to claim 3, wherein the determination unit generates a correct image based on a combination of criteria registered by the registration unit for determination as non-defective products.

The determination unit selects the correct image that matches the determination criteria of all inspection items,
5. The image inspection device according to claim 4, wherein the judgment section judges whether or not the correct image selected by the judgment section is non-defective according to a second judgment criterion different from the judgment criterion in comparing the correct image and the inspection image.

6. The image inspection according to any one of claims 1 to 5, further comprising a notification unit that counts the number of non-defective products that are output in actual printing and that are determined by the determination unit for each of the determination criteria, and reports the count. Device.

The image inspection device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an image reading unit that reads the read image.

an image forming unit that forms an image on a recording medium;
The image inspection device according to any one of claims 1 to 7, which inspects an image formed by the image forming unit;
An image forming system comprising:

The computer of the image inspection device,
an acquisition unit that acquires a read image obtained by reading an image formed on a recording medium;
The inspection image, which is the read image acquired by the acquisition unit in the actual printing, is compared with a plurality of correct images, and it is determined whether or not there is a correct image that matches the inspection image and the judgment criteria for each inspection item. judgment department,
a determination unit that determines that the inspection image is a non-defective product based on a case where the determination unit determines that there is a correct image that matches the determination criteria of all inspection items;
A program that acts as a