JP2022100083A - 吸引ファン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の吸引ファンの振動を抑制することができる吸引ファン制御装置を提供する。【解決手段】印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させる第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄを有する吸引部と、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄを制御する制御部７０とを備え、制御部７０が、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転数を、互いに異なる回転数であって、かつ第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転による振動の共振を抑制するような回転数に制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させる複数の吸引ファンを制御する吸引ファン制御装置に関するものである。

従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

このようなインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送装置として、搬送ベルトを用いた搬送装置が提案されている。具体的には、搬送ベルトの印刷媒体の設置面の裏側の面に対向させて吸引ファンを設け、吸引ファンの回転によって搬送ベルトに形成された多数の吸引孔に負圧を発生させ、これにより搬送ベルトに印刷媒体を吸着させる搬送装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１９－１２７３６４号公報

ここで、上述したような搬送装置に用いられる吸引ファンを始め、回転体は、回転軸に対して重心のズレ（偏心）がある場合、回転数に応じて振動が発生する。これは、偏心によって発生する力が、回転体が１回転する間に１往復の振動を発生させるからである。

そして、吸引ファンを用いた搬送装置において、吸引ファンの振動が発生した場合、その振動が搬送ベルトに伝搬し、搬送ベルトによって搬送される印刷媒体へのインクの着弾位置に影響を与える場合がある。具体的には、印刷媒体の搬送方向について吸引ファンの振動が発生した場合、搬送ベルトが搬送方向に寄るため、印刷媒体の搬送が本来よりも早まり、インクの着弾間隔が粗くなる。一方、印刷媒体の搬送方向と逆方向について吸引ファンの振動が発生した場合、搬送ベルトが搬送方向と逆方向に寄るため、印刷媒体の搬送が本来よりも遅くなり、インクの着弾間隔が密集する。特に、吊り下げ式のベルトプラテンの場合、吸引ファンの振動の影響を受けやすい。

また、特に同一の吸引ファンを複数設置し、同一の回転数で使用した場合には、複数の吸引ファンの回転による振動が共振し、その影響がより強調される。図１３Ａは、４つの吸引ファンを同一の回転数とした場合における共振の発生状況を示す図である。図１３Ａは、Ａ３サイズの印刷媒体を搬送する過程において、各吸引ファンが約７０回振動した場合の共振の発生状況を示している。図１３Ｂに示すグラフが、各吸引ファンの振動周期を表しており、図１３Ａに示すグラフが、図１３Ｂに示す４つの吸引ファンの振動周期の合成波を示している。４つの吸引ファンの振動周期が同じ周期であるため、合成波では共振して４倍に強調されている。このような振動の共振が発生した場合、図１４に示すような周期的な濃度ムラが発生し、印刷品質の低下を招く。

本発明は、上記事情に鑑み、複数の吸引ファンの振動を抑制することができる吸引ファン制御装置を提供することを目的とするものである。

本発明の吸引ファン制御装置は、印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させる複数の吸引ファンを有する吸引部と、吸引ファンを制御する制御部とを備え、制御部が、複数の吸引ファンの回転数を、互いに異なる回転数であって、かつ複数の吸引ファンの回転による振動の共振を抑制するような回転数に制御する。

本発明の吸引ファン制御装置によれば、複数の吸引ファンの回転数を、互いに異なる回転数であって、かつ複数の吸引ファンの回転による振動の共振を抑制するような回転数に制御するようにしたので、複数の吸引ファンの振動を抑制することができる。

本発明の吸引ファン制御装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図 搬送ユニットを上方から見た図 図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図 第１～第４の吸引ファンの駆動電圧のデューティ比を１０％ずつずらして制御した場合における共振の発生状況を示す図 図４に示す合成波を形成する第１～第４の吸引ファンの振動周期の一例を示す図 第１～第４の吸引ファンの４つの回転周波数が、不協和音を形成する４つの音程に応じた周波数となるように制御した場合における共振の発生状況を示す図 図６に示す合成波を形成する第１～第４の吸引ファンの振動周期の一例を示す図 １つの気室に対して４つの第１～４の吸引ファンを設けた例を示す図 吸引ファンの回転速度変化に応じたムラの間隔の変化を示すグラフを搬送速度毎に示す図 搬送モータの振動も考慮して第１～４の吸引ファンのデューティを設定するテーブルの一例を示す図 印刷媒体の搬送方向に直交する方向に３つの気室を並べて設けた例を示す図 搬送ユニットの動作の流れを説明するためのフローチャート ４つの吸引ファンを同一の回転数とした場合における共振の発生状況および各吸引ファンの振動周期を示す図 複数の吸引ファンの回転による振動の共振によって発生する濃度ムラの一例を示す図

以下、図面を参照して本発明の吸引ファン制御装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の搬送ユニットの吸引ファンの制御方法に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向とする。また、図１の紙面に対して手前側を前方向、奥側を後方向とする。

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、画像形成部３０と、上部排紙部４０と、反転部５０と、サイド排紙部６０と、制御部７０と、操作パネル７１と、搬送ユニット８０とを備えている。

サイド給紙部１０は、紙またはフィルムなどの印刷媒体Ｐが積載される給紙台１１と、給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを上部より一枚ずつ繰り出して、後述するレジストローラ１４に向けて搬送する１次給紙ローラ１２と、１次給紙ローラ１２により送り出された印刷媒体Ｐを所定の用紙間隔を空けて画像形成部３０へ引き渡すレジストローラ１４とを備えている。

内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２１ｄと、給紙台２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２１ｄに積載された印刷媒体Ｐをそれぞれ上部より一枚ずつ繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送する１次給紙ローラ２２ａ,２２ｂ,２２ｃ,２２ｄとを備えている。

内部給紙部２０の１次給紙ローラ２２ａ,２２ｂ,２２ｃ,２２ｄからそれぞれ送り出された印刷媒体Ｐもレジストローラ１４に向けて搬送され、さらに反転部５０からもレジストローラ１４に向けて印刷媒体Ｐが搬送される。

レジストローラ１４の搬送方向手前には、給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して反転部５０から搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶものとする。

レジストローラ１４から給紙された印刷媒体Ｐは、搬送ユニット８０まで搬送される。搬送ユニット８０は、搬送ベルト８１と、プラテンローラ８２と、第１の気室８３および第２の気室８４と、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄとを備えている。なお、本実施形態においては、第１の気室８３および第２の気室８４並びに第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄが、本発明の吸引部に相当する。

搬送ベルト８１およびプラテンローラ８２は、インクジェット印刷装置１の筐体から直接または筐体に設けられた筐体以外の部材から間接的に吊り下げられて支持されている。

搬送ベルト８１は、環状ベルトであって、印刷媒体Ｐを吸着するための多数の吸引孔が形成されている。プラテンローラ８２は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるローラである。本実施形態では、図１に示すように、４本のプラテンローラ８２が設けられている。具体的には、レジストローラ１４の下流側近傍と、後述する第１の切り替え機構３２の上流側近傍とにそれぞれ１本のプラテンローラ８２が設置され、この１組のプラテンローラ８２の下方に、もう一組のプラテンローラ８２が設置されている。

搬送ベルト８１は、図１に示すように、上述した４つのプラテンローラ８２に掛け渡されており、４つのプラテンローラ８２が回転することによって、搬送ベルト８１が移動し、搬送ベルト８１に吸着された印刷媒体Ｐが搬送される。

搬送ベルト８１における印刷媒体Ｐの吸着面の裏側には、負圧を発生させる第１の気室８３と第２の気室８４とが設けられている。第１の気室８３と第２の気室８４は、閉塞された空間を形成する箱型の部材であって、搬送ベルト８１の吸引孔に連通するとともに、それぞれ２つの吸引ファンが設けられている。

図２は、搬送ユニット８０を上方から見た図である。図２に示すように、第１の気室８３は、印刷媒体Ｐの搬送方向上流側に設けられ、第２の気室８４は、印刷媒体Ｐの搬送方向下流側に設けられている。第１の気室８３および第２の気室８４は、それぞれ搬送ベルト８１における印刷媒体Ｐの設置可能範囲の半分の範囲にわたって形成されている。

そして、第１の気室８３の底部には、第１の吸引ファン８５ａと第２の吸引ファン８５ｃとが設けられ、第２の気室８４の底部には、第３の吸引ファン８５ｂと第４の吸引ファン８５ｄとが設けられている。

第１の吸引ファン８５ａと第２の吸引ファン８５ｃが回転することによって第１の気室８３および第１の気室８３の範囲に分布にする搬送ベルト８１の吸引孔に負圧が発生し、これにより搬送ベルト８１に印刷媒体Ｐが吸着する。

また、第３の吸引ファン８５ｂと第４の吸引ファン８５ｄが回転することによって第２の気室８４および第２の気室８４の範囲に分布にする搬送ベルト８１の吸引孔に負圧が発生し、これにより搬送ベルト８１に印刷媒体Ｐが吸着する。このように搬送ベルト８１上に印刷媒体Ｐが吸着された状態で搬送ベルト８１が移動することによって、印刷媒体Ｐは、上流側から下流側に向けて所定の搬送速度で搬送される。

そして、上述したように印刷媒体Ｐが搬送ベルト８１によって搬送されながら、ヘッドユニット３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。

画像形成部３０は、搬送ユニット８０の搬送ベルト８１に対向する位置に設けられ、ヘッドユニット３１と、ヘッドホルダ３３とを備えている。

ヘッドユニット３１は、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄを備えている。各ラインヘッド３２ａ～３２ｄは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを複数備えている。

各ラインヘッド３２ａ～３２ｄは、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ユニット８０によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３２ａ～３２ｄは、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３２ａ～３２ｄは、それぞれ異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。

ヘッドホルダ３３は、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄが設置される部材である。ヘッドホルダ３３は、箱型の支持部材から構成されており、ヘッドホルダ３３の底面には、各ラインヘッド３２ａ～３２ｄが有する各インクジェットヘッドが嵌め込まれて設置される複数の設置孔が形成されている。設置孔は貫通孔であって、各インクジェットヘッドのインク吐出面がヘッドホルダ３３の底面外側に露出して配置されるように形成されている。

画像形成部３０により印刷された印刷媒体Ｐは、搬送ユニット８０から搬出された後、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、印刷処理の施された印刷媒体Ｐをサイド排紙部６０に案内するか、または上側の循環搬送路ＣＲ上に案内するかを切り替える第１の切り替え機構３２が設けられている。さらに、循環搬送路ＣＲ上には、印刷処理が施され、上側の循環搬送路ＣＲ上に搬送された印刷媒体Ｐを上部排紙部４０に案内するか、または反転部５０側の循環搬送路ＣＲ上に案内するかを切り替える第２の切り替え機構４３が設けられている。

サイド排紙部６０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出した排紙台６１と、排紙台６１に印刷済の印刷媒体Ｐを案内する一対の排紙ローラ６２とを有している。そして、第１の切り替え機構３２によりサイド排紙部６０に案内された印刷済の印刷媒体Ｐは、排紙ローラ６２により排紙台６１に搬送され、排紙台６１に印刷面を上にして載置される。

上部排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出した排紙台４１と、排紙台４１に印刷済の印刷媒体Ｐを案内する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、第２の切り替え機構４３により上部排紙部４０に案内された印刷済の印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして載置される。

反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送し、または反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷媒体Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

第２の切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び搬送されることにより、表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより画像形成部３０へ向かって搬送される。

操作パネル７１は、たとえば液晶ディスプレイを有するタッチパネルなどから構成されるものであり、ユーザによる種々の設定入力を受け付けるものである。特に、本実施形態の操作パネル７１は、搬送ベルト８１に要求される吸引力の設定値や搬送ベルト８１の搬送速度の設定入力を受け付ける。

図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部７０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。

特に、本実施形態の制御部７０は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加される駆動電圧のデューティ比を変更することによって、その回転数を制御する。具体的には、制御部７０は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転数を、それぞれ異なる回転数であって、かつ第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転による振動の共振を抑制するような回転数に制御する。

これにより、上述したような複数の吸引ファンの振動を抑制することができる。したがって、上記振動による濃度ムラの発生を抑制することができ、印刷品質の向上を図ることができる。

本実施形態においては、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加される駆動電圧のデューティ比を１０％ずつずらすことによって、それぞれ異なる回転数に制御する。

具体的には、制御部７０は、たとえば第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加される駆動電圧のデューティ比を下表１に示すような大きさに設定する。

図４は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加される駆動電圧のデューティ比を上表１に示すように制御した場合における共振の発生状況を示す図である。図５Ａ～図５Ｄに示すグラフが、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動周期を表しており、図４に示すグラフが、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動周期の合成波を示している。図４に示すように、図１３Ａに示す４つの吸引ファンを同一の回転数とした場合における共振の発生状況と比較すると、合成波の振幅が部分的に小さくなっており、共振を抑制できていることが分かる。これにより、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動の共振によって発生する濃度ムラを抑制することができる。なお、図４および図１３Ａに示す合成波の振幅が、吸引ファン３台分（４分の３）である７５％以上となる辺りから印刷画像に影響を与えることが実験により分かっている。

また、本実施形態においては、上表１に示すように第１の気室８３に設けられた第１の吸引ファン８５ａと第２の吸引ファン８５ｃのデューティ比（回転数）の方が、第２の気室８４に設けられた第３の吸引ファン８５ｂと第４の吸引ファン８５ｄのデューティ比（回転数）よりも大きく（高く）なるように設定している。

これにより、上流側の第１の気室８３に発生する負圧の方が、下流側の第２の気室８４に発生する負圧よりも高くすることができる。すなわち、上流側の第１の気室８３に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力を、下流側の第２の気室８４に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力よりも強くすることができる。

ここで、搬送ベルト８１における印刷媒体Ｐの進入側については、コシが強く、搬送ベルト８１の吸着面に対して反り返っている印刷媒体Ｐを平坦にして吸着する必要があるため、強めの吸引力が必要となる。

したがって、本実施形態のように、上流側の第１の気室８３に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力を、下流側の第２の気室８４に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力よりも強くすることによって、搬送ベルト８１の進入側において、印刷媒体Ｐを十分に吸着することができ、平坦性を担保することができる。

一方、搬送ベルト８１における印刷媒体Ｐの搬出側については、一度吸着した印刷媒体Ｐを保持するだけであるため、強い吸引力は必要としない。

したがって、上記のように第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転数を制御することによって、下流側の第２の気室８４に発生する負圧を、上流側の第１の気室８３に発生する負圧よりも低くすることができる。すなわち、下流側の第２の気室８４に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力を、上流側の第１の気室８３に対応する範囲の搬送ベルト８１の吸引力よりも弱くすることができる。

これにより、搬送ベルト８１の搬出側においては、第３の吸引ファン８５ｂおよび第４の吸引ファン８５ｄの消費電力を削減することができ、またプラテンローラ８２を駆動する搬送モータ８７の負荷も軽減することができるので、これにより、さらに消費電力を削減することができる。

また、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動電圧のデューティ比としては、上表１に示した値に限らず、下表２に示すようなデューティ比とすることによって、さらに共振を抑制することができる。下表２に示す駆動電圧の各デューティ比は、さらに共振を抑制可能な第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転周波数の比率に応じたデューティ比の組み合わせである。具体的には、４つのデューティ比によって決まる第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの４つの回転周波数が、不協和音を形成する４つの音程に応じた４つの周波数の関係となるように設定されている。

不協和音の周波数を合成した場合、共振が抑制され、合成波の振幅が小さくなることが分かっている。したがって、上述したように第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの４つの回転周波数を、不協和音を形成する４つの音程に応じた４つの周波数の関係とすることにより、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転に起因する振動の周波数を、不協和音の４つの周波数の関係とすることができる。すなわち、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転に起因する振動の共振を抑制することができる。なお、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転周波数（デューティ比）の関係は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転に起因する振動の共振が抑制される関係であれば、如何なる組み合わせでもよい。

図６は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加される駆動電圧のデューティ比を上表２に示すように制御した場合における共振の発生状況を示す図である。図７Ａ～図７Ｄに示すグラフが、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動周期を表しており、図６に示すグラフが、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動周期の合成波形を示している。図６に示すように、上表１に示すデューティ比とした場合の共振の発生状況（図４参照）と比較すると、合成波の振幅が７５％を超える部分がさらに減少しており、さらに共振を抑制できることが分かる。これにより、さらに濃度ムラを抑制することができる。

なお、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を上表２のように設定する場合、第１の気室８３に設けられた第１の吸引ファン８５ａおよび第２の吸引ファン８５ｃのデューティ比を１００％および７２％に設定し、第２の気室８４に設けられた第３の吸引ファン８５ｂおよび第４の吸引ファン８５ｄのデューティ比を５０％および３６％に設定することが好ましい。これにより、上流側の第１の気室８３に発生する負圧の方が、下流側の第２の気室８４に発生する負圧よりも高くすることができる。

なお、上述したように第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を設定した場合、下流側の第２の気室８４の吸引量が確保できない場合には、たとえば第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を、上表２のデューティ比から±５％以上間隔を空けてそれぞれ設定し、下流側の第２の気室８４の吸引量を確保できるようにしてもよい。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、第１の気室８３と第２の気室８４の２つの気室を設けるようにしたが、これに限らず、１つの気室を設けるようにしてもよい。図８は、１つの気室８６に対して、４つの第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄを設けた例を示す図である。図８に示す例の場合、気室が１つであるので、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転によって生じた負圧は、搬送ベルト８１の印刷媒体Ｐの設置面に均等に発生し、吸引力も均等になる。

図８に示すような気室が１つの構成とした場合、制御部７０は、たとえば第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転数を全て同一の回転数とした場合に発生する吸引力と同じ吸引力を得られるように、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転数の平均値が上記同一の回転数に近づくように制御することが好ましい。

これにより、所望の吸引力を得ることができるとともに、簡易な演算処理で第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を算出することが可能である。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動の共振を考慮してデューティ比（回転数）を制御するようにしたが、プラテンローラ８２を駆動する搬送モータ８７の回転による振動も考慮して第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比（回転数）を設定するようにしてもよい。すなわち、搬送モータ８７の振動と第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転による振動との共振も抑制するように、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比（回転数）を設定するようにしてもよい。これにより、搬送モータ８７の振動と第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの振動との共振による濃度ムラを抑制することができ、さらに印刷品質の向上を図ることができる。以下、吸引ファンの振動とプラテンローラの搬送モータの振動との共振について説明する。

図９は、吸引ファンの回転速度変化に応じたムラの間隔の変化を示すグラフを示しており、プラテンローラの搬送モータの搬送速度（以下、単に搬送速度という）毎の上記グラフを示している。図９に示すグラフの横軸は、吸引ファンの回転速度であり、縦軸は、上述したムラの間隔の変化を示している。なお、吸引ファンの回転速度については、周波数（Ｈｚ）で表している。図９に示すグラフａが、搬送速度７００ｍｍ／ｓの場合であり、グラフｂが、搬送速度６００ｍｍ／ｓの場合であり、グラフｃが、搬送速度５００ｍｍ／ｓの場合である。

図９に示すように吸引ファンの回転速度が速いほどその回転による振動によって発生するムラの間隔は狭くなる。また、搬送速度が速いほど吸引ファンの振動によるムラの間隔は広くなる。

一方、プラテンローラの搬送モータの振動によるムラの間隔は、搬送モータ自身の振動発生周期と、搬送モータとプラテンローラに接続されたギアの比などの機構によって決まり、搬送モータの速度変化によらず一定であることが分かっている。そして、ここでは搬送モータの振動の間隔を６ｍｍとする。

この場合、吸引ファンの回転による振動と搬送モータによる振動とが共振する場合とは、たとえば搬送速度が７００ｍｍ／ｓの場合、吸引ファンのデューティ比が７０％の場合である。すなわち、搬送速度が７００ｍｍ／ｓの場合、上述した第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの中にデューティ比が７０％の吸引ファンが存在すると、その吸引ファンの振動と搬送モータ８７の振動とが共振し、すなわち吸引ファンのムラの間隔と搬送モータのムラの間隔が重複し、濃度ムラが大きくなる。同様に、搬送読度が６００ｍｍ／ｓの場合には、デューティ比が４０％の吸引ファンが存在すると、その吸引ファンの振動と搬送モータ８７の振動とが共振し、濃度ムラが大きくなる。また、搬送読度が５００ｍｍ／ｓの場合には、デューティ比が２０％の吸引ファンが存在すると、その吸引ファンの振動と搬送モータ８７の振動とが共振し、濃度ムラが大きくなる。

すなわち、搬送速度と、その搬送速度の場合に回避すべき吸引ファンのデューティ比との関係は、下表３のようになる。

そこで、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比の中に、上表３に示す搬送速度に対するデューティ比が存在する場合には、そのデューティ比を修正して設定するようにしてもよい。以下、吸引ファンのデューティ比の修正について、詳細に説明する。

図１０は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの回転周波数が、上述したように不協和音の周波数の関係となるようにデューティ比を設定したテーブルの例を示している。図１０に示すテーブルの第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比は、その平均値が、上記テーブルの設定値に近くなるように算出された値である。

図１０に示すテーブルの設定値は、搬送ベルト８１に要求される吸引力に応じて適宜設定される値であり、たとえば印刷媒体Ｐの種類に応じて設定される。上記設定値は、たとえば操作パネル７１においてユーザによって設定入力される。図１０に示すテーブルの平均値は、上述したように第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を算出した場合の実際の平均値を示している。

たとえば設定値が２０％の場合、不協和音の周波数の関係となるように算出される４つのデューティ比は、２４％、３３％、１７％および１２％となり、その平均値は、約２２％である。この場合、４つのデューティ比と上表３に示す回避すべきデューティ比とを比較すると、４つのデューティ比のうちデューティ比２４％および１７％が、上表３の搬送速度５００ｍｍ／ｓに対応する回避すべきデューティ比２０％との差が５％未満である。

したがって、制御部７０は、設定値が２０％であり、搬送速度が５００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第１の吸引ファン８５ａのデューティ比２４％を１５％に変更し、第３の吸引ファン８５ｂのデューティ比１７％を１５％に変更することによって、回避すべきデューティ比２０％との差を５％以上とする。

なお、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比と回避すべきデューティ比との差が５％未満である場合、デューティ比を変更する方法としては、図１０に示すデューティ比よりも大きくする方法と小さくする方法とがあるが、どちらの値に変更するかは、設定値と平均値との関係に基づいて決定することが望ましい。すなわち、設定値が２０％であり、平均値が２２％である場合には、設定値よりも平均値の方が小さいので、デューティ比の変更方法としては、図１０に示すデューティ比よりも小さくなるように変更することが望ましい。これにより平均値が、設定値に近づくようにデューティ比を変更することができる。

また、制御部７０は、設定値が２０％の場合、搬送速度が７００ｍｍ／ｓまたは６００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を図１０に示すテーブルの４つのデューティ比に設定する。

また、たとえば設定値が３０％の場合、不協和音の周波数の関係となるように算出される４つのデューティ比は、３６％、５０％、２５％および１８％となり、その平均値は、約３２％である。この場合、４つのデューティ比と上表３に示す回避すべきデューティ比とを比較すると、４つのデューティ比のうちデューティ比１８％が、上表３の搬送速度５００ｍｍ／ｓに対応する回避すべきデューティ比２０％との差が５％未満である。また、デューティ比３６％が、上表３の搬送速度６００ｍｍ／ｓに対応する回避すべきデューティ比４０％との差が５％未満である。

したがって、制御部７０は、設定値が３０％であり、搬送速度が５００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第４の吸引ファン８５ｄのデューティ比１８％を１５％に変更することによって、回避すべきデューティ比２０％との差を５％以上とする。また、制御部７０は、設定値が３０％であり、搬送速度が６００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第１の吸引ファン８５ａのデューティ比３６％を３５％に変更することによって、回避すべきデューティ比４０％との差を５％以上とする。なお、制御部７０は、設定値が３０％の場合、搬送速度が７００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を図１０に示すテーブルの４つのデューティ比に設定する。

また、たとえば設定値が４０％の場合、不協和音の周波数の関係となるように算出される４つのデューティ比は、４８％、６７％、３３％および２４％となり、その平均値は、約４３％である。この場合、４つのデューティ比と上表３に示す回避すべきデューティ比とを比較すると、４つのデューティ比のうちデューティ比２４％が、上表３の搬送速度５００ｍｍ／ｓに対応する回避すべきデューティ比２０％との差が５％未満である。また、デューティ比６７％が、上表３の搬送速度７００ｍｍ／ｓに対応する回避すべきデューティ比７０％との差が３％未満である。

したがって、制御部７０は、設定値が４０％であり、搬送速度が５００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第４の吸引ファン８５ｄのデューティ比２４％を１５％に変更することによって、回避すべきデューティ比２０％との差を５％以上とする。設定値が４０％であり、搬送速度が７００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第２の吸引ファン８５ｃのデューティ比６７％を６５％に変更することによって、回避すべきデューティ比７０％との差を５％以上とする。なお、制御部７０は、設定値が４０％の場合、搬送速度が６００ｍｍ／ｓに設定された場合には、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を図１０に示すテーブルの４つのデューティ比に設定する。

その他、設定値が５０％、６０％、７０％および８０％の場合も同様の考え方により、制御部７０は、図１０に示すテーブルの変更方法の欄に示すとおり、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を変更して設定し、それ以外の場合には、図１０に示すテーブルの４つのデューティ比に設定する。なお、設定値が８０％の場合、平均値は７８％であり、設定値よりも小さい。したがって、制御部７０は、第３の吸引ファン８５ｂのデューティ比６７％を変更する際、６５％ではなく、７５％に変更することによって平均値が設定値に近づくようにする。

また、図１０に示すテーブルにしたがって第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄのデューティ比を設定する場合、気室の数は、上述したように２つでもよいし、１つでもよい。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｐの搬送方向上流側に第１の気室８３を設け、搬送方向下流側に第２の気室８４を設けるようにしたが、これに限らず、たとえば図１１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に、第１の気室９０、第２の気室９１および第３の気室９２の３つの気室を並べて設けるようにしてもよい。

この場合、第１の気室９０に第１の吸引ファン９３ａおよび第２の吸引ファン９３ｂを設け、第２の気室９１に第３の吸引ファン９３ｃおよび第４の吸引ファン９３ｄを設け、第３の気室９２に第５の吸引ファン９３ｅおよび第６の吸引ファン９３ｆを設けるようにすればよい。そして、第１～第６の吸引ファン９３ａ～９３ｆの回転周波数が、不協和音の周波数の関係となるようにデューティ比を設定するようにすればよい。

また、図１１に示すように、第１の気室９０、第２の気室９１および第３の気室９２の３つの気室を設ける場合、両側の第１の気室９０および第３の気室９２の吸引力の方が、中央の第２の気室９１の吸引力よりも高くなるように第１～第６の吸引ファン９３ａ～９３ｆのデューティ比を設定することが好ましい。これにより、印刷媒体Ｐの搬送方向に延びる両側の端部の反りを抑制することができ、上記反りによる印刷媒体Ｐのジャムを防止したり、印刷品質の低下を抑制することができる。

また、上記実施形態にインクジェット印刷装置１において、複数の吸引ファンの回転数を設定する際、事前に吸引ファンを個別で停止させた状態で印刷物への影響の強さを実際に確認するなどして、吸引ファン毎の振動の強弱を確認し、振動の大きい吸引ファンの回転数を全ての吸引ファンの回転数の平均値よりも低い値に設定することが好ましい。これにより、吸引ファンの回転による振動を効率的に抑制することができる。

次に、上記実施形態のインクジェット印刷装置１の搬送ユニット８０の動作の流れについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、印刷媒体Ｐの給紙動作開始前に、搬送ユニット８０の搬送速度が設定される（Ｓ１０）。そして、制御部７０によって搬送モータ８７が駆動され、Ｓ１０で設定された搬送速度に応じた回転数でプラテンローラ８２が回転し、搬送ベルト８１が移動する（Ｓ１２）。

次いで、制御部７０は、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動電圧のデューティ比を上述したデューティ比に設定する（Ｓ１４）。

続いて、制御部７０は、Ｓ１４で設定したデューティ比の駆動電圧を第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動モータに印加し、第１～第４の吸引ファン８５ａ～８５ｄの駆動を開始する（Ｓ１６）。そして、制御部７０は、印刷媒体Ｐの給紙動作を開始する（Ｓ１８）。

本発明の吸引ファン制御装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明の吸引ファン制御装置においては、印刷媒体を吸着して搬送する搬送部を備えることができ、吸引部が、搬送部に印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させることができる。

本発明の吸引ファン制御装置において、吸引部は、吸引ファンの回転によって負圧を発生させる気室を、印刷媒体の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ有することができ、制御部は、上流側の気室に負圧を発生させる吸引ファンの回転数を下流側の気室に負圧を発生させる吸引ファンの回転数よりも高くすることができる。

また、本発明の吸引ファン制御装置において、吸引部は、複数の吸引ファンの回転によって負圧を発生させる１つの気室を有することができ、制御部は、複数の吸引ファンの回転数を全て同一の回転数とした場合に発生する吸引力と同じ吸引力が得られるように、複数の吸引ファンの回転数の平均値が上記同一の回転数に近づくように制御することができる。

また、本発明の吸引ファン制御装置において、制御部は、印刷媒体の搬送速度に基づいて、複数の吸引ファンの回転数を設定することができる。

また、本発明の吸引ファン制御装置において、制御部は、複数の吸引ファンの回転周波数を、不協和音を形成する複数の音程に応じた周波数に設定することができる。

１ インクジェット印刷装置
１０ サイド給紙部
１１ 給紙台
１２ １次給紙ローラ
１４ レジストローラ
２０ 内部給紙部
２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２１ｄ 給紙台
２２ａ,２２ｂ,２２ｃ,２２ｄ １次給紙ローラ
３０ 画像形成部
３１ ヘッドユニット
３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄ ラインヘッド
３２ 第１の切り替え機構
３３ ヘッドホルダ
４０ 上部排紙部
４１ 排紙台
４２ 排紙ローラ
４３ 第２の切り替え機構
５０ 反転部
５１ 反転台
５２ 反転ローラ
５３ 搬送ローラ
６０ サイド排紙部
６１ 排紙台
６２ 排紙ローラ
７０ 制御部
７１ 操作パネル
８０ 搬送ユニット
８１ 搬送ベルト
８２ プラテンローラ
８３ 第１の気室
８４ 第２の気室
８５ａ 第１の吸引ファン
８５ｂ 第３の吸引ファン
８５ｃ 第２の吸引ファン
８５ｄ 第４の吸引ファン
８６ 気室
８７ 搬送モータ
９０ 第１の気室
９１ 第２の気室
９２ 第３の気室
９３ａ 第１の吸引ファン
９３ｂ 第２の吸引ファン
９３ｃ 第３の吸引ファン
９３ｄ 第４の吸引ファン
９３ｅ 第５の吸引ファン
９３ｆ 第６の吸引ファン
ＣＲ 循環搬送路
ＦＲ 給紙搬送路
Ｐ 印刷媒体

Claims (5)

1. 印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させる複数の吸引ファンを有する吸引部と、
   前記吸引ファンを制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、前記複数の吸引ファンの回転数を、互いに異なる回転数であって、かつ前記複数の吸引ファンの回転による振動の共振を抑制するような回転数に制御する吸引ファン制御装置。
2. 前記印刷媒体を吸着して搬送する搬送部を備え、
   前記吸引部が、前記搬送部に前記印刷媒体を吸着させるための負圧を発生させる請求項１記載の吸引ファン制御装置。
3. 前記吸引部が、前記吸引ファンの回転によって負圧を発生させる気室を、前記印刷媒体の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ有し、
   前記制御部が、前記上流側の気室に負圧を発生させる吸引ファンの回転数を前記下流側の気室に負圧を発生させる吸引ファンの回転数よりも高くする請求項１または２記載の吸引ファン制御装置。
4. 前記吸引部が、前記複数の吸引ファンの回転によって負圧を発生させる１つの気室を有し、
   前記制御部が、前記複数の吸引ファンの回転数を全て同一の回転数とした場合に発生する吸引力と同じ吸引力が得られるように、前記複数の吸引ファンの回転数の平均値が前記同一の回転数に近づくように制御する請求項１または２記載の吸引ファン制御装置。
5. 前記制御部が、前記印刷媒体の搬送速度に基づいて、前記複数の吸引ファンの回転数を設定する請求項１から４いずれか１項記載の吸引ファン制御装置。

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