JP2022172749A - 作業ステーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業ステーション装置において、作業者が入出庫装置に接近することを防止する。
【解決手段】作業ステーション装置１０１は、ラック１及び搬送車３を有する自動倉庫１００の近傍に配置されている。作業ステーション装置１０１は、テーブル１０３と、安全ポール１０５とを備えている。テーブル１０３は、荷物Ｗが移動可能な上面１０３ａを有する。安全ポール１０５は、テーブル１０３の搬送車３と反対側であって、かつ、テーブル１０３の上面１０３ａから荷物高さよりも大きい間隔を空けた位置に、横向きに延びて配置されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業ステーション装置に関し、特に、自動倉庫の近傍に配置されて作業者がピッキング作業等を行うための作業ステーション装置に関する。

自動倉庫のスタッカクレーンやシャトル台車は、荷物を搬送することで、荷物を入出庫する。自動倉庫のラックの背面には、ピッキングステーションが設けられている場合がある。この場合、スタッカクレーンやシャトル台車は、荷物をピッキングステーションに出庫する。そして、作業者は、ピッキングステーションにおいて、荷物内の商品をピッキングする。

作業者の安全性確保のために、物流機器のステーションに設けられた安全柵が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１０－１６３２１６号公報

上記の場合は、スタッカクレーンやシャトル台車は作業者にとっては危険源であるので、作業者はこれらに対して接近できないことが好ましい。
しかし、両者の距離を確保するためにスタッカクレーンやシャトル台車と作業者の間にコンベヤを設けたり、作業者の接近を検出するためにライトカーテンなどを設けたりすると、コスト高になる。
また、単に安全柵を設けると、作業者が荷物に対して作業しにくくなり、つまり、作業性が低下する。

本発明の目的は、作業ステーション装置において、作業者が入出庫装置に接近することを防止することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係る作業ステーション装置は、ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置されている。作業ステーション装置は、搬送台と、安全ポールとを備えている。
搬送台は、荷物が移動可能な上面を有する。
安全ポールは、搬送台の入出庫装置と反対側であって、かつ、搬送台の上面から荷物高さよりも大きい間隔を空けた位置に、横向きに延びて配置されている。「横向きに延びて」とは、例えば、水平方向に延びていることを意味する。
入出庫装置は、ラック内に荷物を入庫したり、ラックから荷物を出庫したりする装置である。
この装置では、作業者は、搬送台の前側（自動倉庫の入出庫装置と反対側）において、荷物にアクセスする。
この装置では、安全ポールを設けることで、作業者が入出庫装置に接近することを防止できる。なお、荷物は安全ポールの下側を通過するので、安全ポールに起因して作業性が低下することはない。

荷物が入出庫装置によって自動で置かれる搬送台上の載置位置と、安全ポールの位置との間には、搬送方向において隙間があってもよい。
この装置では、作業者は、搬送台の載置位置に置かれた荷物を安全ポール側の作業位置に引き出し、その後に作業を行う。この場合に、荷物が安全ポールに対して搬送方向に隙間を確保して置かれるので、作業者の手が荷物と安全ポールの間に挟まれることが防止される。

安全ポールの高さ位置は、搬送台上の荷物の上面よりわずかに高い位置であってもよい。
この装置では、安全ポールの高さ位置が適切に設定されているので、作業者が例えば荷物内の物品を取り出すときに、安全ポールが邪魔にならない。

作業ステーション装置は、搬送台の側方において、安全ポールから下方に延びる縦ポールをさらに備えていてもよい。
この装置では、縦ポールによって、作業者が搬送台の側方から入出庫装置側に移動することが防止される。

搬送台は、入出庫装置側の平坦な第１部分と、第１部分に回動可能に設けられ平坦姿勢位置と上側に回動した直立姿勢位置との間で移動可能な第２部分とを有していてもよい。
この装置では、引き出しテーブルの第２部分を直立姿勢位置に移動させることで、作業者がプッシャ装置に近付くことができ、そのため作業性が向上する。また、例えば、作業者が荷物を載置位置から作業位置に引き出す場合は、搬送台の第２部分を直立姿勢位置に移動させることで、荷物を第２部分に当てて止めることができる。
さらに、例えば、作業者が外部にある荷物を搬送台に載せる場合は、搬送台の第２部分を平坦姿勢位置に移動させることで、荷物を搬送台に載せやすくできる。

本発明に係る作業ステーション装置では、作業者が入出庫装置に接近することが防止される。

自動倉庫の模式的側面図。 自動倉庫及び作業ステーション装置の模式的平面図。 作業ステーション装置の模式的側面図。 作業ステーション装置の模式的側面図。 作業ステーション装置の模式的側面図。 作業ステーション装置の模式的正面図。 作業ステーション装置の模式的平面図。 作業ステーション装置の模式的平面図。 第２実施形態の作業ステーション装置の模式的正面図。 第３実施形態の作業ステーション装置の模式的側面図。 第３実施形態の作業ステーション装置の模式的側面図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫全体の説明
図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る自動倉庫１００を説明する。図１は、自動倉庫の模式的側面図である。図２は、自動倉庫及び作業ステーション装置の模式的平面図である。以下の説明では、図１の左右方向を第１方向（矢印Ｙ）といい、図１の紙面奥行き方向を第２方向（矢印Ｘ）といい、図１の上下方向が鉛直方向（矢印Ｚ）である。
自動倉庫１００は、複数の棚段２１を有し、各棚段２１に荷物を入庫し、又は、各棚段２１に保管された荷物を出庫可能なシステムである。
自動倉庫１００は、ラック１と、複数の搬送車３と、入庫ステーション７と、出庫ステーション９と、入庫用昇降装置１１と、出庫用昇降装置１３とを備える。

一対のラック１と搬送車３は、ユニット４を構成しており、自動倉庫１００は複数のユニット４を有している。ユニット４の番号等を「系統」で表すことがあり、また、ユニット４は、一種の自動倉庫ユニットである。
ユニット４において、荷物は、搬入コンベヤ（図示せず）から入庫ステーション７に搬入される。また、ユニット４において、荷物は、出庫ステーション９から搬出コンベヤ（図示せず）に搬出される。搬出コンベヤの行き先は、荷物を出荷先ごとに集め、トラックなどで出荷する仕分エリアなどである。

（２）ラック
ラック１の各棚段２１は、第１方向に長く延びており、複数の間口２２を有している。各間口２２は、荷物Ｗが置かれる棚段の単位であり、第１方向に同じ長さを有している。
棚段２１は、搬送車３及びレール５（後述）に対して第２方向の両側に配置されている。

各間口２２には、複数の荷物が収納可能である。なお、間口２２のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。つまり、棚段２１を構成する１枚の棚板が区分されることで複数の間口２２が棚段２１に形成されていてもよい。
荷物Ｗは、ケース、トレイ、段ボール、折りたたみコンテナ等であり、荷物を収納している。

（３）搬送車
複数の搬送車３（入出庫装置の一例）は、それぞれ、各棚段２１の対応する高さにおいて、第１方向に沿って走行可能である。具体的には、第１方向に直線状に延びるレール５が各棚段２１に対応する高さに敷設されており、搬送車３はレール５上を第１方向に往復走行できる。つまり、搬送車３はシャトル台車である。
搬送車３は、移載装置１５を有しており、対応する棚段２１の間口２２との間で第２方向に荷物Ｗを移載可能となっている。移載装置１５は、例えば、リアフック式である。ただし、移載装置の種類は限定されない。

（４）昇降装置
入庫用昇降装置１１は、ラック１と入庫ステーション７との間に配置され、昇降機構（図示せず）と、昇降台５３を有する。昇降機構は、公知の技術であり、支柱５５に沿って昇降台５３を鉛直方向に昇降する。昇降台５３は、入庫ステーション７と棚段２１との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ５７を有している。また、各棚段２１には、入庫用昇降装置１１に対して第１方向に隣接する部分に、入庫用コンベヤ２３が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、入庫用コンベヤ２３は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。

出庫用昇降装置１３は、ラック１に対して、第１方向において入庫用昇降装置１１と同じ側に設けられている。出庫用昇降装置１３は、ラック１と出庫ステーション９との間に配置され、昇降機構（図示せず）と昇降台６３を有する。昇降機構は、公知の技術であり、支柱（図示せず）に沿って昇降台６３を鉛直方向に昇降する。昇降台６３は、出庫ステーション９と棚段２１との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ６７を有している。また、各棚段２１には、出庫用昇降装置１３に対して第１方向に隣接する部分に、出庫用コンベヤ２５が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、出庫用コンベヤ２５は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。

（５）入庫ステーション及び出庫ステーション
入庫ステーション７は、ラック１の第１方向一方側に配置されている。入庫ステーション７は、ラック１に収納されるべき荷物Ｗを搬入コンベヤ（図示せず）から受け取る。入庫ステーション７は、ステーションコンベヤ７ａを有している。

出庫ステーション９は、ラック１に対して、第１方向において入庫ステーション７と同じ側に配置されている。出庫ステーション９は、ラック１から取り出された荷物Ｗを受け取る。出庫ステーション９は、ステーションコンベヤ９ａを有している。
なお、入庫ステーション及び出庫ステーションの位置及び数は特に限定されない。

（６）作業ステーション装置
作業ステーション装置１０１（作業ステーション装置の一例）は、自動倉庫１００から外部に出庫される荷物Ｗから商品がピッキングされる場所である。具体的には、荷物Ｗは、搬送車３の移載装置１５によって作業ステーション装置に供給される。また、移載装置１５は、作業ステーション装置１０１上の荷物Ｗを自動倉庫１００に戻すことができる。

作業ステーション装置１０１は、自動倉庫１００の近傍に配置されている。具体的には、作業ステーション装置１０１は、ラック１の背面側に配置されている。「ラック１の背面側」とは、ラック１の内部通路と反対側であり、ラック１の外部側であることを意味する。ただし、作業ステーション装置１０１は、一部がラック１内に配置されている。

作業ステーション装置１０１は、テーブル１０３（搬送台の一例）と、安全ポール１０５とを備えている。
テーブル１０３は、ラック１の背面側に配置されており、一部がラック１内に配置され残りがラック１の外側に配置されている。テーブル１０３は、荷物Ｗがその上に載置される。なお、この実施形態では、２台のテーブル１０３が第１方向に互いに間隔を空けて配置されている。

テーブル１０３は、第２方向に延びており、荷物Ｗが第２方向に移動可能な上面１０３ａを有する。上面１０３ａは、平面であってもよいし、ローラコンベヤでもよい。
テーブル１０３の第２方向外側（ラック１や搬送車３と反対側）が、作業者Ｏが作業を行う作業エリアＡである。

テーブル１０３の上面１０３ａは、自動倉庫１００側の載置位置１０３ｂと、安全ポール１０５側の作業位置１０３ｃとを有している。搬送車３の移載装置１５は、作業ステーション装置１０１のテーブル１０３の上面１０３ａの載置位置１０３ｂに荷物Ｗを直接移載できるストロークを有する。この実施形態では載置位置１０３ｂと作業位置１０３ｃは重なっていないが、両者は一部が重なっていてもよい。作業者Ｏは、載置位置１０３ｂにある荷物Ｗに手を掛けて作業位置１０３ｃまで引っ張り出すことができる。なお、後述する安全ポール１０５は、作業位置１０３ｃ側に配置され、載置位置１０３ｂとの間には第２方向において離れている。

安全ポール１０５は、テーブル１０３の搬送車３と反対側（つまり、作業者Ｏ側）であって、かつ、テーブル１０３の上面１０３ａから荷物高さよりも大きい間隔を空けた位置に、つまり上面１０３ａから上側へ大きい間隔を空けた位置に、横向きに延びて配置されている。より具体的には、安全ポール１０５は第１方向に水平に延びている。安全ポール１０５の高さ位置は、テーブル１０３上の荷物Ｗの上面よりわずかに高い位置である。なお、「わずかに高い位置」とは、荷物Ｗの上面がテーブル１０３の真下を通るときに干渉しない程度の隙間が形成される位置を意味する。具体的には、安全ポール１０５の高さ位置は、床面より１ｍ以上の位置に設置されることが好ましい。それにより、作業者Ｏが安全ポール１０５を乗り越えられないからである。
安全ポール１０５は、断面円形かつ中空のパイプである。安全ポール１０５は、複数の支持柱１０７によって支持されている。

作業者Ｏは、作業エリアＡにおいて、荷物Ｗにアクセスする（後述）。したがって、安全ポール１０５を設けることで、作業者Ｏが搬送車３に接近することを防止できる。具体的には、作業者Ｏがテーブル１０３に載って搬送車３へ近づくことが防止される。作業者Ｏは安全ポール１０５を乗り越えられないからである。

（７）作業ステーション装置を用いたピッキング動作
図３～図８を用いて、作業ステーション装置を用いたピッキングを説明する。図４～図５は、作業ステーション装置の模式的側面図である。図６は、作業ステーション装置の模式的正面図である。図７～図８は、作業ステーション装置の模式的平面図である。なお、作業者Ｏの行う動作（入庫、出庫、ピッキング等）は、図示しない表示装置によって指示される。

最初に、図３、図４及び図７に示すように、搬送車３の移載装置１５が、荷物をテーブル１０３の上面１０３ａに移載する。具体的には、荷物Ｗは、テーブル１０３の上面１０３ａの載置位置１０３ｂに置かれる。このときに荷物Ｗが安全ポール１０５に対して第２方向に隙間を確保して置かれるので、作業者Ｏの手が荷物Ｗと安全ポール１０５の間に挟まれることが防止される。

次に、図５、図６及び図８に示すように、作業者Ｏが、荷物Ｗを手前側に引き出す。具体的には、作業者Ｏが、テーブル１０３の載置位置１０３ｂに置かれた荷物Ｗを、作業位置１０３ｃに引き出す。このとき、荷物Ｗは安全ポール１０５の下側を通過する。したがって、安全ポール１０５によって作業性は低下しない。特に、荷物Ｗは、２０～３０ｋｇ程度の場合もあり、人手で持ち上げるのが困難であるので、テーブル１０３を滑らせて安全ポール１０５の下を通すことは作業性向上に貢献している。

次に、作業者Ｏは、荷物Ｗに対して作業を行う。具体的には、作業者Ｏは、荷物Ｗから商品（図示せず）をピッキングして他の容器に移す。このときに、安全ポール１０５の高さ位置が適切に設定されているので、作業者Ｏが例えば荷物Ｗ内の商品を取り出すときに、安全ポール１０５が邪魔にならない。作業者Ｏは、荷物Ｗそのものを他の場所に運び出してもよい。

作業終了後、作業者Ｏは、荷物Ｗを押し出して作業位置１０３ｃから載置位置１０３ｂに移動させる。
最後に、搬送車３が、荷物Ｗをテーブル１０３の上面１０３ａから自機内に移載する。具体的には、荷物Ｗは、テーブル１０３の上面１０３ａの載置位置１０３ｂから搬送車３に搬送される。
この実施形態では、安全ポール１０５は荷物Ｗの高さより若干高く配置されているので、荷物Ｗをテーブル１０３から外に運び出したり、外からテーブル１０３に入れたりできる。

２．第２実施形態
第１実施形態では安全ポールによって作業者Ｏの安全性を確保していたが、さらなる安全機構を設けてもよい。
図９を用いて、そのような実施形態を第２実施形態として説明する。図９は、第２実施形態の作業ステーション装置の模式的正面図である。なお、第２実施形態の基本構成及び基本動作は第１実施形態と同じである。

作業ステーション装置１０１Ａは、テーブル１０３側において、安全ポール１０５から下方に延びる縦ポール１０９をさらに備えている。縦ポール１０９は、安全ポール１０５と同じ形状や材料からなる。
詳細には、縦ポール１０９が延びる空間は、２台の作業ステーション装置１０１Ａの第１方向間の空間であり、この空間は安全ポール１０５の高さ次第で作業者Ｏが通過可能となる可能性がある。したがって、この位置に縦ポール１０９を設けることが安全性を高める。
この実施形態では、縦ポール１０９によって、作業者Ｏがテーブル１０３の側方から搬送車３側に移動することが防止される。

３．第３実施形態
第１実施形態及び第２実施形態では搬送台は固定式であったが、他の構成を有していてもよい。
図１０及び図１１を用いて、そのような実施形態を第３実施形態として説明する。図１０及び図１１は、第３実施形態の作業ステーション装置の模式的側面図である。

作業ステーション装置１０１Ｂは、テーブル１０３Ｂを有している。
テーブル１０３Ｂは、搬送車３側の平坦な第１部分１０３Ｂ１と、第１部分１０３Ｂ１の搬送車３と反対側に回動可能に設けられた第２部分１０３Ｂ２とを有している。第２部分１０３Ｂ２は、平坦姿勢位置（図１０）と、上側に回動した直立姿勢位置（格納位置、図１１）との間で回動可能である。第２部分１０３Ｂ２は、回動部１０３Ｂ３を介して第１部分１０３Ｂ１に連結されている。なお、図示しないが、第２部分１０３Ｂ２は、ストッパによって上記両位置に保持される。

この実施形態では、テーブル１０３Ｂの第２部分１０３Ｂ２を直立姿勢位置に移動させることで、作業者Ｏがラック１に近付くことができ、そのため作業性が向上する。また、この装置では、例えば、作業者Ｏが荷物Ｗを載置位置１０３ｂから作業位置１０３ｃに引き出す場合は、図１１に示すようにテーブル１０３Ｂの第２部分１０３Ｂ２を直立姿勢位置に移動させることで、荷物Ｗを第２部分１０３Ｂ２に当てて止めることができる。また、この状態であっても、作業者Ｏは、荷物Ｗをテーブル１０３から取り出すことができる。
さらに、例えば、作業者Ｏが外部にある荷物Ｗをテーブル１０３に載せる場合は、図１０に示すようにテーブル１０３の第２部分１０３Ｂ２を平坦姿勢位置に移動させることで、荷物Ｗをテーブル１０３Ｂに載せやすくできる。

４．実施形態の共通事項
上記第１～第３実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。

作業ステーション装置（例えば、作業ステーション装置１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ）は、ラック及び入出庫装置（例えば、搬送車３）を有する自動倉庫（例えば、自動倉庫１００）の近傍に配置されている。作業ステーション装置は、搬送台と、安全ポールとを備えている。
搬送台（テーブル１０３）は、荷物（例えば、荷物Ｗ）が移動可能な上面（例えば、上面１０３ａ）を有する。
安全ポール（例えば、安全ポール１０５）は、搬送台の入出庫装置と反対側であって、かつ、搬送台の上面から荷物高さよりも大きい間隔を空けた位置に、横向きに延びて配置されている。
この装置では、安全ポールを設けることで、作業者が入出庫装置に接近することを防止できる。なお、荷物は安全ポールの下側を通過するので、安全ポールに起因して作業性が低下することはない。

５．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）安全ポールの変形例
安全ポールは、中実の棒であってもよい。
安全ポールは、断面が多角形でもよい。
安全ポールは、複数が上下に並んで設けられていてもよい。

（２）作業ステーション装置の変形例
作業ステーション装置のテーブルは１台でもよいし、３台以上でもよい。
作業ステーション装置は、全体が自動倉庫のラックの外側に設けられていてもよい。
作業ステーション装置は、ラックの背面ではなく、長手方向端部の近傍に設けられていてもよい。
作業ステーション装置は、搬送台において荷物を移動させる装置を有していてもよい。
（３）自動倉庫の変形例
自動倉庫の入出庫装置は、搬送車ではなく、スタッカクレーンなど他の移載装置であってもよい。
移載装置は、スライドフォーク式など他の種類の装置であってもよい。

本発明は、自動倉庫の近傍に配置されて作業者がピッキング作業等を行うための作業ステーション装置に広く適用できる。

１ ：ラック
３ ：搬送車
４ ：ユニット
５ ：レール
７ ：入庫ステーション
７ａ ：ステーションコンベヤ
９ ：出庫ステーション
９ａ ：ステーションコンベヤ
１１ ：入庫用昇降装置
１３ ：出庫用昇降装置
１５ ：移載装置
２１ ：棚段
２２ ：間口
２３ ：入庫用コンベヤ
２５ ：出庫用コンベヤ
５３ ：昇降台
５５ ：支柱
５７ ：昇降台コンベヤ
６３ ：昇降台
６７ ：昇降台コンベヤ
１００ ：自動倉庫
１０１ ：作業ステーション装置
１０１Ａ ：作業ステーション装置
１０１Ｂ ：作業ステーション装置
１０３ ：テーブル
１０３Ｂ ：テーブル
１０３Ｂ１ ：第１部分
１０３Ｂ２ ：第２部分
１０３Ｂ３ ：回動部
１０３ａ ：上面
１０３ｂ ：載置位置
１０３ｃ ：作業位置
１０５ ：安全ポール
１０７ ：支持柱
１０９ ：縦ポール
Ａ ：作業エリア
Ｏ ：作業者
Ｗ ：荷物

Claims (5)

1. ラック及び入出庫装置を有する自動倉庫の近傍に配置された作業ステーション装置であって、
   荷物が移動可能な上面を有する搬送台と、
   前記搬送台の前記入出庫装置と反対側であって、かつ、前記搬送台の上面から荷物高さよりも大きい間隔を空けた位置に、横向きに延びて配置された安全ポールと、
   を備える、作業ステーション装置。
2. 前記荷物が前記入出庫装置によって自動で置かれる前記搬送台上の載置位置と、前記安全ポールの位置との間には、搬送方向において隙間がある、請求項１に記載の作業ステーション装置。
3. 前記安全ポールの高さ位置は、前記搬送台上の荷物の上面よりわずかに高い位置である、請求項１又は２に記載の作業ステーション装置。
4. 前記搬送台の側方において、前記安全ポールから下方に延びる縦ポールをさらに備えている、請求項１～３のいずれかに記載の作業ステーション装置。
5. 前記搬送台は、前記入出庫装置側の平坦な第１部分と、前記第１部分に回動可能に設けられ平坦姿勢位置と上側に回動した直立姿勢位置との間で移動可能な第２部分とを有している、請求項１～４のいずれかに記載の作業ステーション装置。

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