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JP2022169394A - Rotating operation device and electronic apparatus - Google Patents

Rotating operation device and electronic apparatus Download PDF

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JP2022169394A
JP2022169394A JP2021075433A JP2021075433A JP2022169394A JP 2022169394 A JP2022169394 A JP 2022169394A JP 2021075433 A JP2021075433 A JP 2021075433A JP 2021075433 A JP2021075433 A JP 2021075433A JP 2022169394 A JP2022169394 A JP 2022169394A
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JP
Japan
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magnetic body
magnet
magnetic
rotary operation
predetermined axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021075433A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
良和 浅井
Yoshikazu Asai
淳 神谷
Atsushi Kamiya
頌 長津
Sho Nagatsu
高寛 秋本
Takahiro Akimoto
章悟 里村
Shogo Satomura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

To provide a magnetic rotating operation device that is excellent in dust-proof and drip-proof performances.SOLUTION: A rotation operation device (400) has: a rotating operation member (200) that is rotatable around a predetermined axis; a base member (440) that rotatably supports the rotation operation member; a ring-shaped magnet (210) that is alternately magnetized with a plurality of magnetic poles, wherein a direction of the magnetization is parallel to the predetermined axis, and rotates centered on the predetermined axis with the rotation of the rotating operation member; a first magnetic substance (420) and a second magnetic substance (430) that are arranged opposite to magnetization surfaces of the magnet and sandwich the magnet; and a housing (10) that holds the base member. The rotation operation device can generate operating force according to a change in positions of the magnetic poles and a first teeth part (421) of the first magnetic substance and a second teeth part (431) of the second magnetic substance due to the rotation of the magnet. The magnet, first magnetic substance, and second magnetic substance are accommodated inside the housing. At least either one of the first magnetic substance and the second magnetic substance is rotatable around the predetermined axis.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、回転操作装置および電子機器に関する。 The present invention relates to a rotary operation device and an electronic device.

一般に、電子機器の1つであるデジタルカメラなどの撮像装置には、撮影条件の設定や各種機能の選択を行うため、ダイヤルなどの回転操作装置が設けられている。特許文献1には、S極およびN極を交互に着磁した円盤状の永久磁石と、放射状に形成された複数の櫛歯部を有する磁性体とを備え、回転操作の際に磁力を用いて操作力を発生させる回転操作装置が開示されている。 2. Description of the Related Art In general, an imaging apparatus such as a digital camera, which is one type of electronic equipment, is provided with a rotary operation device such as a dial for setting imaging conditions and selecting various functions. In Patent Document 1, a disk-shaped permanent magnet magnetized alternately with S and N poles and a magnetic body having a plurality of radially formed comb teeth are provided, and a magnetic force is used during rotation operation. A rotary operating device is disclosed that generates an operating force through the use of a handle.

特開2020-87672号公報JP 2020-87672 A

しかしながら、特許文献1に開示された回転操作装置では、磁石および磁性体が外部に露出しているため防塵防滴性能が不十分である。特に磁石が外部に露出していると、砂鉄などを集め易く、砂鉄などが多量に付着すると操作性を損なう可能性がある。 However, in the rotary operation device disclosed in Patent Document 1, since the magnet and the magnetic body are exposed to the outside, the dustproof and dripproof performance is insufficient. In particular, when the magnet is exposed to the outside, it is easy to collect iron sand, etc., and if a large amount of iron sand adheres, there is a possibility that the operability will be impaired.

そこで本発明は、防塵防滴性能に優れた磁気方式の回転操作装置および電子機器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetic rotary operation device and an electronic device that are excellent in dustproof and dripproof performance.

本発明の一側面としての回転操作装置は、所定の軸の回りに回転可能な回転操作部材と、前記回転操作部材を回転可能に支持するベース部材と、複数の磁極が交互に着磁されかつ前記着磁の方向が前記所定の軸と平行であり、前記回転操作部材の回転とともに前記所定の軸を中心として回転するリング状の磁石と、前記磁石の着磁面に対向して前記磁石を挟むようにそれぞれ配置された第一磁性体および第二磁性体と、前記ベース部材を保持する筐体とを有し、前記第一磁性体は第一歯部を有し、前記第二磁性体は第二歯部を有し、前記磁石の回転による前記磁極と前記第一歯部および前記第二歯部との位置の変化に応じて操作力を発生させることが可能であり、前記磁石、前記第一磁性体、および前記第二磁性体は、前記筐体の内部に収納されており、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方は、前記所定の軸の回りに回転可能である。 A rotary operation device as one aspect of the present invention includes a rotary operation member rotatable around a predetermined axis, a base member rotatably supporting the rotary operation member, a plurality of magnetic poles alternately magnetized, and A ring-shaped magnet whose magnetization direction is parallel to the predetermined axis and rotates about the predetermined axis as the rotation operating member rotates; A first magnetic body and a second magnetic body arranged to sandwich each other, and a housing for holding the base member, the first magnetic body having a first tooth portion, and the second magnetic body has a second tooth portion, and can generate an operating force according to a change in the positions of the magnetic pole and the first tooth portion and the second tooth portion due to the rotation of the magnet, the magnet, The first magnetic body and the second magnetic body are housed inside the housing, and at least one of the first magnetic body and the second magnetic body is rotatable around the predetermined axis. is.

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the invention are described in the following embodiments.

本発明によれば、防塵防滴性能に優れた磁気方式の回転操作装置および電子機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a magnetic rotary operation device and an electronic device that are excellent in dustproof and dripproof performance.

第一実施形態における撮像装置の斜視図である。1 is a perspective view of an imaging device according to a first embodiment; FIG. 第一実施形態における撮像装置のブロック図である。1 is a block diagram of an imaging device according to a first embodiment; FIG. 第一実施形態におけるダイヤルユニットの斜視図および断面図である。4A and 4B are a perspective view and a cross-sectional view of the dial unit in the first embodiment; FIG. 第一実施形態におけるダイヤルユニットの要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the essential parts of the dial unit in the first embodiment; 第二実施形態における回転操作装置の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a rotation operating device according to a second embodiment; 第二実施形態における回転操作装置の背面図である。It is a rear view of the rotary operation device in the second embodiment. 第二実施形態におけるスペーサ部材の背面図および側面図である。FIG. 8A is a rear view and a side view of the spacer member in the second embodiment; 第二実施形態における回転操作装置の第二磁性体が反時計回りに角度θ1だけ回転した状態を示す背面図である。FIG. 10 is a rear view showing a state in which the second magnetic body of the rotary operation device according to the second embodiment is rotated counterclockwise by an angle θ1; 第二実施形態における磁石の磁場と第一磁性体および第二磁性体とによる操作力の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operating force by the magnetic field of the magnet, the first magnetic body, and the second magnetic body in the second embodiment; 第二実施形態における回転操作装置の第二磁性体が反時計回りに角度(θ1+θ2)だけ回転した状態を示す背面図および上面図である。FIG. 10A is a rear view and a top view showing a state in which the second magnetic body of the rotary operation device according to the second embodiment is rotated counterclockwise by an angle (θ1+θ2); 第三実施形態におけるダイヤルユニットの断面図である。It is a sectional view of a dial unit in a third embodiment. 第三実施形態における円環部の概略図である。It is the schematic of the ring part in 3rd embodiment. 第三実施形態における1クリックのトルク波形の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a one-click torque waveform in the third embodiment; 第三実施形態における円環部の概略図である。It is the schematic of the ring part in 3rd embodiment. 第三実施形態における1クリックのトルク波形の概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a one-click torque waveform in the third embodiment;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、電子機器の1つである撮像装置を例に挙げて説明するが、電子機器は撮像装置に限定されるものではなく、本発明は回転操作装置を備える各種電子機器への適用が可能である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, an imaging device, which is one of electronic devices, will be described as an example, but the electronic device is not limited to the imaging device, and the present invention can be applied to various electronic devices equipped with a rotary operation device. can be applied.

[第一実施形態]
まず、図1(a)、(b)および図2を参照して、本発明の第一実施形態における撮像装置(電子機器)100について説明する。図1(a)は正面側から見た撮像装置100の斜視図、図1(b)は背面側から見た撮像装置100の斜視図である。なお図1(a)、(b)は、撮像装置100に装着可能なレンズ装置(交換レンズ)を取り外した状態を示している。
[First embodiment]
First, an imaging device (electronic device) 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1(a) is a perspective view of the imaging device 100 seen from the front side, and FIG. 1(b) is a perspective view of the imaging device 100 seen from the rear side. Note that FIGS. 1A and 1B show a state in which a lens device (interchangeable lens) attachable to the imaging device 100 is removed.

撮像装置100は、例えば、被写体を撮像して画像を得るデジタルカメラ(カメラ)である。撮像装置100の上面には、シャッターボタン30、メインダイヤル(回転操作部材)200、およびモード切替ダイヤル40が配置されている。シャッターボタン30は撮影指示を行うための操作部であり、モード切替ダイヤル40は各種撮影モードなどを切り替えるための操作部である。また撮像装置100の上面には、電源スイッチ50が配置されている。電源スイッチ50は、撮像装置100の電源をオンまたはオフする際に用いられる。 The imaging device 100 is, for example, a digital camera (camera) that captures an object and obtains an image. A shutter button 30 , a main dial (rotating operation member) 200 , and a mode switching dial 40 are arranged on the top surface of the imaging device 100 . The shutter button 30 is an operation unit for instructing shooting, and the mode switching dial 40 is an operation unit for switching various shooting modes. A power switch 50 is arranged on the upper surface of the imaging device 100 . The power switch 50 is used to turn on or off the power of the imaging device 100 .

メインダイヤル200は、回転軸(所定の軸)に対して略平行な面において操作可能である。メインダイヤル200は、その回転軸に対して略平行な面を操作し易いように、メインダイヤル200周辺の筐体10よりもメインダイヤル200が回転半径方向に突出するようにその一部が露出している。メインダイヤル200は、時計回りおよび反時計回りに回転可能な回転操作部材である。メインダイヤル200を回転操作することにより、後述のように、シャッター速度および絞りなどの各種設定値を変更することができる。 The main dial 200 can be operated in a plane substantially parallel to the rotation axis (predetermined axis). A part of the main dial 200 is exposed so that the main dial 200 protrudes in the radial direction of rotation from the housing 10 around the main dial 200 so that the surface substantially parallel to the rotation axis can be easily operated. ing. Main dial 200 is a rotating operation member that can rotate clockwise and counterclockwise. By rotating the main dial 200, various setting values such as shutter speed and aperture can be changed as described later.

撮像装置100の背面には、画像表示部70およびSET釦60が配置されている。画像表示部70には、TFT液晶または有機ELが用いられ、各種設定画面および撮影によって得られた画像が表示される。SET釦60は、押しボタンであり、主に選択項目を決定する際などに用いられる。 An image display section 70 and a SET button 60 are arranged on the back surface of the imaging device 100 . The image display unit 70 uses TFT liquid crystal or organic EL, and displays various setting screens and images obtained by shooting. The SET button 60 is a push button and is mainly used for determining selection items.

図2は、撮像装置100のブロック図である。なお図2において、図1に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。撮像装置100には、不揮発性メモリであるROM101が備えられており、ROM101にはCPU130上で動作するプログラムが格納される。本実施形態において、ROM101はFlash-ROMであるが、これに限定されるものではなく、他の不揮発性メモリであってもよい。揮発性メモリであるRAM102は、撮影によって得られた画像を一旦記録する画像バッファとして用いられる。またRAM102は、画像処理の結果得られた画像データを一時的に記憶する際にも用いられる。またRAM102は、CPU130のワークメモリとしても用いられる。なお、アクセス速度が十分であれば、RAM以外の他のメモリを用いてもよい。 FIG. 2 is a block diagram of the imaging device 100. As shown in FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG. The imaging apparatus 100 is provided with a ROM 101 that is a non-volatile memory, and the ROM 101 stores programs that operate on the CPU 130 . Although the ROM 101 is a flash-ROM in this embodiment, it is not limited to this and may be another non-volatile memory. A RAM 102, which is a volatile memory, is used as an image buffer for temporarily recording an image obtained by shooting. The RAM 102 is also used for temporarily storing image data obtained as a result of image processing. The RAM 102 is also used as a work memory for the CPU 130 . A memory other than the RAM may be used as long as the access speed is sufficient.

電源部105は、一次電池または二次電池、ACアダプタ等を備えており、直接またはDC-DCコンバータ(不図示)などを介して、撮像装置100の各部に電源を供給する。電源スイッチ50は、例えば、メカ的にオンおよびオフの位置を有している。なお電源スイッチ50は、例えば、プッシュスイッチまたは電気的スイッチであってもよい。電源スイッチ50がオフの状態では、電源部105に電池等の各種電源が挿入されている状態であっても撮像装置100は機能せず、消費電力の少ない状態に保持される。電源部105に各種電源が挿入されている状態において電源スイッチ50がオンになると、撮像装置100はカメラとして機能する。 A power supply unit 105 includes a primary battery or a secondary battery, an AC adapter, or the like, and supplies power to each unit of the imaging apparatus 100 directly or via a DC-DC converter (not shown). The power switch 50 has, for example, mechanical on and off positions. Note that the power switch 50 may be, for example, a push switch or an electrical switch. When the power switch 50 is off, the imaging apparatus 100 does not function even when various power sources such as a battery are inserted into the power supply unit 105, and the power consumption is kept low. When the power switch 50 is turned on while various power sources are inserted in the power supply unit 105, the imaging device 100 functions as a camera.

CPU(制御部)130は、撮像装置100を統括的に制御する。またCPU130は、後述する磁石210の回転に応じて予め定められた処理を行う。例えばCPU130は、後述する検出部140により検出されたメインダイヤル200の操作に応じて、シャッター速度および絞りなどの各種設定値を変更し、さらには画像表示部70の表示を変更する。CPU130は、タイマ131およびカウンタ132を有する。なお、タイマ131およびカウンタ132の少なくとも一方をCPU130に外付けするようにしてもよい。タイマ131は、CPU130の指示に応じて計時の開始と終了を行う。また、タイマ131を継続的に動作させて、所定の時間間隔で定期的にCPU130に割り込みを発生させるようにしてもよい。カウンタ132は、メインダイヤル200の操作回数をカウントする。なおカウンタ132は、メインダイヤル200の操作回数をカウントする以外に、他の操作部の操作回数をカウントするようにしてもよい。 A CPU (control unit) 130 controls the imaging device 100 in a centralized manner. Further, the CPU 130 performs predetermined processing according to the rotation of the magnet 210, which will be described later. For example, the CPU 130 changes various setting values such as shutter speed and aperture, and further changes the display of the image display section 70 according to the operation of the main dial 200 detected by the detection section 140 described later. CPU 130 has timer 131 and counter 132 . At least one of timer 131 and counter 132 may be externally attached to CPU 130 . The timer 131 starts and ends time measurement according to instructions from the CPU 130 . Alternatively, the timer 131 may be operated continuously to periodically generate an interrupt to the CPU 130 at predetermined time intervals. A counter 132 counts the number of operations of the main dial 200 . In addition to counting the number of times the main dial 200 is operated, the counter 132 may count the number of times that other operation units are operated.

検出部140は、第一の磁場検出部141と第二の磁場検出部142とを有する。検出部140は、例えばホールICセンサやMRセンサなどを有する。第一の磁場検出部141および第二の磁場検出部142の各々には、上限閾値および下限閾値が設定されている。磁束密度が上限閾値を超えた場合または下限閾値を下回った場合、第一の磁場検出部141および第二の磁場検出部142は検出信号を出力する。なおCPU130は、所定のタイミングで第一の磁場検出部141または第二の磁場検出部142で検出される検出信号を読み出すことができる。 The detector 140 has a first magnetic field detector 141 and a second magnetic field detector 142 . The detection unit 140 has, for example, a Hall IC sensor or an MR sensor. An upper limit threshold and a lower limit threshold are set for each of the first magnetic field detection section 141 and the second magnetic field detection section 142 . When the magnetic flux density exceeds the upper limit threshold or falls below the lower limit threshold, the first magnetic field detector 141 and the second magnetic field detector 142 output detection signals. Note that the CPU 130 can read the detection signal detected by the first magnetic field detection section 141 or the second magnetic field detection section 142 at a predetermined timing.

磁石210は、リング状の永久磁石であり、その円周(外周)に沿ってS極およびN極が交互に所定のピッチで中心軸の軸方向に着磁されている。磁石210は、メインダイヤル200と一体的に回転可能に取り付けられており、メインダイヤル200の回転操作と連動して回転する。磁石210が回転すると、検出部140は磁石210の磁束密度の変化を検出し、検出結果に応じて、CPU130はメインダイヤル200の回転方向および回転量を求める。メインダイヤル200、磁石210、および検出部140により、ダイヤルユニット(回転操作装置)20が構成される。 The magnet 210 is a ring-shaped permanent magnet, and along its circumference (outer circumference), S poles and N poles are alternately magnetized in the axial direction of the central axis at a predetermined pitch. The magnet 210 is rotatably attached integrally with the main dial 200 and rotates in conjunction with the rotation operation of the main dial 200 . When magnet 210 rotates, detector 140 detects a change in the magnetic flux density of magnet 210, and CPU 130 determines the direction and amount of rotation of main dial 200 according to the detection result. Main dial 200 , magnet 210 , and detector 140 constitute dial unit (rotary operation device) 20 .

次に、図3(a)、(b)および図4を参照して、本実施形態におけるダイヤルユニット20の構成について説明する。図3(a)は背面上部から見たダイヤルユニット20の斜視図、図3(b)はダイヤルユニット20の断面図である。図4は、ダイヤルユニット20の要部斜視図であり、磁石210と磁石保持部材250および第二磁性体230を非表示にした状態のダイヤルユニット20の拡大斜視図を示している。 Next, the configuration of the dial unit 20 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 3(a) is a perspective view of the dial unit 20 as seen from the top of the rear surface, and FIG. 3(b) is a sectional view of the dial unit 20. As shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of essential parts of dial unit 20, showing an enlarged perspective view of dial unit 20 with magnet 210, magnet holding member 250, and second magnetic body 230 hidden.

図3(a)、(b)に示されるように、ダイヤルユニット20は、主に、メインダイヤル200と、メインダイヤル200と一体的に回転する磁石210と、回転操作力を発生させるための第一磁性体220および第二磁性体230とから構成される。メインダイヤル200は、ユーザが操作を行う操作部201と回転する際の回転軸となる回転軸部202とから構成される。メインダイヤル200の回転軸部202は、ベース部材240の軸受け部241で回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the dial unit 20 mainly includes a main dial 200, a magnet 210 that rotates integrally with the main dial 200, and a third magnet for generating a rotational operating force. It is composed of a first magnetic body 220 and a second magnetic body 230 . The main dial 200 is composed of an operation portion 201 operated by a user and a rotation shaft portion 202 serving as a rotation axis when rotating. A rotating shaft portion 202 of the main dial 200 is rotatably supported by a bearing portion 241 of a base member 240 .

メインダイヤル200のベース部材240を挟んで対向する位置には、接着剤などで回転軸部202の先に固定された磁石保持部材250を介して磁石210が取り付けられている。本実施形態では、回転軸部202はメインダイヤル200側に形成されているが、これに限定されるものではなく、磁石保持部材250側で形成してもよい。また、磁石210の磁石保持部材250への固定方法は接着剤での固定の他、インサート成形などの方法が適宜選択可能である。 Magnets 210 are attached to positions facing the main dial 200 with the base member 240 interposed therebetween via a magnet holding member 250 fixed to the tip of the rotating shaft portion 202 with an adhesive or the like. In this embodiment, the rotating shaft portion 202 is formed on the main dial 200 side, but is not limited to this, and may be formed on the magnet holding member 250 side. In addition, as a method of fixing the magnet 210 to the magnet holding member 250, a method such as insert molding can be appropriately selected in addition to fixing with an adhesive.

また、磁石210の回転軸方向両側には、磁性体である第一磁性体220および第二磁性体230が磁石210を挟むように配置されている。すなわち第一磁性体220および第二磁性体230は、磁石210の着磁面に対向して磁石210を挟むようにそれぞれ配置されている。磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230とは磁石210の回転時に直接接触すると摩耗し易いため、積極的に接触しないように、スペース部材(構成詳細は後述)により隙間を設けている。なお、図3(a)、(b)には示されていないが、第一磁性体220の形状は第二磁性体230と共通である。なお本実施形態において、磁石210、第一磁性体220、および第二磁性体230は、筐体10の内部に収納されている。また本実施形態において、磁石210、第一磁性体220、および第二磁性体230は、ベース部材240に対して、メインダイヤル200の反対側に配置されている。 A first magnetic body 220 and a second magnetic body 230, which are magnetic bodies, are arranged on both sides of the magnet 210 in the rotation axis direction so as to sandwich the magnet 210 therebetween. That is, the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are arranged so as to face the magnetized surface of the magnet 210 and sandwich the magnet 210 therebetween. If the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are in direct contact with each other during rotation of the magnet 210, they are likely to be worn. there is Although not shown in FIGS. 3A and 3B, the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 have the same shape. In addition, in this embodiment, the magnet 210 , the first magnetic body 220 , and the second magnetic body 230 are housed inside the housing 10 . Also, in this embodiment, the magnet 210 , the first magnetic body 220 , and the second magnetic body 230 are arranged on the opposite side of the main dial 200 with respect to the base member 240 .

前述のように、磁石210は、リング状の永久磁石であり、その円周(外周)に沿ってS極およびN極が交互に所定のピッチで回転軸の軸方向と平行方向に着磁されている。第一磁性体220および第二磁性体230には、磁石210の極数と同数同ピッチで中心から半径方向(外周方向)に延びるような第一櫛歯部(第一歯部)221(不図示、231と共通形状)、第二櫛歯部(第二歯部)231がそれぞれ形成されている。複数の磁極と各磁極と対向する第一櫛歯部221および第二櫛歯部231との位置関係の変化に応じて、メインダイヤル200に操作力(磁力操作力)を発生させる。 As described above, the magnet 210 is a ring-shaped permanent magnet, and along its circumference (periphery), S poles and N poles are alternately magnetized in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft at a predetermined pitch. ing. In the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230, first comb tooth portions (first tooth portions) 221 (non-uniform) extending in the radial direction (peripheral direction) from the center with the same number and pitch as the number of poles of the magnet 210 are provided. (illustration, common shape with 231) and a second comb tooth portion (second tooth portion) 231 are formed respectively. An operation force (magnetic force operation force) is generated in the main dial 200 according to a change in the positional relationship between the plurality of magnetic poles and the first comb tooth portion 221 and the second comb tooth portion 231 facing each magnetic pole.

また、第一櫛歯部221および第二櫛歯部231の外周先端の一部には、更に外方向に延びる一対の腕部222(232)(一部、不図示)が軸中心を挟んで略対向位置に設置されている。各腕部222(232)の先にはビス締結部が設けられており、磁性体間にスペーサ部材260(270)を介した状態でベース部材240と共にカバー部材280にビスで共締めされ固定されている。本実施形態では、前述のように、第一磁性体220および第二磁性体230を共通部品にしているが、共通化すると部品公差によるズレが少ないため操作力が安定化し易く、かつ製作コストが抑えられるため好ましい。また、各磁性体の形状や固定方法等は前述の構成に限定されるものではなく、他の方法でもよい。なお、変形例については後述する。 In addition, a pair of arms 222 (232) (partially not shown) extending further outward are provided at a part of the outer peripheral tip of the first comb tooth 221 and the second comb tooth 231, sandwiching the axis center. They are installed in substantially opposite positions. A screw fastening portion is provided at the tip of each arm portion 222 (232), and the base member 240 and the cover member 280 are screwed together and fixed with a spacer member 260 (270) interposed between the magnetic bodies. ing. In the present embodiment, as described above, the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are used as common parts, but if they are made common, there is little deviation due to part tolerances, so the operating force is easy to stabilize, and the manufacturing cost is reduced. It is preferable because it can be suppressed. Further, the shape of each magnetic body, the fixing method, etc. are not limited to the configuration described above, and other methods may be used. A modified example will be described later.

検出部140は基板に実装され、所望の位置に配置されている。前述のとおり、検出部140は、磁石210の磁束密度の変化を検出し、検出結果に応じて、CPU130はメインダイヤル200の回転方向および回転量を求める。 The detection unit 140 is mounted on the board and arranged at a desired position. As described above, detection unit 140 detects changes in the magnetic flux density of magnet 210, and CPU 130 obtains the direction and amount of rotation of main dial 200 according to the detection results.

図3(b)に示されるように、筐体10に設けられた開口部11からは、メインダイヤル200の一部が外部に露出するようにダイヤルユニット20は内側から筐体10に取り付けられている。開口部11付近で筐体10とベース部材240およびカバー部材280はロの字状に全周ギャップAの隙間で近接している。ギャップAは、この隙間から撮像装置100の本体内に水や塵が入り込みにくくするため極力狭く設定されている。 As shown in FIG. 3B, the dial unit 20 is attached to the housing 10 from the inside so that a portion of the main dial 200 is exposed to the outside from the opening 11 provided in the housing 10. there is In the vicinity of the opening 11, the housing 10, the base member 240, and the cover member 280 are in close proximity to each other with a full-circumference gap A in a square shape. The gap A is set as narrow as possible in order to prevent water and dust from entering the main body of the imaging device 100 through this gap.

また、ギャップAの奥には、ギャップAから入り込んだ水や塵が内部に侵入することを塞ぐためのシール部材290を設置するため、ロの字状に全周ギャップBの隙間が設けられている。シール部材290にはギャップBよりも少し厚いもので水分を通しにくい材質のものを使用すると好適である。 In addition, in order to install a seal member 290 at the back of the gap A to block the intrusion of water and dust entering from the gap A, a square-shaped gap B is provided around the circumference. there is It is preferable to use a sealing member 290 that is slightly thicker than the gap B and made of a material that does not allow moisture to pass through.

本実施形態では、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230の直径が大きくかつ厚みが厚い程、メインダイヤル200の操作力を上げることができる。直径方向に大きくする場合、筐体10にバルジ部12を設けることである程度対応可能であるが、バルジ部の外径はメインダイヤル200の操作性を損なわないように、操作部201の外径よりも小さくする必要がありサイズに限界がある。一方、厚み方向に厚くする場合、近年の撮像装置100本体の小型化に伴い、設置スペースも限られているため、厚みについても限界がある。 In this embodiment, the greater the diameter and thickness of the magnet 210 and the first and second magnetic bodies 220 and 230, the greater the operating force of the main dial 200 can be. If the diameter is increased, it can be accommodated to some extent by providing the housing 10 with a bulge portion 12. also need to be small and there is a size limit. On the other hand, when increasing the thickness in the thickness direction, there is a limit to the thickness because the installation space is limited due to the recent downsizing of the main body of the imaging apparatus 100 .

本実施形態において、ダイヤルユニット20の厚みの増加を抑制するため、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230をメインダイヤル200側に寄せて配置している。このとき、シール部材290が十分な防塵防滴性能を発揮するには、少なくとも約1.0mm程度の幅があることが好ましい。しかし、シール部材290の貼り付け面をベース部材240だけで形成しようとすると、第一磁性体220をメインダイヤル200から少し遠ざけなければならない。 In this embodiment, the magnet 210 , the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are arranged closer to the main dial 200 side in order to suppress an increase in the thickness of the dial unit 20 . At this time, it is preferable that the sealing member 290 has a width of at least about 1.0 mm in order to exhibit sufficient dustproof and dripproof performance. However, if an attempt is made to form the affixing surface of the seal member 290 only with the base member 240, the first magnetic body 220 must be kept away from the main dial 200 a little.

そこで本実施形態では、図4に示されるように、シール部材290の貼り付け面の一部はベース部材240で形成し、その他は第一櫛歯部221の外周面と第一櫛歯部221の間でベース部材240から第一磁性体220側に延びる複数の延長部242で形成する。この構成によれば、第一磁性体220をメインダイヤル200側に寄せて配置することが可能となり、サイズが大きくなることを抑えつつ防塵防滴性能を備えることができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, a part of the attachment surface of the sealing member 290 is formed by the base member 240, and the rest is formed by the outer peripheral surface of the first comb tooth portion 221 and the first comb tooth portion 221. A plurality of extension portions 242 extending from the base member 240 toward the first magnetic body 220 are formed between the . According to this configuration, it is possible to arrange the first magnetic body 220 closer to the main dial 200 side, and it is possible to provide dustproof and dripproof performance while suppressing an increase in size.

また本実施形態では、前述のように磁石210を挟むように第一磁性体220と第二磁性体230を配置しているため、磁石210から発生する磁束の大部分は各磁性体に流れ、磁石210外形より外側への磁束の漏れはほとんどなくなる。これにより、磁石210が筐体10の外観部近辺に設置されているにも関わらず、撮像装置100本体外観への磁場影響はほとんどなく、砂鉄等を寄せ集めることもない。 Further, in this embodiment, since the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are arranged so as to sandwich the magnet 210 as described above, most of the magnetic flux generated from the magnet 210 flows through each magnetic body, Magnetic flux leakage to the outside of the magnet 210 is almost eliminated. As a result, although the magnet 210 is installed near the exterior of the housing 10, the magnetic field hardly affects the exterior of the imaging apparatus 100, and iron sand and the like do not gather.

本実施形態によれば、ダイヤルユニット20の厚みを抑えつつ、防塵防滴性能に優れた磁気方式の回転操作装置および電子機器を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide a magnetic rotary operation device and an electronic device that are excellent in dustproof and dripproof performance while suppressing the thickness of the dial unit 20 .

[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態における回転操作装置について説明する。第一実施形態で説明した撮像装置100では、メインダイヤル200の操作力は一定である。一方、電子機器の使用目的によっては、ダイヤルの回転操作力が可変にできることを要求される。本実施形態では、ダイヤルの回転操作力を可変にするための構成について説明する。なお本実施形態において、第一実施形態と共通する説明は省略する。
[Second embodiment]
Next, a rotation operating device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the imaging device 100 described in the first embodiment, the operating force of the main dial 200 is constant. On the other hand, depending on the purpose of use of the electronic device, it is required that the rotational operating force of the dial can be made variable. In this embodiment, a configuration for making the rotational operating force of the dial variable will be described. In addition, in this embodiment, the description common to 1st embodiment is abbreviate|omitted.

図5は、背面上部から見たダイヤルユニット(回転操作装置)400の分解斜視図である。第一磁性体420は、ベース部材440により支持されている。第二磁性体430は、磁性体支持部材441により、メインダイヤル200の回転軸A(所定の軸)付近を回転軸方向でメインダイヤル200側に付勢され支持されている。第二磁性体430は、放射状に形成された複数の第二櫛歯部(第二歯部)431を備え、隣り合う第二櫛歯部431を繋ぐ部分を第二結合部438とする。第二磁性体430は、腕部432、433を備える。磁石210により隠れており不図示であるが、第一磁性体420も同様に第一櫛歯部(第一歯部)421、第一結合部428を備える。腕部432、433の外側先端部であって、ダイヤルユニット400の前面側に2か所のガイドピン435、436を設ける。スペーサ部材460、470は、第二磁性体430が回転軸Aを中心に回転、および、回転軸方向にスライド可能になるようにガイドしている。なお、第二磁性体430の回転およびスライド機構に関しては、図6乃至図10を参照して詳述する。 FIG. 5 is an exploded perspective view of the dial unit (rotary operation device) 400 viewed from the top of the back. The first magnetic body 420 is supported by the base member 440 . The second magnetic body 430 is supported by a magnetic support member 441 while being biased toward the main dial 200 in the rotation axis direction near the rotation axis A (predetermined axis) of the main dial 200 . The second magnetic body 430 has a plurality of radially formed second comb tooth portions (second tooth portions) 431 , and a portion connecting the adjacent second comb tooth portions 431 is a second coupling portion 438 . The second magnetic body 430 has arms 432 and 433 . Although hidden by the magnet 210 and not shown, the first magnetic body 420 also includes a first comb tooth portion (first tooth portion) 421 and a first coupling portion 428 . Two guide pins 435 and 436 are provided on the front side of the dial unit 400 at the outer tips of the arms 432 and 433 . The spacer members 460 and 470 guide the second magnetic body 430 so that it can rotate about the rotation axis A and slide in the direction of the rotation axis. The rotation and slide mechanism of the second magnetic body 430 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 10. FIG.

図6は、ダイヤルユニット(回転操作装置)400の背面図である。ここで、第二磁性体430の第二櫛歯部431のピッチ角度(隣接する突出部のなす角度)をθgとする。第二磁性体430は、スペーサ部材460、470により、回転軸Aを中心として(所定の軸回りに)回転角度θ1(位相G1~G2)、θ2(位相G2~G3)で回転可能であるように保持されている。また、回転角度θ1、θ2は、θ1=θ2を満足し、第二櫛歯部431のピッチ角度θgの半分(1/2)、すなわちθ1=θ2=θg/2を満足する。 FIG. 6 is a rear view of the dial unit (rotary operation device) 400. FIG. Here, let θg be the pitch angle of the second comb tooth portion 431 of the second magnetic body 430 (the angle formed by the adjacent protrusions). Spacer members 460 and 470 allow second magnetic body 430 to rotate about rotation axis A (around a predetermined axis) at rotation angles θ1 (phases G1 to G2) and θ2 (phases G2 to G3). is held in Further, the rotation angles θ1 and θ2 satisfy θ1=θ2 and half (1/2) the pitch angle θg of the second comb tooth portion 431, that is, θ1=θ2=θg/2.

次に、図7を参照して、スペーサ部材460、470に関して説明する。スペーサ部材460、470は、回転軸Aを中心として略対向する位置に配置されており、共通部品または略同形状であるため、ここではスペーサ部材460のみ詳細を説明する。前述のように、スペーサ部材460、470は、第一磁性体420と第二磁性体430間に配置されており、これらの回転軸方向の間隔を決めている。図7(a)はスペーサ部材460の背面図、図7(b)はスペーサ部材460の側面図をそれぞれ示す。スペーサ部材460には、回転軸Aを中心として(所定の軸回りに)第二磁性体430が回転できるように、第二磁性体430のガイドピン435をガイドするためのガイド穴(穴部)461が形成されている。第二磁性体430のガイドピン435の径を点線で示す。また、前述のとおり、回転角度θ1、θ2は、θ1=θ2を満足し、第二櫛歯部431のピッチ角度θgの1/2となっている。 Next, referring to FIG. 7, the spacer members 460, 470 will be described. The spacer members 460 and 470 are arranged at substantially opposite positions centering on the rotation axis A, and since they are common parts or have substantially the same shape, only the spacer member 460 will be described in detail here. As described above, the spacer members 460, 470 are arranged between the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 to determine the spacing between them in the direction of the rotation axis. FIG. 7(a) shows a rear view of the spacer member 460, and FIG. 7(b) shows a side view of the spacer member 460, respectively. The spacer member 460 has a guide hole (hole) for guiding the guide pin 435 of the second magnetic body 430 so that the second magnetic body 430 can rotate about the rotation axis A (around a predetermined axis). 461 is formed. A dotted line indicates the diameter of the guide pin 435 of the second magnetic body 430 . Further, as described above, the rotation angles θ1 and θ2 satisfy θ1=θ2 and are half the pitch angle θg of the second comb tooth portion 431 .

また、スペーサ部材460は、回転軸Aを中心として、第二磁性体430を回転角度θ1、θ2の間隔で保持できるように、第二磁性体430のガイドピン435を位置決めする凸部462、463を設ける。第二磁性体430のガイドピン435が凸部462、463を乗り越えることで、第二磁性体430を回転させる時の操作力が発生するとともに回転位相G1、G2、G3での位置決めとして機能することができる。凸部462、463に関しては、スペーサ部材460、470のいずれか、もしくは両方に配置してもよい。スペーサ部材460、470の両方に配置した場合は、前述の操作力、位置決めの拘束力を強くすることが可能となる。さらに、図7(b)の側面図に示されるように、第二磁性体430が(θ1+θ2)回転してG3の回転位相に位置するときには、傾斜部464によりスペーサ部材460、470の厚み方向で(t2-t1)だけスライド移動する構成となっている。この時、第二磁性体430はダイヤル回転軸方向にスライド移動することにより、第一磁性体420との間隔をt1またはt2として、可変にすることが可能である。 Moreover, the spacer member 460 has protrusions 462 and 463 for positioning the guide pins 435 of the second magnetic body 430 so that the second magnetic body 430 can be held at intervals of rotation angles θ1 and θ2 about the rotation axis A. set up. When the guide pin 435 of the second magnetic body 430 climbs over the projections 462 and 463, an operating force is generated when rotating the second magnetic body 430 and functions as positioning in the rotation phases G1, G2, and G3. can be done. Concerning the projections 462, 463, either or both of the spacer members 460, 470 may be arranged. When they are arranged on both spacer members 460 and 470, it is possible to strengthen the aforementioned operating force and positioning constraint force. Furthermore, as shown in the side view of FIG. 7B, when the second magnetic body 430 rotates (θ1+θ2) and is positioned at the rotation phase of G3, the inclined portion 464 causes the spacer members 460 and 470 to rotate in the thickness direction. It is configured to slide by (t2-t1). At this time, by sliding the second magnetic body 430 in the direction of the dial rotation axis, the distance from the first magnetic body 420 can be changed to t1 or t2.

図8は、第二磁性体430が回転軸Aを中心として反時計回りに角度θ1だけ回転した状態を示す背面図である。このとき、第二磁性体430の第二櫛歯部431の位相は、第一磁性体420の第一櫛歯部421に対して角度θ1だけ回転している。すなわち、第二櫛歯部431のピッチ角度θgとの関係を考慮すると、θ1=1/2θgだけ回転している。 FIG. 8 is a rear view showing a state in which the second magnetic body 430 is rotated counterclockwise about the rotation axis A by an angle θ1. At this time, the phase of the second comb tooth portion 431 of the second magnetic body 430 is rotated by an angle θ1 with respect to the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 . That is, considering the relationship with the pitch angle θg of the second comb tooth portion 431, it rotates by θ1=1/2θg.

図9(a)~(e)は、図8に示される第二磁性体430が角度θ1だけ回転した状態における磁石210の磁場と、第一磁性体420、第二磁性体430による操作力の説明図である。図9(a)は、第二磁性体430が角度θ1だけ回転した状態において、第一磁性体420および第二磁性体430の第一櫛歯部421、第二櫛歯部431と第一結合部428、第二結合部438と磁極の関係を示す図である。矢印Bは磁束を示す。図9(b)は、図9(a)に示される矢印C2の方向から磁石210、第一磁性体420、および第二磁性体430を見た状態を示す図である。図9(c)は、図9(b)に示される状態から磁石210がCW方向に回転して第一磁性体420の第一櫛歯部421が次の磁極に対向する前の状態を示す図である。図9(d)は、図9(c)に示す状態から磁石210がCW方向に回転して第一磁性体420の第一櫛歯部421が次の磁極に対向し始めた状態を示す図である。図9(e)は、図9(d)に示す状態から磁石210がCW方向に回転して第一磁性体420の第一櫛歯部421が次の磁極に正対し第二磁性体430の第二櫛歯部431が磁極間の中心に対向した状態を示す図である。 9A to 9E show the relationship between the magnetic field of the magnet 210 and the operating force by the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 when the second magnetic body 430 shown in FIG. 8 is rotated by the angle θ1. It is an explanatory diagram. FIG. 9A shows the first magnetic body 420 and the second comb tooth 431 of the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 and the first comb teeth 431 in a state where the second magnetic body 430 is rotated by an angle θ1. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the portion 428, the second coupling portion 438, and the magnetic poles; Arrow B indicates magnetic flux. FIG. 9(b) is a diagram showing the magnet 210, the first magnetic body 420, and the second magnetic body 430 viewed from the direction of the arrow C2 shown in FIG. 9(a). FIG. 9(c) shows the state before the magnet 210 rotates in the CW direction from the state shown in FIG. 9(b) and the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 faces the next magnetic pole. It is a diagram. FIG. 9(d) is a diagram showing a state in which the magnet 210 rotates in the CW direction from the state shown in FIG. 9(c) and the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 begins to face the next magnetic pole. is. FIG. 9(e) shows that the magnet 210 rotates in the CW direction from the state shown in FIG. It is a figure which shows the state in which the 2nd comb tooth part 431 faced the center between magnetic poles.

図9(a)の磁石210の裏面側において、磁石210から発生する磁束は、第二磁性体430において第二櫛歯部431を経て隣り合うN極とS極で閉じる。また、第二磁性体430の隣り合う第二櫛歯部431を繋ぐ第二結合部438には磁束はほとんど流れない。一方、第一磁性体420においては、第一櫛歯部421から第一結合部428を経て隣の第一櫛歯部421に磁束が流入し、隣り合うN極とS極とにおいて磁界が閉じる。よって、図9(b)において、磁石210にはCW又はCCW方向の力が掛からない。 On the back side of the magnet 210 in FIG. 9A , the magnetic flux generated from the magnet 210 passes through the second comb tooth portion 431 in the second magnetic body 430 and closes at the adjacent N pole and S pole. Further, almost no magnetic flux flows through the second coupling portion 438 that connects the adjacent second comb tooth portions 431 of the second magnetic body 430 . On the other hand, in the first magnetic body 420, the magnetic flux flows from the first comb tooth portion 421 to the adjacent first comb tooth portion 421 via the first coupling portion 428, and the magnetic field closes between the adjacent N pole and S pole. . Therefore, in FIG. 9B, no force is applied to the magnet 210 in the CW or CCW direction.

図9(c)において、磁石210が第二磁性体430の第二櫛歯部431と引き合う力と磁石210が第一磁性体420の第一櫛歯部421と引き合う力とが回転方向において打ち消し合う。よって、磁石210にはCW又はCCW方向の力がほとんど掛からない。図9(d)において、磁石210が第二磁性体430の第二櫛歯部431と引き合う力と磁石210が第一磁性体420の第一櫛歯部421と引き合う力とが回転方向において打ち消し合う。よって、磁石210にはCW又はCCW方向の力がほとんど掛からない。 In FIG. 9C, the force of attraction between the magnet 210 and the second comb tooth portion 431 of the second magnetic body 430 and the force of attraction of the magnet 210 and the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 cancel each other in the rotation direction. Fit. Therefore, the magnet 210 receives almost no force in the CW or CCW direction. In FIG. 9D, the force of attraction between the magnet 210 and the second comb tooth portion 431 of the second magnetic body 430 and the force of attraction of the magnet 210 and the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 cancel each other in the rotation direction. Fit. Therefore, the magnet 210 receives almost no force in the CW or CCW direction.

図9(e)において、磁石210から発生する磁束は、第二磁性体430において第二櫛歯部431を経て隣り合うN極とS極で閉じる。この際、第二磁性体430の第二結合部438には磁束はほとんど流入しない。一方、第一磁性体420においては、第一櫛歯部421から第一結合部428を経て隣の第一櫛歯部421に磁束が流入して、隣り合うN極とS極とにおいて磁界が閉じる。よって、磁石210にはCW方向またはCCW方向の力が掛からない。 In FIG. 9(e), the magnetic flux generated from the magnet 210 passes through the second comb tooth portion 431 in the second magnetic body 430 and closes at the adjacent N pole and S pole. At this time, almost no magnetic flux flows into the second coupling portion 438 of the second magnetic body 430 . On the other hand, in the first magnetic body 420, the magnetic flux flows from the first comb tooth portion 421 through the first coupling portion 428 into the adjacent first comb tooth portion 421, and the magnetic field is generated between the adjacent N pole and S pole. close up. Therefore, the magnet 210 is not subjected to force in the CW or CCW direction.

図8に示される第二磁性体430が角度θ1だけ回転した状態のとき、図9(b)~(e)に示される一連の動きにおいて、ユーザは回転操作において操作力をほとんど感じない。すなわち、第二磁性体430が角度θ1だけ回転させることで、ユーザは、回転操作部材の操作力を略無効化または減少させることができる。 When the second magnetic body 430 shown in FIG. 8 is rotated by the angle θ1, the user hardly feels any operating force in the rotating operation in the series of movements shown in FIGS. 9(b) to (e). That is, by rotating the second magnetic body 430 by the angle θ1, the user can substantially nullify or reduce the operating force of the rotary operation member.

図10(a)は、第二磁性体430が回転軸Aを中心として反時計回りに角度(θ1+θ2)だけ回転した状態を示す背面図である。このとき、第二磁性体430の第二櫛歯部431の位相は、第一磁性体420の第一櫛歯部421に対して角度(θ1+θ2)だけ回転している。すなわち、第二櫛歯部431のピッチ角度θgとの関係を考慮すると、1ピッチ角度θg回転している。 FIG. 10(a) is a rear view showing a state in which the second magnetic body 430 is rotated counterclockwise about the rotation axis A by an angle (θ1+θ2). At this time, the phase of the second comb tooth portion 431 of the second magnetic body 430 is rotated by an angle (θ1+θ2) with respect to the first comb tooth portion 421 of the first magnetic body 420 . That is, considering the relationship with the pitch angle θg of the second comb tooth portion 431, it rotates by one pitch angle θg.

図10(b)は、磁石210と第二磁性体430の距離を説明するための上面図である。図7を参照して説明したように、第二磁性体430は、(θ1+θ2)だけ回転したとき、スペーサ部材460、470により回転軸方向にも移動している。このとき、スペーサ部材460、470で決まっている第一磁性体420と第二磁性体430の間隔が、t1からt2に拡大されるため、磁石210と第二磁性体430の距離は、(t2-t1)だけ拡大されることになる。従って、第二磁性体430の磁束密度が低下する。メインダイヤル200の回転操作力は、磁石210と第一磁性体420間および第二磁性体430間に発生する磁束密度の総和で略決まるため、メインダイヤル200の回転操作力を低下させることが可能である。 FIG. 10(b) is a top view for explaining the distance between the magnet 210 and the second magnetic body 430. FIG. As described with reference to FIG. 7, the second magnetic body 430 is also moved in the rotation axis direction by the spacer members 460 and 470 when it is rotated by (θ1+θ2). At this time, the distance between the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 determined by the spacer members 460 and 470 is expanded from t1 to t2, so the distance between the magnet 210 and the second magnetic body 430 is (t2 −t1). Therefore, the magnetic flux density of the second magnetic body 430 decreases. Since the rotational operating force of the main dial 200 is substantially determined by the sum of the magnetic flux densities generated between the magnet 210 and the first magnetic body 420 and between the second magnetic body 430, the rotational operating force of the main dial 200 can be reduced. is.

本実施形態では、磁石と2枚の回転対称形状の磁性体を用いた回転操作装置において、第二磁性体430を所定の角度に回転、または、スライド移動させるための回転機構またはスライド機構を設ける。すなわち本実施形態において、第一磁性体420または第二磁性体430の少なくとも一方は、所定の軸(回転軸A)の回りに回転可能である。好ましくは、第一磁性体420または第二磁性体430の少なくとも一方は、所定の軸に沿った方向(回転軸方向)に移動可能である。このような構成により、ダイヤル200の操作力を可変にすることができる。ここで、第二磁性体430の初期位置G1、θ1回転させたときの位置G2、θ1+θ2回転させたときの位置G3でのメインダイヤル200の回転操作力をTG1、TG2、TG3とする。本実施形態では、TG1>TG3>TG2≧0を満足するように、複数の回転操作力を設定することが可能となる一例を説明した。第二磁性体430を回転させる操作に関しては、従来例にあるようなレバー操作などが挙げられる。 In this embodiment, in a rotary operation device using a magnet and two rotationally symmetrical magnetic bodies, a rotating mechanism or a sliding mechanism for rotating or sliding the second magnetic body 430 at a predetermined angle is provided. . That is, in this embodiment, at least one of the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 is rotatable around a predetermined axis (rotational axis A). Preferably, at least one of the first magnetic body 420 and the second magnetic body 430 is movable in a direction along a predetermined axis (rotational axis direction). With such a configuration, the operating force of the dial 200 can be made variable. Here, TG1, TG2, and TG3 are the rotational operating forces of the main dial 200 at the initial position G1 of the second magnetic body 430, the position G2 when rotated by θ1, and the position G3 when rotated by θ1+θ2. In the present embodiment, an example has been described in which a plurality of rotational operating forces can be set so as to satisfy TG1>TG3>TG2≧0. As for the operation to rotate the second magnetic body 430, a conventional lever operation or the like can be used.

[第三実施形態]
次に、本発明の第三実施形態における回転操作装置について説明する。第一実施形態で説明した撮像装置100では、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間で発生する磁力を利用して、メインダイヤル200の操作力であるトルクを発生させる。この場合、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230の磁力を利用したトルクは、従来のようにバネやボールなどを利用したメカクリック機構と比較するとトルクが小さくなり、良好な操作性を得られにくい。
[Third Embodiment]
Next, a rotation operating device according to a third embodiment of the present invention will be described. In the imaging device 100 described in the first embodiment, the magnetic force generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 is used to generate torque, which is the operating force of the main dial 200. . In this case, the torque using the magnetic force of the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 is smaller than that of the conventional mechanical click mechanism using springs, balls, etc., and good operation is achieved. It is difficult to obtain sexuality.

これを解決するため、磁石210や、第一磁性体220および第二磁性体230の平面方向のサイズを大きくすることや、厚みを厚くする方法が考えられる。これにより、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間で発生する磁力が大きくなり、メインダイヤル200回転時のトルクを上げることができ、操作性を改善することが可能となる。しかし、磁石210や、第一磁性体220および第二磁性体230のサイズを大きくすると、ダイヤルユニット20のサイズアップだけではなく、磁石210のコストもアップしてしまう。そこで本実施形態では、ダイヤルユニット20のサイズアップや、コストアップすることなく、トルクを上げて良好な操作性を得られるダイヤルユニット(回転操作装置)20について説明する。 In order to solve this problem, it is conceivable to increase the size of the magnet 210, the first magnetic body 220, and the second magnetic body 230 in the plane direction, and to increase the thickness thereof. As a result, the magnetic force generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 is increased, the torque when the main dial 200 is rotated can be increased, and the operability can be improved. Become. However, increasing the size of the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 not only increases the size of the dial unit 20 but also increases the cost of the magnet 210 . Therefore, in the present embodiment, a dial unit (rotary operation device) 20 that can obtain good operability by increasing torque without increasing the size and cost of the dial unit 20 will be described.

図11を参照して、本実施形態におけるダイヤルユニット20の特徴について説明する。図11は、ダイヤルユニット20の断面図である。磁石210は、リング状の永久磁石であり、その円周(外周)に沿ってS極およびN極が交互に所定のピッチで中心軸の方向に着磁されている。磁石210は、磁石保持部材250に固定されており、メインダイヤル200を回転させることで、連動して磁石保持部材250に固定された磁石210が回転する。磁石210は、磁性体である第一磁性体220と第二磁性体230とに挟まれて配置されており、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間で磁力を発生させる構成になっている。磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間で発生する磁力が変化することで、磁力によるトルクが生じ、トルクにより操作力が得られる。 Features of the dial unit 20 in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view of the dial unit 20. As shown in FIG. The magnet 210 is a ring-shaped permanent magnet, and along its circumference (periphery), S poles and N poles are alternately magnetized in the direction of the central axis at a predetermined pitch. The magnet 210 is fixed to the magnet holding member 250, and by rotating the main dial 200, the magnet 210 fixed to the magnet holding member 250 is rotated. The magnet 210 is sandwiched between a first magnetic body 220 and a second magnetic body 230 which are magnetic bodies, and generates a magnetic force between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230. It is configured to let As the magnetic force generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 changes, torque is generated by the magnetic force, and the torque provides an operating force.

磁石保持部材250と第一磁性体220および第二磁性体230とが当接する位置に、円環部500が配置されている。なお図11において、円環部500は、第一磁性体220および第二磁性体230の両側に配置されているが、これに限定されるものではない。円環部500は、第一磁性体220または第二磁性体230の一方側のみに配置されていてもよい。円環部500において、磁石保持部材250と第一磁性体220および第二磁性体230とが当接することで、摩擦が発生する。磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間で発生する磁力によるトルク(磁力操作力)に加え、前述した円環部500において発生する摩擦によるトルク(摩擦操作力)が加わり、安定した操作性が得られる。 Annular portion 500 is arranged at a position where magnet holding member 250 contacts first magnetic body 220 and second magnetic body 230 . Note that in FIG. 11, the annular portion 500 is arranged on both sides of the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230, but this is not a limitation. The annular portion 500 may be arranged only on one side of the first magnetic body 220 or the second magnetic body 230 . In the annular portion 500 , friction is generated by contact between the magnet holding member 250 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 . In addition to the torque (magnetic force operating force) due to the magnetic force generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230, the torque (friction operating force) due to the friction generated in the annular portion 500 described above is added. , stable operability is obtained.

以下、円環部500の2つの例について説明する。 Two examples of the annular portion 500 are described below.

(一律で円環部500の摩擦を変える場合)
まず、図12および図13を参照して、一律で円環部500の摩擦を変える場合について説明する。図12は、円環部500(500a)の概略図であり、図12(a)の上図は磁石保持部材250の正面図、下図は磁石保持部材250の断面図である。図12(b)は、第一磁性体220の正面図である。
(When uniformly changing the friction of the annular portion 500)
First, referring to FIGS. 12 and 13, the case of uniformly changing the friction of the annular portion 500 will be described. 12A and 12B are schematic diagrams of the annular portion 500 (500a), the upper diagram of FIG. FIG. 12(b) is a front view of the first magnetic body 220. FIG.

図12(a)より、磁石保持部材250には第一円環部材(磁石保持部材側円環部)510が配置されており、下図の断面図に示されるように第一円環部材510は一律で凸になっている(環状に配置された凸部512を有する)。図12(b)は、第一磁性体220の正面図であるが、磁石保持部材250の第一円環部材510と対向し当接する位置に、第二円環部材(磁性体側円環部)511が配置されている。第一円環部材510と第二円環部材511とで円環部500aが構成される。なお本実施形態において、第二円環部材511が第一磁性体220に配置される構成に限定されるものではなく、第二磁性体230に第二円環部材511を配置してもよい。第二円環部材511は、周囲よりも表面粗さを粗くしていてもよく、または同じ粗さでもよい。 As shown in FIG. 12A, the magnet holding member 250 has a first annular member (magnet holding member side annular portion) 510. As shown in the cross-sectional view below, the first annular member 510 is It is uniformly convex (has a ring-shaped convex portion 512). FIG. 12(b) is a front view of the first magnetic body 220. A second annular member (magnetic body-side annular portion) is placed at a position facing and abutting the first annular member 510 of the magnet holding member 250. FIG. 511 are arranged. The first annular member 510 and the second annular member 511 constitute an annular portion 500a. In this embodiment, the second annular member 511 is not limited to being arranged on the first magnetic body 220 , and the second annular member 511 may be arranged on the second magnetic body 230 . The second annular member 511 may have a rougher surface than its surroundings, or may have the same roughness.

メインダイヤル200を回転させると、磁石保持部材250の第一円環部材510と第一磁性体220の第二円環部材511が当接しているため、両者の円環部500にて摩擦が発生し、生じた摩擦がメインダイヤル200回転時のトルクとなって操作性を得られる。 When the main dial 200 is rotated, since the first annular member 510 of the magnet holding member 250 and the second annular member 511 of the first magnetic body 220 are in contact with each other, friction is generated between the annular portions 500 of both. The resulting friction becomes torque when the main dial 200 rotates, and operability can be obtained.

図13は、円環部500aを用いた場合における1クリックのトルク波形の概念図であり、横軸は角度、縦軸はトルクをそれぞれ示している。図13において、520は磁力によるトルク、521は円環部500aの摩擦力によるトルク、522は円環部500aの磁力と摩擦力によるトルクをそれぞれ表している。本実施形態によるダイヤルユニット20は、メインダイヤル200を12クリックすると1回転となる。つまり、1クリックにつきメインダイヤル200が30°回転する構成になっている。 FIG. 13 is a conceptual diagram of a one-click torque waveform when the annular portion 500a is used, where the horizontal axis indicates the angle and the vertical axis indicates the torque. In FIG. 13, 520 represents torque due to magnetic force, 521 represents torque due to frictional force of annular portion 500a, and 522 represents torque due to magnetic force and frictional force of annular portion 500a. In the dial unit 20 according to this embodiment, 12 clicks on the main dial 200 make one rotation. That is, each click rotates the main dial 200 by 30°.

磁力によるトルク520を用いて、本構成における1クリック動作時の磁力によるトルク変化について説明する。メインダイヤル200の初期位置である0°の位置では、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間の磁力が釣り合っているため、磁力によるトルクは発生しない。ユーザ操作によりメインダイヤル200を7.5°回転させると、磁石210と第一磁性体220及び、第二磁性体230間に発生する磁力が最大となり、メインダイヤル200のトルクもピークとなる。メインダイヤル200を15°回転させると、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間に発生する磁力が釣り合い、磁力によるトルクは発生しない。メインダイヤル200をさらに回転させると、回転方向と同じ向きのトルクが発生し、22.5°回転させると磁力が最大になり、トルクもピークとなる。メインダイヤル200を、1クリックである30°回転させると再び磁力が釣り合い、回転が止まり磁力によるトルクは発生しない。 Using torque 520 due to magnetic force, torque change due to magnetic force during one-click operation in this configuration will be described. At the 0° position, which is the initial position of the main dial 200, the magnetic forces between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are balanced, so no torque is generated by the magnetic force. When the main dial 200 is rotated by 7.5° by the user's operation, the magnetic force generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 becomes maximum, and the torque of the main dial 200 also reaches its peak. When the main dial 200 is rotated by 15°, the magnetic forces generated between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are balanced and no torque is generated due to the magnetic forces. When the main dial 200 is further rotated, a torque is generated in the same direction as the rotation direction, and when rotated by 22.5°, the magnetic force becomes maximum and the torque peaks. When the main dial 200 is rotated by 30°, which is one click, the magnetic force is balanced again, the rotation stops, and no torque is generated by the magnetic force.

円環部500aの摩擦力によるトルク521は、円環部500aで第一円環部材510と第二円環部材511との間における摩擦により発生するトルクを表している。本実施形態では円環部500aにおける、第一円環部材510と第二円環部材511との関係は一定で変化がないため、摩擦によって発生する円環部500aの摩擦力によるトルク521も常に一定となる。円環部500aの磁力と摩擦力によるトルク522は、磁力によるトルク520と円環部500aの摩擦力によるトルク521を足し合わせたトルクになっている。磁力によるトルク520のトルクピークがT51に対して、円環部500aの磁力と摩擦力によるトルク522のトルクピークがT52である。 The torque 521 due to the frictional force of the annular portion 500a represents the torque generated by the friction between the first annular member 510 and the second annular member 511 in the annular portion 500a. In this embodiment, the relationship between the first annular member 510 and the second annular member 511 in the annular portion 500a is constant and does not change, so the torque 521 due to the frictional force of the annular portion 500a generated by friction is always becomes constant. The torque 522 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500a is the sum of the torque 520 due to the magnetic force and the torque 521 due to the frictional force of the annular portion 500a. The torque peak of the torque 520 due to the magnetic force is T51, and the torque peak of the torque 522 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500a is T52.

磁力によるトルク520のみの場合と比較して、円環部500aの磁力と摩擦力によるトルク522の方がメインダイヤル200を回転したときのトルクピークが大きくなっている。すなわち、磁力のみでトルクを出す場合と比べて、摩擦によるトルクを加えることで、メインダイヤル200を回転した時のトルクが高くなり、従来のメカダイヤル同等の良好な操作性が得られる。なお本構成では、円環部500aの摩擦力によるトルク521(摩擦操作力)は、磁力によるトルク520(磁力操作力)よりも小さい。これにより、メインダイヤル200回転時の途中止まりを防げるだけではなく、耐久による摩耗を抑制することができる。 The torque 522 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500a has a larger torque peak when the main dial 200 is rotated than the torque 520 due to the magnetic force alone. That is, compared to the case where the torque is generated only by the magnetic force, by applying the torque by friction, the torque when the main dial 200 is rotated is increased, and good operability equivalent to that of the conventional mechanical dial can be obtained. In this configuration, the torque 521 (frictional operating force) due to the frictional force of the annular portion 500a is smaller than the torque 520 (magnetic force operating force) due to the magnetic force. As a result, it is possible not only to prevent the main dial 200 from stopping halfway through its rotation, but also to suppress wear due to endurance.

(クリック応じて円環部500の摩擦を変える場合)
次に、図14乃至図15を参照して、クリックに応じて円環部500の摩擦を変える場合について説明する。図14は、円環部500(500b)の概略図であり、図14(a)の上図は磁石保持部材250の正面図、下図は磁石保持部材250の断面図である。図14(b)は、第一磁性体220の一部を拡大した概略図である。なお本実施形態において、第二円環部材(磁性体側円環部)531は、第一磁性体220に配置される構成に限定されるものではなく、第二磁性体230に第二円環部材531を配置してもよい。
(When changing the friction of the annular portion 500 according to the click)
Next, with reference to FIGS. 14 and 15, the case of changing the friction of the annular portion 500 according to clicks will be described. 14A and 14B are schematic diagrams of the annular portion 500 (500b), the upper diagram of FIG. FIG. 14(b) is a schematic diagram in which a part of the first magnetic body 220 is enlarged. In the present embodiment, the second annular member (magnetic body-side annular portion) 531 is not limited to the configuration arranged on the first magnetic body 220, and the second annular member 531 may be arranged.

図14(a)に示されるように、磁石保持部材250に配置された第一円環部材(磁石保持部材側円環部)530には、環状に等ピッチで配置された複数の凸部538が設けられている。また、図14(a)の下図の断面図に示されるように、第一円環部材530の凸部538は全て同じ凸量になっている。本実施形態では、メインダイヤル200を1回転するにあたり12クリックであるため、凸部538も30°間隔で12個備える。本実施形態において、第一円環部材530と第二円環部材531とにより円環部500bが構成される。 As shown in FIG. 14( a ), a first annular member (magnet holding member-side annular portion) 530 arranged on the magnet holding member 250 has a plurality of convex portions 538 annularly arranged at equal pitches. is provided. Further, as shown in the cross-sectional view in the lower drawing of FIG. 14(a), all the convex portions 538 of the first annular member 530 have the same amount of convexity. In this embodiment, 12 clicks are performed for one rotation of the main dial 200, so 12 projections 538 are provided at intervals of 30°. In this embodiment, the first annular member 530 and the second annular member 531 constitute the annular portion 500b.

図14(b)は第一磁性体220の正面図であり、一部を拡大した概略図である。第一磁性体220には、磁石保持部材250と対向し当接する場所に、第二円環部材531を備えている。本実施形態では、第二円環部材531は部分的に表面粗さを変えている。以下、第二円環部材531の表面粗さの特徴について具体的に説明する。 FIG. 14(b) is a front view of the first magnetic body 220, which is a partially enlarged schematic view. The first magnetic body 220 is provided with a second annular member 531 at a location facing and abutting the magnet holding member 250 . In this embodiment, the surface roughness of the second annular member 531 is partially changed. The characteristics of the surface roughness of the second annular member 531 will be specifically described below.

第二円環部材531において、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との磁力が釣り合っている0°および30°の初期位置を、第二摩擦部533とする。メインダイヤル200回転時に、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間の磁力が最大になる7.5°および22.5°の位置を第三摩擦部534とする。メインダイヤル200回転時に、磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間の磁力が一瞬釣り合う位置を第一摩擦部532とする。 In the second annular member 531 , the initial positions of 0° and 30° where the magnetic forces of the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are balanced are defined as a second friction portion 533 . The positions of 7.5° and 22.5° where the magnetic forces between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are maximized when the main dial 200 is rotated are defined as the third friction portions 534 . A first frictional portion 532 is a position where the magnetic forces between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 are momentarily balanced when the main dial 200 is rotated.

第一摩擦部532、第二摩擦部533、および第三摩擦部534において、円環部500で発生する摩擦は下記の関係がある。 In the first friction portion 532, the second friction portion 533, and the third friction portion 534, the friction generated in the annular portion 500 has the following relationship.

第一摩擦部532の摩擦係数<第二摩擦部533の摩擦係数<第三摩擦部534の摩擦係数
第一摩擦部532、第二摩擦部533、および第三摩擦部534は、表面粗さを変えることで、磁石保持部材250と第一磁性体220および第二磁性体230間で異なる摩擦を発生させる摩擦発生部である。なお、0°、7.5°、15°、22.5°、30°と角度を指定したが、実際には各摩擦部は±3°45′のように角度に幅を有する。メインダイヤル200を回転させると、第一円環部材530と第二円環部材531とが当接しているため、円環部500bにて摩擦力が発生する。この摩擦力がメインダイヤル200回転時のトルクとなる。また本実施形態では、第一摩擦部532、第二摩擦部533、および第三摩擦部534の三つの摩擦発生部を有するが、これに限定されるものではなく、異なる摩擦を発生させる少なくとも二つの摩擦発生部を有していればよい。
Friction coefficient of first friction portion 532<Friction coefficient of second friction portion 533<Friction coefficient of third friction portion 534 It is a friction generating part that generates different friction between the magnet holding member 250 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 by changing. Although the angles of 0°, 7.5°, 15°, 22.5° and 30° are specified, each friction portion actually has a range of angles of ±3°45'. When the main dial 200 is rotated, since the first annular member 530 and the second annular member 531 are in contact with each other, a frictional force is generated at the annular portion 500b. This frictional force becomes the torque when the main dial 200 is rotated. In addition, although the present embodiment has three friction generating portions, that is, the first friction portion 532, the second friction portion 533, and the third friction portion 534, it is not limited to this, and at least two friction generating portions that generate different frictions are provided. It is only necessary to have one friction generating portion.

図15は、円環部500bを用いた場合における1クリックのトルク波形の概念図であり、横軸は角度、縦軸はトルクをそれぞれ示している。図15において、520は磁力によるトルク、541は円環部500bの摩擦力によるトルク、542は円環部500bの磁力と摩擦力によるトルクをそれぞれ表している。なお、磁力によるトルク520の1クリック動作時のトルク変化は、前述の円環部500aの摩擦を変える場合と同じであるため、説明を省略する。 FIG. 15 is a conceptual diagram of a one-click torque waveform when the annular portion 500b is used, where the horizontal axis indicates the angle and the vertical axis indicates the torque. In FIG. 15, 520 represents torque due to magnetic force, 541 represents torque due to frictional force of annular portion 500b, and 542 represents torque due to magnetic force and frictional force of annular portion 500b. Note that a change in the torque 520 due to the magnetic force during one-click operation is the same as in the case of changing the friction of the annular portion 500a described above, so description thereof will be omitted.

円環部500bの摩擦力によるトルク541は、円環部500bで第一円環部材530と第二円環部材531との間の摩擦によって発生するトルクを表している。本実施形態では円環部500における、第一円環部材530と第二円環部材531の関係が場所によって異なるため、円環部500bの摩擦力によるトルク541もメインダイヤル200のクリックに応じて変化する。円環部500bの摩擦力によるトルク541は、メインダイヤル200の初期位置である0°と30°では、2番目に摩擦が大きい第二摩擦部533と当接する。その為、第一円環部材530と第二円環部材531との間で摩擦が発生し、トルクが発生する。 The torque 541 due to the frictional force of the annular portion 500b represents the torque generated by the friction between the first annular member 530 and the second annular member 531 in the annular portion 500b. In this embodiment, since the relationship between the first annular member 530 and the second annular member 531 in the annular portion 500 differs depending on the location, the torque 541 due to the frictional force of the annular portion 500b also changes according to the click of the main dial 200. Change. At the initial positions of 0° and 30° of the main dial 200, the torque 541 due to the frictional force of the annular portion 500b abuts on the second friction portion 533 having the second largest friction. Therefore, friction occurs between the first annular member 530 and the second annular member 531, and torque is generated.

ユーザ操作によりメインダイヤル200を回転させると、7.5°及び22.5°回転させると、最も摩擦が大きい第三摩擦部534と当接するため大きな摩擦が発生し、磁力によるトルクが最大となる。メインダイヤル200を15°回転させると、最も摩擦が小さい第一摩擦部532と当接するため僅かな摩擦が発生し、トルクが最小となる。なお、第一摩擦部532と第二摩擦部533の間の切り替わり部、および、第二摩擦部533と第三摩擦部534の間の切り替わり部にはそれぞれ、摩擦力切り替わり部541aを備えており、摩擦力によるトルクが滑らかにつながるようになっている。 When the main dial 200 is rotated by the user's operation, when it is rotated by 7.5° and 22.5°, it comes into contact with the third friction portion 534, which has the highest friction, so that large friction is generated and the torque due to the magnetic force is maximized. . When the main dial 200 is rotated by 15°, it comes into contact with the first friction portion 532 with the smallest friction, so slight friction is generated and the torque is minimized. A switching portion between the first friction portion 532 and the second friction portion 533 and a switching portion between the second friction portion 533 and the third friction portion 534 are each provided with a friction force switching portion 541a. , the torque due to the frictional force is connected smoothly.

円環部500bの磁力と摩擦力によるトルク542は、磁力によるトルク520と円環部500bの摩擦力によるトル541を足し合わせたトルクになっている。本実施形態では22.5°近辺でトルクが上下しているが、摩擦力によるトルク541は磁力によるトルク520よりも小さいため、途中止まりすることはない。磁力によるトルク520のトルクピークがT51なのに対して、円環部500bの磁力と摩擦力によるトルク542のトルクピークがT53である。磁力によるトルク520のみの場合と比較して、円環部500bの磁力と摩擦力によるトルク542の方がメインダイヤル200を回転したときのトルクピークが大きくなる。すなわち、磁力のみでトルクを出す場合と比べて、摩擦によるトルクを加えることで、メインダイヤル200を回転したときのトルクが高くなり、かつトルクカーブの勾配が急になるため、従来のメカダイヤルと同等の良好な操作性が得られる。 The torque 542 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500b is the sum of the torque 520 due to the magnetic force and the torque 541 due to the frictional force of the annular portion 500b. In this embodiment, the torque fluctuates around 22.5°, but since the torque 541 due to the frictional force is smaller than the torque 520 due to the magnetic force, there is no stopping. The torque peak of the torque 520 due to the magnetic force is T51, while the torque peak of the torque 542 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500b is T53. The torque 542 due to the magnetic force and the frictional force of the annular portion 500b has a larger torque peak when the main dial 200 is rotated than the torque 520 due to the magnetic force alone. In other words, compared to the case where the torque is generated only by the magnetic force, by applying the torque due to friction, the torque when the main dial 200 is rotated becomes higher and the gradient of the torque curve becomes steeper. Equivalent good operability is obtained.

なお、本構成では磁力によるトルク520よりも、円環部500bの摩擦力によるトルク541の方がトルクが小さくなるようにする。これにより、メインダイヤル200回転時の途中止まりを防げるだけではなく、耐久による摩耗を極力抑えることができる。 In this configuration, the torque 541 due to the frictional force of the annular portion 500b is smaller than the torque 520 due to the magnetic force. As a result, it is possible not only to prevent the main dial from stopping halfway when rotating 200, but also to minimize wear due to endurance.

以上、円環部500a、500bの構成について説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではない。本実施形態では、第二円環部材511、531の表面粗さを変えることで、円環部500の摩擦を変える方法について説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態では、磁石保持部材250と第一磁性体220および第二磁性体230との間のクリアランスは、部品公差や組立公差などを考慮すると、両者の間にはある程度のクリアランスがあることが望ましい。しかし、クリアランスがあることで円環部500が予定通りに当接せず、狙い通りの摩擦が得られない可能性がある。そこで、メインダイヤル200においてユーザの指が触れる操作部201に傾斜を設けると、メインダイヤル200操作時には図11の右側に力が加わるため、第二磁性体側に円環部500を備えることが望ましい。 Although the configurations of the annular portions 500a and 500b have been described above, the present embodiment is not limited to these. In the present embodiment, the method of changing the friction of the ring portion 500 by changing the surface roughness of the second ring members 511 and 531 has been described, but the method is not limited to this. In the present embodiment, the clearance between the magnet holding member 250 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 is considered to be a certain amount of clearance in consideration of part tolerances and assembly tolerances. desirable. However, due to the presence of the clearance, the annular portion 500 may not come into contact as planned, and the intended friction may not be obtained. Therefore, if the operating portion 201 of the main dial 200 that is touched by the user's finger is inclined, force is applied to the right side of FIG. 11 when the main dial 200 is operated.

本実施形態において、第一磁性体220と第二磁性体230の両方に円環部500を配置してもよい。両方に円環部500を配置することで、メインダイヤル200のガタツキを考慮しても常に円環部500が当接して摩擦が発生する。また本実施形態において、第一磁性体220または第二磁性体230にバネなどの弾性部材を設けて磁石保持部材250にチャージする構成にして、円環部500が接触して摩擦が発生する構成にしてもよい。 In this embodiment, the annular portion 500 may be arranged on both the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230 . By arranging the ring portion 500 on both sides, the ring portion 500 always comes into contact with the main dial 200 and friction is generated even if the rattling of the main dial 200 is taken into consideration. Further, in the present embodiment, an elastic member such as a spring is provided in the first magnetic body 220 or the second magnetic body 230, and the magnet holding member 250 is charged so that the annular portion 500 contacts and generates friction. can be

本実施形態では、磁石保持部材250と第一磁性体220または第二磁性体230との間に円環部500を配置する構成について説明したが、これに限定されるものではない。磁石210と第一磁性体220および第二磁性体230との間に円環部500を配置してもよく、また、メインダイヤル200とその周辺メカ部材との間に円環部500を設けてもよい。 Although the configuration in which the ring portion 500 is arranged between the magnet holding member 250 and the first magnetic body 220 or the second magnetic body 230 has been described in this embodiment, the configuration is not limited to this. An annular portion 500 may be arranged between the magnet 210 and the first magnetic body 220 and the second magnetic body 230. Alternatively, the annular portion 500 may be provided between the main dial 200 and its peripheral mechanical members. good too.

本実施形態では、ダイヤルユニット20は、メインダイヤル200を12クリックすると1回転し、1クリックにつきメインダイヤル200が30°回転すると説明したが、これに限定されるものではない。メインダイヤル200を1回転するにあたり6回クリックし、1クリックにつきメインダイヤル200が60°回転してもよい。クリック数および1クリックの回転角度は適時変更してもよい。 In the present embodiment, it has been described that the dial unit 20 rotates once when the main dial 200 is clicked 12 times, and the main dial 200 rotates 30 degrees per click, but this is not a limitation. The main dial 200 may be rotated 60 degrees by clicking 6 times for one rotation of the main dial 200 . The number of clicks and the rotation angle for one click may be changed as appropriate.

円環部500aの磁力と摩擦力によるトルク522、および、円環部500bの磁力と摩擦力によるトルク542では、初期位置(0°、30°)において、磁力だけではなく摩擦が加わるため、初期のガタツキが発生しにくい構成になっている。本実施形態によれば、ダイヤルユニット20のサイズアップや、コストアップすることなく、回転トルクを上げて良好な操作性を得ることができる。 Torque 522 due to the magnetic force and frictional force of the annular portion 500a and torque 542 due to the magnetic force and frictional force of the annular portion 500b are applied at the initial positions (0°, 30°) because not only the magnetic force but also the friction is applied. It has a structure that makes it difficult for rattling to occur. According to this embodiment, it is possible to increase the rotational torque and obtain good operability without increasing the size and cost of the dial unit 20 .

各実施形態によれば、防塵防滴性能に優れた磁気方式の回転操作装置および電子機器を提供することができる。 According to each embodiment, it is possible to provide a magnetic rotary operation device and an electronic device that are excellent in dustproof and dripproof performance.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist.

例えば、各実施形態では撮像装置に設けられた回転操作装置について説明したが、これに限定されるものではなく、各実施形態の回転操作装置は、ゲーム機のコントローラや車載の操作装置などにも適用可能である。 For example, in each embodiment, a rotary operation device provided in an imaging device has been described, but the present invention is not limited to this. Applicable.

10 筐体
20、400 ダイヤルユニット(回転操作装置)
200 メインダイヤル(回転操作部材)
210 磁石
220、420 第一磁性体
221、421 第一櫛歯部(第一歯部)
230、430 第二磁性体
231、431 第二櫛歯部(第二歯部)
240、440 ベース部材
10 housing 20, 400 dial unit (rotary operation device)
200 main dial (rotating operation member)
210 magnets 220, 420 first magnetic bodies 221, 421 first comb teeth (first teeth)
230, 430 second magnetic bodies 231, 431 second comb tooth portion (second tooth portion)
240, 440 base member

Claims (16)

所定の軸の回りに回転可能な回転操作部材と、
前記回転操作部材を回転可能に支持するベース部材と、
複数の磁極が交互に着磁されかつ前記着磁の方向が前記所定の軸と平行であり、前記回転操作部材の回転とともに前記所定の軸を中心として回転するリング状の磁石と、
前記磁石の着磁面に対向して前記磁石を挟むようにそれぞれ配置された第一磁性体および第二磁性体と、
前記ベース部材を保持する筐体と、を有し、
前記第一磁性体は第一歯部を有し、前記第二磁性体は第二歯部を有し、
前記磁石の回転による前記磁極と前記第一歯部および前記第二歯部との位置の変化に応じて操作力を発生させることが可能であり、
前記磁石、前記第一磁性体、および前記第二磁性体は、前記筐体の内部に収納されており、
前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方は、前記所定の軸の回りに回転可能であることを特徴とする回転操作装置。
a rotary operation member rotatable around a predetermined axis;
a base member that rotatably supports the rotary operation member;
a ring-shaped magnet having a plurality of magnetic poles alternately magnetized, the magnetization direction being parallel to the predetermined axis, and rotating about the predetermined axis as the rotary operation member rotates;
a first magnetic body and a second magnetic body respectively arranged so as to face the magnetized surface of the magnet and sandwich the magnet;
a housing that holds the base member,
The first magnetic body has a first tooth, the second magnetic body has a second tooth,
It is possible to generate an operating force according to a change in the positions of the magnetic pole and the first tooth and the second tooth due to the rotation of the magnet,
The magnet, the first magnetic body, and the second magnetic body are housed inside the housing,
A rotary operation device, wherein at least one of the first magnetic body and the second magnetic body is rotatable around the predetermined axis.
前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方は、前記所定の軸に沿った方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の回転操作装置。 2. The rotary operation device according to claim 1, wherein at least one of said first magnetic body and said second magnetic body is movable in a direction along said predetermined axis. 前記第一磁性体と前記第二磁性体との間に配置されたスペーサ部材を更に有し、
前記スペーサ部材には、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方を前記所定の軸の回りに回転させるための穴部が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転操作装置。
further comprising a spacer member disposed between the first magnetic body and the second magnetic body;
3. The method according to claim 1, wherein the spacer member is formed with a hole for rotating at least one of the first magnetic body and the second magnetic body around the predetermined axis. A rotary operating device as described.
前記スペーサ部材は、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方を、前記所定の軸の回りの回転角度を前記第一歯部および前記第二歯部のピッチ角度、または、該ピッチ角度の半分として保持することを特徴とする請求項3に記載の回転操作装置。 The spacer member rotates at least one of the first magnetic body and the second magnetic body to a rotation angle around the predetermined axis by a pitch angle between the first tooth portion and the second tooth portion, or the pitch angle. 4. A rotary operating device according to claim 3, characterized in that it is held as half an angle. 前記スペーサ部材は、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方が前記所定の軸の回りに回転するとともに、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方を前記所定の軸に沿った方向に移動させるための傾斜部を有することを特徴とする請求項3または4に記載の回転操作装置。 The spacer member rotates at least one of the first magnetic body and the second magnetic body around the predetermined axis, and rotates at least one of the first magnetic body and the second magnetic body along the predetermined axis. 5. The rotary operation device according to claim 3, further comprising an inclined portion for moving in a direction along the . 前記回転操作部材の操作力は可変であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の回転操作装置。 6. The rotary operating device according to claim 1, wherein the operating force of said rotary operating member is variable. 所定の軸の回りに回転可能な回転操作部材と、
前記回転操作部材を回転可能に支持するベース部材と、
複数の磁極が交互に着磁されかつ前記着磁の方向が前記所定の軸と平行であり、前記回転操作部材の回転とともに前記所定の軸を中心として回転するリング状の磁石と、
前記磁石の着磁面に対向して前記磁石を挟むようにそれぞれ配置された第一磁性体および第二磁性体と、
前記ベース部材を保持する筐体と、
前記磁石を保持する磁石保持部材と、
前記磁石または前記磁石保持部材の少なくとも一方と、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方との間に配置された円環部と、を有し、
前記第一磁性体は第一歯部を有し、前記第二磁性体は第二歯部を有し、
前記磁石の回転による前記磁極と前記第一歯部および前記第二歯部との位置の変化に応じて磁力操作力を発生させることが可能であり、
前記磁石、前記第一磁性体、および前記第二磁性体は、前記筐体の内部に収納されており、
前記円環部の摩擦により発生する摩擦操作力は、前記磁力操作力よりも小さいことを特徴とする回転操作装置。
a rotary operation member rotatable around a predetermined axis;
a base member that rotatably supports the rotary operation member;
a ring-shaped magnet having a plurality of magnetic poles alternately magnetized, the magnetization direction being parallel to the predetermined axis, and rotating about the predetermined axis as the rotary operation member rotates;
a first magnetic body and a second magnetic body respectively arranged so as to face the magnetized surface of the magnet and sandwich the magnet;
a housing that holds the base member;
a magnet holding member that holds the magnet;
an annular portion disposed between at least one of the magnet or the magnet holding member and at least one of the first magnetic body or the second magnetic body;
The first magnetic body has a first tooth, the second magnetic body has a second tooth,
It is possible to generate a magnetic force operating force according to a change in the positions of the magnetic pole and the first tooth and the second tooth due to the rotation of the magnet,
The magnet, the first magnetic body, and the second magnetic body are housed inside the housing,
A rotary operation device, wherein a frictional operation force generated by friction of the annular portion is smaller than the magnetic force operation force.
前記円環部は、前記磁石または前記磁石保持部材の少なくとも一方に配置された第一円環部材と、前記第一磁性体または前記第二磁性体の少なくとも一方に配置された第二円環部材と、を有することを特徴とする請求項7に記載の回転操作装置。 The annular portion includes a first annular member arranged on at least one of the magnet or the magnet holding member, and a second annular member arranged on at least one of the first magnetic body or the second magnetic body. 8. The rotary operation device according to claim 7, further comprising: 前記第一円環部材は、環状に配置された凸部を有することを特徴とする請求項8に記載の回転操作装置。 9. The rotary operation device according to claim 8, wherein the first annular member has an annularly arranged convex portion. 前記第一円環部材は、環状に等ピッチで配置された複数の凸部を有し、
前記第二円環部材は、異なる摩擦を発生させる少なくとも二つの摩擦発生部を有することを特徴とする請求項8に記載の回転操作装置。
The first annular member has a plurality of convex portions annularly arranged at equal pitches,
9. The rotary operation device according to claim 8, wherein the second annular member has at least two friction generating portions that generate different frictions.
前記第一歯部および前記第二歯部はそれぞれ、前記複数の磁極と対向するように中心から外周方向に放射状に延びる櫛歯部であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の回転操作装置。 11. The first tooth portion and the second tooth portion are comb tooth portions radially extending from the center in the outer peripheral direction so as to face the plurality of magnetic poles, respectively. 11. A rotary operation device according to claim 1. 前記磁石、前記第一磁性体、および前記第二磁性体は、前記ベース部材に対して、前記回転操作部材の反対側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の回転操作装置。 12. The magnet, the first magnetic body, and the second magnetic body are arranged on the opposite side of the rotation operation member with respect to the base member. 11. A rotary operation device according to claim 1. 前記回転操作部材は、前記所定の軸に対して平行な面において操作可能であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の回転操作装置。 13. The rotary operation device according to any one of claims 1 to 12, wherein the rotary operation member is operable in a plane parallel to the predetermined axis. 前記回転操作部材の一部は、前記筐体から露出していることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の回転操作装置。 14. The rotary operation device according to any one of claims 1 to 13, wherein a part of the rotary operation member is exposed from the housing. 請求項1乃至14のいずれか一項に記載の回転操作装置と、
前記磁石の回転に応じて予め定められた処理を行う制御部と、を有することを特徴とする電子機器。
A rotary operation device according to any one of claims 1 to 14;
and a control unit that performs a predetermined process according to the rotation of the magnet.
前記電子機器は、被写体を撮像して画像を得る撮像装置であることを特徴とする請求項15に記載の電子機器。 16. The electronic device according to claim 15, wherein the electronic device is an imaging device that captures an image of a subject to obtain an image.
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