JP2022151372A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレードの撓みを抑制するコイル挿入装置を提供する。【解決手段】コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置１００であって、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイルを移動させるコイル移動機構と、ステータコア２０の径方向内側かつコイル移動機構の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、軸方向に延び、コイルを保持する複数のブレード１１０と、ステータコア２０の径方向内側かつコイル移動機構の軸方向一側に配置され、コイル移動機構に連結され、少なくとも１つのブレード１１０と少なくとも径方向に接触する保持部材１６０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、コイル挿入装置に関する。

従来、ステータコアのスロットにコイルを挿入してステータを製造する方法が知られている。例えば、特開２０００－１２５５２１号公報（特許文献１）には、ステータコアのスロットにループ状のコイルを挿入するコイル挿入装置が開示されている。特許文献１には、コイルを保持するブレードは、ストリッパに固定される第１の可動ブレードと、ストリッパの後方にてブレードホルダに固定される第２の可動ブレードとから構成されることが開示されている（段落［０００８］）。

特開２０００－１２５５２１号公報

本発明者は、上記特許文献１のコイル挿入装置では、第１の可動ブレード及び第２の可動ブレードに撓みが発生するという問題を見出した。

本発明は、ブレードの撓みを抑制するコイル挿入装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイルを移動させるコイル移動機構と、ステータコアの径方向内側かつコイル移動機構の径方向外側に、ステータコアの周方向に配置され、軸方向に延び、コイルを保持する複数のブレードと、ステータコアの径方向内側かつコイル移動機構の軸方向一側に配置され、コイル移動機構に連結され、少なくとも１つのブレードと少なくとも径方向に接触する保持部材と、を備える。

本発明は、ブレードの撓みを抑制するコイル挿入装置を提供することができる。

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。 図２は、実施形態のコイル挿入装置の軸方向に垂直な断面の模式図である。 図３は、実施形態のコイル挿入方法の模式図であり、図２に対応する。 図４は、実施形態のコイル挿入方法の模式図であり、図２に対応する。 図５は、実施形態のコイル挿入方法のフローチャートである。 図６は、従来技術のコイル挿入装置と、実施形態のコイル挿入装置とを比較した模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロット２１の貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウエッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

＜ウエッジ＞
ウエッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウエッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。

本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。図１では、絶縁紙４０の開口とウエッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。

なお、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向一側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよく、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよい。

（コイル挿入装置）
図１～図４を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図２は、コイル挿入装置１００を示す。図３及び図４は、スロット２１にコイル１０を挿入する工程を示し、図３及び図４の順に実施される。

図１～図４に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側（図２では、下側から上側）に向けて挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

コイル挿入装置１００は、図２～図４に示すように、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、ブレード台座１３０と、ウエッジガイド１４０と、ウエッジプッシャ１５０と、保持部材１６０と、連結機構１７０と、を備える。

＜ブレード＞
図３に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイルが引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

＜ブレード台座＞
ブレード台座１３０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の軸方向一側に配置される。ブレード台座１３０は、ブレード１１０を保持する。ここでは、ブレード台座１３０は、複数のブレード１１０の一端部を保持する。

ブレード台座１３０は、円柱形状を有する。ブレード台座１３０の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

ブレード台座１３０と複数のブレード１１０とは、１つの部材で構成されてもよく、別の部材で構成されてもよい。

＜ウエッジガイド＞
ウエッジガイド１４０は、ウエッジ３０を収容する。ウエッジガイド１４０は、ウエッジ３０をスロット２１に案内する。

ウエッジガイド１４０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、隣り合うスロット２１間に配置される。ウエッジガイド１４０は、軸方向に延びる。本実施形態では、複数のウエッジガイド１４０が配置される。

＜ウエッジプッシャ＞
ウエッジプッシャ１５０は、ウエッジ３０を軸方向一側から他側に移動させる。具体的には、ウエッジプッシャ１５０は、ウエッジ３０に固定される。詳細には、ウエッジプッシャ１５０の軸方向他側は、ウエッジ３０の軸方向一側に取り付けられる。

ウエッジプッシャ１５０は、軸方向に移動する。これにより、ウエッジ３０を軸方向に移動する。詳細には、ウエッジプッシャ１５０は、ストリッパ１２０の軸方向の移動により、軸方向に移動する。このため、ウエッジプッシャ１５０によるウエッジ３０の挿入方向は、コイル１０の挿入方向と同じである。

＜保持部材＞
保持部材１６０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の軸方向一側に配置される。保持部材１６０は、ストリッパ１２０に連結される。保持部材１６０は、ストリッパ１２０に、直接連結されてもよく、他の部材を介して連結されてもよい。ここでは、保持部材１６０は、連結機構１７０を介してストリッパ１２０に連結される。

保持部材１６０は、少なくとも１つのブレード１１０と、少なくとも径方向に接触する。保持部材１６０により、ブレード１１０を径方向に保持できる。このため、ストリッパ１２０によりコイル１０をスロット２１に挿入する際に、ストリッパ１２０に連結された保持部材１６０がブレード１１０を径方向から支持できる。したがって、ブレード１１０の撓みを抑制できる。

本実施形態の保持部材１６０は、複数のブレード１１０と径方向に接触する。ここでは、保持部材１６０は、挿入するコイル１０を保持する全てのブレード１１０と径方向に接触する。

また保持部材１６０は、ブレード１１０と径方向において面接触する。これにより、保持部材１６０によってブレード１１０を径方向に保持する効果を高めることができる。このため、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。ブレード１１０の撓みを抑制する観点からは、接触面積が大きいことが好ましく、コストを抑える観点からは、接触面積を所定値以下にすることが好ましい。

また、保持部材１６０は、ストリッパ１２０の移動に伴って移動する。詳細には、ストリッパ１２０が軸方向他側に移動すると、保持部材１６０も軸方向他側に移動する。ストリッパ１２０の移動量と保持部材１６０の移動量は同じであってもよく、異なってもよい。

具体的には、保持部材１６０は、ブレード台座１３０の軸方向他側に配置される。これにより、ブレード台座１３０とストリッパ１２０との間のブレード１１０が保持部材１６０に保持される。このため、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。

保持部材１６０は、ストリッパ１２０とブレード台座１３０との間に配置される。図２では、保持部材１６０は、ストリッパ１２０とブレード台座１３０との中間部分に配置される。これにより、ブレード１１０は、軸方向一側でブレード台座１３０に保持され、軸方向他側でストリッパ１２０に保持され、軸方向中間部分で保持部材１６０に保持される。

また、保持部材１６０は、ウエッジガイド１４０と少なくとも径方向に接触する。保持部材１６０によりウエッジガイド１４０が保持されるので、ウエッジガイド１４０の撓みを抑制できる。このため、ウエッジ３０の座屈を抑制できる。

保持部材１６０は、例えば、径方向外側面に、ブレード１１０と面接触する凹部が複数設けられる。凹部は、軸方向視において、ブレード１１０に沿った円弧状である。

本実施形態の保持部材１６０は、複数のウエッジガイド１４０と径方向に接触する。保持部材１６０は、ウエッジガイド１４０と径方向において点接触であってもよく、面接触してもよい。

ウエッジガイド１４０の軸方向他側端面１４１及びウエッジプッシャ１５０の軸方向他側端面１５１と、保持部材１６０とは、軸方向において重なる。ウエッジガイド１４０が保持部材１６０に保持されることによって、ウエッジガイド１４０の撓みが抑制されるので、ウエッジプッシャ１５０が曲がることを抑制できる。このため、ウエッジプッシャ１５０に支持されるウエッジ３０に座屈が生じることを抑制できる。

本実施形態では、ウエッジ３０のスロット２１への挿入完了時に、保持部材１６０によりウエッジガイド１４０を保持する。

保持部材１６０を構成する材料の曲げ剛性は、ブレード１１０を構成する材料の曲げ剛性よりも小さい。これにより、保持部材１６０で保持されるブレード１１０の損傷を抑制できる。曲げ剛性は、ＪＩＳ Ｚ ２２４８に基づいて測定される値である。本実施形態では、ブレード１１０は、鉄で構成され、保持部材１６０は、鉄よりも柔らかい銅合金や樹脂で構成される。

図２の保持部材１６０は、軸方向視において円形状である。保持部材１６０の内部に、複数の孔１６１が形成される。孔１６１は、軸方向に貫通する。孔１６１は、後述の棒状部材１７１を収容する。

＜連結機構＞
連結機構１７０は、ストリッパ１２０と保持部材１６０とを連結する。連結機構１７０により、ストリッパ１２０の移動に伴って、保持部材１６０が移動する。このため、保持部材１６０を容易に移動できる。

連結機構１７０は、ストリッパ１２０と保持部材１６０との軸方向の距離を変える。すなわち、連結機構１７０により、ストリッパ１２０と保持部材１６０との軸方向距離が可変である。これにより、コイル１０をブレード１１０に保持する際に、ストリッパ１２０と保持部材１６０との軸方向距離を短縮できる。その結果、ブレード１１０の長さを短縮できる。

具体的には、図３に示すように、コイル１０をブレード１１０に設置する際には、連結機構１７０により、ストリッパ１２０と保持部材１６０との距離を短くすることができる。図４に示すように、コイル１０をスロット２１に挿入する際には、連結機構１７０により、ストリッパ１２０と保持部材１６０との距離を長くできる。

本実施形態の連結機構１７０は、複数の棒状部材１７１と、複数の板状部材１７２と、を含む。棒状部材１７１は、軸方向に延びる。板状部材１７２は、棒状部材１７１により互いに連結される。これにより、連結機構１７０を容易に実現できる。棒状部材１７１と板状部材１７２とで、ストリッパ１２０と保持部材１６０との軸方向の距離を変える伸縮機構を構成する。

棒状部材１７１は、軸方向に延びる。複数の棒状部材１７１は、軸方向位置が異なる。また、図２では、２つの棒状部材１７１は、軸方向位置が同じである。なお、棒状部材１７１の数は、限定されない。

棒状部材１７１は、例えば、ボルトとナットとを有する。ボルトは、軸方向に延びるシャフトと、シャフトの端部に設けられた頭部とを含む。ナットは、シャフトにおいて、頭部と軸方向反対側の端部に取り付けられる。

板状部材１７２は、径方向に延びる。複数の板状部材１７２は、軸方向位置が異なる。図２では、軸方向位置が異なる３つの板状部材１７２が配置される。なお、板状部材１７２の数は、限定されない。

図２に示すように、板状部材１７２は、棒状部材１７１を収容する孔１７２ａが形成される。ここでは、孔１７２ａ及び保持部材１６０の孔１６１に、棒状部材１７１を収容することができる。これにより、ストリッパ１２０と保持部材１６０との軸方向の距離を変える構成を容易に実現できる。

なお、孔１６１及び孔１７２ａの径方向の幅は、棒状部材１７１が移動できる程度の大きさである。ここでは、孔１６１及び孔１７２ａの径方向の幅は、棒状部材１７１としてのネジのネジ部の径よりもやや大きい。

板状部材１７２は、ブレード１１０と少なくとも径方向に接触する。これにより、保持部材１６０とストリッパ１２０との間のブレード１１０が、板状部材１７２により保持される。このため、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。

板状部材１７２は、例えば、径方向外側面に、ブレード１１０と面接触する凹部が複数設けられる。凹部は、軸方向視において、ブレード１１０に沿った円弧状である。

保持部材１６０が少なくとも径方向に接触するブレード１１０の本数は、板状部材１７２が少なくとも径方向に接触するブレード１１０の本数よりも多い。ここでは、保持部材１６０の径方向外側面に設けられ、かつブレード１１０と接触する凹部の数は、板状部材１７２の径方向外側面に設けられ、かつブレード１１０と接触する凹部の数よりも多い。

保持部材１６０の軸方向の厚みは、板状部材１７２の軸方向の厚みよりも大きい。これにより、保持部材１６０によってブレード１１０を保持する領域が大きくなるので、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。

連結機構１７０は、連結部材１７３をさらに備える。図２では、連結部材１７３の一端部は、ストリッパ１２０に固定され、連結部材１７３の他端部は、板状部材１７２に固定される。これにより、連結部材１７３は、ストリッパ１２０と板状部材１７２とを連結する。

連結部材１７３は、例えば、紐、チェーン、ワイヤ、固定金具などを用いることができる。

（コイル挿入方法）
続いて、図１～図５を参照して、本実施形態のコイル挿入方法を説明する。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。なお、図２～図４では、絶縁紙４０の図示を省略している。

まず、図５に示すように、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、図３に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０及びコイル挿入装置１００を配置する。

詳細には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、ウエッジガイド１４０及びウエッジプッシャ１５０に支持されるようにウエッジ３０を配置する。

このステップＳ１では、ストリッパ１２０に連結された保持部材１６０は、少なくとも１つのブレード１１０と、少なくとも径方向に接触して、ブレード１１０を保持する。また、連結機構１７０の板状部材１７２は、図３に示すように、互いに近づいた状態で配置される。

次に、図５に示すように、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。また、ストリッパ１２０の移動に伴って、ウエッジガイド１４０及びウエッジプッシャ１５０を軸方向一側から他側に向けて移動する。

このステップＳ２では、図４に示すように、保持部材１６０は、ストリッパ１２０の移動に伴って、軸方向一側から他側へ移動する。ここでは、保持部材１６０は、ブレード１１０を径方向に支持しながら軸方向へ移動する。また、連結機構１７０の板状部材１７２は、ストリッパ１２０の移動に伴って、互いに離れるように移動する。

ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図４及び図５に示すように、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を挿入することができる（ステップＳ３）。またウエッジプッシャ１５０を移動することによって、スロット２１にウエッジ３０を挿入することができる。

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ４）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ４）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウエッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

なお、図４～図７において絶縁紙４０を図示していないが、スロット２１に挿入されるコイル１０を絶縁紙４０で被覆する工程をさらに備える。この工程では、スロット２１に予め絶縁紙４０を配置して、コイル１０をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙４０を被覆したコイル１０をスロット２１に挿入してもよい。

（作用効果）
図６を参照して、本実施形態のコイル挿入装置１００の作用効果について説明する。図６において、左側は、従来のコイル挿入装置２００を模式的に示し、右側は、本実施形態のコイル挿入装置１００を模式的に示す。従来のコイル挿入装置２００は、本実施形態の保持部材１６０及び連結機構１７０を備えていない。

本発明者は、ウエッジ３０が座屈するという問題は、以下の現象に起因することを見出した。具体的には、図６に示すように、高占積率のＷ相のコイル１０Ｗを挿入する際に、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイル１０Ｕ、１０Ｖのコイルエンドによって、ウエッジガイド１４０が内径側に押される。これにより、ブレード１１０が内径側に押されるので、ブレード１１０が撓んでしまう。詳細には、ブレード１１０の一側はブレード台座１３０で保持され、ブレード１１０の他側はストリッパ１２０で押さえられるので、ブレード１１０の軸方向における中間部分が撓む。ウエッジガイド１４０が撓むので、ウエッジプッシャ１５０も撓んでしまう。ウエッジプッシャ１５０の軸方向他側の端部が撓むと、ウエッジプッシャ１５０が支持するウエッジ３０がステータコア２０のアンブレラで曲がる。したがって、ウエッジ３０が座屈するという問題が生じる。

この問題に対して、本実施形態のコイル挿入装置１００は、ストリッパ１２０と連結され、ブレード１１０と径方向に接触する保持部材１６０を備える。保持部材１６０により、ブレード１１０を径方向に保持できる。このため、ストリッパ１２０によりコイル１０をスロット２１に挿入する際に、ストリッパ１２０に連結された保持部材１６０がブレード１１０の中間部分を径方向から支持できる。したがって、高占積率のＷ相のコイル１０Ｗを挿入する際に、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイル１０Ｕ、１０Ｖのコイルエンドによって、ウエッジガイド１４０が内径側に押されても、ブレード１１０の撓みを抑制できる。これにより、ウエッジプッシャ１５０の軸方向他側の端部が撓むことを抑制できるので、ウエッジプッシャ１５０が支持するウエッジ３０が座屈することを抑制できる。

このように、本実施形態では、保持部材１６０によってブレード１１０の撓みを抑制した状態で、ウエッジ３０をスロット２１に挿入する。このため、占積率が高いコイル１０を挿入する場合であっても、ウエッジ３０の座屈を抑制できる。したがって、本実施形態のコイル挿入装置１００は、コイル１０の占積率が高いステータ１の製造に好適に用いられる。

（変形例１）
上述した実施形態では、保持部材１６０は、円筒状の形状を有するが、これに限定されない。保持部材１６０は、ブレード１１０の少なくとも１つと、径方向に接触する構造であれば、任意の構造を採用し得る。

（変形例２）
上述した実施形態では、連結機構１７０は、棒状部材１７１及び板状部材１７２を含むが、これに限定されない。連結機構１７０は、伸縮部材などであってもよい。

（変形例３）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

（変形例４）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
２２ ：スロットオープン
２３ ：ティース
３０ ：ウエッジ
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１３０ ：ブレード台座
１４０ ：ウエッジガイド
１５０ ：ウエッジプッシャ
１６０ ：保持部材
１７０ ：連結機構
１７１ ：棒状部材
１７２ ：板状部材

Claims (12)

1. ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
   前記ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、前記コイルを移動させるコイル移動機構と、
   前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の径方向外側に、前記ステータコアの周方向に配置され、軸方向に延び、前記コイルを保持する複数のブレードと、
   前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の軸方向一側に配置され、前記コイル移動機構に連結され、少なくとも１つの前記ブレードと少なくとも径方向に接触する保持部材と、
   を備える、コイル挿入装置。
2. 前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の軸方向一側に配置され、前記ブレードを保持するブレード台座をさらに備え、
   前記保持部材は、前記ブレード台座の軸方向他側に配置される、請求項１に記載のコイル挿入装置。
3. 前記ステータコアの軸方向一側に配置され、ウエッジが収容されるウエッジガイドをさらに備え、
   前記保持部材は、前記ウエッジガイドと少なくとも径方向に接触する、請求項１または２に記載のコイル挿入装置。
4. 前記ウエッジを軸方向一側から他側に移動させるウエッジプッシャをさらに備え、
   前記ウエッジガイドの軸方向他側端面及び前記ウエッジプッシャの軸方向他側端面と、前記保持部材とは、軸方向において重なる、請求項３に記載のコイル挿入装置。
5. 前記コイル移動機構と前記保持部材とを連結する連結機構をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
6. 前記連結機構は、前記コイル移動機構と前記保持部材との軸方向の距離を変える、請求項５に記載のコイル挿入装置。
7. 前記連結機構は、
   軸方向に延びる複数の棒状部材と、
   前記棒状部材により互いに連結される複数の板状部材と、
   を含む、請求項５または６に記載のコイル挿入装置。
8. 前記保持部材及び前記板状部材は、前記棒状部材を収容する孔が形成される、請求項７に記載のコイル挿入装置。
9. 前記板状部材は、前記ブレードと少なくとも径方向に接触する、請求項７または８に記載のコイル挿入装置。
10. 前記保持部材の軸方向の厚みは、前記板状部材の軸方向の厚みよりも大きい、請求項７～９のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
11. 前記保持部材は、前記ブレードと径方向において面接触する、請求項１～１０のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
12. 前記保持部材を構成する材料の曲げ剛性は、前記ブレードを構成する材料の曲げ剛性よりも小さい、請求項１～１１のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

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