JP2022147144A - 送信装置、送信方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信環境が変化する見通し内通信環境において安定した無線伝送を行う。【解決手段】送信装置は、受信装置との間の通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択し、ＭＩＭＯ空間多重方式を選択した場合に、第１データを表す第１無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、第１データと異なる第２データを表す第２無線信号を第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナから出力してＭＩＭＯ空間多重を行い、ダイバーシティ方式を選択した場合に、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、第３データを表す第３無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、第３データを表す第４無線信号を第２偏波の送信アンテナから出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信環境が変化する見通し内通信環境において送信装置から信号を無線伝送する技術に関する。

ドローン等の小型飛行体では、地上の操作者や監視者が無線通信を利用して小型飛行体を操作したり、小型飛行体からの情報を取得したりしている。リアルタイムに小型飛行体で撮影された映像を地上の機器に無線伝送し、そこでモニタできれば操作の助けになり、また状況監視等の有効な手段となる。しかし、もともと映像情報は情報量が多く、さらに近年の映像の高精細化により益々情報量は増える傾向にある。そのため、このような通信では大容量のデータを無線伝送する必要がある。数十ｍ程度の近距離での無線伝送ではＷｉ－ｆｉ（登録商標）による映像の伝送例はあるが、この手法は数ｋｍの長距離での無線伝送には使えない。他にもドローンに搭載する映像伝送機器はアナログＦＭ変調を使用しているが、高精細映像は伝送できない。このように一般的にドローン等の小型飛行体からの映像を長距離伝送するシステムは見られない。

大容量の映像を無線伝送する方法として、無線伝送に用いる周波数帯域を広くとったり、無線変調時に一度に送信するデータを増やす高多値変調を使用したり、ＭＩＭＯ（Multiple-Input and Multiple-Output）による空間多重伝送（例えば、非特許文献１等参照）を利用するなどが考えられる。

J. Salz, "Digital transmission over cross-coupled linear channels," AT&T Technical Journal, vol. 64, no. 6, pp. 1147-1159, July-August 1985.

しかし、法規制等により無線伝送に用いる周波数帯域を広くとることは難しく、高多値変調では回線品質を確保するためにより多くの無線電力が必要となる。またドローンとの通信は見通し内通信環境が一般的であることも考慮する必要がある。長距離通信では無線電力が大きいほど安定した通信が行えるが、実際には法規制等で無線電力の上限が定められている。また、フェージングや、遮蔽などにより受信信号が低下するなど安定した長距離通信には課題がある。特に、通信距離が長い場合には自由空間損失が増え、受信レベルが低下することから、受信状況が悪くなりやすく、通信が途絶え映像が受信できなくなるという状況がある。

このような問題は小型飛行体との通信を行う場合のみならず、通信環境が変化する見通し内通信環境において送信装置から信号を無線伝送する場合に共通する問題である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、通信環境が変化する見通し内通信環境において安定した無線伝送を行う技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、送信装置は、受信装置との間の通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択し、ＭＩＭＯ空間多重方式を選択した場合に、第１データを表す第１無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、第１データと異なる第２データを表す第２無線信号を第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナから出力してＭＩＭＯ空間多重を行い、ダイバーシティ方式を選択した場合に、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、第３データを表す第３無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、第３データを表す第４無線信号を第２偏波の送信アンテナから出力する。

本発明では、通信環境が変化する見通し内通信環境において安定した無線伝送を行うことができる。

図１は実施形態の無線伝送システムの全体構成を例示するための概念図である。 図２は実施形態の送信装置の機能構成を例示するためのブロック図である。 図３は図２の符号化変調処理部の機能構成を例示するためのブロック図である。 図４は実施形態の受信装置の機能構成を例示するためのブロック図である。 図５は図４の受信処理部の機能構成を例示するためのブロック図である。 図７は図４の復調処理部の機能構成を例示するためのブロック図である。 図７は図４の復号処理部の機能構成を例示するためのブロック図である。 図８は無線伝送される信号のデータ構成を例示するための概念図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
図１に例示するように、本実施形態の無線伝送システム１は送信装置１１と受信装置１２とを有する。送信装置１１の例はドローン等の小型飛行体である。しかし、これは本発明を限定するものではなく、通信環境が変化する見通し内通信環境において無線通信を行う（例えば、空間を移動しながら無線通信を行う）その他の装置が送信装置１１であってもよい。また本実施形態では受信装置１２が地上に配置される例を示すが、これは本発明を限定するものではなく、受信装置１２が空中に設置されてもよい。

送信装置１１は、受信装置１２との間の通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択する。例えば、送信装置１１は、受信装置１２との間の通信環境が良好な場合にＭＩＭＯ空間多重方式を選択し、受信装置１２との間の通信環境が悪化した場合にダイバーシティ方式を選択する。送信装置１１は、第１偏波の送信アンテナと、第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナと、から無線信号を出力する。第１偏波および第２偏波は、それらの無線信号が互いに混信しないのであればどのようなものであってもよい。これにより、見通し内通信環境でのＭＩＭＯ空間多重が可能になる。例えば、第１偏波および第２偏波が互いに直交する偏波面を持てばよく、第１偏波が水平偏波であって第２偏波が垂直偏波であってもよいし、第１偏波が右旋円偏波であって第２偏波が左旋円偏波であってもよい。また、第１偏波の送信アンテナおよび第２偏波の送信アンテナ以外の送信アンテナが存在してもよいし、存在しなくてもよい。送信装置１１は、ＭＩＭＯ空間多重方式を選択した場合に、第１データを表す第１無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、第１データと異なる第２データを表す第２無線信号を第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナから出力してＭＩＭＯ空間多重を行う。ここで第１データおよび第２データは、ＭＩＭＯ空間多重を行うための時系列データである。一方で、送信装置１１は、ダイバーシティ方式を選択した場合に、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、第３データを表す第３無線信号を前述の第１偏波の送信アンテナから出力し、これと同じ第３データを表す第４無線信号を前述の第２偏波の送信アンテナから出力する。第３無線信号および第４無線信号は同一の第３データを表すが偏波が互いに相違する。第１データ、第２データ、および第３データは、例えば時系列映像情報を表す。しかし、本発明はこれに限定されず、第１データ、第２データ、および第３データが、音声信号、地震波形信号、生体信号、その他の物理的な時系列情報を表してもよい。また、第１データ、第２データ、および第３データが、このような時系列情報を処理単位（例えば、フレーム）ごとに圧縮符号化して得られる符号を表すものであってもよい。この場合、ダイバーシティ方式が選択される場合の符号のビットレートや圧縮率を、ＭＩＭＯ空間多重方式が選択される場合の符号のビットレートや圧縮率よりも下げてもよい。

以上のように、通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択することで、通信環境が変化する環境で安定した無線伝送を行うことができる。また、ＭＩＭＯ空間多重方式が選択された場合に、互いの異なる第１データと第２データを互いに異なる偏波の送信アンテナから無線伝送するため、見通し内通信環境でＭＩＭＯ空間多重を行うことができる。さらに、ダイバーシティ方式が選択された場合に、互いに同じ第３データを互いに異なる偏波の送信アンテナから無線伝送するため、見通し内通信環境でのＭＩＭＯ空間多重用の送信アンテナをダイバーシティ方式に流用できる。これにより、通信環境が変化する見通し内通信環境において安定した無線伝送を実現できる。

送信装置１１と受信装置１２との間の通信環境は、例えば、無応答期間の長さ、受信装置１２で検出されたデータエラー数もしくは所定時間当たりのデータエラー数、および送信装置１１と受信装置１２との距離の少なくともいずれかに基づいて判定される。例えば、送信装置１１は、以下の(1)から(4)の少なくともいずれかの場合にダイバーシティ方式を選択し、ダイバーシティ方式を選択しない場合に、ＭＩＭＯ空間多重方式を選択する。
(1)無応答期間が第１閾値以上である。
(2)受信装置１２で受信された無線信号（第１無線信号および／または第２無線信号）のデータエラー数または所定時間当たりのデータエラー数が第２閾値以上である。
(3)送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値以上である。
(4)上記無応答期間、上記データエラー数、上記所定時間当たりのデータエラー数、および上記距離ｄの少なくともいずれかに対する非減少関数値（広義単調増加関数値）が第４閾値以上である。

第１閾値から４閾値は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。例えば、伝送されるデータ（第１データ、第２データ、および第３データ）が時系列情報を処理単位ごとに圧縮符号化して得られる符号である場合、その圧縮符号化方式に応じて閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を切り替えてもよい。これにより、圧縮符号化方式に応じて、ＭＩＭＯ空間多重方式を優先的に選択するか、ダイバーシティ方式を優先的に選択するかを切り替えることができる。あるいは、符号化対象である時系列情報の時間変化の大きさに応じて閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を切り替えてもよい。これにより、符号に要求されるデータ量の必要度合いに応じて、ＭＩＭＯ空間多重方式を優先的に選択するか、ダイバーシティ方式を優先的に選択するかを切り替えることができる。

＜例１＞
例えば、符号が現在の処理単位（例えば、フレーム）以外の処理単位の情報を用いることなく現在の処理単位の時系列情報（例えば、時系列映像情報）を（例えば、単独で）圧縮符号化して得られる第１符号（例えば、MPEG VideoにおけるＩピクチャ）である場合の閾値が、符号が現在の処理単位以外の処理単位の情報を用いて現在の処理単位の時系列情報を圧縮符号化（例えば、差分圧縮符号化）して得られる第２符号（例えば、MPEG VideoにおけるＰピクチャやＢピクチャ）である場合の閾値よりも大きくてもよい。ここで、復号された情報の品質（例えば、画質）が同じ（すなわち、符号化誤差が同じ）であれば、第１符号（例えば、Ｉピクチャ）のデータ量は、第２符号（例えば、ＰピクチャやＢピクチャ）のデータ量よりも大きい。そのため、第１符号の伝送には、大きなデータ伝送が可能なＭＩＭＯ空間多重方式が向いている。上述のように符号が第１符号である場合に閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を大きくすることで、ＭＩＭＯ空間多重方式が選択されやすくなる。一方、第２符号（例えば、ＰピクチャやＢピクチャ）の伝送はダイバーシティ方式で足りる場合も多い。そのため、第２符号の伝送には安定性の高いダイバーシティ方式が好ましい場合も多い。符号が第２符号である場合に閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を小さくすることで、ダイバーシティ方式が選択されやすくなる。

＜例２＞
例えば、符号が第２符号（例えば、ＰピクチャやＢピクチャ）である場合、符号化対象である時系列情報（例えば、時系列映像情報）の時間変化の大きさが所定の基準以上の場合の閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を、時間変化の大きさが当該基準未満の場合の閾値よりも大きくしてもよい。例えば、符号化対象である時系列情報が時間変化する時間区間での閾値を、当該時系列情報が時間変化しない時間区間での閾値よりも大きくしてもよい。ここで、復号された情報の品質（例えば、画質）が同じ（すなわち、符号化誤差が同じ）であれば、時間変化が大きな時系列情報の第２符号のデータ量は、時間変化が小さな時系列情報の第２符号のデータ量よりも大きい。そのため、時間変化が大きな時系列情報（例えば、時間変化の大きな映像）の第２符号の伝送には、大きなデータ伝送が可能なＭＩＭＯ空間多重方式が向いている。上述のように符号化対象の時系列情報の時間変化が大きい場合に閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を大きくすることで、ＭＩＭＯ空間多重方式が選択されやすくなる。一方、時間変化が小さな時系列情報（例えば、時間変化しない映像）の第２符号の伝送はダイバーシティ方式で足りる場合も多い。上述のように符号化対象の時系列情報の時間変化が小さい場合に閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）を小さくすることで、ダイバーシティ方式が選択されやすくなる。

＜例３＞
上述した例１および例２の両方が実行されてもよい。すなわち、符号が第１符号（例えば、Ｉピクチャ）である場合の閾値（第１閾値から第４閾値の少なくも何れか）が、符号が第２符号（例えば、MPEG VideoにおけるＰピクチャやＢピクチャ）である場合の閾値よりも大きく、さらに符号が第２符号である場合に、符号化対象である時系列情報（例えば、時系列映像情報）の時間変化の大きさが所定の基準以上の場合の閾値が、当該時間変化の大きさが当該基準未満の場合の閾値よりも大きくてもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態は第１実施形態の具体例である。本実施形態では、送信装置１１がドローン等の小型飛行体であり、第１データ、第２データ、および第３データが時系列映像情報を表す符号であり、第１偏波が水平偏波であり、第２偏波が垂直偏波である例を示す。しかし、これらは本発明を限定するものではない。

＜構成＞
図１に例示するように、本実施形態の無線伝送システム１は送信装置１１と受信装置１２とを有する。
≪送信装置１１≫
図２に例示するように、本実施形態の送信装置１１は、カメラ１１ａ、映像エンコーダ１１ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１１ｃ、符号化変調処理部１１ｄ、制御部１１ｅ、周波数変換部１１ｆａ，１１ｆｂ、増幅部１１ｇａ，１１ｇｂ、水平偏波アンテナ１１ｈａ（第１偏波の送信アンテナ）、垂直偏波アンテナ１１ｈｂ（第２偏波の送信アンテナ）、無線モデム１１ｉ、およびモデム用アンテナ１１ｊを有する。図３に例示するように、符号化変調処理部１１ｄは、ＴＳ（Transport Stream）パケットバッファ１１ｄａ、カプセル化部１１ｄｂ、制御部１１ｄｃ、スイッチ１１ｄｄ，１１ｄｋ、ターボ符号化部１１ｄｅａ，１１ｄｅｂ、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）変調部１１ｄｆａ，１１ｄｆｂ、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）事前処理部１１ｄｇａ，１１ｄｇｂ、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transformation）処理部１１ｄｉａ，１１ｄｉｂ、およびＧＩ（Guard interval）付加部１１ｄｊａ，１１ｄｊｂを有する。
≪受信装置１２≫
図４に例示するように、本実施形態の受信装置１２は、映像表示部１２ａ、映像デコーダ１２ｂ、制御部１２ｅ、無線モデム１２ｉ、モデム用アンテナ１２ｊ、水平偏波アンテナ１２ｈａ、垂直偏波アンテナ１２ｈｂ、受信処理部１２ｆａ，１２ｆｂ、復調処理部１２ｇ、および復号処理部１２ｄを有する。図５に例示するように、受信処理部１２ｆａは、周波数フィルタ部１２ｆａａ、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路１２ｆａｂ、周波数変換部１２ｆａｃ、Ａ／Ｄ変換部１２ｆａｄ、および受信レベル計算部１２ｆａｅを有する。また受信処理部１２ｆｂは、周波数フィルタ部１２ｆｂａ、ＡＧＣ回路１２ｆｂｂ、周波数変換部１２ｆｂｃ、Ａ／Ｄ変換部１２ｆｂｄ、および受信レベル計算部１２ｆｂｅを有する。図６に例示するように、復調処理部１２ｇは、ガード相関算出部１２ｇａａ，１２ｇａｂ、ＩＦＦＴ計算部１２ｇｂａ，１２ｇｂｂ、パイロット信号検出部１２ｇｃａ，１２ｇｃｂ、および等化処理部１２ｇｄａ，１２ｇｄｂを有する。図７に例示するように、復号処理部１２ｄは、１６ＱＡＭ復調部１２ｄａａ，１２ｄａｂ，１２ｄａｃ、ターボ復号部１２ｄｂａ，１２ｄｂｂ，１２ｄｂｃ、乗算部１２ｄｃａ，１２ｄｃｂ、合成係数算出部１２ｄｄａ，１２ｄｄｂ、加算部１２ｄｅ、エラー数カウント部１２ｄｆ、スイッチ１２ｄｇ，１２ｄｈ、パケットフィルタ部１２ｄｉ、および制御部１２ｄｊを有する。

＜動作＞
次に、本実施形態の無線伝送システム１の動作を例示する。
≪送信装置１１の動作≫
ドローンなどの送信装置１１は飛行しながら、カメラ１１ａによって撮影を行って映像データ（時系列映像情報）を取得する（図２）。取得された映像データは映像エンコーダ１１ｂに出力される。この映像データは、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）信号やＳＤＩ信号形式で映像エンコーダ１１ｂに出力される。また、映像エンコーダ１１ｂは、入力された映像データを符号化して得られる映像デジタルデータを出力する。例えば、映像エンコーダ１１ｂは、入力された映像データをＨ．２６４規格等に準拠した方式でエンコードし、映像データを圧縮してデータ量を削減し、トランスポートストリームパケット形式に従ってカプセル化した映像デジタルデータを出力する。映像エンコーダ１１ｂから出力された映像デジタルデータは符号化変調処理部１１ｄに入力される。また、ＧＰＳモジュール１１ｃで得られた送信装置１１の位置情報等のＧＰＳデータも符号化変調処理部１１ｄに入力される。ＧＰＳデータは、例えばシリアルデータとして符号化変調処理部１１ｄに入力される。符号化変調処理部１１ｄは、入力された映像デジタルデータおよびＧＰＳデータの符号化変調処理を行う。

図３に例示するように、符号化変調処理部１１ｄは入力された映像デジタルデータおよびＧＰＳデータを２つのデータに分け、それぞれのデータに符号化処理及び変調処理を行って信号Ａおよび信号Ｂを得て出力する。詳細に説明する。入力されたトランスポートストリームパケット形式の映像デジタルデータはＴＳパケットバッファ１１ｄａに入力される。入力されたＧＰＳデータはカプセル化部１１ｄｂに入力され、カプセル化部１１ｄｂはＧＰＳデータをトランスポートストリームパケット形式にカプセル化した映像デジタルデータをＴＳパケットバッファ１１ｄａに出力する。この際、受信装置１２がＧＰＳデータを分離できるように、送受信装置間で定義されたパケットの識別ＩＤがＧＰＳデータに付与される。ＴＳパケットバッファ１１ｄａは、入力されたトランスポートストリームパケット形式の映像デジタルデータに、周期的にＧＰＳデータのパケットを挿入し、それによって得られた信号をスイッチ１１ｄｄに出力する。スイッチ１１ｄｄは、制御部１１ｄｃの制御のもと、入力された信号を端子ａ側の経路と端子ｂ側の経路に交互に出力する。それぞれの経路に出力された信号は、ターボ符号化部１１ｄｅａ，１１ｄｅｂにそれぞれ入力される。ターボ符号化部１１ｄｅａ，１１ｄｅｂは、それぞれ、入力された信号をターボ符号化して１６ＱＡＭ変調部１１ｄｆａ，１１ｄｆｂに出力する。１６ＱＡＭ変調部１１ｄｆａ，１１ｄｆｂは、それぞれ入力された信号を１６ＱＡＭ変調し、それによって得られた信号をＯＦＤＭ事前処理部１１ｄｇａ，１１ｄｇｂに出力する。ＯＦＤＭ事前処理部１１ｄｇａ，１１ｄｇｂは、それぞれ、入力された信号にパイロットデータ（Pilot Data）を周期的に挿入し、それによって得られた信号をＩＦＦＴ処理部１１ｄｉａ，１１ｄｉｂへ出力する。図８に例示するように、このパイロットデータはＯＦＤＭシンボル単位で７つのＯＦＤＭシンボル（Symbol1,...,7）の４番目のＯＦＤＭシンボル（Symbol4）に挿入される。ＩＦＦＴ処理部１１ｄｉａ，１１ｄｉｂは、それぞれ、入力された信号にＩＦＦＴ処理を施すことによってＯＦＤＭ信号へ変調し、当該ＯＦＤＭ信号をＧＩ付加部１１ｄｊａ，ｄｊｂに出力する。ＧＩ付加部１１ｄｊａ，ｄｊｂは、それぞれ、入力されたＯＦＤＭ信号にガードインターバル（GI：Guard interval）を付加し、それによって得られた信号を出力する。図８に例示するように、ＧＩ付加部１１ｄｊａ，ｄｊｂから出力される信号はSymbol1,...,7の７個のＯＦＤＭシンボルに区分けされ、Symbol1,2,3,5,6,7にはGI（Guard interval）と映像を表すデータ（Data）が格納され、Symbol4にはGIとパイロットデータ（Pilot Data）が格納されている。ＧＩ付加部１１ｄｊａから出力された信号は、スイッチ１１ｄｋの端子ｃに入力されるとともに、信号Ａとして符号化変調処理部１１ｄから出力される。ＧＩ付加部１１ｄｊｂから出力された信号は、スイッチ１１ｄｋの端子ｄに入力される。また、制御部１１ｄｃには送信装置１１と受信装置１２との間の通信環境を表す情報が入力される。具体的には、符号化変調処理部１１ｄに入力されたＧＰＳデータ、及びモデム用アンテナ１２ｊで受信され、無線モデム１２ｉから制御部１２ｅに送られた情報に基づく制御信号が、送信装置１１と受信装置１２との間の通信環境を表す情報として入力される。これに基づき、制御部１１ｄｃは、スイッチ１１ｄｋを端子ｃまたは端子ｄに切り替える。スイッチ１１ｄｋが端子ｄに切り替えられた場合には、ＧＩ付加部１１ｄｊｂから出力された信号が信号Ｂとして出力され、スイッチ１１ｄｋが端子ｃに切り替えられた場合には、ＧＩ付加部１１ｄｊａから出力された信号が信号Ｂとしても出力される。すなわち、スイッチ１１ｄｋが端子ｄに切り替えられた場合には、信号Ａと信号Ｂとは互いに異なる信号であるが、スイッチ１１ｄｋが端子ｃに切り替えられた場合には、信号Ａと信号Ｂとは互いに同一の信号となる。すなわち、制御部１１ｄｃが、送信装置１１と受信装置１２との間の通信環境が良好である判定した場合には、スイッチ１１ｄｋが端子ｄに切り替えられ、互いに異なる信号Ａと信号Ｂとが出力される。これはＭＩＭＯ空間多重方式が選択されたことを意味する。一方、制御部１１ｄｃが、送信装置１１と受信装置１２との間の通信環境が悪いと判定した場合には、スイッチ１１ｄｋが端子ｃに切り替えられ、互いに同一の信号Ａと信号Ｂとが出力される。これはダイバーシティ方式が選択されたことを意味する。この切り替え制御の詳細については後述する。

信号Ａ，Ｂは、それぞれ周波数変換部１１ｆａ，１１ｆｂに入力される（図２）。周波数変換部１１ｆａ，１１ｆｂは、それぞれ、入力された信号Ａ，Ｂの周波数変換を行い、それによって得られた信号を増幅部１１ｇａ，１１ｇｂに出力する。増幅部１１ｇａ，１１ｇｂは、それぞれ、入力された信号を無線出力に適正なレベルに増幅した後、水平偏波アンテナ１１ｈａおよび垂直偏波アンテナ１１ｈｂに出力する。水平偏波アンテナ１１ｈａおよび垂直偏波アンテナ１１ｈｂは、それぞれ、入力された信号に基づく無線信号を送信する。すなわち、水平偏波アンテナ１１ｈａは信号Ａ（ＭＩＭＯ空間多重方式の場合には第１データ、ダイバーシティ方式の場合には第３データ）を表す水平偏波の無線信号（ＭＩＭＯ空間多重方式の場合には第１無線信号、ダイバーシティ方式の場合には第３無線信号）を送信し、垂直偏波アンテナ１１ｈｂは信号Ｂ（ＭＩＭＯ空間多重方式の場合には第２データ、ダイバーシティ方式の場合には第３データ）を表す垂直偏波の無線信号（ＭＩＭＯ空間多重方式の場合には第２無線信号、ダイバーシティ方式の場合には第４無線信号）を送信する。

≪受信装置１２の動作≫
受信装置１２（図４）は、送信装置１１から送信された無線信号を水平偏波アンテナ１２ｈａおよび垂直偏波アンテナ１２ｈｂで受信する。すなわち、送信装置１１の水平偏波アンテナ１１ｈａから送信された無線信号は水平偏波アンテナ１２ｈａで受信され、垂直偏波アンテナ１１ｈｂから送信された無線信号は垂直偏波アンテナ１２ｈｂで受信される。水平偏波アンテナ１２ｈａおよび垂直偏波アンテナ１２ｈｂで受信された無線信号は、それぞれ受信処理部１２ｆａおよび受信処理部１２ｆｂに入力される。

受信処理部１２ｆａ，１２ｆｂに入力された無線信号は、それぞれ周波数フィルタ部１２ｆａａ，１２ｆｂａに入力される（図５）。周波数フィルタ部１２ｆａａ，１２ｆｂａは、それぞれ、入力された信号から所望の帯域以外の信号を減衰し、それによって得られた信号をＡＧＣ回路１２ｆａｂ，１２ｆｂｂに出力する。ＡＧＣ回路１２ｆａｂ，１２ｆｂｂは、それぞれ、後述のように受信レベル計算部１２ｆａｅ，１２ｆｂｅで計算される受信レベルをもとに、受信レベルが低下した場合は利得を増やし、受信レベルが高い場合には減衰器を挿入して利得を下げ、適正な信号レベルとなるように、入力された信号の自動利得制御を行い、それによって得られた信号を周波数変換部１２ｆａｃ，１２ｆｂｃに出力する。周波数変換部１２ｆａｃ，１２ｆｂｃは、それぞれ、入力された信号を周波数の低いベースバンド信号に変換する。例えば、周波数変換部１２ｆａｃ，１２ｆｂｃは、それぞれ、５．７ＧＨｚ帯のような受信周波数と同じ周波数の局部発信機で発生させた正弦波信号を使用し、周波数ミキサによって、入力された信号を周波数の低いベースバンド信号に変換する。得られたベースバンド信号は、それぞれ受信レベル計算部１２ｆａｅ，１２ｆｂｅおよびＡ／Ｄ変換部１２ｆａｄ，１２ｆｂｄに入力される。受信レベル計算部１２ｆａｅ，１２ｆｂｅは、それぞれ、入力された信号の受信レベルを計算し、得られた受信レベルを前述のＡＧＣ回路１２ｆａｂ，１２ｆｂｂへ出力する。Ａ／Ｄ変換部１２ｆａｄ，１２ｆｂｄは、それぞれ、入力されたベースバンド信号をデジタル信号に変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換部１２ｆａｄ，１２ｆｂｄは、それぞれ、ベースバンド信号を３０．７２ＭＨｚ等のサンプリング周波数でサンプリングし、１４ｂｉｔ等の階調で量子化してデジタル信号を得る。得られたデジタル信号は復調処理部１２ｇに出力される。

Ａ／Ｄ変換部１２ｆａｄ，１２ｆｂｄから出力されたデジタル信号は、それぞれ復調処理部１２ｇ（図６）のガード相関算出部１２ｇａａ，１２ｇａｂに入力される。ガード相関算出部１２ｇａａ，１２ｇａｂは、それぞれ、送信時にＧＩ付加部１１ｄｊａ，ｄｊｂで付加されたＯＦＤＭ変調波のガードインターバル（GI：Guard interval）を特定し（図８）、ＯＦＤＭシンボルを検出する。ガード相関算出部１２ｇａａ，１２ｇａｂは、それぞれ、ＯＦＤＭシンボルごとのデジタル信号をＦＦＴ計算部１２ｇｂａ，１２ｇｂｂに出力する。ＦＦＴ計算部１２ｇｂａ，１２ｇｂｂは、それぞれ、入力されたデジタル信号をＯＦＤＭシンボル単位でフーリエ変換してＯＦＤＭ信号を復調して出力する。復調された信号は、それぞれ、パイロット信号検出部１２ｇｃａ、１２ｇｃｂおよび等化処理部１２ｇｄａ，１２ｇｄｂに入力される。図８に例示したように、復調された信号には周期的にパイロットデータが挿入されている（４番目のＯＦＤＭシンボル（Symbol4））。パイロット信号検出部１２ｇｃａ、１２ｇｃｂは、それぞれ、入力された信号からパイロットデータを抽出して等化処理部１２ｇｄａ，１２ｇｄｂに出力する。等化処理部１２ｇｄａ，１２ｇｄｂは、それぞれ、パイロットデータを用いて、入力された信号の等化処理を行い、それによって得られた信号Ｃ，Ｄを出力する。あわせて、パイロット信号検出部１２ｇｃａ、１２ｇｃｂでそれぞれ抽出されたパイロットデータは、信号Ｅ，Ｆとして出力される。

信号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは復号処理部１２ｄに入力される（図７）。信号Ｃは１６ＱＡＭ復調部１２ｄａａおよび乗算部１２ｄｃａに入力され、信号Ｄは１６ＱＡＭ復調部１２ｄａｂおよび乗算部１２ｄｃｂに入力される。信号Ｅは合成係数算出部１２ｄｄａおよび制御部１２ｄｊに入力され、信号Ｆは合成係数算出部１２ｄｄｂおよび制御部１２ｄｊに入力される。

１６ＱＡＭ復調部１２ｄａａ，１２ｄａｂは、それぞれ、入力された信号Ｃ，Ｄの１６ＱＡＭ復調を行って復調信号を得、当該復調信号をターボ復号部１２ｄｂａ，１２ｄｂｂに出力する。ターボ復号部１２ｄｂａ，１２ｄｂｂは、それぞれ、入力された復調信号のターボ復号および伝送誤り訂正を行い、それによって得られた信号をスイッチ１２ｄｇの端子ａ，ｂに入力する。エラー数カウント部１２ｄｆは、ターボ復号部１２ｄｂａ，１２ｄｂｂでのターボ復号結果のエラーや伝送誤りを検出し、それらのデータエラー数をカウントする。エラー数カウント部１２ｄｆは、例えば、スタッフィングデータやヘッダデータ等の予め正しい値が分かっている値が間違っていた回数や、符号とは別に付与されたＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号などのチェックサムで検出されたエラーの回数などをデータエラー数としてカウントする。カウントされたデータエラー数は制御部１２ｄｊに入力される。また、スイッチ１２ｄｇは、制御部１２ｄｊの制御のもと、パケット単位で端子ａ，ｂに交互に切り替えを行い、それによってターボ復号部１２ｄｂａ，１２ｄｂｂからそれぞれ出力された信号を、パケット単位で交互に並べた信号を生成し、生成した信号をスイッチ１２ｄｈの端子ａに入力する。スイッチ１２ｄｈの端子ａに入力される信号は、ＭＩＭＯ空間多重方式に対応する。

合成係数算出部１２ｄｄａ，１２ｄｄｂは、それぞれ、入力された信号Ｅ，Ｆ（パイロットデータ）を用い、各ＯＦＤＭシンボルのＣＮＲ（Carrer-to-Noise Ratio）に相当する値から合成係数を算出し、乗算部１２ｄｃａ，１２ｄｃｂに出力する。乗算部１２ｄｃａ，１２ｄｃｂは、それぞれ、入力された信号Ｃ，Ｄと合成係数とを乗算し、それによって得られた値を表す信号を加算部１２ｄｅに出力する。加算部１２ｄｅは、乗算部１２ｄｃａ，１２ｄｃｂから出力された信号が表す値を加算し、その加算結果を表す最大比合成信号を得て１６ＱＡＭ復調部１２ｄａｃに出力する。１６ＱＡＭ復調部１２ｄａｃは、入力された最大比合成信号の１６ＱＡＭ復調を行って復調信号を得、当該復調信号をターボ復号部１２ｄｂｃに出力する。ターボ復号部１２ｄｂｃは、入力された復調信号のターボ復号および伝送誤り訂正を行い、それによって得られた信号をスイッチ１２ｄｈの端子ｂに入力する。スイッチ１２ｄｈの端子ｂに入力される信号は、ダイバーシティ方式に対応する。

スイッチ１２ｄｈは、制御部１２ｄｊの制御に基づき、端子ａをパケットフィルタ部１２ｄｉに接続するか、端子ｂをパケットフィルタ部１２ｄｉに接続するかの切り替えを行う。すなわち、制御部１２ｄｊによってＭＩＭＯ空間多重方式が選択されていると判断された場合、スイッチ１２ｄｈは、端子ａをパケットフィルタ部１２ｄｉに接続する。一方、制御部１２ｄｊによってダイバーシティ方式が選択されていると判断された場合、スイッチ１２ｄｈは、端子ｂをパケットフィルタ部１２ｄｉに接続する。この切り替え制御の詳細については後述する。パケットフィルタ部１２ｄｉは、送信装置１１との間で定義したパケットの識別ＩＤに基づき、入力された信号を映像デジタルデータとＧＰＳデータとに分離する。映像デジタルデータは映像デコーダ１２ｂに出力され（図４）、ＧＰＳデータは制御部１２ｄｊに出力される。映像デコーダ１２ｂは、入力された映像デジタルデータを伸長・復号して映像データを得て映像表示部１２ａに出力する。映像データは、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）信号やＳＤＩ信号形式で映像表示部１２ａに出力される。映像表示部１２ａは、入力された映像データが表す映像を表示する。制御部１２ｄｊはＧＰＳデータに基づいて前述の切り替え制御を行う。

≪ＭＩＭＯ空間多重方式とダイバーシティ方式との切り替え制御の詳細の例示≫
次に、ＭＩＭＯ空間多重方式とダイバーシティ方式との切り替え制御の詳細を例示する。
前述のように、送信装置１１は、例えば、以下の(1)から(4)の少なくともいずれかの場合にダイバーシティ方式を選択し、ダイバーシティ方式を選択しない場合に、ＭＩＭＯ空間多重方式を選択する。

(1)無応答期間ｘが第１閾値ｔｈ１以上である。
受信装置１２（図４）の制御部１２ｅは、定期的に確認信号を無線モデム１２ｉに送り、無線モデム１２ｉは確認信号をモデム用アンテナ１２ｊから出力させる。この確認信号が送信装置１１（図２）のモデム用アンテナ１１ｊで受信されると、当該確認信号が無線モデム１１ｉに送られ、さらに制御部１１ｅに送られる。制御部１１ｅは、この受信装置１２からの確認信号を受信できたか否かを監視し、確認信号を受信できない無応答期間ｘが第１閾値ｔｈ１以上であるか否かを判定する。第１閾値ｔｈ１の例は１０秒であるが、これは本発明を限定するものではない。無応答期間が第１閾値ｔｈ１以上である場合、制御部１１ｅは、ダイバーシティ方式を選択する旨（ＭＩＭＯ空間多重を行わない旨）の制御信号を符号化変調処理部１１ｄの制御部１１ｄｃに送る（図３）。ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を受け取った制御部１１ｄｃは、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行う（この詳細は後述する）。

(2)受信装置１２で受信された無線信号のデータエラー数ｅ１または所定時間当たりのデータエラー数ｅ２が第２閾値ｔｈ２以上である。
前述のように、受信装置１２のエラー数カウント部１２ｄｆ（図７）は、受信装置１２で受信された無線信号のデータエラー数ｅ１をカウントし、このデータエラー数ｅ１は制御部１２ｄｊに入力される。制御部１２ｄｊは、データエラー数ｅ１が第２閾値ｔｈ２以上であるか否かを監視する。制御部１２ｄｊは、データエラー数ｅ１が第２閾値ｔｈ２以上であると判断した場合に、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を制御部１２ｅに出力する（図４）。あるいは、制御部１２ｄｊは、所定時間当たりのデータエラー数ｅ２が第２閾値ｔｈ２以上であると判断した場合に、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を制御部１２ｅに出力する（図４）。第２閾値ｔｈ２の例は１００個や１０００個であり、所定時間の例は１秒であるが、これは本発明を限定するものではない。制御部１２ｅは、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を無線モデム１２ｉに送り、無線モデム１２ｉはダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を表す無線信号をモデム用アンテナ１２ｊから送信させる。ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を表す無線信号は、送信装置１１のモデム用アンテナ１１ｊで受信され、無線モデム１１ｉに送られ、さらに制御部１１ｅに送られる（図２）。制御部１１ｅは、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を符号化変調処理部１１ｄの制御部１１ｄｃに送る（図３）。ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を受け取った制御部１１ｄｃは、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行う（この詳細は後述する）。

(3)送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値ｔｈ３以上である。
例えば、送信装置１１の制御部１１ｄｃ（図３）に受信装置１２の緯度及び経度などの位置情報を登録しておく。制御部１１ｄｃは、この位置情報と入力されたＧＰＳデータとに基づき、送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値ｔｈ３以上であるかを監視する。第３閾値ｔｈ３の例は１ｋｍであるが、これは本発明を限定するものではない。制御部１１ｄｃは、送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値ｔｈ３以上であると判断した場合、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行う（この詳細は後述する）。

あるいは、受信装置１２の制御部１２ｄｊ（図７）が、入力されたＧＰＳデータと受信装置１２の緯度及び経度などの位置情報とに基づき、送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値ｔｈ３以上であるかを監視してもよい。制御部１２ｄｊは、送信装置１１と受信装置１２との距離ｄが第３閾値ｔｈ３以上であると判断した場合、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を制御部１２ｅ（図４）に送る。制御部１２ｅは、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を無線モデム１２ｉに送り、無線モデム１２ｉはダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を表す無線信号を、モデム用アンテナ１２ｊから送信させる。ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を表す無線信号は、送信装置１１のモデム用アンテナ１１ｊ（図２）で受信され、無線モデム１１ｉに送られ、無線モデム１１ｉは、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を制御部１１ｅに送る。制御部１１ｅは、ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を符号化変調処理部１１ｄの制御部１１ｄｃに送る。ダイバーシティ方式を選択する旨の制御信号を受け取った制御部１１ｄｃは、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行う（この詳細は後述する）。

(4)無応答期間ｘ、データエラー数ｅ１、所定時間当たりのデータエラー数ｅ２、および距離ｄの少なくともいずれかに対する非減少関数値ｆｖが第４閾値ｈ４以上である。
上述した(1)から(3)の一部または全部を組み合わせた指標に基づき、判定が行われてもよい。例えば、送信装置１１の制御部１１ｄｃ（図３）に、無応答期間ｘ、データエラー数ｅ１、所定時間当たりのデータエラー数ｅ２、および距離ｄの少なくとも一部が集められ、集められたこれらの値の非減少関数値ｆｖが第４閾値ｈ４以上である場合に、制御部１１ｄｃは、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行うことにしてもよい。非減少関数値ｆｖの例はｆｖ＝ｃ１・ｘ＋ｃ２・ｅ１＋ｃ３・ｅ２＋ｃ４・ｄである。ただし、ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４は非負の定数である。

送信装置の制御部１１ｄｃ（図３）は、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行わない場合にはスイッチ１１ｄｋを端子ｄにつなぐ。これにより、信号Ａと信号Ｂとは互いに異なる信号となり、送信装置１１は水平偏波アンテナ１１ｈａから信号Ａを表す水平偏波の無線信号を送信し、垂直偏波アンテナ１１ｈｂから信号Ｂ（≠信号Ａ）を表す垂直偏波の無線信号を送信し、ＭＩＭＯ空間多重を行う。

一方、ダイバーシティ方式で無線信号を送信するための制御を行う場合、映像エンコーダ１１ｂのフレームレートを、ＭＩＭＯ空間多重を行う場合よりも下げる。例えば、映像エンコーダ１１ｂのフレームレートを、ＭＩＭＯ空間多重を行う場合の半分にする。これにより、送信されるデータ量を、例えばＭＩＭＯ空間多重を行う場合の半分以下にする。さらに、制御部１１ｄｃはスイッチ１１ｄｋを端子ｃにつなぐ。これにより、信号Ａと信号Ｂとは互いに同じ信号となり、送信装置１１は、ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、水平偏波アンテナ１１ｈａから信号Ａを表す水平偏波の無線信号を送信し、垂直偏波アンテナ１１ｈｂから信号Ｂ（＝信号Ａ）を表す垂直偏波の無線信号を送信する。

受信装置１２の制御部１２ｄｊ（図７）は、水平偏波アンテナ１２ｈａおよび垂直偏波アンテナ１２ｈｂで受信され、前述のように復調されたパイロットデータである信号Ｅ及び信号Ｆが互いに一致しているか否かを判定する。ここで、制御部１２ｄｊは、信号Ｅ及び信号Ｆが互いに一致していないと判定した場合に、ＭＩＭＯ空間多重が行われているとして、スイッチ１２ｄｈのａ端子をパケットフィルタ部１２ｄｉにつなぐように指示する。これにより、ＭＩＭＯ空間多重方式に従った信号がスイッチ１２ｄｈからパケットフィルタ部１２ｄｉに送られる。これにより、ＭＩＭＯ空間多重による大容量のデータの受信が可能になる。一方、制御部１２ｄｊは、信号Ｅ及び信号Ｆが互いに一致していると判定した場合に、ＭＩＭＯ空間多重が行われていないとして、スイッチ１２ｄｈのｂ端子をパケットフィルタ部１２ｄｉにつなぐように指示する。これにより、ダイバーシティ方式に従った信号がスイッチ１２ｄｈからパケットフィルタ部１２ｄｉに送られる。これにより、水平偏波アンテナ１２ｈａおよび垂直偏波アンテナ１２ｈｂで受信された無線信号をダイバーシティ受信する構成となり、映像が途切れにくい安定した信号受信が可能となる。

［第２実施形態の変形例］
前述したように、第１閾値ｔｈ１、第２閾値ｔｈ２、第３閾値ｔｈ３、および第４閾値ｔｈ４は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。後者の場合、例えば、前述のように、閾値（第１閾値ｔｈ１、第２閾値ｔｈ２、第３閾値ｔｈ３、および第４閾値ｔｈ４の少なくともいずれか）の大きさが、映像エンコーダ１１ｂでの圧縮符号化方式に応じて切り替えられてもよい。例えば、現在のフレームでの圧縮符号化方式が、現在のフレーム以外のフレームの情報を用いることなく現在のフレームの時系列映像情報を圧縮符号化する方式１（Ｉピクチャを得る方式）である場合の閾値が、現在のフレーム以外のフレームの情報を用いて現在のフレームの時系列情報を圧縮符号化する方式２（例えば、MＰピクチャやＢピクチャを得る方式）である場合の閾値よりも大きくてもよい（前述の＜例１＞）。例えば、前述のように、現在のフレームでの圧縮符号化方式が第２方式である場合、符号化対象である時系列映像情報の時間変化の大きさが所定の基準以上の場合の閾値（第１閾値ｔｈ１、第２閾値ｔｈ２、第３閾値ｔｈ３、および第４閾値ｔｈ４の少なくともいずれか）を、時間変化の大きさが当該基準未満の場合の閾値よりも大きくしてもよい（前述の＜例２＞）。あるいは、例１および例２の両方が実行されてもよい（前述の＜例３＞）。

［その他の変形例等］
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

上記の制御部１１ｅ，１１ｄｃ，１２ｅ，１２ｄｊは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ（ハードウェア・プロセッサ）およびＲＡＭ（random-access memory）・ＲＯＭ（read-only memory）等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される。このコンピュータは１個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めＲＯＭ等に記録されていてもよい。また、ＣＰＵのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路（circuitry）ではなく、プログラムを用いることなく処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。１個の制御部１１ｅ，１１ｄｃ，１２ｅ，１２ｄｊを構成する電子回路が複数のＣＰＵを含んでいてもよい。

上述の制御部１１ｅ，１１ｄｃ，１２ｅ，１２ｄｊの構成をコンピュータによって実現する場合、各制御部１１ｅ，１１ｄｃ，１２ｅ，１２ｄｊが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は、非一時的な（non-transitory）記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。

コンピュータ上で所定のプログラムを実行させて制御部１１ｅ，１１ｄｃ，１２ｅ，１２ｄｊの処理機能が実現されるのではなく、これらの処理機能の少なくとも一部がハードウェアで実現されてもよい。

１ 無線伝送システム、１１ 送信装置、１１ａ カメラ、１１ｂ 映像エンコーダ、１１ｃ ＧＰＳモジュール、１１ｄ 符号化変調処理部、１１ｅ 制御部、１１ｆａ，１１ｆｂ 周波数変換部、１１ｇａ，１１ｇｂ 増幅部、１１ｈａ 水平偏波アンテナ、１１ｈｂ 垂直偏波アンテナ、１１ｉ 無線モデム、１１ｊ モデム用アンテナ、１２ 受信装置、１２ａ 映像表示部、１２ｂ 映像デコーダ、１２ｄ 復号処理部、１２ｄｉ パケットフィルタ部、１２ｅ 制御部、１２ｇ 復調処理部、１２ｈａ 水平偏波アンテナ、１２ｈｂ 垂直偏波アンテナ、１２ｉ 無線モデム、１２ｊ モデム用アンテナ

Claims (7)

1. 受信装置との間の通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択し、
   前記ＭＩＭＯ空間多重方式を選択した場合に、第１データを表す第１無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、前記第１データと異なる第２データを表す第２無線信号を前記第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナから出力してＭＩＭＯ空間多重を行い、
   前記ダイバーシティ方式を選択した場合に、前記ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、第３データを表す第３無線信号を前記第１偏波の送信アンテナから出力し、前記第３データを表す第４無線信号を前記第２偏波の送信アンテナから出力する、送信装置。
2. 請求項１の送信装置であって、
   無応答期間が第１閾値以上であるか、
   前記受信装置で受信された前記第１無線信号および／または前記第２無線信号のデータエラー数または所定時間当たりの前記データエラー数が第２閾値以上であるか、
   前記送信装置と前記受信装置との距離が第３閾値以上であるか、または
   前記無応答期間、前記データエラー数、前記所定時間当たりの前記データエラー数、および前記距離の少なくともいずれかに対する非減少関数値が第４閾値以上である場合に、前記ダイバーシティ方式を選択し、
   前記ダイバーシティ方式を選択しない場合に、前記ＭＩＭＯ空間多重方式を選択する、送信装置。
3. 請求項２の送信装置であって、
   前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データは、時系列情報を処理単位ごとに圧縮符号化して得られる符号を表し、
   前記符号が現在の処理単位以外の処理単位の情報を用いることなく現在の処理単位の前記時系列情報を圧縮符号化して得られる第１符号である場合の前記第１閾値が、前記符号が現在の処理単位以外の処理単位の情報を用いて現在の処理単位の前記時系列情報を圧縮符号化して得られる第２符号である場合の前記第１閾値よりも大きいか、
   前記符号が前記第１符号である場合の前記第２閾値が、前記符号が前記第２符号である場合の前記第２閾値よりも大きいか、
   前記符号が前記第１符号である場合の前記第３閾値が、前記符号が前記第２符号である場合の前記第３閾値よりも大きいか、または、
   前記符号が前記第１符号である場合の前記第４閾値が、前記符号が前記第２符号である場合の前記第４閾値よりも大きい、送信装置。
4. 請求項２の送信装置であって、
   前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データは、時系列情報を処理単位ごとに圧縮符号化して得られる符号を表し、
   前記符号は現在の処理単位以外の処理単位の情報を用いて現在の処理単位の前記時系列情報を圧縮符号化して得られる第２符号であり、
   前記時系列情報の時間変化の大きさが所定の基準以上の場合の前記第１閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第１閾値よりも大きいか、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第２閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第２閾値より大きいか、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第３閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第３閾値より大きいか、または、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第４閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第４閾値より大きい、送信装置。
5. 請求項３の送信装置であって、
   前記符号が前記第２符号である場合、
   前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第１閾値よりも大きいか、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第２閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第２閾値より大きいか、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第３閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第３閾値より大きいか、または、
   前記時間変化の大きさが前記基準以上の場合の前記第４閾値が、前記時間変化の大きさが前記基準未満の場合の前記第４閾値より大きい、送信装置。
6. 送信装置の送信方法であって、
   前記送信装置と受信装置と間の通信環境に基づいて、ＭＩＭＯ空間多重方式またはダイバーシティ方式の何れかを選択し、
   前記ＭＩＭＯ空間多重方式を選択した場合に、第１データを表す第１無線信号を第１偏波の送信アンテナから出力し、前記第１データと異なる第２データを表す第２無線信号を前記第１偏波と異なる第２偏波の送信アンテナから出力してＭＩＭＯ空間多重を行い、
   前記ダイバーシティ方式を選択した場合に、前記ＭＩＭＯ空間多重を行うことなく、第３データを表す第３無線信号を前記第１偏波の送信アンテナから出力し、前記第３データを表す第４無線信号を前記第２偏波の送信アンテナから出力する、送信方法。
7. 請求項１から５の何れかの送信装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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