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JP2022034709A - 固体撮像素子、および、撮像装置 - Google Patents

固体撮像素子、および、撮像装置 Download PDF

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JP2022034709A JP2020138539A JP2020138539A JP2022034709A JP 2022034709 A JP2022034709 A JP 2022034709A JP 2020138539 A JP2020138539 A JP 2020138539A JP 2020138539 A JP2020138539 A JP 2020138539A JP 2022034709 A JP2022034709 A JP 2022034709A
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Daisuke Nakagawa
洋介 植野
Yosuke Ueno
浩二 松浦
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Abstract

Figure 2022034709000001
【課題】比較器内に論理ゲートを設けた固体撮像素子において、設計自由度を向上させる固体撮像素子及び撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置において、カラム信号処理部の比較回路310は、入力された入力電位VVSLと所定の参照電位VRMPとを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する。レベルシフト回路320は、比較結果に基づいて一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号VCOとして出力する。論理ゲート330、340は、一対のシフト電位の間の所定の閾値より出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する。カウンタ261は、判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数する。
【選択図】図6

Description

本技術は、固体撮像素子に関する。詳しくは、カラム毎に比較器を設けた固体撮像素子、および、撮像装置に関する。
従来より、固体撮像素子などにおいては、構造が簡易であることから、シングルスロープ型のADC(Analog to Digital Converter)がAD(Analog to Digital)変換に用いられることが多い。このシングルスロープ型のADCは、一般的には比較器と、その比較器の比較結果に基づいて計数を行うカウンタとから構成される。この比較器内に、例えば、pMOS(p-channel Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ、電流源および論理ゲート(インバータなど)を設けた固体撮像素子が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。これらのpMOSトランジスタおよび電流源は、画素回路に直列に接続され、そのpMOSトランジスタは、画素回路からの画素信号と参照信号とを比較し、その比較結果をドレインからインバータを介して出力する。
米国特許出願公開第2018/0103222号
上述の固体撮像素子では、画素回路の電源を比較器が共用することにより、画素回路と別途に比較器にも電源を設ける構成と比較して消費電力の削減を図っている。しかしながら、上述の固体撮像素子では、画素回路、pMOSトランジスタおよび電流源が直列に接続されているため、それらが並列に接続された場合よりもインバータの入力側の電圧範囲が狭くなってしまう。電圧範囲が狭いと、pMOSトランジスタのドレイン(すなわち、インバータの入力)が反転するタイミングでインバータの出力が反転せず、インバータが誤動作するおそれがある。また、電圧範囲が狭いと、インバータの入力が閾値に近い値になった際にリーク電流が流れるおそれがある。上述の固体撮像素子では、これらの誤動作やリーク電流を防止するため、電源電圧を十分に高くし、閾値を十分に低くしなければならず、設計自由度が低下するという問題がある。
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、比較器内に論理ゲートを設けた固体撮像素子において、設計自由度を向上させることを目的とする。
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第1の側面は、入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、上記比較結果に基づいて上記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、上記一対のシフト電位の間の所定の閾値より上記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、上記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタとを具備する固体撮像素子である。これにより、設計自由度が向上するという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記一対のシフト電位の一方は、上記入力電位より高い電源電位であり、上記一対のシフト電位の他方は、上記一対の出力電位のうち低い方と同一であってもよい。これにより、電圧範囲が電源側に拡大されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記一対のシフト電位の一方は、上記入力電位と同じ電位であり、上記一対のシフト電位の他方は、上記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位であってもよい。これにより、電圧範囲が接地側に拡大されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記一対のシフト電位の一方は、上記入力電位より高い電源電位であり、上記一対のシフト電位の他方は、上記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位であってもよい。これにより、電圧範囲が電源側と接地側とに拡大されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記レベルシフト回路は、上記入力電位の垂直信号線にゲートが接続され、上記比較結果がソースに入力されるN型トランジスタと、上記N型トランジスタのドレインの電位を上記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタと、上記N型トランジスタのドレインにゲートが接続され、上記論理ゲートにドレインが接続されたP型トランジスタと、上記P型トランジスタのドレインの電位を上記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタとを備えてもよい。これにより、4つのトランジスタによって電圧回路が拡大されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記N型トランジスタのゲートおよびソースを短絡する短絡トランジスタをさらに備えてもよい。これにより、リーク電流が抑制されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記N型トランジスタのバックゲートおよびソースが短絡されていてもよい。これにより、上記N型トランジスタ閾値の垂直信号線の電位(入力電位)による変化を抑制できる。
また、この第1の側面において、上記N型トランジスタのバックゲートが接地されてもよい。これにより、バックゲートとソースを短絡した場合と比較して実装面積が削減されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記レベルシフト回路は、上記比較結果がゲートに入力され、上記入力電位の垂直信号線にソースが接続されたP型トランジスタと、上記P型トランジスタのドレインの電位を上記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタと、上記P型トランジスタのドレインにゲートが接続され、ドレインが上記論理ゲートに接続されたN型トランジスタと、上記N型トランジスタのドレインの電位を上記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタとを備えてもよい。これにより、出力電圧レンジがレベルシフト回路の電源電圧を上回るような高い場合であっても正常動作できる作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記垂直信号線と上記P型トランジスタのゲートとを短絡する短絡トランジスタをさらに備えてもよい。これにより、P型トランジスタのリーク電流が抑制されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記比較回路は、上記垂直信号線にソースが接続され、上記参照電位がゲートに入力される入力トランジスタと、上記入力トランジスタのドレインに接続された電流源とを備えてもよい。
また、この第1の側面において、上記比較回路は、上記入力電位と上記参照電位との間の電圧を分圧する一対の容量と、上記一対の容量の接続ノードにゲートが接続され、ソースに上記電源電位より低いドロップ電位が入力される入力トランジスタと、上記入力トランジスタのドレインに接続された電流源とを備えてもよい。
また、この第1の側面において、第1の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、上記フィルタ回路は、上記第1の電源電位の電源線と上記レベルシフト回路との間に挿入されてもよい。これにより、レベルシフト回路の電源電位変動起因によるカラム間干渉(ストリーキング)が抑制されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記フィルタ回路は、上記第1の電源電位の電源線と上記レベルシフト回路との間に直列に接続された容量およびトランジスタを備えてもよい。これにより、電流変動が抑制されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、上記トランジスタのゲートには、上記トランジスタを常時オン状態にするための所定電位が印加されてもよい。これにより、トランジスタのオン抵抗と容量とからなるRCフィルタ回路が形成される。そして、上記トランジスタに与える電位によってフィルタの帯域を制御することができる。
また、この第1の側面において、上記トランジスタのゲートに制御信号を供給するタイミング制御部をさらに具備してもよい。これにより、動的なフィルタ帯域機能制御が可能となる。
また、この第1の側面において、上記入力電位は、リセットレベルと信号レベルとを含み、上記タイミング制御部は、上記リセットレベルに対応する上記計数値の計数期間より前の第1のパルス期間に亘って上記トランジスタを上記制御信号によりオン状態に制御してもよい。これにより、上記レベルシフト回路のプリチャージ時に確実に初期化できる一方、計数期間には所望のフィルタ機能を実現できる。
また、この第1の側面において、上記タイミング制御部は、上記リセットレベルに対応する上記計数値の計数期間と上記信号レベルに対応する上記計数値の計数期間との間の第2のパルス期間と上記第1のパルス期間とのそれぞれに亘って上記トランジスタを上記制御信号によりオン状態に制御してもよい。これにより、容量の値が比較的小さい場合であっても電源電圧変動が確実に抑制されるという作用をもたらす。
また、この第1の側面において、第2の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、上記フィルタ回路は、上記第2の電源電位の電源線と上記論理ゲートとの間に挿入されてもよい。これにより、論理ゲートの電源電位変動起因によるストリーキングが抑制されるという作用をもたらす。
また、本技術の第2の側面は、入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、上記比較結果に基づいて上記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、上記一対のシフト電位の間の所定の閾値より上記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、上記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタと、上記計数値を示すデジタル信号を配列した画像データを記憶する記憶部とを具備する撮像装置である。これにより、撮像装置内の回路の設計自由度が向上するという作用をもたらす。
本技術の第1の実施の形態における撮像装置の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の積層構造の一例を示す図である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における画素回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態におけるカラム信号処理部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態におけるレベルシフト回路とインバータとの一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態における各段の出力値の変動を説明するための図である。 本技術の第1の実施の形態における各段の出力範囲を説明するための図である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の動作の一例を示すフローチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例におけるレベルシフト回路とインバータとの一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における各段の出力範囲を説明するための図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるレベルシフト回路とインバータとの一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における固体撮像素子の断面図の一例である。 本技術の第1の実施の形態の第3の変形例におけるレベルシフト回路とインバータとの一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における固体撮像素子の断面図の一例である。 本技術の第1の実施の形態の第4の変形例におけるレベルシフト回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第4の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第5の変形例におけるカラム信号処理部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態の第5の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第5の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第6の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第6の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第2の実施の形態における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態におけるストリーキングの抑制効果について説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子の動作の別の例を示すタイミングチャートである。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるストリーキングの抑制効果について説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における比較器の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における差動増幅回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるアンプ回路および論理ゲートの一構成例を示す回路図である。 比較例における電圧や電流の波形の一例を示す図である。 比較例における電圧や電流の波形の別の例を示す図である。 本技術の第2の実施の形態の第3の変形例における比較器の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第2の実施の形態の第4の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態の第5の変形例における比較器の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態の第6の変形例における比較器の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第2の実施の形態の第6の変形例における差動増幅回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第2の実施の形態の第6の変形例におけるアンプ回路の一構成例を示す回路図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本技術を実施するための形態(以下、実施の形態と称する)について説明する。説明は以下の順序により行う。
1.第1の実施の形態(レベルシフト回路により電圧範囲を拡大した例)
2.第2の実施の形態(フィルタ回路により電位変動を抑制した例)
3.移動体への応用例
<1.第1の実施の形態>
[撮像装置の構成例]
図1は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置100は、画像データを撮像するための装置であり、光学部110、固体撮像素子200およびDSP(Digital Signal Processing)回路120を備える。さらに撮像装置100は、表示部130、操作部140、バス150、フレームメモリ160、記憶部170および電源部180を備える。撮像装置100としては、スマートフォンに搭載されるカメラや、車載カメラなどが想定される。
光学部110は、被写体からの光を集光して固体撮像素子200に導くものである。固体撮像素子200は、光電変換により画像データを生成するものである。この固体撮像素子200は、生成した画像データをDSP回路120に信号線209を介して供給する。
DSP回路120は、画像データに対して所定の信号処理を実行するものである。このDSP回路120は、処理後の画像データをバス150を介してフレームメモリ160などに出力する。
表示部130は、画像データを表示するものである。表示部130としては、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネルが想定される。操作部140は、ユーザの操作に従って操作信号を生成するものである。
バス150は、光学部110、固体撮像素子200、DSP回路120、表示部130、操作部140、フレームメモリ160、記憶部170および電源部180が互いにデータをやりとりするための共通の経路である。
フレームメモリ160は、画像データを保持するものである。記憶部170は、画像データなどの様々なデータを記憶するものである。電源部180は、固体撮像素子200、DSP回路120や表示部130などに電源を供給するものである。
図2は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の積層構造の一例を示す図である。この固体撮像素子200は、回路チップ202と、その回路チップ202に積層された受光チップ201とを備える。これらのチップは、ビアなどの接続部を介して電気的に接続される。なお、ビアの他、Cu-Cu接合やバンプにより接続することもできる。
[固体撮像素子の構成例]
図3は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の一構成例を示すブロック図である。この固体撮像素子200は、垂直走査回路210、タイミング制御部220、DAC(Digital to Analog Converter)230、画素アレイ部240、カラム信号処理部260および水平走査回路270を備える。画素アレイ部240には、複数の画素回路250が二次元格子状に配列される。
画素アレイ部240は、例えば、受光チップ201に配置され、残りの回路は回路チップ202に配置される。なお、それぞれのチップに配置する回路は、同図に例示したものに限定されない。
垂直走査回路210は、画素アレイ部240内の行を順に選択して駆動するものである。
タイミング制御部220は、垂直同期信号VSYNCに同期して、垂直走査回路210、DAC230、カラム信号処理部260および水平走査回路270の動作タイミングを制御するものである。
DAC230は、のこぎり波状のランプ信号を生成し、参照信号としてカラム信号処理部260に供給するものである。
画素回路250は、垂直走査回路210の制御に従って、光電変換によりアナログの画素信号を生成するものである。各列の画素回路250は、垂直信号線(不図示)を介してカラム信号処理部260に画素信号を出力する。
カラム信号処理部260には、画素回路250の列ごとにADC(不図示)が配置される。ADCのそれぞれは、対応する列の画素信号をデジタル信号に変換し、水平走査回路270の制御に従ってDSP回路120に出力する。
水平走査回路270は、カラム信号処理部260を制御して、デジタル信号を順に出力させるものである。
[画素回路の構成例]
図4は、本技術の第1の実施の形態における画素回路250の一構成例を示す回路図である。この画素回路250は、光電変換素子251、転送トランジスタ252、リセットトランジスタ253、浮遊拡散層254、増幅トランジスタ255および選択トランジスタ256を備える。また、画素アレイ部240において、垂直方向に沿って垂直信号線259が列ごとに配線されている。
光電変換素子251は、入射光を光電変換して電荷を生成するものである。転送トランジスタ252は、垂直走査回路210からの駆動信号TRGに従って、光電変換素子251から浮遊拡散層254へ電荷を転送するものである。
リセットトランジスタ253は、垂直走査回路210からの駆動信号RSTに従って、浮遊拡散層254から電荷を引き抜いて初期化するものである。
浮遊拡散層254は、電荷を蓄積し、電荷量に応じた電圧を生成するものである。増幅トランジスタ255は、浮遊拡散層254の電圧を増幅するものである。
選択トランジスタ256は、垂直走査回路210からの駆動信号SELに従って、増幅された電圧の信号を画素信号としてカラム信号処理部260へ垂直信号線259を介して出力するものである。
[カラム信号処理部の構成例]
図5は、本技術の第1の実施の形態におけるカラム信号処理部260の一構成例を示すブロック図である。このカラム信号処理部260には、比較器300、カウンタ261およびラッチ262が列ごとに配置される。列数がN(Nは、整数)である場合には、比較器300、カウンタ261およびラッチ262は、N個ずつ配置される。
比較器300は、DAC230からの参照信号と、対応する列からの画素信号とを比較するものである。参照信号の電位を以下、参照電位VRMPとし、画素信号を伝送する垂直信号線259の電位を以下、入力電位VVSLとする。この比較器300は、比較結果を示す出力信号VCOを、対応する列のカウンタ261に供給する。
また、画素回路250が初期化されたときの画素信号のレベル(すなわち、入力電位VVSL)を、以下、「リセットレベル」と称し、浮遊拡散層254へ電荷が転送されたときの画素信号のレベルを、以下、「信号レベル」と称する。
カウンタ261は、出力信号VCOが反転するまでの期間に亘って計数値を計数するものである。このカウンタ261は、例えば、リセットレベルに対応する出力信号VCOが反転するまでの期間に亘ってダウンカウントし、信号レベルに対応する出力信号VCOが反転するまでの期間に亘ってアップカウントする。これにより、リセットレベルと信号レベルとの差分を求めるCDS(Correlated Double Sampling)処理が実現される。
そして、カウンタ261は、計数値を示すデジタル信号をラッチ262に保持させる。比較器300およびカウンタ261により、アナログの画素信号をデジタル信号に変換するAD変換処理が実現される。すなわち、比較器300およびカウンタ261は、ADCとして機能する。このように比較器およびカウンタを用いるADCは、一般に、シングルスロープ型のADCと呼ばれる。
なお、CDS処理をアップカウントおよびダウンカウントにより実現しているが、この構成に限定されない。カウンタ261がアップカウントおよびダウンカウントのいずれかのみを行い、差分を求めるCDS処理を後段の回路が実行する構成としてもよい。
ラッチ262は、デジタル信号を保持するものである。このラッチ262は、水平走査回路270の制御に従って、保持したデジタル信号を出力する。
[比較器の構成例]
図6は、本技術の第1の実施の形態における比較器300の一構成例を示す回路図である。この比較器300は、比較回路310と、レベルシフト回路320と、インバータ330および340とを備える。
比較回路310内には、容量311および314と、入力トランジスタ312と、オートゼロトランジスタ313と、クランプトランジスタ315と、出力トランジスタ316と、電流源317および318とが設けられる。
容量311は、DAC230と、入力トランジスタ312のゲートとの間に挿入される。
入力トランジスタ312のソースは、垂直信号線259に接続され、そのソースには垂直信号線259の電位である入力電位VVSLが入力される。また、入力トランジスタ312のゲートには、容量311を介して、参照電位VRMPが入力される。入力トランジスタ312は、ソースに入力された入力電位VVSLとゲートに入力された参照電位VRMPとが略一致するときに、その入力電位VVSLと参照電位VRMPに応じたレベルの信号を比較結果CMP1としてドレインから出力する。ここで、「略一致」とは、比較対象の各々の電位が完全一致、または、差分が所定の許容値以内であることを意味する。この許容値は、入力トランジスタ312の閾値Vtに設定される。この入力トランジスタ312として、例えば、pMOSトランジスタが用いられる。
また、入力トランジスタ312のバックゲートと、ソースとは、バックゲート効果を抑制するために短絡することが望ましい。
オートゼロトランジスタ313は、タイミング制御部220からの制御信号AZSWに従って、入力トランジスタ312のゲートと、ドレインとの間を短絡するものである。オートゼロトランジスタ313として、例えば、pMOSトランジスタが用いられる。
電流源317は、入力トランジスタ312のドレインと、所定の基準電位VSSBとの間に挿入される。この電流源317は、一定の電流を供給する。電流源317は、nMOS(n-channel Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタなどにより実現される。
容量314は、入力トランジスタ312のソースと、ドレインとの間に挿入される。
クランプトランジスタ315は、入力トランジスタ312のソースとドレインとの間に挿入される。クランプトランジスタ315として、pMOS(p-channel MOS)トランジスタが用いられ、そのゲートは、ドレインと短絡される。また、クランプトランジスタ315のバックゲートとソースとは、短絡することが望ましい。このクランプトランジスタ315により、入力トランジスタ312がオフ状態のときの、そのドレイン電圧の低下を抑制することができる。入力電位VVSLよりも、クランプトランジスタ315のドレイン-ソース間電圧の分だけ低い電位を以下、「クランプ電位VCLP」と称する。
出力トランジスタ316のソースは、垂直信号線259に接続され、そのソースには入力電位VVSLが入力される。また、出力トランジスタ316のゲートは、入力トランジスタ312のドレインに接続され、比較結果CMP1が入力される。この出力トランジスタ316として、例えば、pMOSトランジスタが用いられる。また、出力トランジスタ316のバックゲートとソースとは短絡することが望ましい。
出力トランジスタ316は、ソースに入力された入力電位VVSLとゲートに入力された比較結果CMP1との間の差が所定の閾値電圧を超えるか否かを示す信号を比較結果CMP2としてドレインから出力する。この比較結果CMP2は、レベルシフト回路320に入力される。
ここで、画素信号と参照信号とが略一致する際、入力トランジスタ312のドレイン電圧(すなわち、比較結果CMP1)は、画素信号のレベルに応じて変動する。このため、比較結果CMP1を、例えば、接地電位基準の固定された閾値を持つ後段回路に入力した場合、ドレイン電圧の反転するタイミングが、画素信号および参照信号が略一致する理想的なタイミングからずれてしまうことがある。
同図の接続により、入力トランジスタ312のドレイン-ソース間電圧が、出力トランジスタ316のゲート-ソース間電圧として入力される。入力トランジスタ312のドレイン電圧の変動量は、画素信号の電圧の変動量と同等であるため、出力トランジスタ316からの比較結果CMP2は、画素信号および参照信号が略一致する理想的なタイミングで反転する。この比較結果CMP2を、例えば、接地電位基準の固定された閾値を持つ後段回路に接続した場合、比較結果CMP2は比較結果CMP1と同様に画素信号レベルによって変動するが、比較結果CMP1よりもゲインが高いため誤差が見えにくくなる。このように、出力トランジスタ316の追加により、反転タイミングの誤差を抑制することができる。
電流源318は、出力トランジスタ316のドレインと、基準電位VSSBとの間に挿入され、一定の電流を供給する。電流源318は、nMOSトランジスタなどにより実現される。この電流源318の電源側の電位(すなわち、基準電位VSSBより、nMOSトランジスタのドレイン-ソース間電圧Vdsだけ高い電位)を以下、「電流源動作電位Vds'」と称する。
なお、比較回路310内に、容量314、クランプトランジスタ315および出力トランジスタ316を配置しているが、これらの少なくとも1つを設けない構成とすることもできる。出力トランジスタ316を設けない場合、電流源318は不要となる。
参照電位VRMPは、AD変換の開始時にオートゼロ時より高く設定され、AD変換期間内において時間の経過に伴って低下する。ここで、AD変換期間は、カウンタ261が計数を行うための期間である。AD変換期間の開始時に1段目の入力トランジスタ312はオフ状態となり、クランプトランジスタ315に電流が流れ、比較結果CMP1として、クランプトランジスタ315で決まるクランプ電位VCLPを出力する。2段目の出力トランジスタ316は、オン状態となり、比較結果CMP2として入力電位VVSLを出力する。
そして、参照電位VRMPが下がり、上記略一致状態である、入力トランジスタ312のゲート電位が入力電位VVSLから入力トランジスタの閾値Vtを引いた値より低くなると、1段目の入力トランジスタ312はオン状態に遷移し、比較結果CMP1は、入力電位VVSLに反転する。2段目の出力トランジスタ316はオフ状態に遷移し、比較結果CMP2は、電流源動作電位Vds'に反転する。
このように、比較回路310は、入力された入力電位VVSLと参照電位VRMPとを比較し、入力電位VVSLと電流源動作電位Vds'とのいずれかを比較結果CMP2として出力する。
レベルシフト回路320は、比較結果CMP2に基づいて入力電位VVSLおよび電流源動作電位Vds'よりも電位差の大きい一対の電位(言い換えれば、ハイレベルおよびローレベル)のいずれかを出力信号としてインバータ330に出力する。ハイレベルは、例えば、入力電位VVSLよりも高い電源電位に設定される。ローレベルは、例えば、電流源動作電位Vds'と略同一に設定される。なお、入力電位VVSLおよび電流源動作電位Vds'は、特許請求の範囲に記載の一対の出力電位の一例である。電源電位および電流源動作電位Vds'は、特許請求の範囲に記載の一対のシフト電位の一例である。
インバータ330は、レベルシフト回路320の出力信号が所定の閾値より高いか否かを判定し、判定結果をインバータ340に出力するものである。閾値は、電源電位と電流源動作電位Vds'との間の電位に設定される。また、レベルシフト回路320の出力信号がハイレベルの場合、判定結果はローレベルとなり、その出力信号がローレベルの場合、判定結果はハイレベルとなる。
インバータ340の回路構成は、インバータ330と同様である。このインバータ340は、判定結果を出力信号VCOとしてカウンタ261に出力する。
なお、インバータ330の代わりに、バッファやNOR(否定論理和)ゲートなどの他の論理ゲートを設けることもできる。インバータ330は、特許請求の範囲に記載の論理ゲートの一例である。
[レベルシフト回路の構成例]
図7は、本技術の第1の実施の形態におけるレベルシフト回路320とインバータ330および340との一構成例を示す回路図である。レベルシフト回路320は、プリチャージトランジスタ321およびnMOSトランジスタ322を備える。プリチャージトランジスタ321として、例えば、pMOSトランジスタが用いられる。
また、インバータ330は、pMOSトランジスタ331およびnMOSトランジスタ332を備える。インバータ340は、pMOSトランジスタ341およびnMOSトランジスタ342を備える。
プリチャージトランジスタ321のソースは、電源電位VDDBに接続され、ゲートには、タイミング制御部220からの制御信号PreChgが入力される。プリチャージトランジスタ321のドレインは、nMOSトランジスタ322のドレインに接続される。ここで、電源電位VDDBは、画素回路250の電源電位VDDAと異なる電源電位である。また、各カラムの比較器300は、電源電位VDDBを供給する電源線に共通に接続される。
nMOSトランジスタ322のゲートは、垂直信号線259に接続され、ソースには、出力トランジスタ316からの比較結果CMP2が入力される。また、プリチャージトランジスタ321およびnMOSトランジスタ322の接続ノードは、インバータ330に接続され、その接続ノードから出力信号OUTが出力される。nMOSトランジスタ322のバックゲートおよびソースは短絡されている。
インバータ330内のpMOSトランジスタ331およびnMOSトランジスタ332は、電源電位VDDCと基準電位VSSCとの間において直列に接続される。これらのトランジスタのゲートには、出力信号OUTが入力される。pMOSトランジスタ331およびnMOSトランジスタ332の接続ノードからインバータ340へ、反転信号INVが出力される。ここで、電源電位VDDCは、電源電位VDDBよりも低い電源電位である。また、基準電位VSSCは、基準電位VSSBと異なる電位である。
インバータ340内のpMOSトランジスタ341およびnMOSトランジスタ342は、電源電位VDDCと基準電位VSSCとの間において直列に接続される。これらのトランジスタのゲートには、反転信号INVが入力される。pMOSトランジスタ341およびnMOSトランジスタ342の接続ノードからカウンタ261へ出力信号VCOが出力される。
インバータ330および340により、その前段の電源電位VDDBを、電源電位VDDCに変換することができる。
タイミング制御部220は、AD変換期間の直前において、制御信号PreChgによりプリチャージトランジスタ321をオン状態にする。オン状態のプリチャージトランジスタ321は、寄生容量323をプリチャージして、nMOSトランジスタ322のドレインを電源電位VDDBに初期化する。また、AD変換期間中において、プリチャージトランジスタ321は、オフ状態に制御される。
AD変換の開始時に比較結果CMP2が入力電位VVSL(ハイレベル)となる。このとき、nMOSトランジスタ322はオフ状態となり、プリチャージされた寄生容量323の電源電位VDDBが、出力信号OUTとして出力される。
そして、比較結果CMP2が電流源動作電位Vds'(ローレベル)に反転すると、nMOSトランジスタ322はオン状態に遷移し、出力信号OUTの電位は、電流源動作電位Vds'に反転する。
図8は、本技術の第1の実施の形態における各段の出力値の変動を説明するための図である。AD変換の開始時において、参照電位VRMPはオートゼロ電位VAZより高く設定される。このとき、1段目の入力トランジスタ312は、クランプ電位VCLP(ローレベル)の比較結果CMP1を出力する。その比較結果CMP1に応じて、2段目の出力トランジスタ316は、入力電位VVSL(ハイレベル)の比較結果CMP2を出力する。
比較結果CMP2に応じて、3段目のnMOSトランジスタ322は、電源電位VDDB(ハイレベル)の出力信号OUTを出力する。その出力信号OUTに応じて、4段目のインバータ330は、基準電位VSSC(ローレベル)の反転信号INVを出力する。その反転信号INVに応じて、5段目のインバータ340は、電源電位VDDC(ハイレベル)の出力信号VCOを出力する。
そして、AD変換期間内において、参照電位VRMPが下がり、上記略一致状態である、入力トランジスタ312のゲート電位が入力電位VVSLから入力トランジスタの閾値Vtを引いた値より低くなると、1段目の出力である比較結果CMP1は、入力電位VVSL(ハイレベル)に反転する。その比較結果CMP1に応じて2段目の出力である比較結果CMP2は、電流源動作電位Vds'(ローレベル)に反転する。
比較結果CMP2に応じて、3段目の出力信号OUTは、電流源動作電位Vds'(ローレベル)に反転する。その出力信号OUTに応じて、4段目の出力である反転信号INVは、電源電位VDDC(ハイレベル)に反転する。その反転信号INVに応じて、5段目の出力である出力信号VCOは、基準電位VSSC(ローレベル)に反転する。
図9は、本技術の第1の実施の形態における各段の出力範囲を説明するための図である。未入光時、画素回路250内の増幅トランジスタ255のオン状態のドレイン-ソース間電圧をVdsとする。この場合、垂直信号線259の電位(すなわち、入力電位VVSL)の最大は、画素回路250の電源電位VDDAよりもVdsだけ低い電位VVSLHとなる。
また、画素回路250の受光量に応じて垂直信号線259の電位は変動し、受光量が最大のときの垂直信号線259の電位(いわゆる白レベル)をVVSLLとする。この電位VVSLLから電位VVSLHまでの範囲が垂直信号線259の振幅のフルスケールに該当する。また、電流源318の電源側の電位は、電流源動作電位Vds'である。したがって、2段目の出力範囲は最大で電流源動作電位Vds'から電位VVSLHまでとなり、最小で電流源動作電位Vds'から電位VVSLLまでとなる。同図の2段目の出力範囲は白レベルが出力された際の範囲を示す。
レベルシフト回路320内のnMOSトランジスタ322は、電流源動作電位Vds'の比較結果CMP2の入力に応じて、電流源動作電位Vds'の出力信号OUTを出力する。また、nMOSトランジスタ322は、入力電位VVSLの比較結果CMP2の入力に応じて、電源電位VDDBの出力信号OUTを出力する。このため、3段目の出力範囲は、電流源動作電位Vds'から電源電位VDDBまでとなる。
4段目のインバータ330は、出力信号OUTが閾値Vthより高いか否かにより、電源電位VDDCまたは基準電位VSSCを出力する。このため、4段目の出力範囲は、基準電位VSSCから電源電位VDDCまでとなる。
同図に例示したように、画素回路250、出力トランジスタ316および電流源318が直列に接続されているため、これらが並列に接続されている場合と比較して2段目の出力範囲が狭くなる。特に、白レベルが出力された際は、2段目の出力範囲が非常に狭くなる。
ここで、レベルシフト回路320を設けず、2段目の出力(比較結果CMP2)が直接、インバータ330に入力される比較例を想定する。この比較例では、2段目の出力範囲が狭いため、インバータ330の入力(比較結果CMP2)がハイレベルの際に、そのレベルが閾値Vthを超えないことがある。この場合、インバータ330の出力(反転信号INV)がローレベルにならず、インバータ330に誤動作が生じてしまう。
また、比較例では、2段目の出力範囲が狭いため、インバータ330の入力(比較結果CMP2)がハイレベルの際に、そのレベルが閾値Vthに近い値となることがある。この場合、インバータ330内のpMOSトランジスタ331およびnMOSトランジスタ332の両方がオン状態になり、インバータ330にリーク電流が流れるおそれがある。
比較例において、誤動作やリーク電流を防止するには、誤動作などが生じないように電源電位を十分に高くし、閾値を小さくしなければならず、設計自由度が低下してしまう。
これに対して、レベルシフト回路320を設けた場合、このレベルシフト回路320の入力電位VVSLに応じて電源電位VDDBを出力するため、インバータ330の入力側の電圧範囲を比較例よりも拡大することができる。電圧範囲の拡大により、その範囲の下限や上限とインバータ330の閾値との差が十分に大きくなり、インバータ330の誤動作やリーク電流を防止することができる。これにより、インバータ330の誤動作やリーク電流を防止するための設計上の制約が緩和され、設計自由度が向上する。なお、レベルシフト回路320は、電源側のみを拡大しているが、電源側の入力電位VVSLはシフトせず、接地側の電流源動作電位Vds'を基準電位VSSBにシフトして接地側のみを拡大することもできる。
[固体撮像素子の動作例]
図10は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。同図における一点鎖線は、垂直信号線259の電位(入力電位VVSL)の変動を示す。
タイミング制御部220は、オートゼロ期間の終了時のタイミングT1において、制御信号AZSWをローレベルからハイレベルにしてオートゼロトランジスタ313をオフ状態にする。
また、タイミング制御部220は、AD変換の開始前のタイミングT2までの間に、制御信号PreChgをローレベルにしてプリチャージトランジスタ321にプリチャージさせる。タイミングT2からタイミングT5までにおいて、制御信号PreChgはハイレベルに制御される。
タイミングT2の直後からタイミングT4までのリセットレベルのAD変換期間に亘って、DAC230は、参照電位VRMPを徐々に低下させる。そのAD変換期間内のタイミングT3で、参照電位VRMPと垂直信号線259の電位VVSLとの差分が、許容値(入力トランジスタ312のゲート-ソース間電圧Vgs)以下になったものとする。このとき、比較器300の出力信号VCOがハイレベルからローレベルに反転する。
そして、タイミングT4からT5の期間内に、垂直信号線の電位(入力電位VVSL)は、リセットレベルから信号レベルに遷移する。
タイミング制御部220は、信号レベルのAD変換の開始前のタイミングT5からT6までの間に、制御信号PreChgをローレベルにしてプリチャージトランジスタ321にプリチャージさせる。タイミングT6からタイミングT8までにおいて、制御信号PreChgはハイレベルに制御される。
タイミングT6の直後からタイミングT8までのリセットレベルのAD変換期間に亘って、DAC230は、参照電位VRMPを徐々に低下させる。そのAD変換期間内のタイミングT7で、参照電位VRMPと垂直信号線259の電位VVSLとの差分が、許容値(ゲート-ソース間電圧Vgs)以下になったものとする。このとき、比較器300の出力信号VCOがハイレベルからローレベルに反転する。
同図に例示するように、リセットレベルのAD変換期間の直前と、信号レベルのAD変換期間の直前とのそれぞれにおいてプリチャージが行われる。
図11は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、画像データを撮像するための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
垂直走査回路210は、読出し行を選択し、露光させる(ステップS911)。プリチャージトランジスタ321は、プリチャージを行う(ステップ912)。カラム信号処理部260は、列ごとにリセットレベルをAD変換する(ステップ913)。プリチャージトランジスタ321は、プリチャージを行い(ステップ914)、カラム信号処理部260は、列ごとに信号レベルをAD変換する(ステップ915)。そして、垂直走査回路210は、読出し行が最終行であるか否かを判断する(ステップS916)。
読出し行が最終行でない場合(ステップS916:No)、固体撮像素子200は、ステップS911以降を繰り返す。一方、読出し行が最終行である場合(ステップS916:Yes)、固体撮像素子200は、撮像のための動作を終了する。
なお、図10に例示したタイミングチャートの動作は、図11のステップS912乃至S915に相当する。
複数の画像データを連続して撮像する際には、ステップS911乃至S916が垂直同期信号に同期して繰り返し実行される。
このように、本技術の第1の実施の形態によれば、レベルシフト回路320が、入力電位VVSLおよび電流源動作電位Vds'よりも電位差の大きい一対の電位のいずれかを出力するため、インバータ330の入力側の電圧範囲を拡大することができる。電圧範囲の拡大により、その範囲の下限や上限とインバータ330の閾値との差が十分に大きくなり、インバータ330の誤動作やリーク電流を防止することができる。これにより、誤動作やリーク電流を防止するための、電源電圧や閾値に関する設計上の制約が緩和され、設計自由度を向上させることができる。
[第1の変形例]
上述の第1の実施の形態では、レベルシフト回路320は、電流源動作電位Vds'から入力電位VVSLまでの電圧範囲を、電流源動作電位Vds'から電源電圧VDDBまでに拡大していた。しかしながら、電流源動作電位Vds'が比較的高いと、インバータ330の誤動作やリーク電流が生じるおそれがある。この第1の実施の形態の第1の変形例の固体撮像素子200は、電圧範囲をさらに拡大した点において第1の実施の形態と異なる。
図12は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第1の変形例の比較器300は、インバータ340が設けられない点において第1の実施の形態と異なる。
また、第1の実施の形態の第1の変形例のレベルシフト回路320には、タイミング制御部220からの制御信号PreChg1およびPreChg2が入力される。
図13は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例におけるレベルシフト回路320とインバータ330との一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第1の変形例のレベルシフト回路320は、pMOSトランジスタ324およびプリチャージトランジスタ325をさらに備える点において第1の実施の形態と異なる。プリチャージトランジスタ325として、例えば、nMOSトランジスタが用いられる。
pMOSトランジスタ324のソースは、電源電位VDDBに接続され、ゲートは、プリチャージトランジスタ321およびnMOSトランジスタ322の接続ノードに接続される。この接続ノードからは、出力信号nOUTが出力される。pMOSトランジスタ324のドレインは、プリチャージトランジスタ325のドレインに接続される。
プリチャージトランジスタ325のソースは、基準電位VSSBに接続され、ゲートには、制御信号PreChg2が入力される。また、pMOSトランジスタ324およびプリチャージトランジスタ325の接続ノードは、インバータ330に接続され、その接続ノードから出力信号pOUTが出力される。
なお、プリチャージトランジスタ321は、特許請求の範囲に記載の電源側プリチャージトランジスタの一例である。nMOSトランジスタ322は、特許請求の範囲に記載のN型トランジスタの一例である。pMOSトランジスタ324は、特許請求の範囲に記載のP型トランジスタの一例である。プリチャージトランジスタ325は、特許請求の範囲に記載の基準側プリチャージトランジスタの一例である。
タイミング制御部220は、AD変換期間の直前において、制御信号PreChg1およびPreChg2によりプリチャージトランジスタ321および325をオン状態にする。オン状態のプリチャージトランジスタ321は、寄生容量323をプリチャージして、nMOSトランジスタ322のドレインを電源電位VDDBに初期化する。また、オン状態のプリチャージトランジスタ325は、寄生容量326をプリチャージして、nMOSトランジスタ322のドレインを基準電位VSSBに初期化する。また、AD変換期間中において、プリチャージトランジスタ321および325は、オフ状態に制御される。
AD変換の開始時に比較結果CMP2が入力電位VVSL(ハイレベル)となる。このとき、nMOSトランジスタ322はオフ状態となり、プリチャージされた寄生容量323の電源電位VDDBが、出力信号nOUTとして出力される。この出力信号nOUTに応じて、pMOSトランジスタ324はオフ状態となり、プリチャージされた寄生容量326の基準電位VSSBが、出力信号pOUTとして出力される。
そして、比較結果CMP2が電流源動作電位Vds'(ローレベル)に反転すると、nMOSトランジスタ322はオン状態に遷移し、出力信号nOUTの電位は、電流源動作電位Vds'に反転する。そして、この出力信号nOUTに応じて、pMOSトランジスタ324はオン状態に遷移し、出力信号pOUTの電位は、電源電位VDDBに反転する。
図14は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。
タイミング制御部220は、AD変換の開始前のタイミングT2までの間に、制御信号PreChg1をローレベルにし、制御信号PreChg2をハイレベルにしてプリチャージトランジスタ321および325にプリチャージさせる。タイミングT2からタイミングT5までにおいて、制御信号PreChg1は、ハイレベルに、制御信号PreChg2はローレベルに制御される。
また、タイミング制御部220は、タイミングT5からT6までの間に、制御信号PreChg1をローレベルにし、制御信号PreChg2をハイレベルにしてプリチャージトランジスタ321および325にプリチャージさせる。タイミングT6からタイミングT8までにおいて、制御信号PreChg1はハイレベルに、制御信号PreChg2はローレベルに制御される。
図15は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における各段の出力範囲を説明するための図である。2段目および3段目の出力範囲は、第1の実施の形態と同様である。
レベルシフト回路320内のpMOSトランジスタ324は、電源電位VDDBの出力信号nOUTの入力に応じて、基準電位VSSBの出力信号pOUTを出力する。また、pMOSトランジスタ324は、電流源動作電位Vds'の出力信号nOUTの入力に応じて、電源電位VDDBの出力信号pOUTを出力する。このため、3段目の出力範囲は、基準電位VSSBから電源電位VDDBまでとなる。
同図に例示するように、4段目のpMOSトランジスタ324は、電流源動作電位Vds'から電源電位VDDBまでの電圧範囲を、基準電位VSSBから電源電圧VDDBまで、さらに拡大する。これにより、インバータ330の誤動作やリーク電流をより確実に防止することができる。
このように、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例では、pMOSトランジスタ324が、電流源動作電位Vds'から電源電位VDDBまでの電圧範囲を基準電位VSSBから電源電圧VDDBまで、さらに拡大する。これにより、インバータ330の誤動作やリーク電流をより確実に防止することができる。
[第2の変形例]
上述の第1の実施の形態の第1の変形例では、nMOSトランジスタ322のゲートを垂直信号線259に接続し、ソースを、出力トランジスタ316および電流源318の接続ノードに接続していた。しかし、この接続構成では、オートゼロ期間内にnMOSトランジスタ322がオン状態となり、そのトランジスタを介してリーク電流が流れるおそれがある。この第1の実施の形態の第2の変形例の固体撮像素子200は、nMOSトランジスタ322のゲートおよびソースの短絡により、リーク電流を防止した点において第1の実施の形態の第1の変形例と異なる。
図16は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるレベルシフト回路320とインバータ330との一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の第2の変形例のレベルシフト回路320は、短絡トランジスタ327をさらに備える点において第1の実施の形態の第1の変形例と異なる。
短絡トランジスタ327は、タイミング制御部220からの制御信号Shtに従って、nMOSトランジスタ322のゲートおよびソースを短絡するものである。短絡トランジスタ327として、例えば、pMOSトランジスタが用いられる。
オートゼロ期間においてオートゼロトランジスタ313がオン状態になる。このときの参照信号の電位をオートゼロ電位とする。オートゼロ期間内は、2段目の出力(比較結果CMP2)もオートゼロ電位となる。一方、垂直信号線259の電位は、リセットレベルである。このため、nMOSトランジスタ322のゲートの電位(リセットレベル)と、ソースの電位(オートゼロ電位)との間に電位差が生じ、短絡トランジスタ327の無い場合、nMOSトランジスタ322がオン状態になるおそれがある。nMOSトランジスタ322がオン状態になると、オートゼロ期間内は、プリチャージトランジスタ321もオン状態であるため、プリチャージトランジスタ321、nMOSトランジスタ322および電流源318を介してリーク電流が流れるおそれがある。
そこで、タイミング制御部220は、オートゼロ期間内に短絡トランジスタ327をオン状態にして、nMOSトランジスタ322のゲートおよびソースを短絡する。これにより、nMOSトランジスタ322をオフ状態にして、リーク電流を防止することができる。
図17は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。タイミング制御部220は、オートゼロ期間の直後のタイミングT2までにおいて、制御信号ShtをローレベルにしてnMOSトランジスタ322のゲートおよびソースを短絡させる。タイミングT2からT8までにおいて、制御信号Shtはハイレベルに制御される。
図18は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における固体撮像素子200の断面図の一例である。p型基板にはn層501が形成される。このn層501には、p層502、503および507が形成される。p層502および507は、基準電位VSSBに接続される。
また、p層503には、n層504および506が形成され、それらの間に酸化膜を挟んでゲート電極505が設けられる。p層503と、n層504および506と、ゲート電極505は、nMOSトランジスタ322として機能する。n層504は、nMOSトランジスタ322のソースとして用いられ、バックゲート(p層503)に接続される。また、n層506は、nMOSトランジスタ322のドレインとして用いられる。
バックゲート(p層503)の電位は、2段目の出力と同じであり、基準電位VSSBと異なる。このため、p層502や507と、p層503との間には、十分な長さのウェル分離領域が設けられる。同図における矢印付きの線分は、ウェル分離領域の長さを示す。
なお、後段にpMOSトランジスタ324を設けていない第1の実施の形態に、第2の変形例の短絡トランジスタ327を追加することもできる。
このように、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例によれば、短絡トランジスタ327がオートゼロ期間内にnMOSトランジスタ322のゲートおよびソースを短絡するため、nMOSトランジスタ322をオフ状態にするこができる。これにより、nMOSトランジスタ322を介して流れるリーク電流を防止することができる。
[第3の変形例]
上述の第1の実施の形態の第2の変形例では、nMOSトランジスタ322のバックゲートがソースと接続されていたが、この構成では、ウェル分離領域を十分に長くしなければならず、実装面積を削減することが困難である。この第1の実施の形態の第3の変形例は、nMOSトランジスタ322のバックゲートを基準電位VSSBに接続(接地)してウェル分離領域の幅を短くした点において第1の実施の形態の第2の変形例と異なる。
図19は、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例におけるレベルシフト回路320とインバータ330との一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第3の変形例のレベルシフト回路320は、nMOSトランジスタ322のバックゲートが基準電位VSSBに接続される点において第1の実施の形態の第2の変形例と異なる。
図20は、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における固体撮像素子200の断面図の一例である。同図に例示するように、nMOSトランジスタ322のバックゲート(p層503)は、基準電位VSSBに接続される。このp層503は、p層502や507と同電位であるため、それらの間のウェル分離領域を、第1の実施の形態の第2の変形例と比較して短くすることができる。これにより、実装面積を削減することができる。
なお、第1の実施の形態、または、第1の実施の形態の第1の変形例に第3の変形例を適用することもできる。
このように、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例では、nMOSトランジスタ322のバックゲートが基準電位VSSBに接続されるため、ウェル分離領域を短くすることができる。これにより、実装面積を削減することができる。
[第4の変形例]
上述の第1の実施の形態の第2の変形例では、nMOSトランジスタ322のソースに2段目の出力(比較結果CMP2)を入力し、ゲートを垂直信号線に接続していた。しかし、この接続構成では、2段目の比較結果CMP2のローレベル(電流源動作電位Vds')が比較的高い場合に、nMOSトランジスタ322がオン状態とならないおそれがある。この第1の実施の形態の第4の変形例の固体撮像素子200は、nMOSトランジスタ322の代わりに、pMOSトランジスタを設けた点において第1の実施の形態の第2の変形例と異なる。
図21は、本技術の第1の実施の形態の第4の変形例におけるレベルシフト回路320の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第4の変形例のレベルシフト回路320は、nMOSトランジスタ322の代わりにpMOSトランジスタ351を備えた点において第1の実施の形態の第2の変形例と異なる。また、pMOSトランジスタ324の代わりにnMOSトランジスタ355が設けられる。プリチャージトランジスタ321および325の代わりにプリチャージトランジスタ352および354が設けられる。プリチャージトランジスタ352および354として、例えば、nMOSトランジスタおよびpMOSトランジスタが用いられる。さらに、第1の実施の形態の第2の変形例と異なり、インバータ340が追加される。
pMOSトランジスタ351のソースは、垂直信号線259に接続され、ゲートには比較結果CMP2が入力される。pMOSトランジスタ351のドレインは、プリチャージトランジスタ352のドレインに接続される。
また、短絡トランジスタ327は、pMOSトランジスタ351のゲートおよびソースを短絡する。
プリチャージトランジスタ352のソースは、基準電位VSSBに接続され、ゲートには、制御信号PreChg1が入力される。また、pMOSトランジスタ351およびプリチャージトランジスタ352の接続ノードから出力信号pOUTが出力される。
nMOSトランジスタ355のソースは、基準電位VSSBに接続され、ゲートは、pMOSトランジスタ351およびプリチャージトランジスタ352の接続ノードに接続される。nMOSトランジスタ355のドレインは、プリチャージトランジスタ354のドレインに接続される。
プリチャージトランジスタ354のソースは、電源電位VDDBに接続され、ゲートには、制御信号PreChg2が入力される。また、プリチャージトランジスタ354およびnMOSトランジスタ355の接続ノードは、インバータ330に接続され、その接続ノードから出力信号nOUTが出力される。
なお、pMOSトランジスタ351は、特許請求の範囲に記載のP型トランジスタの一例である。プリチャージトランジスタ352は、特許請求の範囲に記載の基準側プリチャージトランジスタの一例である。プリチャージトランジスタ354は、特許請求の範囲に記載の電源側プリチャージトランジスタの一例である。nMOSトランジスタ355は、特許請求の範囲に記載のN型トランジスタの一例である。
タイミング制御部220は、AD変換期間の直前において、制御信号PreChg1およびPreChg2によりプリチャージトランジスタ352および354をオン状態にする。オン状態のプリチャージトランジスタ352は、寄生容量353をプリチャージして、pMOSトランジスタ351のドレインを基準電位VSSBに初期化する。また、オン状態のプリチャージトランジスタ354は、寄生容量356をプリチャージして、nMOSトランジスタ355のドレインを電源電位VDDBに初期化する。また、AD変換期間中において、プリチャージトランジスタ352および354は、オフ状態に制御される。
AD変換の開始時に比較結果CMP2が入力電位VVSL(ハイレベル)となる。このとき、pMOSトランジスタ351はオフ状態となり、プリチャージされた寄生容量353の基準電位VSSBが、出力信号pOUTとして出力される。この出力信号pOUTに応じて、nMOSトランジスタ355はオフ状態となり、プリチャージされた寄生容量356の基準電位VDDBが、出力信号nOUTとして出力される。
そして、比較結果CMP2が電流源動作電位Vds'(ローレベル)に反転すると、pMOSトランジスタ351はオン状態に遷移し、出力信号pOUTの電位は、入力電位VVSLに反転する。そして、この出力信号pOUTに応じて、nMOSトランジスタ355はオン状態に遷移し、出力信号nOUTの電位は、基準電位VSSBに反転する。
nMOSトランジスタ322の代わりに、pMOSトランジスタ351を用いることにより、垂直信号線の信号レンジがレベルシフト回路320の電源電位VDDBを超えるような高電圧であってもトランジスタの動作電圧を確保しやすく、VDDBを自由に設定可能である。
なお、4段目のプリチャージトランジスタ354およびnMOSトランジスタ355を設けない構成とすることもできる。この場合には、インバータ340が不要となる。また、短絡トランジスタ327を設けない構成とすることもできる。また、第1の実施の形態の第4の変形例に、nMOSトランジスタ322のバックゲートを基準電位VSSBに接続する第3の変形例を適用することもできる。
図22は、本技術の第1の実施の形態の第4の変形例における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。
タイミング制御部220は、AD変換の開始前のタイミングT2までの間に、制御信号PreChg1をハイレベルにし、制御信号PreChg2をローレベルにしてプリチャージトランジスタ321および325にプリチャージさせる。タイミングT2からタイミングT5までにおいて、制御信号PreChg1は、ローレベルに、制御信号PreChg2はハイレベルに制御される。
また、タイミング制御部220は、タイミングT5からT6までの間に、制御信号PreChg1をハイレベルにし、制御信号PreChg2をローレベルにしてプリチャージトランジスタ321および325にプリチャージさせる。タイミングT6からタイミングT8までにおいて、制御信号PreChg1はローレベルに、制御信号PreChg2はハイレベルに制御される。
このように、本技術の第1の実施の形態の第4の変形例では、2段目の後段にpMOSトランジスタ351を設けたため、pMOSトランジスタの動作にレベルシフト回路320の電源電位VDDBが関与しないため、トランジスタの動作電圧を確保しやすく、VDDBを自由に設定可能である。
[第5の変形例]
上述の第1の実施の形態では、入力トランジスタ312のソースに垂直信号線259を接続し、ゲートに参照電位VRMPを入力していたが、この構成では、比較器300の電源電圧をさらに低減することが困難である。この第1の実施の形態の第5の変形例の固体撮像素子200は、参照電位VRMPおよび入力電位VVSLの分圧により、比較器300の電源電位を低下させる点において第1の実施の形態と異なる。
図23は、本技術の第1の実施の形態の第5の変形例におけるカラム信号処理部の一構成例を示すブロック図である。同図に例示するように、カラムのそれぞれにおいて、垂直信号線259に負荷MOS電流源257が接続される。
図24は、本技術の第1の実施の形態の第5の変形例における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第5の変形例の比較器300は、容量361および362と、LDOトランジスタ363とをさらに備える点において第1の実施の形態と異なる。
容量361は、垂直信号線259と、入力トランジスタ312のゲートとの間に挿入される。容量362は、DAC230と、入力トランジスタ312のゲートとの間に挿入される。これらの容量のそれぞれの値に基づいて決定される分圧比により、入力電位VVSLと参照電位VRMPとの間の電圧が分圧される。容量361および362の接続ノードの電圧diffが入力トランジスタ312のゲートに入力される。
また、LDOトランジスタ363は、電源電位と入力トランジスタ312のソースとの間に挿入される。このLDOトランジスタ363のゲートには、所定のバイアス電圧Vb1が印加される。LDOトランジスタ363は、電源電位より低いドロップ電位dmmを入力トランジスタ312のソースに供給する。入力トランジスタ312以降の後段の回路の構成は、第1の実施の形態と同様である。
入力電位VVSLと参照電位VRMPとの間の電圧を分圧する容量361および362を設けることにより、比較器300の電源電位をさらに低減して消費電力を削減することができる。
図25は、本技術の第1の実施の形態の第5の変形例における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。同図に例示するように、参照電位VRMPは、タイミングT2の直後からタイミングT4までのAD変換期間と、タイミングT6の直後からタイミングT8までのAD変換期間とのそれぞれにおいて、徐々に上昇する。
また、分圧後の電圧diffと、ドロップ電位dmmとの差分が、許容値(ゲート-ソース間電圧Vgs)以下になったタイミングT3およびT7で、出力信号VCOが反転する。
なお、第1の実施の形態の第5の変形例に、第2、第3または第4の変形例を適用することもできる。
このように本技術の第1の実施の形態の第5の変形例によれば、参照電位VRMPおよび入力電位VVSLを分割する容量361および362を追加したため、比較器300の電源電位を低下させることができる。
[第6の変形例]
上述の第1の実施の形態の第5の変形例では、レベルシフト回路320は、電流源動作電位Vds'から入力電位VVSLまでの電圧範囲を、電流源動作電位Vds'から電源電圧VDDBまでに拡大していた。しかしながら、電流源動作電位Vds'が比較的高いと、インバータ330の誤動作やリーク電流が生じるおそれがある。この第1の実施の形態の第6の変形例の固体撮像素子200は、電圧範囲をさらに拡大した点において第1の実施の形態の第5の変形例と異なる。
図26は、本技術の第1の実施の形態の第6の変形例における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第6の変形例の比較器300は、レベルシフト回路320内に、pMOSトランジスタ324およびプリチャージトランジスタ325をさらに設けた点において第1の実施の形態の第5の変形例と異なる。第1の実施の形態の第6の変形例は、第5の変形例に第1の変形例を適用したものに相当する。
図27は、本技術の第1の実施の形態の第6の変形例における固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。この第1の実施の形態の第6の変形例におけるプリチャージの制御は、第1の実施の形態の第1の変形例と同様である。
なお、第1の実施の形態の第6の変形例に、第2、第3または第4の変形例を適用することもできる。
このように、本技術の第1の実施の形態の第6の変形例では、pMOSトランジスタ324が、電流源動作電位Vds'から電源電位VDDBまでの電圧範囲を基準電位VSSBから電源電圧VDDBまで、さらに拡大する。これにより、インバータ330の誤動作やリーク電流をより確実に防止することができる。
<2.第2の実施の形態>
上述の第1の実施の形態の第1の変形例では、電源電位VDDBを供給する電源線に共通に各カラムの比較器300が接続されていた。しかし、この構成では、あるカラムで生じた電源電位の変動が、電源線を介して別のカラムに伝播し、カラム間干渉(ストリーキング)が生じるおそれがある。この第2の実施の形態の固体撮像素子200は、フィルタ回路を追加してストリーキングを抑制した点において第1の実施の形態の第1の変形例と異なる。
図28は、本技術の第2の実施の形態における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の比較器300は、フィルタ回路370をさらに備える点において第1の実施の形態の第1の変形例と異なる。
フィルタ回路370は、共通電源線308とレベルシフト回路320との間に挿入される。共通電源線308は、カラムのそれぞれのレベルシフト回路320が共通に接続される電源線であり、電源電位VDDBが供給される。なお、共通電源線308の電源電位は、特許請求の範囲に記載の第1の電源電位の一例である。
フィルタ回路370は、電源電位VDDBの変動を抑制するものである。このフィルタ回路370は、容量371およびpMOSトランジスタ372を備える。pMOSトランジスタ372のドレインは、共通電源線308に接続され、ソースはpMOSトランジスタ324に接続される。また、pMOSトランジスタ372のゲートには、pMOSトランジスタ372を常時オン状態にするための所定電位(基準電位VSSBなど)が印加される。容量371は、pMOSトランジスタ372および324の接続ノードと基準電位VSSBとの間に挿入される。
上述の回路構成により、フィルタ回路370は、pMOSトランジスタ372のオン抵抗と、容量371とからなるRCフィルタとして機能する。
図29は、本技術の第2の実施の形態におけるストリーキングの抑制効果について説明するための図である。あるカラムの動作時の電源ドロップにより、別のカラムが影響を受けるものとする。この場合、影響を与える方のカラムを「アグレッサー」と称し、影響を受ける方のカラムを「ビクティム」と称する。同図の左側がアグレッサーであり、右側がビクティムである。
アグレッサーにおいて、出力信号VCOが反転した際に3段目のpMOSトランジスタ324がオン状態に遷移し、そのトランジスタを介して電源電位VDDBからの電流が流れる。これにより、電源電位VDDBがドロップする。この電源ドロップが共通電源線308を介してビクティムに伝播し、ビクティムのレベルシフト回路320に電流が流れる。同図におけるレベルシフト回路320の上に記載された太い実線は、フィルタ回路370のある場合の電位の波形を示す。また、点線は、フィルタ回路370の無い場合の電位の波形を示す。
フィルタ回路370の無い場合、電位の波形は急峻となる。これにより、画像データに筋状のノイズが現れるストリーキングが生じるおそれがある。しかし、フィルタ回路370を設けることにより、電位の波形が緩やかになり、電位変動が抑制される。これにより、ストリーキングの発生を防止することができる。
このように、本技術の第2の実施の形態によれば、電源電位の変動をフィルタ回路370が抑制するため、その電位変動に起因するストリーキング発生を防止することができる。
[第1の変形例]
上述の第2の実施の形態では、pMOSトランジスタ372を常にオン状態にしていたが、この構成では、電位変動を十分に抑制することができないことがある。この第2の実施の形態の第1の変形例は、一定のパルス期間のみ、pMOSトランジスタ372をオン状態にする点において第2の実施の形態と異なる。
図30は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の第1の変形例の比較器300は、pMOSトランジスタ372のゲートに、タイミング制御部220からの制御信号XSHが入力される点において第2の実施の形態と異なる。
図31は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。タイミング制御部220は、水平同期信号HSYNCを生成して垂直走査回路210に供給する。水平同期信号HSYNCは、垂直走査回路210が行を駆動するタイミングを示す信号である。水平同期信号HSYNCとして、垂直同期信号より周波数の高い周期信号が生成される。
水平同期信号HSYNCは、タイミングT0やT8において立ち上がる。タイミング制御部220は、これらのタイミングT0やT8において、所定のパルス期間に亘って制御信号XSHをローレベルにする。これにより、pMOSトランジスタ372がオン状態になり、容量371に電源電位VDDBがサンプルされる。これらのパルス期間以外の期間において、制御信号XSHはハイレベルに制御される。
また、サンプル後のタイミングT3およびT7において、出力信号VCOが反転し、このときにアグレッサー内の3段目で電流が流れる。しかし、このときには、pMOSトランジスタ372がオフ状態であるため、共通電源線308と3段目とが切り離された状態である。これにより、電源ドロップが生じず、より確実に電位変動を抑制することができる。
図32は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における固体撮像素子の動作の別の例を示すタイミングチャートである。同図に例示するように、タイミング制御部220は、リセットレベルのAD変換期間の直前のタイミングT0と、信号レベルのAD変換の直前のタイミングT4とのそれぞれにおいて、パルス期間に亘って制御信号XSHをローレベルにすることもできる。容量371の容量値が比較的小さい場合には、同図の制御が望ましい。
図33は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるストリーキングの抑制効果について説明するための図である。同図の左側がアグレッサーであり、右側がビクティムである。同図におけるレベルシフト回路320の上に記載された太い実線は、フィルタ回路370のある場合の電位の波形を示す。また、点線は、フィルタ回路370の無い場合の電位の波形を示す。
前述したように、出力信号VCOが反転するタイミングにおいてフィルタ回路370内のpMOSトランジスタ372がオフ状態であるため、共通電源線308と3段目とが切り離された状態となる。これにより、同図に例示するように、電源ドロップは、ほぼゼロとなる。
このように、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例では、タイミング制御部220がAD変換期間の直前にのみ、pMOSトランジスタ372をオン状態にする。このため、出力信号VCOが反転する際に、3段目のpMOSトランジスタ324が共通電源線308から切り離された状態となる。これにより、より確実に電位変動を抑制することができる。
[第2の変形例]
上述の第2の実施の形態では、レベルシフト回路320と共通電源線308との間にフィルタ回路370を挿入していたが、レベルシフト回路320が配置されない比較器内にフィルタ回路370を配置することもできる。この第2の実施の形態の第2の変形例の固体撮像素子200は、一対の容量の接続ノードに入力端子が接続された差動増幅回路を含む比較器内にフィルタ回路370を配置した点において第2の実施の形態と異なる。
図34は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における比較器400の一構成例を示すブロック図である。この比較器400は、容量411乃至413と、差動増幅回路420、アンプ回路430、フィルタ回路370、NOR(否定論理和)ゲート440およびインバータ450を備える。
差動増幅回路420の2つの入力端子の一方は、容量411および412の接続ノードに接続され、他方は、容量413に接続される。容量411は、垂直信号線259と差動増幅回路420の入力端子との間に挿入される。容量412は、DAC230と差動増幅回路420の入力端子との間に挿入される。容量413は、所定の基準電位と差動増幅回路420の入力端子との間に挿入される。
差動増幅回路420は、2つの入力端子のそれぞれの電位の差分を増幅し、比較結果CMPとしてアンプ回路430に出力するものである。
アンプ回路430は、比較結果CMPを増幅した増幅信号をNORゲート440に供給するものである。
NORゲート440は、アンプ回路430からの増幅信号とイネーブル信号ENとの否定論理和をインバータ450に出力するものである。イネーブル信号ENは、例えば、タイミング制御部220から供給される。
インバータ450は、NORゲート440の出力を反転し、出力信号VCOとしてカウンタ261に出力するものである。
また、NORゲート440およびインバータ450のそれぞれの電源側の端子は接続されている。その接続ノードと共通電源線409との間にフィルタ回路370が挿入される。共通電源線409は、カラムのそれぞれの論理ゲート(NORゲート440およびインバータ450)が共通に接続される電源線であり、電源電位VDDCが印加される。また、フィルタ回路370の回路構成は、第2の実施の形態と同様である。
図35は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における差動増幅回路420の一構成例を示す回路図である。この差動増幅回路420は、電流源421と、pMOSトランジスタ422および423と、オートゼロスイッチ424および425と、nMOSトランジスタ426および427とを備える。
電流源421は、一定の電流を供給するものであり、pMOSトランジスタ422および423の接続ノードと電源電位VDDBとの間に挿入される。
pMOSトランジスタ422および423のソースは、電流源421に共通に接続される。pMOSトランジスタ422のゲートは、容量411および412の接続ノードに接続され、ドレインは、nMOSトランジスタ426のドレインに接続される。pMOSトランジスタ423のゲートは、容量413の一端に接続され、ドレインは、nMOSトランジスタ427のドレインに接続される。
オートゼロスイッチ424は、タイミング制御部220からのオートゼロ信号AZSWに従って、pMOSトランジスタ422のゲートおよびドレインを短絡するものである。オートゼロスイッチ425は、制御信号AZSWに従って、pMOSトランジスタ423のゲートおよびドレインを短絡するものである。
nMOSトランジスタ426および427のソースは基準電位VSSBに接続される。また、nMOSトランジスタ426のゲートおよびドレインは短絡される。nMOSトランジスタ426および427のそれぞれのゲートは接続される。
また、pMOSトランジスタ423およびnMOSトランジスタ427の接続ノードからNORゲート440へ、比較結果CMPが出力される。
図36は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるアンプ回路430および論理ゲート(NORゲート440およびインバータ450)の一構成例を示す回路図である。
アンプ回路430は、pMOSトランジスタ431、オートゼロスイッチ432およびnMOSトランジスタ433を備える。NORゲート440は、nMOSトランジスタ441および444と、pMOSトランジスタ442および443とを備える。インバータ450は、pMOSトランジスタ451およびnMOSトランジスタ452を備える。
pMOSトランジスタ431およびnMOSトランジスタ433は、電源電位VDDBと基準電位VSSBとの間において、直列に接続される。また、nMOSトランジスタ433のゲートには、差動増幅回路420からの比較結果CMPが入力される。pMOSトランジスタ431およびnMOSトランジスタ433の接続ノードからは、比較結果CMPを増幅した増幅信号AMPが出力される。
オートゼロスイッチ432は、タイミング制御部220からの制御信号AZSWに従って、pMOSトランジスタ431のゲートおよびドレインを短絡するものである。
また、NORゲート440において、pMOSトランジスタ442および443が直列にフィルタ回路370に接続される。nMOSトランジスタ441および444は、pMOSトランジスタ443と基準電位VSSCとの間において並列に接続される。
pMOSトランジスタ442およびnMOSトランジスタ444のゲートには、イネーブル信号ENが入力される。pMOSトランジスタ443およびnMOSトランジスタ441のゲートには、増幅信号AMPが入力される。pMOSトランジスタ443およびnMOSトランジスタ444の接続ノードからは、イネーブルに設定されている際に、増幅信号AMPを反転した反転信号INVが出力される。
インバータ450において、フィルタ回路370にpMOSトランジスタ451およびnMOSトランジスタ452が直列に接続される。これらのトランジスタのゲートには、反転信号INVが入力される。pMOSトランジスタ451およびnMOSトランジスタ452の接続ノードからは、反転信号INVを反転した信号が出力信号VCOとしてカウンタ261へ出力される。
図37は、比較例における電圧や電流の波形の一例を示す図である。この比較例は、フィルタ回路370が無いものとする。同図におけるaは、反転信号INVの変動の一例を示すグラフである。同図におけるaの縦軸は、各カラムの反転信号INVのレベルを示し、横軸は時間を示す。同図におけるbは、各カラムの電流の変動の一例を示すグラフである。同図におけるbの縦軸は、電流のレベルを示し、横軸は時間を示す。同図におけるcは、電源電位の変動を示すグラフである。同図におけるcの縦軸は、電源電位のレベルを示し、横軸は時間を示す。同図におけるdは、ビクティムの出力信号VCOの変動の一例を示すグラフである。同図におけるdの縦軸は、出力信号VCOのレベルを示し、横軸は時間を示す。
全カラムが黒レベルに近いレベルの画素信号を出力したものとする。この場合、同図におけるaに例示するように、カラムのそれぞれの反転信号INVは、例えば、タイミングT7の近傍で反転する。タイミングT7で反転する反転信号INVに対応するカラムをビクティムとする。
この場合、同図におけるbに例示するように、各カラムから基準電位VDDLに流れる電流は合流し、合計電流は、カラム毎の電流よりも大きくなる。同図におけるbの太い実線は、合計電流を示す。同図におけるcに例示するように、増大した合計電流により電源電位のドロップが大きくなる。そして、フィルタ回路370の無い比較例では、同図におけるdに例示するように、増大した電源ドロップにより、ビクティムの出力信号VCOの反転タイミングが入力のタイミングT7に対して遅延する。この遅延に起因してストリーキングが発生する。
これに対して、フィルタ回路370を設けた場合、電源ドロップが緩和されるため、出力信号VCOの遅延時間が短くなる。これにより、ストリーキングを抑制することができる。
図38は、比較例における電圧や電流の波形の別の例を示す図である。ほとんどのカラムが白レベルに近いレベルの画素信号を出力し、あるカラムは、黒レベルの画素信号を出力したものとする。この場合、同図におけるaに例示するように、黒レベルのカラムの反転信号INVは、タイミングT7でハイレベルに遷移し、白レベルの各カラムの反転信号INVは、タイミングT7の後でハイレベルに遷移する。そして、同図におけるbに例示するように、タイミングT7における電流の変動は大幅に減少する。このため、同図におけるcに例示するように、タイミングT7の電源ドロップが小さくなる。電源ドロップが小さいため、このカラムでは、同図におけるdに例示するように出力信号VCOの遅延時間が短くなる。
このように、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例では、論理ゲートと電源電位VDDCとの間にフィルタ回路370を挿入したため、その論理ゲートの入力に対する出力の遅延時間を短くすることができる。これにより、ストリーキングを抑制することができる。
[第3の変形例]
上述の第2の実施の形態の第2の変形例では、pMOSトランジスタ372を常にオン状態にしていたが、この構成では、電位変動を十分に抑制することができないことがある。この第2の実施の形態の第3の変形例は、一定のパルス期間のみ、pMOSトランジスタ372をオン状態にする点において第2の実施の形態の第2の変形例と異なる。
図39は、本技術の第2の実施の形態の第3の変形例における比較器400の一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の第3の変形例の比較器400は、pMOSトランジスタ372のゲートに、タイミング制御部220からの制御信号XSHが入力される点において第2の実施の形態と異なる。第2の実施の形態の第3の変形例は、第2の実施の形態の第2の変形例に第2の実施の形態の第1の変形例を適用したものである。
このように、本技術の第2の実施の形態の第3の変形例では、タイミング制御部220がAD変換期間の直前にのみ、pMOSトランジスタ372をオン状態にする。このため、出力信号VCOが反転する際に、3段目のpMOSトランジスタ324が共通電源線308から切り離された状態となる。これにより、より確実に電位変動を抑制することができる。
[第4の変形例]
上述の第2の実施の形態では、レベルシフト回路320と電源電位との間にフィルタ回路370を挿入していた。しかし、入力トランジスタ312のソースにLDOトランジスタ363を接続する場合、レベルシフト回路320側に、フィルタ回路370は不要となる。この第2の実施の形態の第4の変形例の固体撮像素子200は、論理ゲート側にフィルタ回路370を配置した点において第2の実施の形態と異なる。
図40は、本技術の第2の実施の形態の第4の変形例における比較器300の一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の第4の変形例の比較器300は、容量361および362と、LDOトランジスタ363とをさらに備える点において第2の実施の形態と異なる。
容量361および362と、LDOトランジスタ363とのそれぞれの接続構成は、第1の実施の形態の第5の変形例と同様である。第2の実施の形態の第4の変形例は、第1の実施の形態の第5の変形例に、第2の実施の形態を適用したものである。
また、レベルシフト回路320の後段のインバータ330および340(論理ゲート)のそれぞれの電源側の端子は接続されている。この接続ノードと、電源電位VDDCの共通電源線309との間にフィルタ回路370が挿入される。なお、共通電源線309の電源電位は、特許請求の範囲に記載の第2の電源電位の一例である。
このように、本技術の第2の実施の形態の第4の変形例によれば、論理ゲートと共通電源線との間のフィルタ回路370が電位変動を抑制するため、その電位変動に起因するストリーキング発生を防止することができる。
[第5の変形例]
上述の第2の実施の形態の第4の変形例では、レベルシフト回路320が、電流源動作電位Vds'から入力電位VVSLまでの電圧範囲を、電流源動作電位Vds'から電源電圧VDDBまでに拡大していた。しかしながら、電流源動作電位Vds'が比較的高いと、インバータ330の誤動作やリーク電流が生じるおそれがある。この第2の実施の形態の第5の変形例の固体撮像素子200は、電圧範囲をさらに拡大した点において第2の実施の形態の第4の変形例と異なる。
図41は、本技術の第2の実施の形態の第5の変形例における比較器400の一構成例を示す回路図である。この第2の実施の形態の第5の変形例の比較器400は、レベルシフト回路320内に、pMOSトランジスタ324およびプリチャージトランジスタ325をさらに備える点において第2の実施の形態の第4の変形例と異なる。また、インバータ340は設けられず、フィルタ回路370は、電源電位VDDBの電源線とレベルシフト回路320との間に挿入される。第2の実施の形態の第5の変形例は、第2の実施の形態の第4の変形例に、第2の実施の形態の第1の変形例を適用したものである。
このように、本技術の第2の実施の形態の第5の変形例では、pMOSトランジスタ324が、電流源動作電位Vds'から電源電位VDDBまでの電圧範囲を基準電位VSSBから電源電圧VDDBまで、さらに拡大する。これにより、インバータ330の誤動作やリーク電流をより確実に防止することができる。
[第6の変形例]
上述の第2の実施の形態では、レベルシフト回路320と共通電源線308との間にフィルタ回路370を挿入していたが、レベルシフト回路320が配置されない比較器内にフィルタ回路370を配置することもできる。この第2の実施の形態の第6の変形例の固体撮像素子200は、一般的な差動増幅回路を含む比較器内にフィルタ回路370を配置した点において第2の実施の形態と異なる。
図42は、本技術の第2の実施の形態の第6の変形例における比較器400の一構成例を示すブロック図である。この第2の実施の形態の第6の変形例の比較器400は、容量411およい412と、差動増幅回路460、アンプ回路470、フィルタ回路370、NORゲート440およびインバータ450を備える。
差動増幅回路460の2つの入力端子の一方は、容量411を介して垂直信号線259に接続される。それらの入力端子の他方は、容量412を介してDAC230に接続される。差動増幅回路460の比較結果は、アンプ回路470に出力される。
図43は、本技術の第2の実施の形態の第6の変形例における差動増幅回路460の一構成例を示す回路図である。この差動増幅回路460は、pMOSトランジスタ461および462と、容量463と、オートゼロスイッチ464および465と、nMOSトランジスタ467および468と、電流源469とを備える。
pMOSトランジスタ461および462のソースは、電源電位VDDBに接続される。また、pMOSトランジスタ461のゲートおよびドレインは短絡される。pMOSトランジスタ461および462のそれぞれのゲートは接続される。容量463は、電源電位VDDBと、pMOSトランジスタ462およびnMOSトランジスタ468の接続ノードとの間に挿入される。
オートゼロスイッチ464は、タイミング制御部220からの制御信号AZSWに従って、nMOSトランジスタ467のゲートおよびドレインを短絡するものである。オートゼロスイッチ465は、制御信号AZSWに従って、nMOSトランジスタ468のゲートおよびドレインを短絡するものである。
nMOSトランジスタ467および468のソースは、電流源469に共通に接続される。nMOSトランジスタ467のゲートは、容量412の一端に接続され、ドレインは、pMOSトランジスタ461のドレインに接続される。nMOSトランジスタ468のゲートは、容量411の一端に接続され、ドレインは、pMOSトランジスタ462のドレインに接続される。
pMOSトランジスタ462およびnMOSトランジスタ468の接続ノードからNORゲート440へ、比較結果CMPが出力される。
電流源469は、一定の電流を供給するものであり、nMOSトランジスタ467および468の接続ノードと基準電位VSSBとの間に挿入される。
図44は、本技術の第2の実施の形態の第6の変形例におけるアンプ回路470の一構成例を示す回路図である。このアンプ回路470は、pMOSトランジスタ471、オートゼロスイッチ472、容量473およびnMOSトランジスタ474を備える。
pMOSトランジスタ471およびnMOSトランジスタ474は、電源電位VDDBと基準電位VSSBとの間において、直列に接続される。また、pMOSトランジスタ471のゲートには、差動増幅回路460からの比較結果CMPが入力される。pMOSトランジスタ471およびnMOSトランジスタ474の接続ノードからは、比較結果CMPを増幅した増幅信号が出力される。
オートゼロスイッチ472は、タイミング制御部220からの制御信号AZSWに従って、nMOSトランジスタ474のゲートおよびドレインを短絡するものである。容量473は、nMOSトランジスタ474のゲートと基準電位VSSCとの間に挿入される。なお、NORゲート440およびインバータ450の構成は、第2の実施の形態の第2の変形例と同様である。
図42乃至44に例示したように、一般的な差動増幅回路460を用いる比較器300において、論理ゲートと電源電位VDDCとの間にフィルタ回路370を挿入したため、その論理ゲートの入力に対する出力の遅延時間を短くすることができる。これにより、ストリーキングを抑制することができる。
なお、第2の実施の形態の第6の変形例に、第2の実施の形態の第1の変形例を適用することもできる。
このように、本技術の第2の実施の形態の第6の変形例では、論理ゲートと電源電位VDDCとの間にフィルタ回路370を挿入したため、その論理ゲートの入力に対する出力の遅延時間を短くすることができる。これにより、ストリーキングを抑制することができる。
<3.移動体への応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図45は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図45に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図45の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図46は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図46では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図46には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部12031に適用され得る。具体的には、図1の撮像装置100は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、ストリーキングを抑制して、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
(1)入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、
前記比較結果に基づいて前記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、
前記一対のシフト電位の間の所定の閾値より前記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、
前記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタと
を具備する固体撮像素子。
(2)前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位より高い電源電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方と同一である
前記(1)記載の固体撮像素子。
(3)前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位と同じ電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位である
前記(1)記載の固体撮像素子。
(4)前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位より高い電源電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位である
前記(1)記載の固体撮像素子。
(5)前記レベルシフト回路は、
前記入力電位の垂直信号線にゲートが接続され、前記比較結果がソースに入力されるN型トランジスタと、
前記N型トランジスタのドレインの電位を前記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタと、
前記N型トランジスタのドレインにゲートが接続され、前記論理ゲートにドレインが接続されたP型トランジスタと、
前記P型トランジスタのドレインの電位を前記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタと
を備える
前記(4)記載の固体撮像素子。
(6)前記N型トランジスタのゲートおよびソースを短絡する短絡トランジスタをさらに備える前記(5)記載の固体撮像素子。
(7)前記N型トランジスタのバックゲートおよびソースが短絡されている
前記(5)または(6)に記載の固体撮像素子。
(8)前記N型トランジスタのバックゲートが接地される
前記(5)または(6)に記載の固体撮像素子。
(9)前記レベルシフト回路は、
前記比較結果がゲートに入力され、前記入力電位の垂直信号線にソースが接続されたP型トランジスタと、
前記P型トランジスタのドレインの電位を前記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタと、
前記P型トランジスタのドレインにゲートが接続され、ドレインが前記論理ゲートに接続されたN型トランジスタと、
前記N型トランジスタのドレインの電位を前記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタと
を備える
前記(4)に記載の固体撮像素子。
(10)前記垂直信号線と前記P型トランジスタのゲートとを短絡する短絡トランジスタをさらに備える前記(9)記載の固体撮像素子。
(11)前記比較回路は、
前記垂直信号線にソースが接続され、前記参照電位がゲートに入力される入力トランジスタと、
前記入力トランジスタのドレインに接続された電流源と
を備える前記(1)から(10)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(12)前記比較回路は、
前記入力電位と前記参照電位との間の電圧を分圧する一対の容量と、
前記一対の容量の接続ノードにゲートが接続され、ソースに前記電源電位より低いドロップ電位が入力される入力トランジスタと、
前記入力トランジスタのドレインに接続された電流源と
を備える前記(1)から(10)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(13)第1の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、
前記フィルタ回路は、前記第1の電源電位の電源線と前記レベルシフト回路との間に挿入される前記(1)から(12)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(14)前記フィルタ回路は、前記第1の電源電位の電源線と前記レベルシフト回路との間に直列に接続された容量およびトランジスタを備える
前記(13)記載の固体撮像素子。
(15)前記トランジスタのゲートには、前記トランジスタを常時オン状態にするための所定電位が印加される
前記(14)記載の固体撮像素子。
(16)前記トランジスタのゲートに制御信号を供給するタイミング制御部をさらに具備する
前記(14)記載の固体撮像素子。
(17)前記入力電位は、リセットレベルと信号レベルとを含み、
前記タイミング制御部は、前記リセットレベルに対応する前記計数値の計数期間より前の第1のパルス期間に亘って前記トランジスタを前記制御信号によりオン状態に制御する
前記(16)記載の固体撮像素子。
(18)前記タイミング制御部は、前記リセットレベルに対応する前記計数値の計数期間と前記信号レベルに対応する前記計数値の計数期間との間の第2のパルス期間と前記第1のパルス期間とのそれぞれに亘って前記トランジスタを前記制御信号によりオン状態に制御する
前記(17)記載の固体撮像素子。
(19)第2の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、
前記フィルタ回路は、前記第2の電源電位の電源線と前記論理ゲートとの間に挿入される
前記(1)から(12)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(20)入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、
前記比較結果に基づいて前記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、
前記一対のシフト電位の間の所定の閾値より前記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、
前記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタと、
前記計数値を示すデジタル信号を配列した画像データを記憶する記憶部と
を具備する撮像装置。
100 撮像装置
110 光学部
120 DSP回路
130 表示部
140 操作部
150 バス
160 フレームメモリ
170 記憶部
180 電源部
200 固体撮像素子
201 受光チップ
202 回路チップ
210 垂直走査回路
220 タイミング制御回路
230 DAC
240 画素アレイ部
250 画素回路
251 光電変換素子
252 転送トランジスタ
253 リセットトランジスタ
254 浮遊拡散層
255 増幅トランジスタ
256 選択トランジスタ
257 負荷MOS電流源
260 カラム信号処理部
261 カウンタ
262 ラッチ
270 水平走査回路
300、400 比較器
310 比較回路
311、314、361、362、371、411~413、463、473 容量
312 入力トランジスタ
313 オートゼロトランジスタ
315 クランプトランジスタ
316 出力トランジスタ
317、318、421、469 電流源
320 レベルシフト回路
321、325、352、354 プリチャージトランジスタ
322、332、342、355、426、427、433、441、444、452、467、468、474 nMOSトランジスタ
323、326、353、356 寄生容量
324、331、341、351、372、422、423、431、442、443、451、461、462、471 pMOSトランジスタ
327 短絡トランジスタ
330、340、450 インバータ
363 LDOトランジスタ
370 フィルタ回路
420、460 差動増幅回路
424、425、432、464、465、472 オートゼロスイッチ
430、470 アンプ回路
440 NORゲート
501、504、506 n層
502、503、507 p層
505 ゲート電極
12031 撮像部

Claims (20)

  1. 入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、
    前記比較結果に基づいて前記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、
    前記一対のシフト電位の間の所定の閾値より前記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、
    前記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタと
    を具備する固体撮像素子。
  2. 前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位より高い電源電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方と同一である
    請求項1記載の固体撮像素子。
  3. 前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位と同じ電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位である
    請求項1記載の固体撮像素子。
  4. 前記一対のシフト電位の一方は、前記入力電位より高い電源電位であり、前記一対のシフト電位の他方は、前記一対の出力電位のうち低い方より低い基準電位である
    請求項1記載の固体撮像素子。
  5. 前記レベルシフト回路は、
    前記入力電位の垂直信号線にゲートが接続され、前記比較結果がソースに入力されるN型トランジスタと、
    前記N型トランジスタのドレインの電位を前記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタと、
    前記N型トランジスタのドレインにゲートが接続され、前記論理ゲートにドレインが接続されたP型トランジスタと、
    前記P型トランジスタのドレインの電位を前記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタと
    を備える
    請求項4記載の固体撮像素子。
  6. 前記N型トランジスタのゲートおよびソースを短絡する短絡トランジスタをさらに備える請求項5記載の固体撮像素子。
  7. 前記N型トランジスタのバックゲートおよびソースが短絡されている
    請求項5記載の固体撮像素子。
  8. 前記N型トランジスタのバックゲートが接地される
    請求項5記載の固体撮像素子。
  9. 前記レベルシフト回路は、
    前記比較結果がゲートに入力され、前記入力電位の垂直信号線にソースが接続されたP型トランジスタと、
    前記P型トランジスタのドレインの電位を前記基準電位に初期化する基準側プリチャージトランジスタと、
    前記P型トランジスタのドレインにゲートが接続され、ドレインが前記論理ゲートに接続されたN型トランジスタと、
    前記N型トランジスタのドレインの電位を前記電源電位に初期化する電源側プリチャージトランジスタと
    を備える
    請求項4記載の固体撮像素子。
  10. 前記垂直信号線と前記P型トランジスタのゲートとを短絡する短絡トランジスタをさらに備える請求項9記載の固体撮像素子。
  11. 前記比較回路は、
    前記垂直信号線にソースが接続され、前記参照電位がゲートに入力される入力トランジスタと、
    前記入力トランジスタのドレインに接続された電流源と
    を備える請求項1記載の固体撮像素子。
  12. 前記比較回路は、
    前記入力電位と前記参照電位との間の電圧を分圧する一対の容量と、
    前記一対の容量の接続ノードにゲートが接続され、ソースに前記電源電位より低いドロップ電位が入力される入力トランジスタと、
    前記入力トランジスタのドレインに接続された電流源と
    を備える請求項1記載の固体撮像素子。
  13. 第1の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、
    前記フィルタ回路は、前記第1の電源電位の電源線と前記レベルシフト回路との間に挿入される請求項1記載の固体撮像素子。
  14. 前記フィルタ回路は、前記第1の電源電位の電源線と前記レベルシフト回路との間に直列に接続された容量およびトランジスタを備える
    請求項13記載の固体撮像素子。
  15. 前記トランジスタのゲートには、前記トランジスタを常時オン状態にするための所定電位が印加される
    請求項14記載の固体撮像素子。
  16. 前記トランジスタのゲートに制御信号を供給するタイミング制御部をさらに具備する
    請求項14記載の固体撮像素子。
  17. 前記入力電位は、リセットレベルと信号レベルとを含み、
    前記タイミング制御部は、前記リセットレベルに対応する前記計数値の計数期間より前の第1のパルス期間に亘って前記トランジスタを前記制御信号によりオン状態に制御する
    請求項16記載の固体撮像素子。
  18. 前記タイミング制御部は、前記リセットレベルに対応する前記計数値の計数期間と前記信号レベルに対応する前記計数値の計数期間との間の第2のパルス期間と前記第1のパルス期間とのそれぞれに亘って前記トランジスタを前記制御信号によりオン状態に制御する
    請求項17記載の固体撮像素子。
  19. 第2の電源電位の変動を抑制するフィルタ回路をさらに備え、
    前記フィルタ回路は、前記第2の電源電位の電源線と前記論理ゲートとの間に挿入される
    請求項1記載の固体撮像素子。
  20. 入力された入力電位と所定の参照電位とを比較して一対の出力電位のいずれかを比較結果として出力する比較回路と、
    前記比較結果に基づいて前記一対の出力電位よりも電位差の大きい一対のシフト電位のいずれかを出力信号として出力するレベルシフト回路と、
    前記一対のシフト電位の間の所定の閾値より前記出力信号が高いか否かを判定して判定結果を出力する論理ゲートと、
    前記判定結果が反転するまでの期間に亘って計数値を計数するカウンタと、
    前記計数値を示すデジタル信号を配列した画像データを記憶する記憶部と
    を具備する撮像装置。
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