JP2022029997A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラー対を適切に動かし、正確に用紙の傾きを補正するため、用紙の搬送開始後、できるだけ早い時点に、搬送用紙の傾きの内容を認識できるようにする。【解決手段】画像形成装置は、用紙搬送部、画像形成部、用紙読取ユニット、レジストレス搬送ユニット、及び、矯正制御回路８０を備える。矯正制御回路８０は、用紙読取ユニットが出力するアナログ画像信号に基づき、搬送用紙の傾き方向を認識する。傾き方向の認識結果に基づき、矯正制御回路は、ラインセンサーのうち、主走査方向の一方側の受光素子から順番にアナログ画像信号を読み出すか、主走査方向の他方側の受光素子から順番にアナログ画像信号を読み出すか、を定める。【選択図】図１０

Description

本発明はレジストレス搬送ユニットを含む画像形成装置に関する。ここで、レジストレス搬送ユニットとは、従来のレジストローラー対に代えて設けられ、用紙搬送を止めずに斜行を矯正するユニットである。

従来、複合機やプリンターのような画像形成装置には、レジストローラー対が設けられている。レジストローラー対を用いて、用紙の斜行（スキュー）の補正が行われている。停止させたレジストローラー対に、用紙先端が突き当たる。突き当てたまま用紙を送ることにより、用紙の撓みが生成される。撓んだ用紙の弾性によって、用紙先端がレジストローラー対のニップに沿う。これにより、用紙の斜行が補正される。一方、特許文献１に記載されるように、レジストローラー対で補正を行わない画像形成装置もある。

具体的に、特許文献１には、用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向において転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、用紙に転写される画像の幅方向位置（搬送方向と直交する方向）を合わせるために、制御部は、レジストレス動作の実行後に、用紙を幅方向に沿うレジストローラーの揺動を制御する画像形成装置が記載されている。この構成により、レジストローラーでの補正を行わない選択を可能とする。そして、封筒、極薄または極厚のシート材、端部が直角でない紙、矩形以外の用紙に印刷するとき、画像の転写位置精度の向上を図ろうとする（特許文献１：請求項１、請求項４、段落［０００５］～［０００７］参照）。

特開２０１９－０８２５４１号公報

印刷のとき、用紙が搬送される。用紙の搬送状態を確認するため、搬送用紙を読み取る読取ユニットを設けることがある。読取ユニットの読み取りで得られた画像データに基づき、搬送用紙の状態を確認することができる。例えば、搬送用紙が傾いているか否か、及び、傾きの程度を認識することができる。

搬送用紙が傾いていると、用紙内での画像の印刷位置がずれる。例えば、傾いた画像が印刷されてしまう。従来、レジストローラー対に用紙を突き当て、傾きを矯正している。しかし、レジストローラー対に用紙を突き当てるため、一端、用紙をレジストローラー対で止めなくてはならない。単位時間あたりの印刷枚数（処理速度）を増やせない要因となり得る。

また、近年では、単位時間あたりの印刷枚数を多くするため、用紙の搬送速度が速い画像形成装置が増えている。用紙の搬送速度が速い画像形成装置では、レジストローラー対に用紙が高速で突き当り、衝突音が大きくなる場合がある。

そこで、読取ユニットの読み取りに基づき、搬送用紙の傾きを認識し、用紙を搬送するローラー対を動かして、傾きを矯正することが考えられる。この場合、用紙を止めずに、傾きを補正することができる。

読取ユニットを用いて搬送用紙の傾きを認識する場合、用紙を動かすローラー対に到達する前に、できるだけ早く搬送用紙の傾きを認識することが好ましい。搬送用紙の傾きの認識が遅れると、移動するローラーに用紙が衝突して、大きな音が生ずるおそれがある。場合によっては、傾きの補正が不十分となるおそれもある。

特許文献１の画像形成装置は、レジストローラー対に原稿（用紙）を突き当てないモードがある。この用紙を突き当てないモードは、幅方向（主走査方向）の用紙の位置を移動させるが、用紙の斜行（傾き）を矯正しない（一切補正しない）。特許文献１の画像形成装置は、傾きの量については認識しない（特許文献１：段落［００５０］）。従って、特許文献１記載の技術は、上記の問題を解決できない。

本発明は上記問題点を鑑み、ローラー対を適切に動かし、正確に用紙の傾きを補正するため、用紙の搬送開始後、できるだけ早い時点に、搬送用紙の傾きの内容を認識できるようにする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送部、画像形成部、用紙読取ユニット、レジストレス搬送ユニット、及び、矯正制御回路を備える。前記用紙搬送部は、用紙を搬送する。前記画像形成部は画像を形成する。前記用紙読取ユニットは、ランプと、主走査方向に並ぶ複数の受光素子を含むラインセンサーと、を含む。前記用紙読取ユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送用紙を読み取る。前記レジストレス搬送ユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記用紙読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられる。前記矯正制御回路は、それぞれの前記受光素子から出力されたアナログ画像信号に基づき、前記搬送用紙の傾き方向を認識する。前記レジストレス搬送ユニットは、レジストレス搬送ローラー対、ケース、及び、矯正機構を含む。前記レジストレス搬送ローラー対は、前記用紙を前記画像形成部に向けて送る。前記ケースは、前記レジストレス搬送ローラー対を収容し、前記主走査方向の一方側に支点を有する。前記矯正機構は、前記支点を中心に、前記ケースの他方側を振るように、用紙搬送方向で前記ケースを回転移動させる。前記矯正制御回路は、前記用紙が前記レジストレス搬送ローラー対のニップに進入すると、前記ケースの前記他方側を前記矯正機構に移動させて、前記用紙の斜行を矯正する。前記傾き方向の認識結果に基づき、前記矯正制御回路は、前記ラインセンサーのうち、前記主走査方向の前記一方側の前記受光素子から順番に前記アナログ画像信号を読み出すか、前記主走査方向の前記他方側の前記受光素子から順番に前記アナログ画像信号を読み出すか、を定める読み出し方向の設定処理を行う。

本発明によれば、紙の搬送開始後、搬送用紙の傾きの内容をできるだけ早く認識することができる。傾き矯正の準備のための時間をできるだけ長くすることができる。その結果、ローラー対を適切に動かし、正確に用紙の傾きを補正することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットとレジストレス搬送ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る用紙読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレス搬送ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係るアナログ画像信号の読み出し方向の一例を示す図である 実施形態に係るアナログ画像信号の読み出し方向の一例を示す図である。 実施形態に係るラインセンサーでの電荷の転送の一例を示す。 実施形態に係る複合機での読み出し方向の設定処理の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での読み出し方向の調整の一例を示す図である。

以下、図１～図１１を用いて、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は用紙を搬送し、用紙に印刷する。なお、プリンターのような複合機１００以外の画像形成装置にも本発明を適用することができる。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、原稿読取部３、操作パネル４、プリンター部５を含む。

制御部１は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。制御部１はメイン制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路部１４を含む。メイン制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。例えば、メイン制御回路１１は、ＣＰＵである。画像データ生成回路１２は、原稿読取部３のイメージセンサーが原稿を読み取って出力した画像信号を処理して原稿画像データを生成する。例えば、画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路である（例えば、ＡＳＩＣ）。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路部１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、画像処理回路１３は画像データを生成する（ラスタライズ処理）。制御部１は生成された画像データに基づく印刷をプリンター部５に行わせる（プリントジョブ）。

複合機１００は、記憶部２として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージはＨＤＤとＳＳＤのいずれか一方、又は、両方である。記憶部２のプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。原稿読取部３は光源、イメージセンサーを含む。原稿読取部３は原稿を読み取る。

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージ、設定用画面、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

プリンター部５は、エンジン制御部５０、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。エンジン制御部５０はエンジン制御回路５０ａ（エンジンＣＰＵ）、エンジンメモリー５０ｂを含む（図６参照）。また、複合機１００は、用紙の斜行と横ずれの矯正を制御する矯正制御部８を含む（図６参照）。エンジンメモリー５０ｂは印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部５０は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄの動作を制御する。エンジンメモリー５０ｂが記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路５０ａはこれらの部分を制御する。エンジン制御回路５０ａは用紙搬送を制御する。

給紙部５ａは用紙を収容する用紙カセット５３、用紙を送り出す給紙ローラー５４を含む。印刷時、エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対を含む。エンジン制御回路５０ａは給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する。

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。画像形成部５ｃは４色分の画像形成ユニット５１（５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍ）、露光装置５２、中間転写ユニットを含む。各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置を含む。エンジン制御部５０は、ブラックの画像を画像形成ユニット５１Ｂｋに形成させ、イエローの画像を画像形成ユニット５１Ｙに形成させ、シアンの画像を画像形成ユニット５１Ｃに形成させ、マゼンタの画像を画像形成ユニット５１Ｍに形成させる。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット５１Ｂｋ～５１Ｍの構成は基本的に同じである。

中間転写ユニットは中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、中間駆動ローラー７ｅ５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、中間従動ローラー７ｆ５１０、５１１を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト５６は感光体ドラムからトナー像の１次転写を受ける。各色のトナー像が重畳される。２次転写ローラー５７は用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー５７と中間転写ベルト５６のニップがトナー像を用紙にのせる位置である。

定着部５ｄはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部５０はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

（用紙読取ユニット６とレジストレス搬送ユニット７）
次に、図３～図６を用いて、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレス搬送ユニット７の一例を説明する。図３は、実施形態に係る用紙読取ユニット６とレジストレス搬送ユニット７の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る用紙読取ユニット６の一例を示す図である。図５は、実施形態に係るレジストレス搬送ユニット７の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は用紙読取ユニット６とレジストレス搬送ユニット７を含む。用紙読取ユニット６とレジストレス搬送ユニット７は用紙搬送経路上に設けられる。なお、用紙搬送部５ｂは搬送ガイドを含む。搬送ガイドによって、用紙搬送路が形成される

用紙読取ユニット６は搬送用紙を読み取る。レジストレス搬送ユニット７は、用紙を搬送するレジストレス搬送ローラー対７ｃと、矯正機構を含む。レジストレス搬送ユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。用紙読取ユニット６は、レジストレス搬送ユニット７よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。

図４に示すように、用紙読取ユニット６の一面には、透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃ、ラインセンサー６０、及び、レンズ６ｄが配される。用紙読取ユニット６はランプ６ｃと、レンズ６ｄと、ラインセンサー６０を含む。用紙読取ユニット６はＣＩＳ方式のスキャナユニットである。

複合機１００は、矯正制御部８１含む。例えば、エンジン制御部５０と矯正制御部８１は基板である。例えば、矯正制御部８１は。レジストレス搬送ユニット７に設けられる。図６に示すように、エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａとエンジンメモリー５０ｂを含む。また、矯正制御部８１は、矯正制御回路８０と制御メモリー８ｍを含む。例えば、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０はＣＰＵである。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０は、信号線ＳＬで接続される。エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０は通信する。

印刷ジョブのとき、エンジン制御回路５０ａは、用紙の矯正に必要な情報（用紙情報）を矯正制御回路８０に送信する。例えば、用紙情報は用紙サイズを示すデータを含んでもよい。また、用紙情報は、用紙読取ユニット６の読み取りで得られる画像データでの用紙のエッジの理想位置を示す情報でもよい。用紙情報に基づき、矯正制御回路８０は用紙のずれ（斜行と横ずれ）を矯正する部材の動作を制御する。

図４は用紙搬送方向と垂直な方向（複合機１００の正面方向）から用紙搬送路を見た図である。複合機１００では、用紙は下から上に向けて搬送される。印刷ジョブの１枚目の用紙から最後の用紙が通過するまでの間、矯正制御回路８０はランプ６ｃを点灯させる。図４は用紙読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。主走査方向は用紙搬送方向と垂直な方向である。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプ６ｃである。

ラインセンサー６０は受光素子（画素、光電変換素子）を複数含む。受光素子は主走査方向に列状に並ぶ。ランプ６ｃから放たれ、用紙で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー６０の各受光素子に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、矯正制御回路８０は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。

３ブロックに分割されたラインセンサー６０を用いることができる。各ブロックが複数の受光素子を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図３の右側、支点軸７ｇ側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。給紙部５ａは、用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、用紙の位置を規制する。図３の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路の中央を示すラインである。

第３ブロック６３は、主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、用紙の主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。

矯正制御回路８０は、ラインセンサー６０にトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６０は電荷転送回路８４（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む（図９参照）。トリガー信号ＴＲにあわせて、各受光素子（画素）が蓄えた電荷が電荷転送回路８４に移される。電荷転送回路８４は電荷を電圧に変換し、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する（読み出す）。

従来の画像形成装置のレジストローラー対の設置位置に、レジストレス搬送ユニット７が設けられる（図２参照）。従来のレジストローラー対は、用紙の到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行が矯正される。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙が一時停止する。一方、レジストレス搬送ユニット７は、用紙を止めず、用紙を搬送しつつ、用紙の斜行を矯正する。レジストレス搬送ユニット７は、画像形成部５ｃ（２次転写ニップ、２次転写ローラー５７、描画位置）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。レジストレス搬送ユニット７は、用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

図５は、レジストレス搬送ユニット７の一例を示す。図５に示すように、レジストレス搬送ユニット７はケース７ａとキャリッジ板７ｂを含む。ケース７ａとキャリッジ板７ｂの間には隙間が設けられる。図５の例では、ケース７ａは箱型である。キャリッジ板７ｂは板状である。ケース７ａとキャリッジ板７ｂは何れも、主走査方向を長手方向とする。キャリッジ板７ｂとケース７ａの底面は平行である。図５の上側の図は、レジストレス搬送ユニット７を下方向から見た図の一例である。図５の下側の図は、ケース７ａの面のうち、キャリッジ板７ｂと向かいあう面（ケース７ａの底面）の一例を示す図である。

ケース７ａは、レジストレス搬送ローラー対７ｃと駆動モーター７ｄを内蔵する。レジストレス搬送ローラー対７ｃは駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆを含む。駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆは、軸線が平行である。駆動ローラー７ｅの周面と従動ローラー７ｆの周面が接する。下から上に向けて搬送される用紙は、駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆのニップに進入する。エンジン制御回路５０ａは、駆動モーター７ｄの回転を制御する。ギアによって、駆動モーター７ｄの駆動力が駆動ローラー７ｅに伝達される。駆動モーター７ｄが回転すると、レジストレス搬送ローラー対７ｃも回転する。レジストレス搬送ローラー対７ｃの回転により、ニップに進入した用紙が下流に送られる。

支点軸７ｇ（支点、回動軸）がケース７ａとキャリッジ板７ｂに設けられる。支点軸７ｇの一端に挿し込まれる（固定される）。支点軸７ｇはキャリッジ板７ｂに対しては動かない。支点軸７ｇはキャリッジ板７ｂの平面に垂直に立つ。支点軸７ｇは、ケース７ａの主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の一方側の端部に挿し込まれる。支点軸７ｇを支点として、ケース７ａの他方側の端部を振るように、ケース７ａを回転させる（スイングさせる）ことができる。図３の実線矢印で示すようにケース７ａの他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側に振ることができる。

レジストレス搬送ユニット７は矯正機構として、斜行矯正機構７１と横ずれ矯正機構７２を含む。斜行矯正機構７１は斜行（スキュー）を矯正する。斜行矯正機構７１は、斜行矯正用モーター７３、矯正用ベルト７４、斜行用歯面部材７５を含む。斜行矯正のとき、矯正制御回路８０は斜行矯正用モーター７３を回転させる。これにより、斜行矯正機構７１はケース７ａ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）の他方側（移動側）の端部を移動（スイング）させる。

例えば、斜行矯正用モーター７３はステッピングモーターである。斜行矯正用モーター７３は正逆両方に回転可能である。斜行矯正用モーター７３のシャフトに第１矯正用ギア７６が設けられる。ケース７ａのうち、キャリッジ板７ｂと向かい合う面に、斜行用歯面部材７５（ラック歯）が取り付けられる。斜行用歯面部材７５の歯は、用紙搬送方向に沿って並ぶ。斜行用歯面部材７５は第２矯正用ギア７７と噛み合う。矯正用ベルト７４が第１矯正用ギア７６と第２矯正用ギア７７に回しかけられる。斜行矯正用モーター７３を回転させると、第１矯正用ギア７６、矯正用ベルト７４、第２矯正用ギア７７が回転する。その結果、斜行用歯面部材７５が取り付けられたケース７ａは、支点軸７ｇを中心として回転する。

このように、レジストレス搬送ユニット７（ケース７ａ、レジストレス搬送ローラー対７ｃ）の他方側を、用紙搬送方向上流側と下流側に向けて、移動させることができる。ケース７ａの他方側端部の移動量は、第１ホーム位置（第１基準位置）を中心に、搬送方向上流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、下流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度である。第１ホーム位置の詳細は、後述する。

横ずれ矯正機構７２は、用紙の主走査方向のずれである横ずれを矯正する。横ずれ矯正機構７２は、横ずれ矯正用モーター７８を含む。横ずれを矯正するとき、矯正制御回路８０は横ずれ矯正用モーター７８を回転させる。横ずれ矯正用モーター７８の回転によって、矯正制御回路８０は、レジストレス搬送ユニット７（キャリッジ板７ｂ、ケース７ａ、レジストレス搬送ローラー対７ｃ）を主走査方向で移動させる。

例えば、横ずれ矯正用モーター７８はステッピングモーターである。横ずれ矯正用モーター７８は正逆両方に回転可能である。横ずれ矯正用モーター７８のシャフトには、横ずれ矯正用ギア７９が設けられる。横ずれ矯正用ギア７９は、キャリッジ板７ｂの端縁に形成された横ずれ用歯面部材７１０（ラック歯）と噛み合う。横ずれ矯正用モーター７８を回転させると、横ずれ矯正用ギア７９が回転する。

その結果、キャリッジ板７ｂとケース７ａが主走査方向で移動する。横ずれ量は、大きくても数ミリ程度である。そのため、横ずれ矯正機構７２によるレジストレス搬送ユニット７の主走査方向での移動範囲は、第２ホーム位置（第２基準位置）を中心に、主走査方向の一方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度、他方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。

次に、第１ホーム位置を説明する。第１ホーム位置は、ケース７ａ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）の軸線方向が主走査方向と平行となるケース７ａの位置である。複合機１００は第１ホームセンサー８１を含む。第１ホームセンサー８１は、回転方向でケース７ａの位置を第１ホーム位置にあわせるためのセンサーである。

例えば、透過型光センサーを第１ホームセンサー８１として用いることができる。この場合、第１ホームセンサー８１は発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面の間には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は、発光素子から受ける光量で変化する。ケース７ａには、検知用突起７１１が設けられる。図５は、ケース７ａの主走査方向の他方側（移動側）の端部に検知用突起７１１を設ける例を示す。検知用突起７１１と向かい合う位置に第１ホームセンサー８１が設けられる。ケース７ａを回転させたとき、検知用突起７１１は隙間を通過する。隙間に進入した検知用突起７１１は、発光素子から受光素子への光路を遮る。

第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力は、矯正制御回路８０に入力される。矯正制御回路８０は、第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力レベルを認識する。斜行矯正用モーター７３を動作させ、第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点に基づき、矯正制御回路８０は、ケース７ａ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）を第１ホーム位置とする。

ケース７ａの回転方向は上下方向である（図２参照）。斜行矯正用モーター７３を励磁していないとき、ケース７ａは、主走査方向の他方側は自重で垂れ下がる。例えば、主電源が切られているときや、省電力モードのとき、ケース７ａの他方側は自重で垂れ下がる。第１ホーム位置に合わせるとき、例えば、矯正制御回路８０は、斜行矯正用モーター７３を逆回転させる。第１ホームセンサー８１の出力レベルが検知用突起７１１を検出したときのレベルになった時点で、矯正制御回路８０は、斜行矯正用モーター７３の回転方向を正回転方向に切り替える。所定パルス分、斜行矯正用モーター７３を正回転させた後、矯正制御回路８０は、斜行矯正用モーター７３を停止させる。停止したとき、ケース７ａが第１ホーム位置となる。言い換えると、停止時にケース７ａが第１ホーム位置となる位置に、第１ホームセンサー８１が設けられる。

例えば、主電源投入により複合機１００がアクティブモード（印刷実行可能なモード、通常モード）で起動したとき、または、省電力モードが解除されてアクティブモードに復帰したとき、矯正制御回路８０は、垂れ下がったケース７ａ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）を持ち上げ、第１ホーム位置とする。アクティブモードでは、矯正制御回路８０は、斜行矯正用モーター７３を励磁して、第１ホーム位置を維持させる。

キャリッジ板７ｂ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）を主走査方向で移動させることもできる。主走査方向でのホーム位置である第２ホーム位置も予め定められる。例えば、キャリッジ板７ｂの主走査方向の移動範囲の中央と、レジストレス搬送ローラー対７ｃの主走査方向の中央が重なる位置を、第２ホーム位置とすることができる。第２ホーム位置は、キャリッジ板７ｂを主走査方向の一方側に移動でき、他方側にも移動できる位置である。

キャリッジ板７ｂを第２ホーム位置とするため、第２ホームセンサー８２が設けられる。以下では、主走査方向の他方側に第２ホームセンサー８２を設ける例を説明する。主走査方向の一方側に第２ホームセンサー８２を設けてもよい。例えば、透過型光センサーを第２ホームセンサー８２として用いることができる。この場合、第２ホームセンサー８２は、発光素子と受光素子を含む。発光素子の発光面と受光素子の受光面には、隙間が設けられる。受光素子の出力レベル（出力電圧値）は発光素子から受ける光の量で変化する。

第２ホームセンサー８２は、キャリッジ板７ｂが主走査方向で最も他方側に移動したときに、キャリッジ板７ｂの他方側の端が隙間に進入する位置に設けられる。第２ホームセンサー８２は、キャリッジ板７ｂが主走査方向で最も端まで移動したことを検知するためのセンサーでもある。

第２ホームセンサー８２（受光素子）の出力は、矯正制御回路８０に入力される。矯正制御回路８０は、第２ホームセンサー８２の出力レベルを認識する。キャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルへの変化に基づき、矯正制御回路８０は、キャリッジ板７ｂを第２ホーム位置とする。例えば、第２ホームセンサー８２の出力レベルがキャリッジ板７ｂの主走査方向の端を検出したときのレベルになったとき、矯正制御回路８０は、所定の距離だけキャリッジ板７ｂを主走査方向の中央に向けて移動させる。

また、複合機１００は二値化回路８３を含む。二値化回路８３は、用紙読取ユニット６（ラインセンサー６０）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１の二値化処理を行う。その結果、搬送用紙画像データＢ１（二値化信号）が生成される。例えば、二値化回路８３は、コンパレーターと基準電圧生成回路を含む。基準電圧生成回路は基準電圧を生成する。コンパレーターの２つの入力端子のうち、一方にアナログ画像信号Ａ１が入力される。所定の周期で１画素分ずつアナログ画像信号Ａ１が入力される。他方の入力端子には、基準電圧が入力される。各画素のコンパレーターの出力が搬送用紙画像データＢ１となる。二値化回路８３は、所定の周期で１画素ずつ搬送用紙画像データＢ１を出力する。

受光量が多いほど、アナログ画像信号Ａ１の電圧値は大きくなる。コンパレーターは、アナログ画像信号Ａ１が基準電圧以上のとき、低濃度値（Ｈｉｇｈレベル、「１」）を出力する。アナログ画像信号Ａ１が基準電圧未満のとき、コンパレーターは、高濃度値（Ｌｏｗレベル、「０」）を出力する。反射光に基づき読み取るので、搬送用紙画像データＢ１のうち、低濃度値は、用紙を読み取った画素（明るい画素）を示す。高濃度値は用紙外を読み取った画素（暗い画素）を示す。

二値化回路８３が出力する搬送用紙画像データＢ１は、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０の両方に入力されてもよい。搬送用紙画像データＢ１に基づき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０は、用紙読取ユニット６への用紙の先端（下流端）の到達を認識する。例えば、搬送用紙画像データＢ１の主走査方向のラインの画像データにおいて、低濃度画素の個数が予め定められた検知用閾値を超えたとき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０は、用紙の先端がラインセンサー６０の読み取り位置に到達したと認識する。また、搬送用紙画像データＢ１の主走査方向のラインの画像データにおいて、低濃度画素の個数が、予め定められた検知用閾値を下回ったとき、エンジン制御回路５０ａと矯正制御回路８０は、用紙の後端（上流端）がラインセンサー６０の読み取り位置を通過したと認識する。

（傾きの認識）
次に、搬送用紙画像データＢ１に基づく搬送用紙の傾きの認識の一例を説明する。用紙の下流側端辺と主走査方向が平行であることが理想的である。用紙の下流側端辺と主走査方向が平行なとき、用紙の傾きがゼロである。つまり、傾き角度ゼロが理想である。傾きの原因は、個体差、ローラーの摩耗など、様々である。矯正制御回路８０は、用紙の下流側端辺と主走査方向のなす角度を傾き角度として求める。

用紙の傾き角度θを求めるため、矯正制御回路８０は、２点の基準点画素を設定する。エンジン制御回路５０ａから受信した用紙情報に基づき、矯正制御回路８０は、２点の基準点画素を設定してもよい。例えば、用紙情報に基づき、矯正制御回路８０は、印刷に用いる用紙サイズを認識する。矯正制御回路８０は、認識したサイズの用紙の読み取り範囲内に、基準点画素を設定する。基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用する用紙サイズの主走査方向の幅の１／２よりも長くしてもよい。

２つの基準点画素が同じ時点（ライン）で低濃度値になったとき（用紙を読み取ったとき）、矯正制御回路８０は、傾き角度θがゼロと認識する。２点のうち、何れか一方が早く低濃度値になったとき、矯正制御回路８０は、用紙が傾いていると認識する。主走査方向の一方側の基準点画素の方が早く低濃度値になったとき、矯正制御回路８０は、用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。以下の説明では、搬送用紙のうち、主走査方向の一方側が他方側よりも下流に突出している傾き方向を第１傾き方向と称する。

主走査方向で他方側の基準点画素の方が早く低濃度値となったとき、矯正制御回路８０は、用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。以下の説明では、搬送用紙のうち、主走査方向の他方側が一方側よりも下流に突出している傾き方向を第２傾き方向と称する。

用紙が傾いているとき、矯正制御回路８０は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度θを求める。具体的に、矯正制御回路８０は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでの用紙の搬送距離である。例えば、矯正制御回路８０は、一方の基準点画素が低濃度値となってから他方の基準点画素が低濃度値となるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、ａを求める。ｂは２つの基準点画素の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θを求める。

（横ずれ量の認識）
次に、搬送用紙画像データＢ１に基づく横ずれ量の認識の一例を説明する。横ずれとは、理想的な用紙の位置と、実際の用紙の位置との主走査方向でのずれである。搬送中に用紙の位置が理想的な位置からずれることがある。用紙の位置が理想的なとき、用紙の主走査方向の中央と、用紙搬送路の主走査方向の中央が一致する。

エンジン制御回路５０ａから受信した用紙情報に基づき、矯正制御回路８０は、横ずれ量を求めてもよい。例えば、矯正制御回路８０は、印刷に用いる用紙サイズを認識する。用紙サイズによって、用紙が理想的な位置のときの用紙のエッジ（端縁）の位置は決まっている。言い換えると、主走査方向でずれていない場合、用紙端を読み取る画素の位置は決まっている。矯正制御回路８０は、搬送用紙画像データＢ１のうち、主走査方向で最も端の低濃度値の画素の位置を認識する。

記憶部２は、各用紙のサイズにおいて、主走査方向でずれていないときの用紙端の画素の位置を定義したデータ（横ずれ量認識用データＤ０）を不揮発的に記憶してもよい（図１参照）。矯正制御回路８０は、認識した用紙サイズについて、最も端の低濃度画素の位置が、横ずれ量認識用データＤ０（図１参照）で定義された位置に対し、どの方向に何画素ずれているかを認識する。矯正制御回路８０は、ずれ方向（主走査方向の一方側と他方側のいずれにずれているか）を認識できる。また。矯正制御回路８０は、ずれの画素数に搬送用紙画像データＢ１の１画素のピッチを乗じて、主走査方向の横ずれ量を求める。

（印刷ジョブ時の動作）
次に、印刷ジョブ時のレジストレス搬送ユニット７の動作の一例を説明する。
１．レジストレス搬送ローラー対７ｃの回転
印刷ジョブを行うとき、エンジン制御回路５０ａは、印刷ジョブ開始から終了まで、レジストレス搬送ローラー対７ｃ（駆動モーター７ｄ）を回転させ続ける。具体的に、１枚目の用紙の給紙開始から最後の用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃを抜けるまで、レジストレス搬送ローラー対７ｃ（駆動モーター７ｄ）を回転させ続ける。エンジン制御回路５０ａは、レジストレス搬送ローラー対７ｃで用紙をいったん止めずに、そのまま送り出す。

２．傾きと横ずれの矯正
（１）印刷ジョブの開始時
印刷ジョブの開始時、矯正制御回路８０は、レジストレス搬送ローラー対７ｃ（ケース７ａ、キャリッジ板７ｂ）の位置を第１ホーム位置及び第２ホーム位置とする。第１ホーム位置及び第２ホーム位置となるように、矯正制御回路８０は矯正機構を動作させる。第１ホーム位置とした後、矯正制御回路８０は、斜行矯正用モーター７３を励磁し、斜行矯正用モーター７３のローターを固定する。第２ホーム位置とした後、矯正制御回路８０は、横ずれ矯正用モーター７８を励磁し、そのローターを固定する。

（２）新たな用紙が用紙読取ユニット６に到達したとき
搬送用紙画像データＢ１に基づき、矯正制御回路８０は、傾き方向、傾き角度、横ずれ量、及び、横ずれ方向を認識する。認識後、矯正制御回路８０は、レジストレス搬送ローラー対７ｃ７をホーム位置から矯正位置に移動させる。用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃに進入する前に、矯正制御回路８０は矯正位置への移動を完了する。矯正位置への移動中のレジストレス搬送ローラー対７ｃと用紙がぶつかると大きな音が生ずる場合があるためである。

（ａ）傾き補正
第１傾き方向に搬送用紙が傾いている場合、矯正制御回路８０は、ケース７ａの他方側端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。第２傾き方向に搬送用紙が傾いている場合、矯正制御回路８０は、ケース７ａの他方側端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。第１ホーム位置から傾き角度θと同じ角度だけケース７ａを移動（回動）させた位置が矯正位置である。

（ｂ）横ずれ補正
主走査方向の一方側（支点軸７ｇ側）に横ずれしている場合、矯正制御回路８０は、キャリッジ板７ｂを主走査方向の一方側に、認識した横ずれ量だけ移動させる。主走査方向の他方側に横ずれしている場合、矯正制御回路８０は、キャリッジ板７ｂを主走査方向の他方側に、認識した横ずれ量だけ移動させる。

（３）用紙が新たにレジストレス搬送ローラー対７ｃへの進入したとき
用紙のレジストレス搬送ローラー対７ｃへの進入後、用紙が２次転写ニップに到達する前に、矯正制御回路８０は、第１ホーム位置及び第２ホーム位置への移動を完了させる。各ホーム位置への復帰動作によって、用紙を止めずに、斜行と横ずれを矯正することができる。印刷ジョブが続く場合、（２）と（３）の処理が繰り返される。

（アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向）
図７～図９を用いて、実施形態に係るラインセンサー６０からのアナログ画像信号Ａ１（電荷）の読み出し方向（転送方向）を説明する。図７、図８は、実施形態に係るアナログ画像信号Ａ１の読み出し方向の一例を示す図である。図９は、実施形態に係るラインセンサー６０での電荷の転送の一例を示す。

ラインセンサー６０は複数の受光素子を含む。各受光素子が出力するアナログ画像信号Ａ１（電荷）は、順番に読み出される。図７の白抜矢印と図８の黒塗矢印は、ラインセンサー６０のアナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を示す。白抜矢印は、ラインセンサー６０のうち、最も他方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出す例を示す。図８の黒塗矢印は、ラインセンサー６０のうち、最も一方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出す例を示す。

図７は、搬送用紙が第１傾き方向に傾いている状態を示す。図７の例のように、搬送用紙が第１傾き方向で傾いている場合、読み出し方向が黒塗矢印の方向のときの方が、読み出し方向が白抜矢印の方向のときよりも短くなる。搬送用紙が第１傾き方向で傾いている場合、最も他方側の受光素子からアナログ画像信号Ａ１を読み出すと、用紙到達や傾き角度を認識する時間が長くなるといえる。

搬送用紙が特定の方向に傾きやすい場合がある。例えば、給紙部５ａのローラーの取り付け位置や角度は、わずかであるが、画像形成装置ごとにばらつきがある。このようなばらつきに起因して、搬送用紙が特定の方向に傾きやすい画像形成装置が存在する。

傾きやすい方向に対して、用紙の到達や傾きの認識に時間がかかる方向でアナログ画像信号Ａ１を読み出すと、傾き方向や傾き角度の認識も遅れる。その結果、支障が出る可能性が高くなる。例えば、矯正位置に移動中のレジストレス搬送ローラー対７ｃに搬送用紙が衝突し、画像形成装置の動作音が大きくなる可能性が考えられる。

複合機１００では、双方向でアナログ画像信号Ａ１を読み出すことができる。具体的に、最も一方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すことができる（黒塗矢印の方向）。また、最も他方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すこともできる（白塗矢印の方向）。認識の遅れができるだけ生じないように、読み出し方向が定められる。

具体的に、図９に示すように、ラインセンサー６０は電荷転送回路８４を含む（別体でもよい）。ラインセンサー６０の各受光素子が蓄えた電荷は、所定の周期で電荷転送回路８４に移される。例えば、電荷転送回路８４は、シフトレジスター（ＣＣＤ）である。電荷転送回路８４は、読取クロック信号ＣＬＫに基づき、各受光素子が出力した電荷であるアナログ画像信号Ａ１を画素単位で二値化回路８３に入力する。

ここで、電荷転送回路８４は、双方向型のシフトレジスターである。そのため、複合機１００では、ラインセンサー６０の最も一方側の受光素子の電荷（アナログ画像信号Ａ１）から読み出すことができる。また、ラインセンサー６０の最も他方側の受光素子の電荷（アナログ画像信号Ａ１）から読み出すこともできる。矯正制御回路８０は、最も一方側の受光素子から読み出すか、最も他方側の受光素子から読み出すかを制御する。具体的に、矯正制御回路８０は、読み出し方向制御信号ＣＳを電荷転送回路８４に入力する。読み出し方向制御信号ＣＳで指示された方向で、電荷転送回路８４は、電荷（アナログ画像信号Ａ１）を転送する。

（読み出し方向の設定処理）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００での読み出し方向の設定処理の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る複合機１００での読み出し方向の設定処理の一例を示す図である。

読み出し方向の設定処理とは、傾き方向の認識結果に基づき、ラインセンサー６０のうち、主走査方向の一方側の端の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すか、他方側の端の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すか、を定める処理である。矯正制御回路８０は定めた読み出し方向で、アナログ画像信号Ａ１を読み出させる。

図１０のスタートは、読み出し方向の設定処理を開始する時点である。使用開始当初は、用紙を搬送した履歴がない。搬送用紙が傾きやすい方向を判定できない。そこで、矯正制御回路８０は、複合機１００の使用開始に伴って、最初の読み出し方向の設定処理を行う。

複合機１００の使用開始時の１回のみ、読み出し方向の設定処理を行うようにしてもよい。また、給紙部５ａが交換されたとき、矯正制御回路８０は、読み出し方向の設定処理を行ってもよい。また、前回の読み出し方向の設定後、一定枚数印刷するごとに、矯正制御回路８０は、新たに読み出し方向の設定処理を行ってもよい。

読み出し方向の設定処理が開始されると、矯正制御回路８０は、搬送用紙のうちの確認対象の傾き方向を確認する（ステップ♯１１）。矯正制御回路８０は不揮発性の制御メモリー８ｍを含む（図６参照）。矯正制御回路８０は、確認対象の傾き方向を記録したデータ（方向記録データＤ１）を搭載制御メモリー８ｍに記憶させてもよい。矯正制御回路８０は、他の記憶装置に、方向記録データＤ１を記憶させてもよい。

複合機１００の使用開始に伴って読み出し方向の設定処理を行う場合、矯正制御回路８０は、給紙部５ａが初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を確認対象とする。所定枚数は、予め定められる。所定枚数は、傾きの傾向を判定できる枚数であればよい。例えば、所定枚数は５枚とできる。また、所定枚数は５枚より多くてもよい。例えば、所定枚数は、６枚～数十枚の範囲内のいずれかの枚数としてもよい。なお、使用開始から読み出し方向の設定処理が完了するまでの間、矯正制御回路８０は、初期設定の読み出し方向でアナログ画像信号Ａ１を読み出す。

給紙部５ａの交換に伴って読み出し方向の設定処理を行う場合、矯正制御回路８０は、交換後、給紙部５ａが初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を確認対象とする。なお、操作パネル４は、給紙部５ａの交換を知らせる操作を受け付ける。この操作がなされたとき、矯正制御回路８０は、新たな読み出し方向の設定処理を行う。給紙部５ａの交換から読み出し方向の設定処理が完了するまでの間、矯正制御回路８０は、交換前に設定された読み出し方向でアナログ画像信号Ａ１を読み出す。

前回の読み出し方向の設定処理後、一定枚数印刷するごとに読み出し方向の設定処理を行う場合、矯正制御回路８０は、前回の読み出し方向の設定処理後、一定枚数印刷した後に、給紙部５ａが初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を確認対象としてもよい。確認対象の傾きを確認している間、矯正制御回路８０は、前回に設定された読み出し方向でアナログ画像信号Ａ１を読み出す。

確認対象の傾き方向の認識が完了すると、矯正制御回路８０は、傾きやすい方向を判定する（ステップ♯１２）。確認対象のうち、第１傾き方向で傾いた搬送用紙の枚数の方が多いとき、矯正制御回路８０は、第１傾き方向に傾きやすいと判定する。確認対象のうち、第２傾き方向で傾いた搬送用紙の枚数の方が多いとき、矯正制御回路８０は、第２傾き方向に傾きやすいと判定する。

なお、確認対象のうち、第１傾き方向で傾いた搬送用紙の枚数と、第２傾き方向で傾いた搬送用紙の枚数が同じとき、矯正制御回路８０は、第１傾き方向と第２傾き方向のうち、いずれか一方の方向を傾きやすい方向と判定する。例えば、最後の確認対象が第１傾き方向で傾いていた場合、矯正制御回路８０は、第１傾き方向に傾きやすいと判定してもよい。最後の確認対象が第２傾き方向で傾いていた場合、矯正制御回路８０は、第１傾き方向に傾きやすいと判定してもよい。

上述したように、第１傾き方向は、搬送用紙の主走査方向の一方側が他方側よりも下流に突出している傾き方向である。第２傾き方向は、搬送用紙の主走査方向の他方側が一方側よりも下流に突出している傾き方向である。第１傾き方向に傾きやすいと判定したとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、矯正制御回路８０は、最も一方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すと定める（ステップ♯１４）。第２傾き方向に傾きやすいと判定したとき（ステップ♯１３のＮｏ）、矯正制御回路８０は、最も他方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すと定める（ステップ♯１５）。ステップ♯１４とステップ♯１５によって、読み出し方向の設定が完了する。

（読み出し方向の調整）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る複合機１００での読み出し方向の調整の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る複合機１００での読み出し方向の調整の一例を示す図である。

給紙部５ａにセットされた用紙が乱れることがある。例えば、用紙が傾いてセットされることがある。その結果、傾きやすいと判定した方向と逆方向に傾く用紙が連続して搬送されることがある。なお、以下の説明では、傾きやすいと判定した方向と逆方向に傾く搬送用紙を逆方向用紙と称する。このような場合、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を調整することが好ましい。そこで、矯正制御回路８０による調整処理の一例を、図１１を用いて説明する。

図１１のスタートは、印刷ジョブ中、矯正制御回路８０が、読み出し方向の設定処理、逆方向用紙の到達を認識した時点である。具体的に、図１１のスタートは、第１傾き方向に傾きやすいと判定したのに、搬送用紙が第２傾き方向に傾いていると認識した時点である。また、図１１のスタートは、第２傾き方向に傾きやすいと判定したのに、第１傾き方向に傾いていると認識した時点である。

まず、矯正制御回路８０は、連続回数に１を代入する（ステップ♯２１）。連続回数は、逆方向への傾きが連続した回数を示す。そして、矯正制御回路８０は、次に到達した用紙が逆方向用紙か否かを確認する（ステップ♯２２）。同じ方向の場合（ステップ♯２２のＮｏ）、矯正制御回路８０は連続回数に０を代入する（リセットする。ステップ♯２３→エンド）。一方、逆方向用紙の場合（ステップ♯２２のＮｏ）、矯正制御回路８０は連続回数に１を加算する（ステップ♯２４）。矯正制御回路８０は連続回数を更新する。

そして、矯正制御回路８０は、連続回数の値が、調整基準値に到達したか否かを確認する（ステップ♯２５）。調整基準値は予め定められる。例えば、調整基準値は、２～１０の範囲内のいずれかの値とできる。あるいは、操作パネル４は調整基準値の設定を受け付けてもよい。この場合、矯正制御回路８０は、設定された調整基準値を用いる。

連続回数の値が、調整基準値に到達していないとき（ステップ♯２５のＮｏ）、矯正制御回路８０は、ステップ♯２２を行う（ステップ♯２２に戻る）。調整基準値に到達したとき（ステップ♯２５のＹｅｓ）、矯正制御回路８０は、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を変更する（ステップ♯２６）。矯正制御回路８０は、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を、読み出し方向の設定処理で定めた方向と逆方向とする。

具体的に、読み出し方向の設定処理で他方側の受光素子から順番に読み出すと定めていれば、矯正制御回路８０は、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を、主走査方向の最も一方側の受光素子から読み出す方向に変更する。また、読み出し方向の設定処理で一方側の受光素子から順番に読み出すと定めていれば、矯正制御回路８０は、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を、主走査方向の最も他方側の受光素子から読み出す方向に変更する。そして、矯正制御回路８０は、本処理を終了する（エンド。）

なお、読み出し方向の変更後、傾きやすいと判定した方向と同じ方向に傾いた用紙が到達すると、矯正制御回路８０は、読み出し方向を元に戻してもよい。あるいは、読み出し方向の変更後、印刷ジョブが完了すると、矯正制御回路８０は、読み出し方向を元に戻してもよい

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、用紙読取ユニット６、レジストレス搬送ユニット７、及び、矯正制御回路８０を備える。用紙搬送部５ｂは、用紙を搬送する。画像形成部５ｃは画像を形成する。用紙読取ユニット６は、ランプ６ｃと、主走査方向に並ぶ複数の受光素子を含むラインセンサー６０と、を含む。用紙読取ユニット６は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送用紙を読み取る。レジストレス搬送ユニット７は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側かつ用紙読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。矯正制御回路８０は、それぞれの受光素子から出力されたアナログ画像信号Ａ１に基づき、搬送用紙の傾き方向を認識する。レジストレス搬送ユニット７は、レジストレス搬送ローラー対７ｃ、ケース７ａ、及び、矯正機構を含む。レジストレス搬送ローラー対７ｃは、用紙を画像形成部５ｃに向けて送る。ケース７ａは、レジストレス搬送ローラー対７ｃを収容し、主走査方向の一方側に支点を有する。矯正機構は、支点を中心に、ケース７ａの他方側を振るように、用紙搬送方向でケース７ａを回転移動させる。矯正制御回路８０は、用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃのニップに進入すると、ケース７ａの他方側を矯正機構に移動させて、用紙の斜行を矯正する。傾き方向の認識結果に基づき、矯正制御回路８０は、ラインセンサー６０のうち、主走査方向の一方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すか、主走査方向の他方側の受光素子から順番にアナログ画像信号Ａ１を読み出すか、を定める読み出し方向の設定処理を行う。

画像形成装置には個体差がある。特定の方向に搬送用紙が傾きやすい画像形成装置がある。一方側が下流に突出するように傾いている場合、ラインセンサー６０の読み取りラインには、搬送用紙の一方側が先に進入する。この場合、ラインセンサー６０の一方側の画素から読み出した方が、搬送用紙の傾き方向などを早く認識することができる。

反対に、他方側が下流に突出するように傾いている場合、ラインセンサー６０の読み取りラインには、搬送用紙の他方側が先に進入する。この場合、ラインセンサー６０の他方側の画素から読み出した方が、搬送用紙の傾き方向などを早く認識することができる。

傾き方向の認識結果によって、搬送用紙の傾きやすい方向を把握することができる。傾きやすい方向に基づき、ラインセンサー６０の受光素子（画素）を主走査方向のどちらから読み出すかを設定することができる。搬送用紙の傾き角度、傾き方向を早く認識しやすい方向で受光素子（画素）からのアナログ画像信号Ａ１を読み出すことができる。傾き角度、傾き方向を早く認識できるので、スキュー補正のための準備期間を多く確保することができる。準備期間を確保できるので、傾き（スキュー）の矯正制御を、安定、正確に行うことができる。さらに、搬送用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃに衝突する前に、矯正のための動作を完了できるので、用紙とレジストレス搬送ローラー対７ｃの衝突音が生じない。動作音が抑えられた画像形成装置を提供することができる。

矯正制御回路８０は、傾き方向の認識結果に基づき、第１傾き方向と第２傾き方向のうち、搬送用紙が傾きやすい方向を判定する。第１傾き方向に傾きやすいと判定したとき、矯正制御回路８０は、読み出し方向を、ラインセンサー６０の最も一方側の受光素子から順番に読み出す方向に設定する。第２傾き方向に傾きやすいと判定したとき、矯正制御回路８０は、読み出し方向を、ラインセンサー６０のうち、最も他方側の受光素子から順番に読み出す方向に設定する。第１傾き方向は、搬送用紙のうち、主走査方向の一方側が他方側よりも下流に突出している傾き方向である。第２傾き方向は、搬送用紙のうち、主走査方向の他方側が一方側よりも下流に突出している傾き方向である。搬送用紙の傾きやすさに基づき、受光素子（アナログ画像信号Ａ１）の読み出し方向（読み出し順）を定めることができる。搬送用紙を早く読み取る画素の読み出し順が早くなるように、読み出し方向を定めることができる。

矯正制御回路８０は、搬送用紙のうちの確認対象の傾き方向を確認する。確認対象のうち、第１傾き方向で傾いた枚数の方が多いとき、矯正制御回路８０は、第１傾き方向に傾きやすいと判定する。確認対象のうち、第２傾き方向で傾いた枚数の方が多いとき、矯正制御回路８０は、第２傾き方向に傾きやすいと判定する。搬送用紙の傾きの傾向に基づき、アナログ画像信号Ａ１の読み出し順を定めることができる。

画像形成装置は給紙部５ａを含む。給紙部５ａは用紙を収容し、用紙搬送部５ｂに用紙を供給する。矯正制御回路８０は、給紙部５ａが供給する用紙のうち、給紙部５ａが初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を確認対象とする。画像形成装置を使い始めてか所定枚数印刷するだけで、適切なアナログ画像信号Ａ１の読み出し順を定めることができる。

給紙部５ａが交換されたとき、矯正制御回路８０は、交換後の給紙部５ａが供給する用紙のうち、交換後に給紙部５ａが初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を確認対象とし、再び、読み出し方向の設定処理を行う。給紙部５ａには個体差がある。給紙部５ａが交換されたとき、傾きやすい方向が変わることがある。給紙部５ａが交換された場合、読み出し方向の設定処理を自動的に行うことができる。交換後の給紙部５ａの特徴にあわせて、適切なアナログ画像信号Ａ１の読み出し順を定めることができる。

矯正制御回路８０は、読み出し方向の設定処理後、一定枚数印刷するごとに、新たに読み出し方向の設定処理を行う。周期的に、読み出し方向の設定処理を自動的に行うことができる。用紙を給紙、搬送する部材の経年変化によって、傾きやすい方向が変わっても、対応することができる。

読み出し方向の設定処理後、矯正制御回路８０は、傾きやすいと判定した方向と逆方向の傾いた逆方向用紙の連続数が、予め定められた調整基準値に到達したとき、アナログ画像信号Ａ１の読み出し方向を変更する。複数枚連続して、同じ方向に搬送用紙が傾いたとき、アナログ画像信号Ａ１の読み出し順を変更することができる。位置が歪んで用紙束がセットされても、搬送用紙の傾き角度、傾き方向をできるだけ早く認識できる方向で、アナログ画像信号Ａ１を読み出すことができる。

矯正制御回路８０は、用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃのニップに進入する前に、ケース７ａを矯正位置に移動させる。用紙がレジストレス搬送ローラー対７ｃのニップに進入すると、矯正制御回路８０は、ケース７ａを矯正位置からホーム位置に戻す。ホーム位置は、レジストレス搬送ローラー対７ｃの回転軸の軸線方向が主走査方向と平行となる位置である。速やかに傾き方向、傾き角度を認識できるので、ケース７ａ（レジストレス搬送ローラー対７ｃ）の矯正位置への移動を速やかに完了させることができる。ケース７ａの矯正位置への移動を完了前に、搬送用紙はレジストレス搬送ローラー対７ｃに衝突しない。準備期間を長くできるので、レジストレス搬送ローラー対７ｃへの用紙の進入後、ケース７ａをホーム位置に戻すための時間も十分にある。搬送用紙の傾きを安定、確実に、矯正することができる。

画像形成装置は、電荷転送回路８４と信号処理回路（二値化回路８３）を含む。電荷転送回路８４はそれぞれの受光素子から抜き出された電荷を受ける。信号処理回路は、電荷転送回路８４が転送するアナログ画像信号Ａ１を処理する。電荷転送回路８４の転送方向は双方向型である。矯正制御回路８０は、電荷転送回路８４の転送方向を制御することにより読み出し方向を制御する。傾き方向と傾き角度を速やかに認識できるように、電荷転送回路８４（シフトレジスター）の転送方向（アナログ画像信号Ａ１の読み出し順）を制御することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は用紙を停止させずに用紙のずれを矯正する画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ５ａ 給紙部
５ｂ 用紙搬送部 ５ｃ 画像形成部
６ 用紙読取ユニット ６ｃ ランプ
６０ ラインセンサー ７ レジストレス搬送ユニット
７１ 斜行矯正機構 ７ａ ケース
７ｃ レジストレス搬送ローラー対 ７ｇ 支点軸
８０ 矯正制御回路 ８３ 二値化回路（信号処理回路）
８４ 電荷転送回路 Ａ１ アナログ画像信号

Claims (9)

1. 用紙を搬送する用紙搬送部と、
   画像を形成する画像形成部と、
   ランプと、主走査方向に並ぶ複数の受光素子を含むラインセンサーと、を含み、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送用紙を読み取る用紙読取ユニットと、
   前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記用紙読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられるレジストレス搬送ユニットと、
   それぞれの前記受光素子から出力されたアナログ画像信号に基づき、前記搬送用紙の傾き方向を認識する矯正制御回路と、を備え、
   前記レジストレス搬送ユニットは、
   前記用紙を前記画像形成部に向けて送るレジストレス搬送ローラー対と、
   前記レジストレス搬送ローラー対を収容し、前記主走査方向の一方側に支点を有するケースと、
   前記支点を中心に、前記ケースの他方側を振るように、用紙搬送方向で前記ケースを回転移動させる矯正機構を含み、
   前記矯正制御回路は、
   前記用紙が前記レジストレス搬送ローラー対のニップに進入すると、前記ケースの前記他方側を前記矯正機構に移動させて、前記用紙の斜行を矯正し、
   前記傾き方向の認識結果に基づき、前記ラインセンサーのうち、前記主走査方向の前記一方側の前記受光素子から順番に前記アナログ画像信号を読み出すか、前記主走査方向の前記他方側の前記受光素子から順番に前記アナログ画像信号を読み出すか、を定める読み出し方向の設定処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記矯正制御回路は、
   前記傾き方向の認識結果に基づき、第１傾き方向と第２傾き方向のうち、前記搬送用紙が傾きやすい方向を判定し、
   前記第１傾き方向に傾きやすいと判定したとき、前記読み出し方向を、前記ラインセンサーの最も前記一方側の前記受光素子から順番に読み出す方向に設定し、
   前記第２傾き方向に傾きやすいと判定したとき、前記読み出し方向を、前記ラインセンサーのうち、最も前記他方側の前記受光素子から順番に読み出す方向に設定し、
   前記第１傾き方向は、前記搬送用紙のうち、前記主走査方向の前記一方側が前記他方側よりも下流に突出している前記傾き方向であり、
   前記第２傾き方向は、前記搬送用紙のうち、前記主走査方向の前記他方側が前記一方側よりも下流に突出している前記傾き方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記矯正制御回路は、
   前記搬送用紙のうちの確認対象の前記傾き方向を確認し、
   前記確認対象のうち、前記第１傾き方向で傾いた枚数の方が多いとき、前記第１傾き方向に傾きやすいと判定し、
   前記確認対象のうち、前記第２傾き方向で傾いた枚数の方が多いとき、前記第２傾き方向に傾きやすいと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 用紙を収容し、前記用紙搬送部に用紙を供給する給紙部を含み、
   前記矯正制御回路は、前記給紙部が供給する用紙のうち、前記給紙部が初めて給紙した用紙から所定枚数の用紙を前記確認対象とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記給紙部が交換されたとき、
   前記矯正制御回路は、交換後の前記給紙部が供給する用紙のうち、交換後に前記給紙部が初めて給紙した用紙から前記所定枚数の用紙を前記確認対象とし、再び、前記読み出し方向の設定処理を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記矯正制御回路は、前記読み出し方向の設定処理後、一定枚数印刷するごとに、新たに前記読み出し方向の設定処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記読み出し方向の設定処理後、
   前記矯正制御回路は、傾きやすいと判定した方向と逆方向の傾いた逆方向用紙の連続回数が、予め定められた調整基準値に到達したとき、前記アナログ画像信号の前記読み出し方向を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記矯正制御回路は、
   前記用紙が前記レジストレス搬送ローラー対のニップに進入する前に、前記ケースを矯正位置に移動させ、
   前記用紙が前記レジストレス搬送ローラー対のニップに進入すると、前記ケースを前記矯正位置からホーム位置に戻し、
   前記ホーム位置は、前記レジストレス搬送ローラー対の回転軸の軸線方向が主走査方向と平行となる位置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. それぞれの前記受光素子から抜き出された電荷を受ける電荷転送回路と、
   前記電荷転送回路が転送する前記アナログ画像信号を処理する信号処理回路を含み、
   前記電荷転送回路の転送方向は双方向型であり、
   前記矯正制御回路は、前記電荷転送回路の転送方向を制御することにより前記読み出し方向を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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