JP2022026261A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影する場合に、撮影者や介助者の被ばくのリスクを低減させることである。
【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、撮影条件取得部と、情報提示部とを持つ。撮影条件取得部は、Ｘ線撮影を行う際の撮影条件を取得する。情報提示部は、撮影条件とＸ線ＣＴ装置が置かれた三次元空間内の予め測定されたＸ線分布情報とが対応付けられた対応情報と、取得された撮影条件とに基づいて、三次元空間内のＸ線分布情報を取得し、取得したＸ線分布情報を、三次元空間を示す画像に重畳させて可視化するように出力装置を制御する。
【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置を用いた画像診断においては、撮影時に生じる散乱Ｘ線による撮影者、撮影補助者（以下、撮影者、撮影補助者のうちの少なくとも一方を撮影者という）などの被ばくが懸念される。特に、移動型ＣＴ装置の場合は、病室などＸ線遮蔽が施されていない環境下での撮影が実施されることが想定される。この場合、撮影者は、被ばくを低減するためにＸ線ＣＴ装置からどの程度距離を離れれば良いか分からず、被ばく線量が増大してしまう場合があった。

散乱Ｘ線の状況を撮影者に通知する技術として、Ｘ線ＣＴ装置が配置された設置室において、Ｘ線ＣＴ装置が設置室の床面に散乱Ｘ線分布を表示させることが知られている。しかしながら、この従来技術では、散乱Ｘ線分布の表示場所は床面に限定されるため、Ｘ線ＣＴ装置の架台装置がチルトした場合や、立位型ＣＴ装置の場合には、散乱Ｘ線の状況を表示させることができなかった。また、従来技術では、床に表示されるのみで、撮影が行われる空間での散乱Ｘ線分布の三次元表示ができなかった。また、従来技術では、移動型ＣＴ装置には対応できていなかった。

特開２００６－３２５９０９号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影する場合に、被ばくのリスクを低減させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、撮影条件取得部と、情報提示部とを持つ。撮影条件取得部は、Ｘ線撮影を行う際の撮影条件を取得する。情報提示部は、撮影条件とＸ線ＣＴ装置が置かれた三次元空間内の予め測定されたＸ線分布情報とが対応付けられた対応情報と、取得された撮影条件とに基づいて、三次元空間内のＸ線分布情報を取得し、取得したＸ線分布情報を、三次元空間を示す画像に重畳させて可視化するように出力装置を制御する。

第１の実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの構成の一例を表す図。 第１の実施形態に係る画像出力装置の構成の一例を示す図。 Ｘ線ＣＴ装置が記憶する対応情報の一例を示す図。 Ｘ線ＣＴ装置が記憶する撮影画像例を示す図。 Ｘ線ＣＴ装置が記憶する提示情報例を示す図。 実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の予め行う処理手順の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の実スキャン時に行う処理手順の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る提示情報の一例を示す図。 第１の実施形態に係る提示情報の他の例を示す図。 被検体が立位の場合のＸ線ＣＴ装置の斜視図。 被検体が立位の場合のＸ線ＣＴ装置の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例を示す図。 架台装置と寝台装置とがチルトした場合のＸ線ＣＴ装置の斜視図。 架台装置と寝台装置とがチルトした場合のＸ線ＣＴ装置の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例を示す図。 撮影装置の例を示す図。 画像出力装置がＡＲグラスである場合の構成の一例を示す図。 実施形態に係る画像出力装置の外観例と表示される画像例を示す図。 提示情報の設定画面の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、実施形態のＸ線ＣＴ装置について説明する。なお、以下の説明では、Ｘ線ＣＴ装置が移動式の場合の例を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１０は、固定式であってもよい。また、以下の実施例において、Ｘ線ＣＴ装置１０によって検査が行われる部屋を検査室という。検査室は、例えば病室等を含み、Ｘ線遮蔽が施されていない部屋も含む。

（第１の実施形態）
［Ｘ線ＣＴシステムの構成］
図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステム１の構成の一例を表す図である。Ｘ線ＣＴシステム１は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１０と、撮影装置６０と、測定装置７０と、画像出力装置８０と、端末装置９０とを備える。Ｘ線ＣＴ装置１０、撮影装置６０、測定装置７０、画像出力装置８０、および端末装置９０は、例えば通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。

Ｘ線ＣＴ装置１０は、例えば、架台装置２０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを備える。

通信ネットワークＮＷは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味する。通信ネットワークＮＷは、例えば、病院基幹ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワーク等を含む。

撮影装置６０は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１０が使用されるＣＴ室の天井や壁などに取り付けられる。撮影装置６０は、Ｘ線ＣＴ装置１０の制御に応じて、例えばＣＴ室の三次元空間を撮影し、撮影した空間画像を、通信ネットワークＮＷを介してＸ線ＣＴ装置１０に送信する。撮影装置６０の画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。撮影装置６０は、例えば、レンズや絞り等の光学系機構と、受光素子等の電子系機構を備える。なお、撮影装置６０は、検査室等に設置されている監視カメラ等であってもよい。

測定装置７０は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１０の撮影条件毎に測定情報を測定し、測定した測定情報を、通信ネットワークＮＷを介してＸ線ＣＴ装置１０に送信する。撮影条件は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１０の機種、スキャン時間の長さ、管電流の大きさ、管電圧の大きさ、被検体の体厚、被検体の属性（年齢、性別等）、架台装置２０のチルト角度、寝台装置３０の位置等のうち少なくとも１つを項目として含む。なお、測定情報は、散乱Ｘ線情報であり、例えば、Ｘ線分布情報、被ばく線量分布等である。また、測定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１０の構造体から発生するものも含み、被検体から発生するものも含む。なお、測定装置７０は、例えば所定の位置で測定を行うか、または測定位置をＸ線ＣＴ装置１０へ出力する。測定装置７０は、例えば、大きさ、形状等が異なる被検体を模したファントムを複数準備しておいて、それぞれについて測定することで、測定情報を収集するようにしてもよい。または、測定装置７０は、例えば、大きさ、形状等が異なる被検体を実測してもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１０は、実スキャン時に設定された撮影条件と測定された測定情報に基づいて、Ｘ線分布情報（提示情報）を提示する。なお、提示情報の提示方法等については後述する。Ｘ線ＣＴ装置１０は、被検体をスキャンすることで医用画像を生成し、その医用画像に基づき被検体を診断する。Ｘ線ＣＴ装置１０は、測定装置７０の測定位置を予め記憶する。または、Ｘ線ＣＴ装置１０は、測定装置７０の測定位置を取得して記憶する。

架台装置２０は、被検体に対して撮影を行う装置である。寝台装置３０は、被検体が横たわる装置である。なお、寝台装置３０は、例えば、撮影者（撮影者、撮影補助者のうちの少なくとも一方）が手動で移動させるベッド等であってもよい。コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１０の設定と制御等を行う装置である。なお、Ｘ線ＣＴ装置１０の他の構成要素については、図６を用いて後述する。

コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、入力インターフェース４２と、ネットワーク接続回路４３と、処理回路５０とを備える。処理回路５０は、例えば、撮影条件取得機能５５と、情報提示機能５６とを備える。実施形態では、コンソール装置４０は架台装置２０とは別体として説明するが、架台装置２０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。なお、実施形態において、撮影条件取得機能５５は、撮影条件取得部の様態の一例であり、情報提示機能５６は、情報提示部の様態の一例である。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、撮影装置６０が撮影した画像と、測定装置７０が測定した測定情報と、提示情報とを記憶する。メモリ４１は、例えば、撮影条件、測定情報、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（あるいはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１０が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

入力インターフェース４２は、検査技師等による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す操作情報を処理回路５０に出力する。入力インターフェース４２は、実スキャン時の撮影条件を取得する。例えば、入力インターフェース４２は、検出データまたは投影データ（後述）を収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４２は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。また、入力インターフェース４２は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

なお、本明細書において入力インターフェース４２はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する操作情報を受け取り、この操作情報を処理回路５０へ出力する処理回路も入力インターフェース４２の例に含まれる。

ネットワーク接続回路４３は、例えば、プリント回路基板を有するネットワークカード、あるいは有線または無線通信モジュール等を含む。ネットワーク接続回路４３は、接続する対象のネットワークの形態に応じた情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路４３は、例えば、撮影装置６０と測定装置７０からデータの受信を行い、画像出力装置８０と端末装置９０にデータの送信を行う。例えば、ネットワーク接続回路４３が無線通信インターフェースの場合は、４Ｇや５Ｇ等の携帯電話回線に接続するためのアンテナまたはBluetooth（登録商標）通信を行うためのアンテナと送受信機等を備え、外部とデータの送受信を行う。ネットワーク接続回路４３が無線通信インターフェースの場合は、必要な帯域を備えていれば携帯電話回線以外の無線通信回線を使用してもよい。

処理回路５０は、例えば、測定装置７０によって測定された測定情報に基づいて、撮影条件毎に提示情報を生成し、生成した提示情報を画像出力装置８０に出力する。処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１０の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に記憶されたスキャンワークフローなどの各種プログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

撮影条件取得機能５５は、入力インターフェースが取得した操作結果に基づいて、Ｘ線撮影を行う際の撮影条件を取得する。

情報提示機能５６は、撮影条件とＸ線ＣＴ装置１０が置かれた三次元空間内の予め測定されたＸ線分布情報とが対応付けられた対応情報と、撮影条件取得機能５５によって取得された撮影条件とに基づいて、三次元空間内のＸ線分布情報を取得する。なお、対応情報は、メモリ４１に記憶されている対応情報を読み出して取得してもよく、クラウドに記憶されている対応情報を通信ネットワークＮＷを介して取得してもよい。情報提示機能５６は、三次元空間内のＸ線分布情報を、三次元空間を示す画像に重畳させて可視化するように画像出力装置８０を制御する。

コンソール装置４０または処理回路５０が備える各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が備える構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置１０と接続されたワークステーション、あるいは、複数のＸ線ＣＴ装置１０に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

画像出力装置８０は、Ｘ線ＣＴ装置１０が出力する提示情報を表示する。なお、画像出力装置８０が表示する提示情報例については後述する。画像出力装置８０は、各種の情報を表示する。例えば、画像出力装置８０は、処理回路５０によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、検査技師等の操作者（以下、「検査技師等」という）による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。画像出力装置８０は、例えば、液晶表示装置やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等である。画像出力装置８０は、架台装置２０に設けられてもよい。画像出力装置８０は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な端末装置９０であってもよい。なお、画像出力装置８０は、Ｘ線ＣＴ装置１０が備えていてもよく、Ｘ線ＣＴ装置１０に取り付けられていてもよい。なお、実施形態において、画像出力装置８０は、出力装置の様態の一例である。

端末装置９０は、例えば、処理回路９１と、操作部９３と、ディスプレイ９４と、カメラ９５と、記憶部９６とを備える。端末装置９０は、撮影者によって利用され、例えば専用端末、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯電話などの端末装置である。

処理回路９１は、通信ネットワークＮＷを介してＸ線ＣＴ装置１０とデータの送受信を行う。受信データは、例えばＸ線ＣＴ装置１０が出力する提示情報である。送信データは、例えばカメラ９５によって撮影された検査室の画像である。処理回路９１は、受信された提示情報を、ディスプレイ９４上に表示させる。処理回路９１は、操作部９３が検出した操作結果に基づいて、カメラ９５に撮影で撮影を行わせる。処理回路９１は、撮影された画像をＸ線ＣＴ装置１０へ送信させる。処理回路９１は、操作結果に応じて、提示画像を変更し、変更した提示画像をディスプレイ９４上に表示させる。処理回路９１は、ハードウェアプロセッサである。

操作部９３は、例えばディスプレイ９４上に設けられているタッチパネルセンサーである。操作部９３は、利用者の操作を検出する。

ディスプレイ９４は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬである。ディスプレイ９４は、処理回路９１の制御に応じて、例えば提示情報を表示する。

カメラ９５は、処理回路９１の制御に応じて、例えばＣＴ室を撮像する。

記憶部９６は、例えば処理回路９１の制御に用いられるプログラム等を記憶する。

［画像出力装置８０の構成例］
次に、画像出力装置８０の構成例を説明する。図２は、実施形態に係る画像出力装置８０の構成の一例を示す図である。図２のように、画像出力装置８０は、例えば、処理回路８１と、ディスプレイ８３とを備える。

処理回路８１は、例えば通信インターフェースであり、Ｘ線ＣＴ装置１０が出力した提示情報または各種の情報を、通信ネットワークＮＷを介して取得する。処理回路８１は、取得された提示情報または各種の情報をディスプレイ８３に表示させる。ディスプレイ８３は、例えば、液晶表示装置やＣＲＴ、有機ＥＬ表示装置等である。

なお、図２に示した画像出力装置８０の構成例は一例であり、これに限らない。例えば、画像出力装置８０は、ディスプレイ８３上に設けられたタッチパネルセンサーによる入力インターフェース、入力された指示をＸ線ＣＴ装置１０へ出力する出力部等を備えていてもよい。この場合、検査技師は、例えば入力インターフェースを操作して、提示情報の表示位置の変更や回転等を指示するようにしてもよい。そして、画像出力装置８０は、この指示に応じて画像を変更、または指示を、通信ネットワークＮＷを介してＸ線ＣＴ装置１０へ出力し、指示に応じて変更された提示情報を再取得するようにしてもよい。

［Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する情報例］
次に、Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する情報例を説明する。図３は、Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する対応情報の一例を示す図である。図３のように、Ｘ線ＣＴ装置１０のメモリ４１は、例えば、被検体毎と撮影条件毎に、測定装置７０によって測定された測定情報を関連付けた対応情報を記憶する。被検体は、例えば、年齢に基づいて分類されていてもよく、体格に基づいて分類されていてもよく、性別に基づいて分類されていてもよく、これらの組み合わせであってもよい。

図４は、Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する撮影画像例を示す図である。図４のように、Ｘ線ＣＴ装置１０のメモリ４１は、例えば、検査室毎に撮影画像を関連付けて記憶する。なお、画像情報は、検査室毎に少なくとも１つであればよい。第１画像は、例えば検査室の天井から撮影した画像である。第２画像は、例えば検査室において床に対して水平方向に撮影した画像である。

図５は、Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する提示情報例を示す図である。図５のように、Ｘ線ＣＴ装置１０のメモリ４１は、例えば、撮影条件毎に提示情報を関連付けて記憶する。なお、図３～図５に示した例は一例であり、Ｘ線ＣＴ装置１０が記憶する情報はこれに限らない。また、メモリ４１は、撮影条件毎に提示情報を関連付けて記憶しなくてもよい。この場合、例えば情報提示機能５６は、撮影条件毎に、提示情報を生成して提示するようにしてもよい。

［Ｘ線ＣＴ装置１０の構成例］
図６は、実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１０の構成の一例を示す図である。図６では、説明の都合上、架台装置２０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を記載しているが、実際には、架台装置２０は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム２７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に直交し、かつ床面に対して水平である軸をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向に直交し、かつ床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。

架台装置２０は、例えば、Ｘ線管２１と、ウェッジ２２と、コリメータ２３と、Ｘ線高電圧装置２４と、Ｘ線検出器２５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）２６と、回転フレーム２７と、制御装置２８とを備える。

Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧装置２４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管２１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管２１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。

ウェッジ２２は、Ｘ線管２１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ２２は、Ｘ線管２１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ２２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ２２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ２３は、ウェッジ２２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ２３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ２３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

Ｘ線高電圧装置２４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管２１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管２１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置２４は、回転フレーム２７に設けられてもよいし、架台装置２０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器２５は、Ｘ線管２１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器２５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ２６に出力する。Ｘ線検出器２５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管２１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。Ｘ線検出器２５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器２５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもかまわない。

ＤＡＳ２６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器２５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ２６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム２７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム２７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管２１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ２６は、ビューの切り替わりを、制御装置２８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管２１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ２６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管２１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ２６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。

回転フレーム２７は、Ｘ線管２１、ウェッジ２２、およびコリメータ２３と、Ｘ線検出器２５とを対向保持した状態で回転させる円環状の回転部材である。回転フレーム２７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム２７は、更にＤＡＳ２６を支持する。ＤＡＳ２６が出力する検出データは、例えば、回転フレーム２７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置２０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム２７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム２７は、Ｘ線管２１などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。

制御装置２８は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。制御装置２８は、コンソール装置４０または架台装置２０に取り付けられた入力インターフェース４２からの操作情報を受け付けて、架台装置２０および寝台装置３０の動作を制御する。制御装置２８は、例えば、回転フレーム２７を回転させたり、架台装置２０をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を移動させたりする。架台装置２０をチルトさせる場合、制御装置２８は、入力インターフェース４２に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム２７を回転させる。制御装置２８は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム２７の回転角度を把握している。また、制御装置２８は、回転フレーム２７の回転角度を随時、処理回路５０に出力する。制御装置２８は、架台装置２０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。制御装置２８は、架台装置２０を移動レールに沿って自走させ、本スキャン撮影を行ったり、本スキャン撮影の実行前に行う位置決め撮影であるスキャノ撮影を行う。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して、架台装置２０の回転フレーム２７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、例えば、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を備える。寝台駆動装置３２は、例えば、モータやアクチュエータを備える。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って、天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。

コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、入力インターフェース４２と、ネットワーク接続回路４３、処理回路５０とを備える。処理回路５０は、例えば、システム制御機能５１と、前処理機能５２と、再構成処理機能５３と、画像処理機能５４と、撮影条件取得機能５５と、情報提示機能５６と、出力機能５７とを備える。

システム制御機能５１は、入力インターフェース４２が受け付けた操作情報に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。システム制御機能５１は、撮影装置６０を制御し、画像を撮影させて画像を取得する。システム制御機能５１は、測定装置７０を制御し、撮影条件毎に測定を行わせて測定情報を取得する。

前処理機能５２は、ＤＡＳ２６から出力された検出データに対して、例えば、対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。

再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、例えば、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に記憶させる。

画像処理機能５４は、入力インターフェース４２が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。また、画像処理機能５４は、状態画像について所定の画像認識処理を行う機能を備える。

出力機能５７は、情報提示機能５６が生成した提示情報を、ネットワーク接続回路４３を介して、画像出力装置８０または端末装置９０に出力して表示させる。

本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１０は、測定情報が撮影条件に依存して分布が変化するため、各撮影条件と数種の基準とする被検体であらかじめ測定装置７０によって測定してメモリ４１に記憶させておく。測定情報は、実測値に限らず、シミュレーションにて測定情報が計算された値であっても良い。Ｘ線ＣＴ装置１０は、測定情報図を、例えばプロジェクションマッピングの手法で、例えば検査室の床等に投影する。または、Ｘ線ＣＴ装置１０は、検査室内に設置された撮影装置６０で近傍の静止画や動画像を撮影させ、その画像上に三次元的な被ばく分布を表示させる。

図７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０の予め行う処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下の例では、検査室内に設置された撮影装置６０で近傍の静止画や動画像を撮影させ、その画像上に三次元的な被ばく分布を表示させる処理手順例を説明する。

システム制御機能５１は、撮影装置６０を制御して、撮影が行われる検査室の撮影を行う（ステップＳ１）。システム制御機能５１は、撮影された検査室の画像をメモリ４１に記憶させる（ステップＳ２）。

システム制御機能５１は、測定装置７０を制御して、被検体毎と撮影条件毎に測定情報の測定を行う（ステップＳ３）。システム制御機能５１は、測定された測定情報をメモリ４１に記憶させる（ステップＳ４）。

図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０の実スキャン時に行う処理手順の一例を示すフローチャートである。

撮影条件取得機能５５は、入力インターフェース４２から出力された入力情報を取得する（ステップＳ１１）。入力情報には、撮影条件、撮影室情報、被検体情報等が含まれている。情報提示機能５６は、取得された入力情報と、メモリ４１が記憶する情報とに基づいて、提示情報を生成する（ステップＳ１２）。情報提示機能５６は、生成した提示情報を、出力機能５７とネットワーク接続回路４３とを介して画像出力装置８０へ出力する。画像出力装置８０は、取得した提示情報を提示する（ステップＳ１３）。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１０は、予め測定された測定情報をメモリ４１に記憶させておかなくてもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１０は、実スキャン時に、設定された撮影条件に応じた測定情報を、例えば通信ネットワークＮＷを介してクラウドから取得するようにしてもよい。

［提示情報の生成例］
ここで、提示情報の生成例を説明する。利用可能な撮影条件の組み合わせのすべてについて測定するのは、時間と手間を要するので現実的ではない。このため、Ｘ線ＣＴ装置１０は、いくつか測定条件の組み合わせについて測定しておき、補間処理などを使って算出するようにしてもよい。補間処理は、単純平均でもよく、関数を定義しておいてもよく、所定の重み付けで補間するようにしてもよい。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１０は、第１の管電流の測定情報と、第１の管電流より大きい第２の管電流の測定情報を測定しておく。そして、Ｘ線ＣＴ装置１０は、第１の管電流と第２の管電流の間の大きさの撮影条件を取得した場合、第１の管電流と第２の管電流に補間処理を行って、第１の管電流と第２の管電流の間の大きさの管電流の測定情報を得るようにしてもよい。または、測定位置が所定間隔の場合、Ｘ線ＣＴ装置１０は、所定位置の間の測定情報を補間処理によって得るようにしてもよい。このように、Ｘ線ＣＴ装置１０は、予め測定されたＸ線分布情報間に補間処理を行うようにしてもよい。

［提示情報例］
次に、提示画像例を説明する。図９は、本実施形態に係る提示情報の一例を示す図である。図９の例では、Ｘ線ＣＴ装置１０に取り付けられている第１の画像出力装置８０Ａに提示情報を表示させ、または第２の画像出力装置８０Ｂに提示情報を提示させ、あるいは端末装置９０に提示情報を表示させる例である。なお、Ｘ線ＣＴ装置１０は、第１の画像出力装置８０Ａ、第２の画像出力装置８０Ｂ、端末装置９０のうちの少なくとも１つに提示情報を表示させる。なお、提示画像は、三次元であっても二次元であってもよい。また、提示画像は、架台装置２０の傾きに応じて変更される。なお、図９では、寝台装置３０を省略して示している。

第１の画像出力装置８０Ａは、例えば架台装置２０に取り付けられている。第１の画像出力装置８０Ａは、ディスプレイ８３上に提示画像を表示させる。

第２の画像出力装置８０Ｂ（８０Ｂａ、８０Ｂｂ）は、例えば架台装置２０に取り付けられ、例えば投影装置である。第２の画像出力装置８０Ｂは、提示情報を例えば検査室の空間と床に投影する。

端末装置９０は、撮影者が使用する例えばタブレット端末である。端末装置９０は、提示情報をディスプレイ９４上に表示させる。

図１０は、本実施形態に係る提示情報の他の例を示す図である。提示情報には、例えば、検査室の画像ｇ２１と、Ｘ線分布図ｇ２２とが含まれる。Ｘ線分布図ｇ２２において、画像ｇ１３はＸ線ＣＴ装置１０の画像であり、画像ｇ１４は寝台装置３０の画像である。図９のＸ線分布図ｇ２２は、検査室内のＸ線の散乱線分布図である。散乱線の強度の単位は［μＳｖ（マイクロシーベルト）／ｓ］である。なお、Ｘ線分布図ｇ２２は、例えば、同じ撮影条件において被検体の中で測定値が最も値が大きいもの（例えばワーストケース）である。このように、Ｘ線分布図ｇ２２は、例えば撮影条件毎のワーストケースのＸ線ＣＴ装置１０の周囲のＸ線の散乱線分布図である。情報提示機能５６は、検査室の画像ｇ２１と、Ｘ線分布図ｇ２２とを、空間画像にＸ線分布を示す画像を重畳させて可視化するように画像出力装置８０を制御する。

なお、上述した例では、被検体の中で測定値が最も値が大きいものを選択する例を説明したが、これに限らない。情報提示機能５６は、被検体情報が得られている場合、被検体に応じた測定情報を選択するようにしてもよい。

なお、図１０に示したＸ線の散乱線分布図は、検査室の床に対して二次元であるが、提示情報は三次元であってもよい。また、図１０に示した例において、Ｘ線分布図ｇ２２は、数値が一緒に表示されてもよく、あるいは数値による分布図であってもよい。

［立位や架台装置がチルトした場合の例］
ここで、被検体が立位や架台装置がチルトした場合のＸ線の散乱線分布図例を説明する。図１１は、被検体が立位の場合のＸ線ＣＴ装置１０の斜視図である。図１１のように、被検体が立位の場合は、寝台装置３０を用いなくてもよく、架台装置２０が制御装置２８の制御に応じてＹ軸方向に上下に移動する。

図１２は、被検体が立位の場合のＸ線ＣＴ装置１０の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例を示す図である。なお、図１２の例は、ＸＹ平面における二次元のＸ線ＣＴ装置１０の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例である。この場合であっても、情報提示機能５６は、このような二次元のＸ線の散乱線分布図を、測定情報を補間して生成するようにしてもよい。また、図１２の例ではＸ線の散乱線分布図が二次元の例であるが、Ｘ線の散乱線分布図は三次元であってもよい。

図１３は、架台装置２０と寝台装置３０とがチルトした場合のＸ線ＣＴ装置１０の斜視図である。なお、寝台装置３０は、架台装置２０に取り付けられていてもよい。図１３のように、架台装置２０と寝台装置３０とが、ＹＺ平面内で制御装置２８の制御に応じてチルトする。

図１４は、架台装置２０と寝台装置３０とがチルトした場合のＸ線ＣＴ装置１０の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例を示す図である。なお、図１４の例は、ＹＺ平面における二次元のＸ線ＣＴ装置１０の周辺におけるＸ線の散乱線分布図の一例である。また、図１４の例ではＸ線の散乱線分布図が二次元の例であるが、Ｘ線の散乱線分布図は三次元であってもよい。

コンソール装置４０は、図１２や図１４のようなＸ線の散乱線分布図を得るための測定情報を予め実測してメモリ４１に記憶させてもよい。この場合であっても、情報提示機能５６は、このような三次元または二次元のＸ線の散乱線分布図を、測定情報を補間して生成するようにしてもよい。または、コンソール装置４０は、架台装置２０がチルトしていない測定情報を用いて、シミュレーションによってチルト時の提示情報を生成するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態では、撮影条件毎に、少なくともＸ線分布図を含む提示情報を、撮影者に提示するようにした。これにより、本実施形態によれば、検査室毎かつ撮影条件毎にＸ線ＣＴ装置１０の周囲のＸ線の散乱線分布の状態を、リアルタイムで撮影者に知らせることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、撮影装置６０が検査室の天井等に取り付けられている例を説明したが、これに限らない。図１５のように、撮影装置６０は、例えばＸ線ＣＴ装置１０に取り付けられていてもよい。または、端末装置９０のカメラ９５を撮影装置６０の代わりに用いてもよい。図１５は、撮影装置６０の例を示す図である。

まず、撮影装置６０がＸ線ＣＴ装置１０に取り付けられている例を説明する。このように撮影装置６０がＸ線ＣＴ装置１０に取り付けられている場合は、Ｘ線ＣＴ装置１０がチルトした場合に、Ｘ線ＣＴ装置１０のチルトに応じた角度や状態で検査室の撮影を行うことができる。なお、この場合であっても、撮影装置６０は、検査室の天井等にも取り付けられていてもよい。

次に、端末装置９０のカメラ９５を撮影装置６０の代わりに用いる例を説明する。このように、カメラ９５を撮影装置６０の代わりに用いる場合は、図１１、図１３のような立位で撮影を行う状態などを、撮影者が端末装置９０の操作部９３を操作して撮影することができる。なお、この場合であっても、撮影装置６０は、検査室の天井等にも取り付けられていてもよい。

本実施形態においても、撮影された画像が通信ネットワークＮＷを介してＸ線ＣＴ装置１０へ出力される。そして、情報提示機能５６は、取得した画像に測定情報を合成して提示情報を生成する。情報提示機能５６は、生成した提示情報を例えば架台装置２０に取り付けられている画像出力装置８０または端末装置９０に表示させる。これにより、本実施形態によれば、検査室毎かつ撮影条件毎にＸ線ＣＴ装置１０の周囲のＸ線の散乱線分布の状態を、撮影者に知らせることができる。

（第３の実施形態）
上記の実施形態では、画像出力装置８０が、Ｘ線ＣＴ装置１０に取り付けられている例や、撮影者が用いる端末装置９０等の例を説明したが、画像出力装置８０は、これに限らない。画像出力装置８０または端末装置９０は、例えばＡＲ（Augmented Reality）グラス等であってもよい。なお、以下の例では、画像出力装置８０がＡＲグラスの例を説明する。

図１６は、画像出力装置８０ＣがＡＲグラスである場合の構成の一例を示す図である。図１６のように、画像出力装置８０Ｃは、例えば、処理回路８１Ｃと、ディスプレイ８３Ｃと、グラス８４Ｃ（８４Ｃａ，８４Ｃｂ）とを備える。

処理回路８１Ｃは、例えば通信インターフェースであり、Ｘ線ＣＴ装置１０が出力した提示情報または各種の情報を、通信ネットワークＮＷを介して取得する。処理回路８１Ｃは、取得された提示情報または各種の情報をディスプレイ８３Ｃに出力する。ディスプレイ８３Ｃは、例えば、透過型ディスプレイ装置である。グラス８４Ｃは、例えば、ガラスレンズまたはプラスティックレンズである。あるいは、ディスプレイ８３Ｃとグラス８４Ｃとは、例えば有機ＥＬディスプレイ装置であってもよい。ディスプレイ８３Ｃとグラス８４Ｃとが有機ＥＬディスプレイ装置の場合は、グラス８４Ｃ上に提示情報が表示される。なお、図１６に示した画像出力装置８０Ｃの構成例は一例であり、これに限らない。

図１７は、本実施形態に係る画像出力装置８０Ｃの外観例と表示される画像例を示す図である。なお、図１７に示す例では、ディスプレイ８３Ｃが透過型ディスプレイ装置であり、グラス８４Ｃがレンズである。図１７のように、利用者は、ディスプレイ８３Ａが表示した提示情報の画像ｇ３１を、グラス８４Ｃａを介して視認する。なお、ディスプレイ８３Ｃは、グラス８４Ｃｂ側に取り付けられていてもよく、グラス８４Ｃａと８４Ｃｂの両側に取り付けられていてもよい。

以上のように、本実施形態では、ＡＲグラスによって、撮影条件毎に、少なくともＸ線分布図を含む提示情報を、撮影者に提示するようにした。これにより、本実施形態によれば、検査室毎かつ撮影条件毎にＸ線ＣＴ装置１０の周囲のＸ線の散乱線分布の状態を、リアルタイムで撮影者に知らせることができる。

（第４の実施形態）
例えば、図１０を用いて説明したＸ線分布図ｇ２２は、モノクロ画像であってもグレースケール画像であってもカラー画像であってもよい。Ｘ線分布図ｇ２２がカラー画像の場合、表示される分布図の色、表示幅、表示スケール等は、利用者によって設定・変更可能であってもよい。なお、提示情報は、カラー画像、Ｘ線分布図、数値による分布図のうちの少なくとも１つである。

図１８は、提示情報の設定画面の一例を示す図である。画像出力装置８０上にタッチパネルセンサーを備える場合、図１８のような画像は、画像出力装置８０上に表示される。表示画像は、例えば、カラーマップ設定４２ａと、表示幅設定４２ｂと、表示スケール設定４２ｃとを備える。利用者は、入力インターフェース４２を操作して、各設定を行う。

カラーマップ設定４２ａは、例えば、Ｘ線分布図において、強度毎の色を設定する項目である。表示幅設定４２ｂは、例えば、Ｘ線分布図において、強度毎の分布線の表示幅を設定する項目である。表示スケール設定４２ｃは、例えば、Ｘ線分布図において、表示スケールを設定する項目である。

なお、図１８に示した設定画面は一例であって、これに限らない。設定画面は、カラーマップ設定４２ａと、表示幅設定４２ｂと、表示スケール設定４２ｃのうち少なくとも１つを備えていればよく、他の設定項目を備えていてもよい。他の設定項目は、例えば、提示情報の提示先設定、提示情報の出力方法設定（モノクロ画像、グレースケール画像、カラー画像）等である。

以上のように、本実施形態によれば、利用者が表示されるカラーマップの色や表示幅や表示スケール等を自由に設定・変更することができる。これにより、本実施形態によれば、検査室の環境、検査を行う人に応じて、設定を変更することができる。

上述した各実施形態によれば、Ｘ線遮蔽されていない病室での撮影において、撮影者の被ばくを低減・回避させることができる。また、各実施形態によれば、架台チルトや立位ＣＴにおいても対応することができる。

なお、上述した各実施形態では、測定情報を測定装置７０によって実測する例を説明したが、これに限らない。測定情報は、例えばシミュレーション装置によってシミュレーションされた情報であってもよい。この場合、例えば、測定装置７０がシミュレーション装置であってもよい。そして、測定装置７０は、シミュレーションによって得られた測定情報を、Ｘ線ＣＴ装置１０へ出力するようにしてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線撮影を行う際の撮影条件を取得する撮影条件取得部（撮影条件取得機能５５）と、撮影条件とＸ線ＣＴ装置が置かれた三次元空間内の予め測定されたＸ線分布情報とが対応付けられた対応情報と、前記取得された撮影条件とに基づいて、三次元空間内のＸ線分布情報を取得し、取得したＸ線分布情報を、三次元空間を示す画像に重畳させて可視化するように出力装置（画像出力装置８０、端末装置９０）を制御する情報提示部（情報提示機能５６）と、を備える。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１０を用いて撮影する場合に、撮影者の被ばくのリスクを低減させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…Ｘ線ＣＴシステム、１０…Ｘ線ＣＴ装置、２０…架台装置、２１…Ｘ線管、２２…ウェッジ、２３…コリメータ、２４…Ｘ線高電圧装置、２５…Ｘ線検出器、２６…データ収集システム、２７…回転フレーム、２８…制御装置、３０…寝台装置、３１…基台、３２…寝台駆動装置、３３…天板、３４…支持フレーム、４０…コンソール装置、４１…メモリ、４２…入力インターフェース、４３…ネットワーク接続回路、５０…処理回路、５１…システム制御機能、５２…前処理機能、５３…再構成処理機能、５４…画像処理機能、５５…撮影条件取得機能、５６…情報提示機能、５７…出力機能、６０…撮影装置、７０…測定装置、８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｂａ，８０Ｂｂ…画像出力装置、９０…端末装置、８１，８１Ｃ…処理回路、８３，８３Ｃ…ディスプレイ、８４Ｃａ，８４Ｃｂ…グラス、９１…処理回路、９３…操作部、９４…ディスプレイ、９５…カメラ、９６…記憶部

Claims (10)

1. Ｘ線撮影を行う際の撮影条件を取得する撮影条件取得部と、
   撮影条件とＸ線ＣＴ装置が置かれた三次元空間内の予め測定されたＸ線分布情報とが対応付けられた対応情報と、前記取得された撮影条件とに基づいて、前記三次元空間内のＸ線分布情報を取得し、取得したＸ線分布情報を、前記三次元空間を示す画像に重畳させて可視化するように出力装置を制御する情報提示部と、
   を備えるＸ線ＣＴ装置。
2. 前記撮影条件は、自装置の機種、スキャン時間の長さ、管電流の大きさ、管電圧の大きさ、被検体の体厚、被検体の年齢、被検体の性別、架台装置のチルト角度、および寝台装置の位置のうち少なくとも１つを項目として含む、
   請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記出力装置は、自装置の架台装置に取り付けられた装置、および端末装置のうち少なくとも１つである、
   請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記情報提示部は、前記三次元空間を撮影した空間画像に、前記Ｘ線分布情報を示す画像を重畳させて可視化するように前記出力装置を制御する、
   請求項１から請求項３のうちの一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記三次元空間を撮影する撮影装置を更に備え、
   前記撮影装置は、前記Ｘ線ＣＴ装置の架台装置に取り付けられている、
   請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記情報提示部は、前記Ｘ線ＣＴ装置の架台装置がチルトした状態のＸ線分布を示す画像、および被検体が立位の状態のＸ線分布情報を示す画像のうちの少なくとも１つを前記出力装置へ出力させる、
   請求項１から請求項５のうちの一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記Ｘ線分布情報を示す画像は、カラー画像、Ｘ線分布図、数値による分布図のうちの少なくとも１つであり、
   前記情報提示部は、前記Ｘ線分布情報を示す画像の提示方法が変更された場合、変更内容に応じて前記Ｘ線分布情報を示す画像を変更して前記出力装置へ出力させる、
   請求項１から請求項６のうちの一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記情報提示部は、予め測定されたＸ線分布情報間に補間処理を行う、
   請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 前記出力装置は、ＡＲ（Augmented Reality）グラスである、
   請求項１から請求項８のうちの一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
10. 前記Ｘ線ＣＴ装置は、移動可能である、
    請求項１から請求項９のうちの一項に記載のＸ線ＣＴ装置。

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