JP2022013767A - マルチチャネル・ピペット・ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】ネックやチャネル間の距離を調整することができ、より正確で精密なピペット操作が可能なマルチチャネル・ピペット・ヘッドを提供する。
【解決手段】上部境界部４０、下部境界部４１、および側部開口部４２を備えた少なくとも１つの溝３９を有する水平プランジャ・アクチュエータ３８と、プランジャ・アクチュエータを垂直方向に移動させるドライブ・ロッドと、中空シリンダ１２とその中に係合する、頂端部でプランジャ・ヘッド３０によって側部開口部を通して溝３９に係合するプランジャ２６を有するプランジャ－シリンダ・ユニット１３と、中空のネック１１が接続され、水平軸に沿って移動可能なガイドとを備え、各プランジャ・ヘッドは、頂面で上部境界部４０に隣接する突出した上部当接領域と、下部境界部４１に隣接し、底面で上部当接領域に対して横方向にずれている突出した下部当接領域とを有するマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
【選択図】図４

Description

本発明は、ピペット・チップを締着するために互いに移動可能なネックを備えたマルチチャネル・ピペット・ヘッドに関する。

マルチチャネル・ピペットは、複数の液体試料を同時にピペット操作するために、特に、実験室で使用される。液体試料は、マイクロタイター・プレート内の一列のレセプタクルや他の容器から、マルチチャネル・ピペットに解除可能に接続されているピペット・チップに採取され、この液体試料はピペット・チップから容器に吐出される。マルチチャネル・ピペットは、複数のネックまたは軸を備え、この上にピペット・チップを締着することが可能である。１つ以上の変位装置が、液体試料をピペット・チップに吸引したり、ピペット・チップから液体試料を排出したりするため設けられており、この変位装置は、液体試料と変位装置との間でエア・クッションを移動させることができる。この装置は、シリンダと、その中をスライド可能なプランジャとを備えるプランジャ－シリンダ・ユニットとして設計されることが多い。変位装置は、チャネルまたはラインを介して、ピペット・チップが置かれているネックの端部にある開口部に接続される。ピペット操作が終了すると、エジェクタを用いてピペット・チップをネックから押し離すことが可能である。さらなるピペット操作手順のために、新品のピペット・チップをネックに締着することが可能である。その結果、さまざまな液体試料の繰越し汚染や、液体試料とマルチチャネル・ピペットの汚染を防ぐ。

マルチチャネル・ピペットは、駆動装置を含むピペット上部を備え、略円柱形であり、片手で把持可能である。マルチチャネル・ピペットはまた、マルチチャネル・ピペット・ヘッドとも呼ばれる、少なくとも１つの変位装置を備えたマルチチャネルの下部を備え、底面にネックを備え、ドライブ・ロッドを用いて駆動装置に連結されている。この駆動装置は、手動で動作する機械式駆動装置であってもよく、電気機械式駆動装置であってもよい。

隣接するレセプタクルの中心軸間の距離が９ｍｍである行列の９６個のレセプタクルを有するか、隣接するレセプタクルの中心軸間の距離が４．５ｍｍである行列の３８４個のレセプタクルを有する標準マイクロタイター・プレート（ＡＮＳＩ ＳＬＡＳ ４－２００４ ２０１２）が特に知られている。固定位置に配置されたネックを有するマルチチャネル・ピペットは、２つのプレートタイプのうちの１つにおいて１行または１列のレセプタクルすべてから液体試料を採取し、液体試料を分配することしかできない。

欧州特許公開第１ ８７５ ９６６Ａ１号は、垂直のプランジャ作動ロッドが、プランジャ・ヘッドのために互いに隣接して配置されている複数のレセプタクルを含む水平の交差部材から上方に突出する、マルチチャネル・ピペット・ヘッドを記載している。プランジャ・ヘッドによってレセプタクルの固定位置に配置されているプランジャは、複数の平行シリンダに案内される。各プランジャ・ヘッドは、プランジャ・ロッドに対向する底面を介してレセプタクルの基台に載置されており、弾性的に圧縮されないように、または遊びを補うために部分的に弾性的に圧縮されるように、頂面から突出し、レセプタクルの当接面に隣接する弾性体を備える。

ネック間の距離をレセプタクル間のさまざまな距離に調整可能なマルチチャネル・ピペットもまた、知られている。固定式に配置された変位装置に対するネックの動きを補うため、ネックはチューブを介して少なくとも１つの変位装置に可撓式に接続されている。この種類のマルチチャネル・ピペットは、特に、米国特許第５，０５７，２８１Ｂ１号、米国特許第５，０６１，４４９Ｂ１号、米国特許第８，０２９，７４２Ｂ２号、独国特許１０ ２００５ ０３０ １９６Ｂ３号、および欧州特許２ ２３１ ３３５Ｂ１号に記載されている。

ネック間の距離が調整可能である既知のマルチチャネル・ピペットでは、中央の変位装置までの個々のチャネルのチューブの長さが異なることによって、チャネルのデッド・ボリュームが異なる。このことによって、ピペット操作の手順の正確さや精度を損なう。

そこで、本発明の目的は、ネックやチャネル間の距離を調整することができ、より正確で精密なピペット操作が可能なマルチチャネル・ピペット・ヘッドを提供することである。

本目的は、請求項１の特徴を有するマルチチャネル・ピペット・ヘッドによって達成される。マルチチャネル・ピペット・ヘッドの有利な実施形態は、従属請求項において特定されている。

本発明によるマルチチャネル・ピペット・ヘッドは、
・ 上部境界部、下部境界部、および側部開口部を備えた少なくとも１つの溝を有する水平プランジャ・アクチュエータと、
・ プランジャ・アクチュエータを垂直方向に移動させるための、プランジャ・アクチュエータから上方に突出しているドライブ・ロッドと、
・ 中空のシリンダと上からその中に係合するプランジャをそれぞれ有し、プランジャはシリンダから密封され、その頂端部でプランジャ・ヘッドによって開口部を通して溝に係合する、複数のプランジャ－シリンダ・ユニットと、
・ 水平軸に沿って移動可能な複数のガイドであって、１つのシリンダとシリンダの下端部にある貫通孔に接続されており下方へ突出している１つの中空のネックとがそれぞれのガイドに保持されている、複数のガイドと、を備え、
・ 各プランジャ・ヘッドは、頂面で上部境界部に隣接する突出した上部当接領域と、下部境界部に隣接し、底面で上部当接領域に対して横方向にずれている突出した下部当接領域とを有し、その結果、水平軸に沿ってガイドが側方に移動する間、プランジャ・ヘッドは、溝内で傾斜することによってクランプ力を回避することができ、プランジャ－シリンダ・ユニット内で傾斜するときに生じる弾性復元力のために、上部当接領域が上部境界部と当接した状態で保持され、下部当接領域が溝の下部境界部と当接した状態で保持される。

マルチチャネル・ピペット・ヘッドでは、各ネックがガイド（ホルダ）でプランジャ－シリンダ・ユニットのシリンダとともに保持され、ネックは水平軸に沿ってプランジャ－シリンダ・ユニットとともに移動可能である。このことによって、ネックとそれに接続されているプランジャ－シリンダ・ユニットそれぞれの間のデッド・ボリュームを小さく一定にすることができる。プランジャ－シリンダ・ユニットが軸に沿って移動する間、プランジャ・ヘッドがプランジャ・アクチュエータの溝内を移動する。この目的を達成するために、従来の設計のプランジャ・ヘッドおよびプランジャ・アクチュエータでは、プランジャ・ヘッドをプランジャ・アクチュエータのレセプタクルに隙間を開けて配置する必要がある。このことは、マルチチャネル・ピペット・ヘッドの正確さや精度を損なうことになる。本発明によると、プランジャとプランジャ・アクチュエータとを連結することによって、プランジャ・ヘッドと溝との間を遊びがなく調整可能となる。具体的には、プランジャ・ヘッドが、互いに側方へずれている１つの上部当接領域および１つの下部当接領域によって、溝の上部境界部および下部境界部に常に隣接している。その結果、プランジャ・ヘッドが、水平方向に対してわずかに傾斜しているか、わずかな角度となるように溝内に配置されているため、製造公差を補うことができる。このことによって、溝内を横方向に変位する間にプランジャ・ヘッドがわずかに傾斜し、その結果、溝内でのプランジャ・ヘッドの変位を妨げるクランプ力を防止することができる。この過程において、プランジャ－シリンダ・ユニット内で傾斜するときに生じる復元力のために、溝の上部当接領域および下部境界部と当接した状態でプランジャ・ヘッドが保持される。弾性復元力は、弾性シール要素の変形、および／またはプランジャ－シリンダ・ユニットの弾性プランジャの湾曲によって生じ得る。さらに、プランジャとプランジャ・アクチュエータとの連結によって、これらの要素を製造する間の許容差を補うことができる。すなわち、製造によるプランジャ・ヘッドおよび溝部の寸法差は、溝内でのプランジャ・ヘッドの傾斜度を変化させることによって補うことができる。この過程において、プランジャ－シリンダ・ユニット内の復元力のために、溝の上部境界部および下部境界部と当接した状態でプランジャ・ヘッドが絶えず保持される。デッド・ボリュームが小さく一定であることと、溝内でプランジャ・ヘッドが隙間なく配置されているため、ネック間の距離を調整することができ、より正確で精密なピペット操作が可能なマルチチャネル・ピペット・ヘッドが得られる。

本発明の一実施形態によると、プランジャ－シリンダ・ユニットが弾性変形できない剛性のシステムである場合、プランジャ・ヘッドおよび溝が締まりばめ部（圧入部）を形成するように設計されている。その結果、公差範囲内のすべての寸法に対して、プランジャ－シリンダ・ユニット内の弾性変形の結果としてプランジャ・ヘッドが溝で傾斜し、上部境界部および下部境界部と当接した状態で上部支持領域および下部支持領域で保持される。その結果、製造公差が包括的に補われる。軸の方向に移動させる間、プランジャ・ヘッドをさらに傾斜させることでクランプ力の増加を避けることが可能である。

別の実施形態によると、各プランジャ・ヘッドは、その頂面に上部当接点または上部当接線の形をした上部当接領域を有する。別の実施形態によると、各プランジャ・ヘッドは、その底面に下部当接点または下部当接線の形をした下部当接領域を有する。これによって、プランジャ・ヘッドの傾斜を容易にする低摩擦で小さな当接領域が可能になる。

別の実施形態によると、各プランジャ・ヘッドは、その頂面の球状キャップに上部当接点、および／または底面の下方を向くシリンダの下縁部に下部当接点を有する。

別の実施形態によると、ガイドが水平軸に回転可能に装着されている。その結果、軸を中心にわずかに枢動させることによって軸に沿ってガイドを移動させる間に、そのシステムはクランプ力の増加を回避することができる。

別の実施形態によると、下部当接点は上部当接点よりも水平軸からさらに側方にずれている。その結果、プランジャ・ヘッドを傾斜させるときに生じる復元力のために、ガイドはプランジャ・アクチュエータと当接するようになるまで枢動し、プランジャ・ヘッドは溝に当接した状態になる。

別の実施形態によると、溝が下部境界部と反対側に上部境界部を有し、上部境界部は開口部の側部から水平方向にさらに突出している。上部境界部はガイドの当接部を兼ねていてもよい。

別の実施形態によると、各シリンダは上部に弾性パッキンを備え、これを介してプランジャに接続されたプランジャ・ロッドが上方にシールされた状態に案内される。弾性パッキンは、容積の少ないプランジャ－シリンダ・ユニットの細いプランジャで使用可能である。

別の実施形態によると、各プランジャが弾性シール要素を外周に備え、弾性シール要素はシリンダの内面にあるプランジャ走行面にシール効果をもたらす。弾性シール要素は装着されるか固締されてもよい。

別の実施形態によると、各ネックが圧縮ばねを介してガイドに支持されているので、ネックは圧縮ばねに反してガイドに対して上方に移動可能である。その結果、複数のピペット・チップが様々なネックに均一に固着可能である。

別の実施形態によると、各プランジャが、弾性的に外方へ湾曲するプランジャ・ロッドを備える。プランジャ－シリンダ・ユニットの弾性復元力は、比較的細いプランジャ・ロッドを曲げる結果として生じ得る。

別の実施形態によると、各ガイドが制御機構によって水平方向に移動可能である。このことによって、ネックを水平軸に沿った様々な位置に再現可能に設定することができる。別の実施形態によると、制御機構が、手動操作可能である機械的制御機構、または電動モータによって駆動する電気機械的制御機構である。別の実施形態によると、電気機械的制御機構が、ボタン、スイッチ、および／または他のインターフェースを介してユーザによって制御可能な電子制御装置に接続されている。

別の実施形態によると、手動操作可能である機械的制御機構が、調整ホイール、ギアホイール、歯付きのスライドおよびグリッドを有するハサミ状のレバー機構である。その結果、ネックおよびプランジャ・シリンダ装置の垂直方向を変えずに、特に精密に調整することができる。この目的のために、別の実施形態によると、各ガイドがグリッドの頂部および底部で懸垂されている。これに関連して、別の実施形態によると、各ガイドが、孔および垂直縦スロットを介して、または２つの垂直の縦スロットを介して、グリッドから突出するネックに懸垂されてもよい。

別の実施形態によると、マルチチャネル・ピペット・ヘッドが、４個、６個、８個、または１２個のネックまたはチャネルを備える。別の実施形態によると、マルチチャネル・ピペット・ヘッドが、以下の容積から選択される容積を有するピペット・チップを備えるように設計されている：２０μＬ、１００μＬ、３００μＬ、１２００μＬ。

例示的実施形態の添付の図面を参照しつつ、本発明を以下にさらに説明する。

前部ハウジング部が除去されているマルチチャネル・ピペット・ヘッドの正面図である。 同じマルチチャネル・ピペット・ヘッドの、ネックを備えたガイドとプランジャ－シリンダ・ユニットとを示す、図１に対して垂直な縦断面図である。 図２のＩＩＩの拡大詳細図である。 ガイドを貫通しているマルチチャネル・ピペット・ヘッドを示す、図１に対して垂直な縦断面図である。 別のマルチチャネル・ピペット・ヘッドの、ネックを備えたガイドとプランジャ－シリンダ・ユニットとプランジャ・アクチュエータとを示す縦断面図である。 図５のＶＩの拡大詳細図である。

本出願において、「頂部」および「底部」ならびに「側部」または「側方」という用語は、プランジャ－シリンダ・ユニットと垂直に配向され、かつドライブ・ロッドがネックの上に配置されるマルチチャネル・ピペット・ヘッドに関する。

図１から図３によると、マルチチャネル・ピペット・ヘッド１が、２つの部分のハウジング３から形成されている支持構造体２を備える。図１では、前部ハウジング部が除去され、後部ハウジング部のみが示されている。代替として、支持構造体がハウジングで被覆されたシャーシで形成されてもよい。

ハウジング３は、略箱形である。ピペット上部に接続するための締着ネック４が、ハウジング３の上縁部で垂直方向上方へ突出している。

断面が円形の水平軸５がハウジング内に保持されている。複数のガイド６（たとえば４個）が、水平方向に可動であり、かつ軸５を中心に枢動するように、軸５上に保持されている。

図２によると、各ガイド６は、水平な第１のベアリング内径部８を含む略立方形のベアリング部７を下端部に備える。図１によると、このガイドは軸方向に可動であり、かつ軸５を中心に枢動するように、第１のベアリング内径部８を用いて軸５上に装着されている。

図４によると、ベアリング部７は、垂直スロット９を備え、垂直スロット９は第１のベアリング内径部８から最も遠い面から始まり第１のベアリング内径部８の直前で終わる。

ピペット・チップを固着するための中空のネック１１の上部ネック部１０が、スロット９に挿入されている。このネック１１は、プランジャ－シリンダ・ユニット１３の中空のシリンダ１２に頂部で接続されている。ネック１１内の中空の空間１４がシリンダ１２内の中空の空間１６に貫通孔１５を介して接続されている。シリンダ１２の内面が、プランジャ用の走行面を形成する。

ネック１１は、上部ネック部１０の下端部に下部ショルダ１７を備え、シリンダ１２は、上部ネック部１０の上端部に上部ショルダ１８を備える。下部ショルダ１７はベアリング部７の底面に隣接し、上部ショルダ１８はベアリング部７の頂面に隣接するので、ネック１１およびシリンダ１２は上下方向に移動できないようにベアリング部７内に保持される。上部ネック部１０は、ピン１９によってスロット９内に固定され、ピン１９はスロット９と直交するベアリング部７の水平ピン内径部２０に挿入されている。

底部に、ネック１１は円錐部１１．１と、その上に円柱部１１．２とを備える。円錐部１１．１はシール・リングを挿入するための円周環状溝２１を備えている。

図２および図４によると、スリーブ状ガイド部２２がベアリング部７の頂面から垂直方向上方へ突出している。シリンダ１２がガイド部２２の第１の接触領域２２．１および第２の接触領域２２．２の異なる面の外側に支持されている。平坦なＵ字輪郭の保持部２３が第１のベアリング内径部８の上のスリーブ状ガイド部２２から垂直方向上方へ突出している。

図１および図４によると、ガイド６がそれぞれ、頂部と底部に縦スロット２４、２５を備える。縦スロット２４，２５は、ガイド６を互いに水平方向に移動させるためのハサミ状のレバー機構（グリッド）の上下ベアリング・ボルトを係合するために使用される。

ガイド６は、好ましくは、たとえば射出成形によってプラスチック材料から一体的に製造される。

ネック１１およびシリンダ１２は、プラスチック材料（たとえば射出成形によって）、および／または金属（たとえば旋削によって）から一体的にまたは複数個で製造される。

図２および図４によると、各プランジャ－シリンダ・ユニット１３がプランジャ２６を備え、プランジャ２６は上からシリンダ１２に押し込まれる。プランジャ２６は、下端部に肉厚のプランジャ部２８を有するプランジャ・ロッド２７を備え、プランジャ部２８の上に円周シール要素２９が載置されている。プランジャは、プランジャ・ロッド２７の上端部にプランジャ・ヘッド３０を備える。プランジャ・ヘッド３０は、平坦な、たとえば円板状部３１を備え、その円板状部３１は、頂面に上部当接領域３２と底面に下部当接領域３３とを有する。上部当接領域３２は円板状部３１の頂面にある球状キャップ３４の頂点に配置されている。下部当接領域３３はシリンダ３６の下縁部３５に配置されており、プランジャ・ロッド２７に隣接する円板状部３１の底面から、プランジャ・ロッド２７の隣で下方へ突出している。より正確には、下部当接領域３３がシリンダ３６の下縁部の半径部３７に配置されている。

プランジャ２６は、好ましくは射出成形によって、プラスチック材料から一体的に製造されることが好ましい。シール要素２９はまた、プランジャ２６と一体に製造されてもよく、あるいはその上に固着されてもよい。

図１および図４によると、マルチチャネル・ピペット・ヘッド１は、保持部２３の横でシリンダ１２の上に配置されている水平プランジャ・アクチュエータ３８を備える。プランジャ・アクチュエータ３８は、水平溝３９を保持部２３の反対側に備える。溝３９の上部境界部４０が下部境界部４１よりも保持部に向かって遠くに突出している。溝３９は、保持部２３の側に開口部４２を備える。プランジャ・ヘッド３０の一部が開口部４２を介して溝３９に挿入されるので、球状キャップ３４が上部支持領域３２によって上部境界部４０に隣接し、シリンダ３３が下部支持領域３３によって下部境界部４１に隣接する。

保持部２３は、プランジャ・アクチュエータ３８に軸支されている。

締着シリンダ４に入り込んでいるドライブ・ロッド４３が、プランジャ・アクチュエータ３８の頂面から上方に突出している。

プランジャ・アクチュエータ３８およびドライブ・ロッド４３は、好ましくは射出成形によって、プラスチック材料から一体的に製造されることが好ましい。

締着シリンダ４は、ピペット上部にスナップ接続によって接続可能であり、ドライブ・ロッド４３の上端部は、ドライブ・ロッド４３を垂直移動させるためのピペット上部内の駆動装置にクランプ接続によって接続可能である。

プランジャ－シリンダ・ユニット１３が剛性でありかつ弾性的に変形可能でない場合にはプランジャ・ヘッド３０が上部当接点３２および下部当接点３３で溝３９と干渉して嵌合するように、プランジャ・ヘッド３０および溝３９が寸法決めされている。特に、プランジャ－シリンダ・ユニット１３のプランジャ・ロッド２７およびシール要素２９が弾性を有するように設計されているので、プランジャ・ヘッド３０は、プランジャ－シリンダ・ユニット１３の弾性変形により溝３９内で傾斜可能である。

プランジャ・ヘッド３０とプランジャ・アクチュエータ３８とが接合されると、プランジャ・ヘッド３０が溝３９よりも大きいことによって、プランジャ・ヘッド３０が垂直方向に対して傾斜（たとえば０．５度）する。この位置では、プランジャ・ヘッド３０を用いてプランジャ２６をプランジャ・アクチュエータ３８内で軸方向に容易に移動することができる。プランジャ・ヘッド３０の傾斜により生じるプランジャ－シリンダ・ユニット１３内の予圧によって、プランジャ・ヘッド３０が傾斜位置に保持される。ガイド６およびシリンダ１２は、ガイド７がプランジャ・アクチュエータ３８に当たって内向き回転を阻止するため、プランジャ・ヘッド３０の傾斜Ａ（図４参照）に沿うことができない。プランジャ２６はプランジャ・アクチュエータ３８内の上部支持点４４に加えて、シリンダ１２内のシール要素に下部支持点４５を含むので、可撓ばねＢのように変形する（図４参照）。その結果、プランジャ２６をプランジャ・アクチュエータ３８の当接点３２、３３に常に隙間なく当接させ、溝３９内でのプランジャ・ヘッド２６の遊びを防ぐ反力が発生する。

図５および図６の例示的実施形態は、下部プランジャ部がプランジャ・ロッド２７の下端部である点で、上述のものとは異なる。さらに、プランジャ２６は、シリンダ１２のプランジャ走行路にあるシール要素によってシールされるのではなく、シリンダ１２の上端部に締着されシリンダ１２の外側にあるプランジャ・ロッド２７の外側に位置するパッキン４６によってシールされる。プランジャ・ヘッド３０は、プランジャ・ロッド２７の上端部に載置される。

この実施形態では、プランジャ・ロッド２７は、スチール針によって好ましくは形成され、プランジャ・ヘッド３０はプラスチック材料からスチール針の上端部に成形される。プランジャ・ヘッドを溝３９に当接させる反力は、パッキン４６とスチール針との弾性変形により生じる。

さらに、ネック１１がガイド６のベアリング部７にある垂直な第２のベアリング内径部４７に保持される。ネック１１は、圧縮ばね４８を介してガイド６のベアリング部７に支持されている。圧縮ばね４８は、上部ネック部１０に案内され、底部で上部ネック部１０の下部ショルダ１７に支持され、頂部でベアリング部７の底面に支持されている。さらに上方では、上部ネック部１０は、ベアリング部７の水平ピン内径部２０に挿入されたピン１９を係合するための、接線方向平坦部４９を円周上に有する。その結果、ネック１１とそれに一体的に接続されているシリンダ１２とがベアリング部７に固定され、ベアリング部７におけるネック１１の上下移動が制限される。

ネック７がばね荷重でガイド６に保持されているので、ピペット・チップは種々のネック７にほぼ等しい高さで固着される。

Claims (15)

1. マルチチャネル・ピペット・ヘッドであって、
   ・ 上部境界部（４０）、下部境界部（４１）、および側部開口部（４２）を備えた少なくとも１つの溝（３９）を有する水平プランジャ・アクチュエータ（３８）と、
   ・ 前記プランジャ・アクチュエータ（３８）を垂直方向に移動させるドライブ・ロッド（４３）と、
   ・ 中空のシリンダ（１２）と上からその中に係合するプランジャ（２６）をそれぞれ有し、前記プランジャ（２６）は前記シリンダ（１２）から密封され、その頂端部でプランジャ・ヘッド（３０）によって前記開口部（４２）を通して前記溝（３９）に係合する、複数のプランジャ－シリンダ・ユニット（１３）と、
   ・ 水平軸（５）に沿って移動可能な複数のガイド（６）であって、１つのシリンダ（１２）と前記シリンダ（１２）の下端部にある貫通孔（１５）に接続されている下方へ突出している１つの中空のネック（１１）とがそれぞれのガイド（６）に保持されている、複数のガイドと（６）、を備え、
   ・ 各プランジャ・ヘッド（３０）は、頂面で前記上部境界部（４０）に隣接する突出した上部当接領域（３２）と、前記下部境界部（４１）に隣接し、底面で前記上部当接領域（３２）に対して横方向にずれている突出した下部当接領域（３３）とを有し、その結果、前記水平軸（５）に沿って前記ガイド（６）が側方に移動する間、前記プランジャ・ヘッド（３０）は、前記溝（３９）内で傾斜することによってクランプ力を回避することができ、前記プランジャ－シリンダ・ユニット（１３）内で傾斜するときに生じる復元力のために、前記上部当接領域（３２）が前記上部境界部（４０）と当接した状態で保持され、前記下部当接領域（３３）が前記溝（３９）の前記下部境界部（４１）と当接した状態で保持される、マルチチャネル・ピペット・ヘッド。
2. 前記プランジャ－シリンダ・ユニット（１３）が弾性変形できない剛性のシステムである場合、前記プランジャ・ヘッド（３０）および前記溝（３９）が締まりばめ部を形成するように設計されている、請求項１に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
3. 各プランジャ・ヘッド（３０）が、その頂面に上部当接点または上部当接線の形をした上部当接領域（３２）を有し、かつ／または、各プランジャ・ヘッド（３０）が、その底面に下部当接点または下部当接線の形をした下部当接領域（３３）を有する、請求項１または２に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
4. 各プランジャ・ヘッド（３０）が、その頂面の球状キャップ（３４）に上部当接点（３２）、および／または底面の下方を向くシリンダ（３５）の下縁部に下部当接点（３３）を有する、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
5. 前記ガイド（６）が前記水平軸（５）に回転可能に装着されている、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
6. 前記下部当接点（３３）が前記上部当接点（３２）よりも前記水平軸（５）からさらに側方にずれている、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
7. 前記溝（３９）が、前記下部境界部（４１）と反対側に上部境界部（４０）を有し、前記上部境界部（４０）は前記開口部（４２）の側部から水平方向にさらに突出している、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
8. 各シリンダ（１２）が、上部に弾性パッキン（４６）を備え、これを介して前記プランジャ（２６）に接続されたプランジャ・ロッド（２７）が上方にシールされた状態で案内される、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
9. 各プランジャ（２６）が、弾性シール要素（２９）を外周に備え、前記弾性シール要素（２９）は前記シリンダ（１２）の内面にあるプランジャ走行面にシール効果をもたらす、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
10. 前記ネック（１１）が圧縮ばね（４８）に反して前記ガイド（６）に対して上方に移動可能となるように、各ネック（１１）が前記圧縮ばね（４８）を介して前記ガイド（６）に支持されている、請求項１から９のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
11. 各プランジャ（２６）が、弾性的に外方へ湾曲するプランジャ・ロッド（２７）を備える、請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
12. 各ガイド（６）が制御機構によって水平方向に移動可能である、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
13. 前記機構が、調整ホイール、ギアホイール、歯付きのスライドおよびグリッドを有するハサミ状のレバー機構である、請求項１から１２のうちのいずれか一項に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
14. 各ガイド（６）が前記グリッドの頂部および底部で懸垂されている、請求項１３に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
15. 各ガイド（６）が、孔および垂直縦スロットを介して、または２つの垂直の縦スロット（２４，２５）を介して、前記グリッドから突出するネックに懸垂されている、請求項１４に記載のマルチチャネル・ピペット・ヘッド。
    

Images