JP2022099737A - Ｘ線撮影装置、および、画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】血管画像の表示を切り替える際に医師などの術者に発生する負担を低減することが可能なＸ線撮影装置、および、画像処理方法を提供することである。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体１０１に対してＸ線撮影を行うことによってＸ線画像１０を撮影する撮影部２と、透視画像２０を取得する画像取得部８１（透視画像取得部）と、造影剤を含む被検体１０１の血管画像３０を生成する血管画像生成部８３と、透視画像２０を表示部５に表示させるとともに、予め設定された所定の時間の経過と、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替える表示制御部８４と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置、および、画像処理方法に関し、特に、透視画像と血管画像とを取得するＸ線撮影装置、および、画像処理方法に関する。

従来、Ｘ線透視画像（透視画像）と血管画像とを取得するＸ線診断装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載されているＸ線診断装置は、予め被検体に造影剤を投与することによって、血管の３次元画像データを取得する。そして、Ｘ線撮像により被検体のＸ線透視画像が生成される。このＸ線診断装置では、Ｘ線透視画像における血管の位置を確認するために、血管の３次元画像データからＸ線透視画像と同一の部位の２次元または３次元の血管画像（ロードマップ）が生成される。そして、生成されたＸ線透視画像とロードマップとしての血管画像とが合成されて表示される。また、上記特許文献１に記載されているＸ線診断装置では、Ｘ線透視画像と血管画像とが表示されている状態において、ユーザからの入力操作に基づいて、ロードマップを表示しないようにする指示が受け付けられた場合には、ロードマップを表示させずにＸ線透視画像のみが表示される。

特開２０１５－２１７１８８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているＸ線診断装置のように、透視画像と血管画像とを表示している状態から血管画像（ロードマップ）の表示を停止させて透視画像のみを表示させる場合に、血管画像の表示を切り替えるための入力操作が、ユーザ（医師などの術者）にとって負担となる。たとえば、医師などの術者は、透視画像と血管画像とを参照しながら、被検体の体内にカテーテルなどの医療用デバイスを挿入する手技（手術）を行う。ここで、医師などの術者は、このデバイスを挿入する手技を行っている最中に、透視画像における医療用デバイスに注目するために血管画像の表示を停止させる場合がある。その場合には、医師などの術者は、手技を中断して血管画像の表示を切り替えるための入力操作を行う必要がある。これにより、血管画像の表示を切り替えるための入力操作が、医師などの術者にとって負担となる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、血管画像の表示を切り替える際に医師などの術者に発生する負担を低減することが可能なＸ線撮影装置、および、画像処理方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含み、被検体に対してＸ線撮影を行うことによってＸ線画像を撮影する撮影部と、撮影部によるＸ線撮影によって生成され、被検体を透視するＸ線画像である透視画像を取得する透視画像取得部と、透視画像を取得するためのＸ線撮影とは別個のＸ線撮影によって予め撮影されたＸ線画像に基づいて、造影剤を含む被検体の血管画像を生成する血管画像生成部と、透視画像を表示部に表示させるとともに、予め設定された所定の時間の経過と、透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像の表示部への表示の表示状態を切り替える表示制御部と、を備える。なお、「血管画像の表示の表示状態を切り替える」とは、血管画像の表示部への表示のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることと、血管画像の表示の態様（たとえば、濃度など）を切り替える（変更させる）こととの両方の意味を含む。また、本明細書では、「Ｘ線撮影」および「Ｘ線画像の撮影」とは、被検体に逐次的にＸ線を照射するＸ線透視（Ｘ線透視撮影）を含む概念であるものとして記載している。

この発明の第２の局面における画像処理方法では、Ｘ線撮影によって撮影されたＸ線画像に対して画像処理を実行する画像処理方法であって、予め撮影されたＸ線画像に基づいて、造影剤を含む被検体の血管画像を生成するステップと、血管画像を生成するためのＸ線撮影よりも後のＸ線撮影によって生成され、被検体を透視するＸ線画像である透視画像を取得するステップと、透視画像を表示部に表示させるステップと、予め設定された所定の時間の経過と、透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像の表示部への表示の表示状態を切り替えるステップと、を備える。

上記第１の局面におけるＸ線撮影装置および上記第２の局面における画像処理方法では、予め設定された所定の時間の経過と、透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像の表示部への表示の表示状態を切り替える。これにより、切り替え条件に基づいて、血管画像の表示部における表示の表示状態を自動的に切り替えることができる。そのため、医師などの術者は、血管画像の表示を切り替えるための入力操作（切り替え操作）を行うことなく血管画像の表示の表示状態を切り替えることができるので、手技の進行が妨げられることを抑制することができる。その結果、血管画像の表示を切り替える際に医師などの術者に発生する負担を低減することができる。

一実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示す模式図である。 一実施形態による透視画像と血管画像との表示部における表示を説明するための図である。 一実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するためのブロック図である。 一実施形態による血管画像の生成を説明するための図である。 一実施形態による血管画像の表示の切り替えを説明するための図である。 一実施形態による時間経過に基づく表示状態の切り替えを説明するための図である。 一実施形態による時間経過の設定の変更を説明するための図である。 一実施形態による撮影位置の変更に基づく表示状態の切り替えを説明するための図である。 一実施形態による表示視野の変更に基づく表示状態の切り替えを説明するための図である。 一実施形態による血管画像の再表示を説明するための図である。 一実施形態によるＸ線撮影装置における画像処理方法を説明するためのフローチャート図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（Ｘ線撮影装置の全体構成）
図１～図１０を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００について説明する。

Ｘ線撮影装置１００は、図１および図２に示すように、体内に医療用のデバイス１０２が挿入された被検体１０１にＸ線を照射することによって、被検体１０１の体内の画像を撮影（透視）するＸ線撮影を行う。Ｘ線撮影装置１００は、たとえば、経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ：Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）を行う際に、被検体１０１にＸ線を照射することによって、被検体１０１の体内の様子を確認するための動画像としてのＸ線画像１０である透視画像２０を撮影する。そして、Ｘ線撮影装置１００は、表示部５に表示された透視画像２０に、ロードマップとして予め取得された血管画像３０を重畳して表示する。なお、経皮的冠動脈インターベンションは、心臓の冠動脈（冠状動脈）の狭窄および閉塞による疾患である狭心症および心筋梗塞などに対して、医療用のデバイス１０２を用いて血管の狭窄および閉塞を解消する治療である。

デバイス１０２は、たとえば、被検体１０１の心臓の血管内に挿入されるガイドワイヤ、カテーテル、および、ステントなどを含む。デバイス１０２は、手首または太ももなどの血管（橈骨動脈または大腿動脈など）から冠動脈の治療対象部位（狭窄部位３０ａ、図２参照）まで、被検体１０１の血管内に挿入される。経皮的冠動脈インターベンションでは、血管内に挿入されたステントが、冠動脈の狭窄部位３０ａに配置される。そして、冠動脈の狭窄部位３０ａにおいてステントを拡張させることによって血管の狭窄を解消する治療が行われる。

経皮的冠動脈インターベンションでは、医師などの術者は、表示部５に表示されている動画像としてのＸ線画像１０（透視画像２０）を視認することによって、被検体１０１の体内の状態をリアルタイムで確認しながら、被検体１０１の体内にデバイス１０２を挿入する。透視画像２０では、血管の形状（輪郭）の視認性が低いため、医師などの作業者は、被検体１０１を透視するＸ線画像１０である透視画像２０と併せて、造影剤を用いて予め生成された血管画像３０（ロードマップ画像）を視認することによって血管の形状を確認する。Ｘ線撮影装置１００は、透視画像２０における血管の形状を確認しながらガイドワイヤおよびカテーテルなどのデバイス１０２を血管内に挿入するために、透視画像２０と血管画像３０とを重畳させて表示部５に表示させるように構成されている。なお、以下の説明では、「術者」とは、被検体１０１の治療を行う者に限られず、被検体１０１の治療に直接関与せずに単にＸ線撮影装置１００を操作する「操作者」をも含むものとして記載している。

〈Ｘ線撮影装置の各部の構成について〉
図３に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、天板１、撮影部２、回動機構３、移動機構４、表示部５、タッチパネル６、記憶部７、および、制御部８を備える。なお、タッチパネル６は、特許請求の範囲における「操作部」の一例である。

天板１は、被検体１０１が横たわる寝台として構成されている。また、天板１は、被検体１０１を横たわらせた状態において、後述する移動機構４によって移動可能に構成されている。被検体１０１は、天板１に横たわった状態で、デバイス１０２が挿入されるとともに、Ｘ線が照射されて体内の画像が撮影される。

撮影部２は、被検体１０１に対してＸ線撮影を行うことによってＸ線画像１０を撮影する。本実施形態では、撮影部２は、逐次的にＸ線撮影を行うことによって、被検体１０１の体内の部位（たとえば、心臓）を動画像として撮影するように構成されている。また、撮影部２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とアーム部２３とを含む。

Ｘ線照射部２１は、被検体１０１にＸ線を照射する。Ｘ線照射部２１は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより被検体１０１に対してＸ線を照射するＸ線管を含む。Ｘ線管は、印加される電圧および電流が制御されることによって、照射するＸ線が制御されるように構成されている。また、本実施形態では、Ｘ線照射部２１は、動画像としての被検体１０１の体内の画像（Ｘ線画像１０）を撮影するために逐次的（連続的）にＸ線を照射するように構成されている。そして、Ｘ線照射部２１は、Ｃ字形状のアーム部２３の一方側の先端に取り付けられている。

また、Ｘ線検出部２２は、Ｘ線照射部２１から照射され、被検体１０１を透過したＸ線を検出する。そして、Ｘ線検出部２２は、検出されたＸ線に基づいて検出信号を出力する。Ｘ線検出部２２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含む。Ｘ線検出部２２は、Ｘ線照射部２１によって逐次的に照射されたＸ線を検出することによって、動画像としてのＸ線画像１０を生成するための検出信号を出力する。Ｘ線検出部２２は、アーム部２３の他方側（Ｘ線照射部２１とは反対側）の先端に取り付けられている。

アーム部２３のそれぞれの先端は、天板１を挟む位置に配置されている。すなわち、Ｘ線検出部２２は、天板１を挟んで天板１の他方側（Ｘ線照射部２１とは反対側）に配置される。これにより、Ｘ線撮影装置１００は、天板１に横たわる被検体１０１に対して、Ｘ線照射部２１によりＸ線を照射して、被検体１０１を透過したＸ線をＸ線検出部２２で検出することによって、Ｘ線画像１０を撮影するように構成されている。また、Ｘ線検出部２２は、アーム部２３に設けられた図示しないスライド部によってＸ線照射部２１との距離を変更可能に構成されている。これにより、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部２１（Ｘ線管）とＸ線検出部２２との距離を示すＸ線管焦点受像器間距離（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ）を変更可能に構成されている。

回動機構３は、後述する制御部８の制御によって、アーム部２３を回動させることにより、撮影部２を回動可能に構成されている。回動機構３は、Ｃ字形状のアーム部２３を、アーム部２３の外周に沿うように移動させる機構を含む。回動機構３は、天板１の長手方向（図１のＸ方向）の軸線周り、および、天板１の短手方向（図１のＹ方向）の軸線周りにアーム部２３を回動可能に構成されている。回動機構３は、たとえば、サーボモータなどを含む。

移動機構４は、後述する制御部８の制御によって、撮影部２に対する天板１の相対位置を変更するように構成されている。具体的には、移動機構４は、天板１を図１のＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向のいずれかに移動させて、天板１と撮影部２との相対位置を変えることが可能に構成されている。移動機構４は、図１のＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向の各々に移動可能な直動機構を含む。それぞれの直動機構は、たとえば、ボールネジやリニアモータなどを含む。

そして、表示部５は、後述する制御部８の表示制御部８４によって出力される画像を表示する。表示部５は、たとえば、液晶ディスプレイなどのモニタである。

タッチパネル６は、医師などの術者によるＸ線撮影装置１００を操作するための入力操作を受け付けるように構成されている。具体的には、タッチパネル６は、制御部８による制御を実行するための入力操作を受け付ける。そして、タッチパネル６は、受け付けた入力操作を制御部８に伝達するように構成されている。たとえば、タッチパネル６は、後述する制御部８の表示制御部８４による表示部５の表示を操作する入力操作を受け付ける。そして、タッチパネル６は、天板１に設置されている。

記憶部７は、たとえば、ハードディスクドライブや不揮発性メモリなどの記憶装置により構成されている。記憶部７は、後述する制御部８の血管画像生成部８３によって生成された血管画像３０を記憶する。また、記憶部７には、制御部８における処理に用いられるプログラムが記憶される。また、記憶部７は、各種の設定値を記憶するように構成されている。

制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。本実施形態では、制御部８は、撮影部２によるＸ線撮影によって撮影されたＸ線画像１０に対して画像処理を実行する。制御部８は、機能的な構成として、画像取得部８１、位置情報取得部８２、血管画像生成部８３、および、表示制御部８４を含む。すなわち、画像取得部８１、位置情報取得部８２、血管画像生成部８３、および、表示制御部８４は、制御部８の中のソフトウェアとしての機能ブロックであり、ハードウェアとしての制御部８の指令信号に基づいて所定の制御プログラムが実行されることにより機能するように構成されている。なお、画像取得部８１は、特許請求の範囲における「透視画像取得部」の一例である。

（Ｘ線画像の取得について）
画像取得部８１（制御部８）は、撮影部２によるＸ線撮影によって生成されたＸ線画像１０を取得するように構成されている。具体的には、画像取得部８１は、回動機構３および移動機構４を動作させることによって、天板１および撮影部２を所定の撮影位置に配置させる。ここで言う「撮影位置」は、撮影部２の撮影角度（アーム部２３の角度）、Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２の距離（ＳＩＤ）、天板１の位置および高さを含む。すなわち、所定の撮影位置は、被検体１０１に対してＸ線撮影が行われる際の天板１および撮影部２の配置を意味する。所定の撮影位置は、たとえば、医師などの術者によって予め設定される。そして、画像取得部８１は、撮影部２のＸ線検出部２２によって検出されたＸ線の検出信号に基づいて生成されたＸ線画像１０を取得する。

位置情報取得部８２（制御部８）は、撮影部２および天板１の撮影位置を示す位置情報を取得する。すなわち、位置情報取得部８２は、Ｘ線撮影が行われる際の撮影位置の位置情報を取得するように構成されている。たとえば、位置情報取得部８２は、撮影部２（アーム部２３）の撮影角度（ワーキングアングル）を取得する。位置情報取得部８２は、たとえば、回動機構３に設けられた図示しないポテンショメータまたはエンコーダなどの角度（位置）センサからの出力に基づいて撮影角度を取得する。また、位置情報取得部８２は、撮影位置としてＸ線照射部２１およびＸ線検出部２２の距離（ＳＩＤ）を取得する。また、位置情報取得部８２は、移動機構４に設けられた図示しないポテンショメータまたはエンコーダなどによって天板１の位置および高さを含む撮影位置を示す位置情報を取得するように構成されている。

また、撮影部２のＸ線照射部２１は、逐次的に照射されるＸ線の１秒間あたりの照射回数を変更可能に構成されている。たとえば、撮影部２は、１秒間あたりに１回以上３０回以下の回数（パルスレート）によるＸ線を照射することによってＸ線撮影を行う。すなわち、画像取得部８１は、Ｘ線検出部２２から順次出力されるＸ線検出信号を画像化することにより、所定のフレームレートの動画像として撮影されたＸ線画像１０を取得する。具体的には、画像取得部８１は、１秒間あたりのフレームレート（ＦＰＳ：Ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）が１ＦＰＳ以上３０ＦＰＳ以下の動画像としてＸ線画像１０を取得するように構成されている。また、Ｘ線画像１０は、たとえばグレースケールで所定の階調数（１０～１２ビットなど）の画素値を有する画像である。

（血管画像の生成について）
本実施形態では、図４に示すように、血管画像生成部８３（制御部８）は、後述する透視画像２０を取得するためのＸ線撮影とは別個のＸ線撮影によって予め撮影されたＸ線画像１０に基づいて、造影剤を含む被検体１０１の血管画像３０を生成するように構成されている。本実施形態によるＸ線撮影装置１００では、被検体１０１の体内の血管の状態（形状）を確認するために、造影剤を用いた血管造影を行うことによって血管画像３０が生成される。

本実施形態では、画像取得部８１（制御部８）は、血管画像３０を生成するために撮影部２によってマスク画像４０、および、造影画像５０を取得するように構成されている。そして、血管画像生成部８３は、マスク画像４０と造影画像５０とに基づいて血管画像３０を生成する。まず、Ｘ線撮影装置１００は、被検体１０１に造影剤を投与しない状態（血管内に造影剤が無い状態）で、被検体１０１の冠動脈のＸ線撮影を行う。これにより、画像取得部８１は、血管画像３０のマスクとなるマスク画像４０を取得する。マスク画像４０には、被検体１０１の血管（冠動脈）は明確には映し出されず、被検体１０１の骨や筋肉などの背景構造物が映し出される。

次に、被検体１０１の血管内に造影剤が投与されて、造影画像５０が撮影される。すなわち、Ｘ線撮影装置１００は、被検体１０１に造影剤を投与した状態（血管内に造影剤が残存した状態）で、マスク画像４０を撮影した時と同じ撮影位置において、被検体１０１の冠動脈のＸ線撮影を行う。これにより、画像取得部８１は、造影された血管の画像を含む造影画像５０を取得する。なお、造影画像５０は、たとえば、連続して撮影された複数のＸ線画像１０に対してピークホールドを適用した画像であってもよい。ピークホールドとは、複数のＸ線画像１０における血管の部位ごとから、造影剤が濃く表れている部位を合成して造影画像５０を生成することである。

血管画像生成部８３は、取得された造影画像５０からマスク画像４０をデジタル差分処理することにより、ＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像としての血管画像３０を生成するように構成されている。血管画像３０では、背景構造物が略削除され、造影された血管の画像が残存している。血管画像３０は、たとえば、背景部分が白く、血管部分が黒く色付けされている画像である。

血管画像生成部８３は、たとえば、被検体１０１の体内に医療用のデバイス１０２が挿入される前（治療を開始する前）に、所定の撮影位置におけるマスク画像４０および造影画像５０を取得することによって、血管画像３０を生成する。また、血管画像３０は、１秒間のフレームレートが３０ＦＰＳの動画像として取得される。すなわち、マスク画像４０および造影画像５０は、フレームレートが３０ＦＰＳの動画像として取得される。

そして、血管画像生成部８３は、生成された血管画像３０を記憶部７に記憶させるように構成されている。また、血管画像生成部８３は、血管画像３０を生成するためのマスク画像４０および造影画像５０のＸ線撮影における撮影位置の位置情報を、血管画像３０と関連付けて記憶部７に記憶させるように構成されている。また、血管画像生成部８３は、血管画像３０における表示視野（ＦＯＶ：ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を、血管画像３０と関連付けて記憶する。表示視野（ＦＯＶ）は、画像における視野角の大きさを表す情報であり、画像における被検体１０１の表示の拡大率を示す。

（透視画像の取得について）
本実施形態では、図２に示すように、画像取得部８１（制御部８）は、撮影部２によるＸ線撮影によって生成され、被検体１０１を透視するＸ線画像１０を、透視画像２０として取得するように構成されている。冠動脈インターベンションでは、医師などの作業者は、被検体１０１のＸ線画像１０を逐次的に撮影することによってリアルタイムで逐次的に生成される透視画像２０（動画像）を視認しながら血管内にデバイス１０２を挿入する。すなわち、画像取得部８１は、被検体１０１の体内に医療用のデバイス１０２を留置するために、医療用のデバイス１０２が体内に含まれた状態の被検体１０１に対するＸ線撮影によって、被検体１０１を透視する透視画像２０を取得するように構成されている。また、透視画像２０は、血管画像３０を生成するためのマスク画像４０および造影画像５０よりもＸ線の線量を低減して撮影される。たとえば、透視画像２０は、マスク画像４０および造影画像５０よりも小さい７．５ＦＰＳ程度のフレームレートの動画像である。

医師などの術者は、デバイス１０２を狭窄部位３０ａまで挿入する手技の最中に視認する透視画像２０を撮影するための撮影位置を予め選定する。すなわち、デバイス１０２を体内に挿入する手技（治療）を行うために、狭窄部位３０ａを含む治療対象部位の視認性が高い撮影位置が所定の撮影位置として予め設定される。冠動脈インターベンション治療では、予め設定された撮影位置において、血管画像３０が生成されるとともに、透視画像２０が撮影される。すなわち、透視画像２０は、予め生成された血管画像３０を生成するためのＸ線撮影の撮影位置と同様の撮影位置によって撮影される。

（透視画像と血管画像の出力について）
本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、画像取得部８１によって取得された透視画像２０を、表示部５に表示させる。また、表示制御部８４（制御部８）は、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて、予め生成された血管画像３０を表示部５に表示させる。表示制御部８４は、たとえば、血管画像３０に対して、白黒を反転させる処理を行うとともに、白黒を反転させた血管画像３０の透過度を５０％にする画像処理を行う。そして、表示制御部８４は、透過度が５０％の白黒が反転された血管画像３０を、透視画像２０に重畳させて表示部５に表示させる。すなわち、表示制御部８４は、デバイス１０２が含まれている透視画像２０に、デバイス１０２が含まれていない（デバイス１０２が挿入される前の）血管画像３０をロードマップ画像として重畳して表示部５に表示させる。また、表示制御部８４は、たとえば、透視画像２０および血管画像３０において、被検体１０１の心臓などの周期的な動作の位相を取得するとともに、心臓などの周期的な動作の位相を同期された状態で、透視画像２０と血管画像３０とを表示部５に表示させる。

また、図５に示すように、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成されている。具体的には、表示制御部８４は、切り替え条件に基づいて、血管画像３０を表示部５に表示させること（表示のＯＮ）と、血管画像３０の表示を停止させること（表示のＯＦＦ）とを切り替えるように構成されている。本実施形態では、切り替え条件は、予め設定された所定の時間Δｔ（図６参照）の経過と、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更とを含む。表示制御部８４は、表示状態を切り替えるためのタッチパネル６に対する入力操作とは異なる条件（トリガ）である切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示状態の切り替えを行うように構成されている。

〈時間経過に基づく切り替え〉
図６に示すように、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、予め設定された所定の時間Δｔの経過を切り替え条件として、血管画像３０の表示状態を切り替える。具体的には、表示制御部８４は、透視画像２０のみが表示部５に表示されている状態から、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて、血管画像３０の表示状態をＯＦＦからＯＮに切り替えることによって、透視画像２０に血管画像３０を重畳させて表示する。そして、表示制御部８４は、血管画像３０の表示が開始された時点ｔ１（血管画像３０の表示状態がＯＮに切り替えられた時点）から、予め設定された所定の時間Δｔが経過した場合に、血管画像３０の表示を停止させる（血管画像３０の表示をＯＮからＯＦＦに切り替える）ように構成されている。所定の時間Δｔは、たとえば、５秒間である。なお、所定の時間Δｔは、４秒以下または６秒以上の時間であってもよい。また、表示制御部８４は、血管画像３０の表示が停止された状態から、タッチパネル６に対する入力操作が再び受け付けられた場合には、血管画像３０を再度表示させる。

また、本実施形態では、図７に示すように、表示制御部８４（制御部８）は、予め設定された所定の時間Δｔを、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて変更可能に構成されている。たとえば、表示制御部８４は、変更後の所定の時間Δｔを記憶部７に記憶するとともに、記憶された変更後のΔｔに基づいて、血管画像３０の表示状態を切り替える。また、表示制御部８４は、所定の時間Δｔの経過に基づく表示状態の切り替えの有効と無効とを変更可能に構成されていてもよい。すなわち、所定の時間Δｔの経過に基づいて血管画像３０の表示状態を切り替える処理を行うか否かが変更可能に構成されていてもよい。

〈撮影位置および表示視野の変更に基づく表示切り替え〉
また、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、切り替え条件として、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野（ＦＯＶ）の変更とに基づいて、血管画像３０の表示の表示状態を切り替えるように構成されている。すなわち、表示制御部８４は、記憶部７に記憶されている予め生成された血管画像３０の撮影位置と表示視野とに基づいて、撮影された透視画像２０の撮影位置および表示視野が、血管画像３０の撮影位置と表示視野とは異なる場合に、血管画像３０の表示状態を切り替える。

図８に示すように、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、位置情報取得部８２によって取得された位置情報に基づいて撮影位置の変更が検出された場合に、血管画像３０の表示部５への表示状態を切り替えるように構成されている。たとえば、表示制御部８４は、透視画像２０に血管画像３０を重畳させて表示させている状態から、アーム部２３（撮影部２）の撮影角度が変更された場合に、位置情報取得部８２によって取得された位置情報に基づいて、撮影位置の変更を切り替え条件（トリガ）として検出する。すなわち、表示制御部８４は、血管画像３０を撮影した時点における撮影位置から、透視画像２０を撮影するための撮影位置が変更されたことを検出する。その場合に、表示制御部８４は、撮影位置の異なる画像同士を重畳させて表示させることによる表示部５の視認性の低下を抑制するために、血管画像３０の表示を停止させる。

具体的には、表示制御部８４は、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて、記憶部７に記憶された血管画像３０を透視画像２０と重畳させて表示部５に表示させる。その場合に、表示制御部８４は、血管画像３０と関連付けて記憶部７に記憶されている血管画像３０を生成するための撮影位置の位置情報を血管画像３０と併せて取得する。そして、表示制御部８４は、予め生成された血管画像３０の位置情報と、透視画像２０を撮影するための撮影位置の位置情報とを比較するとともに、透視画像２０の位置情報が血管画像３０の位置情報と等しい（ほぼ等しい）場合に、透視画像２０と血管画像３０とを重畳して表示させる。そして、透視画像２０の位置情報と血管画像３０の位置情報とが異なる場合には、血管画像３０を表示させず透視画像２０のみを表示させるように構成されている。

また、図９に示すように、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、透視画像２０の表示される領域の大きさを変更することによって表示視野（ＦＯＶ）が変更された場合に、血管画像３０の表示部５への表示を切り替えるように構成されている。たとえば、表示制御部８４は、表示部５に透視画像２０と血管画像３０とを重畳させて表示させている状態において、透視画像２０の表示視野（ＦＯＶ）が変更された場合に、血管画像３０の表示を停止させるように構成されている。たとえば、表示領域を小さくすることによって、表示部５における被検体１０１の領域は大きく（拡大されて）表示される。表示制御部８４は、記憶部７に記憶されている血管画像３０の表示領域を取得するとともに、血管画像３０の表示領域に対して透視画像２０の表示領域が異なる（変更された）場合に、表示部５への血管画像３０の表示を停止させる。

〈血管画像の再表示〉
また、図１０に示すように、本実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、撮影位置の変更（図８参照）によって、血管画像３０の表示が停止されるように切り替えられた状態において、撮影位置が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０を表示部５に再表示するように構成されている。

たとえば、所定の撮影位置として、被検体１０１の正面方向からのＸ線撮影によって血管画像３０が生成され、血管画像３０の撮影位置と同様の所定の撮影位置である正面方向からのＸ線撮影によって透視画像２０が撮影されている状態において、タッチパネル６によって血管画像３０を表示させる入力操作が受け付けられた場合に、表示制御部８４は、透視画像２０に血管画像３０を重畳させて表示させる。そして、透視画像２０と血管画像３０とが重畳されて表示されている状態において、回動機構３の動作によって撮影位置（アーム部２３の撮影角度）が被検体１０１の左側方向（ＬＡＯ：ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ）３０度に変更された場合には、血管画像３０の表示が停止される。さらに、再度回動機構３の動作によって、撮影位置が変更前の状態（被検体１０１の正面方向）に戻るように変更し直された場合には、表示制御部８４は、血管画像３０を再表示させる。

また、本実施形態では、同様に、表示制御部８４（制御部８）は、表示視野の変更（図９参照）によって、血管画像３０の表示が停止されるように切り替えられた状態において、表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０を表示部５に再表示するように構成されている。たとえば、表示制御部８４は、表示視野が３０ｃｍ×３０ｃｍの透視画像２０に同じ表示視野の血管画像３０を重畳して表示している状態から、透視画像２０の表示視野が２０ｃｍ×２０ｃｍに変更された場合に、血管画像３０の表示を停止するように表示状態を切り替える。そして、再び透視画像２０の表示視野が３０ｃｍ×３０ｃｍに変更し直された場合に、表示制御部８４は、血管画像３０を再表示するように構成されている。

すなわち、表示制御部８４は、血管画像３０の撮影位置と異なる撮影位置から、血管画像３０の撮影位置と等しい（同等の）撮影位置に透視画像２０の撮影位置が変更された（変更し直された）場合に、血管画像３０を透視画像２０に重畳させて（合成して）再表示するように構成されている。また、表示制御部８４は、血管画像３０の表示視野と異なる表示視野から、血管画像３０の表示視野と等しい（同等の）表示視野に透視画像２０の表示視野が変更された（変更し直された）場合に、血管画像３０を透視画像２０に重畳させて（合成して）再表示するように構成されている。したがって、表示制御部８４は、血管画像３０における撮影位置および表示視野と、透視画像２０における撮影位置と表示視野との各々が互いに等しい場合に、血管画像３０を透視画像２０に重畳させて表示させる。

（本実施形態による画像処理方法について）
次に、図１１を参照して、本実施形態におけるＸ線撮影装置１００による画像処理方法に関する制御処理フローについて説明する。なお、Ｘ線撮影装置１００による画像処理方法は、Ｘ線撮影によって撮影されたＸ線画像１０に対して画像処理を実行する画像処理方法である。また、Ｘ線撮影装置１００による画像処理方法の制御処理は、制御部８によって実行される。

まず、ステップ３０１において、所定の撮影位置によるＸ線撮影によって、ステントを含む医療用のデバイス１０２が体内に含まれておらず、血管内に造影剤が投与される前の被検体１０１に対してＸ線撮影が行われ、動画像としてのマスク画像４０（Ｘ線画像１０）が取得される。

次に、ステップ３０２において、マスク画像４０を取得するためのＸ線撮影と同様に、所定の撮影位置によるＸ線撮影によって、血管内に造影剤が投与された状態の被検体１０１に対してＸ線撮影が行われ、所定の撮影位置における動画像としての造影画像５０（Ｘ線画像１０）が取得される。

次に、ステップ３０３において、所定の撮影位置よるＸ線撮影によって予め撮影されたＸ線画像１０（マスク画像４０および造影画像５０）に基づいて、造影剤を含む被検体１０１の血管画像３０が生成される。具体的には、所定の撮影位置におけるマスク画像４０および造影画像５０に基づいて、所定の撮影位置における動画像としての血管画像３０が生成される。また、血管画像３０と、対応する撮影位置および表示視野とが関連付けられて記憶部７に記憶される。

次に、ステップ３０４において、血管画像３０を生成するためのＸ線撮影よりも後のＸ線撮影によって生成され、被検体１０１を透視するＸ線画像１０である透視画像２０が取得される。具体的には、医師などの作業者によって挿入されたデバイス１０２が体内に含まれた状態の被検体１０１に対して、血管画像３０に対応する撮影位置および表示視野によるＸ線撮影が行われることによって、動画像としての透視画像２０が取得される。

次に、ステップ３０５において、取得された透視画像２０が表示部５に表示される。なお、透視画像２０は、リアルタイムで逐次的に撮影される動画像として表示される。

次に、ステップ３０６において、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて、表示部５に血管画像３０が表示される。具体的には、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて、透視画像２０に血管画像３０が重畳されて表示部５に表示される。

次に、ステップ３０７において、予め設定された所定の時間Δｔの経過に基づいて、血管画像３０の表示状態を切り替える設定が有効か否かが判断される。所定の時間Δｔの経過に基づく切り替えが有効であると判断された場合には、ステップ３０８に進む。所定の時間Δｔの経過に基づく切り替えが無効であると判断された場合には、ステップ３１０に進む。

ステップ３０８では、表示部５に透視画像２０と血管画像３０との表示を開始した時点ｔ１から、予め設定された所定の時間Δｔが経過したか否かが判断される。所定の時間Δｔが経過したと判断された場合には、ステップ３０９に進む。

ステップ３０９では、切り替え条件である予め設定された所定の時間Δｔの経過に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態が切り替えられる。具体的には、血管画像３０が表示部５に表示されている状態から、血管画像３０の表示部５への表示が停止される。

ステップ３１０では、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置、または、透視画像２０の表示視野の少なくとも一方が変更されたか否かが判断される。撮影位置または表示視野の少なくとも一方が変更されたと判断された場合には、ステップ３１１に進む。

ステップ３１１では、切り替え条件として、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更との少なくとも一方に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態が切り替えられる。具体的には、血管画像３０を生成するためのＸ線撮影における撮影位置および表示視野から、透視画像２０を生成するための撮影位置および表示視野の少なくとも一方が変更されたことに基づいて、透視画像２０および血管画像３０が表示部５に表示されている状態から、血管画像３０の表示が停止される。

次に、ステップ３１２では、撮影位置および表示視野の両方が、ステップ３１０における変更よりも前の状態に戻されるように、再度変更し直されたか否かが判断される。すなわち、撮影位置および表示視野の両方が、記憶部７に記憶されている血管画像３０の撮影位置および表示視野の両方と等しくなるように再度変更し直されたか否かが判断される。撮影位置および表示視野が変更前の状態と等しくなるように変更し直されたと判断された場合は、ステップ３１３に進む。

ステップ３１３では、血管画像３０が表示部５に再表示される。具体的には、ステップ３１０における変更の前の撮影位置および表示視野による透視画像２０が再度表示部５に表示されるとともに、表示された透視画像２０に血管画像３０が再度重畳されて表示される。

なお、ステップ３０７における所定の時間Δｔの経過に基づく表示の切り替えが有効である場合にも、撮影位置または表示視野の変更に基づいて表示を切り替えるようにしてもよい。すなわち、設定された所定の時間Δｔが経過する前に、撮影位置または表示視野が変更された場合に、血管画像３０の表示を停止させるようにしてもよい。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態のＸ線撮影装置１００では、上記のように、予め設定された所定の時間Δｔの経過と、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替える。これにより、切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５における表示の表示状態を自動的に切り替えることができる。そのため、医師などの術者は、血管画像３０の表示を切り替えるための入力操作（切り替え操作）を行うことなく血管画像３０の表示の表示状態を切り替えることができるので、手技の進行が妨げられることを抑制することができる。その結果、血管画像３０の表示を切り替える際に医師などの術者に発生する負担を低減することができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、本実施形態では、上記のように、表示制御部８４（制御部８）は、切り替え条件に基づいて、血管画像３０を表示部５に表示させることと、血管画像３０の表示を停止させることとを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、血管画像３０の表示と血管画像３０の表示の停止とを、自動的に切り替えることができる。そのため、血管画像３０の表示と血管画像３０の表示の停止とを切り替えるために入力操作を行う必要がなくなるので、血管画像３０の表示と血管画像３０の表示の停止とを行うための医師などの術者の作業負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、画像取得部８１（透視画像取得部）と、血管画像生成部８３と、表示制御部８４とを含む制御部８をさらに備える。このように構成すれば、画像取得部８１と、血管画像生成部８３と、表示制御部８４とを１つのハードウェア（ＣＰＵなどの制御部）として構築することができるので、画像取得部８１と、血管画像生成部８３と、表示制御部８４とを別個のハードウェアとして構築する場合と比べて、装置構成の複雑化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部８４（制御部８）は、血管画像３０の表示が開始された時点ｔ１から予め設定された所定の時間Δｔが経過した場合に、血管画像３０の表示を停止させるように構成されている。このように構成すれば、医師などの術者が、一時的に血管画像３０を確認した後に、予め設定された所定の時間Δｔが経過した後に、血管画像３０の表示を停止させるための入力操作を行うことなく、血管画像３０の表示を停止させることができる。そのため、一時的に表示された血管画像３０の表示を停止させるための入力操作の必要がなくなるので、血管画像３０の一時的な確認をより簡便に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、術者による入力操作を受け付けるタッチパネル６（操作部）をさらに備え、表示制御部８４（制御部８）は、予め設定された所定の時間Δｔを、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて変更可能に構成されている。このように構成すれば、医師などの術者は、血管画像３０が表示部５に表示される時間の長さを設定することができるので、必要以上に長い時間の間に血管画像３０が表示部５に表示されることを抑制することができる。そのため、必要以上の長い時間の間の血管画像３０の表示に起因して、透視画像２０の視認性が低下して手技（手術）の進行が妨げられることを抑制することができる。

本実施形態では、上記のように、被検体１０１が横たわる天板１と、撮影部２および天板１の少なくとも一方の撮影位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部８２（制御部８）と、をさらに備え、表示制御部８４（制御部８）は、位置情報取得部８２によって取得された位置情報に基づいて撮影位置の変更が検出された場合に、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成されている。ここで、予め撮影された血管画像３０の撮影位置と、透視画像２０の撮影位置とが異なる場合には、透視画像２０における血管の位置と血管画像３０における血管の位置とが異なる配置となるため、透視画像２０の視認性が低下する。これに対して、本実施形態では、表示制御部８４を、位置情報取得部８２によって取得された位置情報に基づいて撮影位置の変更が検出された場合に、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成する。このように構成すれば、撮影位置の変更を検出した場合に、血管画像３０の表示が自動的に切り替えられるので、血管の位置が異なった状態のままの血管画像３０と透視画像２０とが、表示部５に表示されることを抑制することができる。そのため、不適切な血管画像３０の表示に起因する透視画像２０の視認性の低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部８４（制御部８）は、撮影位置の変更によって血管画像３０の表示が停止されるように切り替えられた状態において、撮影位置が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０を表示部５に再表示するように構成されている。このように構成すれば、撮影位置が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０が再表示されるので、透視画像２０の撮影位置を、一時的に変更させることによって血管画像３０の表示が停止された場合でも、変更前の状態に戻すことによって自動的に血管画像３０を再度表示させることができる。そのため、血管画像３０を再度表示するための入力操作を行うことなく、血管画像３０を表示させることができるので、血管画像３０を再度表示させるための入力操作に起因する作業負担をより軽減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部８４（制御部８）は、透視画像２０の表示される領域の大きさを変更することによって表示視野が変更された場合に、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成されている。ここで、血管画像３０と透視画像２０とを表示部５に表示している状態において、透視画像２０の表示視野を変更した場合には、撮影位置を変更した場合と同様に、透視画像２０における血管の位置と血管画像３０における血管の位置とが異なる配置となる。これに対して、本実施形態では、表示制御部８４を、透視画像２０の表示される領域の大きさを変更することによって表示視野が変更された場合に、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成する。このように構成すれば、表示視野が変更されることに起因して透視画像２０と血管画像３０とにおいて互いの血管の配置がずれた状態で表示されることを抑制することができる。そのため、不適切な血管画像３０の表示に起因する透視画像２０の視認性の低下をより抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、表示制御部８４（制御部８）は、表示視野の変更によって血管画像３０の表示が停止されるように切り替えられた状態において、表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０を表示部５に再表示するように構成されている。このように構成すれば、表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０が再表示されるので、撮影位置の変更と同様に、表示視野を変更して透視画像２０を一時的に拡大させた場合でも、変更前の状態に戻すことによって自動的に血管画像３０を再度表示させることができる。そのため、一時的に表示視野を変更させた場合にも、血管画像３０を再度表示させるための入力操作に起因する作業負担を軽減することができる。

（本実施形態のＸ線撮影装置による画像処理方法の効果）
本実施形態のＸ線撮影装置１００による画像処理方法では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態のＸ線撮影装置１００による画像処理方法では、上記のように、予め設定された所定の時間Δｔの経過と、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替える。これにより、切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示部５における表示の表示状態を自動的に切り替えることができる。そのため、医師などの術者は、血管画像３０の表示を切り替えるための入力操作（切り替え操作）を行うことなく血管画像３０の表示の表示状態を切り替えることができるので、手技の進行が妨げられることを抑制することができる。その結果、血管画像３０の表示を切り替える際に医師などの術者に発生する負担を低減することが可能な画像処理方法を提供することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、切り替え条件に基づいて、血管画像３０を表示部５に表示させることと、血管画像３０の表示を停止させることとを切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り替え条件に基づいて、血管画像３０の表示の態様（濃度など）を切り替えるようにしてもよい。すなわち、表示制御部８４を、透視画像２０と血管画像３０とが表示されている状態において、切り替え条件に基づいて、表示されている血管画像３０の表示の濃度を小さくするように構成してもよい。具体的には、タッチパネル６（操作部）に対する入力操作に基づいて、５０％の濃度（５０％の透過度）によって血管画像３０を表示させるとともに、切り替え条件に基づいて、５％の濃度（９５％の透過度）によって、血管画像３０を表示させるように切り替えるようにしてもよい。また、血管画像３０の輝度値などの画素値を変更することによって表示状態を切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、画像取得部８１（透視画像取得部）と、血管画像生成部８３と、表示制御部８４とを含む制御部８を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像取得部８１、血管画像生成部８３、および、表示制御部８４を、共通の制御部８の機能ブロックとして構成する場合に限らず、制御部８の各部をそれぞれ別個のハードウェア（ソフトウェア）として構成してもよいし、１つのハードウェア（ソフトウェア）として構成してもよい。すなわち、血管画像３０を生成する血管画像生成部８３を、画像処理を行うように構成されたＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などの制御部８とは別個のハードウェア（信号処理回路またはプロセッサなど）である画像処理部に設けるように構成してもよい。また、撮影部２によるＸ線撮影と、回動機構３および移動機構４による撮影位置の変更との制御を、制御部８とは異なる別個の制御部によって実行するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、血管画像３０の表示が開始された時点ｔ１から予め設定された所定の時間Δｔが経過した場合に、血管画像３０の表示を停止させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の時間Δｔの経過に基づいて血管画像３０の表示を自動的に開始するようにしてもよい。すなわち、表示制御部８４を、透視画像２０と血管画像３０とが重畳されて表示されている状態において、タッチパネル６（操作部）に対する入力操作に基づいて、血管画像３０の表示を停止させるように構成するとともに、所定の時間Δｔの経過に基づいて、表示が停止されている血管画像３０を自動的に表示させるように構成してもよい。この場合には、医師などの術者が、常時血管画像３０を表示させた状態で手技を進めるとともに、タッチパネル６に対する入力操作によって一時的に血管画像３０の表示を停止させた場合にも、所定の時間Δｔの経過に基づいて、自動的に血管画像３０を再表示するように表示状態を切り替えることができる。そのため、一時的に血管画像３０の表示を停止させた場合に、血管画像３０を再び表示させるための入力操作によって手技が妨げられることを抑制することができる。

また、上記実施形態では、予め設定された所定の時間Δｔを、タッチパネル６（操作部）に対する入力操作に基づいて変更可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、予め設定される所定の時間Δｔは、一定の固定値であってもよい。また、所定の時間Δｔは、対象となる被検体１０１の部位ごとに自動的に変更されてもよい。

また、上記実施形態では、撮影部２および天板１の少なくとも一方の撮影位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部８２によって取得された位置情報に基づいて撮影位置の変更を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影位置を変更するためのタッチパネル６（操作部）に対する入力操作に基づいて、撮影位置の変更を検出するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、透視画像２０の表示される領域の大きさを変更することによって表示視野が変更された場合に、血管画像３０の表示部５への表示の表示状態を切り替えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、照射されるＸ線の照射領域を変更することによって、透視画像２０の表示される領域が変更されるように構成されていてもよい。すなわち、コリメータ（Ｘ線しぼり）が動作することによって照射領域が変更されることによって透視画像２０における表示される領域（表示視野）が変更された場合に、血管画像３０の表示状態を切り替えるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部８４（制御部８）は、撮影位置の変更または表示視野の変更によって血管画像３０の表示が停止されている状態において、変更された撮影位置または表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、血管画像３０を表示部５に再表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影位置または表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合にも、表示が停止された血管画像３０の再表示をしないようにしてもよい。すなわち、一度表示が停止された血管画像３０を、自動的には再表示させず、タッチパネル６に対する入力操作に基づいて再度表示するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、血管画像３０の撮影位置および表示視野と、透視画像２０の撮影位置および表示視野とが同じ（等しい）場合に、血管画像３０を透視画像２０に重畳させて表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。血管画像３０の撮影位置および表示視野と、透視画像２０の撮影位置および表示視野とが完全に同一ではなく、略等しい場合に、血管画像３０を表示させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、被検体１０１の体内に医療用のデバイス１０２が挿入される前に、所定の撮影位置におけるＸ線撮影に基づいて血管画像３０が生成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被検体１０１の体内にデバイス１０２を挿入している最中のＸ線撮影に基づいて血管画像３０を生成するようにしてもよい。すなわち、被検体１０１の体内においてデバイス１０２を移動させている途中に、造影剤を投与することによって血管画像３０を生成し、デバイス１０２を挿入している最中に生成された血管画像３０を透視画像２０と重畳させて表示させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、切り替え条件として、予め設定された所定の時間Δｔの経過と、透視画像２０を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、透視画像２０の表示視野の変更とに基づいて、血管画像３０の表示の表示状態を切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影位置の変更および表示視野の変更では表示状態を切り替えずに、所定の時間Δｔの経過のみに基づいて表示状態を切り替えるようにしてもよい。また、所定の時間Δｔと、撮影位置の変更と、表示視野の変更との少なくとも一つに基づいて、血管画像３０の表示を切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、被検体１０１の心臓の血管である冠動脈にデバイス１０２を挿入する場合に、透視画像２０および血管画像３０を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被検体１０１の頭部（脳）の血管、または、下肢の血管にデバイス１０２を挿入するようにしてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含み、前記被検体に対してＸ線撮影を行うことによってＸ線画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によるＸ線撮影によって生成され、前記被検体を透視する前記Ｘ線画像である透視画像を取得する透視画像取得部と、
前記透視画像を取得するためのＸ線撮影とは別個のＸ線撮影によって予め撮影された前記Ｘ線画像に基づいて、造影剤を含む前記被検体の血管画像を生成する血管画像生成部と、
前記透視画像を表示部に表示させるとともに、予め設定された所定の時間の経過と、前記透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、前記透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替える表示制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

（項目２）
前記表示制御部は、前記切り替え条件に基づいて、前記血管画像を前記表示部に表示させることと、前記血管画像の表示を停止させることとを切り替えるか、または、前記血管画像の表示の濃度を切り替えるように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

（項目３）
前記透視画像取得部と、前記血管画像生成部と、前記表示制御部とを含む制御部をさらに備える、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。

（項目４）
前記表示制御部は、前記血管画像の表示が開始された時点から予め設定された前記所定の時間が経過した場合に、前記血管画像の表示を停止させるように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目５）
術者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記表示制御部は、予め設定された前記所定の時間を、前記操作部に対する入力操作に基づいて変更可能に構成されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。

（項目６）
前記被検体が横たわる天板と、
前記撮影部および前記天板の少なくとも一方の前記撮影位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記撮影位置の変更が検出された場合に、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目７）
前記表示制御部は、前記撮影位置の変更によって前記血管画像の表示が停止されるように切り替えられた状態において、前記撮影位置が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、前記血管画像を前記表示部に再表示するように構成されている、項目６に記載のＸ線撮影装置。

（項目８）
前記表示制御部は、前記透視画像の表示される領域の大きさを変更することによって前記表示視野が変更された場合に、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目９）
前記表示制御部は、前記表示視野の変更によって前記血管画像の表示が停止されるように切り替えられた状態において、前記表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、前記血管画像を前記表示部に再表示するように構成されている、項目８に記載のＸ線撮影装置。

（項目１０）
Ｘ線撮影によって撮影されたＸ線画像に対して画像処理を実行する画像処理方法であって、
予め撮影された前記Ｘ線画像に基づいて、造影剤を含む被検体の血管画像を生成するステップと、
前記血管画像を生成するためのＸ線撮影よりも後のＸ線撮影によって生成され、前記被検体を透視する前記Ｘ線画像である透視画像を取得するステップと、
前記透視画像を表示部に表示させるステップと、
予め設定された所定の時間の経過と、前記透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、前記透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるステップと、を備える、画像処理方法。

１ 天板
２ 撮影部
５ 表示部
６ タッチパネル（操作部）
８ 制御部
１０ Ｘ線画像
２０ 透視画像
２１ Ｘ線照射部
２２ Ｘ線検出部
３０ 血管画像
８１ 画像取得部（透視画像取得部）
８２ 位置情報取得部
８３ 血管画像生成部
８４ 表示制御部
１００ Ｘ線撮影装置
１０１ 被検体

Claims (10)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含み、前記被検体に対してＸ線撮影を行うことによってＸ線画像を撮影する撮影部と、
   前記撮影部によるＸ線撮影によって生成され、前記被検体を透視する前記Ｘ線画像である透視画像を取得する透視画像取得部と、
   前記透視画像を取得するためのＸ線撮影とは別個のＸ線撮影によって予め撮影された前記Ｘ線画像に基づいて、造影剤を含む前記被検体の血管画像を生成する血管画像生成部と、
   前記透視画像を表示部に表示させるとともに、予め設定された所定の時間の経過と、前記透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、前記透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替える表示制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
2. 前記表示制御部は、前記切り替え条件に基づいて、前記血管画像を前記表示部に表示させることと、前記血管画像の表示を停止させることとを切り替えるか、または、前記血管画像の表示の濃度を切り替えるように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記透視画像取得部と、前記血管画像生成部と、前記表示制御部とを含む制御部をさらに備える、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記表示制御部は、前記血管画像の表示が開始された時点から予め設定された前記所定の時間が経過した場合に、前記血管画像の表示を停止させるように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 術者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記表示制御部は、予め設定された前記所定の時間を、前記操作部に対する入力操作に基づいて変更可能に構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記被検体が横たわる天板と、
   前記撮影部および前記天板の少なくとも一方の前記撮影位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて前記撮影位置の変更が検出された場合に、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記表示制御部は、前記撮影位置の変更によって前記血管画像の表示が停止されるように切り替えられた状態において、前記撮影位置が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、前記血管画像を前記表示部に再表示するように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記表示制御部は、前記透視画像の表示される領域の大きさを変更することによって前記表示視野が変更された場合に、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記表示制御部は、前記表示視野の変更によって前記血管画像の表示が停止されるように切り替えられた状態において、前記表示視野が変更前の状態に戻されるように再度変更し直された場合に、前記血管画像を前記表示部に再表示するように構成されている、請求項８に記載のＸ線撮影装置。
10. Ｘ線撮影によって撮影されたＸ線画像に対して画像処理を実行する画像処理方法であって、
    予め撮影された前記Ｘ線画像に基づいて、造影剤を含む被検体の血管画像を生成するステップと、
    前記血管画像を生成するためのＸ線撮影よりも後のＸ線撮影によって生成され、前記被検体を透視する前記Ｘ線画像である透視画像を取得するステップと、
    前記透視画像を表示部に表示させるステップと、
    予め設定された所定の時間の経過と、前記透視画像を取得するためのＸ線撮影における撮影位置の変更と、前記透視画像の表示視野の変更との少なくとも１つを含む切り替え条件に基づいて、前記血管画像の前記表示部への表示の表示状態を切り替えるステップと、を備える、画像処理方法。

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