JP2022091378A - 電源および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】高効率でかつノイズが少ない電源および検査装置を提供する。【解決手段】測定信号を発する測定対象の加熱に用いられる加熱機構に給電する電源は、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に制御信号を反映させた入力信号を入力する入力部と、入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部とを有する。【選択図】図4
Description
本開示は、電源および検査装置に関する。
半導体製造プロセスでは、所定の回路パターンを持つ多数の電子デバイスが半導体ウエハ(以下、単にウエハと記す。)上に形成される。形成された電子デバイスの電気的特性は、ウエハの状態でプローバと称される検査装置により検査される。
このような検査装置は、デバイスの電気的特性を検査する際、当該電子デバイスの実装環境を再現するために、ウエハを保持するウエハチャックの温度を冷媒流路やヒータによって制御するように構成されている(例えば特許文献1)。
検査装置のような測定装置において、測定信号を発するデバイスの加熱に用いられるヒータに給電する電源には、高効率でかつノイズが少ないことが要求される。
本開示は、高効率でかつノイズが少ない電源および検査装置を提供する。
本開示の一態様に係る電源は、測定信号が検出される測定対象の加熱に用いられる電源であって、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に制御信号を反映させた入力信号を入力する入力部と、前記入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部と、を有する。
本開示によれば、高効率でかつノイズが少ない電源および検査装置が提供される。
以下、添付図面を参照して、実施形態について説明する。
<検査装置>
最初に、一実施形態に係る電源が用いられる検査装置について説明する。
図1は一実施形態に係る電源が用いられる検査装置の概略構成を示す斜視図、図2は図1の検査装置の一部を断面で示す正面図である。
最初に、一実施形態に係る電源が用いられる検査装置について説明する。
図1は一実施形態に係る電源が用いられる検査装置の概略構成を示す斜視図、図2は図1の検査装置の一部を断面で示す正面図である。
図1および図2に示すように、検査装置1は、基板としてのウエハWに形成された複数のデバイスそれぞれの電気的特性の検査を行うものであり、検査部2と、ローダ3と、テスタ4を備える。
検査部2は、内部が空洞の筐体11を有し、筐体11内には検査対象のウエハWが吸着固定されるステージ10を有する。また、ステージ10は、移動機構(図示せず)により水平方向および鉛直方向に移動自在に構成されている。ステージ10は、熱容量が極力小さいものが用いられる。
検査対象基板であるウエハWは、図3に示すように、略円板状のシリコン基板にエッチング処理や配線処理を施すことによりその表面に互いに所定の間隔をおいて形成された、複数のデバイス(Die)Dを有している。デバイスDの表面には、電極Eが形成されており、該電極Eは当該デバイスDの内部の回路素子に電気的に接続されている。
ステージ10にはウエハWの温度を測定するための温度センサ(図示せず)が設けられている。また、ウエハWに形成されたデバイスDに温度測定回路が組み込まれている場合は、デバイスDの温度を温度測定回路により測定することもできる。
ステージ10の下方には、ステージ10を介してウエハWを加熱する加熱機構(ヒータ)20が設けられている。加熱機構(ヒータ)20はステージ10の内部に設けられていてもよい。加熱機構(ヒータ)20は特に限定されず、抵抗ヒータ、ランプ、LED等の種々のものを用いることができる。ステージ10には冷却水等の冷媒を通流させるための冷媒流路(図示せず)が設けられていてもよい。
検査部2におけるステージ10の上方には、ステージ10に対向するようにプローブカード12が配置される。プローブカード12は接触子である複数のプローブ12aを有する。また、プローブカード12は、インターフェース13を介してテスタ4へ接続されている。各プローブ12aがウエハWの各デバイスDの電極に接触する際、各プローブ12aは、テスタ4からインターフェース13を介してデバイスDへ電力を供給し、または、デバイスDからの測定信号をインターフェース13を介してテスタ4へ伝達する。
ローダ3は、筐体14を有し、筐体14内にウエハWが収容された搬送容器であるFOUP(図示せず)が配置されている。また、ローダ3は搬送装置(図示せず)を有し、搬送装置によりFOUPに収容されているウエハWを取り出して検査部2のステージ10へ搬送する。また、搬送装置により電気的特性の検査が終了したステージ10上のウエハWを搬送し、FOUPへ収容する。
ローダ3の筐体14内には、加熱機構(ヒータ)20に給電するための電源30と、制御部40が設けられている。電源30には制御部40から制御信号が入力され、電源30はその制御信号に基づいて加熱機構(ヒータ)20に電力を供給する。
テスタ4は、電子デバイスが搭載されるマザーボードの回路構成の一部を再現するテストボード(図示省略)を有する。テストボードは、ウエハWに形成された検査対象のデバイスDから発せられた測定信号を検出して、該デバイスDの良否を判断するテスタコンピュータ17に接続される。テスタ4では、上記テストボードを取り替えることにより、複数種のマザーボードの回路構成を再現することができる。高精度の検査を行うために、デバイスDからの測定信号は、ノイズ、特に高周波ノイズが極力小さいことが要求される
なお、プローブカード12、インターフェース13、テスタ4は、検査機構を構成する。
デバイスDの電気的特性の検査の際、テスタコンピュータ17が、電子デバイスと各プローブ12aを介して接続されたテストボードへデータを送信する。そして、テスタコンピュータ17が、送信されたデータが当該テストボードによって正しく処理されたか否かを当該テストボードからの電気信号に基づいて判定する。このとき、電極Eへ電圧を印加することにより、各デバイスDの内部の回路素子へ電流を流すことができる。
制御部40は、コンピュータからなり、温度制御部41を有する。温度制御部41は、設定温度、および温度センサまたは温度測定回路からの温度信号に基づいて電源30に温度制御信号を送る。
制御部40は、温度制御部41の他に、検査装置1の各構成部を制御する複数の制御機能部を有する主制御部を有しており、主制御部により検査装置の各構成部の動作を制御する。また、制御部40は、入力装置、出力装置、表示装置、記憶装置を有している。主制御部による各構成部の制御は、記憶装置に内蔵された記憶媒体(ハードディスク、光デスク、半導体メモリ等)に記憶された制御プログラムである処理レシピにより実行される。
なお、電源30および制御部40は検査部2の筐体11内に設けられてもよい。
検査部2の筐体11には、制御部40の一部を構成するユーザインターフェース部18が設けられている。ユーザインターフェース部18は、ユーザ向けに情報を表示したりユーザが指示を入力したりするためのものであり、例えば、タッチパネルやキーボード等の入力部と液晶ディスプレイ等の表示部とからなる。
<電源>
次に、電源30の構成について説明する。
本実施形態の検査装置1は、ウエハWに形成されたデバイス(Die)Dを検査(試験)するものであるため、検査中にデバイスDからの測定信号のノイズが最小になるように制御する必要がある。一方、デバイスDは高パワー密度が要求されるようになっており、高速で高精度の温度制御を行う必要がある。従来は、デバイスDの発熱量が比較的少なかったので、ステージ10として熱伝導率の高いCuやAl等の材料を使用し、ステージ10を厚くして均熱性を担保し、温度制御する手法を用いていた。しかし、最近では、デバイスDの発熱量が大きくなっており、このような手法ではステージの熱容量が大きすぎ、温度制御性が十分でなくなってきている。このため、本実施形態では、ステージ10の熱容量を極力小さくして制御周期を短くすることにより制御性を高めることを指向している。
次に、電源30の構成について説明する。
本実施形態の検査装置1は、ウエハWに形成されたデバイス(Die)Dを検査(試験)するものであるため、検査中にデバイスDからの測定信号のノイズが最小になるように制御する必要がある。一方、デバイスDは高パワー密度が要求されるようになっており、高速で高精度の温度制御を行う必要がある。従来は、デバイスDの発熱量が比較的少なかったので、ステージ10として熱伝導率の高いCuやAl等の材料を使用し、ステージ10を厚くして均熱性を担保し、温度制御する手法を用いていた。しかし、最近では、デバイスDの発熱量が大きくなっており、このような手法ではステージの熱容量が大きすぎ、温度制御性が十分でなくなってきている。このため、本実施形態では、ステージ10の熱容量を極力小さくして制御周期を短くすることにより制御性を高めることを指向している。
このような温度制御を実現できる加熱機構(ヒータ)20の電源30としては、スイッチングを伴わない線形アンプを使用したものが考えられるが、線形アンプは、その中では効率が良いB級アンプでも効率は75%が限界である。一方、スイッチングアンプのような非線形アンプは、効率は良いがノイズ多く、デバイスDからの測定信号の精度が低くなるおそれがある。
このような観点から、本実施形態では、電源30は、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に制御信号U(t)を反映させた入力信号を入力する入力部と、入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部とを有する。
このような構成により、良好な制御特性を維持しつつ、効率が高くノイズが少ない電源が得られる。このとき、制御信号の変化は、電圧ゼロのポイントで行われる。また、制御信号は操作量(%)として出力される。
微分可能な周期的波形とは、sin波、cos波、およびこれらを合成した波形のような繰り返し微分が可能な波形をいう。このような微分可能な周期的波形を用い、周波数を1kHz以下とすることにより放射ノイズを小さくすることができる。アンペールの法則より、rotH=i+(∂D/∂t)(ただし、H:磁界、i:伝導電流、∂D/∂t:変位電流、D:磁束密度)が成立し、放射ノイズは∂D/∂tが大きいほど大きくなる。∂D/∂tを小さくするためには波形と周波数が重要であり、波形を急激な電流変動がない微分可能な周期的波形とし、周波数を1kHz以下の比較的低い値として放射ノイズを低減する。
また、アンプとしてスイッチングアンプを用いることにより、線形アンプよりも高い効率が得られる。つまり、スイッチングアンプは電流を負荷に流し込むスイッチとして機能するため、出力トランジスタで浪費される電力が最小限となり、高い効率となる。より効率を上げるためには、電圧が最大の点と電流が最大な点を時間的にずらすことが重要である。つまり、スイッチングアンプの出力トランジスタ側から見た負荷インピーダンスの虚数部分がゼロになることである。一般に虚数部分に相当するインダクタンス成分、キャパシタンス成分は周波数によって変化するので、周波数は一つに特定する必要がある。
スイッチングアンプの後段側に、入力信号の周波数、例えば100Hzに共振する直列共振回路を設けることにより、電圧と電流が同位相になり、理論的には共振回路の抵抗分のみが残る。このため、トータルのインピーダンスは、共振回路の抵抗分と負荷の抵抗インピーダンスとの合成となる。また、直列共振回路により100Hz以外のノイズは除去され、より低ノイズの信号を実現することができる。
また、検査に影響を及ぼす高周波ノイズを除去する観点からは、スイッチングアンプの後段側にインダクタンスとキャパシタンスを用いたローパスフィルタを設けることが好ましい。ローパスフィルタは、そのカットオフ周波数までほとんど抵抗分がなく、カットオフ周波数を超えた周波数で減衰が発生する。このため、高調波成分は反射されて負荷に伝達されない。すなわち、高周波ノイズを除去することができ、より低ノイズの信号を実現することができる。
ノイズを除去して検査装置1の検査精度を上げる観点からは、高周波側のノイズのみならず低周波数側のノイズも除去可能な直列共振回路のほうが有利である。また、ローパスフィルタと直列共振回路の両方を用いることにより、ノイズ除去の効果をより高めることができる。
入力部は、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形の信号を発生させる信号源と、制御部40の温度制御部41からの制御信号U(t)と信号源からの信号を乗算する乗算器とを有する構成であってよい。
スイッチングアンプとしては、PWM(Pulse Width Modulation)等を用いたアナログアンプであっても、ΔΣ変換(ΔΣ変調)等を用いたデジタルアンプであってもよい。アナログアンプの場合は、出力トランジスタの後段側に平滑化回路としてローパスフィルタが用いられる。このローパスフィルタは高調波ノイズを除去するノイズ除去回路としても機能する。また、ΔΣ変換を用いたデジタルアンプの場合、ΔΣ変換がノイズシェーピング機能を有しており、ノイズを高周波に移動させることができる。このため、ローパスフィルタまたは直列共振回路を設けてノイズ除去効果を高めることができる。
[電源の第1の例]
次に、電源30の第1の例について説明する。
本例は、スイッチングアンプ部としてアナログアンプを用いた例について説明する。
次に、電源30の第1の例について説明する。
本例は、スイッチングアンプ部としてアナログアンプを用いた例について説明する。
図4は、電源30の第1の例を示すブロック図である。本例では、電源30は、入力部31と、スイッチングアンプ部32とを有する。
入力部31は、1kHz以下の特定の周波数の微分可能な周期的波形、例えばsin波を発する信号源51と、制御部40からの制御信号(U(t))と信号源51の波形とを乗算する乗算器52とを有し、操作量に応じた波高の周期的波形をスイッチングアンプ部32に入力する。制御信号は制御部40から操作量(%)として出力される。
スイッチングアンプ部32は、PWMを用いたアナログアンプ、すなわちPWMアンプとして構成されている。スイッチングアンプ部32は、三角波発生器53と、比較器54と、PWMドライバー55と、出力トランジスタ56a,56bと、ローパスフィルタ57とを有する。
比較器54には、入力部31からの入力信号と、三角波発生器53で発生した三角波が入力される。比較器54ではこれらの信号を比較してこれらの大小により「1」「0」の信号を出力する。この信号がPWMドライバー55に送られ、所望のデューティ比に設定され、出力トランジスタ56a,56bを経て所望の矩形波が出力される。矩形波は平滑化回路であるローパスフィルタ57により入力波形と同様の微分可能な波形、例えばsin波に戻され、加熱機構(ヒータ)20に供給される。ローパスフィルタ57は、コイル57aとキャパシタ57bとを有している。出力トランジスタ56a,56bは便宜上同じ構造に描いているが、実際には互いに異なる導電型である。出力トランジスタ56a,56bは同じ導電型であってもよく、その場合は一方に反転器を設ける。
このように、アンプとしてスイッチングアンプを用いることにより効率が良く、また、微分可能な周期的波形を用い、周波数を1kHz以下とすることにより放射ノイズを小さくすることができる。
[電源の第2の例]
次に、電源30の第2の例について説明する。
次に、電源30の第2の例について説明する。
図5は、電源30の第2の例を示すブロック図である。
本例では、スイッチングアンプ部32の後段側に入力信号の周波数に共振する直列共振回路33を設けている点のみが第1の例と異なっている。直列共振回路33は、コイル33aとキャパシタ33bとが直列に接続されている。上述したように、直列共振回路33を設けることにより、電圧と電流が同位相になり、理論的には共振回路の抵抗分のみが残る。また、入力信号の周波数以外のノイズは除去される。
本例では、スイッチングアンプ部32の後段側に入力信号の周波数に共振する直列共振回路33を設けている点のみが第1の例と異なっている。直列共振回路33は、コイル33aとキャパシタ33bとが直列に接続されている。上述したように、直列共振回路33を設けることにより、電圧と電流が同位相になり、理論的には共振回路の抵抗分のみが残る。また、入力信号の周波数以外のノイズは除去される。
[電源の第3の例]
次に、電源30の第3の例について説明する。
次に、電源30の第3の例について説明する。
図6は、電源30の第3の例を示すブロック図である。
本例では、第1の例のスイッチングアンプ部32にさらにフィードバックネットワーク(フィードバック回路)58とエラーアンプ59とを加えた構成のスイッチングアンプ部32aを用いている点のみが第1の例と異なっている。この構成では、フィードバックネットワーク58によって出力信号をフィードバックし、入力信号との差分をエラーアンプ59で増幅して比較器54に入力する。このような構成により、より高速性を得ることができる。図6の構成に直列共振回路33を加えてもよい。
本例では、第1の例のスイッチングアンプ部32にさらにフィードバックネットワーク(フィードバック回路)58とエラーアンプ59とを加えた構成のスイッチングアンプ部32aを用いている点のみが第1の例と異なっている。この構成では、フィードバックネットワーク58によって出力信号をフィードバックし、入力信号との差分をエラーアンプ59で増幅して比較器54に入力する。このような構成により、より高速性を得ることができる。図6の構成に直列共振回路33を加えてもよい。
[電源の第4の例]
次に、電源30の第4の例について説明する。
次に、電源30の第4の例について説明する。
図7は、電源30の第4の例を示すブロック図である。
本例では、電源30は、入力部31と、第1の例と同様のスイッチングアンプ部32と、他のスイッチングアンプ部32´とを有する。スイッチングアンプ部32´は、スイッチングアンプ部32と同様の構造を有している。すなわち、スイッチングアンプ部32´は、三角波発生器53´と、比較器54´と、PWMドライバー55´と、出力トランジスタ56a´,56b´と、ローパスフィルタ57´(コイル57a´、キャパシタ57b´)とを有する。入力部31からの入力信号は一方のスイッチングアンプ部32にはそのまま入力され、他方のスイッチングアンプ部32´には反転アンプ60を介して入力される。そして、2つのスイッチングアンプ部32および32´の出力が加熱機構(ヒータ)20に供給される。これにより、2倍のパワーが得られる。
本例では、電源30は、入力部31と、第1の例と同様のスイッチングアンプ部32と、他のスイッチングアンプ部32´とを有する。スイッチングアンプ部32´は、スイッチングアンプ部32と同様の構造を有している。すなわち、スイッチングアンプ部32´は、三角波発生器53´と、比較器54´と、PWMドライバー55´と、出力トランジスタ56a´,56b´と、ローパスフィルタ57´(コイル57a´、キャパシタ57b´)とを有する。入力部31からの入力信号は一方のスイッチングアンプ部32にはそのまま入力され、他方のスイッチングアンプ部32´には反転アンプ60を介して入力される。そして、2つのスイッチングアンプ部32および32´の出力が加熱機構(ヒータ)20に供給される。これにより、2倍のパワーが得られる。
図7の例においても、出力側に直列共振回路を設けてもよいし、2つのスイッチングアンプ部をフィードバックネットワークとエラーアンプを備えた構成にしてもよい。
第1~第4の例では、アナログアンプとしてPWMアンプを用いた例について示したが、PFM(Pulse Frequency Modulation)等の他のアンプを用いてもよい。
[電源の第5の例]
次に、電源30の第5の例について説明する。
本例は、スイッチングアンプ部としてデジタルアンプを用いた例について説明する。
次に、電源30の第5の例について説明する。
本例は、スイッチングアンプ部としてデジタルアンプを用いた例について説明する。
図8は、電源30の第5の例を示すブロック図である。本例では、電源30は、入力部31と、スイッチングアンプ部35と、ローパスフィルタ36とを有する。
入力部31は第1の例と同じであり、1kHz以下の特定の周波数の微分可能な周期的波形、例えばsin波を発する信号源51と、制御部40からの制御信号(U(t))と信号源51の波形とを乗算する乗算器52とを有し、操作量に応じた波高の周期的波形をスイッチングアンプ部35に入力する。
スイッチングアンプ部35は、ΔΣ変換(ΔΣ変調)回路71と、出力トランジスタ72a,72bとを有する。ΔΣ変換(ΔΣ変調)回路71は、微分器81と、積分器82と、比較器83と、1ビットDA変換器84と、シフター85とを有する。
微分器81は、入力信号と1ビットDA変換器84からシフター85を経た帰還信号との差をとる。積分器82は微分器81からの信号を積分する。比較器83は積分された信号を基準値と比較してその大小により「1」「0」のパルス列を出力する。比較器83からの「1」「0」の信号は、「1」および「0」のそれぞれに対応して出力トランジスタ72aおよび72bにより増幅されて、入力信号に対応したデジタル信号となる。また、それとともに、比較器83の信号は帰還信号として1ビットDA変換器84に送られる。1ビットDA変換器84は、比較器83の出力に応じて、正の基準電圧もしくは負の基準電圧に等しい電圧を生成する。比較器83の出力が「1」の場合は、アナログ入力信号から基準電圧分が引かれる。出力が「0」の場合は、アナログ入力信号に基準電圧分が加算される。シフター85は、1ビットDA変換器84からのアナログ信号の位相をシフトさせる。
なお、出力トランジスタ72a,72bは、第1の例の出力トランジスタ56a,56bと同様、便宜上同じ構造に描いているが、実際には互いに異なる導電型である。出力トランジスタ72a,72bは同じ導電型であってもよく、その場合は一方に反転器を設ける。
ローパスフィルタ36は、コイル36aとキャパシタ36bとを有し、スイッチングアンプ部35の後段側に設けられており、スイッチングアンプ部35からの信号のノイズを除去する。
このように、本例では、比較器83の出力信号を1ビットDA変換器84を経て入力信号に帰還させることにより、比較器83で発生する量子化誤差(ノイズ)が低周波数領域で小さく、高周波数領域で大きくなるように変調がかかる。すなわち、高周波領域でノイズが多くなるようにノイズシェーピングすることができる。このようにノイズシェーピングされた信号は、ローパスフィルタ36により容易にノイズ除去することができ、より低ノイズの信号を実現することができる。
[電源の第6の例]
次に、電源30の第6の例について説明する。
[電源の第6の例]
次に、電源30の第6の例について説明する。
図9は、電源30の第6の例を示すブロック図である。
本例では、図8のローパスフィルタ36を、入力信号の周波数に共振する直列共振回路37に置き換えている。直列共振回路37は、コイル37aとキャパシタ37bとが直列に接続されている。直列共振回路37を設けることにより、入力信号の周波数以外のノイズは除去される。これにより、高周波ノイズのみならず低周波ノイズも除去されるので、より高精度の信号を加熱機構(ヒータ)20に供給することができる。
本例では、図8のローパスフィルタ36を、入力信号の周波数に共振する直列共振回路37に置き換えている。直列共振回路37は、コイル37aとキャパシタ37bとが直列に接続されている。直列共振回路37を設けることにより、入力信号の周波数以外のノイズは除去される。これにより、高周波ノイズのみならず低周波ノイズも除去されるので、より高精度の信号を加熱機構(ヒータ)20に供給することができる。
なお、ローパスフィルタ36と直列共振回路37の両方を設けてもよい。この場合は、ローパスフィルタ36の後段に直列共振回路37を設けることが好ましい。
第5~第6の例では、デジタルアンプとしてΔΣ変換(ΔΣ変調)回路を用いた例について示したが、PWM、PFM等をソフトウエアで実現した他のアンプを用いてもよい。
<検査装置による検査処理>
次に、検査装置1を用いたウエハWに対する検査処理の一例について説明する。
まず、ローダ3のFOUPから搬送装置によりウエハWを取り出してステージ10に搬送し、載置する。
次に、検査装置1を用いたウエハWに対する検査処理の一例について説明する。
まず、ローダ3のFOUPから搬送装置によりウエハWを取り出してステージ10に搬送し、載置する。
この状態で、ステージ10を移動させて、ステージ10の上方に設けられているプローブ12aと、ウエハWの検査対象のデバイスDの電極Eとを接触させ、プローブ12aに検査用の信号を入力し、ウエハWに形成されたデバイスDの検査を開始する。
このとき、加熱機構(ヒータ)20によりステージ10を介してウエハWに形成されたデバイス(Die)Dを所望の温度に加熱する。このとき、温度センサまたはデバイスDに組み込まれた温度測定回路からの温度情報が制御部40の温度制御部41にフィードバックされ、温度制御部41に設定された温度の設定値とフィードバックされた温度情報に基づいて、温度制御部41から電源30に制御信号が送られる。電源30からは、制御信号に基づいて、所望の電力が加熱機構(ヒータ)20に供給され、ウエハWに形成されたデバイスDが所望の温度に制御される。このとき、冷媒流路(図示せず)からステージ10に冷媒を流しながら温度制御を行ってもよい。
上述したように、最近のデバイスは発熱量が大きくなっているため、本実施形態ではステージ10の熱容量を極力小さくして制御周期を短くすることによりデバイスDの温度制御性を高めることを指向している。そして、このような温度制御を高効率かつ低ノイズで実現するため、本実施形態では、上述したように、電源30として、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に制御信号U(t)を反映させた入力信号を入力する入力部と、入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部とを有するものを用いる。
このような構成の電源30は、上述したように、1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形を用いるので放射ノイズが小さく、アンプとしてスイッチングアンプを用いるので、線形アンプよりも高い効率が得られる。このため、検査の際にノイズによる悪影響が少なく、かつ、検査コストを低くすることができる。
なお、電子デバイスの検査は、複数のデバイスを一括して行ってもよく、また、DRAM等で採用される一括コンタクトプロービングのように全ての電子デバイスを一括して行ってもよい。
<他の適用>
以上、実施形態について説明したが、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
以上、実施形態について説明したが、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
例えば、上記実施形態では、電源として、ウエハに形成されたデバイスの電気的特性を検査する際に検査対象であるデバイスの加熱に用いられる加熱機構に給電する電源について説明した。しかし、これに限るものではなく、測定信号が検出される測定対象の加熱に用いられる加熱機構に給電する電源であればよく、例えばハンドラーの電源を挙げることができる。
1;検査装置
2;検査部
3;ローダ
4;テスタ
10;ステージ
12;プローブカード
12a;プローブ
13;インターフェース
20;加熱機構(ヒータ)
30;電源
31;入力部
32,32a,32;スイッチングアンプ部(アナログアンプ)
33,37;直列共振回路
35;スイッチングアンプ部(デジタルアンプ)
36,57,57´;ローパスフィルタ
40;制御部
41;温度制御部
51;信号源
52;乗算器
53;三角波発生器
54,54´,83;比較器
55,55´;PWMドライバー
56a,56b,56a´,56b´,72a,72b;出力トランジスタ
58;フィードバックネットワーク
59;エラーアンプ
60;反転アンプ
71;ΔΣ変換(ΔΣ変調)回路
81;微分器
82;積分器
84;1ビットDA変換器
85;シフター
D;デバイス
W;ウエハ
2;検査部
3;ローダ
4;テスタ
10;ステージ
12;プローブカード
12a;プローブ
13;インターフェース
20;加熱機構(ヒータ)
30;電源
31;入力部
32,32a,32;スイッチングアンプ部(アナログアンプ)
33,37;直列共振回路
35;スイッチングアンプ部(デジタルアンプ)
36,57,57´;ローパスフィルタ
40;制御部
41;温度制御部
51;信号源
52;乗算器
53;三角波発生器
54,54´,83;比較器
55,55´;PWMドライバー
56a,56b,56a´,56b´,72a,72b;出力トランジスタ
58;フィードバックネットワーク
59;エラーアンプ
60;反転アンプ
71;ΔΣ変換(ΔΣ変調)回路
81;微分器
82;積分器
84;1ビットDA変換器
85;シフター
D;デバイス
W;ウエハ
Claims (17)
- 測定信号を発する測定対象の加熱に用いられる加熱機構に給電する電源であって、
1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に制御信号を反映させた入力信号を入力する入力部と、
前記入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部と、
を有する、電源。 - 前記入力部は、前記1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形の信号を発生させる信号源と、前記制御信号と前記信号源で発生された信号を乗算する乗算器とを有する、請求項1に記載の電源。
- 前記制御信号の変化は、電圧ゼロのポイントで行われる、請求項1または請求項2に記載の電源。
- 電圧が最大の点と電流が最大な点を時間的にずらす、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部は、アナログアンプを有する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電源。
- 前記アナログアンプは、PWMを用いたアナログアンプである、請求項5に記載の電源。
- 前記PWMを用いたアナログアンプは、三角波発生器と、前記入力信号と前記三角波発生器から発生した三角波を比較する比較器と、前記比較器から出力された信号のデューティ比を設定するPWMドライバーと、前記PWMドライバーからの信号を所望の矩形波として出力する出力トランジスタと、前記矩形波を平滑化して前記入力信号の波形と同様の前記微分可能な波形とするローパスフィルタとを有する、請求項6に記載の電源。
- 前記PWMを用いたアナログアンプは、出力信号をフィードバックするフィードバック回路と、フィードバックされた前記出力信号と前記入力信号との差を増幅し、前記比較器に入力するエラーアンプと、をさらに有する請求項7に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部と同じ構成の他のスイッチングアンプ部をさらに有し、前記スイッチングアンプ部には前記入力信号がそのまま入力され、前記他のスイッチングアンプ部には前記入力信号が反転アンプを介して入力され、前記スイッチングアンプ部と前記他のスイッチングアンプ部の出力が前記加熱機構に出力される、請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部の下流側に設けられた、前記入力信号の周波数に共振する直列共振回路をさらに有する、請求項5から請求項9のいずれか一項に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部は、デジタルアンプを有する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電源。
- 前記デジタルアンプは、ΔΣ変換を用いたデジタルアンプである、請求項11に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部は、ΔΣ変換回路と、出力トランジスタとを有する、請求項12に記載の電源。
- 前記ΔΣ変換回路は、入力信号と帰還信号との差をとる微分器と、前記微分器からの信号を積分する積分器と、積分された信号を基準値と比較してその大小により「1」「0」のパルス列を前記出力トランジスタに出力する比較器と、前記比較器からの出力に応じて正の基準電圧もしくは負の基準電圧に等しい電圧を生成し、前記帰還信号として前記微分器に出力する1ビットDA変換器と、を有する、請求項13に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部の下流側に設けられた、ローパスフィルタをさらに有する、請求項11から請求項14のいずれか一項に記載の電源。
- 前記スイッチングアンプ部の下流側に設けられた、前記入力信号の周波数に共振する直列共振回路をさらに有する、請求項11から請求項15のいずれか一項に記載の電源。
- 複数のデバイスが形成されたウエハを載置するステージと、
前記ステージ上のウエハに設けられた前記デバイスにプローブを電気的に接触させて当該デバイスを検査する検査機構と、
前記ステージに載置されたウエハを加熱する加熱機構と、
前記加熱機構に給電する電源と、
前記電源に制御信号を送る制御部と、
を有し、
前記電源は、
1kHz以下の周波数の微分可能な周期的波形に前記制御信号を反映させた入力信号を入力する入力部と、
入力部から入力された信号をスイッチング回路で増幅して出力するスイッチングアンプ部と、
を有する、検査装置。
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