JP2022088151A - 遊星減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、キャリアプレート内で回転する遊星歯車の側面のスラスト接触面での摩擦力を低減することにより効率を高めることのできる、遊星減速機を提供することを目的とする。【解決手段】太陽歯車と、内歯歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた、遊星減速機であって、当接面の内周側に、環状の突起部が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、遊星減速機に関する。

遊星減速機は、入力軸の回転を、遊星歯車減速機構を介して出力軸へ減速して伝達するものである。具体的には、遊星減速機は、駆動源から回転伝達される入力軸と、出力軸との間に、内歯歯車内で公転運動する遊星歯車を設けて遊星歯車を保持するキャリアプレートを出力側に、遊星歯車の中心に位置する太陽歯車を入力側に設けてなる遊星歯車減速機構を有する（例えば、特許文献１～３）。

特開２００８－２６１３９８号公報 特開２０１７－２０１１９４号公報 特開２０１９－０６５８９９号公報

近年、遊星減速機においては軽量化、コンパクト化が求められ、それらを追求するあまり、遊星減速機全体の剛性が低下し、遊星歯車の支軸や歯面の歪み等により遊星歯車にスラスト力が発生して軸線方向の片側へと押し付けられる現象が発生する場合があった。スラスト当接面ではスラスト力は比較的小さいものの潤滑不足による摩擦力の増大が生じ、また、遊星歯車側面のほぼ全体で当接することから潤滑剤の剪断抵抗が増大し、遊星減速機の効率が低下する原因となっていた。

そこで、本発明は、キャリアプレート内で回転する遊星歯車の側面のスラスト接触面での摩擦力を低減することにより、遊星減速機の効率を高めることのできる、遊星減速機を提供することを目的とする。

本発明の要旨構成は、以下の通りである。
（１）太陽歯車と、内歯歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
前記遊星歯車の少なくとも一方の側面の、前記キャリアプレートとの当接面の内周側に、環状の突起部を設けたことを特徴とする、遊星減速機。

（２）前記突起部の前記キャリアプレートとの当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、上記（１）に記載の遊星減速機。

（３）太陽歯車と、内歯歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
前記遊星歯車の両側に位置する前記キャリアプレートのうち少なくとも一方の前記キャリアプレートの側面の、前記遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部を設けたことを特徴とする、遊星減速機。

（４）前記突起部の前記遊星歯車との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、上記（３）に記載の遊星減速機。

（５）前記環状の突起部は、
前記側面の前記内周側に１つのみ設けられ、又は、
前記側面の前記内周側に、複数の前記遊星歯車に対応する複数の前記環状の突起部が前記環状の突起部と同じ高さを有する円環部により連結されることによって一体に設けられている、上記（３）又は（４）に記載の遊星減速機。

（６）太陽歯車と、内歯歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
前記遊星歯車と、前記遊星歯車の両側に位置する前記キャリアプレートのうち少なくとも一方の前記キャリアプレートとの間に板状部材が配置され、
前記板状部材は、前記遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部が設けられていることを特徴とする、遊星減速機。

（７）前記突起部の前記遊星歯車との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、上記（６）に記載の遊星減速機。

（８）前記板状部材は、
前記側面の前記内周側に１つのみ設けられ、又は、
前記側面の前記内周側に、複数の前記遊星歯車に対応する複数の前記環状の突起部が前記環状の突起部と同じ高さを有する円環部により連結されることによって一体に設けられている、上記（６）又は（７）に記載の遊星減速機。

（９）前記遊星減速機は、保持器を有する針状コロ軸受けを有し、
前記遊星歯車の支軸内で、且つ、前記保持器の側面に、前記環状の突起部を配置した、上記（１）に記載の遊星減速機。

（１０）前記環状の突起部の、前記キャリアプレートとの当接面及び前記保持器の側面との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、上記（９）に記載の遊星減速機。

本発明によれば、キャリアプレート内で回転する遊星歯車の側面のスラスト接触面での摩擦力を低減することにより、遊星減速機の効率を高めることのできる、遊星減速機を提供することができる。

本発明の第１の実施形態にかかる遊星減速機の断面図である。 図１のＣ部の拡大図である。 突起部の当接面に溝を配置した一例を示す平面図及びＡ－Ａ断面図である。 突起部の当接面の溝を配置した他の例を示す平面図及びＢ－Ｂ断面図である。 溝の形状及び配置の一例を示す平面図である。 溝の形状及び配置の他の例を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す断面図である。 図５のＣ－Ｃ断面図である 本発明の第３の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す斜視図である。 図８の環状突起部材のみを示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる遊星減速機の断面図である。図１に示すように、この遊星減速機１は、この例で二段の減速機ユニットで構成されている。入力軸６側の前段の減速機ユニットは、太陽歯車２と、内歯歯車３と、太陽歯車２及び内歯歯車３に噛合する、遊星歯車４と、遊星歯車４を保持するキャリアプレート５と、を備えている。また、出力軸７側の後段の減速機ユニットは、内歯歯車３と、内歯歯車３に噛合する遊星歯車４と、遊星歯車４を保持するキャリアプレート５と、を備えている。なお、本発明の遊星減速機は、二段の構成に限定されるものではなく、一段又は三段以上であっても良い。

前段の減速機ユニットでは、例えばモータにより入力軸６が回転して太陽歯車２に回転が入力されると、太陽歯車２の回転は、太陽歯車２と噛合している遊星歯車４に伝達される。遊星歯車４は、遊星支持軸８と一体のキャリアプレート５によって保持されているため、減速機保持ケース２４に固定される内歯歯車３の歯面に沿って自転運動しながら公転運動を行い、この公転運動がキャリアプレート５の遊星支持軸８（図２参照）から減速して後段の太陽歯車２へ出力される。

後段の減速機ユニットでは、前段で減速された太陽歯車２からの入力により遊星歯車４に伝達される。遊星歯車４は、遊星支持軸８と一体のキャリアプレート５によって保持されているため、減速機保持ケース２４に固定される内歯歯車３の歯面に沿って自転運動しながら公転運動を行い、この公転運動が出力軸７から、さらに減速して出力される。

前段及び後段の減速機ユニットにおいて、減速比は、太陽歯車２と、内歯歯車３、ならびに遊星歯車４の歯数を選定することにより適宜調整することができる。

ここで、上記のような構成の遊星減速機では、遊星減速機の遊星歯車４が動力伝達時にキャリア軸８や各歯面の変形等で姿勢が保てず、軸線方向のスラスト力が発生し軸線方向（図１における図示の左右）のいずれかに移動する可能性がある。この移動により、遊星歯車４の側面は、この移動を規制するキャリアプレート５に当接して摺動することとなる。なお、一般的に遊星歯車が平歯車の場合、スラスト力は小さいものとされているが、実際には、動力伝達時に姿勢が保てないことで歯車が傾き、片当たりし易い。また、スラスト軸受け構造の場合、遊星歯車４の外周側から摺動している当接面及び遊星支持軸８側へ潤滑剤（例えばグリス）を供給することは、キャリアプレート５の側面での遠心力を活用するだけでは難しく、スラスト力が小さいにも関わらず潤滑不足となる場合があり、遊星歯車４の側面での摩擦抵抗が大きいことが問題となる。また、この側面の摩擦力に関しては、遊星歯車４の側面のほぼ全面で摺動する場合には、潤滑剤の流体摩擦抵抗（例えばグリスの剪断抵抗）も大きくなるという問題もあり、これらのことが遊星減速機の効率を低下させる原因となっていたことが判明した。

図２は、図１のＣ部の拡大図である。上記のような問題に対し、図２に示すように、第１の実施形態の遊星減速機１では、スラスト当接面９、１０に関する遊星歯車４の形状に関し、遊星歯車４（図示例では、前段及び後段の両方の減速機ユニットの遊星歯車４）の少なくとも一方（図示例では両方）の側面の、キャリアプレート５との当接面の内周側（突起部がないと仮定した場合に遊星歯車４の側面が、キャリアプレート５と当接し得る面である当接面を内周側と外周側とに２等分した際の内周側）に、環状（環状の軸方向は遊星支持軸８の軸線方向である）の突起部４ａが設けられている。これにより、遊星歯車４は、突起部４ａのみがキャリアプレート５と当接し、その他の部分はキャリアプレート５と当接しないように構成されている。

この構成によれば、遊星減速機１の動力伝達時、図示左右のキャリアプレート５ａ、５ｂ間に挟まれ適度なクリアランスで回転運動を行う遊星歯車４が、スラスト力を受け相対的にキャリアプレート５の側面に接触し摺動する部位において、遊星歯車４の側面（当接面）のうち摺動速度の遅い内周側に設けられた環状の突起部４ａと、受け側であるキャリアプレート５とを必要最小限の面積で局所的に当接させることができる。このように、遊星歯車４がスラスト力を受けて軸線方向（図示左右のいずれか）に移動する場合の、この移動の規制手段であるキャリアプレート５との接触構造において、遊星歯車４の少なくとも一方（本例では両方）の側面の内周側に、環状の突起部４ａを設け、キャリアプレート５側に局所的に当接させる構造とすることにより、遊星歯車４とキャリアプレート５との必要最小限の摺動面積を確保できるようにして、上述の流体摩擦、剪断抵抗を低減することができ、遊星減速機の効率を高めることができる。なお、通常、遊星歯車４の側面については、キャリアプレート５ａ、５ｂ側とで、ほぼ全面で回転摺動するため、その全面を研磨し、仕上げる工程が一般的であるが、本実施形態のように、当接面を局所突起で構成したことにより、仕上げでの加工面積が少なくて済み、加工時間の短縮と共に加工精度の向上等の効果も得られる。

ここで、遊星減速機が複数段の減速機ユニットから構成されている場合、各段の減速機ユニットにおいて、遊星歯車の少なくとも一方の側面の、キャリアプレートとの当接面の内周側に、環状の突起部が設けられていることが好ましい。各段の減速機ユニットにおいて上記の効果を得ることができるからである。また、遊星歯車の両方の側面の、キャリアプレートとの当接面の内周側に、環状の突起部が設けられていることが好ましい。両方の側面で上記の効果を得ることができるからである。また、上記当接面の内周側においてのみ、環状の突起部とキャリアプレートとが当接し得ることが好ましい。遊星歯車とキャリアプレートとの摺動面積を小さくすることができ、また、内周側の摺動速度が相対的に遅いため、潤滑油の粘性抵抗を少なくでき、効率をより向上させ得るからである。環状の突起部とキャリアプレートとの当接面の面積は、スラスト力に応じて適宜調整することができる。突起部は、突起部の剛性を確保する観点からは、突起の高さよりも突起の幅が大きいことが好ましい。

突起部４ａは、金属製であることが好ましい。図３Ａは、当接面の一例を示す平面図及びＡ－Ａ断面図である。図３Ｂは、当接面の他の例を示す平面図及びＢ－Ｂ断面図である。図３Ａに示す例では、金属製（図示の斜線部分が金属部分）の遊星歯車４に突起部４ａを設けている。また、図３Ｂに示す例では、樹脂製（図示の網掛け部分が樹脂部部分）の遊星歯車４を加工して金属製の部材（図示の斜線部分）を嵌め込み、又は樹脂部材と一体成型された当該金属製の部材を加工して突起部４ａを形成している。

図２に示すように、この遊星減速機１は、２つの潤滑剤溜め部１１、１２を有している。潤滑剤溜め部１１、１２は、潤滑剤（例えばグリス）を溜めておくためのポケット構造のものである。図２に示す例では、一方の潤滑剤溜め部１１はキャリアプレート５の内周側に位置し、他方の潤滑剤溜め部１２は入力軸６側に位置している。潤滑剤溜め部１１、１２に溜められた潤滑剤は、キャリアプレート５の回転による遠心力により、遊星歯車４と左右のキャリアプレート５との当接面へと流れ込むが、キャリアプレート５の遠心作用のみでは潤滑剤がうまく当接面へと流れ込まず、潤滑剤を十分に供給することができない場合もあった。

これに対し、第１の実施形態では、遊星歯車４の突起部４ａのキャリアプレート５との当接面に、該当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝４ｂが形成されている。これにより、潤滑剤溜め部１１、１２が、溝４ｂと連通することができるため、潤滑剤溜め部１１、１２に溜められた潤滑剤が、キャリアプレート５の回転に伴う遠心作用により、溝４ｂへ流れて、遊星歯車４と左右のキャリアプレート５との当接面へとスムーズに流れ込むことができる。従って、当該当接面での潤滑不足を解消して摩擦抵抗を低減し、遊星減速機の効率をさらに高めることができる。特に、各部の変形等による遊星歯車４の片当たりが生じる場合や、潤滑剤の粘度の高い条件の場合でも潤滑剤の膜（油膜）を確実に形成することができる。また、上記の溝４ｂは、突起部４ａの当接面の半径方向に延在しているため、膜（油膜）の楔効果により膜圧力（油膜圧力）が発生し、少ない溝面積でも遊星歯車４とキャリアプレート５とを互いに直接接触させることなく回転摺動させることができる。

図４Ａは、溝の形状及び配置の一例を示す平面図である。図４Ｂは、溝の形状及び配置の他の例を示す平面図である。図４Ａ、図４Ｂに示す例では、複数の溝４ｂが遊星歯車４の突起部４ａのキャリアプレート５との当接面に、該当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通するように設けられている。図４Ａに示す例では、溝の断面形状を略Ｖ字としており、図４Ｂに示す例では、溝の断面形状を略矩形としているが、これらの形状に限らず、Ｕ字状、半円状等、様々な断面形状とすることができる。また、溝４ｂの溝面積（の総和）を調整することで、潤滑剤の流入量やキャリアプレート５との当接面積を調整することができる。図４Ａ、図４Ｂに示す例では、円周方向に３０°の等間隔で１２個の溝４ｂが配置されているが、溝の本数は１つ以上あれば良く、また、配置も特には限定されないが、構成上は各遊星歯車数に応じて、各１個の溝を設けることが、バランスが良く好ましい。

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す断面図である。図６は、図５のＣ－Ｃ断面図である。第２の実施形態にかかる遊星減速機の基本構成は、第１の実施形態にかかる遊星減速機と同様であるが、第２の実施形態にかかる遊星減速機は、遊星歯車４の両側に位置するキャリアプレート５ａ、５ｂのうち少なくとも一方（図示例では両方）のキャリアプレート５ａ、５ｂの側面の、遊星歯車４との当接面の内周側（突起部がないと仮定した場合にキャリアプレート５の側面が、遊星歯車４と当接し得る面である当接面を内周側と外周側とに２等分した際の内周側）に、環状（環状の軸方向は遊星支持軸８の軸線方向である）の突起部５ｃ（図６に示す例では１つの側面に３個）を設けている点において、第１の実施形態にかかる遊星減速機とは異なっている（遊星歯車には突起部を設けていない）。これにより、キャリアプレート５は、突起部５ｃのみが遊星歯車４の側面と当接し、その他の部分は遊星歯車４の側面と当接しないように構成されている。

この構成によっても、摺動速度の遅い内周側に設けられた環状の突起部５ｃと、遊星歯車４の側面とを必要最小限の面積で局所的に当接させることができるため、流体摩擦、剪断抵抗を低減することができ、遊星減速機の効率を高めることができる。また、必要最小限の当接面である効果として、突起部の当接面のみを最終研磨で仕上げる構造となるため、熱処理での変形等を簡単に修正することができ、加工精度の確保と加工時間を短縮できる効果も得られる。

第２の実施形態においても、遊星減速機が複数段の減速機ユニットから構成されている場合、各段の減速機ユニットにおいて、遊星歯車の両側に位置するキャリアプレートのうち少なくとも一方のキャリアプレートの側面の、遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部を設けることが好ましい。各段の減速機ユニットにおいて上記の効果を得ることができるからである。また、遊星歯車の両側に位置するキャリアプレートのうち両方のキャリアプレートの側面の、遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部を設けることが好ましい。両方の当接面で上記の効果を得ることができるからである。また、上記当接面の内周側においてのみ、環状の突起部と遊星歯車の側面とが当接し得ることが好ましい。遊星歯車とキャリアプレートとの摺動面積を小さくすることができ、また、内周側の摺動速度が相対的に遅いため、効率をより向上させ得るからである。環状の突起部と遊星歯車の側面との当接面の面積は、要求される特性等に応じて適宜調整することができる。突起部は、突起部の剛性を確保する観点からは、突起の高さよりも突起の幅が大きいことが好ましい。

また、第２の実施形態において、突起部の遊星歯車との当接面に、突起部の当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝５ｄが形成されていることが好ましい。潤滑剤溜め部が、溝と連通することができるため、潤滑剤溜め部に溜められた潤滑剤が、キャリアプレートの回転に伴う遠心作用により、溝に流入し、遊星歯車と左右のキャリアプレートとの当接面へとスムーズに導入することができ、当該当接面での摩擦抵抗を低減して、遊星減速機の効率をさらに高めることができるからである。特に、各部の変形等による遊星歯車の片当たりが生じる場合や、潤滑剤の粘度の高い条件の場合でも潤滑剤の膜（油膜）を確実に形成することができる。また、上記の溝は、突起部の当接面の半径方向に延在しているため、膜（油膜）の楔効果により膜圧力（油膜圧力）が発生し、少ない溝面積でも遊星歯車とキャリアプレートとを互いに直接接触させることなく回転摺動させることができる。
溝の断面形状は、Ｖ字状、矩形状、Ｕ字状、半円状等、様々な形状とすることができる。また、溝の溝面積（の総和）を調整することで、潤滑剤の流入量や遊星歯車との当接面積を調整することができる。溝の本数は１つ以上あれば良く、また、配置も特には限定されないが、構成上は各遊星歯車数に応じて、各１個の溝を設けることが、バランスが良く好ましい。
ここで、環状の突起部５ｃは、上記キャリアプレートの側面の上記内周側に１つのみ設けられることができる。あるいは、図６に示すように、環状の突起部５ｃは、上記キャリアプレートの側面の上記内周側に、複数の遊星歯車４に対応する複数の環状の突起部５ｃが環状の突起部５ｃと同じ高さを有する円環部５ｅにより連結されることによって一体に設けられていることも好ましい。この円環部５ｅによりキャリアプレート５の内周側に配置されている潤滑剤溜め部１２から潤滑剤が放射状に拡散してしまうのを抑制することができ、当接部と遊星支持軸８に連通する溝５ｄへ効果的な潤滑剤の供給を行うことができる。

（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す斜視図である。図７に示すように、第２の実施形態のように、キャリアプレート側に環状の突起部を設けることに代えて、薄い板状部材（シムプレート）を用いることもできる。すなわち、第３の実施形態は、遊星歯車４と、遊星歯車４の両側に位置するキャリアプレート５のうち少なくとも一方（本例では両方）のキャリアプレート５との間に板状部材１３が配置され、板状部材１３は、遊星歯車４との当接面の内周側に、環状の突起部１３ａが設けられている点で、第２の実施形態と異なっている。

図７に示すように、１枚の板状部材１３上に、遊星歯車４の個数に応じた複数個（図示例では３個）の環状の突起部１３ａが一体で形成されている。板状部材１３は、複数個の遊星支持軸８で位置決めされ、遊星歯車４の側面とキャリアプレート５との間で挟み込まれて位置する。

この構成によっても、摺動速度の遅い内周側に設けられた環状の突起部１３ａと、遊星歯車４の側面とを必要最小限の面積で局所的に当接させることができるため、流体摩擦（剪断抵抗）を低減することができ、遊星減速機の効率を高めることができる。また、板状部材１３の１枚で遊星歯車４の個数に応じた環状の突起部１３ａの形成が可能であり、構造が簡素で生産性が高い。

さらに、図７に示すように、突起部１３ａの遊星歯車４との当接面に、突起部１３ａの当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝１３ｂが形成されていることが好ましい。潤滑剤溜め部が、溝と連通することができるため、潤滑剤溜め部に溜められた潤滑剤が、キャリアプレートの回転に伴う遠心作用により、溝を流れて、遊星歯車と左右のキャリアプレートとの当接面へとスムーズに流れ込むことができるからである。従って、当該当接面での摩擦抵抗を低減して、遊星減速機の効率をさらに高めることができる。特に、各部の変形等による遊星歯車の片当たりが生じる場合や、潤滑剤の粘度の高い条件の場合でも潤滑剤の膜（油膜）を確実に形成することができる。また、上記の溝は、突起部の当接面の半径方向に延在しているため、膜（油膜）の楔効果により膜圧力（油膜圧力）が発生し、少ない溝面積でも遊星歯車とキャリアプレートとを互いに直接接触させることなく回転摺動させることができる。
溝の断面形状は、Ｖ字状、矩形状、Ｕ字状、半円状等、様々な形状とすることができる。また、溝の溝面積（の総和）を調整することで、潤滑剤の流入量や遊星歯車との当接面積を調整することができる。溝の本数は、各遊星歯車の個数に応じて、内周側の潤滑溜め部側に連通する溝を確保する他に、潤滑溜め部につながらない配置でも、複数個の溝を設置してもよく、また、配置も特には限定されないが、構成上は各遊星歯車数に応じて、各１個の溝を設けることが、バランスが良く好ましい。
ここで、環状の突起部１３ａは、上記キャリアプレートの側面の上記内周側に１つのみ設けられることができる。あるいは、図７に示すように、環状の突起部１３ａは、上記キャリアプレートの側面の上記内周側に、複数の遊星歯車４に対応する複数の環状の突起部１３ａが環状の突起部１３ａと同じ高さを有する円環部１３ｃにより連結されることによって一体に設けられていることも好ましい。この円環部によりキャリアプレート５の内周側に配置されている潤滑剤溜め部から潤滑剤が放射状に拡散してしまうのを抑制することができ、当接部と遊星支持軸８に連通する溝へ効果的な潤滑剤の供給を行うことができる。この複数個の突起部１３ａ及び円環部１３ｃを一体に形成することで構成を簡単化することができる。

板状部材１３は、環状の突起部１３ａのスラスト当接面において、耐摩耗性や低摩擦で有効な高硬度材又は樹脂材等を基材とすることが好ましい。さらに耐摩耗性や高効率を求める場合には、当該当接面へ硬質皮膜を付与する、あるいは、表面処理により動摩擦係数を低減することや微細な凹凸を形成することも好ましい。この場合、板状部材１３単品に対して、これらの処理を行うことができるため、容易に所望の表面性状とすることができる。例えば、ＤＬＣや、イオンプレーティング、各種硬質メッキ、化成処理、二硫化モリブデン等の表面処理や焼き付け処理等を行うことができ、また基材として低摩擦で有効な樹脂材やＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ等を選定することもできる。また、基材表面や各表面処理を施行した表面に、ナノレーザー加工や、マイクロピーニング等により、微細溝や微細凹凸面を附加するなど、単品の高機能部品として容易に処理することができる。

（第４の実施形態）
図８は、本発明の第４の実施形態にかかる遊星減速機の要部を示す斜視図である。図８に示すように、この遊星減速機は、遊星歯車４の支持構成として、遊星支持軸８と遊星歯車４の軸孔内周部との間に保持器を備えたコロ軸受け３０を配置させた事例において、コロの格納された前記保持器の両側面に、遊星歯車４の幅端から、やや突設する環状の突起部を備えた保持部材を設置させたもので、その幅端とキャリアプレート５の側面とを、より内周側で局所的に少ない面積で当接させることができる構成とした。図９は、前記環状突起部材２９単品の拡大斜視図を示し、本環状突起部材２９において、コロが格納された保持器側の側面、及びキャリアプレート５側と当接する側面に、半径方向に内周側から外周側へ連通する溝を各々少なくとも１個以上設置したことを特徴とし、キャリアプート５の内周側に構成された潤滑溜め部から溝２９ｄへつながる通路が確保され、キャリアプレート５の内周側側面の遠心作用によるグリスを確実に、前記環状突起部材２９のスラスト摺動面２９ａ及びその背面の保持器側面２９ｂ、ならびにコロ軸受け部３０に導入することができるため、上述の他の実施形態と同様の理由により、同様の効果が得られる。

１：遊星減速機
２：太陽歯車
３：内歯歯車
４：遊星歯車
５：キャリアプレート
６：入力軸
７：出力軸
８：遊星支持軸
９：スラスト当接面
１０：スラスト当接面
１１：潤滑剤溜め部
１２：潤滑剤溜め部
１３：板状部材
１４：固定具
２３：出力軸保持ケース
２４：減速機保持ケース
２５：サークリップ
２６ａ、２６ｂ：出力軸保持ベアリング
２７：太陽歯車位置決め部材
２８ａ、２８ｂ：入力軸保持ベアリング
２９：環状突起部材

Claims (10)

1. 太陽歯車と、
   内歯歯車と、
   前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、
   前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
   前記遊星歯車の少なくとも一方の側面の、前記キャリアプレートとの当接面の内周側に、環状の突起部を設けたことを特徴とする、遊星減速機。
2. 前記突起部の前記キャリアプレートとの当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、請求項１に記載の遊星減速機。
3. 太陽歯車と、
   内歯歯車と、
   前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、
   前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
   前記遊星歯車の両側に位置する前記キャリアプレートのうち少なくとも一方の前記キャリアプレートの側面の、前記遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部を設けたことを特徴とする、遊星減速機。
4. 前記突起部の前記遊星歯車との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、請求項３に記載の遊星減速機。
5. 前記環状の突起部は、
   前記側面の前記内周側に１つのみ設けられ、又は、
   前記側面の前記内周側に、複数の前記遊星歯車に対応する複数の前記環状の突起部が前記環状の突起部と同じ高さを有する円環部により連結されることによって一体に設けられている、請求項３又は４に記載の遊星減速機。
6. 太陽歯車と、
   内歯歯車と、
   前記太陽歯車及び前記内歯歯車に噛合する、遊星歯車と、
   前記遊星歯車を保持するキャリアプレートと、を備えた遊星減速機であって、
   前記遊星歯車と、前記遊星歯車の両側に位置する前記キャリアプレートのうち少なくとも一方の前記キャリアプレートとの間に板状部材が配置され、
   前記板状部材は、前記遊星歯車との当接面の内周側に、環状の突起部が設けられていることを特徴とする、遊星減速機。
7. 前記突起部の前記遊星歯車との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、請求項６に記載の遊星減速機。
8. 前記板状部材は、
   前記側面の前記内周側に１つのみ設けられ、又は、
   前記側面の前記内周側に、複数の前記遊星歯車に対応する複数の前記環状の突起部が前記環状の突起部と同じ高さを有する円環部により連結されることによって一体に設けられている、請求項６又は７に記載の遊星減速機。
9. 前記遊星減速機は、保持器を有する針状コロ軸受けを有し、
   前記遊星歯車の支軸内で、且つ、前記保持器の側面に、前記環状の突起部を配置した、請求項１に記載の遊星減速機。
10. 前記環状の突起部の、前記キャリアプレートとの当接面及び前記保持器の側面との当接面に、前記突起部の前記当接面の半径方向の内周側から外周側へ連通する１つ以上の溝が形成されている、請求項９に記載の遊星減速機。
    

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