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JP2022084280A - Cooker - Google Patents

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JP2022084280A
JP2022084280A JP2020196030A JP2020196030A JP2022084280A JP 2022084280 A JP2022084280 A JP 2022084280A JP 2020196030 A JP2020196030 A JP 2020196030A JP 2020196030 A JP2020196030 A JP 2020196030A JP 2022084280 A JP2022084280 A JP 2022084280A
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temperature
cooking
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宜彦 篠原
Nobuhiko Shinohara
克典 荒木
Katsunori Araki
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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Abstract

To provide a cooker capable of automatically finishing food with suitable texture and deliciousness without requiring users to do complicated work.SOLUTION: A cooker (1) comprises a heating box (12) where food (F) is arranged, a heating unit (20) that heats the inside of the heating box (12), a temperature detection unit (30) that detects an internal temperature of the food (F), and a control unit (90) that controls the heating unit (20) based on the internal temperature of the food (F). The control unit (90) controls the heating unit (20) so that within a range where the internal temperature of the food (F) is 50°C or higher and 60°C or lower, an increase rate of the internal temperature of the food (F) is 2.0°C/min or higher.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本開示の技術は、加熱調理器に関する。 The technique of the present disclosure relates to a cooker.

従来より、食材の加熱調理を行う加熱調理器が知られている。加熱調理器としては、食材の温度や状態を検知するセンサが搭載され、食材の温度や状態の変化に基づいて、食材の加熱を制御するものが提案されている。 Conventionally, a cooking device for cooking food has been known. As a cooking cooker, a sensor that detects the temperature and state of foodstuffs is mounted, and a cooking device that controls the heating of foodstuffs based on changes in the temperature and state of foodstuffs has been proposed.

例えば、特許文献1には、食材の表面温度を検知する温度センサを備え、温度センサにより検知された食材の表面温度から食材の内部温度を推定し、食材の内部温度に基づいて、食材のうまみ成分を効果的に増やすように加熱調理を行う加熱調理器が開示されている。この加熱調理器では、食材のうまみ成分が分解されることによって減少する時間における食材の昇温速度が、食材のうまみ成分が生成されて増加する時間における食材の昇温速度よりも速くなるように、食材の加熱を制御する。 For example, Patent Document 1 includes a temperature sensor that detects the surface temperature of a food material, estimates the internal temperature of the food material from the surface temperature of the food material detected by the temperature sensor, and tastes the food material based on the internal temperature of the food material. Disclosed is a cooker that cooks to effectively increase the ingredients. In this cooking device, the rate of temperature rise of the food during the time when the taste component of the food is reduced due to decomposition is faster than the rate of temperature rise of the food during the time when the taste component of the food is generated and increases. , Control the heating of ingredients.

特開2007-218545号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-218545

ところで、従来の加熱調理器においては、食材を好適な食感と美味しさに仕上げるために、ユーザが食材の加熱具合を調整する必要があり、手間がかかる。また、従来の加熱調理器では、2種類以上の食材を同時に加熱調理しようとすると、各食材の位置や調理条件を手動で設定する必要があり、ユーザによる作業が煩雑で難しくなる。 By the way, in the conventional cooking device, it is necessary for the user to adjust the heating condition of the food material in order to finish the food material with a suitable texture and deliciousness, which is troublesome. Further, in a conventional cooking device, if two or more kinds of ingredients are to be cooked at the same time, it is necessary to manually set the position and cooking conditions of each ingredient, which makes the work by the user complicated and difficult.

本開示の技術の目的は、ユーザに煩雑な作業を要することなく、食材を自動的に好適な食感と美味しさに仕上げることが可能な加熱調理器を提供することにある。 An object of the technique of the present disclosure is to provide a cooking device capable of automatically finishing a food material into a suitable texture and deliciousness without requiring a user to perform complicated work.

本願発明者らは、野菜類を加熱調理する場合、野菜類の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲にあるときの野菜類の内部温度の上昇速度よって、野菜類の柔らかさを調整できることを見出した。野菜類の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲にあるときには、野菜類に含まれる細胞壁の破壊が促進される。野菜類の細胞壁が破壊されると、水分が抜けやすくなり、ペクチナーゼなどの特定の酵素が当該温度範囲で活発に働くため、野菜類の組織が硬化する。 When the vegetables are cooked, the inventors of the present application adjust the softness of the vegetables according to the rate of increase in the internal temperature of the vegetables when the internal temperature of the vegetables is in the range of 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower. I found out what I could do. When the internal temperature of the vegetables is in the range of 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower, the destruction of the cell wall contained in the vegetables is promoted. When the cell wall of vegetables is destroyed, water is easily drained, and a specific enzyme such as pectinase works actively in the temperature range, so that the tissue of vegetables is hardened.

野菜類の細胞壁が破壊される上記の温度範囲において、野菜類の内部温度の上昇速度は、2.0℃/分以上であるときに、所定の速度までは速いほど、野菜類が柔らかく仕上がる。野菜類の食感と美味しさは、その食材の柔らかさに依存する。そこで、本開示の技術では、食材の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲での食材の内部温度の上昇速度を2.0℃/分以上とすることにした。 In the above temperature range in which the cell wall of vegetables is destroyed, when the rate of increase in the internal temperature of vegetables is 2.0 ° C./min or higher, the faster the rate reaches a predetermined rate, the softer the vegetables are finished. The texture and deliciousness of vegetables depends on the softness of the ingredients. Therefore, in the technique of the present disclosure, the rate of increase in the internal temperature of the food material is set to 2.0 ° C./min or more in the range where the internal temperature of the food material is 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower.

本開示の第1の態様は、加熱調理器を対象とする。第1の態様の加熱調理器は、食材が配置される加熱庫と、前記加熱庫内を加熱する加熱部と、前記食材の内部温度を検知する温度検知部と、前記温度検知部により検知される前記食材の内部温度に基づいて、前記加熱部を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記食材の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲で前記食材の内部温度の上昇速度が2.0℃/分以上となるように、前記加熱部を制御する。 The first aspect of the present disclosure is directed to a cooker. The heating cooker of the first aspect is detected by the heating chamber in which the foodstuff is arranged, the heating unit that heats the inside of the heating chamber, the temperature detecting unit that detects the internal temperature of the foodstuff, and the temperature detecting unit. It is provided with a control unit that controls the heating unit based on the internal temperature of the food material. The control unit controls the heating unit so that the rate of increase in the internal temperature of the food material is 2.0 ° C./min or more in the range where the internal temperature of the food material is 50 ° C. or higher and 60 ° C. or less.

第1の態様では、食材の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲で食材の内部温度の上昇速度が2.0℃/分以上となるように、食材を加熱する。食材が野菜類であれば、50℃以上且つ60℃以下の範囲での食材の内部温度の上昇速度を2.0℃/分以上に設定することにより、食材の組織の軟化具合を加減し、その食材の柔らかさを調整できる。これにより、ユーザに煩雑な作業を要することなく、食材を自動的に好適な食感と美味しさに仕上げることができる。 In the first aspect, the food material is heated so that the rate of increase in the internal temperature of the food material is 2.0 ° C./min or more in the range where the internal temperature of the food material is 50 ° C. or higher and 60 ° C. or less. If the food is vegetables, the degree of softening of the texture of the food can be adjusted by setting the rate of increase in the internal temperature of the food in the range of 50 ° C or higher and 60 ° C or lower to 2.0 ° C / min or higher. You can adjust the softness of the ingredients. As a result, the ingredients can be automatically finished into a suitable texture and deliciousness without requiring a complicated work for the user.

本開示の第2の態様は、第1の態様の加熱調理器において、前記制御部が、前記温度検知部により検出された前記食材の内部温度が60℃以上に設定された所定の温度に到達すると、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させる、加熱調理器である。 A second aspect of the present disclosure is that in the cooking device of the first aspect, the control unit reaches a predetermined temperature at which the internal temperature of the foodstuff detected by the temperature detection unit is set to 60 ° C. or higher. Then, it is a cooking device that finishes the heating of the food material by the heating unit.

第2の態様では、食材の内部温度が60℃以上に設定された所定の温度に到達すると、食材の加熱が終了する。食材が野菜類であれば、食材の内部温度が60℃以上になると、その内部温度が高くなるほど、細胞壁に含まれるペクチン質が分解されるなどして、食材が柔らかくなる。よって、食材の内部温度が加熱により到達する温度を制御することで、食材の柔らかさを調整できる。 In the second aspect, when the internal temperature of the food material reaches a predetermined temperature set to 60 ° C. or higher, the heating of the food material is completed. If the foodstuff is vegetables, when the internal temperature of the foodstuff is 60 ° C. or higher, the higher the internal temperature, the more the pectic substances contained in the cell wall are decomposed, and the foodstuff becomes softer. Therefore, the softness of the food can be adjusted by controlling the temperature at which the internal temperature of the food reaches by heating.

本開示の第3の態様は、第2の態様の加熱調理器において、前記加熱庫に配置された前記食材の情報を検知する食材情報検知部をさらに備える、加熱調理器である。第3の態様の加熱調理器において、前記制御部は、前記食材情報検知部により検知された前記食材に情報に基づいて、前記食材の種類を認識し、前記食材の種類に応じて前記所定の温度を設定する。 A third aspect of the present disclosure is the cooking device of the second aspect, further comprising a food material information detecting unit for detecting information on the food material arranged in the heating chamber. In the cooking device of the third aspect, the control unit recognizes the type of the food material based on the information detected by the food material information detection unit, and the predetermined type according to the type of the food material. Set the temperature.

食材の好適な柔らかさは、食材の種類によって異なる。食材が野菜類であれば、根菜類であるかまたは葉菜類や果菜類であるか、さらにそれら根菜類や葉菜類、果菜類の具体的な種類によっても異なる。そして、食材の好適な柔らかさに対応する食材の内部温度の到達すべき所定の温度も、野菜類の種類によって異なる。 The suitable softness of an ingredient depends on the type of ingredient. If the foodstuff is a vegetable, it depends on whether it is a root vegetable or a leaf vegetable or a fruit vegetable, and further depends on the specific type of the root vegetable, the leaf vegetable or the fruit vegetable. Further, the predetermined temperature to be reached by the internal temperature of the food material corresponding to the suitable softness of the food material also differs depending on the type of vegetables.

第3の態様では、食材の加熱により食材の内部温度の到達する所定の温度が、食材の種類に基づいて設定される。これにより、食材が野菜類であれば、その種類に応じて、食材を所望の柔らかさに仕上げられる。 In the third aspect, a predetermined temperature at which the internal temperature of the food is reached by heating the food is set based on the type of the food. As a result, if the foodstuff is vegetables, the foodstuff can be finished to a desired softness according to the type.

本開示の第4の態様は、第2または第3の態様の加熱調理器において、前記制御部が、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させた後、前記加熱庫内の余熱によって前記食材を加熱する、加熱調理器である。 A fourth aspect of the present disclosure is that in the cooking apparatus of the second or third aspect, after the control unit finishes heating the food material by the heating unit, the residual heat in the heating chamber causes the food material. It is a cooking device that heats.

第4の態様では、加熱部による食材の加熱が終了した後、加熱庫内の余熱によって食材が加熱される。食材が葉菜類や果菜類であるなど、食材の種類によっては、加熱庫内の余熱によって内部温度を所定の温度に到達させることができる。これにより、加熱調理器の省エネ化を図りつつ、食材を所望の柔らかさに仕上げられる。 In the fourth aspect, after the heating of the food by the heating unit is completed, the food is heated by the residual heat in the heating chamber. Depending on the type of food, such as leafy vegetables and fruit vegetables, the internal temperature can be brought to a predetermined temperature by the residual heat in the heating chamber. As a result, the ingredients can be finished to the desired softness while saving energy in the cooking device.

本開示の第5の態様は、第1~第4の態様のいずれか1つの加熱調理器において、前記食材の表面状態を検知する表面状態検知部をさらに備える、加熱調理器である。第5の態様の加熱調理器において、前記制御部は、前記表面状態検知部により検知された前記食材の表面状態に基づいて、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させる。 A fifth aspect of the present disclosure is a cooking device further comprising a surface state detecting unit for detecting the surface state of the food material in any one of the first to fourth aspects of the cooking device. In the heating cooker of the fifth aspect, the control unit ends the heating of the food material by the heating unit based on the surface state of the food material detected by the surface state detecting unit.

第5の態様では、食材の表面状態に基づいて、加熱部による食材の加熱が終了する。食材の表面状態は、食材の加熱調理の進行具合に応じて変化する。よって、食材の表面状態が程よく火の通った所定の状態になったときに、加熱部による食材の加熱を終了することで、食材を適切に加熱調理できる。 In the fifth aspect, the heating of the food by the heating unit is completed based on the surface condition of the food. The surface condition of the food material changes according to the progress of cooking of the food material. Therefore, when the surface condition of the food material reaches a predetermined state in which the food is cooked moderately, the food material can be appropriately cooked by ending the heating of the food material by the heating unit.

本開示の第6の態様は、第1~第5の態様のいずれか1つの加熱調理器において、ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備える、加熱調理器である。前記操作部は、前記加熱庫内での加熱により到達させる前記食材の内部温度の目標である目標到達温度に係る設定情報を入力可能に構成される。前記制御部は、前記操作部で入力された前記設定情報に基づいて、前記食材の加熱調理の終了時に当該食材の内部温度が前記目標到達温度に到達するように、前記加熱部を制御する。 A sixth aspect of the present disclosure is the cooking device according to any one of the first to fifth aspects, further comprising an operation unit that accepts a user's operation. The operation unit is configured to be able to input setting information related to a target arrival temperature, which is a target of the internal temperature of the food material to be reached by heating in the heating chamber. The control unit controls the heating unit so that the internal temperature of the food material reaches the target temperature reached at the end of cooking of the food material based on the setting information input by the operation unit.

第6の態様では、ユーザにより食材の目標到達温度に係る設定情報が操作部で入力される。食材の目標到達温度に係る設定情報が操作部で入力されると、その設定情報に基づいて加熱部が制御され、食材の加熱調理の終了時に食材の内部温度が所定の目標到達温度に到達する。食材が野菜類であれば、加熱調理の終了時における食材の内部温度が高くなるほど柔らかくなる。よって、ユーザは、食材の目標到達温度に係る設定情報を入力することで、食材を好みの柔らかさに仕上げることができる。 In the sixth aspect, the user inputs the setting information related to the target arrival temperature of the food material in the operation unit. When the setting information related to the target temperature of the food is input in the operation unit, the heating unit is controlled based on the setting information, and the internal temperature of the food reaches the predetermined target temperature at the end of cooking of the food. .. If the food is vegetables, the higher the internal temperature of the food at the end of cooking, the softer it becomes. Therefore, the user can finish the food material to the desired softness by inputting the setting information related to the target temperature at which the food material is reached.

本開示の第7の態様は、第1~第6の態様のいずれか1つの加熱調理器において、前記加熱庫内の前記食材の情報を検知する食材情報検知部をさらに備える、加熱調理器である。第6の態様の加熱調理器において、前記加熱部は、前記加熱庫内を部分的に加熱する複数の部分加熱部を有する。複数の前記部分加熱部はそれぞれ、前記加熱庫内の加熱する領域を可変に構成される。前記食材情報検知部は、前記加熱庫内に複数の前記食材が配置された場合に、複数の前記食材それぞれの情報を検知する。 A seventh aspect of the present disclosure is the cooking apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a food material information detecting unit for detecting information on the foodstuff in the heating chamber. be. In the cooking apparatus of the sixth aspect, the heating unit has a plurality of partial heating units that partially heat the inside of the heating chamber. Each of the plurality of partial heating portions is configured to have a variable heating region in the heating chamber. When a plurality of the foodstuffs are arranged in the heating chamber, the foodstuff information detection unit detects information on each of the plurality of foodstuffs.

第7の態様の加熱調理器において、前記制御部は、前記食材情報検知部により検知された複数の前記食材それぞれの情報に基づき、前記食材が配置された食材領域を認識して、該食材領域ごとに前記食材を加熱するように前記部分加熱部を制御する。そして、前記制御部は、複数の前記食材に互いに異なる種類の第1食材および第2食材が含まれる場合、前記第1食材および前記第2食材の加熱調理が同時に完了するように、前記第1食材および第2食材のうち一方の食材の内部温度が50℃未満および60℃超の少なくとも一方にあるときの加熱時間を、他方の食材の加熱時間に合わせて調整する。なお、ここでいう「同時に完了」とは、厳密に同時に完了する場合だけでなく、完了のタイミングが僅かにずれている場合も含む。 In the cooking device of the seventh aspect, the control unit recognizes the food ingredient region in which the foodstuff is arranged based on the information of each of the plurality of foodstuffs detected by the foodstuff information detection unit, and the foodstuff area. The partial heating unit is controlled so as to heat the food material every time. Then, when the plurality of the foodstuffs contain different types of the first foodstuff and the second foodstuff, the control unit determines the first foodstuff so that the cooking of the first foodstuff and the second foodstuff is completed at the same time. The heating time when the internal temperature of one of the foodstuff and the second foodstuff is at least one of less than 50 ° C. and more than 60 ° C. is adjusted according to the heating time of the other foodstuff. It should be noted that the term "simultaneously completed" includes not only the case where the completion is performed exactly at the same time but also the case where the completion timing is slightly different.

第7の態様では、互いに異なる種類の第1食材および第2食材が加熱庫内に配置されると、それら第1食材および第2食材それぞれの情報が検知され、第1食材および第2食材のうち一方の食材の内部温度が50℃未満および60℃超の少なくとも一方にあるときの加熱時間を、他方の食材の加熱時間に合わせて調整し、第1食材および第2食材の加熱調理を同時に完了させる。これにより、第1食材および第2食材を同時に調理しつつ、それら両食材を好適な食感と美味しさに仕上げることができる。 In the seventh aspect, when the first and second foodstuffs of different types are arranged in the heating chamber, the information of each of the first and second foodstuffs is detected, and the information of the first foodstuff and the second foodstuff is detected. The heating time when the internal temperature of one of the ingredients is at least one of less than 50 ° C and above 60 ° C is adjusted according to the heating time of the other ingredient, and the first and second ingredients are cooked at the same time. Complete. This makes it possible to cook both the first and second foodstuffs at the same time and finish both foodstuffs with a suitable texture and deliciousness.

本開示の技術によれば、ユーザに煩雑な作業を要することなく、自動的に食材を好適な食感と美味しさに仕上げることが可能な加熱調理器を提供できる。 According to the technique of the present disclosure, it is possible to provide a cooking device capable of automatically finishing a food material into a suitable texture and deliciousness without requiring a complicated work for a user.

実施形態1の加熱調理器を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the cooking apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the cooking apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の加熱庫内を正面から見た図である。It is a figure which looked at the inside of the heating chamber of the heating cooker of Embodiment 1 from the front. 実施形態1の制御部とその主な関連機器を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the control part of Embodiment 1 and its main related equipment. 食材の内部温度が50℃以上且つ60以下の範囲での上昇速度と食材の柔らかさとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rising rate and the softness of a food material in the range where the internal temperature of a food material is 50 degreeC or more and 60 or less. 食材の内部温度の到達点と食材の柔らかさとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the reaching point of the internal temperature of a food, and the softness of a food. 実施形態1の加熱調理器の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example of the cooking apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control example of the cooking apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の撮影部により取得された加熱庫内の葉菜類を写した撮影画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the photographed image which photographed the leafy vegetables in the heating chamber acquired by the photographing part of the heating cooker of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の葉菜類に対する動作を例示するタイミングチャートである。It is a timing chart exemplifying the operation with respect to the leafy vegetables of the cooking apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の撮影部により取得された加熱庫内の根菜類を写した撮影画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the photographed image which photographed the root vegetables in the heating chamber acquired by the photographing part of the heating cooker of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の加熱調理器の根菜類に対する動作を例示するタイミングチャートである。It is a timing chart exemplifying the operation of the cooking device of Embodiment 1 with respect to root vegetables. 変形例1の加熱調理器の葉菜類に対する動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation with respect to the leafy vegetables of the cooker of a modification 1. FIG. 変形例3の加熱調理器のコントロールパネルを例示する図である。It is a figure which illustrates the control panel of the heating cooker of the modification 3. 変形例3の加熱調理器のコントロールパネルを例示する図である。It is a figure which illustrates the control panel of the heating cooker of the modification 3. 実施形態2の加熱調理器の加熱庫内を正面から見た図である。It is a figure which looked at the inside of the heating chamber of the heating cooker of Embodiment 2 from the front. 実施形態2の上部ヒータを例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the upper heater of Embodiment 2. FIG. 実施形態2の上部ヒータを例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the upper heater of Embodiment 2. 実施形態2の上部ヒータの加熱庫内での配置を例示する概略図である。It is a schematic diagram which illustrates the arrangement in the heating chamber of the upper heater of Embodiment 2. 実施形態2の制御部とその主な関連機器を例示するブロック図である。It is a block diagram illustrating the control unit of Embodiment 2 and its main related equipment. 実施形態2の加熱調理器の撮影部により撮影された複数の食材の画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the image of a plurality of foodstuffs photographed by the photographing part of the cooking apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施形態2の加熱調理器の動作を例示するタイミングチャートである。It is a timing chart which illustrates the operation of the cooking apparatus of Embodiment 2. その他の実施形態の加熱調理器における温度検知部の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the temperature detection part in the cooking apparatus of another embodiment.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、加熱調理器について、上下方向における上側を「上」、下側を「下」と称し、開閉扉側を「前」、開閉扉とは反対側を「後」と称し、開閉扉が設けられる前側から後側を見たときの左側を「左」、右側を「右」と称する。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, regarding the heating cooker, the upper side in the vertical direction is referred to as "upper", the lower side is referred to as "lower", the opening / closing door side is referred to as "front", and the side opposite to the opening / closing door is referred to as "rear". The left side when looking at the rear side from the front side where the opening / closing door is provided is called "left", and the right side is called "right".

《実施形態1》
この実施形態1では、基本的に単一の食材の自動的な加熱調理を行う加熱調理器について説明する。
<< Embodiment 1 >>
In the first embodiment, a cooking device that automatically cooks a single food material will be described.

-加熱調理器の構成-
図1および図2は、実施形態1の加熱調理器1を例示する斜視図である。図3は、実施形態1の加熱調理器1の加熱庫12内を正面から見た図である。加熱調理器1は、いわゆるコンベクションオーブンである。図1~図3に示すように、加熱調理器1は、筐体10と、加熱部20と、温度検知部30と、三次元計測部40と、撮影部50と、庫内温度検知部60と、表示部70と、操作部72と、記憶部80と、制御部90とを備える。
-Composition of cooker-
1 and 2 are perspective views illustrating the cooking device 1 of the first embodiment. FIG. 3 is a front view of the inside of the heating chamber 12 of the cooking apparatus 1 of the first embodiment. The cooking device 1 is a so-called convection oven. As shown in FIGS. 1 to 3, the heating cooker 1 includes a housing 10, a heating unit 20, a temperature detection unit 30, a three-dimensional measurement unit 40, a photographing unit 50, and an internal temperature detection unit 60. A display unit 70, an operation unit 72, a storage unit 80, and a control unit 90 are provided.

〈筐体〉
筐体10は、前面が開口する直方体型の箱体である。筐体10の内部空間は、加熱庫12を構成する。加熱庫12には、食材Fが配置される。食材Fとしては、例えば肉類や魚類、野菜類、それらの調理過程のものが挙げられる。筐体10の前面(開口面)には、加熱庫12を開閉する開閉扉14が設けられる。加熱庫12には、載置棚16が設けられる。
<Case>
The housing 10 is a rectangular parallelepiped box with an open front surface. The internal space of the housing 10 constitutes the heating chamber 12. Ingredient F is arranged in the heating chamber 12. Examples of the food material F include meat, fish, vegetables, and those in the cooking process. An opening / closing door 14 for opening / closing the heating cabinet 12 is provided on the front surface (opening surface) of the housing 10. The heating cabinet 12 is provided with a mounting shelf 16.

載置棚16は、線材からなる矩形枠状の枠状部材と、枠状部材の内側で前後方向に延びて左右方向に並べられる複数の棒状部材とが一体に組み合せられて構成される。載置棚16の左右方向における両端部は、筐体10の側壁、つまり加熱庫12を区画する側面部に支持される。載置棚16には、トレイ18が載置される。トレイ18は、金属製(例えば鉄製)の板状物である。トレイ18には、食材Fが載置される。 The mounting shelf 16 is configured by integrally combining a rectangular frame-shaped member made of a wire rod and a plurality of rod-shaped members extending in the front-rear direction and arranged in the left-right direction inside the frame-shaped member. Both ends of the mounting shelf 16 in the left-right direction are supported by the side wall of the housing 10, that is, the side surface portion for partitioning the heating cabinet 12. The tray 18 is placed on the mounting shelf 16. The tray 18 is a plate-like material made of metal (for example, iron). Ingredient F is placed on the tray 18.

〈加熱部〉
加熱部20は、加熱庫12内を加熱する。加熱部20は、複数のヒータを有する。本例における複数のヒータは、上部ヒータ22と、下部ヒータ24と、コンベクションヒータ26とである。これら上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26は、個別に独立して出力調節が可能に構成される。
<Heating part>
The heating unit 20 heats the inside of the heating chamber 12. The heating unit 20 has a plurality of heaters. The plurality of heaters in this example are an upper heater 22, a lower heater 24, and a convection heater 26. The upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 are individually configured so that their outputs can be adjusted independently.

上部ヒータ22は、筐体10の上壁、つまり加熱庫12を区画する上面部に設けられる。下部ヒータ24は、筐体10の底壁、つまり加熱庫12を区画する下面部に設けられる。例えば、上部ヒータ22および下部ヒータ24はそれぞれ、通電により発熱する電熱線で構成される。なお、上部ヒータ22および下部ヒータ24はそれぞれ、赤外線を放射する赤外線ヒータにより構成されてもよく、電熱線と赤外線ヒータとの組合せにより構成されてもよい。コンベクションヒータ26は、筐体10の後壁、つまり加熱庫12を区画する後面部において、左右方向における中央部分に上下両側に分けて2つ設けられる。 The upper heater 22 is provided on the upper wall of the housing 10, that is, the upper surface portion for partitioning the heating chamber 12. The lower heater 24 is provided on the bottom wall of the housing 10, that is, the lower surface portion for partitioning the heating chamber 12. For example, the upper heater 22 and the lower heater 24 are each composed of a heating wire that generates heat when energized. The upper heater 22 and the lower heater 24 may each be configured by an infrared heater that radiates infrared rays, or may be configured by a combination of a heating wire and an infrared heater. Two convection heaters 26 are provided on the rear wall of the housing 10, that is, on the rear surface portion for partitioning the heating chamber 12, at the central portion in the left-right direction, divided into upper and lower sides.

コンベクションヒータ26は、いわゆる対流式ヒータである。コンベクションヒータ26は、遠心ファン27と、発熱部28とを有する。遠心ファン27は、加熱庫12の後面部に形成された送風口29の後側に配置される。遠心ファン27は、発熱部28により加熱された空気を加熱庫12内に送り込む。発熱部28は、通電により発熱する電熱線で構成される。発熱部28は、遠心ファン27の周囲を囲うように設けられる。コンベクションヒータ26は、遠心ファン27を回転させることで、加熱庫12内の空気を循環させる。 The convection heater 26 is a so-called convection heater. The convection heater 26 has a centrifugal fan 27 and a heat generating portion 28. The centrifugal fan 27 is arranged on the rear side of the air outlet 29 formed on the rear surface portion of the heating chamber 12. The centrifugal fan 27 sends the air heated by the heat generating portion 28 into the heating chamber 12. The heat generating unit 28 is composed of a heating wire that generates heat when energized. The heat generating portion 28 is provided so as to surround the circumference of the centrifugal fan 27. The convection heater 26 circulates the air in the heating chamber 12 by rotating the centrifugal fan 27.

加熱部20の出力は、調節可能である。加熱部20の出力は、複数のヒータ、本例では上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26のうち駆動状態となるヒータの数と、駆動状態であるヒータの出力とに依存する。複数のヒータの出力が同一である場合、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの数が多くなるに連れて、加熱部20の出力が高くなる。また、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの出力が高くなるに連れて、加熱部20の出力が高くなる。 The output of the heating unit 20 is adjustable. The output of the heating unit 20 depends on the number of heaters in the driving state among the plurality of heaters, in this example, the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26, and the output of the heater in the driving state. When the outputs of the plurality of heaters are the same, the output of the heating unit 20 increases as the number of heaters to be driven increases among the plurality of heaters. Further, as the output of the heater in the driving state among the plurality of heaters increases, the output of the heating unit 20 increases.

また、加熱部20に含まれる複数のヒータ、本例では上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26はそれぞれ、連続的に駆動する連続駆動状態と、間欠的に駆動する間欠駆動状態とに切り換え可能である。間欠駆動状態の上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26は、所定の駆動周期で所定の駆動時間だけ駆動する。上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26はそれぞれ、間欠駆動状態での駆動周期と駆動時間の割合とを変更可能である。 Further, the plurality of heaters included in the heating unit 20, in this example, the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 are switched between a continuous drive state in which they are continuously driven and an intermittent drive state in which they are driven intermittently, respectively. It is possible. The upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 in the intermittent drive state are driven for a predetermined drive time in a predetermined drive cycle. The upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 can change the drive cycle and the ratio of the drive time in the intermittent drive state, respectively.

〈温度検知部〉
温度検知部30は、食材Fの内部温度を検知するための構成部である。本例の温度検知部30は、食材Fの表面温度を非接触で検知する。例えば、温度検知部30は、複数の赤外線センサにより構成される。温度検知部30は、加熱庫12の上面部に設置される。温度検知部30は、トレイ18の上面を略全域に亘ってスキャンし、食材Fを含む対象領域の熱分布を検知する。温度検知部30の検知結果(食材Fを含む対象領域の表面温度を示す情報)は、制御部90に出力される。
<Temperature detector>
The temperature detection unit 30 is a component for detecting the internal temperature of the food material F. The temperature detection unit 30 of this example detects the surface temperature of the food material F in a non-contact manner. For example, the temperature detection unit 30 is composed of a plurality of infrared sensors. The temperature detection unit 30 is installed on the upper surface of the heating chamber 12. The temperature detection unit 30 scans the upper surface of the tray 18 over substantially the entire area, and detects the heat distribution in the target region including the food material F. The detection result of the temperature detection unit 30 (information indicating the surface temperature of the target region including the food material F) is output to the control unit 90.

〈三次元計測部〉
三次元計測部40は、加熱庫12に配置された食材Fの三次元形状を計測することにより、食材Fの三次元形状を示す三次元情報を取得する。具体的には、三次元情報は、食材Fの三次元形状を示す三次元座標を含む。三次元計測部40は、食材情報検知部の一例である。例えば、三次元計測部40は、TOF(Time of Flight)カメラやステレオカメラなどの公知の三次元計測装置により構成される。三次元計測部40の計測結果(食材の三次元情報)は、制御部90に出力される。
<Three-dimensional measurement unit>
The three-dimensional measurement unit 40 acquires three-dimensional information indicating the three-dimensional shape of the food material F by measuring the three-dimensional shape of the food material F arranged in the heating chamber 12. Specifically, the three-dimensional information includes three-dimensional coordinates indicating the three-dimensional shape of the food material F. The three-dimensional measurement unit 40 is an example of a food material information detection unit. For example, the three-dimensional measurement unit 40 is composed of a known three-dimensional measurement device such as a TOF (Time of Flight) camera or a stereo camera. The measurement result (three-dimensional information of the foodstuff) of the three-dimensional measurement unit 40 is output to the control unit 90.

〈撮影部〉
撮影部50は、加熱庫12内に配置された食材Fを撮影することにより、食材Fを写した撮影画像を取得する。撮影部50は、食材情報検知部の一例である。例えば、撮影部50は、CCD(Charge Coupled Device)カメラやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラなどの公知の撮影装置により構成される。撮影部50は、加熱庫12内の食材Fを撮影できるように、筐体10の左上側で前後方向における中央の位置に配置される。撮影部50により取得された撮影画像は、制御部90に出力される。
<Shooting department>
The photographing unit 50 acquires a photographed image of the food material F by photographing the food material F arranged in the heating chamber 12. The photographing unit 50 is an example of a food material information detecting unit. For example, the photographing unit 50 is composed of a known photographing device such as a CCD (Charge Coupled Device) camera or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera. The photographing unit 50 is arranged at the center position in the front-rear direction on the upper left side of the housing 10 so that the food material F in the heating chamber 12 can be photographed. The captured image acquired by the photographing unit 50 is output to the control unit 90.

〈庫内温度検知部〉
庫内温度検知部60は、加熱庫12内の温度を検知する。庫内温度検知部60は、加熱庫12内に設置される。厳密には、庫内温度検知部60は、加熱庫12内の設置場所における空気の温度を検知する。例えば、庫内温度検知部60は、サーミスタなどの公知の温度センサにより構成される。庫内温度検知部60の検知結果(加熱庫12内の温度を示す情報)は、制御部90に出力される。
<Inside temperature detector>
The internal temperature detection unit 60 detects the temperature inside the heating chamber 12. The internal temperature detection unit 60 is installed in the heating chamber 12. Strictly speaking, the internal temperature detecting unit 60 detects the temperature of the air at the installation location in the heating chamber 12. For example, the temperature detection unit 60 inside the refrigerator is composed of a known temperature sensor such as a thermistor. The detection result (information indicating the temperature in the heating chamber 12) of the chamber temperature detecting unit 60 is output to the control unit 90.

〈表示部、操作部〉
表示部70は、加熱調理に関する情報を表示する。操作部72は、加熱調理に関するユーザの操作を受け付ける。これら表示部70および操作部72は、コントロールパネル74として加熱庫12の開口上側に設けられる。例えば、コントロールパネル74は、タッチパネル付きの表示装置により構成される。本例の操作部72は、タッチパネルにより構成される。なお、操作部72は、物理的な操作ボタンやダイヤル式スイッチにより構成されてもよい。
<Display unit, operation unit>
The display unit 70 displays information about cooking. The operation unit 72 accepts a user's operation regarding cooking. The display unit 70 and the operation unit 72 are provided on the upper side of the opening of the heating chamber 12 as the control panel 74. For example, the control panel 74 is composed of a display device with a touch panel. The operation unit 72 of this example is composed of a touch panel. The operation unit 72 may be configured by a physical operation button or a dial type switch.

コントロールパネル74は、加熱調理に関する情報として、加熱調理の設定情報を表示する。例えば、加熱調理の設定情報としては、加熱部20の出力度合や、加熱調理に要する時間、マニュアル調理運転やオート調理運転といった加熱調理の運転モードなどが挙げられる。また、コントロールパネル74では、ユーザのタッチ操作により、加熱調理の設定情報の入力や、加熱調理の開始および停止が行われる。コントロールパネル74で入力された情報は、制御部90に出力される。 The control panel 74 displays cooking setting information as information about cooking. For example, the setting information of cooking includes the output degree of the heating unit 20, the time required for cooking, the operation mode of cooking such as manual cooking operation and automatic cooking operation, and the like. Further, on the control panel 74, the setting information of cooking is input and the cooking is started and stopped by the user's touch operation. The information input in the control panel 74 is output to the control unit 90.

〈記憶部〉
記憶部80は、各種の情報を記憶する。例えば、記憶部80は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの周知の記憶装置により構成される。記憶部80は、加熱調理器1に内蔵される。なお、記憶部80は、筐体10外に設けられた外部記憶装置により構成されてもよい。記憶部80は、食材Fの種類ごとに準備された食材画像を記憶する。食材画像は、食材Fを写した画像である。
<Memory unit>
The storage unit 80 stores various types of information. For example, the storage unit 80 is composed of a well-known storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 80 is built in the cooking device 1. The storage unit 80 may be configured by an external storage device provided outside the housing 10. The storage unit 80 stores food material images prepared for each type of food material F. The food material image is an image of the food material F.

記憶部80はさらに、食材Fの種類とサイズの組合せごとに準備された加熱調理条件を記憶する。例えば、食材Fのサイズは、食材Fの厚さ、食材Fの体積、食材Fの表面積および食材Fの重量のいずれか1つ、またはこれらの少なくとも2つの組合せである。食材Fのサイズは、食材画像に基づく計算により取得されたものであってもよい。加熱調理条件は、食材Fの加熱調理において、その食材Fを好適な食感と美味しさに仕上げるための条件である。 The storage unit 80 further stores the cooking conditions prepared for each combination of the type and size of the food material F. For example, the size of the food material F is any one of the thickness of the food material F, the volume of the food material F, the surface area of the food material F and the weight of the food material F, or at least two combinations thereof. The size of the food material F may be obtained by calculation based on the food material image. The cooking condition is a condition for finishing the food material F with a suitable texture and deliciousness in the cooking of the food material F.

加熱調理条件は、食材Fを加熱する際の温度推移の目標値を示す温度プロファイルを含む。温度プロファイルには、目標昇温速度と、目標到達温度とが含まれる。目標昇温速度は、食材Fの内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲にあるときの食材Fの内部温度の目標とする上昇速度である。目標到達温度は、加熱調理の終了時に食材Fの内部温度を到達させる目標の温度である。 The cooking condition includes a temperature profile indicating a target value of the temperature transition when the food material F is heated. The temperature profile includes the target temperature rise rate and the target temperature reached. The target temperature rise rate is a target rate of increase in the internal temperature of the food material F when the internal temperature of the food material F is in the range of 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower. The target temperature reached is the target temperature at which the internal temperature of the food material F is reached at the end of cooking.

〈制御部〉
制御部90は、加熱調理器1の動作を総合的に制御する。図4に示すように、制御部90は、加熱部20、温度検知部30、三次元計測部40、撮影部50、庫内温度検知部60、表示部70、操作部72および記憶部80と通信可能なように電気的に接続される。制御部90は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。制御部90は、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)92と、CPU92上で実行される各種のプログラムおよびデータを記憶するメモリ94を有する。
<Control unit>
The control unit 90 comprehensively controls the operation of the cooking cooker 1. As shown in FIG. 4, the control unit 90 includes a heating unit 20, a temperature detection unit 30, a three-dimensional measurement unit 40, a photographing unit 50, an internal temperature detection unit 60, a display unit 70, an operation unit 72, and a storage unit 80. It is electrically connected so that it can communicate. The control unit 90 is a controller based on a well-known microcomputer. The control unit 90 has a CPU (Central Processing Unit) 92 that executes a program, and a memory 94 that stores various programs and data executed on the CPU 92.

制御部90は、メモリ94に記憶されたプログラムを実行することにより、コントロールパネル74で入力された情報と、温度検知部30、三次元計測部40、撮影部50および庫内温度検知部60から入力された情報とに基づいて、加熱部20を制御する。具体的には、制御部90は、加熱庫12内に配置された食材Fの種類に応じた加熱調理条件に従い、少なくとも2つの加熱運転が順次行われるように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26を制御する。 By executing the program stored in the memory 94, the control unit 90 receives the information input by the control panel 74 from the temperature detection unit 30, the three-dimensional measurement unit 40, the photographing unit 50, and the internal temperature detection unit 60. The heating unit 20 is controlled based on the input information. Specifically, the control unit 90 has the upper heater 22, the lower heater 24, and the lower heater 24 so that at least two heating operations are sequentially performed according to the cooking conditions according to the type of the food material F arranged in the heating chamber 12. The convection heater 26 is controlled.

制御部90は、三次元計測部40から入力された食材Fの三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、加熱庫12内に配置された食材Fの種類を認識する。具体的には、制御部90は、撮影画像に含まれる食材Fを、記憶部80に記憶された複数の食材画像それぞれに含まれる食材Fと比較して、両者の類似性を判定する。そして、制御部90は、類似性が最も高く認められた食材画像に含まれる食材Fの種類を、加熱庫12に配置された食材Fの種類であるとして認識する。 The control unit 90 of the food material F arranged in the heating chamber 12 based on the three-dimensional information of the food material F input from the three-dimensional measurement unit 40 and the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50. Recognize the type. Specifically, the control unit 90 compares the food material F contained in the captured image with the food material F contained in each of the plurality of food material images stored in the storage unit 80, and determines the similarity between the two. Then, the control unit 90 recognizes the type of the food material F contained in the food material image having the highest similarity as the type of the food material F arranged in the heating chamber 12.

制御部90はさらに、三次元計測部40から入力された食材Fの三次元情報に基づいて、食材Fの種類の適否を判定する。また、制御部90は、三次元計測部40から入力された食材Fの三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、食材Fのサイズを推定する。具体的には、制御部90は、撮影画像から食材Fの二次元的な大きさを推定し、食材Fの三次元情報から食材Fの厚さなどを推定する。そして、制御部90は、推定した食材Fの種類およびサイズに応じて、加熱調理条件を設定する。 The control unit 90 further determines the suitability of the type of the food material F based on the three-dimensional information of the food material F input from the three-dimensional measurement unit 40. Further, the control unit 90 estimates the size of the food material F based on the three-dimensional information of the food material F input from the three-dimensional measurement unit 40 and the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50. Specifically, the control unit 90 estimates the two-dimensional size of the food material F from the captured image, and estimates the thickness of the food material F from the three-dimensional information of the food material F. Then, the control unit 90 sets the cooking conditions according to the estimated type and size of the food material F.

図5は、食材Fの内部温度が50℃以上且つ60以下の範囲での上昇速度と食材Fの柔らかさとの関係を示すグラフである。なお、この図5は、ジャガイモについて当該温度範囲での内部温度の上昇速度を異ならせて加熱した複数のサンプルの硬さをテクスチャー評価装置(日本計測システム株式会社製、型式:TEX-100N)で測定したデータを示す。食材Fの一種である野菜類は、加熱調理において、内部温度が50以上且つ60℃以下の温度範囲で主に硬くなる現象(硬化現象)を起こす。これは、野菜類の細胞壁が破壊されて、水分が抜けやすくなり、ペクチナーゼなどの特定の酵素が当該温度範囲で活発に働くためと考えられる。そして、野菜類の柔らかさは、50℃以上且つ60以下の温度範囲での野菜類の内部温度の上昇速度に応じて変化する。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the ascending speed and the softness of the food material F in the range where the internal temperature of the food material F is 50 ° C. or higher and 60 or less. In addition, this FIG. 5 shows the hardness of a plurality of samples heated with different internal temperature rise rates in the temperature range of potatoes using a texture evaluation device (manufactured by Japan Measurement System Co., Ltd., model: TEX-100N). The measured data is shown. Vegetables, which are a kind of food material F, cause a phenomenon (curing phenomenon) in which the internal temperature is mainly hardened in a temperature range of 50 or more and 60 ° C. or less in cooking. It is considered that this is because the cell wall of vegetables is destroyed, water is easily drained, and a specific enzyme such as pectinase works actively in the temperature range. The softness of the vegetables changes according to the rate of increase in the internal temperature of the vegetables in the temperature range of 50 ° C. or higher and 60 or lower.

具体的には、図5に示すように、野菜類の柔らかさは、野菜類の内部温度の上昇速度が2.0℃/分付近を境として、それ未満であると比較的硬くなるが、それ以上であると、野菜類の内部温度の上昇速度が高いほど柔らかくなる。このことから、本例の目標昇温速度は、野菜類の柔らかさをその種類に応じて調整できるように、2.0℃/分以上に設定される。なお、図5では、ジャガイモについてのデータを例示したが、他の根菜類Roや葉菜類Leでも同様な傾向が確認される。 Specifically, as shown in FIG. 5, the softness of vegetables becomes relatively hard when the rate of increase in the internal temperature of vegetables is around 2.0 ° C./min and less than that. Above that, the higher the rate of increase in the internal temperature of vegetables, the softer it becomes. From this, the target temperature rise rate of this example is set to 2.0 ° C./min or more so that the softness of vegetables can be adjusted according to the type. Although the data on potatoes are illustrated in FIG. 5, the same tendency is confirmed in other root vegetables Ro and leaf vegetables Le.

目標昇温速度は、少なくとも食材Fが根菜類Roであるか又は葉菜類Leや果菜類であるかによって異なる。目標昇温速度は、食材Fが根菜類Roであっても、ジャガイモであるか、ニンジンであるか、レンコンであるかなど、根菜類Roの種類によって異なってもよい。また、目標昇温速度は、食材Fが葉菜類Leであっても、ホウレン草であるか、玉葱であるか、またはブロッコリーであるかなど、葉菜類Leの種類によって異なってもよい。また、目標昇温速度は、食材Fが果菜類であっても、トマトであるか、茄子であるか、キュウリであるかなど、果菜類の種類によって異なってもよい。 The target temperature rise rate differs depending on at least whether the food material F is a root vegetable Ro, a leaf vegetable Le, or a fruit vegetable. The target temperature rise rate may differ depending on the type of root vegetable Ro, such as whether the food material F is root vegetable Ro, potato, carrot, or lotus root. Further, the target temperature rise rate may differ depending on the type of leafy vegetables Le, such as whether the food material F is leafy vegetables Le, spinach, onions, or broccoli. Further, the target temperature rise rate may differ depending on the type of fruit vegetables, such as whether the food material F is a fruit vegetable, a tomato, an eggplant, or a cucumber.

図6は、食材Fの内部温度の到達点と食材Fの柔らかさとの関係を示すグラフである。なお、この図6は、ジャガイモについて内部温度が加熱により到達する温度を異ならせた複数のサンプルの硬さを上記テクスチャー評価装置で測定したデータを示す。野菜類は、加熱調理において、60℃超の温度範囲で主に柔らかくなる現象(軟化現象)を起こす。これは、上記特定の酵素が働かなくなり、細胞壁に含まれるペクチン質が熱で分解されるためと考えられる。野菜類の柔らかさは、野菜類の内部温度が60℃よりも高いときにおいて到達する温度に応じて変化する。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the arrival point of the internal temperature of the food material F and the softness of the food material F. Note that FIG. 6 shows data obtained by measuring the hardness of a plurality of samples having different internal temperatures reached by heating with the above-mentioned texture evaluation device. Vegetables mainly cause a phenomenon of softening (softening phenomenon) in a temperature range of more than 60 ° C. in cooking. It is considered that this is because the above-mentioned specific enzyme does not work and the pectic substance contained in the cell wall is decomposed by heat. The tenderness of vegetables varies depending on the temperature reached when the internal temperature of vegetables is higher than 60 ° C.

具体的には、図6に示すように、野菜類の柔らかさは、野菜類の内部温度が60℃よりも高いとき、野菜類の到達する内部温度が高いほど柔らかくなる。このことから、本例の目標到達温度は、野菜類の柔らかさをその種類に応じて調節できるように、60℃以上に設定される。なお、図6でも、ジャガイモについてのデータを例示したが、他の根菜類Roや葉菜類Le、果菜類でも同様な傾向が確認される。 Specifically, as shown in FIG. 6, the softness of vegetables becomes softer as the internal temperature reached by the vegetables is higher when the internal temperature of the vegetables is higher than 60 ° C. From this, the target reaching temperature of this example is set to 60 ° C. or higher so that the softness of the vegetables can be adjusted according to the type. Although the data on potatoes are illustrated in FIG. 6, the same tendency is confirmed in other root vegetables Ro, leaf vegetables Le, and fruit vegetables.

制御部90は、加熱調理条件に基づいて、加熱部20の出力を調整する。制御部90は、食材Fが野菜類(根菜類、葉菜類または果菜類)である場合、加熱調理条件に従い、第1温度帯加熱運転と、第2温度帯加熱運転とを実行する。制御部90はさらに、必要に応じて第3温度帯加熱運転を実行する。 The control unit 90 adjusts the output of the heating unit 20 based on the cooking conditions. When the food material F is a vegetable (root vegetable, leaf vegetable or fruit vegetable), the control unit 90 executes the first temperature zone heating operation and the second temperature zone heating operation according to the cooking conditions. The control unit 90 further executes a third temperature zone heating operation as needed.

第1温度帯加熱運転は、食材Fの内部温度が50℃未満であるときの加熱運転である。第2温度帯加熱運転は、食材Fの内部温度が50℃以上且つ60℃以下であるときの加熱運転である。第2温度帯加熱運転では、食材Fの内部温度の目標とする上昇速度として、目標昇温速度が用いられる。第3温度帯加熱運転は、食材Fの内部温度が60℃よりも高いときの加熱運転である。第3温度帯加熱運転を実行するか否かは、加熱調理条件に含まれる目標到達温度によって決まる。 The first temperature zone heating operation is a heating operation when the internal temperature of the food material F is less than 50 ° C. The second temperature zone heating operation is a heating operation when the internal temperature of the food material F is 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower. In the second temperature zone heating operation, the target temperature rise rate is used as the target rate of increase in the internal temperature of the food material F. The third temperature zone heating operation is a heating operation when the internal temperature of the food material F is higher than 60 ° C. Whether or not to execute the heating operation in the third temperature zone is determined by the target temperature reached included in the cooking conditions.

制御部90は、撮影部50から入力される食材Fの撮影画像に基づいて、加熱庫12内の食材Fが配置された食材領域FAを認識する。制御部90はさらに、温度検知部30から入力される対象領域の表面温度に基づき、食材領域FAの表面温度を食材Fの表面温度として取得する。そして、制御部90は、食材Fの表面温度に基づいて、食材Fの内部温度を推定する。制御部90は、推定した食材Fの内部温度に基づいて、第1温度帯加熱運転から第2温度帯加熱運転への切り換えと、第2温度帯加熱運転から第3温度帯加熱運転への切り換えとを行う。 The control unit 90 recognizes the food material region FA in which the food material F in the heating chamber 12 is arranged, based on the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50. The control unit 90 further acquires the surface temperature of the food material region FA as the surface temperature of the food material F based on the surface temperature of the target region input from the temperature detection unit 30. Then, the control unit 90 estimates the internal temperature of the food material F based on the surface temperature of the food material F. The control unit 90 switches from the first temperature zone heating operation to the second temperature zone heating operation and from the second temperature zone heating operation to the third temperature zone heating operation based on the estimated internal temperature of the food material F. And do.

具体的には、制御部90は、第1温度帯加熱運転の実行中において、推定した食材Fの内部温度が50℃に到達すると、第1温度帯加熱運転を終了し、第2温度帯加熱運転を開始する。制御部90はさらに、第2温度帯加熱運転の実行中において、推定した食材Fの内部温度が60℃に到達すると、第2温度帯加熱運転を終了する。そして、本例の制御部90は、目標到達温度が60℃よりも高い場合、第3温度帯加熱運転を開始する。制御部90は、第3温度帯加熱運転の実行中において、推定した食材Fの内部温度が目標到達温度に到達すると、第3温度帯加熱運転を終了する。 Specifically, when the estimated internal temperature of the food material F reaches 50 ° C. during the execution of the first temperature zone heating operation, the control unit 90 ends the first temperature zone heating operation and heats the second temperature zone. Start operation. Further, the control unit 90 ends the second temperature zone heating operation when the estimated internal temperature of the food material F reaches 60 ° C. during the execution of the second temperature zone heating operation. Then, when the target arrival temperature is higher than 60 ° C., the control unit 90 of this example starts the third temperature zone heating operation. The control unit 90 ends the third temperature zone heating operation when the estimated internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached during the execution of the third temperature zone heating operation.

-加熱調理器の動作-
図7および図8は、この実施形態1の加熱調理器1の制御例を示すフローチャートである。
-Operation of the cooker-
7 and 8 are flowcharts showing a control example of the cooking utensil 1 of the first embodiment.

加熱調理器1を使用して食材Fを加熱調理するには、まず、ユーザが食材Fを加熱庫12に投入する。次いで、ユーザは、コントロールパネル74で食材Fの調理方法を設定する操作を行う。ユーザはさらに、コントロールパネル74で加熱調理の開始を指示する操作を行う。そうすることで、加熱調理器1は、加熱庫12内に配置された食材Fを自動的に加熱調理する。 In order to cook the food material F by using the cooking device 1, the user first puts the food material F into the heating cabinet 12. Next, the user performs an operation of setting the cooking method of the foodstuff F on the control panel 74. The user further performs an operation instructing the start of cooking on the control panel 74. By doing so, the cooking device 1 automatically cooks the food material F arranged in the heating chamber 12.

図7に示すように、まず、制御部90は、ユーザから加熱調理の開始を指示する操作が入力されたか否かを判定する(ステップST1)。加熱調理の開始を指示する操作が入力されたか否かは、コントロールパネル74での操作に基づいて判定する。制御部90は、加熱調理の開始を指示する操作が入力されていないと判定した場合(NOの場合)には、加熱調理を開始せずに処理を終了させる。 As shown in FIG. 7, first, the control unit 90 determines whether or not an operation instructing the start of cooking is input from the user (step ST1). Whether or not an operation instructing the start of cooking is input is determined based on the operation on the control panel 74. When the control unit 90 determines that the operation for instructing the start of cooking is not input (NO), the control unit 90 ends the process without starting the cooking.

制御部90は、加熱調理の開始を指示する操作が入力されたと判定した場合(YESの場合)には、温度検知部30、三次元計測部40、撮影部50および庫内温度検知部60から入力された情報を読み込む(ステップST2)。温度検知部30、三次元計測部40、撮影部50および庫内温度検知部60から情報が入力されると、制御部90は、三次元計測部40から入力された食材Fの三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、食材Fの種類およびサイズを認識する(ステップST3)。 When the control unit 90 determines that the operation for instructing the start of cooking is input (YES), the temperature detection unit 30, the three-dimensional measurement unit 40, the photographing unit 50, and the internal temperature detection unit 60 Read the input information (step ST2). When information is input from the temperature detection unit 30, the three-dimensional measurement unit 40, the photographing unit 50, and the internal temperature detection unit 60, the control unit 90 together with the three-dimensional information of the food material F input from the three-dimensional measurement unit 40. , The type and size of the food material F are recognized based on the shot image of the food material F input from the photographing unit 50 (step ST3).

制御部90は、食材Fの種類およびサイズを認識すると、食材Fの種類およびサイズに基づいて、その食材Fの加熱調理条件を設定する(ステップST4)。食材Fの加熱調理条件は、記憶部80に記憶された複数の加熱調理条件から食材Fの種類およびサイズに適合する加熱調理条件が選定される。食材Fの仕上げ具合がコントロールパネル74で入力された場合、その仕上げ具合も考慮して加熱調理条件が選定される。 When the control unit 90 recognizes the type and size of the food material F, the control unit 90 sets the cooking conditions for the food material F based on the type and size of the food material F (step ST4). As the cooking conditions for the food material F, a cooking condition suitable for the type and size of the food material F is selected from a plurality of cooking conditions stored in the storage unit 80. When the finish condition of the food material F is input on the control panel 74, the cooking conditions are selected in consideration of the finish condition.

そして、制御部90は、設定した加熱調理条件に従い、食材Fの加熱調理を実行する(ステップST5)。食材Fの加熱調理を行っているときは、制御部90は、温度検知部30から入力された食材Fの表面温度に基づき、食材Fの内部温度を推定してモニタリングする。制御部90は、食材Fの内部温度が加熱調理条件に含まれる温度プロファイルに倣って推移するように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータを駆動させて、食材Fを加熱する。 Then, the control unit 90 executes cooking of the food material F according to the set cooking conditions (step ST5). When cooking the food material F, the control unit 90 estimates and monitors the internal temperature of the food material F based on the surface temperature of the food material F input from the temperature detection unit 30. The control unit 90 drives at least one heater of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 so that the internal temperature of the food material F changes according to the temperature profile included in the cooking condition, and the food material F is driven. To heat.

具体的には、図8に示すように、制御部90は、食材Fが野菜類(根菜類、葉菜類または果菜類)である場合、まず、第1温度帯加熱運転を開始する(ステップST5-1)。第1温度帯加熱運転では、加熱調理条件に従い、加熱部20を所定の出力で駆動させて、加熱庫12内の食材Fを加熱する。第1温度帯加熱運転の実行中においては、制御部90は、食材Fの内部温度が50℃以上になったか否かを判定する(ステップST5-2)。ここで、制御部90は、食材Fの内部温度が50℃未満であると判定した場合(NOの場合)には、第1温度帯加熱運転の実行を継続する。 Specifically, as shown in FIG. 8, when the food material F is a vegetable (root vegetable, leaf vegetable or fruit vegetable), the control unit 90 first starts the first temperature zone heating operation (step ST5-). 1). In the first temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven with a predetermined output according to the cooking conditions to heat the food material F in the heating chamber 12. During the execution of the first temperature zone heating operation, the control unit 90 determines whether or not the internal temperature of the food material F has reached 50 ° C. or higher (step ST5-2). Here, when the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F is less than 50 ° C. (NO), the control unit 90 continues the execution of the first temperature zone heating operation.

また、制御部90は、食材Fの内部温度が50℃以上になったと判定した場合(YESの場合)には、第1温度帯加熱運転を終了し、第2温度帯加熱運転を開始する(ステップST5-3)。第2温度帯破壊運転では、加熱調理条件に従い、目標昇温速度を実現するように加熱部20を所定の出力で駆動させて、加熱庫12内の食材Fを加熱する。それにより、加熱庫12内の食材Fの内部温度が2.0℃/分以上の速度で上昇する。このときの食材Fの内部温度の上昇速度は、その食材Fの種類に応じて異なる。 When the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F has reached 50 ° C. or higher (YES), the control unit 90 ends the first temperature zone heating operation and starts the second temperature zone heating operation (in the case of YES). Step ST5-3). In the second temperature zone breaking operation, the heating unit 20 is driven with a predetermined output so as to realize the target temperature rising rate according to the cooking conditions, and the food material F in the heating chamber 12 is heated. As a result, the internal temperature of the food material F in the heating chamber 12 rises at a rate of 2.0 ° C./min or more. The rate of increase in the internal temperature of the food material F at this time differs depending on the type of the food material F.

第2温度帯加熱運転では、食材F(野菜類)の細胞壁の破壊が促進される。第2温度帯加熱運転の実行中においては、制御部90は、食材Fの内部温度が60℃よりも高くなったか否かを判定する(ステップST5-4)。ここで、制御部90は、食材Fの内部温度が60℃以下である場合(NOの場合)には、第2温度帯加熱運転の実行を継続する。また、制御部90は、食材Fの内部温度が60℃よりも高くなったと判定した場合(YESの場合)には、第2温度帯加熱運転を終了する(ステップST5-5)。 In the second temperature zone heating operation, the destruction of the cell wall of the food material F (vegetables) is promoted. During the execution of the second temperature zone heating operation, the control unit 90 determines whether or not the internal temperature of the food material F is higher than 60 ° C. (step ST5-4). Here, when the internal temperature of the food material F is 60 ° C. or lower (NO), the control unit 90 continues to execute the second temperature zone heating operation. When the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F is higher than 60 ° C. (YES), the control unit 90 ends the second temperature zone heating operation (step ST5-5).

次いで、制御部90は、加熱調理条件に含まれる目標到達温度が60℃であるか否かを判定する(ステップST5-6)。ここで、制御部90は、目標到達温度が60℃である場合(NOの場合)には、加熱調理を終了する。また、制御部90は、目標到達温度が60℃よりも高い場合(YESの場合)には、第3温度帯加熱運転を開始する(ステップST5-7)。第3温度帯加熱運転では、加熱調理条件に従い、食材Fの内部温度が目標到達温度に至るように、加熱部20を所定の出力で駆動させて、加熱庫12内の食材Fを加熱する。 Next, the control unit 90 determines whether or not the target arrival temperature included in the cooking conditions is 60 ° C. (step ST5-6). Here, when the target arrival temperature is 60 ° C. (NO), the control unit 90 ends cooking. Further, when the target arrival temperature is higher than 60 ° C. (YES), the control unit 90 starts the third temperature zone heating operation (step ST5-7). In the third temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven at a predetermined output so that the internal temperature of the food material F reaches the target temperature according to the cooking conditions, and the food material F in the heating chamber 12 is heated.

第3温度帯加熱運転では、野菜類の細胞壁に含まれるペクチン質が熱により分解される。第3温度帯加熱運転の実行中においては、制御部90は、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達したか否かを判定する(ステップST5-8)。ここで、制御部90は、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達していないと判定した場合(NOの場合)に、第3温度帯加熱運転の実行を継続する。また、制御部90は、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達していると判定した場合(YESの場合)に、第3温度帯加熱運転を終了する(ステップST5-9)。 In the heating operation in the third temperature zone, the pectic substances contained in the cell walls of vegetables are decomposed by heat. During the execution of the third temperature zone heating operation, the control unit 90 determines whether or not the internal temperature of the food material F has reached the target temperature reached (step ST5-8). Here, when the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F has not reached the target temperature reached (NO), the control unit 90 continues to execute the third temperature zone heating operation. Further, when the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F has reached the target temperature reached (YES), the control unit 90 ends the third temperature zone heating operation (step ST5-9).

このように、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達すると、加熱部20による食材Fの加熱を終了する。そして、食材Fの加熱調理を完了する。食材Fの加熱調理が完了すると、制御部90は、コントロールパネル74に表示部70として設けられたランプの点灯や、加熱調理器1に設けられた放音器の鳴動によって加熱調理の完了をユーザに報知する。 As described above, when the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached, the heating of the food material F by the heating unit 20 is terminated. Then, the cooking of the food material F is completed. When the cooking of the food material F is completed, the control unit 90 completes the cooking by turning on the lamp provided as the display unit 70 on the control panel 74 and ringing the sound generator provided on the heating cooker 1. Notify to.

-加熱調理器による加熱調理の例-
以下に、加熱調理器1を使用した調理例について、葉菜類Leを加熱調理する場合と、根菜類Roを加熱調理する場合とを説明する。
-Example of cooking with a cooking device-
The case of cooking the leafy vegetables Le and the case of cooking the root vegetables Ro will be described below with respect to the cooking example using the cooking device 1.

〈葉菜類の加熱調理〉
図9は、この実施形態1の加熱調理器1の撮影部50により取得された加熱庫12内の葉菜類Leを写した撮影画像を例示する図である。図10は、この実施形態1の加熱調理器1の葉菜類Leに対する動作を例示するタイミングチャートである。
<Cooking leafy vegetables>
FIG. 9 is a diagram illustrating a photographed image of leafy vegetables Le in the heating chamber 12 acquired by the photographing unit 50 of the cooking device 1 of the first embodiment. FIG. 10 is a timing chart illustrating the operation of the cooking device 1 of the first embodiment with respect to the leafy vegetables Le.

加熱庫12内に葉菜類Leが投入され、ユーザの操作により加熱調理の開始を指示する操作がコントロールパネル74で行われると、制御部90は、三次元計測部40から入力された三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、加熱庫12内の食材Fの種類(葉菜類Leであること、または葉菜類Leの具体的な種類)およびサイズを認識すると共に、図9に示すように食材Fが配置された食材領域FAを認識し、食材Fの表面温度を取得する。 When the leafy vegetables Le is put into the heating chamber 12 and the operation of instructing the start of cooking is performed by the user on the control panel 74, the control unit 90 receives the three-dimensional information input from the three-dimensional measuring unit 40. Based on the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50, the type (that is, the leafy vegetable Le or the specific type of the leafy vegetable Le) and the size of the food material F in the heating chamber 12 are recognized, and the size is recognized. As shown in FIG. 9, the food material region FA in which the food material F is arranged is recognized, and the surface temperature of the food material F is acquired.

図10に示すように、加熱調理器1を使用して葉菜類Leを加熱調理する場合、加熱調理器1では、第1温度帯加熱運転、第2温度帯加熱運転および第3温度帯加熱運転が実行される。調理対象となる葉菜類Leは、例えばホウレン草や小松菜などである。この場合、例えば、加熱調理条件として、目標昇温速度が2.1℃/分、目標到達温度が70℃に設定される。 As shown in FIG. 10, when leafy vegetables Le are cooked by using the heating cooker 1, the heating cooker 1 performs a first temperature zone heating operation, a second temperature zone heating operation, and a third temperature zone heating operation. Will be executed. The leafy vegetables Le to be cooked are, for example, spinach and Japanese mustard spinach. In this case, for example, as the cooking conditions, the target temperature rising rate is set to 2.1 ° C./min and the target reaching temperature is set to 70 ° C.

第1温度帯加熱運転は、加熱調理の開始指示が入力された時刻tに開始され、食材Fの内部温度が50℃に到達する時刻tに終了する。第1温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、葉菜類Leが加熱される。例えば、第1温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22とコンベクションヒータ26とがそれぞれ連続駆動状態で駆動されて、下部ヒータ24は駆動されない。第1温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が50℃に向けて上昇するように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The first temperature zone heating operation starts at time t 0 when the instruction to start cooking is input, and ends at time t 1 when the internal temperature of the food material F reaches 50 ° C. In the first temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the leafy vegetables Le. For example, in the first temperature zone heating operation, the upper heater 22 and the convection heater 26 are driven in a continuous drive state, and the lower heater 24 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the first temperature zone heating operation is not limited to this, and at least one of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 so that the internal temperature of the food material F rises toward 50 ° C. One heater may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

第2温度帯加熱運転では、食材Fの内部温度が50℃に到達する時刻tに開始され、食材Fの内部温度が60℃に到達する時刻tに終了する。第2温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、葉菜類Leが加熱される。例えば、第2温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22とコンベクションヒータ26とがそれぞれ間欠駆動状態で駆動されて、下部ヒータ24は駆動されない。第2温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が60℃に向けて上昇し、葉菜類Leの内部温度の上昇速度が目標昇温速度となるように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The second temperature zone heating operation starts at the time t 1 when the internal temperature of the food material F reaches 50 ° C. and ends at the time t 2 when the internal temperature of the food material F reaches 60 ° C. In the second temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the leafy vegetables Le. For example, in the second temperature zone heating operation, the upper heater 22 and the convection heater 26 are each driven in an intermittent drive state, and the lower heater 24 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the second temperature zone heating operation is not limited to this, so that the internal temperature of the food material F rises toward 60 ° C. and the rate of increase of the internal temperature of the leafy vegetables Le becomes the target temperature rise rate. In addition, at least one of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

第3温度帯加熱運転は、食材Fの内部温度が60℃に到達する時刻tに開始され、食材の内部温度が目標到達温度(本例では70℃)に到達する時刻tに終了する。第3温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、葉菜類Leが加熱される。例えば、第3温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22とコンベクションヒータ26とが連続駆動状態で駆動されて、下部ヒータ24は駆動されない。第3温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達するように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The third temperature zone heating operation starts at time t 2 when the internal temperature of the food material F reaches 60 ° C., and ends at time t 3 when the internal temperature of the food material reaches the target temperature reached (70 ° C. in this example). .. In the third temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the leafy vegetables Le. For example, in the third temperature zone heating operation, the upper heater 22 and the convection heater 26 are driven in a continuous drive state, and the lower heater 24 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the third temperature zone heating operation is not limited to this, and at least one of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 so that the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached. The heater may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

以上のようにして、加熱調理器1で加熱調理が行われることにより、葉菜類Leが程よい柔らかさで好適な食感と美味しさに仕上がる。 By cooking in the cooking device 1 as described above, the leafy vegetables Le are finished with a moderate softness and a suitable texture and deliciousness.

〈根菜類の加熱調理〉
図11は、この実施形態1の加熱調理器1の撮影部50により取得された加熱庫12内の根菜類Roを写した撮影画像を例示する図である。図12は、この実施形態1の加熱調理器1の根菜類Roに対する動作を例示するタイミングチャートである。
<Cooking root vegetables>
FIG. 11 is a diagram illustrating a photographed image of the root vegetables Ro in the heating chamber 12 acquired by the photographing unit 50 of the cooking device 1 of the first embodiment. FIG. 12 is a timing chart illustrating the operation of the cooking device 1 of the first embodiment with respect to the root vegetables Ro.

加熱庫12内に根菜類Rpが投入され、ユーザの操作により加熱調理の開始を指示する操作がコントロールパネル74で行われると、制御部90は、三次元計測部40から入力された三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、加熱庫12内の食材Fの種類(根菜類Roであること、または根菜類Roの具体的な種類)およびサイズを認識すると共に、図11に示すように食材Fが配置された食材領域FAを認識し、食材Fの表面温度を取得する。 When the root vegetables Rp are put into the heating chamber 12 and the operation of instructing the start of cooking by the user is performed on the control panel 74, the control unit 90 receives the three-dimensional information input from the three-dimensional measuring unit 40. And the type (that is, the root vegetable Ro, or the specific type of the root vegetable Ro) and the size of the food material F in the heating chamber 12 are recognized based on the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50. At the same time, as shown in FIG. 11, the food material region FA in which the food material F is arranged is recognized, and the surface temperature of the food material F is acquired.

図12に示すように、加熱調理器1を使用して根菜類Roを加熱調理する場合、加熱調理器1では、第1温度帯加熱運転、第2温度帯加熱運転および第3温度帯加熱運転が実行される。調理対象となる根菜類Roは、例えばジャガイモやニンジンなどである。この場合、例えば、加熱調理条件として、目標昇温速度が2.2℃/分、目標到達温度が95℃に設定される。 As shown in FIG. 12, when the root vegetable Ro is cooked by using the cooking device 1, the cooking device 1 has a first temperature zone heating operation, a second temperature zone heating operation, and a third temperature zone heating operation. Is executed. The root vegetables Ro to be cooked are, for example, potatoes and carrots. In this case, for example, as the cooking conditions, the target temperature rise rate is set to 2.2 ° C./min and the target reaching temperature is set to 95 ° C.

第1温度帯加熱運転は、加熱調理の開始指示が入力された時刻tに開始され、根菜類Roの内部温度が50℃に到達する時刻tに終了する。第1温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、根菜類Roが加熱される。例えば、第1温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26が連続駆動状態で駆動される。加熱部20の駆動状態はこれに限らず、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The first temperature zone heating operation starts at time t 0 when the instruction to start cooking is input, and ends at time t 1 when the internal temperature of the root vegetable Ro reaches 50 ° C. In the first temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the root vegetables Ro. For example, in the first temperature zone heating operation, the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 are driven in a continuous drive state. The driving state of the heating unit 20 is not limited to this, and at least one of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 may be driven in a continuous driving state or an intermittent driving state.

第2温度帯加熱運転では、根菜類Roの内部温度が50℃に到達する時刻tに開始され、根菜類Roの内部温度が60℃に到達する時刻tに終了する。第2温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、根菜類Roが加熱される。例えば、第2温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22と下部ヒータ24とが連続駆動状態で駆動されると共に、コンベクションヒータ26が間欠駆動状態で駆動される。第2温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、根菜類Roの内部温度の上昇速度が目標昇温速度となるように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The second temperature zone heating operation starts at the time t 1 when the internal temperature of the root vegetable Ro reaches 50 ° C. and ends at the time t 2 when the internal temperature of the root vegetable Ro reaches 60 ° C. In the second temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the root vegetables Ro. For example, in the second temperature zone heating operation, the upper heater 22 and the lower heater 24 are driven in a continuous drive state, and the convection heater 26 is driven in an intermittent drive state. The driving state of the heating unit 20 in the second temperature zone heating operation is not limited to this, and the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 so that the rate of increase in the internal temperature of the root vegetable Ro becomes the target rate of temperature rise. At least one of the heaters may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

第3温度帯加熱運転は、根菜類Roの内部温度が60℃に到達する時刻tに開始され、根菜類Roの内部温度が目標温度(本例では90℃)に到達する時刻tに終了する。第3温度帯加熱運転では、加熱部20が駆動されて、根菜類Roが加熱される。例えば、第3温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22とコンベクションヒータ26とが連続駆動状態で駆動されて、下部ヒータ24は駆動されない。第3温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、根菜類Roの内部温度が目標到達温度に到達するように、上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 The heating operation in the third temperature zone is started at the time t 2 when the internal temperature of the root vegetable Ro reaches 60 ° C., and at the time t 3 when the internal temperature of the root vegetable Ro reaches the target temperature (90 ° C. in this example). finish. In the third temperature zone heating operation, the heating unit 20 is driven to heat the root vegetables Ro. For example, in the third temperature zone heating operation, the upper heater 22 and the convection heater 26 are driven in a continuous drive state, and the lower heater 24 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the heating operation in the third temperature zone is not limited to this, and at least one of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 so that the internal temperature of the root vegetable Ro reaches the target reached temperature. One heater may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

なお、上記の例では、葉菜類Leおよび根菜類Roを加熱調理する場合を説明したが、この実施形態1の加熱調理器1では、果菜類についても同様に、食材Fの内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲で食材Fの内部温度の上昇速度が2.0℃/分以上となるように加熱部20を制御して、加熱調理を行うことができる。 In the above example, the case where leafy vegetables Le and root vegetables Ro are cooked has been described, but in the cooking device 1 of the first embodiment, the internal temperature of the food material F is 50 ° C. or higher for the fruit vegetables as well. Moreover, the heating unit 20 can be controlled so that the rate of increase in the internal temperature of the food material F is 2.0 ° C./min or more in the range of 60 ° C. or lower, and cooking can be performed.

以上のようにして、加熱調理器1で加熱調理が行われることにより、根菜類Roが程よい柔らかさで好適な食感と美味しさに仕上がる。 As described above, the root vegetables Ro are finished with a moderate softness and a suitable texture and deliciousness by being cooked by the cooking device 1.

-実施形態1の特徴-
この実施形態1の加熱調理器1では、食材Fの内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲で食材Fの内部温度の上昇速度が2.0℃/分以上となるように、食材Fを加熱する。食材Fが野菜類であれば、50℃以上且つ60℃以下の範囲での食材Fの内部温度の上昇速度を2.0℃/分以上に設定することで、食材Fの組織の軟化具合を加減して、食材Fの柔らかさを調整できる。これにより、ユーザに煩雑な作業を要することなく、食材Fを自動的に好適な食感と美味しさに仕上げることができる。
-Characteristics of Embodiment 1-
In the cooking device 1 of the first embodiment, the food material F is set so that the rate of increase in the internal temperature of the food material F is 2.0 ° C./min or more in the range where the internal temperature of the food material F is 50 ° C. or more and 60 ° C. or less. To heat. If the food material F is a vegetable, the degree of softening of the structure of the food material F can be adjusted by setting the rate of increase in the internal temperature of the food material F to 2.0 ° C./min or more in the range of 50 ° C. or higher and 60 ° C. or lower. The softness of the foodstuff F can be adjusted by adjusting the amount. As a result, the food material F can be automatically finished into a suitable texture and deliciousness without requiring a complicated work for the user.

この実施形態1の加熱調理器1では、食材Fの内部温度が60℃以上に設定された目標到達温度に到達すると、食材Fの加熱が終了する。食材Fが野菜類であれば、食材Fの内部温度が60℃以上になると、その内部温度が高くなるほど、細胞壁に含まれるペクチン質が分解されるなどして、食材Fが柔らかくなる。よって、食材Fの内部温度が到達する温度を制御することで、食材Fの柔らかさを調整できる。 In the cooking apparatus 1 of the first embodiment, when the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached at 60 ° C. or higher, the heating of the food material F is completed. If the food material F is a vegetable, when the internal temperature of the food material F is 60 ° C. or higher, the higher the internal temperature, the more the pectic substances contained in the cell wall are decomposed, and the food material F becomes softer. Therefore, the softness of the food material F can be adjusted by controlling the temperature at which the internal temperature of the food material F reaches.

この実施形態1の加熱調理器1では、食材Fの加熱により食材Fの内部温度の到達する目標の温度である目標到達温度が、食材Fの種類に基づいて設定される。これにより、食材Fが野菜類であれば、その種類に応じて、食材Fを所望の柔らかさに仕上げられる。 In the heating cooker 1 of the first embodiment, the target reaching temperature, which is the target temperature at which the internal temperature of the food material F reaches by heating the food material F, is set based on the type of the food material F. As a result, if the food material F is a vegetable, the food material F can be finished to a desired softness according to the type of the food material F.

-変形例1-
上記実施形態1の加熱調理器1では、第3温度帯加熱運転において、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達するまで加熱部20により食材Fを加熱するとした。これに対して、この変形例1の加熱調理器1での制御部90は、目標到達温度が所定の温度(例えば70℃)以下である場合に、第3温度帯加熱運転において、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達する前に加熱部20による食材Fの加熱を終了する。例えば、加熱部20による食材Fの加熱は、第2温度帯加熱運転が終了した時点で終了する。
-Modification example 1-
In the heating cooker 1 of the first embodiment, in the heating operation in the third temperature zone, the food material F is heated by the heating unit 20 until the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached. On the other hand, the control unit 90 in the cooking device 1 of the modification 1 is the food material F in the third temperature zone heating operation when the target temperature reached is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 70 ° C.). The heating of the food material F by the heating unit 20 is completed before the internal temperature reaches the target temperature reached. For example, the heating of the food material F by the heating unit 20 ends when the second temperature zone heating operation is completed.

図13は、この変形例1の加熱調理器1の葉菜類Leに対する動作を示すタイミングチャートである。図13に示すように、この変形例の加熱調理器1を使用して葉菜類Leを加熱調理する場合には、加熱調理器1において、第1温度帯加熱運転、第2温度帯加熱運転および第3温度帯加熱運転が実行される。本例では、目標到達温度が70℃に設定される。 FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the cooking device 1 of the modification 1 with respect to the leafy vegetables Le. As shown in FIG. 13, when the leafy vegetables Le are cooked by using the heating cooker 1 of this modification, the heating cooker 1 has a first temperature zone heating operation, a second temperature zone heating operation, and a first temperature zone heating operation. Three temperature zone heating operation is executed. In this example, the target temperature reached is set to 70 ° C.

本例の制御部90は、第2温度帯加熱運転を終了すると、加熱部20による葉菜類Leの加熱を終了させる。その後に行われる第3温度帯加熱運転では、加熱庫12内の余熱によって葉菜類Leを目標到達温度にまで加熱する。そして、葉菜類Leの内部温度が目標到達温度に到達すると、食材Fの加熱調理を完了する。食材Fの加熱調理が完了すると、制御部90は、ランプの点灯や放音器の鳴動によって加熱調理の完了をユーザに報知する。 When the control unit 90 of this example ends the heating operation in the second temperature zone, the control unit 90 ends the heating of the leafy vegetables Le by the heating unit 20. In the third temperature zone heating operation performed after that, the leafy vegetables Le are heated to the target temperature reached by the residual heat in the heating chamber 12. Then, when the internal temperature of the leafy vegetables Le reaches the target temperature reached, the cooking of the food material F is completed. When the cooking of the food material F is completed, the control unit 90 notifies the user of the completion of the cooking by turning on the lamp and ringing the sound generator.

制御部90は、庫内温度検知部60から入力された加熱庫12内の温度の情報に基づいて、第2温度帯加熱運転の終了時点で加熱部20による葉菜類Leの加熱を終了させるか否かを判定してもよい。 Whether or not the control unit 90 ends the heating of the leafy vegetables Le by the heating unit 20 at the end of the second temperature zone heating operation based on the temperature information in the heating chamber 12 input from the internal temperature detecting unit 60. May be determined.

制御部90は、加熱庫12内の温度が食材Fの内部温度を余熱で目標到達温度に到達させられる程度に高い場合に、第2温度帯加熱運転の終了時点で加熱部20による食材Fの加熱を終了する。また、制御部90は、加熱庫12内の温度が食材Fの内部温度を余熱で目標到達温度に到達させられない程度に低い場合に、第2温度帯加熱運転の終了後も第3温度帯加熱運転で加熱部20による食材Fの加熱を行う。なお、制御部90は、加熱部20による食材Fの加熱を、第3温度帯加熱運転の途中で終了させてもよい。 When the temperature inside the heating chamber 12 is high enough to allow the internal temperature of the food material F to reach the target temperature reached by the residual heat, the control unit 90 of the food material F by the heating unit 20 at the end of the second temperature zone heating operation. Finish heating. Further, when the temperature inside the heating chamber 12 is low enough that the internal temperature of the food material F cannot reach the target reached temperature due to residual heat, the control unit 90 is in the third temperature zone even after the end of the second temperature zone heating operation. The heating unit 20 heats the food material F in the heating operation. The control unit 90 may end the heating of the food material F by the heating unit 20 in the middle of the heating operation in the third temperature zone.

なお、上記の例では、葉菜類Leを加熱調理する場合を説明したが、この変形例1の加熱調理器1では、根菜類Roや果菜類についても加熱庫12内の余熱により加熱を行うようになっていてもよい。 In the above example, the case where the leafy vegetables Le is cooked has been described, but in the heating cooker 1 of the modified example 1, the root vegetables Ro and the fruit vegetables are also heated by the residual heat in the heating chamber 12. It may be.

-変形例1の特徴-
この変形例1の加熱調理器1では、加熱部20による食材Fの加熱が終了した後、加熱庫12内の余熱によって食材Fが加熱される。食材Fが葉菜類Leや果菜類であるなど、食材Fの種類によっては、加熱庫12内の余熱により内部温度を目標到達温度に到達させることができる。これによれば、加熱調理器1の省エネ化を図りつつ、食材Fを所望の柔らかさに仕上げられる。
-Characteristics of Modification 1-
In the heating cooker 1 of the modification 1, after the heating of the food material F by the heating unit 20 is completed, the food material F is heated by the residual heat in the heating chamber 12. Depending on the type of the food material F, such as the food material F being leafy vegetables Le or fruit vegetables, the internal temperature can be reached to the target temperature reached by the residual heat in the heating chamber 12. According to this, the food material F can be finished to a desired softness while saving energy in the cooking device 1.

-変形例2-
上記実施形態1の加熱調理器1では、第3温度帯加熱運転において、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達すると、加熱部20による食材Fの加熱を終了させるとした。これに対して、この変形例2の加熱調理器1での制御部90は、食材Fの表面状態に基づいて、加熱部20による食材Fの加熱を終了させる。食材Fの表面状態は、例えば食材F表面の焼き色や収縮具合である。制御部90は、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像に基づいて、食材Fの表面状態を認識する。本例において、撮影部50は、表面状態検知部の一例である。
-Modification example 2-
In the heating cooker 1 of the first embodiment, when the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached in the heating operation in the third temperature zone, the heating of the food material F by the heating unit 20 is terminated. On the other hand, the control unit 90 in the heating cooker 1 of the modification 2 ends the heating of the food material F by the heating unit 20 based on the surface state of the food material F. The surface state of the food material F is, for example, the color of the surface of the food material F and the degree of shrinkage. The control unit 90 recognizes the surface state of the food material F based on the captured image of the food material F input from the photographing unit 50. In this example, the photographing unit 50 is an example of the surface state detecting unit.

-変形例2の特徴-
この変形例2の加熱調理器1では、食材Fの表面状態に基づいて、加熱部20による食材Fの加熱が終了する。食材Fの表面状態は、食材Fの加熱調理の進行具合に応じて変化する。よって、食材Fの表面状態が程よく火の通った所定の状態になったときに、加熱部20による食材Fの加熱を終了することで、食材Fを適切に加熱調理できる。
-Characteristics of Modification 2-
In the heating cooker 1 of the second modification, the heating of the food material F by the heating unit 20 is completed based on the surface state of the food material F. The surface state of the food material F changes according to the progress of cooking of the food material F. Therefore, when the surface condition of the food material F reaches a predetermined state in which the food material F has been cooked moderately, the food material F can be appropriately cooked by ending the heating of the food material F by the heating unit 20.

-変形例3-
上記実施形態1の加熱調理器1では、加熱庫12内に投入された食材Fの種類およびサイズを認識し、食材Fの種類およびサイズに基づいて、その食材Fの加熱調理条件を設定するとした。これに対して、この変形例3の加熱調理器1では、ユーザが加熱調理の設定情報をコントロールパネル74で入力することで、入力された加熱調理の設定情報に応じて、その食材Fの加熱調理条件が設定される。
-Modification example 3-
In the cooking apparatus 1 of the first embodiment, the type and size of the food material F put into the heating chamber 12 are recognized, and the cooking conditions of the food material F are set based on the type and size of the food material F. .. On the other hand, in the cooking device 1 of the modification 3, the user inputs the cooking setting information on the control panel 74, and the food material F is heated according to the input cooking setting information. Cooking conditions are set.

コントロールパネル74の操作部72は、食材Fの内部温度についての目標到達温度に係る加熱調理の設定情報を入力可能に構成される。例えば、加熱調理の設定情報としては、食材Fの種類の情報と、食材Fの仕上げ具合の情報とが含まれる。食材Fの仕上げ具合の情報は、食材Fの加熱調理により仕上げた際の柔らかさに係る情報である。本例において、加熱調理条件は、食材Fの種類と食材Fの仕上げ具合との組み合わせの数だけ記憶部80に記憶される。そして、制御部90は、操作部72で設定された加熱調理の設定情報に基づいて、加熱調理条件を設定し、食材Fの加熱調理の終了時に当該食材Fの内部温度が目標到達温度に到達するように、加熱部20を制御する。 The operation unit 72 of the control panel 74 is configured to be able to input cooking setting information related to the target temperature reached for the internal temperature of the food material F. For example, the cooking setting information includes information on the type of the foodstuff F and information on the finishing condition of the foodstuff F. The information on the finishing condition of the food material F is information on the softness of the food material F when it is finished by cooking. In this example, the cooking conditions are stored in the storage unit 80 as many as the number of combinations of the type of the food material F and the finishing condition of the food material F. Then, the control unit 90 sets the cooking conditions based on the cooking setting information set by the operation unit 72, and the internal temperature of the food material F reaches the target temperature at the end of the cooking of the food material F. The heating unit 20 is controlled so as to do so.

図14は、この変形例3の加熱調理器1のコントロールパネル74を例示する図である。例えば、図14に示すように、コントロールパネル74には、食材Fの種類を設定するための種類項目75と、食材Fの仕上がり具合を設定するための仕上がり項目76とが表示される。種類項目75としては、予め区分された食材Fの種類を示す番号が選択的に表示される。仕上がり項目76としては、食材Fの柔らかさの指標として、「柔らかめ」、「普通」、「硬め」の3つが表示される。そして、コントロールパネル74には、操作部72として、これら種類項目75の番号と仕上がり項目76の指標とを設定するための方向キー77および決定キー78が設けられる。 FIG. 14 is a diagram illustrating the control panel 74 of the cooking device 1 of the modified example 3. For example, as shown in FIG. 14, the control panel 74 displays a type item 75 for setting the type of the food material F and a finished item 76 for setting the finished condition of the food material F. As the type item 75, a number indicating the type of the food material F classified in advance is selectively displayed. As the finished item 76, three "soft", "normal", and "hard" are displayed as indicators of the softness of the food material F. Then, the control panel 74 is provided with a direction key 77 and a determination key 78 for setting the number of the type item 75 and the index of the finished item 76 as the operation unit 72.

図15は、この変形例3の加熱調理器1のコントロールパネル74を例示する図である。例えば、図15に示すように、コントロールパネル74には、食材Fの種類を設定するための種類項目75と、食材Fの仕上がり温度を設定するための温度項目79とが表示されてもよい。温度項目79としては、食材Fの加熱調理により仕上げる際の内部温度の目標値が表示される。例えば、操作部72は、温度項目79の温度を5℃単位で調整可能になっている。 FIG. 15 is a diagram illustrating the control panel 74 of the cooking device 1 of the modified example 3. For example, as shown in FIG. 15, the control panel 74 may display a type item 75 for setting the type of the food material F and a temperature item 79 for setting the finished temperature of the food material F. As the temperature item 79, a target value of the internal temperature at the time of finishing by cooking the food material F is displayed. For example, the operation unit 72 can adjust the temperature of the temperature item 79 in units of 5 ° C.

なお、コントロールパネル74で入力される食材Fの種類の情報は、葉菜類Le、果菜類および根菜類Roについてのより細かな種類に区分された情報であってもよい。また、コントロールパネル74で入力される食材Fの種類の情報は、食材Fが野菜類であるか、肉類であるか、魚類であるかといった大まかな区分の情報であってもよい。 The information on the type of the food material F input on the control panel 74 may be information classified into more detailed types for leafy vegetables Le, fruit vegetables and root vegetables Ro. Further, the information on the type of the food material F input on the control panel 74 may be information on a rough classification such as whether the food material F is a vegetable, a meat, or a fish.

-変形例3の特徴-
この変形例3の加熱調理器1では、ユーザにより加熱調理の設定情報が操作部72で入力される。加熱調理の設定情報が操作部72で入力されると、その加熱調理の設定情報に基づいて加熱部20が制御され、食材Fの加熱調理の終了時に食材Fの内部温度が目標到達温度に到達する。食材Fが野菜類であれば、加熱調理の終了時における食材Fの内部温度が高くなるほど柔らかくなる。よって、ユーザは、加熱調理の設定情報を入力することで、食材Fを好みの柔らかさに仕上げることができる。
-Characteristics of Modification 3-
In the cooking device 1 of the modification 3, the user inputs the cooking setting information in the operation unit 72. When the cooking setting information is input by the operation unit 72, the heating unit 20 is controlled based on the cooking setting information, and the internal temperature of the food material F reaches the target temperature at the end of the cooking of the food material F. do. If the food material F is a vegetable, the higher the internal temperature of the food material F at the end of cooking, the softer the food material F. Therefore, the user can finish the foodstuff F to the desired softness by inputting the setting information of cooking.

《実施形態2》
この実施形態2では、複数の食材Fの自動的な加熱調理を行うことが可能な加熱調理器1について説明する。
<< Embodiment 2 >>
In the second embodiment, a cooking device 1 capable of automatically cooking a plurality of foodstuffs F will be described.

この実施形態2の加熱調理器1は、加熱部20の構成と加熱調理に係る制御とが上記実施形態1と異なる。なお、この実施形態2では、加熱部20の構成と加熱調理に係る制御とが上記実施形態1と異なる他は加熱調理器1について上記実施形態1と同様に構成される。よって、構成の異なる加熱部20と加熱調理に係る制御とについてのみ説明し、同一の構成箇所は上記実施形態1の説明に譲ることにして、その詳細な説明を省略する。 The cooking device 1 of the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the heating unit 20 and the control related to the cooking. In the second embodiment, the cooking device 1 is configured in the same manner as the first embodiment except that the configuration of the heating unit 20 and the control related to the cooking are different from those of the first embodiment. Therefore, only the heating unit 20 having a different configuration and the control related to cooking will be described, and the same configuration portion will be left to the description of the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.

図16は、この実施形態2の加熱調理器1の加熱庫12内を正面から見た図である。図17は、この実施形態2の上部ヒータ100を例示する斜視図である。図18は、この実施形態2の上部ヒータ100を例示する断面図である。図19は、この実施形態2の上部ヒータ100の加熱庫12内での配置を例示する概略図である。図20は、この実施形態2の制御部90とその主な関連機器を例示するブロック図である。 FIG. 16 is a front view of the inside of the heating chamber 12 of the cooking apparatus 1 of the second embodiment. FIG. 17 is a perspective view illustrating the upper heater 100 of the second embodiment. FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating the upper heater 100 of the second embodiment. FIG. 19 is a schematic view illustrating the arrangement of the upper heater 100 of the second embodiment in the heating chamber 12. FIG. 20 is a block diagram illustrating the control unit 90 of the second embodiment and its main related devices.

図16および図20に示すように、この実施形態2の加熱調理器1において、加熱部20は、複数のヒータとして、第1上部ヒータ100aと、第2上部ヒータ100bと、コンベクションヒータ26とを有する。これら第1上部ヒータ100a、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26は、個別に独立して出力調節が可能に構成される。コンベクションヒータ26は、例えば上記実施形態1と同様な配置で2つ設けられる。 As shown in FIGS. 16 and 20, in the cooking apparatus 1 of the second embodiment, the heating unit 20 includes a first upper heater 100a, a second upper heater 100b, and a convection heater 26 as a plurality of heaters. Have. The first upper heater 100a, the second upper heater 100b, and the convection heater 26 are individually configured so that the outputs can be adjusted independently. Two convection heaters 26 are provided, for example, in the same arrangement as in the first embodiment.

第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bは、左右方向において互いに離間して配置される。第1上部ヒータ100aは、加熱庫12の上面部における左側に配置される。第2上部ヒータ100bは、加熱庫12の上面部における右側に配置される。第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bはそれぞれ、前後方向に延びるように設けられる。 The first upper heater 100a and the second upper heater 100b are arranged apart from each other in the left-right direction. The first upper heater 100a is arranged on the left side in the upper surface portion of the heating chamber 12. The second upper heater 100b is arranged on the right side in the upper surface portion of the heating chamber 12. The first upper heater 100a and the second upper heater 100b are each provided so as to extend in the front-rear direction.

第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bはいずれも、加熱庫12内を部分的に加熱する。第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bは、部分加熱部の一例である。第1上部ヒータ100aと第2上部ヒータ100bとは、同じ構成の上部ヒータ100によって構成される。上部ヒータ100は、例えば赤外線ヒータである。上部ヒータ100は、加熱庫12内の加熱する領域である加熱領域HAを可変に構成される。 Both the first upper heater 100a and the second upper heater 100b partially heat the inside of the heating chamber 12. The first upper heater 100a and the second upper heater 100b are examples of the partial heating unit. The first upper heater 100a and the second upper heater 100b are configured by the upper heater 100 having the same configuration. The upper heater 100 is, for example, an infrared heater. The upper heater 100 is variably configured with a heating region HA, which is a region to be heated in the heating chamber 12.

図17および図18に示すように、具体的には、上部ヒータ100は、ヒータ本体102と、カバー104とを有する。 As shown in FIGS. 17 and 18, specifically, the upper heater 100 has a heater main body 102 and a cover 104.

ヒータ本体102は、赤外線を放出する熱源である。ヒータ本体102は、カバー104内に配置される。カバー104は、ヒータ本体102を上側から覆う上側カバー部材106と、ヒータ本体102を下側から覆う下側カバー部材108とを有する。図示は省略するが、下側カバー部材108には、ヒータ本体102を透かすように複数の貫通孔や複数のスリットが形成される。 The heater body 102 is a heat source that emits infrared rays. The heater body 102 is arranged in the cover 104. The cover 104 has an upper cover member 106 that covers the heater body 102 from above, and a lower cover member 108 that covers the heater body 102 from below. Although not shown, the lower cover member 108 is formed with a plurality of through holes and a plurality of slits so as to allow the heater body 102 to pass through.

カバー104の長手方向における両端部には、上部ヒータ100を支持する回転軸110が設けられる。各回転軸110は、筐体10の前後両側の壁部に回転自在に支持される。図19に示すように、カバー104の後側に設けられた回転軸110には、回転軸110を回転させるための回転機構112が取り付けられる。回転機構112は、例えばモータとギヤを含んで構成される。 Rotating shafts 110 that support the upper heater 100 are provided at both ends of the cover 104 in the longitudinal direction. Each rotation shaft 110 is rotatably supported by wall portions on both front and rear sides of the housing 10. As shown in FIG. 19, a rotation mechanism 112 for rotating the rotation shaft 110 is attached to the rotation shaft 110 provided on the rear side of the cover 104. The rotation mechanism 112 includes, for example, a motor and a gear.

本例では、ヒータ本体102は3つ設けられる。3つのヒータ本体102はそれぞれ、回転軸110の軸心と同軸になるように、上部ヒータ100の長手方向に沿って並べられる。このように、上部ヒータ100は、回転軸110周りに回転しても各ヒータ本体102の位置が変わらないようになっている。 In this example, three heater bodies 102 are provided. Each of the three heater bodies 102 is arranged along the longitudinal direction of the upper heater 100 so as to be coaxial with the axis of the rotating shaft 110. In this way, the position of each heater main body 102 does not change even if the upper heater 100 rotates around the rotation shaft 110.

上側カバー部材106の内側面は、ヒータ本体102が放出する赤外線を反射する反射部107を構成する。反射部107の横断面形状は、ヒータ本体102を焦点とする放物線状をなす。このように放物線状の反射部107が設けられることにより、各ヒータ本体102から放出された赤外線は、比較的高い指向性で下側に向かって放射される。 The inner surface of the upper cover member 106 constitutes a reflecting portion 107 that reflects infrared rays emitted by the heater main body 102. The cross-sectional shape of the reflecting portion 107 has a parabolic shape with the heater main body 102 as the focal point. By providing the parabolic reflecting portion 107 in this way, the infrared rays emitted from each heater main body 102 are radiated downward with relatively high directivity.

図16に示すように、上部ヒータ100が回転軸110周りに回転すると、反射部107が回転することで、赤外線の照射領域、つまり加熱領域HAが変更される。これにより、加熱庫12内の食材Fが配置された食材領域FAを加熱領域HAに含ませることができる。上部ヒータ100の回転は、制御部90により制御される。制御部90は、第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bの回転、つまり各回転機構112の駆動を個別に独立して制御する。 As shown in FIG. 16, when the upper heater 100 rotates around the rotation shaft 110, the reflecting portion 107 rotates, so that the infrared irradiation region, that is, the heating region HA is changed. Thereby, the food material region FA in which the food material F in the heating chamber 12 is arranged can be included in the heating region HA. The rotation of the upper heater 100 is controlled by the control unit 90. The control unit 90 individually and independently controls the rotation of the first upper heater 100a and the second upper heater 100b, that is, the drive of each rotation mechanism 112.

〈三次元計測部、撮影部〉
三次元計測部40は、加熱庫12内に複数の食材Fが配置された場合に、それら複数の食材Fの三次元形状を計測することにより、各食材Fの三次元形状を示す三次元情報を取得する。撮影部50は、加熱庫12内に複数の食材Fが配置された場合に、それら複数の食材Fを写した撮影画像を取得する。このように、三次元計測部40および撮影部50は、複数の食材Fそれぞれの情報を検知する。
<3D measurement unit, shooting unit>
When a plurality of foodstuffs F are arranged in the heating chamber 12, the three-dimensional measurement unit 40 measures the three-dimensional shapes of the plurality of foodstuffs F, thereby indicating the three-dimensional shape of each foodstuff F. To get. When a plurality of foodstuffs F are arranged in the heating chamber 12, the photographing unit 50 acquires a photographed image of the plurality of foodstuffs F. In this way, the three-dimensional measuring unit 40 and the photographing unit 50 detect the information of each of the plurality of foodstuffs F.

〈制御部〉
制御部90は、三次元計測部40から入力された三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づき、加熱庫12内に複数の食材Fが配置された場合に、それら複数の食材Fそれぞれの情報として、各食材Fの種類およびサイズを認識する。制御部90はさらに、三次元情報および撮影画像に基づき、加熱庫12内の各食材Fが配置された食材領域FAを認識する。
<Control unit>
When the control unit 90 arranges a plurality of food materials F in the heating chamber 12 based on the three-dimensional information input from the three-dimensional measurement unit 40 and the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50. , The type and size of each foodstuff F are recognized as the information of each of the plurality of foodstuffs F. The control unit 90 further recognizes the food material region FA in which each food material F in the heating chamber 12 is arranged, based on the three-dimensional information and the photographed image.

制御部90は、食材領域FAごとに食材Fを加熱するように、第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bを制御する。第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bはそれぞれ、対応する回転機構112を制御部90が駆動させることで、互いに異なる食材領域FAまたは同一の食材領域FAを加熱領域HAに含めるように回転される。制御部90は、各食材Fの種類およびサイズに基づいて、食材Fごとに加熱調理条件を設定する。 The control unit 90 controls the first upper heater 100a and the second upper heater 100b so as to heat the food F for each food region FA. The first upper heater 100a and the second upper heater 100b are rotated so as to include different food region FAs or the same food region FA in the heating region HA by driving the corresponding rotation mechanism 112 by the control unit 90, respectively. To. The control unit 90 sets cooking conditions for each food material F based on the type and size of each food material F.

そして、制御部90は、加熱庫12に配置された複数の食材Fに互いに異なる種類の第1食材Faおよび第2食材Fbが含まれる場合、第1食材Faおよび第2食材Fbの加熱調理が同時に完了するように、第1食材Faおよび第2食材Fbのうち一方の食材Fの内部温度が50℃未満および60℃超の少なくとも一方にあるときの加熱時間を、他方の食材Fの加熱時間に合わせて調整する。 Then, when the plurality of food materials F arranged in the heating chamber 12 include the first food material Fa and the second food material Fb of different types, the control unit 90 cooks the first food material Fa and the second food material Fb. The heating time when the internal temperature of one of the first food material Fa and the second food material Fb is at least one of less than 50 ° C. and more than 60 ° C. is set so as to be completed at the same time. Adjust according to.

この実施形態2の加熱調理器1の加熱調理に係る制御フローは、図7および図8に示す上記実施形態1の加熱調理器1での制御フローと基本的に同じである。 The control flow related to the cooking of the cooking device 1 of the second embodiment is basically the same as the control flow of the cooking device 1 of the first embodiment shown in FIGS. 7 and 8.

すなわち、加熱調理器1では、複数の食材Fが加熱庫12内に投入され、加熱調理の開始を指示する操作がコントロールパネル74で行われると(ステップST1でYESの場合)、制御部90が、温度検知部30、三次元計測部40、撮影部50および庫内温度検知部60から入力された情報を読み込み(ステップST2)、複数の食材Fそれぞれの種類およびサイズを認識する(ステップST3)。 That is, in the cooking device 1, when a plurality of foodstuffs F are put into the heating chamber 12 and an operation for instructing the start of cooking is performed on the control panel 74 (when YES in step ST1), the control unit 90 determines. , Reads the information input from the temperature detection unit 30, the three-dimensional measurement unit 40, the photographing unit 50, and the temperature detection unit 60 inside the refrigerator (step ST2), and recognizes the type and size of each of the plurality of foodstuffs F (step ST3). ..

そして、制御部90は、複数の食材Fそれぞれの種類およびサイズを認識すると、個々の食材Fの種類およびサイズに基づいて、それら各食材Fの加熱調理条件を設定し(ステップST4)、設定した加熱調理条件に従い、各食材Fの加熱調理を実行する(ステップST5)。各食材Fの加熱調理を行っているときは、制御部90は、温度検知部30から入力された各食材Fの表面温度に基づき、各食材Fの内部温度を推定してモニタリングする。 Then, when the control unit 90 recognizes the type and size of each of the plurality of foodstuffs F, the control unit 90 sets and sets the cooking conditions of each foodstuff F based on the type and size of each foodstuff F (step ST4). Cooking of each ingredient F is executed according to the cooking conditions (step ST5). When cooking each food material F, the control unit 90 estimates and monitors the internal temperature of each food material F based on the surface temperature of each food material F input from the temperature detection unit 30.

複数の食材Fの加熱調理を開始すると、制御部90は、第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bを必要に応じて回転させ、互いに異なる食材領域FAが少なくともいずれかの加熱領域HAに含まれるようにする。複数の食材Fに野菜類が含まれる場合には、制御部90は、その野菜類に対して第1温度帯加熱運転および第2温度帯加熱運転を実行し、必要に応じてさらに第3温度帯加熱運転を実行する。 When the cooking of the plurality of foodstuffs F is started, the control unit 90 rotates the first upper heater 100a and the second upper heater 100b as necessary, and the foodstuff region FA different from each other is included in at least one of the heating region HAs. To be able to. When the plurality of foodstuffs F contain vegetables, the control unit 90 executes a first temperature zone heating operation and a second temperature zone heating operation for the vegetables, and further performs a third temperature zone heating operation as necessary. Perform a band heating operation.

加熱庫12内に2種類以上の野菜類が投入された場合、制御部90は、それら各種の野菜類に対して個別に独立して第1温度帯加熱運転および第2温度帯加熱運転を実行し、必要に応じてさらに第3温度帯加熱運転を実行する。第1温度帯加熱運転を開始すると(ステップST5-1)、制御部90は、複数の食材Fの加熱調理が同時に完了するように、第1上部ヒータ100a、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26の駆動状態および出力を制御して、対象とする食材Fの第1温度帯加熱運転の実行時間、つまり第1温度帯加熱運転を開始してから当該食材Fの内部温度が50℃に到達するまでの時間を調整する。 When two or more kinds of vegetables are put into the heating chamber 12, the control unit 90 individually and independently executes the first temperature zone heating operation and the second temperature zone heating operation for the various vegetables. Then, if necessary, the heating operation in the third temperature zone is further executed. When the first temperature zone heating operation is started (step ST5-1), the control unit 90 sets the first upper heater 100a, the second upper heater 100b, and the convection heater 26 so that the cooking of the plurality of foodstuffs F is completed at the same time. The execution time of the first temperature zone heating operation of the target food material F, that is, the internal temperature of the food material F reaches 50 ° C. after starting the first temperature zone heating operation by controlling the driving state and the output of the food material F. Adjust the time until.

第1温度帯加熱運転の実行中において、制御部90は、対象とする食材Fの内部温度が50℃以上であると判定すると(ステップST5-2でYESの場合)、第1温度帯加熱運転を終了し、第2温度帯加熱運転を開始する(ステップST5-3)。第2温度帯破壊運転では、加熱調理条件に従い、目標昇温速度を実現するように、第1上部ヒータ100aおよび第2上部ヒータ100bのうち対象とする食材Fに対応する上部ヒータ100とコンベクションヒータ26とを所定の出力で駆動させて、加熱庫12内の対象とする食材Fを加熱する。それにより、加熱庫12内の対象とする食材Fの内部温度が当該食材Fの種類に応じた2.0℃/分以上の速度で上昇する。 During the execution of the first temperature zone heating operation, when the control unit 90 determines that the internal temperature of the target food material F is 50 ° C. or higher (YES in step ST5-2), the first temperature zone heating operation is performed. Is completed, and the second temperature zone heating operation is started (step ST5-3). In the second temperature zone destruction operation, the upper heater 100 and the convection heater corresponding to the target food material F among the first upper heater 100a and the second upper heater 100b so as to realize the target temperature rising rate according to the cooking conditions. 26 is driven by a predetermined output to heat the target food material F in the heating chamber 12. As a result, the internal temperature of the target food material F in the heating chamber 12 rises at a rate of 2.0 ° C./min or more according to the type of the food material F.

第2温度帯加熱運転の実行中において、制御部90は、食材Fの内部温度が60℃よりも高いと判定すると(ステップST5-4)、第2温度帯加熱運転を終了する(ステップST5-5)。そして、対象とする食材Fの目標到達温度が60℃である場合(ステップST5-6でNOの場合)には加熱調理を完了し、対象とする食材Fの目標到達温度が60℃よりも高い場合(ステップ5-6でYESの場合)には第3温度帯加熱運転を開始する(ステップST5-7)。 When the control unit 90 determines that the internal temperature of the food material F is higher than 60 ° C. during the execution of the second temperature zone heating operation (step ST5-4), the control unit 90 ends the second temperature zone heating operation (step ST5-). 5). When the target temperature of the target food material F is 60 ° C. (NO in step ST5-6), the cooking is completed and the target temperature of the target food material F is higher than 60 ° C. In the case (YES in step 5-6), the third temperature zone heating operation is started (step ST5-7).

第3温度帯加熱運転を開始すると、制御部90は、複数の食材Fの加熱調理が同時に完了するように、第1上部ヒータ100a、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26の駆動状態および出力を制御して、対象とする食材Fの第3温度帯加熱運転の実行時間、つまり第3温度帯加熱運転を開始してから当該食材Fの内部温度が目標到達温度に到達するまでの時間を調整する。第3温度帯加熱運転の実行中において、制御部90は、対象とする食材Fの内部温度が目標到達温度に到達していると判定した場合(ステップ5-8でYESの場合)に、第3温度帯加熱運転を終了する(ステップST5-9)。 When the third temperature zone heating operation is started, the control unit 90 sets the drive state and output of the first upper heater 100a, the second upper heater 100b, and the convection heater 26 so that the cooking of the plurality of foodstuffs F is completed at the same time. By controlling, the execution time of the third temperature zone heating operation of the target food material F, that is, the time from the start of the third temperature zone heating operation until the internal temperature of the food material F reaches the target temperature reached is adjusted. do. When the control unit 90 determines that the internal temperature of the target food material F has reached the target temperature reached during the execution of the third temperature zone heating operation (YES in step 5-8), the third temperature zone heating operation is executed. The heating operation in the three temperature zones is completed (step ST5-9).

-加熱調理器による加熱調理の例-
以下に、加熱調理器1を使用した調理例について、肉類Meと葉菜類Leとを同時に加熱調理する場合を説明する。肉類Meは、第1食材Faの一例である。葉菜類Leは、第2食材Fbの一例である。
-Example of cooking with a cooking device-
Hereinafter, a case where meat Me and leafy vegetables Le are cooked at the same time will be described with respect to a cooking example using the cooking device 1. Meat Me is an example of the first food material Fa. Leafy vegetables Le is an example of the second food material Fb.

図21は、この実施形態2の加熱調理器1の撮影部50により撮影された複数の食材Fの画像を例示する図である。図22は、この実施形態2の加熱調理器1の動作を例示するタイミングチャートである。 FIG. 21 is a diagram illustrating images of a plurality of foodstuffs F taken by the photographing unit 50 of the cooking device 1 of the second embodiment. FIG. 22 is a timing chart illustrating the operation of the cooking device 1 of the second embodiment.

加熱庫12内に肉類Meおよび葉菜類Leが投入され、ユーザの操作により加熱調理の開始を指示する操作がコントロールパネル74で行われると、制御部90は、三次元計測部40から入力された三次元情報と、撮影部50から入力された食材Fの撮影画像とに基づいて、加熱庫12内の各食材Fの種類(肉類Meと葉菜類Leであること、または肉類Meおよび葉菜類Leの具体的な種類)およびサイズを認識すると共に、図21に示すように各食材Fが配置された食材領域FAを認識し、個々の食材Fの表面温度を取得する。 When the meat Me and the leafy vegetables Le are put into the heating chamber 12 and the operation for instructing the start of cooking by the user is performed on the control panel 74, the control unit 90 receives the tertiary input from the three-dimensional measurement unit 40. Based on the original information and the photographed image of the food material F input from the photographing unit 50, the type of each food material F in the heating chamber 12 (meat Me and leafy vegetable Le, or specific of meat Me and leafy vegetable Le). The type) and size are recognized, and as shown in FIG. 21, the food area FA in which each food F is arranged is recognized, and the surface temperature of each food F is acquired.

図22に示すように、加熱調理器1を使用して肉類Meおよび葉菜類Leを同時に加熱調理する場合、例えば、第1上部ヒータ100aが肉類Meの食材領域FAを加熱領域HAに含むように適宜回転され、第2上部ヒータ100bが葉菜類Leの食材領域FAを加熱領域HAに含むように適宜回転される。例えば、調理対象となる肉類Meは牛肉や豚肉などであり、葉菜類Leはホウレン草や小松菜などである。この場合、葉菜類Leの加熱調理条件として、目標昇温速度が2.3℃/分、目標到達温度が70℃に設定される。 As shown in FIG. 22, when the meat Me and the leafy vegetables Le are simultaneously cooked using the cooking device 1, for example, the first upper heater 100a appropriately includes the food material region FA of the meat Me in the heating region HA. It is rotated and the second upper heater 100b is appropriately rotated so as to include the food material region FA of the leafy vegetables Le in the heating region HA. For example, the meat Me to be cooked is beef or pork, and the leafy vegetables Le is spinach or Japanese mustard spinach. In this case, the target temperature rising rate is set to 2.3 ° C./min and the target reaching temperature is set to 70 ° C. as the cooking conditions for the leafy vegetables Le.

加熱調理器1では、肉類Meを対象として、所定の加熱運転が実行される。例えば、肉類Meを対象とする加熱運転では、推定される肉類Meの内部温度に基づいて、第1上部ヒータ100aが加熱調理の開始から完了まで(時刻tから時刻tまで)連続駆動状態で駆動される。この加熱運転での第1上部ヒータ100aの駆動状態はこれに限られず、コンベクションヒータ26による加熱との組合せにより、肉類Meがジューシーに仕上がるように、連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 In the cooking device 1, a predetermined heating operation is executed for the meat Me. For example, in the heating operation for meat Me, the first upper heater 100a is continuously driven from the start to the completion of cooking (time t 0 to time t 3 ) based on the estimated internal temperature of meat Me. Driven by. The driving state of the first upper heater 100a in this heating operation is not limited to this, and if the meat Me is driven in a continuous driving state or an intermittent driving state so as to be juicy by combining with heating by the convection heater 26. good.

そして、加熱調理器1では、葉菜類Leを対象として、加熱調理が肉類Meと同時に完了するように、第1温度帯加熱運転、第2温度帯加熱運転および第3温度帯加熱運転が実行される。そのために、制御部90は、加熱調理器1で加熱調理が開始されると、肉類Meの加熱調理が完了するまでの時間を逐次計算して取得する。 Then, in the heating cooker 1, the first temperature zone heating operation, the second temperature zone heating operation, and the third temperature zone heating operation are executed for the leafy vegetables Le so that the cooking is completed at the same time as the meat Me. .. Therefore, when the cooking is started in the cooking device 1, the control unit 90 sequentially calculates and acquires the time until the cooking of the meat Me is completed.

第1温度帯加熱運転では、第2上部ヒータ100bが駆動されて、葉菜類Leが加熱される。例えば、第1温度帯加熱運転においては、第2上部ヒータ100bが間欠駆動状態で駆動されて、コンベクションヒータ26は駆動されない。第1温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が50℃に向けて上昇するように、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。このときの第1上部ヒータ100bの出力は、葉菜類Leの加熱調理の完了時間を、肉類Meの加熱調理の完了時間に合わせるように調整される。 In the first temperature zone heating operation, the second upper heater 100b is driven to heat the leafy vegetables Le. For example, in the first temperature zone heating operation, the second upper heater 100b is driven in the intermittent drive state, and the convection heater 26 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the first temperature zone heating operation is not limited to this, and at least one heater of the second upper heater 100b and the convection heater 26 so that the internal temperature of the food material F rises toward 50 ° C. Should be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state. The output of the first upper heater 100b at this time is adjusted so that the completion time of the cooking of the leafy vegetables Le is matched with the completion time of the cooking of the meat Me.

第2温度帯加熱運転では、第2上部ヒータ100bが駆動されて、葉菜類Leが加熱される。例えば、第2温度帯加熱運転においては、第2上部ヒータ100bが間欠駆動状態で駆動されて、コンベクションヒータ26は駆動されない。第2温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が60℃に向けて上昇し、葉菜類Leの内部温度の上昇速度が目標昇温速度となるように、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されればよい。 In the second temperature zone heating operation, the second upper heater 100b is driven to heat the leafy vegetables Le. For example, in the second temperature zone heating operation, the second upper heater 100b is driven in the intermittent drive state, and the convection heater 26 is not driven. The driving state of the heating unit 20 in the second temperature zone heating operation is not limited to this, so that the internal temperature of the food material F rises toward 60 ° C. and the rate of increase of the internal temperature of the leafy vegetables Le becomes the target temperature rise rate. In addition, at least one heater of the second upper heater 100b and the convection heater 26 may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state.

第3温度帯加熱運転では、葉菜類Leが加熱庫内の余熱(厳密には第1上部ヒータ100aからの熱)で加熱される。例えば、第3温度帯加熱運転においては、上部ヒータ22とコンベクションヒータ26とがいずれも駆動されない。第3温度帯加熱運転での加熱部20の駆動状態はこれに限らず、食材Fの内部温度が目標到達温度に到達するように、第2上部ヒータ100bおよびコンベクションヒータ26の少なくとも1つのヒータが連続駆動状態または間欠駆動状態で駆動されてもよい。この場合、第1上部ヒータ100aの出力は、葉菜類Leの加熱調理の完了時間を、肉類Meの加熱調理の完了時間に合わせるように調整される。 In the third temperature zone heating operation, the leafy vegetables Le are heated by the residual heat in the heating chamber (strictly speaking, the heat from the first upper heater 100a). For example, in the third temperature zone heating operation, neither the upper heater 22 nor the convection heater 26 is driven. The driving state of the heating unit 20 in the heating operation in the third temperature zone is not limited to this, and at least one heater of the second upper heater 100b and the convection heater 26 is used so that the internal temperature of the food material F reaches the target temperature. It may be driven in a continuous drive state or an intermittent drive state. In this case, the output of the first upper heater 100a is adjusted so that the completion time of the cooking of the leafy vegetables Le is matched with the completion time of the cooking of the meat Me.

以上のようにして、加熱調理器1で加熱調理が行われることにより、肉類Meと葉菜類Leとの加熱調理を同時に完了させながらも、葉菜類Leが程よい柔らかさで好適な食感と美味しさに仕上がる。 By cooking with the heating cooker 1 as described above, the leafy vegetables Le has a moderate softness and a suitable texture and deliciousness while simultaneously completing the cooking of the meat Me and the leafy vegetables Le. Finished.

なお、上記の例では、肉類Meと葉菜類Leとを同時に加熱調理する場合を説明したが、この実施形態2の加熱調理器1では、根菜類Roまたは果菜類と肉類Meとを同時調理することもでき、根菜類Ro、葉菜類Leおよび果菜類から選択される種類の異なる2つ以上の野菜類同士を同時調理することもできる。 In the above example, the case where the meat Me and the leafy vegetables Le are cooked at the same time has been described, but in the cooking device 1 of the second embodiment, the root vegetables Ro or the fruit vegetables and the meat Me are cooked at the same time. It is also possible to simultaneously cook two or more different kinds of vegetables selected from root vegetables Ro, leaf vegetables Le and fruit vegetables.

-実施形態2の特徴-
この実施形態2の加熱調理器1では、互いに異なる種類の第1食材Faおよび第2食材Fbが加熱庫12内に配置されると、それら第1食材Faおよび第2食材Fbそれぞれの情報が検知され、第1食材Faおよび第2食材Fbのうち一方の食材Fの内部温度が50℃未満および60℃超の少なくとも一方にあるときの加熱時間を、他方の食材Fの加熱時間に合わせて調整し、第1食材Faおよび第2食材Fbの加熱調理を同時に完了させる。これにより、第1食材Faおよび第2食材Fbを同時に調理しつつ、それら両食材Fa,Fbを好適な食感と美味しさに仕上げることができる。
-Characteristics of Embodiment 2-
In the heating cooker 1 of the second embodiment, when the first food material Fa and the second food material Fb of different types are arranged in the heating chamber 12, the information of each of the first food material Fa and the second food material Fb is detected. The heating time when the internal temperature of one of the first food material Fa and the second food material Fb is at least one of less than 50 ° C. and more than 60 ° C. is adjusted according to the heating time of the other food material F. Then, the cooking of the first food material Fa and the second food material Fb is completed at the same time. Thereby, while cooking the first food material Fa and the second food material Fb at the same time, both foodstuffs Fa and Fb can be finished to have a suitable texture and deliciousness.

《その他の実施形態》
上記実施形態1では、温度検知部30が食材Fの表面温度を非接触で計測し、制御部90が食材Fの表面温度から食材Fの内部温度を推定する場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。温度検知部30は、食材Fの内部温度を直接計測するように構成されてもよい。例えば、温度検知部30は、図23に示すような、食材Fの内部に差し込まれて食材の内部温度を検出する温度プローブ120を有してもよい。このことは、上記変形例1,2および上記実施形態2においても同じである。
<< Other Embodiments >>
In the first embodiment, the case where the temperature detecting unit 30 measures the surface temperature of the food material F in a non-contact manner and the control unit 90 estimates the internal temperature of the food material F from the surface temperature of the food material F has been described as an example. , Not limited to this. The temperature detection unit 30 may be configured to directly measure the internal temperature of the food material F. For example, the temperature detection unit 30 may have a temperature probe 120 that is inserted into the food material F to detect the internal temperature of the food material, as shown in FIG. 23. This is the same in the above-mentioned modifications 1 and 2 and the above-mentioned embodiment 2.

上記実施形態1では、加熱部20が複数のヒータ、具体的には上部ヒータ22、下部ヒータ24およびコンベクションヒータ26を有するとしたが、これに限らない。例えば、加熱部20は、上部ヒータ22およびコンベクションヒータ26のみで構成されてもよく、上部ヒータ22および下部ヒータ24のみで構成されてもよい。また、加熱部20は、1つのヒータにより構成されてもよい。このことは、上記変形例1および2においても同じである。 In the first embodiment, the heating unit 20 has a plurality of heaters, specifically, an upper heater 22, a lower heater 24, and a convection heater 26, but the present invention is not limited to this. For example, the heating unit 20 may be composed of only the upper heater 22 and the convection heater 26, or may be composed of only the upper heater 22 and the lower heater 24. Further, the heating unit 20 may be composed of one heater. This is the same in the above-mentioned modifications 1 and 2.

上記実施形態2では、加熱部20が2つの上部ヒータ100およびコンベクションヒータ26を有するとしたが、これに限らない。例えば、加熱部20は、3つ以上の上部ヒータ100を有してもよい。また、加熱部20は、複数の上部ヒータ100のみで構成されてもよい。上部ヒータ100の配置は、上述の配置に限らず変更することが可能である。上部ヒータ100は、赤外線ヒータにより構成されるとしたが、これに限らず、例えば電熱線により構成されてもよい。 In the second embodiment, the heating unit 20 has two upper heaters 100 and a convection heater 26, but the present invention is not limited to this. For example, the heating unit 20 may have three or more upper heaters 100. Further, the heating unit 20 may be composed of only a plurality of upper heaters 100. The arrangement of the upper heater 100 is not limited to the above arrangement and can be changed. Although the upper heater 100 is said to be composed of an infrared heater, the upper heater 100 is not limited to this, and may be composed of, for example, a heating wire.

上記実施形態1では、制御部90が、三次元計測部40から入力された三次元情報と、撮影部50から入力された撮影画像とに基づいて、加熱庫12内に配置された食材Fの種類とサイズを認識するとしたが、これに限らない。加熱調理器1は、調理対象とする食材Fの種類を指定する操作をコントロールパネル74で受け付けるように構成されてもよい。また、加熱調理器1は、調理対象とする食材Fのサイズを指定する操作をコントロールパネル74で受け付けるように構成されてもよい。このことは、上記変形例1,2および上記実施形態2においても同じである。 In the first embodiment, the control unit 90 of the food material F arranged in the heating chamber 12 based on the three-dimensional information input from the three-dimensional measurement unit 40 and the photographed image input from the photographing unit 50. It is said to recognize the type and size, but it is not limited to this. The cooking device 1 may be configured so that the control panel 74 accepts an operation for designating the type of the food material F to be cooked. Further, the cooking device 1 may be configured so that the control panel 74 accepts an operation for designating the size of the food material F to be cooked. This is the same in the above-mentioned modifications 1 and 2 and the above-mentioned embodiment 2.

上記実施形態1では、食材画像および加熱調理条件は、加熱調理器1に内蔵された記憶部80に記憶されているとしたが、これに限らない。食材画像および加熱調理条件は、インターネット上のクラウドサーバに保存され、制御部90がインターネットにアクセスしてクラウドサーバから食材画像および加熱調理条件を適宜取得してもよい。このことは、上記変形例1,2および上記実施形態2においても同じである。 In the first embodiment, the food image and the cooking conditions are stored in the storage unit 80 built in the cooking device 1, but the present invention is not limited to this. The food material image and the cooking condition are stored in a cloud server on the Internet, and the control unit 90 may access the Internet and appropriately acquire the food material image and the cooking condition from the cloud server. This is the same in the above-mentioned modifications 1 and 2 and the above-mentioned embodiment 2.

上記実施形態1では、本開示の技術に係る加熱調理器1がオーブンである場合を例に挙げて説明したが、オーブンは加熱調理器1の一例に過ぎず、本開示の技術は、コンロなどに附帯するグリルや電子レンジなど、他の加熱調理器にも適用可能である。 In the first embodiment, the case where the cooking device 1 according to the technique of the present disclosure is an oven has been described as an example, but the oven is only an example of the cooking device 1, and the technique of the present disclosure is a stove or the like. It can also be applied to other cooking appliances such as grills and microwave ovens attached to the oven.

以上のように、本開示の技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本開示の技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須でない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることを以て、直ちにそれらの必須でない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 As described above, a preferred embodiment has been described as an example of the technique of the present disclosure. However, the technique of the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. are made as appropriate. It is also possible to combine the components described in the above embodiment into a new embodiment. In addition, the components described in the attached drawings and the detailed description may include components that are not essential for solving the problem. Therefore, it should not be immediately determined that those non-essential components are essential by the fact that those non-essential components are described in the accompanying drawings or detailed description.

以上説明したように、本開示の技術は、加熱調理器について有用である。 As described above, the techniques of the present disclosure are useful for cookers.

F 食材
Le 葉菜類
Ro 根菜類
1 加熱調理器
10 筐体
12 加熱庫
14 開閉扉
16 載置棚
18 トレイ
20 加熱部
22 上部ヒータ
24 下部ヒータ
26 コンベクションヒータ
27 遠心ファン
28 発熱部
29 送風口
30 温度検知部
40 三次元計測部
50 撮影部
60 庫内温度検知部
70 表示部
72 操作部
74 コントロールパネル
75 種類項目
76 仕上がり項目
77 方向キー(操作部)
78 決定キー(操作部)
79 温度項目
80 記憶部
90 制御部
92 CPU
94 メモリ
100 上部ヒータ
100a 第1上部ヒータ
100b 第2上部ヒータ
102 ヒータ本体
104 カバー
106 上側カバー部材
107 反射部
108 下側カバー部材
110 回転軸
112 回転機構
120 温度プローブ
F Ingredients Le Leafy vegetables Ro Root vegetables 1 Heating cooker 10 Housing 12 Heating cabinet 14 Opening and closing door 16 Mounting shelf 18 Tray 20 Heating unit 22 Upper heater 24 Lower heater 26 Convection heater 27 Centrifugal fan 28 Heat generating unit 29 Blower 30 Temperature detection 40 Three-dimensional measurement unit 50 Imaging unit 60 Internal temperature detection unit 70 Display unit 72 Operation unit 74 Control panel 75 Type items 76 Finished item 77 Direction key (operation unit)
78 Enter key (operation unit)
79 Temperature item 80 Storage unit 90 Control unit 92 CPU
94 Memory 100 Upper heater 100a 1st upper heater 100b 2nd upper heater 102 Heater body 104 Cover 106 Upper cover member 107 Reflector 108 Lower cover member 110 Rotating shaft 112 Rotating mechanism 120 Temperature probe

Claims (7)

食材が配置される加熱庫と、
前記加熱庫内を加熱する加熱部と、
前記食材の内部温度を検知するための温度検知部と、
前記食材の内部温度に基づいて、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記食材の内部温度が50℃以上且つ60℃以下の範囲で前記食材の内部温度の上昇速度が2.0℃/分以上となるように、前記加熱部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
A heating cabinet where ingredients are placed and
A heating unit that heats the inside of the heating chamber,
A temperature detector for detecting the internal temperature of the food, and
A control unit that controls the heating unit based on the internal temperature of the food material is provided.
The control unit controls the heating unit so that the rate of increase in the internal temperature of the food material is 2.0 ° C./min or more in the range where the internal temperature of the food material is 50 ° C. or higher and 60 ° C. or less. Characterized cooking device.
請求項1に記載された加熱調理器において、
前記制御部は、前記温度検知部により検出された前記食材の内部温度が60℃以上に設定された所定の温度に到達すると、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させる
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking device according to claim 1,
The heating unit is characterized in that when the internal temperature of the food material detected by the temperature detection unit reaches a predetermined temperature set to 60 ° C. or higher, the heating unit terminates the heating of the food material by the heating unit. Cooking device.
請求項2に記載された加熱調理器において、
前記加熱庫に配置された前記食材の情報を検知する食材情報検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記食材情報検知部により検知された前記食材に情報に基づいて、前記食材の種類を認識し、前記食材の種類に応じて前記所定の温度を設定する
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking device according to claim 2.
Further equipped with a food material information detection unit that detects information on the food material arranged in the heating chamber,
The control unit recognizes the type of the food material based on the information detected by the food material information detection unit, and sets the predetermined temperature according to the type of the food material. Cooking device.
請求項2または3に記載された加熱調理器において、
前記制御部は、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させた後、前記加熱庫内の余熱によって前記食材を加熱する
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking apparatus according to claim 2 or 3.
The control unit is a cooking device characterized in that after the heating of the food material by the heating unit is completed, the food material is heated by the residual heat in the heating chamber.
請求項1~4のいずれか1項に記載された加熱調理器において、
前記食材の表面状態を検知する表面状態検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記表面状態検知部により検知された前記食材の表面状態に基づいて、前記加熱部による前記食材の加熱を終了させる
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking device according to any one of claims 1 to 4.
Further equipped with a surface condition detecting unit for detecting the surface condition of the food material,
The control unit is a cooking device, characterized in that the heating of the food material by the heating unit is terminated based on the surface state of the food material detected by the surface state detection unit.
請求項1~5のいずれか1項に記載された加熱調理器において、
ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記加熱庫内での加熱により到達させる前記食材の内部温度の目標である目標到達温度に係る設定情報を入力可能に構成され、
前記制御部は、前記操作部で入力された前記設定情報に基づいて、前記食材の加熱調理の終了時に当該食材の内部温度が前記目標到達温度に到達するように、前記加熱部を制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
It also has an operation unit that accepts user operations.
The operation unit is configured to be able to input setting information related to a target arrival temperature, which is a target of the internal temperature of the food material to be reached by heating in the heating chamber.
The control unit controls the heating unit so that the internal temperature of the food material reaches the target temperature reached at the end of cooking of the food material based on the setting information input by the operation unit. A cooking device featuring.
請求項1~6のいずれか1項に記載された加熱調理器において、
前記加熱庫内の前記食材の情報を検知する食材情報検知部をさらに備え、
前記加熱部は、前記加熱庫内を部分的に加熱する複数の部分加熱部を有し、
複数の前記部分加熱部はそれぞれ、前記加熱庫内の加熱する領域を可変に構成され、
前記食材情報検知部は、前記加熱庫に複数の前記食材が配置された場合に、複数の前記食材それぞれの情報を検知し、
前記制御部は、
前記食材情報検知部により検知された複数の前記食材それぞれの情報に基づき、前記食材が配置された食材領域を認識して、該食材領域ごとに前記食材を加熱するように前記部分加熱部を制御し、
複数の前記食材に互いに異なる種類の第1食材および第2食材が含まれる場合、前記第1食材および前記第2食材の加熱調理が同時に完了するように、前記第1食材および第2食材のうち一方の食材の内部温度が50℃未満および60℃超の少なくとも一方にあるときの加熱時間を、他方の食材の加熱時間に合わせて調整する
ことを特徴とする加熱調理器。
In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Further equipped with a food information detection unit that detects information on the food in the heating chamber,
The heating unit has a plurality of partial heating units that partially heat the inside of the heating chamber.
Each of the plurality of partial heating portions is configured to have a variable heating region in the heating chamber.
When a plurality of the foodstuffs are arranged in the heating chamber, the foodstuff information detection unit detects information on each of the plurality of foodstuffs.
The control unit
Based on the information of each of the plurality of foodstuffs detected by the foodstuff information detection unit, the foodstuff region in which the foodstuff is arranged is recognized, and the partial heating unit is controlled so as to heat the foodstuff in each foodstuff area. death,
When the plurality of the ingredients include different types of the first ingredient and the second ingredient, the first ingredient and the second ingredient are among the first ingredient and the second ingredient so that the cooking of the first ingredient and the second ingredient is completed at the same time. A cooking apparatus characterized in that the heating time when the internal temperature of one food material is at least one of less than 50 ° C. and more than 60 ° C. is adjusted according to the heating time of the other food material.
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