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JP2022063129A - Processor device and operation method thereof - Google Patents

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JP2022063129A JP2020171507A JP2020171507A JP2022063129A JP 2022063129 A JP2022063129 A JP 2022063129A JP 2020171507 A JP2020171507 A JP 2020171507A JP 2020171507 A JP2020171507 A JP 2020171507A JP 2022063129 A JP2022063129 A JP 2022063129A
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Abstract

To provide a processor device and a method of operating the processor device in which the screen can be easily seen regardless of the size of the display, when the position information of the lesion found during examination and information other than medical images such as the position information in the body of the endoscope are displayed, in addition to the medical image.SOLUTION: A processor device installed in a medical device and connected to a display acquires output performance information including at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of the display, determines the number and type of a sub screen on the basis of the output performance information, and generates an inspection image display screen including a main screen for displaying an inspection image and a sub screen for displaying information other than the inspection image.SELECTED DRAWING: Figure 24

Description

本発明は、出力装置の出力性能に応じた画面を表示させるプロセッサ装置及びその作動方法に関する。 The present invention relates to a processor device for displaying a screen according to the output performance of the output device and a method for operating the processor device.

近年、モニターやディスプレイの技術革新に伴って出力装置の高精細化が進んでいる。さらに、このような出力装置の技術進歩を受け、内視鏡等の医療機器から入力される画像の高精細化が進みつつある医療分野においては、入力される高精細な画像に合わせて、出力装置側においても表示方法を選択できる技術が開発されつつある。 In recent years, with the technological innovation of monitors and displays, the definition of output devices has been increasing. Furthermore, in the medical field where high-definition images input from medical devices such as endoscopes are advancing due to technological advances in such output devices, output is performed in accordance with the high-definition images input. Technology is being developed that allows the display method to be selected on the device side as well.

特許文献1では、出力装置の解像度とアスペクト比に応じた表示方法の複数のテンプレートから、プロセッサ装置に入力された医療画像の解像度に応じた表示方法のテンプレートを選択し、医療画像を表示する技術が記載されている。 In Patent Document 1, a technique for displaying a medical image by selecting a display method template according to the resolution of the medical image input to the processor device from a plurality of display method templates according to the resolution and aspect ratio of the output device. Is described.

特開2009-112507号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-11257

近年では、出力装置の高精細化に加えて、大画面化が進んでいる。このため、出力装置により多くの情報を表示するケースが増えている。しかし、医療分野においては、出力装置の適切なインチサイズや表示される情報は、使用される環境によって様々である。 In recent years, in addition to increasing the definition of output devices, the screen size has been increasing. For this reason, there are increasing cases where more information is displayed on the output device. However, in the medical field, the appropriate inch size of the output device and the information displayed will vary depending on the environment in which it is used.

例えば、広い内視鏡室で使用されるディスプレイや、複数の医師等が手術の観察をするために手術室の外で使用されるディスプレイは、壁掛け等が可能な、比較的大きいインチサイズのものが選択され、多くの情報が表示される。この場合、例えば、内視鏡が取得する医療画像に加えて、検査中に発見された病変部の位置情報や、内視鏡の体内における位置情報等の医療画像以外の情報が、医療画像に加えて表示される。 For example, the display used in a large endoscopy room and the display used outside the operating room for multiple doctors to observe surgery are relatively large inch-sized displays that can be hung on the wall. Is selected and a lot of information is displayed. In this case, for example, in addition to the medical image acquired by the endoscope, information other than the medical image such as the position information of the lesion found during the examination and the position information in the body of the endoscope is included in the medical image. In addition, it is displayed.

一方、医療機器を乗せて運搬するためのカートに設置するディスプレイや、小規模病院内で使用されるディスプレイは、カートの耐荷重や内視鏡室の狭さにより、比較的小さいインチサイズのものが選択される。小サイズのディスプレイでは、4K等の高精細な医療画像に加えて、その他の多くの情報を表示すると、各情報を表示する画面が小さくなりすぎ、かえって見辛くなってしまう。さらに、大サイズのディスプレイにおいても、過剰に多くの情報を表示することは、画面をかえって煩雑にしてしまい、見辛くなってしまう。 On the other hand, displays installed in carts for carrying medical equipment and displays used in small hospitals are relatively small inch-sized due to the load capacity of the cart and the narrowness of the endoscope room. Is selected. When displaying a lot of other information in addition to high-definition medical images such as 4K on a small-sized display, the screen displaying each information becomes too small and it becomes hard to see. Further, even on a large-sized display, displaying an excessive amount of information makes the screen rather complicated and makes it difficult to see.

本発明は、医療画像に加えて、検査中に発見された病変部の位置情報や、内視鏡の体内における位置情報等の医療画像以外の情報を表示する場合に、ディスプレイの大きさにかかわらず、画面を見易くすることができるプロセッサ装置及びその作動方法を提供することを目的とする。 The present invention is concerned with the size of the display when displaying information other than the medical image such as the position information of the lesion found during the examination and the position information in the body of the endoscope in addition to the medical image. Instead, it is an object of the present invention to provide a processor device capable of making the screen easy to see and a method of operating the processor device.

本発明のプロセッサ装置は、ディスプレイに接続され、プロセッサを含むプロセッサ装置であって、プロセッサは、検査画像を取得し、検査画像を表示するメイン画面と、メイン画面と異なる画面を表示し、メイン画面と異なる位置に表示されるサブ画面とを備える検査画像表示画面を生成し、検査画像表示画面を表示するディスプレイのインチサイズ、解像度及びアスペクト比のうち、少なくとも1つ以上を含む出力性能情報を取得し、出力性能情報に基づいてサブ画面の数と、種類とを決定するプロセッサ装置である。 The processor device of the present invention is a processor device connected to a display and including a processor, and the processor acquires an inspection image and displays a main screen for displaying the inspection image and a screen different from the main screen, and the main screen is displayed. Generates an inspection image display screen with a sub-screen that is displayed at a different position from the above, and acquires output performance information that includes at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of the display that displays the inspection image display screen. However, it is a processor device that determines the number and type of sub-screens based on the output performance information.

サブ画面の種類は、検査画像に係る静止画像、注目領域の位置情報、挿入形状画像、処置具出現位置情報及び付帯文字情報のうち、少なくとも1以上を含むことが好ましい。付帯文字情報は、患者情報、手術者情報及びスイッチ割当情報のうち、少なくとも1以上を含むことが好ましい。 The type of the sub screen preferably includes at least one or more of the still image related to the inspection image, the position information of the region of interest, the insertion shape image, the treatment tool appearance position information, and the incidental character information. The incidental character information preferably includes at least one or more of the patient information, the surgeon information, and the switch assignment information.

プロセッサは、出力性能情報としてインチサイズのみを取得する場合であって、第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、ディスプレイが第2インチサイズである場合、ディスプレイが第1インチサイズである場合よりもサブ画面の数を減らすことが好ましい。プロセッサは、出力性能情報として解像度のみを取得する場合であって、第1解像度が第2解像度よりも高く、ディスプレイが第2解像度である場合、ディスプレイが第1解像度である場合よりもサブ画面の数を減らすことが好ましい。プロセッサは、出力性能情報としてインチサイズ及び解像度を取得する場合であって、第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、第1解像度が第2解像度よりも高い場合に、出力性能情報に第1インチサイズ及び第2解像度を含む場合、第2インチサイズ及び第1解像度を含む場合、又は第2インチサイズ及び第2解像度を含む場合のいずれかの場合、出力性能情報に第1解像度及び第1インチサイズを含む場合よりも、サブ画面の数を減らすことが好ましい。 When the processor acquires only inch size as output performance information, the first inch size is larger than the second inch size, the display is the second inch size, and the display is the first inch size. It is preferable to reduce the number of sub-screens. The processor acquires only the resolution as output performance information, and when the first resolution is higher than the second resolution and the display is the second resolution, the sub-screen is larger than when the display is the first resolution. It is preferable to reduce the number. The processor obtains inch size and resolution as output performance information, and when the first inch size is larger than the second inch size and the first resolution is higher than the second resolution, the output performance information is the second. If the output performance information includes the 1-inch size and the 2nd resolution, the 2nd inch size and the 1st resolution, or the 2nd inch size and the 2nd resolution, the output performance information includes the 1st resolution and the 1st resolution. It is preferable to reduce the number of sub-screens as compared to the case where the 1-inch size is included.

プロセッサは、サブ画面に検査画像に係る静止画像を表示する場合に、第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、第1解像度が第2解像度よりも高い場合であって、出力性能情報に第1インチサイズ及び第2解像度を含む場合、第2インチサイズ及び第1解像度を含む場合、又は第2インチサイズ及び第2解像度を含む場合のいずれかの場合に、出力性能情報に第1解像度及び第1インチサイズを含む場合よりも、サブ画面に表示する静止画像の数を減らすことが好ましい。 When the processor displays a still image related to the inspection image on the sub screen, the first inch size is larger than the second inch size and the first resolution is higher than the second resolution, and the output performance information is displayed. The output performance information includes the first resolution when the first inch size and the second resolution are included, when the second inch size and the first resolution are included, or when the second inch size and the second resolution are included. And it is preferable to reduce the number of still images displayed on the sub screen as compared with the case where the first inch size is included.

プロセッサは、検査画像に基づいて標準出力条件を算出し、ディスプレイのインチサイズが標準出力条件よりも小さい場合、サブ画面の数を減らすことが好ましい。プロセッサは、サブ画面の数に上限を設けることが好ましい。プロセッサは、サブ画面の種類をサブ画面表示優先度に従って決定することが好ましい。サブ画面表示優先度は、設定可能であることが好ましい。検査画像表示画面において、サブ画面の配置が変更可能であることが好ましい。プロセッサは、出力性能情報に基づいて検査画像表示画面におけるフォントサイズを決定することが好ましい。プロセッサは、付帯文字情報をメイン画面の検査画像以外の部分に表示するか、サブ画面に表示するかを選択可能であることが好ましい。 The processor calculates the standard output condition based on the inspection image, and if the inch size of the display is smaller than the standard output condition, it is preferable to reduce the number of sub-screens. The processor preferably sets an upper limit on the number of subscreens. The processor preferably determines the type of subscreen according to the subscreen display priority. It is preferable that the sub screen display priority can be set. In the inspection image display screen, it is preferable that the arrangement of the sub screens can be changed. It is preferable that the processor determines the font size on the inspection image display screen based on the output performance information. It is preferable that the processor can select whether to display the incidental character information on a part other than the inspection image on the main screen or on the sub screen.

本発明のプロセッサ装置の作動方法は、ディスプレイに接続され、プロセッサを含むプロセッサ装置の作動方法において、プロセッサは、検査画像を取得し、検査画像を表示するメイン画面と、メイン画面と異なる画面を表示し、メイン画面と異なる位置に表示されるサブ画面とを備える検査画像表示画面を生成し、検査画像表示画面を表示するディスプレイのインチサイズ、解像度及びアスペクト比のうち、少なくとも1つ以上を含む出力性能情報を取得し、出力性能情報に基づいてサブ画面の数と、種類とを決定する。 The method of operating the processor device of the present invention is connected to a display, and in the method of operating the processor device including the processor, the processor acquires an inspection image and displays a main screen for displaying the inspection image and a screen different from the main screen. An output that includes at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of a display that generates an inspection image display screen with a sub-screen that is displayed in a different position than the main screen and displays the inspection image display screen. Acquire performance information and determine the number and type of sub-screens based on the output performance information.

本発明によれば、医療画像に加えて、検査中に発見された病変部の位置情報や、内視鏡の体内における位置情報等の医療画像以外の情報を表示する場合に、ディスプレイの大きさにかかわらず、画面を見易くすることができるプロセッサ装置及びその作動方法を提供することができる。 According to the present invention, in addition to the medical image, the size of the display is used when displaying information other than the medical image such as the position information of the lesion found during the examination and the position information in the body of the endoscope. Regardless of the above, it is possible to provide a processor device that can make the screen easy to see and a method of operating the processor device.

内視鏡、光源装置、プロセッサ装置、第1ディスプレイ及びUIを具備する内視鏡システムについて示すブロック図である。It is a block diagram which shows the endoscope system including an endoscope, a light source device, a processor device, a first display, and a UI. プロセッサ、第1ディスプレイの詳細な機能関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed functional relation of a processor and a 1st display. 内視鏡、光源装置、プロセッサ装置、第2ディスプレイ及びUIを具備する内視鏡システムについて示すブロック図である。It is a block diagram which shows the endoscope system including an endoscope, a light source device, a processor device, a second display, and a UI. 表示設定部内のサブ画面の数設定部、サブ画面の種類設定部及びレイアウト設定部の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the number setting part of the sub-screen in the display setting part, the type setting part of a sub-screen, and the layout setting part. 出力性能情報がインチサイズのみである場合のサブ画面の数設定テーブルを示す表である。It is a table which shows the number setting table of a subscreen when the output performance information is only an inch size. 出力性能情報が解像度のみである場合のサブ画面の数設定テーブルを示す表である。It is a table which shows the number setting table of the number of subscreens when the output performance information is only a resolution. 出力性能情報がインチサイズ及び解像度である場合のサブ画面の数設定テーブルを示す表である。It is a table which shows the number setting table of the sub-screen when the output performance information is inch size and resolution. 標準出力条件算出部を備える場合の出力性能情報取得部について示すブロック図である。It is a block diagram which shows the output performance information acquisition part when the standard output condition calculation part is provided. 標準出力条件を算出する場合にサブ画面の数を決定する具体例を示す表である。It is a table which shows the specific example which determines the number of subscreens when calculating a standard output condition. 静止画像表示数設定テーブルを示す表である。It is a table which shows the still image display number setting table. サブ画面表示優先度設定画面に表示されるサブ画面表示優先度設定テーブルを示す画像図である。It is an image diagram which shows the sub-screen display priority setting table displayed on the sub-screen display priority setting screen. 第1レイアウト設定画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the 1st layout setting screen. 画面が左右に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。It is an image diagram which shows the template of the layout which the screen is divided into two on the left and right. 画面が上下に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。It is an image diagram which shows the template of the layout which the screen is divided into two in the upper and lower parts. 画面が左右に2分割され、さらに、右側の画面が上下に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。It is an image diagram which shows the template of the layout which the screen is divided into 2 on the left and right, and the screen on the right is further divided into 2 on the top and bottom. 画面が縦方向に3分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。It is an image diagram which shows the template of the layout which the screen is divided into 3 in the vertical direction. サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が3の場合で、左右に2分割した画面の右側をさらに横方向に2分割した画面の下側の画面が縦方向に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。Number of sub-screens When the number of sub-screens determined by the setting unit is 3, the lower screen of the screen that is further divided into two horizontally and the right side of the screen divided into two left and right is divided into two vertically. It is an image diagram which shows the template of a layout. サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が3の場合で、左右に2分割した画面の右側をさらに横方向に2分割した画面の上側の画面が縦方向に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。Number of sub screens When the number of sub screens determined by the setting unit is 3, the layout is such that the right side of the screen divided into two left and right is further divided into two horizontally and the upper screen of the screen is divided vertically into two. It is an image diagram which shows the template of. サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が4の場合で、左右に2分割した画面の右側をさらに横方向に3分割した画面の中央の画面が縦方向に2分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。Number of sub-screens When the number of sub-screens determined by the setting unit is 4, the layout is such that the right side of the screen divided into two left and right is further divided into three horizontally and the center screen of the screen is divided vertically into two. It is an image diagram which shows the template of. サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が4の場合で、左右に2分割した画面の右側をさらに横方向に2分割した画面の下側の画面が縦方向に3分割されているレイアウトのテンプレートを示す画像図である。Number of sub-screens When the number of sub-screens determined by the setting unit is 4, the lower screen of the screen that is further divided into two horizontally and the right side of the screen divided into two left and right is divided into three vertically. It is an image diagram which shows the template of a layout. 1つのレイアウト区画を新たに作成する場合の、レイアウト作成画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the layout creation screen when one layout section is newly created. 4つのレイアウト区画を新たに作成する場合の、レイアウト作成画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the layout creation screen when four layout sections are newly created. 第2レイアウト設定画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the 2nd layout setting screen. サブ画面の数が4である場合の検査画像表示画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the inspection image display screen when the number of sub-screens is four. サブ画面の数が2である場合の検査画像表示画面を示す画像図である。It is an image diagram which shows the inspection image display screen when the number of sub-screens is 2. 第1実施形態におけるプロセッサ装置の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the function of the processor apparatus in 1st Embodiment. 超音波プローブ、プロセッサ装置、第1ディスプレイ及びUIを具備する超音波画像撮影システムについて示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an ultrasonic imaging system including an ultrasonic probe, a processor device, a first display, and a UI. 超音波プローブ、プロセッサ装置、第2ディスプレイ及びUIを具備する超音波画像撮影システムについて示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an ultrasonic imaging system including an ultrasonic probe, a processor device, a second display, and a UI. 第2実施形態におけるプロセッサ装置の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the function of the processor apparatus in 2nd Embodiment. 放射線画像撮影装置、放射線照射装置、プロセッサ装置、第1ディスプレイ及びUIを具備する放射線画像撮影システムについて示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radiation imaging system which comprises the radiation imaging apparatus, the radiation irradiation apparatus, the processor apparatus, the first display and UI. 放射線画像撮影装置、放射線照射装置、プロセッサ装置、第2ディスプレイ及びUIを具備する放射線画像撮影システムについて示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radiation imaging system which comprises the radiation imaging apparatus, the radiation irradiation apparatus, the processor apparatus, the second display and UI. 電子カセッテ、放射線照射装置、プロセッサ装置、第1ディスプレイ及びUIを具備する放射線画像撮影システムについて示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a radiation imaging system including an electronic cassette, a radiation irradiation device, a processor device, a first display, and a UI. 第3実施形態におけるプロセッサ装置の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the function of the processor apparatus in 3rd Embodiment.

[第1実施形態]
第1実施形態においては、プロセッサ装置20が内視鏡システム10に具備されている場合について説明する。
[First Embodiment]
In the first embodiment, the case where the processor device 20 is provided in the endoscope system 10 will be described.

図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置13と、プロセッサ装置20と、第1ディスプレイ21及びUI(User InterFace、ユーザーインターフェース)23を有する。内視鏡12は、光源装置13と接続され、且つ、プロセッサ装置20と接続される。プロセッサ装置20は、第1ディスプレイ21及びUI23と接続される。 As shown in FIG. 1, the endoscope system 10 includes an endoscope 12, a light source device 13, a processor device 20, a first display 21, and a UI (User InterFace) 23. The endoscope 12 is connected to the light source device 13 and is connected to the processor device 20. The processor device 20 is connected to the first display 21 and the UI 23.

第1ディスプレイ21は、後述する検査画像表示画面を出力表示する。UI23は、キーボード、マウス、タッチパッド、マイク等を有し、機能設定等の入力操作を受け付ける機能を有する。 The first display 21 outputs and displays an inspection image display screen described later. The UI 23 has a keyboard, a mouse, a touch pad, a microphone, and the like, and has a function of accepting input operations such as function settings.

内視鏡12は、白色光等の通常光を観察対象に照明して撮像することによって、自然な色合いの通常光画像を得る。さらに、内視鏡12は、通常光と波長帯域が異なる特殊光を観察対象に照明して撮像することによって、特定の構造を強調した特殊光画像を得る。なお、第1実施形態において、単に「検査画像」という言葉は、内視鏡画像である、通常光画像及び/又は特殊光画像のことを指す。 The endoscope 12 obtains a normal light image having a natural hue by illuminating the observation target with normal light such as white light and taking an image. Further, the endoscope 12 illuminates the observation target with special light having a wavelength band different from that of normal light and takes an image to obtain a special light image in which a specific structure is emphasized. In the first embodiment, the term "inspection image" simply refers to an endoscopic image, a normal optical image and / or a special optical image.

光源装置13は、光源部を備える。光源部は、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯又は消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。 The light source device 13 includes a light source unit. The light source unit has a plurality of semiconductor light sources, each of which is turned on or off, and when the light source unit is turned on, the light emission amount of each semiconductor light source is controlled to emit illumination light for illuminating the observation target.

プロセッサ装置20は、第1ディスプレイ21等の出力装置から情報を受け取り、主に検査画像を表示するメイン画面、及び主に検査画像以外の情報を表示するサブ画面を備える検査画像表示画面を生成し、出力装置に検査画像表示画面を表示する。 The processor device 20 receives information from an output device such as the first display 21 and generates an inspection image display screen including a main screen that mainly displays an inspection image and a sub screen that mainly displays information other than the inspection image. , Display the inspection image display screen on the output device.

プロセッサ装置20は、図2の通り、検査画像取得部14、位置情報取得部15、静止画像取得部16、挿入状態取得部17、処置具出現位置情報取得部18、中央制御部30、出力性能情報取得部40、表示設定部50、表示画面生成部60を有する。 As shown in FIG. 2, the processor device 20 includes an inspection image acquisition unit 14, a position information acquisition unit 15, a still image acquisition unit 16, an insertion state acquisition unit 17, a treatment tool appearance position information acquisition unit 18, a central control unit 30, and output performance. It has an information acquisition unit 40, a display setting unit 50, and a display screen generation unit 60.

プロセッサ装置20においては、画像制御用プロセッサで構成される中央制御部30により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することで、検査画像取得部14、位置情報取得部15、静止画像取得部16、挿入状態取得部17、処置具出現位置情報取得部18、出力性能情報取得部40、表示設定部50、表示画面生成部60の機能が実現される。 In the processor device 20, the central control unit 30 configured by the image control processor operates the program in the program memory, so that the inspection image acquisition unit 14, the position information acquisition unit 15, and the still image acquisition unit 16 are operated. The functions of the insertion state acquisition unit 17, the treatment tool appearance position information acquisition unit 18, the output performance information acquisition unit 40, the display setting unit 50, and the display screen generation unit 60 are realized.

検査画像取得部14は、内視鏡12が取得した画像信号である検査画像に画像処理を行う。検査画像は、検査画像表示画面のメイン画面に表示される。なお、後述する表示設定部50において、検査画像をメイン画面とサブ画面に表示するようにしてもよい。この場合、例えば、通常光画像をメイン画面に、特殊光画像をサブ画面に表示する。検査画像取得部14は、検査画像を表示設定部50に送信する。 The inspection image acquisition unit 14 performs image processing on the inspection image which is an image signal acquired by the endoscope 12. The inspection image is displayed on the main screen of the inspection image display screen. The display setting unit 50, which will be described later, may display the inspection image on the main screen and the sub screen. In this case, for example, the normal light image is displayed on the main screen and the special light image is displayed on the sub screen. The inspection image acquisition unit 14 transmits the inspection image to the display setting unit 50.

位置情報取得部15は、注目領域の位置情報を取得する。注目領域とは、検査画像中において発見される、病変部等の特定の範囲内の特徴量を有する領域のことである。具体的には、注目領域が検出された検査画像を得た時点における内視鏡先端部の検出位置を、注目領域の位置情報として取得する。位置情報取得部15は、注目領域の位置情報を表示設定部50に送信する。 The position information acquisition unit 15 acquires the position information of the region of interest. The region of interest is an region having a feature amount within a specific range such as a lesion found in an examination image. Specifically, the detection position of the tip of the endoscope at the time when the inspection image in which the region of interest is detected is obtained is acquired as the position information of the region of interest. The position information acquisition unit 15 transmits the position information of the region of interest to the display setting unit 50.

静止画像取得部16は、静止画像取得指示に関する信号が送信された場合に、観察対象の静止画像を取得する。静止画像取得部16は、静止画像を表示設定部50に送信する。 The still image acquisition unit 16 acquires a still image to be observed when a signal related to a still image acquisition instruction is transmitted. The still image acquisition unit 16 transmits the still image to the display setting unit 50.

挿入状態取得部17は、管腔内に挿入中の内視鏡12の挿入状態情報を取得する。具体的には、管腔内への内視鏡挿入部の挿入長に基づき、挿入状態情報を取得する。また、挿入形状情報は、後述する表示画面生成部60において挿入形状画像に変換され、表示される。挿入状態取得部17は、挿入状態情報を表示設定部50に送信する。 The insertion state acquisition unit 17 acquires the insertion state information of the endoscope 12 being inserted into the lumen. Specifically, the insertion state information is acquired based on the insertion length of the endoscope insertion portion into the lumen. Further, the inserted shape information is converted into an inserted shape image and displayed by the display screen generation unit 60, which will be described later. The insertion state acquisition unit 17 transmits the insertion state information to the display setting unit 50.

処置具出現位置情報取得部18は、内視鏡下手術の際に使用される処置具が、検査画像内のどの位置に出現するかを予測した情報である処置具出現位置情報を取得する。処置具出現位置情報取得部18は、処置具出現位置情報を表示設定部50に送信する。 The treatment tool appearance position information acquisition unit 18 acquires the treatment tool appearance position information which is information predicting at which position in the inspection image the treatment tool used in the endoscopic surgery appears. The treatment tool appearance position information acquisition unit 18 transmits the treatment tool appearance position information to the display setting unit 50.

表示設定部50は、検査画像取得部14が取得した検査画像、位置情報取得部15が取得した注目領域の位置情報、静止画像取得部16が取得した静止画像、挿入状態取得部17が取得した挿入状態情報、処置具出現位置情報取得部18が取得した処置具出現位置情報及び付帯文字情報のうち、少なくとも1以上を取得する。なお、表示設定部50が取得する情報は、これに限られない。 The display setting unit 50 has acquired the inspection image acquired by the inspection image acquisition unit 14, the position information of the region of interest acquired by the position information acquisition unit 15, the still image acquired by the still image acquisition unit 16, and the insertion state acquisition unit 17. At least one or more of the insertion state information, the treatment tool appearance position information acquired by the treatment tool appearance position information acquisition unit 18, and the incidental character information is acquired. The information acquired by the display setting unit 50 is not limited to this.

付帯文字情報としては、表示設定部50は、患者情報、手術者情報及びスイッチ割当情報のうち、少なくとも1以上を取得する。 As the incidental character information, the display setting unit 50 acquires at least one or more of the patient information, the surgeon information, and the switch assignment information.

患者情報とは、検査や手術を受ける患者の患者番号、氏名、年齢、生年月日、性別等であり、これに限られない。手術者情報は、検査や手術を行う医師等の医師番号、氏名等の情報である。スイッチ割当情報は、UI23に内視鏡12等の医療用装置の操作を割り当てた情報である。例えば、スイッチ1に静止画像取得指示、スイッチ2に通常光と特殊光の切り替え、スイッチ3に画面のズームの機能を割り当てるといった、内視鏡12に付属するスイッチの機能に係る情報である。なお、付帯文字情報は上記に限られない。また、付帯文字情報は、患者情報や手術者の管理を行うシステム等、外部の装置から取得してもよい。 Patient information includes, but is not limited to, the patient number, name, age, date of birth, gender, etc. of the patient undergoing examination or surgery. The surgeon information is information such as a doctor's number and a name of a doctor who performs an examination or an operation. The switch assignment information is information in which the operation of a medical device such as an endoscope 12 is assigned to the UI 23. For example, it is information related to the function of the switch attached to the endoscope 12, such as an instruction to acquire a still image to the switch 1, switching between normal light and special light to the switch 2, and assigning a screen zoom function to the switch 3. The incidental character information is not limited to the above. In addition, the incidental character information may be acquired from an external device such as patient information or a system for managing the surgeon.

表示設定部50は、検査画像取得部14、位置情報取得部15、静止画像取得部16、挿入状態取得部17、処置具出現位置情報取得部18から受信する、メイン画面及びサブ画面を備える検査画像表示画面に表示されする情報と、出力性能情報取得部40から受信する出力性能情報とから、検査画像表示画面を生成するための設定を行う。 The display setting unit 50 includes an inspection image acquisition unit 14, a position information acquisition unit 15, a still image acquisition unit 16, an insertion state acquisition unit 17, and a treatment tool appearance position information acquisition unit 18, which includes a main screen and a sub screen. Settings for generating an inspection image display screen are made from the information displayed on the image display screen and the output performance information received from the output performance information acquisition unit 40.

出力性能情報取得部40は、出力装置の出力性能情報を取得する。出力装置とは、図1の例では第1ディスプレイ21であるが、図3のように、第1ディスプレイ21とインチサイズ及び/又は解像度(単位はピクセル)が異なる第2ディスプレイ22としてもよい。 The output performance information acquisition unit 40 acquires the output performance information of the output device. The output device is the first display 21 in the example of FIG. 1, but as shown in FIG. 3, the output device may be a second display 22 having an inch size and / or a resolution (unit: pixel) different from that of the first display 21.

第1ディスプレイ21と第2ディスプレイ22の違いは、例えば、次のようなものである。第1ディスプレイ21は大きいインチサイズのものであり、広い内視鏡室や手術室の外で複数の医師等が手術の観察をする場面において使用する。一方、第2ディスプレイ22は、小さいインチサイズのものであり、医療機器を乗せて運搬するカートに設置して使用する。 The difference between the first display 21 and the second display 22 is, for example, as follows. The first display 21 has a large inch size and is used in a scene where a plurality of doctors or the like observe surgery outside a large endoscope room or operating room. On the other hand, the second display 22 has a small inch size and is used by being installed in a cart on which medical equipment is carried.

出力性能情報とは、出力装置としてプロセッサ装置20に接続されるディスプレイのインチサイズ、解像度、アスペクト比等である。出力性能情報取得部40は、ディスプレイのインチサイズ、解像度及びアスペクト比の少なくとも1以上の情報を取得する。出力性能情報取得部40は、出力性能情報を表示設定部50に送信する。本実施形態では、具体例として、第1ディスプレイ21(図1)又は第2ディスプレイ22(図3)がプロセッサ装置に接続されている場合について説明する。 The output performance information is the inch size, resolution, aspect ratio, etc. of the display connected to the processor device 20 as the output device. The output performance information acquisition unit 40 acquires information of at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of the display. The output performance information acquisition unit 40 transmits the output performance information to the display setting unit 50. In the present embodiment, as a specific example, a case where the first display 21 (FIG. 1) or the second display 22 (FIG. 3) is connected to the processor device will be described.

表示設定部50は、図4に示すように、サブ画面の数設定部51、サブ画面の種類設定部52、レイアウト設定部53を備える。 As shown in FIG. 4, the display setting unit 50 includes a sub-screen number setting unit 51, a sub-screen type setting unit 52, and a layout setting unit 53.

サブ画面の数設定部51は、出力性能情報に基づいて、サブ画面の数と、種類とを決定する。サブ画面の数設定部51の機能について、以下、具体例を挙げて説明する。 The number setting unit 51 of the sub screens determines the number and types of sub screens based on the output performance information. The function of the number setting unit 51 of the sub screen will be described below with specific examples.

出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報がインチサイズのみである場合、インチサイズのみに基づき、サブ画面の数を、図5に示すようなサブ画面の数設定テーブルを参照してサブ画面の数を決定する。 When the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is only inch size, the number of sub screens is determined based only on the inch size by referring to the number setting table of the sub screens as shown in FIG. Determine the number of.

具体例を説明する。第1ディスプレイ21のインチサイズを第1インチサイズ、第2ディスプレイ22のインチサイズを第2インチサイズとする。また、第1インチサイズは、第2インチサイズより大きく、例えば、第1インチサイズは50インチ、第2インチサイズは24インチとする。出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報が第1インチサイズである場合、図5に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を4とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 A specific example will be described. The inch size of the first display 21 is defined as the first inch size, and the inch size of the second display 22 is defined as the second inch size. Further, the first inch size is larger than the second inch size, for example, the first inch size is 50 inches and the second inch size is 24 inches. When the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is the first inch size, refer to the number setting table of the sub screens shown in FIG. 5, set the number of sub screens to 4, and display this information in the display screen generation unit. Send to 60.

一方、出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報が第2インチサイズである場合、図5に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を2とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 On the other hand, when the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is the second inch size, the number setting table of the sub screens shown in FIG. 5 is referred to, the number of sub screens is set to 2, and this information is displayed on the display screen. It is transmitted to the generation unit 60.

上記構成により、ディスプレイのインチサイズに合わせてサブ画面の数を決定することができる。上記の具体例のように、プロセッサ装置20に接続するディスプレイが小さい場合は、検査画像以外の情報であるサブ画面の数を減らし、ユーザーに向けて、より視認性の高い画面を提示することができる。 With the above configuration, the number of sub-screens can be determined according to the inch size of the display. When the display connected to the processor device 20 is small as in the above specific example, it is possible to reduce the number of sub-screens that are information other than inspection images and present a screen with higher visibility to the user. can.

なお、サブ画面の数を減らす場合は、サブ画面の種類も減らす。サブ画面の数を減らした場合、後述するサブ画面表示優先度に従ってサブ画面の種類を減らすことが好ましい。 If you want to reduce the number of sub screens, also reduce the types of sub screens. When the number of sub screens is reduced, it is preferable to reduce the types of sub screens according to the sub screen display priority described later.

別の例を説明する。出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報が解像度のみである場合、解像度のみに基づき、サブ画面の数を、図6に示すようなサブ画面の数設定テーブルを参照してサブ画面の数を決定する。 Another example will be described. When the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is only the resolution, the number of sub screens is determined based only on the resolution by referring to the number setting table of the sub screens as shown in FIG. To determine.

具体例を説明する。第1ディスプレイ21の解像度を第1解像度、第2ディスプレイ22の解像度を第2解像度とする。また、第1解像度は第2解像度よりも高く、例えば、第1解像度は3840×2160、第2解像度は720×480とする。出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報が第1解像度である場合、図6に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を4とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 A specific example will be described. The resolution of the first display 21 is the first resolution, and the resolution of the second display 22 is the second resolution. Further, the first resolution is higher than the second resolution, for example, the first resolution is 3840 × 2160 and the second resolution is 720 × 480. When the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 has the first resolution, the number of sub screens shown in FIG. 6 is referred to, the number of sub screens is set to 4, and this information is displayed in the display screen generation unit 60. Send to.

一方、出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報が第2解像度である場合、図6に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を2とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 On the other hand, when the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 has the second resolution, the number setting table of the sub screens shown in FIG. 6 is referred to, the number of sub screens is set to 2, and this information is generated as a display screen. It is transmitted to the unit 60.

上記構成により、ディスプレイの解像度に合わせてサブ画面の数を決定することができる。上記の具体例のように、プロセッサ装置20に接続するディスプレイの解像度が小さい場合は、検査画像以外の情報であるサブ画面の数を減らし、ユーザーに向けてより視認性の高い画面を提示することができる。 With the above configuration, the number of sub screens can be determined according to the resolution of the display. When the resolution of the display connected to the processor device 20 is small as in the above specific example, the number of sub-screens that are information other than the inspection image should be reduced, and a screen with higher visibility should be presented to the user. Can be done.

別の例を説明する。出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報がインチサイズ及び解像度である場合、インチサイズ及び解像度に基づき、サブ画面の数を、図7に示すようなサブ画面の数設定テーブルを参照してサブ画面の数を決定する。 Another example will be described. When the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is inch size and resolution, the number of sub screens is determined based on the inch size and resolution by referring to the number setting table of sub screens as shown in FIG. Determine the number of sub-screens.

具体例を説明する。例えば、第1インチサイズは50インチ、第2インチサイズは24インチとし、第1解像度は3840×2160、第2解像度は720×480とする。第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22の出力性能情報が、第1インチサイズであって、第1解像度である場合、図7に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を4とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 A specific example will be described. For example, the first inch size is 50 inches, the second inch size is 24 inches, the first resolution is 3840 × 2160, and the second resolution is 720 × 480. When the output performance information of the first display 21 or the second display 22 is the first inch size and the first resolution, the number of sub screens is set to 4 by referring to the number setting table of the sub screens shown in FIG. This information is transmitted to the display screen generation unit 60.

一方、第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22の出力性能情報が、第1インチサイズであって、第2解像度である場合、第2インチサイズであって、第1解像度である場合、又は第2インチサイズであって、第2解像度である場合のいずれかの場合には、図7に示すサブ画面の数設定テーブルを参照し、サブ画面の数を2とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 On the other hand, when the output performance information of the first display 21 or the second display 22 is the first inch size and the second resolution, the second inch size and the first resolution, or the second. In any case of inch size and second resolution, the number of sub screens shown in FIG. 7 is referred to, the number of sub screens is set to 2, and this information is displayed in the display screen generation unit 60. Send to.

上記構成により、ディスプレイのインチサイズ及び解像度の組合せによって、サブ画面の数を決定することができる。上記の具体例のように、プロセッサ装置20に接続するディスプレイのインチサイズ又は解像度が小さい場合は、検査画像以外の情報であるサブ画面の数を減らし、ユーザーに向けてより視認性の高い画面を提示することができる。また、ディスプレイのインチサイズが大きく、解像度が低い場合、解像度の低いサブ画面を多く表示することはユーザーの視認性をかえって妨げてしまうため、この場合にはサブ画面を減らすことが好ましい。また、出力装置のアスペクト比を取得し、サブ画面の数を変更してもよい。 With the above configuration, the number of sub-screens can be determined by the combination of inch size and resolution of the display. When the inch size or resolution of the display connected to the processor device 20 is small as in the above specific example, the number of sub-screens that are information other than the inspection image is reduced to provide a screen with higher visibility for the user. Can be presented. Further, when the inch size of the display is large and the resolution is low, displaying many low-resolution sub-screens hinders the user's visibility. In this case, it is preferable to reduce the number of sub-screens. Further, the aspect ratio of the output device may be acquired and the number of sub screens may be changed.

さらに、サブ画面の数設定部51は、サブ画面の数に上限を設けてもよい。この上限は、自動的に設定しても、ユーザーが設定してもよい。上記構成により、プロセッサ装置20に接続するディスプレイのインチサイズや解像度が大きい場合に、サブ画面の数が多くなりすぎないようにすることで、画面が煩雑になることを防止し、ユーザーに向けてより視認性の高い画面を提示することができる。 Further, the number setting unit 51 of the sub screen may set an upper limit on the number of sub screens. This limit may be set automatically or by the user. With the above configuration, when the inch size or resolution of the display connected to the processor device 20 is large, the number of sub screens does not become too large, thereby preventing the screen from becoming complicated and aimed at the user. It is possible to present a screen with higher visibility.

なお、図8に示すように、出力性能情報取得部40に標準出力条件算出部40aを設け、検査画像取得部14が取得した検査画像を出力性能情報取得部40に送信し、検査画像の解像度等に基づいて標準出力条件を算出し、標準出力条件に合わせたサブ画面の数を予め設定してもよい。この場合、プロセッサ装置20に接続されたディスプレイのインチサイズが標準出力条件よりも小さい場合に、標準出力条件に基づいて決定されたサブ画面の数よりも、サブ画面の数を減らすことが好ましい。なお、ディスプレイのインチサイズが標準出力条件よりも大きい場合、標準出力条件に基づいて決定されたサブ画面の数よりも、サブ画面の数を増やしてもよい。 As shown in FIG. 8, the output performance information acquisition unit 40 is provided with a standard output condition calculation unit 40a, and the inspection image acquired by the inspection image acquisition unit 14 is transmitted to the output performance information acquisition unit 40 to obtain the resolution of the inspection image. The standard output condition may be calculated based on the above, and the number of sub-screens according to the standard output condition may be set in advance. In this case, when the inch size of the display connected to the processor device 20 is smaller than the standard output condition, it is preferable to reduce the number of sub screens rather than the number of sub screens determined based on the standard output condition. When the inch size of the display is larger than the standard output condition, the number of sub screens may be increased from the number of sub screens determined based on the standard output condition.

標準出力条件を算出する場合にサブ画面の数を決定する具体例を示す。例えば、検査画像の解像度が1920×1080である場合、標準出力条件算出部40aは、標準出力条件をインチサイズが30~40インチと算出する。このとき、ディスプレイが標準出力条件の範囲である場合のサブ画面の数を4と設定する。このように標準出力条件に基づいてサブ画面の数を決定した場合において、出力性能情報取得部40がディスプレイのインチサイズを取得したときは、図9に示すようなテーブルを参照する。 A specific example of determining the number of sub-screens when calculating the standard output condition is shown. For example, when the resolution of the inspection image is 1920 × 1080, the standard output condition calculation unit 40a calculates the standard output condition as an inch size of 30 to 40 inches. At this time, the number of sub screens when the display is within the range of the standard output condition is set to 4. When the number of sub-screens is determined based on the standard output condition in this way and the output performance information acquisition unit 40 acquires the inch size of the display, the table as shown in FIG. 9 is referred to.

例えば、ディスプレイのインチサイズが40インチの場合は、サブ画面の数を変更せず、4とする。一方、ディスプレイのインチサイズが20インチの場合は、サブ画面の数を減らして2とする。また、ディスプレイのインチサイズが50インチの場合は、サブ画面の数を増やして5とする。このようにしてサブ画面の数が決定されると、サブ画面の数の情報を表示画面生成部60に送信する。なお、標準出力条件は自動的に設定されてもよく、ユーザーが設定してもよい。上記構成により、特定の標準出力条件に従い、ディスプレイのインチサイズによって、サブ画面の数を決定することができる。 For example, when the inch size of the display is 40 inches, the number of sub screens is not changed and is set to 4. On the other hand, when the inch size of the display is 20 inches, the number of sub screens is reduced to 2. If the inch size of the display is 50 inches, the number of sub screens is increased to 5. When the number of sub screens is determined in this way, information on the number of sub screens is transmitted to the display screen generation unit 60. The standard output condition may be set automatically or may be set by the user. With the above configuration, the number of sub-screens can be determined by the inch size of the display according to specific standard output conditions.

表示設定部50が静止画像を取得した場合、静止画像をサブ画面に表示する。この場合、サブ画面に表示する静止画像の数を、サブ画面の数設定部51が決定してもよい。 When the display setting unit 50 acquires the still image, the still image is displayed on the sub screen. In this case, the number setting unit 51 of the sub screen may determine the number of still images to be displayed on the sub screen.

例えば、出力性能情報取得部40が取得した出力性能情報がインチサイズ及び解像度である場合、インチサイズ及び解像度に基づき、図10に示すような静止画像表示数設定テーブルを参照してサブ画面に表示する静止画像の数を決定する。 For example, when the output performance information acquired by the output performance information acquisition unit 40 is inch size and resolution, it is displayed on the sub screen with reference to the still image display number setting table as shown in FIG. 10 based on the inch size and resolution. Determine the number of still images to do.

具体例を説明する。例えば、第1インチサイズは50インチ、第2インチサイズは24インチとし、第1解像度は3840×2160、第2解像度は720×480とする。第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22の出力性能情報が、第1インチサイズであって、第1解像度である場合、図10に示す静止画像表示数設定テーブルを参照し、サブ画面に表示する静止画像の数を4とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。 A specific example will be described. For example, the first inch size is 50 inches, the second inch size is 24 inches, the first resolution is 3840 × 2160, and the second resolution is 720 × 480. When the output performance information of the first display 21 or the second display 22 is the first inch size and the first resolution, the still image display number setting table shown in FIG. 10 is referred to, and the still image is displayed on the sub screen. The number of images is set to 4, and this information is transmitted to the display screen generation unit 60.

一方、第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22の出力性能情報が、第1インチサイズであって、第2解像度である場合、第2インチサイズであって、第1解像度である場合、又は第2インチサイズであって、第2解像度である場合のいずれかの場合には、図10に示す静止画像表示数設定テーブルを参照し、サブ画面に表示する静止画像の数を2とし、この情報を表示画面生成部60に送信する。上記構成により、ディスプレイのインチサイズ及び解像度の組合せによって、サブ画面に表示する静止画像の数を決定することができる。上記の具体例のように、プロセッサ装置20に接続するディスプレイのインチサイズ又は解像度が小さい場合は、サブ画面に表示する静止画像の数を減らし、ユーザーに向けて、より視認性の高い画面を提示することができる。 On the other hand, when the output performance information of the first display 21 or the second display 22 is the first inch size and the second resolution, the second inch size and the first resolution, or the second. In any case of inch size and second resolution, refer to the still image display number setting table shown in FIG. 10, set the number of still images to be displayed on the sub screen to 2, and use this information. It is transmitted to the display screen generation unit 60. With the above configuration, the number of still images to be displayed on the sub screen can be determined by the combination of the inch size and the resolution of the display. When the inch size or resolution of the display connected to the processor device 20 is small as in the above specific example, the number of still images displayed on the sub screen is reduced to present a screen with higher visibility to the user. can do.

検査画像表示画面に表示するサブ画面の種類は、表示設定部50が取得した情報と、サブ画面表示優先度に従って、表示設定部50のサブ画面の種類設定部52が決定する。具体的には、図11に示すようなサブ画面表示優先度設定画面52aのサブ画面表示優先度設定テーブルに従って、表示設定部50が取得した情報がサブ画面として表示される。 The type of the sub screen to be displayed on the inspection image display screen is determined by the sub screen type setting unit 52 of the display setting unit 50 according to the information acquired by the display setting unit 50 and the sub screen display priority. Specifically, the information acquired by the display setting unit 50 is displayed as a sub screen according to the sub screen display priority setting table of the sub screen display priority setting screen 52a as shown in FIG.

ユーザーは、予め図11に示すようなサブ画面表示優先度設定画面52aのサブ画面表示優先度設定テーブルにおいて、サブ画面に表示するサブ画面の種類を選択できる。選択できるサブ画面の種類に係る情報又は画像(サブ画面の種類)は、検査画像に係る静止画像、注目領域の位置情報、挿入形状画像、処置具出現位置情報及び付帯文字情報のうち、少なくとも1以上であり、これに限られない。 The user can select in advance the type of the sub screen to be displayed on the sub screen in the sub screen display priority setting table of the sub screen display priority setting screen 52a as shown in FIG. The information or image (type of sub-screen) related to the type of sub-screen that can be selected is at least one of the still image related to the inspection image, the position information of the region of interest, the inserted shape image, the treatment tool appearance position information, and the incidental character information. The above is the above, and the present invention is not limited to this.

サブ画面表示優先度設定テーブルにおいて、優先して表示したいサブ画面の種類は、例えば、ハンバーガーアイコン(三本線のアイコン)52bを選択し、動かすことで入れ替えできる。サブ画面表示優先度の変更方法は、これに限られない。例えば、項目の隣に優先度を入力するフォームを設定してもよい。上記構成により、サブ画面の種類を決定することができる。サブ画面に表示するサブ画面の種類の優先度を設定できることで、ユーザーが優先して表示したいサブ画面の項目を選択することが可能になる。 In the sub-screen display priority setting table, the type of sub-screen to be displayed with priority can be replaced by, for example, selecting and moving the hamburger icon (three-line icon) 52b. The method of changing the sub screen display priority is not limited to this. For example, you may set up a form to enter the priority next to the item. With the above configuration, the type of sub screen can be determined. By setting the priority of the type of sub screen to be displayed on the sub screen, the user can select the item of the sub screen that he / she wants to display with priority.

検査画像表示画面に表示するサブ画面のレイアウトは、表示設定部50のレイアウト設定部53で、ユーザーが設定したレイアウトによって決定される。 The layout of the sub screen to be displayed on the inspection image display screen is determined by the layout set by the user in the layout setting unit 53 of the display setting unit 50.

具体的には、まず、図12に示すような第1レイアウト設定画面53aからサブ画面の数に合わせたメイン/サブ画面レイアウト割当設定ボタン53bを選択し、図13から図20に示すようなレイアウトのテンプレートを提示するメイン/サブ画面レイアウト割当画面を表示し、レイアウトのテンプレート上で、ユーザーがそれぞれの区画のいずれの位置にメイン画面とサブ画面を表示するかを設定できる。また、サブ画面表示優先度が高いサブ画面をいずれの位置に表示するかを設定できる。 Specifically, first, the main / sub screen layout allocation setting button 53b according to the number of sub screens is selected from the first layout setting screen 53a as shown in FIG. 12, and the layout as shown in FIGS. 13 to 20 is selected. The main / sub screen layout assignment screen that presents the template of is displayed, and the user can set in which position of each section the main screen and the sub screen are displayed on the layout template. In addition, it is possible to set the position to display the sub screen having a high sub screen display priority.

表示設定部50は、サブ画面の数設定部51が決定したサブ画面の数と、ユーザーが予め設定したメイン/サブ画面レイアウト割当設定とに従って、検査画像表示画面の表示設定を行い、表示設定に係る情報を表示画面生成部60に送信する。 The display setting unit 50 sets the display of the inspection image display screen according to the number of sub screens determined by the number setting unit 51 of the sub screen and the main / sub screen layout allocation setting preset by the user, and sets the display setting. Such information is transmitted to the display screen generation unit 60.

以下、レイアウトのテンプレートを用いたメイン/サブ画面レイアウト割当設定の具体例について説明する。 Hereinafter, a specific example of the main / sub screen layout allocation setting using the layout template will be described.

サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が1の場合、図13又は図14に示すレイアウトのテンプレートがメイン/サブ画面レイアウト割当画面に表示される。 Number of sub screens When the number of sub screens determined by the setting unit is 1, the layout template shown in FIG. 13 or FIG. 14 is displayed on the main / sub screen layout allocation screen.

図13は、画面が左右に2分割されているレイアウトのテンプレートである。ここで、左の区画をレイアウト第1区画53e、右の区画をレイアウト第2区画53fとする。この場合、レイアウト第1区画53eと、レイアウト第2区画53fのいずれをメイン画面又はサブ画面とするかを選択できる。図13の具体例では、レイアウト第1区画53eをメイン画面、レイアウト第2区画53fをサブ画面としている。 FIG. 13 is a layout template in which the screen is divided into two parts on the left and right. Here, the left section is referred to as the layout first section 53e, and the right section is referred to as the layout second section 53f. In this case, it is possible to select whether the layout first section 53e or the layout second section 53f is the main screen or the sub screen. In the specific example of FIG. 13, the layout first section 53e is used as the main screen, and the layout second section 53f is used as the sub screen.

なお、図13の具体例では、画面が左右均等に分割されているが、レイアウト第1区画53e及びレイアウト第2区画53fの大きさは、例えば、レイアウトのテンプレート上の区画を分割する線を画面上で選択して移動させる等の方法により、任意に設定できる。レイアウトのテンプレート上の区画の大きさの変更については、以下の具体例においても共通する。 In the specific example of FIG. 13, the screen is evenly divided on the left and right, but the size of the layout first section 53e and the layout second section 53f is, for example, the screen that divides the sections on the layout template. It can be set arbitrarily by selecting and moving it above. The change in the size of the section on the layout template is also common to the following specific examples.

また、表示するサブ画面の大きさは、サブ画面が変更されても一定であるように設定できることが好ましい。例えば、インチサイズが異なる第1ディスプレイ21と第2ディスプレイ22に同じ種類のサブ画面を表示する場合、同一の種類のサブ画面は、サブ画面の数を変更しても同じ大きさになるように設定してもよい。 Further, it is preferable that the size of the sub screen to be displayed can be set to be constant even if the sub screen is changed. For example, when the same type of sub-screen is displayed on the first display 21 and the second display 22 having different inch sizes, the sub-screens of the same type are made to have the same size even if the number of sub-screens is changed. It may be set.

図14は、画面が上下に2分割されているレイアウトのテンプレートである。ここで、上の区画をレイアウト第1区画53e、下の区画をレイアウト第2区画53fとする。この場合においても、レイアウト第1区画53eと、レイアウト第2区画53fのいずれをメイン画面又はサブ画面とするかを選択できる。図14の具体例では、レイアウト第1区画53eをメイン画面、レイアウト第2区画53fをサブ画面としている。 FIG. 14 is a template of a layout in which the screen is divided into upper and lower parts. Here, the upper section is referred to as the layout first section 53e, and the lower section is referred to as the layout second section 53f. Also in this case, it is possible to select whether the layout first section 53e or the layout second section 53f is the main screen or the sub screen. In the specific example of FIG. 14, the layout first section 53e is used as the main screen, and the layout second section 53f is used as the sub screen.

サブ画面の数設定部51が決定したサブ画面の数が2の場合、図15や図16に示すようなレイアウトのテンプレートがメイン/サブ画面レイアウト割当画面に表示される。 Number of sub screens When the number of sub screens determined by the setting unit 51 is 2, the layout template as shown in FIGS. 15 and 16 is displayed on the main / sub screen layout allocation screen.

図15は、画面が左右に2分割され、さらに、右側の画面が上下に2分割されているレイアウトのテンプレートである。ここで、左の区画をレイアウト第1区画53e、右上の区画をレイアウト第2区画53f、右下の区画をレイアウト第3区画53gとする。この場合、レイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53gのいずれをメイン画面又はサブ画面とするかを選択できる。図15の具体例では、レイアウト第1区画53eをメイン画面、レイアウト第2区画53fをサブ画面表示優先度が最も高いサブ画面の項目を表示するサブ画面(サブ画面1)、レイアウト第3区画53gをサブ画面表示優先度が2番目に高いサブ画面の項目を表示するサブ画面(サブ画面2)としている。 FIG. 15 is a layout template in which the screen is divided into two left and right, and the screen on the right side is further divided into two vertically. Here, the left section is the layout first section 53e, the upper right section is the layout second section 53f, and the lower right section is the layout third section 53g. In this case, it is possible to select which of the layout first section 53e, the layout second section 53f, and the layout third section 53g is used as the main screen or the sub screen. In the specific example of FIG. 15, the layout first section 53e is the main screen, the layout second section 53f is the sub screen (sub screen 1) that displays the items of the sub screen having the highest display priority, and the layout third section 53g. Is a sub screen (sub screen 2) that displays the items of the sub screen having the second highest sub screen display priority.

図16は、画面が縦方向に3分割されているレイアウトのテンプレートである。ここで、左側からレイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53gとする。レイアウト第1区画53eは、レイアウト第2区画53f及びレイアウト第3区画53gの倍の面積を占めている。この場合においても、レイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53gのいずれをメイン画面又はサブ画面とするかを選択できる。図16の具体例では、レイアウト第1区画53eをメイン画面、レイアウト第2区画53fをサブ画面表示優先度が最も高いサブ画面の項目を表示するサブ画面(サブ画面1)、レイアウト第3区画53gをサブ画面表示優先度が2番目に高いサブ画面の項目を表示するサブ画面(サブ画面2)としている。 FIG. 16 is a layout template in which the screen is vertically divided into three parts. Here, from the left side, the layout first section 53e, the layout second section 53f, and the layout third section 53g are used. The layout first section 53e occupies twice the area of the layout second section 53f and the layout third section 53g. Also in this case, it is possible to select which of the layout first section 53e, the layout second section 53f, and the layout third section 53g is used as the main screen or the sub screen. In the specific example of FIG. 16, the layout first section 53e is the main screen, the layout second section 53f is the sub screen (sub screen 1) that displays the items of the sub screen having the highest display priority, and the layout third section 53g. Is a sub screen (sub screen 2) that displays the items of the sub screen having the second highest sub screen display priority.

なお、レイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53gの区画の分割方法はこれに限られない。例えば、図15又は図16のレイアウトのテンプレートを左右反転させた分割にしてもよい。また、出力性能情報にアスペクト比を含む場合等に、推奨テンプレートをユーザーに提示してもよい。 The method of dividing the layout first section 53e, the layout second section 53f, and the layout third section 53g is not limited to this. For example, the layout template of FIG. 15 or FIG. 16 may be divided horizontally inverted. Further, when the output performance information includes the aspect ratio, a recommended template may be presented to the user.

また、レイアウトの区画が増えた場合も、レイアウト設定部53が自動的にレイアウトのテンプレートを作成してメイン/サブ画面レイアウト割当画面に表示してもよい。 Further, even when the number of layout sections increases, the layout setting unit 53 may automatically create a layout template and display it on the main / sub screen layout allocation screen.

例えば、サブ画面の数設定部が決定したサブ画面の数が3の場合、図17及び図18のような、レイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53g、レイアウト第4区画53hを含むレイアウトのテンプレートが表示される。 For example, when the number of sub-screens determined by the number setting unit of the sub-screens is 3, the layout first section 53e, the layout second section 53f, the layout third section 53g, and the layout fourth as shown in FIGS. 17 and 18. A layout template containing the section 53h is displayed.

サブ画面の数設定部51が決定したサブ画面の数が4の場合、レイアウト第1区画53e、レイアウト第2区画53f、レイアウト第3区画53g、レイアウト第4区画53h、レイアウト第5区画53iを含む図19及び図20のようなレイアウトのテンプレートが表示される。図17から図20に示した具体例においても、メイン画面及びサブ画面の割当や、サブ画面の大きさをユーザーが任意に設定できる。メイン/サブ画面レイアウト割当設定が終了した場合は、設定終了ボタン(図示しない)を選択することで、設定を保存できるとよい。上記構成により、ユーザーの任意の配置にメイン画面及びサブ画面を配置することができる。 Number of sub-screens When the number of sub-screens determined by the setting unit 51 is 4, the layout includes the first layout section 53e, the layout second section 53f, the layout third section 53g, the layout fourth section 53h, and the layout fifth section 53i. Templates for layouts such as those in FIGS. 19 and 20 are displayed. Also in the specific examples shown in FIGS. 17 to 20, the user can arbitrarily set the allocation of the main screen and the sub screen and the size of the sub screen. When the main / sub screen layout allocation setting is completed, it is preferable that the setting can be saved by selecting the setting end button (not shown). With the above configuration, the main screen and the sub screen can be arranged in any arrangement of the user.

メイン/サブ画面レイアウト割当設定画面には、ユーザーが作成したレイアウトのテンプレートを表示してもよい。第1レイアウト設定画面53aでは、レイアウト作成ボタン53cを選択することで、図21及び図22に示す、レイアウト作成画面53jを表示する。レイアウト作成画面53jでは、ユーザーの任意のレイアウトテンプレートを作成することができる。図21に示す、1つのレイアウト区画を新たに作成する具体例では、レイアウト作成第1区画53kに対して、UI23を介して矢印53l方向にドラッグすることで、レイアウト作成第2区画53mを作成することができる。 The template of the layout created by the user may be displayed on the main / sub screen layout assignment setting screen. On the first layout setting screen 53a, the layout creation screen 53j shown in FIGS. 21 and 22 is displayed by selecting the layout creation button 53c. On the layout creation screen 53j, any layout template of the user can be created. In the specific example of newly creating one layout section shown in FIG. 21, the layout creation second section 53m is created by dragging the layout creation first section 53k in the direction of the arrow 53l via the UI23. be able to.

図22の、4つのレイアウト区画を新たに作成する具体例でも、同様に、レイアウト作成第1区画53kに対して、UI23を介して矢印53l方向にドラッグすることで、レイアウト作成第2区画53m、レイアウト作成第3区画53n、レイアウト作成第4区画53о、レイアウト作成第5区画53pを作成することができる。レイアウト作成の方法はこれに限られない。レイアウト作成が終了した場合は、保存ボタン53qを選択することで、設定を保存し、第1レイアウト設定画面53aに戻ることができる。上記構成により、ユーザーの任意の形式のテンプレートを作成することができる。 In the specific example of newly creating the four layout sections of FIG. 22, similarly, by dragging the layout creation first section 53k in the direction of the arrow 53l via the UI 23, the layout creation second section 53m, The layout creation third section 53n, the layout creation fourth section 53о, and the layout creation fifth section 53p can be created. The method of creating a layout is not limited to this. When the layout creation is completed, the setting can be saved and the screen can be returned to the first layout setting screen 53a by selecting the save button 53q. With the above configuration, it is possible to create a template of any format of the user.

第1レイアウト設定画面53aでは、付帯文字情報の設定ボタン53dを選択することで、図23に示すような第2レイアウト設定画面53sを表示することができる。第2レイアウト設定画面53sでは、付帯文字情報をメイン画面の検査画像以外の部分に表示するか、サブ画面に表示するかを選択することができる。第2レイアウト設定画面53sには、付帯文字情報の表示例53tが示されており、ラジオボタン53uを選択することで、メイン画面又はサブ画面のどちらに付帯文字情報を表示するかを選択できる。なお、付帯文字情報をメイン画面又はサブ画面のいずれかに表示するかの設定方法は、これに限られない。また、インチサイズが一定以下になった場合に付帯文字情報の表示をサブ画面からメイン画面に変更するようにしてもよい。 On the first layout setting screen 53a, the second layout setting screen 53s as shown in FIG. 23 can be displayed by selecting the incidental character information setting button 53d. On the second layout setting screen 53s, it is possible to select whether to display the incidental character information on a portion other than the inspection image on the main screen or on the sub screen. A display example 53t of incidental character information is shown on the second layout setting screen 53s, and by selecting the radio button 53u, it is possible to select whether to display the incidental character information on the main screen or the sub screen. The setting method for displaying the incidental character information on either the main screen or the sub screen is not limited to this. Further, when the inch size becomes less than a certain value, the display of the incidental character information may be changed from the sub screen to the main screen.

また、第2レイアウト設定画面53sでは、検査画像表示画面に表示する付帯文字情報のフォントサイズが設定できる。フォントサイズは、フォントサイズ入力フォーム53vに数字を入力することで設定できる。なお、フォントサイズの設定方法は、これに限られない。例えば、プルダウンメニューによって設定してもよい。上記構成によって、ディスプレイのインチサイズが変わってもフォントサイズを一定にでき、文字情報の視認性を高めることができる。 Further, on the second layout setting screen 53s, the font size of the incidental character information to be displayed on the inspection image display screen can be set. The font size can be set by inputting a number in the font size input form 53v. The font size setting method is not limited to this. For example, it may be set by a pull-down menu. With the above configuration, the font size can be kept constant even if the inch size of the display changes, and the visibility of the character information can be improved.

なお、ディスプレイのインチサイズ等の出力性能情報によってフォントサイズを決定してもよい。図23の具体例では、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22等のディスプレイごとにフォントサイズ入力フォーム53vに数字を入力することで、それぞれのディスプレイにおけるフォントサイズが設定できる。 The font size may be determined based on output performance information such as the inch size of the display. In the specific example of FIG. 23, the font size in each display can be set by inputting a number in the font size input form 53v for each display such as the first display 21 and the second display 22.

表示画面生成部60では、表示設定部50の設定に従って、検査画像表示画面を生成し、出力装置(例えば、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22)に表示する。 The display screen generation unit 60 generates an inspection image display screen according to the settings of the display setting unit 50 and displays it on an output device (for example, the first display 21 or the second display 22).

検査画像表示画面70の具体例を、図24及び図25を使って説明する。図24は、インチサイズが50インチである第1ディスプレイ21の場合であって、サブ画面の数が4である場合の具体例を示している。図25は、インチサイズが24インチである第2ディスプレイ22の場合であって、サブ画面の数が2である場合の具体例を示している。また、図24及び図25に示す具体例において、サブ画面表示優先度の順番は、挿入形状画像画像、静止画像、特殊光画像、付帯文字情報としている。さらに、インチサイズが25インチ以下になった場合に付帯文字情報の表示をサブ画面からメイン画面に変更するように設定している。 A specific example of the inspection image display screen 70 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. FIG. 24 shows a specific example of the case where the first display 21 has an inch size of 50 inches and the number of sub screens is four. FIG. 25 shows a specific example of the case where the second display 22 has an inch size of 24 inches and the number of sub screens is 2. Further, in the specific examples shown in FIGS. 24 and 25, the order of the sub-screen display priority is the insertion shape image image, the still image, the special light image, and the incidental character information. Further, when the inch size becomes 25 inches or less, the display of the incidental character information is set to be changed from the sub screen to the main screen.

図24に示す第1ディスプレイ21の検査画像表示画面70では、検査画像がメイン画面71に、挿入形状画像画像がサブ画面第1区画72に、静止画像がサブ画面第2区画73に、特殊光画像がサブ画面第3区画74に、付帯文字情報がサブ画面第4区画75に表示される。一方、図25に示す第2ディスプレイ22の検査画像表示画面70では、検査画像がメイン画面71に、挿入形状画像画像がサブ画面第1区画72に、静止画像がサブ画面第2区画73に表示される。上記のように、プロセッサ装置20は、検査画像表示画面70におけるサブ画面の数と種類を決定する。 In the inspection image display screen 70 of the first display 21 shown in FIG. 24, the inspection image is on the main screen 71, the inserted shape image image is on the sub screen first section 72, and the still image is on the sub screen second section 73. The image is displayed in the third section 74 of the sub screen, and the incidental character information is displayed in the fourth section 75 of the sub screen. On the other hand, in the inspection image display screen 70 of the second display 22 shown in FIG. 25, the inspection image is displayed on the main screen 71, the inserted shape image image is displayed on the sub screen first section 72, and the still image is displayed on the sub screen second section 73. Will be done. As described above, the processor device 20 determines the number and types of sub-screens on the inspection image display screen 70.

なお、検査画像表示画面70が表示されている状態で、サブ画面の配置をユーザーが変更できることが好ましい。具体的には、例えば、UI23を介し、あるサブ画面の区画から別のサブ画面の区画にドラッグアンドドロップすることでサブ画面の配置を変更できる。なお、サブ画面の配置の変更方法はこれに限られない。上記構成により、検査中や手術中においてもサブ画面の配置をカスタマイズすることができる。 It is preferable that the user can change the arrangement of the sub screen while the inspection image display screen 70 is displayed. Specifically, for example, the arrangement of sub-screens can be changed by dragging and dropping from one sub-screen section to another sub-screen section via UI23. The method of changing the arrangement of the sub screens is not limited to this. With the above configuration, the arrangement of sub screens can be customized even during examination or surgery.

また、検査画像表示画面70が表示されている状態で、サブ画面の数及び/又は種類をユーザーが変更できることが好ましい。具体的には、例えば、UI23を介し、音声入力によってサブ画面の数及び/又は種類を変更できる。また、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22に、サブ画面の数及び/又はを変更できるスイッチ(図示しない)を設けてもよい。上記構成により、検査中や手術中においてもサブ画面の数及び/又は種類をカスタマイズすることができる。 Further, it is preferable that the user can change the number and / or type of the sub screens while the inspection image display screen 70 is displayed. Specifically, for example, the number and / or type of sub screens can be changed by voice input via UI23. Further, the first display 21 and the second display 22 may be provided with a switch (not shown) capable of changing the number and / or the number of sub screens. With the above configuration, the number and / or type of sub-screens can be customized even during examination or surgery.

第1実施形態における、プロセッサ装置20が検査画像と、検査画像以外のサブ画面表示用情報を受け取り、検査画像表示画面70を出力装置に表示する一連の流れについて図26を用いて説明する。まず、プロセッサ装置20が、検査画像である内視鏡画像と、検査画像以外の情報であるサブ画面表示用情報を取得する(ステップS101)。次に、プロセッサ装置20が出力装置(例えば、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22)から出力性能情報を取得する(ステップS102)。なお、ステップS101とステップS102は順不同である。次に、表示設定部50の設定に従って、サブ画面の数と種類を決定し(ステップS103)、表示画面生成部60が検査画像表示画面を生成し、出力装置に表示する(ステップS104)。 A series of flow in which the processor device 20 receives the inspection image and the sub-screen display information other than the inspection image and displays the inspection image display screen 70 on the output device in the first embodiment will be described with reference to FIG. 26. First, the processor device 20 acquires an endoscope image which is an inspection image and information for sub-screen display which is information other than the inspection image (step S101). Next, the processor device 20 acquires output performance information from the output device (for example, the first display 21 and the second display 22) (step S102). In addition, step S101 and step S102 are in no particular order. Next, the number and types of sub screens are determined according to the settings of the display setting unit 50 (step S103), and the display screen generation unit 60 generates an inspection image display screen and displays it on the output device (step S104).

[第2実施形態]
第2実施形態においては、プロセッサ装置20が超音波画像撮影システム200に具備されている場合について説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the case where the processor device 20 is provided in the ultrasonic imaging system 200 will be described.

図27又は図28に示すように、第2実施形態のプロセッサ装置20は、超音波プローブ201、UI23、第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22と接続されている。 As shown in FIG. 27 or FIG. 28, the processor device 20 of the second embodiment is connected to the ultrasonic probe 201, UI23, the first display 21 or the second display 22.

超音波プローブ201は、被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波信号を受信する。反射波信号によって生成される超音波画像信号をプロセッサ装置20の検査画像取得部14が受信する。検査画像取得部14は、超音波画像信号に対して画像処理を行い、検査画像を生成する。検査画像は、表示設定部50に送信される。 The ultrasonic probe 201 transmits ultrasonic waves to the subject and receives the reflected wave signal from the subject. The inspection image acquisition unit 14 of the processor device 20 receives the ultrasonic image signal generated by the reflected wave signal. The inspection image acquisition unit 14 performs image processing on the ultrasonic image signal to generate an inspection image. The inspection image is transmitted to the display setting unit 50.

超音波プローブ201には位置センサが装着されている。第2実施形態において、位置情報取得部15は、超音波プローブ201の位置情報を取得する。位置情報は、表示設定部50に送信される。 A position sensor is attached to the ultrasonic probe 201. In the second embodiment, the position information acquisition unit 15 acquires the position information of the ultrasonic probe 201. The position information is transmitted to the display setting unit 50.

第2実施形態において、静止画像取得部16は、静止画像取得信号が発せられた場合に、超音波画像の静止画像を取得する。静止画像は、表示設定部50に送信される。 In the second embodiment, the still image acquisition unit 16 acquires a still image of an ultrasonic image when a still image acquisition signal is emitted. The still image is transmitted to the display setting unit 50.

第2実施形態において、プロセッサ装置20には、挿入状態取得部17及び処置具出現位置情報取得部18は含まなくともよい。これらは、内視鏡に特有の情報を得る構成であるためである。 In the second embodiment, the processor device 20 may not include the insertion state acquisition unit 17 and the treatment tool appearance position information acquisition unit 18. This is because they are configured to obtain information peculiar to the endoscope.

第2実施形態において、表示設定部50が受信する情報としては、検査画像、超音波プローブ201の位置情報、静止画像、付帯文字情報がある。なお、これに限られない。付帯文字情報に含まれる情報の具体例は、第1実施形態と共通である。 In the second embodiment, the information received by the display setting unit 50 includes an inspection image, position information of the ultrasonic probe 201, a still image, and incidental character information. It is not limited to this. Specific examples of the information included in the incidental character information are common to the first embodiment.

プロセッサ装置20の、出力性能情報取得部40、表示設定部50及び表示画面生成部60の機能は、挿入状態情報及び処置具出現位置情報が関連する部分以外は第1実施形態と共通であるため、省略する。 Since the functions of the output performance information acquisition unit 40, the display setting unit 50, and the display screen generation unit 60 of the processor device 20 are the same as those of the first embodiment except for the parts related to the insertion state information and the treatment tool appearance position information. , Omitted.

第2実施形態における、プロセッサ装置20が検査画像と、検査画像以外のサブ画面表示用情報を受け取り、検査画像表示画面70を出力装置に表示する一連の流れについて図29を用いて説明する。まず、プロセッサ装置20が、検査画像である超音波画像と、サブ画面表示用情報を取得する(ステップS201)。次に、プロセッサ装置20が出力装置(例えば、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22)から出力性能情報を取得する(ステップS202)。なお、ステップS201とステップS202は順不同である。次に、表示設定部50の設定に従って、サブ画面の数と種類を決定し(ステップS203)、表示画面生成部60が検査画像表示画面70を生成し、出力装置に表示する(ステップS204)。第2実施形態では、プロセッサ装置20がサブ画面表示用情報として取得する情報が一部異なるのみであり、一連の流れは第1実施形態と共通である。 A series of flow in which the processor device 20 receives the inspection image and the sub-screen display information other than the inspection image and displays the inspection image display screen 70 on the output device in the second embodiment will be described with reference to FIG. 29. First, the processor device 20 acquires an ultrasonic image which is an inspection image and information for sub-screen display (step S201). Next, the processor device 20 acquires output performance information from the output device (for example, the first display 21 and the second display 22) (step S202). In addition, step S201 and step S202 are in no particular order. Next, the number and types of sub screens are determined according to the settings of the display setting unit 50 (step S203), and the display screen generation unit 60 generates the inspection image display screen 70 and displays it on the output device (step S204). In the second embodiment, the information acquired by the processor device 20 as the sub-screen display information is only partially different, and the series of flows is the same as that in the first embodiment.

[第3実施形態]
第3実施形態においては、プロセッサ装置20が放射線画像撮影システム300に具備されている場合について説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, the case where the processor device 20 is provided in the radiation imaging system 300 will be described.

図30又は図31に示すように、第2実施形態のプロセッサ装置20は、放射線画像撮影装置301、放射線線照射装置302、UI23、第1ディスプレイ21又は第2ディスプレイ22と接続されている。 As shown in FIG. 30 or FIG. 31, the processor device 20 of the second embodiment is connected to a radiation imaging device 301, a radiation irradiation device 302, a UI 23, a first display 21 or a second display 22.

放射線画像撮影装置301は、放射線検出器を筐体内に備える。放射線線照射装置302は、放射線源と、放射線源を制御する線源制御装置を備える。放射線画像撮影装置301の放射線検出器は、放射線線照射装置302から発せられ、被写体を透過した放射線の線量に応じた電荷を発生する。放射線検出器が発生した電荷量に基づいて、放射線画像信号がプロセッサ装置20の検査画像取得部14に送信される。 The radiation imaging apparatus 301 includes a radiation detector inside the housing. The radiation irradiation device 302 includes a radiation source and a radiation source control device that controls the radiation source. The radiation detector of the radiation imaging apparatus 301 is emitted from the radiation beam irradiating apparatus 302 and generates an electric charge according to the dose of the radiation transmitted through the subject. A radiation image signal is transmitted to the inspection image acquisition unit 14 of the processor device 20 based on the amount of charge generated by the radiation detector.

なお、放射線画像撮影システム300は、図32に示すように、放射線画像撮影装置301の代わりに、放射線検出器を具備する電子カセッテ303を備えてもよい。電子カセッテ303は、放射線源からの放射線の照射に同期して、放射線画像撮影装置301と同様に放射線画像信号を取得する。同期方法としては、電子カセッテと無線的に接続される放射線照射装置との間で、照射タイミングを制御する通信を行う方法がある。また、電子カセッテ303が放射線の照射開始を自動的に検知する照射開始検知機能を有する場合は、照射開始検知機能を利用して照射タイミングを制御する。 As shown in FIG. 32, the radiation imaging system 300 may include an electronic cassette 303 equipped with a radiation detector instead of the radiation imaging device 301. The electronic cassette 303 acquires a radiographic image signal in the same manner as the radiographic imaging apparatus 301 in synchronization with the irradiation of radiation from a radiation source. As a synchronization method, there is a method of performing communication for controlling the irradiation timing between the electronic cassette and the radiation irradiation device wirelessly connected. When the electronic cassette 303 has an irradiation start detection function that automatically detects the start of irradiation, the irradiation timing is controlled by using the irradiation start detection function.

第3実施形態において、検査画像取得部14は、放射線画像撮影装置301又は電子カセッテ303から放射線画像信号を受信し、放射線画像である検査画像を生成する。検査画像は、表示設定部50に送信される。 In the third embodiment, the inspection image acquisition unit 14 receives a radiographic image signal from the radiographic image capturing apparatus 301 or the electronic cassette 303, and generates an inspection image which is a radiographic image. The inspection image is transmitted to the display setting unit 50.

第3実施形態において、静止画像取得部16は、静止画像取得信号が発せられた場合に、放射線画像の静止画像を取得する。静止画像は、表示設定部50に送信される。 In the third embodiment, the still image acquisition unit 16 acquires a still image of a radiation image when a still image acquisition signal is emitted. The still image is transmitted to the display setting unit 50.

第3実施形態において、プロセッサ装置20には、位置情報取得部15、挿入状態取得部17及び処置具出現位置情報取得部18は含まなくともよい。 In the third embodiment, the processor device 20 may not include the position information acquisition unit 15, the insertion state acquisition unit 17, and the treatment tool appearance position information acquisition unit 18.

第3実施形態において、プロセッサ装置20の表示設定部50が受信する情報としては、検査画像、静止画像、付帯文字情報等がある。なお、これに限られない。付帯文字情報に含まれる情報の具体例は、第1実施形態と共通である。 In the third embodiment, the information received by the display setting unit 50 of the processor device 20 includes an inspection image, a still image, incidental character information, and the like. It is not limited to this. Specific examples of the information included in the incidental character information are common to the first embodiment.

プロセッサ装置20の、出力性能情報取得部40、表示設定部50及び表示画面生成部60の機能は、位置情報、挿入状態情報及び処置具出現位置情報が関連する部分以外は第1実施形態及び第2実施形態と共通であるため、省略する。 The functions of the output performance information acquisition unit 40, the display setting unit 50, and the display screen generation unit 60 of the processor device 20 are the first embodiment and the first embodiment except for the parts related to the position information, the insertion state information, and the treatment tool appearance position information. Since it is common to the two embodiments, it is omitted.

第3実施形態における、プロセッサ装置20が検査画像と、検査画像以外のサブ画面表示用情報を受け取り、検査画像表示画面70を出力装置に表示する一連の流れについて図33を用いて説明する。まず、プロセッサ装置20が、検査画像である放射線画像と、サブ画面表示用情報を取得する(ステップS301)。次に、プロセッサ装置20が出力装置(例えば、第1ディスプレイ21や第2ディスプレイ22)から出力性能情報を取得する(ステップS302)。なお、ステップS301とステップS302は順不同である。次に、表示設定部50の設定に従って、サブ画面の数と種類を決定し(ステップS303)、表示画面生成部60が検査画像表示画面70を生成し、出力装置に表示する(ステップS304)。第3実施形態では、プロセッサ装置20がサブ画面表示用情報として取得する情報が第1実施形態及び第2実施形態と一部異なるのみであり、一連の流れは第1実施形態及び第2実施形態と共通である。 A series of flow in which the processor device 20 receives the inspection image and the sub-screen display information other than the inspection image and displays the inspection image display screen 70 on the output device in the third embodiment will be described with reference to FIG. 33. First, the processor device 20 acquires a radiation image which is an inspection image and information for sub-screen display (step S301). Next, the processor device 20 acquires output performance information from the output device (for example, the first display 21 and the second display 22) (step S302). In addition, step S301 and step S302 are in no particular order. Next, the number and types of sub screens are determined according to the settings of the display setting unit 50 (step S303), and the display screen generation unit 60 generates the inspection image display screen 70 and displays it on the output device (step S304). In the third embodiment, the information acquired by the processor device 20 as the sub-screen display information is only partially different from the first embodiment and the second embodiment, and the series of flows is the first embodiment and the second embodiment. Is common with.

なお、上記実施形態では、検査画像として、内視鏡画像、超音波画像及び放射線画像を取得する医療用装置に対して、本発明のプロセッサ装置を適用しているが、カプセル内視鏡等のさまざまな内視鏡システムや、その他、CT(Computed Tomography)画像、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像、病理画像、PET(Positron Emission Tomography)画像等を取得する各種医療用装置に対しても、本発明のプロセッサ装置の適用は可能である。 In the above embodiment, the processor device of the present invention is applied to a medical device that acquires an endoscope image, an ultrasonic image, and a radiographic image as an inspection image, but a capsule endoscope or the like is used. The present invention also applies to various endoscopic systems and various medical devices that acquire CT (Computed Tomography) images, MRI (Magnetic Resonance Imaging) images, pathological images, PET (Positron Emission Tomography) images, and the like. It is possible to apply the processor device of.

上記実施形態において、中央制御部30、検査画像取得部14、位置情報取得部15、静止画像取得部16、挿入状態取得部17、処置具出現位置情報取得部18、出力性能情報取得部40、表示設定部50、表示画面生成部60といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。各種のプロセッサには、ソフトウエア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、FPGA (Field Programmable Gate Array) 等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。 In the above embodiment, the central control unit 30, the inspection image acquisition unit 14, the position information acquisition unit 15, the still image acquisition unit 16, the insertion state acquisition unit 17, the treatment tool appearance position information acquisition unit 18, the output performance information acquisition unit 40, The hardware-like structure of the processing unit that executes various processes such as the display setting unit 50 and the display screen generation unit 60 is various processors as shown below. For various processors, the circuit configuration is changed after manufacturing CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that execute software (programs) and function as various processing units. It includes a programmable logic device (PLD), which is a possible processor, a dedicated electric circuit, which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing various processes, and the like.

1つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよく、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合せ(例えば、複数のFPGAや、CPUとFPGAの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントやサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウエアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。 One processing unit may be composed of one of these various processors, and may be composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). You may. Further, a plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units with one processor, first, as represented by a computer such as a client or a server, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software. There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units. Secondly, as typified by System On Chip (SoC), there is a form of using a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units with one IC (Integrated Circuit) chip. be. As described above, the various processing units are configured by using one or more of the above-mentioned various processors as a hardware-like structure.

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた形態の電気回路(circuitry)である。また、記憶部のハードウェア的な構造はHDD(hard disc drive)やSSD(solid state drive)等の記憶装置である。 Further, the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit (circuitry) in which circuit elements such as semiconductor elements are combined. The hardware structure of the storage unit is a storage device such as an HDD (hard disk drive) or SSD (solid state drive).

10 内視鏡システム
12 内視鏡
13 光源装置
14 検査画像取得部
15 位置情報取得部
16 静止画像取得部
17 挿入状態取得部
18 処置具出現位置情報取得部
20 プロセッサ装置
21 第1ディスプレイ
22 第2ディスプレイ
23 UI
30 中央制御部
40 出力性能情報取得部
40a 標準出力条件算出部
50 表示設定部
51 サブ画面の数設定部
52 サブ画面の種類設定部
52a サブ画面表示優先度設定画面
52b ハンバーガーアイコン
53 レイアウト設定部
53a 第1レイアウト設定画面
53b メイン/サブ画面レイアウト割当設定ボタン
53c レイアウト作成ボタン
53d 付帯文字情報の設定ボタン
53e レイアウト第1区画
53f レイアウト第2区画
53g レイアウト第3区画
53h レイアウト第4区画
53i レイアウト第5区画
53j レイアウト作成画面
53k レイアウト作成第1区画
53l 矢印
53m レイアウト作成第2区画
53n レイアウト作成第3区画
53о レイアウト作成第4区画
53p レイアウト作成第5区画
53q 保存ボタン
53s 第2レイアウト設定画面
53t 付帯文字情報の表示例
53u ラジオボタン
53v フォントサイズ入力フォーム
60 表示画面生成部
70 検査画像表示画面
71 メイン画面
72 サブ画面第1区画
73 サブ画面第2区画
74 サブ画面第3区画
75 サブ画面第4区画
200 超音波画像撮影システム
201 超音波プローブ
300 放射線画像撮影システム
301 放射線画像撮影装置
302 放射線線照射装置
303 電子カセッテ
10 Endoscope system 12 Endoscope 13 Light source device 14 Inspection image acquisition unit 15 Position information acquisition unit 16 Still image acquisition unit 17 Insertion state acquisition unit 18 Treatment tool appearance position information acquisition unit 20 Processor device 21 First display 22 Second Display 23 UI
30 Central control unit 40 Output performance information acquisition unit 40a Standard output condition calculation unit 50 Display setting unit 51 Number of sub screens Setting unit 52 Sub screen type setting unit 52a Sub screen display priority setting screen 52b Hamburger icon 53 Layout setting unit 53a 1st layout setting screen 53b Main / sub screen Layout assignment setting button 53c Layout creation button 53d Ancillary character information setting button 53e Layout 1st section 53f Layout 2nd section 53g Layout 3rd section 53h Layout 4th section 53i Layout 5th section 53j Layout creation screen 53k Layout creation 1st section 53l Arrow 53m Layout creation 2nd section 53n Layout creation 3rd section 53о Layout creation 4th section 53p Layout creation 5th section 53q Save button 53s 2nd layout setting screen 53t Ancillary character information Display example 53u Radio button 53v Font size input form 60 Display screen generator 70 Inspection image display screen 71 Main screen 72 Sub screen 1st section 73 Sub screen 2nd section 74 Sub screen 3rd section 75 Sub screen 4th section 200 Ultrasonic Imaging system 201 Ultrasonic probe 300 Radiation imaging system 301 Radiation imaging device 302 Radiation beam irradiation device 303 Electronic cassette

Claims (15)

ディスプレイに接続され、プロセッサを含むプロセッサ装置であって、
前記プロセッサは、
検査画像を取得し、
前記検査画像を表示するメイン画面と、前記メイン画面と異なる画面を表示し、前記メイン画面と異なる位置に表示されるサブ画面とを備える検査画像表示画面を生成し、
前記検査画像表示画面を表示する前記ディスプレイのインチサイズ、解像度及びアスペクト比のうち、少なくとも1つ以上を含む出力性能情報を取得し、
前記出力性能情報に基づいて前記サブ画面の数と、種類とを決定するプロセッサ装置。
A processor device that is connected to a display and contains a processor.
The processor
Get the inspection image,
An inspection image display screen including a main screen for displaying the inspection image and a sub screen for displaying a screen different from the main screen and displayed at a position different from the main screen is generated.
Obtain output performance information including at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of the display that displays the inspection image display screen.
A processor device that determines the number and type of sub-screens based on the output performance information.
前記サブ画面の種類は、前記検査画像に係る静止画像、注目領域の位置情報、挿入形状画像、処置具出現位置情報及び付帯文字情報のうち、少なくとも1以上を含む請求項1に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to claim 1, wherein the type of the sub-screen includes at least one of a still image related to the inspection image, a position information of a region of interest, an inserted shape image, a treatment tool appearance position information, and ancillary character information. .. 前記付帯文字情報は、患者情報、手術者情報及びスイッチ割当情報のうち、少なくとも1以上を含む請求項2に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to claim 2, wherein the incidental character information includes at least one of patient information, operator information, and switch assignment information. 前記プロセッサは、前記出力性能情報として前記インチサイズのみを取得する場合であって、
第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、前記ディスプレイが第2インチサイズである場合、前記ディスプレイが前記第1インチサイズである場合よりも前記サブ画面の数を減らす請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
The processor acquires only the inch size as the output performance information.
Claims 1 to 3 reduce the number of sub-screens when the first inch size is larger than the second inch size and the display is the second inch size than when the display is the first inch size. The processor device according to any one.
前記プロセッサは、前記出力性能情報として前記解像度のみを取得する場合であって、
第1解像度が第2解像度よりも高く、前記ディスプレイが第2解像度である場合、前記ディスプレイが前記第1解像度である場合よりも前記サブ画面の数を減らす請求項1ないし4のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
The processor acquires only the resolution as the output performance information.
One of claims 1 to 4, wherein when the first resolution is higher than the second resolution and the display is the second resolution, the number of the sub-screens is reduced as compared with the case where the display is the first resolution. The processor device described in.
前記プロセッサは、前記出力性能情報として前記インチサイズ及び前記解像度を取得する場合であって、
第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、第1解像度が第2解像度よりも高い場合に、
前記出力性能情報に前記第1インチサイズ及び前記第2解像度を含む場合、前記第2インチサイズ及び前記第1解像度を含む場合、又は前記第2インチサイズ及び前記第2解像度を含む場合のいずれかの場合、前記出力性能情報に前記第1解像度及び前記第1インチサイズを含む場合よりも、前記サブ画面の数を減らす請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
The processor acquires the inch size and the resolution as the output performance information.
When the 1st inch size is larger than the 2nd inch size and the 1st resolution is higher than the 2nd resolution
Either the output performance information includes the first inch size and the second resolution, the second inch size and the first resolution are included, or the second inch size and the second resolution are included. The processor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of sub-screens is reduced as compared with the case where the output performance information includes the first resolution and the first inch size.
前記プロセッサは、前記サブ画面に前記検査画像に係る静止画像を表示する場合に、
第1インチサイズが第2インチサイズよりも大きく、第1解像度が第2解像度よりも高い場合であって、前記出力性能情報に前記第1インチサイズ及び前記第2解像度を含む場合、前記第2インチサイズ及び前記第1解像度を含む場合、又は前記第2インチサイズ及び前記第2解像度を含む場合のいずれかの場合に、前記出力性能情報に前記第1解像度及び前記第1インチサイズを含む場合よりも、前記サブ画面に表示する前記静止画像の数を減らす請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
When the processor displays a still image related to the inspection image on the sub screen, the processor
The second when the first inch size is larger than the second inch size and the first resolution is higher than the second resolution and the output performance information includes the first inch size and the second resolution. When the output performance information includes the first resolution and the first inch size in either the case where the inch size and the first resolution are included, or the case where the second inch size and the second resolution are included. The processor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of still images displayed on the sub screen is reduced.
前記プロセッサは、前記検査画像に基づいて標準出力条件を算出し、
前記ディスプレイの前記インチサイズが前記標準出力条件よりも小さい場合、前記サブ画面の数を減らす請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
The processor calculates standard output conditions based on the inspection image and
The processor device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the inch size of the display is smaller than the standard output condition, the number of sub screens is reduced.
前記プロセッサは、前記サブ画面の数に上限を設ける請求項1ないし8のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to any one of claims 1 to 8, wherein the processor is an upper limit on the number of sub-screens. 前記プロセッサは、前記ディスプレイに表示する前記サブ画面の種類をサブ画面表示優先度に従って決定する請求項1ないし9のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to any one of claims 1 to 9, wherein the processor determines the type of the sub-screen to be displayed on the display according to the sub-screen display priority. 前記サブ画面表示優先度は、設定可能である請求項10に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to claim 10, wherein the sub-screen display priority can be set. 前記検査画像表示画面において、前記サブ画面の配置が変更可能である請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to any one of claims 1 to 5, wherein the arrangement of the sub screens can be changed on the inspection image display screen. 前記プロセッサは、前記出力性能情報に基づいて前記検査画像表示画面におけるフォントサイズを決定する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to any one of claims 1 to 5, wherein the processor determines a font size on the inspection image display screen based on the output performance information. 前記プロセッサは、前記付帯文字情報を前記メイン画面の検査画像以外の部分に表示するか、前記サブ画面に表示するかを選択可能である請求項2又は3に記載のプロセッサ装置。 The processor device according to claim 2 or 3, wherein the processor can select whether to display the incidental character information on a portion other than the inspection image of the main screen or on the sub screen. ディスプレイに接続され、プロセッサを含むプロセッサ装置の作動方法において、
前記プロセッサは、
検査画像を取得し、
前記検査画像を表示するメイン画面と、前記メイン画面と異なる画面を表示し、前記メイン画面と異なる位置に表示されるサブ画面とを備える検査画像表示画面を生成し、
前記検査画像表示画面を表示する前記ディスプレイのインチサイズ、解像度及びアスペクト比のうち、少なくとも1つ以上を含む出力性能情報を取得し、
前記出力性能情報に基づいて前記サブ画面の数と、種類とを決定するプロセッサ装置の作動方法。
In the way a processor device, including a processor, is connected to a display and operates.
The processor
Get the inspection image,
An inspection image display screen including a main screen for displaying the inspection image and a sub screen for displaying a screen different from the main screen and displayed at a position different from the main screen is generated.
Obtain output performance information including at least one of the inch size, resolution, and aspect ratio of the display that displays the inspection image display screen.
A method of operating a processor device that determines the number and types of sub-screens based on the output performance information.
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