JP2022048278A - 標本搬送装置および標本搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置設計の自由度を向上させることが可能な標本搬送装置を提供する。【解決手段】この標本搬送装置１００は、塗抹標本スライド１１を保持して搬送するハンドリング部１２０と、液体を受け入れるための液体受部１７８と、ハンドリング部１２０により保持された塗抹標本スライド１１から落下する液体を受けるために液体受部１７８を移動させるＹ軸モータ１７４およびＺ軸モータ１７５と、を備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、標本搬送装置および標本搬送方法に関する。

従来、塗抹標本作製装置で作製された塗抹標本スライドを標本画像撮像装置に移送し、撮像後の塗抹標本スライドを収容する標本搬送装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、図２３に示すように、塗抹標本作製装置４０２から標本画像撮像装置４０１に塗抹標本スライド４００を搬送し、撮像後の塗抹標本スライド４００を、ラック４０４に収容する標本搬送装置４０３が開示されている。特許文献１の標本画像撮像装置４０１では、鮮明な画像を得るために対物レンズと塗抹標本スライド４００との間に浸液（イマージョン・リキッド）を介在させて対物レンズの開口数を大きくしている。この場合、撮像後の塗抹標本スライド４００を移送している途中に塗抹標本スライド４００に付着している液が標本搬送装置４０３内に落下して、落下した領域を汚染するおそれがある。このため、標本搬送装置４０３は、撮像後の塗抹標本スライド４００の移動経路の下方に液体受け板４０３ｂを設け、移動中の塗抹標本スライド４００から落下した液体を液体受け板４０３ｂによって受けるとともに、液体受けトレー４０３ａの上方でラック４０４に撮像後の塗抹標本スライド４００を収容するように構成されている。

特開２０１４－７０９２６号公報

特許文献１に記載の標本搬送装置では、液体受け板および液体受けトレーが設けられている領域でのみ、撮像後の塗抹標本スライドの移送およびラックへの収容を行う必要がある。標本搬送装置の設計の自由度を向上させることが望まれている。

この発明の第１の局面による標本搬送装置は、塗抹標本スライドを収容した標本収容具を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された標本収容具に収容された塗抹標本スライドのフロスト部を掴んで標本収容具から塗抹標本スライドを引き出すハンド部と、ハンド部によって引き出された塗抹標本スライドのフロスト部に印字された所定の情報を読み取る読取部と、を備え、ハンド部は、塗抹標本スライドを両面から把持するための一対の把持部を含み、フロスト部を掴んだまま読取部による読み取りを可能とするように、フロスト部のうち所定の情報が印字された部分以外の部分を把持部によって掴むように構成されている。

上記第１の局面による標本搬送装置において、好ましくは、一対の把持部は、第１の把持部と、第２の把持部とを有し、第１の把持部には、所定の情報が印字された部分に対応する位置に開口が設けられている。

上記第１の局面による標本搬送装置において、好ましくは、標本収容具は、フロスト部を上側に向けて塗抹標本スライドを複数収容するように構成され、ハンド部は、塗抹標本スライドのフロスト部を掴んで上方に移動する。

上記第１の局面による標本搬送装置において、好ましくは、標本収容具は、一の塗抹標本スライドの検体が塗抹された面と、他の塗抹標本スライドの検体が塗抹された面の裏面とが対向し、かつ、それぞれの塗抹標本スライドのフロスト部の少なくとも一部が標本収容具から上方に突出するように、一の塗抹標本スライドと他の塗抹標本スライドとを並べて収容するように構成され、ハンド部は、標本収容具から上方に突出した一の塗抹標本スライドのフロスト部を掴んで上方に移動する。

上記第１の局面による標本搬送装置において、好ましくは、読取部によって読み取った所定の情報に基づいて、標本撮像装置によって塗抹標本スライドを撮像する対象であるか否かを判定する判定部をさらに備える。

この場合、好ましくは、標本撮像装置による撮像対象であると判定した場合、ハンド部は、掴んだ塗抹標本スライドを標本撮像装置に向かって移送する。

上記判定部を備える標本搬送装置において、好ましくは、標本撮像装置による撮像対象でないと判定した場合、ハンド部は、掴んだ塗抹標本スライドを標本収容具または標本収容具とは異なる他の標本収容具に収容する。

この発明の第２の局面による標本搬送方法は、塗抹標本スライドを収容した標本収容具を搬送し、搬送された標本収容具に収容された塗抹標本スライドのフロスト部のうち、所定の情報が印字された部分以外の部分を掴んで標本収容具から引き出し、引き出された塗抹標本スライドのフロスト部に印字された所定の情報を読み取る。

本発明によれば、標本搬送装置の設計の自由度を向上させることができる。

本発明の標本分析システムの一実施形態の平面説明図である。 塗抹標本スライドの斜視説明図である。 塗抹標本作製装置の染色槽及び移送部の斜視説明図である。 標本収容具の斜視説明図である。 標本収容具の正面説明図である。 第１搬送部の要部の斜視説明図である。 ストッパーの斜視説明図である。 割込み標本収容具セット領域を含む第１搬送部の斜視説明図である。 標本移送部の斜視説明図である。 図９に示される標本移送部の要部の斜視説明図である。 撮像対象の塗抹標本スライドであるか否かの判定手順を示すフローチャートである。 水平移動機構の平面説明図である。 水平移動機構の動作を説明する図である。 水平移動機構の動作を説明する図である。 標本搬送装置の概要を示した模式図である。 標本搬送装置の概要を示した斜視図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第１図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第２図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第３図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第４図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第５図である。 標本搬送装置の標本移送部の移動を説明するための第６図である。 従来の標本搬送装置を示した模式図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の標本搬送装置、標本画像システム及び標本分析システムの実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

〔標本分析システム〕
本発明の一実施形態に係る標本搬送装置を含む標本分析システムＡＮは、図１に示されるように、塗抹標本作製装置１０と、標本搬送装置１００と、標本画像撮像装置２００とを備えている。塗抹標本作製装置１０で作製され、標本搬送装置１００に供給された塗抹標本スライドは、標本搬送装置１００により標本画像撮像装置２００に供給される。塗抹標本作製装置１０、標本搬送装置１００及び標本画像撮像装置２００により、血液等の検体が塗抹された塗抹標本スライドの作製から検体の撮像までの一連の動作を自動的に行うことができる。なお、本明細書では、塗抹標本作製装置１０及び標本搬送装置１００により塗抹標本システムＳが構成される。また、標本搬送装置１００及び標本画像撮像装置２００により構成されるシステムないし装置を標本画像撮像システムＩと称する。この標本画像撮像システムＩは、後述する実施形態では、それぞれが独立した標本搬送装置１００及び標本画像撮像装置２００で構成されているが、標本搬送装置１００及び標本画像撮像装置２００を一体化した装置として構成することも可能である。例えば、共通のケーシング内に各装置の要部を収納することもできる。塗抹標本作製装置１０と標本画像撮像システムＩとで標本分析システムが構成される。

なお、本明細書においては、図１に示すＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向として説明する。また、図１においては下側を前側とし、上側を後側としており、塗抹標本作製装置１０が標本搬送装置１００の右側部に配置され、標本画像撮像装置２００の前側に標本搬送装置１００が配置されている。標本搬送装置１００は、その一部が標本画像撮像装置２００の前側にオーバーラップして配置されている。また、本明細書においては、左右方向と言う意味で「横」と記載することがあり、前後方向という意味で「縦」と記載することがある。

〔塗抹標本作製装置〕
本実施形態に係る塗抹標本作製装置１０は、被験者の検体である血液をスライドガラス上に塗抹し、乾燥及び染色等の処理を施すことにより塗抹標本スライド１１を作製する装置である。塗抹標本スライド１１は、図２に示されるように、長方形状のガラス製の板材からなり、その中央部１１ａに検体が塗抹される。塗抹標本スライド１１の長手方向の一端部である上部には、後述する識別情報の印字領域であるフロスト部１２が設けられている（図２の（ａ）参照）。フロスト部１２は、合成樹脂等をコーティングすることにより、印字可能な処理が施された領域である。本明細書では、塗抹標本作製装置１０における検体の塗抹処理が完了したものだけでなく、塗抹処理を行うために塗抹標本作製装置１０に供給される、フロスト部１２が設けられたスライドガラスも塗抹標本スライド１１と称する。

フロスト部１２に印字ないし印刷される識別情報には、図２の（ｂ）に示されるように、検体識別情報ｍと、撮像要否識別情報ｎとが含まれる。検体識別情報ｍは、検体番号、日付、受付番号、被験者の氏名等の検体を識別するための情報であり、バーコード、文字、記号等の形態でフロスト部１２に印字される。撮像要否識別情報ｎは、標本画像撮像装置２００の撮像対象となる検体であるか否かを識別するための情報である。標本画像撮像装置２００の撮像対象となる検体であるか、又は、顕微鏡による目視の検査対象となる検体であるかは、検査を受け付けるときに予めホストコンピュータに入力することができる。撮像要否識別情報ｎは、検体識別情報ｍとともに、例えば一つのバーコード内に含ませることもできる。一方、検体識別情報ｍとは別に撮像要否識別情報ｎをフロスト部１２に印字することもできる。後者の場合、撮像要否識別情報ｎとしては、検体識別情報ｍで使用されていない文字や記号等を用いることが望ましい。撮像要否識別情報ｎの例としては、例えば、アルファベットのＡ、Ｂ、Ｃ等の種々の文字や、▲、●、■、◆等の種々の記号をあげることができるが、これらに限定されるものではない。検体識別情報ｍにアルファベットが使われている場合でも区別がつくよう、アルファベットの文字を２つ重ねたり、結合させたりした記号を撮像要否識別情報ｎとして用いてもよい。なお、検体識別情報ｍは、通常は検体を識別するための情報であるが、この検体識別情報ｍに基づいて当該検体の撮像が必要であるか否かを外部のホストコンピュータに問い合わせ、ホストコンピュータから得た結果に基づいて塗抹標本スライド１１が撮像対象であるか否かを判断することも可能である。したがって、この検体識別情報ｍも、本発明における「標本画像撮像装置による撮像の要否に関する識別情報」に含まれる。

塗抹標本作製装置１０は、図１又は図３に示されるように、染色槽２０と、移送部３０と、洗浄槽４０と、乾燥槽５０と、送風ユニット６０と、スライド供給部８２と、印刷部８３と、塗抹部８４と、乾燥部８５と、スライド保管部８６とを備えている。染色槽２０、洗浄槽４０、乾燥槽５０及び送風ユニット６０が、塗抹標本作製装置１０における染色部８１を構成している。本実施形態では、塗抹部８４、染色部８１及び乾燥部８５により、検体をスライドに塗抹して塗抹標本スライド１１を作製する。塗抹標本作製装置１０は、さらに、染色槽２０及び洗浄槽４０に対してそれぞれ染色液１３及び洗浄液１４を供給し、また排出するための流体回路部７０と、移送部３０及び送風ユニット６０等の動作の制御を行うための制御部８０とを備えている。制御部８０は、図示しないＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータである。

スライド供給部８２は、検体を塗抹する前の未使用の塗抹標本スライド１１を多数収納している。スライド供給部８２は、塗抹前の塗抹標本スライド１１を一枚ずつ印刷部８３に供給する。印刷部８３は、塗抹標本スライド１１の印字領域であるフロスト部１２に、検体識別情報や撮像要否識別情報等の各種情報を印字することができる。印刷部８３は、印字した塗抹標本スライド１１を塗抹部８４に移送する。

塗抹部８４は、図示しない検体吸引機構により検体を吸引して、印刷部８３から送られてきた塗抹標本スライド１１の中央部１１ａに検体を塗抹する。塗抹部８４は、塗抹処理後の塗抹標本スライド１１を乾燥部８５に移送する。

乾燥部８５は、検体が塗抹された塗抹標本スライド１１を塗抹部８４から受け取り、検体が塗抹された中央部１１ａを乾燥させる機能を有する。

染色部８１では、乾燥部８５で乾燥された検体塗抹済みの塗抹標本スライド１１に対して、各染色槽２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ及び各洗浄槽４０ａ，４０ｂでそれぞれ染色処理及び洗浄処理が行われる。その後、乾燥槽５０で乾燥処理が行われる。塗抹標本スライド１１の染色が完了すると、染色済みの塗抹標本スライド１１はスライド保管部８６に送られる。これらの各部間の塗抹標本スライド１１の移送は、移送部３０により行われる。

染色槽２０は容器形状に形成されており、検体が塗抹された塗抹標本スライド１１を浸すことができるように、その内部に染色液が溜められる。また、洗浄槽４０も容器形状に形成されており、染色された塗抹標本スライド１１を浸すことができるように、その内部に洗浄液が溜められる。本実施形態に係る塗抹標本作製装置１０では、３つの染色槽２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、洗浄槽４０ａ、２つの染色槽２０ｄ，２０ｅ、及び洗浄槽４０ｂがＹ軸方向に沿って順に配置されており、これらの槽は一つの槽として合成樹脂で一体形成されている。なお、染色槽２０及び洗浄槽４０の数は、染色処理の内容や工程数等に応じて適宜選定すればよく、本発明において特に限定されない。

染色槽２０及び洗浄槽４０内には、それぞれ仕切り部２１、４１が設けられている。塗抹標本スライド１１は、隣接する仕切り部２１の間、又は、隣接する仕切り部４１の間に挿入され、これら仕切り部２１、４１により保持又は位置決めされる。

移送部３０は、検体が塗抹された塗抹標本スライド１１を把持して移送するために設けられている。移送部３０は、染色槽２０内又は洗浄槽４０内に塗抹標本スライド１１を１枚ずつ出し入れできるように構成されている。このように塗抹標本スライド１１を１枚ずつ出し入れするための移送部３０の構成としては、種々の構成を採用することができる。本実施形態では、図３に示されるように、水平方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、塗抹標本スライド１１を把持するためのハンド部３１を含む３軸直交ロボットを採用している。ハンド部３１としては、例えば、塗抹標本スライド１１を挟んで掴むことができる開閉機構や、塗抹標本スライド１１の所定部位を負圧により吸着して掴む吸引機構を用いることができる。

移送部３０は第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂを備えている。第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂは、いずれも染色槽２０及び洗浄槽４０の上方（Ｚ１方向）に配置される。第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂは、移動機構３２によって互いに独立して水平方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動することができる。

移動機構３２は、Ｙ方向のＹ軸レール３３ａ及びＹ軸スライダ３３ｂと、Ｘ方向のＸ軸レール３４ａ及びＸ軸スライダ３４ｂと、Ｙ軸モータ３３ｃ及びＸ軸モータ３４ｃとを含んでいる。Ｙ軸モータ３３ｃ及びＸ軸モータ３４ｃとしては、例えばステッピングモータやサーボモータを採用することができる。

Ｙ軸スライダ３３ｂは、Ｙ軸レール３３ａの下面側（Ｚ２方向）に取り付けられ、Ｙ軸レール３３ａに沿って移動可能である。Ｙ軸モータ３３ｃは、図示しない伝達機構を介してＹ軸スライダ３３ｂをＹ方向に移動させる。伝達機構としては、例えばベルト‐プーリ機構や、ラック‐ピニオン機構等を用いることができる。

Ｘ軸レール３４ａは、Ｙ軸スライダ３３ｂの下面に固定されている。Ｘ軸スライダ３４ｂは、Ｘ軸レール３４ａの下面側（Ｚ２方向）に取り付けられ、Ｘ軸レール３４ａに沿って移動可能である。Ｘ軸モータ３４ｃは、図示しない伝達機構を介してＸ軸スライダ３４ｂをＸ方向に移動させる。

Ｙ軸スライダ３３ｂ、Ｘ軸レール３４ａ、Ｘ軸スライダ３４ｂ、Ｘ軸モータ３４ｃ及びＹ軸モータ３３ｃは、それぞれ一対設けられている。一対のＸ軸スライダ３４ｂの下面側に、それぞれ第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂが取り付けられている。第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂは、個別のＸ軸レール３４ａに沿って互いに独立してＸ方向に移動可能である。また、第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂは、共通のＹ軸レール３３ａに沿って互いに独立してＹ方向に移動可能である。

第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂの構成は共通している。第１移送部３０ａ及び第２移送部３０ｂは、それぞれハンド部３１を昇降させるためのＺ軸モータ３５ａと、伝達機構３５ｂとを備えている。Ｚ軸モータ３５ａは、伝達機構３５ｂを介してハンド部３１を昇降させることができる。

ハンド部３１は、一対の把持板３１ａを備えている。ハンド部３１は、一対の把持板３１ａによって、一枚の塗抹標本スライド１１を厚さ方向に挟んで把持することができる。一対の把持板３１ａは、塗抹標本スライド１１の表面側と裏面側とにそれぞれ接触して塗抹標本スライド１１を把持する。一対の把持板３１ａのうち、裏面側の把持板３１ａが塗抹標本スライド１１を厚さ方向に移動可能である。把持板３１ａの移動は、例えばエアシリンダ、モータ、ソレノイド等のアクチュエータを用いて行うことができる。

乾燥槽５０は、染色槽２０及び洗浄槽４０の配列方向であるＹ方向に沿って染色槽２０及び洗浄槽４０と略一列となるように配置されている。乾燥槽５０は、染色処理及び洗浄処理が施された塗抹標本スライド１１を乾燥させるために設けられている。乾燥槽５０は、仕切り部５１により複数に仕切られており、隣接する仕切り部５１間に塗抹標本スライド１１を保持させることができる。乾燥槽５０の内部には、空気通路（図示せず）が形成されており、この空気通路に送風ユニット６０が接続されている。

送風ユニット６０は、乾燥槽５０内に保持された塗抹標本スライド１１に温風を供給するために設けられている。空気を温めるためのヒータ６１が、送風ユニット６０と乾燥槽５０との間に設けられている。

染色、洗浄及び乾燥処理が終了した塗抹標本スライド１１は、移送部３０によりスライド保管部８６に移送される。スライド保管部８６は、標本収容具であるスライドマガジン９０を搬送するマガジン搬送部９１を備えている。スライドマガジン９０は、染色済みの塗抹標本スライド１１を複数保持することができる。スライドマガジン９０は、図４に示されるように、上面が開口した箱型形状を呈しており、内部に仕切り部９０ａが設けられている。仕切り部９０ａは、対向する長手方向の壁９０ｂの内面に形成されている。一方の壁９０ｂの内面に形成された仕切り部９０ａと、対向する他方の壁９０ｂの内面に形成された仕切り部９０ａとは対向する位置に形成されている。本実施形態におけるスライドマガジン９０には、１０枚の塗抹標本スライド１１を収容することができる。

スライドマガジン９０のベース部９０ｃには、後述する標本搬送装置１００のガイドレール１４５と係合する三角形状の切欠き９０ｄが形成されている。この切欠き９０ｄは、図５に示されるように、スライドマガジン９０の長手方向の壁９０ｂを正面にしてスライドマガジン９０を見たときに三角形状を呈する切欠きであり、ベース部９０ｃの短辺の長さ方向全体に亘って形成されている。

マガジン搬送部９１は、複数の空の状態のスライドマガジン９０を貯留することができるマガジン搬入路９２、複数の塗抹標本スライド１１が収納されたスライドマガジン９０を貯留することができるマガジン搬出路９３、及びマガジン搬入路９２からマガジン搬出路９３に渡る横送り機構９４を含んでいる。マガジン搬送部９１では、ユーザが空のスライドマガジン９０をマガジン搬入路９２の投入部Ｄにセットすると、スライドマガジン９０が標本収納位置９５の方向へ自動的に搬送される。

乾燥槽５０による乾燥処理が終了した塗抹標本スライド１１を移送部３０が掴み上げ、標本収納位置９５に配置されたスライドマガジン９０の空いた収納部分に塗抹標本スライド１１が収納される。収納部分が満杯になったスライドマガジン９０は、横送り機構９４によってマガジン搬入路９２からマガジン搬出路９３へと横移送される。マガジン搬出路９３に横移送されたスライドマガジン９０は、手前側に自動的に搬送される。最も手前側に搬送されたスライドマガジン９０は、横送り部１３０によって標本搬送装置１００の第２供給領域であるマガジンバッファ領域１３１に移送される。

〔標本搬送装置〕
標本搬送装置１００は、複数の塗抹標本スライド１１を収容した、標本収容具であるスライドマガジン９０を搬送するための標本収容具搬送部１４０と、標本収容具搬送部１４０により搬送されたスライドマガジン９０に収容された塗抹標本スライド１１を取り出し、取り出した塗抹標本スライド１１を、後述する搬送ケース１５２にいれて標本画像撮像装置に供給するための標本移送部１７０とを備えている。

本実施形態における標本収容具搬送部１４０は、前後２列の搬送部、すなわち標本搬送装置１００の後側の第１搬送部１４１と、第１搬送部１４１の前側の第２搬送部１４２とを有している。第１搬送部１４１及び第２搬送部１４２は、いずれもベルト１４３と、当該ベルト１４３を駆動させる駆動部１４４とを備えたベルトコンベヤを含んでおり、スライドマガジン９０をＸ２方向に搬送する（図１及び９参照）。

第１搬送部１４１及び第２搬送部１４２は、図１に示されるように、スライドマガジン９０の状態により、４つの領域に区分けすることができる。すなわち、第１搬送部１４１及び第２搬送部１４２は、第１供給領域であるマガジンバッファ領域１３１、第２供給領域であるマガジンセット領域１３２、第１収納領域である第１マガジン収納領域１３３、及び第２収納領域である第２マガジン収納領域１３４に区分けすることができる。これら４つの領域のうち、マガジンセット領域１３２及び第２マガジン収納領域１３４が第２搬送部１４２に属する。また、マガジンバッファ領域１３１及び第１マガジン収納領域１３３が第１搬送部１４１に属する。第１マガジン収納領域１３３及び第２マガジン収納領域１３４は、標本収容具であるスライドマガジン９０を貯留するための貯留部を構成している。

塗抹標本作製装置１０による塗抹処理が完了した塗抹標本スライド１１を収納した、第１標本収容具としてのスライドマガジン９０は、横送り部１３０によってマガジンバッファ領域１３１に移送される。第１マガジン収納領域１３３は、標本画像撮像装置２００による撮像対象となる塗抹標本スライド１１がピックアップされ、顕微鏡による目視の検査対象となる塗抹標本スライド１１だけを収納した、第１標本収容具としてのスライドマガジン９０が貯留される領域である。マガジンセット領域１３２は、ユーザによりセットされる空の状態のスライドマガジン９０が配置される領域である。第２マガジン収納領域１３４は、標本画像撮像装置２００による撮像が終了した塗抹標本スライド１１を収納したスライドマガジン９０が貯留される領域である。なお、本実施形態では、ユーザによりアクセス可能であり、当該ユーザにより作製された塗抹標本スライド１１を収容したスライドマガジン９０がセットされる割込み標本収容具セット領域１３５が、前記マガジンバッファ領域１３１の左側部分に位置している。すなわち、標本収容具が搬送される搬送経路であって、塗抹標本作製装置１０から標本収容具を受け取る位置であるマガジンバッファ領域１３１から、後述する識別情報取得部により識別情報が取得される位置までの間に割込み標本収容具セット領域１３５が位置している。

第２搬送部１４２は、ユーザによりマガジンセット領域１３２にセットされた、第２標本収容具としての空のスライドマガジン９０を標本収納位置Ａまで搬送する。この標本収納位置Ａで標本画像撮像装置２００による撮像が終了した塗抹標本スライド１１が、第２標本収容具としてのスライドマガジン９０内に順次収容される。標本収納位置Ａのスライドマガジン９０が一杯になると、第２搬送部１４２は、塗抹標本スライド１１で一杯になったスライドマガジン９０を標本収納位置Ａから第２マガジン収納領域１３４に搬送する。その後、マガジンセット領域１３２の左端にある空の状態のスライドマガジン９０が第２搬送部１４２により標本収納位置Ａに搬送される。

一方、第１搬送部１４１は、塗抹標本作製装置１０から受け取り、マガジンバッファ領域１３１に配置されている、第１標本収容具としてのスライドマガジン９０を標本ピックアップ位置Ｐまで搬送する。この標本ピックアップ位置Ｐで、後述するように、塗抹標本スライド１１が標本移送部１７０のハンドリング部１２０により順にピックアップされる。ピックアップされた塗抹標本スライド１１は、標本画像撮像装置２００による撮像対象となる塗抹標本スライド１１と、標本画像撮像装置２００による撮像対象とならない塗抹標本スライド１１とに選別される。塗抹標本スライド１１の選別が終了したスライドマガジン９０は、標本ピックアップ位置Ｐから第１マガジン収納領域１３３に搬送される。第１マガジン収納領域１３３に位置するスライドマガジン９０には、標本画像撮像装置２００による撮像対象とならない塗抹標本スライド１１だけが収納されている。この塗抹標本スライド１１は、顕微鏡による目視の検査対象とされる。

本実施形態では、複数の塗抹標本スライド１１を収容したスライドマガジン９０が塗抹標本作製装置１０から標本ピックアップ位置Ｐに搬送される。塗抹標本スライド１１には、標本画像撮像装置２００による撮像対象となるものと、撮像対象とならないものとがある。したがって、標本ピックアップ位置Ｐに搬送されるスライドマガジン９０には、通常、２種類の塗抹標本スライド１１が混入している。しかし、混入している場合であっても、本実施形態では、標本画像撮像装置２００による撮像が終了した塗抹標本スライド１１と、標本画像撮像装置２００による撮像とはならなかった塗抹標本スライド１１とは、別々のスライドマガジン９０、すなわち第１標本収容具としてのスライドマガジン９０と第２標本収容具としてのスライドマガジン９０に収容され、別々の領域に貯留される。標本画像撮像装置２００による撮像時には解像度を向上させるために、塗抹標本スライド１１に塗抹された血液等の検体にイマージョンオイルが塗布されることがある。撮像が終了した塗抹標本スライド１１は、撮像前の塗抹標本スライド１１が収容されたスライドマガジン９０とは別のスライドマガジン９０に収容されるため、撮像前の塗抹標本スライド１１がイマージョンオイルによって汚されることを抑制することができる。そのため、撮像対象とならなかった塗抹標本スライド１１の目視観察を行う場合に、ユーザは、オイルで汚れていない塗抹標本スライド１１が収容されたスライドマガジン９０を第１マガジン収納領域１３３から取り出して目視観察を実施でき、塗抹標本スライド１１の取り扱いを向上させることができる。

第２マガジン収納領域１３４に位置するスライドマガジン９０内には標本画像撮像装置２００による撮像が終了した塗抹標本スライド１１が収納されている。上述したように撮像時には塗抹標本スライド１１にイマージョンオイルが塗布されることがあるため、塗抹標本スライド１１に塗布されたオイルがスライドマガジン９０に付着することがある。このため、前側の列で使用するスライドマガジン９０と、後側の列で使用するスライドマガジン９０とを区分けすることが望ましい。前側の列にオイルで汚れる可能性があるスライドマガジン９０を使用し、後側の列にオイルで汚れる可能性がないスライドマガジン９０を使用することが望ましい。この場合、マガジンセット領域１３２には、撮像が終了した塗抹標本スライド１１が収納され第２マガジン収納領域１３４に配置されているスライドマガジン９０であって、その後当該塗抹標本スライド１１の処理が終了して空になったスライドマガジン９０がセットされる。一方、第１マガジン収納領域１３３に位置し、顕微鏡による目視の検査のために収納されていた塗抹標本スライド１１が取り出された後の空のスライドマガジン９０が塗抹標本作製装置１０のマガジン搬入路９２の投入部Ｄにセットされる。このようにスライドマガジン９０を使い分けることで、当該スライドマガジン９０の洗浄を効率よく行うことができる。具体的に、第２マガジン収納領域１３４に配置されるスライドマガジン９０は、オイルで汚れる可能性が高いので洗浄の頻度を多く設定することが望ましい。一方、第１マガジン収納領域１３３に配置されるスライドマガジン９０は、オイルで汚れる可能性がないので洗浄の頻度を少なく設定することができる。前側の列で使用するスライドマガジン９０と、後側の列で使用するスライドマガジン９０とは、例えば色を変えるなどして容易に区別できるようにすることができる。

本実施形態におけるマガジンバッファ領域１３１は、前述したように、ユーザによりアクセス可能な領域である割込み標本収容具セット領域１３５を有している。割込み標本収容具セット領域１３５は、マガジンバッファ領域１３１の左側の端部領域、すなわちマガジンバッファ領域１３１のうち標本ピックアップ位置Ｐ側の領域に位置している。割込み標本収容具セット領域１３５は、通常はスライドマガジン９０が存在していない領域である。塗抹標本作製装置１０からマガジンバッファ領域１３１に供給されたスライドマガジン９０は、順次左側、すなわち標本ピックアップ位置Ｐ側に第１搬送部１４１により搬送される。

しかし、塗抹標本作製装置１０ではなくユーザがマニュアルで作製した塗抹標本スライド１１を標本画像撮像装置２００で撮像し、検体を分析する場合がある。塗抹標本作製装置１０で塗抹標本スライド１１を作製するためには一定量の検体が必要であるが、例えば幼児等の被験者では当該一定量の検体を採取することが難しいことがある。このような場合は、塗抹標本スライド１１を塗抹標本作製装置１０で自動的に作製することができないので、ユーザが被験者から採取した検体を用いてマニュアルで塗抹標本スライド１１を作製する。また、標本画像撮像装置２００による検体の分析を急ぎたい場合に、ユーザが被験者から採取した検体を用いてマニュアルで塗抹標本スライド１１を作製することも考えられる。

割込み標本収容具セット領域１３５は、このようにマニュアルで作製された塗抹標本スライド１１を収容したスライドマガジン９０がセットされる領域である。割込み標本収容具セット領域１３５にセットされたスライドマガジン９０は、第１搬送部１４１により標本ピックアップ位置Ｐに搬送される。

マニュアルで作製された塗抹標本スライド１１を収容したスライドマガジン９０がセットできるように、割込み標本収容具セット領域１３５は、通常は、スライドマガジン９０が存在しないように設定されている。

図６は、割込み標本収容具セット領域１３５が位置する第１搬送部１４１の部分斜視説明図である。第１搬送部１４１は、前述したように、ベルト１４３と、当該ベルト１４３を駆動させる駆動部１４４（図９参照）とを備えたベルトコンベヤを含んでいる。ベルト１４３は、スライドマガジン９０の搬送方向（Ｘ２方向）に沿って一対設けられている。図６では、分かりやすくするために一方のベルト（後側のベルト）１４３ａだけが図示されている。一対のベルト１４３の幅方向のほぼ中央には、スライドマガジン９０の移動をガイドするガイドレール１４５が設けられている。ガイドレール１４５の上方向（Ｚ１方向）の端部である先端部１４５ａは先細形状を呈している。より詳細には、先端部１４５ａの横断面の形状は、前述したスライドマガジン９０のベース部９０ｃに形成された三角形状の切欠き９０ｄに対応する三角形状である。スライドマガジン９０は、そのベース部９０ｃの切欠き９０ｄ内にガイドレール１４５の先端部１４５ａを収容し当該先端部１４５ａにガイドされながら搬送される。

一対のベルト１４３の幅方向の内側には、検知部１９０が設けられている。検知部１９０は、一対の板状の揺動片１９１を有している。各揺動片１９１は一対のベルト１４３の幅方向の内側に設けられている。各揺動片１９１は、共通の軸１９２周りに揺動可能である。各揺動片１９１の上方向（Ｚ１方向）の端部である先端部１９１ａは、スライドマガジン９０の搬送方向Ｘ２に向け上昇する傾斜面１９１ｂを有している。各揺動片１９１は、スライドマガジン９０と接触していない状態では、図示しないばねによって、先端部１９１ａが上を向くように付勢されている（図６参照）。検知部１９０は、スライドマガジン９０の搬送方向Ｘ２を基準として割込み標本収容具セット領域１３５の直前の位置に設けられている。

一対の板状の揺動片１９１の中間位置（ベルト１４３の幅方向の中間位置）には、スライドマガジン９０の移動を停止させることができるストッパー１９３が設けられている。ストッパー１９３は、図７に示されるように、ガイドレール１４５の長手方向に沿った一部を切り取った形状を呈する本体部１９３ａと、本体部１９３ａの下端からベルト１４３の幅方向に延びるベース部１９３ｂとを備えている。本体部１９３ａの上方向（Ｚ１方向）の端部である先端部１９３ａ１の横断面の形状は、ガイドレール１４５の先端部１４５ａと同じ先細形状を呈している。通常、ストッパー１９３はガイドレール１４５とほぼ同一直線上に位置している。したがって、ストッパー１９３の本体部１９３ａの先端部１９３ａ１は、スライドマガジン９０の切欠き９０ｄに収容されるので、当該スライドマガジン９０は、ストッパー１９３に妨げられることなく当該ストッパー１９３上を通過することができる。ストッパー１９３の本体部１９３ａには切欠き１９３ｃが形成されている。切欠き１９３ｃは、本体部１９３ａの長手方向中央よりやや端部寄りの位置に形成されている。切欠き１９３ｃはスライドマガジン９０のベース部９０ｃの長フレーム９０ｃ１を収容可能な大きさに形成されている。

揺動片１９１は、スライドマガジン９０が当該揺動片１９１を通過する際に、スライドマガジン９０のベース部９０ｃの先頭側の長フレーム９０ｃ１が揺動片１９１の傾斜面１９１ｂと接触することで、前記ばねによる付勢力に抗して下方に押し下げられる。ベース部９０ｃの先頭側の長フレーム９０ｃ１が揺動片１９１の傾斜面１９１ｂを通過すると、当該長フレーム９０ｃ１と傾斜面１９１ｂとの接触状態が解消されるので、揺動片１９１はばねの作用により元の位置、すなわち先端部１９１ａが上を向いた状態に復帰する。このとき、先端部１９１ａは、スライドマガジン９０のベース部９０ｃの凹所９０ｅ内に位置している。また、ベース部９０ｃの後方側（搬送方向（Ｘ２方向）を基準として、ベース部９０ｃの後方側）の長フレーム９０ｃ１は、ストッパー１９３の切欠き１９３ｃ内に位置している。この状態から、スライドマガジン９０がさらに標本ピックアップ位置Ｐに向けて移動すると、ベース部９０ｃの後方側の長フレーム９０ｃ１が揺動片１９１の傾斜面１９１ｂと接触することで、当該揺動片１９１が下方に押し下げられる。そして、スライドマガジン９０がさらに標本ピックアップ位置Ｐに向けて移動してベース部９０ｃの後方側の長フレーム９０ｃ１が揺動片１９１の傾斜面１９１ｂを通過すると、長フレーム９０ｃ１と傾斜面１９１ｂとの接触状態が解消される。その結果、揺動片１９１はばねの作用により元の位置、すなわち先端部１９１ａが上を向いた状態に復帰する。このように、揺動片１９１は、１つのスライドマガジン９０が当該揺動片１９１を通過するごとに２度上下に揺動する。揺動片１９１が、下方に押し下げられた状態にあるのか、又は、その先端部１９１ａが上を向いた状態にあるのかは、例えば光センサやマイクロスイッチなどで検知することができる。

ストッパー１９３によるスライドマガジン９０の停止動作は、例えば以下のようにして行うことができる。かかる停止動作は、標本搬送装置１００の制御部１１０により制御することができる。
（１）制御部１１０は、一度下方に押し下げられた揺動片１９１がばねの作用により元の位置、すなわち先端部１９１ａが上を向いた状態（以下、このような状態を「中間状態」という）にあるか否かを判断する。この中間状態では、揺動片１９１の先端部１９１ａは、スライドマガジン９０のベース部９０ｃの凹所９０ｅ内に位置している。揺動片１９１が中間状態にあると判断されると、制御部１１０は、標本ピックアップ位置Ｐ及び割込み標本収容具セット領域１３５にスライドマガジン９０が位置しているか否かを判断する。標本ピックアップ位置Ｐにも前述した揺動片１９１を有する検知部１９０と同様のセンサが設けられている。かかるセンサからの信号により、標本ピックアップ位置Ｐにおける揺動片１９１が中間状態にあるか否かを判断することができる。スライドマガジン９０に収容されている塗抹標本スライド１１の選別が完了するまでは、当該スライドマガジン９０は標本ピックアップ位置Ｐに停止させられる。一方、割込み標本収容具セット領域１３５には、図８に示されるように、光センサ部１９４が設けられている。図示しない発光部から放射されて光ビーム１９５は、受光部１９４ａにより受光される。かかる受光部１９４ａと発光部とで光センサ部１９４が構成されている。ユーザによりマニュアルで作製した塗抹標本スライド１１を収容したスライドマガジン９０が割込み標本収容具セット領域１３５に配置されると、発光部から受光部１９４ａへの光ビーム１９５が遮断される。これにより、割込み標本収容具セット領域１３５にスライドマガジン９０が存在することを検知することができる。

（２）制御部１１０は、標本ピックアップ位置Ｐ及び割込み標本収容具セット領域１３５のいずれかにスライドマガジン９０が位置していると判断すると、図示しない駆動機構によりストッパー１９３を一対のベルト１４３の幅方向、すなわちＹ方向（図１参照）にスライドさせる。このようにストッパー１９３をスライドさせると、当該ストッパー１９３の位置がスライドマガジン９０のベース部９０ｃの切欠き９０ｄから幅方向（Ｙ方向）にずれてしまうので、ベルト１４３が駆動したとしても、ストッパー１９３の切欠き１９３ｃの縁面１９３ｃ１ａがスライドマガジン９０の後方側の長フレーム９０ｃ１にあたるので、スライドマガジン９０の搬送方向への移動は当該ストッパー１９３により停止される。

マガジンバッファ領域１３１におけるストッパー１９３と同様の機構が、標本ピックアップ位置Ｐ及び標本収納位置Ａにも設けられている。したがって、塗抹標本作製装置１０からマガジンバッファ領域１３１に供給されたスライドマガジン９０を標本ピックアップ位置Ｐ側に搬送するためにベルト１４３を駆動させた場合でも、標本ピックアップ位置Ｐにおけるスライドマガジン９０に収容されている塗抹標本スライド１１の選別が完了するまでは、当該標本ピックアップ位置Ｐに位置するスライドマガジン９０はストッパーにより停止されたまま、マガジンバッファ領域１３１に位置するスライドマガジン９０だけがベルト１４３により搬送される。換言すれば、本実施形態では前述したストッパーを採用しているので、必要なスライドマガジン９０だけを搬送させることができる。搬送が不要なスライドマガジン９０は、ストッパー１９３により移動を禁止されつつ駆動するベルト１４３上をスライドすることになる。

標本移送部１７０は、図９に示されるように、第１搬送部１４１及び第２搬送部１４２の上方（Ｚ１方向）に設けられている。標本移送部１７０は、前述した塗抹標本作製装置１０における移送部３０と同様に塗抹標本スライド１１を把持して移送するために設けられている。標本移送部１７０は、スライドマガジン９０内に塗抹標本スライド１１を１枚ずつ出し入れできるように構成されている。このように塗抹標本スライド１１を１枚ずつ出し入れするための標本移送部１７０の構成としては、種々の構成を採用することができる。本実施形態では、図９に示されるように、水平方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、塗抹標本スライド１１を把持するためのハンドリング部１２０を含む２軸直交ロボットを採用している。ハンドリング部１２０としては、例えば、塗抹標本スライド１１を挟んで掴むことができる開閉機構や、塗抹標本スライド１１の所定部位を負圧により吸着して掴む吸引機構を用いることができる。

標本移送部１７０は、移動機構１７１によって水平方向（Ｙ方向）に移動可能である。移動機構１７１は、Ｙ軸レール１７２と、当該Ｙ軸レール１７２と係合するＹ軸スライダ１７３と、Ｙ軸モータ１７４とを含んでいる。Ｙ軸モータ１７４としては、例えばステッピングモータやサーボモータを採用することができる。Ｙ軸モータ１７４は、ベルト‐プーリ機構からなる伝達機構を介してＹ軸スライダ１７３をＹ方向に移動させる。

標本移送部１７０は、ハンドリング部１２０を昇降させるためのＺ軸モータ１７５と、伝達機構１７６とを含んでいる。Ｚ軸モータ１７５は、伝達機構１７６を介してハンドリング部１２０を昇降させることができる。

ハンドリング部１２０は、図１０に示されるように、一対の把持板１２１ａ，１２１ｂを備えている。ハンドリング部１２０は、一対の把持板１２１ａ，１２１ｂによって、一枚の塗抹標本スライド１１を厚さ方向に挟んで把持することができる。一対の把持板１２１ａ，１２１ｂは、塗抹標本スライド１１の表面側と裏面側とにそれぞれ接触して塗抹標本スライド１１を把持する。一対の把持板１２１ａ，１２１ｂのうち、裏面側の把持板１２１ｂが塗抹標本スライド１１を厚さ方向に移動可能である。把持板１２１ｂの移動は、モータ１２４により行うことができる。なお、モータ以外に、例えばエアシリンダ、ソレノイド等のアクチュエータを用いて行うこともできる。

一対の把持板１２１ａ，１２１ｂのうち塗抹標本スライド１１の表面側（フロスト部１２が設けられている側）の把持板１２１ａには開口１２２が形成されている。開口１２２の形成位置及び形状は、一対の把持板１２１ａ，１２１ｂにより把持された塗抹標本スライド１１におけるフロスト部１２に印字された撮像要否識別情報を後述するカメラで撮像できるように選定されている。本実施形態では、略矩形状の開口１２２が塗抹標本スライド１１の表面側の把持板１２１ａに形成されている。一対の把持板１２１ａ，１２１ｂは、塗抹標本スライド１１におけるフロスト部１２のうち撮像要否識別情報が印字された部分以外のフロスト部１２を把持する。

本実施形態に係る標本搬送装置１００は、標本移送部１７０により取り出された塗抹標本スライド１１に付与された識別情報を取得するための識別情報取得部を更に備えている。標本移送部１７０のＺ軸モータ１７５等の機構を収容するケーシング１７７の内面には、図１０に示されるように、識別情報取得部である撮像部１８０が設けられている。この撮像部１８０は、標本移送部１７０のハンドリング部１２０により取り上げられた塗抹標本スライド１１の撮像要否識別部と対向する位置に設けられている。撮像部１８０としては、例えばカメラを用いることができる。識別情報取得部として、撮像部１８０の代わりにバーコードリーダーを用いてもよい。

撮像部１８０は、塗抹標本スライド１１の表面側の把持板１２１ａに形成された開口１２２から外部に露出する撮像要否識別情報を撮像することができる。本実施形態では、撮像要否識別情報としてアルファベットの「Ａ」がフロスト部１２に印字されており、この「Ａ」という撮像要否識別情報が開口１２２から外部に露出している。撮像された画像データは、標本搬送装置１００の制御部１１０に送信される。送信された画像データは、制御部１１０の撮像判定部１１２によって、ハンドリング部１２０により取り上げられている状態の塗抹標本スライド１１が標本画像撮像装置２００の撮像対象であるか否か判定される。

図１１は、撮像対象の塗抹標本スライド１１であるか否かの判定手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、標本ピックアップ位置Ｐにあるスライドマガジン９０からハンドリング部１２０により取り上げられた塗抹標本スライド１１のフロスト部１２の画像が撮像される。塗抹標本スライド１１の画像は、撮像部１８０によって、塗抹標本スライド１１の表面側の把持板１２１ａに形成された開口１２２から外部に露出しているフロスト部１２を撮像することで得られる。撮像された画像は、標本搬送装置１００の制御部１１０に送信される。

ついで、ステップＳ２において、制御部１１０により、取得された画像の前処理であるグレーススケール変換が行われる。本実施形態では、標本画像撮像装置（ＤＩ）２００による撮像の要否の判定だけでなく、ハンドリング部１２０によって塗抹標本スライド１１が把持されているか否かの判定も行っている。塗抹標本作製装置１０のハンド部３１が塗抹標本スライド１１を把持し損ねた場合等に、スライドマガジン９０の一部に塗抹標本スライド１１が収納されていないスペースができることが考えられる。また、緊急で目視検査をする必要があり、ユーザが途中で塗抹標本スライド１１を引き抜いた場合に、同じくスライドマガジン９０の一部に塗抹標本スライド１１が収納されていないスペースができることが考えられる。

ついで、ステップＳ３において、制御部１１０は、フロスト部１２のうち開口１２２を通して外部に露出している領域の輝度値が予め記憶されている閾値以上であるか否かの判定を行う。一対の把持板１２１のうち塗抹標本スライド１１の裏面側の把持板１２１ｂの表面であって、塗抹標本スライド１１の表面側の把持板１２１ａと対向する面は、フロスト部１２が取り得る輝度値よりも輝度値が低い色、例えば黒色に着色されている。黒色でなくてもこげ茶などであってもよい。このため、仮に塗抹標本スライド１１が一対の把持板１２１で把持されていない状態で撮像部１８０により開口１２２から露出している部分を撮像すると、得られる画像の輝度値は低い値である。塗抹標本スライド１１のフロスト部１２に撮像要否識別情報が印字されていると、開口１２２を介して外部に露出している当該撮像要否識別情報が印字されたフロスト部１２の部分は、黒色よりは明るい。したがって、前記低い値の輝度値より大きい値を閾値に設定し、この閾値と得られる輝度値とを比較することで、塗抹標本スライド１１の有無を判定することができる。ステップＳ３において、制御部１１０は、得られた輝度値が閾値以上であると判定すると、ステップＳ４に処理を進める。一方、制御部１１０は、得られた輝度値が閾値よりも小さいと判定すると、判定手順を終了させる。ステップＳ３では、取得した画像の明るさの程度を示す輝度値を利用した画像処理を行っている。ステップＳ３において塗抹標本スライド１１が把持されていないと判定されると、標本移送部１７０は、例えばロータリーエンコーダを用いて位置確認をし、当該標本移送部１７０の原点位置に戻ることなく、次の塗抹標本スライド１１を移送できるようにすることができる。

ステップＳ４において、制御部１１０は、取得された画像のパターン処理を行い、当該画像のパターンが、予め記憶されている、標本画像撮像装置（ＤＩ）による撮像対象であるパターンと一致しているか否かの判定を行う。取得された画像のパターンが標本画像撮像装置による撮像対象であるパターンと一致していると判定されると、制御部１１０は、ステップＳ５へ処理を進め、ハンドリング部１２０に把持されている塗抹標本スライド１１を標本画像撮像装置２００に搬送する。一方、取得された画像のパターンが標本画像撮像装置による撮像対象であるパターンと一致しないと判定されると、制御部１１０は、ステップＳ６へ処理を進める。

ステップＳ６において、制御部１１０は、取得された画像のパターンが、予め記憶されている、標本画像撮像装置による撮像対象ではないパターンと一致するか否かの判定を行う。取得された画像のパターンが標本画像撮像装置による撮像対象ではないパターンと一致していると判定されると、制御部１１０は、ステップＳ７へ処理を進め、ハンドリング部１２０に把持されている塗抹標本スライド１１をスライドマガジン９０の元の位置に返却する。一方、取得された画像のパターンが標本画像撮像装置による撮像対象ではないパターンと一致しないと判定されると、制御部１１０は、ステップＳ５へ処理を進め、ハンドリング部１２０に把持されている塗抹標本スライド１１を標本画像撮像装置２００に搬送する。本実施形態では、ユーザが用手法で作製した塗抹標本スライド１１も標本画像撮像装置２００で処理したいため、撮像要否識別情報が、撮像要の情報なのか、撮像否の情報なのか不明の場合は、標本画像撮像装置２００による撮像対象としている。ユーザが用手法で作製した塗抹標本スライド１１の場合は、フロスト部１２に印字がなかったり、鉛筆などで患者情報がメモされていたりするためである。このように、撮像対象ではないパターンと一致しない塗抹標本スライド１１は標本画像撮像装置２００に搬送されるため、ステップＳ４の処理は省いてもよい。

標本画像撮像装置２００による撮像対象であると判定された塗抹標本スライド１１は、標本移送部１７０によって、後述する標本受け渡し位置Ｗまで移送され、当該標本移送部１７０を構成する水平移動機構１２３によって標本画像撮像装置２００まで搬送される。

図１に示されるように、水平移動機構１２３は、標本受け渡し位置Ｗと、標本画像撮像装置２００の標本受渡部２０５との間で塗抹標本スライド１１を左右方向に移動させるための機構である。水平移動機構１２３は、標本受け渡し位置Ｗにおいて標本移送部１７０から塗抹標本スライド１１を受け取って、標本画像撮像装置２００の標本受渡部２０５へ向けて左方向に移動し、撮像済みの塗抹標本スライド１１を標本受渡部２０５から受け取って、標本受け渡し位置Ｗに向けて右方向に移動する搬送ユニット１５０を備えている。

搬送ユニット１５０は、図１２に示されるように、基台１５１と、搬送ケース１５２と、横移動部１５３とを有している。基台１５１は、標本搬送装置１００の装置フレーム（図示せず）によって図１に示される標本受け渡し位置Ｗと標本画像撮像装置２００における標本受渡部２０５との間を左右方向に移動可能に支持されている。横移動部１５３は、ベルトコンベアからなり、左右一対のプーリ１５４に巻き掛けられたベルト１５５と、一方のプーリ１５４を駆動する駆動モータ１５６等からなる。また、基台１５１の上部には左右一対の支持片１５１ａが設けられ、この支持片１５１ａに左右方向の軸心を有する支軸１５７が架設されている。

搬送ケース１５２は、塗抹標本スライド１１を収容可能なように当該塗抹標本スライド１１の形状に合わせて形成された収容具として機能し、撮像前の塗抹標本スライド１１を収容する第１標本収容部１６１と、撮像済みの塗抹標本スライド１１を収容する第２標本収容部１６２とを有している。搬送ケース１５２の左右の壁部材１５９には、それぞれ前方に延びる連結腕１５９ａが設けられている。連結腕１５９ａの先端部は、支軸１５７に回動自在に連結されている。したがって、搬送ケース１５２は、支軸１５７を中心として上下（前後）に揺動可能であり、この揺動によって、第１，第２標本収容部１６１，１６２の開口を後方に向けた水平姿勢（基準姿勢）と、前記開口を上方に向けた起立姿勢とに姿勢変更可能である。換言すれば、搬送ケース１５２は、塗抹標本スライド１１の塗抹面が略垂直方向を向いた状態（塗抹標本スライド１１が実質的に水平となる水平姿勢）と、前記塗抹面が水平方向（垂直方向と交差する方向の一態様）を向いた状態（起立姿勢）とに姿勢変更が可能である。

搬送ユニット１５０の搬送ケース１５２は、図１３～１４に示されるように、姿勢変更機構１６５によって姿勢変更される。この姿勢変更機構１６５は、標本受け渡し位置Ｗに位置している搬送ユニット１５０の搬送ケース１５２の下側に挿入される操作バー１６５ａと、この操作バー１６５ａを上下に移動ないし回動させる回動機構である駆動部１６５ｂとを備えている。駆動部１６５ｂは、駆動モータとリンク部材等から構成することができる。そして、駆動部１６５ｂによって操作バー１６５ａを移動させると、搬送ケース１５２が支軸１５７を支点に上下に揺動又は回動し、前述した水平姿勢と起立姿勢とのいずれかの姿勢をとる。なお、支軸１５７にはねじりコイルバネからなる付勢部材１６６（図１２参照）が装着されており、この付勢部材１６６によって搬送ケース１５２は下方へ揺動する方向（水平姿勢となる方向）へ付勢されている。

移送部３０のハンドリング部１２０によってスライドマガジン９０から抜き取られた塗抹標本スライド１１は、ハンドリング部１２０を下降させることで、標本受け渡し位置Ｗにある搬送ユニット１５０の搬送ケース１５２の第１標本収容部１６１内に挿入される。このとき、搬送ケース１５２は、姿勢変更機構１６５によって起立姿勢とされ、第１標本収容部１６１および第２標本収容部１６２の開口が上方を向いた状態となる。

図１３に示されるように、標本受け渡し位置Ｗにおいて搬送ユニット１５０の搬送ケース１５２に塗抹標本スライド１１が挿入され、搬送ケース１５２が姿勢変更機構１６５によって水平姿勢に姿勢変更されると、横移動部１５３（図１２参照）が作動して塗抹標本スライド１１を収容した搬送ケース１５２を左方向（矢印ｘ４）へ移動させる。これにより、搬送ケース１５２は、標本画像撮像装置２００の標本受渡部２０５に位置付けられる（図１３（ａ）参照）。

標本画像撮像装置２００は、塗抹標本スライド１１を移動させるための搬送部２０６を備えており、この搬送部２０６が、標本受渡部２０５まで移動した搬送ケース１５２から塗抹標本スライド１１を取り出す（図１３（ｂ）参照）。取り出された塗抹標本スライド１１は、搬送部２０６によってオイル塗布部２０７まで搬送され、このオイル塗布部２０７で必要に応じて当該塗抹標本スライド１１に塗抹されている血液等の検体にオイルが塗布される。その後、塗抹標本スライド１１は、搬送部２０６によって撮像部２０１（図１参照）にまで搬送され、この撮像部２０１において検体の画像が撮像される。撮像された画像データは制御部２０２に送信され、制御部２０２において細胞の特徴抽出処理や識別分類処理、及び、血球画像の切り出し、血球の自動分類、血球種ごとの計数等の所定の処理が行われる。撮像された画像データや分析結果は、表示モニター２０３に表示したり、図示しないプリンタ等を介して出力したりすることができる。制御部２０２は、標本搬送装置１００の制御部１１０と、通信部２０４、１１１を介して接続されており、相互に連携した動作を行うために情報の送受信が可能である。

撮像済み（検査済み）の塗抹標本スライド１１は、搬送部２０６によって標本受渡部２０５に戻され、待機している搬送ケース１５２に戻される。このとき、撮像済みの塗抹標本スライド１１は、搬送ケース１５２の第２標本収容部１６２に挿入される（図１３（ｃ）参照）。そして、搬送ケース１５２は、右方向（矢印ｘ６）に搬送され（図１４（ａ）参照）、再びに標本受け渡し位置Ｗに位置付けられる。その後、搬送ユニット１５０の搬送ケース１５２が姿勢変更機構１６５によって水平姿勢から起立姿勢に姿勢変更される（図１４（ｂ）参照）。

標本受け渡し位置Ｗにおいて起立姿勢にされた搬送ケース１５２の第２標本収容部１６２内の塗抹標本スライド１１は、標本移送部１７０のハンドリング部１２０により取り上げられ、標本収納位置Ａに待機しているスライドマガジン９０内に収納される。

なお、図１３～１４を用いて説明した搬送ケース１５２の動作例では、標本画像撮像装置２００の標本受渡部２０５まで移動した搬送ケース１５２は、塗抹標本スライド１１を搬送部２０６に渡した後、撮像済みの塗抹標本スライド１１が搬送部２０６によって搬送されるまで、その場で待機している（図１３の（ｂ）～（ｃ）参照）。標本画像撮像装置２００による塗抹標本スライド１１の撮像及び分析には、通常、２分間程度必要である。そこで、塗抹標本スライド１１を搬送部２０６に渡した搬送ケース１５２をすぐに標本受け渡し位置Ｗに戻し、当該標本受け渡し位置Ｗで次の分析対象となる塗抹標本スライド１１を受け取り、標本受渡部２０５に戻しておくことで、待機時間を短縮して分析効率を向上させることができる。この場合は、標本受け渡し位置Ｗで待機している搬送ケース１５２の第２標本収容部１６２にまず撮像済みの塗抹標本スライド１１が搬送部２０６により収容され、ついで搬送ケース１５２の第１標本収容部１６１内の次の分析対象となる塗抹標本スライド１１が搬送部２０６により取り出される。

〔その他の変形例〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、前述した実施形態では、標本搬送装置の撮像判定部が、塗抹標本スライドが標本画像撮像装置による撮像対象であるか否かの判定を行っているが、標本搬送装置の撮像部で撮像した画像データをホストコンピュータに送信し、塗抹標本スライドが標本画像撮像装置による撮像対象であるか否かの判定を当該ホストコンピュータで行うこともできる。

また、前述した実施形態では、ハンドリング部によりスライドマガジンから取り上げられた塗抹標本スライドが撮像対象でないと判断された場合、元のスライドマガジンに戻しているが、元のスライドマガジンとは異なる他のスライドマガジンに収容することもできる。この他のスライドマガジンは、最初から第１マガジン収納領域に配置されていてもよく、また、撮像対象でないと判断された塗抹標本スライドが所定数収容された後に、第１マガジン収納領域に移動させてもよい。

また、前述した実施形態では、塗抹標本作製装置の印字部により塗抹標本スライドに識別情報を付与しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の手段で塗抹標本スライドに識別情報を付与することができる。例えば撮像対象となる塗抹標本スライドの色と撮像対象でない非撮像対象の塗抹標本スライドとの色を変えることもできる。この場合は、色自体が識別情報を構成する。また、塗抹標本作製装置の印字部によるのではなく、予め撮像要否の識別情報が印刷されている塗抹標本スライドを用いることもできる。さらに、塗抹標本スライドに印字する場合以外に、識別情報が印字されたシール等を塗抹標本スライドに貼付することもできる。

また、前述した実施形態では、撮像済みの塗抹標本スライドが収容されたスライドマガジンと、撮像対象でない塗抹標本スライドが収容されたスライドマガジンとが、それぞれ別のマガジン収納領域に貯留されているが、撮像済みの塗抹標本スライドと、撮像対象でない塗抹標本スライドとが別のスライドマガジンに収容されていればよく、撮像済みの塗抹標本スライドが収容されたスライドマガジンと、撮像対象でない塗抹標本スライドが収容されたスライドマガジンとが同じマガジン収納領域に貯留されてもよい。

なお、前述した実施形態では、スライドマガジンから引き出され、標本画像撮像装置での撮像が終了した塗抹標本スライドは、元のスライドマガジンの上方を通過して、別のスライドマガジンに収容される。撮像済みの塗抹標本スライドが元のスライドマガジンの上方を通過する際に、撮像済みの塗抹標本スライドからイマージョンオイルがスライドマガジンに落下することを防止するため、スライドマガジンの上方を覆うカバーを設けてもよい。たとえば、塗抹標本スライドをスライドマガジンから引き出すためにハンドリング部が下降するにつれて、カバーがスライドマガジンの上方から水平方向に離れるように移動し、塗抹標本スライドを把持したハンドリング部がスライドマガジンに対して上昇するにつれて、カバーがスライドマガジンの真上に近づくように移動する連動機構を設けてもよい。

具体的には、図１５に示すように、標本搬送装置１００を構成してもよい。

図１５に示すように、標本搬送装置１００は、ハンドリング部１２０と、液体受部１７８とを備える。また、標本搬送装置１００は、Ｙ軸モータ１７４と、Ｚ軸モータ１７５とを備える。ハンドリング部１２０は、Ｙ軸モータ１７４およびＺ軸モータ１７５により移動されて、塗抹標本スライド１１を収容するスライドマガジン９０に、標本画像撮像装置２００による撮像済みの塗抹標本スライド１１を保持して搬送する。液体受部１７８は、ハンドリング部１２０の下方に配置され、Ｙ軸モータ１７４およびＺ軸モータ１７５によりハンドリング部１２０とともに移動して、塗抹標本スライド１１から落下する液体を受ける。ハンドリング部１２０とともに液体受部１７８が移動されるので、塗抹標本スライド１１の移送中に塗抹標本スライド１１から落下する液体を液体受部１７８により受けることができる。これにより、塗抹標本スライド１１の移送経路によらず、塗抹標本スライド１１から落下する液体が装置に付着するのを抑制することができる。

［液体受部の詳細な構成］
以下、図１６以降を参照して、図１５に示した標本搬送装置１００の液体受部１７８の好ましい実施形態の構成について具体的に説明する。

標本搬送装置１００には、図１６に示すように、標本移送部１７０が設けられている。また、標本搬送装置１００には、移動機構１７１と、Ｙ軸レール１７２と、Ｙ軸スライダ１７３（図１７参照）と、Ｙ軸モータ１７４と、Ｚ軸モータ１７５と、伝達機構１７６とが設けられている。また、標本搬送装置１００には、液体受部１７８が設けられている。また、標本移送部１７０は、ハンドリング部１２０を含む。ハンドリング部１２０は、一対の把持板１２１ａおよび１２１ｂを有する。

伝達機構１７６は、プーリ１７６ａおよび１７６ｂと、ベルト１７６ｃと、複数のプーリ１７６ｄと、ベルト１７６ｅとを含む。液体受部１７８は、トレイ部１７８ａを含む。トレイ部１７８ａには、凸部１７８ｂが設けられている。また、レール１７８ｃと、スライダ１７８ｄとが第２支持部１７１ｂに設けられている。

ハンドリング部１２０は、塗抹標本スライド１１を保持して搬送する。具体的には、ハンドリング部１２０は、塗抹標本スライド１１を把持して保持し、搬送する。ハンドリング部１２０は、一対の把持板１２１ａおよび１２１ｂにより、一枚の塗抹標本スライド１１を厚さ方向に挟んで把持することができる。また、ハンドリング部１２０は、モータ１２４の駆動により、一対の把持板１２１ａおよび１２１ｂを相対移動させる。つまり、モータ１２４の駆動により一対の把持板１２１ａおよび１２１ｂの対向する距離が変更される。これにより、一対の把持板１２１ａおよび１２１ｂにより塗抹標本スライド１１を把持したり離したりすることができる。なお、モータ１２４以外に、例えばエアシリンダ、ソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、塗抹標本スライド１１を、把持以外により保持してもよい。たとえば、塗抹標本スライド１１を吸着して保持してもよいし、下方から支持することにより保持してもよい。

移動機構１７１は、第１支持部１７１ａと、第２支持部１７１ｂとを含む。第１支持部１７１ａは、標本搬送装置１００に固定的に設けられている。また、第１支持部１７１ａは、第２支持部１７１ｂを水平方向に移動可能に支持している。具体的には、第１支持部１７１ａは、第２支持部１７１ｂを前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持している。第１支持部１７１ａは、垂直平面状に延びる平板形状を有している。また、第１支持部１７１ａには、Ｙ軸レール１７２と、Ｙ軸モータ１７４とが取り付けられている。また、第１支持部１７１ａには、プーリ１７４ａおよび１７４ｂと、ベルト１７４ｃとが設けられている。

第２支持部１７１ｂは、Ｙ軸レール１７２に沿って、Ｙ方向に移動可能である。具体的には、第２支持部１７１ｂに設けられているＹ軸スライダ１７３が、Ｙ軸レール１７２に移動可能に係合している。また、第２支持部１７１ｂは、Ｙ軸モータ１７４の駆動により、Ｙ軸レール１７２に沿ってＹ方向に移動する。つまり、Ｙ軸モータ１７４の駆動によりベルト１７４ｃが駆動し、ベルト１７４ｃの駆動に伴って、ベルト１７４ｃに接続された第２支持部１７１ｂがＹ方向に移動する。第２支持部１７１ｂは、垂直平面状に延びる平板形状を有している。また、第２支持部１７１ｂには、ハンドリング部１２０と、Ｚ軸モータ１７５と、伝達機構１７６と、液体受部１７８とが設けられている。また、第２支持部１７１ｂには、レール１７５ａ（図１７参照）と、プーリ１７６ｄと、ベルト１７６ｅと、レール１７８ｃとが設けられている。

第２支持部１７１ｂは、ハンドリング部１２０を上下方向（Ｚ方向）に移動可能に支持している。具体的には、ハンドリング部１２０に接続されているスライダ１７５ｂ（図１７参照）が、レール１７５ａに移動可能に係合している。また、ハンドリング部１２０は、Ｚ軸モータ１７５の駆動により、レール１７５ａに沿ってＺ方向に移動する。つまり、Ｚ軸モータ１７５の駆動によりベルト１７６ｅが駆動し、ベルト１７６ｅの駆動に伴って、ベルト１７６ｅに接続されたハンドリング部１２０がＺ方向に移動する。

また、第２支持部１７１ｂは、液体受部１７８のトレイ部１７８ａを水平方向に移動可能に支持している。具体的には、第２支持部１７１ｂは、液体受部１７８のトレイ部１７８ａを前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持している。トレイ部１７８ａに接続されているスライダ１７８ｄ（図１７参照）が、レール１７８ｃに移動可能に係合している。また、トレイ部１７８ａは、Ｚ軸モータ１７５の駆動により、レール１７８ｃに沿ってＹ方向に移動する。つまり、Ｚ軸モータ１７５の駆動によりベルト１７６ｅが駆動し、ベルト１７６ｅの駆動に伴って、ベルト１７６ｅに接続されたトレイ部１７８ａがＺ方向に移動する。

つまり、液体受部１７８は、ハンドリング部１２０の上下方向の移動に連動して、水平方向に移動する。具体的には、液体受部１７８のトレイ部１７８ａは、ハンドリング部１２０の下方向の移動に連動して、水平方向に移動して、ハンドリング部１２０の下降位置から退避する。また、トレイ部１７８ａは、ハンドリング部１２０の上方向の移動に連動して、水平方向に移動して、ハンドリング部１２０の下方に位置される。これにより、ハンドリング部１２０を下方向に移動した場合に、ハンドリング部１２０が保持する塗抹標本スライド１１にトレイ部１７８ａが干渉しないように退避させることができる。また、ハンドリング部１２０を上方向に移動した場合にハンドリング部１２０が保持する塗抹標本スライド１１の下方にトレイ部１７８ａを迅速に移動させることができる。これらの結果、塗抹標本スライド１１から落下する液体が他の部分に付着するのを効果的に抑制しながら、塗抹標本スライド１１を移す動作に支障が生じるのを抑制することができる。

また、トレイ部１７８ａを水平方向に移動させる駆動部と、ハンドリング部１２０を上下方向に移動させる駆動部は、共通のＺ軸モータ１７５である。これにより、駆動部を別個に設ける場合に比べて部品点数を減少させることができる。また、駆動部を共通化することにより、ハンドリング部１２０の上下方向の移動とトレイ部１７８ａの水平方向の移動とを容易に連動させることができる。

Ｙ軸レール１７２は、Ｙ方向に延びるように配置されている。Ｙ軸レール１７２は、ハンドリング部１２０および液体受部１７８が設けられた第１支持部１７１ａのＹ方向の移動をガイドする。

Ｙ軸モータ１７４は、プーリ１７４ａを回転させる。プーリ１７４ａおよびプーリ１７４ｂは、Ｙ方向に離間して設けられてる。プーリ１７４ａおよびプーリ１７４ｂには、ベルト１７４ｃが巻き掛けられている。ベルト１７４ｃには、第２支持部１７１ｂが接続されている。なお、第２支持部１７１ｂをＹ方向に移動させる機構は、モータおよびベルト・プーリ機構に限られない。たとえば、リニアモータ機構、ボールネジ機構により、第２支持部１７１ｂをＹ方向に移動させてもよい。

Ｚ軸モータ１７５は、プーリ１７６ａを回転させる。プーリ１７６ａおよびプーリ１７６ｂは、Ｙ方向に離間して設けられてる。プーリ１７６ａおよびプーリ１７６ｂには、ベルト１７６ｃが巻き掛けられている。また、プーリ１７６ａの直径は、プーリ１７６ｂの直径よりも小さい。これにより、Ｚ軸モータ１７５の回転が減速されてプーリ１７６ｂに伝達される。プーリ１７６ｂには、ベルト１７６ｅも巻き掛けられている。ベルト１７６ｅは、プーリ１７６ｂのほかに、複数のプーリ１７６ｄに巻き掛けられている。ベルト１７６ｅは、Ｔ字形状に巻き掛けられている。つまり、ベルト１７６ｅは、ハンドリング部１２０が接続され、上下方向に延びる部分と、トレイ部１７８ａが接続され、水平方向に延びる部分とを有している。つまり、図１７に示すように、連動機構としてのベルト１７６ｅは、液体受部１７８およびハンドリング部１２０の両方に接続されている。液体受部１７８は、ベルト１７６ｅの水平方向に延びる水平部分１７６１ｅに接続されている。また、ハンドリング部１２０は、ベルト１７６ｅの上下方向に延びる上下部分１７６２ｅに接続されている。

ベルト１７６ｅの駆動により、ハンドリング部１２０と、トレイ部１７８ａを連動して移動させる。具体的には、ハンドリング部１２０の下方向の移動に連動して、トレイ部１７８ａが後方向へ移動する。また、ハンドリング部１２０の上方向の移動に連動して、トレイ部１７８ａが前方向へ移動する。なお、ハンドリング部１２０をＺ方向に移動させ、トレイ部１７８ａをＹ方向に移動させる機構は、モータおよびベルト・プーリ機構に限られない。たとえば、リニアモータ機構、ボールネジ機構により、ハンドリング部１２０をＺ方向に移動させ、トレイ部１７８ａをＹ方向に移動させてもよい。また、ハンドリング部１２０とトレイ部１７８ａとを共通のベルトにより連動して移動させなくてもよい。たとえば、個別に駆動機構を設けて、制御により連動して移動させてもよい。

トレイ部１７８ａは、上方から落下する液体を受けることが可能である。具体的には、トレイ部１７８ａは、底部１７８ｅと側部１７８ｆとを有する凹形状に形成されている。トレイ部１７８ａの側部１７８ｆは、浅く形成されている。たとえば、トレイ部１７８ａの側部１７８ｆは、塗抹標本スライド１１の幅方向よりも小さい高さを有する。これにより、作業者が容易に底部１７８ｅにアクセスすることができるので、トレイ部１７８ａに溜まった液体を拭き取る際の作業を容易に行うことが可能である。また、トレイ部１７８ａは、Ｘ方向に見て、Ｌ字形状を有している。これにより、トレイ部１７８ａのＹ方向の長さを大きくすることができるので、ユーザがトレイ部１７８ａに対してアクセスしやすくすることができる。また、トレイ部１７８ａは、金属により形成されている。たとえば、トレイ部１７８ａは、アルミニウム合金により形成されている。これにより、トレイ部１７８ａを樹脂により形成する場合に比べて、耐油性を向上させることが可能である。また、トレイ部１７８ａの上端は、ベルト１７６ｅに接続されている。

また、トレイ部１７８ａの底部１７８ｅには、複数の凸部１７８ｂが設けられている。凸部１７８ｂは、底部１７８ｅに対して上方に突出するように形成されている。複数の凸部１７８ｂは、塗抹標本スライド１１の幅よりも小さい間隔を隔てて配置されている。これにより、何らかの要因によって塗抹標本スライド１１がトレイ部１７８ａに落ちた場合でも、底部１７８ｅに貼りつくのを抑制することが可能である。ここで、凸部１７８ｂが無い場合、底部１７８ｅと塗抹標本スライド１１とが面接触するので、底部１７８ｅに溜まった液体により、塗抹標本スライド１１が底部１７８ｅに貼りついてしまう。従って、凸部１７８ｂを設けることにより、塗抹標本スライド１１がトレイ部１７８ａに落下した場合でも、トレイ部１７８ａから塗抹標本スライド１１を容易に取り除くことが可能である。

レール１７８ｃは、Ｙ方向に延びるように配置されている。レール１７８ｃは、トレイ部１７８ａが取り付けられたスライダ１７８ｄのＹ方向の移動をガイドする。

［標本移送部および液体受部の移動］
図１７～図２２を参照して、標本移送部１７０および液体受部１７８の移動について説明する。

標本移送部１７０による塗抹標本スライド１１の移送について説明する。まず、標本移送部１７０のハンドリング部１２０は、図１７に示すように、標本画像撮像装置２００による撮像前の塗抹標本スライド１１を収容する第１標本収容具９０１の上方の位置に移動する。その後、ハンドリング部１２０は、図１８に示すように、第１標本収容具９０１に収容された塗抹標本スライド１１を把持する位置に下降する。これにより、ハンドリング部１２０により、塗抹標本スライド１１が把持される。そして、ハンドリング部１２０は、図１７に示すように、第１標本収容具９０１の上方の位置に上昇する。

その後、ハンドリング部１２０は、図１９に示すように、搬送ケース１５２の上方に移動する。その後、ハンドリング部１２０は、図２０に示すように、搬送ケース１５２に向かって下降し、搬送ケース１５２内に撮像前の塗抹標本スライド１１を収容する。そして、ハンドリング部１２０が上昇し、搬送ケース１５２により塗抹標本スライド１１が標本画像撮像装置２００に向けて搬送される。

塗抹標本スライド１１の撮像後、搬送ケース１５２により塗抹標本スライド１１が返送されると、ハンドリング部１２０は、図１９に示すように、搬送ケース１５２の上方に移動する。その後、ハンドリング部１２０は、図２０に示すように、下降して搬送ケース１５２内に保持された塗抹標本スライド１１を把持する。

その後、ハンドリング部１２０は、図２１に示すように、撮像前の塗抹標本スライド１１が収容された第１標本収容具９０１の上方位置を経由して、標本画像撮像装置２００による撮像済みの塗抹標本スライド１１を収容する第２標本収容具９０２の上方位置に移動する。その後、ハンドリング部１２０は、図２２に示すように、第２標本収容具９０２に向かって下降し、第２標本収容具９０２内に撮像後の塗抹標本スライド１１を収容する。そして、ハンドリング部１２０が上昇する。

標本移送部１７０は、撮像後の塗抹標本スライド１１を第１標本収容具９０１の上方を通過させて第２標本収容具９０２に搬送するように構成されている。これにより、第１標本収容具９０１の上方を通過する際にも、塗抹標本スライド１１から落下する液体を液体受部１７８により受けることができるので、撮像前の塗抹標本スライド１１が配置された第１標本収容具９０１に液体が落下して付着するのを効果的に抑制することができる。

１０ ：塗抹標本作製装置
１１ ：塗抹標本スライド
１１ａ：中央部
１２ ：フロスト部
２０ ：染色槽
２１ ：仕切り部
３０ ：移送部
３０ａ：第１移送部
３０ｂ：第２移送部
３２ ：移動機構
４０ ：洗浄槽
４１ ：仕切り部
５０ ：乾燥槽
６０ ：送風ユニット
７０ ：流体回路部
８０ ：制御部
８１ ：染色部
８２ ：スライド供給部
８３ ：印刷部
８４ ：塗抹部
８５ ：乾燥部
８６ ：スライド保管部
９０ ：スライドマガジン（標本収容具）
９０ｃ：ベース部
９０ｄ：切欠き
９１ ：マガジン搬送部
９２ ：マガジン搬入路
９３ ：マガジン搬出路
９４ ：横送り機構部
９５ ：標本収納位置
１００ ：標本搬送装置
１１０ ：制御部
１１１ ：通信部
１１２ ：撮像判定部
１２０ ：ハンドリング部（保持部）
１２１ ：把持板
１２２ ：開口
１２３ ：水平移動機構
１３０ ：横送り部
１３１ ：マガジンバッファ領域
１３２ ：マガジンセット領域
１３３ ：第１マガジン収納領域（貯留部）
１３４ ：第２マガジン収納領域（貯留部）
１３５ ：割込み標本収容具セット領域
１４０ ：標本収容具搬送部
１４１ ：第１搬送部
１４２ ：第２搬送部
１５０ ：搬送ユニット
１５２ ：搬送ケース
１５３ ：横移動部
１６５ ：姿勢変更機構
１６５ａ：操作バー
１７０ ：標本移送部
１７１ ：移動機構
１７４ ：Ｙ軸モータ
１７５ ：Ｚ軸モータ
１７８ ：液体受部
１８０ ：撮像部
１９０ ：検知部
１９１ ：揺動片
１９３ ：ストッパー
１９４ ：光センサ部
２００ ：標本画像撮像装置
２０１ ：撮像部
２０２ ：制御部
２０３ ：表示モニター
２０４ ：通信部
２０５ ：標本受渡部
２０６ ：搬送部
２０７ ：オイル塗布部
９０１ ：第１標本収容具
９０２ ：第２標本収容具
Ａ ：標本収納位置
ＡＮ：標本分析システム
Ｄ ：投入部
Ｉ ：標本画像撮像システム
Ｐ ：標本ピックアップ位置
Ｓ ：標本搬送システム
Ｗ ：標本受け渡し位置
ｍ ：検体識別情報
ｎ ：撮像要否判定情報

Claims (8)

1. 塗抹標本スライドを収容した標本収容具を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された前記標本収容具に収容された前記塗抹標本スライドのフロスト部を掴んで前記標本収容具から前記塗抹標本スライドを引き出すハンド部と、
   前記ハンド部によって引き出された前記塗抹標本スライドの前記フロスト部に印字された所定の情報を読み取る読取部と、を備え、
   前記ハンド部は、前記塗抹標本スライドを両面から把持するための一対の把持部を含み、前記フロスト部を掴んだまま前記読取部による読み取りを可能とするように、前記フロスト部のうち前記所定の情報が印字された部分以外の部分を前記把持部によって掴むように構成されている、標本搬送装置。
2. 一対の前記把持部は、第１の把持部と、第２の把持部とを有し、
   前記第１の把持部には、前記所定の情報が印字された部分に対応する位置に開口が設けられている、請求項１に記載の標本搬送装置。
3. 前記標本収容具は、前記フロスト部を上側に向けて前記塗抹標本スライドを複数収容するように構成され、
   前記ハンド部は、前記塗抹標本スライドの前記フロスト部を掴んで上方に移動する、請求項１または２に記載の標本搬送装置。
4. 前記標本収容具は、一の前記塗抹標本スライドの検体が塗抹された面と、他の前記塗抹標本スライドの検体が塗抹された面の裏面とが対向し、かつ、それぞれの前記塗抹標本スライドの前記フロスト部の少なくとも一部が前記標本収容具から上方に突出するように、前記一の塗抹標本スライドと前記他の塗抹標本スライドとを並べて収容するように構成され、
   前記ハンド部は、前記標本収容具から上方に突出した前記一の塗抹標本スライドの前記フロスト部を掴んで上方に移動する、請求項１～３のいずれか１項に記載の標本搬送装置。
5. 前記読取部によって読み取った前記所定の情報に基づいて、標本撮像装置によって前記塗抹標本スライドを撮像する対象であるか否かを判定する判定部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の標本搬送装置。
6. 前記標本撮像装置による撮像対象であると判定した場合、前記ハンド部は、掴んだ前記塗抹標本スライドを前記標本撮像装置に向かって移送する、請求項５に記載の標本搬送装置。
7. 前記標本撮像装置による撮像対象でないと判定した場合、前記ハンド部は、掴んだ前記塗抹標本スライドを前記標本収容具または前記標本収容具とは異なる他の標本収容具に収容する、請求項５または６に記載の標本搬送装置。
8. 塗抹標本スライドを収容した標本収容具を搬送し、
   搬送された前記標本収容具に収容された前記塗抹標本スライドのフロスト部のうち、所定の情報が印字された部分以外の部分を掴んで前記標本収容具から引き出し、
   引き出された前記塗抹標本スライドの前記フロスト部に印字された前記所定の情報を読み取る、標本搬送方法。

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