JP2021126996A - Farm-working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural work machine.
ヨーロッパを含む海外では、既にけん引タイプの農作業機を装着した状態のトラクタの公道走行が認められており、農作業機側の後部に、制動灯(ブレーキランプ)、左方向指示灯(左ウインカー)、右方向指示灯(右ウインカー)、車幅灯(ポジショニングランプ)などの灯火器を付けることが要件となっている。ヨーロッパにおいては、灯火器の電源コネクタは図1に示すようなDIN規格コネクタ(ドイツ連邦共和国の国家規格72577)(以下、「DIN規格コネクタ)という。)となっている。トラクタには、各灯火器を制動等の操作に連動して点灯するように配線されたDIN規格コネクタが取り付けてられている。このトラクタ側のDIN規格コネクタ(メス)と、農作業機側に設けた灯火器のワイヤハーネス側末端に取り付けたDIN規格コネクタ(オス)とをつなぐことにより、トラクタ側の各点灯器の電源配線は、農作業機側の灯火器と一対一に接続されるものとなる。農作業機をトラクタから取り外すときは、DIN規格コネクタを取り外すだけで簡単に灯火器関係の配線を分離できる。 Overseas, including Europe, tractors are already allowed to drive on public roads with tow-type agricultural work machines installed. It is a requirement to attach lighting equipment such as right turn signal (right turn signal) and side light (positioning lamp). In Europe, the power connector of the lamp is a DIN standard connector (national standard 72577 of the Federal Republic of Germany) (hereinafter referred to as "DIN standard connector") as shown in Fig. 1. Each light is attached to the tractor. A DIN standard connector is attached so that the device lights up in conjunction with operations such as braking. The DIN standard connector (female) on the tractor side and the wire harness of the lamp provided on the agricultural work machine side. By connecting to the DIN standard connector (male) attached to the side end, the power supply wiring of each lighting device on the tractor side is connected one-to-one with the lighting device on the farming machine side. When removing, the wiring related to the lamp can be easily separated by simply removing the DIN standard connector.
日本では、下記非特許文献1に記載のように、近年灯火器用電源配線コネクタとしてJFMMAS(日農工規格)のCN8極コネクタが使われるようになっている。図2は、下記非特許文献1から引用した灯火器用の日農工規格CN8極コネクタのCN8極Mコネクタ(オスコネクタ)とCN8極Fコネクタ(メスコネクタ)を示す図である。
トラクタにけん引または装着した農作業機に取り付ける灯火器(制動灯、右方向指示灯、左方向指示灯、車幅灯、後退灯)の灯火器配線には、その末端にCN8極Mコネクタが取り付けられており、農作業機の背後に制動灯、右方向指示灯、左方向指示灯、車幅灯および後退灯が法規に則り、農作業機の後方から確認できる位置に装着されることとなる。灯火器の配線の末端の農作業機側に設けた前記CN8極Mコネクタは、トラクタに実装されたCN8極Fコネクタと連結されることで、トラクタの側の制動等の操作に連動して制動灯等の灯火器が点灯するようになっている。
In Japan, as described in Non-Patent
A CN8-pole M connector is attached to the end of the lighter wiring of the lighter (braking light, right turn signal, left turn signal, side light, backward light) to be attached to the agricultural work machine towed or attached to the tractor. A braking light, a right turn signal, a left turn signal, a side light, and a back light will be installed behind the farm work machine in a position that can be confirmed from the rear of the farm work machine in accordance with the regulations. The CN8-pole M connector provided on the agricultural work machine side at the end of the wiring of the lamp is connected to the CN8-pole F connector mounted on the tractor, so that the brake light is linked to the operation such as braking on the tractor side. Etc. are designed to light up.
トラクタを外国、特にヨーロッパから輸入する場合、ヨーロッパ製トラクタに装着された灯火器コネクタは、DIN規格コネクタとなっており、CN8極コネクタを有していない。このため、日本製の農作業機に付けられた日農工規格のCN8極コネクタを直接連結することができない。
その上、ヨーロッパでは、後退灯(バックライト)を取り付けることが義務付けられていないためDIN規格コネクタには後退灯について対応する端子がなく、DIN規格コネクタを介して後退灯の配線を取り付けることはできなかった。そのため、トラクタの電源から後退操作に連動して後退灯が点灯すべく、農作業機の後退灯へ配線を引き直す必要があり、コストと手間がかかっていた。
例えば、DIN規格コネクタにアダプタを用いてCN8極コネクタを取り付け、制動灯、右方向指示灯、左方向指示灯および車幅灯の灯火器配線を接続することもできるが、後退灯については、それができない。
When importing a tractor from a foreign country, especially from Europe, the lamp connector attached to the European-made tractor is a DIN standard connector and does not have a CN8-pole connector. For this reason, it is not possible to directly connect the CN8-pole connector of the Japanese agricultural industry standard attached to the agricultural work machine made in Japan.
Moreover, in Europe, it is not obligatory to install a backlight, so the DIN standard connector does not have a corresponding terminal for the backlight, and the wiring of the backlight can be installed via the DIN standard connector. There wasn't. Therefore, in order to turn on the backward light in conjunction with the backward operation from the power supply of the tractor, it is necessary to rewire the wiring to the backward light of the agricultural work machine, which is costly and troublesome.
For example, it is possible to attach a CN8-pole connector to a DIN standard connector using an adapter and connect the lighting fixture wiring of a braking light, a right direction indicator light, a left direction indicator light, and a side light, but for the back light, that is the case. I can't.
本発明は、農作業機の灯火器配線の接続作業性の向上を解決しようとすることを課題とする。 An object of the present invention is to solve the improvement of the connection workability of the lighting device wiring of the agricultural work machine.
本発明は、本体部31と、灯火器出力端子部32と、ISOBUSコネクタ接続端子部33を備え、前記ISOBUSコネクタ接続端子部33は、前記本体部31に設けられ、灯火器51と対応付けられた灯火器制御信号161を受け取る信号端子331を有し、前記本体部31は、前記灯火器制御信号161を前記灯火器51と対応付けられた電源出力に変換し、前記灯火器出力端子部32は、前記本体部31に設けられ、前記灯火器51と対応付けられた前記電源出力を出力する出力端子321を有することを特徴とする灯火器制御信号変換ユニット3とすることで、課題を解決した。 The present invention includes a main body 31, a lamp output terminal 32, and an ISOBUS connector connection terminal 33. The ISOBUS connector connection terminal 33 is provided on the main body 31 and is associated with the lamp 51. It has a signal terminal 331 that receives the light device control signal 161. The main body 31 converts the light device control signal 161 into a power output associated with the light device 51, and the light device output terminal unit 32. Is a lamp control signal conversion unit 3 provided in the main body 31 and having an output terminal 321 for outputting the power output associated with the lamp 51, thereby solving the problem. bottom.
トラクタに実装された国際標準規格のISOBUSコネクタを活用して、灯火器配線を接続することで、コストと手間を削減できる。 Cost and labor can be reduced by connecting the lighting equipment wiring by utilizing the ISOBUS connector of the international standard mounted on the tractor.
以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
〔実施例1〕
実施例1は、海外製トラクタ1にけん引される日本製農作業機2に関する実施例1である。トラクタ1に対して、後方に農作業機2がけん引されてもよいし、装着されてもよい。
図3は、ISOBUSコネクタ14の端子側から観た正面図である。海外、特にヨーロッパ製トラクタ1には、灯火器用コネクタとしてDIN規格コネクタ12が実装されていることは上記した通りである。そして、前記トラクタ1には、DIN規格コネクタ12に加えて、ISOBUSコネクタ14(国際標準化機構規格)が一般的に実装されている。なお、ISOBUS(ISO 11783)とは、農業機械のネットワーク制御用にCAN(Controller Area Network)通信プロトコルに対応した規格である。
実施例1は、DIN規格コネクタ12に農作業機2側の灯火器配線5を接続するのではなく、ISOBUSコネクタ14に農作業機2側の灯火器配線5を接続する態様である。
[Example 1]
Example 1 is Example 1 relating to a Japanese-made
FIG. 3 is a front view of the ISOBUS connector 14 as viewed from the terminal side. As described above, the DIN
The first embodiment is a mode in which the lighting device wiring 5 on the
図4は、トラクタ1から農作業機2の灯火器51への配線の概念図である。また、図6は、配線概念図である。
トラクタ1には、ブレーキによる制動、方向指示機操作に伴い、それぞれ制動灯511、左右方向指示灯(512、513)を点灯させる電源出力である点灯信号6が出力されるようになっている。図4には、図示していないが、他に車幅灯514や後退灯515を点灯させる点灯信号6も出力される。これらの、点灯信号6は、通例ヨーロッパ製トラクタ1においては、DIN規格コネクタ12に送られるように配線されている。
本発明では、DIN規格コネクタ12を使わず、ISOBUSコネクタ14を用いて制動灯511、左右方向指示灯(512、513)、車幅灯514や後退灯515を点灯させる。
実施例1においては、図4のように、車幅灯514と制動灯511は一つの灯火器51で兼用され、制動をかけたときに光量が数倍に増量するように構成されている。もちろん、車幅灯514と制動灯511を独立に設けてもよいことは言うまでもない。
トラクタ1に実装されているISOBUSコネクタ14は、前述したようにCAN通信に対応しており、様々な機器に向けて様々な制御信号をCAN信号として出力することができる。運転席でのブレーキなどの操作に伴い灯火器51を点灯させる電源出力である点灯信号6が出される。それぞれの灯火器51に対して出力された点灯信号6の電源出力を、CAN信号変換部4において、灯火器51と対応付けられたCAN通信規格の灯火器制御信号161に変換し、バス配線16を通じて末端にあるISOBUSコネクタ14に送る。
FIG. 4 is a conceptual diagram of wiring from the
A lighting signal 6 which is a power output for lighting the braking light 511 and the left-right direction indicating light (512, 513) is output to the
In the present invention, the brake light 511, the left-right direction indicator light (512, 513), the vehicle side light 514, and the
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the vehicle side light 514 and the braking light 511 are shared by one lighting device 51, and the amount of light is increased several times when braking is applied. Of course, it goes without saying that the vehicle side light 514 and the brake light 511 may be provided independently.
The ISOBUS connector 14 mounted on the
そして、ISOBUSコネクタ14から出力された灯火器制御信号161(灯火器51と対応付けられたCAN制御信号)は、灯火器制御信号変換ユニット3に送られる。バス配線16を介して送られた灯火器制御信号161(CAN信号)は、灯火器制御信号変換ユニット3で、灯火器51と対応付けられた電源出力に変換される。
Then, the lamp control signal 161 (CAN control signal associated with the lamp 51) output from the ISOBUS connector 14 is sent to the lamp control signal conversion unit 3. The lamp control signal 161 (CAN signal) transmitted via the
図5の灯火器信号変換ユニットの全体概念図を用いて、より詳しく説明する。灯火器制御信号変換ユニット3は、主に本体部31、灯火器出力端子部32およびISOBUSコネクタ接続端子部33で構成されている。
ISOBUSコネクタ接続端子部33は、本体部31に設けられ、トラクタ1側のISOBUSコネクタ14と接続する信号端子331が設けられている。
ISOBUSコネクタ14には、情報通信を行う通信線の他に電源線も内蔵されており、本体部31は、CAN信号として送られ、灯火器51と対応付けられた灯火器制御信号161を、各々灯火器51と対応付けられた電源出力に変換する。
灯火器出力端子部32は、本体部31に設けられ、農作業機2に取り付けられた少なくとも一つの灯火器51へ電源出力を送る出力端子321を有している。出力端子321は、灯火器51と対応付けられており、本体部31は、対応付けに従い所定の出力端子321へと電源出力を送る。
なお、実施例1(図5)では灯火器出力端子部32として、CN8極Fコネクタ8Fを採用しているが、灯火器51に電源出力を送ることができるならば、どのようなものでもよいことは言うまでもない。
It will be described in more detail with reference to the whole conceptual diagram of the lamp signal conversion unit of FIG. The lamp control signal conversion unit 3 is mainly composed of a main body 31, a lamp output terminal 32, and an ISOBUS connector connection terminal 33.
The ISOBUS connector connection terminal 33 is provided on the main body 31, and a signal terminal 331 for connecting to the ISOBUS connector 14 on the
The ISOBUS connector 14 has a built-in power supply line in addition to the communication line for performing information communication, and the main body 31 sends a CAN signal and sends a lighter control signal 161 associated with the lighter 51, respectively. It is converted into the power output associated with the lamp 51.
The light device output terminal unit 32 is provided in the main body unit 31 and has an output terminal 321 that sends power output to at least one light device 51 attached to the
In the first embodiment (FIG. 5), the CN8-
図6は、実施例1の配線概念図である。CN8極コネクタ8に設けられた8極存在する各々の出力端子321は、予め灯火器51ごとに対応付けられており、対応付けられた灯火器51が点灯するように構成されている。
灯火器配線5の末端はCN8極Mコネクタ8Mになっており、CN8極Mコネクタ8MとCN8極Fコネクタ8Fを接続することができ、両者を接続することで制動灯511、右方向指示灯512、左方向指示灯513、車幅灯514および後退灯515の各灯火器配線5の接続が一挙に完了する。
FIG. 6 is a wiring conceptual diagram of the first embodiment. Each of the 8-pole output terminals 321 provided on the CN 8-pole connector 8 is associated with each lamp 51 in advance, and the associated lamp 51 is configured to light up.
The end of the lamp wiring 5 is a CN 8-
図7は、施肥作業機(農作業機2)に灯火器51を付けた背面図である。施肥作業機(農作業機2)の後部には、右方向指示灯512、制動灯511兼車幅灯514ユニットと左方向指示灯513、制動灯511兼車幅灯514ユニットに加え後退灯515が、設けられ、図示されていないが各灯火器51に、上記実施例1に従い灯火器配線5が施されている。
FIG. 7 is a rear view of the fertilizer application work machine (agricultural work machine 2) with the lighting device 51 attached. At the rear of the fertilizer application machine (agricultural work machine 2), there are a right turn signal 512, a brake light 511 and a vehicle side light 514 unit, a left turn signal 513, a brake light 511 and a vehicle side light 514 unit, and a
以上のように、後退灯515が義務付けられていないヨーロッパ製トラクタであっても、別途電源配線を引き直すといった手間を省くことができる。
As described above, even if the tractor is made in Europe and the
〔実施例2〕
図8は、実施例2の配線概念図である。実施例1では、すべての灯火器51の灯火器配線5が、灯火器制御信号変換ユニット3に接続されていたのに対し、実施例2は、後退灯515に限り灯火器制御信号変換ユニット3に接続する。他の灯火器51は、DIN規格コネクタ12を活用する態様(図8の「DIN規格コネクタルート」参照)である。その他の構成は実施例1と同じである。
DIN規格コネクタ12は、制動灯511、右方向指示灯512、左方向指示灯513および車幅灯514に対応する端子を有するが、後退灯515に限って対応する端子が無いことは、発明が解決しようとする課題で説明した。制動灯511、右方向指示灯512、左方向指示灯513および車幅灯514については、DIN規格コネクタ12の灯火器51毎に割り振られた端子と各々の灯火器配線5を接続する図中のDIN規格コネクタルートを用いることで、接続が完了する。
他方、DIN規格コネクタ12に後退灯515に対応する端子は設けられていなので、図中のISOBUSコネクタルートで後退灯515を点灯するようにする。具体的には、後退灯515の点灯信号6は、CAN信号変換部4により灯火器制御信号161に変換されバス配線16を通ってISOBUSコネクタ14に送られる。さらに、ISOBUSコネクタ14に接続された灯火器制御信号変換ユニット3で、電源出力に変換され、後退灯515の灯火器信号配線5を経て後退灯515を点灯させる。
実施例2では、後退灯515のみをISOBUSコネクタ14ルートで点灯させるため、灯火器出力端子部32の出力端子321(図5参照)は、少なくとも1つ設けられていれば足りる。
これにより、後退灯515が義務付けられていないヨーロッパ製トラクタであっても、別途電源配線を引き直すといった手間を省くことができる。
[Example 2]
FIG. 8 is a wiring conceptual diagram of the second embodiment. In the first embodiment, the lighting device wirings 5 of all the lighting devices 51 are connected to the lighting device control signal conversion unit 3, whereas in the second embodiment, the lighting device control signal conversion unit 3 is limited to the
The DIN
On the other hand, since the DIN
In the second embodiment, since only the
As a result, even if the tractor is made in Europe and the
〔他の態様〕
他の実施の態様として、ISOBUSコネクタルートを使えば、実施例1および実施例2で例示した灯火器51以外にも、必要に応じて別途配線を引き直すことなく、点灯させることができる。灯火器出力端子部32の出力端子321(図5参照)の極数を予め多く設けて予備の出力端子321としておけば、新たに灯火器51を増設するような場合であっても簡単に対処することができる。例えば、番号灯(ナンバープレートを照らす灯火器51)や尾灯(テールランプ)などについても、ISOBUSコネクタルートで接続することができる。
[Other aspects]
As another embodiment, if the ISOBUS connector route is used, it is possible to light the lamps 51 other than those illustrated in the first and second embodiments, if necessary, without rewiring. If a large number of poles of the output terminal 321 (see FIG. 5) of the lamp output terminal 32 is provided in advance as a spare output terminal 321, even if a new lamp 51 is added, it can be easily dealt with. can do. For example, a number lamp (a lamp 51 that illuminates a license plate), a tail lamp (tail lamp), and the like can also be connected by the ISOBUS connector route.
本発明に係る実施例を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、前述の実施例や態様は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
Examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to these examples, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Is also included in the present invention.
Further, the above-mentioned examples and embodiments can be combined by diverting the technologies of each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.
1 トラクタ
12 DIN規格コネクタ
14 ISOBUSコネクタ
16 バス配線
161 灯火器制御信号
2 農作業機
3 灯火器制御信号変換ユニット
31 本体部
32 灯火器出力端子部
321 出力端子
33 ISOBUSコネクタ接続端子部
331 信号端子
4 CAN信号変換部
5 灯火器配線
51 灯火器
511 制動灯
512 右方向指示灯
513 左方向指示灯
514 車幅灯
515 後退灯
6 点灯信号
8 CN8極コネクタ
8M CN8極Mコネクタ
8F CN8極Fコネクタ
81 端子
1
4 CAN signal conversion unit 5 Lighter wiring 51 Lighter 511 Braking light 512 Right direction indicator light 513 Left direction indicator light 514 Vehicle side light 515 Backlight 6 Lighting signal 8 CN8 pole connector
8M CN 8-
Claims (3)
前記ISOBUSコネクタ接続端子部は、前記本体部に設けられ、灯火器と対応付けられた灯火器制御信号を受け取る信号端子を有し、
前記本体部は、前記灯火器制御信号を前記灯火器と対応付けられた電源出力に変換し、
前記灯火器出力端子部は、前記本体部に設けられ、前記灯火器と対応付けられた前記電源出力を出力する出力端子を有することを特徴とする灯火器制御信号変換ユニット。 It is equipped with a main body, a lamp output terminal, and an ISOBUS connector connection terminal.
The ISOBUS connector connection terminal portion is provided in the main body portion and has a signal terminal for receiving a lamp control signal associated with the lamp.
The main body converts the lamp control signal into a power output associated with the lamp, and then converts the lamp control signal into a power output associated with the lamp.
The lamp control signal conversion unit is provided in the main body and has an output terminal for outputting the power output associated with the lamp.
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