JP2021110390A

JP2021110390A - Speed change gear

Info

Publication number: JP2021110390A
Application number: JP2020002474A
Authority: JP
Inventors: 貴宏前本; Takahiro Maemoto
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2021-08-02
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP7294151B2

Abstract

To achieve protection of a synchronizer by effectively restricting a shift operation to which a load more than a predetermined amount is imparted to the synchronizer.SOLUTION: A speed change gear of a speed changer 60 which includes a synchronizer 70 for synchronous coupling an idling gear 67 with a shaft 63 by shift-operating according to a speed change operation includes: a determination part 110 for determining whether or not a load more than a predetermined amount is imparted to the synchronizer 70 in the case where the speed changer 60 is shifted down from the current gear stage; and restriction mechanisms 200, 120 for restricting the shift operation of the synchronizer 70 according to the speed change operation, when it is determined that a load more than a predetermined amount is to be imparted.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、変速装置に関し、特に、手動変速機の同期装置の保護に好適な技術に関するものである。 The present disclosure relates to transmissions, and in particular to techniques suitable for protecting synchronous devices for manual transmissions.

一般に、手動変速機の変速操作は、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチ装置を動力の伝達を遮断する断状態に切り替えた後、シフト操作により同期装置をシフト作動させ、各変速段に対応する変速ギヤ（遊転ギヤ）をシャフトと同期結合させることにより、所望の変速段の動力伝達経路を確立させる。 Generally, in the shift operation of a manual transmission, the clutch device is switched to a disengaged state in which power transmission is cut off by depressing the clutch pedal, and then the synchronous device is shifted by the shift operation to shift the transmission gear (corresponding to each shift stage). By synchronously coupling the idler gear) with the shaft, a power transmission path of a desired shift stage is established.

例えば、特許文献１には、変速操作時に、変速機の入力軸回転数に基づいて同期装置への負荷を推定すると共に、該負荷がクラッチ装置の接続を許可する状態でない場合には、警告を行うようにした技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 estimates the load on the synchronous device based on the input shaft rotation speed of the transmission at the time of shifting operation, and warns if the load is not in a state of permitting connection of the clutch device. The technology to be done is disclosed.

国際公開第２０１２／１４０７７７号International Publication No. 2012/140777

上記のような変速操作時に、同期装置の入出力回転数差が大きい状態で同期装置をシフト作動させると、同期要素（例えば、シンクロナイザリング等）に大きな負荷（ダメージ）が付与されることにより、寿命を早めることになる。上記文献記載の技術では、警告を行うものであり、同期装置に大きな負荷が付与され得る状況で、同期装置のシフト作動を強制的に規制することまではできない。 If the synchronization device is shifted while the difference in input / output rotation speed of the synchronization device is large during the above-mentioned shift operation, a large load (damage) is applied to the synchronization element (for example, synchronizer ring). It will shorten the life. The technique described in the above document gives a warning, and it is not possible to forcibly regulate the shift operation of the synchronous device in a situation where a large load can be applied to the synchronous device.

本開示の技術は、上記事情に鑑みてなされたものであり、同期装置に所定以上の負荷が付与されるシフト作動を効果的に規制することにより、同期装置の保護を図ることを目的とする。 The technique of the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to protect the synchronous device by effectively regulating the shift operation in which a load exceeding a predetermined value is applied to the synchronous device. ..

本開示の技術は、変速操作に応じてシフト作動することにより、遊転ギヤをシャフトと同期結合させる同期装置を備える変速機の変速装置であって、前記変速機が現在のギヤ段からシフトダウンされた場合に、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるか否かを判定する判定手段と、所定以上の負荷が付与されると判定されると、変速操作に応じた前記同期装置のシフト作動を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする。 The technique of the present disclosure is a transmission of a transmission including a synchronization device that synchronously couples an idle gear with a shaft by shifting operation in response to a shift operation, and the transmission shifts down from the current gear stage. If this is the case, a determination means for determining whether or not a predetermined load or more is applied to the synchronization device, and a determination means for determining whether or not a predetermined or more load is applied to the synchronization device, and if it is determined that a predetermined or more load is applied, the synchronization device corresponding to the shifting operation It is characterized by providing a regulatory means for regulating shift operation.

また、前記規制手段は、前記同期装置のシフト作動を規制した後、前記判定手段により所定以上の負荷が付与されないと判定されると、前記規制を解除することが好ましい。 Further, it is preferable that the regulating means releases the regulation when it is determined by the determining means that a load equal to or more than a predetermined value is not applied after restricting the shift operation of the synchronous device.

また、前記規制手段は、変速操作に応じてシフト方向へ移動するシフトブロックに対して、該シフトブロックのシフト方向側の側面に当接可能なロッドを含むアクチュエータを備えており、該アクチュエータをＯＮにして前記ロッドを前記側面に当接させることにより、前記同期装置のシフト作動を規制することが好ましい。 Further, the regulating means includes an actuator including a rod capable of contacting a side surface of the shift block on the shift direction side with respect to a shift block that moves in the shift direction in response to a shift operation, and turns on the actuator. It is preferable to regulate the shift operation of the synchronization device by bringing the rod into contact with the side surface.

また、前記シフトブロックを複数備えると共に、該複数のシフトブロックが前記シフト方向と直交するセレクト方向に並列に配されており、前記規制手段は、前記アクチュエータを前記セレクト方向に移動させる移動機構をさらに備えていることが好ましい。 Further, a plurality of the shift blocks are provided, and the plurality of shift blocks are arranged in parallel in the select direction orthogonal to the shift direction, and the regulating means further provides a moving mechanism for moving the actuator in the select direction. It is preferable to have it.

本開示の技術によれば、同期装置に所定以上の負荷が付与されるシフト作動を効果的に規制することにより、同期装置の保護を図ることができる。 According to the technique of the present disclosure, it is possible to protect the synchronous device by effectively regulating the shift operation in which a load equal to or higher than a predetermined value is applied to the synchronous device.

本実施形態に係る車両の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。It is a schematic overall block diagram which shows the power transmission system of the vehicle which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る変速装置が備えるシフト規制機構の模式図である。It is a schematic diagram of the shift regulation mechanism provided in the transmission device which concerns on this embodiment. 他の実施形態に係るシフト規制機構の模式図である。It is a schematic diagram of the shift regulation mechanism which concerns on other embodiment. 本実施形態に係る制御装置及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram which shows the control device which concerns on this embodiment, and the related peripheral configuration. 本実施形態に係るシフトダウンの規制処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the regulation process of downshift which concerns on this embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る変速装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, the transmission according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. The same parts have the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed explanations about them will not be repeated.

［全体構成］
図１は、本実施形態に係る車両１の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。 [overall structure]
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a power transmission system of the vehicle 1 according to the present embodiment.

車両１には、駆動力源の一例としてエンジン１０が搭載されている。エンジン１０のクランクシャフト１１には、クラッチ装置２０を介して変速機６０のインプットシャフト６２が接続されている。変速機６０のアウトプットシャフト６３（本開示のシャフトの一例）には、プロペラシャフト１３が接続されている。プロペラシャフト１３には、デファレンシャルギヤ装置１４及び、左右の駆動軸１５Ｌ，１５Ｒを介して左右の駆動輪１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ接続されている。 The vehicle 1 is equipped with an engine 10 as an example of a driving force source. The input shaft 62 of the transmission 60 is connected to the crankshaft 11 of the engine 10 via the clutch device 20. A propeller shaft 13 is connected to an output shaft 63 (an example of the shaft of the present disclosure) of the transmission 60. The differential gear device 14 and the left and right drive wheels 16L and 16R are connected to the propeller shaft 13 via the left and right drive shafts 15L and 15R, respectively.

なお、車両１の駆動力源はエンジン１０に限定されず、走行用モータ、或いは、これらを併用するものであってもよい。また、車両１は、後輪駆動、前輪駆動、四輪駆動、全輪駆動車の何れであってもよい。 The driving force source of the vehicle 1 is not limited to the engine 10, and a traveling motor or a combination thereof may be used. Further, the vehicle 1 may be any of a rear-wheel drive vehicle, a front-wheel drive vehicle, a four-wheel drive vehicle, and an all-wheel drive vehicle.

クラッチ装置２０は、例えば、乾式単板クラッチであって、クラッチハウジング２１内には、クランクシャフト１１の出力側端及び、インプットシャフト６２の入力側端が配されている。 The clutch device 20 is, for example, a dry single plate clutch, and an output side end of the crankshaft 11 and an input side end of the input shaft 62 are arranged in the clutch housing 21.

インプットシャフト６２の入力端には、クラッチディスク２２が軸方向に移動可能に設けられている。クラッチディスク２２は、図示しないダンパースプリングと、クラッチフェーシング２３とを備えている。 A clutch disc 22 is provided at the input end of the input shaft 62 so as to be movable in the axial direction. The clutch disc 22 includes a damper spring (not shown) and a clutch facing 23.

クランクシャフト１１の出力端には、フライホイール１２が固定され、フライホイール１２の後側面には、クラッチカバー２４が設けられている。これらフライホイール１２とクラッチカバー２４との間には、プレッシャープレート２５及び、ダイヤフラムスプリング２６が配されている。 A flywheel 12 is fixed to the output end of the crankshaft 11, and a clutch cover 24 is provided on the rear side surface of the flywheel 12. A pressure plate 25 and a diaphragm spring 26 are arranged between the flywheel 12 and the clutch cover 24.

レリーズフォーク２８は、支点２９を中心に揺動可能に設けられている。レリーズフォーク２８は、その一端側をクラッチハウジング２１内に収容させると共に、その他端側をクラッチハウジング２１の外側に突出させている。 The release fork 28 is provided so as to be swingable around the fulcrum 29. One end side of the release fork 28 is housed in the clutch housing 21, and the other end side is projected to the outside of the clutch housing 21.

レリーズベアリング２７は、ダイヤフラムスプリング２６の内周縁とレリーズフォーク２８の一端部との間に位置して設けられおり、これらダイヤフラムスプリング２６とレリーズフォーク２８とを相対回転可能にする。レリーズベアリング２７は、クラッチ装置２０が動力の伝達を遮断する「断状態」から動力を伝達する「接状態」に切り替わる際はダイヤフラムスプリング２６の弾性力により出力側（図中右方向）に移動され、クラッチ装置２０が「接状態」から「断状態」に切り替わる際はレリーズフォーク２８により押されて入力側（図中左方向）に移動される。 The release bearing 27 is provided between the inner peripheral edge of the diaphragm spring 26 and one end of the release fork 28, and makes the diaphragm spring 26 and the release fork 28 relatively rotatable. The release bearing 27 is moved to the output side (to the right in the figure) by the elastic force of the diaphragm spring 26 when the clutch device 20 switches from the “disengaged state” in which the power transmission is cut off to the “contact state” in which the power is transmitted. When the clutch device 20 is switched from the "contact state" to the "disengaged state", it is pushed by the release fork 28 and moved to the input side (leftward in the figure).

クラッチハウジング２１の外側には、レリーズシリンダ３０が設けられている。レリーズシリンダ３０は、シリンダ本体３１の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン３２と、基端側をピストン３２に固定されると共に、先端側をレリーズフォーク２８に当接させたプッシュロッド３３と、シリンダ本体３１内に設けられてプッシュロッド３３をピストン３２とレリーズフォーク２８との間に保持させるスプリング３４とを備えている。レリーズシリンダ３０は、配管３５を介してマスターシリンダ４０に接続されている。 A release cylinder 30 is provided on the outside of the clutch housing 21. The release cylinder 30 has a piston 32 that is movably housed inside the cylinder body 31 to partition the hydraulic chamber, and a push whose base end side is fixed to the piston 32 and whose tip end side is in contact with the release fork 28. It includes a rod 33 and a spring 34 provided in the cylinder body 31 to hold the push rod 33 between the piston 32 and the release fork 28. The release cylinder 30 is connected to the master cylinder 40 via a pipe 35.

マスターシリンダ４０は、作動油を貯留するリザーブタンク４１と、シリンダ本体４２の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン４３と、基端側をピストン４３に固定されると共に、先端側をクラッチペダル８０に連結されたロッド４４と、油圧室内に設けられてピストン４３を付勢するリターンスプリング４５とを備えている。 The master cylinder 40 includes a reserve tank 41 for storing hydraulic oil, a piston 43 movably housed inside the cylinder body 42 to partition the hydraulic chamber, and a base end side fixed to the piston 43 and a tip side. A rod 44 connected to the clutch pedal 80 and a return spring 45 provided in the hydraulic chamber to urge the piston 43 are provided.

クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル８０を踏み込むと、マスターシリンダ４０からレリーズシリンダ３０に供給される作動油圧によりピストン３２がプッシュロッド３３と一体にストローク移動し、レリーズフォーク２８が図中反時計回りに回動してレリーズベアリング２７を押圧すことにより、「接状態」から「断状態」に切り替えられるようになっている。一方、クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル８０を開放すると、ダイヤフラムスプリング２６の弾性力によりクラッチディスク２２のクラッチフェーシング２３がフライホイール１２に押し付けられることで、「断状態」から「接状態」に切り替えられるようになっている。なお、以下において、フライホイール１２とクラッチディスク２２とが異なる回転数で回転しつつ、フライホイール１２側からクラッチディスク２２側に動力（トルク）が伝達される状態をクラッチ装置２０の「半クラッチ状態」という。 In the clutch device 20, when the driver depresses the clutch pedal 80, the piston 32 strokes integrally with the push rod 33 due to the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 40 to the release cylinder 30, and the release fork 28 moves counterclockwise in the drawing. By rotating around and pressing the release bearing 27, it is possible to switch from the "contact state" to the "disengaged state". On the other hand, in the clutch device 20, when the driver releases the clutch pedal 80, the clutch facing 23 of the clutch disc 22 is pressed against the flywheel 12 by the elastic force of the diaphragm spring 26, so that the clutch device 20 changes from the “disengaged state” to the “contact state”. It can be switched to. In the following, the state in which the flywheel 12 and the clutch disc 22 rotate at different rotation speeds and the power (torque) is transmitted from the flywheel 12 side to the clutch disc 22 side is defined as the “half-clutch state” of the clutch device 20. ".

変速機６０は、運転室内に設けられた変速操作装置８２の運転者による操作に応じて変速作動する手動変速機であって、変速機ケース６１内には、主として、インプットシャフト６２、アウトプットシャフト６３、カウンタシャフト６４、入力ギヤ列６５、複数の出力ギヤ列６６及び、複数の同期装置７０等が設けられている。なお、変速機６０は、図示例のインプットリダクションタイプに限定されず、アウトプットリダクションタイプであってもよい。 The transmission 60 is a manual transmission that shifts and operates in response to an operation by the driver of the transmission operating device 82 provided in the driver's cab, and the input shaft 62 and the output shaft 63 are mainly contained in the transmission case 61. , Counter shaft 64, input gear train 65, a plurality of output gear trains 66, a plurality of synchronization devices 70, and the like are provided. The transmission 60 is not limited to the input reduction type shown in the illustrated example, and may be an output reduction type.

入力ギヤ列６５は、インプットシャフト６２に一体回転可能に設けられた入力メインギヤ６５Ａと、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、入力メインギヤ６５Ａと常時噛合する入力カウンタギヤ６５Ｂとを有する。 The input gear train 65 has an input main gear 65A rotatably provided on the input shaft 62 and an input counter gear 65B rotatably provided on the counter shaft 64 and constantly meshing with the input main gear 65A.

なお、入力ギヤ列６５は、図示例の一列に限定されず、低速／高速を切り替え可能なスプリッタとして機能する二列を備えるように構成してもよい。また、入力メインギヤ６５Ａ及び、入力カウンタギヤ６５Ｂの少なくとも一方を、シャフト６２，６４に相対回転可能な遊転ギヤとしてもよい。この場合は、後述する同期装置７０を設ければよい。 The input gear row 65 is not limited to one row in the illustrated example, and may be configured to include two rows that function as splitters capable of switching between low speed and high speed. Further, at least one of the input main gear 65A and the input counter gear 65B may be idle gears that can rotate relative to the shafts 62 and 64. In this case, the synchronization device 70 described later may be provided.

複数の出力ギヤ列６６は、アウトプットシャフト６３に相対回転可能に設けられた出力メインギヤ６７（本開示の遊転ギヤの一例）と、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、出力メインギヤ６７と常時噛合する出力カウンタギヤ６８とを有する。出力メインギヤ６７は同期装置７０によって、アウトプットシャフト６３と選択的に同期結合される。 The plurality of output gear trains 66 are integrally rotatable with the output main gear 67 (an example of the idle gear of the present disclosure) provided on the output shaft 63 so as to be relatively rotatable, and the output main gear 67 and the counter shaft 64. It has an output counter gear 68 that always meshes. The output main gear 67 is selectively synchronously coupled to the output shaft 63 by the synchronous device 70.

なお、図示例では、出力メインギヤ６７を遊転ギヤとしているが、出力カウンタギヤ６８を遊転ギヤとしてもよい。この場合は、カウンタシャフト６４側に同期装置７０を設ければよい。また、図示は省略するが、インプットシャフト６２とアウトプットシャフト６３とを結合させる直結段に対応する同期装置７０をさらに備えてもよい。 In the illustrated example, the output main gear 67 is an idle gear, but the output counter gear 68 may be an idle gear. In this case, the synchronization device 70 may be provided on the counter shaft 64 side. Further, although not shown, a synchronization device 70 corresponding to a direct connection stage for connecting the input shaft 62 and the output shaft 63 may be further provided.

同期装置７０は、アウトプットシャフト６３に一体回転可能に設けられたハブ７１と、ハブ７１の外周歯と常時噛合する内周歯を有するスリーブ７２と、出力メインギヤ６７に一体回転可能に設けられたドグギヤ７３と、ドグギヤ７３に設けられたテーパコーン部７４と、ハブ７１とドグギヤ７３との間に設けられたシンクロナイザリング７５とを備えている。 The synchronization device 70 includes a hub 71 rotatably provided on the output shaft 63, a sleeve 72 having inner peripheral teeth that constantly mesh with the outer peripheral teeth of the hub 71, and a dog gear rotatably provided on the output main gear 67. It includes a 73, a tapered cone portion 74 provided on the dog gear 73, and a synchronizer ring 75 provided between the hub 71 and the dog gear 73.

スリーブ７２には、シフトロッド７７に固定されたシフトフォーク７６が一体移動可能に係合する。シフトロッド７７は、シフトブロック７８が固定されている。シフトブロック７８の凹溝には、インターナルレバー７９の先端がセレクト方向に移動可能、且つ、凹溝の側面と係合可能に受容されている。インターナルレバー７９は、不図示のリンク機構等を介して変速操作装置８２の操作レバー８３に連結されている。 A shift fork 76 fixed to the shift rod 77 is integrally movably engaged with the sleeve 72. The shift block 78 is fixed to the shift rod 77. In the concave groove of the shift block 78, the tip of the internal lever 79 is movable in the select direction and is received so as to be engaged with the side surface of the concave groove. The internal lever 79 is connected to the operation lever 83 of the speed change operation device 82 via a link mechanism (not shown) or the like.

同期装置７０は、変速操作装置８２の操作レバー８３が運転者によってニュートラル位置からシフト方向へシフト操作されると、リンク機構やインターナルレバー７９、シフトブロック７８、シフトロッド７７、シフトフォーク７６を介して伝達されるシフト推力により、スリーブ７２がシフト方向へシフト移動する。スリーブ７２のシフト移動に伴いシンクロナイザリング７５が押圧されると、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じる。同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３とが回転同期すると、スリーブ７２がさらにシフト移動してドグギヤ７３と完全噛合することにより、出力メインギヤ６７をアウトプットシャフト６３と選択的に同期結合させるように構成されている。 In the synchronization device 70, when the operation lever 83 of the speed change operation device 82 is shifted from the neutral position to the shift direction by the driver, the synchronization device 70 is operated via the link mechanism, the internal lever 79, the shift block 78, the shift rod 77, and the shift fork 76. The sleeve 72 shifts in the shift direction due to the shift thrust transmitted. When the synchronizer ring 75 is pressed with the shift movement of the sleeve 72, a synchronous load is generated between the synchronizer ring 75 and the tapered cone portion 74. When the sleeve 72 and the dog gear 73 rotate and synchronize with each other due to the synchronous load, the sleeve 72 further shifts and completely meshes with the dog gear 73, so that the output main gear 67 is selectively synchronously coupled with the output shaft 63. There is.

なお、以下の説明では、スリーブ７２がシフト移動してシンクロナイザリング７５を押圧し、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じ始める時を、同期装置７０の「同期開始」という。また、同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３の回転が同期した時、或いは、スリーブ７２がドグギヤ７３と完全噛合（ディテント）した時を同期装置７０の「同期完了」という。また、スリーブ７２がハブ７１のみと噛合する状態を同期装置７０又は変速機６０の「ニュートラル状態」という。 In the following description, the time when the sleeve 72 shifts and presses the synchronizer ring 75 and a synchronous load starts to be generated between the synchronizer ring 75 and the tapered cone portion 74 is referred to as “synchronization start” of the synchronization device 70. Further, when the rotations of the sleeve 72 and the dog gear 73 are synchronized by the synchronous load, or when the sleeve 72 is completely meshed (detented) with the dog gear 73, it is referred to as "synchronization completed" of the synchronization device 70. Further, a state in which the sleeve 72 meshes only with the hub 71 is referred to as a "neutral state" of the synchronization device 70 or the transmission 60.

車両１には、各種センサ類及び、スイッチ類が設けられている。エンジン回転数センサ９０は、フライホイール１２又はクランクシャフト１１からエンジン回転数Ｎｅを検出する。アクセル開度センサ９１は、アクセルペダル８１の踏み込み量に応じたアクセル開度Ａｃを検出する。変速機入力回転数センサ９２は、入力ギヤ列６５又は、インプットシャフト６２から変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎを検出する。変速機出力回転数センサ９３は、プロペラシャフト１３又はアウトプットシャフト６３から変速機出力回転数ＮＴ_Ｏｕｔ又は、車速Ｖを検出する。なお、車速Ｖは、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒや不図示の操舵輪から取得してもよい。ニュートラルスイッチ９５は、シフトロッド７７のシフト移動から同期装置７０のニュートラル状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。クラッチスイッチ９６は、クラッチペダル８０の踏み込みに伴いクラッチ装置２０が動力を伝達し始める係合状態になると、ＯＦＦからＯＮへと切り替わる。これらセンサ９０〜９３及び、スイッチ９５，９６の検出信号は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。 The vehicle 1 is provided with various sensors and switches. The engine speed sensor 90 detects the engine speed Ne from the flywheel 12 or the crankshaft 11. The accelerator opening sensor 91 detects the accelerator opening Ac according to the amount of depression of the accelerator pedal 81. The transmission input rotation speed sensor 92 detects the _{transmission input rotation speed NT In} from the input gear train 65 or the input shaft 62. The transmission output rotation speed sensor 93 detects the transmission output rotation speed NT _Out or the vehicle speed V from the propeller shaft 13 or the output shaft 63. The vehicle speed V may be obtained from the drive wheels 16L and 16R and the steering wheels (not shown). The neutral switch 95 detects the neutral state (ON / OFF) of the synchronization device 70 from the shift movement of the shift rod 77. The clutch switch 96 switches from OFF to ON when the clutch device 20 starts to transmit power when the clutch pedal 80 is depressed. The detection signals of the sensors 90 to 93 and the switches 95 and 96 are transmitted to the electrically connected control device 100.

なお、車両１は、これらセンサ９０〜９３及び、スイッチ９５，９６の他に、シフトロッド７７のシフト移動量を検出可能なシフトストロークセンサ、クラッチストローク量を検出可能なクラッチストロークセンサ、スリーブ７２とドグギヤ７３との完全噛合（ディテント）を検出可能なディテントスイッチ等をさらに備えてもよい。 In addition to these sensors 90 to 93 and switches 95 and 96, the vehicle 1 includes a shift stroke sensor capable of detecting the shift movement amount of the shift rod 77, a clutch stroke sensor capable of detecting the clutch stroke amount, and a sleeve 72. A detent switch or the like capable of detecting complete engagement (detent) with the dog gear 73 may be further provided.

［シフト規制機構］
図２は、本実施形態に係る変速装置が備えるシフト規制機構２００の模式図である。 [Shift regulation mechanism]
FIG. 2 is a schematic view of the shift regulation mechanism 200 included in the transmission according to the present embodiment.

シフト規制機構２００（本開示の規制手段の一部）は、任意のシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を規制することにより、対応する同期装置７０（図１参照）のシフト作動を規制する。なお、図示例において、シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃは、３個で示されているが、変速機６０の具体的な段数等に応じて、２個、或いは、４個以上としてもよい。 The shift regulation mechanism 200 (part of the regulatory means of the present disclosure) regulates the shift operation of the corresponding synchronization device 70 (see FIG. 1) by regulating the shift movement of any shift blocks 78A, 78B, 78C. .. In the illustrated example, the shift blocks 78A, 78B, and 78C are shown by three, but may be two or four or more depending on the specific number of gears of the transmission 60 and the like.

各シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃは、シフト方向と直交するセレクト方向に並列に配されている。シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃの凹溝内には、変速操作装置８２（図１参照）の操作に応じてセレクト移動／シフト移動するインターナルレバー７９の先端が挿入されている。 The shift blocks 78A, 78B, and 78C are arranged in parallel in the select direction orthogonal to the shift direction. In the concave groove of the shift blocks 78A, 78B, 78C, the tip of the internal lever 79 that selectively moves / shifts according to the operation of the speed change operation device 82 (see FIG. 1) is inserted.

シフト規制機構２００は、各シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト方向側の外側面に当接可能なロッド２２０Ａ，２２０Ｂを有するアクチュエータ２１０Ａ，２１０Ｂを備えている。一対のアクチュエータ２１０Ａ，２１０Ｂは、シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃを挟んでシフト方向に対向しており、スライド移動機構２３０Ａ，２３０Ｂ（本開示の移動機構の一例）によってセレクト方向に移動可能に設けられている。 The shift regulation mechanism 200 includes actuators 210A and 210B having rods 220A and 220B capable of contacting the outer surfaces of the shift blocks 78A, 78B and 78C on the shift direction side. The pair of actuators 210A and 210B face each other in the shift direction with the shift blocks 78A, 78B and 78C interposed therebetween, and are provided so as to be movable in the select direction by the slide moving mechanism 230A and 230B (an example of the moving mechanism of the present disclosure). ing.

アクチュエータ２１０Ａ，２１０Ｂは、流体圧作動式、又は、電磁作動式の何れであってもよい。また、スライド移動機構２３０Ａ，２３０Ｂは、ラックアンドピニオン式やスライドリニアガイド式等を用いることができる。 The actuators 210A and 210B may be either fluid pressure actuated or electromagnetically actuated. Further, as the slide moving mechanisms 230A and 230B, a rack and pinion type, a slide linear guide type, or the like can be used.

シフト規制機構２００は、制御装置１００（図１参照）からの指令に応じてスライド移動機構２３０Ａ，２３０Ｂがアクチュエータ２１０Ａ，２１０Ｂをセレクト方向へ移動させ、任意のシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃと対峙させる。この状態で、アクチュエータ２１０Ａ，２１０ＢがＯＮされると、ロッド２２０Ａ，２２０Ｂが対峙するシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃの外側面に当接することにより、シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動（同期装置７０のシフト作動）を強制的に規制するようになっている。 In the shift regulation mechanism 200, the slide movement mechanisms 230A and 230B move the actuators 210A and 210B in the select direction in response to a command from the control device 100 (see FIG. 1) to confront the arbitrary shift blocks 78A, 78B and 78C. .. In this state, when the actuators 210A and 210B are turned on, the rods 220A and 220B come into contact with the outer surfaces of the shift blocks 78A, 78B and 78C facing each other, thereby shifting the shift blocks 78A, 78B and 78C (synchronization device). The shift operation of 70) is forcibly regulated.

なお、シフト規制機構２００は、対象とするシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃをシフト移動させることなく、ニュートラル位置に保持することにより、同期装置７０のシフト作動を規制してもよく、或いは、対象とするシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を僅かに許容しつつ、対応する同期装置７０（図１参照）が同期開始となる直前の位置にて当該シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を規制するように構成してもよい。 The shift regulation mechanism 200 may regulate the shift operation of the synchronization device 70 by holding the target shift blocks 78A, 78B, and 78C in the neutral position without shifting, or the target. While slightly allowing the shift movement of the shift blocks 78A, 78B, 78C to be performed, the shift movement of the shift blocks 78A, 78B, 78C is performed at the position immediately before the corresponding synchronization device 70 (see FIG. 1) starts synchronization. It may be configured to regulate.

また、シフト規制機構２００の構成は、図示例に限定されず、アクチュエータ２１０を各シフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃに対してそれぞれ一対備えるように構成してもよい。この場合は、最も高いギヤ段に対応するシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃに対しては、アクチュエータ２１０を一個としてもよい。 Further, the configuration of the shift regulation mechanism 200 is not limited to the illustrated example, and a pair of actuators 210 may be provided for each of the shift blocks 78A, 78B, and 78C. In this case, one actuator 210 may be used for the shift blocks 78A, 78B, and 78C corresponding to the highest gear stage.

また、シフト規制機構２００は、任意のシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃにシフト方向の外側から当接可能なブロック体やガード枠体をスライド移動機構２３０Ａ，２３０Ｂによって移動させる構成、或いは、インターナルレバー７９やシフトロッド７７（図１参照）のシフト移動を規制する構成等、種々の構成を適用することが可能である。 Further, the shift regulation mechanism 200 has a configuration in which a block body or a guard frame body capable of contacting arbitrary shift blocks 78A, 78B, 78C from the outside in the shift direction is moved by the slide movement mechanisms 230A, 230B, or an internal lever. Various configurations can be applied, such as a configuration that regulates the shift movement of the 79 and the shift rod 77 (see FIG. 1).

シフトロッド７７の移動を規制する場合には、図３に示すように、シフトロッド７７の凹溝７７Ａ内に、該凹溝７７のシフト方向の側面と当接可能なブロック体２５０を設ければよい。具体的には、ブロック体２５０を不図示の移動機構により、ニュートラル位置（実線参照）からシフト方向へ移動させ、凹溝７７Ａの側面と係合（破線参照）させることにより、シフトロッド７７のシフト移動を規制するように構成すればよい。この場合、凹溝７７のシフト方向の溝長さは、ブロック体２５０がニュートラル位置にある状態で同期装置７０（図１参照）の作動を許容させるべく、スリーブ７２のシフト方向への移動長さと同等か、或いは、当該移動長さよりも長く形成することが好ましい。 When restricting the movement of the shift rod 77, as shown in FIG. 3, if a block body 250 capable of contacting the side surface of the concave groove 77 in the shift direction is provided in the concave groove 77A of the shift rod 77. good. Specifically, the block body 250 is moved from the neutral position (see the solid line) in the shift direction by a moving mechanism (not shown), and is engaged with the side surface of the concave groove 77A (see the broken line) to shift the shift rod 77. It may be configured to regulate movement. In this case, the groove length of the concave groove 77 in the shift direction is the moving length of the sleeve 72 in the shift direction so as to allow the operation of the synchronization device 70 (see FIG. 1) while the block body 250 is in the neutral position. It is preferable to form the same or longer than the moving length.

［制御装置］
図４は、本実施形態に係る制御装置１００及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。 [Control device]
FIG. 4 is a schematic functional block diagram showing the control device 100 according to the present embodiment and related peripheral configurations.

制御装置１００は、例えば、コンピュータ等の演算を行う装置であり、互いにバス等で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え、プログラムを実行する。 The control device 100 is, for example, a device that performs calculations such as a computer, and is a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input port, and an output port connected to each other by a bus or the like. And so on, and execute the program.

また、制御装置１００は、プログラムの実行により、負荷判定部１１０（判定手段）と、規制制御部１２０（規制手段の一部）とを備える装置として機能する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御装置１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。 Further, the control device 100 functions as a device including a load determination unit 110 (determination means) and a regulation control unit 120 (a part of the regulation means) by executing a program. Each of these functional elements will be described as being included in the control device 100, which is integrated hardware in the present embodiment, but any part of these may be provided in separate hardware.

負荷判定部１１０は、車両１が変速機６０をシフトダウン可能なギヤ段（２速以上）で走行中に、運転者が変速機６０を現ギヤ段からシフトダウンした場合に、同期装置７０の同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）に所定以上の大きな負荷（ダメージ）が付与されるか否かを判定する。 The load determination unit 110 is a synchronous device 70 when the driver shifts down the transmission 60 from the current gear while the vehicle 1 is traveling in a gear stage (second speed or higher) capable of downshifting the transmission 60. It is determined whether or not a large load (damage) equal to or greater than a predetermined value is applied to the synchronization element (for example, the synchronizer ring 75).

具体的には、まず、負荷判定部１１０は、現ギヤ段からシフトダウンした場合のダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄを演算する。ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄは、現ギヤ段やダウン後のギヤ段のギヤ比、各センサ９２，９３から入力されるシャフト回転数ＮＴ_Ｉｎ，ＮＴ_Ｏｕｔ、車速Ｖ等に基づいて演算すればよい。現ギヤ段は、入出力回転数比ＮＴ_Ｉｎ／ＮＴ_Ｏｕｔ、或いは、ニュートラルスイッチ９５やディテントスイッチ、シフトポジションセンサ等から検知すればよい。 Specifically, first, the load determination unit 110 calculates the _{transmission speed NT In_D after downshifting when downshifting from the current gear stage.} The transmission speed NT _{In_D} after down is calculated based on the gear ratio of the current gear stage and the gear stage after down, the shaft speed NT _In , NT _Out , the vehicle speed V, etc. input from each sensor 92, 93. Just do it. The current gear stage may be detected from the input / output rotation speed ratio NT _In / NT _Out , the neutral switch 95, the detent switch, the shift position sensor, or the like.

次いで、負荷判定部１１０は、演算したダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが、所定の閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘを超えているか否かを判定する。具体的には、負荷判定部１１０は、ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘを超えていれば、ダウンシフトにより同期装置７０に所定以上の負荷が付与されると判定し、ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘ以下であれば、シフトダウンしても同期装置７０に所定以上の負荷が付与されないと判定する。閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘは、同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）の大きさやギヤ段のギヤ比等に応じて、具体的な同期要素の耐久性等を基準に設定すればよい。負荷判定部１１０による判定結果は、規制制御部１２０に送信される。 Next, the load determination unit 110 determines whether or not the calculated after-down transmission input rotation speed NT _{In_D} exceeds a predetermined threshold rotation speed _{T_Max.} Specifically, the load determination unit 110 determines _{that if the transmission input rotation speed NT In_D} exceeds the threshold rotation speed _{T_Max} after downshifting, a predetermined load or more is applied to the synchronization device 70 by downshifting. If the transmission input rotation speed NT _{In_D} after downshifting is equal to or less than the threshold rotation speed _{T_Max} , it is determined that a load equal to or higher than a predetermined value is not applied to the synchronization device 70 even if downshifting is performed. The threshold rotation speed _{T_Max} may be set based on the specific durability of the synchronization element or the like according to the size of the synchronization element (for example, the synchronizer ring 75), the gear ratio of the gear stage, or the like. The determination result by the load determination unit 110 is transmitted to the regulation control unit 120.

規制制御部１２０は、負荷判定部１１０が同期装置７０に所定以上の負荷が付与されると判定すると、シフト規制機構２００に作動信号を送信することにより、現ギヤ段からのシフトダウン先に対応するシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を規制する規制制御を実施する。このように、シフトダウンに伴い同期装置７０に所定以上の大きな負荷が付与されると予測される場合に、シフトダウンを強制的に規制することにより、シフトダウン時の回転数差を起因とした同期装置７０へのダメージ付与を効果的に抑止できるようになる。規制制御部１２０による規制制御は、負荷判定部１１０が同期装置７０に所定以上の負荷が付与されないと判定すると解除される。 When the load determination unit 110 determines that a predetermined load or more is applied to the synchronization device 70, the regulation control unit 120 transmits an operation signal to the shift regulation mechanism 200 to correspond to the shift down destination from the current gear stage. Regulatory control is implemented to regulate the shift movement of the shift blocks 78A, 78B, and 78C. In this way, when it is predicted that a load larger than a predetermined value will be applied to the synchronization device 70 due to the downshift, the downshift is forcibly regulated, and the difference in the number of revolutions at the time of the downshift is caused. It becomes possible to effectively suppress the damage given to the synchronization device 70. The regulation control by the regulation control unit 120 is released when the load determination unit 110 determines that a predetermined load or more is not applied to the synchronization device 70.

次に、図５に基づいて、本実施形態に係るシフトダウンの規制処理のフローを説明する。本ルーチンは、好ましくは、エンジン１０の始動により開始し、エンジン１０の停止により終了する。 Next, a flow of shift-down regulation processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This routine preferably starts with the start of the engine 10 and ends with the stop of the engine 10.

ステップＳ１００では、車両１が走行中か否かを判定する。車両１が走行中か否かは、変速機出力回転数センサ９３により取得される車速Ｖに基づいて判定すればよい。車両１が走行中の場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１１０の処理に進み、車両１が走行中でない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１００の判定処理を繰り返す。 In step S100, it is determined whether or not the vehicle 1 is traveling. Whether or not the vehicle 1 is running may be determined based on the vehicle speed V acquired by the transmission output rotation speed sensor 93. If the vehicle 1 is running (Yes), this control proceeds to the process of step S110, and if the vehicle 1 is not running (No), this control repeats the determination process of step S100.

ステップＳ１１０では、現在のギヤ段を取得し、次いで、ステップＳ１２０では、現ギヤ段からシフトダウンした場合のダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄを演算する。 In step S110, the current gear stage is acquired, and then in step S120, the post-down transmission input rotation speed NT _{In_D} when downshifting from the current gear stage is calculated.

ステップＳ１３０では、演算したダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘを超えているか否かを判定する。ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘ以下であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１６０に進んで同期装置７０に所定以上の負荷が付与されないと判定し、ステップＳ１７０にて、シフト規制機構２００のアクチュエータ２１０Ａ，２１０ＢをＯＦＦとする。その後、本制御はステップＳ１００の処理に戻される。 In step S130, it is determined whether or not the calculated transmission speed NT _{In_D} after down exceeds the threshold speed _{T_Max.} If the transmission input rotational speed _{NT IN - D} threshold rotation speed _{T _MAX} less is after down (No), determines that the predetermined or more load is not applied to the willing synchronizer 70 in step S160, in step S170, shift restricting The actuators 210A and 210B of the mechanism 200 are turned off. After that, this control is returned to the process of step S100.

一方、ステップＳ１３０の判定にて、ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進んで同期装置７０に所定以上の負荷が付与されると判定し、ステップＳ１５０にて、シフトダウン先のシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を規制する規制制御を実行（対応するアクチュエータ２１０Ａ，２１０ＢをＯＮ）する。その後、本制御はステップＳ１００の処理に戻され、ダウン後変速機入力回転数ＮＴ_Ｉｎ＿Ｄが閾値回転数Ｔ_＿Ｍａｘ以下になるまでの間、規制制御が維持される。 On the other hand, in the determination of step S130, if down after the transmission input rotational speed _{NT IN - D} exceeds the threshold rotation speed _{T _Max} (Yes), the load of the above predetermined in synchronization apparatus 70 proceeds to step S140 is given In step S150, the regulation control for restricting the shift movement of the shift blocks 78A, 78B, 78C of the downshift destination is executed (the corresponding actuators 210A, 210B are turned on). Thereafter, the control is returned to the processing in step S100, until down after the transmission input rotational speed _{NT IN - D} is equal to or less than the threshold rotation speed _{T _MAX,} regulation control is maintained.

以上詳述した本実施形態によれば、現ギヤ段からのシフトダウンに伴い、同期装置７０の同期要素に所定以上の負荷（ダメージ）が付与されると予測される場合には、シフトダウン先に対応するシフトブロック７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃのシフト移動を強制的に規制することにより、同期装置７０のシフト作動を禁止するように構成されている。これにより、シフトダウン時の回転数差を起因とした同期装置７０へのダメージ付与を効果的に抑止できるようになり、同期装置７０の寿命を確実に延ばすことが可能になる。 According to the present embodiment described in detail above, when it is predicted that a load (damage) equal to or greater than a predetermined value is applied to the synchronization element of the synchronization device 70 due to the shift down from the current gear stage, the shift down destination By forcibly restricting the shift movement of the shift blocks 78A, 78B, and 78C corresponding to the above, the shift operation of the synchronization device 70 is prohibited. As a result, it becomes possible to effectively suppress the damage to the synchronization device 70 due to the difference in the number of revolutions at the time of downshifting, and it is possible to surely extend the life of the synchronization device 70.

［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。 [others]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.

例えば、上記規制制御の実行中に、当該制御が実行されていることを運転者に知らせる警報を行う機能を追加してもよい。警報は、スピーカによる音声、或いは、表示器への表示の何れであってもよい。 For example, during the execution of the regulation control, a function of issuing an alarm notifying the driver that the control is being executed may be added. The alarm may be either a voice from a speaker or a display on a display.

また、クラッチ装置２０は、乾式単板クラッチを例示したが、運転者の操作に応じて断接作動する他のクラッチ装置にも広く適用することが可能である。また、変速機６０のギヤ配列等は図示例に限定されず、他の構成の変速機にも広く適用することが可能である。また、変速機６０は、手動式変速機に限定されず、機械式自動変速機であってもよい。機械式自動変速機の場合は、運転者によるマニュアル操作時に、上記規制制御を機能させるように構成すればよい。 Further, although the clutch device 20 exemplifies a dry single plate clutch, it can be widely applied to other clutch devices that engage and disengage in response to a driver's operation. Further, the gear arrangement of the transmission 60 and the like are not limited to the illustrated examples, and can be widely applied to transmissions having other configurations. Further, the transmission 60 is not limited to the manual transmission, and may be a mechanical automatic transmission. In the case of a mechanical automatic transmission, the above-mentioned regulatory control may be configured to function during manual operation by the driver.

１車両
１０エンジン（駆動力源）
１１クランクシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ駆動輪
２０クラッチ装置
６０変速機
６２インプットシャフト
６３アウトプットシャフト（シャフト）
６４カウンタシャフト
６５入力ギヤ列
６６出力ギヤ列
６７出力メインギヤ（遊転ギヤ）
７０同期装置
７１ハブ
７２スリーブ
７３ドグギヤ
７４テーパコーン部
７５シンクロナイザリング
７６シフトフォーク
７７シフトロッド
７８シフトブロック
７９インターナルレバー
８０クラッチペダル
８２変速操作装置
８３操作レバー
９０エンジン回転数センサ
９２変速機入力回転数センサ
９３変速機出力回転数センサ
９５ニュートラルスイッチ
９６クラッチスイッチ
１００制御装置
１１０負荷判定部（判定手段）
１２０規制制御部（規制手段）
２００シフト規制機構（規制手段）
２１０Ａ，２１０Ｂアクチュエータ
２２０Ａ，２２０Ｂロッド
２３０Ａ，２３０Ｂスライド移動機構（移動機構） 1 vehicle 10 engine (driving force source)
11 Crankshaft 16L, 16R Drive wheels 20 Clutch device 60 Transmission 62 Input shaft 63 Output shaft (shaft)
64 Counter shaft 65 Input gear row 66 Output gear row 67 Output main gear (idle gear)
70 Synchronizer 71 Hub 72 Sleeve 73 Dog gear 74 Tapered cone 75 Synchronizer ring 76 Shift fork 77 Shift rod 78 Shift block 79 Internal lever 80 Clutch pedal 82 Shift operation device 83 Operation lever 90 Engine rotation sensor 92 Transmission input rotation sensor 93 Transmission output rotation speed sensor 95 Neutral switch 96 Clutch switch 100 Control device 110 Load judgment unit (judgment means)
120 Regulatory control unit (regulatory means)
200 shift regulation mechanism (regulatory means)
210A, 210B Actuator 220A, 220B Rod 230A, 230B Slide movement mechanism (movement mechanism)

Claims

It is a transmission of a transmission provided with a synchronization device that synchronously couples the idle gear with the shaft by shifting according to the shift operation.
A determination means for determining whether or not a predetermined or greater load is applied to the synchronous device when the transmission is downshifted from the current gear stage.
A transmission device comprising: a regulating means for regulating a shift operation of the synchronization device according to a shift operation when it is determined that a load equal to or higher than a predetermined value is applied.

The transmission according to claim 1, wherein the regulating means releases the regulation when it is determined by the determining means that a load equal to or greater than a predetermined value is not applied after restricting the shift operation of the synchronous device.

The regulating means includes an actuator including a rod capable of contacting a side surface of the shift block on the shift direction side with respect to a shift block that moves in the shift direction in response to a shift operation, and the actuator is turned on. The transmission according to claim 1 or 2, wherein the shift operation of the synchronization device is regulated by bringing the rod into contact with the side surface.

A plurality of the shift blocks are provided, and the plurality of shift blocks are arranged in parallel in the select direction orthogonal to the shift direction.
The transmission according to claim 3, wherein the regulating means further includes a moving mechanism for moving the actuator in the select direction.