JP2021184512A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来では原因を特定することが困難であった異常であっても、その異常の原因を特定する。【解決手段】入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部１２５と、前記画像上の異常を検出する異常検出部２０９とを備えた画像形成装置１であって、前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部１２３と、前記画像パターンを読み取るパターン読取部２０１と、前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部２０９とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置が知られている。

例えば、特許文献１には、画像形成部により形成した印刷物（入力される画像元データに基づいた画像が形成された記録材）の画像を読み取り、当該画像の品質検査（異常の検出）を行う画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、品質検査において検出された欠陥（異常）の情報（欠陥のページや当該ページ上の位置、欠陥個数、欠陥レベルなど）を記憶し、オペレーションパネルに表示する。

ところが、従来の画像形成装置では、画像上に発生した異常を検出することができても、その異常の原因を特定することは困難であった。

上述した課題を解決するために、本発明は、入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置であって、前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部と、前記画像パターンを読み取るパターン読取部と、前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、従来では原因を特定することが困難であった異常であっても、その異常の原因を特定することができる。

実施形態の画像形成システムの一例を示す模式図。 同画像形成システムの構成の一例を示すブロック図 同画像形成システムを構成する印刷物検査装置の読取部の一例を示す模式図。 実施形態の欠陥情報の一例を示す図。 実施形態の詳細情報の一例を示す図。 （ａ）〜（ｄ）は、印刷画像が形成された印刷物上に発生し得る画像の欠陥（異常）を示す説明図。 同印刷物検査装置で行われる欠陥検出（異常検出）の処理手順の一例を示すフローチャート。 （ａ）は、欠陥レベルが所定のレベル閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかの判断手順を示す説明図。（ｂ）は、欠陥個数が所定の個数閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかの判断手順を示す説明図。 同印刷物検査装置で行われる原因診断の処理手順の一例を示すフローチャート。 記録材搬送方向に延びる白スジの原因診断を行うための診断用画像パターンの一例を示す説明図。 白スジの欠陥（異常）が発生した診断用画像パターンの一例を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、印刷物上に発生した欠陥（異常）の原因診断の結果をユーザーに報知する方法の一例を示す説明図。

以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置の一例を示す模式図である。
本実施形態の画像形成装置は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００と、スタッカ３００とから構成された画像形成システム１である。もちろん、これらの印刷装置１００、印刷物検査装置２００及びスタッカ３００を単一装置内に組み込んだ単体構成であってもよい。

印刷装置１００は、報知部としてのオペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。

オペレーションパネル１０１は、画像形成システム１に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作部及び表示部として機能する。

感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録材としての記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録紙を搬送路ａ上で矢印ｓの方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印ｔの方向へ搬送する。反転パス１１５により搬送された記録紙は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０１Ａ，２０１Ｂを備える。読取部２０１Ａは、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部２０１Ｂは、印刷装置１００から排紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部２０１Ａ，２０１Ｂは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３０１にスタックする。

図２は、本実施形態の画像形成システム１の構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、制御部としての印刷制御部１２３と、画像形成部としての印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、パターン読取部及び画像読取部として機能する読取部２０１と、取得部２０３と、マスタ画像生成部２０５と、バッファ２０７と、異常検出部及び原因特定部としての検査部２０９と、記憶部２１１とを備える。なお、本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークで接続されていてもよい。

ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から画像元データとしての印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元の（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。

本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（黒：Ｂｌａｃｋ）それぞれのＲＩＰ画像データの各画素が２ｂｉｔの１２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を印刷物検査装置２００へ送信するとともに、ＲＩＰ画像を印刷部１２５へ送信する。また、印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したりする。

なお、ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。本実施形態では、印刷部１２５は、感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

読取部２０１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って画像読取データを生成する。具体的には、読取部２０１は、図３に示すように、照明部２０１ａにより照明された印刷物Ｐを撮像部２０１ｂによって撮像することにより、ＲＩＰ画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物Ｐから、当該印刷画像を電子的に読み取って画像読取データを生成する。本実施形態では、読取部２０１は、２つの読取部２０１Ａ，２０１Ｂによって構成される。また、本実施形態では、画像読取データは、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

取得部２０３は、印刷部１２５により生成された印刷物の生成元の元画像のデータや印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部２０３は、印刷装置１００の印刷制御部１２３からＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像のデータを取得する。

マスタ画像生成部２０５は、取得部２０３により取得された元画像のデータに基づいてマスタ画像データを生成する。具体的には、マスタ画像生成部２０５は、取得部２０３により取得された元画像のデータに対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、マスタ画像データを生成する。マスタ画像データは、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

なお、取得部２０３及びマスタ画像生成部２０５は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

バッファ２０７は、マスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像データを記憶する。そして、バッファ２０７は、読取部２０１により画像読取データが生成されると、検査に用いるマスタ画像データを検査部２０９へ出力する。なお、バッファ２０７は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などにより実現できる。

検査部２０９は、読取部２０１により生成された画像読取データとマスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像データとを比較して、印刷装置１００により生成された印刷物の品質検査（異常の検出）を行う。

具体的には、検査部２０９は、読取部２０１により生成された画像読取データとバッファ２０７から出力されたマスタ画像データとを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出する。そして、検査部２０９は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の品質検査（異常の検出）を行い、その検査結果と取得部２０３により取得された印刷ジョブの情報とを用いて、印刷物の欠陥（異常）に関する欠陥情報（異常情報）を生成し、記憶部２１１に記憶する。記憶部２１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などにより実現できる。

なお、検査部２０９は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図４は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。
図４に示す例では、１つの印刷ジョブ分の欠陥情報を示している。なお、図４の印刷ジョブは、元画像に基づく印刷を複数回行い、同一の印刷物を複数部数作成することを指示するものである。欠陥情報は、部、ページ、表裏、用紙サイズ、紙厚、欠陥個数、欠陥レベル、読取画像（画像読取データ）、サムネイル画像及び詳細情報を対応付けた情報となっている。なお、図４に示す例では、読取画像（画像読取データ）、サムネイル画像及び詳細情報の値の記載を省略している。

部、ページ及び表裏は、読取画像（画像読取データ）が、何部目の印刷物の何ページ目の表又は裏を読み取った画像であるかを示す。欠陥個数は、画像読取データから検出された欠陥の個数を示す。欠陥レベルは、画像読取データから検出された欠陥全体での欠陥のレベルを示し、品質検査の判断基準に用いられる。

読取画像は、検査部２０９の品質検査に用いられた画像読取データであり、読取部２０１により生成された画像読取データである。サムネイル画像は、画像読取データを低解像度化した画像データである。本実施形態では、サムネイル画像が、２００ｄｐｉの画像読取データを２５ｄｐｉに低解像度化した画像であるものとするが、これに限定されるものではない。

詳細情報は、画像読取データから検出された各欠陥の詳細に関する情報である。図５は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。図５に示す例では、詳細情報は、部、ページ、表裏、欠陥番号、欠陥種類、主走査方向位置座標、副走査方向位置座標、欠陥濃度及び欠陥の大きさを対応付けた情報となっている。

欠陥番号は、検出された各欠陥（異常）を識別するための番号である。欠陥種類は、欠陥番号が示す欠陥の種類である。具体的には、欠陥（異常）の種類としては、例えば、印刷物の地肌部上に発生したポチ、印刷物の地肌部上に発生した地汚れ、主走査方向や副走査方向（記録材搬送方向）に延びるスジなどが挙げられる。

主走査方向位置座標は、欠陥番号が示す欠陥の主走査方向での位置座標である。副走査方向位置座標は、欠陥番号が示す欠陥の副走査方向での位置座標である。つまり、主走査方向位置座標及び副走査方向位置座標は、画像読取データ上での欠陥の位置を示す。また、欠陥濃度は、欠陥番号が示す欠陥の濃度である。また、欠陥の大きさは、欠陥番号が示す欠陥の大きさである。

図６（ａ）〜（ｄ）は、印刷画像Ｇが形成された印刷物上に発生し得る画像の欠陥（異常）を示す説明図である。
図６（ａ）では、中ぐらいのポチＥ１、小さいポチＥ２、地汚れＥ３が発生した印刷物Ｐの一例を示す図であり、図６（ｂ）では、大きいポチＥ４が発生した印刷物Ｐの一例を示す図であり、図６（ｃ）では、記録材搬送方向に延びる白スジＥ５が発生した印刷物Ｐの一例を示す図であり、図６（ｄ）では、図６（ｂ）とは異なる位置に大きいポチＥ６が発生した印刷物Ｐの一例を示す図である。

図７は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる欠陥検出（異常検出）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
取得部２０３は、印刷部１２５により生成された印刷物の生成元の元画像の画像データと印刷ジョブの情報を取得する（Ｓ１０１）。ユーザがオペレーションパネル１０１から検査開始指示を印刷物検査装置２００に入力すると（Ｓ１０２）、まず、マスタ画像生成部２０５が、取得部２０３により取得された元画像のデータに基づいてマスタ画像データを生成する（Ｓ１０３）。

一方、読取部２０１では、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って画像読取データを生成する（Ｓ１０４）。そして、検査部２０９は、読取部２０１により生成された画像読取データとマスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査し、欠陥情報を生成する（ステップＳ１０９）。

そして、印刷物の全ページの品質を検査するまで（Ｓ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返し、印刷物の全ページの品質検査（異常検出）を行ったら（Ｓ１０６のＹｅｓ）、検査部２０９は、生成した欠陥情報を記憶部２１１に保存する（Ｓ１０７）。

なお、図７に示すフローチャートでは、１ページ毎にステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を行う例について説明したが、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を一度に全ページ分行うようにしてもよい。また、ステップＳ１０３とＳ１０４の処理順序を入れ替えてもよい。

印刷物の全ページ分の欠陥情報を記憶部２１１に保存したら、検査部２０９は、次に、記憶部２２１に保存された欠陥情報を参照し、図８（ａ）に示すように、欠陥レベルが所定のレベル閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかを判断する（Ｓ１０８）。欠陥レベルが所定のレベル閾値以上である欠陥情報が存在した場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、当該欠陥情報の欠陥（異常）の種類についての発生原因を特定するための原因診断を実行する（Ｓ１１０）。

また、検査部２０９は、記憶部２２１に保存された欠陥情報を参照し、図８（ｂ）に示すように、欠陥個数が所定の個数閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかを判断する（Ｓ１０９）。欠陥個数が所定の個数閾値以上である欠陥情報が存在した場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）、当該欠陥情報の欠陥（異常）の種類についての発生原因を特定するための原因診断を実行する（Ｓ１１０）。

なお、図７に示すフローチャートでは、印刷物の全ページ分の欠陥情報を記憶部２１１に保存した後に、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理を行う例について説明したが、印刷物の各ページの品質検査が終了するたびに欠陥情報を記憶部２１１に保存してステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理を行ってもよい。この場合、連続画像形成動作中に形成される印刷物上に発生した欠陥（異常）の原因診断を、その連続画像形成動作中に実行することができる。なお、ステップＳ１０８とＳ１０９の処理順序を入れ替えてもよい。

図９は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる原因診断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
検査部２０９は、上述した欠陥検出（異常検出）において原因診断を実行することになった場合、まず、原因特定対象となる欠陥（異常）の種類を取得する（Ｓ２０１）。そして、取得した欠陥に対応する予め決められた診断用画像パターンを印刷部１２５に形成させるための指示を印刷装置１００の印刷制御部１２３へ送信し、当該診断用画像パターンを作成する（Ｓ２０２）。欠陥の種類ごとの各診断用画像パターンの画像データは、例えば記憶部２１１に記憶されており、検査部２０９は、取得した欠陥に対応する診断用画像パターンの画像データを記憶部２１１から読み出し、印刷制御部１２３へ送信する。

このように作成した診断用画像パターンは、例えば印刷物として印刷物検査装置２００へ出力され、読取部２０１によって読み取る（Ｓ２０３）。なお、ここでは、印刷物上の印刷画像を読み取る読取部２０１を利用して診断用画像パターンを読み取る例について説明するが、読取部２０１とは別の読取部によって診断用画像パターンを読み取っても良い。例えば、別の読取部を転写ベルト１０５に対向する位置に配置し、転写ベルト１０５上の診断用画像パターンを読み取るようにしてもよい。この場合、診断用画像パターンを記録紙上に転写させる必要がないので、記録紙の無駄を省くことが可能となる。

読取部２０１によって診断用画像パターンを読み取って生成されたパターン読取データは、検査部２０９に送られる。検査部２０９では、パターン読取データと当該診断用画像パターンの画像データとを比較して、診断用画像パターン上に発生している欠陥（異常）を検出する（ステップＳ２０４）。そして、検査部２０９は、欠陥の検出結果から、当該欠陥の原因を特定する処理を実行する（Ｓ２０５）。

本実施形態では、この処理において、欠陥を発生させた色の特定（どの感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ上で欠陥が発生したか等）、欠陥を発生させた部材や装置の特定（感光体ドラム、転写ベルト、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程など）、欠陥を発生させた位置の特定（主走査方向位置や副走査方向位置など）の少なくとも１つの特定を行う。

図１０は、図６（ｃ）に示した記録材搬送方向に延びる白スジＥ５の原因診断を行うための診断用画像パターンの一例を示す説明図である。
図１０に例示する診断用画像パターンは、各感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ上に、アナログ出力とデジタル出力という２つの出力方法で、それぞれ、主走査方向にわたって延びる高画像濃度と低画像濃度の２つの帯状パターンを副走査方向（記録材搬送方向）に並べて作成し、これらを各感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋから転写ベルト上で重複しないように転写して記録紙上に作成したものである。

本実施形態のように、色ごとの独立した診断用画像パターンを作成することで、欠陥（異常）が、どの色の感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ上で発生したのかを特定することができる。

また、本実施形態のように、診断用画像パターンとして、主走査方向にわたって延びる帯状パターンを用いることで、欠陥（異常）が主走査方向のどの位置で発生したのかを特定することができる。

また、本実施形態では、アナログ出力とデジタル出力という２つの出力方法で診断用画像パターンを出力する。ここでいうアナログ出力とは、露光工程を実施せずに画像パターンを作成する出力方法であり、例えば、帯電バイアスや現像バイアスを調整して高画像濃度と低画像濃度の２つの帯状パターンを作成する。これに対し、デジタル出力とは、通常の作像プロセスと同様に露光工程によって潜像パターンを形成して画像パターンを作成する出力方法である。このような２種類の出力方法で診断用画像パターンを作成することで、欠陥（異常）の原因が、露光工程にあるのか否かを特定することができる。

また、本実施形態のように、高画像濃度と低画像濃度という２つの診断用画像パターンを用いることで、欠陥（異常）の原因が、現像工程にあるのか、帯電工程にあるのかを特定することができる。

以下の表１は、作成した各診断用画像パターンのうち記録材搬送方向に延びる白スジの欠陥（異常）が発生した診断用画像パターンと、その白スジの発生原因との関係を示す表である。

本実施形態においては、表１に示すように、アナログ出力及びデジタル出力における高画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生した場合、当該色の感光体ドラムにおける現像工程に原因があると特定する。また、アナログ出力及びデジタル出力における低画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生した場合、当該色の感光体ドラムにおける帯電工程に原因があると特定する。また、デジタル出力における低画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生し、アナログ出力における低画像濃度の診断用画像パターンには白スジの欠陥が発生していない場合、当該色の感光体ドラムにおける露光工程に原因があると特定する。

図１１は、本実施形態における白スジの欠陥（異常）が発生した診断用画像パターンの一例を示す説明図である。
図１１（ａ）に示すように、デジタル出力におけるＫの低濃度画像パターン上に白スジの欠陥（異常）が検出された場合、印刷物上に発生した白スジの欠陥（異常）の原因は、Ｋの露光工程に存在することを特定することができる。また、図１１（ｂ）に示すように、アナログ出力及びデジタル出力におけるＫの高濃度画像パターン上に白スジの欠陥（異常）が検出された場合、印刷物上に発生した白スジの欠陥（異常）の原因は、Ｋの現像工程に存在することを特定することができる。

なお、欠陥の種類ごとの各画像パターンは、それぞれ対応する欠陥が発生する原因を特定するのに適したものであればよい。特に、それぞれの欠陥について、当該欠陥を発生させた色の特定（どの感光体ドラム１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ上で欠陥が発生したか等）、当該欠陥を発生させた部材や装置の特定（感光体ドラム、転写ベルト、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程など）、当該欠陥を発生させた位置の特定（主走査方向位置や副走査方向位置など）の少なくとも１つの特定を容易にする画像パターンであるのが好ましい。

以上のようにして、印刷物上に発生した欠陥（異常）の原因を特定したら、その診断結果（特定した欠陥の原因）を、ユーザーに報知したり、保守業者へ報知したりする処理を行う（Ｓ２０６）。ユーザーに報知する方法としては、例えば、図１２（ａ）に示すように、その診断結果を示す情報をオペレーションパネル１０１に表示したり、図１２（ｂ）に示すように、その診断結果を示す情報を通信ネットワークを介してユーザー端末（スマートフォンなど）の表示部に表示したりする。このように原因診断の結果が即座にユーザーへ報知されることで、ユーザビリティ性に優れた画像形成装置を提供することができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、入力される画像元データ（例えば印刷データ）に基づいた画像（例えば印刷画像）を記録材（例えば記録紙）上に形成する画像形成部（例えば印刷部１２５）と、前記画像上の異常を検出する異常検出部（例えば検査部２０９）とを備えた画像形成装置（例えば画像形成システム１）であって、前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部（例えば印刷制御部１２３）と、前記画像パターンを読み取るパターン読取部（例えば読取部２０１）と、前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部（例えば検査部２０９）とを有することを特徴とするものである。
本態様においては、異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを画像形成部に形成させ、その画像パターンをパターン読取部で読み取ったパターン読取データに基づいて原因特定部が異常の原因を特定する。画像パターンの内容は、入力される画像元データに依存しないことから、異常の原因を特定するのに適した内容とすることができる。
例えば、入力される画像元データに基づいて電子写真方式により形成したカラー画像上に、記録材搬送方向に延びるスジ（異常）が発生した場合、その画像上のスジからは、そのスジの原因が、どの色の画像形成部に起因しているのかを特定できない場合がある。この場合であっても、入力される画像元データに依存しない画像パターンであれば、例えば色ごとに独立した画像パターンを作成することで、そのスジの原因がどの色の画像形成部に起因しているのかを特定することができる。また、入力される画像元データに基づいた画像上のスジからは、そのスジの原因が、例えば、帯電工程に存在するのか、あるいは現像工程に存在するのかを特定することは難しい。この場合も、入力される画像元データに依存しない画像パターンであれば、例えば画像濃度の異なる画像パターンを作成することで、そのスジの原因が帯電工程に存在するか、現像工程に存在するかを特定することができる。
したがって、本態様によれば、入力される画像元データに基づいた画像上では原因を特定することができないような異常であっても、その異常の原因を特定することができる。

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記画像を読み取る画像読取部（例えば読取部２０１）を有し、前記異常検出部は、前記画像の画像元データと前記画像読取部が読み取った画像読取データとに基づいて、該画像上の異常を検出することを特徴とするものである。
これによれば、簡易な方法で、画像上の異常を検出することができる。

［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様において、前記異常検出部が検出した異常検出データ（例えば欠陥情報）を累積的に記憶する記憶部２１１を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された異常検出データが所定条件を満たしたら、該所定条件に対応する異常についての前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とするものである。
これによれば、継続的に発生する異常についての原因を適切に特定することができる。

［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、連続画像形成動作を継続したまま、前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とするものである。
これによれば、連続画像形成動作の継続中でも異常の原因を特定することができ、より迅速に異常の原因をユーザーや保守業者に知らせることが可能となる。

［第５態様］
第５態様は、第１乃至第４態様のいずれかにおいて、前記原因特定部が特定した原因を含む異常情報を報知する報知部（例えばオペレーションパネル１０１）を有することを特徴とするものである。
これによれば、異常の原因をユーザーや保守業者に知らせることができる。

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第５態様のいずれかにおいて、前記画像形成部は、入力される画像元データに基づいて、互いに異なる複数の色の画像材（例えばトナー）を用いて記録材上に画像を形成するものであり、前記画像パターンは、前記色ごとに独立した複数の画像パターンを含むことを特徴とするものである。
本態様によれば、入力される画像元データに基づいて複数の色の画像材により形成したカラー画像上に異常が発生した場合、その異常の原因がどの色の画像材に起因しているのかをすることができる。

［第７態様］
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記画像形成部は、電子写真方式で画像を形成するものであることを特徴とするものである。
本態様によれば、異常の原因の特定が難しい電子写真方式において、異常の原因を特定することができる。

［第８態様］
第８態様は、第７態様において、前記画像パターンは、画像濃度の異なる複数の画像パターンを含むことを特徴とするものである。
入力される画像元データに基づいた画像上の異常からは、その異常の原因が、例えば、帯電工程に存在するのか、あるいは現像工程に存在するのかを特定することは難しい場合が多い。この場合であっても、本態様によれば、画像濃度の異なる複数の画像パターンを作成することで、上述したように、その異常の原因が帯電工程に存在するか、現像工程に存在するかを特定することが可能となる。

［第９態様］
第９態様は、第７又は第８態様において、前記画像パターンは、露光工程を実施して形成される画像パターンと、露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを含むことを特徴とするものである。
入力される画像元データに基づいた画像上の異常からは、その異常の原因が、露光工程に存在するか否かを特定することは難しい場合が多い。この場合であっても、本態様によれば、露光工程を実施して形成される画像パターンと露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを作成することで、上述したように、その異常の原因が露光工程に存在するか否かを特定することが可能となる。

［第１０態様］
第１０態様は、第１乃至第９態様のいずれかにおいて、前記異常は、記録材搬送方向に延びるスジが発生する異常を含むことを特徴とするものである。
これによれば、異常の原因の特定が難しい記録材搬送方向に延びるスジについて、その原因を特定することができる。

１ ：画像形成システム
１００ ：印刷装置
１０１ ：オペレーションパネル
１０３ ：感光体ドラム
１０５ ：転写ベルト
１０７ ：二次転写ローラ
１０９ ：給紙部
１１１ ：搬送ローラ対
１１３ ：定着ローラ
１１５ ：反転パス
１２１ ：ＲＩＰ部
１２３ ：印刷制御部
１２５ ：印刷部
２００ ：印刷物検査装置
２０１ ：読取部
２０１ａ ：照明部
２０１ｂ ：撮像部
２０３ ：取得部
２０５ ：マスタ画像生成部
２０７ ：バッファ
２０９ ：検査部
２１１ ：記憶部
２２１ ：記憶部
３００ ：スタッカ
３０１ ：トレイ

特開２０１６−５５５２５号公報

Claims (10)

1. 入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、
   前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置であって、
   前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部と、
   前記画像パターンを読み取るパターン読取部と、
   前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像を読み取る画像読取部を有し、
   前記異常検出部は、前記画像の画像元データと前記画像読取部が読み取った画像読取データとに基づいて、該画像上の異常を検出することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
   前記異常検出部が検出した異常検出データを累積的に記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された異常検出データが所定条件を満たしたら、該所定条件に対応する異常についての前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、連続画像形成動作を継続したまま、前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記原因特定部が特定した原因を含む異常情報を報知する報知部を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、入力される画像元データに基づいて、互いに異なる複数の色の画像材を用いて記録材上に画像を形成するものであり、
   前記画像パターンは、前記色ごとに独立した複数の画像パターンを含むことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、電子写真方式で画像を形成するものであることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記画像パターンは、画像濃度の異なる複数の画像パターンを含むことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７又は８に記載の画像形成装置において、
   前記画像パターンは、露光工程を実施して形成される画像パターンと、露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを含むことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    前記異常は、記録材搬送方向に延びるスジが発生する異常を含むことを特徴とする画像形成装置。

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