JP2021178262A - Electrophoretic speed measurement method, electrophoretic speed measurement device, aggregation control device, program and aggregation control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、電気泳動の速度測定方法、電気泳動の速度測定装置、凝集制御装置、プログラム及び凝集制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a method for measuring the speed of electrophoresis, a speed measuring device for electrophoresis, an aggregation control device, a program, and an aggregation control system.
従来、河川水、雨水、下水及び工業排水等の被処理水の処理方法として、凝集剤を用いて被処理水中に含まれる不純物を凝集物(フロック)とし、これを沈澱させて除去する方法がある。この方法では、フロックの凝集状態が、処理水の水質に影響を及ぼす。フロックの凝集状態は、被処理水に対する凝集剤注入量によって変化する。しかし、フロックの凝集状態が良好となる凝集剤注入量は、原水の水質の変動に伴って変化する。このため、被処理水の水質の変動に対応させて、フロックの凝集状態が良好となるように、凝集剤注入量を適切に制御する方法が検討されている。 Conventionally, as a method for treating water to be treated such as river water, rainwater, sewage, and industrial wastewater, a method of using a coagulant to form impurities contained in the water to be treated as agglomerates (flock) and precipitating and removing them has been used. be. In this method, the aggregated state of flocs affects the quality of the treated water. The floc aggregation state changes depending on the amount of the flocculant injected into the water to be treated. However, the amount of the flocculant injected, which improves the flocculation state, changes with the fluctuation of the water quality of the raw water. Therefore, a method of appropriately controlling the amount of the flocculant injected so that the flocculation state becomes good in response to the fluctuation of the water quality of the water to be treated is being studied.
従来、フロックの凝集状態を観測した結果を用いて凝集剤注入量を制御する手法は実用化されておらず、原水の水質変動に合わせて凝集剤注入量を制御していた。本来であれば、フロックの凝集状態が良好となるように、被処理水への凝集剤注入量を制御するには、フロックの凝集状態を評価し、その結果を用いて最適な凝集剤の注入量を算出する必要がある。 Conventionally, a method of controlling the agglutinating agent injection amount using the result of observing the flocculation state has not been put into practical use, and the agglutinating agent injection amount is controlled according to the fluctuation of the water quality of the raw water. Normally, in order to control the amount of flocculant injected into the water to be treated so that the flocculation state is good, the flocculation state is evaluated and the result is used to inject the optimum flocculant. It is necessary to calculate the amount.
フロックの凝集状態の評価の指標として、不純物(フロックを含む)の荷電状態が用いられている。 The charged state of impurities (including flocs) is used as an index for evaluating the aggregated state of flocs.
不純物の荷電状態は、電圧が印加された被処理水(懸濁液)中の不純物の電気泳動の速度を画像処理によって測定することが考案されている。 It has been devised to measure the charged state of impurities by image processing at the rate of electrophoresis of impurities in the water to be treated (suspension) to which a voltage is applied.
本発明が解決しようとする課題は、電圧が印加された水中における不純物の電気泳動の速度を連続的に安定して正確に測定できる電気泳動の速度測定方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a method for measuring the speed of electrophoresis, which can continuously and stably measure the speed of electrophoresis of impurities in water to which a voltage is applied.
上記課題を解決するために、実施形態の電気泳動の速度測定方法は、移動速度測定ステップと、補正値取得ステップと、補正ステップと、を有する。移動速度測定ステップは、電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度を測定する。補正値取得ステップは、前記移動速度を補正するための補正値を取得する。補正ステップは、前記補正値を用いて、前記移動速度を補正し、前記被処理水に含まれる不純物の電気泳動の速度として出力する。 In order to solve the above problems, the method for measuring the speed of electrophoresis of the embodiment includes a moving speed measuring step, a correction value acquisition step, and a correction step. The moving speed measuring step measures the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied. The correction value acquisition step acquires a correction value for correcting the movement speed. In the correction step, the movement speed is corrected using the correction value, and the speed of electrophoresis of impurities contained in the water to be treated is output.
以下、発明を実施するための実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described.
(第1の実施形態)
第1の実施形態に係る電気泳動の速度測定方法、電気泳動の速度測定装置、凝集制御装置、プログラム及び凝集制御システムを、図1乃至図4を用いて説明する。
(First Embodiment)
The method for measuring the speed of electrophoresis, the speed measuring device for electrophoresis, the aggregation control device, the program, and the aggregation control system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図1は、第1の実施形態に係る水処理プラント1の構成を示す図である。水処理プラント1は、固液分離工程を備える。固液分離工程は、液体に含まれている懸濁物等の固形物(不純物)を凝集剤によって液体から分離する工程であるが、特定の設備に限定されない。水処理プラント1は、例えば、浄水場、下水処理場及び産業排水処理施設等である。水処理プラント1が浄水場である場合、原水は、例えば、河川水、ダム湖水、地下水、雨水、下水である。以下、水処理プラント1は、一例として浄水場として記述する。水処理プラント1は、浄水場に限定されず、下水処理場又は産業排水処理施設等であっても構わない。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
例えば、図1に示す水処理プラント1は、固液分離機能を実現する設備として凝集制御システム2及び各貯水部を備える。例えば、各貯水部は、着水井10、混和池20(急速混和池)、フロック形成池30−1〜30−3、沈澱池40、ろ過池50である。各貯水部のうち、着水井10は、被処理水の流れに関して最も上流に位置する。各貯水部のうち、ろ過池50は、被処理水の流れに関して最も下流に位置する。
For example, the
着水井10は、水処理プラント1に送られてきた原水を貯え、原水から植物や土砂等の比較的比重の大きい不純物を分離して後段の貯水部に送水する設備である。ここでいう原水とは被処理水のことであり、水処理プラント1の内外から着水井10に送られる。「被処理水」とは、水処理プラント1が処理中の、処理により分離しようとする対象物質を含んだ水である。また、被処理水は、水処理プラント1が処理中の水の一部であり、水処理プラント1から採取されたものも含む。処理を終えて放流又は再利用又は飲用可能となった水を「処理水」と記載する。即ち、原水は初期状態の被処理水ということができる。被処理水は、水処理プラント1から採取されたのちに水処理プラント1へ返さないものも含む。またここでいう「不純物」とは、水処理プラント1による処理により分離しようとしている対象物質のことである。「不純物」は、後述する凝集剤により不純物同士が凝集している状態のもの(フロック)も含む。
The
着水井10には水質計11が備えられる。水質計11は着水井10内の被処理水の水質を測定する。例えば、水質は、濁度や色度、水温、導電率、pH(水素イオン濃度指数)、アルカリ度等の諸量によって表される。水質計11は、これら諸量の測定によって得られた水質を表す情報を凝集制御システム2に送信する。着水井10では、植物や土砂等の比較的大きな不要物が沈澱によって被処理水から分離される。これらの不要物が分離された上澄みの水(以下「上澄み水」という。)は、沈澱によって分離されずに残留した懸濁物を含んだ状態で後段の混和池20に送られる。
The
着水井10と混和池20との間の配管には流量計12が備えられる。流量計12は、着水井10から混和池20に送られる上澄み水の流量を測定する。流量計12は、着水井10から混和池20に送られる上澄み水の流量を表す情報を、凝集制御システム2に送信する。
A
混和池20には、上澄み水が着水井10から送られる。凝集制御システム2は、混和池20の水(混和水)に凝集剤を注入する。例えば、凝集剤には、ポリ塩化アルミニウム(PAC:Poly Aluminum Chloride)や硫酸アルミニウム(硫酸ばんど)等のアルミ系の無機凝集剤がある。このうち、浄水場においてはPACが主に用いられる。
The supernatant water is sent from the landing well 10 to the mixing
混和池20には撹拌装置21及びpH計22が備えられる。撹拌装置21(急速撹拌装置)は混和池20の水を撹拌する。例えば、撹拌装置21はフラッシュミキサである。撹拌装置21にはモータが接続されており、撹拌スピードが可変であってもよい。pH計22は混和池20の水のpHを連続的に測定する。pH計22は混和池20の水のpHを、予め定められた周期で間欠的に測定してもよい。例えば、pH計22は10分周期でpHを測定する。pH計22は、混和池20の水のpHの値を表す情報を、凝集制御システム2に送信する。pH計22は、混和池20とフロック形成池30−1〜30−3との間の配管に備えられていてもよい。混和池20に凝集剤が注入されると、被処理水に含まれる懸濁物(不純物)は凝集して凝集物(フロック)となる。混和池20は、撹拌装置21により、原水と凝集剤との混和が促進される。原水中の不純物は、原水と凝集剤との混和が促進されることで凝集しフロックが形成される。混和池20は、原水と凝集剤とが混和された被処理水を、形成されたフロックと共にフロック形成池30−1〜30−3へ送る。
The mixing
フロック形成池30−1〜30−3は、混和池20において形成されたフロックを凝集させ、より大きなフロックを形成させる。フロック形成池30−1〜30−3は、処理水を緩速撹拌する緩速撹拌装置31−1〜31−3を有する。
The floc forming ponds 30-1 to 30-3 aggregate the flocs formed in the
緩速撹拌装置31−1〜31−3は、下流に向けて段階的に撹拌の強度が小さくなるように設定されている。つまり、緩速撹拌装置31−1〜31−3の回転数は、緩速撹拌装置31−1が最も大きく、緩速撹拌装置31−2、緩速撹拌装置31−3の順で小さくなる。これにより、フロックは、被処理水中で他のフロックと衝突が繰り返され、巨大化して沈降しやすくなる。フロック形成池30−1〜30−3は、フロックを含む被処理水を沈澱池40へ送る。
The slow-speed stirring device 31-1 to 1-31-3 is set so that the stirring intensity gradually decreases toward the downstream side. That is, the rotation speed of the slow-speed stirring device 31-1 to 1-31-3 is highest in the slow-speed stirring device 31-1 and decreases in the order of the slow-speed stirring device 31-2 and the slow-speed stirring device 31-3. As a result, the flocs repeatedly collide with other flocs in the water to be treated, and become huge and easily settle. The floc forming ponds 30-1 to 30-3 send the water to be treated containing the flocs to the settling
沈澱池40は、フロック形成池30−1〜30−3から供給される被処理水を所定時間以上滞留させることにより、被処理水に含まれるフロックを沈澱させる。所定時間は、例えば3時間程度である。沈澱池40は、所定時間以上滞留させた被処理水をろ過池50へ送る。
The settling
ろ過池50は、例えば、砂ろ過により、沈澱池40で沈澱除去されなかった微小なフロックを除去する。ろ過池50によりフロックが除去された清浄水は、図示しない浄水池において塩素による殺菌等が行われた後、配水管へと分配される。なお、処理水は、ろ過池50において砂ろ過に通される前に適宜、オゾン処理や生物活性炭処理が施される場合もある。また、処理水は、砂ろ過に通された後に同様の処理が施されたりする場合もある。
The
凝集制御装置80は、速度測定装置90、凝集剤注入制御部83及び荷電状態目標値算出部84を備える。速度測定装置90、凝集剤注入制御部83及び荷電状態目標値算出部84のうちの一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。凝集制御装置80は、電気泳動と画像処理を組み合わせた不純物(フロックを含む)の荷電状態に応じて算出される凝集剤注入率設定値と、流量計12で計測される被処理水の流量とに基づき、凝集剤注入量を決定する。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。診断装置プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
The
速度測定装置90は、移動速度測定部81と、補正部82とを備える。
The
移動速度測定部81は、採取された被処理水の一部を分析して凝集状態指標値を測定する装置である。図1に示す水処理プラント1では、混和池20から一部の被処理水が採取される構成を示している。しかしながら、この構成は一例であり、被処理水は必ずしも混和池20から採取される必要はない。例えば、被処理水は、混和池20とフロック形成池30−1〜30−3との間の配水管から分取されてもよいし、フロック形成池30−1〜30−3から取得されてもよい。また、移動速度測定部81への通水は、ポンプ等による機械的な採取でもよいし、ポンプに代えて水処理プラント1の運転員が被処理水の採取を行ってもよい。
The moving
採取された被処理水は、所定の測定容器(以下「セル200」という)に収容される。被処理水は、不純物や微細なフロックが含まれている。以下では、被処理水は、必要に応じて懸濁液300という。また、被処理水は、必要に応じて試験水、試料ともいう。
The collected water to be treated is contained in a predetermined measuring container (hereinafter referred to as "
移動速度測定部81は、凝集状態指標値を測定する構成として光源部810、撮像部811及び速度測定部812を備える。光源部810はセル200に光を照射する。光源部810は、例えばレーザー光や可視光を照射する光源である。光源部810は、照射する光の強度や波長を変更可能なように構成されてもよい。
The moving
撮像部811は、カメラ等の撮像装置を用いて構成される。撮像部811は、光源部810から照射された光が混和水中のフロックの表面によって反射された散乱光を光学系に受光する。撮像部811は、セル200内の被処理水を撮像可能な位置に配置される。例えば、撮像部811は、セル200の透明な側面を通して懸濁液300を撮像できるようにセル200の側面に設置される。撮像部811は、懸濁液300に図2に示すように、懸濁液300を所定周期で撮像する。所定周期は、例えば1/3秒〜1秒周期である。所定周期が1/3秒周期である場合、撮像部811は1秒間に3フレームの画像データを生成する。表面電荷が中和している微細なフロックは、電場方向のみならず2次元方向に移動する。撮像部811は、生成した画像データを、撮像時刻ごとに速度測定部812に出力する。
The
速度測定部812は、撮像部811から出力される画像データに対して、ソフトウェアによる画像解析処理を施し、被処理水中のフロックの電気泳動速度を測定する。具体的には、速度測定部812は、撮像部811から出力される画像データにおける懸濁液300中のフロックの位置を、フロックごとに測定する。速度測定部812は、異なる撮像時刻における各フロックの位置を測定する。ここで、任意の撮像時刻を第1撮像時刻とし、所定周期後の撮像時刻を第2撮像時刻とする。第1撮像時刻と第2撮像時刻との間隔は、例えば、1秒間隔又は1/3秒間隔である。速度測定部812は、第1撮像時刻におけるフロックの位置と第2撮像時刻におけるフロックの位置とに基づいて、フロックの電気泳動の速度を測定する。また、速度測定部812は、2以上の撮像時刻におけるフロックの位置に基づいて、フロックの電気泳動の平均的な速度を測定してもよい。速度測定部812は、測定したフロックごとの電気泳動速度の測定データを補正部82に出力する。
The
補正部82は、速度測定部812によって出力されたフロックごとの電気泳動速度の測定データを取得する。補正部82は、フロックごとの電気泳動速度の測定データに基づいて、各フロックの電気泳動速度の平均値を算出する。また、補正部82は、各フロックの電気泳動速度の平均値を補正するための補正値を取得する。そして、補正部82は、補正値を用いて各フロックの電気泳動速度の平均値を補正し、不純物(フロックを含む)の電気泳動の速度として出力する。平均値を算出する際に用いる測定データは、1〜5分間において撮像された測定データである。この1〜5分間に、フロックは、数10個から数100個観測される。補正部82は、各フロックの電気泳動速度を統計的に処理することにより、1回の測定における電気泳動速度の平均値を求めている。補正部82は、取得した補正値により補正された電気泳動速度の平均値を表す情報を凝集剤注入制御部83に出力する。
The
荷電状態目標値算出部84は、凝集剤注入装置70の凝集剤注入率をフィードバック制御方式で決定する際の制御目標値を算出する。フィードバック制御は、制御量と制御目標値との偏差に基づいて操作量を変動させることで制御量を制御目標値に追従させる制御方式である。荷電状態目標値算出部84は、着水井10の水質を測定する水質計11、混和池20の水質を測定するpH計22、沈澱池40の水質を測定する沈澱池水質計器41及びろ過池50の水位を計測するろ過池水位計51からの情報に基づいて荷電状態の目標値を算出する。なお、目標値は、運転員が手入力してもよいし、着水井の原水水質や沈澱池の処理水質、ろ過池の目詰まりの速度の情報から目標値を演算してもよい。目標値を運転員が手入力する場合、運転員が目標値手入力部60から入力を行う。目標値手入力部60は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。荷電状態目標値算出部84は、算出した目標値を凝集剤注入制御部83に出力する。
The charge state target
凝集剤注入制御部83は、荷電状態目標値算出部84によって算出された目標値と、凝集剤注入制御部83によって算出された電気泳動速度の平均値を表す情報とに基づいて凝集剤注入装置70の凝集剤注入量を操作量として決定する。例えば、凝集剤注入制御部83は、P制御(比例制御:Proportional Controller)やPI制御(比例積分制御:Proportional-Integral Controller)、PID制御(Proportional-Integral-Differential Controller)等のフィードバック制御を実行する。凝集剤注入制御部83は、決定した凝集剤注入量を凝集剤注入装置70に出力する。凝集剤注入量は、処理流量当たりに注入される凝集剤の量である凝集剤注入率であってもよい。
The coagulant
凝集剤注入装置70は、凝集制御装置80からの制御に従い、凝集剤を混和池20へ注入する。
The
次にフロックの凝集状態について説明する。 Next, the aggregated state of flocs will be described.
フロックの凝集状態は被処理水に対する凝集剤注入量に応じて異なる。懸濁物の表面は、通常、水中ではマイナスに帯電している。一方凝集剤としては、水中ではプラスに帯電しているものを用いる。従って、凝集剤は懸濁物(不純物)に付着する。懸濁物に付着した凝集剤は、懸濁物のマイナスの荷電を打ち消すことによって、懸濁物の表面電位を0[mV]に近づける。従って、凝集剤は、懸濁物同士の反発を弱めて衝突回数を増加させる作用を有する。この凝集剤の作用により、衝突したフロック同士が徐々に集塊化していき、より大きなフロックの形成が促進される。 The floc aggregation state differs depending on the amount of the flocculant injected into the water to be treated. The surface of the suspension is usually negatively charged in water. On the other hand, as the flocculant, one that is positively charged in water is used. Therefore, the flocculant adheres to the suspension (impurities). The flocculant adhering to the suspension brings the surface potential of the suspension closer to 0 [mV] by canceling the negative charge of the suspension. Therefore, the flocculant has the effect of weakening the repulsion between the suspensions and increasing the number of collisions. Due to the action of this flocculant, the flocs that collide with each other gradually agglomerate, and the formation of larger flocs is promoted.
凝集剤注入量が不足している場合、懸濁物の表面電位の平均値がマイナスに大きいままとなり懸濁物同士が反発する。そのため、凝集剤注入量が不足している状況ではフロックの形成は十分に進まない。一方で、凝集剤注入量が過剰である場合、懸濁物の表面電位の平均値がプラスになってしまい懸濁物同士が反発する。そのため、凝集剤注入量が過剰である状況においてもフロックの形成は十分に進まない。これに対して、凝集剤注入量が適正である場合、懸濁物の表面電荷が中和して、懸濁物同士の反発力が低下し、分子間力の作用により懸濁物同士が互いに引き合う。そのため、凝集剤注入量が適正である状況ではフロックの形成が進む。従って、凝集剤注入量は、懸濁物の表面電荷を中和させる(表面電位を約0[mV]に近付くようにする)ような適正量に制御されることが望ましい。 If the coagulant injection amount is insufficient, the average value of the surface potentials of the suspensions remains negatively large and the suspensions repel each other. Therefore, the formation of flocs does not proceed sufficiently when the amount of flocculant injected is insufficient. On the other hand, when the amount of the flocculant injected is excessive, the average value of the surface potentials of the suspensions becomes positive and the suspensions repel each other. Therefore, the formation of flocs does not proceed sufficiently even in a situation where the amount of the flocculant injected is excessive. On the other hand, when the amount of the flocculant injected is appropriate, the surface charge of the suspension is neutralized, the repulsive force between the suspensions is reduced, and the suspensions are mutually affected by the action of the intramolecular force. Inquire. Therefore, the formation of flocs proceeds when the amount of the flocculant injected is appropriate. Therefore, it is desirable that the amount of the flocculant injected is controlled to an appropriate amount that neutralizes the surface charge of the suspension (makes the surface potential approach 0 [mV]).
図2は、第1の実施形態に係る懸濁液300を収容するセル200を示す図である。セル200の材質は、例えば、ガラスやアクリルなどの透明な材質である。セル200は、図中x軸の正方向の端部に電極210を、x軸の負方向の端部に電極220を備える。つまりセル200は、一対の電極210、220を有する。また、電極210と電極220とはx軸方向に対向配置される。電極210と電極220とは、電圧印加部230に接続されている。電圧印加部230は、陰極210と陽極220との間に電圧を印加する。図2において、電圧印加部230の負極は、電極210と接続される。以降必要に応じて、電圧印加部230の負極に接続された電極を、陰極という。また、電圧印加部230の正極は、電極220と接続される。以降必要に応じて、電圧印加部230の正極に接続された電極を、陽極という。図2において、電圧印加部230は電極210に負電位を印加し、電極220に正電位を印加する。フロックの移動速度を測定するときの測定電圧は、例えば10〜40Vである。電圧の印加時間は、例えば3〜5分間である。3〜5分間電圧を印加後に、懸濁液300を入れ替える。この電圧の印加により、正又は負に帯電した懸濁液300中のフロックが電極220又は電極210の方向(電場方向)に移動する。以下、x軸の正方向の移動速度は正値で表され、x軸の負方向の移動速度は負値で表されるものとする。同様に、y軸の正方向の移動速度は正値で表され、y軸の負方向の移動速度は負値で表されるものとする。ここで、測定容器(セル)のZ軸方向の深さ(厚み)は、例えば1mm〜3mmである。
FIG. 2 is a diagram showing a
表面電荷がマイナスである微細なフロックは、懸濁液300に電圧が印加されている場合、正電位が印加された電極220に向かってx軸の負方向に電気泳動する。従って、表面電荷がマイナスである懸濁液300内のフロックの電気泳動の平均速度は負値である。
When a voltage is applied to the
測定電圧による電場方向は、おおよそx軸の方向となるため、以降必要に応じて電場方向をx軸方向という。また、測定電圧による電場方向と交差する方向に、y軸方向が含まれるため、以降必要に応じて、測定電圧による電場方向と交差する方向をy軸方向という。 Since the electric field direction according to the measured voltage is approximately the x-axis direction, the electric field direction is hereinafter referred to as the x-axis direction as necessary. Further, since the direction intersecting the electric field direction due to the measured voltage includes the y-axis direction, the direction intersecting the electric field direction due to the measured voltage is referred to as the y-axis direction as necessary thereafter.
表面電荷がプラスである微細なフロックは、懸濁液300に電圧が印加されている場合、負電位が印加された電極210に向かってx軸の正方向に電気泳動する。従って、表面電荷がプラスである懸濁液300内のフロックの電気泳動の平均速度は正値である。
When a voltage is applied to the
表面電荷が中和している微細なフロックは、電圧を印加した場合でも、懸濁液300内を浮遊する。従って、表面電荷が中和している微細なフロックの電気泳動の方向は、電極210と電極220との間に電圧を印加されている場合でも一定ではない。よって個々のフロックの移動速度のばらつきが大きくなり、移動速度の分散が大きくなる。表面電荷が中和している微細なフロックの電気泳動の速度の分散値は所定値以上となる。つまり、この所定値を閾値として、電圧を印加した場合における分散値を閾値と比較することによって、表面電荷が中和しているか否かを把握することができる。
The fine flocs whose surface charge is neutralized float in the
上記のように、懸濁液300内のフロックの電気泳動の速度を測定することにより、フロックの表面電荷の状態(荷電状態)を取得することができる。しかし、フロックの荷電状態を連続的に測定するセル200内において、セル200内に懸濁液300を封入した直後から、電圧を印加していないにもかかわらず、フロックが動いてしまう現象が生じる。
As described above, the surface charge state (charged state) of the flocs can be obtained by measuring the rate of electrophoresis of the flocs in the
この要因は、封入弁を閉めた衝撃がセル200内の懸濁液300に伝わることによる流れの発生、懸濁液300の水温とセル200周辺の気温との温度差による懸濁液300内の対流の発生、セル200のガラス内壁にフロック等の付着物が堆積することによりセル200内の容積が変化することによる懸濁液300の対流の発生等が考えられる。
The cause of this is the generation of a flow due to the impact of closing the encapsulation valve being transmitted to the
図3は、第1の実施形態に係る凝集制御装置80の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
ステップS101において、被処理水(懸濁液300)をセル200内に通水し、セル200前後の弁を閉じる。懸濁液300は、混和池20から採取された被処理水の一部である。混和池20から懸濁液300を採取して、セル200に通水する。次いで、セル200前後の弁を閉じる。セル200前後の弁を閉じる作業は、電動式開閉機等により機械的に行ってもよいし、水処理プラント1の運転員が手動で行ってもよい。
In step S101, the water to be treated (suspension 300) is passed through the
ステップS102において、電圧が印加されている懸濁液300中の不純物(フロックを含む)の移動速度を補正するための補正値を取得する。第1の実施形態における補正値は、電圧が印加されていない懸濁液300中の不純物(フロックを含む)を連続的に撮像し、画像処理により個々の不純物(フロックを含む)のx軸方向及びy軸方向の移動速度である。つまり、本実施形態における補正値とは、印加電圧に依存しない不純物の移動速度のことである。
In step S102, a correction value for correcting the moving speed of impurities (including flocs) in the
ステップS103において、セル200内の懸濁液300を排水し、次の懸濁液300を採水する。
In step S103, the
ステップS104において、ステップS101と同様に、懸濁液300をセル200内に通水し、セル200前後の弁を閉じる。
In step S104, as in step S101, the
ステップS105において、懸濁液300に電圧を印加する。
In step S105, a voltage is applied to the
ステップS106において、移動速度測定部81は、電圧が印加されている懸濁液300中の不純物(フロックを含む)を連続的に撮像し、画像処理により電圧印加中の懸濁液300における個々の不純物のx軸方向及びy軸方向の電気泳動の速度を測定する。本実施形態における電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度とは、印加電圧に依存しない不純物の移動速度と、印加電圧に依存する不純物の移動速度とを足し合わせた不純物の移動速度のことである。即ち、本実施形態における、電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度は、電圧が印加されている懸濁液300に含まれる不純物の移動速度が測定された値である。
In step S106, the moving
ステップS107において、補正部82は、補正値を用いて移動速度を補正する。
In step S107, the
ステップS107における、移動速度を補正する方法を、図4を用いて説明する。 A method of correcting the moving speed in step S107 will be described with reference to FIG.
図4は、第1の実施形態に係る電圧が印加されているとき、及び電圧が印加されていないとき(無電圧時)の被処理水に含まれる不純物の移動速度を連続的に測定した時のトレンドデータを示す図である。特に、図4(a)は、不純物の移動速度を連続的に取得した時のトレンドデータを示す図である。図4(b)は、補正値に基づいて移動速度を補正した、補正後の移動速度を示す図である。図4は、1回の測定を5.5分の周期で行っている際のトレンドデータを示している。このトレンドにおいて、移動速度は、5.5分後ごとに新たに数値化され、更新されている。 FIG. 4 shows a continuous measurement of the moving speed of impurities contained in the water to be treated when the voltage according to the first embodiment is applied and when the voltage is not applied (when there is no voltage). It is a figure which shows the trend data of. In particular, FIG. 4A is a diagram showing trend data when the moving speed of impurities is continuously acquired. FIG. 4B is a diagram showing the corrected movement speed in which the movement speed is corrected based on the correction value. FIG. 4 shows the trend data when one measurement is performed in a cycle of 5.5 minutes. In this trend, the movement speed is newly quantified and updated every 5.5 minutes.
ここで、不純物(フロックを含む)の移動速度は、セル200へ封入後の懸濁液300の動きなどにより、本来の不純物の荷電状態を捉えた移動速度から一定量だけずれている場合がある。このずれ幅は、常に一定ではなく、水温と気温の温度差による対流や、セル壁面への汚れ付着の度合い及び薬品洗浄からの経過時間などによって変動する。また、ずれ幅は、日間でも変動したり、季節的にも変動したりすることが予想される。そこで、本実施形態は、このずれ幅を定期的に測定し、補正を行うものである。
Here, the moving speed of impurities (including flocs) may deviate by a certain amount from the moving speed that captures the original charged state of impurities due to the movement of the
具体的には、対流などによる不純物の動きは、測定時において無電圧で測定した際の移動速度に近いものとなると考えられる。そのため、第1移動速度の連続計測の合間に、無電圧での不純物のx軸方向への移動速度(補正値)を数値化しておき、この移動速度に基づいてその後の測定の結果を補正する。 Specifically, it is considered that the movement of impurities due to convection or the like is close to the moving speed when measured at no voltage at the time of measurement. Therefore, during the continuous measurement of the first moving speed, the moving speed (correction value) of impurities in the x-axis direction at no voltage is quantified, and the result of the subsequent measurement is corrected based on this moving speed. ..
本来、無電圧時の移動速度(補正値)は、封入後に不純物が静止するのであればほぼゼロになるはずであるが、連続計測を行っていると様々な要因でゼロではなくなる。そこで、無電圧時の移動速度(補正値)を定期的に数値化し、補正値を用いて電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度を補正することで、より正確な不純物の荷電状態に応じた電気泳動の速度を数値化することができる。 Originally, the moving speed (correction value) at no voltage should be almost zero if impurities are stationary after encapsulation, but it will not be zero due to various factors when continuous measurement is performed. Therefore, by periodically quantifying the moving speed (correction value) when there is no voltage and using the correction value to correct the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which the voltage is applied, more accurate impurities. It is possible to quantify the speed of electrophoresis according to the charge state of.
無電圧時の移動速度(補正値)の測定は、1日に数回定刻に実施してもよいし、季節的に変動するのであれば季節ごとに行ってもよい。無電圧時の移動速度の測定は、1日の間でも変動するような場合には、昼間と夜間に数回ずつ実施してもよいし、1時間ごとに数回実施してもよい。 The movement speed (correction value) at no voltage may be measured several times a day at regular intervals, or if it fluctuates seasonally, it may be measured seasonally. If the movement speed at no voltage fluctuates even during the day, the measurement may be performed several times during the day and several times during the night, or may be performed several times every hour.
ステップS108において、凝集剤注入制御部83は、補正された不純物の移動速度に基づいて凝集剤注入装置70へ出力する凝集剤注入量を決定する。
In step S108, the coagulant
ステップS109において、凝集剤注入装置70は、凝集制御装置80からの制御に従い、凝集剤を混和池20へ注入する。
In step S109, the
本実施形態は、無電圧時の移動速度(補正値)を定期的に数値化し、これを用いて電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度を補正することでより正確な不純物の荷電状態を数値化することができる。 In this embodiment, the moving speed (correction value) at no voltage is periodically quantified, and the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which the voltage is applied is corrected by using this to make it more accurate. The charged state of impurities can be quantified.
(第2の実施形態)
第2の実施形態は、印加電圧の電位を反転させることにより電気泳動の速度を取得するものである。
(Second embodiment)
The second embodiment acquires the speed of electrophoresis by reversing the potential of the applied voltage.
第2の実施形態に係る電気泳動の速度測定方法、電気泳動の速度測定装置、凝集制御装置、プログラム及び凝集制御システムを、図5乃至図8を用いて説明する。なお、電気泳動の速度測定方法、電気泳動の速度測定装置、凝集制御装置、プログラム及び凝集制御システムの、第1の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。 The method for measuring the speed of electrophoresis, the speed measuring device for electrophoresis, the aggregation control device, the program, and the aggregation control system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8. The configurations of the electrophoresis speed measuring method, the electrophoresis speed measuring device, the aggregation control device, the program, and the aggregation control system having the same functions as those of the first embodiment are described with the same reference numerals. Omit.
第1の実施形態と、第2の実施形態との主な構成の違いは、セル500である。
The main configuration difference between the first embodiment and the second embodiment is the
図5は、第2の実施形態に係る懸濁液300を収容するセル500を示す図である。第1の実施形態に係るセル200との違いは、電圧印加部530における印加電圧の電位を、図5(a)及び図5(b)のように反転させることが可能な構成となっている点である。図5(a)において、電圧印加部530は、図中x軸の正方向の端部の電極510に負電位を印加し、負方向の端部の電極520に正電位を印加する。また、図5(b)において、電圧印加部530は、図中x軸の正方向の端部の電極520に正電位を印加し、負方向の端部の電極510に負電位を印加する。
FIG. 5 is a diagram showing a
第2の実施形態に係るセル500は、電圧印加部530における印加する電圧の電位を変えて、正極及び負極を反転させることにより、懸濁液300に印加する電圧の電位の正負を反転させることが可能となる。
The
図6は、第2の実施形態に係る凝集制御装置80の動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the
ステップS201において、懸濁液300をセル500内に通水し、セル500前後の弁を閉じる。懸濁液300は、混和池20から採取された被処理水(混和水)の一部である。混和池20から懸濁液300を採取して、セル500に通水する。次いで、セル500前後の弁を閉じる。
In step S201, the
ステップS202において、懸濁液300に電圧を印加する。ステップS202における電圧の印加は、例えば、図5(a)に示すように行う。
In step S202, a voltage is applied to the
ステップS203において、移動速度測定部81は、画像処理により、電圧印加中の懸濁液300における個々の不純物(フロックを含む)のx軸方向及びy軸方向の移動速度を測定する。移動速度測定部81は、電圧が印加されている懸濁液300中の不純物を連続的に撮像し、不純物の移動速度を測定する。
In step S203, the moving
ステップS204において、セル500内の懸濁液300を排水し、次の懸濁液300を採水する。
In step S204, the
ステップS205において、ステップS201と同様に、懸濁液300をセル500内に通水し、セル500前後の弁を閉じる。
In step S205, as in step S201, the
ステップS206において、ステップS202と印加電位を入れ替えた電圧を、懸濁液300に印加する。ステップS206における電圧の印加は、例えば、図5(b)に示すように行う。
In step S206, a voltage obtained by exchanging the applied potential with step S202 is applied to the
ステップS207において、移動速度測定部81は、画像処理により、電圧印加中の懸濁液300における個々の不純物のx軸方向及びy軸方向の移動速度を測定する。図5(b)に示すように、ステップS202と印加電位を入れ替えた電圧を印加して測定された不純物の移動速度を、反転移動速度という。
In step S207, the moving
ステップS208において、補正部82は、ステップS203及びステップS207において測定された移動速度と、反転移動速度と、に基づいて、補正値を算出し、この算出した補正値を用いて、不純物の移動速度を補正する。この時、補正する移動速度は、ステップS203において測定された移動速度であっても、ステップS207において測定された移動速度であってもよい。
In step S208, the
一例として、ステップS208における、移動速度を補正する方法を、図7及び図8を用いて説明する。 As an example, a method of correcting the moving speed in step S208 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
図7は、第2の実施形態に係る移動速度を、印加電圧を交互に変更して連続的に測定した時のトレンドデータを示す図である。特に、図7(a)は、移動速度を連続的に取得した時のトレンドデータを示す図である。図7(b)は、補正値を用いて移動速度を補正した、補正後の移動速度を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing trend data when the moving speed according to the second embodiment is continuously measured by alternately changing the applied voltage. In particular, FIG. 7A is a diagram showing trend data when the movement speed is continuously acquired. FIG. 7B is a diagram showing the corrected movement speed after the movement speed is corrected using the correction value.
図7は、図4と同様に連続的に移動速度を測定している際のトレンドデータを示しているが、図4と異なる点は、電圧をかける向き、つまり極性を1回の測定ごとに入れ替えている点である。具体的には、移動速度測定部81は、電圧印加部530における正極と負極を1回の測定ごとに反転させている。このため、不純物(フロックを含む)の電気泳動は、1回の測定のたびにx軸方向への動きを反転しながら動く様子が観測される。
FIG. 7 shows the trend data when the moving speed is continuously measured as in FIG. 4, but the difference from FIG. 4 is that the direction in which the voltage is applied, that is, the polarity is measured for each measurement. It is a point of replacement. Specifically, the moving
トレンドにおいても、移動速度は、正負の符号が反転したものが周期的に観測される。 Even in the trend, the moving speed is periodically observed with the positive and negative signs inverted.
本来であれば、図7(a)のトレンドは、封入時の不純物の動きが静止した状態であれば極性を入れ替えたとしても、移動速度0に対して鏡対象となるはずである。 Originally, the trend of FIG. 7 (a) should be a mirror target for a moving speed of 0 even if the polarities are exchanged if the movement of impurities at the time of encapsulation is stationary.
しかしながら、図7(a)のトレンドは、連続計測していくなかセル500内の対流などの影響によりプラス方向かマイナス方向に一定の幅の分だけシフトする場合がある。
However, the trend of FIG. 7A may shift in the positive direction or the negative direction by a certain width due to the influence of convection in the
ここで、本実施形態においては、極性を入れ替えながらデータを取得し、各測定における移動速度の絶対値の平均を取りながら、この絶対値の平均値に、本来の電圧の極性の向きでの測定時に観測された移動速度の符号を付加することで、補正後の移動速度を求めることができる。本実施形態では、移動速度の絶対値の平均を取ることにより、印加電圧に依存しない凝集物の移動速度(補正値)を算出する。絶対値の平均は、複数の測定間で取ることが望ましく、例えば、直近の2回分、4回分、6回分、の平均値が想定される。 Here, in the present embodiment, data is acquired while exchanging the polarities, and while taking the average of the absolute values of the moving speeds in each measurement, the average value of the absolute values is measured in the direction of the original voltage polarity. By adding the code of the movement speed observed at times, the movement speed after correction can be obtained. In the present embodiment, the moving speed (correction value) of the agglomerates that does not depend on the applied voltage is calculated by taking the average of the absolute values of the moving speeds. It is desirable that the average of the absolute values be taken between a plurality of measurements, and for example, the average value of the latest 2 times, 4 times, and 6 times is assumed.
補正後の移動速度は、この平均値に符号を付加することにより求める。図7(b)のトレンドは、この絶対値の平均値に符号を付加した補正後の移動速度を表示している。 The corrected movement speed is obtained by adding a sign to this average value. The trend of FIG. 7B shows the corrected movement speed in which a sign is added to the average value of the absolute values.
ステップS209において、凝集剤注入制御部83は、凝集制御装置80から出力された補正された移動速度に基づいて、凝集剤注入装置70へ出力する凝集剤注入量を決定する。
In step S209, the coagulant
図8は、第2の実施形態に係る補正された移動速度に基づいて決定される凝集剤注入量を示す図である。図8では、図7(b)に示す補正後の移動速度から、凝集剤注入量を決定する。 FIG. 8 is a diagram showing a flocculant injection amount determined based on the corrected movement speed according to the second embodiment. In FIG. 8, the coagulant injection amount is determined from the corrected moving speed shown in FIG. 7 (b).
ステップS210において、凝集剤注入装置70は、凝集制御装置80からの制御に従い、凝集剤を混和池20へ注入する。
In step S210, the
本実施形態は、懸濁液300をセル500へ封入時の無電圧状態での動きの大きさが絶えず変動するような場合においても、常にそれを取り込んだ補正を行うことができるので、連続的に正確な、不純物(フロックを含む)の荷電状態に応じたx軸方向の移動速度を求めることができる。
In the present embodiment, even when the magnitude of movement in a no-voltage state when the
このように、第1の実施形態乃至第2の実施形態によれば、不純物の電気泳動の速度を連続的に安定して正確に測定できる電気泳動の速度測定方法、電気泳動の速度測定装置、凝集制御装置、プログラム及び凝集制御システム提供できる。 As described above, according to the first embodiment to the second embodiment, an electrophoresis speed measuring method capable of continuously, stably and accurately measuring the electrophoresis speed of impurities, an electrophoresis speed measuring device, and the like. Aggregation control devices, programs and aggregation control systems can be provided.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1・・・水処理プラント
2・・・凝集制御システム
10・・・着水井
11・・・水質計
12・・・流量計
20・・・混和池
21・・・撹拌装置
22・・・pH計
30−1、30−2、30−3・・・フロック形成池
31−1、31−2、31−3・・・緩速撹拌装置
40・・・沈澱池
41・・・沈澱池水質計器
50・・・ろ過池
51・・・ろ過池水位計
60・・・目標値手入力部
70・・・凝集剤注入装置
80・・・凝集制御装置
81・・・移動速度測定部
82・・・補正部
83・・・凝集剤注入制御部
84・・・荷電状態目標値算出部
90・・・速度測定装置
200、500・・・セル
210、220、510、520・・・電極
230・・・電圧印加部
300・・・懸濁液
810・・・光源部
811・・・撮像部
812・・・速度測定部
1 ...
Claims (14)
前記移動速度を補正するための補正値を取得する補正値取得ステップと、
前記補正値を用いて、前記移動速度を補正し、前記被処理水に含まれる不純物の電気泳動の速度として出力する補正ステップと、
を有する不純物の電気泳動の速度測定方法。 A moving speed measuring step for measuring the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a moving speed measuring step.
A correction value acquisition step for acquiring a correction value for correcting the movement speed, and
A correction step of correcting the moving speed using the correction value and outputting it as the electrophoresis speed of impurities contained in the water to be treated.
A method for measuring the speed of electrophoresis of impurities having.
前記移動速度を測定する移動速度測定ステップと、
前記補正値を用いて、前記移動速度を補正し、前記被処理水に含まれる不純物の電気泳動の速度として出力する補正ステップと、
を有する不純物の電気泳動の速度測定方法。 A correction value acquisition step for acquiring a correction value for correcting the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a correction value acquisition step.
The movement speed measurement step for measuring the movement speed, and
A correction step of correcting the moving speed using the correction value and outputting it as the electrophoresis speed of impurities contained in the water to be treated.
A method for measuring the speed of electrophoresis of impurities having.
請求項1又は請求項2記載の不純物の電気泳動の速度測定方法。 The correction value is the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which no voltage is applied.
The method for measuring the speed of electrophoresis of impurities according to claim 1 or 2.
請求項1又は請求項2記載の不純物の電気泳動の速度測定方法。 The correction value is acquired based on the moving speed and the reversing moving speed of impurities contained in the water to be treated which is applied by reversing the potential of the voltage.
The method for measuring the speed of electrophoresis of impurities according to claim 1 or 2.
前記移動速度を補正するために取得された補正値を用いて前記移動速度を補正し、前記不純物の電気泳動の速度として出力する補正部と、
を有する不純物の電気泳動の速度測定装置。 A moving speed measuring unit that measures the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a moving speed measuring unit.
A correction unit that corrects the movement speed using the correction value acquired to correct the movement speed and outputs it as the electrophoresis speed of the impurities.
A speed measuring device for electrophoresis of impurities with.
請求項5記載の不純物の電気泳動の速度測定装置。 The correction value is the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which no voltage is applied.
The speed measuring device for electrophoresis of impurities according to claim 5.
請求項5記載の不純物の電気泳動の速度測定装置。 The correction value is acquired based on the moving speed and the reversing moving speed of impurities contained in the water to be treated which is applied by reversing the potential of the voltage.
The speed measuring device for electrophoresis of impurities according to claim 5.
前記移動速度を補正するために取得された補正値を用いて前記移動速度を補正し、この補正された移動速度に基づいて凝集剤注入装置が注入する凝集剤注入量を決定する凝集剤注入制御部と、
を有する凝集制御装置。 A moving speed measuring unit that measures the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a moving speed measuring unit.
The coagulant injection control that corrects the movement speed using the correction value acquired to correct the movement speed and determines the coagulant injection amount to be injected by the coagulant injection device based on the corrected movement speed. Department and
Aggregation control device with.
請求項8記載の凝集制御装置。 The correction value is the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which no voltage is applied.
The agglutination control device according to claim 8.
請求項8記載の凝集制御装置。 The correction value is acquired based on the moving speed and the reversing moving speed of impurities contained in the water to be treated which is applied by reversing the potential of the voltage.
The agglutination control device according to claim 8.
電圧が印加されている被処理水に含まれる不純物の移動速度を測定する移動速度測定ステップと、
前記移動速度を補正するための補正値を取得する補正値取得ステップと、
前記補正値を用いて、前記移動速度を補正し、前記被処理水に含まれる不純物の電気泳動の速度として出力する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。 On the computer
A moving speed measuring step for measuring the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a moving speed measuring step.
A correction value acquisition step for acquiring a correction value for correcting the movement speed, and
A correction step of correcting the moving speed using the correction value and outputting it as the electrophoresis speed of impurities contained in the water to be treated.
A program to execute.
前記移動速度を補正するため取得された補正値を用いて前記移動速度を補正し、この補正された移動速度に基づいて決定された凝集剤注入量の凝集剤を注入する凝集剤注入装置と、
を有する凝集制御システム。 A moving speed measuring unit that measures the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which a voltage is applied, and a moving speed measuring unit.
A coagulant injection device that corrects the movement speed using the correction value acquired to correct the movement speed and injects a coagulant in an amount of the coagulant injection amount determined based on the corrected movement speed.
Aggregation control system with.
請求項12記載の凝集制御システム。 The correction value is the moving speed of impurities contained in the water to be treated to which no voltage is applied.
The agglutination control system according to claim 12.
請求項12記載の凝集制御システム。 The correction value is acquired based on the moving speed and the reversing moving speed of impurities contained in the water to be treated which is applied by reversing the potential of the voltage.
The agglutination control system according to claim 12.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020082958A JP2021178262A (en) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | Electrophoretic speed measurement method, electrophoretic speed measurement device, aggregation control device, program and aggregation control system |
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---|---|---|---|---|
JP2014132276A (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-17 | Arkray Inc | Analyser and analytical method |
JP2019089022A (en) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社東芝 | Flocculant injection controller, flocculant injection control method and flocculant injection control system |
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- 2020-05-11 JP JP2020082958A patent/JP2021178262A/en active Pending
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JP2019089022A (en) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社東芝 | Flocculant injection controller, flocculant injection control method and flocculant injection control system |
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