JP2021154360A - Method and device for removing scale from metal wire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、金属線材スケール除去方法及び金属線材スケール除去装置に関する。 The present invention relates to a metal wire scale removing method and a metal wire scale removing device.
熱間圧延後や熱処理後の金属線材の表面には、酸化スケールが生成し付着している。金属線材は寸法精度や機械特性の向上を目的として、伸線ダイスを用いた引抜加工が施されることがある。この引抜加工の前に、前記酸化スケールを除去（デスケーリング）する必要がある。 Oxidation scale is generated and adheres to the surface of the metal wire after hot rolling or heat treatment. The metal wire may be drawn using a wire drawing die for the purpose of improving dimensional accuracy and mechanical properties. Prior to this drawing process, it is necessary to remove (descaling) the oxidation scale.
前記デスケーリングの方法として、一般的に酸洗が広く行われている。酸洗は、コイル状に巻かれた金属線材を酸液槽に浸漬して酸化スケールを除去する方法である。例えば酸液の酸の種類や濃度、温度を最適化することで、様々な組成の酸化スケールを効率よく除去することができる。しかし酸洗は、劣化した酸液の廃棄にコストが掛かること、および酸の蒸発により作業環境が汚染されることなどの課題がある。 As the descaling method, pickling is generally widely performed. Pickling is a method of removing the oxide scale by immersing a metal wire wound in a coil in an acid solution tank. For example, by optimizing the type, concentration, and temperature of the acid in the acid solution, the oxidation scale of various compositions can be efficiently removed. However, pickling has problems such as costly disposal of the deteriorated acid solution and pollution of the working environment due to the evaporation of the acid.
上記酸洗以外のデスケーリングの方法として、コイル状の金属線材を巻き出し、直線状に引き伸ばして走行させ、走行する金属線材の表面に硬質粒子を高速で衝突させて酸化スケールを除去する、ブラスト方式のデスケーリングが挙げられる。ブラスト方式のデスケーリングとして、羽根車の遠心力により球状の粒子を投射するショットブラストが挙げられる。しかしこの方法では、地鉄に薄く密着した酸化スケールは完全に除去できないことや、砕けた粒子が粉じんとなって作業環境を汚染することなどの課題がある。 As a descaling method other than the above pickling, a coiled metal wire is unwound, stretched in a straight line and run, and hard particles collide with the surface of the running metal wire at high speed to remove the oxide scale. Method descaling can be mentioned. As a blasting method descaling, shot blasting in which spherical particles are projected by the centrifugal force of an impeller can be mentioned. However, this method has problems that the oxide scale thinly adhered to the ground iron cannot be completely removed and that the crushed particles become dust and pollute the working environment.
上記ショットブラスト以外のブラスト方式のデスケーリング方法として、水と硬質粒子を均一に混合した混合物（スラリー）を、圧縮空気により金属線材の表面に噴射するウェットブラストが挙げられる。ウェットブラストは、使用する粒子を適切に選定することによって地鉄に薄く密着した酸化スケールを除去できること、および水分によって粒子の飛散が抑えられるため、粉じんが発生しにくいことなどの利点がある。 As a blasting method descaling method other than the shot blasting, a wet blasting method in which a mixture (slurry) in which water and hard particles are uniformly mixed is sprayed onto the surface of a metal wire rod by compressed air can be mentioned. Wet blasting has the advantages that it is possible to remove the oxide scale that is thinly adhered to the ground iron by appropriately selecting the particles to be used, and that the scattering of the particles is suppressed by the moisture, so that dust is less likely to be generated.
ウェットブラストを行った技術として、例えば特許文献１には、ブラスト装置により投射材を投射し、鉄系材料からなる被加工物のスケールの除去を行うスケール除去方法であって、ビッカース硬度がＨＶ３００〜６００の範囲の未使用の前記投射材を前記ブラスト装置に装填する投射材装填工程と、前記ブラスト装置の操業により該ブラスト装置内の投射材の粒子径分布を所定の粒子径分布となるように調整する粒子径分布調整工程と、前記粒子径分布調整工程後の投射材を被加工物の表面に投射するスケール除去工程と、を備え、前記粒子径分布調整工程後の投射材の粒子径分布が、粒子径３００μｍを超える第１粒体と、粒子径３００μｍ以下で７５μｍを超える第２粒体と、粒子径７５μｍ以下の第３粒体と、に区分したときに、（第２粒体の比率）≧（第１粒体の比率）≧（第３粒体の比率）を充足する、スケール除去方法が示されている。
As a technique for performing wet blasting, for example,
特許文献２には、鋼材の機械的表面処理方法であって、ショットブラストにより鋼材のディスケ−ル、錆の除去あるいは表面あらしをする工程において、硬さが被処理材の表面硬度より高いＨｖ９００〜１０００、ヤング率が６．３７×１０４〜９．８×１０４ＭＰａであるアモルファス微粒子を被処理材の鋼板あるいは型鋼材の外周方向より該被処理材の表面にむけてブラストする鋼材の表面処理方法が示されている。また、特許文献３には、金属材料の表面に、ノズルから高速液噴流を噴射・衝突させ、キャビテーション気泡の作用により表面処理を行う金属材料製造プロセスの表面処理装置において、水中高速水噴流の噴流軸方向に対する衝撃圧分布曲線の第２ピークを中心とする噴流の領域を衝突させてスケール除去するように構成されていることを特徴とする金属材料製造プロセスにおける表面処理装置が示されている。
更に特許文献４には、巻かれた金属線材を前記金属線材の軸回りに螺旋状にねじれた状態に引き出して、このねじれに基づいて前記金属線材を前記軸回りに回転させながら当該金属線材の軸方向に沿って走行させ、前記軸回りに回転しながら前記軸方向に沿って走行する前記金属線材に連続的に処理を施す金属線材連続処理装置であって、ウェットブラストにより、走行する前記金属線材からスケールを除去するスケール除去部と、スケールが除去されて走行する前記金属線材に皮膜を形成する皮膜形成部とを備え、前記スケール除去部は、液体と研磨剤との混合液を走行している前記金属線材に圧縮気体で噴射するブラストガンを、走行する前記金属線材の前記軸方向に沿って複数並べて配置するとともに、前記走行方向に沿って並ぶ各ブラストガンの間隔と、前記ブラストガンの前記金属線材の前記軸回りの噴射角度とが、全ての前記ブラストガンからの前記混合液の噴射が終わる所定の前記金属線材の走行位置において、前記軸回りに回転しながら前記軸方向に沿って走行している前記金属線材の各ブラストガンから混合液が噴射された少なくとも一つずつの領域が、前記金属線材の軸回りに略全周に渡って略均等に分散するように設定されていることを特徴とする金属線材連続処理装置が開示されている。
Further, in
熱間圧延を行って得られた金属線材は、巻き取り機でコイル状に巻き取られる。そして酸洗、伸線加工のために、コイル状の金属線材を巻き出し、直線状に引き伸ばして走行させるときに、コイル状の金属線材を引き出す方法によって、走行する金属線材にねじれが生じることがある。上記ねじれとは、金属線材の軸心の周方向のねじれ、例えば、走行開始時に金属線材の時計で１２時の位置が、１ｍ走行後に時計で３時の位置にまで移動する金属線材の変形をいう。なお、この場合、単位距離１ｍ当たりの線材ねじれ角度は９０°である。 The metal wire obtained by hot rolling is wound into a coil by a winder. Then, when the coiled metal wire is unwound for pickling and wire drawing and stretched in a straight line to run, the traveling metal wire may be twisted by the method of pulling out the coiled metal wire. be. The above-mentioned twist is a twist in the circumferential direction of the axis of the metal wire, for example, a deformation of the metal wire that moves from the 12 o'clock position on the clock of the metal wire to the 3 o'clock position on the clock after traveling 1 m. say. In this case, the twist angle of the wire rod per unit distance of 1 m is 90 °.
金属線材に上記ねじれが生じている場合、ウェットブラストを行っても、酸化スケールが除去されず、残存する場合がある。特許文献１〜３に開示のウェットブラストは、金属線材がねじれることを前提にウェットブラストガンを配置していないため、酸化スケールが残存することが考えられる。特許文献４に開示のウェットブラストは、金属線材がねじれることを前提にブラストガンを配置した技術であるが、酸化スケールを十分に除去することは難しいと思われる。
When the metal wire has the above-mentioned twist, the oxide scale may not be removed and may remain even if wet blasting is performed. In the wet blast disclosed in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、金属線材に生じる線材ねじれを考慮して、金属配線の全周にわたってスケールを除去することのできる、金属線材のスケール除去方法および金属線材のスケール除去装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to remove the scale of a metal wire rod, which can remove the scale over the entire circumference of the metal wiring in consideration of the twist of the wire rod that occurs in the metal wire rod. The method and the realization of a descaling device for metal wire rods.
本発明の態様１は、
ねじれた金属線材を走行させながら、走行する方向に配置された複数個のブラストガンから砥粒液を投射して、金属配線の表面のスケールをウェットブラストにより除去する方法であって、
前記複数個のブラストガンを、下記のブラストガン配置条件を満たすように配置する、金属線材のスケール除去方法である。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
次に、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする）
It is a method of removing the scale on the surface of the metal wiring by wet blasting by projecting the abrasive grain liquid from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while running the twisted metal wire.
This is a method for removing scale of a metal wire rod, in which the plurality of blast guns are arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
Next, when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
本発明の態様２は、
前記単位距離当たりの線材ねじれ角度が範囲を有するときに、前記ブラストガンの必要最小個数を下記（１）〜（４）に沿って決定する、態様１に記載の金属線材のスケール除去方法である。
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。
The method for removing scale of a metal wire according to the first aspect, wherein the minimum required number of blast guns is determined according to the following (1) to (4) when the twist angle of the wire per unit distance has a range. ..
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. It is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition when the wire twist angle per unit distance is the maximum value.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun located farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
本発明の態様３は、
ねじれた金属線材を走行させながら、走行する方向に配置された複数個のブラストガンから砥粒液を投射して、金属配線の表面のスケールをウェットブラストにより除去する装置であって、
前記複数個のブラストガンが、下記のブラストガン配置条件を満たすように配置された、金属線材のスケール除去装置である。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
次に、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする）
A device that uses wet blasting to remove scale on the surface of metal wiring by projecting abrasive grains from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while traveling a twisted metal wire.
The plurality of blast guns are a scale removing device for a metal wire rod arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
Next, when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
本発明の態様４は、
前記単位距離当たりの線材ねじれ角度が範囲を有するときに、前記ブラストガンの必要最小個数が下記（１）〜（４）に沿って決定された、請求項３に記載の金属線材のスケール除去装置である。
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。
The scale removing device for a metal wire according to
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. It is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition when the wire twist angle per unit distance is the maximum value.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun located farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
本発明によれば、金属線材に生じる線材ねじれを考慮して、金属配線の全周にわたってスケールを除去することのできる、金属線材のスケール除去方法および金属線材のスケール除去装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for removing scale of a metal wire and a scale removing device for the metal wire, which can remove the scale over the entire circumference of the metal wiring in consideration of the twist of the wire caused by the metal wire. ..
本発明者は、金属線材に生じる線材ねじれを考慮して、金属配線の全周にわたってスケールを除去することのできる、金属線材のスケール除去方法および金属線材のスケール除去装置を実現すべく鋭意検討した。その結果、下記の通り、スケール除去に使用するブラストガンを、線材ねじれを考慮して適正に配置すればよいことを見出した。以下、本発明の実施形態に係る金属線材のスケール除去方法および金属線材のスケール除去装置について説明する。 In consideration of the twist of the wire that occurs in the metal wire, the present inventor has diligently studied to realize a scale removing method for the metal wire and a scale removing device for the metal wire that can remove the scale over the entire circumference of the metal wiring. .. As a result, as described below, it was found that the blast gun used for scale removal should be appropriately arranged in consideration of the twist of the wire rod. Hereinafter, the method for removing the scale of the metal wire and the device for removing the scale of the metal wire according to the embodiment of the present invention will be described.
（金属線材のスケール除去方法）
本発明の金属線材のスケール除去方法は、
ねじれた金属線材を走行させながら、走行する方向に配置された複数個のブラストガンから砥粒液を投射して、金属配線の表面のスケールをウェットブラストにより除去する方法であって、
前記複数個のブラストガンを、下記のブラストガン配置条件を満たすよう配置するところに特徴がある。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
そして各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする）
(Metal wire scale removal method)
The method for removing scale of a metal wire rod of the present invention is
It is a method of removing the scale on the surface of the metal wiring by wet blasting by projecting the abrasive grain liquid from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while running the twisted metal wire.
The feature is that the plurality of blast guns are arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
And when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
前記角度はいずれも、０°〜３６０°の範囲内での表記である。 All of the above angles are expressed in the range of 0 ° to 360 °.
本発明は、上記の通り、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度が上記条件を満たせばよく、ブラストガンの金属線材に対する軸方向角度、すなわちブラストガンの金属線材の走行方向または走行逆方向に対する傾きは特に限定されず、例えば金属線材の走行方向を正としたときにブラストガンの投射中心線に対して±３０°の傾きを有していてもよい。さらに、上記円周方向角度は、金属線材断面における直径で測定されるが、各ブラストガンの投射中心線は、上記直径に対して、なるだけ０°に近いことが望ましいが、±１５°の傾きを有していてもよい。 In the present invention, as described above, the circumferential angle of the blast gun with respect to the metal wire may satisfy the above condition, and the axial angle of the blast gun with respect to the metal wire, that is, the traveling direction or the reverse direction of the metal wire of the blast gun. The inclination is not particularly limited, and may have an inclination of ± 30 ° with respect to the projection center line of the blast gun, for example, when the traveling direction of the metal wire is positive. Further, the circumferential angle is measured by the diameter in the cross section of the metal wire, and the projection center line of each blast gun is preferably as close to 0 ° as possible with respect to the diameter, but is ± 15 °. It may have an inclination.
金属線材の走行方向において、隣り合うブラストガンの間隔は、上記ブラストガン配置条件を満たすことを前提に、同一であってもよいし、異なっていてもよい。隣り合うブラストガンの間隔は、個々のブラストガンのサイズ等にもよるが、例えば５０〜１０００ｍｍとすることが挙げられる。 In the traveling direction of the metal wire, the intervals between adjacent blast guns may be the same or different on the premise that the above blast gun arrangement conditions are satisfied. The distance between adjacent blast guns depends on the size of each blast gun and the like, but may be, for example, 50 to 1000 mm.
ブラストガン配置の基準となる、前記第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度は、頂上方向、すなわち時計の１２時の方向に限られず、任意の角度とすることができる。また、単位距離当たりの線材ねじれ角度は、例えば１ｍあたりの線材ねじれ角度で示すことができ、各位置のブラストガンの線材ねじれ角度は、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる。 The circumferential angle of the first blast gun with respect to the metal wire, which is the reference for blast gun arrangement, is not limited to the top direction, that is, the 12 o'clock direction of the clock, and can be any angle. Further, the wire twist angle per unit distance can be indicated by, for example, the wire twist angle per 1 m, and the wire twist angle of the blast gun at each position is the distance from the first blast gun to the wire twist angle per unit distance. Is calculated by multiplying.
前記ブラストガンの「投射位置角度」とは、第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、金属線材の表面に実際に砥粒液が投射される位置の角度をいう。 The "projection position angle" of the blast gun is the angle at which the abrasive grain liquid is actually projected onto the surface of the metal wire when the circumferential angle of the first blast gun with respect to the metal wire is 0 °. say.
本明細書において、金属線材に対し、最初にウェットブラストを行うブラストガンを「第１ブラストガン」、次にウェットブラストを行うブラストガンを「第２ブラストガン」と表記し、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、投射位置角度が最も小さい「１番目のブラストガン」、投射位置角度が次に小さい「２番目のブラストガン」とは、番号の表記が区別される。 In the present specification, the blast gun that first performs wet blasting on the metal wire is referred to as "first blast gun", and the blast gun that performs wet blasting next is referred to as "second blast gun", and the projection of each blast gun is performed. When the position angles are arranged in ascending order, the number notation is distinguished from the "first blast gun" having the smallest projection position angle and the "second blast gun" having the next smallest projection position angle.
ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲は、複数個のブラストガンの間で同一である必要はなく、例えば後記する実施例の通り異なっていてもよい。前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲として、例えば１０〜１３０°の範囲であることが挙げられる。 The circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun need not be the same among the plurality of blast guns, and may be different as in the embodiment described later, for example. The circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is, for example, a range of 10 to 130 °.
本発明の実施形態におけるブラストガン配置条件では、上記の通り、まず、最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。 In the blast gun arrangement condition in the embodiment of the present invention, as described above, first, when the circumferential angle of the first blast gun to be wet blasted with respect to the metal wire is set to 0 °, the second and subsequent blast guns are used. Calculate the circumferential angle with respect to the metal wire of each blast gun, and subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire. , Find the projection position angle of each blast gun.
次に、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べる。そして、１番目から任意番目までの各ブラストガンについて、上記投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度をそれぞれ算出する。そして、その中での最大値を求める。 Next, the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order. Then, for each of the first to arbitrary blast guns, the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the projection position angle is calculated. Then, the maximum value among them is obtained.
次に、任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンについて、投射位置角度を求め、この投射位置角度から、上記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度を求める。 Next, for the next blast gun having the next largest projection position angle, the projection position angle is obtained, and from this projection position angle, half of the circumferential angle range of the metal wire rod that the blast gun can descale is obtained. Find the evaluation angle obtained by subtracting.
そして、上記最大値が、上記評価角度以上となるようにブラストガンを配置する。 Then, the blast gun is arranged so that the maximum value is equal to or greater than the evaluation angle.
上記ブラストガンの配置は、第１ブラストガンからの距離の小さい順と、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度の小さい順またはブラストガンの投射位置角度の小さい順とが、一致していてもよいし、一致していなくてもよい。例えば後記する実施例１に示す通り、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度が、ランダムとなるようブラストガンが配置されることによって、隣り合うブラストガン同士の干渉を抑制できる等の効果を有する。 Even if the blast guns are arranged in ascending order of distance from the first blast gun and in ascending order of circumferential angle with respect to the metal wire of the blast gun or in ascending order of projection position angle of the blast gun. It may or may not match. For example, as shown in Example 1 described later, by arranging the blast guns so that the circumferential angles of the blast guns with respect to the metal wire rod are random, there is an effect that interference between adjacent blast guns can be suppressed. ..
本発明の実施形態において、上記ブラストガン配置条件を満たせば、配置するブラストガンの個数は特に限定されない。ブラストガンの必要最小個数を求める場合には、下記の好ましい実施形態により求めることができる。下記の好ましい実施形態によれば、単位距離当たりの線材ねじれ角度が一定でなく範囲を有する場合に、ブラストガンの必要最小個数を求めることができる。 In the embodiment of the present invention, the number of blast guns to be arranged is not particularly limited as long as the above-mentioned blast gun arrangement conditions are satisfied. When determining the required minimum number of blast guns, it can be determined by the following preferred embodiment. According to the following preferred embodiment, the required minimum number of blast guns can be obtained when the wire twist angle per unit distance is not constant and has a range.
金属線材のスケール除去方法の好ましい実施形態として、単位距離当たりの線材ねじれ角度が範囲を有するときには、前記ブラストガンの必要最小個数を下記（１）〜（４）に沿って決定することが挙げられる。
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置のブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。
As a preferred embodiment of the method for removing the scale of the metal wire rod, when the wire rod twist angle per unit distance has a range, the required minimum number of the blast guns is determined according to the following (1) to (4). ..
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. When the wire twist angle per unit distance is the maximum value, it is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun at the position farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
本発明の実施形態において、単位距離当たりの線材ねじれ角度の範囲は、例えば８０〜１３０°とすることができる。 In the embodiment of the present invention, the range of the wire twist angle per unit distance can be, for example, 80 to 130 °.
前記ブラストガンと金属線材との距離は、砥粒液の量、投射速度にもよるが、例えば２０〜２００ｍｍの範囲とすることができる。 The distance between the blast gun and the metal wire may be, for example, in the range of 20 to 200 mm, although it depends on the amount of abrasive grains and the projection speed.
前記金属線材として、鋼線材の他、アルミニウム、銅、チタン、またはこれらの合金の線材が挙げられる。金属線材の直径も限定されないが、例えば直径が５〜５５ｍｍの金属線材を適用することができる。 Examples of the metal wire rod include steel wire rods, aluminum, copper, titanium, and wire rods made of alloys thereof. The diameter of the metal wire is not limited, but for example, a metal wire having a diameter of 5 to 55 mm can be applied.
前記砥粒液として、砥粒（研磨材）と例えば水とを混合させたものが挙げられる。該砥粒液を、例えば圧縮空気で、金属線材に対して投射することで、金属線材の表面のスケールを除去できる。上記砥粒（研磨材）の硬度、形状、サイズは、処理前の金属線材の表面性状に応じて適宜決定することができる。上記水には、例えば、金属線材の腐食を抑制することを目的に防錆剤等の添加剤が含まれていてもよい。また、砥粒液中の砥粒（研磨材）の濃度、すなわち砥粒（研磨材）と水の割合も、処理前の金属線材の表面性状に応じて適宜決定することができる。 Examples of the abrasive grain liquid include a mixture of abrasive grains (abrasive material) and, for example, water. By projecting the abrasive grain liquid onto the metal wire with compressed air, for example, the scale on the surface of the metal wire can be removed. The hardness, shape, and size of the abrasive grains (abrasive) can be appropriately determined according to the surface texture of the metal wire before treatment. The water may contain, for example, an additive such as a rust preventive for the purpose of suppressing corrosion of the metal wire. Further, the concentration of the abrasive grains (abrasive material) in the abrasive grain liquid, that is, the ratio of the abrasive grains (abrasive material) and water can be appropriately determined according to the surface texture of the metal wire rod before the treatment.
（金属線材のスケール除去装置）
本発明には、金属線材のスケール除去装置も含まれる。該金属線材のスケール除去装置は、ねじれた金属線材を走行させながら、走行する方向に配置された複数個のブラストガンから砥粒液を投射して、金属配線の表面のスケールをウェットブラストにより除去する装置であって、
前記複数個のブラストガンが、下記のブラストガン配置条件を満たすよう配置されたところに特徴を有する。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
そして各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする）
(Metal wire scale remover)
The present invention also includes a scale removing device for metal wire rods. The scale removing device for the metal wire projects the abrasive grain liquid from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while running the twisted metal wire, and removes the scale on the surface of the metal wiring by wet blasting. It is a device that
The plurality of blast guns are characterized in that they are arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
And when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
前記金属線材のスケール除去装置の好ましい実施形態として、前記単位距離当たりの線材ねじれ角度が範囲を有するときには、前記ブラストガンの必要最小個数が下記（１）〜（４）に沿って決定される。
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置のブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。
As a preferred embodiment of the metal wire scale removing device, when the wire twist angle per unit distance has a range, the minimum required number of the blast guns is determined according to the following (1) to (4).
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. When the wire twist angle per unit distance is the maximum value, it is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun at the position farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
上記除去装置における、ブラストガンの配置に関する、好ましい条件を含む詳細については、上記金属線材のスケール除去方法で述べた通りである。 Details including favorable conditions regarding the arrangement of the blast gun in the removal device are as described in the scale removal method for the metal wire rod.
本発明の金属線材のスケール除去装置は、金属線材のスケール除去後の工程として、金属線材の表面に被膜を施すための被膜形成装置や、金属線材を所望の線径に引抜き加工する伸線加工装置などと共に設置されていてもよい。また、コイル材が配備されるサプライスタンドと、金属線材のスケール除去装置との間に、サプライスタンドから巻き出された金属線材を直線状に矯正する直線矯正機などが併せて設置されていてもよい。 The scale removing device for a metal wire of the present invention is a film forming device for applying a film to the surface of the metal wire or a wire drawing process for drawing out the metal wire to a desired wire diameter as a step after removing the scale of the metal wire. It may be installed together with a device or the like. In addition, even if a straight line straightening machine that straightens the metal wire unwound from the supply stand is installed between the supply stand where the coil material is deployed and the scale removing device for the metal wire. good.
以下では、上記金属線材のスケール除去方法を用いた実施形態について説明する。しかし、本発明は以下の実施形態によって制限を受けるものではなく、前述および後述する趣旨に合致し得る範囲で、適宜変更を加えることも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。 Hereinafter, an embodiment using the method for removing the scale of the metal wire rod will be described. However, the present invention is not limited by the following embodiments, and it is possible to make appropriate changes within the range that can meet the above-mentioned and later-described intent, and all of them are within the technical scope of the present invention. Included.
（参考例）
まず、参考例として、線材ねじれが生じていない場合に、金属線材の走行方向からみたときに、ブラストガンを千鳥状に配置した構成、および該構成でのブラストガン配置条件の適否の結果を表１に示す。表１および後記の表２〜１１において、例えばブラストガンＮｏ．１のブラストガンは、第１ブラストガンを示す。表１の構成を、ブラストガンＮｏ．を横軸とし、ブラストガンの投射位置角度を縦軸として、投射領域を示したグラフを図１に示す。図１において、ドットはブラストガンの投射位置角度を示し、ドットの上下に示した線幅は、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲を示している（以下、図２〜９についても同じ）。図１から、参考例によれば、金属配線の全周（０〜３６０°）が投射位置角度で網羅されており、投射されていない領域は存在していない。ただし、この参考例は、線材ねじれを考慮したものではない。
(Reference example)
First, as a reference example, when the wire rod is not twisted, the configuration in which the blast guns are arranged in a staggered pattern when viewed from the traveling direction of the metal wire rod, and the result of the suitability of the blast gun arrangement condition in the configuration are shown. Shown in 1. In Table 1 and Tables 2 to 11 below, for example, Blast Gun No.
（比較例１）
比較例１は、ブラストガンの配置は上記参考例と同じであって、単位距離当たりの線材ねじれ角度を１０７°とした例である。この比較例１の構成を表２に示し、投射領域を図２に示す。図２から、１０７°の線材ねじれを考慮すると、金属線材の周方向において、１００〜１５０°近辺と、２８０〜３００°近辺に、砥粒液の投射されない領域、すなわちデスケーリングされない領域が存在することがわかる。
(Comparative Example 1)
Comparative Example 1 is an example in which the arrangement of the blast gun is the same as that of the above reference example, and the wire twist angle per unit distance is 107 °. The configuration of Comparative Example 1 is shown in Table 2, and the projection area is shown in FIG. From FIG. 2, considering the twist of the wire rod at 107 °, there are regions where the abrasive grain liquid is not projected, that is, regions where the abrasive grain liquid is not projected, in the vicinity of 100 to 150 ° and around 280 to 300 ° in the circumferential direction of the metal wire rod. You can see that.
（比較例２）
比較例２は、特許文献４の記載と同様の配置とし、単位距離当たりの線材ねじれ角度を８０°とした例である。この比較例２の構成を表３に示し、投射領域を図３に示す。図３から、特許文献４の配置では、Ｎｏ．１のブラストガンとＮｏ．１２のブラストガンとの間に、投射されない領域、すなわちデスケーリングされない領域が存在することがわかる。
(Comparative Example 2)
Comparative Example 2 is an example in which the arrangement is the same as that described in
（実施例１〜３）
実施例１〜３は、規定するブラストガン配置条件を満たすようにブラストガンを配置した例であり、単位距離当たりの線材ねじれ角度を、実施例１では５０°、実施例２では８０°、実施例３では前記比較例１と同じ１０７°とした。これら実施例１〜３の構成を表４〜６に示し、各構成での投射領域を図４〜６に示す。これら図４〜６の結果から、線材ねじれ角度が５０°、８０°、１０７°のいずれの場合も、金属配線の全周（０〜３６０°）において、投射位置角度で網羅されており、投射されていない角度領域は存在していない。
(Examples 1 to 3)
Examples 1 to 3 are examples in which the blast gun is arranged so as to satisfy the specified blast gun arrangement conditions, and the wire twist angle per unit distance is 50 ° in Example 1 and 80 ° in Example 2, respectively. In Example 3, the temperature was set to 107 °, which is the same as in Comparative Example 1. The configurations of Examples 1 to 3 are shown in Tables 4 to 6, and the projection areas in each configuration are shown in FIGS. 4 to 6. From the results of FIGS. 4 to 6, when the wire twist angle is 50 °, 80 °, or 107 °, the entire circumference (0 to 360 °) of the metal wiring is covered by the projection position angle, and the projection is performed. There is no angle region that is not.
（実施例４）
実施例４では、好ましい実施形態として、単位距離当たりの線材ねじれ角度が８０°〜１３０°の範囲を有する場合に、ブラストガンの必要最小個数を決定する方法について示す。具体的には、単位距離当たりの線材ねじれ角度が８０°〜１３０°である場合に、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値の８０°のときは、前記実施例２の構成の通り、ブラストガンが７本で金属配線の全周をカバーできる結果が得られた。しかし、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値の１３０°の場合は、下記表７に示す構成となり、その投射領域は図７に示す通りである。この図７に示す通り、Ｎｏ．１のブラストガンとＮｏ．７のブラストガンとの間に、砥粒液が投射されない領域、すなわちデスケーリングされない領域が存在した。
(Example 4)
In the fourth embodiment, as a preferred embodiment, a method of determining the required minimum number of blast guns when the wire twist angle per unit distance has a range of 80 ° to 130 ° will be described. Specifically, when the wire twist angle per unit distance is 80 ° to 130 ° and the wire twist angle per unit distance is the minimum value of 80 °, blasting is performed as in the configuration of the second embodiment. The result was that seven guns could cover the entire circumference of the metal wiring. However, when the wire twist angle per unit distance is 130 °, which is the maximum value, the configuration is shown in Table 7 below, and the projection area is as shown in FIG. As shown in FIG. 7, No. Blast gun of No. 1 and No. There was a region where the abrasive grain liquid was not projected, that is, a region where the abrasive grain liquid was not descaled, between the blast gun and the
そこで、単位距離当たりの線材ねじれ角度が該角度の範囲の最大値である１３０°の場合、前記実施例２の構成から、ブラストガンを最低どの程度増加させる必要があるのかを、以下の通り求めた。 Therefore, when the wire twist angle per unit distance is 130 °, which is the maximum value in the range of the angle, the minimum amount of the blast gun that needs to be increased is determined from the configuration of the second embodiment as follows. rice field.
まず、単位距離当たりの線材ねじれ角度を８０°としたときに、最大距離位置にあるブラストガン（Ｎｏ．７）の、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に前記第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求められる投射位置角度（３１１°）に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲（６０°）の半分（３０°）を加えた角度（３４１°）と、追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求められる投射位置角度（１°）から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲（４０°）の半分（２０°）を引いて求められる角度（３６１−２０＝３４１°）とが、等しくなるように、既に配置しているブラストガンの最大距離位置（Ｎｏ．７）よりも遠い位置（Ｎｏ．８）に、ブラストガンを一つ追加し、ブラストガン８個の構成とした。単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値の８０°であってブラストガンの個数が８個の構成について表８に示す。 First, when the wire twist angle per unit distance is 80 °, the wire twist angle per unit distance is changed from the circumferential angle of the blast gun (No. 7) at the maximum distance to the metal wire. 1 Half of the circumferential angle range (60 °) of the metal wire that the blast gun can descale to the projection position angle (311 °) obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the distance from the blast gun. Wire twist obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the angle (341 °) to which 30 °) is added and the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. The angle (361-) obtained by subtracting half (20 °) of the circumferential angle range (40 °) of the metal wire that can be descaled by the additional blast gun from the projection position angle (1 °) obtained by subtracting the angle. Add one blast gun to a position (No. 8) farther than the maximum distance position (No. 7) of the blast gun already placed so that 20 = 341 °) is equal. It was composed of eight pieces. Table 8 shows a configuration in which the wire twist angle per unit distance is 80 °, which is the minimum value, and the number of blast guns is eight.
次に、上記ブラストガン８個の配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度を最大値の１３０°とした場合について、ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行った。その結果を表９および図８に示す。この表９および図８から明らかな通り、上記ブラストガン８個の配置では、ブラストガン配置条件を満たしていなかった。 Next, in the case where the wire rod twist angle per unit distance was set to the maximum value of 130 ° in the arrangement of the eight blast guns, it was calculated whether the blast gun arrangement condition was satisfied. The results are shown in Table 9 and FIG. As is clear from Table 9 and FIG. 8, the arrangement of the eight blast guns did not satisfy the blast gun arrangement condition.
そこで、さらに、単位距離当たりの線材ねじれ角度を８０°としたときに、最大距離位置にあるブラストガン（Ｎｏ．８）の、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に前記第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求められる投射位置角度（１°）に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲（４０°）の半分（２０°）を加えた角度（２１°）と、追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求められる投射位置角度（４６°）から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲（５０°）の半分（２５°）を引いて求められる角度（４６−２５＝２１°）とが、等しくなるように、既に配置しているブラストガンの最大距離位置（Ｎｏ．８）よりも遠い位置（Ｎｏ．９）に、ブラストガンを一つ追加し、ブラストガン９個の構成とした。単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値の８０°であってブラストガンの個数が９個の構成について表１０に示す。 Therefore, when the twist angle of the wire rod per unit distance is set to 80 °, the twist angle of the wire rod per unit distance is changed from the circumferential angle of the blast gun (No. 8) at the maximum distance position with respect to the metal wire rod. The projection position angle (1 °) obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the distance from the first blast gun is the circumferential angle range (40 °) of the metal wire that the blast gun can descale. It is calculated by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the angle (21 °) to which half (20 °) is added and the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. The angle (25 °) obtained by subtracting half (25 °) of the circumferential angle range (50 °) of the metal wire that can be descaled by the additional blast gun from the projection position angle (46 °) obtained by subtracting the wire twist angle. Add one blast gun to a position (No. 9) farther than the maximum distance position (No. 8) of the already placed blast gun so that 46-25 = 21 °) is equal. It consisted of 9 blast guns. Table 10 shows a configuration in which the wire twist angle per unit distance is 80 °, which is the minimum value, and the number of blast guns is nine.
次に、上記ブラストガン９個の配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度を最大値の１３０°とした場合について、ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行った。その結果を表１１および図９に示す。この表１１および図９から明らかな通り、上記ブラストガン９個の配置とすることで、単位距離当たりの線材ねじれ角度を最大値の１３０°とした場合に、ブラストガン配置条件を満たした。つまり、単位距離当たりの線材ねじれ角度の範囲が例えば８０°〜１３０°である場合に、ブラストガンの必要最小個数は９個であることがわかった。 Next, it was calculated whether the blast gun arrangement condition was satisfied when the wire twist angle per unit distance was set to the maximum value of 130 ° in the arrangement of the nine blast guns. The results are shown in Table 11 and FIG. As is clear from Table 11 and FIG. 9, by arranging the nine blast guns, the blast gun arrangement condition was satisfied when the wire twist angle per unit distance was set to the maximum value of 130 °. That is, it was found that the minimum required number of blast guns is 9, when the range of the wire twist angle per unit distance is, for example, 80 ° to 130 °.
Claims (4)
前記複数個のブラストガンを、下記のブラストガン配置条件を満たすように配置する、金属線材のスケール除去方法。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
次に、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする） It is a method of removing the scale on the surface of the metal wiring by wet blasting by projecting the abrasive grain liquid from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while running the twisted metal wire.
A method for removing scale of a metal wire rod, in which the plurality of blast guns are arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
Next, when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。 The method for removing scale of a metal wire according to claim 1, wherein the minimum required number of blast guns is determined according to the following (1) to (4) when the twist angle of the wire per unit distance has a range.
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. It is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition when the wire twist angle per unit distance is the maximum value.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun located farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
前記複数個のブラストガンが、下記のブラストガン配置条件を満たすように配置された、金属線材のスケール除去装置。
〔ブラストガン配置条件〕
最初にウェットブラストを行う第１ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を０°としたときの、第２以降のブラストガンの金属線材に対する円周方向角度を求め、
各ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて、各ブラストガンの投射位置角度を求める。
次に、各ブラストガンの投射位置角度を小さい順に並べた時の、
１番目から任意番目までの各ブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度に、ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度を算出し、その中での最大値を求める。
そして、上記最大値が、
任意番目の次に投射位置角度の大きい次番目のブラストガンの、ブラストガンの金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて求めた投射位置角度から、隣接する次の番目のブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる評価角度以上となるようにする。
（ただし、任意番目が最終番目のとき、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンは１番目のブラストガンとし、最終番目のブラストガンの次番目のブラストガンの投射位置角度は３６０°とする） A device that uses wet blasting to remove scale on the surface of metal wiring by projecting abrasive grains from a plurality of blast guns arranged in the traveling direction while traveling a twisted metal wire.
A scale removing device for a metal wire rod in which the plurality of blast guns are arranged so as to satisfy the following blast gun arrangement conditions.
[Blast gun placement conditions]
When the circumferential angle of the first blast gun to the metal wire of the first blast gun is set to 0 °, the circumferential angle of the second and subsequent blast guns to the metal wire is obtained.
The projection position angle of each blast gun is obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of each blast gun with respect to the metal wire.
Next, when the projection position angles of each blast gun are arranged in ascending order,
From the circumferential angle of each blast gun from the first to the arbitrary number with respect to the metal wire of the blast gun, subtract the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun. Calculate the angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and obtain the maximum value in that angle.
And the above maximum value is
A wire rod obtained by multiplying the wire rod twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the next blast gun with the next largest projection position angle to the metal wire rod of the blast gun. From the projection position angle obtained by subtracting the twist angle, subtract half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the next adjacent blast gun so that it is equal to or greater than the evaluation angle obtained.
(However, when the arbitrary number is the final, the next blast gun of the final blast gun is the first blast gun, and the projection position angle of the next blast gun of the final blast gun is 360 °. )
（１）ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の積算値が３６０°を超えるブラストガンの最小個数をブラストガンの仮個数とし、
上記仮個数のブラストガンを用いて、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、前記ブラストガン配置条件を満たし、かつ第１ブラストガンからの距離の小さい順とブラストガンの投射位置角度の小さい順とを一致させた配置が、単位距離当たりの線材ねじれ角度が最大値のときに前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を行う。
（２）前記試算の結果、前記ブラストガン配置条件を満たさない場合、第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンよりも更に遠くにブラストガンを一つ追加する。
このとき追加するブラストガンは、
単位距離当たりの線材ねじれ角度が最小値のときに、
第１ブラストガンから最も離れた位置にあるブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度に、前記ブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を加えた角度と、
追加するブラストガンの、金属線材に対する円周方向角度から、単位距離当たりの線材ねじれ角度に第１ブラストガンからの距離を乗じて求められる線材ねじれ角度を引いて得られる投射位置角度から、追加するブラストガンがデスケーリングできる金属線材の円周方向角度範囲の半分を引いて求められる角度とが、等しくなるように配置する。
（３）前記ブラストガンを一つ追加した配置で、単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすかの試算を再度行う。
（４）単位距離当たりの線材ねじれ角度の最大値において、前記ブラストガン配置条件を満たすまで、前記（２）および（３）を繰り返し行う。 The scale removing device for a metal wire according to claim 3, wherein the minimum required number of blast guns is determined according to the following (1) to (4) when the twist angle of the wire per unit distance has a range. ..
(1) The minimum number of blast guns in which the integrated value of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun exceeds 360 ° is defined as the temporary number of blast guns.
Using the provisional number of blast guns, when the wire twist angle per unit distance is the minimum value, the blast gun placement conditions are satisfied, and the distance from the first blast gun is in ascending order and the projection position angle of the blast gun. It is estimated whether or not the arrangement in which the numbers are matched with the smallest order satisfies the blast gun arrangement condition when the wire twist angle per unit distance is the maximum value.
(2) As a result of the above calculation, if the blast gun arrangement condition is not satisfied, one blast gun is added farther than the blast gun located farthest from the first blast gun.
The blast gun to be added at this time is
When the wire twist angle per unit distance is the minimum value,
The wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun is subtracted from the circumferential angle of the blast gun located farthest from the first blast gun with respect to the metal wire. The angle obtained by adding half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun to the obtained projection position angle, and
Add from the projection position angle obtained by subtracting the wire twist angle obtained by multiplying the wire twist angle per unit distance by the distance from the first blast gun from the circumferential angle of the blast gun to be added with respect to the metal wire. Arrange so that the angle obtained by subtracting half of the circumferential angle range of the metal wire rod that can be descaled by the blast gun is equal to that of the metal wire.
(3) With the arrangement in which one of the blast guns is added, it is recalculated whether the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
(4) The above steps (2) and (3) are repeated until the blast gun arrangement condition is satisfied at the maximum value of the wire twist angle per unit distance.
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