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JP2021151106A - 駆動装置 - Google Patents

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JP2021151106A JP2020049400A JP2020049400A JP2021151106A JP 2021151106 A JP2021151106 A JP 2021151106A JP 2020049400 A JP2020049400 A JP 2020049400A JP 2020049400 A JP2020049400 A JP 2020049400A JP 2021151106 A JP2021151106 A JP 2021151106A
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貴寛 采女
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Abstract

【課題】 駆動装置において、駆動装置の構造を簡素にすると共に組付作業性を向上させる。【解決手段】 駆動装置1であって、回転電機2と、回転電機に供給する電力を制御する電力変換装置4と、電力変換装置を収容するインナケース40と、回転電機及びインナケースを受容可能な少なくとも1つの第1チャンバ42を有するアウタケース41と、アウタケースに結合され、第1チャンバを閉じる第1リッド47とを有し、インナケースは第1リッドの内面に結合され、アウタケース及び第1リッドが、金属から形成され、インナケースが樹脂から形成されている。【選択図】 図1

Description

本発明は、駆動装置に関する。
特許文献1には、機械室及び電気室を画定するケース、第1カバー及び第2カバーと、機械室に収容された第1回転電機及び第2回転電機と、電気室に収容された電力変換装置とを有する駆動装置が開示されている。
特開2009−254144号公報
特許文献1に係る駆動装置は、電力変換装置を電気室に配置するために、第1カバー及び第2カバーが必要になり、構造が複雑であると共に、組付作業性が悪いという問題がある。
本発明は、以上の背景を鑑み、駆動装置において、駆動装置の構造を簡素にすると共に組付作業性を向上させることを課題とする。
上記課題を解決するために本発明のある態様は、駆動装置(1)であって、回転電機(2)と、前記回転電機に供給する電力を制御する電力変換装置(4)と、前記電力変換装置を収容するインナケース(40)と、前記回転電機及び前記インナケースを受容可能な少なくとも1つの第1チャンバ(42)を有するアウタケース(41)と、前記アウタケースに結合され、前記第1チャンバを閉じる第1リッド(47)とを有し、前記インナケースは前記第1リッドの内面に結合され、前記アウタケース及び前記第1リッドが、金属から形成され、前記インナケースが樹脂から形成されている。
この態様によれば、電力変換装置が第1リッドに結合されたインナケースに収容されているため、第1リッドをアウタケースに取り付けることによって、電力変換装置をアウタケースに配置することができる。これにより、駆動装置の構造を簡素にすることができると共に、駆動装置の組付作業性を向上させることができる。また、金属から形成されたアウタケース及び第1リッドの内部に電力変換装置が配置されるため、電力変換装置を外部の電磁波から遮蔽することができる。また、電力変換装置が発する電磁波がアウタケースの外部に放射されることを抑制することができる。また、アウタケース及び第1リッドが電磁波を遮蔽する機能を有するため、インナケースは樹脂から形成することができる。
上記の態様において、前記インナケースは、冷却水通路(61)を有し、前記第1リッドは、前記冷却水通路に接続する接続通路(71)を有するとよい。
この態様によれば、樹脂から形成されるインナケースに冷却水通路が形成されるため、冷却水通路の形成が容易になる。
上記の態様において、前記インナケースは、両端が開口した筒形の外壁部(51)と、前記外壁部の内部に設けられ、前記外壁部と略直交する中央壁部(52)と、前記外壁部の第1端(51A)を閉じる第2リッド(53)とを有し、前記第1リッドが前記外壁部の第2端(51B)を閉じ、前記冷却水通路は、前記外壁部の前記第2端において前記接続通路に接続すると共に、前記第2端から前記外壁部を通過して前記中央壁部に延び、前記電力変換装置は、前記中央壁部に支持されているとよい。
この態様によれば、電力変換装置をインナケースの内部に容易に配置することができる。
上記の態様において、前記インナケースは、前記外壁部の外周面に突設されたタブ(75)と、前記外壁部を貫通し、一端において前記タブの表面に露出すると共に、他端において前記電力変換装置に接続されるバスバー(76)と、前記タブに埋設されたナット(77)とを有し、前記回転電機から延びるハーネスの端部が、前記ナットに螺合するねじによって前記バスバーに接続されるとよい。
この態様によれば、電力変換装置と回転電機との接続を容易に行うことができる。
上記の態様において、前記バスバーは、前記タブの前記第1リッド側を向く面に設けられているとよい。
この態様によれば、電力変換装置と回転電機との接続を容易に行うことができる。
上記の態様において、前記第1リッドは、前記タブと対向する部分に形成され、前記第1リッドを厚み方向に貫通する挿通孔(81)と、前記第1リッドに着脱可能に結合され、前記挿通孔を閉じる第3リッド(82)とを有するとよい。
この態様によれば、第3リッドを開くことによって、第1リッドがアウタケースに結合された状態で、電力変換装置と回転電機とを接続することができる。
上記の態様において、前記電力変換装置は、昇圧回路(21)を構成するリアクトル(27)と、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサ(29)と、直流を交流に変換するインバータ(22、23)とを含み、前記リアクトルは、前記中央壁部の第1面(52A)に設けられ、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、前記中央壁部の前記第1面と相反する第2面(52B)に設けられ、前記冷却水通路は、前記中央壁部において前記第1面側を通過した後に前記第2面側を通過するとよい。
この態様によれば、リアクトル、インバータ基板及び高圧側平滑コンデンサを効率良く冷却することができる。
上記の態様において、前記中央壁部の前記第1面及び前記第2面には、前記冷却水通路の一部を構成する伝熱板(55)がそれぞれ結合され、前記リアクトル、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、対応する前記伝熱板に結合されているとよい。
この態様によれば、リアクトル、インバータ基板及び高圧側平滑コンデンサを効率良く冷却することができる。
上記の態様において、前記第1端と前記第2リッドとの間が液密に封止され、前記第2端と前記第1リッドとの間が液密に封止され、前記アウタケースと前記第1リッドとの間が液密に封止されているとよい。
この態様によれば、第1チャンバ内に冷却オイルを循環させることができる。この場合にも、電力変換装置は冷却オイルから隔離される。
以上の構成によれば、駆動装置において、駆動装置の構造を簡素にすると共に組付作業性を向上させることができる。
実施形態に係る駆動装置の説明図 第1リッドを外した状態の駆動装置の説明図 駆動装置の断面図 インナケースの説明図 電力変換装置の回路図 変形実施例に係る駆動装置の説明図 変形実施例に係る駆動装置の説明図
以下、本発明に係る駆動装置の実施形態について説明する。実施形態では、ハイブリッド車両に適用する駆動装置について説明する。
図1〜図3に示すように、駆動装置1は、第1回転電機2と、第2回転電機3と、第1回転電機2及び第2回転電機3に電力を供給する電力変換装置4と、入力軸と、左右のドライブシャフトと、動力伝達機構7と、ディファレンシャル8とを有する。入力軸は、内燃機関11のクランクシャフトに接続される。左右のドライブシャフトは、それぞれディファレンシャル8から延び、左右の車輪に接続される。動力伝達機構7は、第1回転電機2、第2回転電機3、入力軸、及びディファレンシャル8に接続されている。
第1回転電機2は、主として車両を走行させるための駆動力を発生する、走行用モータとして機能する。また、第1回転電機2は、車両の減速時に発電を行う。第2回転電機3は、発電用モータとして機能する。他の実施形態では、第1回転電機2が発電用モータとして機能し、第2回転電機3が走行用モータとして機能してもよい。
第1回転電機2及び第2回転電機3は、例えば、3相交流のブラシレスモータであってよい。3相は、U相、V相、及びW相である。第1回転電機2及び第2回転電機3は、界磁用の永久磁石を有するロータと、ロータを回転させる回転磁界を発生させるための3相のステータ巻線を備えたステータとを有する。
動力伝達機構7は、例えば遊星歯車機構やクラッチを含む。動力伝達機構7は、例えば、次の第1〜第3モードを実行できるとよい。動力伝達機構7は、第1モード(EVモード)において、第1回転電機2の回転軸とディファレンシャル8とを接続する。これにより、第1回転電機2が発生した駆動力がディファレンシャル8を介して左右のドライブシャフトに伝達され、車輪が回転する。動力伝達機構7は、第2モード(ハイブリッドドライブモード)において、第1回転電機2の回転軸とディファレンシャル8とを接続すると共に、入力軸と第2回転電機3の回転軸と接続する。これにより、第1回転電機2が発生した駆動力がディファレンシャル8を介して車輪に伝達されると共に、エンジンの駆動力によって第2回転電機3が発電を行う。動力伝達機構7は、第3モード(エンジンドライブモード)において、入力軸、第1回転電機2の回転軸、及びディファレンシャル8を互いに接続する。これにより、エンジンが発生した駆動力がディファレンシャル8を介して左右のドライブシャフトに伝達され、車輪が回転する。また、エンジンの駆動力によって第1回転電機2が発電を行う。各モードにおいて、減速時には車輪の回転が第1回転電機2に伝達され、第1回転電機2が発電する。
図4に示すように、電力変換装置4は、第1回転電機2及び第2回転電機3に供給する電力を制御する。電力変換装置4は、直流電源である車載バッテリ18の電圧を昇圧すると共に、直流を交流に変換して第1回転電機2及び第2回転電機3に供給する。電力変換装置4は、直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路21と、昇圧回路21によって昇圧された直流を交流に変換して第1回転電機2に供給する第1インバータ22と、昇圧回路21によって昇圧された直流を交流に変換して第2回転電機3に供給する第2インバータ23とを有する。また、電力変換装置4は、車載バッテリ18の電圧を降圧して他の車載装置に供給する降圧回路24を有する。
昇圧回路21は、双方向のDC−DCコンバータである。昇圧回路21は、低圧側の電圧を平滑化する低圧側平滑コンデンサ26と、リアクトル27と、VCU(Voltage control unit)パワーモジュール28(第3パワーモジュール)と、高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサ29とを有する。VCUパワーモジュール28は、複数のスイッチング素子28Aをブリッジ接続しタブ75リッジ回路を有する。各スイッチング素子28Aは、例えばIGBTやMOSFET等であってよい。各スイッチング素子28Aのコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード28Bが接続されている。
VCUパワーモジュール28の各スイッチング素子28AがVCUECU31から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路21は車載バッテリ18の電圧を昇圧して第1インバータ22及び第2インバータ23に供給する。また、VCUパワーモジュール28のスイッチング素子28AがVCUECU31から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路21は第1インバータ22及び第2インバータ23からの電圧を降圧して車載バッテリ18に供給する。
本実施形態では、昇圧回路21は、並列に接続された2つのリアクトル27を含む。
低圧側平滑コンデンサ26は、車載バッテリ18とリアクトル27との間に設けられ、車載バッテリ18と並列に接続されている。高圧側平滑コンデンサ29は、VCUパワーモジュール28と第1インバータ22及び第2インバータ23との間に設けられ、VCUパワーモジュール28と並列に接続されている。VCUパワーモジュール28と高圧側平滑コンデンサ29との間には、2つのコンデンサを含むYコンデンサ33が高圧側平滑コンデンサ29と並列に接続されている。Yコンデンサ33は、ノイズフィルタとして機能する。
第1インバータ22及び第2インバータ23のそれぞれは、直流と3相交流との間で電力を変換する。第1インバータ22は、複数のスイッチング素子22Bをブリッジ接続しタブ75リッジ回路を有する第1パワーモジュール22Aを有する。第2インバータ23は、複数のスイッチング素子23Bをブリッジ接続しタブ75リッジ回路を有する第2パワーモジュール23Aを有する。各スイッチング素子22B、23Bは、例えばIGBTやMOSFET等であってよい。各スイッチング素子22B、23Bのコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード22C、23Cが接続されている。
第1インバータ22の各スイッチング素子22BがインバータECU34から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路21から供給される直流を3相交流に変換して第1回転電機2に供給すると共に、第1回転電機2から供給される3相交流を直流に変換して昇圧回路21に供給する。同様に、第2インバータ23の各スイッチング素子23BがインバータECU34から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路21から供給される直流を3相交流に変換して第2回転電機3に供給すると共に、第2回転電機3から供給される3相交流を直流に変換して昇圧回路21に供給する。
降圧回路24は、双方向のDC−DCコンバータである。
図1に示すように、電力変換装置4は、インナケース40に収容されている。第1回転電機2、第2回転電機3、インナケース40、動力伝達機構7、及びディファレンシャル8は、アウタケース41に収容されている。アウタケース41は、第1回転電機2、第2回転電機3、及びインナケース40を収容する第1チャンバ42と、動力伝達機構7及びディファレンシャル8を収容するギヤチャンバ43とを有する。第1チャンバ42とギヤチャンバ43とは隔壁44によって区画されている。第1チャンバ42は、アウタケース41の左右方向における一方の端面に凹設された第1凹部46によって画定されている。第1チャンバ42はアウタケース41に結合される第1リッド47によって閉じられる。ギヤチャンバ43は、アウタケース41の左右方向における他方の端面に凹設された第2凹部48によって画定されている。ギヤチャンバ43は内燃機関11の側部によって閉じられる。
第1回転電機2及び第2回転電機3は、それぞれ円筒形に形成されている。第1回転電機2及び第2回転電機3は、互いに平行に、かつ隣接して第1チャンバ42内に配置されている。第1回転電機2及び第2回転電機3のそれぞれの軸線は、左右方向に延びている。
インナケース40は、第1リッド47の内面に結合されている。インナケース40は、両端が開口した筒形の外壁部51と、外壁部51の内部に設けられ、外壁部51と略直交する中央壁部52と、外壁部51の第1端51Aを閉じる第2リッド53とを有する。外壁部51の第2端51Bは、第1リッド47に結合されている。すなわち、外壁部51の第2端51Bは第1リッド47によって閉じられている。
インナケース40は樹脂から形成されている。具体的には、外壁部51、中央壁部52、及び第2リッド53は樹脂によって形成されている。中央壁部52の第1端51A側の面である第1面52A、及び第2端51B側の面である第2面52Bのそれぞれに伝熱板55が結合されているとよい。伝熱板55は、中央壁部52よりも熱伝導率が高い材料から形成されている。伝熱板55は、例えばアルミニウムや銅等の金属から形成されていることが好ましい。アウタケース41及び第1リッド47は金属から形成されている。
インナケース40は、冷却水通路61を有する。冷却水通路61は、外壁部51の第2端51Bに開口した冷却水入口62及び冷却水出口63と、外壁部51内を通過して冷却水入口62から中央壁部52に延びる第1部分64と、第1部分64に接続し、中央壁部52の第1面52Aに沿って延びる第2部分65と、第2部分65に接続し、中央壁部52の第2面52Bに沿って延びる第3部分66と、第3部分66に接続し、外壁部51内を冷却水出口63まで延びる第4部分67とを有する。第2部分65及び第3部分66は伝熱板55に沿って延びている。伝熱板55は第2部分65及び第3部分66の一部を構成している。伝熱板55の第2部分65を画定する面及び伝熱板55の第3部分66画定する面には、複数のフィンが突設されているとよい。
第1リッド47は、冷却水通路61に接続する接続通路71を有する。接続通路71は、冷却水入口62に接続する冷却水供給路71Aと、冷却水出口63に接続する冷却水排出路71Bとを含む。冷却水供給路71A及び冷却水排出路71Bは、それぞれ第1リッド47を内面から外面に貫通している。
電力変換装置4は、中央壁部52に支持されている。中央壁の第1面52Aには昇圧回路21のリアクトル27と、降圧回路24が設けられている。中央壁の第2面52Bには、第1パワーモジュール22A、第2パワーモジュール23A、VCUパワーモジュール28、低圧側平滑コンデンサ26、及び高圧側平滑コンデンサ29が設けられている。昇圧回路21のリアクトル27、及び降圧回路24は、中央壁部52の第1面52Aの伝熱板55に接触している。第1パワーモジュール22A、第2パワーモジュール23A、VCUパワーモジュール28、低圧側平滑コンデンサ26、及び高圧側平滑コンデンサ29は、中央壁部52の第2面52Bの伝熱板55に接触している。
VCUECU31及びインバータECU34は、インナケース40において、中央壁部52の第2面52Bと第1リッド47との間に配置されているとよい。例えば、VCUECU31及びインバータECU34は、支持部材73によって、第1パワーモジュール22A、第2パワーモジュール23A、及びVCUパワーモジュール28の中央壁部52と相反する側に配置されるとよい。支持部材73は、中央壁部52の第2面52Bに結合されてもよく、第1パワーモジュール22A、第2パワーモジュール23A、及びVCUパワーモジュール28のいずれかに結合されてもよい。支持部材73は、電気絶縁体によって形成されていることが好ましい。
中央壁部52には、電力変換装置4に含まれる電力線が通過するための通路が形成されているとよい。例えば、電力変換装置4において、車載バッテリ18と低圧側平滑コンデンサ26とを接続する電力線や、低圧側平滑コンデンサ26とVCUパワーモジュール28とを接続する電力線等が中央壁部52を貫通して延びているとよい。
インナケース40は、外壁部51の外周面に突設されたタブ75を有する。また、インナケース40は、外壁部51を貫通し、一端においてタブ75の表面に露出すると共に、他端において外壁部51の内部に突出する複数のバスバー76を有する。複数のバスバー76は、第1パワーモジュール22AのU相、V相、W相、第2パワーモジュール23AのU相、V相、W相に対応して設けられている。各バスバー76は、金属片によって形成されている。各バスバー76の他端は、電力変換装置4の第1パワーモジュール22AのU相、V相、W相に対応した端子と、第2パワーモジュール23AのU相、V相、W相に対応した端子とに接続されている。各バスバー76の一端は、タブ75の第1リッド47側を向く面に設けられている。タブ75において、各バスバー76の裏面側にはナット77が埋設されている。第1回転電機2及び第2回転電機3から延びるハーネス78、79の端部は、ナット77に螺合するねじ80によって対応するバスバー76の一端に接続される。各バスバー76及び各ナット77は、インサート成形によって外壁部51及びタブ75に埋め込まれているとよい。
第1リッド47は、タブ75と対向する部分に形成され、前記第1リッド47を厚み方向に貫通する挿通孔81を有する。また、第1リッド47は、第1リッド47に着脱可能に結合され、挿通孔81を閉じる第3リッド82を有する。
第1リッド47がアウタケース41に取り付けられた状態において、第1リッド47に結合されたインナケース40は第1チャンバ42内に配置される。インナケース40は、第1回転電機2及び第2回転電機3の径方向外方に配置されるとよい。
外壁部51の第1端51Aと第2リッド53との間が液密に封止され、外壁部51の第2端51Bと第1リッド47との間が液密に封止され、アウタケース41と第1リッド47との間が液密に封止されているとよい。また、第1リッド47と第3リッド82との間が液密に封止されているとよい。例えば、図1及び図4に示すように、第1端51Aと第2リッド53との間、第2端51Bと第1リッド47との間、アウタケース41と第1リッド47との間、及び第1リッド47と第3リッド82との間のそれぞれには、パッキン84が介装されているとよい。これにより、第1チャンバ42内に冷却オイルを循環させて第1回転電機2及び第2回転電機3のステータを冷却することが可能になる。このとき、外壁部51、第1リッド47、及び第2リッド53の各結合部が液密に封止されているため、外壁部51、第1リッド47、及び第2リッド53で囲まれたインナケース40の内部に冷却オイルが侵入することを防ぐことができる。
電力変換装置4と車載バッテリ18とを接続する電力線は、第1リッド47に形成された通路を通過しているとよい。電力線が通過する通路は、第1リッド47において外壁部51に囲まれた領域に形成されているとよい。また、電力線が通過する通路の外端は、電磁波の侵入を防止するために、金属製の庇等によって覆われているとよい。
実施形態に係る駆動装置1では、電力変換装置4が第1リッド47に結合されたインナケース40に収容されているため、第1リッド47をアウタケース41に取り付けることによって、電力変換装置4をアウタケース41に配置することができる。これにより、駆動装置1の構造を簡素にすると共に、駆動装置1の組付作業性を向上させることができる。また、金属から形成されたアウタケース41及び第1リッド47の内部に電力変換装置4が配置されるため、電力変換装置4を外部の電磁波から遮蔽することができる。アウタケース41及び第1リッド47が電磁波を遮蔽する機能を有するため、インナケース40は樹脂から形成することができる。
インナケース40の外壁部51及び第2リッド53は樹脂から形成されているため、第1回転電機2及び第2回転電機3を冷却する冷却オイルと接触しても熱を受け難い。
第3リッド82を第1リッド47から取り外すことによって、各バスバー76と第1回転電機2及び第2回転電機3のハーネス78、79との結合部を、挿通孔81を通して外部に露出させることができる。そのため、作業者は、容易に電力変換装置4と第1回転電機2及び第2回転電機3との接続作業を行うことができる。
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記の実施形態では、第1回転電機2及び第2回転電機3を受容する第1チャンバ42内にインナケース40を配置されているが、インナケース40が配置されるチャンバは、第1回転電機2及び第2回転電機3を受容する第1チャンバ42から隔離されていてもよい。図6に示すように、例えば、第1チャンバ42が隔壁90によって第1部分42Aと第2部分42Bとに分割され、第1部分42Aに第1回転電機2及び第2回転電機3が受容され、第2部分42Bにインナケース40が受容されるとよい。隔壁90と第1リッド47との接触部は液密に封止されるとよい。これにより、第1部分42Aの冷却オイルは第2部分42Bに侵入できなくなる。その結果、外壁部51と第1リッド47との間、外壁部51と第2リッド53との間を液密に封止する必要がなくなる。第1回転電機2及び第2回転電機3のハーネス78、79は隔壁90を貫通するハーネス用通路を通過してバスバー76に延びるとよい。ハーネス78、79とハーネス用通路との間は液密に封止されている。
また、図7に示すように、アウタケース41の一方の端面に互いに独立した複数の凹部92、93、94が形成され、凹部92に第1回転電機2が収容され、凹部93に第2回転電機3が収容され、凹部94にインナケース40が収容されてもよい。
アウタケース41、第1リッド47、第3リッド82は、全体が金属から形成されていることが好ましいが、一部に樹脂を含んでもよい。この場合、アウタケース41、第1リッド47、第3リッド82において、金属部分が電力変換装置4を電磁的に遮蔽し得るように配置されていることが好ましい。
1 :駆動装置
2 :第1回転電機
3 :第2回転電機
4 :電力変換装置
21 :昇圧回路
22 :第1インバータ
22A :第1パワーモジュール
23 :第2インバータ
23A :第2パワーモジュール
24 :降圧回路
26 :低圧側平滑コンデンサ
27 :リアクトル
28 :VCUパワーモジュール
29 :高圧側平滑コンデンサ
33 :Yコンデンサ
34 :インバータECU
40 :インナケース
41 :アウタケース
42 :第1チャンバ
46 :第1凹部
47 :第1リッド
48 :第2凹部
51 :外壁部
51A :第1端
51B :第2端
52 :中央壁部
52A :第1面
52B :第2面
53 :第2リッド
55 :伝熱板
61 :冷却水通路
62 :冷却水入口
63 :冷却水出口
73 :支持部材
75 :タブ
76 :バスバー
77 :ナット
81 :挿通孔
82 :第3リッド
84 :パッキン

Claims (9)

  1. 駆動装置であって、
    回転電機と、
    前記回転電機に供給する電力を制御する電力変換装置と、
    前記電力変換装置を収容するインナケースと、
    前記回転電機及び前記インナケースを受容可能な少なくとも1つの第1チャンバを有するアウタケースと、
    前記アウタケースに結合され、前記第1チャンバを閉じる第1リッドとを有し、
    前記インナケースは前記第1リッドの内面に結合され、
    前記アウタケース及び前記第1リッドが、金属から形成され、
    前記インナケースが樹脂から形成されている駆動装置。
  2. 前記インナケースは、冷却水通路を有し、
    前記第1リッドは、前記冷却水通路に接続する接続通路を有する請求項1に記載の駆動装置。
  3. 前記インナケースは、両端が開口した筒形の外壁部と、前記外壁部の内部に設けられ、前記外壁部と略直交する中央壁部と、前記外壁部の第1端を閉じる第2リッドとを有し、
    前記第1リッドが前記外壁部の第2端を閉じ、
    前記冷却水通路は、前記外壁部の前記第2端において前記接続通路に接続すると共に、前記第2端から前記外壁部を通過して前記中央壁部に延び、
    前記電力変換装置は、前記中央壁部に支持されている請求項2に記載の駆動装置。
  4. 前記インナケースは、前記外壁部の外周面に突設されたタブと、前記外壁部を貫通し、一端において前記タブの表面に露出すると共に、他端において前記電力変換装置に接続されるバスバーと、前記タブに埋設されたナットとを有し、
    前記回転電機から延びるハーネスの端部が、前記ナットに螺合するねじによって前記バスバーに接続される請求項3に記載の駆動装置。
  5. 前記バスバーは、前記タブの前記第1リッド側を向く面に設けられている請求項4に記載の駆動装置。
  6. 前記第1リッドは、前記タブと対向する部分に形成され、前記第1リッドを厚み方向に貫通する挿通孔と、前記第1リッドに着脱可能に結合され、前記挿通孔を閉じる第3リッドとを有する請求項5に記載の駆動装置。
  7. 前記電力変換装置は、昇圧回路を構成するリアクトルと、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサと、直流を交流に変換するインバータとを含み、
    前記リアクトルは、前記中央壁部の第1面に設けられ、
    前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、前記中央壁部の前記第1面と相反する第2面に設けられ、
    前記冷却水通路は、前記中央壁部において前記第1面側を通過した後に前記第2面側を通過する請求項3に記載の駆動装置。
  8. 前記中央壁部の前記第1面及び前記第2面には、前記冷却水通路の一部を構成する伝熱板がそれぞれ結合され、前記リアクトル、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、対応する前記伝熱板に結合されている請求項7に記載の駆動装置。
  9. 前記第1端と前記第2リッドとの間が液密に封止され、
    前記第2端と前記第1リッドとの間が液密に封止され、
    前記アウタケースと前記第1リッドとの間が液密に封止されている請求項3に記載の駆動装置。
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