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JP2021148569A - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 Download PDF

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JP2021148569A JP2020047916A JP2020047916A JP2021148569A JP 2021148569 A JP2021148569 A JP 2021148569A JP 2020047916 A JP2020047916 A JP 2020047916A JP 2020047916 A JP2020047916 A JP 2020047916A JP 2021148569 A JP2021148569 A JP 2021148569A
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Abstract

【課題】目的地までの車両の運転において乗員の快適性又は安全性を向上可能にする。【解決手段】車両２０の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置１０は制御部１３を有する。制御部１３は、乗員によって設定された目的地までの候補ルート上を、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から第１時点までの間に走行した他の車両３０が取得した、他の車両３０の走行に関連して得られる走行情報を取得し、取得された走行情報に基づいて、目的地までの車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。
従来、車両の現在位置から車両の乗員によって入力された目的地までの走行ルートを車両の乗員に対して提供するナビゲーションシステムに関連する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両が走行ルート上で遭遇する天候を予測して天候情報を提供する天候情報センタと、走行中に遭遇すると予測された天候情報を運転者に報知する経路情報提供装置と、が開示されている。
特開２００７−０５１９７４
従来のナビゲーションシステムにより車両の乗員に対して提供される目的地までの走行ルートは、走行ルート上の天気情報、路面情報、カーブ情報、及び駐停車情報等を含む様々な情報に基づいて、目的地までの車両の運転に対して必ずしも最適化されたものではなかった。結果として、目的地までの車両の運転において乗員の快適性及び安全性が低下していた。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、目的地までの車両の運転において乗員の快適性又は安全性を向上可能にすることにある。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、車両の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置であって、前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得し、取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する制御部、を備える。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、車両の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置に、前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得することと、取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定することと、を含む動作を実行させる。
本開示の一実施形態に係る車両は、目的地までの走行ルートを乗員に対して提示する車両であって、前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得し、取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する制御部、を備える。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、目的地までの車両の運転において乗員の快適性又は安全性を向上可能にする。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。 図１の情報処理装置、第１車両、及び第２車両のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第１例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第２例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第３例を説明するための図である。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第３例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第４例を説明するためのフローチャートである。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、第１車両２０、及び他の車両としての第２車両３０を有する。図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、第１車両２０、及び第２車両３０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、第１車両２０、及び第２車両３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。情報処理装置１０、第１車両２０、及び第２車両３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。
情報処理装置１０は、第１車両２０の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する。本明細書において、「目的地」は、例えば観光地及びその他の任意の場所を含む。情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。
第１車両２０は、情報処理装置１０によって提供される走行ルートを乗員に対して提示する任意の車両である。第１車両２０は、例えば自動車である。第１車両２０は、これに限定されず、人間が搭乗して第１車両２０内で走行ルートを提示可能な任意の車両であってもよい。第１車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。第１車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。
第２車両３０は、第１車両２０の乗員によって設定された目的地までの候補ルート上を、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から第１時点までの間に走行し、走行情報を情報処理装置１０に提供する任意の車両である。本明細書において、「走行情報」は、例えば、第２車両３０が候補ルート上を走行するときに第２車両３０が取得した、第２車両３０の走行に関連して得られる任意の情報を含む。
例えば、走行情報は、第２車両３０の速度、前後方向加速度、左右方向加速度、角速度、ステアリング操舵角、ワイパーの第１動作情報、ハザードランプの第２動作情報、スノーモードの設定情報、走行車線、車室内の空調情報、自動運転状態、及び車載カメラによる撮像画像等を含む第２車両３０自体に関連する任意の第１情報を含む。本明細書において、「空調情報」は、例えば、車室内温度、車室内湿度、空調の動作モード、空調の設定温度、空調の設定湿度、空調の設定風量、及び外気温度等を含む。例えば、走行情報は、第２車両３０が走行した候補ルートの路面情報及びカーブ情報等を含む、第１情報に基づいて推定可能な任意の第２情報を含む。本明細書において、「路面情報」は、例えば第２車両３０のブレーキＥＣＵ（Electronic Control Unit）が推定した路面ミュー（μ）及び路面勾配等を含む。本明細書において、「カーブ情報」は、例えば第１情報に基づいて推定可能なカーブの数及び曲率半径（Ｒ）等を含む。
第２車両３０は、例えば自動車である。第２車両３０は、これに限定されず、人間が搭乗して走行情報を情報処理装置１０に提供可能な任意の車両であってもよい。第２車両３０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥにおいて定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。第２車両３０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。
一実施形態の概要として、第１車両２０の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置１０は、乗員によって設定された目的地までの候補ルート上を、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から第１時点までの間に走行した第２車両３０が取得した、第２車両３０の走行に関連して得られる走行情報を取得する。情報処理装置１０は、取得された走行情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、第１車両２０、及び第２車両３０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０、第１車両２０、及び第２車両３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、第１車両２０は、通信部２１、記憶部２２、位置情報取得部２３、及び制御部２４を有する。通信部２１、記憶部２２、位置情報取得部２３、及び制御部２４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、第１車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、第１車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
位置情報取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得部２３は、第１車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。位置情報取得部２３は、第１車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。
制御部２４は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２４は、ＥＣＵを含んでもよい。制御部２４は、第１車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、第１車両２０全体の動作を制御する。
制御部２４は、例えば情報処理装置１０又はネットワーク４０に接続されている他の任意の装置から取得した制御情報に基づき、第１車両２０に対する車両制御を実行する。車両制御は、例えば、目的地までの自動運転であるが、これに限定されない。
制御部２４は、第２車両３０から取得された走行情報に基づいて情報処理装置１０により決定された、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。
制御部２４は、第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして情報処理装置１０が決定したときに、情報処理装置１０により決定された、第１車両２０が走行ルートを走行するときの第１車両２０の車室内の空調情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。
制御部２４は、第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして情報処理装置１０が決定したときに、情報処理装置１０により決定された、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。本明細書において、「運転情報」は、例えば、速度、前後方向加速度、左右方向加速度、角速度、ステアリング操舵角、ワイパーの動作情報、ハザードランプの動作情報、スノーモードの設定情報、走行車線、及び自動運転状態等の第１車両２０に係る各種の情報を含む。
次に、情報処理システム１に含まれる第２車両３０の構成について主に説明する。図２に示すように、第２車両３０は、通信部３１、記憶部３２、走行情報取得部３３、位置情報取得部３４、及び制御部３５を有する。通信部３１、記憶部３２、走行情報取得部３３、位置情報取得部３４、及び制御部３５は、例えばＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、第２車両３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、第２車両３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
走行情報取得部３３は、各種の走行情報を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、走行情報取得部３３は、第２車両３０自体に関連する上述した各種の第１情報を取得可能なセンサモジュールを含む。例えば、走行情報取得部３３は、第１情報に基づいて上述した第２情報を推定可能なモジュールを含む。例えば、走行情報取得部３３は、路面μ及び路面勾配等を含む路面情報を推定可能なブレーキＥＣＵを含む。
位置情報取得部３４は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部３４は、ＧＰＳ受信機を含んでもよい。位置情報取得部３４は、第２車両３０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。位置情報取得部３４は、第２車両３０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。
制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部３５は、ＥＣＵを含んでもよい。制御部３５は、第２車両３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、第２車両３０全体の動作を制御する。
制御部３５は、第２時点から第１時点までの間に第２車両３０が候補ルート上を走行した際に走行情報取得部３３により取得された走行情報を、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
次に、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０の構成について主に説明する。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。
通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。
制御部１３は、位置情報取得部２３によって取得された第１車両２０の現在の位置情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１車両２０から受信する。制御部１３は、取得された第１車両２０の現在の位置情報に基づいて、第１車両２０の現在位置を特定する。加えて、制御部１３は、第１車両２０の乗員によって設定された目的地の情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１車両２０から受信する。制御部１３は、取得された情報に係る目的地と、特定された第１車両２０の現在位置と、に基づいて、現在位置から目的地までの少なくとも１つの候補ルートを決定する。
制御部１３は、第１車両２０の乗員によって設定された目的地までの候補ルート上を、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から第１時点までの間に走行した第２車両３０が取得した、第２車両３０の走行に関連して得られる走行情報を取得する。例えば、制御部１３は、このような走行情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第２車両３０から直接的に受信する。これに限定されず、制御部１３は、ネットワーク４０に接続されている他の装置を介して、このような走行情報を、第２車両３０から間接的に受信してもよい。
例えば、制御部１３は、第２時点から第１時点までの期間に第２車両３０により取得される走行情報の情報量が所定の閾値以上となるように、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点を決定する。本明細書において、「所定の閾値」は、例えば、第２車両３０によって取得された走行情報を用いて情報処理装置１０が処理を実行するときに必要となる走行情報の情報量を含む。例えば、制御部１３は、第２時点を第１時点よりも１時間前の時点として決定してもよいし、必要に応じて第２時点を当該時点の前後に決定してもよい。
制御部１３は、取得された走行情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。例えば、走行情報が、第２車両３０のワイパーの第１動作情報を含むとき、制御部１３は、取得された第１動作情報に基づいて候補ルート上の天気情報を推定する。このとき、制御部１３は、ネットワーク４０に接続されている他の装置から提供されている天気に関する付加的な情報及び第２車両３０の車室内の空調情報の少なくとも一方をさらに取得して、これらの情報にも基づいて候補ルート上の天気情報をより精度良く推定してもよい。制御部１３は、推定された天気情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。本明細書において、「天気情報」は、例えば、降水量、湿度、気温、及び風速等の情報を含む。
図３は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第１例を説明するための図である。図３を参照しながら、制御部１３による処理の第１例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第１例では、走行情報として第２車両３０のワイパーの第１動作情報が利用される。
制御部１３は、少なくとも１つの候補ルートとして、候補ルートＡ１、Ｂ１、及びＣ１を決定する。図３では、３つの候補ルートＡ１、Ｂ１、及びＣ１が示されているが、制御部１３により決定される候補ルートの数は、３つでなくてもよい。
第２時点から第１時点までの間に候補ルートＡ１上を走行した第２車両３０が取得したワイパーの第１動作情報は、第２車両３０のワイパーが高速動作を行っていたことを含む。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＢ１上を走行した第２車両３０が取得したワイパーの第１動作情報は、第２車両３０のワイパーが低速動作を行っていたことを含む。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＣ１上を走行した第２車両３０が取得したワイパーの第１動作情報は、第２車両３０のワイパーが停止していたことを含む。
このとき、制御部１３は、候補ルートＡ１に対して取得された第２車両３０のワイパーの高速動作に関する第１動作情報に基づいて、候補ルートＡ１上の天気情報として、降水量が多く、かつ湿度が高いと推定する。制御部１３は、候補ルートＢ１に対して取得された第２車両３０のワイパーの低速動作に関する第１動作情報に基づいて、候補ルートＢ１上の天気情報として、降水量が少なく、かつ湿度が適度であると推定する。制御部１３は、候補ルートＣ１に対して取得された第２車両３０のワイパーの停止に関する第１動作情報に基づいて、候補ルートＣ１上の天気情報として、降水量がゼロであり、かつ湿度が低いと推定する。
例えば、制御部１３は、これら複数の候補ルートの中から、降水量がゼロであり、第１車両２０の運転者による運転が最も安全かつ容易に行われるであろう候補ルートＣ１を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定する。これに限定されず、制御部１３は、湿度が適度であり、第１車両２０の運転中における乗員の快適性が最も高いであろう候補ルートＢ１を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。
場合によっては、制御部１３は、候補ルートＡ１を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。例えば、制御部１３は、降水量が多く、かつ湿度も高いが、第１車両２０の運転者の運転スキルが高く目的地までの運転が円滑にかつ最短時間で行われるような場合、候補ルートＡ１を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。このように、制御部１３は、推定された天気情報に加えて、第１車両２０の運転者の運転スキルの度合い及び運転時間等に応じて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定してもよい。
制御部１３は、第２車両３０が走行した一の候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定する。
例えば、制御部１３は、候補ルートＣ１を最適な走行ルートとして決定すると、降水量がゼロであり、かつ湿度が低いという推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調の動作モードを加湿モードに決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＢ１を最適な走行ルートとして決定すると、降水量が少なく、かつ湿度が適度であるという推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調の動作モードを停止モードに決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＡ１を最適な走行ルートとして決定すると、降水量が多く、かつ湿度が高いという推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調の動作モードを除湿モードに決定する。
上記に限定されず、制御部１３は、必要に応じて、第１車両２０に係る上述した運転情報も、走行ルートとしての候補ルートＡ１、Ｂ１、及びＣ１のそれぞれの天気情報に基づいて決定してもよい。
図４は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第２例を説明するための図である。図４を参照しながら、制御部１３による処理の第２例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第２例では、走行情報として、第２車両３０が走行した候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方が利用される。
制御部１３は、取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
制御部１３は、少なくとも１つの候補ルートとして、候補ルートＡ２、Ｂ２、及びＣ２を決定する。図４では、３つの候補ルートＡ２、Ｂ２、及びＣ２が示されているが、制御部１３により決定される候補ルートの数は、３つでなくてもよい。
第２時点から第１時点までの間に候補ルートＡ２上を走行した第２車両３０が取得した路面情報では、平均の路面μは０．９であり、かつ平均の路面勾配は１％である。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＢ２上を走行した第２車両３０が取得した路面情報では、平均の路面μは０．５であり、かつ平均の路面勾配は５％である。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＣ２上を走行した第２車両３０が取得した路面情報では、平均の路面μは０．２であり、かつ平均の路面勾配は８％である。
第２時点から第１時点までの間に候補ルートＡ２上を走行した第２車両３０が取得したカーブ情報では、数は５であり、かつ平均の曲率半径は３００ｍである。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＢ２上を走行した第２車両３０が取得したカーブ情報では、数は１であり、かつ曲率半径は５００ｍである。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＣ２上を走行した第２車両３０が取得したカーブ情報では、数は１０であり、かつ平均の曲率半径は１００ｍである。
例えば、制御部１３は、これら複数の候補ルートの中から、平均の路面μが最も高く、かつ平均の路面勾配が最も小さいことで、第１車両２０の運転者による運転が安全かつ容易に行われるであろう候補ルートＡ２を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定する。これに限定されず、制御部１３は、カーブの数が最も少なく、かつカーブが最も緩やかであることで、第１車両２０の運転中における乗員の快適性が最も高いであろう候補ルートＢ２を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。以上のように、制御部１３は、路面情報又はカーブ情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。これに限定されず、制御部１３は、路面情報及びカーブ情報の両方に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定してもよい。
場合によっては、制御部１３は、候補ルートＣ２を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。候補ルートＣ２では、平均の路面μが最も低く、かつ平均の路面勾配が最も大きい。加えて、候補ルートＣ２では、カーブの数が最も多く、かつカーブが最も急である。このような場合であっても、制御部１３は、第１車両２０の運転者の運転スキルが高く目的地までの運転が円滑にかつ最短時間で行われるようなとき、候補ルートＣ２を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。このように、制御部１３は、路面情報及びカーブ情報に加えて、第１車両２０の運転者の運転スキルの度合い及び運転時間等に応じて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定してもよい。
制御部１３は、第２車両３０が走行した一の候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。
例えば、制御部１３は、候補ルートＡ２を最適な走行ルートとして決定すると、平均の路面μが最も高く、かつ平均の路面勾配が最も小さい路面情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を加速させる運転情報を決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＡ２を最適な走行ルートとして決定すると、平均的な数及び曲率半径であるカーブ情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を加速させる運転情報を決定する。
例えば、制御部１３は、候補ルートＢ２を最適な走行ルートとして決定すると、中程度の路面μ及び路面勾配である路面情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を定速で走らせる運転情報を決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＢ２を最適な走行ルートとして決定すると、カーブの数が最も少なく、かつカーブが最も緩やかであるカーブ情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を定速で走らせる運転情報を決定する。
例えば、制御部１３は、候補ルートＣ２を最適な走行ルートとして決定すると、平均の路面μが最も低く、かつ平均の路面勾配が最も大きい路面情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を減速させる運転情報を決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＣ２を最適な走行ルートとして決定すると、カーブの数が最も多く、かつカーブが最も急であるカーブ情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときに第１車両２０を減速させる運転情報を決定する。
上記に限定されず、制御部１３は、必要に応じて、速度、角速度、ステアリング操舵角、スノーモードの設定情報、走行車線、及び自動運転状態等の第１車両２０に係る他の運転情報も、走行ルートとしての候補ルートＡ２、Ｂ２、及びＣ２のそれぞれの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて決定してもよい。
図５は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第３例を説明するための図である。図５を参照しながら、制御部１３による処理の第３例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第３例では、走行情報として第２車両３０のハザードランプの第２動作情報が利用される。
例えば、走行情報が、第２車両３０のハザードランプの第２動作情報を含むとき、制御部１３は、取得された第２動作情報に基づいて候補ルート上の駐停車情報を推定する。このとき、制御部１３は、ネットワーク４０に接続されている他の装置から提供されている駐停車に関する付加的な情報及び第２車両３０の適切な他の走行情報の少なくとも一方をさらに取得して、これらの情報にも基づいて候補ルート上の駐停車情報をより精度良く推定してもよい。制御部１３は、推定された駐停車情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
制御部１３は、少なくとも１つの候補ルートとして、候補ルートＡ３、Ｂ３、及びＣ３を決定する。図５では、３つの候補ルートＡ３、Ｂ３、及びＣ３が示されているが、制御部１３により決定される候補ルートの数は、３つでなくてもよい。
第２時点から第１時点までの間に候補ルートＡ３上を走行した第２車両３０が取得したハザードランプの第２動作情報は、第２車両３０のハザードランプが長時間オンになっていることを含む。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＢ３上を走行した第２車両３０が取得したハザードランプの第２動作情報は、第２車両３０のハザードランプがオフになっていることを含む。第２時点から第１時点までの間に候補ルートＣ３上を走行した第２車両３０が取得したハザードランプの第２動作情報は、第２車両３０のハザードランプが短時間オンになっていることを含む。
このとき、制御部１３は、候補ルートＡ３に対して取得された第２車両３０のハザードランプの長時間オンに関する第２動作情報に基づいて、候補ルートＡ３上の駐停車情報として、第２車両３０が駐車していると推定する。制御部１３は、候補ルートＢ３に対して取得された第２車両３０のハザードランプのオフに関する第２動作情報に基づいて、候補ルートＢ３上の駐停車情報として、駐停車している第２車両３０が存在しないと推定する。制御部１３は、候補ルートＣ３に対して取得された第２車両３０のハザードランプの短時間オンに関する第２動作情報に基づいて、候補ルートＣ３上の駐停車情報として、第２車両３０が停車していると推定する。
例えば、制御部１３は、これら複数の候補ルートの中から、駐停車している第２車両３０が存在せず、第１車両２０の運転者による運転が最も安全かつ容易に行われるであろう候補ルートＢ３を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定する。これに限定されず、制御部１３は、第２車両３０が停車しているだけであり、第１車両２０が実際に走行するときには第２車両３０が走行を再び開始しているであろう候補ルートＣ３を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。
場合によっては、制御部１３は、候補ルートＡ３を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。例えば、制御部１３は、走行ルート上に第２車両３０が駐車しているが、第１車両２０の運転者の運転スキルが高く目的地までの運転が円滑にかつ最短時間で行われるような場合、候補ルートＡ３を、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートとして決定してもよい。このように、制御部１３は、推定された駐停車情報に加えて、第１車両２０の運転者の運転スキルの度合い及び運転時間等に応じて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定してもよい。
制御部１３は、第２車両３０が走行した一の候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、推定された駐停車情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。
例えば、制御部１３は、候補ルートＢ３を最適な走行ルートとして決定すると、駐停車している第２車両３０が存在しないという推定された駐停車情報に基づいて、走行ルートにおける第１車両２０の走行車線を左車線に決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＣ３を最適な走行ルートとして決定すると、第２車両３０が停車しているという推定された駐停車情報に基づいて、走行ルートにおける第１車両２０の走行車線を任意の走行車線に決定する。例えば、制御部１３は、候補ルートＡ３を最適な走行ルートとして決定すると、第２車両３０が駐車しているという推定された駐停車情報に基づいて、走行ルートにおける第１車両２０の走行車線を右車線に決定する。
上記に限定されず、制御部１３は、必要に応じて、速度、前後方向加速度、左右方向加速度、角速度、ステアリング操舵角、スノーモードの設定情報、及び自動運転状態等の第１車両２０に係る他の運転情報も、走行ルートとしての候補ルートＡ３、Ｂ３、及びＣ３のそれぞれの駐停車情報に基づいて決定してもよい。
制御部１３は、決定した上記の最適な走行ルートを、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。制御部１３は、決定した上記の空調情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。制御部１３は、決定した上記の運転情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。
次に、一実施形態に係る情報処理装置１０の制御部１３が実行する情報処理方法について、図６乃至図９を参照しながら説明する。図６は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１００において、制御部１３は、第１車両２０の乗員によって設定された目的地までの候補ルート上を、目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から第１時点までの間に走行した第２車両３０が取得した、第２車両３０の走行に関連して得られる走行情報を取得する。
ステップＳ１０１において、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された走行情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
ステップＳ１０２において、制御部１３は、ステップＳ１０１において決定された走行ルートを、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。
図７は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。図７は、走行情報として第２車両３０のワイパーの第１動作情報が用いられる場合のフローチャートを示す。
ステップＳ２００において、制御部１３は、第２車両３０のワイパーの第１動作情報を、走行情報として取得する。
ステップＳ２０１において、制御部１３は、ステップＳ２００において取得されたワイパーの第１動作情報に基づいて候補ルート上の天気情報を推定する。
ステップＳ２０２において、制御部１３は、ステップＳ２０１において推定された天気情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
ステップＳ２０３において、制御部１３は、ステップＳ２０２において第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、ステップＳ２０１において推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定する。
ステップＳ２０４において、制御部１３は、ステップＳ２０２において決定された走行ルート及びステップＳ２０３において決定された空調情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。
図８は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第３例を説明するためのフローチャートである。図８は、走行情報として第２車両３０が走行した候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方が用いられる場合のフローチャートを示す。
ステップＳ３００において、制御部１３は、第２車両３０が走行した候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方を、走行情報として取得する。
ステップＳ３０１において、制御部１３は、ステップＳ３００において取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
ステップＳ３０２において、制御部１３は、ステップＳ３０１において第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、ステップＳ３００において取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。
ステップＳ３０３において、制御部１３は、ステップＳ３０１において決定された走行ルート及びステップＳ３０２において決定された運転情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。
図９は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第４例を説明するためのフローチャートである。図９は、走行情報として第２車両３０のハザードランプの第２動作情報が用いられる場合のフローチャートを示す。
ステップＳ４００において、制御部１３は、第２車両３０のハザードランプの第２動作情報を、走行情報として取得する。
ステップＳ４０１において、制御部１３は、ステップＳ４００において取得されたハザードランプの第２動作情報に基づいて候補ルート上の駐停車情報を推定する。
ステップＳ４０２において、制御部１３は、ステップＳ４０１において推定された駐停車情報に基づいて、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを決定する。
ステップＳ４０３において、制御部１３は、ステップＳ４０２において第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、ステップＳ４０１において推定された駐停車情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。
ステップＳ４０４において、制御部１３は、ステップＳ４０２において決定された走行ルート及びステップＳ４０３において決定された運転情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信する。
以上のような一実施形態によれば、目的地までの第１車両２０の運転において乗員の快適性又は安全性を向上可能にする。例えば、情報処理装置１０は、第２時点と第１時点との間で候補ルート上を走行した第２車両３０の走行情報を取得することで、第１時点の直前でかつ候補ルート上に範囲が限定された正確な情報に基づいて、最適な走行ルートを決定することができる。例えば、情報処理装置１０は、第１車両２０の運転者による運転が最も安全かつ容易に行われるであろう走行ルートを、走行情報に基づいて決定可能である。例えば、情報処理装置１０は、第１車両２０の運転中における乗員の快適性が最も高いであろう走行ルートを、走行情報に基づいて決定可能である。情報処理装置１０は、このような走行ルートの決定にあたって、同一のルートを実際に走行した第２車両３０の走行情報を用いることで、目的地までの第１車両２０の運転に対して最適な走行ルートを精度良く決定することができる。
情報処理装置１０は、取得されたワイパーの第１動作情報に基づいて候補ルート上の天気情報を推定することで、候補ルート上の天気情報の精度を向上可能である。情報処理装置１０は、従来の天気情報のような、候補ルートを含む一定の範囲に対する情報と異なり、候補ルート上に範囲が限定された正確な天気情報を、例えば位置情報取得部３４によって取得された第２車両３０の位置情報にも基づいて推定可能である。加えて、情報処理装置１０は、第２時点と第１時点との間で候補ルート上を走行した第２車両３０のワイパーの第１動作情報に基づいて、第１時点の直前の天気情報を正確に推定可能である。情報処理装置１０は、以上のような天気情報に基づいて最適な走行ルートを決定することで、天気情報に起因する第１車両２０の運転に係る危険要素又は乗員の不快適性要素が抑制される走行ルートを適切に決定することができる。
情報処理装置１０は、第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、推定された天気情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定する。これにより、情報処理装置１０は、精度良く推定された天気情報に合わせて第１車両２０の車室内の空調情報を最適化することができる。結果として、第１車両２０が走行ルートを目的地まで走行するときの第１車両２０の乗員の快適性が向上する。
情報処理装置１０は、第２車両３０が走行した候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて最適な走行ルートを決定することで、路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に起因する第１車両２０の運転に係る危険要素又は乗員の不快適性要素が抑制される走行ルートを適切に決定することができる。
情報処理装置１０は、第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。これにより、情報処理装置１０は、取得された路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方に合わせて第１車両２０の運転情報を最適化することができる。結果として、第１車両２０が走行ルートを目的地まで走行するときの第１車両２０の乗員の快適性及び安全性が向上する。
情報処理装置１０は、取得されたハザードランプの第２動作情報に基づいて候補ルート上の駐停車情報を推定することで、候補ルート上の駐停車情報の精度を向上可能である。情報処理装置１０は、候補ルート上の位置が特定された正確な駐停車情報を、例えば位置情報取得部３４によって取得された第２車両３０の位置情報にも基づいて推定可能である。情報処理装置１０は、このような駐停車情報に基づいて最適な走行ルートを決定することで、駐停車情報に起因する第１車両２０の運転に係る危険要素又は乗員の不快適性要素が抑制される走行ルートを適切に決定することができる。
情報処理装置１０は、第２車両３０が走行した候補ルートを最適な走行ルートとして決定すると、推定された駐停車情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定する。これにより、情報処理装置１０は、精度良く推定された駐停車情報に合わせて第１車両２０の運転情報を最適化することができる。結果として、第１車両２０が走行ルートを目的地まで走行するときの第１車両２０の乗員の快適性及び安全性が向上する。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が第１車両２０及び第２車両３０の少なくとも一方において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、第１車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。第１車両２０及び第２車両３０の少なくとも一方において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。
例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０等に各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。
例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が第１車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに第１車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。このとき、第１車両２０に搭載された情報処理装置１０が第１車両２０に設けられている任意の入力インタフェース及び出力インタフェースによって、上述した情報の取得及び提示を実行してもよい。
例えば、情報処理装置１０に代えて、第１車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行する場合、及び情報処理装置１０が第１車両２０に搭載される場合、第１車両２０又は情報処理装置１０は、第１車両２０と第２車両３０との間の車車間通信によって、ネットワーク４０を介さずに直接的に第２車両３０と情報の送受信を実行してもよい。
例えば、情報処理装置１０は、１つの第２車両３０に限定されず、各候補ルート上を走行した複数の第２車両３０から走行情報を取得して、上記と同様の処理を実行してもよい。
例えば、情報処理装置１０は、推定された天気情報に代えて又は加えて、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの空調情報を取得して、取得された当該空調情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定してもよい。例えば、情報処理装置１０は、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの空調情報を、第１車両２０が走行ルートを走行するときの車室内の空調情報としてそのまま決定してもよい。
例えば、情報処理装置１０は、取得された候補ルートの路面情報及びカーブ情報等を含む第２情報に代えて又は加えて、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの第１情報を取得して、取得された当該第１情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定してもよい。例えば、情報処理装置１０は、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの第１情報を、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報としてそのまま決定してもよい。
例えば、情報処理装置１０は、推定された駐停車情報に代えて又は加えて、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの第１情報を取得して、取得された当該第１情報に基づいて、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報を決定してもよい。例えば、情報処理装置１０は、第２車両３０が対応する候補ルート上を走行したときの第１情報を、第１車両２０が走行ルートを走行するときの運転情報としてそのまま決定してもよい。
例えば、情報処理装置１０は、必要に応じて、推定された天気情報、取得された走行情報、及び推定された駐停車情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０に送信してもよい。
１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 第１車両（車両）
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 位置情報取得部
２４ 制御部
３０ 第２車両（他の車両）
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 走行情報取得部
３４ 位置情報取得部
３５ 制御部
４０ ネットワーク

Claims (20)

  1. 車両の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置であって、
    前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得し、取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する制御部、
    を備える、
    情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
    前記走行情報は、前記他の車両のワイパーの第１動作情報を含み、
    前記制御部は、取得された前記第１動作情報に基づいて前記候補ルート上の天気情報を推定し、推定された前記天気情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する、
    情報処理装置。
  3. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、推定された前記天気情報に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定する、
    情報処理装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
    前記走行情報は、前記他の車両が走行した前記候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方を含む、
    情報処理装置。
  5. 請求項４に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、取得された前記路面情報及び前記カーブ情報の少なくとも一方に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの運転情報を決定する、
    情報処理装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
    前記走行情報は、前記他の車両のハザードランプの第２動作情報を含み、
    前記制御部は、取得された前記第２動作情報に基づいて前記候補ルート上の駐停車情報を推定し、推定された前記駐停車情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する、
    情報処理装置。
  7. 請求項６に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、推定された前記駐停車情報に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの運転情報を決定する、
    情報処理装置。
  8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    前記情報処理装置によって提供される前記走行ルートを前記乗員に対して提示する第１車両と、
    前記第２時点から前記第１時点までの間に前記候補ルート上を走行し、前記走行情報を前記情報処理装置に提供する第２車両と、
    を備える、
    情報処理システム。
  9. 車両の乗員に対して目的地までの走行ルートを提供する情報処理装置に、
    前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得することと、
    取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定することと、
    を含む動作を実行させる、
    プログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記走行情報は、前記他の車両のワイパーの第１動作情報を含み、
    前記動作は、取得された前記第１動作情報に基づいて前記候補ルート上の天気情報を推定することと、推定された前記天気情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定することと、を含む、
    プログラム。
  11. 請求項１０に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、推定された前記天気情報に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定することを含む、
    プログラム。
  12. 請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、
    前記走行情報は、前記他の車両が走行した前記候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方を含む、
    プログラム。
  13. 請求項１２に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、取得された前記路面情報及び前記カーブ情報の少なくとも一方に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの運転情報を決定することを含む、
    プログラム。
  14. 請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のプログラムであって、
    前記走行情報は、前記他の車両のハザードランプの第２動作情報を含み、
    前記動作は、取得された前記第２動作情報に基づいて前記候補ルート上の駐停車情報を推定することと、推定された前記駐停車情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定することと、を含む、
    プログラム。
  15. 目的地までの走行ルートを乗員に対して提示する車両であって、
    前記乗員によって設定された前記目的地までの候補ルート上を、前記目的地が設定された第１時点よりも前の第２時点から前記第１時点までの間に走行した他の車両が取得した、該他の車両の走行に関連して得られる走行情報を取得し、取得された前記走行情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する制御部、
    を備える、
    車両。
  16. 請求項１５に記載の車両であって、
    前記走行情報は、前記他の車両のワイパーの第１動作情報を含み、
    前記制御部は、取得された前記第１動作情報に基づいて前記候補ルート上の天気情報を推定し、推定された前記天気情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する、
    車両。
  17. 請求項１６に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、推定された前記天気情報に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの車室内の空調情報を決定する、
    車両。
  18. 請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の車両であって、
    前記走行情報は、前記他の車両が走行した前記候補ルートの路面情報及びカーブ情報の少なくとも一方を含む、
    車両。
  19. 請求項１８に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記他の車両が走行した前記候補ルートを最適な前記走行ルートとして決定すると、取得された前記路面情報及び前記カーブ情報の少なくとも一方に基づいて、前記車両が前記走行ルートを走行するときの運転情報を決定する、
    車両。
  20. 請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の車両であって、
    前記走行情報は、前記他の車両のハザードランプの第２動作情報を含み、
    前記制御部は、取得された前記第２動作情報に基づいて前記候補ルート上の駐停車情報を推定し、推定された前記駐停車情報に基づいて、前記目的地までの前記車両の運転に対して最適な前記走行ルートを決定する、
    車両。
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