JP2021146007A - Ultrasonic probe suspension device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波プローブの落下損傷を防止する超音波プローブ吊り装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic probe suspension device that prevents the ultrasonic probe from being dropped and damaged.
図8、図9、図10は、従来の超音波プローブ破損防止装置を示す図である。
8−Aにおいて、特許文献1では、プローブ本体2に備えた、手が離れたことを検出する検出手段の出力で制御手段を通じて、モータ14を駆動してカム13を回転し、それによって、押圧部9Cを動かし、D字型の曲面9bを下方に動かして、超音波振動子アセンブリ3より下側に移動させ、超音波振動子アセンブリ3が床面等に衝突し、破損することを防止するものであるが、落下衝突前のわずか0.4秒で対応しなければならない難しさがあり、検出からモータ回転、カム移動、押圧部9Cの移動を考えると難しいという欠点があり、構成が複雑で、さらに、プローブ本体2の内側にこれらを設置するため、プローブ本体2が大きく、重くなってしまう欠点がある。また、内側に設置のため、プローブに後付けができない不便さがある。
8−Bにおいて、特許文献2では、加速度センサ51により、落下を検出すると、制御器12がモータ9を駆動して、音響素子2の素子ホルダ3を動かし、音響素子が衝撃を受けない位置で停止するものである。特許文献1と同じく、これも、落下を検出してからの対応までの時間がかかるので、難しい欠点や、プローブが大きく、重くなる欠点、後付けできない欠点がある。
9−Aにおいて、特許文献3では、電磁モータ6の入力端子を短絡する手段を設けたことで、電磁モータ6の回転を止める作用をさせる。落下時に回転があるとトランスデューサ2に大きな衝撃が加わるので、これを回避する。これは、それなりの効果は見込めそうだが、外部からの衝撃が伝わる損傷は回避できない。
9−Bにおいて、特許文献4では、超音波振動子を揺動可能に支持し、長手方向にスライド可能なベースをバネで保持、衝撃をバネで吸収する。仕掛けは簡単だが、衝撃吸収の精度が上がらないと思われる。
10−Aにおいて、特許文献5では、トランスデューサが電磁モータに直接ついているので、落下時に電磁モータが回転したままだと、大きな衝撃が加わるので、電磁モータの回転を止めるブレーキ機構を有するものである。ブレーキ機構の内蔵によりプローブが大きくなることや、後付けができない不都合がある。
10−Bにおいて、特許文献6では、落下による衝撃耐性を持たせる手段として、バッキングプレート上に圧電素子を集積する場合に、保護層で覆った構成である。保護層は、ダイアモンドライクカーボンが使用されている。この構成では、圧電素子と保護層を集積するために、いわゆる半導体微細加工の技術を要するので、極めて、高価なものとなる。さらに、十分な落下耐性は得られない恐れがある。
10−Cにおいて、特許文献7では、音響レンズをカバーする保護カバーを付けたものであるが、使用時には邪魔になる不都合がある。
8, 9, and 10 are views showing a conventional ultrasonic probe breakage prevention device.
In 8-A, in
In 8-B, in
In 9-A, in
In 9-B, in
In 10-A, in
In 10-B, in
In 10-C, in
本願の課題は、超音波プローブの落下を防止して損傷を防止可能な超音波プローブ吊り装置を提供することである。 An object of the present application is to provide an ultrasonic probe suspension device capable of preventing the ultrasonic probe from falling and being damaged.
以下請求項に沿い記述する。
請求項1記載の発明は、超音波プローブ吊り装置であって、
超音波プローブに取り付けて使用されるものであり、復元体と、前記復元体の一端についていて、前記超音波プローブまたは前記超音波プローブに繋がるワイヤに結ばれる第一把持手段と、前記超音波プローブの作業位置より高い位置の支持体と前記復元体の他端とを接続する第二把持手段と、を備え、前記支持体が前記復元体を支持し、前記復元体を介して前記超音波プローブを吊り下げた状態になることで、前記超音波プローブから手を離した場合、前記復元体により前記超音波プローブが上方に引かれることで、前記超音波プローブの落下を防止することを特徴とする。
It will be described below according to the claims.
The invention according to
It is used by being attached to an ultrasonic probe, and a restored body, a first gripping means attached to one end of the restored body and connected to the ultrasonic probe or a wire connected to the ultrasonic probe, and the ultrasonic probe. The ultrasonic probe is provided with a second gripping means for connecting a support at a position higher than the working position of the restoration body and the other end of the restoration body, the support supporting the restoration body, and the ultrasonic probe via the restoration body. When the ultrasonic probe is released from the ultrasonic probe in a suspended state, the ultrasonic probe is pulled upward by the restored body to prevent the ultrasonic probe from falling. do.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記前記復元体のバネ定数k、ワイヤを含めた超音波プローブの質量Mp、重力の加速度g、使用位置までの前記前記復元体の伸びLとして、k≧Mpg/Lとしたことを特徴とする。
The invention according to
The spring constant k of the restored body, the mass Mp of the ultrasonic probe including the wire, the acceleration g of gravity, and the elongation L of the restored body to the position of use are k ≧ Mpg / L. ..
請求項3記載の発明は、請求1又は請求項2記載の超音波プローブ吊り装置において、
前前記復元体の前記他端又は、前記第二把持手段と前記ワイヤの途中部分を接続して使用に供することを特徴とする。
The invention according to
It is characterized in that the other end of the restored body or the second gripping means and an intermediate portion of the wire are connected and used.
請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記第一把持手段の取り付け位置は、前記ワイヤの前記超音波プローブへの接続部、又は、前記接続部に近い前記超音波プローブの位置、又は前記接続部から離れた前記超音波プローブの位置のいずれかとしたことを特徴とする。
The invention according to
The attachment position of the first gripping means is the position of the connection portion of the wire to the ultrasonic probe, the position of the ultrasonic probe near the connection portion, or the position of the ultrasonic probe away from the connection portion. It is characterized by being either.
請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記支持体を、前記超音波プローブを操作する施術者の首とし、前記第二把持手段は、前記首にかける輪となっているか、又は、前記支持体を、前記超音波プローブを操作する施術者が身に着けた衣服とし、前記第二把持手段は、前記衣服につけるクリップとなっていることを特徴とする。
The invention according to
The support is the neck of the practitioner who operates the ultrasonic probe, and the second gripping means is a ring around the neck, or the support is used to operate the ultrasonic probe. The clothes are worn by a person, and the second gripping means is a clip attached to the clothes.
請求項6記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記支持体を、柱状の支持体又は、折畳可能な傘骨状の支持体とすることを特徴とする。
The invention according to
The support is characterized by being a columnar support or a foldable umbrella bone-shaped support.
請求項7記載の発明は、請求項6記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記柱状の支持体を、伸縮又は折畳可能に構成していることを特徴とする。
The invention according to
The columnar support is characterized in that it can be expanded and contracted or folded.
請求項8記載の発明は、請求項6又は請求項7記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記柱状の支持体は、使用場所天井に取り付けて使用されることを特徴とする。
The invention according to
The columnar support is characterized in that it is used by being attached to the ceiling at the place of use.
請求項9記載の発明は、請求項6又は請求項7記載の超音波プローブ吊り装置において、
前記柱状の支持体は、使用場所天井に取り付けられた輪に、輪に沿って移動自在に取り付けて使用されることを特徴とする。
The invention according to
The columnar support is characterized in that it is attached to a ring attached to the ceiling at the place of use so as to be movable along the ring.
以上の様に構成されているので、本発明による超音波プローブ吊り装置を超音波プローブに取り付けて使用すれば、落下損傷を防止することができる。 Since it is configured as described above, if the ultrasonic probe suspension device according to the present invention is used by attaching it to the ultrasonic probe, it is possible to prevent drop damage.
図1及び図2は、本発明による超音波プローブ吊り装置を説明する図である。
2−Aは、本発明にかかわらず一般の超音波診断装置50であり、表示器10と制御器20と超音波プローブ30を備えている。医師等の施術者は、超音波プローブ30を手にもって患者の患部に当て、超音波プローブ30から超音波を発信し、体内から反射してくる超音波を受信して、画像として表示器10に表示させ、診断する。処理において、うっかり超音波プローブ30を離すと、超音波プローブ30が落下して、超音波プローブ30が床にあたり、音響レンズを介して、超音波センサ30が損傷する。もともと、超音波センサ30は、衝撃に弱いものである。
従って、超音波プローブ30をうっかり離しても、床まで落下しない手段が必要である。
本発明の超音波プローブ吊り装置は、超音波プローブ30に取り付けて使用されるものであって、復元体と、復元体の一端についていて、超音波プローブ30または超音波プローブ30に繋がるワイヤに結ばれる第一把持手段と、超音波プローブ30の作業位置より高い位置の支持体と復元体の他端とを接続する第二把持手段と、を備え、支持体が復元体を支持し、復元体を介して超音波プローブ30を吊り下げた状態になることで、超音波プローブ30から手を離した場合、復元体により超音波プローブ30が上方に引かれることで、超音波プローブ30の落下を防止する。
1 and 2 are views for explaining the ultrasonic probe suspension device according to the present invention.
2-A is a general ultrasonic
Therefore, there is a need for a means that does not fall to the floor even if the
The ultrasonic probe suspension device of the present invention is used by being attached to the
本発明による超音波プローブ吊り装置100は、復元体120と復元体120の先端についていて、超音波プローブ30に結ばれる第一把持手段130と、復元体120の他の端子と支持体110をつなぐ第二把持手段150を備える。
1−Aでは、超音波プローブ吊り装置100は、復元体120と復元体120の先端についていて、超音波プローブ30又はこれについたワイヤに結ばれる第一把持手段130と、復元体120の他の端にある第二把持手段150とを備えているが、1−Aでは、医師等の施術者の首にかけて使用する場合に好都合なように、第二把持手段150が首にかける輪になっていて、1−Bでは、第二把持手段150が施術者が身に着けた衣服につけられるクリップになっている。施術者の体が支持体の役割をする。
第一把持手段130には、超音波プローブ30が取り付けられるのであるが、例えば、1−Aの場合では1−Cのようになる。1−Cに示すものを用いて、第二把持手段150を施術者の首にかけて、使用した場合の超音波診断装置の診断現場の状況図の例を1−Dに示す。
第二把持手段150がクリップの場合は、施術者の衣、特に胸ポケットにつけることが使いやすい。
The ultrasonic
In 1-A, the ultrasonic
The
When the second
2−Bは、本発明による超音波プローブ吊り装置100を示す。超音波プローブ吊り装置100は、超音波診断装置の近くに設置されるもので、支持体110Aとして柱状体を対象にしたものである。
柱状の支持体110Aと復元体120と復元体120の先端についていて、超音波プローブ又はこれについたワイヤに結ばれる第一把持手段130と、柱状の支持体110Aの先端である柱状体先端140と復元体120の他の端を結ぶ第二把持手段150を備えている。
超音波プローブから手を離すと、超音波プローブは、重力により下方に引かれるが、復元体120の伸びに応じた復元力により、柱状体先端140方向に引かれる。復元体120の復元力と接続ワイヤを含む超音波プローブ30の重量Mpとの間には、好ましい関係があり、後で示される。復元力を質量Mpによる重力による力より大きくすることで、落下させないことが可能となる。
2-B shows the ultrasonic
The first
When the hand is released from the ultrasonic probe, the ultrasonic probe is pulled downward by gravity, but is pulled toward the tip of the
2−Cにおいて、超音波プローブ30とそれに接続したワイヤは、超音波プローブ吊り装置100に取り付けてあり、超音波プローブ吊り装置100は、柱状の支持体110Aを介して、超音波診断装置50に取り付けてある。このような例では、超音波診断装置50の移動とともに、超音波プローブ吊り装置100も移動できて好都合である。
超音波プローブ30は、自重によりぶら下がっている。
2−Dにおいて、使用状態では、医師等の施術者が、超音波プローブ30をもって、ベッド上の被検体である患者のところまで引き延ばし使用に供することを示している。
In 2-C, the
The
In 2-D, in the state of use, it is shown that a practitioner such as a doctor stretches the
1−Eにおいて、本願のすべての例において適用される復元体120の特性について述べる。
1−D、2−Dように、施術者の使用により復元体120が伸びている位置では、復元体120の伸びLに対応して、上側に力f1(=kL:kはバネ定数に対応)が働いている。下側には、医師等の手が難れた状態では、下側に力f0(=Mpg:Mpは、ワイヤを含めた超音波プローブの質量、gは重力の加速度)が働いている。手が離れた瞬間に、f1≧f0であれば、超音波プローブの落下は間逃れる。
これは、k≧Mpg/Lの関係を満たすkを使えばよい。余裕を取れば、kはMpg/Lで求まる値の4倍くらいある方が好都合である。
例として、Mp=0.2kg(キログラム)、g=9.8m/s2、L=1mとして、
k=1.96N/mとなるので、約2N/m、好ましくは4N/mの復元体を使用する。
In 1-E, the characteristics of the restored
At the position where the restored
For this, k that satisfies the relationship of k ≧ Mpg / L may be used. If there is a margin, it is convenient that k is about four times the value obtained by Mpg / L.
As an example, assuming that Mp = 0.2 kg (kilogram), g = 9.8 m / s 2 , L = 1 m,
Since k = 1.96 N / m, a restored body of about 2 N / m, preferably 4 N / m is used.
図3は、超音波プローブ吊り装置に関する支持体が柱状体である一実施態様を示す。
3−Aでは柱状の支持体110Aは、伸縮構造がないものであり、3−Bは、何段かの伸縮構造があるものであり、3−Cは、さらに折畳構造のあるものである。
FIG. 3 shows an embodiment in which the support for the ultrasonic probe suspension device is a columnar body.
In 3-A, the columnar support 110A has no telescopic structure, 3-B has a telescopic structure in several stages, and 3-C has a further folding structure. ..
図4は、超音波プローブ吊り装置で3−Cに対応するものを例として、超音波診断装置50に取り付けた図を示す。4−Aでは、超音波プローブ30等を置くための既設のアクセサリーボックスに取り付けたものであり、4−Bでは、柱状の支持体110Aの下端につけた取付具により超音波診断装置50の筐体上に取り付けたものであり、本質的には同じである。このような状況では、超音波診断装置50の移動とともに、超音波プローブ吊り装置も移動できて好都合である。
FIG. 4 shows a diagram attached to the ultrasonic
図5は、超音波プローブ吊り装置で3−Cに対応するものを例として、取付具や取付状態に関して示した図である。5−Aでは、図4の4−Bに対応可能なもので、柱状の支持体110Aの下端に取付具510を備えたものである。5−Bでは、柱状の支持体110Aの下端に床置きした場合に安定に立てる脚520を備えたものである。5−Cでは、柱状の支持体110Aを天井に取り付けたものであり、横方向にスライドできると都合がよい。5−Dでは、5−Cの発展した形態で、柱状の支持体110Aは、天井に取り付いた輪に取り付いて移動可能になっているものである。下の横たわる患者の検査位置に応じて、超音波プローブ30の移動が容易となる。
FIG. 5 is a diagram showing a fixture and a mounting state, using an ultrasonic probe suspension device corresponding to 3-C as an example. 5-A is compatible with 4-B in FIG. 4, and is provided with a fixture 510 at the lower end of the columnar support 110A. In 5-B, the
図6は、超音波プローブ吊り装置の柱状の支持体110Aとは異なる支持体を持つものである。
6−Aにおいて、柱状の支持体110Aの代わりに、折畳可能な傘骨状の支持体110Bがあり、この先端に、第一把持手段130のついた復元体120が付いている。傘骨状の支持体110Bは、折りたたんで持ち運べるように軽い方が好都合である。6−Bのように、ベッド上に置くことで、超音波プローブ30を吊り、床に落下しないようにする。
FIG. 6 has a support different from the columnar support 110A of the ultrasonic probe suspension device.
In 6-A, instead of the columnar support 110A, there is a foldable umbrella bone-shaped support 110B, and a restored
図7は超音波プローブ吊り装置の第一把持手段130における超音波プローブ30への取付状態の一実施態様を示す図である。7−Aでは、第一把持手段130が超音波プローブ30の付け根又は、付け根付近のワイヤに取り付けたものであり、超音波プローブ30の先端である音響レンズ側は下を向きやすい。7−Bでは、第一把持手段130が超音波プローブ30の付け根又は、付け根付近のワイヤから離れて、音響レンズ側に近い側に取り付けたもので、音響レンズ側は水平方向を向きやすいという特徴がある。
7−Cでは、7−Bのものにさら第一把持手段130とは離れた側の復元体120の端側の第二把持手段150でワイヤ途中部710に接続したものである。
尚、この図において、第一把持手段130の一実施態様をしめしたが、これに限らず、多くの例が考えられる。
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of a state in which the first
In 7-C, in addition to the one in 7-B, the second gripping means 150 on the end side of the restored
In this figure, one embodiment of the first
尚、復元体120は、一般のコイル状の金属又はプラスチックのバネ、復元性の機構で巻き取られる又は伸縮性素材(ゴム等)による糸、又は紐、帯、それらの組み合わせ(例えば、プラスチックコイルを金属コイルバネで補強したもの、バネ定数を主に、金属コイルバネ側が担う)が利用可能である。
The
以上のように本発明にかかる超音波プローブ吊り装置を使用すると、超音波プローブが手から離れた場合も、落下損傷を間逃れるので、産業上利用して極めて好都合である。 As described above, when the ultrasonic probe suspension device according to the present invention is used, even if the ultrasonic probe is separated from the hand, the fall damage can be avoided, which is extremely convenient for industrial use.
10 表示器
20 制御器
30 超音波プローブ
50 超音波診断装置
100 超音波プローブ吊り装置
110 支持体
110A 柱状の支持体
110B 傘骨状の支持体
120 復元体
130 第一把持手段
140 柱状体先端
150 第二把持手段
510 取付具
520 脚
710 ワイヤ途中部
10
Claims (9)
The ultrasonic probe suspension device according to claim 6 or 7, wherein the columnar support is used by being movably attached to a ring attached to the ceiling of the place of use along the ring.
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2020
- 2020-03-20 JP JP2020050336A patent/JP2021146007A/en active Pending
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