JP2021142740A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支持部材と記録ヘッドとの組付位置にばらつきあっても、支持部材と記録ヘッドとのギャップ量を適切に調整することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１１は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された媒体を支持する支持部材６０と、媒体における支持部材６０に支持された部分に記録する記録ヘッド５２を有する記録部５０と、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量を、切り替えられる切替段階よりも多い多段階または無段階に調整可能なギャップ調整機構７０と、記録部５０およびギャップ調整機構７０を制御する制御部とを備える。ギャップ調整機構７０は、媒体種に応じたギャップ量に切替可能に構成される。記録部５０には、支持部材６０の高さ位置を測定する測定部８０が設けられる。制御部は、測定部８０が測定した支持部材６０の高さ位置を基準位置としてギャップ量を調整する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体を支持する支持部材と、媒体に記録する記録部との間のギャップ量を調整するギャップ調整機構を備える記録装置に関する。

インクジェットプリンター等の記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された媒体を支持する支持部材と、媒体における支持部材に支持された部分に液体を吐出して記録する記録ヘッドを有する記録部とを備える。また、記録装置には、記録ヘッドと支持部材とのギャップ量を調整するギャップ調整機構を備えるものがある。ギャップ調整機構は、媒体種に応じた適切なギャップ量に調整する。

ギャップ調整機構が適正なギャップ調整を行うためには、記録部を支持部材に対して基準の高さ位置に調整しておく必要がある。そのため、記録装置の出荷前に、記録部をギャップ調整を行ううえで制御上の所定高さ位置に配置した状態で、記録ヘッドと支持部材との間にゲージを差し込んでギャップ量を計測し、ギャップ量が所定の高さ位置に対応する適切な値になるように支持部材と記録部との組付位置を調整する。例えば、支持部材に対して適切なギャップ量が得られるように記録部の組付高さ位置を調整する。

例えば、特許文献１には、記録ヘッドと支持部材（プラテン）とのギャップの調整量を非接触で検出する検出装置が開示されている。この検出装置は、支持部材側に光を投じる投光部と、支持部材側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部と、受光部により発生された電圧の値に基づいて、支持部材と記録ヘッドとに関するギャップ値を検出するギャップ検出手段と、検出されたギャップ値に基づいてギャップの調整量を検出する調整量検出手段とを備える。

特開２００７−２３００１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の検出装置によれば、ギャップの調整量を非接触で検出できるものの、出荷前の調整作業は依然として作業者が手作業で行う必要があり、その調整作業の作業負担が大きいという課題がある。また、調整作業時に使用されるゲージが記録ヘッドに接触すると、記録ヘッドを損傷させる可能性がある。さらに、出荷された記録装置の運搬中の振動によって、支持部材と記録部との組付位置がずれてしまう場合があり、その場合はギャップ量の精度が低下してしまう。これらのうちいずれか１つを解消するために、記録装置の出荷前の調整作業を簡易または廃止しても、適切なギャップ量に調整できる構成が要望されている。

上記課題を解決する記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体を支持する支持部材と、前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置を測定する測定部と、前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段階よりも多い多段階または無段階で微調整することにより媒体種に応じたギャップ量に切替可能に構成されるギャップ調整機構と、前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記測定部が測定した前記支持部材の高さ位置を基準位置として前記ギャップ量を調整する。

上記課題を解決する記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体を支持する支持部材と、前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置である基準位置を測定する測定部と、前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段階よりも多い多段階または無段階で調整可能に構成されるギャップ調整機構と、前記搬送部、前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部材に支持される位置まで媒体を搬送し、前記測定部により当該媒体の表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、前記基準位置と前記媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得し、前記ギャップ調整機構を制御して前記媒体厚に応じたギャップ量に調整する。

上記課題を解決する記録装置の制御方法は、

第１実施形態における記録装置の斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す斜視図。 記録装置の要部を示す斜視図。 記録装置の要部を示す斜視図。 ギャップ調整機構を示す模式側面図。 記録部を底面側から見た斜視図。 記録装置を示す模式正面図。 ギャップ調整機構におけるカムの回転角とギャップ量との関係を示すグラフ。 記録部および支持部材を示す模式側面図。 記録部および支持部材を示す模式側面図。 記録装置の電気的構成を示すブロック図。 基準位置測定処理を示すフローチャート。 第２実施形態における記録部を底面側から見た斜視図。 非接触式センサーにおける距離と電流出力値との関係を示すグラフ。 記録装置を示す模式正面図。 媒体を検出するときの記録装置を示す模式正面図。 第３実施形態における記録部を底面側から見た斜視図。 記録装置を示す模式正面図。 記録部および支持部材を示す模式側面図。 記録部が下降して支持部材を検出するときの状態を示す模式側面図。 第４実施形態における記録部を底面側から見た斜視図。 記録装置を示す模式正面図。 媒体を検出するときの記録装置を示す模式正面図。 基準位置出し処理ルーチンを示すフローチャート。 ギャップ調整処理ルーチンを示すフローチャート。 第５実施形態における記録部および支持部材を示す模式正面図。 記録部を示す模式底面図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態における記録装置について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は記録時の媒体の搬送方向と平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向と平行な仮想軸である。Ｙ軸と平行な一方向が、記録時の媒体の搬送方向である。なお、Ｙ軸において筐体１２Ａにおける後述する操作パネルが配置される側の面を前面、前面とは反対側の面を背面ともいう。また、記録部５０が往復移動するＸ軸と平行な方向を走査方向Ｘ、記録時に媒体Ｍが搬送されるＹ軸と平行な方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

＜記録装置の構成＞
図１に示す記録装置１１は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の装置本体１２と、装置本体１２の上部を覆う開閉可能なカバー１３とを備える。本例の記録装置１１は、複合機であり、記録ユニット２０と、記録ユニット２０の上側に配置される読取ユニット３０とを有する。

装置本体１２は、直方体状の筐体１２Ａを有する。筐体１２Ａの正面下部には、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）を収納するカセット２１が着脱可能な状態で凹部１４に挿着されている。カセット２１には、複数の媒体Ｍが収容される。なお、図１に示す例では、カセット２１は鉛直方向Ｚに並んで２段設けられている。カセット２１の数は、１つでもよいし、３つ以上の複数でもよい。

記録装置１１が記録した媒体Ｍは、筐体１２Ａの前面に開口する排出口１５から排出される。排出口１５から排出された記録後の媒体Ｍは、排出トレイ２２上に積載される。排出トレイ２２は、伸縮式で、図１に示す収納位置から引き延ばされた伸長位置で使用される。また、記録装置１１は、筐体１２Ａの前面に操作パネル２３を備える。操作パネル２３は、電源スイッチ２４とメニューや各種のメッセージ等が表示される表示部２５とを備える。ここで、表示部２５はタッチパネルにより構成され、表示部２５の操作機能が操作部の一部を兼ねる。なお、操作部は、スイッチ式のものが１つまたは複数備えられてもよい。

図１に示すように、読取ユニット３０は原稿台カバー３１を備える。原稿台カバー３１の上部には、原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が設けられている。読取ユニット３０は、原稿トレイ３３上の原稿Ｄを１枚ずつ給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能と、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台に載置された原稿Ｄを読取るフラットベッド型のスキャナー機能とを備える。複合機である記録装置１１は、インクジェット方式で媒体Ｍに記録する記録機能と、読取ユニット３０がスキャナー機能により読み取った原稿Ｄの画像を媒体Ｍに記録するコピー記録機能とを備える。

図１に示すように、筐体１２Ａの前部一端部には、液体供給ユニット２７が設けられている。液体供給ユニット２７内には、インク等の液体をそれぞれ収容する複数の液体収容容器２８（図２も参照）が配置されている。複数の液体収容容器２８は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの色の異なるインクを収容する。液体収容容器２８が収容する液体は、記録装置１１が媒体Ｍに吐出して記録するために用いられる。液体供給ユニット２７は、前面に液体収容容器２８ごとの液量を視認可能な複数の窓部２７Ａを有している。液体供給ユニット２７は、上部に開閉可能な蓋部２７Ｂを有している。液体収容容器２８は、液体が収容された例えばタンクである。なお、液体収容容器２８は、液体を注入可能な注入式であることに限定されず、交換式のインクカートリッジでもよい。また、液体供給方式は、液体収容容器２８が、装置本体側に装着されるオフキャリッジ方式に限らず、キャリッジ５１に搭載されるオンキャリッジ方式でもよい。

＜記録装置の内部構造＞
図２、図３は、読取ユニット３０及び筐体１２Ａを取り外した状態の記録装置１１の内部構造を示す。図２、図３に示すように、記録装置１１は、カセット２１に収容された媒体Ｍを１枚ずつ給送する給送部４１を備える。記録装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部４２を備える。給送部４１は、駆動源として給送モーター４３（図１２参照）を備える。搬送部４２は、給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する。また、記録装置１１は、搬送された媒体Ｍを支持する支持部材６０を備える。

支持部材６０は、走査方向Ｘに複数のリブ６１を有する。複数のリブ６１の端面が、媒体Ｍを支持する支持面６０Ａとなっている。支持部材６０は、媒体Ｍが搬送される領域よりも走査方向Ｘの外側に位置する端部に被検知エリア６２を有している。

図２において、搬送部４２は、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送ローラー対４４と、搬送方向Ｙの異なる位置に配置された第１排出ローラー対４５と第２排出ローラー対４６とを備える。搬送ローラー対４４は、搬送方向Ｙにおいて記録ヘッド５２の走査領域よりも上流位置に配置される。また、排出ローラー対４５，４６は、記録ヘッド５２の走査領域よりも下流位置に配置されている。搬送部４２は、搬送モーター４７（図１２参照）の動力を搬送ローラー対４４および排出ローラー対４５，４６に伝達する動力伝達機構４８を備える。また、搬送部４２は、図４に示す搬送ローラー対４４を構成する搬送ローラー４４Ａの回転を検出する図３に示すエンコーダー４９を備える。エンコーダー４９は、円板状のスケール板４９Ａと、スケール板４９Ａの回転を検出するセンサー４９Ｂとを備える。なお、図４に示す搬送モーター４７の動力は、搬送ローラー対４４の搬送ローラー４４Ａと第１排出ローラー対４５の駆動ローラー４５Ａ等とに伝達される。

図２、図３に示すように、筐体１２Ａ内には、媒体Ｍに記録する記録ヘッド５２（図７参照）を備える記録部５０が設けられている。記録ヘッド５２は、媒体Ｍのうち支持部材６０に支持された部分に記録する。本実施形態の記録部５０は、シリアル記録式であり、走査方向Ｘに往復移動可能である。記録部５０は、走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ５１を備える。記録装置１１は、キャリッジ５１を走査方向Ｘに移動させる移動機構５３を備える。記録ヘッド５２は、キャリッジ５１に設けられ、媒体Ｍに記録する。支持部材６０は、キャリッジ５１の走査領域と対向する位置に配置されている。なお、液体収容容器２８から記録ヘッド５２へは不図示のチューブを通って供給される。

図２、図３に示すように、記録装置１１は、走査方向Ｘに沿って延びるメインフレーム１６と、メインフレーム１６の長手方向の両端部に固定された第１サイドフレーム１７（図２参照）および第２サイドフレーム１８とを備える。キャリッジ５１は、走査方向Ｘに延びるガイド軸１９と、メインフレーム１６の一部により形成されるガイドレール１６Ａとにより走査方向Ｘに移動可能に支持されている。キャリッジ５１は、ホーム位置ＨＰ側の端部に配置された第１サイドフレーム１７と、反ホーム位置ＡＨ側の端部に配置された第２サイドフレーム１８との間を移動する。キャリッジ５１は、ガイド軸１９およびガイドレール１６Ａに移動可能に案内されるガイド部５１１と、記録ヘッド５２（図２参照）が下面に支持されたキャリッジ本体５１２とを備える。

図２、図３に示すように、移動機構５３は、メインフレーム１６における走査方向Ｘの一端近傍位置に配設されたキャリッジモーター５４を備える。キャリッジモーター５４は、キャリッジ５１の駆動源である。また、移動機構５３は、キャリッジモーター５４の駆動力をキャリッジ５１に伝達する無端状のタイミングベルト５５を備える。タイミングベルト５５はガイド軸１９に沿って延び、その一部にキャリッジ５１が固定されている。キャリッジモーター５４が正転駆動されると、キャリッジ５１が第１方向Ｘ１に往動し、キャリッジモーター５４が逆転駆動されると、キャリッジ５１が第２方向Ｘ２に復動する。なお、ガイド軸１９の近傍には、キャリッジ５１の走査方向Ｘの位置を検出するためのリニアエンコーダー５６が走査方向Ｘに沿って設けられている。また、キャリッジ５１には、信号の送受信および電力の供給に用いられるフレキブルフラットケーブル５７が接続されている。

図２、図３では、記録部５０は、媒体Ｍに記録を行わない非記録時に待機する待機位置であるホーム位置ＨＰ（ホームポジション）に位置している。Ｘ軸においてホーム位置ＨＰとは反対側となる端部の位置が、キャリッジ５１の反ホーム位置ＡＨである。キャリッジ５１は、媒体Ｍに記録する場合、ホーム位置ＨＰと反ホーム位置ＡＨとの間の走査領域のうち支持部材６０のリブ６１により支持される記録領域ＰＡ（図８参照）を往復移動する。

図２、図３に示す記録部５０は、走査方向Ｘに移動する過程で記録ヘッド５２から媒体Ｍに向かって液体を吐出することで媒体Ｍに画像又は文書を記録する。詳しくは、キャリッジ５１が走査方向Ｘに移動する過程で記録ヘッド５２が液体を吐出して媒体Ｍに１走査分の記録を施す記録動作と、搬送部４２が媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、媒体Ｍに記録される。記録済みの媒体Ｍは、搬送部４２によって排出口１５から排出され、排出トレイ２２（図１参照）上に積載される。

また、図２、図３に示すように、記録装置１１は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップを調整するギャップ調整機構７０を備える。ギャップ調整機構７０は、支持部材６０に対するキャリッジ５１の高さ位置を変更することで記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量を調整する。本実施形態のギャップ調整機構７０は、キャリッジ５１を支持するガイド軸１９の高さ位置を変更することで、記録ヘッド５２の高さ位置を調整する。なお、ギャップ調整機構７０は、キャリッジ５１に設けられ、キャリッジ５１のうちガイド軸１９に支持される部分に対して、記録ヘッド５２が固定されたキャリッジ本体の部分を鉛直方向Ｚに相対移動させることでギャップを調整する方式でもよい。

図２、図３に示すように、第１サイドフレーム１７と第２サイドフレーム１８のそれぞれの外側には、各サイドフレーム１７，１８を貫通したガイド軸１９の両端部を支持する一対の支持位置調整部材７１が設けられている。一対の支持位置調整部材７１はガイド軸１９を支持する高さ位置を調整する支持高さ調整機能を有する。但し、本実施形態の記録装置１１は、一対の支持位置調整部材７１によってガイド軸１９の支持高さを正確に調整しなくても、ギャップ量を適切に調整可能なギャップ調整機能を有する。そのため、本実施形態では、一対の支持位置調整部材７１の位置調整機能は、ガイド軸１９の簡易な調整に使用されるか、あるいは使用されない。

ここで、記録装置１１は出荷前に記録部５０の組付位置の調整作業が行われていない段階では、メインフレーム１６、記録部５０および支持部材６０のそれぞれ組付位置のばらつきのため、ガイド軸１９が所定の基準回転角にあるときの記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量は、記録装置１１ごとの個体差によるばらつきがある。そのため、従来は、ガイド軸１９が所定の基準回転角にあるときの記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量が、基準ギャップ量になるように、一対の支持位置調整部材７１の調整機能を用いてガイド軸１９の高さ位置を調整することで記録部５０の組付位置を調整していた。

本実施形態では、ガイド軸１９が所定の基準回転角にあるときの記録装置１１の個体差によるギャップ量のばらつきを、後述する測定部８０が支持部材６０の高さ位置を測定し、その測定した支持部材６０の高さ位置を基準位置としてギャップ量を調整することにより解消する。このため、記録装置１１の出荷前に従来行っていた、ガイド軸１９の組付高さを調整することによる記録部５０の組付位置の調整作業を省くことも可能である。なお、ガイド軸１９の組付高さを調整しなくてもギャップ量を適切に調整可能であることから、ガイド軸１９の組付位置の調整に用いられる一対の支持位置調整部材７１に替え、調整機能を有さない一対のガイド軸支持部材としてもよい。

図２、図４に示すように、第２サイドフレーム１８には第２規制面１８Ａから第２方向Ｘ２に突出する被操作部７２Ａが設けられている。被操作部７２Ａは、ばね（図示略）の弾性力により第２方向Ｘ２に付勢されている。キャリッジ５１は、第１方向Ｘ１に第２規制面１８Ａに当接するエンド位置まで移動することにより、被操作部７２Ａを第１方向Ｘ１に押込む押込み操作が可能である。被操作部７２Ａは、キャリッジ５１が反ホーム位置ＡＨから離れているときに図２、図４に示す非操作位置に配置され、キャリッジ５１が反ホーム位置ＡＨまで移動すると、非操作位置から操作位置に押し込まれる。被操作部７２Ａは、切替機構７２の一部を構成する。

図４に示すように、ギャップ調整機構７０は、駆動源の動力により駆動され、ガイド軸１９を軸回転させる駆動機構７３を備える。本実施形態では、ギャップ調整機構７０は、搬送部４２の駆動源である搬送モーター４７を駆動源とする。切替機構７２は、搬送部４２を構成する動力伝達機構４８と駆動機構７３との間に介在している。切替機構７２は、被操作部７２Ａが非操作位置から操作位置に押込み操作されることで、動力伝達機構４８と駆動機構７３とを動力伝達可能な接続状態に切り替えられる。駆動機構７３は、第１カム機構７４を介してガイド軸１９の一端部と動力伝達可能に連結されている。第１カム機構７４は、ガイド軸１９の一端部に固定された偏心カム７６と、偏心カム７６の外周面よりなるカム面７６Ａと接触部７７Ａで接触する状態で偏心カム７６を支持する当接部７７（図６参照）とを備える。

また、図５に示すように、ガイド軸１９の他端部は、第２カム機構７５を介して支持されている。第２カム機構７５は、ガイド軸１９の他端部に固定された偏心カム７６と、偏心カム７６の外周面よりなるカム面７６Ａと接触部７７Ａで接触する状態で偏心カム７６を支持する当接部７７とを備える。当接部７７は、第１サイドフレーム１７に支持された支持位置調整部材７１の一部を構成する。第１サイドフレーム１７に対する支持位置調整部材７１の取付角度が調整されることで、偏心カム７６を支持する当接部７７の支持高さが調整される。なお、第１サイドフレーム１７の第１規制面１７Ａにキャリッジ５１が当たったときの位置を、キャリッジ５１の走査方向Ｘの位置を計測するときの原点として位置出しされる。換言すれば、制御部１００は、キャリッジ５１が第１規制面１７Ａに当接したときのキャリッジ位置を原点としてキャリッジ５１の走査方向Ｘにおける位置であるキャリッジ位置を計測する。

図４に示す搬送モーター４７が、被操作部７２Ａが操作位置に押されて動力伝達機構４８と駆動機構７３とが接続された状態の下で駆動されると、その駆動力によってガイド軸１９が軸回転する。ガイド軸１９が軸回転すると、ガイド軸１９の両端部に設けられた第１カム機構７４および第２カム機構７５を介してガイド軸１９の高さ位置が変更される。ガイド軸１９の高さ位置が変更されると、ガイド軸１９に支持されたキャリッジ５１の高さ位置が同じ分だけ変更される。これにより、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量が調整される。

図６は、第１カム機構７４を示す。第１カム機構７４と第２カム機構７５は、ガイド軸１９の中心を通りかつガイド軸１９と直交する仮想面に対して、互いに面対称となる向きに配置される以外は基本的に同じ構成である。そのため、第１カム機構７４を例にして説明する。図６に示すように、偏心カム７６のカム面７６Ａは、円弧面である。この円弧面を含む仮想の円の中心Ｃ１はガイド軸１９の軸心Ｃ０に対して所定の距離だけずれている。つまり、偏心カム７６のカム面７６Ａは、ガイド軸１９の軸心Ｃ０に対して偏心している。偏心カム７６は、その回転によりガイド軸１９の高さ位置を無段階に調整可能な無段階カムである。

このように、本実施形態のギャップ調整機構７０は、キャリッジ５１を移動可能に支持する軸としてのガイド軸１９にカム部として設けられた偏心カム７６を備え、ガイド軸１９の軸回転による偏心カム７６の回転によってガイド軸１９の高さ位置を変更することによって、支持部材６０と記録部５０との間のギャップ量を調整する機構である。

ギャップ調整機構７０は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量を、無段階で微調整することにより、媒体種に応じたギャップ量に切替可能に構成される。すなわち、ギャップ調整機構７０は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量ＰＧを、無段階で微調整可能に構成されている。なお、ギャップ調整機構７０は、ギャップ量ＰＧを無段階に調整可能な無段階調整方式に限定されず、ギャップ量ＰＧを、媒体種に応じて切り替えられる切替段数ｋ（本例ではｋ＝４）よりも多い多段階で調整可能な多段階調整方式であってもよい。ギャップ調整機構７０は、ギャップ量ＰＧを媒体種に応じて切り替えられる切替段数（本例では４段）よりも多い段数として、例えば２０〜１００の範囲内の段数であってもよい。このように、ギャップ調整機構７０は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量ＰＧを、媒体種に応じて切り替えられる切替段数よりも多い多段階で微調整可能に構成されてもよい。換言すれば、ギャップ調整機構７０は、ギャップ量ＰＧを、媒体種に応じて複数段階に切り替えるときの切替間隔の最小値よりも狭い間隔の切替ピッチで切替可能な多段階で微調整可能に構成されてもよい。ここで、切替間隔の最小値とは、後述する図９において媒体種に応じて切り替えられるギャップ量ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４の各間隔のうちの最小値を指す。そして、多段階とは、この切替間隔の最小値よりも短い間隔の切替ピッチでギャップ量を調整可能な多段数であればよい。これにより、ギャップ調整機構７０は、基準位置Ｇ０に対して記録ヘッド５２の高さ位置を微調整することが可能になるので、基準位置Ｇ０が記録装置１１ごとに異なっても、予め媒体種ごとに設定された適切な設定ギャップ量に調整することが可能である。

図７に示すように、キャリッジ５１の底部５１Ａには、記録ヘッド５２が固定されている。記録ヘッド５２は、ノズル５８Ｎが開口するノズル面５２Ａを有する。ノズル面５２Ａには、インク色の数と同数の複数のノズル列５８が設けられている。ノズル列５８は、搬送方向Ｙに沿って並ぶ複数のノズル５８Ｎを有する。記録部５０には測定部８０が設けられている。本実施形態では、測定部８０は、記録部５０の底部に設けられている。図７に示す例では、測定部８０は、ノズル面５２Ａの端部に設けられている。測定部８０は、支持部材６０の高さ位置を測定する。本例では、測定部８０は、センサー８１により構成される。センサー８１は、例えば、接触式センサーである。このため、測定時には、センサー８１が支持部材６０に接触するまで記録部５０を下降させる。また、キャリッジ５１の底部５１Ａには、媒体Ｍの側端を検出する幅センサー８２が設けられている。幅センサー８２は非接触式センサーである。幅センサー８２は光学式の検出部８２Ａを有する。キャリッジ５１が走査方向Ｘに移動する過程で、幅センサー８２は媒体Ｍの側端を検知する。なお、記録部５０は、キャリッジ５１の背面部に設けられた円筒状のガイド部５１Ｂに挿通されたガイド軸１９により走査方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。

図８に示すように、キャリッジ５１は、非記録時は、ホーム位置ＨＰで待機し、記録中は、支持部材６０と対向する記録領域ＰＡを移動することで、媒体Ｍ（図１参照）に対して記録を行う。記録領域ＰＡよりも走査方向Ｘの外側には測定位置ＭＰが設定されている。キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるときに、センサー８１が対向する位置には、基準位置測定用の凸部６３が突出している。本実施形態では、測定部８０は、接触式センサー８１を含み、支持部材６０のうち記録部５０が媒体Ｍに記録する記録領域ＰＡ以外の測定位置ＭＰで、支持部材６０の高さ位置を測定する。この測定は、例えば、記録装置１１に初めて電源が投入されたとき、または初めて記録の指示を受け付けたときに行われる。また、測定は、初めての測定によって支持部材６０の基準位置Ｇ０の測定および記憶が行われた後、所定の時間間隔ごとまたは所定の記録回数ごとなどの所定のタイミングで行って、定期的または不定期に基準位置Ｇ０を更新してもよい。

詳しくは、キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるとき、切替機構７２が接続状態とされる。この状態で、ギャップ調整機構７０の駆動源である搬送モーター４７が駆動されると、その動力は、動力伝達機構４８、切替機構７２および駆動機構７３を介してガイド軸１９に伝達され、ガイド軸１９が軸回転する。ガイド軸１９が軸回転することによりカム機構７４，７５を介してガイド軸１９が昇降し、ガイド軸１９に支持された記録部５０も昇降する。詳しくは、切替機構７２が接続状態にあるとき、搬送モーター４７が媒体Ｍを搬送するときの正転方向と反対の方向である逆転方向に駆動されると、カム機構７４，７５を構成する各偏心カム７６の回転角に応じてキャリッジ５１は下降または上昇する。

測定部８０が、媒体Ｍが支持される支持部材６０の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を測定するときは、キャリッジ５１が図８に二点鎖線で示す測定位置ＭＰにある状態で、測定部８０が支持部材６０の凸部６３に接触するまでキャリッジ５１を下降させる。制御部１００は、下降する記録ヘッド５２の高さ位置を、後述する第３カウンター１０３の計数値を基に監視し、接触式センサー８１が凸部６３の端面である被測定面６３Ａに接触してオンしたときの計数値から凸部６３の高さ位置を検出する。この場合、凸部６３の突出高さは、リブ６１の突出高さと同じでもよいし異なってもよい。本実施形態では、凸部６３の上端面である被測定面６３Ａと、リブ６１の支持面６０Ａとの高さ位置の差は既知であるので、凸部６３の被測定面６３Ａの高さを測定した測定高さから、リブ６１の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を算出する。

記録部５０は、記録ヘッド５２を支持するとともに走査方向Ｘに移動するキャリッジ５１を備える。制御部１００は、キャリッジ５１を測定位置ＭＰに移動させ、測定部８０に支持部材６０の高さ位置を測定させる。

図８に示すように、本例では基準位置測定用の凸部６３は、支持部材６０と一体の構成であるため、支持部材６０のフレーム等に対する組付誤差などがあっても、凸部６３の高さ位置を検出することにより支持部材６０の支持面６０Ａの高さ位置を測定できる。また、測定部８０は、記録ヘッド５２に固定されているので、測定部８０によって、記録ヘッド５２と同じスケールで支持部材６０の高さ位置を測定できる。なお、測定対象は、凸部６３である必要はなく、支持部材６０の一部、支持部材６０と一体に組み付けられた部材、支持部材６０に対して所定の位置関係を満たしつつ共通のフレーム等に組み付けられた部材であってもよい。

記録装置１１は、記録部５０およびギャップ調整機構７０を制御する制御部１００（図１２参照）を備える。制御部１００は、ギャップ調整機構７０を制御し、測定部８０が測定した高さ位置を基準位置Ｇ０としてギャップ量ＰＧを調整する。制御部１００は、媒体種を特定可能な媒体種情報を取得し、基準位置Ｇ０に対して媒体種に応じたギャップ量に調整する。ここで、測定部８０は、キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるときに、測定対象の凸部６３の端面の高さ位置を測定し、その測定値から支持部材６０において媒体Ｍが支持される支持面６０Ａの高さ位置を基準位置Ｇ０として測定する。

また、図８に示すように、キャリッジ５１が非記録中に待機するホーム位置ＨＰ側には、メンテナンス装置９０が配置されている。メンテナンス装置９０はキャップ９１を有する。キャリッジ５１がホーム位置ＨＰに移動したときの記録ヘッド５２は、キャップ９１がノズル面５２Ａに接触するキャッピング状態とされることで、ノズル５８Ｎ内の液体の乾燥が防止される。また、キャップ９１をノズル面５２Ａに接触させたキャッピング状態で、ノズル面５２Ａとキャップ９１とにより囲まれた略閉空間を負圧にすることでノズル５８Ｎから液体を強制的に排出させることで、ノズル５８Ｎ内の増粘したインク等の液体および液体中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。

＜ガイド軸の回転角とギャップ量との関係＞
図９は、ガイド軸１９の回転角と、ギャップ量ＰＧとの関係を示す。このグラフにおいて、横軸がガイド軸１９の回転角、縦軸がギャップ量である。図９に示すように、ガイド軸１９が１回転の軸回転をする間に、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量ＰＧが、ギャップ量ＰＧ１〜ＰＧ４に順次変化する。ここで、ギャップ量ＰＧの大きさは、ＰＧ１＜ＰＧ２＜ＰＧ３＜ＰＧ４の関係にある。偏心カム７６のカム面７６Ａは、側面視で偏心した円であり、偏心カム７６の回転によってギャップ量ＰＧを無段階に調整可能である。このため、ガイド軸１９が１回転する間に、ギャップ量ＰＧは、図９に示すように変化する。すなわち、ガイド軸１９が１回転する間に、ギャップ量ＰＧは、連続的に変化し、ガイド軸１９の回転角がθ１，θ２，θ３，θ４にあるとき、それぞれ第１ギャップ量ＰＧ１、第２ギャップ量ＰＧ２、第３ギャップ量ＰＧ３、第４ギャップ量ＰＧ４をとる。次にギャップ量ＰＧは連続的に減少し、最小ギャップに至る。ガイド軸１９の回転角は、搬送系のエンコーダー４９の検出信号に基づいて検出される。ここで、図９において、基準位置Ｇ０からの設定ギャップ量として、設定ギャップ量ΔＰＧ１，ΔＰＧ２，ΔＰＧ３，ΔＰＧ４が設定されている。本実施形態では、支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０は、記録装置１１の個体差によって変動する。基準位置Ｇ０に対して、設定ギャップ量ΔＰＧ１，ΔＰＧ２，ΔＰＧ３，ΔＰＧ４を加算した位置を、媒体種に応じたギャップ量ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４に設定する。つまり、添字を「ｎ」とすると、ギャップ量ＰＧｎは、ＰＧｎ＝Ｇ０＋ΔＰＧｎ（但し、ｎは１，２，…，ｋ）で示される。ここで、ｋは、ギャップ量の切替段数である。これらのギャップ量ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４は、原点検出部９３が原点を検出したときの記録部５０の高さ位置である原点高さを基準とする高さ位置で示される。詳しくは、ギャップ量ＰＧは、原点検出部９３が原点を検出した時にリセットされる後述する第３カウンター１０３（図１２参照）が、エンコーダー４９からの検出信号のパルスエッジを計数した計数値で示される。なお、搬送系と共有するエンコーダー４９に替え、ガイド軸１９の回転を検出する専用のエンコーダーを設け、このエンコーダーの検出信号に基づいてガイド軸１９の回転角を検出してもよい。

図１０に示すように、記録部５０が測定位置ＭＰにあるとき、測定部８０を構成するセンサー８１は、基準位置測定用の凸部６３と対向する。このとき、記録部５０は、被操作部７２Ａ（図２、図４参照）を操作位置に押し込んでいる。

ギャップ調整機構７０の駆動源である搬送モーター４７が駆動されると、ガイド軸１９が図１０に示す回転角から軸回転し、これに伴ってガイド軸１９の両端部に固定された一対の偏心カム７６が回転することで、当接部７７により偏心カム７６を介して支持されたガイド軸１９が下降する。図１１に示すように、ガイド軸１９の下降と共にキャリッジ５１が下降し、これにより接触式センサー８１は凸部６３の上端面である被測定面６３Ａに接触することで凸部６３を検知する。

記録部５０の高さ位置は、図１２に示す制御部１００がエンコーダー４９からの検出信号に含まれるパルスのパルスエッジの数を計数することで得られる計数値から取得する。制御部１００は、センサー８１が凸部６３を検知してオンした時の計数値、つまりセンサー８１がオンしたときの記録部５０の高さ位置から基準位置を取得する。基準位置は、例えば、媒体Ｍが支持されるリブ６１の端面である支持面６０Ａの高さ位置に換算して取得される。測定が終わると、搬送モーター４７が記録部５０を下降させたとき回転方向と反対の方向に駆動されることで、記録部５０は、所定のギャップ量ＰＧとなる高さ位置に戻される。

＜記録装置の電気的構成＞
次に、図１２を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。図１２に示すように、記録装置１１は、記録装置１１の制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、記録装置１１に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

図１２に示すように、制御部１００には、出力系として、給送モーター４３、搬送モーター４７、キャリッジモーター５４および記録ヘッド５２が、電気的に接続されている。制御部１００は、給送モーター４３、搬送モーター４７、キャリッジモーター５４および記録ヘッド５２を制御する。給送モーター４３は、給送部４１の駆動源である。搬送モーター４７は、搬送部４２およびギャップ調整機構７０の駆動源である。

制御部１００は、基準位置Ｇ０の測定時は、キャリッジモーター５４を制御することで、記録部５０を測定位置ＭＰに移動させ、次いで搬送モーター４７を駆動することでギャップ調整機構７０を介して記録ヘッド５２を下降させ、測定部８０による凸部６３の高さ位置の測定を行う。

また、制御部１００は、ギャップ調整機構７０を駆動させるときは、測定時と同様に記録部５０を反ホーム位置ＡＨ側のエンド位置まで移動させ、被操作部７２Ａを押込み操作することで切替機構７２を接続状態にする。そして、制御部１００は、搬送モーター４７を駆動させることで、そのとき記録条件情報の１つとして選択されている媒体種に応じたギャップ量ＰＧに調整する。

制御部１００には、入力系として、エンコーダー４９、リニアエンコーダー５６、測定部８０および原点検出部９３が電気的に接続されている。エンコーダー４９は、ロータリーエンコーダーにより構成される。エンコーダー４９は、搬送ローラー４４Ａの回転を検出するとともに、切替機構７２が接続状態にあるときにガイド軸１９の回転を検出する。エンコーダー４９は、搬送ローラー４４Ａ（図４参照）の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。また、エンコーダー４９は、切替機構７２が接続状態にあるときにガイド軸１９の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。

また、リニアエンコーダー５６は、リニアスケール５６Ａ（図４参照）と、キャリッジ５１に設けられた不図示の光学センサーとを備える。リニアスケール５６Ａには光学センサーが読取可能な微小な一定のピッチで多数の透光スリットが形成されている。光学センサーはリニアスケール５６Ａを光学的に読み取ることで、記録部５０の移動量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。

測定部８０は、測定部８０が設けられた記録ヘッド５２の高さ位置から支持部材６０までの鉛直方向Ｚの距離を測定する。本例の測定部８０は、接触式センサーよりなるセンサー８１である。測定部８０は、鉛直方向Ｚにおいて記録部５０の所定高さ位置から、支持部材６０の凸部６３までの距離を測定する。記録部５０は、その下面に設けられたセンサー８１が、支持部材６０の凸部６３と対向する測定位置ＭＰまで走査方向Ｘに移動する。本例のセンサー８１は、記録部５０が測定位置ＭＰにおいて下降する過程で凸部６３の上端に接触することで凸部６３を検知する。つまり、センサー８１は、測定位置ＭＰにおいて記録部５０が下降して凸部６３の上端に接触したときに検知信号を出力する。

原点検出部９３は、ガイド軸１９が軸回転するときの原点を検出する。原点検出部９３は、ガイド軸１９が原点角度にあるときに検知状態となり、ガイド軸１９が原点角度以外の回転角度にあるときに非検知状態となる。エンコーダー４９は、別の原点検出部（図示略）を有する。切替機構７２の切断状態では、ガイド軸１９と搬送ローラー４４Ａとの回転角がずれる可能性がある。そのため、エンコーダー４９側の原点検出部は、ガイド軸１９と搬送ローラー４４Ａとの回転角がずれた場合にガイド軸１９の回転角を正確に検出できなくなる可能性がある。このため、ガイド軸１９と搬送ローラー４４Ａとの回転角がずれても、ガイド軸１９の回転角を正確に検出できるように、ガイド軸１９の原点角度を検出する原点検出部９３をガイド軸専用に設けている。

制御部１００は、測定部８０による測定結果から得た基準位置Ｇ０と媒体種ごとの設定ギャップ量ΔＰＧ１〜ΔＰＧ４とにより、媒体種ごとの設定ギャップ量ΔＰＧ１〜ΔＰＧ４が得られるガイド軸１９の回転位置を不揮発性メモリー１０４に記憶している。すなわち、不揮発性メモリー１０４には、媒体種ごとの設定ギャップ量ΔＰＧ１〜ΔＰＧ４を得るための記録ヘッド５２の高さ位置を示すギャップ量ＰＧ１〜ＰＧ１が記憶されている。

詳しくは、次に示す値が媒体種ごとに設定されている。ここで、媒体Ｍの厚さが薄い方から順に、第１媒体種Ｍ１、第２媒体種Ｍ２、第３媒体種Ｍ３、第４媒体種Ｍ４とする。第１媒体種Ｍ１にはギャップ量ＰＧ１としてＧ０＋ΔＰＧ１が設定され、第２媒体種Ｍ２にはギャップ量ＰＧ２としてＧ０＋ΔＰＧ２が設定され、第３媒体種Ｍ３にはギャップ量ＰＧ３としてＧ０＋ΔＰＧ３が設定され、さらに第４媒体種Ｍ４にはギャップ量ＰＧ４としてＧ０＋ΔＰＧ４が設定されている。ここで、基準位置Ｇ０は、記録装置１１ごとに個別に異なる。つまり、記録装置１１ごとに個別の基準位置Ｇ０を用いているので、基準位置Ｇ０を基準として設定されたギャップ量ＰＧに調整すれば、そのとき選択されている媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧが得られる。ギャップ量ＰＧは、記録装置１１ごとに個別にガイド軸１９の回転角と対応付けられている。

図１２に示すように、制御部１００は、第１カウンター１０１、第２カウンター１０２、第３カウンター１０３および不揮発性メモリー１０４を有する。第１カウンター１０１は、給送部４１により給送された媒体Ｍの先端が不図示の媒体検出器により検知されたときの媒体Ｍの位置を原点位置とし、媒体Ｍの先端又は後端の位置に相当する値を計数する。第１カウンター１０１は、搬送ローラー４４Ａの回転を検出するエンコーダー４９から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第１カウンター１０１の計数値は、搬送方向Ｙにおける媒体Ｍの先端又は後端の位置を示す。制御部１００は、第１カウンター１０１の計数値を基に搬送系のモーター４３，４７を制御することにより、媒体Ｍの給送、搬送および排出を制御する。

第２カウンター１０２は、キャリッジ５１の位置に相当する値を計数する。第２カウンター１０２は、キャリッジ５１がホーム位置ＨＰ側の第１規制面１７Ａに接触した原点位置でリセットされる。第２カウンター１０２は、リニアエンコーダー５６から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第２カウンター１０２の計数値は、キャリッジ５１のホーム位置ＨＰ側のエンド位置を原点とする走査方向Ｘにおけるキャリッジ位置を示す。制御部１００は、第２カウンター１０２の計数値を基にキャリッジモーター５４を制御することにより、キャリッジ５１の速度制御および位置制御を行う。

第３カウンター１０３は、ガイド軸１９の回転角度を計数する。第３カウンター１０３は、原点検出部９３がガイド軸１９の原点角度を検出する度にリセットされる。つまり、本例では、搬送ローラー４４Ａの回転を検出するエンコーダー４９が、ガイド軸１９の回転角を検出するために流用される。しかし、ガイド軸１９の原点角度を正確に取得するために、専用の原点検出部９３を用いる。第３カウンター１０３は、エンコーダー４９から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、制御部１００は、第３カウンター１０３の計数値からガイド軸１９の原点角度を基準とする回転角を取得する。ガイド軸１９の回転角は、ギャップと対応する値である。このため、制御部１００は、第３カウンター１０３の計数値から、ガイド軸１９の回転角に応じたギャップ量ＰＧを取得する。なお、ガイド軸１９の回転を検出する専用のエンコーダーを設けてもよい。

また、第３カウンター１０３は、測定部８０が測定する距離の計数にも用いられる。第３カウンター１０３が計数するガイド軸１９の回転角は、記録部５０の高さ位置を示す値でもある。制御部１００は、測定部８０を用いて測定を行うときに、測定部８０であるセンサー８１が凸部６３を検知してオンしたときの検知信号を入力すると、そのときの第３カウンター１０３の計数値、つまり記録部５０の高さ位置を基準位置として取得する。なお、制御部１００は、センサー８１が凸部６３を検知したときの第３カウンター１０３の計数値を、凸部６３とリブ６１との高さとの違いなどを補正し、その補正した値を基準位置Ｇ０とする。つまり、基準位置Ｇ０は、媒体Ｍが支持されるリブ６１の上端面である支持面６０Ａの高さ位置として取得される。

図１２に示す不揮発性メモリー１０４には、図１３にフローチャートで示される基準位置測定処理用のプログラムを含む各種のプログラムＰＲが記憶されている。また、図１２に示すように、不揮発性メモリー１０４には、制御部１００が、測定部８０を用いて測定した基準位置Ｇ０を含む基準位置データＳＰが記憶されている。さらに、不揮発性メモリー１０４には、設定ギャップ量ΔＰＧを含む設定ギャップ量データＳＧが記憶されている。設定ギャップ量ΔＰＧのデータは、媒体種と設定ギャップ量ΔＰＧとの対応関係を示すテーブルデータである。すなわち、不揮発性メモリー１０４には、図９に示す媒体種に対応する設定ギャップ量ΔＰＧ１，ΔＰＧ２，ΔＰＧ３，ΔＰＧ４が記憶されている。

制御部１００は、不揮発性メモリー１０４に記憶された設定ギャップ量データＳＧを参照し、そのときの媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧを選択する。設定ギャップ量ΔＰＧは、記録装置１１の個体差に関わらず共通の値である。つまり、支持面６０Ａとノズル面５２Ａとの間に設けるべき媒体種に応じたギャップ量を示す。制御部１００は、基準位置Ｇ０に、そのときの媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧを加算し、ギャップ量ＰＧを算出する。ギャップ量ＰＧは、記録部５０の高さ位置、つまりガイド軸１９の回転角を示す計数値で取得される。

次に、記録装置１１の作用について説明する。
製造工場で、記録装置１１は組み立てられる。例えば、支持部材６０は、フレームに対して所定の高さ位置に所定の水平度に組み付けられる。

従来は、製造工場における出荷前検査において、作業者は、ガイド軸１９が所定の基準回転角にあるときの記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量が、所定の基準ギャップ量になるように、支持部材６０と記録ヘッド５２との間にゲージを差し込んで、ガイド軸１９の高さ位置を、一対の支持位置調整部材７１の調整機能を用いて調整していた。このように、支持部材６０に対して所定の基準ギャップ量が得られるように、記録ヘッド５２の基準位置出しを行っていた。

本実施形態では、作業者による記録部５０の基準位置出しのための調整作業を省略することができる。このため、一対の支持位置調整部材７１による位置調整作業を行わないか、簡易な位置調整作業で済ませている。

製造工場における出荷前検査において、作業者は、記録装置１１に対して基準位置測定処理の実行を指示する操作を行う。制御部１００は、基準位置測定処理の指示を受け付けると、図１３にフローチャートで示される基準位置測定処理のプログラムを実行する。この基準位置測定処理では、ギャップ調整を行うときの基準位置Ｇ０を設定する。

また、制御部１００は、記録装置１１の電源オン時に、図１３にフローチャートで示される基準位置測定処理を実行してもよい。但し、基準位置測定処理を実行するのは、記録装置１１を初めて使用する最初の電源オン時、および前回の電源オン時から所定の時間経過以後の電源オン時であってもよい。この理由は、電源オンの度に記録部５０の組付位置が変動することは少ないからである。このため、制御部１００は、特定の電源オン時にプログラムＰＲを実行する。なお、電源オン時は、キャリッジ５１は図８に実線で示すホーム位置ＨＰにあり、キャップ９１が同図に示す退避位置から上昇して記録ヘッド５２のノズル面５２Ａに接触するキャッピング状態にある。

まず、ステップＳ１１では、制御部１００は、キャリッジ５１を測定位置まで第１方向Ｘ１に移動させる。制御部１００は、キャップ９１を図８に示す退避位置まで下降させ、次にキャリッジモーター５４を正転駆動してキャリッジ５１を第１方向Ｘ１に向かって測定位置ＭＰまで移動させる。キャリッジ５１が図８に二点鎖線で示す測定位置ＭＰにあるとき、センサー８１は凸部６３と対向する位置にある（図１０も参照）。この測定位置ＭＰでは、キャリッジ５１は、被操作部７２Ａを押し込み、切替機構７２が接続状態となる。この結果、搬送モーター４７の動力が動力伝達機構４８と駆動機構７３とを介してガイド軸１９に動力伝達可能な状態に接続される。

次のステップＳ１２では、制御部１００は、測定を行う。制御部１００は、搬送モーター４７を逆転駆動させることにより、ガイド軸１９を一方向に軸回転させて、記録部５０を下降させる。センサー８１が凸部６３に接触する位置まで下降して凸部６３を検知したか否かを判定する。これに先立ち、記録部５０が原点を示す所定高さ位置を経由し、第３カウンター１０３は、原点検出部９３が原点を検出したときにリセットされ、リセット後にエンコーダー４９から入力する検出信号のパルスエッジを計数することにより、記録部５０の原点高さを基準とする高さ位置を示す計数値を計数する。測定部８０を構成するセンサー８１が凸部６３を検知してオンすると、制御部１００は、センサー８１がオンしたときの第３カウンター１０３の計数値を、測定値として取得する。

ステップＳ１３では、制御部１００は、測定値に基づき基準位置Ｇ０を算出する。制御部１００は、凸部６３の端面である被測定面６３Ａ（図１１参照）の高さ位置が第３カウンター１０３の計数値で示される測定値と、凸部６３とリブ６１との高さの差である既知情報とを用いて、支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０（図９参照）を算出する。

ステップＳ１４では、制御部１００は、基準位置Ｇ０を不揮発性メモリー１０４に記憶する。こうして、不揮発性メモリー１０４に基準位置Ｇ０が記憶される。ここで、支持部材６０に対する記録部５０の組付高さは調整されていないか、簡易な調整なので、記録ヘッド５２の高さ位置の精度は粗い。また、記録装置１１ごとに支持部材６０に対する記録部５０の組付高さが異なる。ガイド軸１９が所定の基準回転角にあるときの記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量は、記録装置１１の個体ごとにばらついている。

その後、ユーザーが、タッチパネル式の表示部２５に表示された操作部を操作したり、不図示のホスト装置からマウス等のポインティングデバイスを操作したりして、記録装置１１に対して記録の指示を行うと、制御部１００は、記録データを受信する。記録データには、記録条件情報および画像データが含まれる。記録条件情報には、媒体種、媒体サイズ、記録モード等の情報が含まれる。制御部１００は、記録条件情報等に基づいて搬送モーター４７およびキャリッジモーター５４を制御するとともに、画像データに基づいて記録ヘッド５２を駆動制御することで、画像データに基づく画像等を媒体Ｍに記録する。

この画像の記録に先立って、制御部１００は、記録条件情報に含まれる媒体種情報を基に設定ギャップ量データＳＧを参照し、設定ギャップ量ΔＰＧ１，ΔＰＧ２，ΔＰＧ３，ΔＰＧ４のうちそのときの媒体種に対応する１つの設定ギャップ量ΔＰＧを取得する。そして、制御部１００は、現在の設定ギャップ量がその取得した設定ギャップ量ΔＰＧと異なる場合、キャリッジモーター５４を駆動してキャリッジ５１を反ホーム位置ＡＨに移動させ、被操作部７２Ａを押し込むことで切替機構７２を接続状態にする。次に、制御部１００は、ギャップ調整機構７０の駆動源である搬送モーター４７を駆動し、ガイド軸１９を軸回転させることで、ギャップ量を切り替える。このとき、制御部１００は、記録装置１１ごとの支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０のデータを、不揮発性メモリー１０４から読み出し、読み出した基準位置Ｇ０に、そのときの媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧを加算して求めたギャップ量ＰＧに記録ヘッド５２の高さ位置を調整する。

こうして、媒体Ｍが第１媒体種であれば、記録ヘッド５２は、ＰＧ１＝Ｇ０＋ΔＰＧ１の高さ位置に調整される。また、媒体Ｍが第２媒体種であれば、記録ヘッド５２は、ＰＧ２＝Ｇ０＋ΔＰＧ２の高さ位置に調整される。さらに、媒体Ｍが第３媒体種であれば、記録ヘッド５２は、ＰＧ３＝Ｇ０＋ΔＰＧ３の高さ位置に調整される。また、媒体Ｍが第４媒体種であれば、記録ヘッド５２は、ＰＧ４＝Ｇ０＋ΔＰＧ４の高さ位置に調整される。ここで、第１媒体種は例えば普通紙、第２媒体種は例えば写真紙等の厚紙、第３媒体種は例えば封筒、第４媒体種は例えばＣＤ−ＲやＤＶＤ等の記憶ディスクである。なお、媒体種に応じたギャップ量の切替段数を４段階の例を示したが、ギャップ量が４段階以外の複数段階に切り替えられる構成でもよい。

第１実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）記録装置１１は、搬送部４２と、支持部材６０と、記録ヘッド５２を有する記録部５０と、記録部５０に設けられ、支持部材６０の高さ位置を測定する測定部８０と、ギャップ調整機構７０と、制御部１００とを備える。ギャップ調整機構７０は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量を無段階で調整することにより媒体種に応じたギャップ量に切替可能に構成される。制御部１００は、測定部８０が測定した支持部材６０の高さ位置を基準位置Ｇ０としてギャップ量を調整する。

ところで、支持部材６０と記録部５０とのうち少なくとも一方の組付位置のばらつきによって、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量は、記録装置１１ごとの個体差によるばらつきを含む。この構成によれば、測定部８０が支持部材６０の高さ位置を測定し、その測定された支持部材６０の高さ位置を基準位置Ｇ０として媒体種に応じたギャップ量が得られるようにギャップ調整機構７０が制御される。よって、支持部材６０と記録ヘッド５２との組付位置にばらつきあるままでも、支持部材６０と記録ヘッド５２との間のギャップ量を適切な値に調整できる。このため、記録装置１１の出荷前に、記録部５０の組付位置を調整する調整作業を簡易または廃止しても、適切なギャップ量に調整できる。

このため、記録装置１１の出荷前における支持部材６０と記録部５０との組付位置の調整作業を軽減または廃止し、調整作業の作業負担を軽減できる。また、従来、調整作業時に使用されるゲージが記録ヘッド５２に接触すると、記録ヘッド５２を損傷させる心配があったが、ゲージを用いた調整作業を廃止できるので、記録ヘッド５２の損傷も防止できる。さらに、出荷された記録装置１１の運搬中の振動によって、支持部材６０と記録部５０との調整後の組付位置がずれてしまった場合、その後の記録時におけるギャップ量の精度が低下してしまう。これに対して本実施形態の記録装置１１は、組付位置がずれても、そのずれた組付位置に合わせて基準位置Ｇ０が設定されるので、記録時に精度の高いギャップ量に調整できる。

（２）制御部１００は、基準位置Ｇ０に対して、取得した媒体種情報から特定される媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧを加えたギャップ量に調整する。よって、媒体種に応じた適切なギャップ量に調整することができる。

（３）記録部５０は、記録ヘッド５２を支持するとともに走査方向Ｘに移動するキャリッジ５１を備える。制御部１００は、キャリッジ５１を測定位置ＭＰに移動させ、測定部８０に支持部材６０の高さ位置を測定させる。よって、シリアル記録方式の記録装置１１において、媒体種に応じた適切なギャップ量に調整できる。

（４）測定部８０は、接触式センサー８１，８４を含み、測定部８０は、支持部材６０のうち記録部５０が媒体Ｍに記録する記録領域ＰＡ以外の測定位置ＭＰで、支持部材６０の高さ位置を測定する。例えば、支持部材６０のうち記録領域ＰＡの部分には、媒体Ｍへの記録に用いられるインク等の記録材が付着している場合がある。接触式センサー８１を支持部材６０のうち記録領域ＰＡ以外の測定位置ＭＰで被測定部である凸部６３に接触させて支持部材６０の高さ位置を測定するので、接触式センサー８１を支持部材６０の記録領域ＰＡ内の箇所に接触させる構成に比べ、測定時に接触式センサー８１にインク等の記録材が転写されにくい。このため、記録中の媒体Ｍが仮に浮き上がって記録部５０の接触式センサー８１に接触しても、媒体Ｍが汚れにくい。

（第２実施形態）
次に、図１４〜図１７を参照して第２実施形態の記録装置１１について説明する。この実施形態では、測定部８０を構成するセンサーが、非接触式センサーである点が、第１実施形態と異なる。非接触式センサーであるので、測定対象と接触する必要がないので、リブ６１の端面である支持面６０Ａを測定対象とする。支持面６０Ａを非接触で測定するので、非接触式センサーがリブ６１の支持面６０Ａに付着したインク等の液体によって汚れる心配がない。

図１４に示すように、測定部８０を非接触式センサーで構成する場合、非接触式センサーとして、幅センサー８２を用いる構成でもよいし、幅センサー８２とは別の非接触式センサー８３を用いる構成でもよい。図１４に示すように、幅センサー８２は、光を出射する発光部と、発光部からの出射された光の反射光を受光する受光部とを含む検出部８２Ａを有する。また、幅センサー８２とは別の非接触式センサー８３を測定部８０として用いる場合、非接触式センサー８３は、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａにおいて図１４に二点鎖線で示す位置に配置されてもよい。非接触式センサー８３は、ノズル面５２Ａのうちノズル列５８の配置領域以外の領域に配置される。図１４に示す例では、非接触式センサー８３は、ノズル面５２Ａの周縁部に配置されている。ここで、非接触式センサー８３は、例えば、光学式センサーであり、支持部材６０側に光を投じる投光部と、支持部材６０側からの光を受けて光に応じた電圧を発生させる受光部とを有する。非接触式センサー８３は受光部が発生した電圧を検出信号として出力する。なお、非接触式センサー８３は、距離を検出可能な他の方式の距離センサーでもよく、光学方式に替え、超音波方式や磁気方式でもよい。なお、幅センサー８２と非接触式センサー８３とを特に区別しない場合、幅センサー８２を非接触式センサー８２ともいう。

図１５は、幅センサー８２の検出特性を示す。図１５に示すグラフの横軸は距離Ｌ、縦軸は電流出力値となっている。このグラフにおいて、距離Ｌが０．２〜２．８ｍｍの範囲ＧＡでは、距離Ｌが大きくなるほど電流出力値が一様な傾きで大きくなる特性を有している。すなわち、検出される距離Ｌが０．２〜２．８ｍｍの範囲ＧＡでは、非接触式の幅センサー８２から出力される電流出力値から検出距離が一義的に定まる。

また、非接触式センサー８３は、例えば、距離センサーであり、検出する距離に対応する電流出力値を出力する。距離センサーであるセンサー８３は、光学式の距離センサーでもよいし、超音波式の距離センサーでもよいし、磁気式の距離センサーでもよい。

図１６に示すように、測定部８０は、非接触式センサー８２又は８３により構成され、リブ６１を測定対象とする構成なので、支持部材６０は凸部６３を有していない。本実施形態では、測定部８０は、非接触式センサー８２又は８３を含み、非接触式センサー８２又は８３は、支持部材６０のうち記録部５０による媒体Ｍへの記録が行われる記録領域ＰＡ内の測定位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。測定位置は、非接触式センサー８２又は８３が、媒体Ｍを支持するリブ６１の端面である支持面６０Ａと対向する位置である。記録部５０は、走査方向Ｘに第１測定位置ｘ１と第２測定位置ｘ２とを含む複数の測定位置で、測定部８０によりリブ６１の端面である支持面６０Ａの高さ位置を測定する。すなわち、測定部８０は、複数の測定位置ｘ１，ｘ２で、支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を測定する。例えば、走査方向Ｘに位置の異なる複数の測定位置で測定部８０により測定された支持面６０Ａの高さ位置の平均値を基準位置Ｇ０とする。また、例えば、走査方向Ｘに位置の異なる複数の測定位置で測定部８０により測定された支持面６０Ａの高さ位置が許容値を超えて異なる場合、記録部５０が走査方向に移動する過程で走査方向Ｘの異なる位置で、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量が異なることになる。

制御部１００は、走査方向Ｘに異なる複数の位置でギャップ量が異なる場合、ギャップ量が異なることに起因するドットの位置ずれを抑制するためにノズル５８Ｎから液滴を吐出する吐出タイミングを制御する。

非接触式センサー８２又は８３は、記録部５０が測定位置ｘ１，ｘ２を含む複数の測定位置にあるときに、リブ６１までの距離を検出する。このとき、非接触式センサー８２又は８３が走査方向Ｘに位置の異なる複数の測定位置で検出した距離の差から、支持部材６０に対する記録ヘッド５２の移動経路の傾きが検出される。つまり、非接触式センサー８２又は８３は、複数の測定位置で記録ヘッド５２のノズル面５２Ａと、支持部材６０の支持面６０Ａとのギャップ量を検出する。走査方向Ｘに異なる位置間でギャップ量が異なると、ノズル５８Ｎからの液滴の吐出タイミングが同じでも、吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾するタイミングが異なるので、媒体Ｍに液滴が着弾してできるドットの位置が走査方向Ｘにずれる。

このため、本実施形態では、ノズル５８Ｎから液滴を吐出する吐出タイミングを制御することで、吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾してできるドットの位置を走査方向Ｘに揃える。この場合、制御部１００は、ギャップ量に応じてノズル５８Ｎから吐出タイミングを調整する。すなわち、制御部１００は、記録ヘッド５２が、第１ギャップ量の位置にあるときの第１吐出タイミングよりも、第１ギャップ量よりも小さい第２ギャップ量の位置にある第２ノズルの第２吐出タイミングよりも遅くする。これによりノズル５８Ｎから吐出された液滴が媒体Ｍに着弾したときにできるドットの走査方向Ｘのずれを抑制できる。

また、制御部１００は、媒体Ｍの厚さに応じたギャップ量に調整してもよい。制御部１００は、図１７に示すように、支持部材６０に支持される位置まで媒体Ｍを搬送し、測定部８０により媒体Ｍの表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、基準位置Ｇ０と媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得する。制御部１００は、ギャップ調整機構７０を制御して媒体厚に応じたギャップ量に調整する。

制御部１００は、媒体厚を基に媒体種を特定し、ギャップ調整機構７０を制御することにより、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量を、媒体種に応じた値に調整する。

図１７に示すように、媒体Ｍを支持部材６０の支持面６０Ａに支持される位置まで予備搬送する。測定部８０により媒体Ｍの表面までの距離を測定する。詳しくは、非接触式センサー８２又は８３がリブ６１の端面である支持面６０Ａまでの距離を検出する。このとき、媒体Ｍの幅は、媒体サイズ情報から既知であるので、制御部１００は、記録部５０を非接触式センサー８２又は８３が媒体Ｍと対向する位置まで移動させる。媒体Ｍと対向する位置にある非接触式センサー８２又は８３が検出した距離から媒体Ｍの厚さを検出する。すなわち、制御部１００は、媒体Ｍがないときに非接触式のセンサー８２又は８３が検出した支持面６０Ａまでの距離である第１距離Ｌ１と、媒体Ｍが予備搬送されたときに非接触式センサー８２又は８３が検出した媒体Ｍの表面までの距離である第２距離Ｌ２との差ΔＬ＝Ｌ１−Ｌ２を計算して媒体Ｍの厚さ（媒体厚）を測定する。そして、制御部１００は、測定した媒体厚に応じたギャップ量に調整する。媒体種と設定ギャップ量との対応関係を示す設定ギャップ量データＳＧが不揮発性メモリー１０４に記憶されている。ここで、媒体種が同じでも媒体厚が異なる媒体Ｍが存在する。例えば、媒体種が「普通紙」でも、厚さが異なるものが存在する。例えば、「普通紙」では、厚さ０．１ｍｍの媒体Ｍと、厚さ０．１５ｍｍの媒体Ｍとでは、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量（プラテンギャップ量）が同じでも、媒体Ｍの表面と記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップ量であるメディアギャップ量が異なる。そのため、本実施形態では、媒体種が同じであっても、媒体厚さが異なる場合、メディアギャップ量が同じになるように調整してもよい。

第２実施形態によれば、第１実施形態における効果（１）〜（３）が同様に得られる他、以下に示す効果が得られる。
（５）記録装置１１は、搬送部４２と、支持部材６０と、記録ヘッド５２を有する記録部５０と、記録部５０に設けられ、支持部材６０の高さ位置である基準位置Ｇ０を測定する測定部８０と、ギャップ調整機構７０と、制御部１００とを備える。ギャップ調整機構７０は、記録ヘッド５２と支持部材６０とのギャップ量を無段階で調整可能に構成される。制御部１００は、支持部材６０に支持される位置まで媒体Ｍを搬送し、測定部８０により媒体Ｍの表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、基準位置Ｇ０と媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得し、ギャップ調整機構７０を制御して媒体厚に応じたギャップ量に調整する。よって、媒体厚に応じたギャップ量に調整できる。このため、媒体Ｍと記録ヘッド５２とのギャップ量を適切な値に調整でき、媒体Ｍに記録するときの記録位置精度が向上する。また、制御部１００に与えた媒体種情報が間違っていたり、制御部１００に媒体種情報を与えなかったりしても、適正なギャップ量で媒体Ｍに記録することができる。

（６）制御部１００は、媒体厚を基に媒体種を特定し、ギャップ調整機構７０を制御することにより、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量を、媒体種に応じた値に調整する。よって、支持部材６０と記録部５０との組付位置が調整なされていない記録装置１１でも、記録時に媒体種に応じた適切なギャップ量に調整できる。また、媒体種情報を与えなくても、また与えた媒体種情報が間違っていても、適切な媒体種に応じたギャップ量に調整することができる。

（７）制御部１００は、ギャップ調整機構７０を制御し、媒体Ｍと記録ヘッド５２との間のメディアギャップ量を、媒体種と媒体厚とに応じた値に調整する。よって、媒体種と媒体厚とに応じた適切なメディアギャップ量に調整できる。この結果、媒体Ｍに高い記録精度で記録を行うことができる。

（８）測定部８０は、非接触式センサー８２，８３を含み、非接触式センサー８２，８３は、支持部材６０のうち記録部５０が媒体Ｍに記録する記録領域ＰＡ内の測定位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。よって、非接触式センサー８２，８３なので、支持部材６０のうち記録領域ＰＡ内の測定位置で支持部材６０の被測定部であるリブ６１の高さ位置を測定することで、支持部材６０の高さ位置を測定しても、非接触式センサー８２，８３がインク等の記録材によって汚れる可能性が低い。そのため、記録中に媒体Ｍが浮き上がって記録部５０の非接触式センサー８２，８３に接触しても、媒体Ｍが記録材で汚れる可能性が低い。

（第３実施形態）
次に、図１８〜図２１を参照して第３実施形態の記録装置１１について説明する。なお、記録装置１１の基本的な構成は、第１実施形態と同様である。測定部８０及び測定対象の構成および測定結果を用いた制御の一部の内容が、前記各実施形態と異なる。

図１８に示すように、記録部５０の底部には、搬送方向Ｙに異なる位置に複数の測定部８０が設けられている。本実施形態では、搬送方向Ｙに位置の異なる複数の測定部８０は、キャリッジ５１の底部５１Ａに固定された記録ヘッド５２のノズル面５２Ａに設けられている。図１８に示す例では、測定部８０は、ノズル面５２Ａの搬送方向Ｙに異なる端部に設けられている。測定部８０は、支持部材６０の高さ位置を測定する。本例では、測定部８０は、複数のセンサー８４を備える。すなわち、測定部８０は、接触式センサー８４により構成される。

図１９に示すように、本実施形態では、測定部８０は、接触式センサー８４を含み、支持部材６０のうち記録部５０が媒体Ｍに記録する記録領域ＰＡ以外の測定位置ＭＰで、支持部材６０の高さ位置を測定する。記録部５０が測定位置ＭＰにあるとき、測定部８０は、接触式センサー８４が支持部材６０のうち記録領域ＰＡ以外の位置に突出する凸部６３の端面である被測定面６３Ａを検知することで、被測定面６３Ａの高さ位置を測定する。制御部１００は、測定部８０が測定した被測定面６３Ａの高さ位置から、被測定面６３Ａと支持面６０Ａとの高さの差である既知情報を用いて、支持部材６０の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を測定する。

図１８に示すように、複数のセンサー８４は、媒体Ｍの搬送方向Ｙに異なる位置に設けられる。測定部８０は、複数のセンサー８４を用いて、支持部材６０における搬送方向Ｙに異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数の高さ位置を基に、基準位置Ｇ０と、支持部材６０に対する記録ヘッド５２の搬送方向における傾きとを取得する。換言すれば、制御部１００は、複数の高さ位置を基に、支持部材６０と記録ヘッド５２との搬送方向Ｙにおける相対的な傾きを取得する。また、図１８に示す記録ヘッド５２は、搬送方向Ｙの位置が異なる第１ノズル５８Ｎと第２ノズル５８Ｎとを含むノズル群の一例としてのノズル列５８を有する。なお、第１ノズル５８Ｎと第２ノズル５８Ｎは、搬送方向Ｙの位置が異なればどの２つのノズル５８Ｎでもよいし、異なるノズル列５８に属する２つのノズル５８Ｎであってもよい。

制御部１００は、支持部材６０における第１ノズル５８Ｎと対向する位置を基準位置としてギャップ量に調整する。また、制御部１００は、第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングに対して、支持部材６０と記録ヘッド５２との搬送方向における相対的な傾きに応じたギャップ量の差分に応じて第２ノズルの吐出タイミングをずらす。

図１９に示すように、キャリッジ５１は、非記録時は、ホーム位置ＨＰで待機し、記録中は、支持部材６０と対向する記録領域ＰＡを移動することで、媒体Ｍ（図１参照）に対して記録を行う。記録領域ＰＡよりも走査方向Ｘの外側には測定位置ＭＰが設定されている。キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるときに、センサー８４が対向する位置には、基準位置測定用の凸部６３が突出している。

測定時には、センサー８４が測定対象の凸部６３に接触するまで記録部５０を下降させる。搬送方向Ｙに異なる位置に複数のセンサー８４を設けることにより、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａの搬送方向Ｙにおける傾きを検出する。

キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるとき、切替機構７２が接続状態とされる。この状態で、ギャップ調整機構７０の駆動源である搬送モーター４７が駆動されると、その駆動力は、動力伝達機構４８、切替機構７２および駆動機構７３を介してガイド軸１９に伝達され、ガイド軸１９が軸回転する。ガイド軸１９が軸回転することによりカム機構７４，７５を介してガイド軸１９と共に記録部５０が昇降する。詳しくは、切替機構７２が接続状態にあるとき、搬送モーター４７が媒体Ｍを搬送するときの正転方向と反対の方向である逆転方向に駆動されると、カム機構７４，７５を構成する各偏心カム７６の回転角に応じてキャリッジ５１は下降または上昇する。

測定部８０が、媒体Ｍが支持される支持面６０Ａの基準高さを測定するときは、キャリッジ５１が図１９に二点鎖線で示す測定位置ＭＰにある状態で、測定部８０が支持部材６０の凸部６３に接触するまでキャリッジ５１を下降させる。制御部１００は、下降する記録ヘッド５２の高さ位置を第３カウンター１０３の計数値を基に監視し、接触式センサー８４が凸部６３の被測定面６３Ａに接触してオンしたときの計数値から凸部６３の高さ位置を検出する。

この場合、第１実施形態と同様に、凸部６３の突出高さは、リブ６１の突出高さと同じでもよいし異なってもよい。制御部１００は、凸部６３の上端面である被測定面６３Ａと、リブ６１の支持面６０Ａとの高さ位置の差は既知であるので、測定された凸部６３の被測定面６３Ａの高さ位置から、リブ６１の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を算出する。

図２０に示すように、キャリッジ５１が測定位置ＭＰにあるとき、搬送方向Ｙに位置の異なる２つの接触式センサー８４と鉛直方向Ｚの下側に対向する位置には、一対の凸部６３が配置されている。一対の凸部６３の間は、凸部６３の上端面である被測定面６３Ａよりも低く凹んだ凹部６４となっている。凹部６４は、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａに形成されたノズル列５８と対向する。複数の接触式センサー８４が接触する被測定面６３Ａは、測定時に記録部５０が下降するときに記録部５０における接触式センサー８４以外の部分が対向する部分よりも高い位置にある。本実施形態では、被測定面６３Ａは、測定時に記録部５０が下降するときに記録ヘッド５２における接触式センサー８４以外の部分が対向する部分よりも高い位置にある。支持部材６０は、走査方向Ｘにおいて記録領域ＰＡ外の位置に、凹みを挟む両側に測定対象となる一対の凸部６３を備える。なお、複数の接触式センサー８４をキャリッジ５１の下面に設けてもよい。この場合、被測定面６３Ａは、測定時に記録部５０が下降するときに記録部５０における接触式センサー８４以外の部分である記録ヘッド５２と対向する部分よりも高い位置にあってもよい。

このため、図２１に示すように、記録部５０が、接触式センサー８４で凸部６３の被測定面６３Ａを検知するまで下降したとき、ノズル面５２Ａのうち接触式センサー８４以外の部分が凸部６３と接触する心配がない。特に、ノズル列５８は凹部６４と対向するので、凸部６３と接触する心配がない。

図２０に示すように、複数の接触式センサー８４に弾性を持たせている。接触式センサー８４は、凸部６３の被測定面６３Ａに接触したときに縮むことが可能な弾性部材８５を備える。本例では、弾性部材８５は、ばねである。接触式センサー８４は、弾性部材８５により下方に付勢されている。接触式センサー８４は、被測定面６３Ａに接触したときに、弾性部材８５の付勢力に抗して検知時の位置よりも上方に没するよう退避する。なお、弾性部材８５は、ゴムでもよい。

図２１に示すように、支持部材６０と記録ヘッド５２とが搬送方向Ｙに傾いていると、測定時に記録部５０が下降したときに、まず一方の接触式センサー８４が凸部６３の被測定面６３Ａに接触して検知状態になる。その後、さらに記録部５０が下降すると、他方の接触式センサー８４が凸部６３の被測定面６３Ａに接触して検知状態になる。このとき、先に被測定面６３Ａに接触した一方の接触式センサー８４が弾性部材８５の付勢力に抗して上方に没するように退避することで、他方の接触式センサー８４が被測定面６３Ａに接触するまで記録部５０のさらなる下降が可能となる。これにより、接触式センサー８４であっても、搬送方向Ｙに異なる位置にある２つの凸部６３の被測定面６３Ａに接触するまでの下降距離を計測することにより、搬送方向Ｙに位置の異なる２つの凸部６３の高さ位置を測定する。そして、凸部６３の高さ位置とリブ６１の高さ位置との差が既知であることから、制御部１００は、測定した凸部６３の被測定面６３Ａの高さ位置から、支持部材６０の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を算出する。制御部１００は、基準位置Ｇ０を不揮発性メモリー１０４に記憶する。なお、図２１では、支持部材６０が傾く例を示すが、支持部材６０が水平に組み付けられ、記録部５０が支持部材６０に対して傾く場合がある。

ギャップ調整時には、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から、基準位置Ｇ０と媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧｎとを読み出すか、あるいは予め算出して媒体種に対応付けて記憶してあるギャップ量ＰＧｎ＝Ｇ０＋ΔＰＧｎを不揮発性メモリー１０４から読み出す。制御部１００は、キャリッジ５１を反ホーム位置ＡＨ側のエンド位置まで移動させた状態で搬送モーター４７を駆動することで、キャリッジ５１を鉛直方向Ｚに変位させ、第３カウンター１０３の計数値が、ギャップ量ＰＧｎ＝Ｇ０＋ΔＰＧｎ（図９参照）の値に達すると、搬送モーター４７の駆動を停止させる。この結果、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量が、媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧに調整される。

第３実施形態によれば、第１実施形態における効果（１）〜（４）が同様に得られる他、以下に示す効果が得られる。
（９）測定部８０は、複数のセンサー８４を備える。よって、複数のセンサー８４で支持部材６０の高さ位置を複数箇所で測定することで、複数のセンサー８４の位置の異なる２点間の方向における支持部材６０と記録部５０との相対的な傾きを測定することができる。よって、制御部１００は、支持部材６０と記録ヘッド５２との相対的な傾きに応じて記録ヘッド５２から液体を吐出する吐出タイミングを制御することで、傾きに起因する媒体Ｍへの液体の着弾位置のずれを抑制することができる。

（１０）複数のセンサー８４は、媒体Ｍの搬送方向Ｙに異なる位置に設けられ、支持部材６０における搬送方向Ｙに異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数の高さ位置を基に、基準位置Ｇ０と、支持部材６０と記録ヘッド５２との搬送方向における相対的な傾きとを取得する。記録ヘッド５２は、搬送方向Ｙの異なる位置に第１ノズル５８Ｎと第２ノズル５８Ｎとを含むノズル列５８を有する。制御部１００は、支持部材６０における第１ノズル５８Ｎと対向する位置を基準位置Ｇ０としてギャップ量に調整する。また、制御部１００は、第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングに対して、相対的な傾きに応じたギャップ量の差分に応じて第２ノズル５８Ｎの吐出タイミングをずらす。よって、支持部材６０と記録ヘッド５２との間に搬送方向Ｙの傾きのずれがあって搬送方向Ｙの位置の違いによってギャップ量が異なっていても、第１ノズル５８Ｎと第２ノズル５８Ｎのそれぞれから吐出された液体の着弾位置の搬送方向Ｙにおける位置ずれを抑制することができる。

（１１）複数の接触式センサー８４に弾性を持たせる。よって、複数の接触式センサー８４のそれぞれが測定する支持部材６０の高さ位置が異なっていても、それぞれの高さ位置を測定することができる。例えば、高さ位置の違いから、支持部材６０と記録ヘッド５２との相対的な傾きを測定することができる。

（１２）複数の接触式センサー８４が接触する被測定部である凸部６３は、測定時に記録部５０が下降するときに記録部５０における接触式センサー８４以外の部分が対向する部分よりも高い位置にある。よって、接触式センサー８４が被測定部である凸部６３に接触する位置まで下降したときに記録部５０の接触式センサー８４以外の部分が、他の部材に接触することを防止することができる。特に、測定時に記録ヘッド５２が対向する位置にある他の部材に接触することを防止することができる。

（第４実施形態）
次に、図２２〜図２６を参照して第４実施形態の記録装置１１について説明する。
図２２に示すように、記録部５０の底部には、搬送方向Ｙに異なる位置に複数の測定部８０が設けられている。本実施形態では、搬送方向Ｙに位置の異なる複数の測定部８０は、キャリッジ５１の底部５１Ａに固定された記録ヘッド５２のノズル面５２Ａに設けられている。図２２に示す例では、測定部８０は、ノズル面５２Ａにおける搬送方向Ｙの両端部に設けられている。測定部８０は、支持部材６０の高さ位置を測定する。本例では、測定部８０は、複数の非接触式センサー８６を備える。非接触式センサー８６は、例えば、光学式センサーであるが、超音波方式または磁気方式の距離センサーでもよい。

図２３に示すように、本実施形態の記録装置１１は、第１実施形態と基本的な構成が同じであるギャップ調整機構７０を備える。すなわち、ギャップ調整機構７０は、キャリッジ５１を移動可能に支持するガイド軸１９の両端部を支持する一対のカム機構７４，７５を備え、ガイド軸１９の軸回転による偏心カム７６の回転によってガイド軸１９の高さ位置を変更することによって、ギャップ量を調整する。本実施形態のギャップ調整機構７０は、走査方向Ｘに異なる位置間でギャップ量のずれを小さく補正する補正機構７８を備える。図２３に示すように、補正機構７８は、ガイド軸１９の両端部の高さ位置を個別に調整可能な機構である。補正機構７８は、ガイド軸１９の両端部に設けられている２つの偏心カム７６のうち一方を、ガイド軸１９と一体回転可能な接続状態と、ガイド軸１９と一体回転しない非接続状態との間で切り替え可能なクラッチ機構７９を備える。図２３に示す例では、２つの偏心カム７６のうち反ホーム位置ＡＨ側に位置する一方の偏心カム７６にクラッチ機構７９を設けているが、ホーム位置ＨＰ側に位置する一方の偏心カム７６にクラッチ機構７９を設けてもよい。制御部１００は、幅方向Ｘに位置の異なる複数の高さ位置のずれ量を小さくするように補正機構７８を制御する。

図２３に示すクラッチ機構７９は、一方の偏心カム７６とガイド軸１９とを一体回転可能な接続状態と、一方の偏心カム７６とガイド軸１９とを一体回転させない非接続状態とに切替可能である。クラッチ機構７９が接続状態にあるとき、２つの偏心カム７６とガイド軸１９とは一体回転可能であり、ガイド軸１９の回転と共に２つの偏心カム７６は同じ回転量だけ回転する。クラッチ機構７９が非接続状態にあるとき、２つの偏心カム７６のうち一方の偏心カム７６はガイド軸１９が回転しても回転せず、他方の偏心カム７６のみがガイド軸１９と同じ回転量だけ回転する。このため、２つの偏心カム７６の回転角を個別に調整することができ、ガイド軸１９の両端部の高さ位置が個別に調整される。これにより、支持部材６０に対するガイド軸１９の走査方向Ｘの傾きを調整することが可能である。つまり、支持部材６０とガイド軸１９とが走査方向Ｘに傾いていても、その傾きを無くす又は小さくして走査方向Ｘにおけるギャップ量の変動を許容範囲内に収めることが可能である。

そして、クラッチ機構７９が接続状態にあるとき、ガイド軸１９の回転と共に２つの偏心カム７６が回転することで、ギャップ量を調整可能なギャップ調整機構７０として機能する。制御部１００がクラッチ機構７９を制御して第１接続状態を選択することで、補正機構に切り替え、第２接続状態を選択することで、ギャップ調整機構に切り替えることができる。

本実施形態では、測定部８０は、非接触式センサー８６を含む。非接触式センサー８６は、支持部材６０のうち記録領域ＰＡ内の測定位置で高さ位置を測定する。測定位置は、非接触式センサー８６が、リブ６１の端面である支持面６０Ａと対向する位置である。測定時に、キャリッジ５１は測定位置ｘ１，ｘ２を含む複数の測定位置に順次移動する。測定部８０は、記録部５０の走査方向Ｘ（媒体Ｍの幅方向Ｘ）に異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。

複数のセンサー８６は、媒体Ｍの搬送方向Ｙに異なる位置に設けられる。測定部８０は、複数のセンサー８６を用いて、支持部材６０における搬送方向Ｙに異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数の高さ位置を基に、基準位置Ｇ０と、支持部材６０と記録ヘッド５２との搬送方向Ｙにおける相対的な傾きとを取得する。また、記録ヘッド５２は、搬送方向Ｙの異なる位置に第１ノズル５８Ｎと第２ノズル５８Ｎとを含むノズル群としてのノズル列５８を有する。なお、シリアル記録方式の本実施形態では、制御部１００は、複数の高さ位置を基に、支持部材６０と記録ヘッド５２の移動経路との搬送方向Ｙにおける相対的な傾きを取得する。

制御部１００は、搬送方向Ｙにおいて第１ノズル５８Ｎと対向する位置を基準位置としてギャップ量を調整する。また、制御部１００は、第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングに対して、支持部材６０と記録ヘッド５２との相対的な傾きに応じたギャップ量の差分に応じて第２ノズル５８Ｎの吐出タイミングをずらす。

複数のセンサー８６は、走査方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を複数箇所で測定する。記録装置１１がシリアルプリンターである場合、制御部１００は、キャリッジ５１を走査方向Ｘに移動させて複数のセンサー８６に、幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定させる。

制御部１００は、幅方向Ｘに位置の異なる複数の高さ位置のずれを小さくするように補正機構７８を制御する。つまり、制御部１００は、第１接続状態の下で、ガイド軸１９を回転させることで、第２端部の高さ位置に対する第１端部の高さ位置を調整する。これにより、ガイド軸１９が傾きのない水平に近づくように調整される。その後、第２接続状態の下で、ガイド軸１９を回転させることで、第１端部の高さ位置と第２端部の高さ位置とが同期して調整されることで、媒体種に応じたギャップ量に調整される。

不揮発性メモリー１０４には、図２５にフローチャートで示される基準位置出し処理ルーチンのプログラムと、図２６にフローチャートで示されるギャップ調整処理ルーチンのプログラムとを含むプログラムＰＲが記憶されている。制御部１００は、図２５及び図２６に示されるプログラムＰＲを実行する。

以下、制御部１００がプログラムＰＲを実行することで行われるギャップ調整制御について説明する。
まず、ステップＳ２１では、制御部１００は、キャリッジ５１を移動して測定を行う。制御部１００は、キャリッジ５１を測定位置ｘ１，ｘ２を含む複数の測定位置に移動させて測定対象であるリブ６１の端面である支持面６０Ａまでの距離Ｌ１，Ｌ２を検出することで、支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０を測定する。

ステップＳ２２では、制御部１００は、走査方向Ｘの傾きがあるか否かを判定する。制御部１００は、複数の測定位置ｘ１，ｘ２で測定した距離Ｌ１，Ｌ２の差ΔＬから、支持部材６０と記録ヘッド５２の移動経路との間に傾きがあるか否かを判定する。傾きがある場合はステップＳ２３に進み、傾きがない場合、つまり平行であるとみなされればステップＳ２５に進む。

ステップＳ２３では、制御部１００は、傾き補正を行う。制御部１００は、クラッチ機構７９を非接続状態としたうえで、一方の偏心カム７６のガイド軸１９との一体回転を規制した状態でガイド軸１９を回転させて他方の偏心カム７６のみを回転させることにより、走査方向Ｘにおいて支持部材６０に対する記録ヘッド５２の移動経路の傾きを補正する。詳しくは、まず、制御部１００は、キャリッジ５１を反ホーム位置ＡＨのエンド位置まで移動させて被操作部７２Ａを押し込むことで切替機構７２を接続状態とし、かつクラッチ機構７９を非接続状態とする。次に、制御部１００は、搬送モーター４７を回転駆動させる。この結果、ガイド軸１９が軸回転する。このとき、一方の偏心カム７６は回転せず、他方の偏心カム７６のみがガイド軸１９と共に回転する。これにより、ガイド軸１９の傾きが小さくなる。この結果、例えば、ガイド軸１９は水平に配置される。あるいは、支持部材６０に対して平行な傾き角に調整される。これにより、走査方向Ｘに異なる位置間でギャップ量がほぼ同じになる。

ステップＳ２４では、制御部１００は、キャリッジ５１を移動して再測定する。制御部１００は、キャリッジ５１を移動させて測定部８０によりリブ６１の端面である支持面６０Ａの高さ位置を再度測定する。この再測定は、傾き補正が適切になされたか否かを確認するための処理であり、複数箇所で測定された距離の差が許容範囲内にあれば傾き補正が適切に行われたと判定する。なお、仮に、再測定の結果、複数箇所で測定された距離の差が許容範囲から外れると、再度、傾き補正を行う。

ステップＳ２５では、制御部１００は、測定値に基づき基準位置Ｇ０を算出する。制御部１００は、測定部８０を構成する非接触式センサー８６が測定した距離に基づいて基準位置Ｇ０を算出する。このとき、走査方向Ｘには記録ヘッド５２の移動経路が支持部材６０に対して平行にする傾き補正が既になされている。このため、走査方向Ｘに位置の異なる複数箇所で測定された距離は、ほぼ同じ値となる。また、搬送方向Ｙに位置の異なる複数箇所（本例では２箇所）で測定された距離には許容範囲を超える差がある場合がある。この場合、搬送方向Ｙに位置の異なる複数箇所の距離のうち一番長い距離を採用する。この理由は、一番長い距離よりも短い距離を採用すると、ギャップ量が小さすぎて媒体Ｍが記録ヘッド５２のノズル面５２Ａに擦れたり、記録ヘッドがリブ６１に接触したりすることを回避するためである。

ステップＳ２６では、制御部１００は、基準位置Ｇ０を不揮発性メモリー１０４に記憶する。ここで、記録装置１１ごとに支持部材６０の組付高さ、および記録ヘッド５２の組付高さが異なる。本実施形態では、ガイド軸１９が所定の回転角度にあるときに支持部材６０の支持面６０Ａと記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップ量が設定ギャップ量となるような作業者による基準出しが行われていない。

ステップＳ２７では、制御部１００は、搬送方向Ｙの傾きがあるか否かを判定する。制御部１００は、測定部８０を構成する複数の非接触式センサー８６が搬送方向Ｙに異なる位置でそれぞれ検出した距離間の差が許容範囲を超える場合、搬送方向Ｙの傾きがあると判定する。制御部１００は、複数の非接触式センサー８６が検出した距離の差を算出し、その差が許容範囲を規定する閾値を超えるか否かを判定する。搬送方向Ｙの傾きがある場合はステップＳ２８に進み、搬送方向Ｙの傾きがない場合は当該ルーチンを終了する。

ステップＳ２８では、制御部１００は、吐出タイミング補正を行う。制御部１００は、ステップＳ２３における記録ヘッド５２の傾き補正制御の他の制御として、吐出タイミング制御を行う。制御部１００は、搬送方向Ｙに位置の異なる複数のセンサー８６が検出した距離の差から、支持部材６０に対する記録ヘッド５２の搬送方向Ｙの傾きを検出する。つまり、搬送方向Ｙに位置の異なる複数のセンサー８６は、それぞれが配置される位置において記録ヘッド５２のノズル面５２Ａと、支持部材６０の支持面６０Ａとのギャップ量を検出する。搬送方向Ｙに異なる位置間でギャップ量が異なると、ノズル５８Ｎからの吐出タイミングが同じでも、吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾するタイミングが異なるので、媒体Ｍに液滴が着弾してできるドットの位置が搬送方向Ｙにずれる。

このため、本実施形態では、ノズル５８Ｎから液滴を吐出する吐出タイミングを制御することで、吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾してできるドットの位置を搬送方向Ｙに揃える。搬送方向Ｙに位置の異なる二位置においてギャップ量が異なる場合、制御部１００は、第１ギャップ量の位置にある第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングよりも、第１ギャップ量よりも小さい第２ギャップ量の位置にある第２ノズル５８Ｎの吐出タイミングを遅くする。ここでは、吐出タイミングの設定変更のみ行う。記録ヘッドの吐出タイミングを制御するタイミング制御回路（図示略）を備える。タイミング制御回路は、１つのノズル列を構成する全ノズルを複数に分割した分割ノズル群ごと又はノズル５８Ｎごとに、基準吐出タイミングに対する吐出タイミングの遅延時間を設定するためのレジスタに設定する。制御部１００は、タイミング制御回路の分割ノズル群ごと又はノズル５８Ｎごとに対応するレジスタに吐出タイミングを規定する遅延時間を設定する。このとき、制御部１００は、第１ギャップ量の位置にある第１ノズル５８Ｎに設定する遅延時間よりも、第１ギャップ量よりも小さい第２ギャップ量の位置にある第２ノズル５８Ｎに設定する遅延時間を長くする。また、吐出タイミングの補正情報は、不揮発性メモリー１０４にも記憶される。

制御部１００は、上記の基準位置出し処理ルーチンを終えた後、次に、ギャップ調整処理ルーチンを実行する。以下、制御部１００が実行するギャップ調整処理ルーチンについて図２６を参照して説明する。なお、制御部１００は、ユーザーが、タッチパネル式の表示部２５に表示された操作部を操作したり、不図示のホスト装置からマウス等のポインティングデバイスを操作したりして、記録装置１１に対して記録の指示を行うと、記録データを受信する。記録データには、記録条件情報および画像データが含まれる。記録条件情報には、媒体種、媒体サイズ、記録モード等の情報が含まれる。

まずステップＳ３１では、制御部１００、媒体を測定位置まで搬送する。制御部１００は、給送モーター４３を駆動し、媒体Ｍを支持部材６０の支持面６０Ａに支持される測定位置まで搬送する。

次のステップＳ３２では、制御部１００は、媒体厚を測定する。制御部１００は、キャリッジ５１を走査方向Ｘに測定部８０を構成する非接触式センサー８６が媒体Ｍと対向可能な位置である複数の媒体厚測定位置に移動させて測定対象である媒体Ｍの表面までの距離を検出することで、媒体Ｍの表面の高さ位置を測定する。制御部１００は、支持部材６０の支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０と、測定した媒体Ｍの表面の高さ位置との差分を計算し、媒体Ｍの媒体厚を求める。

ステップＳ３３では、制御部１００は、媒体種は正しいか否かを判定する。制御部１００は、媒体厚から特定される媒体種が、媒体種情報から特定される媒体種と同じであれば、媒体種が正しいと判定する。媒体種は正しい場合はステップＳ３６に進み、媒体種が正しくない場合はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、制御部１００は、確認表示を行う。制御部１００は、表示部２５に媒体種が正しいかどうかをユーザーに確認するためのメッセージを表示する。表示部２５に表示されたメッセージを見たユーザーは、例えば、カセット２１にセットされている媒体Ｍの媒体種を確認し、正しければ表示部２５の画面上のＯＫボタンを操作し、間違っていれば、ＮＧボタンを操作する。この場合、予備搬送された媒体Ｍは、記録がなされないまま排出される。なお、予備搬送された媒体Ｍをユーザーが取り除いてカセット２１内の媒体Ｍを正しい媒体種のものに交換したうえで、ユーザーが表示部２５の画面上のＯＫボタンを操作してもよい。

次のステップＳ３５では、制御部１００は、ＯＫ操作がなされたか否かを判定する。制御部１００は、ユーザーがＯＫボタンを操作したＯＫ操作を受け付けていないうちは待機し、ユーザーがＯＫボタンを操作したＯＫ操作を受け付けた場合はステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、制御部１００は、媒体種に応じたギャップ量に調整する。制御部１００は、正しい媒体種の情報を基に設定ギャップ量データＳＧを参照し、設定ギャップ量ΔＰＧ１，ΔＰＧ２，ΔＰＧ３，ΔＰＧ４のうちそのときの媒体種に対応する１つの設定ギャップ量ΔＰＧを取得する。制御部１００は、媒体厚を基に媒体種を特定し、ギャップ調整機構７０を制御することにより、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量を、媒体種に応じた値に調整する。媒体厚に応じたギャップ量は、媒体Ｍと記録ヘッド５２との間のメディアギャップ量である。そして、制御部１００は、現在のギャップ量がその取得した設定ギャップ量ΔＰＧと異なる場合、キャリッジモーター５４を駆動してキャリッジ５１を反ホーム位置ＡＨに移動させ、被操作部７２Ａを押し込むことで切替機構７２を接続状態にする。次に、制御部１００は、ギャップ調整機構７０の駆動源である搬送モーター４７を駆動し、ガイド軸１９を軸回転させることで、ギャップを切り替える。このとき、制御部１００は、記録装置１１ごとのリブ６１が媒体Ｍを支持する支持面６０Ａの高さ位置である基準位置Ｇ０のデータを、不揮発性メモリー１０４から読み出し、読み出した基準位置Ｇ０に、そのときの媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧを加算したギャップ量ＰＧに記録ヘッド５２の高さ位置を調整する。この結果、支持部材６０の支持面６０Ａと記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップがそのときの媒体種に応じた設定ギャップ量ΔＰＧに調整される。

ステップＳ３７では、制御部１００は、媒体を記録開始位置まで搬送する。制御部１００は、キャリッジ５１を反ホーム位置ＡＨのエンド位置から離間させて切替機構７２を非接続状態としたうえで、搬送モーター４７を駆動することで媒体Ｍを記録開始位置まで搬送する。

ステップＳ３８では、制御部１００は、記録を開始する。制御部１００は、キャリッジ５１を走査方向Ｘに移動させるとともにその移動途中で記録ヘッド５２のノズル５８Ｎから液滴を吐出することで、媒体Ｍに１走査分の記録を行う記録動作と、次の記録位置まで媒体Ｍを搬送する搬送動作とを交互に行うことで、媒体に記録を行う。

このとき、記録動作では、ステップＳ２８において補正した吐出タイミングでノズル５８Ｎから液滴を吐出することで、媒体Ｍに液滴が着弾して形成されるドットの走査方向Ｘの位置ずれが抑制される。つまり、同じノズル列５８中の両端のノズル５８Ｎ間で液滴の着弾位置のずれが小さく抑制される。よって、高い記録精度で媒体Ｍに記録することができる。

このように、本実施形態では、支持部材６０に対するガイド軸１９の組付高さの調整が粗かったり、行われていなかったりして、支持部材６０に対する記録部５０の移動経路が傾いていても、制御部１００が補正機構９９を駆動させることでその傾きを補正することができる。また、記録ヘッド５２が搬送方向Ｙに傾いていても、吐出タイミング制御により媒体Ｍに記録されるドットの走査方向Ｘの位置ずれを抑制することができる。

第４実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）〜（３）、第２実施形態の効果（５）〜（８）および第３実施形態の効果（９），（１０）が同様に得られる他、以下に示す効果が得られる。

（１３）ギャップ調整機構７０は、媒体Ｍの搬送方向と交差する幅方向Ｘに異なる位置のギャップ量のずれを小さく補正する補正機構７８を備え、測定部８０は、媒体Ｍの幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定し、制御部１００は、幅方向Ｘに位置の異なる複数の高さ位置のずれ量を小さくするように補正機構を制御する。よって、幅方向Ｘに異なる位置における高さ位置のずれに応じたギャップ量のずれを小さく補正する補正機構が制御される。支持部材６０と記録ヘッド５２との間で、幅方向Ｘに異なる位置のギャップ量が同じ値に近づくように調整される。

（第５実施形態）
次に、図２７、図２８を参照して第５実施形態の記録装置１１について説明する。
図２７、図２８に示すように、記録装置１１は、ライン記録方式の記録部５０を有するラインプリンターである。記録部５０は、ライン記録方式の記録ヘッド５２と、記録ヘッド５２を所定高さに支持する支持フレーム９５とを備える。記録ヘッド５２は、幅方向Ｘに最大幅の媒体Ｍの幅よりも少し長い範囲に亘り複数のノズル５８Ｎ（図２８参照）が開口するノズル面５２Ａを有する。

記録装置１１は、支持部材６０の支持面６０Ａと、ライン記録方式の記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップ量を調整可能なギャップ調整機構９６を備える。ギャップ調整機構９６は、支持フレーム９５の幅方向Ｘの両端部を昇降可能に支持する一対の昇降機構９７を備える。昇降機構９７は、例えば、鉛直方向Ｚに延びるラック９７Ａと、ラック９７Ａの歯部と噛合するピニオン歯車９７Ｂと、ピニオン歯車９７Ｂを正逆に回転させる駆動源である電動モーター９８とを備える。なお、昇降機構９７は、ラック・アンド・ピニオン方式以外の他の駆動方式でもよい。

また、図２７に示すように、ギャップ調整機構９６は、媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに異なる位置のギャップ量のずれを小さく補正する補正機構９９を備える。記録装置１１は、ライン記録方式の記録ヘッド５２の幅方向Ｘの両端部を支持する高さ位置を個別に補正可能な補正機構９９を備える。補正機構９９は、支持フレーム９５の幅方向Ｘの両端部を昇降可能に支持する一対の昇降機構９７を備える。支持フレーム９５の幅方向Ｘの両端部は高さ位置を個別に変更可能に一対の昇降機構９７により支持されている。このため、一対の昇降機構９７が個別に調整されることで、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａを幅方向Ｘに傾きが０度の水平姿勢に調整可能である。このように、ギャップ調整機構９６を構成する昇降機構９７を記録ヘッド５２の幅方向Ｘの両端部の高さ位置を個別に調整可能に一対設けることにより、記録ヘッド５２の幅方向Ｘの傾き角を補正できるようにしている。なお、補正機構を備えない構成も可能であり、この場合、一対の昇降機構９７を構成する２つの電動モーター９８のうち一方を廃止し、一対の昇降機構９７が同期して昇降する構成としてもよい。

図２７に示す支持部材６０は、基本的に第２実施形態と同様の構成であり、幅方向Ｘに間隔を空けて位置する複数のリブ６１を有する。支持部材６０における複数のリブ６１の端面が、媒体Ｍを支持する支持面６０Ａとなっている。支持部材６０における媒体Ｍを支持する支持面６０Ａの高さ位置が基準位置Ｇ０として測定部８０の測定対象となる。測定部８０は、媒体Ｍの幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。

複数のセンサー８７は、媒体Ｍの搬送方向Ｙに異なる位置に設けられ、支持部材６０における搬送方向Ｙに異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数の高さ位置を基に、基準位置Ｇ０と、支持部材６０の搬送方向Ｙにおける傾きとを取得する。

図２８に示すように、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａには、搬送方向Ｙにインク色の色数と同数の複数列のノズル列５８が配列されている。複数のノズル列５８は、幅方向Ｘに一定のノズルピッチとなる各位置に開口する複数のノズル５８Ｎを有する。複数のノズル５８Ｎは、最大幅の媒体Ｍの幅よりも広い範囲に亘って配列されている。

図２８に示すように、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａには、測定部８０が設けられている。測定部８０は、複数の非接触式センサー８７を備える。詳しくは、記録ヘッド５２のノズル面５２Ａには、ノズル列５８の配置領域の外側となる周縁部に、複数の非接触式センサー８７が配置されている。複数の非接触式センサー８７は、幅方向Ｘに異なる位置に複数個（Ｎ個）と、搬送方向Ｙに異なる位置に複数個（Ｍ個）との合計（Ｎ＋Ｍ）個設けられている。

複数のセンサー８７は、支持部材６０のリブ６１と対向する位置に配置される。複数のセンサー８７は、リブ６１までの距離を検出する。つまり、複数のセンサー８７は、それぞれが配置される位置において記録ヘッド５２のノズル面５２Ａと、支持部材６０の支持面６０Ａとのギャップ量を検出する。このため、幅方向Ｘに位置の異なる複数のセンサー８７が検出した距離の差から、支持部材６０に対する記録ヘッド５２の幅方向Ｘの傾きを検出することが可能である。制御部１００は、幅方向Ｘに位置の異なる複数の高さ位置のずれ量を小さくするように補正機構９９を制御する。そして、記録ヘッド５２が支持部材６０に対して幅方向Ｘに傾いている場合、制御部１００は、補正機構９９を構成する一対の昇降機構９７のうち少なくとも一方を駆動させて支持部材６０に対する記録ヘッド５２の傾きを０度に調整する。制御部１００は、記録ヘッド５２が幅方向Ｘに水平姿勢に保持された後、一対の昇降機構９７を駆動させることで、支持部材６０の支持面６０Ａと記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップ量を調整する。制御部１００は、例えば、ホスト装置（図示略）から媒体種情報を入力すると、媒体種情報から特定される媒体種に応じたギャップ量に調整する。

記録装置１１がラインプリンターである場合、記録ヘッド５２には幅方向Ｘの異なる位置に複数のセンサー８７が設けられる。ラインプリンターは、記録部５０の幅方向Ｘの傾きを調整可能な補正機構９９、あるいは、支持部材６０の幅方向Ｘの傾きを調整可能な補正機構９９を備える。

複数のセンサー８７は、幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数のセンサー８７に、幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定させる。

制御部１００は、記録部５０の幅方向Ｘの傾きを小さくするように補正機構９９を制御する。あるいは、制御部１００は、支持部材６０の幅方向Ｘの傾きを小さくするように補正機構９９を制御する。この結果、記録部５０が幅方向Ｘの傾きが「０」の水平になるように、または支持部材６０が幅方向Ｘの傾きが「０」の水平になるように調整される。その後、制御部１００は、ギャップ調整機構９６を制御し、測定部８０が測定した支持部材６０の高さ位置を基準位置Ｇ０としてギャップ量を調整する。

制御部１００は、媒体種を特定可能な媒体種情報を取得し、基準位置Ｇ０に対して媒体種に応じたギャップ量に調整する。制御部１００は、ギャップ調整機構９６を制御し、記録部５０の高さ位置を調整することで、媒体種に応じたギャップ量に調整する。制御部１００は、媒体厚を基に媒体種を特定し、ギャップ調整機構７０を制御することにより、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量を、媒体種に応じた値に調整する。媒体厚に応じたギャップ量は、媒体Ｍと記録ヘッド５２との間のメディアギャップ量である。

＜媒体厚さに応じたギャップ量＞
また、制御部１００は、媒体Ｍの厚さに応じたギャップ量に調整してもよい。制御部１００は、支持部材６０に支持される位置まで媒体Ｍを搬送し、測定部８０により媒体Ｍの表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、基準位置Ｇ０と媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得する。制御部１００は、ギャップ調整機構７０を制御して媒体厚に応じたギャップ量に調整する。図２７に示すように、媒体Ｍを支持部材６０の支持面６０Ａに支持される位置まで予備搬送する。測定部８０により媒体Ｍの表面までの距離を測定する。詳しくは、非接触式センサー８７がリブ６１の端面である支持面６０Ａまでの距離を検出する。このとき、媒体Ｍの幅は、媒体サイズ情報から既知であるので、制御部１００は、媒体Ｍと対向する位置にある非接触式センサー８７が検出した距離から媒体Ｍの厚さを検出する。すなわち、制御部１００は、媒体Ｍがないときに非接触式センサー８７が検出した支持面６０Ａまでの距離である第１距離Ｌ１と、媒体Ｍが予備搬送されたときに非接触式センサー８７が検出した媒体Ｍの表面までの距離である第２距離Ｌ２との差ΔＬ＝Ｌ１−Ｌ２を計算して媒体Ｍの厚さ（媒体厚）を測定する。そして、制御部１００は、測定した媒体厚に応じたギャップ量に調整する。媒体厚に応じたギャップ量とは、媒体種と、媒体種に応じた設定ギャップ量との対応関係を示すテーブルデータからなる設定ギャップ量データＳＧが不揮発性メモリー１０４に記憶されており、媒体種が同じでも媒体厚が異なる媒体Ｍが存在する。例えば、同じ普通紙でも、厚さが異なるものが存在する。例えば、普通紙では、厚さ０．１ｍｍの媒体Ｍと、厚さ０．１５ｍｍの媒体Ｍとでは、媒体Ｍの表面と記録ヘッド５２のノズル面５２Ａとのギャップ量であるメディアギャップ量が同じになるように調整される。

＜吐出タイミング制御＞
また、制御部１００は、上記の記録ヘッド５２の傾き補正制御以外の他の制御として、吐出タイミング制御を行う。測定時に、複数のセンサー８７は、リブ６１までの距離を検出する。このとき、搬送方向Ｙに位置の異なる複数のセンサー８７が検出した距離の差から、支持部材６０に対する記録ヘッド５２の搬送方向Ｙの傾きが検出される。つまり、搬送方向Ｙに位置の異なる複数のセンサー８７は、それぞれが配置される位置において記録ヘッド５２のノズル面５２Ａと、支持部材６０の支持面６０Ａとのギャップ量を検出する。搬送方向Ｙに異なる位置間でギャップ量が異なると、ノズル５８Ｎからの吐出タイミングが同じでも、ノズル５８Ｎから吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾するタイミングが異なるので、媒体Ｍに液滴が着弾してできるドットの位置が搬送方向Ｙにずれる。

本実施形態では、ノズル５８Ｎから液滴を吐出する吐出タイミングを制御することで、吐出された液滴が媒体Ｍの表面に着弾してできるドットの位置を搬送方向Ｙに揃える。このため、制御部１００は、支持部材６０における第１ノズル５８Ｎと対向する位置を基準位置としてギャップ量に調整し、第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングに対して傾きに応じたギャップ量の差分に応じた分だけずらして第２ノズル５８Ｎの吐出タイミングを制御する。搬送方向Ｙに位置の異なる二位置においてギャップ量が異なる場合、制御部１００は、第１ギャップ量の位置にある第１ノズル５８Ｎの吐出タイミングよりも、第１ギャップ量よりも小さい第２ギャップ量の位置にある第２ノズル５８Ｎの吐出タイミングを遅くする。

複数のセンサー８７は、幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定する。制御部１００は、複数のセンサー８７に、幅方向Ｘに異なる位置で支持部材６０の高さ位置を測定させる。

制御部１００は、記録部５０の幅方向Ｘの傾きを小さくするように補正機構９９を制御する。この結果、記録部５０が幅方向Ｘの傾きが「０」となる水平姿勢に調整される。その後、制御部１００は、ギャップ調整機構９６を制御し、記録部５０の高さ位置を調整することで、媒体種に応じたギャップ量に調整する。このとき、媒体Ｍの厚さに応じたギャップ量に調整してもよい。なお、補正機構９９は、支持部材６０が幅方向Ｘの傾きを小さくするように補正可能な構成でもよい。この場合、制御部１００は、支持部材６０の幅方向Ｘの傾きを小さくするように補正機構９９を制御してもよい。さらに、記録部５０用の補正機構９９と支持部材６０用の補正機構９９との両方を設け、制御部１００が両補正機構９９を制御することで、記録部５０と支持部材６０との両方の傾きを小さくするように調整してもよい。

第５実施形態におけるライン記録方式の記録装置１１によれば、記録部５０がシリアル記録方式かライン記録方式かの違いはあるものの、シリアル記録方式の記録装置１１で得られた第１実施形態の効果（１），（２）、第２実施形態の効果（５）〜（７）、第３実施形態の効果（９），（１０）および第４実施形態の効果（１３）が同様に得られる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・前記第１実施形態において、基準位置調整制御と、媒体厚測定を含むギャップ調整制御とを行うが、一方の制御のみ行ってもよい。例えば、第１実施形態において、上記２つの制御のうち基準位置調整制御のみ行ってもよい。この場合、制御部１００は、媒体種情報を取得し、媒体種情報に基づく媒体種に応じたギャップ量になるようにギャップ調整機構を制御してもよい。また、第１実施形態において、上記２つの制御のうち媒体厚測定を含むギャップ調整制御のみ行ってもよい。この場合、制御部１００は、測定部を構成するセンサーが測定した基準位置と媒体高さ位置とに基づき媒体厚を取得し、媒体厚から特定される媒体種に応じたギャップ量になるようにギャップ調整機構を制御してもよい。

・第１および第３実施形態において、測定位置ＭＰを走査方向Ｘにおいて記録領域ＰＡを挟む両側に２箇所設け、傾き補正制御を行ってもよい。
・第４および第５実施形態において、１つの非接触式センサーが記録領域ＰＡ内のリブ６１等の凸部を１点のみを測定してもよい。この場合、補正機構７８のない構成とする。

・第４および第５実施形態において、基準位置出し制御と、媒体厚測定制御を含むギャップ調整制御とのうち一方の制御のみ行ってもよい。例えば、基準位置出し制御のみ行ってもよい。また、媒体厚測定制御を含むギャップ調整制御のみ行ってもよい。

・第４および第５実施形態において、傾き補正制御と吐出タイミング制御とのうち一方の制御のみ行ってもよい。例えば、吐出タイミング制御のみ行ってもよい。また、傾き補正制御のみ行ってもよい。

・第３および第４実施形態において、複数のセンサー８４，８６を記録部５０における媒体Ｍの幅方向Ｘに異なる位置に設け、支持部材６０における搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定してもよい。制御部１００は、複数の高さ位置を基に、支持部材６０と記録ヘッド５２との幅方向Ｘにおける相対的な傾きを取得し、ノズル５８Ｎの吐出タイミングを、幅方向Ｘの相対的な傾きから決まるギャップ量に応じて制御してもよい。この構成によれば、支持部材６０と記録ヘッド５２との幅方向Ｘの相対的な傾きによって幅方向Ｘの位置の違いによってギャップ量が異なっていても、ノズル５８Ｎから吐出された液体の着弾位置の幅方向Ｘにおける位置ずれを抑制できる。

・第１および第３実施形態において、接触式センサーが支持部材６０のリブ６１と接触して支持部材６０を検知することで、記録ヘッド５２から支持部材６０までの距離または支持部材６０の高さ位置を測定する構成でもよい。

・第２、第４および第５実施形態において、非接触式センサーが支持部材６０の記録領域ＰＡ以外の位置にある凸部６３を検出対象とすることで、記録ヘッド５２から支持部材６０までの距離または支持部材６０の高さ位置を測定する構成でもよい。

・第５実施形態において、センサー８７は、幅方向Ｘに位置の異なる２つのみでもよいし、搬送方向Ｙに位置の異なる２つのみでもよい。さらにセンサー８７は１つでもよい。例えば、１つのセンサー８７を記録ヘッド５２の幅方向Ｘの中央位置に配置してもよいし、１つのセンサー８７を記録ヘッド５２の搬送方向Ｙの中央位置に配置してもよい。この場合、補正機構は廃止し、一対の昇降機構９７を一方の電動モーター９８のみの駆動力で連動して駆動させる構成としてもよい。

・ギャップ調整機構７０，９６は、記録部５０を昇降させる機構に替え、支持部材と昇降させる機構でもよい。第４および第５実施形態において、記録装置１１は、記録部５０の幅方向Ｘの傾きを調整可能な補正機構７８，９９に加え、または補正機構７８，９９に替えて、支持部材６０の幅方向Ｘの傾きを調整可能な補正機構を備えてもよい。

・第５実施形態のラインプリンターの場合、媒体厚を測定後、媒体Ｍを搬送開始位置まで逆搬送してもよい。ここで、搬送開始位置は、記録開始位置に達したときに記録を開始するときの所定搬送速度に達するように必要な加速距離を確保した搬送位置である。

・測定部８０を構成する非接触式のセンサー８２，８３，８６，８７は、リブ６１以外の測定対象を検知する構成としてもよい。例えば、支持部材６０の記録領域ＰＡ内にリブ６１以外の専用の測定対象を設けてもよい。

・記録部５０において測定部８０が設けられる位置は、記録部５０の底面に限らず、記録部５０の側面でもよい。この場合、例えば、キャリッジ５１において記録ヘッド５２が固定されている不図示のフレーム部材に測定部８０を固定した構成であってもよい。

・被操作部７２Ａは、押込み式に限定されず、キャリッジ５１によりレバー操作される切換えレバーでもよい。例えば、切換えレバーは、キャリッジ５１の走査領域内に突出する状態で、走査領域の背面側または前面側に設けられる。キャリッジ５１が走査方向Ｘに移動して切換えレバーをばねの付勢力に抗して第１方向Ｘ１または第２方向Ｘ２に押すことで切替機構７２は切り替えられる。なお、切換えレバーは、記録動作中のキャリッジ５１が操作できないように記録領域ＰＡの外側に配置されることが好ましい。

・切替機構７２は、歯車式に限定されない。クラッチ式でもよい。例えば、キャリッジ５１が被操作部７２Ａを操作位置に操作すると、クラッチ式の切替機構７２が接続される構成でもよい。

・切替機構７２の被操作部７２Ａは、操作位置に操作されたのちキャリッジ５１が離れても操作位置に保持され、キャリッジ５１が操作位置にある被操作部７２Ａを押すと、被操作部７２Ａが操作位置から非操作位置へ復帰する構成でもよい。

・ギャップ調整機構７０を駆動させる駆動源は、搬送モーター４７に限らず、給送系または排出系のモーターでもよい。例えば、駆動源は給送モーター４３でもよい。また、排出ローラー対４６を専用のモーターで駆動し、この排出用のモーターを駆動源としてもよい。

・ギャップ調整機構７０の駆動源は、搬送モーター４７等の搬送系のモーターに限定されない。例えば、記録ヘッド５２のメンテナンスを行うメンテナンス装置の駆動源であるメンテナンス系のモーターでもよい。また、搬送系およびメンテナンス系以外の他のモーターでもよい。さらに、駆動源は、モーター以外のアクチュエーターでもよい。例えば、電動シリンダーやソレノイド等でもよい。この場合、駆動源が出力する直線運動を回転運動に変換する変換機構を用いて、ガイド軸１９を軸回転させればよい。

・電動モーター等のアクチュエーターの駆動力で支持部材６０の高さ位置を調整することで、支持部材６０と記録ヘッド５２とのギャップ量を調整する構成でもよい。
・搬送部４２は、ローラー搬送方式に替え、ベルト搬送方式でもよい。

・記録装置１１は、用紙等の媒体に記録する記録装置に限定されず、布に記録する捺染装置でもよい。
・記録装置１１は、記録部５０が走査方向Ｘに往復移動するシリアルプリンターに限定されず、記録部５０が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。

・記録装置１１は、複合機に限定されず、読取ユニット３０を搭載しないプリンターでもよい。
・媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布、不織布などであってもよいし、ラミネートでもよい。

・記録装置は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を吐出し、媒体の一例である基板に電気配線パターン、又は、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイの画素を製造するものでもよい。

・記録装置１１は、インクジェット方式に限定されず、ワイヤインパクト式の記録装置、熱転写式の記録装置であってもよい。記録ヘッドと支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構を備える記録装置であれば、記録方式は特に限定されない。

前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体を支持する支持部材と、前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置を測定する測定部と、前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段階よりも多い多段階または無段階で調整可能に構成されるギャップ調整機構と、前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記測定部が測定した前記支持部材の高さ位置を基準位置として前記ギャップ量を調整する。

支持部材と記録部とのうち少なくとも一方の組付位置のばらつきによって支持部材と記録ヘッドとのギャップ量は、記録装置ごとの個体差によるばらつきを含む。この構成によれば、測定部が支持部材の高さ位置を測定し、その測定された支持部材の高さ位置を基準位置として媒体種に応じたギャップ量が得られるようにギャップ調整機構が制御される。よって、支持部材と記録ヘッドとの組付位置にばらつきあるままでも、支持部材と記録ヘッドとの間のギャップ量を適切な値に調整できる。このため、記録装置の出荷前の調整作業を簡易または廃止しても、適切なギャップ量に調整できる。

上記記録装置において、前記制御部は、媒体種情報を取得し、前記基準位置に対して前記媒体種情報から特定される媒体種に応じたギャップ量に調整してもよい。
この構成によれば、媒体種に応じた適切なギャップ量に調整することができる。

記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体を支持する支持部材と、前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置である基準位置を測定する測定部と、前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段数よりも多い多段階または無段階で調整可能に構成されるギャップ調整機構と、前記搬送部、前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記支持部材に支持される位置まで媒体を搬送し、前記測定部により当該媒体の表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、前記基準位置と前記媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得し、前記ギャップ調整機構を制御して前記媒体厚に応じたギャップ量に調整する。なお、媒体厚に応じたギャップ量には、支持部材と記録ヘッドとのギャップ量を媒体厚から特定される媒体種に応じたギャップ量に調整する場合と、支持部材に支持される媒体と記録ヘッドとのギャップ量（メディアギャップ量）を媒体厚から特定される媒体種に応じたギャップ量（メディアギャップ量）に調整する場合とが含まれる。

この構成によれば、媒体の媒体厚に応じたギャップ量に調整できる。例えば、制御部に与えた媒体種情報が間違っていても、あるいは制御部に媒体種情報を与えなくても、媒体種に応じた適切なギャップ量で媒体に記録することができる。また、同じ媒体種でも媒体厚に応じてギャップ量を調整することが可能になり、媒体と記録ヘッドとの適切なギャップ量（メディアギャップ量）で記録することができる。このため、媒体に記録するときの記録位置精度が向上する。

上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体厚を基に媒体種を特定し、前記ギャップ調整機構を制御することにより、前記支持部材と前記記録ヘッドとのギャップ量を、前記媒体種に応じた値に調整してもよい。

この構成によれば、支持部材と記録部との組付位置が調整されていない記録装置でも、記録時に媒体種に応じた適切なギャップ量に調整できる。また、与えた媒体種情報が間違っていたり、媒体種情報を与えなかったりしても、適切な媒体種に応じたギャップ量に調整することができる。

上記記録装置において、前記制御部は、前記ギャップ調整機構を制御し、前記媒体と前記記録ヘッドとの間のメディアギャップ量を、前記媒体種と前記媒体厚に応じた値に調整してもよい。

この構成によれば、媒体厚に応じた適切なメディアギャップ量に調整できる。
上記記録装置において、前記記録部は、前記記録ヘッドを支持するとともに走査方向に移動するキャリッジを備え、前記制御部は、前記キャリッジを測定位置に移動させ、前記測定部に前記支持部材の高さ位置を測定させてもよい。

この構成によれば、シリアル記録方式の記録装置において、媒体種に応じた適切なギャップ量に調整できる。
上記記録装置において、前記測定部は、接触式センサーを含み、前記測定部は、前記支持部材のうち前記記録部が前記媒体に記録する記録領域以外の測定位置で、前記支持部材の前記高さ位置を測定してもよい。

支持部材のうち記録領域の部分には、媒体に記録されるときのインク等の記録材が付着している場合がある。この構成によれば、接触式センサーを支持部材のうち記録領域以外の測定位置で被測定部に接触させて支持部材の高さ位置を測定するので、接触式センサーを支持部材の記録領域内の箇所に接触させる構成に比べ、測定時に接触式センサーにインク等の記録材が転写されにくい。このため、記録中の媒体が仮に浮き上がって記録部の接触式センサーに接触しても媒体が汚れにくい。

上記記録装置において、前記接触式センサーは複数備えられ、複数の前記接触式センサーに弾性を持たせてもよい。
この構成によれば、複数の接触式センサーのそれぞれが測定する支持部材の高さ位置が異なっていても、それぞれの高さ位置を測定することができる。例えば高さ位置の違いから、支持部材と記録ヘッドとの相対的な傾きを測定することができる。

上記記録装置において、複数の前記接触式センサーが接触する被測定部は、測定時に前記記録部が下降するときに当該記録部における前記接触式センサー以外の部分が対向する部分よりも高い位置にあってもよい。

この構成によれば、接触式センサーが被測定部に接触する位置まで下降したときに記録部が対向する位置にある他の部材に接触することを防止することができる。例えば、記録ヘッドが他の部材に接触することを防止できる。

上記記録装置において、前記測定部は、非接触式センサーを含み、前記非接触式センサーは、前記支持部材のうち前記記録部が前記媒体に記録する記録領域内の測定位置で前記支持部材の高さ位置を測定してもよい。

この構成によれば、非接触式センサーなので、支持部材のうち記録領域内の測定位置で支持部材の被測定部の高さ位置を測定することで、支持部材の高さ位置を測定しても、非接触式センサーがインク等の記録材によって汚れる可能性が低い。そのため、記録中に媒体が浮き上がって記録部の非接触式センサーに接触しても、媒体が記録材で汚れる可能性が低い。

上記記録装置において、前記測定部は、複数のセンサーを備えてもよい。
この構成によれば、複数のセンサーで支持部材の高さ位置を複数箇所で測定することで、複数のセンサーの位置の異なる２点間の方向における支持部材と記録部との相対的な傾きを測定することができる。よって、制御部は、支持部材と記録ヘッドとの相対的な傾きに応じて記録ヘッドから液体を吐出する吐出タイミングを制御することで、前記傾きに起因する媒体への液体の着弾位置のずれを抑制することができる。

上記記録装置において、複数の前記センサーは、前記媒体の搬送方向に異なる位置に設けられ、前記支持部材における前記搬送方向に異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定し、前記制御部は、前記複数の前記高さ位置を基に、前記支持部材と前記記録ヘッドとの前記搬送方向における相対的な傾きを取得し、前記記録ヘッドは、前記搬送方向の位置が異なる第１ノズルと第２ノズルとを含むノズル群を有し、前記制御部は、前記支持部材における前記第１ノズルと対向する位置を前記基準位置として前記ギャップ量に調整し、前記第１ノズルの吐出タイミングに対して前記傾きに応じたギャップ量の差分に応じて前記第２ノズルの吐出タイミングをずらしてもよい。

この構成によれば、支持部材と記録ヘッドとの間に搬送方向の傾きのずれがあって搬送方向の位置の違いによってギャップ量が異なっていても、第１ノズルと第２ノズルのそれぞれから吐出された液体の着弾位置の搬送方向における位置ずれを抑制することができる。

上記記録装置において、前記ギャップ調整機構は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に異なる位置のギャップ量のずれを小さく補正する補正機構を備え、前記測定部は、前記媒体の幅方向に異なる位置で前記支持部材の前記高さ位置を測定し、前記制御部は、前記幅方向に位置の異なる複数の前記高さ位置のずれ量を小さくするように前記補正機構を制御してもよい。

この構成によれば、幅方向に異なる位置における高さ位置のずれに応じたギャップ量のずれを小さく補正する補正機構が制御される。支持部材と記録ヘッドとの間で、幅方向に異なる位置のギャップ量が同じ値に近づくように調整される。

１１…記録装置、１２…装置本体、１２Ａ…筐体、１３…カバー、１５…排出口、１６…メインフレーム、１７…第１サイドフレーム、１７Ａ…第１規制面、１８…第２サイドフレーム、１８Ａ…第２規制面、１９…ガイド軸、２０…記録ユニット、２１…カセット、２２…排出トレイ、２３…操作パネル、２５…表示部、２７…液体供給ユニット、２８…液体収容容器、３０…読取ユニット、３１…原稿台カバー、３２…自動原稿送り装置、３３…原稿トレイ、４１…給送部、４２…搬送部、４３…給送モーター、４４…搬送ローラー対、４６…第１排出ローラー対、４７…第２排出ローラー対、４７…搬送モーター、５０…記録部、５１…キャリッジ、５２…記録ヘッド、５２Ａ…ノズル面、５３…移動機構、５４…キャリッジモーター、５５…タイミングベルト、５６…リニアエンコーダー、５８…ノズル群の一例としてのノズル列、５８Ｎ…第１ノズルおよび第２ノズルの一例としてのノズル、６０…支持部材、６０Ａ…支持面、６１…リブ、６３…被測定部の一例である凸部、６３Ａ…被測定面、７０…ギャップ調整機構、７２Ａ…被操作部、７２…切替機構、７３…駆動機構、７４…第１カム機構、７５…第２カム機構、７６…偏心カム、７６Ａ…カム面、７８…補正機構、７９…クラッチ機構、８０…測定部、８１…接触式センサー、８２…非接触式センサーの一例である幅センサー、８３…非接触式センサー、８４…接触式センサー、８５…弾性部材、８６…非接触式センサー、８７…非接触式センサー、９０…メンテナンス装置、９１…キャップ、９５…支持フレーム、９６…ギャップ調整機構、９７…昇降機構、９８…電動モーター、９９…補正機構、１００…制御部、１０１…第１カウンター、１０２…第２カウンター、１０３…第３カウンター、１０４…不揮発性メモリー、Ｄ…原稿、Ｍ…媒体、ＨＰ…ホーム位置、ＡＨ…反ホーム位置、ＰＡ…記録領域、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ｋ…切替段数、ＰＲ…プログラム、ＳＰ…基準位置データ、ＳＧ…設定ギャップ量データ、ＭＰ，ｘ１，ｘ２…測定位置、Ｇ０…基準位置、ＰＧ１〜ＰＧ４，ＰＧｎ…ギャップ量、ΔＰＧ１〜ΔＰＧ４，ΔＰＧｎ…設定ギャップ量、ΔＬ…差。

Claims (13)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された前記媒体を支持する支持部材と、
   前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、
   前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置を測定する測定部と、
   前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段階よりも多い多段階または無段階で調整可能に構成されるギャップ調整機構と、
   前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記測定部が測定した前記支持部材の高さ位置を基準位置として前記ギャップ量を調整する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、媒体種情報を取得し、前記基準位置に対して前記媒体種情報から特定される媒体種に応じたギャップ量に調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された前記媒体を支持する支持部材と、
   前記媒体における前記支持部材に支持された部分に記録する記録ヘッドを有する記録部と、
   前記記録部に設けられ、前記支持部材の高さ位置である基準位置を測定する測定部と、
   前記記録ヘッドと前記支持部材とのギャップ量を、媒体種に応じて切り替えられる切替段数よりも多い多段階または無段階で調整可能に構成されるギャップ調整機構と、
   前記搬送部、前記記録部および前記ギャップ調整機構を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記支持部材に支持される位置まで媒体を搬送し、前記測定部により当該媒体の表面の高さ位置である媒体高さ位置を測定し、前記基準位置と前記媒体高さ位置との差に基づき媒体厚を取得し、前記ギャップ調整機構を制御して前記媒体厚に応じたギャップ量に調整する、ことを特徴とする記録装置。
4. 前記制御部は、前記媒体厚を基に媒体種を特定し、前記ギャップ調整機構を制御することにより、前記支持部材と前記記録ヘッドとのギャップ量を、前記媒体種に応じた値に調整することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記ギャップ調整機構を制御し、前記媒体と前記記録ヘッドとの間のメディアギャップ量を、前記媒体種と前記媒体厚に応じた値に調整することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
6. 前記記録部は、前記記録ヘッドを支持するとともに走査方向に移動するキャリッジを備え、
   前記制御部は、前記キャリッジを測定位置に移動させ、前記測定部に前記支持部材の高さ位置を測定させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記測定部は、接触式センサーを含み、
   前記測定部は、前記支持部材のうち前記記録部が前記媒体に記録する記録領域以外の測定位置で、前記支持部材の前記高さ位置を測定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記接触式センサーは複数備えられ、
   複数の前記接触式センサーに弾性を持たせることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 複数の前記接触式センサーが接触する被測定部は、測定時に前記記録部が下降するときに当該記録部における前記接触式センサー以外の部分が対向する部分よりも高い位置にあることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記測定部は、非接触式センサーを含み、
    前記非接触式センサーは、前記支持部材のうち前記記録部が前記媒体に記録する記録領域内の測定位置で前記支持部材の高さ位置を測定する、ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
11. 前記測定部は、複数のセンサーを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７および請求項１０のいずれか一項に記載の記録装置。
12. 複数の前記センサーは、前記媒体の搬送方向に異なる位置に設けられ、前記支持部材における前記搬送方向に異なる複数の位置で複数の高さ位置を測定し、
    前記制御部は、前記複数の前記高さ位置を基に、前記支持部材と前記記録ヘッドとの前記搬送方向における相対的な傾きを取得し、
    前記記録ヘッドは、前記搬送方向の位置が異なる第１ノズルと第２ノズルとを含むノズル群を有し、
    前記制御部は、前記支持部材における前記第１ノズルと対向する位置を前記基準位置として前記ギャップ量に調整し、前記第１ノズルの吐出タイミングに対して前記傾きに応じたギャップ量の差分に応じて前記第２ノズルの吐出タイミングをずらす、ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記ギャップ調整機構は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に異なる位置のギャップ量のずれを小さく補正する補正機構を備え、
    前記測定部は、前記媒体の幅方向に異なる位置で前記支持部材の前記高さ位置を測定し、
    前記制御部は、前記幅方向に位置の異なる複数の前記高さ位置のずれ量を小さくするように前記補正機構を制御する、ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置。

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