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JP2021140251A - 車載装置およびプログラム - Google Patents

車載装置およびプログラム Download PDF

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JP2021140251A JP2020035123A JP2020035123A JP2021140251A JP 2021140251 A JP2021140251 A JP 2021140251A JP 2020035123 A JP2020035123 A JP 2020035123A JP 2020035123 A JP2020035123 A JP 2020035123A JP 2021140251 A JP2021140251 A JP 2021140251A
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Abstract

【課題】ＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部の構成を変更することなく、データのセキュリティ性を確保する。【解決手段】車載システムは、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、センサ群２４から車両データを取得する車載用ＯＳ７２と、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、引き渡された車両データに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行う汎用ＯＳ７４と、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、車載用ＯＳ７２から引き渡された車両データの種別を判定し、第１種別のデータを汎用ＯＳ７４へ引き渡す車両データ管理ＯＳ７６と、を含んでいる。【選択図】図２

Description

本発明は車載装置およびプログラムに関する。
特許文献１に記載の技術は、車両の乗員から情報検索の要求がある場合、データ回線を介して情報センタへ車両データを送信すると共に、音声回線を介して情報センタへ車両の乗員が発声する検索内容の指示音声を送信する。そして、情報センタにおいて、車両データと乗員が発声する検索内容の指示音声により検索が行われると、情報センタより検索結果のデータ情報を受信し、車両の乗員に表示すると共に、情報センタより検索結果の音声情報を受信し、車両の乗員に表示する。
特開２００３−１０６８５２号公報
車両には、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機能を担う処理を行うＨＭＩ部が搭載されており、ＨＭＩ部は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）データに基づいてカーナビゲーション画面を表示部に表示させるなどの処理を行う。ただし、近年はＨＭＩ機能の高度化に伴い、例えば外部サーバとデータの送受を行うなど、ＨＭＩ部の高機能化が著しくなってきており、ＨＭＩ部へ無条件にデータを引き渡すとデータによってはセキュリティ性が損なわれる虞がある
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部の構成を変更することなく、データのセキュリティ性を確保できる車載装置およびプログラムを得ることが目的である。
請求項１記載の発明に係る車載装置は、車両に搭載されたセンサからデータを取得する取得部と、引き渡されたデータに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部と、前記取得部から引き渡された前記データの種別を判定し、第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡すデータ管理部と、を含んでいる。
請求項１記載の発明では、取得部から引き渡されたデータの種別を判定し、第１種別のデータをＨＭＩ部へ引き渡すデータ管理部を設けている。これにより、ＨＭＩ部へ引き渡すことが望ましくないデータの種別を第１種別から除外しておくことで、前記データをＨＭＩ部へ引き渡すことを防止することができる。従って、請求項１記載の発明によれば、ＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部の構成を変更することなく、データのセキュリティ性を確保することができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記データ管理部は、第２種別のデータをサーバへ送信すると共に、前記第１種別のデータを含むデータを記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶させたデータのうち前記第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡す。
請求項２記載の発明では、サーバに対してもデータを選択的に送信することができると共に、ＨＭＩ部に対し、ＨＭＩ部にとって適切なタイミング（例えばＨＭＩ部がデータを要求したタイミング）で第１種別のデータを引き渡すことができる。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記データ管理部は、前記第２種別のデータを圧縮して前記サーバへ送信する。
請求項３記載の発明では、サーバへ送信する第２種別のデータのデータ量を削減することができ、車載装置からサーバへのトラフィックを削減することができる。
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記取得部がＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment）仮想環境上で動作する第１ＯＳ（Operating System）により実現され、前記ＨＭＩ部が前記ＩＶＩ仮想環境上で動作する第２ＯＳにより実現され、前記データ管理部が前記ＩＶＩ仮想環境上で動作する第３ＯＳにより実現される。
請求項４記載の発明では、取得部、ＨＭＩ部およびデータ管理部がＩＶＩ仮想環境上で各々動作するので、取得部、ＨＭＩ部およびデータ管理部が動作する環境を別個に用意する場合と比較して、コストを削減することができる。
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記データ管理部は、前記第１種別と種別の異なるデータとして、プライバシー情報を含むデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡さない。
請求項５記載の発明では、プライバシー情報を含むデータをＨＭＩ部へ引き渡さないことで、プライバシー情報を含むデータのセキュリティ性を確保することができる。
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記データ管理部は、前記第１種別と種別の異なるデータとして、撮影部によって車両の周囲が撮影されることで得られた画像データを前記ＨＭＩ部へ引き渡さない。
車両の周囲が撮影されることで得られる画像データは、プライバシー情報を含んでおり、ＨＭＩ部へ引き渡すことは望ましくない。請求項８記載の発明では、上記の画像データをＨＭＩ部へ引き渡さないことで、上記の画像データのセキュリティ性を確保することができる。
請求項７記載の発明に係るプログラムは、車両に搭載されたセンサからデータを取得する取得部と、引き渡されたデータに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部と、を含む車載装置を、前記取得部から引き渡された前記データの種別を判定し、第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡すデータ管理部として機能させる。
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様に、ＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部の構成を変更することなく、データのセキュリティ性を確保することができる。
本発明は、ＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部の構成を変更することなく、データのセキュリティ性を確保できる、という効果を有する。
車両データ処理システムの概略構成を示すブロック図である。 車載システムの機能ブロック図である。 車両データ管理ＯＳによって実行されるデータ取得時処理の一例を示すフローチャートである。 車両データ管理ＯＳによって実行されるデータ配信時処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すように、実施形態に係る車両データ処理システム１０は、車両４０（図２参照）に搭載された車載システム１２と、データセンタ・サーバ５４（以下、単にサーバ５４という）と、を含んでいる。車載システム１２およびサーバ５４はネットワーク７８を介して通信可能とされている。なお、車載システム１２は車載装置の一例である。
車載システム１２は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４を備えている。ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１８と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部２０と、を含んでいる。ＣＰＵ１６、メモリ１８および記憶部２０は内部バス２２を介して互いに通信可能に接続されている。
ＥＣＵ１４にはセンサ群２４、車載システム１２とサーバ５４などとの通信を司る通信制御部３４および任意の情報を表示可能な表示部３８が接続されている。
センサ群２４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から測位信号を受信してＧＮＳＳ測位情報を取得するＧＮＳＳセンサ２６と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ２８と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ３０と、車両４０の周囲を撮影するカメラ３２、を含む複数種のセンサを備えている。センサ群２４に含まれるその他のセンサとしては、車両の速度を検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の操舵角を検出する操舵角センサなどが挙げられる。以下ではセンサ群２４の各センサによって得られるデータを「車両データ」と総称する。なお、カメラ３２は撮影部の一例である。
ＥＣＵ１４の記憶部２０には、ＩＶＩ仮想環境提供プログラム４２、車載用ＯＳのプログラム４４、汎用ＯＳのプログラム４６、車両データ管理ＯＳのプログラム４８および車両データを格納するための車両データＤＢ（DataBase）５０が記憶されている。
ＥＣＵ１４は、ＩＶＩ仮想環境提供プログラム４２が記憶部２０から読み出されてメモリ１８に展開され、メモリ１８に展開されたＩＶＩ仮想環境提供プログラム４２がＣＰＵ１６によって実行されることで、図２に示すＩＶＩ仮想環境レイヤ７０として機能する。ＩＶＩ仮想環境レイヤ７０は、ＩＶＩ上でＯＳを仮想化する仮想レイヤであり、ＩＶＩ仮想環境上で複数のＯＳを動作可能とし、ＯＳ間でのデータ授受をサポートする。
また、ＥＣＵ１４は、車載用ＯＳのプログラム４４が記憶部２０から読み出されてメモリ１８に展開され、メモリ１８に展開された車載用ＯＳのプログラム４４がＣＰＵ１６によって実行されることで、図２に示す車載用ＯＳ７２として機能する。車載用ＯＳ７２は、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、センサ群２４から車両データを取得し、後述する車両データ管理ＯＳ７６に車両データを送信する。なお、車載用ＯＳ７２は取得部の一例であり、第１ＯＳの一例である。
また、ＥＣＵ１４は、汎用ＯＳのプログラム４６が記憶部２０から読み出されてメモリ１８に展開され、メモリ１８に展開された汎用ＯＳのプログラム４６がＣＰＵ１６によって実行されることで、図２に示す汎用ＯＳ７４として機能する。汎用ＯＳ７４は、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、ＨＭＩ機能を実現する処理を行う。また汎用ＯＳ７４は、サーバ５４と通信を行ってサービスデータを取得し、ＨＭＩなどを通じてユーザに所定のサービスを提供する。なお、汎用ＯＳ７４が通信するサーバは、サーバ５４と異なる外部サーバであってもよい。また、所定のサービスの一例は、カーナビゲーション画面を表示部３８に表示させるサービスである。さらに汎用ＯＳ７４は、後述する車両データ管理ＯＳ７６に対し、必要な車両データを要求して取得する。なお、汎用ＯＳ７４はＨＭＩ部の一例であり、第２ＯＳの一例である。
また、ＥＣＵ１４は、車両データ管理ＯＳのプログラム４８が記憶部２０から読み出されてメモリ１８に展開され、メモリ１８に展開された車両データ管理ＯＳのプログラム４８がＣＰＵ１６によって実行されることで、図２に示す車両データ管理ＯＳ７６として機能し、後述するデータ取得時処理およびデータ配信時処理を行う。なお、車両データ管理ＯＳのプログラム４８は本発明に係るプログラムの一例である。
車両データ管理ＯＳ７６は、ＩＶＩ仮想環境上で動作し、車両データを管理する処理を行う。すなわち、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２から受け取ったデータの種別を判定し、サーバ５４へ転送すべき第２種別の車両データを圧縮してサーバ５４へ転送する。また、車両データ管理ＯＳ７６は、車両で溜めるべき種別の車両データを、車両データＤＢ５０へ格納する。さらに、車両データ管理ＯＳ７６は、車両データを車載用ＯＳ７２および汎用ＯＳ７４へ配信する。この際、車両データ管理ＯＳ７６は、汎用ＯＳ７４への車両データの配信に関しては、セキュリティ上汎用ＯＳ７４へ配信可能な第１種別の車両データか否かを判定し、配信不可な車両データ（第１種別以外の車両データ）であれば配信しない。なお、車両データ管理ＯＳ７６はデータ管理部の一例であり、第３ＯＳの一例である。
サーバ５４は、ＣＰＵ５６、メモリ５８、不揮発性の記憶部６０およびサーバ５４と車載システム１２などとの通信を司る通信制御部６２を含んでおり、ＣＰＵ５６、メモリ５８、記憶部６０および通信制御部６２は内部バス６４を介して互いに通信可能に接続されている。記憶部６０には、解析・サービス提供プログラム６６が記憶されている。サーバ５４は、解析・サービス提供プログラム６６を実行することで、車両データ管理ＯＳ７６から転送される車両データを受け取り、ビッグデータ解析やサービス活用などの処理を行い、汎用ＯＳ７４に向けてサービスデータを配信する。
次に実施形態の作用として、まず図３を参照し、車載用ＯＳ７２がセンサ群２４から車両データを取得したことをトリガとして、車両データ管理ＯＳ７６によって実行されるデータ取得時処理について説明する。
ステップ１００において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２がセンサ群２４から取得した車両データを車載用ＯＳ７２から受信する。ステップ１０２において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２から受信した車両データが第２種別の車両データか否かを判定することで、車載用ＯＳ７２から受信した車両データがサーバ５４へ送信するデータか否か判定する。第２種別の車両データは、サーバ５４による解析やサービス活用などの処理に利用可能な車両データであり、具体的には、例えばカメラ３２によって車両４０の周囲を撮影することで得られる画像データなどが挙げられる。
ステップ１０２の判定が肯定された場合はステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２から受信した車両データ（この場合は第２種別の車両データ）を圧縮してサーバ５４へ送信する。ステップ１０４でサーバ５４へ送信された車両データは、サーバ５４によるビッグデータ解析やサービス活用などの処理に用いられる。また、ステップ１０４の判定が否定された場合は、ステップ１０４をスキップしてステップ１０６へ移行する。
ステップ１０６において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２から受信した車両データが、車両４０で溜めておくべき車両データか否かを判定する。車両４０で溜めておくべきデータには、汎用ＯＳ７４へ配信可能な第１種別の車両データと、車載用ＯＳ７２へ配信するその他の車両データと、が含まれている。
ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２から受信した車両データを車両データＤＢ５０に格納し、データ取得時処理を終了する。また、ステップ１０６の判定が否定された場合は、ステップ１０８をスキップしてデータ取得時処理を終了する。
次に図４を参照し、車載用ＯＳ７２または汎用ＯＳ７４から車両データが要求されたことをトリガとして、車両データ管理ＯＳ７６によって実行されるデータ配信時処理について説明する。
ステップ１２０において、車両データ管理ＯＳ７６は、車両データの要求元が車載用ＯＳ７２か否かを判定する。車載用ＯＳ７２から車両データが要求された場合には、ステップ１２０の判定が肯定されてステップ１２４へ移行する。また、汎用ＯＳ７４から車両データが要求された場合には、ステップ１２０の判定が肯定されてステップ１２２へ移行する。
ステップ１２２において、車両データ管理ＯＳ７６は、汎用ＯＳ７４から要求された車両データが、汎用ＯＳ７４へ配信可能な第１種別の車両データか否かを判定する。第１種別の車両データは、例えば、プライバシー情報を含まない車両データであり、具体的には、ＧＮＳＳセンサ２６によって取得されたＧＮＳＳ測位情報などが挙げられる。汎用ＯＳ７４から要求された車両データが第１種別の車両データである場合には、ステップ１２２の判定が肯定されてステップ１２４へ移行する。
ステップ１２４において、車両データ管理ＯＳ７６は、車載用ＯＳ７２または汎用ＯＳ７４より要求された車両データを車両データＤＢ５０から読み出す。そして、ステップ１２６において、車両データ管理ＯＳ７６は、ステップ１２４で読み出した車両データを要求元（車載用ＯＳ７２または汎用ＯＳ７４）へ配信し、データ配信時処理を終了する。
一方、汎用ＯＳ７４から要求された車両データが第１種別の車両データでない場合は、ステップ１２２の判定が否定され、ステップ１２４、１２６をスキップしてデータ配信時処理を終了する。この場合、第１種別以外の車両データ、例えばプライバシー情報を含む、カメラ３２によって車両４０の周囲を撮影することで得られる画像データなどが汎用ＯＳ７４に引き渡されることが防止される。
以上説明したように、本実施形態に係る車載システム１２は、センサ群２４から車両データを取得する車載用ＯＳ７２と、引き渡された車両データに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行う汎用ＯＳ７４と、車載用ＯＳ７２から引き渡された車両データの種別を判定し、第１種別のデータを汎用ＯＳ７４へ引き渡す車両データ管理ＯＳ７６と、を含んでいる。これにより、汎用ＯＳ７４の構成を変更することなく、第１種別以外の車両データのセキュリティ性を確保することができる。
また、本実施形態において、車両データ管理ＯＳ７６は、第２種別のデータをサーバ５４へ送信すると共に、第１種別のデータを含むデータを車両データＤＢ５０に記憶させ、車両データＤＢ５０に記憶させたデータのうち第１種別のデータを汎用ＯＳ７４へ引き渡す。これにより、サーバ５４に対してもデータを選択的に送信することができると共に、汎用ＯＳ７４に対し、汎用ＯＳ７４にとって適切なタイミング（例えば汎用ＯＳ７４がデータを要求したタイミング）で第１種別のデータを引き渡すことができる。
また、本実施形態において、車両データ管理ＯＳ７６は、第２種別のデータを圧縮してサーバ５４へ送信するので、サーバ５４へ送信する第２種別のデータのデータ量を削減することができ、車載システム１２からサーバ５４へのトラフィックを削減することができる。
さらに、本実施形態において、車載用ＯＳ７２、汎用ＯＳ７４および車両データ管理ＯＳ７６がＩＶＩ仮想環境上で各々動作するので、車載用ＯＳ７２、汎用ＯＳ７４および車両データ管理ＯＳ７６が動作する環境を別個に用意する場合と比較して、コストを削減することができる。
また、本実施形態において、車両データ管理ＯＳ７６は、プライバシー情報を含むデータを汎用ＯＳ７４へ引き渡さないので、プライバシー情報を含むデータのセキュリティ性を確保することができる。
また、本実施形態において、車両データ管理ＯＳ７６は、カメラ３２によって車両の周囲が撮影されることで得られた画像データを汎用ＯＳ７４へ引き渡さないので、前記画像データのセキュリティ性を確保することができる。
なお、上記ではＩＶＩ仮想環境レイヤ７０上で車載用ＯＳ７２、汎用ＯＳ７４および車両データ管理ＯＳ７６が各々動作する態様を説明したが、各ＯＳの動作環境はＩＶＩ仮想環境に限定されるものではない。
また、上記では車両データ管理ＯＳ７６（第３ＯＳ）をデータ管理部として機能させる態様を説明したが、ＯＳに代えてアプリケーションをデータ管理部として機能させることも可能である。
また、上記では本発明に係るプログラムの一例である車両データ管理ＯＳのプログラム４８が記憶部２０に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本発明に係るプログラムは、ＨＤＤやＳＤＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
１０ 車両データ処理システム
１２ 車載システム
１４ ＥＣＵ
１６ ＣＰＵ
１８ メモリ
２０ 記憶部
２４ センサ群
２６ ＧＮＳＳセンサ
３２ カメラ（撮影部）
４０ 車両
４８ 車両データ管理ＯＳのプログラム
５４ データセンタ・サーバ（サーバ）
７０ 仮想環境レイヤ
５０ 車両データＤＢ
７２ 車載用ＯＳ（取得部）
７４ 汎用ＯＳ（ＨＭＩ部）
７６ 車両データ管理ＯＳ（データ管理部）

Claims (7)

  1. 車両に搭載されたセンサからデータを取得する取得部と、
    引き渡されたデータに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部と、
    前記取得部から引き渡された前記データの種別を判定し、第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡すデータ管理部と、
    を含む車載装置。
  2. 前記データ管理部は、第２種別のデータをサーバへ送信すると共に、前記第１種別のデータを含むデータを記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶させたデータのうち前記第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡す請求項１記載の車載装置。
  3. 前記データ管理部は、前記第２種別のデータを圧縮して前記サーバへ送信する請求項２記載の車載装置。
  4. 前記取得部がＩＶＩ仮想環境上で動作する第１ＯＳにより実現され、前記ＨＭＩ部が前記ＩＶＩ仮想環境上で動作する第２ＯＳにより実現され、前記データ管理部が前記ＩＶＩ仮想環境上で動作する第３ＯＳにより実現される請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車載装置。
  5. 前記データ管理部は、前記第１種別と種別の異なるデータとして、プライバシー情報を含むデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡さない請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車載装置。
  6. 前記データ管理部は、前記第１種別と種別の異なるデータとして、撮影部によって車両の周囲が撮影されることで得られた画像データを前記ＨＭＩ部へ引き渡さない請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車載装置。
  7. 車両に搭載されたセンサからデータを取得する取得部と、
    引き渡されたデータに基づいてＨＭＩ機能を担う処理を行うＨＭＩ部と、
    を含む車載装置を、
    前記取得部から引き渡された前記データの種別を判定し、第１種別のデータを前記ＨＭＩ部へ引き渡すデータ管理部として機能させるためのプログラム。
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