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JP2021035008A - Actuator and panel loudspeaker - Google Patents

Actuator and panel loudspeaker Download PDF

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JP2021035008A
JP2021035008A JP2019156897A JP2019156897A JP2021035008A JP 2021035008 A JP2021035008 A JP 2021035008A JP 2019156897 A JP2019156897 A JP 2019156897A JP 2019156897 A JP2019156897 A JP 2019156897A JP 2021035008 A JP2021035008 A JP 2021035008A
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JP
Japan
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actuator
axis
coil
end plate
diaphragm
Prior art date
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Pending
Application number
JP2019156897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
聡一 渡部
Soichi Watabe
聡一 渡部
哲平 小原
Teppei Obara
哲平 小原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2019156897A priority Critical patent/JP2021035008A/en
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Abstract

To provide an actuator in which a frequency characteristic or the like of a sound pressure level is hardly deteriorated, and provide a panel loudspeaker.SOLUTION: In a support body 2 of an actuator 1, when structuring a panel loudspeaker by fixing an end plate part 31 provided to one side L1 of an axial line L to a diaphragm, a projection part 316 projected from a flat surface part 315 is provided to the end plate part 31. Thus, when fixing the end plate part 31 to the diaphragm via double-sided tape, or the like having an adhesive layer, the projection part 316 projected from the flat surface part 315 will be mainly contacted to the diaphragm directly or via the adhesive layer. Thus, since a contact area between the end plate part 31 and the diaphragm is narrow, variations in a shape of the end plate part 31 such as a flat surface degree of the projection part 316 or a front surface state of the flat surface part 315, hardly apply an influence to a characteristic of the panel loudspeaker. Therefore, an event such as deterioration of a sound pressure level in a high frequency area of the panel loudspeaker is hardly generated.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、各種振動を発生させるアクチュエータ、およびパネルスピーカーに関するものである。 The present invention relates to an actuator that generates various vibrations and a panel speaker.

磁気駆動機構によって振動を発生させる機器として、筒状のコイルを保持する支持体と、支持体に対してゲル状ダンパー部材を介して支持された可動体とを有するアクチュエータが提案されている(特許文献1参照)。かかるアクチュエータにおいて、可動体には、コイルの径方向内側に位置する永久磁石と、コイルの径方向内側で永久磁石に軸線方向の一方側で固定された第1ヨークと、永久磁石に対して軸線方向の他方側で固定された第2ヨークとが設けられている。第2ヨークは、コイルを介して第1ヨークに軸線方向に対して交差する方向で対向する位置まで延在した側板部を備えており、軸線方向と交差する方向で対向する第2ヨークと支持体との間にゲル状ダンパー部材が配置されている。ここで、支持体においてコイルを保持するホルダは、外面が平面部からなる底板部を有している。 As a device that generates vibration by a magnetic drive mechanism, an actuator having a support that holds a tubular coil and a movable body that is supported by a gel-like damper member with respect to the support has been proposed (patented). Reference 1). In such an actuator, the movable body includes a permanent magnet located inside the radial direction of the coil, a first yoke fixed to the permanent magnet on one side in the axial direction inside the radial direction of the coil, and an axis line with respect to the permanent magnet. A second yoke fixed on the other side of the direction is provided. The second yoke includes a side plate portion extending to a position facing the first yoke in a direction intersecting the axial direction via a coil, and supports the second yoke facing the first yoke in a direction intersecting the axial direction. A gel-like damper member is arranged between the body and the body. Here, the holder that holds the coil in the support has a bottom plate portion whose outer surface is a flat portion.

特開2017−60207号公報JP-A-2017-60207

特許文献1に記載のアクチュエータは、大きな振動を出力することができるため、コイルを保持するホルダの外面をダイヤフラムに接続すれば、大出力のパネルスピーカーを実現することができる。しかしながら、ホルダの外面は全体が平面になっているため、ホルダの外面をダイヤフラムに接続すると、ホルダの外面が広い面積にわたってダイヤフラムに接続されることになる結果、ホルダの外面の平面度等のばらつきが、パネルスピーカーの高周波域での音圧レベルを低下させる原因となってしまう。 Since the actuator described in Patent Document 1 can output a large vibration, a high output panel speaker can be realized by connecting the outer surface of the holder holding the coil to the diaphragm. However, since the outer surface of the holder is entirely flat, if the outer surface of the holder is connected to the diaphragm, the outer surface of the holder will be connected to the diaphragm over a wide area, and as a result, the flatness of the outer surface of the holder will vary. However, it causes a decrease in the sound pressure level in the high frequency range of the panel speaker.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、音圧レベルの周波数特性等を低下させにくいアクチュエータ、およびパネルスピーカーを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an actuator and a panel speaker that do not easily reduce the frequency characteristics of the sound pressure level.

上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、支持体と、前記支持体に弾性部材を介して支持された可動体と、前記可動体の中心軸線が延在する軸線方向に沿って前記可動体を前記支持体に対して変位させる磁気駆動機構と、を有し、前記支持体は、前記軸線方向の一方側に位置する端板部を含み、前記端板部は、前記軸線方向に対して直交する平面部と、前記平面部より前記軸線方向の前記一方側に突出した突出部と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the actuator according to the present invention includes a support, a movable body supported by the support via an elastic member, and an axial direction in which the central axis of the movable body extends. It has a magnetic drive mechanism that displaces the movable body with respect to the support, the support includes an end plate portion located on one side in the axial direction, and the end plate portion is in the axial direction. It is characterized by including a flat surface portion orthogonal to the flat surface portion and a protruding portion protruding from the flat surface portion to the one side in the axial direction.

本発明に係るアクチュエータにおいて、支持体の端板部は、軸線方向に対して直交する平面部と、平面部より軸線方向の一方側に突出した突出部とを備えているため、端板部を粘着剤層等を介してダイヤフラムに固定してパネルスピーカーを構成する際、主に、突出部がダイヤフラムに直接、あるいは粘着剤層等を介してダイヤフラムに接することになる。このため、端板部とダイヤフラムとの接触面積が狭い。従って、突出部の平面度や平面部の表面状態等の端板部の形状のばらつきが、パネルスピーカーの特性に影響を及ぼしにくいので、パネルスピーカーの高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにく
い。
In the actuator according to the present invention, the end plate portion of the support includes a flat surface portion orthogonal to the axial direction and a protruding portion protruding from the flat surface portion to one side in the axial direction. When the panel speaker is formed by fixing it to the diaphragm via an adhesive layer or the like, the protruding portion mainly comes into contact with the diaphragm directly or through the adhesive layer or the like. Therefore, the contact area between the end plate and the diaphragm is narrow. Therefore, variations in the shape of the end plate such as the flatness of the protruding portion and the surface state of the flat portion do not easily affect the characteristics of the panel speaker, so that the sound pressure level in the high frequency range of the panel speaker is lowered. The situation is unlikely to occur.

本発明において、前記突出部は、前記中心軸線を囲むように配置されている態様を採用することができる。例えば、前記突出部は、前記中心軸線を囲むように延在している態様を採用することができる。例えば、前記突出部は、前記中心軸線を囲むように円環状に延在している態様を採用することができる。 In the present invention, it is possible to adopt an embodiment in which the protruding portion is arranged so as to surround the central axis. For example, it is possible to adopt a mode in which the protruding portion extends so as to surround the central axis. For example, it is possible to adopt a mode in which the protruding portion extends in an annular shape so as to surround the central axis.

本発明において、前記端板部には、前記中心軸線が通る位置に開口部が設けられており、前記突出部は、前記開口部の縁に沿って延在し、前記突出部の径方向外側に前記平面部が設けられている態様を採用することができる。 In the present invention, the end plate portion is provided with an opening at a position where the central axis passes, and the protruding portion extends along the edge of the opening and is radially outside of the protruding portion. It is possible to adopt an aspect in which the flat surface portion is provided on the surface.

本発明において、前記磁気駆動機構は、前記支持体に保持されたコイルと、前記可動体に保持された磁石と、を有し、前記コイルは、前記中心軸線周りに巻回された筒状のコイルであり、前記磁石は、前記コイルの内側に配置された永久磁石であり、前記永久磁石は、前記軸線方向に着磁され、前記可動体は、前記コイルの内側で前記永久磁石に前記軸線方向で重なる第1ヨークと、前記永久磁石に対して前記軸線方向で前記第1ヨークとは反対側から重なる平板部、および前記平板部から前記コイルを介して前記第1ヨークに前記軸線方向に対して交差する方向で対向する位置まで延在した筒状胴部を備えた第2ヨークと、を有する態様を採用することができる。 In the present invention, the magnetic drive mechanism has a coil held by the support and a magnet held by the movable body, and the coil has a tubular shape wound around the central axis. It is a coil, the magnet is a permanent magnet arranged inside the coil, the permanent magnet is magnetized in the axial direction, and the movable body is inside the coil to the permanent magnet with the axis. A first yoke that overlaps in the direction, a flat plate portion that overlaps the permanent magnet from the side opposite to the first yoke in the axial direction, and a flat plate portion that overlaps the first yoke from the flat plate portion via the coil in the axial direction. A mode having a second yoke having a tubular body extending to a position facing each other in the intersecting direction can be adopted.

本発明において、前記支持体は、前記筒状胴部と径方向外側で対向する壁部を備え、前記弾性部材は、前記筒状胴部と前記壁部との間で前記筒状胴部を全周にわたって囲むように延在する筒状の粘弾性部材である態様を採用することができる。 In the present invention, the support includes a wall portion that faces the tubular body portion on the outer side in the radial direction, and the elastic member holds the tubular body portion between the tubular body portion and the wall portion. An embodiment in which a tubular viscoelastic member extends so as to surround the entire circumference can be adopted.

本発明に係るアクチュエータはパネルスピーカーに用いることができ、この場合、前記支持体は、前記端板部がダイヤフラムに固定されている態様を採用することができる。 The actuator according to the present invention can be used for a panel speaker, and in this case, the support can adopt a mode in which the end plate portion is fixed to the diaphragm.

本発明において、前記端板部は、粘着剤層を介して前記ダイヤフラムに固定されている態様を採用することができる。本発明において、前記端板部は、シートの両面に前記粘着剤層が設けられた両面テープによって前記ダイヤフラムに固定されている態様を採用することができる。 In the present invention, the end plate portion can be fixed to the diaphragm via an adhesive layer. In the present invention, the end plate portion can be fixed to the diaphragm by a double-sided tape provided with the adhesive layers on both sides of the sheet.

本発明において、前記ダイヤフラムは、表示パネルである態様を採用することができる。 In the present invention, the diaphragm can adopt an aspect of being a display panel.

本発明に係るアクチュエータにおいて、支持体の端板部は、軸線方向に対して直交する平面部と、平面部より軸線方向の一方側に突出した突出部とを備えているため、端板部を粘着剤層等を介してダイヤフラムに固定してパネルスピーカーを構成する際、主に、突出部がダイヤフラムに直接、あるいは粘着剤層等を介してダイヤフラムに接することになる。このため、端板部とダイヤフラムとの接触面積が狭い。従って、突出部の平面度や平面部の表面状態等の端板部の形状のばらつきが、パネルスピーカーの特性に影響を及ぼしにくいので、パネルスピーカーの高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 In the actuator according to the present invention, the end plate portion of the support includes a flat surface portion orthogonal to the axial direction and a protruding portion protruding from the flat surface portion to one side in the axial direction. When the panel speaker is formed by fixing it to the diaphragm via an adhesive layer or the like, the protruding portion mainly comes into contact with the diaphragm directly or through the adhesive layer or the like. Therefore, the contact area between the end plate and the diaphragm is narrow. Therefore, variations in the shape of the end plate such as the flatness of the protruding portion and the surface state of the flat portion do not easily affect the characteristics of the panel speaker, so that the sound pressure level in the high frequency range of the panel speaker is lowered. The situation is unlikely to occur.

本発明を適用したアクチュエータの斜視図。The perspective view of the actuator to which this invention is applied. 図1に示す状態から支持体と可動体とを分離させた分解斜視図。The exploded perspective view which separated the support and the movable body from the state shown in FIG. 図1に示すアクチュエータを異なる方向からみたときの斜視図。A perspective view of the actuator shown in FIG. 1 when viewed from different directions. 図2に示す状態から支持体と可動体とを分離させた分解斜視図。The exploded perspective view which separated the support and the movable body from the state shown in FIG. 図1に示すアクチュエータのYZ断面図。FIG. 5 is a YZ cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 図1に示すアクチュエータから粘弾性部材等を外した状態の分解斜視図。An exploded perspective view of a state in which a viscoelastic member or the like is removed from the actuator shown in FIG. 図1に示すアクチュエータを備えたパネルスピーカーの説明図。Explanatory drawing of the panel speaker provided with the actuator shown in FIG. 図7に示すアクチュエータとダイヤフラムとの固定部分を拡大して示す説明図。An explanatory view showing an enlarged portion of a fixed portion between the actuator and the diaphragm shown in FIG. 7. 図7に示すアクチュエータとダイヤフラムとの固定部分の別態様を拡大して示す説明図。FIG. 6 is an enlarged explanatory view showing another aspect of the fixed portion between the actuator and the diaphragm shown in FIG. 7.

図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明において、互いに交差する3つの方向を各々、Z軸方向(第1方向)、X軸方向(第2方向)、およびY軸方向(第3方向)として説明する。また、Z軸方向(第1方向)、X軸方向(第2方向)、およびY軸方向(第3方向)は互いに直交する方向である。また、Z軸方向の一方側にZ1を付し、Z軸方向の他方側にZ2を付し、X軸方向の一方側にX1を付し、X軸方向の他方側にX2を付し、Y軸方向の一方側にY1を付し、Y軸方向の他方側にY2を付して説明する。なお、可動体5の中心軸線を単に軸線Lとし、軸線Lが延在する軸線L方向の一方側にL1を付し、軸線L方向の他方側にL2を付して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the three directions intersecting each other will be described as the Z-axis direction (first direction), the X-axis direction (second direction), and the Y-axis direction (third direction), respectively. Further, the Z-axis direction (first direction), the X-axis direction (second direction), and the Y-axis direction (third direction) are directions orthogonal to each other. Further, Z1 is attached to one side in the Z-axis direction, Z2 is attached to the other side in the Z-axis direction, X1 is attached to one side in the X-axis direction, and X2 is attached to the other side in the X-axis direction. Y1 will be attached to one side in the Y-axis direction, and Y2 will be attached to the other side in the Y-axis direction. The central axis of the movable body 5 is simply referred to as the axis L, L1 is attached to one side in the axis L direction in which the axis L extends, and L2 is attached to the other side in the axis L direction.

(全体構成)
図1は、本発明を適用したアクチュエータ1の斜視図である。図2は、図1に示す状態から支持体2と可動体5とを分離させた分解斜視図である。図3は、図1に示すアクチュエータ1を異なる方向からみたときの斜視図である。図4は、図2に示す状態から支持体2と可動体5とを分離させた分解斜視図である。図5は、図1に示すアクチュエータ1のYZ断面図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of an actuator 1 to which the present invention is applied. FIG. 2 is an exploded perspective view in which the support 2 and the movable body 5 are separated from the state shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the actuator 1 shown in FIG. 1 when viewed from different directions. FIG. 4 is an exploded perspective view in which the support 2 and the movable body 5 are separated from the state shown in FIG. FIG. 5 is a YZ cross-sectional view of the actuator 1 shown in FIG.

図1、図2、図3、および図4に示すように、本形態のアクチュエータ1は、Z軸方向の寸法がX軸方向の寸法、およびY軸方向の寸法より小さい扁平な略直方体形状を有している。アクチュエータ1は、Z軸方向に延在する軸線L周りに巻回された筒状のコイル60を保持する支持体2と、支持体2に対して粘弾性部材80を介して支持された可動体5とを有しており、可動体5には、コイル60と磁気駆動機構6を構成する磁石50等が保持されている。従って、外部から端子28を介してコイル60に給電される駆動電流によって、可動体5をZ軸方向に振動させることができる。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the actuator 1 of the present embodiment has a flat rectangular parallelepiped shape in which the dimensions in the Z-axis direction are smaller than the dimensions in the X-axis direction and the dimensions in the Y-axis direction. Have. The actuator 1 is a support 2 that holds a tubular coil 60 wound around an axis L extending in the Z-axis direction, and a movable body that is supported by the support 2 via a viscoelastic member 80. The movable body 5 holds a coil 60, a magnet 50 and the like constituting the magnetic drive mechanism 6. Therefore, the movable body 5 can be vibrated in the Z-axis direction by the drive current supplied from the outside to the coil 60 via the terminal 28.

(支持体2の構成)
図6は、図1に示すアクチュエータ1から粘弾性部材80等を外した状態の分解斜視図である。図1〜6において、支持体2は、可動体5に軸線L方向の一方側L1から重なる第1支持部材3と、第1支持部材3に軸線L方向の他方側L2から重なる第2支持部材4とを有している。第1支持部材3および第2支持部材4は、例えば樹脂製である。
(Structure of support 2)
FIG. 6 is an exploded perspective view of the actuator 1 shown in FIG. 1 with the viscoelastic member 80 and the like removed. In FIGS. 1 to 6, the support 2 has a first support member 3 that overlaps the movable body 5 from one side L1 in the axis L direction, and a second support member that overlaps the first support member 3 from the other side L2 in the axis L direction. Has 4 and. The first support member 3 and the second support member 4 are made of, for example, resin.

第1支持部材3は、軸線L方向の一方側L1の端部に略四角形の端板部31を有している。端板部31の軸線L方向の他方側L2の面には、円形の凹部32が形成されており、凹部32の周りは、円周面からなる第1壁部33によって囲まれている。ここで、第1壁部33の内周面では、等角度間隔の3個所に径方向内側に突出した位置決め用の凸部331が軸線L方向に延在している。 The first support member 3 has a substantially quadrangular end plate portion 31 at the end portion of one side L1 in the axis L direction. A circular recess 32 is formed on the surface of the end plate portion 31 on the other side L2 in the axis L direction, and the periphery of the recess 32 is surrounded by a first wall portion 33 formed of a circumferential surface. Here, on the inner peripheral surface of the first wall portion 33, the convex portions 331 for positioning protruding inward in the radial direction extend in the axis L direction at three locations at equal angular intervals.

第1支持部材3において、第1壁部33の径方向外側には、第1支持部材3の外縁に沿って延在する第1外縁部34が設けられており、第1外縁部34は、第1壁部33より外側に張り出した4つの角部35を有している。4つの角部35の各々には、ボルト29を止める穴351が軸線L方向の他方側L2に向けて開口しており、穴351は、角部35を軸線L方向の一方側L1まで貫通している。穴351の周りは円筒部352になってお
り、円筒部352の周りでは、軸線L方向の他方側L2に向けて凹部353が開口している。凹部353は、軸線L方向の一方側L1に底部を有する有底の凹部であり、第1支持部材3を樹脂成形する際の成形精度を高めるための肉盗み部である。
In the first support member 3, a first outer edge portion 34 extending along the outer edge of the first support member 3 is provided on the radial outer side of the first wall portion 33, and the first outer edge portion 34 is provided with the first outer edge portion 34. It has four corners 35 protruding outward from the first wall 33. In each of the four corners 35, a hole 351 for fixing the bolt 29 is opened toward the other side L2 in the axis L direction, and the hole 351 penetrates the corner 35 to one side L1 in the axis L direction. ing. Around the hole 351 is a cylindrical portion 352, and around the cylindrical portion 352, a recess 353 is opened toward the other side L2 in the axis L direction. The recess 353 is a bottomed recess having a bottom on one side L1 in the axis L direction, and is a meat stealing portion for improving molding accuracy when the first support member 3 is resin-molded.

凹部32の底部320の中央には、円形の貫通穴からなる開口部325が形成されている。凹部32の底部320には、開口部325に沿って延在する円環状の第1リブ321と、第1リブ321の径方向外側で開口部325および第1リブ321と同心状に延在する円環状の第2リブ322と、第1リブ321と第2リブ322との間で径方向に放射状に延在して第1リブ321と第2リブ322とを繋ぐ複数の第3リブ323とが形成されている。また、底部320において、第2リブ322に径方向外側で隣り合う位置では、等角度間隔の6か所に貫通穴326が形成されている。 An opening 325 formed of a circular through hole is formed in the center of the bottom 320 of the recess 32. The bottom 320 of the recess 32 extends concentrically with the annular first rib 321 extending along the opening 325 and the opening 325 and the first rib 321 radially outward of the first rib 321. An annular second rib 322 and a plurality of third ribs 323 extending radially between the first rib 321 and the second rib 322 and connecting the first rib 321 and the second rib 322. Is formed. Further, in the bottom portion 320, through holes 326 are formed at six positions at equal angular intervals at positions adjacent to the second rib 322 on the outer side in the radial direction.

図3および図4に示すように、端板部31の軸線L方向の一方側L1に位置する端面310において、複数の貫通穴326の各々と重なる位置には、径方向に延在する長穴状の凹部311が形成されており、貫通穴326は、凹部311の径方向の中央よりやや径方向外側で開口している。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the end surface 310 located on one side L1 of the end plate portion 31 in the axis L direction, a long hole extending in the radial direction is provided at a position overlapping each of the plurality of through holes 326. A shaped recess 311 is formed, and the through hole 326 is opened slightly radially outside the center of the recess 311 in the radial direction.

端板部31の端面310には、軸線Lと直交する平面部315と、平面部315より軸線L方向の一方側L1に突出した突出部316とが形成されている。本形態において、突出部316は、軸線Lを囲むように配置されている。例えば、突出部316は、軸線Lを囲むように複数、配置された態様、または軸線Lを囲むように延在している態様を採用することができる。本形態において、突出部316は、開口部325の縁に沿って延在している。従って。突出部316は、軸線Lを囲むように円環状に延在するリブ状に形成されており、突出部316の径方向外側に平面部315が設けられている。 The end surface 310 of the end plate portion 31 is formed with a flat surface portion 315 orthogonal to the axis L and a protruding portion 316 protruding from the flat surface portion 315 on one side L1 in the axis L direction. In this embodiment, the protrusion 316 is arranged so as to surround the axis L. For example, a plurality of projecting portions 316 may be arranged so as to surround the axis L, or may extend so as to surround the axis L. In this embodiment, the protrusion 316 extends along the edge of the opening 325. Therefore. The protruding portion 316 is formed in a rib shape extending in an annular shape so as to surround the axis L, and a flat surface portion 315 is provided on the radial outer side of the protruding portion 316.

なお、第1支持部材3には、アクチュエータ1を組み立てる際の位置決めや、アクチュエータ1を各種機器に搭載する際の連結部として利用可能な板状の凸部38がX軸方向の両側に設けられている。 The first support member 3 is provided with plate-shaped convex portions 38 on both sides in the X-axis direction, which can be used for positioning when assembling the actuator 1 and as a connecting portion when mounting the actuator 1 on various devices. ing.

再び図1〜6において、第2支持部材4は、略四角形の平面形状を有している。第2支持部材4の中央には円形の貫通穴からなる窓41が形成されており、第2支持部材4は枠状になっている。従って、可動体5のうち、後述する第2ヨーク52の平板部521は、窓41によって軸線L方向の他方側L2に向けて開放状態にある。 Again, in FIGS. 1 to 6, the second support member 4 has a substantially quadrangular planar shape. A window 41 formed of a circular through hole is formed in the center of the second support member 4, and the second support member 4 has a frame shape. Therefore, of the movable body 5, the flat plate portion 521 of the second yoke 52, which will be described later, is in an open state toward the other side L2 in the axis L direction by the window 41.

第2支持部材4には、窓41の縁に沿って延在する円筒部42が形成されており、円筒部42の内周面によって第2壁部43が構成されている。円筒部42は、窓41の縁からZ軸方向の一方側L1および他方側L2の双方に突出している。 The second support member 4 is formed with a cylindrical portion 42 extending along the edge of the window 41, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42 constitutes the second wall portion 43. The cylindrical portion 42 projects from the edge of the window 41 to both one side L1 and the other side L2 in the Z-axis direction.

第2支持部材4において、第2壁部43の径方向外側には、第2支持部材4の外縁に沿って延在する板状の第2外縁部44が設けられており、第2外縁部44は、径方向外側に張り出したフランジ状の4つの角部45を有している。本形態において、4つの角部45の各々にはボルト29を通す穴451が形成されており、穴451は、角部45を軸線L方向の一方側L1まで貫通している。 In the second support member 4, a plate-shaped second outer edge portion 44 extending along the outer edge of the second support member 4 is provided on the radial outer side of the second wall portion 43, and the second outer edge portion 44 has four flange-shaped corners 45 that project outward in the radial direction. In the present embodiment, each of the four corner portions 45 is formed with a hole 451 through which the bolt 29 is passed, and the hole 451 penetrates the corner portion 45 up to one side L1 in the axis L direction.

ここで、円筒部42の外周面うち、第2外縁部44より軸線L方向の一方側L1に位置する部分には、等角度間隔の3個所に径方向内側に凹んだ位置決め用の凹部421が軸線L方向に延在している。 Here, on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42, a portion located on one side L1 in the axis L direction from the second outer edge portion 44 has positioning recesses 421 recessed inward in the radial direction at three equiangular intervals. It extends in the L direction of the axis.

(第1支持部材3と第2支持部材4との結合構造)
第1支持部材3の第1外縁部34の軸線L方向の他方側L2の端部340の高さは、角
部35および辺部36を含めて一定であり、第1外縁部34の端部340は、軸線Lに対して直交する仮想の平面内に位置する。これに対して、第2支持部材4の第2外縁部44において、角部45に相当する部分は、角部45の間に位置する辺部46より軸線L方向の一方側L1に突出した凸部になっている。従って、辺部46は、角部45より軸線L方向の他方側L2に凹んだ状態にある。
(Combined structure of the first support member 3 and the second support member 4)
The height of the end portion 340 of the other side L2 of the first outer edge portion 34 of the first support member 3 in the axial direction L direction is constant including the corner portion 35 and the side portion 36, and the end portion of the first outer edge portion 34. 340 is located in a virtual plane orthogonal to the axis L. On the other hand, in the second outer edge portion 44 of the second support member 4, the portion corresponding to the corner portion 45 is a protrusion protruding from the side portion 46 located between the corner portions 45 toward one side L1 in the axis L direction. It is a department. Therefore, the side portion 46 is recessed from the corner portion 45 on the other side L2 in the axis L direction.

本形態では、支持体2を構成する際、第1支持部材3に対して第2支持部材4を重ね、第1支持部材3の第1壁部33の内側に第2支持部材4の円筒部42を嵌める。その際、第2支持部材4の円筒部42の外周面に形成された凹部421に対して、第1支持部材3の第1壁部33の内周面に形成された凸部331を軸線L方向の一方側L1から嵌めて、第1支持部材3と第2支持部材4とを周方向で位置を合わせる。その結果、第1支持部材3の角部35に形成された穴351と第2支持部材4の角部45に形成された穴451とが軸線L方向で重なる。従って、軸線L方向の他方側L2からタッピングネジからなるボルト29を穴351、451に止めると、第1支持部材3と第2支持部材4とが結合される。 In this embodiment, when the support 2 is constructed, the second support member 4 is overlapped with the first support member 3, and the cylindrical portion of the second support member 4 is inside the first wall portion 33 of the first support member 3. Fit 42. At that time, with respect to the concave portion 421 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42 of the second support member 4, the convex portion 331 formed on the inner peripheral surface of the first wall portion 33 of the first support member 3 is aligned with the axis L. The first support member 3 and the second support member 4 are aligned in the circumferential direction by fitting from one side L1 in the direction. As a result, the hole 351 formed in the corner portion 35 of the first support member 3 and the hole 451 formed in the corner portion 45 of the second support member 4 overlap in the axis L direction. Therefore, when the bolt 29 made of the tapping screw is fixed to the holes 351 and 451 from the other side L2 in the axis L direction, the first support member 3 and the second support member 4 are connected.

この状態で、第1外縁部34と第2外縁部44との間には、図1、図3、および図5に示すように、軸線L方向で互いに面接触した状態で結合される複数の第1部分21と、複数の第1部分21の間において軸線L方向で離間する第2部分22とが設けられる。より具体的には、第1支持部材3の4つ角部35と、第2支持部材4の4つの角部45とは軸線L方向で面接触した状態でボルト29により結合されて第1部分21を構成する。これに対して、4つの角部45の間で延在する辺部46は凹部になっているため、4つの角部35の間で延在する辺部36と4つの角部45の間で延在する辺部46とは、軸線L方向で離間する第2部分22を構成し、第2部分22では、軸線Lと直交する方向の両側に向けて開口する隙間220が形成される。 In this state, as shown in FIGS. 1, 3, and 5, a plurality of first outer edge portions 34 and second outer edge portions 44 are coupled to each other in a surface contact with each other in the L direction of the axis. A first portion 21 and a second portion 22 that are separated from each other in the axis L direction are provided between the plurality of first portions 21. More specifically, the four corners 35 of the first support member 3 and the four corners 45 of the second support member 4 are joined by bolts 29 in a state of surface contact in the L direction of the axis, and the first portion. 21 constitutes. On the other hand, since the side portion 46 extending between the four corner portions 45 is a recess, between the side portion 36 extending between the four corner portions 35 and the four corner portions 45. The extending side portion 46 constitutes a second portion 22 that is separated in the axis L direction, and the second portion 22 forms a gap 220 that opens toward both sides in a direction orthogonal to the axis L.

このように本形態では、第1支持部材3の第1外縁部34と第2支持部材4において第1外縁部34と軸線L方向で重なる第2外縁部44との間には、軸線L方向で互いに面接触した状態で結合される複数の第1部分21が設けられているため、ボルト29や接着剤のいずれを用いた場合でも効率よく容易に第1外縁部34と第2外縁部44とを結合させることができる。 As described above, in the present embodiment, between the first outer edge portion 34 of the first support member 3 and the second outer edge portion 44 that overlaps the first outer edge portion 34 in the second support member 4 in the axis L direction, the axis L direction Since a plurality of first portions 21 that are bonded to each other in surface contact with each other are provided, the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 44 can be efficiently and easily used regardless of whether a bolt 29 or an adhesive is used. Can be combined with.

また、第1外縁部34と第2外縁部44との間には、複数の第1部分21の間において軸線L方向で離間する第2部分22が設けられている。このため、可動体5をZ軸方向に振動させた際に第1支持部材3および第2支持部材4が振動した場合でも、ボルト29によって強固に固定された第1部分21の間の第2部分22では、第1外縁部34と第2外縁部44とが離間した状態が維持されるので、異音の発生を抑制することができる。 Further, between the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 44, a second portion 22 is provided which is separated from the plurality of first portions 21 in the axis L direction. Therefore, even if the first support member 3 and the second support member 4 vibrate when the movable body 5 is vibrated in the Z-axis direction, the second portion 21 between the first portions 21 firmly fixed by the bolt 29 is used. In the portion 22, the state in which the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 44 are separated from each other is maintained, so that the generation of abnormal noise can be suppressed.

(コイル60等の構成)
コイル60は、軸線L周りに巻回された円筒状である。コイル60を支持体2に設けるにあたって、本形態では、軸線L周りに延在する円環部611を備えたコイルホルダ61が第1支持部材3に固定される。コイルホルダ61は、非磁性の金属板を加工したものであり、帯状に延在する部分を円弧状に曲げ加工することによって円環部611が構成され、円環部611の外周面に円筒状のコイル60が保持される。コイルホルダ61は、円環部611からZ軸方向の一方側Z1に突出した6つの爪状の凸部612を備えている。
(Composition of coil 60, etc.)
The coil 60 has a cylindrical shape wound around the axis L. In providing the coil 60 on the support 2, in the present embodiment, the coil holder 61 having the annular portion 611 extending around the axis L is fixed to the first support member 3. The coil holder 61 is formed by processing a non-magnetic metal plate, and the annular portion 611 is formed by bending a strip-shaped extending portion into an arc shape, and the coil holder 61 has a cylindrical shape on the outer peripheral surface of the annular portion 611. Coil 60 is held. The coil holder 61 includes six claw-shaped convex portions 612 protruding from the annular portion 611 on one side Z1 in the Z-axis direction.

従って、凸部612を第1支持部材3の貫通穴326に軸線L方向の他方側L2から差し込んだ後、凸部612のうち、第1支持部材3の端板部31から軸線L方向の一方側L1に突出した部分を凹部311内で径方向内側に折り曲げると、コイルホルダ61は、第1支持部材3に固定される。 Therefore, after the convex portion 612 is inserted into the through hole 326 of the first support member 3 from the other side L2 in the axis L direction, one of the convex portions 612 from the end plate portion 31 of the first support member 3 in the axis L direction. When the portion protruding toward the side L1 is bent inward in the radial direction in the recess 311, the coil holder 61 is fixed to the first support member 3.

第1支持部材3の4つの角部35のうちの1つは、径方向外側に突出した端子台37になっており、端子台37には端子28が保持される。端子台37には、軸線L方向の他方側L2に向けて突出した丸棒状の突起371が2本、設けられている。端子台37は周りが側壁372で囲まれた状態にある。側壁372のうち、凹部32との間に位置する部分には、スリット373が形成されている。従って、スリット373を介してコイル60の端部(図示せず)を突起371まで引き回すことができる。また、コイル60の端部を突起371の根元に絡げ、この状態でハンダ付けすれば、端子28とコイル60の端部とを電気的に接続することができる。従って、端子28にフレキシブル配線基板やリード線等の配線部材を電気的に接続すれば、端子28を介してコイル60に給電することができる。なお、第2支持部材4では、4つの角部45の1つは、径方向外側に突出して端子台37を覆う蓋部47になっている。 One of the four corners 35 of the first support member 3 is a terminal block 37 protruding outward in the radial direction, and the terminal block 37 holds the terminal 28. The terminal block 37 is provided with two round bar-shaped protrusions 371 that protrude toward the other side L2 in the axis L direction. The terminal block 37 is surrounded by a side wall 372. A slit 373 is formed in a portion of the side wall 372 located between the side wall 372 and the recess 32. Therefore, the end portion (not shown) of the coil 60 can be routed to the protrusion 371 through the slit 373. Further, if the end portion of the coil 60 is entwined with the root of the protrusion 371 and soldered in this state, the terminal 28 and the end portion of the coil 60 can be electrically connected. Therefore, if a wiring member such as a flexible wiring board or a lead wire is electrically connected to the terminal 28, power can be supplied to the coil 60 via the terminal 28. In the second support member 4, one of the four corner portions 45 is a lid portion 47 that projects outward in the radial direction and covers the terminal block 37.

(可動体5の構成)
本形態において、磁気駆動機構6は、支持体2に保持されたコイル60と、可動体5に保持された磁石50とを有している。コイル60は、中心軸線周りに巻回された筒状のコイルであり、可動体5において、磁石50は、コイル60の内側に配置された永久磁石である。永久磁石は、軸線L方向に着磁され、S極とN極とが軸線L方向に配置されている。
(Structure of movable body 5)
In the present embodiment, the magnetic drive mechanism 6 has a coil 60 held by the support 2 and a magnet 50 held by the movable body 5. The coil 60 is a tubular coil wound around the central axis, and in the movable body 5, the magnet 50 is a permanent magnet arranged inside the coil 60. The permanent magnet is magnetized in the L direction of the axis, and the S pole and the N pole are arranged in the L direction of the axis.

可動体5は、コイル60の内側で磁石50に軸線L方向の一方側L1から重なる第1ヨーク51と、磁石50に対して軸線L方向で第1ヨーク51とは反対側(軸線L方向の他方側L2)から重なる平板部521、および平板部521の縁から軸線L方向の一方側L1に向けて延在した筒状胴部522を備えた第2ヨーク52とを有している。本形態において、筒状胴部522は、コイル60を介して第1ヨーク51に軸線L方向に対して交差する方向(径方向外側)で対向する位置まで延在している。コイル60は円筒状であり、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の平板部521は円板状であり、筒状胴部522は円筒状である。 The movable body 5 has a first yoke 51 that overlaps the magnet 50 from one side L1 in the axis L direction inside the coil 60, and a side opposite to the first yoke 51 in the axis L direction with respect to the magnet 50 (in the axis L direction). It has a flat plate portion 521 that overlaps from the other side L2), and a second yoke 52 having a tubular body portion 522 extending from the edge of the flat plate portion 521 toward one side L1 in the axis L direction. In the present embodiment, the tubular body portion 522 extends to a position facing the first yoke 51 via the coil 60 in a direction intersecting the axis L direction (outward in the radial direction). The coil 60 has a cylindrical shape, the flat plate portion 521 of the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52 has a disc shape, and the tubular body portion 522 has a cylindrical shape.

ここで、第2ヨーク52の平板部521と筒状胴部522との境界部分には、軸線L方向から見たときにコイル60と重なる位置に複数の通気穴523が設けられている。本形態において、平板部521には、等角度間隔の8か所に通気穴523が設けられている。また、平板部521において、径方向の略中間位置には、等角度間隔の3か所に貫通穴524が設けられている。 Here, at the boundary between the flat plate portion 521 and the tubular body portion 522 of the second yoke 52, a plurality of ventilation holes 523 are provided at positions overlapping the coil 60 when viewed from the axis L direction. In this embodiment, the flat plate portion 521 is provided with ventilation holes 523 at eight locations at equal angle intervals. Further, in the flat plate portion 521, through holes 524 are provided at three positions at equal angular intervals at substantially intermediate positions in the radial direction.

また、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の平板部521の中央には穴515、505、525が形成されており、各穴515、505、525は、軸線L方向で重なっている。従って、可動体5の中心には、各穴515、505、525によって、可動体5を軸線L方向で貫通する貫通穴55が設けられている。 Further, holes 515, 505, and 525 are formed in the center of the flat plate portion 521 of the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52, and the holes 515, 505, and 525 overlap in the axis L direction. There is. Therefore, at the center of the movable body 5, a through hole 55 that penetrates the movable body 5 in the axis L direction is provided by the holes 515, 505, and 525, respectively.

(弾性部材8の構成)
本形態において、弾性部材8は、可動体5の外周面56と第2支持部材4の第2壁部43との間に設けられた粘弾性部材80である。本形態において、粘弾性部材80は、可動体5の外周面56と第2支持部材4の第2壁部43との間において可動体5を全周にわたって囲むように延在する筒状である。
(Structure of elastic member 8)
In the present embodiment, the elastic member 8 is a viscoelastic member 80 provided between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the second support member 4. In the present embodiment, the viscoelastic member 80 has a tubular shape extending between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the second support member 4 so as to surround the movable body 5 over the entire circumference. ..

粘弾性とは、粘性と弾性の両方を合わせた性質のことであり、プラスチックやゴム等の高分子物質に顕著に見られる性質である。従って、粘弾性部材80として、各種ゲル部材を用いることができる。また、粘弾性部材80として、天然ゴム、ジエン系ゴム(例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム)、クロロプレンゴム、
アクリロニトリル・ブタジエンゴム等)、非ジエン系ゴム(例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等)、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。
Viscoelasticity is a property that combines both viscosity and elasticity, and is a property that is prominently found in polymer substances such as plastics and rubber. Therefore, various gel members can be used as the viscoelastic member 80. Further, as the viscoelastic member 80, natural rubber, diene rubber (for example, styrene-butadiene rubber, isoprene rubber, butadiene rubber), chloroprene rubber, etc.
Various rubber materials such as acrylonitrile / butadiene rubber), non-diene rubber (for example, butyl rubber, ethylene / propylene rubber, ethylene / propylene / diene rubber, urethane rubber, silicone rubber, fluororubber, etc.), and various rubber materials such as thermoplastic elastomers and their modifications. Materials may be used.

本形態では、粘弾性部材80として、シリコーンゲル等のゲル状部材81(ゲル状ダンパー部材)が用いられている。針入度が80度から110度であるシリコーン系ゲルが用いられている。針入度とは、JIS−K−2207やJIS−K−2220で規定されており、この値が小さい程、硬いことを意味する。 In this embodiment, a gel-like member 81 (gel-like damper member) such as a silicone gel is used as the viscoelastic member 80. Silicone gels with a needle insertion degree of 80 to 110 degrees are used. The degree of needle insertion is defined by JIS-K-2207 and JIS-K-2220, and the smaller this value is, the harder it is.

本形態において、可動体5の外周面56は、第2ヨーク52の筒状胴部522である。従って、粘弾性部材80は、第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間において可動体5を全周にわたって囲むように延在している。また、第2ヨーク52の筒状胴部522、および第2支持部材4の第2壁部43は各々、円周面であるため、粘弾性部材80は円筒状である。本形態において、可動体5の重心と粘弾性部材80のZ軸方向における中心とは、Z軸方向における位置が一致している。このため、可動体5が傾きにくいという利点がある。 In the present embodiment, the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 is the tubular body portion 522 of the second yoke 52. Therefore, the viscoelastic member 80 extends so as to surround the movable body 5 between the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4. Further, since the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4 each have a circumferential surface, the viscoelastic member 80 is cylindrical. In this embodiment, the center of gravity of the movable body 5 and the center of the viscoelastic member 80 in the Z-axis direction coincide with each other in the Z-axis direction. Therefore, there is an advantage that the movable body 5 is difficult to tilt.

ここで、粘弾性部材80は、粘弾性部材80自身の粘着性によって第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43に接合されている。すなわち、本形態では、可動体5の外周面56と支持体2の第2壁部43との間で粘弾性部材を成形し、その際、粘弾性部材80自身の粘着性によって可動体5の外周面56(筒状胴部522)と支持体2の第2壁部43に粘弾性部材80が接合された状態とする。より具体的には、可動体5の外周面56と支持体2の第2壁部43との間にシリコーンゲルを形成するための材料を充填した後、硬化させ、粘弾性部材80を成形する。その際、粘弾性部材80自身の粘着性によって、粘弾性部材80が可動体5の外周面56(筒状胴部522)と支持体2の第2壁部43に粘弾性部材80が接合された状態となる。従って、接着剤によって接着する必要がないので、可動体5と支持体2との間で粘弾性部材80を可動体5および支持体2に容易に接合した状態とすることができる。 Here, the viscoelastic member 80 is joined to the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4 by the adhesiveness of the viscoelastic member 80 itself. That is, in the present embodiment, a viscoelastic member is formed between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support 2, and at that time, the viscoelastic member 80 itself causes the movable body 5 to adhere. It is assumed that the viscoelastic member 80 is joined to the outer peripheral surface 56 (cylindrical body portion 522) and the second wall portion 43 of the support body 2. More specifically, a material for forming a silicone gel is filled between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support 2, and then cured to form the viscoelastic member 80. .. At that time, due to the adhesiveness of the viscoelastic member 80 itself, the viscoelastic member 80 is joined to the outer peripheral surface 56 (cylindrical body portion 522) of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support body 2. It will be in a state of being. Therefore, since it is not necessary to bond with an adhesive, the viscoelastic member 80 can be easily joined to the movable body 5 and the support 2 between the movable body 5 and the support 2.

本形態では、可動体5を組み立てる前の第2ヨーク52と、支持体2を組み立てる前の第2支持部材4の状態で、第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間で粘弾性部材80を成形した後、アクチュエータ1を組み立てる。従って、粘弾性部材80の成形が容易である。 In this embodiment, the tubular body portion 522 and the second support member 4 of the second yoke 52 are in the state of the second yoke 52 before assembling the movable body 5 and the second support member 4 before assembling the support 2. After forming the viscoelastic member 80 with the second wall portion 43, the actuator 1 is assembled. Therefore, the viscoelastic member 80 can be easily molded.

また、図5に示すように、筒状胴部522の軸線L方向の一方側L1の端部526、粘弾性部材80の軸線L方向の一方側L1の端部86、および第2壁部43の軸線L方向の一方側L1の端部436は、軸線L方向における位置が同一であり、径方向から見たときに重なっている。従って、粘弾性部材80を成形する際、筒状胴部522と第2壁部43との間で軸線L方向の一方側L1に向けて開口する隙間については平板等で容易に塞ぐことができるので、粘弾性部材80の成形が容易である。 Further, as shown in FIG. 5, the end portion 526 of one side L1 of the tubular body portion 522 in the axis L direction, the end portion 86 of one side L1 of the viscoelastic member 80 in the axis L direction, and the second wall portion 43. The end portion 436 of one side L1 in the axis L direction has the same position in the axis L direction and overlaps when viewed from the radial direction. Therefore, when the viscoelastic member 80 is molded, the gap between the tubular body portion 522 and the second wall portion 43 that opens toward one side L1 in the axis L direction can be easily closed with a flat plate or the like. Therefore, the viscoelastic member 80 can be easily molded.

このように構成した弾性部材8(粘弾性部材80)において、ゲル状部材81は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、板状のゲル状部材81は、その厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。また、厚さ方向と交差する方向(せん断方向)に変形する場合も、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を持つ。本形態においては、可動体5がZ軸方向に振動した際、粘弾性部材80は、せん断方向に変形するように構成されている。従って、粘弾性部材80は、線形性が高い範囲で変形するので、リ
ニアリティが良好な振動特性を得ることができる。
In the elastic member 8 (viscoelastic member 80) configured in this way, the gel-like member 81 has linear or non-linear expansion / contraction characteristics depending on the expansion / contraction direction. For example, when the plate-shaped gel-like member 81 is pressed in the thickness direction and compressed and deformed, the non-linear component has a larger expansion and contraction characteristic than the linear component, while the plate-shaped gel-like member 81 is pulled and stretched in the thickness direction. Has a stretch characteristic in which the linear component is larger than the non-linear component. Also, when deforming in the direction intersecting the thickness direction (shearing direction), the linear component has a larger deformation characteristic than the non-linear component. In this embodiment, the viscoelastic member 80 is configured to be deformed in the shearing direction when the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction. Therefore, since the viscoelastic member 80 is deformed in a range of high linearity, it is possible to obtain vibration characteristics with good linearity.

(コイル60の放熱構造)
アクチュエータ1において、コイル60に給電すると、コイル60が発熱する。特に本形態において、コイル60は、可動体5の第2ヨーク52の筒状胴部522によって径方向の外側から覆われている。さらに、筒状胴部522の径方向外側では、筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間が、全周にわたって粘弾性部材80によって塞がれている。この場合でも、第2ヨーク52においてコイル60に軸線L方向で重なる位置に複数の通気穴523が設けられているため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、第2ヨーク52の内側の空気が通気穴523から出入する。従って、第2ヨーク52の通気穴523から出入りする空気によってコイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。
(Heat dissipation structure of coil 60)
When power is supplied to the coil 60 in the actuator 1, the coil 60 generates heat. In particular, in the present embodiment, the coil 60 is covered from the outside in the radial direction by the tubular body portion 522 of the second yoke 52 of the movable body 5. Further, on the radial outer side of the tubular body portion 522, the space between the tubular body portion 522 and the second wall portion 43 of the second support member 4 is closed by the viscoelastic member 80 over the entire circumference. Even in this case, since a plurality of ventilation holes 523 are provided at positions where the coil 60 overlaps the coil 60 in the axis L direction in the second yoke 52, the inside of the second yoke 52 when the movable body 5 is vibrated in the axis L direction. Air enters and exits through the ventilation hole 523. Therefore, since the coil 60 can be cooled by the air entering and exiting the ventilation hole 523 of the second yoke 52, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed.

また、支持体2において、第2支持部材4には、可動体5の第2ヨーク52の平板部521を軸線L方向の他方側L2に向けて開放状態とする窓41が設けられている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が窓41を介して、支持体2の内側から出入りする。また、可動体5には貫通穴55が設けられている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が貫通穴55および窓41を介して出入りする。従って、コイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。 Further, in the support body 2, the second support member 4 is provided with a window 41 that opens the flat plate portion 521 of the second yoke 52 of the movable body 5 toward the other side L2 in the axis L direction. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the L direction of the axis, air enters and exits from the inside of the support 2 through the window 41. Further, the movable body 5 is provided with a through hole 55. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the L direction of the axis, air enters and exits through the through hole 55 and the window 41. Therefore, since the coil 60 can be cooled, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed.

さらに、支持体2において、第1支持部材3の端板部31には開口部325が設けられている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が開口部325を介して、支持体2の内側から出入りする。従って、コイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。但し、アクチュエータ1を後述するパネルスピーカーとして用いた場合、開口部325は塞がれた状態となるため、この場合、開口部325は放熱には寄与しない。 Further, in the support body 2, an opening 325 is provided in the end plate portion 31 of the first support member 3. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the axis L direction, air enters and exits from the inside of the support 2 through the opening 325. Therefore, since the coil 60 can be cooled, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed. However, when the actuator 1 is used as a panel speaker described later, the opening 325 is in a closed state, and in this case, the opening 325 does not contribute to heat dissipation.

(基本動作)
本形態のアクチュエータ1において、コイル60に交流を印加すると、可動体5は、Z軸方向に振動するため、アクチュエータ1における重心がZ軸方向に変動する。このため、アクチュエータ1を触覚デバイスとして手にした利用者は、Z軸方向の振動を体感することができる。その際、コイル60に印加する交流波形を調整して、可動体5がZ軸方向の一方側Z1に移動する加速度と、可動体5がZ軸方向の他方側Z2に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、Z軸方向において方向性を有する振動を体感することができる。
(basic action)
In the actuator 1 of the present embodiment, when an alternating current is applied to the coil 60, the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, so that the center of gravity of the actuator 1 fluctuates in the Z-axis direction. Therefore, the user who holds the actuator 1 as a tactile device can experience the vibration in the Z-axis direction. At that time, by adjusting the AC waveform applied to the coil 60, the acceleration at which the movable body 5 moves to one side Z1 in the Z-axis direction and the acceleration at which the movable body 5 moves to the other side Z2 in the Z-axis direction are different. Then, the user can experience the directional vibration in the Z-axis direction.

また、アクチュエータ1を以下に説明するように、ダイヤフラムに固定し、コイル60に所定の波形を有する信号を印加すれば、パネルスピーカーを構成することができる。 Further, as described below, the panel speaker can be configured by fixing the actuator 1 to the diaphragm and applying a signal having a predetermined waveform to the coil 60.

(パネルスピーカー100の第1構成例)
図7は、図1に示すアクチュエータ1を備えたパネルスピーカー100の説明図である。図8は、図7に示すアクチュエータ1とダイヤフラム110との固定部分を拡大して示す説明図である。
(First configuration example of panel speaker 100)
FIG. 7 is an explanatory view of the panel speaker 100 provided with the actuator 1 shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged explanatory view showing a fixed portion between the actuator 1 and the diaphragm 110 shown in FIG. 7.

図7および図8に示すように、アクチュエータ1の支持体2のZ軸方向の端板部31をダイヤフラム110の背面111に固定すると、パネルスピーカー100が構成される。従って、ダイヤフラム110の背面111側にアクチュエータ1を固定するためのシャーシ等が不要であるため、パネルスピーカー100の薄型化を図ることができる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the panel speaker 100 is configured by fixing the end plate portion 31 of the support 2 of the actuator 1 in the Z-axis direction to the back surface 111 of the diaphragm 110. Therefore, since a chassis or the like for fixing the actuator 1 is not required on the back surface 111 side of the diaphragm 110, the panel speaker 100 can be made thinner.

かかるパネルスピーカー100では、アクチュエータ1のコイル60に交流を印加すると、可動体5がZ軸方向に振動するため、その反力がダイヤフラム110に伝わる。従って、ダイヤフラム110が振動する結果、ダイヤフラム110の前面112からは、コイル60に印加した交流に対応する音が発生する。ここで、ダイヤフラム110は、有機エレクトロルミネッセンス表示パネル等の表示パネルであり、表示した画像に対応するサウンドがダイヤフラム110から出射される。 In such a panel speaker 100, when an alternating current is applied to the coil 60 of the actuator 1, the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, and the reaction force is transmitted to the diaphragm 110. Therefore, as a result of the diaphragm 110 vibrating, a sound corresponding to the alternating current applied to the coil 60 is generated from the front surface 112 of the diaphragm 110. Here, the diaphragm 110 is a display panel such as an organic electroluminescence display panel, and the sound corresponding to the displayed image is emitted from the diaphragm 110.

本形態では、図8に示すように、アクチュエータ1の支持体2の端板部31を粘着剤層等を介して固定し、主に、突出部316をダイヤフラム110に当接させる。例えば、シート151の両面に粘着剤層152、153が設けられた両面テープ150によって、端板部31をダイヤフラム110に固定する。従って、端板部31のうち、主に、突出部316がダイヤフラム110に両面テープ150を介して接することになる。すなわち、突出部316は、押し潰された状態の両面テープ150を介してダイヤフラム110に当接する一方、平面部315は、突出部316とダイヤフラム110との間より厚い状態の両面テープ150を介してダイヤフラム110に接することになる。このため、突出部316の平面度や平面部315の表面状態等といった端板部31の形状のばらつきが、パネルスピーカー100の特性に影響を及ぼしにくいので、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, the end plate portion 31 of the support 2 of the actuator 1 is fixed via an adhesive layer or the like, and the protruding portion 316 is mainly brought into contact with the diaphragm 110. For example, the end plate portion 31 is fixed to the diaphragm 110 by the double-sided tape 150 provided with the adhesive layers 152 and 153 on both sides of the sheet 151. Therefore, of the end plate portions 31, the protruding portion 316 mainly comes into contact with the diaphragm 110 via the double-sided tape 150. That is, the protruding portion 316 abuts on the diaphragm 110 via the crushed double-sided tape 150, while the flat surface portion 315 passes through the thicker double-sided tape 150 between the protruding portion 316 and the diaphragm 110. It will come into contact with the diaphragm 110. Therefore, variations in the shape of the end plate portion 31 such as the flatness of the protruding portion 316 and the surface state of the flat surface portion 315 do not easily affect the characteristics of the panel speaker 100, so that the sound pressure in the high frequency range of the panel speaker 100 It is unlikely that the level will drop.

また、突出部316は、開口部325の縁に沿って延在する円環状に形成されている等、可動体5の軸線L(中心軸線)を囲むように配置されているため、端板部31とダイヤフラム110とを固定した際、突出部316は、安定した状態でダイヤフラム110と接する。従って、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 Further, since the protruding portion 316 is arranged so as to surround the axis L (central axis) of the movable body 5, such as being formed in an annular shape extending along the edge of the opening 325, the end plate portion When the 31 and the diaphragm 110 are fixed, the protruding portion 316 comes into contact with the diaphragm 110 in a stable state. Therefore, it is unlikely that the sound pressure level of the panel speaker 100 in the high frequency range will be lowered.

また、可動体5の中心には、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の各々に設けられた穴515、505、525によって、可動体5をZ軸方向で貫通する貫通穴55が設けられている。従って、可動体5がZ軸方向に振動した際、貫通穴55は空気抜きの穴として機能するので、可動体5をスムーズに振動させることができる。 Further, in the center of the movable body 5, through holes 55 that penetrate the movable body 5 in the Z-axis direction by holes 515, 505, and 525 provided in the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52, respectively. Is provided. Therefore, when the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, the through hole 55 functions as an air vent hole, so that the movable body 5 can be vibrated smoothly.

(パネルスピーカー100の第2構成例)
図9は、図7に示すアクチュエータ1とダイヤフラム110との固定部分の別態様を拡大して示す説明図である。図9に示すように、本形態でも、図8に示す構成例と同様、アクチュエータ1の支持体2のZ軸方向の端板部31をダイヤフラム110の背面111に固定する。
(Second configuration example of panel speaker 100)
FIG. 9 is an enlarged explanatory view showing another aspect of the fixed portion between the actuator 1 and the diaphragm 110 shown in FIG. 7. As shown in FIG. 9, also in this embodiment, the end plate portion 31 of the support 2 of the actuator 1 in the Z-axis direction is fixed to the back surface 111 of the diaphragm 110, as in the configuration example shown in FIG.

本形態では、端板部31のうち、平面部315をダイヤフラム110に粘着剤層等を介して固定し、突出部316をダイヤフラム110に直接、当接させる。例えば、シート151の両面に粘着剤層152、153が設けられた両面テープ150によって、平面部315をダイヤフラム110に固定する。従って、端板部31のうち、突出部316のみがダイヤフラム110に接することになるので、端板部31とダイヤフラム110との接触面積が狭い。それ故、突出部316の平面度等のばらつきが、パネルスピーカー100の特性に影響を及ぼしにくいので、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 In the present embodiment, the flat surface portion 315 of the end plate portion 31 is fixed to the diaphragm 110 via an adhesive layer or the like, and the protruding portion 316 is directly brought into contact with the diaphragm 110. For example, the flat surface portion 315 is fixed to the diaphragm 110 by the double-sided tape 150 provided with the adhesive layers 152 and 153 on both sides of the sheet 151. Therefore, of the end plate portions 31, only the protruding portion 316 comes into contact with the diaphragm 110, so that the contact area between the end plate portion 31 and the diaphragm 110 is narrow. Therefore, the variation in the flatness of the protruding portion 316 and the like is unlikely to affect the characteristics of the panel speaker 100, so that a situation such as a decrease in the sound pressure level in the high frequency range of the panel speaker 100 is unlikely to occur.

また、突出部316は、可動体5の軸線L(中心軸線)を囲むように配置されているため、端板部31とダイヤフラム110とを固定した際、突出部316は、安定した状態でダイヤフラム110と接する。従って、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい等、図8に示す構成例と同様な効果を奏する。 Further, since the protruding portion 316 is arranged so as to surround the axis L (central axis) of the movable body 5, when the end plate portion 31 and the diaphragm 110 are fixed, the protruding portion 316 is in a stable state. It touches 110. Therefore, it is unlikely that the sound pressure level of the panel speaker 100 will be lowered in the high frequency range, and the same effect as that of the configuration example shown in FIG. 8 will be obtained.

(パネルスピーカー100の別の構成例)
図7には、ダイヤフラム110に2つのアクチュエータ1を設けた態様を例示したが、出力すべきサウンドの大きさによっては、1のアクチュエータ1、または3つ以上のアクチュエータ1を設けてもよい。
(Another configuration example of the panel speaker 100)
Although FIG. 7 illustrates an embodiment in which the diaphragm 110 is provided with two actuators 1, one actuator 1 or three or more actuators 1 may be provided depending on the magnitude of the sound to be output.

1…アクチュエータ、2…支持体、3…第1支持部材、4…第2支持部材、5…可動体、6…磁気駆動機構、8…弾性部材、21…第1部分、22…第2部分、31…端板部、33…第1壁部、34…第1外縁部、35、45…角部、36、46…辺部、41…窓、352…円筒部、43…第2壁部、44…第2外縁部、50…磁石、51…第1ヨーク、52…第2ヨーク、55…貫通穴、56…外周面、60…コイル、61…コイルホルダ、80…粘弾性部材、81…ゲル状部材、100…パネルスピーカー、110…ダイヤフラム、150…両面テープ、151…シート、152、153…粘着剤層、220…隙間、315…平面部、316…突出部、320…底部、321…第1リブ、322…第2リブ、323…第3リブ、325…開口部、331…凸部、521…平板部、522…筒状胴部、523…通気穴、611…円環部、L…軸線、L1…一方側、L2…他方側 1 ... Actuator, 2 ... Support, 3 ... 1st support member, 4 ... 2nd support member, 5 ... Movable body, 6 ... Magnetic drive mechanism, 8 ... Elastic member, 21 ... 1st part, 22 ... 2nd part , 31 ... end plate part, 33 ... first wall part, 34 ... first outer edge part, 35, 45 ... corner part, 36, 46 ... side part, 41 ... window, 352 ... cylindrical part, 43 ... second wall part , 44 ... 2nd outer edge, 50 ... magnet, 51 ... 1st yoke, 52 ... 2nd yoke, 55 ... through hole, 56 ... outer peripheral surface, 60 ... coil, 61 ... coil holder, 80 ... viscoelastic member, 81 ... Gel-like member, 100 ... Panel speaker, 110 ... Diaphragm, 150 ... Double-sided tape, 151 ... Sheet, 152, 153 ... Adhesive layer, 220 ... Gap, 315 ... Flat part, 316 ... Protruding part, 320 ... Bottom, 321 ... 1st rib, 322 ... 2nd rib, 323 ... 3rd rib, 325 ... Opening, 331 ... Convex part, 521 ... Flat plate part, 522 ... Cylindrical body part, 523 ... Vent hole, 611 ... Ring part, L ... axis, L1 ... one side, L2 ... other side

Claims (11)

支持体と、
前記支持体に弾性部材を介して支持された可動体と、
前記可動体の中心軸線が延在する軸線方向に沿って前記可動体を前記支持体に対して変位させる磁気駆動機構と、
を有し、
前記支持体は、前記軸線方向の一方側に位置する端板部を含み、
前記端板部は、前記軸線方向に対して直交する平面部と、前記平面部より前記軸線方向の前記一方側に突出した突出部と、を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
With the support
A movable body supported by the support via an elastic member,
A magnetic drive mechanism that displaces the movable body with respect to the support along an axis direction in which the central axis of the movable body extends.
Have,
The support includes an end plate portion located on one side in the axial direction.
The actuator is characterized in that the end plate portion includes a flat surface portion orthogonal to the axial direction and a protruding portion protruding from the flat surface portion to the one side in the axial direction.
請求項1に記載のアクチュエータにおいて
前記突出部は、前記中心軸線を囲むように配置されていることを特徴とするアクチュエータ。
The actuator according to claim 1, wherein the protruding portion is arranged so as to surround the central axis.
請求項2に記載のアクチュエータにおいて
前記突出部は、前記中心軸線を囲むように延在していることを特徴とするアクチュエータ。
The actuator according to claim 2, wherein the protruding portion extends so as to surround the central axis.
請求項3に記載のアクチュエータにおいて
前記突出部は、前記中心軸線を囲むように円環状に延在していることを特徴とするアクチュエータ。
The actuator according to claim 3, wherein the protruding portion extends in an annular shape so as to surround the central axis.
請求項2から4までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて
前記端板部には、前記中心軸線が通る位置に開口部が設けられており、
前記突出部は、前記開口部の縁に沿って延在し、
前記突出部の径方向外側に前記平面部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to any one of claims 2 to 4, the end plate portion is provided with an opening at a position where the central axis passes.
The protrusion extends along the edge of the opening and
An actuator characterized in that the flat surface portion is provided on the radial outer side of the protruding portion.
請求項1から5までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて
前記磁気駆動機構は、前記支持体に保持されたコイルと、前記可動体に保持された磁石と、を有し、
前記コイルは、前記中心軸線周りに巻回された筒状のコイルであり、
前記磁石は、前記コイルの内側に配置された永久磁石であり、
前記永久磁石は、前記軸線方向に着磁され、
前記可動体は、前記コイルの内側で前記永久磁石に前記軸線方向で重なる第1ヨークと、前記永久磁石に対して前記軸線方向で前記第1ヨークとは反対側から重なる平板部、および前記平板部から前記コイルを介して前記第1ヨークに前記軸線方向に対して交差する方向で対向する位置まで延在した筒状胴部を備えた第2ヨークと、を有することを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to any one of claims 1 to 5, the magnetic drive mechanism includes a coil held by the support and a magnet held by the movable body.
The coil is a tubular coil wound around the central axis.
The magnet is a permanent magnet arranged inside the coil.
The permanent magnet is magnetized in the axial direction and
The movable body includes a first yoke that overlaps the permanent magnet in the axial direction inside the coil, a flat plate portion that overlaps the permanent magnet in the axial direction from the side opposite to the first yoke, and the flat plate. An actuator characterized by having a second yoke having a tubular body portion extending from a portion to a position facing the first yoke in a direction intersecting the axial direction via the coil.
請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持体は、前記筒状胴部と径方向外側で対向する壁部を備え、
前記弾性部材は、前記筒状胴部と前記壁部との間で前記筒状胴部を全周にわたって囲むように延在する筒状の粘弾性部材であることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 6,
The support includes a wall portion that faces the tubular body portion on the outer side in the radial direction.
The actuator is an actuator characterized in that the elastic member is a tubular viscoelastic member extending between the tubular body portion and the wall portion so as to surround the tubular body portion over the entire circumference.
請求項1から7までの何れか一項に記載のアクチュエータを備えたパネルスピーカーであって、
前記支持体は、前記端板部がダイヤフラムに固定されていることを特徴とするパネルスピーカー。
A panel speaker including the actuator according to any one of claims 1 to 7.
The support is a panel speaker characterized in that the end plate portion is fixed to a diaphragm.
請求項8に記載のアクチュエータを備えたパネルスピーカーであって、
前記端板部は、粘着剤層を介して前記ダイヤフラムに固定されていることを特徴とするパネルスピーカー。
A panel speaker including the actuator according to claim 8.
A panel speaker characterized in that the end plate portion is fixed to the diaphragm via an adhesive layer.
請求項9に記載のアクチュエータを備えたパネルスピーカーであって、
前記端板部は、シートの両面に前記粘着剤層が設けられた両面テープによって前記ダイヤフラムに固定されていることを特徴とするパネルスピーカー。
A panel speaker including the actuator according to claim 9.
The panel speaker is characterized in that the end plate portion is fixed to the diaphragm by a double-sided tape provided with the adhesive layer on both sides of the sheet.
請求項8から10までの何れか一項に記載のパネルスピーカーにおいて、
前記ダイヤフラムは、表示パネルであることを特徴とするパネルスピーカー。
In the panel speaker according to any one of claims 8 to 10.
The diaphragm is a panel speaker characterized by being a display panel.
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