JP2021020641A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

【課題】左前輪及び右前輪を有する走行車両に関して、操舵の操作性を向上させる。【解決手段】走行車両は、車体と、左揺動部と、右揺動部と、連動リンク機構と、を備える。前記左揺動部及び前記右揺動部は、上下方向に揺動可能に前記車体に支持される。左前輪を支持する左支持部が、前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられる。右前輪を支持する右支持部が、前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられる。前記連動リンク機構は、前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、他方を連動させて回転させる。前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられる。【選択図】図２

Description

本発明は、走行車両に関する。

従来から、左右１対の前輪を備える走行車両が知られている。特許文献１は、この種の走行車両である鞍乗り型車両を開示する。

特許文献１の鞍乗り型車両では、左右の前輪のそれぞれの前輪用車軸の先端部分に、ハンドルステムが固定されている。ハンドルステムは、前輪用車軸の先端部分から斜め後ろに傾斜するように上方に伸びている。ハンドルステムの上側部分には、ハンドルグリップが設けられている。また、この鞍乗り型車両には、操舵装置として、シリンダ機構からなるステアリング機構が備えられている。ステアリング機構は、前輪のステアリング角を調整する。

特許第６２１０８５２号公報

上記特許文献１の構成では、鞍乗り型車両の左右の両側で、それぞれの前輪のステアリング角を個別に切り換える必要がある。従って、走行車両の操舵に関する操作性を向上させる点で改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、左前輪及び右前輪を有する走行車両に関して、操舵の操作性を向上させることにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の走行車両が提供される。即ち、走行車両は、車体と、左揺動部と、右揺動部と、左支持部と、左前輪と、右支持部と、右前輪と、連動リンク機構と、を備える。前記左揺動部は、車幅方向の一方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持される。前記右揺動部は、車幅方向の他方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持される。前記左支持部は、前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられる。前記左前輪は、前記左支持部に回転可能に支持されるとともに、前記左操舵軸を中心とする前記左支持部の回転により向きを変えるように構成される。前記右支持部は、前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられる。前記右前輪は、前記右支持部に回転可能に支持されるとともに、前記右操舵軸を中心とする前記右支持部の回転により向きを変えるように構成される。前記連動リンク機構は、前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、前記左支持部及び前記右支持部の他方を前記一方に連動させて回転させるように構成される。前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられている。

これにより、左前輪及び右前輪を有する走行車両において、車体のリーンを実現することができる。また、左支持部及び右支持部の一方の回転に基づいて、左支持部及び右支持部の他方の回転状態を変更することができる。即ち、前記一方に対応する左前輪及び右前輪の一方の舵角に基づいて、前記他方に対応する左前輪及び右前輪の他方の舵角を変更することができる。従って、走行車両の操舵に関して、良好な操作性を実現することができる。

本発明によれば、左前輪及び右前輪を有する走行車両に関して、操舵の操作性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る走行車両の側面図。 走行車両の前部の構成を示す前方斜視図。 走行車両の前部の構成を示す側面図。 走行車両の前部の構成を示す正面図。 車体の非リーン状態を示す正面図。 図２の中立状態から左への操舵のために左右の前輪を旋回させた様子を示す前方斜視図。 車体のリーン状態を示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の走行車両１の概要について説明する。図１は、走行車両１の側面図である。

図１に示す走行車両１は、車体３と、前輪４と、後輪５と、を備える。走行車両１は、本実施形態では鞍乗り型車両である。運転者は、車体３に跨がった状態で走行車両１に乗車して、走行車両１の運転を行う。なお、走行車両の種類は、鞍乗り型車両に限定されない。

以下の説明では、特別な記載がない限り、前、後、左、右、上及び下とは、走行車両１に乗車した運転者から見た前、後、左、右、上及び下を意味する。左右方向は、走行車両１の車幅方向に一致する。

前輪４は、車体３に対して左右１対で２つ設けられ、走行車両１の前部に配置されている。左右の前輪４は、左右方向に所定間隔をあけて配置されている。後輪５は、車体３に対して左右方向の中央に１つ設けられ、走行車両１の後部に配置されている。

車体３は、走行車両１を走行させる駆動源を支持する。本実施形態では、駆動源として、図１に示すエンジン８が用いられる。エンジン８は、駆動輪である後輪５を駆動するパワーユニットとして機能し、例えばガソリンエンジンとして構成される。エンジン８で発生する駆動力は、図略の変速ギアによって変速され、ドライブチェーン９を介して後輪５に伝達される。なお、走行車両１の駆動源として、エンジン８の代わりに、例えば電動モータが用いられても良い。

車体３は、車体フレーム１１を備える。車体フレーム１１は、エンジン８等を支持する骨格となる強度部品であり、例えば金属パイプにより構成される。この車体フレーム１１には、左右の前輪アーム１２と、後輪アーム１３と、が取り付けられている。左右の前輪アーム１２に、それぞれ、左右の前輪４が回転可能に支持されている。後輪アーム１３に、後輪５が回転可能に支持されている。

車体３の上部には、運転者が座るシート１５が設けられている。シート１５の前方に、シート１５に座る運転者が操作可能なステアリングハンドル１７が配置されている。ステアリングハンドル１７は、前輪４に接続されている。車体３と前輪４とは、サスペンション装置２０を介して連結されている。

次に、図２から図５までを参照して、左右の前輪４及びステアリングハンドル１７の構成について説明する。図２は、走行車両１の前部の構成を示す前方斜視図である。図３は、走行車両１の前部の構成を示す側面図である。図４は、走行車両１の前部の構成を示す正面図である。図５は、車体３の非リーン状態を示す正面図である。

以下の説明では、左右の前輪４のうち左側のものを左前輪４Ｌと呼び、右側のものを右前輪４Ｒと呼ぶことがある。左右の前輪アーム１２のうち左側のものを左前輪アーム（左揺動部）１２Ｌと呼び、右側のものを右前輪アーム（右揺動部）１２Ｒと呼ぶことがある。

ステアリングハンドル１７は左右分離型のハンドルであり、左右の前輪４にそれぞれ接続されている。左右の前輪４を支持する構成、及び、ステアリングハンドル１７と左右の前輪４とを接続する構成は、略左右対称である。従って、以下では、主として右側の構成について説明する。

右前輪アーム１２Ｒは、車幅方向の一方である右側に配置されている。右前輪アーム１２Ｒは、車体３から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に車体３に支持されている。右前輪アーム１２Ｒは、左前輪アーム１２Ｌと左右方向に所定間隔をあけて配置されている。右前輪アーム１２Ｒは、右前輪４Ｒの車幅方向外側の面よりも、車幅方向内側に配置されている。

右前輪アーム１２Ｒの基端部（後端部）は、車体３の車体フレーム１１の前下部１１ａに支持されている。右前輪アーム１２Ｒの先端部（前部）には、右前輪４Ｒが右支持部３０Ｒを介して回転可能に設けられている。

右前輪アーム１２Ｒは、右揺動軸２１Ｒを中心として揺動可能である。右揺動軸２１Ｒは、左右方向に延びるように設けられている。車体フレーム１１の前下部１１ａには、右前輪アーム１２Ｒと同様に、左前輪アーム１２Ｌが支持されている。左前輪アーム１２Ｌは、左揺動軸２１Ｌを中心として揺動可能である。右揺動軸２１Ｒは、左揺動軸２１Ｌと同軸に配置されている。

側面視で、右前輪アーム１２Ｒは、前方を開放させた横向き略Ｙ字状に形成されている。右前輪アーム１２Ｒは、揺動支持部２５と、第１突出部２６と、第２突出部２７と、を有する。

揺動支持部２５は、右前輪アーム１２Ｒの後側部分に備えられ、右前輪アーム１２Ｒの基端部を構成している。平面視で、揺動支持部２５は、右前輪アーム１２Ｒが前方に近づくに従って車幅方向内側となるように曲がっている部分に形成されている。揺動支持部２５の後端部に、前述の右揺動軸２１Ｒが配置されている。

第１突出部２６は、揺動支持部２５の前端部の上側から前方へ向かって突出するように設けられている。第１突出部２６の前端部は、右前輪４Ｒの車幅方向内側に配置されている。

第２突出部２７は、揺動支持部２５の前端部の下側から前方へ向かって突出するように設けられている。第２突出部２７の前端部は、右前輪４Ｒの車幅方向内側に配置されている。

第１突出部２６と第２突出部２７は、上下方向に並べて配置されている。第１突出部２６の前端部と第２突出部２７の前端部に跨るように、右支持部３０Ｒが取り付けられている。

右支持部３０Ｒは、右前輪アーム１２Ｒの前端部に、右操舵軸３１Ｒを中心として回転可能に設けられている。右支持部３０Ｒは、右前輪４Ｒの中央部分に対して車幅方向内側に配置されている。右操舵軸３１Ｒは、概ね上下方向に延びるように設けられている。右操舵軸３１Ｒは、その上端部が下端部よりも後方に位置するように、傾斜して配置されている。

右支持部３０Ｒには、右前輪４Ｒが取り付けられている。右前輪４Ｒは、左右方向に延びる車軸を中心として、右支持部３０Ｒに対して回転することができる。右支持部３０Ｒには、ステアリングハンドル１７が備える右側のハンドルステム（右延長部）３５Ｒが取り付けられている。右支持部３０Ｒは、右側のハンドルステム３５Ｒとともに、右操舵軸３１Ｒを中心として回転する。

ステアリングハンドル１７は、右側のハンドルステム３５Ｒに対応する右側のハンドルグリップ（右操舵操作部）３６Ｒを有する。運転者が右側のハンドルグリップ３６Ｒを握って操作することにより、右側のハンドルステム３５Ｒを介して右支持部３０Ｒが回転する。この結果、右前輪４Ｒの向きを変えることができる。

右側のハンドルステム３５Ｒは、右支持部３０Ｒから斜め後上方（右前輪４Ｒに対して離れる方向）に延びている。右側のハンドルステム３５Ｒの基端部（下端部）は、右支持部３０Ｒに固定されている。右側のハンドルステム３５Ｒの基端部は、右前輪４Ｒに対して、車幅方向内側に配置されている。

右側のハンドルグリップ３６Ｒは、図５に示すように、右側のハンドルステム３５Ｒの上部に設けられている。右側のハンドルグリップ３６Ｒは、右側のハンドルステム３５Ｒから車幅方向外側へ突出するように配置されている。

左前輪４Ｌに関して、ステアリングハンドル１７は、左側のハンドルステム（左延長部）３５Ｌ、及び左側のハンドルグリップ（左操舵操作部）３６Ｌを備える。左右のハンドルステム３５Ｌ，３５Ｒは、左右方向に間隔をあけて配置されている。

左右の前輪４に対して、左右のハンドルステム３５Ｌ，３５Ｒが、それぞれ車幅方向内側から接続される。従って、運転者に対するステアリングハンドル１７の位置にかかわらず、左前輪４Ｌと右前輪４Ｒとの間隔を容易に大きくすることができる。即ち、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒのそれぞれの位置がステアリングハンドル１７により規制されなくなり、両者の間の幅の調整を容易に行うことができる。

右側のハンドルステム３５Ｒと、左側のハンドルステム３５Ｌは、連動リンク機構４０を介して連結されている。連動リンク機構４０は、操舵のために左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの一方が回転するときに、これに連動して反対側を回転させることができる。

次に、図２から図７までを参照して、連動リンク機構４０について説明する。図６は、図２の中立状態から左への操舵のために左右の前輪４を旋回させた様子を示す前方斜視図である。図７は、車体３のリーン状態を示す図である。

連動リンク機構４０は、連動アーム（回転ベース部）５０と、第１左連結部５１と、第２左連結部５２と、左ロッド５３と、第１右連結部５６と、第２右連結部５７と、右ロッド５８と、を有する。

連動アーム５０は、図２に示すように、直線状に延びるように形成されている。連動アーム５０は、正面視で左前輪４Ｌと右前輪４Ｒとの間に配置されている。連動アーム５０は、操舵中立状態で、その長手方向が左右方向を向くように配置される。連動アーム５０の長手方向中央部が、車体３に、第１回転軸６６を中心として回転可能に支持されている。

第１回転軸６６は、上下方向に延びるように配置されている。第１回転軸６６は、走行車両１の左右方向の中央部に配置されている。

本実施形態において、連動アーム５０は平板状の部材から構成されている。連動アーム５０には、第１ボス部６１、第２ボス部６２、及び第３ボス部６３が設けられている。第１ボス部６１、第２ボス部６２、及び第３ボス部６３は、それぞれ円筒状に形成されている。第１ボス部６１、第２ボス部６２、及び第３ボス部６３は何れも、その軸が上下方向に向けられている。

第１ボス部６１は、連動アーム５０の長手方向中央部に設けられている。第１ボス部６１には、前述の第１回転軸６６が挿入されている。第１ボス部６１は、連動アーム５０が第１回転軸６６を中心として回転することができるように、車体３における車体フレーム１１の前下部１１ａに支持されている。

第２ボス部６２は、連動アーム５０の長手方向一端部に固定されている。第２ボス部６２は、第１ボス部６１よりも左方に配置されている。第２ボス部６２には、第２回転軸６７が挿入され、回転可能に支持されている。第２回転軸６７は、上下方向に延びるように配置されている。

第３ボス部６３は、連動アーム５０において、第２ボス部６２と反対側の端部に設けられている。第３ボス部６３は、第１ボス部６１よりも右方に配置されている。第３ボス部６３には、第３回転軸６８が挿入され、回転可能に支持されている。第３回転軸６８は、上下方向に延びるように配置されている。

第１左連結部５１は、Ｕ字状の部材である。第１左連結部５１は、上側を開放させるようにして、第２回転軸６７の上端に固定されている。第１左連結部５１は、第２回転軸６７とともに回転可能である。第１左連結部５１は、連動アーム５０が第１回転軸６６を中心として回転するときには、この連動アーム５０の左部とともに移動する。

第２左連結部５２は、第１左連結部５１よりも前方に配置されている。第２左連結部５２はＵ字状の部材であり、車幅方向内側を開放させるようにして、左側のハンドルステム３５Ｌに取り付けられている。第２左連結部５２は、左右方向に延びる回転軸８１の端部に固定されている。回転軸８１は、左側のハンドルステム３５Ｌの基端部に回転可能に支持されている。

左ロッド５３は、連動アーム５０と左支持部３０Ｌとが連動するように、第１左連結部５１と第２左連結部５２とを連結している。左ロッド５３は、前後方向に延びるように設けられている。左ロッド５３は、第１左連結部５１と第２左連結部５２との間で直線状に延びている。左ロッド５３は、左前輪アーム１２Ｌの第１突出部２６と第２突出部２７との間に形成される空間を、前後方向に通過するように配置されている。

左ロッド５３の長手方向一端部（後部）は、第１左連結部５１に、第１連結軸７１を中心として回転可能に連結されている。第１連結軸７１は、左右方向（上下方向に対して垂直な方向）に延びるように配置されている。第１連結軸７１は、操舵中立状態において、左前輪アーム１２Ｌの左揺動軸２１Ｌと同軸に配置される。

左ロッド５３において第１左連結部５１と反対側の端部（前部）は、第２左連結部５２に、第２連結軸７２を中心として回転可能に連結されている。第２連結軸７２は、上下方向に延びるように配置されている。

第１右連結部５６は、Ｕ字状の部材である。第１右連結部５６は、上側を開放させるようにして、第３回転軸６８の上端に固定されている。第１右連結部５６は、第３回転軸６８とともに回転可能である。第１右連結部５６は、連動アーム５０が第１回転軸６６を中心として回転するときには、この連動アーム５０の右部とともに移動する。

第２右連結部５７は、第１右連結部５６よりも前方に配置されている。第１右連結部５６はＵ字状の部材であり、車幅方向内側を開放させるようにして、右側のハンドルステム３５Ｒに取り付けられている。第２右連結部５７は、左右方向に延びる回転軸８２の端部に固定されている。回転軸８２は、右側のハンドルステム３５Ｒの基端部に回転可能に支持されている。

右ロッド５８は、連動アーム５０と右支持部３０Ｒとが連動するように、第１右連結部５６と第２右連結部５７とを連結している。右ロッド５８は、前後方向に延びるように設けられている。右ロッド５８は、第１右連結部５６と第２右連結部５７との間で直線状に延びている。右ロッド５８は、右前輪アーム１２Ｒの第１突出部２６と第２突出部２７との間に形成される空間を、前後方向に通過するように配置されている。

右ロッド５８の長手方向一端部（後部）は、第１右連結部５６に、第３連結軸７３を中心として回転可能に連結されている。第３連結軸７３は、左右方向（上下方向に対して垂直な方向）に延びるように配置されている。第３連結軸７３は、操舵中立状態において、右前輪アーム１２Ｒの右揺動軸２１Ｒと同軸に配置される。

右ロッド５８において第１右連結部５６と反対側の端部（前部）は、第２右連結部５７に、第４連結軸７４を中心として回転可能に連結されている。第４連結軸７４は、上下方向に延びるように配置されている。

以上の構成の連動リンク機構４０により、ステアリングハンドル１７によって左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの一方を回転させるのと連動して、他方を回転させることができる。例えば、図２の操舵中立状態において運転者が、左への操舵のために右側のステアリングハンドル１７を操作して、右支持部３０Ｒを回転させた場合を考える。この場合、右側のハンドルステム３５Ｒの回転に応じて右ロッド５８が後方へ移動し、連動アーム５０が第１回転軸６６を中心として平面視で時計回りに回転する。この結果、左ロッド５３が前方へ移動して、左側のハンドルステム３５Ｌとともに左支持部３０Ｌを回転させることができる。従って、右前輪４Ｒの舵角と左前輪４Ｌの舵角とを互いに連携して変更することができ、操舵に関する操作性が良好である。

次に、車体３のリーンについて説明する。走行車両１は、図５に示す状態から、左右の前輪アーム１２の一方を上昇させ、他方を下降させることで、車体３を左右方向に傾けることができる。このとき、サスペンション装置２０は一種のリンク機構として機能して、左右の前輪アーム１２の一方が上昇したときに他方を下降させる。図７には、左右の前輪４の高さを異ならせた状態が示されている。図５との比較を容易にするために図７では車体３が直立した状態が描かれているが、実際は、車体３は、図７に示す左右の前輪４の高さの差に応じてリーンする。

操舵中立状態で、第１連結軸７１及び第３連結軸７３は、何れも実質的に左右方向に向けられている。同様に、回転軸８１，８２も、実質的に左右方向に向けられている。これにより、連動リンク機構４０の左ロッド５３は、左前輪アーム１２Ｌの揺動に応じて揺動し、右ロッド５８は、右前輪アーム１２Ｒの揺動に応じて揺動する。従って、車体３のリーン／非リーンにかかわらず、連動リンク機構４０により左右の前輪４の舵角を互いに連動して変更することができる。また、本実施形態では、操舵中立時において、左揺動軸２１Ｌ、第１連結軸７１、第３連結軸７３及び右揺動軸２１Ｒが、何れも同軸で配置される。従って、車体３がリーンした状態でも、左支持部３０Ｌと右支持部３０Ｒとの間で力を効率良く伝達して、左右の前輪４を円滑に連動させることができる。

上述のとおり、右前輪アーム１２Ｒは横向き略Ｙ字状に形成され、２つに分岐された前端部に跨るように右支持部３０Ｒが取り付けられている。従って、右前輪アーム１２Ｒ及び右支持部３０Ｒとの組合せによって、機械的強度が高い構造体を得ることができる。この結果、右前輪４Ｒを確実に支持することができる。また、２つに分岐された部分の間を右ロッド５８が通過する構成となっているので、全体としてコンパクトな構成を実現することができる。なお、左前輪アーム１２Ｌも同様である。

以上に説明したように、本実施形態の走行車両１は、車体３と、左前輪アーム１２Ｌと、右前輪アーム１２Ｒと、左支持部３０Ｌと、左前輪４Ｌと、右支持部３０Ｒと、右前輪４Ｒと、連動リンク機構４０と、を備える。左前輪アーム１２Ｌは、車幅方向の一方に配置され、車体３から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に車体３に支持される。右前輪アーム１２Ｒは、車幅方向の他方に配置され、車体３から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に車体３に支持される。左支持部３０Ｌは、左前輪アーム１２Ｌの前部に、左操舵軸３１Ｌを中心として回転可能に設けられる。左前輪４Ｌは、左支持部３０Ｌに回転可能に支持されるとともに、左操舵軸３１Ｌを中心とする左支持部３０Ｌの回転により向きを変えるように構成される。右支持部３０Ｒは、右前輪アーム１２Ｒの前部に、右操舵軸３１Ｒを中心として回転可能に設けられる。右前輪４Ｒは、右支持部３０Ｒに回転可能に支持されるとともに、右操舵軸３１Ｒを中心とする右支持部３０Ｒの回転により向きを変えるように構成される。連動リンク機構４０は、左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの一方の回転時に、左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの他方を一方に連動させて回転させるように構成される。連動リンク機構４０は、左支持部３０Ｌと右支持部３０Ｒとの間に設けられている。

これにより、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒを有する走行車両１において、車体３のリーンを実現することができる。また、左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの一方の回転に基づいて、左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒの他方の回転状態を変更することができる。即ち、前記一方に対応する左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒの一方の舵角に基づいて、前記他方に対応する左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒの他方の舵角を変更することができる。従って、走行車両１の操舵に関して、良好な操作性を実現することができる。

また、本実施形態の走行車両１において、連動リンク機構４０は、連動アーム５０と、第１左連結部５１と、第２左連結部５２と、左ロッド５３と、第１右連結部５６と、第２右連結部５７と、右ロッド５８と、を有する。連動アーム５０は、車幅方向の中央部で、車体３に、上下方向に延びる第１回転軸６６を中心として回転可能に支持される。第１左連結部５１は、連動アーム５０の左部に、上下方向に延びる第２回転軸６７を中心として回転可能に設けられる。第２左連結部５２は、左操舵軸３１Ｌを中心として左支持部３０Ｌと一体的に回転する。左ロッド５３は、連動アーム５０と左支持部３０Ｌとが連動するように、前後方向に延びた状態で第１左連結部５１と第２左連結部５２とを連結している。第１右連結部５６は、連動アーム５０の右部に、上下方向に延びる第３回転軸６８を中心として回転可能に設けられる。第２右連結部５７は、右操舵軸３１Ｒを中心として右支持部３０Ｒと一体的に回転する。右ロッド５８は、連動アーム５０と右支持部３０Ｒとが連動するように、前後方向に延びた状態で第１右連結部５６と第２右連結部５７とを連結している。

これにより、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒに対して、連動リンク機構４０を簡易に構成することができる。

また、本実施形態の走行車両１において、第１回転軸６６は、車幅方向の中央部に配置されている。

これにより、連動リンク機構４０を良好に動作させることができる。また、左操舵時と右操舵時とで２つの前輪４の向きを左右対称的に変更することが容易である。

また、本実施形態の走行車両１において、左ロッド５３の後部は、第１左連結部５１に、上下方向に対して垂直な方向に延びる第１連結軸７１を中心として回転可能に連結される。左ロッド５３の前部は、第２左連結部５２に、上下方向に延びる第２連結軸７２を中心として回転可能に連結される。右ロッド５８の後部は、第１右連結部５６に、上下方向に対して垂直な方向に延びる第３連結軸７３を中心として回転可能に連結される。右ロッド５８の前部は、第２右連結部５７に、上下方向に延びる第４連結軸７４を中心として回転可能に連結される。

これにより、左ロッド５３及び右ロッド５８を用いた連動リンク機構４０において、円滑な動作を実現できる。

また、本実施形態の走行車両１において、左前輪アーム１２Ｌは、車体３に、車幅方向に延びる左揺動軸２１Ｌを中心にして支持される。操舵中立状態において、左揺動軸２１Ｌは、第１連結軸７１と同軸に配置される。右前輪アーム１２Ｒは、車体３に、車幅方向に延びる右揺動軸２１Ｒを中心にして支持される。操舵中立状態において、右揺動軸２１Ｒは、第３連結軸７３と同軸に配置されている。

これにより、車体３がリーンしている状況下においても、連動リンク機構４０の円滑な動作を実現できる。

また、本実施形態の走行車両１は、ハンドルステム３５Ｌと、ハンドルグリップ３６Ｌと、ハンドルステム３５Ｒと、ハンドルグリップ３６Ｒと、を備える。ハンドルステム３５Ｌは、左支持部３０Ｌから、左前輪４Ｌに対して離れる方向に延びる。ハンドルグリップ３６Ｌは、ハンドルステム３５Ｌに設けられ、運転者が把持可能である。ハンドルステム３５Ｒは、右支持部３０Ｒから、右前輪４Ｒに対して離れる方向に延びる。ハンドルグリップ３６Ｒは、ハンドルステム３５Ｒに設けられ、運転者が把持可能である。

これにより、左側のハンドルグリップ３６Ｌ及び右側のハンドルグリップ３６Ｒの少なくとも一方を用いて操舵操作を行うことによって、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒの向きを直接的に変えることができる。従って、左前輪４Ｌ及び右前輪４Ｒの向きを変えるとき、良好な操作フィーリングを実現することができる。

また、本実施形態の走行車両１において、左前輪アーム１２Ｌ及び右前輪アーム１２Ｒは、それぞれ、揺動支持部２５と、第１突出部２６と、第２突出部２７と、を備える。揺動支持部２５は、車体３に揺動可能に支持される。第１突出部２６は、揺動支持部２５から前方へ向かって突出する。第２突出部２７は、第１突出部２６の下方に配置されるとともに、揺動支持部２５から前方へ向かって突出する。左支持部３０Ｌ及び右支持部３０Ｒは、対応する左前輪アーム１２Ｌ又は右前輪アーム１２Ｒの第１突出部２６に取り付けられるとともに、第２突出部２７に取り付けられている。

これにより、第１突出部２６と第２突出部２７との間に他の部品（例えば、連動リンク機構４０の構成部品である左ロッド５３又は右ロッド５８）を配置することができるので、全体としてコンパクトな構成を実現することができる。また、左前輪アーム１２Ｌ及び右前輪アーム１２Ｒのそれぞれについて十分な強度を確保することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

左支持部３０Ｌは、左側のハンドルステム３５Ｌと一体的に形成されても良い。右支持部３０Ｒは、右側のハンドルステム３５Ｒと一体的に形成されても良い。

連動アーム５０は、直線状に限定されず、例えばＶ字状のアームとして構成することもできる。

左ロッド５３及び右ロッド５８は、操舵中立位置において平面視で互いに平行に配置されても良いし、平行とならないように配置されても良い。

連動リンク機構４０は、鞍乗り型車両に限定されず、左右の前輪４を備えるものであれば、他の種類の走行車両にも適用することができる。

連動リンク機構４０の連動アーム５０に取り付けられたステアリングハンドルを採用しても良い。この場合、ステアリングハンドルは、連動アーム５０から上方（連動アーム５０に対して離れる方向）に延びるステアリングシャフト（延長部）と、このステアリングシャフトに設けられて運転者が把持可能なハンドルグリップ（操舵操作部）と、を備える。

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

１ 走行車両
３ 車体
４ 前輪
４Ｌ 左前輪
４Ｒ 右前輪
１２ 前輪アーム
１２Ｌ 左前輪アーム（左揺動部）
１２Ｒ 右前輪アーム（右揺動部）
２１Ｌ 左揺動軸
２１Ｒ 右揺動軸
２５ 揺動支持部
２６ 第１突出部
２７ 第２突出部
３０Ｌ 左支持部
３０Ｒ 右支持部
３１Ｌ 左操舵軸
３１Ｒ 右操舵軸
３５Ｌ 左側のハンドルステム（左延長部）
３５Ｒ 右側のハンドルステム（右延長部）
３６Ｌ 左側のハンドルグリップ（左操舵操作部）
３６Ｒ 右側のハンドルグリップ（右操舵操作部）
４０ 連動リンク機構
５０ 連動アーム（回転ベース部）
５１ 第１左連結部
５２ 第２左連結部
５３ 左ロッド
５６ 第１右連結部
５７ 第２右連結部
５８ 右ロッド
６６ 第１回転軸
６７ 第２回転軸
６８ 第３回転軸
７１ 第１連結軸
７２ 第２連結軸
７３ 第３連結軸
７４ 第４連結軸

Claims (8)

1. 車体と、
   車幅方向の一方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された左揺動部と、
   車幅方向の他方に配置され、前記車体から前方に延びるように設けられ、上下方向に揺動可能に前記車体に支持された右揺動部と、
   前記左揺動部の前部に、左操舵軸を中心として回転可能に設けられた左支持部と、
   前記左支持部に回転可能に支持されるとともに、前記左操舵軸を中心とする前記左支持部の回転により向きを変えるように構成された左前輪と、
   前記右揺動部の前部に、右操舵軸を中心として回転可能に設けられた右支持部と、
   前記右支持部に回転可能に支持されるとともに、前記右操舵軸を中心とする前記右支持部の回転により向きを変えるように構成された右前輪と、
   前記左支持部及び前記右支持部の一方の回転時に、前記左支持部及び前記右支持部の他方を前記一方に連動させて回転させるように構成された連動リンク機構と、
   を備え、
   前記連動リンク機構は、前記左支持部と前記右支持部との間に設けられていることを特徴とする走行車両。
2. 請求項１に記載の走行車両であって、
   前記連動リンク機構は、
   車幅方向の中央部で、前記車体に、上下方向に延びる第１回転軸を中心として回転可能に支持された回転ベース部と、
   前記回転ベース部の左部に、上下方向に延びる第２回転軸を中心として回転可能に設けられた第１左連結部と、
   前記左操舵軸を中心として前記左支持部と一体的に回転する第２左連結部と、
   前記回転ベース部と前記左支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第１左連結部と前記第２左連結部とを連結している左ロッドと、
   前記回転ベース部の右部に、上下方向に延びる第３回転軸を中心として回転可能に設けられた第１右連結部と、
   前記右操舵軸を中心として前記右支持部と一体的に回転する第２右連結部と、
   前記回転ベース部と前記右支持部とが連動するように、前後方向に延びた状態で前記第１右連結部と前記第２右連結部とを連結している右ロッドと、
   を有することを特徴とする走行車両。
3. 請求項２に記載の走行車両であって、
   前記第１回転軸は、車幅方向の中央部に配置されていることを特徴とする走行車両。
4. 請求項２又は３に記載の走行車両であって、
   前記左ロッドの後部は、前記第１左連結部に、上下方向に対して垂直な方向に延びる第１連結軸を中心として回転可能に連結され、
   前記左ロッドの前部は、前記第２左連結部に、上下方向に延びる第２連結軸を中心として回転可能に連結され、
   前記右ロッドの後部は、前記第１右連結部に、上下方向に対して垂直な方向に延びる第３連結軸を中心として回転可能に連結され、
   前記右ロッドの前部は、前記第２右連結部に、上下方向に延びる第４連結軸を中心として回転可能に連結されることを特徴とする走行車両。
5. 請求項４に記載の走行車両であって、
   前記左揺動部は、前記車体に、車幅方向に延びる左揺動軸を中心にして支持され、
   操舵中立状態において、前記左揺動軸は、前記第１連結軸と同軸に配置され、
   前記右揺動部は、前記車体に、車幅方向に延びる右揺動軸を中心にして支持され、
   操舵中立状態において、前記右揺動軸は、前記第３連結軸と同軸に配置されていることを特徴とする走行車両。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記左支持部から、前記左前輪に対して離れる方向に延びる左延長部と、
   前記左延長部に設けられ、運転者が把持可能な左操舵操作部と、
   前記右支持部から、前記右前輪に対して離れる方向に延びる右延長部と、
   前記右延長部に設けられ、運転者が把持可能な右操舵操作部と、
   を備えることを特徴とする走行車両。
7. 請求項２から５までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記回転ベース部から、当該回転ベース部に対して離れる方向に延びる延長部と、
   前記延長部に設けられ、運転者が把持可能な操舵操作部と、
   を備えることを特徴とする走行車両。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の走行車両であって、
   前記左揺動部及び前記右揺動部は、それぞれ、
   前記車体に揺動可能に支持された揺動支持部と、
   前記揺動支持部から前方へ向かって突出する第１突出部と、
   前記第１突出部の下方に配置されるとともに、前記揺動支持部から前方へ向かって突出する第２突出部と、
   を備え、
   前記左支持部及び前記右支持部は、対応する前記左揺動部又は前記右揺動部の前記第１突出部に取り付けられるとともに、前記第２突出部に取り付けられていることを特徴とする走行車両。

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