JP2021008022A

JP2021008022A - Turret type cutter holder with atc

Info

Publication number: JP2021008022A
Application number: JP2019131467A
Authority: JP
Inventors: 明古正; Akira Furusho
Original assignee: Sktd Co Ltd
Current assignee: Sktd Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP6698252B1

Abstract

To provide a turret type cutter holder with ATC that is capable of ATC even during processing due to mounting of an ATC device above the cutter holder, capable of removing ATC time from a current uncutting time by enabling ATC even in any place, and capable of shortening the uncutting time by directly simplifying and facilitating the operation of tool replacement.SOLUTION: A turret type cutter table 1 with ATC constitutes a machine tool such as a composite processing machine, a turning center or the like. The turret type cutter table 1 with ATC includes: a saddle 4 arranged to be slidable in a Z-axis direction on a bed 2; a cross slide 5 arranged to be slidable in an X-axis direction on a saddle 4; a Y-axis column 6 erected in a Y-axis direction on the cross slide 5; a B-axis on which the Y-axis column 6 is turnably arranged; a blade table 7 arranged to be slidable in the Y-axis direction of the Y-axis column 6; a turret 8 for installing a fixed tool and a rotary tool to the cutter table 7; and an ATC device 10 above the cutter table 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、刃物台の上方へＡＴＣ装置を搭載して自動工具交換をするＡＴＣ付タレット形刃物台に関する。 The present invention relates to a turret type tool post with ATC in which an ATC device is mounted above the tool post to automatically change tools.

従来、１台の機械で必要な工具を自動工具交換しながら工作物の表裏２面の複合加工を完成させ、仕掛品のゼロ化と、省スペース、省人化を達成することを目的として出願・公開されたＡＴＣ装置付複合加工機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
図１２に示すように、このＡＴＣ装置付複合加工機の構成は、第１刃物台２２１と第２刃物台２２９を有し、この２個の刃物台に対応可能なＡＴＣ装置２３４を備えた複合加工機である。左主軸台はベッドに固定、これと対向するＺ軸移動可能な右主軸台２０４と、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向に移動可能でかつ任意の旋回制御可能なＢ軸を有する第１刃物台２２１と、Ｘ・Ｚ方向に移動可能な第２刃物台２２９とを両主軸中心線を挟んで有する複合旋盤の右側床上に工具交換アームユニット２３８を備える工具マガジン装置２３５を設置し、第１タレット２２４のＡ位置に工具又は第２タレット２３３のＣ位置に割出された工具を主軸中心と同心かつＺ軸方向右端の工具交換位置にそれぞれ位置決めして、工具交換アーム２３９により工具マガジン装置２３５の工具交換位置に割り出された工具と交換する。Conventionally, we applied for the purpose of completing the combined machining of the front and back sides of the workpiece while automatically exchanging the necessary tools with one machine, and achieving zero work in process, space saving, and labor saving. A publicly available multi-tasking machine with an ATC device is known (see, for example, Patent Document 1).
As shown in FIG. 12, the configuration of the multi-tasking machine with an ATC device includes a first tool post 221 and a second tool post 229, and is a composite machine provided with an ATC device 234 capable of supporting the two tool post. It is a processing machine. The left headstock is fixed to the bed and faces the right headstock 204, which is movable in the Z axis, and the first tool post 221 which is movable in the XYZ directions and has a B axis that can be arbitrarily swiveled. A tool magazine device 235 equipped with a tool change arm unit 238 is installed on the floor on the right side of a compound lathe having a second tool post 229 movable in the X and Z directions with both spindle center lines sandwiched between the first turret 224. Position the tool at the A position or the tool indexed at the C position of the second turret 233 at the tool exchange position concentric with the spindle center and at the right end in the Z-axis direction, and use the tool exchange arm 239 to exchange the tool of the tool magazine device 235. Replace with a tool that has been indexed to the position.

しかしながら、図１２に示すように、工具マガジン装置２３５は右側床上に設けられたスタンド２４０の上に設置されている。つまり、工具マガジン装置２３５を含むＡＴＣ装置は刃物台の上方へ搭載されてはおらず、刃物台と共に移動する移動形ではなく固定形であるため、ＡＴＣ時間を短縮するには問題があった。 However, as shown in FIG. 12, the tool magazine device 235 is installed on a stand 240 provided on the right floor. That is, since the ATC device including the tool magazine device 235 is not mounted above the tool post and is a fixed type rather than a moving type that moves together with the tool post, there is a problem in shortening the ATC time.

また、工具交換アーム付刃物台を有する旋盤が知られている（例えば、特許文献２参照）
図１３に示すように、ベッド３０１には主軸台３０２が固定され、その隣にはＺ軸方向へ移動可能なサドル３０３と、サドル３０３上にはＸ軸方向へ移動可能なクロススライドが、またクロススライドの上面には刃物台３０４が配置されている。刃物台３０４に形成された円形状のタレット３４２には凹状の収納溝４ｃが設けられ、工具交換アーム３１２を格納する。さらに、この収納溝４ｃに直角に交差するように工具交換アーム３１２が回動し、固定工具ＴＡまたは回転工具ＴＢを工具交換する。
さらに、ベッド３０１の後側面に設けられた支え３０５を介して工具マガジン３０６が配置されている。工具マガジン３０６の旋回割出し円板（図示せず）には外周に９０°旋回可能な複数のポットアーム３０８が放射状に枢支されており、ポットアーム３０８にバイト等の固定工具ＴＡがＸ軸方向反本機側向きに貯蔵されている。そして次工具に指定された工具を有するポットアーム３０８が主軸台側の交換位置に割出されると、図示しない駆動手段により９０°旋回してサドルカバー３０９が開口した小窓（図示せず）から本機内に突出し、次工具がＺ軸方向の主軸側を向くようになっている。Further, a lathe having a tool post with a tool change arm is known (see, for example, Patent Document 2).
As shown in FIG. 13, a headstock 302 is fixed to the bed 301, and next to it is a saddle 303 that can move in the Z-axis direction, and a cross slide that can move in the X-axis direction on the saddle 303. A tool post 304 is arranged on the upper surface of the cross slide. The circular turret 342 formed on the tool post 304 is provided with a concave storage groove 4c to store the tool change arm 312. Further, the tool change arm 312 rotates so as to intersect the storage groove 4c at a right angle, and the fixed tool TA or the rotary tool TB is changed.
Further, the tool magazine 306 is arranged via the support 305 provided on the rear side surface of the bed 301. A plurality of pot arms 308 capable of turning 90 ° are radially pivotally supported on the swivel indexing disk (not shown) of the tool magazine 306, and a fixed tool TA such as a cutting tool is attached to the pot arm 308 on the X-axis. It is stored facing away from the machine. Then, when the pot arm 308 having the tool designated as the next tool is indexed to the replacement position on the spindle base side, it is turned 90 ° by a driving means (not shown) and the saddle cover 309 is opened through a small window (not shown). It protrudes into the machine so that the next tool faces the spindle side in the Z-axis direction.

しかしながら、図１３に示すように、工具マガジン３０６はベッド３０１の後側面に設けられた支え３０５を介して固定されており、ＡＴＣ装置は刃物台３０４の上方には搭載されていない。そのため、工具マガジン３０６が刃物台３０４の動作を共有する移動をすることができない構成では、工具交換の度に指定位置に戻らなければならず、大きな非切削時間を生むことになる。
また、工具マガジン装置２３５はこれもまた移動形ではなく固定形である。これでは工具交換に要するＡＴＣ時間を短縮することはできない。However, as shown in FIG. 13, the tool magazine 306 is fixed via a support 305 provided on the rear side surface of the bed 301, and the ATC device is not mounted above the tool post 304. Therefore, in a configuration in which the tool magazine 306 cannot move to share the operation of the tool post 304, it must return to the designated position every time the tool is changed, which causes a large non-cutting time.
Further, the tool magazine device 235 is also a fixed type rather than a moving type. This cannot shorten the ATC time required for tool replacement.

特開平５−２３９３３号公報（図１２）JP-A-5-23933 (Fig. 12) 特開平７−５１９６５号公報（図１３）JP-A-7-51965 (Fig. 13)

ＮＣ旋盤にＡＴＣ装置を設けると、そのＮＣ旋盤の名称は複合加工機またはターニングセンタと呼ばれる。
従来の技術で述べた工作機械は複合加工機やターニングセンタが該当し、工具サイズは小形、中形、大形の３つに区分すると、中形工具に該当する。中形工具を格納したマガジンを有するＡＴＣ装置の質量は２００ｋｇ以上にもなるため、これまで別置形としてきた。このため、工具交換（ＡＴＣ）時間が長く、結果として非切削時間が長くなるという問題があった。
そこで、本発明は、従来の問題を解消するもので、工具のサイズを小形工具にすると共に、刃物台の制御軸にＸ、Ｙ、Ｚと回転軸のＢ軸を設け、刃物台の上方にＡＴＣ装置を搭載することにより、現状の非切削時間からＡＴＣ時間を取り去り、加工時間の比率を高め、工具交換の動作をダイレクトに、また工具交換の動作を単純化・簡素化して非切削時間の短縮を図ることができるＡＴＣ付タレット形刃物台を提供することを課題とする。When an ATC device is provided on an NC lathe, the name of the NC lathe is called a multi-tasking machine or a turning center.
The machine tools described in the conventional technology correspond to multi-tasking machines and turning centers, and when the tool sizes are classified into three types, small, medium, and large, they correspond to medium-sized tools. Since the mass of the ATC device having a magazine containing a medium-sized tool is 200 kg or more, it has been a separate type so far. Therefore, there is a problem that the tool change (ATC) time is long, and as a result, the non-cutting time is long.
Therefore, the present invention solves the conventional problem by reducing the size of the tool to a small tool and providing X, Y, Z and the B axis of the rotation axis on the control axis of the tool post to be above the tool post. By installing the ATC device, the ATC time is removed from the current non-cutting time, the ratio of machining time is increased, the tool change operation is direct, and the tool change operation is simplified / simplified to reduce the non-cutting time. An object of the present invention is to provide a turret type tool post with ATC that can be shortened.

前記した課題を解決するため、請求項１に係るＡＴＣ付タレット形刃物台の発明は、複合加工機、ターニングセンタ等の工作機械を構成するＡＴＣ付タレット形刃物台であって、ベッド（２）上のＺ軸方向に摺動自在に設けられたサドル（４）と、前記サドル（４）上のＸ軸方向に摺動自在に設けられたクロススライド（５）と、前記クロススライド（５）上のＹ軸方向に立設されたＹ軸コラム（６）と、前記Ｙ軸コラム（６）が旋回自在に設けられたＢ軸と、前記Ｙ軸コラム（６）のＹ軸方向に摺動自在に設けられた刃物台（７）と、前記刃物台（７）に固定工具および回転工具を装着するタレット（８）と、前記刃物台（７）の上方にＡＴＣ装置（１０）を搭載したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of the turret-type tool post with ATC according to claim 1 is a turret-type tool post with ATC that constitutes a machine tool such as a multi-tasking machine or a turning center, and is a bed (2). A saddle (4) slidably provided in the Z-axis direction, a cross slide (5) slidably provided in the X-axis direction on the saddle (4), and the cross slide (5). The Y-axis column (6) erected in the upper Y-axis direction, the B-axis in which the Y-axis column (6) is provided so as to be rotatable, and the Y-axis column (6) slide in the Y-axis direction. A freely provided tool post (7), a turret (8) for mounting a fixing tool and a rotary tool on the tool post (7), and an ATC device (10) mounted above the tool post (7). It is characterized by that.

請求項１に係る発明によれば、クロススライド上のＹ軸方向に摺動自在に設けられたＹ軸コラムと、さらにＢ軸方向に旋回自在に設けられたＹ軸コラムと、刃物台に固定工具および回転工具を装着するタレットと、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂの送り軸と回転軸を持つ刃物台の上方にＡＴＣ装置を搭載したことにより、加工中であってもＡＴＣができる。また、タレットの工具交換位置とマガジンの位置は変わらないため、どの場所にあってもＡＴＣができる。さらに、工具交換をダイレクトにし、また動作の単純化・簡素化ができるので、非切削時間（アイドルタイム）を削減するＡＴＣ付タレット形刃物台を提供することができる。また、刃物台の上方にマガジン自からダイレクトに工具を着脱することができるＡＴＣ装置を搭載したことにより、Ｂ軸によりＹ軸コラムと刃物台が回動してもタレットの工具交換位置とマガジンとの位置関係は維持できるため、プログラムも容易にできる。 According to the invention of claim 1, a Y-axis column slidably provided in the Y-axis direction on the cross slide, a Y-axis column slidably provided in the B-axis direction, and a tool post are fixed to the tool post. By mounting the ATC device above the turret on which the tools and rotary tools are mounted and the tool post having the feed shafts and rotary shafts of X, Y, Z, and B, ATC can be performed even during machining. Also, since the tool change position of the turret and the position of the magazine do not change, ATC can be performed at any location. Further, since the tool can be changed directly and the operation can be simplified / simplified, it is possible to provide a turret type tool post with ATC that reduces the non-cutting time (idle time). In addition, by installing an ATC device above the tool post that allows tools to be attached and detached directly from the magazine itself, even if the Y-axis column and tool post rotate due to the B axis, the tool change position of the turret and the magazine Since the positional relationship between the two can be maintained, the program can be easily performed.

さらに、刃物台の上方にＡＴＣ装置を搭載したことにより、工具交換アームが不要にできるため、工具交換は７動作でできる。７動作のうち、マガジン自身の動作は５動作（７１％）、タレット自身の動作は２動作（２９％）で工具交換作業を完了する。これにより、ＡＴＣ装置の構成を簡素化して無駄なパーツを排除したため、アイドルタイムを大幅に短縮することができる。 Further, since the ATC device is mounted above the tool post, the tool change arm can be eliminated, and the tool can be changed in 7 operations. Of the 7 movements, the magazine itself has 5 movements (71%) and the turret itself has 2 movements (29%) to complete the tool change work. As a result, the configuration of the ATC device is simplified and unnecessary parts are eliminated, so that the idle time can be significantly shortened.

＜加工面の工具対応＞
例えば、加工に６本（▲１▼〜▲６▼）の工具を使用する場合、
（１）工具▲１▼が加工し、時計回りで１／４回転してインデックス
（２）工具▲２▼が加工し、時計回りで１／４回転してインデックス
（３）工具▲３▼が加工し、時計回りで１／４回転してインデックス
（４）工具▲４▼が加工中、工具▲１▼が新工具▲５▼にＡＴＣして、インデックス
（５）新工具▲５▼が加工中、工具▲２▼が新工具▲６▼にＡＴＣして、インデックス
（６）新工具▲６▼が加工中、順次ＡＴＣされる。
＜工具交換手順＞
本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台（１）による工具交換手順は１〜７による。
（図７に記載の１〜７の動作を参照）
（１）タレット８の旧工具を工具交換位置まで時計回りに１／４回転する。
（２）マガジン１１が１００ｍｍ前進してクランパの旧工具を把持する。
（３）マガジン１１が３０ｍｍ上昇してクランパから旧工具を引き抜く。
（４）マガジン１１が旋回し、新工具を呼び出す。
（５）マガジン１１が３０ｍｍ下降し、クランパに新工具をセットする。
（６）マガジン１１が１００ｍｍ後退し、退避する。
（７）タレット８の新工具を加工位置まで時計回りに１／４回転する。<Tool support for machined surfaces>
For example, when using 6 tools (▲ 1 ▼ to ▲ 6 ▼) for machining,
(1) Tool ▲ 1 ▼ is machined and rotated 1/4 clockwise to index (2) Tool ▲ 2 ▼ is machined and rotated 1/4 clockwise to index (3) Tool ▲ 3 ▼ Machining and rotating 1/4 clockwise, index (4) tool ▲ 4 ▼ is being machined, tool ▲ 1 ▼ is ATC to new tool ▲ 5 ▼, and index (5) new tool ▲ 5 ▼ is machining. In the middle, the tool ▲ 2 ▼ is ATC to the new tool ▲ 6 ▼, and the index (6) new tool ▲ 6 ▼ is sequentially ATCed during machining.
<Tool change procedure>
The tool change procedure by the turret type tool post (1) with ATC of the present invention is as described in 1 to 7.
(See the operations 1 to 7 shown in FIG. 7)
(1) Rotate the old tool of the turret 8 clockwise to the tool change position by 1/4 turn.
(2) The magazine 11 advances 100 mm and grips the old tool of the clamper.
(3) The magazine 11 rises by 30 mm and pulls out the old tool from the clamper.
(4) The magazine 11 turns and calls a new tool.
(5) The magazine 11 is lowered by 30 mm, and a new tool is set in the clamper.
(6) The magazine 11 retracts by 100 mm and retracts.
(7) Rotate the new tool of the turret 8 clockwise to the machining position by 1/4 turn.

本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台を搭載した複合加工機の右側面図である。 It is a right side view of the multi-tasking machine equipped with the turret type tool post with ATC of this invention. スラントベッドの傾斜角４５°を０°にした場合の右側面図である。 It is a right side view when the inclination angle 45 ° of a slant bed is set to 0 °. 図２に示すＡＴＣ付タレット形刃物台の右側面の断面図である。 It is sectional drawing of the right side surface of the turret type tool post with ATC shown in FIG. 図３に示すＡＴＣ付タレット形刃物台のＡ−Ａ線の平面断面図である。 FIG. 3 is a plan sectional view taken along line AA of the turret type tool post with ATC shown in FIG. 本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台のマガジンを示す平面図である。 It is a top view which shows the magazine of the turret type tool post with ATC of this invention. 図５に示すＡＴＣ付タレット形刃物台のＢ−Ｂ線の縦断面図である。（マガジンの断面） FIG. 5 is a vertical cross-sectional view taken along the line BB of the turret type tool post with ATC shown in FIG. (Cross section of magazine) タレットの正面を示す左側面の半断面図でマガジンによる工具交換の動作順（１〜７）も示す。 The half-cross-sectional view of the left side showing the front of the turret also shows the operation order (1 to 7) of tool replacement by the magazine. タレット先端部のクランパに回転工具を装着した断面図である。 It is sectional drawing which attached the rotary tool to the clamper at the tip of a turret. タレット先端部のクランパに固定工具を装着した断面図である。 It is sectional drawing which attached the fixing tool to the clamper at the tip of a turret. Ｂ軸の活用方法を説明する模式図である。 It is a schematic diagram explaining the utilization method of the B axis. 本発明のターニングセンタを示し、図１０のＣ矢視図である。 The turning center of the present invention is shown, and it is the C arrow view of FIG. 従来のＡＴＣ装置をベッド正面のスタンド上に設置した正面図である。 It is a front view which installed the conventional ATC apparatus on the stand in front of a bed. 従来のＡＴＣ装置をベッドの背面の支えに設置した正面図である。 It is a front view which installed the conventional ATC apparatus on the support of the back of a bed.

＜ＡＴＣ付タレット形刃物台＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態であるＡＴＣ付タレット形刃物台を説明する。
図１は、本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台を刃物台の上方へ搭載した複合加工機の右側面図である。
図１に示すように、ベッド２は切粉はけを考慮して４５°スラントにしている。主軸台３はベッド２に固定されたベース３ｃに載置されている。主軸台３の主軸３ａには主に三ツ爪チャック３ｂが装着され、ワークを三ツ爪で把持する。また、主軸台３の下のベース３ｃは別体としているが、主軸台３と一体にしても構わない。
この主軸台３に隣設して配置したのが、本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台１である。<Turret type tool post with ATC>
Hereinafter, the turret type tool post with ATC, which is an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a right side view of a multi-tasking machine in which the turret type tool post with ATC of the present invention is mounted above the tool post.
As shown in FIG. 1, the bed 2 is slanted at 45 ° in consideration of chipping. The headstock 3 is mounted on a base 3c fixed to the bed 2. A three-claw chuck 3b is mainly mounted on the spindle 3a of the headstock 3, and the work is gripped by the three-claw. Further, although the base 3c under the headstock 3 is a separate body, it may be integrated with the headstock 3.
The turret-type tool post 1 with ATC of the present invention is arranged adjacent to the headstock 3.

図２は、説明をより容易にし、理解し易くするためにスラントベッドの傾斜角４５°を０°にした場合の右側面図である。以下の図面も同様に傾斜角を０°にしてＡＴＣ付タレット形刃物台１を説明する。
図２に示すように、ベッド２の上面には２本のＺ軸ガイドが設けられ、図示しないＺ軸用サーボモータと、Ｚ軸用ボールねじが配置されている。リニアモータにしてもよい。
２本のＺ軸ガイド上にはサドル４が載置され、直行するクロススライド５には２本の図示しないＸ軸ガイドが設けられ、図示しないＸ軸用サーボモータと、Ｘ軸用ボールねじが配置されている。これらもリニアモータに代えても構わない。
２本のＸ軸ガイド上にはクロススライド５が載置され、直立するＹ軸方向へは２本のＹ軸ガイド６ｐが設けられ、Ｙ軸用サーボモータ６ｍ（図４参照）と、Ｙ軸用ボールねじ６ｑが配置されている。さらに、２本のＹ軸ガイド上には刃物台７のボデー７ａが装着され、刃物台７の上方にはマガジン１１を有するＡＴＣ装置１０が搭載されている（図３参照）。FIG. 2 is a right side view when the inclination angle 45 ° of the slant bed is set to 0 ° in order to make the explanation easier and easier to understand. Similarly, in the following drawings, the turret type tool post 1 with ATC will be described with the inclination angle set to 0 °.
As shown in FIG. 2, two Z-axis guides are provided on the upper surface of the bed 2, and a Z-axis servomotor (not shown) and a Z-axis ball screw are arranged. It may be a linear motor.
A saddle 4 is placed on the two Z-axis guides, and two X-axis guides (not shown) are provided on the orthogonal cross slide 5, and an X-axis servomotor (not shown) and an X-axis ball screw are provided. Have been placed. These may also be replaced with linear motors.
A cross slide 5 is placed on the two X-axis guides, two Y-axis guides 6p are provided in the upright Y-axis direction, a Y-axis servomotor 6 m (see FIG. 4), and a Y-axis. A ball screw 6q for use is arranged. Further, the body 7a of the tool post 7 is mounted on the two Y-axis guides, and the ATC device 10 having the magazine 11 is mounted above the tool post 7 (see FIG. 3).

図３、図４に示すように、Ｙ軸コラム６はＵ字状に形成され、中央に大きな開口部を確保し、左右に１本ずつ垂直方向にＮ２のＹ軸ガイド６ｐが配置され、このＹ軸ガイド６ｐに刃物台７のボデー７ａが装着されている。
また、図３のＹ軸コラム６の下部にはＹ軸の回転軸であるＢ軸の機構が格納されている。
さらに、図３の上部にＡＴＣ装置１０のマガジン１１の断面図を示す。As shown in FIGS. 3 and 4, the Y-axis column 6 is formed in a U-shape, a large opening is secured in the center, and one N2 Y-axis guide 6p is arranged vertically on each side. The body 7a of the tool post 7 is mounted on the Y-axis guide 6p.
Further, a B-axis mechanism, which is a rotation axis of the Y-axis, is stored in the lower part of the Y-axis column 6 in FIG.
Further, a cross-sectional view of the magazine 11 of the ATC device 10 is shown in the upper part of FIG.

Ｙ軸についてはＪＩＳＢ６３１０に規定されている。Ｙ軸はＺ軸とＸ軸に直行する軸であり、回転軸Ｂは、直線軸Ｙ回りの回転軸である。
機械本体の４（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ）軸の軸移動機構は、図示しないサーボモータに連結されたボールねじと摺動自在のガイド等の軸移動機構により行われる。ここでは、Ｙ軸、Ｂ軸の移動機構を説明し、Ｘ、Ｚその他の軸移動機構についての詳細な説明は省略する。The Y-axis is defined in JIS B6310. The Y-axis is an axis orthogonal to the Z-axis and the X-axis, and the rotation axis B is a rotation axis around the linear axis Y.
The axis moving mechanism of the 4 (X, Y, Z, B) axes of the machine body is performed by an axis moving mechanism such as a ball screw connected to a servomotor (not shown) and a slidable guide. Here, the Y-axis and B-axis movement mechanisms will be described, and detailed description of the X, Z and other axis movement mechanisms will be omitted.

＜Ｙ軸移動機構＞
図３のＹ軸コラム６に左右の裏側に縦方向に破線で示すのが、Ｙ軸用ガイド６ｐである。図４は図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。図４に示すように、Ｙ軸移動機構（以下、Ｙ軸）は、連結し一体化した刃物台７とタレット８を上下（Ｙ軸）方向へ移動させる。Ｙ軸は、Ｙ軸用ボールねじ６ｑに平行にＹ軸用サーボモータ６ｍが設けられ、Ｙ軸用ボールねじ６ｑとＹ軸用サーボモータ６ｍは、それぞれの軸端に固定されたプーリと、タイミングベルトによって連結されている。したがって、Ｙ軸用サーボモータ６ｍの回転がＹ軸用ボールねじ６ｑによって変換されて刃物台７を上下方向へ移動する。<Y-axis movement mechanism>
The Y-axis guide 6p is shown by a broken line in the vertical direction on the left and right back sides of the Y-axis column 6 in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. As shown in FIG. 4, the Y-axis moving mechanism (hereinafter, Y-axis) moves the tool post 7 and the turret 8 which are connected and integrated in the vertical (Y-axis) direction. On the Y-axis, a Y-axis servomotor 6m is provided parallel to the Y-axis ball screw 6q, and the Y-axis ball screw 6q and the Y-axis servomotor 6m are provided with pulleys fixed to their respective shaft ends and timing. It is connected by a belt. Therefore, the rotation of the Y-axis servomotor 6m is converted by the Y-axis ball screw 6q to move the tool post 7 in the vertical direction.

＜Ｂ軸＞
Ｂ軸とは、直線軸のＹ軸回りの回転軸をいう。Ｂ軸は、例えば、エンドミルのような回転工具を使って加工を行なう場合、Ｘ、Ｚ軸だけでは加工できないケースがある。例えば、ワークの軸心に対して傾きのある穴加工の場合は、Ｂ軸で例えば、１５°、３０°、４５°等の工具の傾きができる。（図１０参照）
Ｂ軸の機構は、図３の下部に示すように、クロススライド５（固定側）とＹ軸コラム６（旋回体）にＤＤモータ（ＤｉｒｅｃｔＤｒｉｖｅＭｏｔｏｒ）が配置され、ＤＤモータのロータ６ｒとステータ６ｓにより、Ｙ軸コラム６全体を旋回させる。<B axis>
The B-axis refers to a rotation axis around the Y-axis of the linear axis. When machining the B-axis using a rotary tool such as an end mill, there are cases where the B-axis cannot be machined only with the X and Z axes. For example, in the case of drilling a hole that is tilted with respect to the axis of the work, the tool can be tilted at, for example, 15 °, 30 °, 45 °, etc. on the B axis. (See Fig. 10)
As shown in the lower part of FIG. 3, the B-axis mechanism has a DD motor (Direct Drive Motor) arranged on a cross slide 5 (fixed side) and a Y-axis column 6 (swivel body), and a rotor 6r and a stator of the DD motor. The entire Y-axis column 6 is swiveled by 6s.

＜Ｂ軸の機構＞
図３に示すように、旋回側ロータリーバルブ６ｂはシャフト状に上方に延びている。シャフト状の外周の中央にはＤＤモータのロータ６ｒが嵌着され、ロータ６ｒの外周をステータ６ｓが覆うようにしてクロススライド５から上方に伸びた固定の内側シリンダ６ｕに嵌入されている。さらに、この内側シリンダ６ｕと外側シリンダ６ｖにより形成されたシリンダのスペースにはピストン６ｆが挿入され、クランプシリンダ６ｇとアンクランプシリンダ６ｈが形成されている。また、ピストン６ｆに連結・解除用カップリング６ｅが固定されている。
３ピースカップリングは３個のカップリングから構成されている。ピストン６ｆの下端に固定されている連結・解除用カップリング６ｅと、Ｙ軸コラム６に固定されているのが旋回側用カップリング６ｃと、クロススライド５に固定された固定側カップリング６ｄから成る。<B-axis mechanism>
As shown in FIG. 3, the swivel side rotary valve 6b extends upward in a shaft shape. The rotor 6r of the DD motor is fitted in the center of the outer circumference of the shaft shape, and is fitted in the fixed inner cylinder 6u extending upward from the cross slide 5 so that the outer circumference of the rotor 6r is covered by the stator 6s. Further, a piston 6f is inserted into the cylinder space formed by the inner cylinder 6u and the outer cylinder 6v, and a clamp cylinder 6g and an unclamp cylinder 6h are formed. Further, a coupling / disengagement coupling 6e is fixed to the piston 6f.
The 3-piece coupling consists of 3 couplings. From the coupling / disengagement coupling 6e fixed to the lower end of the piston 6f, the swivel side coupling 6c fixed to the Y-axis column 6, and the fixed side coupling 6d fixed to the cross slide 5. Become.

＜Ｂ軸の動作＞
アンクランプシリンダ６ｈに油圧が入るとピストン６ｆに一体の連結・解除用カップリング６ｅが上昇し、旋回用カップリング６ｃと固定側カップリング６ｄとの噛み合いを解除する。その後、ＤＤモータに回転指令が入ると、ロータ６ｒが回転し、Ｙ軸コラム６が指令の角度だけ回転する。その結果はセンサ６ｍとリング６ｎは瞬時に測定してフィードバックをする。一方、この反対にクランプシリンダ６ｇに油圧が入ると、ピストン６ｆは下降して連結・解除用カップリング６ｅが旋回用カップリング６ｃと固定側カップリング６ｄとの歯の谷に歯を噛み合わせて連結する。Ｂ軸の旋回（回転）経路は、ＤＤモータ、ロータリーバルブ６ａの中央軸６ｂ、キャップ６ｏ、カップリング６ｃ、Ｙ軸コラムの順に回転力が伝達される。<B-axis operation>
When the unclamp cylinder 6h is filled with flood pressure, the coupling / disengagement coupling 6e integrated with the piston 6f rises, and the engagement between the swivel coupling 6c and the fixed side coupling 6d is released. After that, when a rotation command is input to the DD motor, the rotor 6r rotates and the Y-axis column 6 rotates by the command angle. As a result, the sensor 6m and the ring 6n instantly measure and give feedback. On the other hand, when hydraulic pressure is applied to the clamp cylinder 6g, the piston 6f descends and the coupling / disengagement coupling 6e engages the teeth in the tooth valley between the swivel coupling 6c and the fixed side coupling 6d. connect. In the rotation path of the B-axis, the rotational force is transmitted in the order of the DD motor, the central axis 6b of the rotary valve 6a, the cap 6o, the coupling 6c, and the Y-axis column.

＜ロータリーバルブ＞
図３の下部に示すように、ロータリーバルブは、クロススライド５に設けられた大穴に埋設された固定軸６ａと、旋回の中央軸６ｂから構成され、図示しない複数本の油圧回路、クーラント供給回路が形成されている。
ロータリーバルブの固定軸６ａと中央軸６ｂの機能は、固定側（クロススライド）から旋回体（Ｙ軸コラム）へ油圧（クーラント液を含む）を供給するためのバルブである。中央軸６ｂの上方にはキャップ６ｏが載置されている。刃物台７への液体の供給は、このキャップ６ｏから油圧ホースに引き継がれ、必要な箇所へ供給される。<Rotary valve>
As shown in the lower part of FIG. 3, the rotary valve is composed of a fixed shaft 6a embedded in a large hole provided in the cross slide 5 and a swivel central shaft 6b, and a plurality of hydraulic circuits and coolant supply circuits (not shown) are not shown. Is formed.
The function of the fixed shaft 6a and the central shaft 6b of the rotary valve is a valve for supplying oil pressure (including coolant) from the fixed side (cross slide) to the swivel body (Y-axis column). A cap 6o is placed above the central shaft 6b. The supply of the liquid to the tool post 7 is taken over by the hydraulic hose from the cap 6o and supplied to the required place.

＜タレットの形状＞
図７は、タレットの正面を示す左側面図であり、マガジンによる工具交換の動作順（１〜７）も示す説明図である。図７に示すように、タレット８は、ボデー８ａとボデー用カバー８ｗ、そして４個のクランパ８ｂが接続され、十字形状のタレットを形成している。なお、この十字形（４角）の他に、その他の角数のタレットであっても構わない。<Turret shape>
FIG. 7 is a left side view showing the front surface of the turret, and is an explanatory view showing the operation order (1 to 7) of tool replacement by the magazine. As shown in FIG. 7, in the turret 8, the body 8a, the body cover 8w, and the four clampers 8b are connected to form a cross-shaped turret. In addition to this cross shape (square), a turret with other square numbers may be used.

＜クランパの構成＞
図８に示すように、クランパ８ｂにはスピンドル８ｓが配置され、ベアリングで両端支持されている。スピンドル８ｓのとば口は二面拘束仕様のショートテーパに形成され、ボールの係合によりクランプするためのドローシャフト８ｖが設けられている。<Clamper configuration>
As shown in FIG. 8, a spindle 8s is arranged on the clamper 8b and is supported at both ends by bearings. The outlet of the spindle 8s is formed with a short taper of a two-sided restraint specification, and a draw shaft 8v for clamping by engaging the ball is provided.

＜回転工具の回転機構＞
図４の中央に示すように、刃物台７のボデー７ａにはブラケット７ｐが設けられ、回転工具用モータ７ｍが接続されている。回転工具用モータ７ｍとスピンドル７ｓとは連結リング７ｎで一体に締結され、連結バー７ｔはベアリングで両端支持されている。
回転工具用モータ７ｍの駆動により、回転工具を回転させる。
＜工具の種類＞
工具には回転工具（図８参照）と固定工具（図９参照）の２つがある。回転工具はエンドミルやドリル等に代表される刃具を回転させてワークを加工する工具をいう。もう一方の固定工具はバイトやボーリングバーのように回転するワークに固定した刃具を切り込んで加工する工具をいう。<Rotating mechanism of rotating tool>
As shown in the center of FIG. 4, a bracket 7p is provided on the body 7a of the tool post 7, and a motor 7m for a rotary tool is connected to the body 7a. The rotary tool motor 7m and the spindle 7s are integrally fastened by a connecting ring 7n, and the connecting bar 7t is supported at both ends by bearings.
The rotary tool is rotated by driving the rotary tool motor 7 m.
<Type of tool>
There are two types of tools: rotary tools (see FIG. 8) and fixed tools (see FIG. 9). A rotary tool is a tool that processes a workpiece by rotating a cutting tool such as an end mill or a drill. The other fixing tool is a tool that cuts and processes a cutting tool fixed to a rotating workpiece such as a cutting tool or a boring bar.

＜クランプ状態の解除＞
図７に示すように、工具交換位置はタレットを時計に見立てると、１２時の場所のみで可能である。
固定工具、回転工具も同様に、タレット８のボデー８ａとクランパ８ｂの接続部においてドローシャフト８ｖの下端には１〜２ミリの隙間を設け、図７に示すように、プッシャ８ｑが構えている。一度油圧が駆動するとシリンダ８ｏのピストン８ｐが勢いよく作動し、先端部のプッシャ８ｑがドローシャフト８ｖの下端を加圧して、ドローシャフト８ｖを約７ｍｍ上昇させてクランプ状態を解除する。
図９は、固定工具である。固定工具用にはキー８ｋが設けられており、このキー８ｋにより位置決めおよび回り止めをする。<Release of clamp state>
As shown in FIG. 7, the tool change position is possible only at the 12 o'clock position when the turret is regarded as a clock.
Similarly, for the fixing tool and the rotary tool, a gap of 1 to 2 mm is provided at the lower end of the draw shaft 8v at the connection portion between the body 8a and the clamper 8b of the turret 8, and the pusher 8q is held as shown in FIG. .. Once the flood control is driven, the piston 8p of the cylinder 8o operates vigorously, the pusher 8q at the tip pressurizes the lower end of the draw shaft 8v, raises the draw shaft 8v by about 7 mm, and releases the clamped state.
FIG. 9 is a fixing tool. A key 8k is provided for the fixing tool, and the key 8k is used for positioning and detenting.

＜回転工具の回転＞
図８に示すように、タレット８の取付部に回転工具（例えば、エンドミル）が挿着された場合の回転は、回転工具用モータ７ｍに例えば毎分２０００回転の回転指令が入ると、回転工具用モータ７ｍは２０００回転で起動し、タレット８の本体８ａとカバー８ｗの中に装着した例えば、傘歯車により方向を９０°変換され、スピンドル８ｓを回転することによりエンドミルが回転する。<Rotation of rotary tool>
As shown in FIG. 8, when a rotary tool (for example, an end mill) is inserted into the mounting portion of the turret 8, the rotary tool rotates when a rotary command of 2000 revolutions per minute is input to the rotary tool motor 7 m. The motor 7m is started at 2000 rotations, and the direction is changed by 90 ° by, for example, a bevel gear mounted in the main body 8a and the cover 8w of the turret 8, and the end mill is rotated by rotating the spindle 8s.

＜２つの機能＞
歯車付旋回側カップリング８ｃの歯車は、二つの機能を持っている。一つ目の機能は小歯車８ｎの回転を伝え、タレット８の位置を割り出す割出しの機能である。タレット８は十字形のため、割出し角度は９０°の倍数となる。
歯車付旋回側カップリング８ｃの二つ目の機能は、３ピースカップリングの機能である。図４に示すように、タレット８の首根っ子には、３個のカップリングからなる３ピースカップリングが配置されている。その一つ、連結・解除側カップリング８ｅは、ピストン８ｆに固定されている。クランプシリンダ８ｈに油圧が入ると、ピストン８ｆの下降に伴い、連結・解除側カップリング８ｅも下降するため、歯車付旋回側カップリング８ｃとタレット８のボデー８ａに固定された固定側カップリング８ｄの両カップリングの歯に噛み合い、連結状態になる。
一方、アンランプシリンダ８ｇに油圧が入ると、ピストン８ｆと同様に連結・解除側カップリング８ｅが上昇するため、アンクランプ状態になり、連結状態が解除される。<Two functions>
The gear of the swivel side coupling 8c with a gear has two functions. The first function is an indexing function that transmits the rotation of the small gear 8n and determines the position of the turret 8. Since the turret 8 has a cross shape, the indexing angle is a multiple of 90 °.
The second function of the geared swivel side coupling 8c is the function of the three-piece coupling. As shown in FIG. 4, a three-piece coupling composed of three couplings is arranged at the neck root of the turret 8. One of them, the coupling / disengagement side coupling 8e, is fixed to the piston 8f. When the clamp cylinder 8h is flooded, the coupling / disengagement side coupling 8e also descends as the piston 8f descends. Therefore, the fixed side coupling 8d fixed to the body 8a of the turret 8 and the swivel side coupling 8c with gears. It engages with the teeth of both couplings and becomes connected.
On the other hand, when the flood control enters the unlamp cylinder 8g, the coupling / disengaging side coupling 8e rises in the same manner as the piston 8f, so that the unclamped state is reached and the coupling state is released.

＜タレットの旋回＞
図４に示すように、タレット８の首根っ子には３ピースカップリングが配置されている。３ピースカップリングは、歯車付旋回側カップリング８ｃと、ボデー７ａに固定された固定側カップリング８ｄと、ピストンに固定され、両者に噛み合い上下方向へ移動する連結・解除側カップリング８ｅである。
歯車付旋回側カップリング８ｃの歯車は、外周側に形成された大歯車であり、図４の左端に図示された小歯車８ｎと噛み合い状態で取付けられる。つまり、小歯車８ｎは、タレット割出し用のサーボモータ８ｍのモータシャフトに固定されており、サーボモータ８ｍは減速機付となっている。
減速機付のタレット割出し用サーボモータ８ｍに回転指令が出ると、ピストン８ｆのアンクランプシリンダ８ｇに油圧が入り、連結・解除側カップリング８ｅが上昇し、両カップリング８ｃ、８ｄとは連結状態が解除する（アンクランプ状態）。
また、減速機付タレット割出し用サーボモータ８ｍの回転指令により、小歯車８ｎが回転し、これと噛み合う歯車付旋回側カップリング８ｃが回転する。
タレットの旋回が終わると、ピストン８ｆのクランプシリンダ８ｈに油圧が入り、連結・解除側カップリング８ｅが下降すると両カップリング８ｃ、８ｄに係合し連結状態になる（クランプ状態）。<Turret turning>
As shown in FIG. 4, a three-piece coupling is arranged at the neck root of the turret 8. The three-piece coupling is a swivel side coupling 8c with gears, a fixed side coupling 8d fixed to the body 7a, and a connection / release side coupling 8e that is fixed to the piston and meshes with both to move in the vertical direction. ..
The gear of the swivel side coupling 8c with a gear is a large gear formed on the outer peripheral side, and is mounted in a meshed state with the small gear 8n shown at the left end of FIG. That is, the small gear 8n is fixed to the motor shaft of the servomotor 8m for turret indexing, and the servomotor 8m is equipped with a speed reducer.
When a rotation command is issued to the turret indexing servomotor 8m equipped with a speed reducer, hydraulic pressure is applied to the unclamp cylinder 8g of the piston 8f, the coupling / disengagement side coupling 8e rises, and both couplings 8c and 8d are connected. The state is released (unclamped state).
Further, the small gear 8n is rotated by the rotation command of the turret indexing servomotor 8m with a speed reducer, and the turning side coupling 8c with a gear that meshes with the small gear 8n is rotated.
When the turning of the turret is completed, hydraulic pressure is applied to the clamp cylinder 8h of the piston 8f, and when the coupling / disengagement side coupling 8e is lowered, the couplings 8c and 8d are engaged with each other to be in a connected state (clamped state).

＜タレットの工具交換位置＞
図７に示すように、タレット８は十字状を形成した４角タレットである。タレット８を時計に見立てると、３時、６時、９時、１２時の４位置であり、工具交換位置は、その中の、１２時の所になる。
ワークの切削位置は、主軸台の中心と一致する３時と９時の２箇所となる。したがって、旧工具を新工具に交換する場合は、例えば９時の位置にある旧工具をタレット１／４回転して１２時の位置に移動して交換する。<Turret tool change position>
As shown in FIG. 7, the turret 8 is a square turret having a cross shape. If the turret 8 is likened to a clock, there are four positions of 3 o'clock, 6 o'clock, 9 o'clock, and 12 o'clock, and the tool change position is 12 o'clock.
There are two cutting positions for the workpiece, 3 o'clock and 9 o'clock, which coincide with the center of the headstock. Therefore, when replacing the old tool with a new tool, for example, the old tool at the 9 o'clock position is rotated by 1/4 of the turret and moved to the 12 o'clock position for replacement.

＜マガジンの構成＞
図３の上部は、マガジン１１の断面を示す。また、図５はマガジンの平面図、図６は図５に示すＢ−Ｂ断面図である。図５に示すように、刃物台７のボデー７ａの上面には略羽子板形状のベース１１ａが設けられ、その上面に空圧シリンダ（前進・後退）１１ｂが配置されている。また、図６に示すように、そのベース１１ａの上面にはＺ２方向へ摺動自在の２本のガイドが左右両側に設けられ、２本のガイドにはマガジン台１１ｃが載置され、さらに、マガジン台１１ｃにはマガジン１１が載置されている。
この結果、マガジン１１を含むＡＴＣ装置１０は刃物台の上方に搭載されている。
したがって、空圧シリンダ１１ｂの駆動により、マガジン台１１ｃとマガジン１１を前進・後退方向へ移動する。この移動距離は、例えば、１００ｍｍが好適である。
図５に示すように、マガジン１１の工具本数は例えば、２０本が好適である。<Magazine structure>
The upper part of FIG. 3 shows a cross section of the magazine 11. 5 is a plan view of the magazine, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. As shown in FIG. 5, a substantially battledore-shaped base 11a is provided on the upper surface of the body 7a of the tool post 7, and a pneumatic cylinder (forward / backward) 11b is arranged on the upper surface thereof. Further, as shown in FIG. 6, two guides slidable in the Z2 direction are provided on both the left and right sides on the upper surface of the base 11a, and a magazine stand 11c is placed on the two guides. The magazine 11 is placed on the magazine stand 11c.
As a result, the ATC device 10 including the magazine 11 is mounted above the tool post.
Therefore, the magazine base 11c and the magazine 11 are moved in the forward / backward directions by driving the pneumatic cylinder 11b. The moving distance is preferably 100 mm, for example.
As shown in FIG. 5, the number of tools of the magazine 11 is preferably 20, for example.

＜マガジンへのツール格納＞
図６に示すように、マガジン１１は山高帽のような形状をしており、つば部１１ｈの幅を狭く形成し、このつば部１１ｈの下面に２０組のグリッパ１１ｇを配置している。
グリッパ（ワーク把持機構）１１ｇは、図５に示すように、左右２個で構成する。グリッパ１１ｇの中心には回動する支点ピン１１ｐが装着され、さらに、ばね１１ｓが装着され、ばね１１ｓの弾性力により常時締付勝手に付勢されている。グリッパ１１ｇのＶ字状凸部が工具１１ｋに設けられたＶ溝に係合し、工具１１ｋを把持する。
マガジン１１へのツール格納段取り作業は、マガジン１１を割り出し、ポットＮＯを確認しながら固定工具や回転工具をグリッパ１１ｇに手動で押し込む。<Storing tools in magazine>
As shown in FIG. 6, the magazine 11 is shaped like a bowler hat, has a narrow brim portion 11h, and 20 sets of grippers 11g are arranged on the lower surface of the brim portion 11h.
As shown in FIG. 5, the gripper (work gripping mechanism) 11g is composed of two left and right grippers. A rotating fulcrum pin 11p is attached to the center of the gripper 11g, and a spring 11s is attached, and the spring 11s is always urged by the elastic force of the spring 11s. The V-shaped convex portion of the gripper 11g engages with the V-groove provided in the tool 11k to grip the tool 11k.
For the tool storage setup work in the magazine 11, the magazine 11 is indexed, and the fixing tool and the rotating tool are manually pushed into the gripper 11g while checking the pot number.

＜マガジンの旋回＞
図６に示すように、マガジン台１１ｃの中央には空圧シリンダ（上昇・下降）１１ｄが格納され、マガジン台１１ｃの上に載置されたマガジン１１を上昇させる。山高帽形状のマガジン１１の中央部の下面にはマガジン旋回用の大歯車１１ｅが装着され、この大歯車１１ｅと噛み合う小歯車１１ｆが配置されている。小歯車１１ｆはマガジン割出用の減速機付サーボモータ１１ｍのモータシャフトに装着されている。また、減速機付サーボモータ１１ｍは、マガジン台１１ｃから延びた架台１１ｔに固定されている。したがって、この小歯車１１ｆは、マガジン１１の上昇・下降時は移動しない。小歯車１１ｆは、移動しなくても大歯車１１ｅとの噛み合わせが外れないように歯幅を広くして確保されている。
そこで、図６の右上に示すように、一度空圧シリンダ１１ｄが駆動すると、マガジン１１は例えば３０ｍｍ上昇する。タレット８の１２時のクランパ８ｂの位置を２点鎖線で示す。この時、クランパ８ｂの上面と工具との隙間ｓは１０ｍｍであり、干渉はない。
マガジン１１の旋回は、減速機付きサーボモータ１１ｍのモータシャフトに装着された小歯車１１ｆが回転すると、大歯車１１ｅが減速回転し、マガジン１１が旋回する。ただし、２０本仕様の場合、１ポットは１８°相当になるため、旋回はこの倍数となる。<Magazine turning>
As shown in FIG. 6, a pneumatic cylinder (up / down) 11d is stored in the center of the magazine stand 11c, and the magazine 11 placed on the magazine stand 11c is raised. A large gear 11e for turning the magazine is mounted on the lower surface of the central portion of the bowler hat-shaped magazine 11, and a small gear 11f that meshes with the large gear 11e is arranged. The small gear 11f is mounted on the motor shaft of the servomotor 11m with a speed reducer for magazine indexing. Further, the servomotor 11m with a speed reducer is fixed to a stand 11t extending from the magazine stand 11c. Therefore, the small gear 11f does not move when the magazine 11 is raised or lowered. The small gear 11f is secured with a wide tooth width so that the mesh with the large gear 11e does not come off even if the small gear 11f does not move.
Therefore, as shown in the upper right of FIG. 6, once the pneumatic cylinder 11d is driven, the magazine 11 rises by, for example, 30 mm. The position of the clamper 8b at 12 o'clock on the turret 8 is indicated by a two-dot chain line. At this time, the gap s between the upper surface of the clamper 8b and the tool is 10 mm, and there is no interference.
When the small gear 11f mounted on the motor shaft of the servomotor 11m with a speed reducer rotates, the large gear 11e decelerates and rotates, and the magazine 11 rotates. However, in the case of the 20-piece specification, one pot is equivalent to 18 °, so the turning is a multiple of this.

＜回転工具の回転＞
図４に示すように、タレット８と刃物台７の断面図において中心部から回転を伝えるスピンドル７ｓがベアリングによって両端支持され、刃物台７のボデー７ａの後面にブラケット７ｐが接続され、回転工具用モータ７ｍが連結リング７ｎによって連結されている。
図８に示すように、クランパ８ｂに装着された回転工具８ｘは、例えば、高速回転を与える場合、回転指令が入ると、回転起動する。この回転はスピンドル７ｓに伝達され、タレット８の中央部で、図示しない例えば傘歯車で９０度変換され、タレット８のクランパ８ｂに装着されたスピンドル８ｓに伝達され回転工具のエンドミルを回転する。<Rotation of rotary tool>
As shown in FIG. 4, in the cross-sectional view of the turret 8 and the tool post 7, the spindle 7s that transmits rotation from the center is supported at both ends by bearings, and the bracket 7p is connected to the rear surface of the body 7a of the tool post 7 for rotary tools. The motor 7m is connected by a connecting ring 7n.
As shown in FIG. 8, the rotary tool 8x mounted on the clamper 8b starts rotating when a rotation command is given, for example, when giving high-speed rotation. This rotation is transmitted to the spindle 7s, is converted by 90 degrees by a bevel gear (not shown) at the center of the turret 8, and is transmitted to the spindle 8s mounted on the clamper 8b of the turret 8 to rotate the end mill of the rotary tool.

＜工具交換の手順＞
刃物台７の上方にＡＴＣ装置１０を搭載したＡＴＣ付タレット形刃物台１による工具交換の手順を詳細に説明する（図７に記載の１〜７の動作順を参照）。
図７に示すように、十字状のタレット７のボディー７ａから伸びた４つのクランパ８ｂを時計に見立てれば、３、６、９、１２時の４つ。その中のマガジン１１が一番接近できる１２時の場所が工具交換位置となる。
（１）タレット割出用サーボモータ８ｍが駆動し、交換する旧工具を交換位置（１２時）まで移動。旧工具が９時の位置であれば、９時から１２時まで時計回りで１／４回転する。
（２）空圧シリンダ１１ｂが駆動し、マガジン１１がタレット側へ１００ｍｍ前進して空のグリッパ１１ｇが旧工具を把持する（図５参照）。
（３）空圧シリンダ１１ｄが駆動してマガジン１１が３０ｍｍ上昇、グリッパ１１ｇが旧工具をクランパ８ｂから上方へ引き抜く（図６参照）。
（４）マガジン割出用減速機付サーボモータ１１ｍが駆動してマガジン１１が旋回し、新工具を割り出す。
（５）空圧シリンダ１１ｄが駆動してマガジン１１が３０ｍｍ下降、グリッパ１１ｇが新工具をクランパ８ｂにセットする（図６参照）。
（６）空圧シリンダ１１ｂが駆動し、マガジン１１が１００ｍｍ後退して待機する（図５参照）。
（７）タレット割出用サーボモータ８ｍが駆動し、交換した新工具を加工位置まで移動。例えば、１２時の位置から３時まで時計回りで１／４回転する。
このＡＴＣ（工具交換）の手順によれば、（２）〜（６）のＡＴＣの動作は加工中であっても支障なく並行にできるので、現状の非切削時間からＡＴＣ時間を取り去り、加工時間の比率を高めることができる。<Procedure for changing tools>
The procedure of tool replacement by the turret type tool post 1 with ATC in which the ATC device 10 is mounted above the tool post 7 will be described in detail (see the operation order of 1 to 7 shown in FIG. 7).
As shown in FIG. 7, if the four clampers 8b extending from the body 7a of the cross-shaped turret 7 are regarded as a clock, they are four at 3, 6, 9, and 12 o'clock. The tool change position is at 12 o'clock when the magazine 11 is closest to the magazine 11.
(1) The turret indexing servo motor 8m is driven, and the old tool to be replaced is moved to the replacement position (12:00). If the old tool is in the 9 o'clock position, it will rotate 1/4 clockwise from 9 o'clock to 12 o'clock.
(2) The pneumatic cylinder 11b is driven, the magazine 11 advances 100 mm toward the turret side, and the empty gripper 11g grips the old tool (see FIG. 5).
(3) The pneumatic cylinder 11d is driven to raise the magazine 11 by 30 mm, and the gripper 11g pulls out the old tool upward from the clamper 8b (see FIG. 6).
(4) The servomotor 11m with a speed reducer for magazine indexing is driven to rotate the magazine 11 to index a new tool.
(5) The pneumatic cylinder 11d is driven to lower the magazine 11 by 30 mm, and the gripper 11g sets the new tool on the clamper 8b (see FIG. 6).
(6) The pneumatic cylinder 11b is driven, and the magazine 11 retracts 100 mm and stands by (see FIG. 5).
(7) The turret indexing servo motor 8m is driven to move the replaced new tool to the machining position. For example, it rotates 1/4 clockwise from the 12 o'clock position to 3 o'clock.
According to this ATC (tool change) procedure, the ATC operations (2) to (6) can be performed in parallel without any trouble even during machining, so the ATC time is removed from the current non-cutting time and the machining time is removed. The ratio of can be increased.

＜Ｂ軸の活用＞
図１０に示すように、このターニングセンタ１５は、左側には主軸台３が固定、右側には対向する２主軸台１６が設けられた対向形主軸台である。主軸台の向こう側にはＡＴＣ付タレット形刃物台１が搭載されており、実線で図示している。
例えば、Ｂ軸を利用してエンドミルで斜め穴を加工する場合、タレット８に装着したエンドミルの中心線と主軸３ａの端面との傾きを０°とすると、このタレット８の傾き０（ゼロ）をａポジションとすれば、ｂポジションは１５°の傾き、さらに、ｃポジションはタレットの反対側のエンドミルと交代して工具を４５°の傾き、また、ｄポジションはさらに４５°傾けて９０°の傾きが可能であり、０°〜９０°の任意角度で斜め穴を加工することができる。
ちなみに、図示したａ′はタレット形刃物台ａが回動するＢ軸中心点を示し、図示したｂ′はタレット形刃物台ｂが回動するＢ軸中心点、図示したｃ′はタレット形刃物台ｃが回動するＢ軸中心点を示す。
さらに、第２主軸台のワークを加工する場合はＡＴＣ付タレット形刃物台１のＢ軸を１８０°回転すれば、タレット形刃物台ｅになる。このように、干渉なく向きを変えることができる。<Utilization of B axis>
As shown in FIG. 10, the turning center 15 is an opposed headstock with a headstock 3 fixed on the left side and two facing headstocks 16 on the right side. A turret-type tool post 1 with ATC is mounted on the other side of the headstock, and is shown by a solid line.
For example, when machining an oblique hole with an end mill using the B axis, if the inclination between the center line of the end mill mounted on the turret 8 and the end face of the spindle 3a is 0 °, the inclination 0 (zero) of the turret 8 is set. If it is the a position, the b position is tilted by 15 °, the c position is replaced by the end mill on the opposite side of the turret and the tool is tilted by 45 °, and the d position is tilted by 45 ° and tilted by 90 °. It is possible to machine an oblique hole at an arbitrary angle of 0 ° to 90 °.
By the way, a'in the figure indicates the B-axis center point where the turret-type tool post a rotates, b'in the figure indicates the B-axis center point in which the turret-type tool post b rotates, and c'in the figure indicates the turret-type tool. Indicates the B-axis center point where the turret c rotates.
Further, when machining the work of the second headstock, the B axis of the turret type tool post 1 with ATC is rotated by 180 ° to obtain the turret type tool post e. In this way, the orientation can be changed without interference.

図１１は図１０に示すＣ矢視図である。ここでのＡＴＣ付タレット形刃物台１の説明は、重複するので割愛する。
図１１に示すように、ＡＴＣ付タレット形刃物台１の採用は、２主軸、２刃物台のターニングセンタにも好適である。
＜ターニングセンタ＞
ターニングセンタ１５は、ベッド２の上面に第２ベース１８が設けられ、その上面に摺動自在のＷ軸ガイドが配置されており、このＷ軸ガイドの上面にベース１７を介して第２主軸台１６が載置され、主軸台３と第２主軸台１６とは対向主軸台を構成している。FIG. 11 is a view taken along the arrow C shown in FIG. The description of the turret type tool post 1 with ATC here is omitted because it is duplicated.
As shown in FIG. 11, the adoption of the turret type tool post 1 with ATC is also suitable for the turning center of the two spindles and the two tool post.
<Turning center>
In the turning center 15, a second base 18 is provided on the upper surface of the bed 2, and a slidable W-axis guide is arranged on the upper surface of the second base 18, and a second spindle base is provided on the upper surface of the W-axis guide via the base 17. 16 is mounted, and the headstock 3 and the second headstock 16 form an opposed headstock.

＜第２刃物台＞
図１１に示すように、ベッド２の上面に設けられた第２ベース１８の上面に摺動自在のＺ３軸ガイドが配置されている。さらに、このＺ３軸ガイドの上面には第２サドル１９が設けられ、また、第２サドル１９の上面にはＸ２軸ガイドが配置され、摺動自在の第２クロススライド２０が配置されている。さらに、第２クロススライド２０の上面には第２刃物台が搭載されている。第２刃物台には、例えば１２角タレットが搭載されており、対向主軸台の主軸台３または第２主軸台１６の切削加工を支援する。尚、Ｚ３、Ｘ２軸等の軸移動機構については、サーボモータとボールねじを使用した従来の技術であるため、図示せず、説明も省略する。<2nd tool post>
As shown in FIG. 11, a slidable Z3 axis guide is arranged on the upper surface of the second base 18 provided on the upper surface of the bed 2. Further, a second saddle 19 is provided on the upper surface of the Z3 axis guide, an X2 axis guide is arranged on the upper surface of the second saddle 19, and a slidable second cross slide 20 is arranged. Further, a second tool post is mounted on the upper surface of the second cross slide 20. A dodecagonal turret, for example, is mounted on the second turret to support cutting of the headstock 3 or the second headstock 16 of the opposing headstock. Since the axis moving mechanism such as the Z3 and X2 axes is a conventional technique using a servomotor and a ball screw, it is not shown and the description thereof will be omitted.

＜コンセプト＞
このＡＴＣ付タレット形刃物台１の開発に先立つコンセプトを示す。
（１）加工中であってもＡＴＣ（自動工具交換）ができる。
（２）どの場所にあっても干渉がなく、ＡＴＣができる。
（３）コンパクト（例えば、ＨＳＫ４０Ａのホルダの採用）で、加工時間を短縮する。
（４）低価格で提供する。
これらのコンセプトを実現するため、送り軸を持つ刃物台の上方にＡＴＣ装置を搭載したことにより、現状の非切削時間からＡＴＣ時間を取り去り、加工時間の比率を高めることができる。また、マガジンの移動距離を最小にしてダイレクトで工具交換を可能とする。
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。例えば、ＡＴＣ付タレット形刃物台１は、複合加工機、ターニングセンタ用の刃物台として説明したが、専用機（その他の工作機械）に採用してもよい。刃物台の送り軸に同期するＡＴＣ装置、つまり、刃物台にＡＴＣ装置を搭載した構成のＡＴＣ付タレット形刃物台ならば本願に抵触する。<Concept>
The concept prior to the development of the turret type tool post 1 with ATC is shown.
(1) ATC (automatic tool change) can be performed even during machining.
(2) ATC can be performed without interference at any location.
(3) Compact (for example, adoption of HSK40A holder), shortening the processing time.
(4) Offer at a low price.
In order to realize these concepts, by mounting the ATC device above the tool post with the feed shaft, it is possible to remove the ATC time from the current non-cutting time and increase the ratio of the machining time. In addition, the moving distance of the magazine is minimized to enable direct tool replacement.
The present invention can be modified and modified in various ways within the scope of the technical idea. For example, the turret type tool post 1 with ATC has been described as a tool post for a multi-tasking machine and a turning center, but it may be adopted as a dedicated machine (other machine tool). An ATC device that synchronizes with the feed axis of the tool post, that is, a turret-type tool post with an ATC having an ATC device mounted on the tool post conflicts with the present application.

１ＡＴＣ付タレット形刃物台
２ベッド（４５度スラント）
３主軸台
３ａ主軸
３ｂ三ツ爪チャック
３ｃベース
４サドル
５クロススライド
６Ｙ軸コラム
６ａ外周軸（ロータリーバルブ）
６ｂ中央軸（ロータリーバルブ）
６ｃ旋回側カップリング
６ｄ固定側カップリング
６ｅ連結・解除側カップリング
６ｆピストン
６ｇクランプシリンダ
６ｈアンクランプシリンダ
６ｋベアリング（クロスローラ）
６ｍＹ軸用サーボモータ
６ｎリング
６ｏキャップ
６ｐＹ軸ガイド
６ｑＹ軸用ボールねじ
６ｒロータ（ＤＤモータの旋回側）
６ｓステータ（ＤＤモータの固定側）
６ｔセンサ
６ｕ内側シリンダ
６ｖ外側シリンダ
７刃物台
７ａボデー
７ｂベース
７ｄ大歯車（旋回側カップリング８ｃの外周に歯を切ったもの）
７ｅ小歯車
７ｆカバー
７ｍ回転工具用モータ
７ｎ連結リング
７ｐブラケット
７ｓスピンドル
８タレット
８ａ本体
８ｂクランパ
８ｃ歯車付旋回側カップリング（大歯車）
８ｄ固定側カップリング
８ｅ連結・解除側カップリング
８ｆピストン
８ｇアンランプシリンダ
８ｈクランプシリンダ
８ｊキー
８ｋキー
８ｍタレット割出用サーボモータ
８ｎ小歯車
８ｏシリンダ
８ｐピストン
８ｑプッシャ
８ｓスピンドル
８ｖドローシャフト
８ｗカバー
８ｘ回転工具
８ｙ固定工具
１０ＡＴＣ装置
１１マガジン
１１ａベース
１１ｂ空圧シリンダ（前進・後退）
１１ｃマガジン台
１１ｄ空圧シリンダ（上昇・下降）
１１ｅ大歯車
１１ｆ小歯車
１１ｇグリッパ
１１ｈつば部
１１ｍマガジン割出用減速機付サーボモータ
１１ｋ工具
１１ｐ回動の支点ピン
１１ｓばね
１１ｔ架台
１５ターニングセンタ
１６第２主軸台
１７ベース
１８第２ベース
１９第２サドル
２０第２クロススライド
２１第２刃物台
２２第２タレット1 Turret type tool post with ATC 2 Bed (45 degree slant)
3 Headstock 3a Spindle 3b Three-claw chuck 3c Base 4 Saddle 5 Cross slide 6 Y-axis column 6a Outer shaft (rotary valve)
6b Central shaft (rotary valve)
6c Swivel side coupling 6d Fixed side coupling 6e Connection / release side coupling 6f Piston 6g Clamp cylinder 6h Unclamp cylinder 6k Bearing (cross roller)
6m Y-axis servo motor 6n ring 6o cap 6p Y-axis guide 6q Y-axis ball screw 6r rotor (swing side of DD motor)
6s stator (fixed side of DD motor)
6t Sensor 6u Inner cylinder 6v Outer cylinder 7 Blade 7a Body 7b Base 7d Large gear (with teeth cut on the outer circumference of the swivel side coupling 8c)
7e Small gear 7f Cover 7m Motor for rotary tool 7n Connecting ring 7p Bracket 7s Spindle 8 Turret 8a Main body 8b Clamper 8c Swivel side coupling with gear (large gear)
8d Fixed side coupling 8e Connection / release side coupling 8f Piston 8g Unlamp cylinder 8h Clamp cylinder 8j Key 8k Key 8m Servo motor for turret indexing 8n Small gear 8o Cylinder 8p Piston 8q Pusher 8s Spindle 8v Draw shaft 8w Cover 8x Rotation Tool 8y Fixed tool 10 ATC device 11 Magazine 11a Base 11b Pneumatic cylinder (forward / backward)
11c Magazine stand 11d Pneumatic cylinder (up / down)
11e Large gear 11f Small gear 11g Gripper 11h Brim 11m Servo motor with reducer for magazine indexing 11k Tool 11p Rotating fulcrum pin 11s Spring 11t Stand 15 Turning center 16 2nd headstock 17 Base 18 2nd base 19 2nd Saddle 20 2nd cross slide 21 2nd tool post 22 2nd turret

本発明は、刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載して自動工具交換をするＡＴＣ付タレット形刃物台に関する。The present invention relates to a turret type tool post with ATC in which an ATC device is mounted on an upper surface of the tool post orthogonal to the Y axis to automatically change tools.

しかしながら、図１２に示すように、工具マガジン装置２３５は右側床上に設けられたスタンド２４０の上に設置されている。つまり、工具マガジン装置２３５を含むＡＴＣ装置は刃物台の上面へ搭載されてはおらず、刃物台と共に移動する移動形ではなく固定形であるため、ＡＴＣ時間を短縮するには問題があった。However, as shown in FIG. 12, the tool magazine device 235 is installed on a stand 240 provided on the right floor. That, ATC device comprising a tool magazine device 235 because it is mounted onto the surface of the tool rest Orazu a fixed type rather than a portable type moves with the tool rest, there is a problem to shorten the ATC time.

しかしながら、図１３に示すように、工具マガジン３０６はベッド３０１の後側面に設けられた支え３０５を介して固定されており、ＡＴＣ装置は刃物台３０４の上面には搭載されていない。そのため、工具マガジン３０６が刃物台３０４の動作を共有する移動をすることができない構成では、工具交換の度に指定位置に戻らなければならず、大きな非切削時間を生むことになる。
また、前記した工具マガジン装置２３５はこれもまた移動形ではなく固定形である。これでは工具交換に要するＡＴＣ時間を短縮することはできない。However, as shown in FIG. 13, the tool magazine 306 is fixed via a support 305 provided on the rear side of the bed 301, ATC device is not mounted on the upper surface of the tool rest 304. Therefore, in a configuration in which the tool magazine 306 cannot move to share the operation of the tool post 304, it must return to the designated position every time the tool is changed, which causes a large non-cutting time.
Further, the tool magazine device 235 described above is also a fixed type rather than a moving type. This cannot shorten the ATC time required for tool replacement.

ＮＣ旋盤にＡＴＣ装置を設けると、そのＮＣ旋盤の名称は複合加工機またはターニングセンタと呼ばれる。
従来の技術で述べた工作機械は複合加工機やターニングセンタが該当し、工具サイズは小形、中形、大形の３つに区分すると、中形工具に該当する。中形工具を格納したマガジンを有するＡＴＣ装置の質量は２００ｋｇ以上にもなるため、これまで別置形としてきた。このため、工具交換（ＡＴＣ）時間が長く、結果として非切削時間が長くなるという問題があった。
そこで、本発明は、従来の問題を解消するもので、工具のサイズを小形工具にすると共に、刃物台の制御軸にＸ、Ｙ、Ｚと回転軸のＢ軸を設け、刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載することにより、現状の非切削時間からＡＴＣ時間を取り去り、加工時間の比率を高め、工具交換の動作をダイレクトに、また工具交換の動作を単純化・簡素化して非切削時間の短縮を図ることができるＡＴＣ付タレット形刃物台を提供することを課題とする。When an ATC device is provided on an NC lathe, the name of the NC lathe is called a multi-tasking machine or a turning center.
The machine tools described in the conventional technology correspond to multi-tasking machines and turning centers, and when the tool sizes are classified into three types, small, medium, and large, they correspond to medium-sized tools. Since the mass of the ATC device having a magazine containing a medium-sized tool is 200 kg or more, it has been a separate type so far. Therefore, there is a problem that the tool change (ATC) time is long, and as a result, the non-cutting time is long.
Therefore, the present invention solves the conventional problem by reducing the size of the tool to a small tool and providing X, Y, Z and the B axis of the rotary axis on the control axis of the tool post to provide the Y axis of the tool post. By mounting the ATC device on the upper surface orthogonal to, the ATC time is removed from the current non-cutting time, the ratio of machining time is increased, the tool change operation is direct, and the tool change operation is simplified and simplified. An object of the present invention is to provide a turret type tool post with ATC capable of shortening the non-cutting time.

前記した課題を解決するため、請求項１に係るＡＴＣ付タレット形刃物台の発明は、ターニングセンタを構成するＡＴＣ付タレット形刃物台であって、ベッド（２）上のＺ軸方向に摺動自在に設けられたサドル（４）と、前記サドル（４）上のＸ軸方向に摺動自在に設けられたクロススライド（５）と、前記クロススライド（５）上のＹ軸方向に立設されたＹ軸コラム（６）と、前記Ｙ軸コラム（６）が旋回自在に設けられたＢ軸と、前記Ｙ軸コラム（６）のＹ軸方向に摺動自在に設けられた刃物台（７）と、前記刃物台（７）に固定工具および回転工具を装着するタレット（８）と、前記刃物台（７）の前記Ｙ軸に直交する上面にマガジン台（１１ｃ）をＺ軸方向へ前進、後退させる摺動自在のガイド（Ｚ２）と、前記マガジン台（１１ｃ）にマガジン（１１）を上昇、下降させる空圧シリンダ（１１ｄ）が格納されたＡＴＣ装置（１０）を搭載したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of the turret-type tool post with ATC according to claim 1 is a turret-type tool post with ATC that constitutes a turning center , and slides in the Z-axis direction on the bed (2). A freely provided saddle (4), a cross slide (5) slidably provided in the X-axis direction on the saddle (4), and an erection in the Y-axis direction on the cross slide (5). A Y-axis column (6), a B-axis in which the Y-axis column (6) is provided so as to be rotatable, and a tool post (sliding in the Y-axis direction of the Y-axis column (6)). 7), a turret (8) for mounting a fixing tool and a rotary tool on the tool post (7), and a magazine stand (11c) on the upper surface of the tool post (7) orthogonal to the Y axis in the Z-axis direction. A slidable guide (Z2) for moving forward and backward, and an ATC device (10) in which a pneumatic cylinder (11d) for raising and lowering the magazine (11 ) is mounted on the magazine stand (11c). It is a feature.

請求項１に係る発明によれば、クロススライド上のＹ軸方向に摺動自在に設けられたＹ軸コラムと、さらにＢ軸方向に旋回自在に設けられたＹ軸コラムと、刃物台に固定工具および回転工具を装着するタレットと、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂの送り軸と回転軸を持つ刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載したことにより、加工中であってもＡＴＣができる。また、タレットの工具交換位置とマガジンの位置は変わらないため、どの場所にあってもＡＴＣができる。さらに、工具交換をダイレクトにし、また動作の単純化・簡素化ができるので、非切削時間（アイドルタイム）を削減するＡＴＣ付タレット形刃物台を提供することができる。また、刃物台のＹ軸に直交する上面にマガジン自からダイレクトに工具を着脱することができるＡＴＣ装置を搭載したことにより、Ｂ軸によりＹ軸コラムと刃物台が回動してもタレットの工具交換位置とマガジンとの位置関係は維持できるため、プログラムも容易にできる。According to the invention of claim 1, a Y-axis column slidably provided in the Y-axis direction on the cross slide, a Y-axis column slidably provided in the B-axis direction, and a tool post are fixed to the tool post. By mounting the ATC device on the turret on which the tools and rotary tools are mounted and on the upper surface of the tool post that has the feed axes and rotation axes of X, Y, Z, and B, which is orthogonal to the Y axis , the ATC device is mounted even during machining. Can be done. Also, since the tool change position of the turret and the position of the magazine do not change, ATC can be performed at any location. Further, since the tool can be changed directly and the operation can be simplified / simplified, it is possible to provide a turret type tool post with ATC that reduces the non-cutting time (idle time). In addition, by mounting an ATC device that allows tools to be attached and detached directly from the magazine itself on the upper surface of the tool post that is orthogonal to the Y axis, the turret tool can be used even if the Y-axis column and tool post rotate due to the B axis. Since the positional relationship between the replacement position and the magazine can be maintained, the program can be easily performed.

さらに、刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載したことにより、工具交換アームが不要にできるため、工具交換は７動作でできる。７動作のうち、マガジン自身の動作は５動作（７１％）、タレット自身の動作は２動作（２９％）で工具交換作業を完了する。これにより、ＡＴＣ装置の構成を簡素化して無駄なパーツを排除したため、アイドルタイムを大幅に短縮することができる。Further, since the ATC device is mounted on the upper surface of the tool post orthogonal to the Y-axis , the tool change arm can be eliminated, so that the tool can be changed in 7 operations. Of the 7 movements, the magazine itself has 5 movements (71%) and the turret itself has 2 movements (29%) to complete the tool change work. As a result, the configuration of the ATC device is simplified and unnecessary parts are eliminated, so that the idle time can be significantly shortened.

＜ＡＴＣ付タレット形刃物台＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態であるＡＴＣ付タレット形刃物台を説明する。
図１は、本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台を刃物台のＹ軸に直交する上面に搭載した複合加工機の右側面図である。
図１に示すように、ベッド２は切粉はけを考慮して４５°スラントにしている。主軸台３はベッド２に固定されたベース３ｃに載置されている。主軸台３の主軸３ａには主に三ツ爪チャック３ｂが装着され、ワークを三ツ爪で把持する。また、主軸台３の下のベース３ｃは別体としているが、主軸台３と一体にしても構わない。
この主軸台３に隣設して配置したのが、本発明のＡＴＣ付タレット形刃物台１である。<Turret type tool post with ATC>
Hereinafter, the turret type tool post with ATC, which is an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a right side view of a multi-tasking machine in which the turret type tool post with ATC of the present invention is mounted on the upper surface orthogonal to the Y axis of the tool post.
As shown in FIG. 1, the bed 2 is slanted at 45 ° in consideration of chipping. The headstock 3 is mounted on a base 3c fixed to the bed 2. A three-claw chuck 3b is mainly mounted on the spindle 3a of the headstock 3, and the work is gripped by the three-claw. Further, although the base 3c under the headstock 3 is a separate body, it may be integrated with the headstock 3.
The turret-type tool post 1 with ATC of the present invention is arranged adjacent to the headstock 3.

図２は、説明をより容易にし、理解し易くするためにスラントベッドの傾斜角４５°を０°にした場合の右側面図である。以下の図面も同様に傾斜角を０°にしてＡＴＣ付タレット形刃物台１を説明する。
図２に示すように、ベッド２の上面には２本のＺ軸ガイドが設けられ、図示しないＺ軸用サーボモータと、Ｚ軸用ボールねじが配置されている。リニアモータにしてもよい。
２本のＺ軸ガイド上にはサドル４が載置され、直行するクロススライド５には２本の図示しないＸ軸ガイドが設けられ、図示しないＸ軸用サーボモータと、Ｘ軸用ボールねじが配置されている。これらもリニアモータに代えても構わない。
２本のＸ軸ガイド上にはクロススライド５が載置され、直立するＹ軸方向へは２本のＹ軸ガイド６ｐが設けられ、Ｙ軸用サーボモータ６ｍ（図４参照）と、Ｙ軸用ボールねじ６ｑが配置されている。さらに、２本のＹ軸ガイド上には刃物台７のボデー７ａが装着され、刃物台７のＹ軸に直交する上面にはマガジン１１を有するＡＴＣ装置１０が搭載されている（図３参照）。FIG. 2 is a right side view when the inclination angle 45 ° of the slant bed is set to 0 ° in order to make the explanation easier and easier to understand. Similarly, in the following drawings, the turret type tool post 1 with ATC will be described with the inclination angle set to 0 °.
As shown in FIG. 2, two Z-axis guides are provided on the upper surface of the bed 2, and a Z-axis servomotor (not shown) and a Z-axis ball screw are arranged. It may be a linear motor.
A saddle 4 is placed on the two Z-axis guides, and two X-axis guides (not shown) are provided on the orthogonal cross slide 5, and an X-axis servomotor (not shown) and an X-axis ball screw are provided. Have been placed. These may also be replaced with linear motors.
A cross slide 5 is placed on the two X-axis guides, two Y-axis guides 6p are provided in the upright Y-axis direction, a Y-axis servomotor 6 m (see FIG. 4), and a Y-axis. A ball screw 6q for use is arranged. Further, the body 7a of the tool post 7 is mounted on the two Y-axis guides, and the ATC device 10 having the magazine 11 is mounted on the upper surface of the tool post 7 orthogonal to the Y-axis (see FIG. 3). ..

図３、図４に示すように、Ｙ軸コラム６はＵ字状に形成され、中央に大きな開口部を確保し、左右に１本ずつクロススライド５の上面に対して垂直方向にＹ軸ガイド６ｐが配置され、このＹ軸ガイド６ｐに刃物台７のボデー７ａが装着されている。
また、図３のＹ軸コラム６の下部にはＹ軸の回転軸であるＢ軸の機構が格納されている。
さらに、図３の上部にＡＴＣ装置１０のマガジン１１の断面図を示す。As shown in FIGS. 3 and 4, Y-axis column 6 is formed in a U-shape, to ensure a large opening at the center, Y-axis guide in the direction perpendicular to the upper surface of the cross slide 5 one by one to the left and right 6p is arranged, and the body 7a of the tool post 7 is mounted on the Y-axis guide 6p.
Further, a B-axis mechanism, which is a rotation axis of the Y-axis, is stored in the lower part of the Y-axis column 6 in FIG.
Further, a cross-sectional view of the magazine 11 of the ATC device 10 is shown in the upper part of FIG.

Ｙ軸についてはＪＩＳＢ６３１０に規定されている。Ｙ軸はＺ軸とＸ軸に直行する軸であり、回転軸Ｂは、直線軸のＹ軸回りの回転軸である。
機械本体の４（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ）軸の軸移動機構は、図示しないサーボモータに連結されたボールねじと摺動自在のガイド等の軸移動機構により行われる。ここでは、Ｙ軸、Ｂ軸の移動機構を説明し、Ｘ、Ｚその他の軸移動機構についての詳細な説明は省略する。The Y-axis is defined in JIS B6310. Y-axis is an axis orthogonal to the Z axis and the X axis, the rotation axis B is a Y-axis of the rotating shaft of the linear axis.
The axis moving mechanism of the 4 (X, Y, Z, B) axes of the machine body is performed by an axis moving mechanism such as a ball screw connected to a servomotor (not shown) and a slidable guide. Here, the Y-axis and B-axis movement mechanisms will be described, and detailed description of the X, Z and other axis movement mechanisms will be omitted.

＜Ｂ軸の機構＞
図３の下部に示すように、旋回側ロータリーバルブ６ｂはシャフト状に上方に延びている。シャフト状の外周の中央にはＤＤモータのロータ６ｒが嵌着され、ロータ６ｒの外周をステータ６ｓが覆うようにしてクロススライド５から上方に伸びた固定の内側シリンダ６ｕに嵌入されている。さらに、この内側シリンダ６ｕと外側シリンダ６ｖにより形成されたシリンダのスペースにはピストン６ｆが挿入され、クランプシリンダ６ｇとアンクランプシリンダ６ｈが形成されている。また、ピストン６ｆに連結・解除用カップリング６ｅが固定されている。
３ピースカップリングは３個のカップリングから構成されている。ピストン６ｆの下端に固定されている連結・解除用カップリング６ｅと、Ｙ軸コラム６に固定されているのが旋回側用カップリング６ｃと、クロススライド５に固定された固定側カップリング６ｄから成る。<B-axis mechanism>
As shown in the lower part of FIG. 3, the swivel side rotary valve 6b extends upward in a shaft shape. The rotor 6r of the DD motor is fitted in the center of the outer circumference of the shaft shape, and is fitted in the fixed inner cylinder 6u extending upward from the cross slide 5 so that the outer circumference of the rotor 6r is covered by the stator 6s. Further, a piston 6f is inserted into the cylinder space formed by the inner cylinder 6u and the outer cylinder 6v, and a clamp cylinder 6g and an unclamp cylinder 6h are formed. Further, a coupling / disengagement coupling 6e is fixed to the piston 6f.
The 3-piece coupling consists of 3 couplings. From the coupling / disengagement coupling 6e fixed to the lower end of the piston 6f, the swivel side coupling 6c fixed to the Y-axis column 6, and the fixed side coupling 6d fixed to the cross slide 5. Become.

＜Ｂ軸の動作＞
アンクランプシリンダ６ｈに油圧が入るとピストン６ｆに一体の連結・解除用カップリング６ｅが上昇し、旋回用カップリング６ｃと固定側カップリング６ｄとの噛み合いを解除する。その後、ＤＤモータに回転指令が入ると、ロータ６ｒが回転し、Ｙ軸コラム６が指令の角度だけ回転する。その結果はセンサ６ｔとリング６ｎは瞬時に測定してフィードバックをする。一方、この反対にクランプシリンダ６ｇに油圧が入ると、ピストン６ｆは下降して連結・解除用カップリング６ｅが旋回用カップリング６ｃと固定側カップリング６ｄとの歯の谷に歯を噛み合わせて連結する。Ｂ軸の旋回（回転）経路は、ＤＤモータ、ロータリーバルブ６ａの中央軸６ｂ、キャップ６ｏ、カップリング６ｃ、Ｙ軸コラム６の順に回転力が伝達される。<B-axis operation>
When the unclamp cylinder 6h is filled with flood pressure, the coupling / disengagement coupling 6e integrated with the piston 6f rises, and the engagement between the swivel coupling 6c and the fixed side coupling 6d is released. After that, when a rotation command is input to the DD motor, the rotor 6r rotates and the Y-axis column 6 rotates by the command angle. As a result, the sensor 6t and the ring 6n instantly measure and give feedback. On the other hand, when hydraulic pressure is applied to the clamp cylinder 6g, the piston 6f descends and the coupling / disengagement coupling 6e engages the teeth in the tooth valley between the swivel coupling 6c and the fixed side coupling 6d. connect. In the rotation path of the B-axis, the rotational force is transmitted in the order of the DD motor, the central axis 6b of the rotary valve 6a, the cap 6o, the coupling 6c, and the Y-axis column 6 .

＜ロータリーバルブ＞
図３の下部に示すように、ロータリーバルブは、クロススライド５に設けられた大穴に埋設された固定軸６ａと、旋回する中央軸６ｂから構成され、図示しない複数本の油圧回路、クーラント供給回路が形成されている。
ロータリーバルブの固定軸６ａと中央軸６ｂの機能は、固定側（クロススライド）から旋回体（Ｙ軸コラム）へ油圧（クーラント液を含む）を供給するためのバルブである。中央軸６ｂの上方にはキャップ６ｏが載置されている。刃物台７への液体の供給は、このキャップ６ｏから油圧ホースに引き継がれ、必要な箇所へ供給される。<Rotary valve>
As shown in the lower part of FIG. 3, the rotary valve includes a fixed shaft 6a embedded in the large hole provided in the cross slide 5 is constituted by a central shaft 6b to pivot, a hydraulic circuit of a plurality of not shown, coolant supply circuit Is formed.
The function of the fixed shaft 6a and the central shaft 6b of the rotary valve is a valve for supplying oil pressure (including coolant) from the fixed side (cross slide) to the swivel body (Y-axis column). A cap 6o is placed above the central shaft 6b. The supply of the liquid to the tool post 7 is taken over by the hydraulic hose from the cap 6o and supplied to the required place.

＜タレットの形状＞
図４は、図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。図４に示すように、タレット８は、ボデー８ａとボデー用カバー８ｗ、そして４個のクランパ８ｂが接続されている。
図７は、タレットの正面を示す左側面図である。マガジン１１による工具交換の動作順（１〜７）も示す説明図である。タレット８は、十字形状のタレットを形成している。この十字形（４角）の他に、その他の角数のタレットであっても構わない。<Turret shape>
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the turret 8 is connected to a body 8a, a body cover 8w, and four clampers 8b.
FIG. 7 is a left side view showing the front of the turret. It is explanatory drawing which also shows the operation order (1-7) of the tool exchange by a magazine 11 . The turret 8 forms a cross-shaped turret. In addition to this cross shape (square), a turret with other square numbers may be used.

＜クランパの構成＞
図８に示すように、クランパ８ｂにはスピンドル８ｓが配置され、ベアリングで両端支持されている。スピンドル８ｓと工具ホルダとの連結部は二面拘束仕様のショートテーパに形成され、ボールの係合によりクランプするためのドローシャフト８ｖが設けられている。<Clamper configuration>
As shown in FIG. 8, a spindle 8s is arranged on the clamper 8b and is supported at both ends by bearings. The connecting portion between the spindle 8s and the tool holder is formed in a short taper with a two-sided restraint specification, and a draw shaft 8v for clamping by engaging the balls is provided.

＜回転工具の回転機構＞
図４の中央に示すように、刃物台７のボデー７ａにはブラケット７ｐが設けられ、回転工具用モータ７ｍが接続されている。回転工具用モータ７ｍとスピンドル７ｓとは連結リング７ｎで一体に締結され、スピンドル７ｓはベアリングで両端支持されている。
回転工具用モータ７ｍの駆動により、回転工具を回転させる。
＜工具の種類＞
工具には回転工具（図８参照）と固定工具（図９参照）の２つがある。回転工具はエンドミルやドリル等に代表される刃具を回転させてワークを加工する工具をいう。もう一方の固定工具はバイトやボーリングバーのように回転するワークに固定した刃具を切り込んで加工する工具をいう。<Rotating mechanism of rotating tool>
As shown in the center of FIG. 4, a bracket 7p is provided on the body 7a of the tool post 7, and a motor 7m for a rotary tool is connected to the body 7a. The rotary tool motor 7m and the spindle 7s are integrally fastened by a connecting ring 7n, and the spindle 7s is supported at both ends by bearings.
The rotary tool is rotated by driving the rotary tool motor 7 m.
<Type of tool>
There are two types of tools: rotary tools (see FIG. 8) and fixed tools (see FIG. 9). A rotary tool is a tool that processes a workpiece by rotating a cutting tool such as an end mill or a drill. The other fixing tool is a tool that cuts and processes a cutting tool fixed to a rotating workpiece such as a cutting tool or a boring bar.

＜クランプ状態の解除＞
図７に示すように、工具交換位置はタレットを時計に見立てると、１２時の場所のみで可能である。
固定工具、回転工具も同様に、タレット８のボデー８ａとクランパ８ｂの接続部においてドローシャフト８ｖの下端には１〜２ミリの隙間を設け、図７に示すように、プッシャ８ｑが構えている。一度油圧が駆動するとシリンダ８ｏのピストン８ｐが勢いよく作動し、先端部のプッシャ８ｑがドローシャフト８ｖの下端を加圧して、ドローシャフト８ｖを約７ｍｍ上昇させてクランプ状態を解除する。
図９は、固定工具である。固定工具用にはキー８ｋが設けられており、このキー８ｋにより位置決めおよび回り止めをする。<Release of clamp state>
As shown in FIG. 7, the tool change position is possible only at the 12 o'clock position when the turret is regarded as a clock.
Similarly, for the fixing tool and the rotary tool, a gap of 1 to 2 mm is provided at the lower end of the draw shaft 8v at the connection portion between the body 8a of the turret 8 and the clamper 8b, and the pusher 8q is held as shown in FIG. .. Once the flood control is driven, the piston 8p of the cylinder 8o operates vigorously, the pusher 8q at the tip pressurizes the lower end of the draw shaft 8v, raises the draw shaft 8v by about 7 mm, and releases the clamped state.
FIG. 9 is a fixing tool. A key 8k is provided for the fixing tool, and the key 8k is used for positioning and detenting.

＜２つの機能＞
図４に示すように、歯車付旋回側カップリング８ｃの歯車は、二つの機能を持っている。一つ目の機能は小歯車８ｎの回転を伝え、タレット８の位置を割り出す割出しの機能である。タレット８は十字形のため、割出し角度は９０°の倍数となる。
歯車付旋回側カップリング８ｃの二つ目の機能は、３ピースカップリングの機能である。図４に示すように、タレット８の首根っ子には、３個のカップリングからなる３ピースカップリングが配置されている。その一つ、連結・解除側カップリング８ｅは、ピストン８ｆに固定されている。クランプシリンダ８ｈに油圧が入ると、ピストン８ｆの下降に伴い、連結・解除側カップリング８ｅも下降するため、歯車付旋回側カップリング８ｃとタレット８のボデー８ａに固定された固定側カップリング８ｄの両カップリングの歯に噛み合い、連結状態になる。
一方、アンランプシリンダ８ｇに油圧が入ると、ピストン８ｆと同様に連結・解除側カップリング８ｅが上昇するため、アンクランプ状態になり、連結状態が解除される。<Two functions>
As shown in FIG. 4 , the gear of the swivel side coupling 8c with a gear has two functions. The first function is an indexing function that transmits the rotation of the small gear 8n and determines the position of the turret 8. Since the turret 8 has a cross shape, the indexing angle is a multiple of 90 °.
The second function of the geared swivel side coupling 8c is the function of the three-piece coupling. As shown in FIG. 4, a three-piece coupling composed of three couplings is arranged at the neck root of the turret 8. One of them, the coupling / disengagement side coupling 8e, is fixed to the piston 8f. When the clamp cylinder 8h is flooded, the coupling / disengagement side coupling 8e also descends as the piston 8f descends. Therefore, the fixed side coupling 8d fixed to the body 8a of the turret 8 and the swivel side coupling 8c with gears. It engages with the teeth of both couplings and becomes connected.
On the other hand, when the flood control enters the unlamp cylinder 8g, the coupling / disengagement side coupling 8e rises in the same manner as the piston 8f, so that the unclamped state is reached and the coupling state is released.

＜タレットの旋回＞
図４に示すように、タレット８の首根っ子には３ピースカップリングが配置されている。３ピースカップリングは、歯車付旋回側カップリング８ｃと、ボデー７ａに固定された固定側カップリング８ｄと、ピストン８ｆに固定され、両者に噛み合い上下方向へ移動する連結・解除側カップリング８ｅである。
歯車付旋回側カップリング８ｃの歯車は、外周側に形成された大歯車であり、図４の左端に図示された小歯車８ｎと噛み合い状態で取付けられる。つまり、小歯車８ｎは、タレット割出し用のサーボモータ８ｍのモータシャフトに固定されており、サーボモータ８ｍは減速機付となっている。
減速機付のタレット割出し用サーボモータ８ｍに回転指令が出ると、ピストン８ｆのアンクランプシリンダ８ｇに油圧が入り、連結・解除側カップリング８ｅが上昇し、両カップリング８ｃ、８ｄとは連結状態が解除する（アンクランプ状態）。
また、減速機付タレット割出し用サーボモータ８ｍの回転指令により、小歯車８ｎが回転し、これと噛み合う歯車付旋回側カップリング８ｃが回転する。
タレットの旋回が終わると、ピストン８ｆのクランプシリンダ８ｈに油圧が入り、連結・解除側カップリング８ｅが下降すると両カップリング８ｃ、８ｄに係合し連結状態になる（クランプ状態）。<Turret turning>
As shown in FIG. 4, a three-piece coupling is arranged at the neck root of the turret 8. The three-piece coupling consists of a swivel side coupling 8c with gears, a fixed side coupling 8d fixed to the body 7a, and a connection / release side coupling 8e that is fixed to the piston 8f and meshes with both to move in the vertical direction. is there.
The gear of the swivel side coupling 8c with a gear is a large gear formed on the outer peripheral side, and is mounted in a meshed state with the small gear 8n shown at the left end of FIG. That is, the small gear 8n is fixed to the motor shaft of the servomotor 8m for turret indexing, and the servomotor 8m is equipped with a speed reducer.
When a rotation command is issued to the turret indexing servomotor 8m equipped with a speed reducer, hydraulic pressure is applied to the unclamp cylinder 8g of the piston 8f, the coupling / disengagement side coupling 8e rises, and both couplings 8c and 8d are connected. The state is released (unclamped state).
Further, the small gear 8n is rotated by the rotation command of the turret indexing servomotor 8m with a speed reducer, and the turning side coupling 8c with a gear that meshes with the small gear 8n is rotated.
When the turning of the turret is completed, hydraulic pressure is applied to the clamp cylinder 8h of the piston 8f, and when the coupling / disengagement side coupling 8e is lowered, the couplings 8c and 8d are engaged with each other to be in a connected state (clamped state).

＜マガジンの旋回＞
図６に示すように、マガジン台１１ｃの中央には空圧シリンダ（上昇・下降）１１ｄが格納され、マガジン台１１ｃの上に載置されたマガジン１１をＹ軸方向へ上昇、下降させる。山高帽形状のマガジン１１の中央部の下面にはマガジン旋回用の大歯車１１ｅが装着され、この大歯車１１ｅと噛み合う小歯車１１ｆが配置されている。小歯車１１ｆはマガジン割出用の減速機付サーボモータ１１ｍのモータシャフトに装着されている。また、減速機付サーボモータ１１ｍは、マガジン台１１ｃから延びた架台１１ｔに固定されている。したがって、この小歯車１１ｆは、マガジン１１の上昇・下降時は移動しない。小歯車１１ｆは、移動しなくても大歯車１１ｅとの噛み合わせが外れないように歯幅を広くして確保されている。
そこで、図６の右上に示すように、一度空圧シリンダ１１ｄが駆動すると、マガジン１１は例えば３０ｍｍ上昇する。タレット８の１２時のクランパ８ｂの位置を２点鎖線で示す。この時、クランパ８ｂの上面と工具との隙間ｓは１０ｍｍであり、干渉はない。
マガジン１１の旋回は、減速機付きサーボモータ１１ｍのモータシャフトに装着された小歯車１１ｆが回転すると、大歯車１１ｅが減速回転し、マガジン１１が旋回する。ただし、２０本仕様の場合、１ポットは１８°相当になるため、旋回はこの倍数となる。<Magazine turning>
As shown in FIG. 6, a pneumatic cylinder (up / down) 11d is stored in the center of the magazine base 11c, and the magazine 11 placed on the magazine base 11c is raised and lowered in the Y-axis direction . A large gear 11e for turning the magazine is mounted on the lower surface of the central portion of the bowler hat-shaped magazine 11, and a small gear 11f that meshes with the large gear 11e is arranged. The small gear 11f is mounted on the motor shaft of the servomotor 11m with a speed reducer for magazine indexing. Further, the servomotor 11m with a speed reducer is fixed to a stand 11t extending from the magazine stand 11c. Therefore, the small gear 11f does not move when the magazine 11 is raised or lowered. The small gear 11f is secured with a wide tooth width so that the mesh with the large gear 11e does not come off even if the small gear 11f does not move.
Therefore, as shown in the upper right of FIG. 6, once the pneumatic cylinder 11d is driven, the magazine 11 rises by, for example, 30 mm. The position of the clamper 8b at 12 o'clock on the turret 8 is indicated by a two-dot chain line. At this time, the gap s between the upper surface of the clamper 8b and the tool is 10 mm, and there is no interference.
When the small gear 11f mounted on the motor shaft of the servomotor 11m with a speed reducer rotates, the large gear 11e decelerates and rotates, and the magazine 11 rotates. However, in the case of the 20-piece specification, one pot is equivalent to 18 °, so the turning is a multiple of this.

＜回転工具の回転＞
図４に示すように、タレット８と刃物台７の断面図において中心部から回転を伝えるスピンドル７ｓがベアリングによって両端支持され、刃物台７のボデー７ａの下面にブラケット７ｐが接続され、回転工具用モータ７ｍが連結リング７ｎによって連結されている。
図８に示すように、クランパ８ｂに装着された回転工具８ｘは、例えば、高速回転を与える場合、回転指令が入ると、回転起動する。この回転はスピンドル７ｓに伝達され、タレット８の中央部で、図示しない例えば傘歯車で９０度変換され、タレット８のクランパ８ｂに装着されたスピンドル８ｓに伝達され回転工具のエンドミルを回転する。<Rotation of rotary tool>
As shown in FIG. 4, in the cross-sectional view of the turret 8 and the tool post 7, the spindle 7s that transmits rotation from the center is supported at both ends by bearings, and the bracket 7p is connected to the lower surface of the body 7a of the tool post 7 for rotary tools. The motor 7m is connected by a connecting ring 7n.
As shown in FIG. 8, the rotary tool 8x mounted on the clamper 8b starts rotating when a rotation command is given, for example, when giving high-speed rotation. This rotation is transmitted to the spindle 7s, is converted by 90 degrees by a bevel gear (not shown) at the center of the turret 8, and is transmitted to the spindle 8s mounted on the clamper 8b of the turret 8 to rotate the end mill of the rotary tool.

＜コンセプト＞
このＡＴＣ付タレット形刃物台１の開発に先立つコンセプトを示す。
（１）加工中であってもＡＴＣ（自動工具交換）ができる。
（２）どの場所にあっても干渉がなく、ＡＴＣができる。
（３）コンパクト（例えば、ＨＳＫ４０Ａのホルダの採用）で、加工時間を短縮する。
（４）低価格で提供する。
これらのコンセプトを実現するため、刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載したことにより、現状の非切削時間からＡＴＣ時間を取り去り、加工時間の比率を高めることができる。また、マガジンの移動距離を最小にしてダイレクトで工具交換を可能とする。
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。例えば、ＡＴＣ付タレット形刃物台１は、ターニングセンタ用の刃物台として説明したが、専用機に採用してもよい。刃物台の送り軸に同期するＡＴＣ装置、つまり、刃物台のＹ軸に直交する上面にＡＴＣ装置を搭載した構成のＡＴＣ付タレット形刃物台ならば本願に抵触する。<Concept>
The concept prior to the development of the turret type tool post 1 with ATC is shown.
(1) ATC (automatic tool change) can be performed even during machining.
(2) ATC can be performed without interference at any location.
(3) Compact (for example, adoption of HSK40A holder), shortening the processing time.
(4) Offer at a low price.
In order to realize these concepts, by mounting the ATC device on the upper surface of the tool post orthogonal to the Y axis, the ATC time can be removed from the current non-cutting time and the ratio of the machining time can be increased. In addition, the moving distance of the magazine is minimized to enable direct tool replacement.
The present invention can be modified and modified in various ways within the scope of the technical idea. For example, the turret type tool post 1 with ATC has been described as a tool post for a turning center , but it may be used in a dedicated machine. An ATC device synchronized with the feed axis of the tool post, that is, a turret type tool post with ATC having an ATC device mounted on the upper surface orthogonal to the Y axis of the tool post conflicts with the present application.

Claims

A turret-type tool post with ATC that constitutes machine tools such as multi-tasking machines and turning centers.
A saddle (4) slidable in the Z-axis direction on the bed (2),
A cross slide (5) slidably provided in the X-axis direction on the saddle (4) and
A Y-axis column (6) erected in the Y-axis direction on the cross slide (5) and
The B-axis in which the Y-axis column (6) is provided so as to be rotatable, and
A tool post (7) slidably provided in the Y-axis direction of the Y-axis column (6), and
A turret (8) for mounting a fixing tool and a rotary tool on the tool post (7),
A turret-type tool post (1) with an ATC, characterized in that the ATC device (10) is mounted above the tool post (7).