JP2021006800A - タイヤ試験機およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】さまざまな外径や形状を有する複数種のタイヤをタイヤ試験位置に精度良く搬入することが可能なタイヤ試験機およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法を提供する。【解決手段】タイヤ試験機１００は、第１ベルトコンベア１と、タイヤ計測用センサ６０と、停止用センサ６３と、制御部８０と、を備える。タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３は、タイヤＴが搬送面１Ｈから所定の高さＨの位置に配置される仮想切断面によって仮想的に切断されることで形成されるタイヤＴの外周縁である特定外周縁ＶＣの先端部または後端部を検知する。制御部８０は、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤを算出し、当該外径寸法ＶＤに基づいて待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまでの移動距離Ｘを算出する。【選択図】図８

Description

本発明は、タイヤ試験機およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法に関する。

従来、タイヤのユニフォミティなどを測定するタイヤ試験機が知られている。当該タイヤ試験機は、タイヤ試験位置に配置されタイヤを上下方向に延びる回転中心軸回りに回転可能に支持するスピンドル軸と、スピンドル軸の回転中心軸と平行な回転中心軸回りに回転可能に支持され且つタイヤの外周面に当接可能とされた回転ドラムと、回転ドラムに加わる荷重を計測可能なロードセルと、を有する。スピンドル軸に装着されたタイヤの外周面に回転ドラムが押し付けられ、タイヤがスピンドル軸回りに回転すると、タイヤが回転した分の荷重変動データをロードセルが計測する。計測された荷重変動データに基づいて、タイヤの均一性（ユニフォミティ）が評価される。このようなタイヤ試験機において評価されるタイヤの内径は、タイヤの品種によって異なる場合がある。このため、タイヤをスピンドル軸に装着する際には、タイヤの両側面にそれぞれタイヤサイズに応じた上リムおよび下リムが装着され、これらのリムを介してスピンドル軸がタイヤを回転可能に支持する。

特許文献１には、タイヤの外径に応じてタイヤ試験位置に対するタイヤの送り込み距離を短くし、その送り込み時間を短縮する技術が開示されている。具体的に、タイヤ試験機は、タイヤをその回転中心軸が上下方向に延びる姿勢で搬送するベルトコンベアと、タイヤの搬送路上においてタイヤの外周面を検知する前後一対の光電センサとを有する。一対の光電センサによってタイヤの先端部および後端部が検知されると、その時間差とタイヤの搬送速度とによってタイヤの外径が算出される。その後、一対の光電センサ間においてタイヤの内周面に潤滑剤が塗布されると、下流側の光電センサによってタイヤの先端部が再び検知されるとともにタイヤが所定の待機位置に一旦停止される。その後、算出されたタイヤの外径に応じて待機位置からタイヤ試験位置までの搬送距離が算出され、当該距離だけタイヤが搬送されることでタイヤがタイヤ試験位置に搬入される。この際、理想的には、タイヤの中心軸とスピンドル軸の中心とが合致し、タイヤの両側面にそれぞれタイヤサイズに応じた上リムおよび下リムが上下から装着可能とされる。

特開２０１２−２２０３１９号公報

特許文献１に記載された技術では、さまざまな形状を有する複数種のタイヤの外径および搬送距離を、必ずしも精度良く算出することができず、タイヤ試験位置へのタイヤの搬入に位置ずれが発生するという問題があった。具体的に、上記の技術では、前記一対の光電センサの搬送方向における位置は特定されているものの、上下方向における位置は特定されていない。このため、前記一対の光電センサがベルトコンベアによって搬送されるタイヤの最大外径部分とは異なる高さの位置に配置されていると、当該一対の光電センサはタイヤの外周面のうち上下方向において前記最大外径部分とは異なる部分をそれぞれ検知することとなる。この結果、モーターバイク用のタイヤのようにその外周面が円弧形状からなるタイヤが搬送される場合や、その外周面にトレッド（溝）が形成されているタイヤが搬送される場合には、タイヤ試験機は搬送されるタイヤの外径をそのタイヤの最大外径よりも小さな値に誤検出することとなる。この場合、前記待機位置からタイヤ試験位置までの搬送距離が前記小さな外径に基づいて算出されるため、搬送されるタイヤの中心軸がスピンドル軸の回転中心軸に届かずに、リムをタイヤに正確に装着できない問題やリムによってタイヤの一部が破損するという問題があった。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、さまざまな形状を有する複数種のタイヤをタイヤ試験位置にそれぞれ精度良く搬入することが可能なタイヤ試験機およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係るタイヤ試験機は、タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において、前記タイヤに装着されるリムを介して、上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能に支持するスピンドル軸と、前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤを検知する第１タイヤ検知部であって、当該第１タイヤ検知部は、前記搬送面に載置された前記タイヤが前記搬送面から所定の高さの位置に配置され前記搬送面と平行な仮想切断面によって仮想的に切断されることで形成される前記タイヤの外周縁である特定外周縁の前記タイヤの搬送方向における先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する、第１タイヤ検知部と、前記特定外周縁の前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの前記特定外周縁の外径寸法を演算するタイヤ寸法演算部と、前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部と、前記特定外周縁の前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御する停止制御部と、前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記特定外周縁の外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算する、移動距離演算部と、前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御する搬送制御部と、を備える。

本構成によれば、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が搬送面上のタイヤの特定外周縁を検知し、当該特定外周縁に基づいて、タイヤ寸法演算部および移動距離演算部が、タイヤをタイヤ試験位置に搬入するためのタイヤの外径寸法および移動距離をそれぞれ演算することができる。このため、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が、タイヤの外周面のうち互いに異なる部分をそれぞれ検知する場合と比較して、演算されるタイヤの外径寸法や移動距離に含まれる誤差を小さくすることができるとともに、さまざまな形状を有する複数種のタイヤをそれぞれタイヤ試験位置に精度良く搬入することができる。また、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が、必ずしも搬送されるタイヤの最大外径部分を検知する必要がないため、各検知部の配置の自由度が増すとともに、搬送されるタイヤに応じて各検知部の位置を調整する必要が低減される。

上記の構成において、前記第１タイヤ検知部は、前記タイヤの前記特定外周縁の前記後端部を検知する第１センサと、前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部を検知する第２センサと、を有することが望ましい。

本構成によれば、第１センサおよび第２センサによってタイヤの位置を検知することが可能であるため、当該第１センサおよび第２センサの間の空間にタイヤを一時停止させることや当該空間においてタイヤに所定の処理を施すことが可能となる。

また、本発明の他の局面に係るタイヤ試験機は、タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において、前記タイヤに装着されるリムを介して、上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能に支持するスピンドル軸と、前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構と、前記搬送面に対して所定の高さの位置に配置され、前記タイヤの搬送方向における前記タイヤの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する第１タイヤ検知部と、前記タイヤの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの外径寸法を演算するタイヤ寸法演算部と、前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側において前記搬送面に対して前記第１タイヤ検知部と同じ高さの位置に配置され、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部と、前記タイヤの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御する停止制御部と、前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算する、移動距離演算部と、前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御する搬送制御部と、を備える。

本構成によれば、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が搬送面に対して同じ高さに配置されているため、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が搬送面上のタイヤの同じ高さの部分を検知することができる。このため、タイヤ寸法演算部および移動距離演算部は、タイヤをタイヤ試験位置に搬入するためのタイヤの外径寸法および移動距離を、前記タイヤの同じ高さに配置される部分に基づいて演算することができる。このため、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が、前記タイヤの外周面のうち互いに高さが異なる部分をそれぞれ検知する場合と比較して、演算されるタイヤの外径寸法や移動距離に含まれる誤差を小さくすることができるとともに、さまざまな形状を有する複数種のタイヤをそれぞれタイヤ試験位置に精度良く搬入することができる。また、第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部が、必ずしも搬送されるタイヤの最大外径部分を検知する必要がないため、各検知部の配置の自由度が増すとともに、搬送されるタイヤに応じて各検知部の位置を調整する必要が低減される。

上記の構成において、前記第１タイヤ検知部は、前記タイヤの前記後端部を検知する第１センサと、前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記先端部を検知する第２センサと、を有することが望ましい。

本構成によれば、第１センサおよび第２センサによってタイヤの位置を検知することが可能であるため、当該第１センサおよび第２センサの間の空間にタイヤを一時停止させることや当該空間においてタイヤに所定の処理を施すことが可能となる。

上記の構成において、前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部は、前記搬送方向と交差しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する発光部と前記検出光を受光する受光部とをそれぞれ有することが望ましい。

本構成によれば、第１センサおよび第２センサならびに第２タイヤ検知部が光電センサからなることで、タイヤを短時間で精度良く検知することができる。

上記の構成において、前記搬送方向において前記第１センサと前記第２センサとの間に配置され、前記タイヤの内周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布機構を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、第１センサと第２センサとの間において、タイヤの内周面に潤滑剤を塗布することが可能となるため、タイヤに対してリムをスムーズに装着することが可能となる。

上記の構成において、前記第１タイヤ検知部および前記第２タイヤ検知部を前記搬送面に対して上下方向に相対移動することが可能な移動機構を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、タイヤのサイズに応じて第１タイヤ検知部および第２タイヤ検知部を搬送面に対して上下方向に相対移動させることができるため、さまざまな幅を有するタイヤの外径寸法および移動距離の演算を精度良く行うことができる。

また、本発明の他の局面に係るタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法は、タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機において前記試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置に前記タイヤを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法であって、前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構を準備することと、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤを検知する第１タイヤ検知部であって、当該第１タイヤ検知部は、前記搬送面に載置された前記タイヤが前記搬送面から所定の高さの位置に配置され前記搬送面と平行な仮想切断面によって仮想的に切断されることで形成される前記タイヤの外周縁である特定外周縁の前記タイヤの搬送方向における先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する第１タイヤ検知部を前記搬送経路上に配置することと、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部を前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側に配置することと、前記特定外周縁の前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの前記特定外周縁の外径寸法を演算することと、前記特定外周縁の前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御することと、前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記特定外周縁の外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算することと、前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御することと、を備える。

上記の方法において、前記第１タイヤ検知部として、前記タイヤの前記特定外周縁の前記後端部を検知する第１センサと、前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部を検知する第２センサと、を準備することを更に備えることが望ましい。

また、本発明の他の局面に係るタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法は、タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機において前記試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置に前記タイヤを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法であって、前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構を準備することと、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知することが可能な第１タイヤ検知部を前記搬送面に対して所定の高さの位置に配置することと、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知することが可能な第２タイヤ検知部を前記第１タイヤ検知部よりも前記タイヤの搬送方向下流側において前記搬送面に対して前記第１タイヤ検知部と同じ高さの位置に配置することと、前記タイヤの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの外径寸法を演算することと、前記タイヤの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御することと、前記演算された前記外径寸法に応じて、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの前記タイヤの移動距離を演算することと、前記演算された前記移動距離と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御することと、を備える。

上記の方法において、前記第１タイヤ検知部として、前記タイヤの前記後端部を検知する第１センサと、前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記先端部を検知する第２センサと、を準備することと、前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部を前記搬送面に対して互いに同じ高さの位置に配置することと、を更に備えることが望ましい。

上記の方法において、前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部として、それぞれ、前記搬送方向と交差しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する発光部と前記検出光を受光する受光部とを有するものを準備することを更に備えることが望ましい。

本発明によれば、さまざまな外径や形状を有する複数種のタイヤをタイヤ試験位置に精度良く搬入することが可能なタイヤ試験機およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法が提供される。

本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の制御部のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機においてタイヤがタイヤ試験位置に搬入されるまでの工程を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機においてタイヤがタイヤ試験位置に搬入されるまでの工程を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機においてタイヤがタイヤ試験位置に搬入されるまでの工程を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機においてタイヤがタイヤ試験位置に搬入されるまでの工程を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機においてタイヤがタイヤ試験位置に搬入されるまでの工程を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の背面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の背面図である。 本発明の変形実施形態に係るタイヤ試験機の背面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機と比較される他のタイヤ試験機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機と比較される他のタイヤ試験機の側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機１００を説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００の平面図である。タイヤ試験機１００は、タイヤＴ（図３）に所定の試験を行う。

タイヤ試験機１００は、スピンドル軸３１と、左右一対の第１ベルトコンベア１と、左右一対の第２ベルトコンベア２と、左右一対のローラー部３と、左右一対の供給コンベア５と、第１センサ６１および第２センサ６２を含むタイヤ計測用センサ６０（第１タイヤ検知部）と、停止用センサ６３（第２タイヤ検知部）と、ルブリケータ７（潤滑剤塗布機構）と、左右一対の押圧ユニット９と、を備える。更に、図９に示されるように、タイヤ試験機１００は、筐体５０と、左右３対のセンサ（第１センサ６１、第２センサ６２及び停止用センサ６３）を支持するセンサ支持部５１と、を有している。

スピンドル軸３１は、タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置ＴＰに配置され、タイヤＴの両側面にそれぞれ装着される不図示の一対のリムを介して、上下方向に延びる基準回転中心軸Ｌ回りにタイヤＴを回転可能に支持する。タイヤ試験機１００は、更に、スピンドル軸３１の基準回転中心軸Ｌと平行な回転中心軸回りに回転可能に支持され且つタイヤＴの外周面に当接可能とされた不図示の回転ドラムと、当該回転ドラムに加わる荷重を計測可能な不図示のロードセルと、を有する。タイヤ試験位置ＴＰにおいてスピンドル軸３１に装着されたタイヤＴの外周面に前記回転ドラムが押し付けられ、タイヤＴがスピンドル軸３１回りに回転すると、タイヤＴが回転した分の荷重変動データを前記ロードセルが計測する。この結果、計測された荷重変動データに基づいて、タイヤの均一性（ユニフォミティ）が評価される。

図１では、タイヤＴの搬送方向が矢印ＤＳで示されている。矢印ＤＳの方向から見た場合、左右一対の第１ベルトコンベア１および左右一対の第２ベルトコンベア２は、本発明の搬送機構として機能する。これらの第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２は、タイヤＴの回転軸が上下方向に延びる姿勢でタイヤＴが載置される平面状の搬送面１Ｈ（図８参照）をそれぞれ有し、所定の搬送経路に沿ってタイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰまで搬送することが可能とされている。左右一対の第１ベルトコンベア１は、前後方向に沿って延びるとともに互いに左右方向に間隔をおいて配置される。同様に、左右一対の第２ベルトコンベア２は、左右一対の第１ベルトコンベア１よりも前側、すなわち、タイヤＴの搬送方向下流側において、前後方向に沿って延びるとともに互いに左右方向に間隔をおいて配置される。なお、図１に示すように、左右一対の第１ベルトコンベア１の下流側端部と、左右一対の第２ベルトコンベア２の上流側端部とは部分的にオーバーラップしている。また、本実施形態においては、左右一対の第２ベルトコンベア２同士の間隔は、左右一対の第１ベルトコンベア１同士の間隔よりも広く設定されている。また、左右一対の第１ベルトコンベア１および左右一対の第２ベルトコンベア２は、基準回転中心軸Ｌを通り前後方向に延びる中心線に対して線対称に配置されている。更に、前述のタイヤ試験位置ＴＰは、左右一対の第２ベルトコンベア２の略中央部に配置されている。

左右一対の供給コンベア５は、左右一対の第１ベルトコンベア１の上流側に配置されており、タイヤＴを左右一対の第１ベルトコンベア１の上流側端部に搬入する。

左右一対のローラー部３は、左右一対の第１ベルトコンベア１の幅方向外側に配置されている。各ローラー部３は、前後方向および左右方向に互いに隣接して配置され回転可能な複数の載置ローラー３Ａを有する。これらの載置ローラー３Ａは、倒伏状態のタイヤＴを水平面内で回転可能に載置する載置面を構成する。なお、ローラー部３は左右一対の第１ベルトコンベア１の内側に設けられてもよく、左右一対の第１ベルトコンベア１の内側および外側の両方に設けられてもよい。

左右一対の第１ベルトコンベア１は、不図示のシリンダによって昇降され、タイヤＴを搬送するときは、その搬送面１Ｈがローラー部３の載置面よりも上昇し、後述するようにタイヤＴを回転させるときは、搬送面１Ｈがローラー部３の載置面よりも下方に下降する。なお、他の実施形態において左右一対の第１ベルトコンベア１の上下位置を固定し、ローラー部３を昇降させてもよい。図８に示すように、各第１ベルトコンベア１は、ベルト１Ａと、駆動ローラー１Ｂと、従動ローラー１Ｃと、を有する。ベルト１Ａは、駆動ローラー１Ｂおよび従動ローラー１Ｃに周回移動可能に支持されている。駆動ローラー１Ｂは、不図示のモーターに接続されており、当該モーターから回転駆動力を受けることで、ベルト１Ａを周回させる。従動ローラー１Ｃは、駆動ローラー１Ｂとは反対側でベルト１Ａを支持し、ベルト１Ａに従動して回転する。ベルト１Ａの上面部が搬送面１Ｈを構成している。

タイヤ計測用センサ６０は、第１ベルトコンベア１によって搬送されるタイヤＴを検知する。具体的に、タイヤ計測用センサ６０は、第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈに載置されたタイヤＴが搬送面１Ｈから所定の高さＨの位置に配置され搬送面１Ｈと平行な仮想切断面Ｇによって仮想的に切断されることで形成されるタイヤＴの外周縁である特定外周縁ＶＣ（図８参照）のタイヤＴの搬送方向における先端部および後端部をそれぞれ検知する。なお、本実施形態では、仮想切断面Ｇは水平面である。

タイヤ計測用センサ６０は、前述のように、第１センサ６１と、第２センサ６２と、を有する。第１センサ６１は、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの後端部を検知する。また、第２センサ６２は、第１センサ６１よりも前記搬送方向下流側に配置され、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知する。第１センサ６１は、光電センサからなり、タイヤＴの搬送方向と交差（直交）しかつ水平な方向に向かって検出光（図１の一点鎖線参照、以後のセンサも同様）を発光する第１発光部６１Ａと、前記検出光を受光する第１受光部６１Ｂと、を有する。同様に、第２センサ６２は、光電センサからなり、タイヤＴの搬送方向と交差（直交）しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する第２発光部６２Ａと、前記検出光を受光する第２受光部６２Ｂと、を有する。第１センサ６１および第２センサ６２の検出光の位置は、それぞれ本発明の寸法演算用検知位置に相当する。

停止用センサ６３は、タイヤ計測用センサ６０の第２センサ６２よりもタイヤＴの搬送方向下流側に配置され、第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２によって搬送されるタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知する。停止用センサ６３は、光電センサからなり、タイヤＴの搬送方向と交差（直交）しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する第３発光部６３Ａと、前記検出光を受光する第３受光部６３Ｂと、を有する。停止用センサ６３の検出光の位置は、本発明の停止用検知位置に相当する。

ルブリケータ７は、第１センサ６１と第２センサ６２との間において、左右一対の第１ベルトコンベア１の間に配置されている。ルブリケータ７は、不図示のエアシリンダによって昇降可能とされている。ルブリケータ７は、タイヤＴの内周面のビード部（不図示）に潤滑剤を塗布するブラシ７Ａと、押圧ユニット９との間でタイヤＴを位置決めするようにタイヤＴの内周面に当接される一対の位置決めローラー７Ｂとを有している。

また、左右一対の押圧ユニット９は、左右一対の第１ベルトコンベア１（ローラー部３）の左右両側に配置されている。左右一対の押圧ユニット９は、タイヤＴの外周面を中心側へ押し付ける押圧ローラー９Ａと、当該押圧ローラー９Ａを揺動可能に支持する支持部９Ｂと、をそれぞれ有する、支持部９Ｂは、押圧ローラー９Ａを保持した状態で、当該押圧ローラー９Ａとは反対側の支持部９Ｂの基端部を支点として、水平面上を揺動することができる。

図９に示すように、筐体５０は、上記の第１ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア２、ローラー部３、ルブリケータ７などを支持している。また、左右３対のセンサ支持部５１は、筐体５０の左右端部から上方に延びるように配置されており、それぞれ、第１発光部６１Ａ、第１受光部６１Ｂ、第２発光部６２Ａ、第２受光部６２Ｂ、第３発光部６３Ａおよび第３受光部６３Ｂを支持している。なお、図９では、第１発光部６１Ａおよび第１受光部６１Ｂを支持するセンサ支持部５１が図示されているが、当該センサ支持部５１の後方（紙面と直交する方向の奥側）において、他のセンサ支持部５１が、それぞれ、第２発光部６２Ａ、第２受光部６２Ｂ、第３発光部６３Ａおよび第３受光部６３Ｂを支持している。

図２は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００の制御部８０のブロック図である。タイヤ試験機１００は、更に制御部８０を備える。制御部８０は、タイヤ試験機１００の各機構を統括的に制御する。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、第１ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア２、供給コンベア５、ルブリケータ７および押圧ユニット９などの動作を制御する。また、制御部８０には、これらの各部材に加えて、前述の第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３が電気的に接続されている。

制御部８０は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部８０１（停止制御部、搬送制御部）、タイヤ搬送演算部８０２（タイヤ寸法演算部、移動距離演算部）および記憶部８０３を備える。

駆動制御部８０１は、第１ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア２、供給コンベア５、ルブリケータ７および押圧ユニット９の各駆動系に対して、駆動のための指令信号をそれぞれ入力する。また、駆動制御部８０１は、タイヤＴの搬送過程において、停止用センサ６３がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知することに伴って、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部がその搬送経路上の所定の待機位置ＳＰ（図６）に一時停止するように第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２を制御する。更に、駆動制御部８０１は、タイヤ搬送演算部８０２によって演算された後記の移動距離Ｘに応じて、タイヤＴが前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰ（図１）まで移動するように第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２を制御する。

タイヤ搬送演算部８０２は、タイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰに搬入するための各種のパラメータを演算する。特に、タイヤ搬送演算部８０２は、タイヤ計測用センサ６０の第１センサ６１および第２センサ６２がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの後端部および先端部をそれぞれ検知する時間差と、第１センサ６１と第２センサ６２との間におけるタイヤＴの搬送速度と、に基づいて、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤ（図８）を演算する。また、タイヤ搬送演算部８０２は、当該タイヤ搬送演算部８０２によって演算された上記の特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤと、前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまでの距離とに基づいて、タイヤＴを待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまで移動させるためのタイヤＴの特定外周縁ＶＣの移動距離Ｘを演算する。

記憶部８０３は、駆動制御部８０１およびタイヤ搬送演算部８０２が参照する各種の閾値、定数および数式などを記憶している。

以下に、制御部８０がタイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰに送り込む手順を説明する。図３、図４、図５、図６および図７は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００においてタイヤＴがタイヤ試験位置ＴＰに搬入されるまでの工程を示す平面図である。図８は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００の側面図である。なお、図８のうち、タイヤＴ（ＭＣタイヤＴ１）の上方に描かれている仮想的な特定外周縁ＶＣは平面図である。図９および図１０は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００の背面図である。なお、図９では、第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈ上に、タイヤＴとしてＭＣタイヤＴ１が載置されており、図１０では、タイヤＴとしてＰＣタイヤＴ２が載置されている。ＭＣタイヤＴ１は、Motor Cycle用タイヤであり、ＰＣタイヤＴ２は、Passenger Car用タイヤである。ＭＣタイヤＴ１は、その外周面が略円弧形状（湾曲形状）を有している。一方、ＰＣタイヤＴ２は、その外周面がほぼ平坦な形状を有している。なお、ＰＣタイヤＴ２の外周面には不図示の溝（トレッド、凹凸）が比較的深めに形成されていることが多い。

制御部８０の駆動制御部８０１が左右一対の供給コンベア５を制御し、タイヤＴが左右一対の第１ベルトコンベア１に搬入されると、当該タイヤＴが左右一対の第１ベルトコンベア１によって搬送されながら、図３に示すように、タイヤＴの後端部が第１センサ６１によって検知される。このとき、図８に示すように、第１センサ６１は、第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈから高さＨだけ上方の位置に配置されているため、第１センサ６１は、タイヤＴの外周面のうち、特定外周縁ＶＣの後端部を検知する。なお、当該検知は、第１発光部６１Ａが発光した検知光がタイヤＴによって遮られた状態から、第１受光部６１Ｂによって受光され始めた状態への状態変化によって検知される。

タイヤＴは、左右一対の第１ベルトコンベア１によって搬送方向に沿って比較的低速の一定の搬送速度Ｖで搬送され、図４に示すように、タイヤＴの先端部が第２センサ６２によって検知される。なお、図８に示すように、第２センサ６２は、第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈから高さＨだけ上方の位置に配置されているため、第２センサ６２は、タイヤＴの外周面のうち、特定外周縁ＶＣの先端部を検知する。なお、当該検知は、第２発光部６２Ａが発光した検知光が第２受光部６２Ｂによって受光された状態から、タイヤＴによって遮られ始めた状態への状態変化によって検知される。

第２センサ６２によって特定外周縁ＶＣの先端部が検知されると、制御部８０の駆動制御部８０１が左右一対の第１ベルトコンベア１を制御して、タイヤＴの搬送が一旦停止される。ここで、第１センサ６１がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの後端部を検知してから、タイヤＴが一旦停止するまでの移動距離ΔＬは、第１センサ６１が特定外周縁ＶＣの後端部を検知した時刻Ｔ１、第２センサ６２が特定外周縁ＶＣの先端部を検知した時刻Ｔ２、および左右一対の第１ベルトコンベア１によるタイヤＴの搬送速度Ｖから、下記の式１で算出される。なお、距離Ｌ１は第１センサ６１と第２センサ６２との距離に相当する。
ΔＬ＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ ・・・（式１）
したがって、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤ（図８）は、式１で算出された移動距離ΔＬを用いて下記の式２によって算出される。
ＶＤ＝Ｌ１−ΔＬ ・・・（式２）

なお、移動距離ΔＬは、例えば、第１ベルトコンベア１の駆動ローラー１Ｂに接続されたモーターに取り付けられたエンコーダのパルス数と、その１パルス当たりのベルト１Ａのベルト移動距離との関係から算出して求めることも可能である。具体的に、第１センサ６１がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの後端部を検知してから、第２センサ６２がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知するまでの間の上記パルス数をカウントし、当該カウントされたパルス数に１パルス当たりの移動距離を乗算する方法で、移動距離ΔＬが求められてもよい。

図４に示すように、第１センサ６１と第２センサ６２との間でタイヤＴが停止した状態で、制御部８０の駆動制御部８０１がルブリケータ７および左右一対の押圧ユニット９を制御する。すなわち、ルブリケータ７に接続された不図示のエアシリンダが作動され、ルブリケータ７が左右一対のローラー部３の間においてローラー部３よりも上方に突出するように上昇する。そして、駆動制御部８０１が前記エアシリンダによって左右一対の第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈをローラー部３よりも下降させると、タイヤＴがローラー部３の複数の載置ローラー３Ａに載置される。また、駆動制御部８０１が、左右一対の押圧ユニット９を支持部９Ｂの基端部を支点として水平に回動させると、左右一対の押圧ローラー９Ａと左右一対の位置決めローラー７ＢとによってタイヤＴが挟持される（図５）。この際、タイヤＴの中心位置が基準回転中心軸Ｌを通り前後方向に延びる直線上に位置決めされる。この状態で、一方の押圧ユニット９の押圧ローラー９Ａが不図示のモーターで回転駆動されると、ローラー部３上のタイヤＴが水平面内で回転して、ルブリケータ７のブラシ７ＡがタイヤＴの内周面に潤滑剤を塗布する。

この後、左右一対の押圧ユニット９およびルブリケータ７がタイヤＴから離間し、ルブリケータ７がローラー部３よりも下方に移動する。その後、制御部８０の駆動制御部８０１が前記エアシリンダによって第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈをローラー部３よりも上昇させ、タイヤＴを再び左右一対の第１ベルトコンベア１上に載置する。そして、左右一対の第１ベルトコンベア１がタイヤＴを再び搬送方向下流側に搬送する。やがて、図６に示すように、停止用センサ６３がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知する。図８に示すように、停止用センサ６３は、第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈから高さＨだけ上方の位置に配置されているため、停止用センサ６３は、タイヤＴの外周面のうち、特定外周縁ＶＣの先端部を検知する。なお、当該検知は、第３発光部６３Ａが発光した検知光が第３受光部６３Ｂによって受光された状態から、タイヤＴによって遮られ始めた状態への状態変化によって検知される。

停止用センサ６３がタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を検知すると、制御部８０の駆動制御部８０１が左右一対の第１ベルトコンベア１を制御して、タイヤＴを図６の待機位置ＳＰで一時停止させる。したがって、予め左右一対の押圧ユニット９によって左右方向（幅方向）に位置決めされたタイヤＴの先端部が、タイヤＴの外径寸法に関係なく、待機位置ＳＰに配置される。

最後に、制御部８０の駆動制御部８０１が左右一対の第１ベルトコンベア１および左右一対の第２ベルトコンベア２を制御して、タイヤＴを待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰに移動させる。この結果、タイヤＴの回転中心とスピンドル軸３１の基準回転中心軸Ｌとが一致し、タイヤＴに不図示のリムが嵌め込まれることで、スピンドル軸３１がタイヤＴを回転可能に支持することができる。

ここで、待機位置ＳＰからタイヤＴの回転中心とスピンドル軸３１の基準回転中心軸Ｌとが互いに一致するタイヤ試験位置ＴＰまで、タイヤＴが移動される際のタイヤＴ（特定外周縁ＶＣ）の移動距離Ｘ（図７）は、予め定められた停止用センサ６３からスピンドル軸３１の基準回転中心軸Ｌまでの搬送方向における距離Ｌ２と、換言すると、待機位置ＳＰからスピンドル軸３１の基準回転中心軸Ｌまでの搬送方向における距離Ｌ２と、式２で求められたタイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤとから、下記の式３で算出される。
Ｘ＝Ｌ２＋ＶＤ／２ ・・・（式３）
式３から明らかなように、本実施形態に係るタイヤ試験機１００は、待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰのスピンドル軸３１の基準回転中心軸ＬへのタイヤＴの移動距離Ｘが、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤに応じて変化し、外径寸法ＶＤが小さいほど移動距離Ｘを短くすることができるので、タイヤ径に応じてタイヤＴの移動時間を可及的に短縮して、タイヤ試験のサイクルタイムを短くすることができ、タイヤ試験の効率を高めることができる。

図１２および図１３は、本実施形態に係るタイヤ試験機１００と比較される他のタイヤ試験機の側面図である。図１２では、前述のＭＣタイヤＴ１が第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈに載置されており、図１３では、前述のＰＣタイヤＴ２が第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈに載置されている。当該他のタイヤ試験機は、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３の搬送面１Ｈに対する高さが互いに異なる点で、本実施形態に係るタイヤ試験機１００と異なっている。具体的に、第１センサ６１は搬送面１Ｈから高さＨ１の位置に配置され、第２センサ６２は搬送面１Ｈから高さＨ２の位置に配置され、停止用センサ６３は搬送面１Ｈから高さＨ３の位置に配置されている（Ｈ２＜Ｈ１＜Ｈ３）。

このような他のタイヤ試験機において、第１センサ６１がタイヤＴの後端部を検知し、第２センサ６２および停止用センサ６３がタイヤＴの先端部を検知した上で、前述のようなタイヤ試験位置ＴＰへのタイヤＴの搬入制御を想定した場合、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３は、互いに外径寸法の異なる外周縁を検知することとなる。この結果、タイヤＴの外径寸法の算出や移動距離Ｘの算出に誤差が生じる。具体的に、図１２および図１３において、第１センサ６１が、タイヤＴの最大外径に対応する部分（最大外径部分）を検知すると仮定すると、第２センサ６２および停止用センサ６３は、外径が前記最大外径よりも小さな部分を検知する。この場合、第２センサ６２は、第１センサ６１が検知した最大外径部分よりも遅いタイミングでタイヤＴの外周部を検知する。この結果、式１、式２に基づいたタイヤＴの最大外径寸法の算出結果が前記最大外径部分よりも小さくなってしまう（この場合、式１、式２の特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤは最大外径寸法に置き換えられる）。当該誤差を含んだまま、式３に基づいて移動距離Ｘが算出されると、当該移動距離ＸはタイヤＴの外径寸法に応じた本来の移動距離よりも小さくなる。この結果、タイヤＴの回転中心と基準回転中心軸Ｌとが一致せず、タイヤＴの上下両側面にリムが装着できないという問題が発生する。

特に、このような問題は、図１２の上下方向（タイヤＴの回転中心方向）に沿って外径が大きく変化するように湾曲したＭＣタイヤＴ１において顕著に発生する。また、図１３に示されるＰＣタイヤＴ２においても、その外周面に複数の溝（トレッド）が形成されている場合には、第１センサ６１がトレッドの山部分（ＰＣタイヤＴ２の外表面）を検知する一方、第２センサ６２または停止用センサ６３が第１センサ６１のトレッドの谷部分を検知する可能性があり、上記と同様の問題が発生する。

一方、本実施形態では、図８乃至図１０に示すように、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３が、同じ特定外周縁ＶＣの先端部または後端部を検知することが可能なように、搬送面１Ｈに対する高さＨが互いに同じとなるように、各センサ支持部５１が第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３の発光部および受光部をそれぞれ支持している。したがって、センサ同士の相対的な位置バラつきに起因して、タイヤＴの外径寸法および移動距離の算出に誤差が生じることが抑止され、タイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰの基準回転中心軸Ｌに精度良く配置することができる。

以上のように、本実施形態では、タイヤ計測用センサ６０は、タイヤＴ（Ｔ１、Ｔ２）の特定外周縁ＶＣの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する。ここで、タイヤＴの特定外周縁ＶＣは、搬送面１Ｈに載置されたタイヤＴが搬送面１Ｈから所定の高さＨの位置に配置され搬送面１Ｈと平行な仮想切断面Ｇ（図８）によって仮想的に切断されることで形成されるタイヤＴの外周縁である。そして、タイヤ搬送演算部８０２は、特定外周縁ＶＣの先端部および後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことをタイヤ計測用センサ６０がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構によるタイヤＴの搬送速度とに基づいてタイヤＴの特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤを演算する。更に、停止用センサ６３は、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知し、駆動制御部８０１は、特定外周縁ＶＣの先端部が前記停止用検知位置に到達したことを停止用センサ６３が検知することに伴って、タイヤＴの特定外周縁ＶＣの前記先端部が所定の待機位置ＳＰに一時停止するように第１ベルトコンベア１を制御する。また、タイヤ搬送演算部８０２は、当該タイヤ搬送演算部８０２によって演算された前記特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤと、待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまでの距離とに基づいて、タイヤＴを待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまで移動させるためのタイヤＴの移動距離Ｘを演算する。そして、駆動制御部８０１は、タイヤ搬送演算部８０２によって演算された前記移動距離Ｘに応じて、タイヤＴが待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまで移動するように第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２を制御する。このように、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が搬送面１Ｈ上のタイヤＴの特定外周縁ＶＣを検知し、当該特定外周縁ＶＣに基づいて、タイヤ搬送演算部８０２が、タイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰに搬入するためのタイヤＴの外径寸法ＶＤおよび移動距離Ｘをそれぞれ演算することができる。このため、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が、タイヤＴの外周面のうち互いに異なる部分をそれぞれ検知する場合と比較して、演算されるタイヤＴの外径寸法や移動距離に含まれる誤差を小さくすることができるとともに、さまざまな形状を有する複数種のタイヤＴをそれぞれタイヤ試験位置ＴＰに精度良く搬入することができる。また、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が、必ずしも搬送されるタイヤＴの最大外径部分を検知する必要がないため、各センサ（検知部）の配置の自由度が増すとともに、搬送されるタイヤＴに応じて各センサの位置を調整する必要が低減される。また、タイヤＴが待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまで搬送される移動距離ＸがタイヤＴの特定外周縁ＶＣの先端部を基準として決定されるため、前記移動距離ＸがタイヤＴの回転中心軸を基準に決定される場合と比較して、待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまでのタイヤＴの移動距離をタイヤＴの大きさに応じて設定することができる。この結果、タイヤＴの大きさによらず、一律の移動距離が設定される場合と比較して、複数種のタイヤ全体における移動距離を短くすることができる。なお、本実施形態に係るタイヤ計測用センサ６０（第１センサ６１、第２センサ６２）および停止用センサ６３は、搬送面１Ｈ上に載置されるタイヤＴの幅方向の中心位置よりも上方または下方に配置されてもよい。

換言すれば、本実施形態では、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が、搬送面１Ｈに対して同じ高さＨに配置されているため、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が搬送面１Ｈに対して同じ高さに配置されているため、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が搬送面１Ｈ上のタイヤＴの同じ高さの部分を検知することができる。このため、タイヤ搬送演算部８０２は、タイヤＴをタイヤ試験位置ＴＰに搬入するためのタイヤＴの外径寸法および移動距離を、前記タイヤＴの同じ高さに配置される部分に基づいて演算することができる。このため、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が、前記タイヤＴの外周面のうち互いに高さが異なる部分をそれぞれ検知する場合と比較して、演算されるタイヤＴの外径寸法や移動距離に含まれる誤差を小さくすることができるとともに、さまざまな形状を有する複数種のタイヤＴをそれぞれタイヤ試験位置ＴＰに精度良く搬入することができる。また、タイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３が、必ずしも搬送されるタイヤＴの最大外径部分を検知する必要がないため、各センサ（検知部）の配置の自由度が増すとともに、搬送されるタイヤＴに応じて各センサの位置を調整する必要が低減される。また、タイヤＴが待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまで搬送される移動距離がタイヤＴの先端部を基準として決定されるため、前記移動距離がタイヤＴの回転中心軸を基準に決定される場合と比較して、待機位置ＳＰからタイヤ試験位置ＴＰまでのタイヤＴの移動距離をタイヤＴの大きさに応じて設定することができる。この結果、タイヤＴの大きさによらず、一律の移動距離が設定される場合と比較して、複数種のタイヤＴ全体における移動距離を短くすることができる。

また、本実施形態では、タイヤ計測用センサ６０の第１センサ６１および第２センサ６２によってタイヤの位置を検知することが可能であるため、当該第１センサ６１および第２センサ６２の間の空間にタイヤＴを一時停止させることや当該空間においてタイヤＴに所定の処理を施すことが可能となる。なお、例えば、タイヤ計測用センサ６０が第２センサ６２を含まず、第１センサ６１が、第１ベルトコンベア１の上流側端部の近くに配置され、タイヤＴの先端部が、供給コンベア５から第１ベルトコンベア１に載置された直後に、前記特定外周縁の前記先端部をも検知するような構成を想定する。この場合、タイヤＴが第１ベルトコンベア１に安定的に載置されていないために、供給コンベア５から第１ベルトコンベア１への乗り継ぎ部分において、タイヤＴと第１ベルトコンベア１または供給コンベア５との間で相対的に滑りが生じやすくなり、前記先端部の検知に若干誤差を含む場合がある。このため、上記のように、第１センサ６１を第１ベルトコンベア１の上流側端部に配置する場合には、タイヤ計測用センサ６０が、前記特定外周縁の後端部を検知する第１センサ６１および前記特定外周縁の先端部を検知する第２センサ６２を含むことが望ましい。

また、本実施形態では、第１センサ６１および第２センサ６２ならびに停止用センサ６３が光電センサからなることで、各センサがタイヤＴに接触することなく、タイヤＴを短時間で精度良く検知することができる。

更に、本実施形態では、第１センサ６１と第２センサ６２との間において、ルブリケータ７がタイヤＴの内周面に潤滑剤を塗布することが可能となり、タイヤ試験位置ＴＰにおいてスピンドル軸３１がタイヤＴを安定して回転させることができる。更に、本実施形態では、第１センサ６１と第２センサ６２との間において、ルブリケータ７がタイヤＴの内周面に潤滑剤を塗布することが可能となり、タイヤＴに対してリムをスムーズに装着することが可能となる。

なお、本発明に係るタイヤ試験機１００におけるタイヤ搬送方法は、タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機において前記試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置に前記タイヤを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法である。当該タイヤ搬送方法は、
前記タイヤＴの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤＴが載置される搬送面１Ｈを有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤＴを前記タイヤ試験位置ＴＰまで搬送することが可能な搬送機構（第１ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア２）を準備することと、
前記搬送機構によって搬送される前記タイヤＴを検知するタイヤ計測用センサ６０であって、当該タイヤ計測用センサ６０は、前記搬送面１Ｈに載置された前記タイヤＴが前記搬送面１Ｈから所定の高さの位置に配置され前記搬送面１Ｈと平行な仮想切断面Ｇによって仮想的に切断されることで形成される前記タイヤＴの外周縁である特定外周縁ＶＣの前記タイヤＴの搬送方向における先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知するタイヤ計測用センサ６０を前記搬送経路上に配置することと、
前記搬送機構によって搬送される前記タイヤＴの前記特定外周縁ＶＣの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する停止用センサ６３を前記タイヤ計測用センサ６０よりも前記搬送方向下流側に配置することと、
前記特定外周縁ＶＣの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記タイヤ計測用センサ６０が検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤＴの搬送速度とに基づいて、前記タイヤＴの前記特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤを演算することと、
前記特定外周縁ＶＣの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記停止用センサ６３が検知することに伴って、前記タイヤＴの前記特定外周縁ＶＣの前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置ＳＰに一時停止するように前記搬送機構を制御することと、
前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤと、前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまでの距離とに基づいて、前記タイヤＴを前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまで移動させるための前記タイヤＴの移動距離Ｘを演算することと、
前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離Ｘに応じて、前記タイヤＴが前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまで移動するように前記搬送機構を制御することと、
を備える。

上記の方法において、前記タイヤ計測用センサ６０として、
前記タイヤＴの前記特定外周縁ＶＣの前記後端部を検知する第１センサ６１と、
前記第１センサ６１よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤＴの前記特定外周縁ＶＣの前記先端部を検知する第２センサ６２と、
を準備することを更に備えることが望ましい。

また、本発明に係るタイヤ試験機１００におけるタイヤ搬送方法は、
タイヤＴに所定の試験を行うタイヤ試験機１００において前記試験を行うために前記タイヤＴが配置されるタイヤ試験位置ＴＰに前記タイヤＴを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法である。当該タイヤ搬送方法は、
前記タイヤＴの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤＴが載置される搬送面１Ｈを有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤＴを前記タイヤ試験位置ＴＰまで搬送することが可能な搬送機構（第１ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア２）を準備することと、
前記搬送機構によって搬送される前記タイヤＴの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知することが可能なタイヤ計測用センサ６０を前記搬送面１Ｈに対して所定の高さの位置に配置することと、
前記搬送機構によって搬送される前記タイヤＴの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知することが可能な停止用センサ６３を前記タイヤ計測用センサ６０よりも前記タイヤＴの搬送方向下流側において前記搬送面１Ｈに対して前記タイヤ計測用センサ６０と同じ高さの位置に配置することと、
前記タイヤＴの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記タイヤ計測用センサ６０がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構によるタイヤＴの搬送速度とに基づいて前記タイヤＴの外径寸法を演算することと、
前記タイヤＴの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記停止用センサ６３が検知することに伴って、前記タイヤＴの先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置ＳＰに一時停止するように前記搬送機構を制御することと、
前記演算された前記外径寸法と、前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまでの距離とに基づいて、前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまでの前記タイヤＴの移動距離を演算することと、
前記演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤＴが前記待機位置ＳＰから前記タイヤ試験位置ＴＰまで移動するように前記搬送機構を制御することと、
を備える。

上記の方法において、前記タイヤ計測用センサ６０として、
前記タイヤＴの前記後端部を検知する第１センサ６１と、
前記第１センサ６１よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤＴの前記先端部を検知する第２センサ６２と、
を準備することと、
前記タイヤ計測用センサ６０の前記第１センサ６１および前記第２センサ６２ならびに前記停止用センサ６３を前記搬送面１Ｈに対して互いに同じ高さの位置に配置することと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記タイヤ計測用センサ６０の前記第１センサ６１および前記第２センサ６２ならびに前記停止用センサ６３として、それぞれ、前記搬送方向と交差しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する発光部と前記検出光を受光する受光部とを有するものを準備することを更に備えることが望ましい。

以上、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機１００およびタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法について説明したが、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３がレーザを光源とする非接触式の光電センサの場合で説明したが、各センサは他の非接触式センサや接触式センサとすることもできる。また、上記の各センサは、可視光線、赤外線、ファイバ等の光電センサであってもよい。更に、各センサが画像センサからなり、当該画像センサによってタイヤＴのエッジ検出を行い、それぞれのセンサが検出されたエッジに含まれる同じ高さの画素を比較する態様でもよい。また、第１センサ６１および第２センサ６２の代わりに、タイヤ計測用センサ６０が一つのセンサからなるものでもよい。この場合、特定外周縁ＶＣの先端部が当該センサの検出光に到達した時間と、特定外周縁ＶＣの後端部が前記検出光を通過する時間との時間差によって、特定外周縁ＶＣの外径寸法ＶＤが算出される。

（２）また、上記の実施形態では、タイヤ試験位置ＴＰにタイヤＴを送り込む搬送機構が第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２から構成される態様にて説明したが、この搬送機構は１つの連続したベルトコンベアとすることもでき、ベルトコンベア以外の他のコンベアとすることもできる。

（３）また、上記の実施形態において、第１センサ６１および第２センサ６２（第１タイヤ検知部）および停止用センサ６３（第２タイヤ検知部）を第１ベルトコンベア１の搬送面１Ｈに対して上下方向に相対移動することが可能な移動機構を更に備えるものでもよい。一例として、図９および図１０の複数のセンサ支持部５１が上下方向に伸縮可能なシリンダから構成されればよい。この場合、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３の搬送面１Ｈに対する相対高さが互いに等しくなるように、複数のシリンダが伸縮することで、タイヤＴの特定外周縁ＶＣに基づいた前述の制御が可能となる。又は、
図示を略すが、第１センサ６１、第２センサ６２および停止用センサ６３がそれぞれ独立したセンサ支持部により支持される場合、当該独立したセンサ支持部を、リンク機構などにより同期させることで上下方向に連動的に伸縮可能とする構成であってもよい。このような構成によれば、タイヤＴのサイズに応じてタイヤ計測用センサ６０および停止用センサ６３を搬送面１Ｈに対して上下方向に相対移動させることができるため、タイヤＴの外径寸法および移動距離の演算を精度良く行うことができる。

（４）また、図１１は、本発明の変形実施形態に係るタイヤ試験機１００Ａの背面図である。本変形実施形態では、各センサ支持部５１に、第１センサ６１（第１発光部６１Ａ、第１受光部６１Ｂ）、更には図面向かって奥行方向には、図示なき第２センサ６２（第２発光部６２Ａ、第２受光部６２Ｂ）および停止用センサ６３（第３発光部６３Ａ、第３受光部６３Ｂ）がそれぞれ上下方向に沿って複数配置されている。この場合、制御部８０が搬送されるタイヤＴのサイズ（特にタイヤ幅）に応じて、互いに同じ高さに位置するセンサをタイヤＴの位置制御のための特定センサとしてそれぞれ選択することで、先の実施形態と同様にタイヤＴの特定外周縁ＶＣに基づいた制御が可能となる。

（５）また、上記の実施形態では、仮想切断面Ｇが水平面からなる態様にて説明したが、各ベルトコンベアの搬送面が緩やかに傾斜して配置される場合には、仮想切断面Ｇは当該搬送面と平行な面であればよい。

（６）また、上記の実施形態では、搬送機構としてベルトコンベアを示した。しかしながら、本発明の搬送機構は、ベルトコンベアに限らず、例えば、クレセントコンベア、スラットコンベア、トップチェーンコンベア、駆動ローラーコンベア等、他のコンベアであってもよい。搬送機構が無限軌道で構成されたベルトコンベア等である場合、当該コンベアの平面的な上面が搬送面を構成する。また、搬送機構が平行な複数の円筒面からなる軌道で構成された駆動ローラーコンベア等である場合、複数の円筒面におけるタイヤＴと接触しうる箇所を含む仮想平面が搬送面を構成する。

１ 第１ベルトコンベア（搬送機構）
１００ タイヤ試験機
１Ａ ベルト
１Ｂ 駆動ローラー
１Ｃ 従動ローラー
１Ｈ 搬送面
２ 第２ベルトコンベア（搬送機構）
３ ローラー部
３１ スピンドル軸
３Ａ 載置ローラー
５ 供給コンベア
５０ 筐体
５１ センサ支持部
６０ タイヤ計測用センサ（第１タイヤ検知部）
６１ 第１センサ
６１Ａ 第１発光部
６１Ｂ 第１受光部
６２ 第２センサ
６２Ａ 第２発光部
６２Ｂ 第２受光部
６３ 停止用センサ（第２タイヤ検知部）
６３Ａ 第３発光部
６３Ｂ 第３受光部
７ ルブリケータ
８０ 制御部
８０１ 駆動制御部（停止制御部、搬送制御部）
８０２ タイヤ搬送演算部（タイヤ寸法演算部、移動距離演算部）
８０３ 記憶部
９ 押圧ユニット
９Ａ 押圧ローラー
９Ｂ 支持部
Ｌ 基準回転中心軸
Ｔ タイヤ
Ｔ１ ＭＣタイヤ
Ｔ２ ＰＣタイヤ
ＴＰ タイヤ試験位置
ＶＣ 特定外周縁

Claims (12)

1. タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において、前記タイヤに装着されるリムを介して、上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能に支持するスピンドル軸と、
   前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記タイヤを検知する第１タイヤ検知部であって、当該第１タイヤ検知部は、前記搬送面に載置された前記タイヤが前記搬送面から所定の高さの位置に配置され前記搬送面と平行な仮想切断面によって仮想的に切断されることで形成される前記タイヤの外周縁である特定外周縁の前記タイヤの搬送方向における先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する、第１タイヤ検知部と、
   前記特定外周縁の前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの前記特定外周縁の外径寸法を演算するタイヤ寸法演算部と、
   前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部と、
   前記特定外周縁の前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御する停止制御部と、
   前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記特定外周縁の外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算する、移動距離演算部と、
   前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御する搬送制御部と、
   を備える、タイヤ試験機。
2. 前記第１タイヤ検知部は、
   前記タイヤの前記特定外周縁の前記後端部を検知する第１センサと、
   前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部を検知する第２センサと、
   を有する、請求項１に記載のタイヤ試験機。
3. タイヤに所定の試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置において、前記タイヤに装着されるリムを介して、上下方向に延びる基準回転中心軸回りに前記タイヤを回転可能に支持するスピンドル軸と、
   前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構と、
   前記搬送面に対して所定の高さの位置に配置され、前記タイヤの搬送方向における前記タイヤの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する第１タイヤ検知部と、
   前記タイヤの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの外径寸法を演算するタイヤ寸法演算部と、
   前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側において前記搬送面に対して前記第１タイヤ検知部と同じ高さの位置に配置され、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部と、
   前記タイヤの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御する停止制御部と、
   前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算する、移動距離演算部と、
   前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御する搬送制御部と、
   を備える、タイヤ試験機。
4. 前記第１タイヤ検知部は、
   前記タイヤの前記後端部を検知する第１センサと、
   前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記先端部を検知する第２センサと、
   を有する、請求項３に記載のタイヤ試験機。
5. 前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部は、前記搬送方向と交差しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する発光部と前記検出光を受光する受光部とをそれぞれ有する、請求項２または４に記載のタイヤ試験機。
6. 前記搬送方向において前記第１センサと前記第２センサとの間に配置され、前記タイヤの内周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布機構を更に備える、請求項２または４に記載のタイヤ試験機。
7. 前記第１タイヤ検知部および前記第２タイヤ検知部を前記搬送面に対して上下方向に相対移動することが可能な移動機構を更に備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載のタイヤ試験機。
8. タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機において前記試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置に前記タイヤを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法であって、
   前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構を準備することと、
   前記搬送機構によって搬送される前記タイヤを検知する第１タイヤ検知部であって、当該第１タイヤ検知部は、前記搬送面に載置された前記タイヤが前記搬送面から所定の高さの位置に配置され前記搬送面と平行な仮想切断面によって仮想的に切断されることで形成される前記タイヤの外周縁である特定外周縁の前記タイヤの搬送方向における先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知する第１タイヤ検知部を前記搬送経路上に配置することと、
   前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知する第２タイヤ検知部を前記第１タイヤ検知部よりも前記搬送方向下流側に配置することと、
   前記特定外周縁の前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの前記特定外周縁の外径寸法を演算することと、
   前記特定外周縁の前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御することと、
   前記タイヤ寸法演算部によって演算された前記特定外周縁の外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記タイヤを前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動させるための前記タイヤの移動距離を演算することと、
   前記移動距離演算部によって演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御することと、
   を備える、タイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法。
9. 前記第１タイヤ検知部として、
   前記タイヤの前記特定外周縁の前記後端部を検知する第１センサと、
   前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記特定外周縁の前記先端部を検知する第２センサと、
   を準備することを更に備える、請求項８に記載のタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法。
10. タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機において前記試験を行うために前記タイヤが配置されるタイヤ試験位置に前記タイヤを搬送する、タイヤ試験機のタイヤ搬送方法であって、
    前記タイヤの回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記タイヤが載置される搬送面を有し、所定の搬送経路に沿って前記タイヤを前記タイヤ試験位置まで搬送することが可能な搬送機構を準備することと、
    前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの先端部および後端部が所定の寸法演算用検知位置に到達したことをそれぞれ検知することが可能な第１タイヤ検知部を前記搬送面に対して所定の高さの位置に配置することと、
    前記搬送機構によって搬送される前記タイヤの前記先端部が所定の停止用検知位置に到達したことを検知することが可能な第２タイヤ検知部を前記第１タイヤ検知部よりも前記タイヤの搬送方向下流側において前記搬送面に対して前記第１タイヤ検知部と同じ高さの位置に配置することと、
    前記タイヤの前記先端部および前記後端部が前記寸法演算用検知位置に到達したことを前記第１タイヤ検知部がそれぞれ検知する時間差と前記搬送機構による前記タイヤの搬送速度とに基づいて、前記タイヤの外径寸法を演算することと、
    前記タイヤの前記先端部が前記停止用検知位置に到達したことを前記第２タイヤ検知部が検知することに伴って、前記タイヤの前記先端部が前記搬送経路上の所定の待機位置に一時停止するように前記搬送機構を制御することと、
    前記演算された前記外径寸法と、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの距離とに基づいて、前記待機位置から前記タイヤ試験位置までの前記タイヤの移動距離を演算することと、
    前記演算された前記移動距離に応じて、前記タイヤが前記待機位置から前記タイヤ試験位置まで移動するように前記搬送機構を制御することと、
    を備える、タイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法。
11. 前記第１タイヤ検知部として、
    前記タイヤの前記後端部を検知する第１センサと、
    前記第１センサよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記タイヤの前記先端部を検知する第２センサと、
    を準備することと、
    前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部を前記搬送面に対して互いに同じ高さの位置に配置することと、
    を更に備える、請求項１０に記載のタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法。
12. 前記第１タイヤ検知部の前記第１センサおよび前記第２センサならびに前記第２タイヤ検知部として、それぞれ、前記搬送方向と交差しかつ水平な方向に向かって検出光を発光する発光部と前記検出光を受光する受光部とを有するものを準備することを更に備える、請求項９または１１に記載のタイヤ試験機におけるタイヤ搬送方法。

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