JP2021005451A

JP2021005451A - Lighting system

Info

Publication number: JP2021005451A
Application number: JP2019117208A
Authority: JP
Inventors: 尾身　隆; Takashi Onomi; 隆尾身; 俊伸大森; Toshinobu Omori
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP7426601B2

Abstract

To provide a lighting system that improves safety of a vehicle travelling on a road.SOLUTION: A lighting system 1 includes multiple lighting devices 10 installed along a road 90. Each of the multiple lighting devices 10 emits illumination light L1 for having a vehicle 80 travelling on the road 90 recognize a position of the lighting device 10 and can improve safety of the vehicle 80 travelling on the road 90.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、道路に沿って設置される複数の照明装置を備える照明システムに関する。 The present invention relates to a lighting system including a plurality of lighting devices installed along a road.

夜間照明として、道路に照明光を照射する街路灯が知られている（例えば、特許文献１）。 As nighttime lighting, a street light that irradiates a road with illumination light is known (for example, Patent Document 1).

特開２０１７−０５９４１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-059414

特許文献１に記載された街路灯のように、道路に照明光を照射することで、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる。しかしながら、道路に照明光を出射するだけでは、走行中の車両の安全性を高めることが不十分な場合がある。 By irradiating the road with illumination light like the street light described in Patent Document 1, the safety of the vehicle traveling on the road can be enhanced. However, it may not be sufficient to enhance the safety of a moving vehicle simply by emitting illumination light onto the road.

そこで、本発明は、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる照明システム等を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lighting system or the like that can enhance the safety of a vehicle traveling on a road.

本発明の一態様に係る照明システムは、道路に沿って設置される複数の照明装置を備える照明システムであって、前記複数の照明装置のそれぞれは、前記道路を走行中の車両に前記照明装置の位置を認知させるため照明光を出射する。 The lighting system according to one aspect of the present invention is a lighting system including a plurality of lighting devices installed along the road, and each of the plurality of lighting devices is used for a vehicle traveling on the road. Illumination light is emitted to recognize the position of.

本発明に係る照明システムによれば、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる。 According to the lighting system according to the present invention, the safety of a vehicle traveling on a road can be enhanced.

図１は、実施の形態１に係る照明システムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a lighting system according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system according to the first embodiment. 図３は、実施の形態１に係る照明装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of the lighting device according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１の変形例１に係る照明システムを示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing the lighting system according to the first modification of the first embodiment. 図５は、実施の形態１の変形例１に係る照明装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the lighting device according to the first modification of the first embodiment. 図６は、実施の形態１の変形例２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system according to the second modification of the first embodiment. 図７は、実施の形態２に係る照明システムを示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing the lighting system according to the second embodiment. 図８は、実施の形態２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system according to the second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の一形態に係る実現形態を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。本発明の実現形態は、現行の独立請求項に限定されるものではなく、他の独立請求項によっても表現され得る。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below show a specific example of the present invention. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the embodiment according to the embodiment of the present invention will be described as arbitrary components. The embodiment of the present invention is not limited to the current independent claims, but may be expressed by other independent claims.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 It should be noted that each figure is a schematic view and is not necessarily exactly shown. Further, in each figure, substantially the same configuration is designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.

（実施の形態１）
［１−１．照明システムの構成］
本実施の形態に係る照明システムの構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。 (Embodiment 1)
[1-1. Lighting system configuration]
The configuration of the lighting system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図１は、実施の形態１に係る照明システム１を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a lighting system 1 according to the first embodiment.

図１に示されるように、照明システム１は、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。各照明装置１０は、道路９０を走行中の車両８０に、照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。車両８０は、例えばカメラなどの撮像装置８１を備えており、各照明装置１０から出射された照明光Ｌ１を検出することで、道路９０の進路方向Ｃ１を認識しながら走行することが可能となる。 As shown in FIG. 1, the lighting system 1 includes a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90. Each lighting device 10 emits illumination light L1 for making the vehicle 80 traveling on the road 90 recognize the position of the lighting device 10. The vehicle 80 is provided with an image pickup device 81 such as a camera, and by detecting the illumination light L1 emitted from each illumination device 10, it is possible to travel while recognizing the course direction C1 of the road 90. ..

各照明装置１０は、高速道路、自動車専用道路、一般道路などの道路９０に設置される屋外の照明器具である。各照明装置１０は、道路９０の端に沿って所定の間隔、例えば５ｍ以上１０ｍ以下の間隔で設置される。なお本実施の形態において、道路９０の端とは、車道の端を意味する。各照明装置１０は、例えば、車両８０が左側通行なら走行車線の左側に設置され、車両８０が右側通行なら走行車線の右側に設定される。 Each lighting device 10 is an outdoor lighting device installed on a road 90 such as a highway, a motorway, or a general road. Each lighting device 10 is installed along the end of the road 90 at a predetermined interval, for example, at an interval of 5 m or more and 10 m or less. In the present embodiment, the end of the road 90 means the end of the roadway. Each lighting device 10 is installed on the left side of the traveling lane if the vehicle 80 is traveling on the left side, and is set on the right side of the traveling lane if the vehicle 80 is traveling on the right side.

照明光Ｌ１は、例えば、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光である。各照明装置１０は、車両８０の撮像装置８１が照明光Ｌ１を検出しやすいように、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射する。つまり各照明装置１０は、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に、例えば、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ仮想線を基準として道路９０の中央寄りに所定の角度（例えば１°以上５°以下）傾いた方向に照明光Ｌ１を出射する。 The illumination light L1 is, for example, light for recognizing the end of the road 90 when the vehicle 80 automatically drives. Each lighting device 10 emits the illumination light L1 toward the front 80a of the vehicle 80 so that the image pickup device 81 of the vehicle 80 can easily detect the illumination light L1. That is, each lighting device 10 has a predetermined angle (for example, 1 ° or more 5) in the direction intersecting the course direction C1 of the road 90, for example, with reference to a virtual line connecting the positions of the plurality of lighting devices 10 toward the center of the road 90. ° or less) Illumination light L1 is emitted in a tilted direction.

図２は、照明システム１の機能構成を示すブロック図である。図３は、照明装置１０の外観図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system 1. FIG. 3 is an external view of the lighting device 10.

図２に示されるように、照明装置１０は、光源２１と、制御部２５と、センサ２６とを備える。光源２１およびセンサ２６のそれぞれは、制御部２５に接続されている。照明装置１０には、照明装置１０に電力を供給するための配電線が接続されている（図示省略）。なお、照明装置１０は、太陽電池モジュールおよびバッテリなどの電力供給装置を備えていてもよい。 As shown in FIG. 2, the lighting device 10 includes a light source 21, a control unit 25, and a sensor 26. Each of the light source 21 and the sensor 26 is connected to the control unit 25. A distribution line for supplying electric power to the lighting device 10 is connected to the lighting device 10 (not shown). The lighting device 10 may include a power supply device such as a solar cell module and a battery.

図３に示されるように、照明装置１０は、光源２１、制御部２５およびセンサ２６を収容する、柱状の筐体２９を備える。具体的には、筐体２９は、円筒状の形状であり、側面２９ａおよび天面２９ｂを有している。筐体２９は、車両８０の高さよりも低く、地面から上側に突出するように道路９０の端に設置される。筐体２９は、金属または樹脂等の材料により形成されている。 As shown in FIG. 3, the lighting device 10 includes a columnar housing 29 that houses a light source 21, a control unit 25, and a sensor 26. Specifically, the housing 29 has a cylindrical shape and has a side surface 29a and a top surface 29b. The housing 29 is installed at the end of the road 90 so as to be lower than the height of the vehicle 80 and project upward from the ground. The housing 29 is made of a material such as metal or resin.

光源２１は、照明光Ｌ１の出射元であり、車両８０が照明光Ｌ１を検出しやすいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。図３では、複数の光源２１が筐体２９の側面２９ａに設けられているが、光源２１は１つであってもよい。光源２１としては、例えば、白色光を発する、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）発光モジュール、蛍光灯および白熱灯等が挙げられる。例えば、光源２１がＬＥＤ発光モジュールである場合、光源２１は、基板上に複数のＬＥＤ素子が実装された発光モジュールである。光源２１は、光に指向性を持たせるため、レンズまたはミラーなどの光学部品を備えていてもよい。光源２１は、予め設定されているタイムスケジュール等に従って点灯および消灯が制御される。なお、光源２１は、車両８０が昼夜にわたって自動運転する際の目印となるように、常時点灯するように制御されてもよい。 The light source 21 is a source of the illumination light L1 and is provided on the side surface 29a of the housing 29 so that the vehicle 80 can easily detect the illumination light L1. In FIG. 3, a plurality of light sources 21 are provided on the side surface 29a of the housing 29, but the number of light sources 21 may be one. Examples of the light source 21 include an LED (Light Emitting Diode) light emitting module, a fluorescent lamp, an incandescent lamp, and the like that emit white light. For example, when the light source 21 is an LED light emitting module, the light source 21 is a light emitting module in which a plurality of LED elements are mounted on a substrate. The light source 21 may include an optical component such as a lens or a mirror in order to give directivity to the light. The light source 21 is controlled to be turned on and off according to a preset time schedule or the like. The light source 21 may be controlled to be constantly lit so as to serve as a mark when the vehicle 80 is automatically driven day and night.

センサ２６は、晴れ、曇り、雨、霧などの気象情報を検出する。センサ２６は、例えば、照度センサ、温度センサ、湿度センサおよびガスセンサなどを有する環境センサである。センサ２６は、雨または雪などの影響を受けにくいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。センサ２６は、照明装置１０が設置された場所の気象情報を常時検出して制御部２５に出力する。 The sensor 26 detects weather information such as sunny, cloudy, rainy, and foggy. The sensor 26 is an environment sensor having, for example, an illuminance sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, and the like. The sensor 26 is provided on the side surface 29a of the housing 29 so as not to be affected by rain or snow. The sensor 26 constantly detects the weather information of the place where the lighting device 10 is installed and outputs it to the control unit 25.

制御部２５は、光源２１およびセンサ２６を制御する回路であり、マイクロプロセッサ、メモリおよびメモリに格納されたプログラムなどによって構成される。制御部２５は、筐体２９の内部に設けられる。 The control unit 25 is a circuit that controls the light source 21 and the sensor 26, and is composed of a microprocessor, a memory, a program stored in the memory, and the like. The control unit 25 is provided inside the housing 29.

制御部２５は、時計回路（図示省略）を有しており、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。なお、制御部２５は、光源２１を常時点灯させてもよい。また、制御部２５は、センサ２６で検出した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。例えば、制御部２５は、直射日光が強いときは直射日光が弱い日よりも光源２１の輝度が高くなるように調光制御してもよいし、霧が発生しているときは光源２１の色が黄色になるように調色制御してもよい。 The control unit 25 has a clock circuit (not shown), and controls lighting of the light source 21 based on time information such as a time schedule. The control unit 25 may always turn on the light source 21. Further, the control unit 25 controls the light source 21 to be dimmed or toned according to the weather information detected by the sensor 26. For example, the control unit 25 may perform dimming control so that the brightness of the light source 21 is higher when the direct sunlight is strong than on a day when the direct sunlight is weak, or the color of the light source 21 when fog is generated. The toning may be controlled so that is yellow.

この照明システム１では、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これによれば、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 In the lighting system 1, a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90 emit illumination light L1 for making the vehicle 80 traveling on the road 90 recognize the position of the lighting device 10. According to this, the vehicle 80 can recognize that the direction connecting the positions of the plurality of lighting devices 10 is the course direction C1 of the road 90. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

［１−２．実施の形態１の変形例１］
実施の形態１の変形例１に係る照明システム１Ａの構成について、図４および図５を参照しながら説明する。変形例１では、照明装置１０が道路９０に埋め込まれて設置されている例について説明する。 [1-2. Modification 1 of the first embodiment]
The configuration of the lighting system 1A according to the first modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the first modification, an example in which the lighting device 10 is embedded in the road 90 and installed will be described.

図４は、実施の形態１の変形例１に係る照明システム１Ａを示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic view showing the lighting system 1A according to the first modification of the first embodiment.

図４に示されるように、照明システム１Ａは、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。各照明装置１０は、道路９０を走行中の車両８０に、照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。車両８０は、例えばカメラなどの撮像装置８１を備えており、各照明装置１０から出射された照明光Ｌ１を検出することで、道路９０の進路方向Ｃ１を認識しながら走行することが可能となる。 As shown in FIG. 4, the lighting system 1A includes a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90. Each lighting device 10 emits illumination light L1 for making the vehicle 80 traveling on the road 90 recognize the position of the lighting device 10. The vehicle 80 is provided with an image pickup device 81 such as a camera, and by detecting the illumination light L1 emitted from each illumination device 10, it is possible to travel while recognizing the course direction C1 of the road 90. ..

照明光Ｌ１は、例えば、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光である。各照明装置１０は、道路９０の端に沿って所定の間隔、例えば５ｍ以上１０ｍ以下の間隔で設置される。各照明装置１０は、車両８０の撮像装置８１が照明光Ｌ１を検出しやすいように、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射する。つまり各照明装置１０は、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に照明光Ｌ１を出射する。 The illumination light L1 is, for example, light for recognizing the end of the road 90 when the vehicle 80 automatically drives. Each lighting device 10 is installed along the end of the road 90 at a predetermined interval, for example, at an interval of 5 m or more and 10 m or less. Each lighting device 10 emits the illumination light L1 toward the front 80a of the vehicle 80 so that the image pickup device 81 of the vehicle 80 can easily detect the illumination light L1. That is, each lighting device 10 emits the illumination light L1 in the direction intersecting the course direction C1 of the road 90.

図５は、変形例１に係る照明装置１０の断面図であり、図４に示すＶ−Ｖ線で切断して見た場合の図である。なお、図５には、道路９０を走行中の車両８０も示されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the lighting device 10 according to the first modification, and is a view when viewed by cutting along the VV line shown in FIG. Note that FIG. 5 also shows a vehicle 80 traveling on the road 90.

図５に示すように、照明装置１０は、光源２１、制御部２５およびセンサ２６を収容する筐体２９を備える。筐体２９は、車両８０から見る視界を遮らないように、道路９０の路面９１に埋め込まれている。筐体２９は、箱状の形状であり、側面２９ａ、天面２９ｂおよび底面２９ｃを有している。筐体２９は、金属、ガラスまたは樹脂等の材料により形成されている。なお、筐体２９の天面２９ｂは、照明光Ｌ１を透過する部材によって形成されている。 As shown in FIG. 5, the lighting device 10 includes a housing 29 that houses a light source 21, a control unit 25, and a sensor 26. The housing 29 is embedded in the road surface 91 of the road 90 so as not to block the view seen from the vehicle 80. The housing 29 has a box-like shape and has a side surface 29a, a top surface 29b, and a bottom surface 29c. The housing 29 is made of a material such as metal, glass, or resin. The top surface 29b of the housing 29 is formed of a member that transmits the illumination light L1.

光源２１は、照明光Ｌ１の出射元であり、車両８０が照明光Ｌ１を検出しやすいように、筐体２９の天面２９ｂ側から光を出射する。光源２１は、予め設定されているタイムスケジュール等に従って点灯および消灯が制御される。 The light source 21 is a source of the illumination light L1 and emits light from the top surface 29b side of the housing 29 so that the vehicle 80 can easily detect the illumination light L1. The light source 21 is controlled to be turned on and off according to a preset time schedule or the like.

センサ２６は、晴れ、曇り、雨、霧などの気象情報を検出する。センサ２６は、気象情報を検出しやすいように、筐体２９の天面２９ｂに設けられる。センサ２６は、照明装置１０が設置された場所の気象情報を常時検出して制御部２５に出力する。 The sensor 26 detects weather information such as sunny, cloudy, rainy, and foggy. The sensor 26 is provided on the top surface 29b of the housing 29 so that the weather information can be easily detected. The sensor 26 constantly detects the weather information of the place where the lighting device 10 is installed and outputs it to the control unit 25.

制御部２５は、光源２１およびセンサ２６を制御する回路であり、筐体２９の内部に設けられている。制御部２５は、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。また、制御部２５は、センサ２６で検出した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。 The control unit 25 is a circuit that controls the light source 21 and the sensor 26, and is provided inside the housing 29. The control unit 25 controls lighting of the light source 21 based on time information such as a time schedule. Further, the control unit 25 controls the light source 21 to be dimmed or toned according to the weather information detected by the sensor 26.

この照明システム１Ａでは、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これにより、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 In the lighting system 1A, a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90 emit illumination light L1 for causing the vehicle 80 traveling on the road 90 to recognize the position of the lighting device 10. As a result, the vehicle 80 can recognize that the direction connecting the positions of the plurality of lighting devices 10 is the course direction C1 of the road 90. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

［１−３．実施の形態１の変形例２］
実施の形態１の変形例２に係る照明システム１Ｂの構成について、図６を参照しながら説明する。変形例２では、照明装置１０を制御する制御部が、外部機器であるサーバ５０に設けられている例について説明する。 [1-3. Modification 2 of the first embodiment]
The configuration of the lighting system 1B according to the second modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. In the second modification, an example in which a control unit for controlling the lighting device 10 is provided on the server 50, which is an external device, will be described.

図６は、実施の形態１の変形例２に係る照明システム１Ｂの機能構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system 1B according to the second modification of the first embodiment.

図６に示されるように、照明システム１Ｂは、複数の照明装置１０と通信するサーバ５０を備えている。また、各照明装置１０は、サーバ５０と通信する通信部２２を備えている。 As shown in FIG. 6, the lighting system 1B includes a server 50 that communicates with a plurality of lighting devices 10. Further, each lighting device 10 includes a communication unit 22 that communicates with the server 50.

照明装置１０の通信部２２は、サーバ５０と通信する通信モジュールであり、制御部２５に接続されている。通信部２２は、例えば、筐体２９内に設けられる。通信部２２とサーバ５０との通信は、有線通信または無線通信である。 The communication unit 22 of the lighting device 10 is a communication module that communicates with the server 50, and is connected to the control unit 25. The communication unit 22 is provided in, for example, the housing 29. The communication between the communication unit 22 and the server 50 is wired communication or wireless communication.

サーバ５０は、照明装置１０の光源２１等を制御する制御装置であり、照明装置１０が設けられている場所とは異なる場所、例えば、ビルなどの建物の内部に設置される。サーバ５０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、および、メモリ等を備えたコンピュータである。サーバ５０のメモリには、照明装置１０の通信アドレスなどの識別情報が記憶されている。なお、サーバ５０のメモリには、照明装置１０の識別情報と照明装置１０の位置情報（例えば経度および緯度）とが対応づけられて記憶されていてもよい。 The server 50 is a control device that controls the light source 21 and the like of the lighting device 10, and is installed in a place different from the place where the lighting device 10 is provided, for example, inside a building such as a building. The server 50 is, for example, a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. Identification information such as the communication address of the lighting device 10 is stored in the memory of the server 50. The memory of the server 50 may store the identification information of the lighting device 10 and the position information (for example, longitude and latitude) of the lighting device 10 in association with each other.

また、サーバ５０は、制御部５５と、気象情報取得部５６とを備えている。気象情報取得部５６は、インターネットのウエブ（Ｗｅｂ）上に提供されている気象情報を取得して制御部５５に出力する。制御部５５は、時計回路（図示省略）を有しており、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。なお、制御部５５は、光源２１を常時点灯させてもよい。また、制御部５５は、気象情報取得部５６で取得した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。 Further, the server 50 includes a control unit 55 and a weather information acquisition unit 56. The weather information acquisition unit 56 acquires the weather information provided on the Internet (Web) and outputs it to the control unit 55. The control unit 55 has a clock circuit (not shown), and controls lighting of the light source 21 based on time information such as a time schedule. The control unit 55 may always turn on the light source 21. Further, the control unit 55 controls the light source 21 to be dimmed or toned according to the weather information acquired by the weather information acquisition unit 56.

この照明システム１Ｂでも、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これによれば、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 Also in this lighting system 1B, a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90 emit illumination light L1 for causing the vehicle 80 traveling on the road 90 to recognize the position of the lighting device 10. According to this, the vehicle 80 can recognize that the direction connecting the positions of the plurality of lighting devices 10 is the course direction C1 of the road 90. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

［１−４．効果等］
本実施の形態に係る照明システムは、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるため照明光Ｌ１を出射する。 [1-4. Effect, etc.]
The lighting system according to the present embodiment includes a plurality of lighting devices 10 installed along the road 90. Each of the plurality of lighting devices 10 emits illumination light L1 in order to make the vehicle 80 traveling on the road 90 recognize the position of the lighting device 10.

このように、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、車両８０に照明光Ｌ１を出射することで、車両８０は、道路９０の進路方向Ｃ１を認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 In this way, the plurality of lighting devices 10 installed along the road 90 emit the illumination light L1 to the vehicle 80, so that the vehicle 80 can recognize the course direction C1 of the road 90. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射してもよい。 Further, each of the plurality of lighting devices 10 may emit the illumination light L1 toward the front surface 80a of the vehicle 80.

これによれば、車両８０は、フロント８０ａに向けて出射された照明光Ｌ１に基づいて道路９０の進路方向Ｃ１を認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the course direction C1 of the road 90 based on the illumination light L1 emitted toward the front 80a. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０の端に設置され、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に照明光Ｌ１を出射してもよい。 Further, each of the plurality of lighting devices 10 may be installed at the end of the road 90 and emit the illumination light L1 in a direction intersecting the course direction C1 of the road 90.

これによれば、車両８０は、例えば道路９０の端に外側線が設けられていない場合であっても、照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端の位置を認知することができる。また、車両８０は、例えば夜間であっても、照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the position of the end of the road 90 based on the illumination light L1 even when the outside line is not provided at the end of the road 90, for example. Further, the vehicle 80 can recognize the position of the end of the road 90 based on the illumination light L1 even at night, for example. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、照明光Ｌ１は、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光であってもよい。 Further, the illumination light L1 may be light for recognizing the end of the road 90 when the vehicle 80 automatically drives.

これによれば、車両８０が照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端を認知することができるので、車両８０が自動運転する際の安全性を高めることができる。 According to this, since the vehicle 80 can recognize the end of the road 90 based on the illumination light L1, the safety when the vehicle 80 automatically drives can be enhanced.

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、車両８０の高さよりも低い柱状の筐体２９と、筐体２９の側面２９ａに設けられ照明光Ｌ１を発する光源２１とを備えていてもよい。 Further, each of the plurality of lighting devices 10 may include a columnar housing 29 that is lower than the height of the vehicle 80, and a light source 21 that is provided on the side surface 29a of the housing 29 and emits the illumination light L1.

これによれば、車両８０は、筐体２９の側面２９ａに設けられた光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。また、筐体２９が柱状なので、雪が積もった場合であっても、照明装置１０は照明光Ｌ１を出射することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 provided on the side surface 29a of the housing 29. Further, since the housing 29 is columnar, the lighting device 10 can emit the illumination light L1 even when snow is piled up. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０の路面９１に埋め込まれる筐体２９と、筐体２９内に設けられ照明光Ｌ１を発する光源とを備えていてもよい。 Further, each of the plurality of lighting devices 10 may include a housing 29 embedded in the road surface 91 of the road 90 and a light source provided in the housing 29 to emit the illumination light L1.

これによれば、車両８０は、筐体２９内に設けられた光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。また、筐体２９が路面９１に埋め込まれているので、照明装置１０が車両８０から見る視界を遮ぎることを抑制することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 provided in the housing 29. Further, since the housing 29 is embedded in the road surface 91, it is possible to prevent the lighting device 10 from blocking the view from the vehicle 80. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、光源２１を点灯制御する制御部２５を備えていてもよい。 Further, each of the plurality of lighting devices 10 may include a control unit 25 that controls lighting of the light source 21.

これによれば、車両８０は、照明装置１０によって点灯制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 whose lighting is controlled by the lighting device 10. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、照明システム１は、さらに、複数の照明装置１０のそれぞれと通信するサーバ５０を備え、サーバ５０は、光源２１を点灯制御する制御部５５を備えていてもよい。 Further, the lighting system 1 may further include a server 50 that communicates with each of the plurality of lighting devices 10, and the server 50 may include a control unit 55 that controls lighting of the light source 21.

これによれば、車両８０は、サーバ５０によって点灯制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 whose lighting is controlled by the server 50. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、制御部２５（または制御部５５）は、光源２１の調光制御および調色制御の少なくとも一方の制御を行ってもよい。 Further, the control unit 25 (or the control unit 55) may control at least one of the dimming control and the toning control of the light source 21.

これによれば、車両８０は、制御部２５（または制御部５５）によって調光制御または調色制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 which is dimmed or toned controlled by the control unit 25 (or the control unit 55). As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、制御部２５（または制御部５５）は、時刻または気象に応じて、上記制御を行ってもよい。 Further, the control unit 25 (or the control unit 55) may perform the above control according to the time or the weather.

これによれば、車両８０は、時刻または気象に応じて制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を適切に認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can appropriately recognize the positions of the plurality of lighting devices 10 based on the light source 21 controlled according to the time or the weather. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

（実施の形態２）
実施の形態２に係る照明システム１Ｃの構成について、図７および図８を参照しながら説明する。実施の形態２では、歩行者等が照明装置１０の近くにいることを照明装置１０から車両８０に知らせる例について説明する。 (Embodiment 2)
The configuration of the lighting system 1C according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the second embodiment, an example of notifying the vehicle 80 from the lighting device 10 that a pedestrian or the like is near the lighting device 10 will be described.

図７は、実施の形態２に係る照明システム１Ｃを示す上面図である。 FIG. 7 is a top view showing the lighting system 1C according to the second embodiment.

図７には、照明装置１０が、道路９０の交差点に設置されている例が示されている。なお、照明装置１０が設置される場所は、道路９０の曲がり角であってもよい。実施の形態２の照明装置１０は、人を検知するセンサ２７を備えており、人が照明装置１０の近くにいる場合に、人が照明装置１０の近くにいることを車両８０に通知する。 FIG. 7 shows an example in which the lighting device 10 is installed at an intersection of the road 90. The place where the lighting device 10 is installed may be a corner of the road 90. The lighting device 10 of the second embodiment includes a sensor 27 for detecting a person, and when the person is near the lighting device 10, notifies the vehicle 80 that the person is near the lighting device 10.

図８は、実施の形態２に係る照明システム１Ｃの機能構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the lighting system 1C according to the second embodiment.

図８に示されるように、照明装置１０は、光源２１と、制御部２５と、センサ２６と、センサ２７とを備える。光源２１、センサ２６およびセンサ２７のそれぞれは、制御部２５に接続されている。 As shown in FIG. 8, the lighting device 10 includes a light source 21, a control unit 25, a sensor 26, and a sensor 27. Each of the light source 21, the sensor 26, and the sensor 27 is connected to the control unit 25.

センサ２７は、赤外線センサなどの人感センサである。センサ２７は、人を検知しやすいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。センサ２７は、照明装置１０が設置された場所にて、人が近くに存在するか否かを常時検知し、例えば、人が照明装置１０に近づいてきたときに制御部２５に検知信号を出力する。 The sensor 27 is a motion sensor such as an infrared sensor. The sensor 27 is provided on the side surface 29a of the housing 29 so as to easily detect a person. The sensor 27 constantly detects whether or not a person is nearby at the place where the lighting device 10 is installed, and outputs a detection signal to the control unit 25 when, for example, a person approaches the lighting device 10. To do.

制御部２５は、光源２１、センサ２６およびセンサ２７を制御する回路である。制御部２５は、センサ２７から出力された検知信号を受け付けると、車両８０と可視光通信Ｌ２を行う。具体的には制御部２５は、光源２１を用いた可視光通信Ｌ２により、人が照明装置１０の近くにいることを車両８０に通知する。車両８０は、撮像装置８１を用いて可視光通信Ｌ２の信号を受信し、交差点に設置された照明装置１０の近くに人がいることを認知する。 The control unit 25 is a circuit that controls the light source 21, the sensor 26, and the sensor 27. When the control unit 25 receives the detection signal output from the sensor 27, the control unit 25 performs visible light communication L2 with the vehicle 80. Specifically, the control unit 25 notifies the vehicle 80 that a person is near the lighting device 10 by visible light communication L2 using the light source 21. The vehicle 80 receives the signal of the visible light communication L2 by using the image pickup device 81, and recognizes that there is a person near the lighting device 10 installed at the intersection.

制御部２５は、照明装置１０の近くに人がいることを適切なタイミングで通知するため、可視光通信Ｌ２の光の強さを調整し、車両８０が照明装置１０に対して所定の距離に近づいたときに可視光通信Ｌ２を開始してもよい。また、制御部２５は、人を検知した照明装置１０を車両８０が特定できるように、２つの光源２１のうち１つの光源２１を異なる色にして照明光Ｌ１を出射させてもよい。 The control unit 25 adjusts the light intensity of the visible light communication L2 in order to notify that there is a person near the lighting device 10 at an appropriate timing, and the vehicle 80 moves to a predetermined distance from the lighting device 10. Visible light communication L2 may be started when approaching. Further, the control unit 25 may emit the illumination light L1 by making one of the two light sources 21 a different color so that the vehicle 80 can identify the illumination device 10 that has detected a person.

実施の形態２の照明システム１Ｃでも、複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明光Ｌ１を出射するので、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 Also in the lighting system 1C of the second embodiment, since the plurality of lighting devices 10 emit the illumination light L1 to the vehicle 80 traveling on the road 90, the vehicle 80 has a road connecting the positions of the plurality of lighting devices 10. It can be recognized that the course direction C1 of 90. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

また、照明装置１０は、人を検知するセンサ２７を備え、制御部２５は、センサ２７が人を検知した場合に、光源２１を用いた可視光通信Ｌ２で車両８０と通信してもよい。 Further, the lighting device 10 includes a sensor 27 for detecting a person, and the control unit 25 may communicate with the vehicle 80 by visible light communication L2 using the light source 21 when the sensor 27 detects a person.

これによれば、車両８０が、可視光通信Ｌ２により照明装置１０の近くに人がいることを認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。 According to this, the vehicle 80 can recognize that there is a person near the lighting device 10 by the visible light communication L2. As a result, the safety of the vehicle 80 traveling on the road 90 can be enhanced.

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１および２について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。 (Other embodiments)
Although the first and second embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば、実施の形態１では、照明装置１０が、所定のタイムスケジュールで光源２１を点灯制御する例を示したが、それに限られない。例えば、照明装置１０が車両８０を検出するカメラ等の検出装置を備え、制御部２５は、車両８０が照明装置１０に近づいたときに光源２１を点灯させてもよい。 For example, in the first embodiment, the lighting device 10 shows an example in which the light source 21 is turned on and controlled by a predetermined time schedule, but the present invention is not limited thereto. For example, the lighting device 10 may include a detection device such as a camera that detects the vehicle 80, and the control unit 25 may turn on the light source 21 when the vehicle 80 approaches the lighting device 10.

例えば、実施の形態２の人を検知するセンサ２７は、全ての照明装置１０に設けられるのでなく、複数の照明装置１０のうち、道路９０の交差点または曲がり角に設置された照明装置１０のみに設けられていてもよい。この場合、車両８０は、可視光通信Ｌ２の信号を受信したときに、道路９０の交差点または曲がり角に人がいるとことを認知できる。 For example, the sensor 27 for detecting a person in the second embodiment is not provided in all the lighting devices 10, but is provided only in the lighting device 10 installed at the intersection or the corner of the road 90 among the plurality of lighting devices 10. It may have been. In this case, the vehicle 80 can recognize that there is a person at an intersection or a corner of the road 90 when the signal of the visible light communication L2 is received.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。 In addition, it is realized by applying various modifications to each embodiment that can be conceived by those skilled in the art, or by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment within the range not deviating from the gist of the present invention. The form is also included in the present invention.

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ照明システム
１０照明装置
２１光源
２５制御部
２６、２７センサ
２９筐体
２９ａ側面
５０サーバ
５５制御部
８０車両
８０ａフロント
９０道路
９１路面
Ｃ１進路方向
Ｌ１照明光
Ｌ２可視光通信 1, 1A, 1B, 1C Lighting system 10 Lighting device 21 Light source 25 Control unit 26, 27 Sensor 29 Housing 29a Side 50 Server 55 Control unit 80 Vehicle 80a Front 90 Road 91 Road surface C1 Path direction L1 Illumination light L2 Visible light communication

Claims

A lighting system with multiple lighting devices installed along the road.
Each of the plurality of lighting devices is a lighting system that emits lighting light to make a vehicle traveling on the road recognize the position of the lighting device.

The lighting system according to claim 1, wherein each of the plurality of lighting devices emits the lighting light toward the front of the vehicle.

The lighting system according to claim 2, wherein each of the plurality of lighting devices is installed at an end of the road and emits the illumination light in a direction intersecting the course direction of the road.

The lighting system according to any one of claims 1 to 3, wherein the illumination light is light for recognizing the end of the road when the vehicle automatically drives.

According to any one of claims 1 to 4, each of the plurality of lighting devices includes a columnar housing lower than the height of the vehicle and a light source provided on the side surface of the housing and emitting the illumination light. The lighting system described.

The lighting system according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the plurality of lighting devices includes a housing embedded in the road surface of the road and a light source provided in the housing and emitting the illumination light. ..

The lighting system according to claim 5 or 6, wherein each of the plurality of lighting devices includes a control unit that controls lighting of the light source.

Further, a server that communicates with each of the plurality of lighting devices is provided.
The lighting system according to claim 5 or 6, wherein the server includes a control unit that controls lighting of the light source.

The lighting system according to claim 7 or 8, wherein the control unit controls at least one of dimming control and color matching control of the light source.

The lighting system according to any one of claims 7 to 9, wherein the control unit performs the control according to time or weather.

The lighting device includes a sensor for detecting a person.
The lighting system according to any one of claims 7 to 10, wherein the control unit communicates with the vehicle by visible light communication using the light source when the sensor detects the person.