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JP2021092932A - 情報処理装置、運行管理システム及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、運行管理システム及びプログラム Download PDF

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JP2021092932A JP2019222448A JP2019222448A JP2021092932A JP 2021092932 A JP2021092932 A JP 2021092932A JP 2019222448 A JP2019222448 A JP 2019222448A JP 2019222448 A JP2019222448 A JP 2019222448A JP 2021092932 A JP2021092932 A JP 2021092932A
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Abstract

【課題】不特定のユーザが利用する車両におけるユーザの利便性を向上させる技術を提供する。【解決手段】不特定のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、前記ユーザが前記車両への乗車を希望する希望位置又は前記ユーザが前記車両からの降車を希望する希望位置を示す希望位置情報を取得することと、複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、を実行する制御部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、運行管理システム及びプログラムに関する。
特許文献１には、バスに設置された車載装置から運行状況情報を受信し、受信した運行状況情報をバス管理センタから各バス停へ送信することによって、各バス停の表示パネルにバスの運行状況を表示させる運行管理システムが開示されている。
特開２００７−２６４８７５号公報
本発明は、不特定のユーザが利用する車両におけるユーザの利便性を向上させる技術の提供を目的とする。
本開示の一態様に係る情報処理装置は、
複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
を実行する制御部を備える。
本開示の一態様に係る運行管理システムは、
車両に搭載される車載装置と、
前記車載装置と通信して前記車両の運行を管理する管理サーバとを備え、
前記車載装置又は前記管理サーバが、
複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
を実行する制御部を備える。
本開示の一態様に係る運行管理プログラムは、
複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
を制御部に実行させる。
本開示によれば、不特定のユーザが利用する車両におけるユーザの利便性を向上させることができる。
運行管理システムの概略構成を示すブロック図、 車両の概略構成を示すブロック図、 管理サーバの概略構成を示すブロック図、 停留所端末の概略構成を示すブロック図、 ユーザ端末の概略構成を示すブロック図、 車載装置が停車位置の決定に関して実行する制御方法のフローを示す図、 ユーザの降車時に車載装置が乗車料金を算出する処理を示す図、 本実施形態に係る管理サーバの概略構成図、 第二実施形態に係る車載装置及び管理サーバが停車位置の決定に関して実行する制御方法のフローを示す図、 ユーザの降車時に車載装置及び管理サーバが実行する乗車料金算出に係る処理を示す図。
路線バスは、所定の運行経路に従って走行し、所定の停留所で停車して、乗客（ユーザ）を乗り降りさせる。一般に路線バスの停留所は、あらかじめ定められているため、ユーザの目的地が停留所から遠い場合、ユーザが路線バスから降りた後、目的地まで移動する距離が長くなってしまう。特に、目的地が停留所の中間地点にある場合、路線バスが目的地付近を走行しても、ユーザが、この位置で降車することができないため、停留所から目的地まで余分に移動することになるという問題があった。
一方、乗合タクシーのように、少人数を乗せる車両は、停留所を定めず、所定の運行経路上であれば、ユーザが任意の位置で乗り降りできる方式を採用するものもある。この場合、ユーザが増える毎に乗り降りにかかる時間も増えるため、乗客数が多くなると、乗り降りにかかる時間が増え過ぎ、運行効率が低下してしまう。また、乗客数しだいで運行にかかる時間が変わるため、到着時刻を予測できなくなり、利便性が低下してしまう。
本開示の情報処理装置は、複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得すること等の処理を実行する制御部を備える。当該制御部は、前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望する希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望する希望位置を示す希望位置情報を取得する。更に当該制御部は、前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定し、決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示する。
かかる構成により、本開示の情報処理装置は、各ユーザによる複数の希望位置情報に基づき、車両の停車位置を各希望位置から近くなるように決定して、ユーザの利便性を向上させることができる。
前記情報処理装置は、車両に搭載される車載装置であってもよい。また、情報処理装置は、管理センタに備えられ、決定した停車位置を車両側の車載装置へ通知することで、車両の運行を管理する管理サーバであってもよい。車両は、例えば、人（ユーザ）を載せて道路、鉄道又は軌道等を走行する自動車である。これに限らず、車両は、鉄道上を走行す
る鉄道車両又は軌道上を走行する軌道車両であってもよい。軌道車両は、地下鉄用の車両、又は新交通システム用の車両を含んでもよい。本実施形態の車両は、例えば、公共交通機関として不特定な複数のユーザに利用されるものであり、路線バス、乗合タクシー又は路面電車であってもよい。また、車両は、公共交通機関の車両に限らず、ホテルの送迎、商業施設の送迎、特定企業の通勤等に用いられるものであってもよい。この場合、ユーザは、ホテルの宿泊者、商業施設の利用者、又は企業の従業員など、特定の団体に係るユーザであってもよい。本実施形態において、複数のユーザは、例えば、車両の運行経路が決定される時又は情報処理装置が運行経路を取得する時に、少なくとも乗車位置又は降車位置が特定されていないユーザであってもよい。運行経路は、例えば、路線バスのように、車両が走行が予定されている経路である。この運行経路は、バスの停留所のように、車両の停車が予定されている停車位置（所定停車位置）が定められていてもよい。更に、この所定停車位置に停車する予定時刻が定められていてもよい。
前記制御部は、複数の前記希望位置を互いの距離に基づいて上限値を超えない数のグループに分類し、前記グループ毎に一つの停車位置を決定してもよい。
前記制御部は、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加え、前記車両を利用する前記ユーザの数、前記運行経路の道路状況又は前記車両の運行予定に対する遅延状況に基づいて、前記上限値を決定してもよい。
前記複数のユーザの一人である第一のユーザが前記車両への乗車を希望する場合に、前記制御部は、前記第一のユーザのユーザ端末から、前記第一のユーザが前記車両に乗車するために前記車両へ向かうときの出発地点 を示す出発地情報を取得し、当該出発地点から最も近い前記運行経路上の位置を前記第一のユーザの希望位置として取得してもよい。
前記複数のユーザの一人である第二のユーザが前記車両からの降車を希望する場合に、前記制御部は、前記第二のユーザのユーザ端末から、前記第二のユーザが降車後に向かう目的地点 を示す目的地情報を取得し、当該目的地点から最も近い前記運行経路上の位置を当該ユーザの希望位置として取得してもよい。
前記制御部は、複数の前記希望位置情報が示す前記希望位置のそれぞれに優先度を設定し、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加えて、前記優先度に基づき一つの前記停車位置 を決定してもよい。
前記制御部は、前記複数のユーザの一人である第三のユーザが前記車両に乗車した乗車位置から、当該 第三のユーザが前記車両を降車した降車位置までの距離に基づいて、当該第三のユーザの乗車料金を算出することを実行してもよい。
前記制御部は、前記第三のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に応じて前記乗車料金を調整してもよい。
前記制御部は、前記複数のユーザの一人である第四のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に基づいて、前記第四のユーザに対して発行するインセンティブの点数を算出してもよい。
本開示の運行管理システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信して前記車両の運行を管理する管理サーバとを備え、前記車載装置又は前記管理サーバが、前記情報処理装置を備える。
本開示の一つは、車輪を駆動させて走行する走行装置と、前記情報処理装置とを備える
車両である。
本開示の制御方法は、複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示すること、等のステップをコンピュータが実行する。
本開示の一つは、前記制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。本開示の一つは、前記プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体である。
〈第一実施形態〉
以下、本実施形態に係る情報処理装置を備えた運行管理システムについて、図面を用いて説明する。図１は、運行管理システムの概略構成を示すブロック図である。運行管理システム１は、各車両（バス）２に備えられた車載装置２０と、バス管理センタ３に備えられた管理サーバ３０と、各停留所４に備えられた停留所端末４０とを含んでいる。なお、本実施形態では、運行管理システム１が、ユーザ端末５０を含まない構成としたが、運行管理システム１が、ユーザ端末５０を含む構成であってもよい。また、運行管理システム１は、車載装置２０と管理サーバ３０とを含み、停留所端末４０を含まない構成であってもよい。
図２は、車両２の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両２は、車載装置（情報処理装置）２０、走行装置２２、バッテリ２３、及びセンサ２４を備えている。
走行装置２２は、車両２を走行させる機構であり、内燃機関又はモータといった動力源、発電機、伝達機構、制動機構、操舵機構等を有している。
伝達機構としては、動力源によって発生させた駆動力をトルク、回転数、及び回転方向を変えて車輪へ伝達し、車輪を駆動させるトランスミッションが挙げられる。なお、ホイルインモータのように、伝達機構を用いずに車輪が動力源によって直接駆動される構成であってもよい。
バッテリ２３は、車載装置２０、走行装置２２及びセンサ２４等、車両２の各部に電力を供給する。バッテリ２３は、走行装置２２の発電機で発電した電力を蓄えるもの、外部の商用電源と接続した際に電力を蓄えるもの、又は水素等の燃料を用いて発電する燃料電池など、種々のものが採用され得る。
センサ２４は、車速センサ、加速度センサ、方位センサ、降雨センサ、温度センサ、障害物センサ、位置センサ等、自車両の状態及び周囲の状態の少なくとも一つを検出する。障害物センサは、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等であってもよい。位置センサは、自車両の現在位置を検出するセンサである。位置センサは、例えば、ＧＰＳ受信機等、衛星測位システムにおける測位装置であってもよい。
車載装置２０は、走行装置２２等、車両２の各部を制御する。例えば、車載装置２０は、管理サーバ３０から受信した運行経路に従って車両２を自律的に走行させる。即ち、車両２は、車載装置２０の制御によって走行する自動運転車である。なお、車両２は、自動運転車に限らず、車載装置２０によって提示される運行経路や停車箇所に基づいて運転者
が、手動で運転する車両であってもよい。
車載装置２０は、車両２に搭載されるコンピュータであって、制御部２０１と、記憶部２０２と、表示部２０３と、入出力部２０４と、通信部２０５とを備える。
制御部２０１は、車載装置２０全体の動作を制御し、車載装置２０が有する各種の機能を実現する。制御部２０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、車載装置２０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。
記憶部２０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部２０２は、制御部２０１の外部記憶装置として機能する。記憶部２０２は、地図情報、経路情報、又は管理者による設定情報等を記憶する。表示部２０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。表示部２０３は、車内に設けられ、車内の乗員に対して表示を行う表示装置であっても、車外に設けられ、車外の人に対して表示を行う外部表示装置であってもよい。
入出力部２０４は、制御部２０１に対する情報の入出力を行う手段であり、例えば、ユーザからの操作の受け付け及びユーザへの情報の出力を行う手段であり、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル、表示部、又はスピーカ等である。ボタン又はタッチパネル等である。通信部２０５は、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部２０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。また、通信部２０５は、通信部２０５は、業務用無線（簡易無線）を用いて通信を行う通信インタフェースであってもよい。
制御部２０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部２０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部２０１は、運転制御部２１１、経路取得部２１２、希望位置取得部２１３、停車位置決定部２１４、停車位置提示部２１５等の機能部として機能する。制御部２０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部２０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。
運転制御部２１１は、センサ２４又は入出力部２０４を介して取得した情報を処理し、車両２を現在位置から目的地に向けて自律的に走行させる制御を実行する。例えば、運転制御部２１１は、管理サーバ３０から経路情報を取得した場合に、当該経路情報が示す運行経路に従って出発地点から到着地点（目的地）へ車両２を走行させる。即ち、運転制御部２１１は、走行する車線を変更するように操舵機構を制御すると共に、交通信号に応じて発進又は停止する、制限速度や周囲の車両の速度に応じて走行速度を調整する、障害物を避ける等の制御を自律的に実行する。
経路取得部２１２は、車両２の運行経路を示す経路情報を取得する。例えば、経路取得部２１２は、ネットワークを介してバス管理センタ３の管理サーバ３０と通信し、経路情
報を受信する。また、経路取得部２１２は、予め記憶部２０２に記憶された経路情報を記憶部２０２から読み出してもよい。
希望位置取得部２１３は、ユーザが車両２への乗車を希望する希望位置又はユーザが車両２からの降車を希望する希望位置を示す希望位置情報を取得する。希望位置取得部２１３は、無線通信回線を介してユーザ端末５０と接続し、ユーザ端末５０から希望位置情報を受信してもよい。希望位置取得部２１３は、ユーザの自宅又は勤務先等、車両２へ乗車するために乗車位置へ移動を開始する地点（出発地点）の情報（出発地情報）をユーザ端末５０から受信し、当該出発地点から最も近い運行経路上の位置を当該ユーザの希望位置としてもよい。また、希望位置取得部２１３は、ユーザが車両２から降車した後に向かう地点（目的地点）の情報（目的地情報）をユーザ端末５０から受信し、当該目的地点から最も近い運行経路上の位置を当該ユーザの希望位置としてもよい。即ち、希望位置取得部２１３は、ユーザ端末５０から出発地情報又は目的地情報を受信し、この出発地情報又は目的地情報から希望位置を求め、この希望位置を示す情報を希望位置情報として取得してもよい。また、希望位置取得部２１３は、希望位置情報とユーザＩＤとを対応付けて記憶部２０２に記憶させる。
停車位置決定部２１４は、複数の希望位置情報及び経路情報に基づいて、ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定する。本実施形態では、運行経路上の所定位置に停留所４を予め定め、当該停留所４で乗降するユーザが一人でもいれば、必ずこの停留所に停車する。それに加え、停留所間でユーザが乗降を希望した場合に、上限値以下の回数でこの希望位置に臨時停車するように停車位置を決定する。例えば、停車位置決定部２１４は、複数の希望位置から一つの停車位置を決定することで、停車回数を上限値以下とする。また、停車位置決定部２１４は、複数の希望位置情報及び経路情報に加え、ユーザ数又は遅延状況に基づいて、停車回数の上限値を決定してもよい。
停車位置提示部２１５は、決定された停車位置を示す停車位置情報をユーザへ提示する。例えば、停車位置提示部２１５は、停車位置情報に基づき、車内に設けた表示装置へ停車位置を表示すること、停車位置を示す音声メッセージを出力すること、又は停車位置情報をユーザ端末５０へ送信して表示させることでユーザに提示する。
利用料算出部２１６は、決定された停車位置を示す停車位置情報をユーザへ提示する。例えば、停車位置提示部２１５は、停車位置情報に基づき、車内に設けた表示装置へ停車位置を表示すること、停車位置を示す音声メッセージを出力すること、又は停車位置情報をユーザ端末５０へ送信して表示させることでユーザに提示する。
図３は、管理サーバ３０の概略構成を示すブロック図である。管理サーバ３０は、運行管理センタに備えられるコンピュータであって、制御部３０１と、記憶部３０２と、表示部３０３と、入出力部３０４と、通信部３０５とを備える。
制御部３０１は、管理サーバ３０全体の動作を制御し、管理サーバ３０が有する各種の機能を実現する。制御部３０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、管理サーバ３０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。
記憶部３０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部３０２は、制御部３０１の外部記憶装置として機能する。記憶部３０２は、地図情報、経路情報、又は管理者
による設定情報等を記憶する。表示部３０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。
入出力部３０４は、ユーザからの操作の受け付け及びユーザへの情報の出力を行う手段であり、例えば、ボタン、キーボード、タッチパネル、表示部、又はスピーカ等である。通信部３０５は、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部３０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。また、通信部２０５は、業務用無線（簡易無線）を用いて通信を行う通信インタフェースであってもよい。
制御部３０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部３０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部３０１は、経路提供部３１１、交通情報提供部３１２、運行状況取得部３１３、及び料金管理部３１４等の機能部として機能する。制御部３０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部３０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。
経路提供部３１１は、車載装置２０と無線通信回線を介して接続し、当該車載装置２０が搭載された車両２の経路情報を送信する。
交通情報提供部３１２は、渋滞、道路規制、前後のバス（車両）２との間隔、又は天候の情報など、交通に関する情報を車載装置２０へ提供する。
運行状況取得部３１３は、車載装置２０から車両２の現在位置及び停車した位置の情報をリアルタイムに取得する。
料金管理部３１４は、車載装置２０から各ユーザの料金情報を取得し、各ユーザの乗車料金及び停車位置毎の乗降者数を記憶する。
図４は、停留所端末４０の概略構成を示すブロック図である。停留所端末４０は、運行管理センタに備えられるコンピュータであって、制御部４０１と、記憶部４０２と、表示部４０３と、入出力部４０４と、通信部４０５とを備える。
制御部４０１は、停留所端末４０全体の動作を制御し、停留所端末４０が有する各種の機能を実現する。制御部４０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、停留所端末４０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。
記憶部４０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部４０２は、制御部４０１の外部記憶装置として機能する。記憶部４０２は、地図情報、経路情報、又は管理者による設定情報等を記憶する。表示部４０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。表示部４０３は、車内に設けられ、車内の乗員に対して表示を行う表示装置であっても、車外に設けられ、車外の人に対して表示を行う外部表示装置であってもよい。
入出力部４０４は、ユーザ等の情報の入出力を行う手段であり、例えば、人感センサ、カメラ、ＩＣチップのリーダ、表示装置、又はスピーカ等である。通信部４０５は、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部４０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。また、通信部２０５は、業務用無線（簡易無線）を用いて通信を行う通信インタフェースであってもよい。
制御部４０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部４０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部４０１は、ユーザ検出部４１１及び運行情報提示部４１２等の機能部として機能する。制御部４０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部４０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。
ユーザ検出部４１１は、停留所４で車両２に乗車するために車両２の到着を待っているユーザを入出力部４０４の人感センサによって検出する。また、ユーザ検出部４１１は、カメラによって停留所４付近を撮影し、画像処理により、撮影画像から停留所の前に並んでいる人を検出してもよい。
運行情報提示部４１２は、車載装置２０又は管理サーバ３０から、次の車両２の行き先、及び到着時刻を含む運行情報を受信し、表示装置に表示してユーザへ提示する。
図５は、ユーザ端末５０の概略構成を示すブロック図である。ユーザ端末５０は、運行管理センタに備えられるコンピュータであって、制御部５０１と、記憶部５０２と、表示部５０３と、入出力部５０４と、通信部５０５とを備える。
制御部５０１は、ユーザ端末５０全体の動作を制御し、ユーザ端末５０が有する各種の機能を実現する。制御部５０１は、例えば、プロセッサ及びメモリを備える。プロセッサは、ユーザ端末５０の動作を統括的に制御する。プロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵ等とも呼ばれる。メモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。ＲＯＭは、各種プログラム又はデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラム又はデータ一時的に記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、プロセッサから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。
記憶部５０２は、ＨＤＤ又はＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部５０２は、制御部５０１の外部記憶装置として機能する。記憶部５０２は、地図情報、経路情報、又は管理者による設定情報等を記憶する。表示部５０３は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置等である。表示部５０３は、車内に設けられ、車内の乗員に対して表示を行う表示装置であっても、車外に設けられ、車外の人に対して表示を行う外部表示装置であってもよい。
入出力部５０４は、ユーザの操作を受け付ける手段であり、例えば、ボタン又はタッチパネル等である。通信部５０５は、外部装置と通信を行うための通信インタフェースである。通信部５０５は、通信ネットワークを介して通信を行うものの他、他車両との直接通信を行うものなど、複数の通信インタフェースを備えてもよい。他車両との直接通信を行うものとしては、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉＦ
ｉのアドホックモードを用いて通信を行う通信インタフェースが挙げられる。
制御部５０１は、プロセッサが、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）とし、ＲＯＭ又は記憶部５０２等に格納されたプログラムを実行する。このプログラムを実行することにより、制御部５０１は、乗車情報送信部５１１、運行情報取得部５１２、停車位置取得部５１３、停車位置提示部５１４、又は料金提示部５１５等の機能部として機能する。制御部５０１は、これら複数の機能部の機能を複数のプロセッサ又は単一のプロセッサに含まれる複数のコアによって、それぞれ実現してもよい。また、制御部５０１は、これら複数の機能部の機能をマルチタスク又はマルチスレッドといった技術で単一のプロセッサが実現してもよい。
乗車情報送信部５１１は、ユーザの出発地点又は乗車の希望位置と、ユーザの目的地点又は降車の希望位置を示す情報を乗車情報として車載装置２０へ送信する。なお、乗車情報送信部５１１は、車載装置２０と接続して直接車載装置２０へ乗車情報を送信することに限らず、管理サーバ３０又は停留所端末４０等、他の装置へ乗車情報を送信し、当該装置を中継して車載装置２０へ乗車情報を送ることとしてもよい。
運行情報取得部５１２は、車載装置２０、管理サーバ３０又は停留所端末４０等、他の装置から運行情報を取得し、次の車両２の到着時刻等の運行情報を表示装置に表示させてユーザに提示する。
停車位置取得部５１３は、車載装置２０から停車位置情報を取得する。なお、停車位置取得部５１３は、車載装置２０からの停車位置情報を管理サーバ３０又は停留所端末４０等、他の装置を中継して受信してもよい。
停車位置提示部５１４は、停車位置情報を受信した場合に、停車位置を表示装置に表示させる又は停車位置を音声メッセージで音声出力することにより、ユーザに提示する。
料金提示部５１５は、車載装置２０から料金情報を取得してユーザに提示する。なお、料金提示部５１５は、車載装置２０からの料金情報を管理サーバ３０又は停留所端末４０等、他の装置を中継して受信してもよい。料金提示部５１５は、料金情報を受信した場合に、乗車料金を表示装置に表示させる又は乗車料金を音声メッセージで音声出力することにより、ユーザに提示する。
図６は、車載装置２０が停車位置の決定に関して実行する制御方法のフローを示す図である。車載装置２０は、周期的に制御プログラムを実行することにより、図６の処理を繰り返し行う。
ステップＳ１０にて、車載装置２０は、車両の運行経路を示す経路情報を管理サーバ３０から取得する。なお、経路情報が記憶部２０２に予め登録されている場合、ステップＳ１０の処理は省略されてもよい。
ステップＳ２０にて、車載装置２０は、停車位置を決定する区間（対象区間）の経路情報、希望位置情報、優先情報、交通情報、乗車人数及び遅延状況を取得する。ここで、停車位置を決定する区間とは、例えば、運行経路において、次の停留所からその次の停留所までの区間、１０分後から２０分後に走行する区間、現在位置から５ｋｍ先から１０ｋｍ先までの区間など、運行経路を所定の条件で区分した範囲である。なお、希望位置情報は、例えば、図６の処理とは別に各ユーザのユーザ端末５０から随時受信して記憶部２０２に保持しておき、ステップＳ２０で記憶部２０２から取得する。
ステップＳ３０にて、車載装置２０は、ステップＳ２０で処理対象とした対象区間における停車回数の上限値を決定する。例えば、予め対象区間毎に上限値を記憶部２０２に登録しておき、これを読み出して上限値とする。また、車載装置２０は、乗降するユーザ数、道路状況、天候又は遅延状況に基づいて上限値を決定してもよい。例えば、車載装置２０は、予め対象区間毎に許容可能な最大乗降時間を記憶部２０２に登録しておき、乗降のために一回停車するのにかかる時間（一乗降時間）で、最大乗車時間を除して停車回数の上限値を求める。この場合、乗降するユーザ数が多ければ、乗り降りに時間がかかることになるため、ユーザ数に応じて一乗降時間を増して算出する。また、車載装置２０は、当該区間以降に渋滞が発生している場合、渋滞を通過するのに時間がかかることになるため、渋滞の程度に応じて最大乗車時間を減算する。更に、車載装置２０は、遅延が発生している場合、停車回数を増やすと遅延が増大することになるため、遅延の程度に応じて最大乗車時間を減算する。なお、渋滞又は遅延が生じて最大乗車時間が一乗降時間未満となった場合には、上限値を０とする。
ステップＳ４０にて、車載装置２０は、上限値が０か否かを判定する。車載装置２０は、ステップＳ４０で肯定判定であれば、図６の処理を終了する。即ち、車載装置２０は、ユーザの希望位置に応じた臨時停車は行わず、次の停留所４で停車することとする。
ステップＳ４０で否定判定であれば、車載装置２０は、ステップＳ５０へ移行し、ステップＳ２０で取得した希望位置情報、優先情報、交通情報、乗車人数及び遅延状況に基づいて停車位置を決定する。例えば、車載装置２０は、複数の希望位置情報が示す希望位置について、距離が近いもの同士をグループとし、上限値以下のグループを作成する。即ち、車載装置２０は、上限値が１であれば希望位置を１つのグループとし、上限値が２以上であれば希望位置を複数のグループに分割する。そして、車載装置２０は、グループ毎に各希望位置の距離の平均をとるなどして、各希望位置からの距離が短くなるように停車位置を決定する。なお、子供、高齢者、障がいの程度等に応じた優先度を各希望位置のユーザ毎に設定しておき、各希望位置のユーザの優先度を示す優先情報に基づいて、優先度の高い希望位置からの距離が短くなるように、停車位置を決定してもよい。
ステップＳ６０にて、車載装置２０は、ステップＳ５０で決定した停車位置を示す停車位置情報を管理サーバ３０及びユーザ端末５０へ送信する。これにより、停車位置情報を受信したユーザ端末５０は、ユーザに停車位置を提示する。
また、ステップＳ７０にて、車載装置２０は、停車位置の提示タイミングに達したか否かを判定する。ステップＳ７０で、肯定判定の場合、車載装置２０は、ステップＳ８０へ移行し、車内のユーザに停車位置を提示する。例えば、車両２が当該停車位置よりも、一つ前の停車位置で停車した後、発進した時に、次の停車位置としてステップＳ５０で決定した停車位置を車内の表示装置に表示させること、又は音声メッセージで音声出力することにより、車内のユーザへ提示する。
車載装置２０は、図６の処理とは別に、ステップＳ５０で決定した停車場所に基づいて走行装置２２を制御し、当該停車位置に達した際に停車する。なお、車両２が、自動運転車でない場合、車載装置２０は、ステップＳ６０で、運転者に停車位置を提示して、当該停車位置に停車させる。
車両２が停車し、ユーザの乗り降りのためにドアを開けた場合、車載装置２０は、図７の処理を開始する。図７は、ユーザの降車時に車載装置２０が、乗車料金を算出する処理を示す図である。
ステップＳ１１０にて、車載装置２０は、乗車又は降車するユーザのＩＣチップを読み
取ること等により、乗車又は降車するユーザの識別情報（ユーザＩＤ）を取得する。乗車したユーザについては、乗車した際の停車位置（乗車位置）を示す情報とユーザＩＤとを対応付けて記憶部２０２に記憶する。この乗車又は降車の際に取得するユーザＩＤは、希望位置情報と共に取得するユーザＩＤと同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、異なる場合には、同一のユーザに係る乗降時に取得するユーザＩＤと希望情報と共に取得するユーザＩＤとを対応付けて記憶部２０２に登録しておく。
ステップＳ１２０にて、車載装置２０は、降車するユーザのユーザＩＤと対応する乗車位置及び希望位置を記憶部２０２から読み出す。
ステップＳ１３０にて、車載装置２０は、ステップＳ１２０で読み出した乗車位置から降車位置（現在の停車位置）までの距離に応じて、当該ユーザの乗車料金を求める。なお、乗車料金が、乗車位置と降車位置とに応じてデータテーブル等で設定されている場合、このデータテーブル等の定めに応じて乗車料金を求めてもよい。
ステップＳ１４０にて、車載装置２０は、ステップＳ１２０で読み出した降車の希望位置と実際の降車位置との距離（離間距離）又は乗車の希望位置と実際の乗車位置との距離（離間距離）に基づいてステップＳ１３０で求めた乗車料金を調整する。この離間距離が大きいユーザは、希望の位置で乗降できずに余分に移動することになるので、余分な移動に対する代償として、例えば、離間距離に応じて乗車料金を減算する。なお、離間距離が、所定の閾値以下であった場合には、乗車料金の調整を行わなくてもよい。また、乗車料金の調整は、料金を減算することに限らず、インセンティブを付加するものでもよい。例えば、車載装置２０は、ユーザが希望した希望位置と前記停車位置との距離に基づいて、当該ユーザに対して発行するインセンティブの点数を算出してもよい。即ち、離間距離が大きければ、付与するインセンティブの点数を高くし、離間距離が小さければ、インセンティブの点数を低くする。ここで、インセンティブとは、例えば、商品又はサービスとの交換が可能なポイントやクーポン等である。また、インセンティブは、電子マネー等、金銭的価値が定められた電子的な情報であってもよい。本実施形態では、インセンティブの量を点数で示し、離間距離の大きさに応じて、発行するインセンティブの量を算出している。この場合、１ポイント＝１円のように、点数に応じて金銭的価値を定めてもよい。
ステップＳ１５０にて、車載装置２０は、ステップＳ１４０で調整された後の乗車料金をユーザに提示する。例えば、車載装置２０は、降車口付近に設けられた表示装置に乗車料金を表示させると共に、ユーザ端末５０へ送信してユーザに提示させる。これにより車載装置２０は、ステップＳ１４０で、乗車料金を減算する場合、減算後の乗車料金を提示し、インセンティブを付加する場合、ステップＳ１３０で求めた乗車料金とステップＳ１４０で発行したインセンティブの点数を提示する。
このように本実施形態では、複数のユーザによる複数の希望位置情報に基づいて、車両の停車位置を各希望位置から近くなるように決定し、ユーザの利便性を向上させることができる。
〈第二実施形態〉
第一実施形態では、車載装置２０が停車位置の決定及び料金の算出を行ったが、本実施形態では管理サーバ３０が停車位置の決定及び料金の算出を行う。なお、その他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
図８は、本実施形態に係る管理サーバ３０の概略構成図である。図８に示すように、本実施形態の管理サーバ３０は、制御部３０１が、運転制御部３２１、経路取得部３２２、
希望位置取得部３２３、停車位置決定部３２４、停車位置提示部３２５等の機能部として機能する。
運転制御部３２１、経路取得部３２２、希望位置取得部３２３、停車位置決定部３２４、停車位置提示部３２５は、前述の運転制御部２１１、経路取得部２１２、希望位置取得部２１３、停車位置決定部２１４、停車位置提示部２１５と同機能を有するものである。
図９は、車載装置２０及び管理サーバ３０が停車位置の決定に関して実行する制御方法のフローを示す図である。車載装置２０及び管理サーバ３０は、周期的に制御プログラムを実行することにより、図９の処理を繰り返し行う。
ステップＳ２１０にて、管理サーバ３０は、車両２の運行経路を示す経路情報を記憶部３０２から取得する。
ステップＳ２１５にて、管理サーバ３０は、車両２の車載装置２０から現在位置の情報を取得する。
ステップＳ２２０にて、管理サーバ３０は、停車位置を決定する区間（対象区間）の経路情報、希望位置情報、優先情報、交通情報、乗車人数及び遅延状況を取得する。ここで、対象区間は、例えば、ステップＳ２１５で取得した車両２の現在位置に基づいて次の停留所４を求め、この停留所４からその次の停留所４までの区間である。また、対象区間は、１０分後から２０分後に走行する区間、現在位置から５ｋｍ先から１０ｋｍ先までの区間など、運行経路を所定の条件で区分した範囲であってもよい。なお、希望位置情報は、例えば、図９の処理とは別に各ユーザのユーザ端末５０から随時受信して記憶部３０２に保持しておき、ステップＳ２２０で記憶部３０２から取得する。
ステップＳ２３０にて、管理サーバ３０は、ステップＳ２２０で処理対象とした対象区間における停車回数の上限値を決定する。
ステップＳ２４０にて、管理サーバ３０は、上限値が０か否かを判定する。管理サーバ３０は、ステップＳ２４０で肯定判定であれば、図９の処理を終了する。即ち、管理サーバ３０は、ユーザの希望位置に応じた臨時停車は行わず、次の停留所４で停車することとする。
ステップＳ２４０で否定判定であれば、管理サーバ３０は、ステップＳ２５０へ移行し、ステップＳ２２０で取得した希望位置情報、優先情報、交通情報、乗車人数及び遅延状況に基づいて停車位置を決定する。例えば、管理サーバ３０は、複数の希望位置情報が示す希望位置について、距離が近いもの同士をグループとし、上限値以下のグループを作成する。即ち、管理サーバ３０は、上限値が１であれば希望位置を１つのグループとし、上限値が２以上であれば希望位置を複数のグループに分割する。そして、管理サーバ３０は、グループ毎に各希望位置の距離の平均をとるなどして、各希望位置からの距離が短くなるように停車位置を決定する。なお、子供、高齢者、障がいの程度等に応じた優先度を各希望位置のユーザ毎に設定しておき、各希望位置のユーザの優先度を示す優先情報に基づいて、優先度の高い希望位置からの距離が短くなるように、停車位置を決定してもよい。
ステップＳ２６０にて、管理サーバ３０は、ステップＳ２５０で決定した停車位置を示す停車位置情報を車載装置２０及びユーザ端末５０へ送信する。これにより、停車位置情報を受信したユーザ端末５０は、ユーザに停車位置を提示する。
また、ステップＳ２７０にて、車載装置２０は、停車位置の提示タイミングに達したか
否かを判定する。例えば、車両２が当該停車位置よりも、一つ前の停車位置で停車した後、発進した時に、次の停車位置としてステップＳ２５０で決定した停車位置を車内の表示装置に表示させること、又は音声メッセージで音声出力することにより、車内のユーザへ提示する。
車載装置２０は、管理サーバ３０から受信した停車位置情報に基づいて、前記第一実施形態と同様に走行装置２２を制御し、当該停車位置情報が示す停車位置に達した際に停車する。なお、車両２が、自動運転車でない場合、車載装置２０は、管理サーバ３０から受信した停車位置情報に基づいて運転者に停車位置を提示し、当該停車位置に停車させる。
車両２が停車し、ユーザの乗り降りのためにドアを開けた場合、車載装置２０は、図１０の処理を開始する。図１０は、ユーザの降車時に車載装置２０及び管理サーバ３０が実行する乗車料金算出に係る処理を示す図である。
ステップＳ３１０にて、車載装置２０は、乗車又は降車するユーザのＩＣチップを読み取ること等により、乗車又は降車するユーザの識別情報（ユーザＩＤ）を取得しする。
ステップＳ３１５にて、車載装置２０は、ステップＳ３１０で取得したユーザＩＤを乗車又は降車の種別を示す情報（種別情報）及び現在の停車位置を示す情報と共に管理サーバ３０へ送信する。管理サーバ３０は、乗車したユーザについて、乗車した際の停車位置（乗車位置）を示す情報とユーザＩＤとを対応付けて記憶部３０２に記憶する。
ステップＳ３２０にて、管理サーバ３０は、降車するユーザのユーザＩＤと対応する乗車位置及び希望位置を記憶部２０２から読み出す。
ステップＳ３３０にて、管理サーバ３０は、ステップＳ２２０で読み出した乗車位置から降車位置（現在の停車位置）までの距離に応じて、当該ユーザの乗車料金を求める。なお、乗車料金が、乗車位置と降車位置とに応じてデータテーブル等で設定されている場合、このデータテーブル等の定めに応じて乗車料金を求めてもよい。
ステップＳ３４０にて、管理サーバ３０は、ステップＳ２２０で読み出した降車の希望位置と実際の降車位置との距離（離間距離）又は乗車の希望位置と実際の乗車位置との距離（離間距離）に応じてステップＳ３３０で求めた乗車料金を調整する。なお、乗車料金の調整は、料金を減算することに限らず、インセンティブを付加するものでもよい。
ステップＳ３５０にて、管理サーバ３０は、ステップＳ３４０で調整された後の乗車料金を示す情報を車載装置２０及びユーザ端末５０へ送信する。乗車料金を示す情報を受信した車載装置２０は、例えば、降車口付近に備えた表示装置に乗車料金を表示することにより、ユーザに提示する（ステップＳ３６０）。また、ユーザ端末５０は、乗車料金を示す情報を受信し、乗車料金を表示部に表示すると共にメモリに記憶する。なお、インセンティブを付加する場合、管理サーバ３０は、ステップＳ３３０で求めた乗車料金とステップＳ３４０で発行したインセンティブの点数を含む情報を車載装置２０及びユーザ端末５０へ送信する。
このように本実施形態では、複数のユーザによる複数の希望位置情報に基づいて、車両の停車位置を各希望位置から近くなるように決定し、ユーザの利便性を向上させることができる。
上記の実施形態で説明した制御方法は、コンピュータのプロセッサがコンピュータプログラムを読み出して実行した。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシ
ステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：運行管理システム
２ ：車両
３ ：バス管理センタ
４ ：停留所
２０ ：車載装置
３０ ：管理サーバ
４０ ：停留所端末
５０ ：ユーザ端末

Claims (20)

  1. 複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
    前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
    前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
    決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
    を実行する制御部を備えた情報処理装置。
  2. 前記制御部が、複数の前記希望位置を互いの距離に基づいて上限値を超えない数のグループに分類し、前記グループ毎に一つの停車位置を決定する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部が、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加え、前記車両を利用する前記ユーザの数、前記運行経路の道路状況又は前記車両の運行予定に対する遅延状況に基づいて、前記上限値を決定する請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記複数のユーザの一人である第一のユーザが前記車両への乗車を希望する場合に、前記制御部が、前記第一のユーザのユーザ端末から、前記第一のユーザが前記車両に乗車するために前記車両へ向かうときの出発地点を示す出発地情報を取得し、当該出発地点から最も近い前記運行経路上の位置を前記第一のユーザの希望位置として取得する請求項１〜３の何れか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記複数のユーザの一人である第二のユーザが前記車両からの降車を希望する場合に、前記制御部が、前記第二のユーザのユーザ端末から、前記第二のユーザが降車後に向かう目的地点を示す目的地情報を取得し、当該目的地点から最も近い前記運行経路上の位置を当該ユーザの希望位置として取得する請求項１〜４の何れか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部が、複数の前記希望位置情報が示す前記希望位置のそれぞれに優先度を設定し、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加えて、前記優先度に基づき一つの前記停車位置を決定する請求項１〜５の何れか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記複数のユーザの一人である第三のユーザが前記車両に乗車した乗車位置から、当該第三のユーザが前記車両を降車した降車位置までの距離に基づいて、当該第三のユーザの乗車料金を算出することを前記制御部が実行する請求項１〜６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記第三のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に応じて前記制御部が前記乗車料金を調整する請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記複数のユーザの一人である第四のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に基づいて、前記制御部が前記第四のユーザに対して発行するインセンティブの点数を算出する請求項１〜６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  10. 車両に搭載される車載装置と、
    前記車載装置と通信して前記車両の運行を管理する管理サーバとを備え、
    前記車載装置又は前記管理サーバが、
    複数のユーザが利用する前記車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
    前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
    前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
    決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
    を実行する制御部を備えた運行管理システム。
  11. 前記制御部が、複数の前記希望位置を互いの距離に基づいて上限値を超えない数のグループに分類し、前記グループ毎に一つの停車位置を決定する請求項１０に記載の運行管理システム。
  12. 前記制御部が、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加え、前記車両を利用する前記ユーザの数、前記運行経路の道路状況又は前記車両の運行予定に対する遅延状況に基づいて、前記上限値を決定する請求項１１に記載の運行管理システム。
  13. 前記複数のユーザの一人である第一のユーザが前記車両への乗車を希望する場合に、前記制御部が、前記第一のユーザのユーザ端末から、前記第一のユーザが前記車両に乗車するために前記車両へ向かうときの出発地点を示す出発地情報を取得し、当該出発地点から最も近い前記運行経路上の位置を前記第一のユーザの希望位置として取得する請求項１０〜１２の何れか１項に記載の運行管理システム。
  14. 前記複数のユーザの一人である第二のユーザが前記車両からの降車を希望する場合に、前記制御部が、前記第二のユーザのユーザ端末から、前記第二のユーザが降車後に向かう目的地点を示す目的地情報を取得し、当該目的地点から最も近い前記運行経路上の位置を当該ユーザの希望位置として取得する請求項１０〜１３の何れか１項に記載の運行管理システム。
  15. 前記制御部が、複数の前記希望位置情報が示す前記希望位置のそれぞれに優先度を設定し、前記経路情報及び複数の前記希望位置情報に加えて、前記優先度に基づき一つの前記停車位置を決定する請求項１０〜１４の何れか１項に記載の運行管理システム。
  16. 前記複数のユーザの一人である第三のユーザが前記車両に乗車した乗車位置から、当該第三のユーザが前記車両を降車した降車位置までの距離に基づいて、当該第三のユーザの乗車料金を算出することを前記制御部が実行する請求項１０〜１５の何れか１項に記載の運行管理システム。
  17. 前記第三のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に応じて前記制御部が前記乗車料金を調整する請求項１６に記載の運行管理システム。
  18. 前記複数のユーザの一人である第四のユーザが希望した前記希望位置と前記停車位置との距離に基づいて、前記制御部が前記第四のユーザに対して発行するインセンティブの点数を算出する請求項１０〜１５の何れか１項に記載の運行管理システム。
  19. 複数のユーザが利用する車両の運行経路を示す経路情報を取得することと、
    前記複数のユーザが前記車両への乗車を希望するそれぞれの希望位置又は前記複数のユーザが前記車両からの降車を希望するそれぞれの希望位置を示す希望位置情報を取得することと、
    前記複数のユーザによる複数の前記希望位置情報及び前記経路情報に基づいて、前記ユーザが乗車又は降車するために停車する停車位置を決定することと、
    決定された前記停車位置を示す停車位置情報を前記ユーザへ提示することと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  20. 複数の前記希望位置を互いの距離に基づいて上限値を超えない数のグループに分類し、前記グループ毎に一つの停車位置を決定することを前記コンピュータに更に実行させる請求項１９に記載のプログラム。
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