JP2021090765A - 偏向する内視鏡アクセサリチャネル - Google Patents

Abstract

【課題】操作性の向上及び容易化および、洗浄が容易な又は使い捨ての内視鏡システムを提供する。【解決手段】遠位部と、長尺状チューブ内に延びるルーメンとを有する長尺状チューブを含むスコープシステムが提供される。スコープシステムは、また、近位端から遠位端まで延び、少なくとも１つのアクセサリチャネル内に延びるアクセサリルーメンを有する少なくとも１つのアクセサリチャネルを含み、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、少なくとも部分的に長尺状チューブのルーメン内に可動的に配置されている。少なくとも１つのアクセサリチャネルは、遠位部分並びに直視型構成及び側視型構成を含む。直視型構成において、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位部分は、長尺状チューブの遠位部に実質的に平行であり、側視型構成において、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位部分は、長尺状チューブの遠位部の半径よりも大きな半径の弧を形成する。【選択図】図１０

Description

関連出願の相互参照
本特許文献は、参照により本明細書に援用される、２０１６年９月１日に出願された米国仮特許出願第６２／３８２，５５２号明細書及び２０１６年３月１日に出願された米国仮特許出願第６２／３０１，７０５号明細書の出願日の利益を主張する。

本開示は、医療デバイスに関し、より具体的には、内視鏡システムに関する。

本段落の記載は、本開示に関連する背景情報を単に提供するものであり、従来技術を成すものではない。

十二指腸内視鏡は、内視鏡的逆行性胆管膵管造影法（ＥＲＣＰ：ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ
ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）を含む様々な内視鏡処置において使用される医療デバイスである。ＥＲＣＰでは、医師が十二指腸内視鏡を患者の口腔に挿入し、患者の胃腸（ＧＩ：ｇａｓｔｒｏｉｎｔｅｓｔｉｎａｌ）管を通過させ、十二指腸内視鏡の遠位端がファーター乳頭（総胆管及び膵管から十二指腸への入口として機能する小さな隆起状の構造）の近傍に配置されるまで十二指腸に挿入する。医師は、その後、十二指腸内視鏡内のルーメンを通過させた様々なツール及びアクセサリを使用し、ファーター乳頭を通じて総胆管又は膵管にアクセスする。

しかしながら、十二指腸内視鏡には設計の課題がいくつかある。例えば、ファーター乳頭の位置及び十二指腸内視鏡の形状により、十二指腸内視鏡の遠位端において内視鏡ツール又はアクセサリを９０度の（又は時として９０度を超える）角度で鋭く曲げなければならず、ツールと十二指腸内視鏡との間で大きな摩擦が生じ、力の伝達損失を伴う。したがって、アクセサリは、この鋭い曲げに耐えるのに十分な耐久性を備えていなければならず、医師は、ツールを前進させ続けるために、所望される力より大きな力を加えなければならない。更に、十二指腸内視鏡の内蔵カメラシステムは側面型であり、初心者及び経験豊富な医師でさえも十二指腸内視鏡を胃腸管内でナビゲートすることを困難にしている。また、従来の十二指腸内視鏡はアクセサリチャネルを１つしか有さず、複数のアクセサリの使用を非常に時間のかかるもの且つ面倒なものにしている。加えて、十二指腸内視鏡は洗浄が困難であり、使用後のデバイスの不適切な洗浄及び後の十二指腸内視鏡の使用時に患者の潜在的な細菌汚染をもたらすおそれがある。

したがって、従来の十二指腸内視鏡の力の伝達損失を排除する又は減少する内視鏡システムを有することが望ましい。更に、胃腸管を通過する及び胃腸管内における内視鏡システムの操作性の向上及び容易化が望まれる。また、洗浄が容易な又は使い捨ての内視鏡システムを提供することが望ましい。

本開示の一形態では、スコープシステムが提供される。スコープシステムは、長尺状チューブであって、長尺状チューブ内に延びるルーメンを含み、遠位部を更に含む、長尺状チューブを含む。スコープシステムはまた、近位端から遠位端まで延びる少なくとも１つのアクセサリチャネルであって、少なくとも１つのアクセサリチャネル内に延びるアクセサリルーメンを含み、少なくとも部分的に長尺状チューブのルーメン内に可動的に配置されており、遠位部分を含み、直視型構成及び側視型構成を更に含む、少なくとも１つのア
クセサリチャネルを含む。付加的に、直視型構成において、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位部分は、長尺状チューブの遠位部に実質的に平行であり、側視型構成において、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位部分は、長尺状チューブの遠位部の半径よりも大きな半径の弧を形成する。

スコープシステムの別の態様においては、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位方向の動きによって、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成から側視型構成に移行してもよい。更に、少なくとも１つのアクセサリチャネルの近位方向の動きによって、少なくとも１つのアクセサリチャネルが側視型構成から直視型構成に移行してもよい。スコープシステムにおいて、遠位部は、付加的に、回転中心を含んでもよく、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成と側視型構成との間で移行する間、少なくとも１つのアクセサリチャネルは回転中心の周りで回転する。また、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、直視型構成又は側視型構成に付勢されてもよい。引張り部材が、回転中心の遠位側の箇所において少なくとも１つのアクセサリチャネルに取り付けられていてもよく、引張り部材は、この箇所から近位に延び、引張り部材の近位方向の動きによって、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成から側視型構成に移行する。

スコープシステムの更に別の態様では、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、第１のアクセサリチャネル及び第２のアクセサリチャネルを含んでもよく、第１のアクセサリチャネルは、第２のアクセサリチャネルから独立して、直視型構成と側視型構成との間で移行可能である。更に、第１のアクセサリチャネルは、第２のアクセサリチャネルが直視型構成と側視型構成との間で移行するのとは異なる平面内において直視型構成と側視型構成との間で移行してもよい。更に別の態様では、スコープシステムは、近位リンク及び遠位リンクを含んでもよく、近位リンクは、少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第１端部と、近位リンクの第１端部の遠位側の箇所において、少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第２端部とを含み、遠位リンクは、近位リンクの第２端部に枢動自在に取り付けられた第１端部と、近位リンクの第２端部の遠位側の箇所において、少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第２端部とを含み、遠位リンクの第２端部は、長尺状チューブの遠位部にも枢動自在に取り付けられており、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成と側視型構成との間で移行する間、リンクは少なくとも１つのアクセサリチャネルとともに動く。

スコープシステムの更に別の態様では、レールが近位端から遠位端まで延びてもよく、レールは、第１の箇所において少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられており、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、第１の箇所の近位側の第２の箇所において、長尺状チューブに対して長手方向に固定されており、レールの近位方向の動きによって、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成から側視型構成に移行する。別の態様では、スコープシステムは、長尺状チューブの遠位部を含んでもよく、長尺状チューブの遠位部は、遠位部に沿って長手方向に延びるスロットを更に含み、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、スロット内に摺動自在に配置されたピンを介して長尺状チューブの遠位部に接続されており、引張り部材がピンから近位に延びており、近位方向の力を引張り部材に印加することでピンがスロットに沿って近位に摺動し、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成から側視型構成に移行する。

更に別の態様では、スコープシステムは、少なくとも１つのアクセサリチャネルの遠位部分に接している拡張可能なバルーンを更に含んでもよく、少なくとも１つのアクセサリチャネルは、拡張可能なバルーンの遠位側の箇所において、長尺状チューブの遠位部に枢動的に接続されており、拡張可能なバルーンの拡張によって、少なくとも１つのアクセサリチャネルが直視型構成から側視型構成に移行する。

更なる適用可能領域は、本明細書に提供される記載から明らかになろう。記載及び特定の例は単なる説明のためであり、本開示の範囲の限定を意図するものではないと理解すべきである。

本明細書で説明される図面は、単なる説明のためであり、本開示の範囲の限定を一切意図するものではない。

内視鏡システムの図である。 直面型構成にある内視鏡システムの遠位部の詳細図である。 直面型構成にあるピボットアームの詳細図である。 側面型構成にあるピボットアームの詳細図である。 側面型構成にある内視鏡システムの遠位部の詳細図である。 湾曲構成にある内視鏡システムの遠位部の詳細図である。 内視鏡システムのリブの断面図である。 湾曲及び側面型構成にある内視鏡システムの遠位部の詳細図である。 内視鏡システムの軸方向に回転可能な軸受の詳細図である。 内視鏡システムのハンドルの詳細図である。 使用時の内視鏡システムの絵画的表現である。 使用時の内視鏡システムの別の絵画的表現である。 使用時の内視鏡システムの別の絵画的表現である。 直視型構成にある内視鏡キャップの図である。 側視型構成にある内視鏡キャップの図である。 直視型構成にある内視鏡システムの代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの別の代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 直視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。 側視型構成にある内視鏡システムの更に別の代替的な実施形態である。

以下の説明は、本質的に単なる例示であり、本開示、用途又は使用の限定を意図するものではない。図面の全体を通して、対応する参照番号は、同様の又は対応する部品及び特徴を示すことは理解すべきである。図面に使用される様々なクロスハッチングパターンは、本開示に用いられ得る特定の材料の限定を意図するものではないことも理解すべきである。クロスハッチングパターンは、好ましい材料の単に例示である、又は図面内に示される隣接する若しくは相手構成要素間を明確化の目的で区別するために使用される。

図１を参照すると、内視鏡システム１０が提供される。内視鏡システム１０は、概して、遠位部１２と、中央部１４と、近位即ちハンドル部１３とを含む、長尺状チューブとして成形されていてもよい。中央部１４は、中央部１４の長さ全体に延びる少なくとも１つのルーメン１５を有する可撓性の長尺状チューブであってもよい。中央部１４は、遠位部
１２と近位部１３とを互いに接続してもよい。中央部１４のルーメン１５は、内視鏡システム１０の遠位部１２及びハンドル部１３内にも延びてよい。中央部１４は、十分なトルク性及び押し込み性を付与するために、ポリテトラフルオロエチレンライナーを備えるペバックスなどの編組材料で作製されていてもよい。中央部１４の他の材料の可能性としては、ポリエチレン、ポリプロピレン及びナイロンが挙げられるが、これらに限定されない。内視鏡システム１０は、２つのアクセサリチャネル１６、１８を更に含んでもよく、２つのアクセサリチャネル１６、１８はそれぞれ、中に延びるルーメン１７、１９（図７に示される）を有する。アクセサリチャネル１６、１８は個別の長尺状チューブとして設計されてもよく、個別の長尺状チューブは、システム１０のルーメン１５内を可動であってもよく、したがって、中央部１４に対するアクセサリチャネル１６、１８の長手方向の動きを可能にする。この実施形態は２つのアクセサリチャネル１６、１８を含むが、１つ又は更には３つ以上のアクセサリチャネルを使用してもよい。例えば、１つのより大きなアクセサリチャネルを、より大きな内視鏡ツールを収容するために使用してもよい。更に、個別のアクセサリチャネル１６、１８の代わりに、中に２つ以上のルーメンが延びている１つの長尺状チューブを使用してもよい。アクセサリチャネル１６、１８は直径が１〜１０ミリメートルの範囲であってもよい。一例示的実施形態では、第１のアクセサリチャネル１６は直径４．２ミリメートルであってもよく、第２のアクセサリチャネル１８は直径３．７ミリメートルであってもよい。アクセサリチャネル１６、１８はハンドル部１３から近位に又はハンドル部１３を越えて延び、ルーメン１５を通り、遠位部１２へと達してもよい。種々のツール、デバイス及びカメラがアクセサリチャネル１６、１８に挿入されてもよく、アクセサリチャネル１６、１８から取り外されてもよい。

ここで図２を参照すると、内視鏡システム１０の遠位部１２の詳細図が示される。内視鏡システム１０は、中央部１４と遠位部１２との間に配置された回転軸受２０を含んでもよく、回転軸受２０は、遠位部１２が中央部１４と独立して回転することを可能にする。遠位部１２は、複数の個別のリブ２２が互いに結合されて、ルーメン１５を有する長尺状チューブを作製する可撓性リブ状構造を有してもよい。これらリブ２２は、ポリカーボネート、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリオキシメチレンなどの種々の材料で作られていてもよい。アクセサリチャネル１６、１８はリブ２２内を通って遠位部１２の遠位端部分２４に達してもよい。遠位端部分２４は、第１及び第２のアクセサリルーメン２８、３０（図３及び図４に示される）を有するピボットアーム２６を含んでもよい。アクセサリチャネル１６、１８の遠位端は、各々のアクセサリルーメン２８、３０内に固定的に又は可動的に配置されてもよい。遠位端部分２４は、また、ルーメン１５から内視鏡システム１０の外部の箇所へのアクセスを提供するサイドポート３２を含んでもよい。

遠位部１２の遠位端部分２４は、図３及び図４により詳細に示される。明確にするために、アクセサリチャネル１６、１８は図３及び図４から省略されている。ピボットアーム２６は、ピン３４を介して遠位端部分２４に接続されていてもよい。ピン３４は回転中心を作成してもよく、回転中心の周りでピボットアーム２６が、図４に示される位置まで遠位端部分２４に対して回転してもよい。ピボットアーム２６は、図３に示すような直視位置と図４に示すような側視位置との間で移動してもよい。ＬＥＤ照明３５が、患者の胃腸管のナビゲーションを補助するために遠位端部分２４に配置されていてもよい。あるいは、ＬＥＤ照明３５は、サイドポート３２の近傍など、遠位端部分２４の他の位置に配置されていてもよい。また、複数のＬＥＤ照明３５をシステム１０の種々の位置で使用してもよい。

図２及び図５に示すように、アクセサリチャネル１６、１８の遠位端はピボットアーム２６に固定されていてもよい。したがって、アクセサリチャネル１６、１８は、ピボットアーム２６を側視型構成と直視型構成との間で移行させるとき、ピボットアーム２６とと
もに回転してもよい。図２は、直視型構成にあるアクセサリチャネル１６、１８を示し、図５は、側視型構成にあるアクセサリチャネル１６、１８を示す。図５に示されるように、側視型構成にあるとき、ピボットアーム２６の回転によって、アクセサリチャネル１６、１８の遠位部はリブ２２の範囲外で曲がり、その後、ピボットアーム２６に向かって、ピボットアーム２６へと湾曲して戻る。したがって、直視型構成では、アクセサリチャネル１６、１８とスコープシステム１０の遠位部１２とが実質的に平行であるように、遠位部１２の湾曲角度又は曲げ半径はアクセサリチャネル１６、１８の湾曲角度と同一であるが、側視型構成では、アクセサリチャネル１６、１８の遠位部が遠位部１２のルーメン１５の外に延びるように、アクセサリチャネル１６、１８の湾曲角度又は曲げ半径は遠位部１２の湾曲角度よりも大きい。２つの構成間の動きを容易にするために、リブ２２は、アクセサリチャネル１６、１８がリブ２２（図７に最も良く示される）に自由に出入りすることを可能にする開放部分を有するＵ字形又はＶ字形の設計を有してもよい。

ピボットアーム２６を直視位置から側視位置に移動するために、アクセサリチャネル１６、１８を近位部１３及び中央部１４に対して遠位方向に押してもよく、これによりアクセサリチャネル１６、１８を介してピボットアーム２６に力を加える。結果として生じた力によって、ピボットアーム２６がピン３４の回転中心の周りを回転することで、アクセサリチャネル１６、１８及びピボットアーム２６を側視型構成に移行させる。直視型構成に再び移行させるために、アクセサリチャネル１６、１８に、近位部１３及び中央部１４に対する近位力がかけられてもよく、それによって近位力をピボットアーム２６に伝達する。その後、近位力によって、ピボットアーム２６が再び、ピン３４の回転中心の周りを反対方向に回転し、それによって、アクセサリチャネル１６、１８及びピボットアーム２６を再び直視型構成に移行させる。これらの動きの最中にアクセサリチャネル１６、１８が同時に動くようにするために、アクセサリチャネル１６、１８はシステム１０の長さに沿った任意の箇所で、又は更には全長に沿って互いに固定されていてもよい。一例では、アクセサリチャネル１６、１８は、中央部の全長にわたりプラスチックチューブを使用して互いに固定されていてもよい。別の例では、アクセサリチャネル１６、１８は、システム１０が側視型構成にあるとき、遠位部１２の制限（ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ）外に延びるアクセサリチャネル１６、１８の部分において互いに固定されていてもよい。

この実施形態はアクセサリチャネル１６、１８を直視型構成と側視型構成との間で移行するのを補助するためのピボットアーム２６の使用について記載しているが、種々の他の方法及び構造を使用してもよい。更に、１つのピボットアーム２６を使用するのではなくむしろ、複数のピボットアームを使用してもよい、又は各アクセサリチャネル１６、１８につき１つのピボットアームを使用してもよい。したがって、各アクセサリチャネル１６、１８を直視型構成と側視型構成との間で互いに独立して移行させてもよい。更に、直視型構成と側視型構成との間のピボットアーム２６の回転の程度は変化してもよく、潜在的には４５度〜１３５度超の範囲である。

直視型構成と側視型構成との間で切り換える機能に加えて、内視鏡システム１０の遠位部１２はまた、所望のように湾曲し、回転してもよい。図２は、直線構成の遠位部１２を示し、図６は、湾曲構成の遠位部１２を示す。内視鏡システム１０は、第１の駆動部材３６と、第２の駆動部材３８と、第３の駆動部材３９と（図７に示される）を含んでもよい。第２の駆動部材３８及び第３の駆動部材３９は、図２及び図６の同一平面内においてリブ２２内に延び得るため、これらの図では第２の駆動部材３８のみが代表的に示される。図７は、断面図における３つの駆動部材３６、３８、３９の向きの可能性の１つを示す。駆動部材３６、３８、３９は遠位端部分２４に固定的に取り付けられ、ルーメン１５内又はその外側において、ハンドル部１３まで延びてもよい。あるいは、駆動部材３６、３８、３９は内視鏡システム１０の長さに沿って、専用の低摩擦ルーメン又はカテーテル内において、ハンドル１３まで延びてもよい。駆動部材３６、３８、３９は、また、アクセサ
リチャネル１６、１８のルーメン内に延びてもよい。第１の駆動部材３６は遠位端部分２４の壁に固定されていてもよく、第２及び第３の駆動部材３８、３９は、遠位端部分２４の、第１の駆動部材３６に対して反対側の壁に固定されていてもよい。遠位部１２を、図２に示される直線構成から図６に示される湾曲構成に移行させるために、第１の駆動部材３６を近位方向に引いてもよい。この第１の駆動部材３６の近位の動きにより、第１の駆動部材３６によって遠位端部分２４に力がかけられることになってもよい。この力により、遠位部１２の可撓性リブ付き本体が図６に示される構成に湾曲してもよい。遠位部１２を再び直線構成に移行させるために、第２及び第３の駆動部材３８、３９を近位方向に引いてもよい。第２の駆動部材３８と第３の駆動部材３９は、遠位端部分２４の反対側に接続されているため、第２及び第３の駆動部材３８、３９によって、遠位端部分２４に、遠位部１２を再び直線構成に移行させることができる力がかけられる。

図７の個々のリブ２２の断面図に示すように、駆動部材３６、３８、３９はまた、遠位部１２の個々のリブ２２を互いに固定するために使用してもよい。駆動部材３６、３８、３９は、それぞれ個々のリブ２２内の穴３７内に延びてもよく、十分な張力が駆動部材３６、３８、３９にかけられることで、駆動部材３６、３８、３９に沿ってリブ２２を互いに固定してもよい。この設計により、リブ２２は、個々のリブ２２間の最小限の接触を可能にするような形状にされてもよい。例えば、この実施形態に示されるリブ２２は、開口部と２つの側部とを有する実質的にＵ字形の断面を有する。リブ２２の各側部は、システム１０を横のアングルから見ると菱形であってもよい（図３〜図４で最も良くわかるように）。菱形は各リブ間の接点を減らすため、摩擦を最小にするとともに、遠位部１２の、湾曲構成へのより容易な湾曲及び最大の可撓性を可能にする。任意選択的に、第２又は第３の駆動部材３８、３９はまた、第２又は第３の駆動部材３８、３９がＬＥＤ照明３５の回路としても機能することを可能にする、内蔵された電気配線を含んでもよい。更に、この実施形態は３つの駆動部材３６、３８、３９の使用のみについて記載しているが、より多くの又は少ない駆動部材を所望のように使用してもよい。駆動部材３６、３８、３９の代わりに又はこれに加えて、リブ２２は機械的なヒンジ、接着剤、及び他の周知のデバイスなどの種々の他の方法を使用して互いに接続されてもよい。更に、遠位部１２に付加的な支持を与えるために、駆動部材３６、３８、３９に類似する付加的な長尺状の部材がリブ２２内に延びてもよい。

付加的に、リブ２２は、エラストマー材料などの種々の生体適合性材料製であり得る保護スリーブによって被覆されていてもよい。保護スリーブはリブ２２を保護し得る一方、遠位部１２が湾曲構成と直線構成との間で移行するときに体組織が個々のリブ２２間に誤って挟まれることも防止する。保護スリーブは、また、アクセサリチャネル１６、１８が保護スリーブの外に移動すること、及び直視型構成と側視型構成との間で移行することを可能にする、リブ２２の開口部に対応するスロットを含んでもよい。保護スリーブは、また、遠位部１２を湾曲構成と直線構成との間で移行させる際のトルク伝達を補助してもよい。駆動部材３６、３８、３９を操作する際に、ある程度の自然な遅れが生じる可能性があり、遠位部１２の一部を最初に移行させ得る一方、遠位部の残りは遅れるものの最終的には同じく移行する。保護スリーブは、遠位部１２の全体が最小限の遅れを伴って共に移行するようにしてもよい。

内視鏡システム１０は湾曲構成と直線構成との間で移行してもよい一方、内視鏡システム１０はまた、直面型構成又は側面型構成のいずれかにある。例えば、図８は、湾曲及び側面型構成にある内視鏡システム１０を示す。内視鏡システム１０は、上述の構成の任意の組み合わせにて操作及び使用することができ、全構成間で繰り返し移行可能であってもよい。

アクセサリチャネル１６、１８は、内視鏡システム１０内及び患者の体への様々な医療
ツール及びアクセサリのアクセスを与えるために使用してもよい。例えば、カメラシステムをアクセサリチャネル１６のうちの１つに挿入してもよい一方、鉗子、括約筋切開器、ワイヤ、拡張バルーン、摘出バルーン（ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｂａｌｌｏｏｎ）、ステント、ニードルナイフ、止血クリップ、及び任意の他のカテーテルを用いたツールなどの種々のツールを第２のアクセサリチャネル１８に挿入してもよい。ツールはアクセサリチャネル１６、１８の遠位端を越えて進めてもよく、そこで患者を手術するために使用してもよい。

図９は、軸方向に回転可能な軸受２０の断面図及びその機能を示す。軸方向に回転可能な軸受２０は、第１のリング５０及び第２のリング５２を含んでもよい。軸方向に回転可能な軸受２０は、第１のチューブ５４及び第２のチューブ５６を更に含んでもよい。第１のチューブ５４は、中央部１４と第１のリング５０とに固定的に取り付けられていてもよい。第２のチューブ５６は、遠位部１２と第２のリング５２とに固定的に取り付けられていてもよい。第１のチューブ５４及び第１のリング５０は、第２のチューブ５６及び第２のリング５２に対して自由に回転可能であってもよく、それによって、遠位部１２を中央部１４に対して自由に回転可能にする。第１のリング５０は中央部１４に間接的に固定されてはいるが、遠位部１２に間接的に固定された第２のリング５２の遠位側に位置するため、遠位部１２と中央部１４とは、なお互いに対して自由に回転可能なままである一方、互いに固定されたままであってもよい。内視鏡システム１０が、直面型構成、側面型構成、直線構成及び湾曲構成を含む上述の構成のうちのいずれか１つにあるとき、遠位部１２は自由に回転させてもよい。アクセサリチャネル１６、１８及び駆動部材３６、３８、３９は、軸受２０に対する干渉なく又は最小限の干渉で、軸受のルーメン１５を自由に通過してもよい。これは軸方向に回転可能な軸受２０の単なる設計可能性の１つであり、中央部１４に対する遠位部１２の自由回転を可能にする他の種々の設計を使用してもよい。

ここで図１０を参照すると、内視鏡システム１０のハンドル部１３の詳細図が示される。ハンドル１３は、内視鏡システム１０の遠位部１２を操作するために使用されるいくつかの制御部を含んでもよい。ハンドル１３は、第１部分４０と第２部分４２とを含んでもよく、第１部分４０は第２部分４２に対して自由に回転可能である。ハンドル１３はアーム４４を含んでもよく、アーム４４は第１の駆動部材３６に接続されており、第１の駆動部材３６は遠位端部分２４に更に接続されている。アーム４４は近位方向に動作及び／又は枢動してもよく、これにより第１の駆動部材３６が近位方向に引かれることで遠位端部分２４に近位力を加え、遠位部１２を図６に示すように湾曲させる。ハンドル１３は第１のスライダ４６を更に含んでもよく、第１のスライダ４６は第２及び第３の駆動部材３８、３９に接続されていてもよく、更に、遠位端部分２４に接続されている。アーム４４と同様に、第１のスライダ４６は近位方向に動かしてもよく、これにより第２及び第３の駆動部材３８、３９によって遠位端部分２４に近位力が加えられることで、遠位部１２を図２に示される位置に向かって、及び更にはこの位置を越えて再び湾曲させることになる。

ハンドル１３は、スロット４７に沿って近位方向及び遠位方向に摺動してもよい第２のスライダ４８を更に含んでもよい。第２のスライダ４８は第１及び第２のアクセサリチャネル１６、１８に接続されていてもよく、第２のスライダ４８の近位又は遠位の動きが第１及び第２のアクセサリチャネル１６、１８の対応する動きを生じさせる。したがって、第２のスライダ４８を遠位方向に動かすとアクセサリチャネル１６、１８が遠位方向に動き、それにより、ピボットアーム２６が回転して側視型構成に移行する。更に、第２のスライダ４８を近位方向に動かすとピボットアーム２６が再び直視型構成へと回転する。また、前述のように、第１部分４０は第２部分４２に対して自由に回転してもよい。アクセサリチャネル１６、１８は第２のスライダ４８に固定されているため、第１部分４０の回転によりアクセサリチャネル１６、１８の対応する回転を生じさせてもよい。アクセサリチャネル１６、１８はまたそれらの遠位端にてピボットアーム２６に固定されており、ピ
ボットアーム２６は更にはシステム１０の遠位部１２の残部に固定されているため、第１部分の回転により遠位部１２全体の対応する回転を生じさせてもよい。更に、図９に示すような軸方向に回転可能な軸受２０は遠位部１２と中央部１４との間に配置されているため、遠位部１２は、システム１０の残部が回転することなしに、ハンドル１３の第１部分４０の回転に応じて回転してもよい。付加的に、少なくとも部分的に第２の及び／又は第３の駆動部材３８、３９を通じてつまみ４９まで配線されるＬＥＤ照明３５の明るさ又はパワーを制御するためにつまみ４９を使用してもよい。

ハンドル１３は、単にハンドル部１３の潜在的実施形態の１つであり、システム１０の種々の特徴を制御するアーム又はスライダの変形形態を含む、内視鏡システム１０を制御可能な任意の他のハンドル設計を使用してもよい。例えば、ハンドル１３並びにアーム４４及びスライダ４６、４８などの種々の制御部は、システムを前述の種々の構成にロックするロック要素を含んでもよい。一例では、ハンドル１３は、種々のアーム及びスライダが摩擦力によってそれらの現在位置に維持され得る摩擦ロックを含んでもよい。しかしながら、外力の印加によって、尚、所望のように制御部を動かしてもよい。別の代替的なハンドル１３設計では、アーム４４はハンドルの中心に回転中心を有してもよく、アーム４４の一端は第１の駆動部材３６に接続されており、アーム４４の他端は第２及び第３の駆動部材３８、３９に接続されているため、アーム４４は遠位部１２の両方向の湾曲運動を制御することが可能である。

本明細書中に記載される内視鏡システム１０は、種々の医療処置のために使用されてもよい。しかしながら、そのような処置の１つ、内視鏡的逆行性胆管膵管造影法について、ここで図１１〜図１３を参照して記載する。内視鏡システム１０は患者の口腔及び胃腸管に挿入してもよい。内視鏡システム１０を、側面姿勢に比べてより薄型であることで胃腸管内における前進をより容易にする直面姿勢で挿入することが好ましい場合がある。更に、アクセサリチャネル１６のうちの１つに、医師が内視鏡システム１０を患者の胃腸管内で案内するのを補助するためのカメラシステム７０を挿入してもよい。カメラシステム７０はアクセサリチャネル１６と一体であってもよく、又はアクセサリチャネル１６の遠位端を越えて前進可能であってもよい。更に、カメラシステム７０は、システム１０の残部から独立した光源を含んでもよい。カメラシステム７０は、カメラシステムの遠位端がピボットアーム２６内に延びる又はピボットアーム２６をわずかに越えることで、内視鏡システム１０を前進させる際に内視鏡システム１０の遠位端がはっきりと見えるように、アクセサリチャネル１６内に配置されていてもよい。内視鏡システム１０は、図１１に示すように遠位端部分２４がファーター乳頭Ｐの近傍に配置されるまで胃を越えて、十二指腸Ｄ内に前進させてもよい。

遠位端部分２４がファーター乳頭Ｐの近傍に配置されると、遠位部１２は、遠位端部分２４がファーター乳頭Ｐに実質的に垂直になるまでハンドル１３のアーム４４及び第１のスライダ４６を使用して湾曲又は真直にされてもよい。遠位部１２は、サイドポート３２がファーター乳頭Ｐの方に向けられるように、ハンドル１３の第１部分４０によって更に回転させてもよい。アクセサリチャネル１６、１８は、次いで、ピボットアーム２６が側面型構成に回転するまでハンドル１３の第２のスライダ４８を遠位方向に動かすことによって直面型構成から側面型構成に移行させてもよい。図１２に示すように遠位端部分２４がファーター乳頭Ｐに対して適切に配置されるまで、遠位部１２はハンドル１３の制御部によって更に操作されてもよい。この位置において、アクセサリチャネル１６、１８はファーター乳頭Ｐへの直接及び直線のアクセスを有する。図１２は、アクセサリチャネル１６、１８のうちの少なくとも１つがファーター乳頭Ｐとは反対側の十二指腸Ｄの壁に接触していることを更に示す。この接触は、内視鏡システム１０全体をファーター乳頭Ｐのより近傍に押すのを補助し、内視鏡システム１０を十二指腸又は解剖学的構造の他の標的部分内に固定するのを補助するためのアンカー点を提供する。

この時点で、ファーター乳頭Ｐを通って膵管Ｄ又は総胆管Ｃにアクセスするための種々のツールを使用してもよい。カメラシステム７０が予め使用されていた場合、任意選択的に、付加的なツールの使用を可能にするために取り外してもよい。アクセサリチャネル１６、１８の緩やかな、湾曲した経路によってアクセサリチャネル１６、１８とツールとの間の摩擦を低減してもよく、したがって、医師がツールをファーター乳頭Ｐに向かって前進させるのに必要な力の量を低減する。例えば、ファーター乳頭Ｐ内に見られる強固な筋肉であるオッディ括約筋は、総胆管ＣＢＤ又は膵管ＰＤへのアクセスを可能にするために拡張される又は切開される必要があり得る。したがって、図１３に示すように、括約筋切開器７２（オッディ括約筋を切開可能な細いワイヤを備える長いツール）を、アクセサリチャネル１８内において、乳頭Ｐに向かって前進させてもよい。その後、括約筋切開器７２を使用してオッディ括約筋を切開することで、総胆管ＣＢＤ及び膵管ＰＤへのアクセスポイントを形成してもよい。医師は、括約筋切開器７２又は他のツールを括約筋に対して適切に位置決めし、括約筋に十分な力を与えることに苦慮することが多い。十二指腸Ｄの反対側の壁に接触するアクセサリチャネル１６、１８は、内視鏡システム１０の位置決めを損なうことを懸念することなく医師が十分量の力を括約筋切開器７２又は他のツールに加えることを可能にし得るアンカー点を提供する。アクセスポイントが作成されると、カメラシステム７０、放射線不透過性色素注入器、腎結石除去器等を含む種々のツールを、アクセサリチャネル１６、１８のいずれかを通じて、総胆管ＣＢＤ又は膵管ＰＤへと前進させてもよい。

処置の完了後、使用した種々のツールを抜去してもよく、内視鏡システム１０を直線構成及び直視型構成に移行することで、医師が内視鏡システム１０を挿入した際と実質的に同じ手法で患者の体から取り出すことを可能にしてもよい。

図１４に示される第２の実施形態では、スコープキャップ１００を標準的な十二指腸内視鏡又は内視鏡に取り付け可能であってもよい。スコープキャップ１００は、前述の実施形態の特徴の多くを有する。スコープキャップ１００は、摩擦嵌合、弾性ベルト及び接着剤を含む種々の方法を使用して、十二指腸内視鏡１０２に着脱自在に又は固定的に取り付けられてもよい。あるいは、スコープキャップ１００は、内視鏡、胆道鏡、又は任意の他の類似のデバイスに取り付けてもよい。内視鏡キャップ１００は、ピボットアーム１０４を含んでもよい。ピボットアーム１０４は、前述の実施形態に記載されているピボットアームに類似してもよく、ピン１０６が回転中心を形成し、回転中心の周りでピボットアーム１０４をスコープキャップ１００の残部に対して回転させてもよい。ピボットアーム１０４は、第１のピボットルーメン１０８及び第２のピボットルーメン１１０を更に含んでもよい。それぞれ各々のルーメンを備える第１のアクセサリチャネル１１２及び第２のアクセサリチャネル１１４は各々のピボットルーメン１０８、１１０に接続してもよい。アクセサリチャネル１１２、１１４は、ピボットアーム１０４から十二指腸内視鏡１０２の外側に沿って、十二指腸内視鏡１０２の近位端に又はその近傍に延びてもよい。アクセサリチャネル１１２、１１４を十二指腸内視鏡１０２に固定するために複数のクリップ１１６（図１４に１つのみを示す）を使用してもよい。クリップ１１６は、十二指腸内視鏡１０２の全長に間隔を開けて配置することで、アクセサリチャネル１１２、１１４が十二指腸内視鏡１０２から大きく離れないようにしてもよい。クリップ１１６が十二指腸内視鏡１０２の長さに沿ったアクセサリチャネル１１２、１１４の長手方向の動きをなお可能とする一方、他の動きは制限又は限定することが理想的であり得る。例えば、クリップ１１６はアクセサリチャネル１１２、１１４に固定的に接続されてもよく、スコープ１０２に摺動自在に接続されてもよい。この例ではクリップ１１６が使用されているが、十二指腸内視鏡１０２の長さに沿って所望の位置まで摺動し得るループ又はリングなどの他の様々な取付方法を使用してもよい。

スコープキャップ１００は、図１４に示すような直視型構成と図１５に示すような側視型構成との間で移行してもよい。スコープキャップ１００を直視型構成から側視型構成に移行するために、アクセサリチャネル１１２、１１４を十二指腸内視鏡１０２及びスコープキャップ１００に対して遠位方向に前進させてもよい。この動きによってピボットアーム１０４に力がかけられ、それによってピボットアーム１０４が回転中心１０６の周りを回転し、それによってスコープキャップ１００を図１５に示すような側視型構成に移行する。側視型構成において、ピボットアーム１０４は直視型構成と比較して約９０度回転してもよい一方、アクセサリチャネル１１２、１１４は十二指腸内視鏡１０２から離れる方に湾曲し、その後、スコープキャップ１００に向かって、十二指腸内視鏡１０２の長さに実質的に垂直に再び湾曲してもよい。あるいは、ピボットアーム１０４は場合によっては４５度〜１３５度超の範囲の様々な角度で回転してもよい。この湾曲又はアーチを容易にするために、最遠位のクリップ１１６とスコープキャップ１００との間に十分量の空間を与えることで、アクセサリチャネル１１２、１１４が最遠位のクリップ１１６とスコープキャップ１００との間において、最小限の制限を伴って十二指腸内視鏡から離れる方に湾曲することを可能にすることが理想的であり得る。側視型構成にあるとき、スコープキャップ１００の開口部１１８は、アクセサリチャネル１１２、１１４を通過するツール又はアクセサリがスコープキャップ１００を越えて前進することを可能にしてもよい。

使用時、スコープキャップ１００はＥＲＣＰ法において、上述の実施形態に類似する手法で使用されてもよい。スコープキャップ１００は十二指腸内視鏡１０２若しくは他のスコープに予め装着されていてもよく、又は医師若しくは他の術者がスコープキャップ１００及びアクセサリチャネル１１２、１１４を任意の標準的な既存のスコープに取り付けてもよい。スコープキャップ１００は十二指腸内視鏡１０２の遠位端に取り付けてもよい一方、アクセサリチャネル１１２、１１４を十二指腸内視鏡１０２の外側に固定するためにクリップ１１６を使用してもよい。十二指腸内視鏡１０２は、その後、スコープキャップ１００及びアクセサリチャネル１１２、１１４と共に、直視型構成で患者の口腔に挿入されてもよく、スコープキャップ１００がファーター乳頭の近傍に配置されるまで胃腸管内を前進させてもよい。その後、アクセサリチャネル１１２、１１４は、ピボットアーム１０４を回転中心１０６の周りで側視型構成へと回転させるために、遠位に前進させてもよい。その後、種々のアクセサリ又はツールをアクセサリチャネル１１２、１１４内に前進させ、所望のように使用してもよい。

内視鏡システム１０及びスコープキャップ１００又はその任意の部分は、使い捨てで設計されてもよく、したがって、使用間における不完全な洗浄による細菌感染のリスクが低下する。

上に言及したように、ピボットアーム２６は、アクセサリチャネル１６、１８を直視型構成と側視型構成との間で移行させるのを補助する種々の他の構成要素と入れ替えても、これら構成要素を補足してもよい。図１６Ａ〜図２２Ｂは、アクセサリチャネル１６、１８を種々の手法で直視型構成と側視型構成との間で移行させるいくつかの付加的な例示的実施形態を示す。実施形態のいくつかは、簡略化のために１つのアクセサリチャネルを示すが、これら実施形態は、そのようには限定されず、複数のアクセサリチャネルを有してもよい。

図１６Ａ及び図１６Ｂは、アクセサリチャネル２０２を有する内視鏡システム２００の遠位部２０８を示す。図１６Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル２０２を示し、図１６Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル２０２を示す。２つのリンク、即ち近位リンク２０４及び遠位リンク２０６、が種々の点において内視鏡システム２００の遠位部２０８とアクセサリチャネル２０２とに取り付けられていてもよい。この実施形態では、近位リンク２０４の一端がピン２１０を介してアクセサリチャネル２０２に枢動自在に取り付け
られている一方、近位リンク２０４の他端は別のピン２１２を介して遠位リンク２０６の一端とアクセサリチャネル２０２とに枢動自在に取り付けられている。遠位リンク２０６の他端は、その後、別のピン２１４又は前述の実施形態で記載したピボットアームなどの他の何らかの枢動構造を介して内視鏡システム１０の遠位部２０８とアクセサリチャネル２０２の遠位端とに枢動自在に取り付けられてもよい。アクセサリチャネル２０２を直視型構成から側視型構成に移行するために、遠位方向の力がアクセサリチャネル２０２に加えられてもよく、これにより、アクセサリチャネル２０２が内視鏡システム１０の遠位部２０８に対して遠位に摺動する一方、アクセサリチャネル２０２の遠位端もまた、ピン２１４の周りを枢動する。アクセサリチャネル２０２が遠位に摺動すると、理想的には剛性又は半剛性のリンク２０４、２０６は遠位部２０８から離れる方に曲がることで、アクセサリチャネル２０２の一部分も図１６Ｂに示すように曲がる。アクセサリチャネル２０２は、近位方向の力をアクセサリチャネル２０２に加えることによって直視型構成に再び移行することができる。あるいは、アクセサリチャネル２０２は、リンク２０４、２０６を内視鏡システム１０の遠位部２０８から強制的に離す、付勢力又はプルワイヤなどのデバイスによって側視型構成に移行させてもよい。リンク２０４、２０６はアクセサリチャネル２０２に支持を与えてもよいとともに、アクセサリチャネル２０２が側視型構成に移行する際、アクセサリチャネル２０２の形状の案内又は制御を補助してもよい。リンク２０４、２０６の長さを変更して、アクセサリチャネル２０２の形状を変えることができる。例えば、近位リンク２０４を遠位リンク２０６よりも長くすることで、アクセサリチャネル２０２の遠位端の方により大きく曲がるようにしてもよい。更に、より運動学的利点を有するリンケージを作成する潜在的に作成するために３つ、４つ又は更にはこれより多いリンクを使用してもよい。内視鏡システム１０において１つより多いアクセサリチャネルが使用される場合、各アクセサリチャネルを直視型構成と側視型構成との間で個別に操作するために別個のリンクを使用してもよい。あるいは、複数のアクセサリチャネルを共に操作するために単一のリンクシステム（２つを超えるリンクを含む）又はリンケージを使用してもよい。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、アクセサリチャネル２２２を有する内視鏡システム２２０の遠位部２２８を示す。図１７Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル２２２を示し、図１７Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル２２２を示す。レール２２４が、内視鏡の遠位部２２８及びアクセサリチャネル２２２の長さに沿って延びてもよい。本体の外部の箇所まで延びてもよいレール２２４は、システム２２０の遠位端の近傍において、アクセサリチャネル２２２にピン２２６を介して接続されていてもよい。アクセサリチャネル２２２は、また、ピン２２６の近位側の箇所２３０において、ピン又は他の接続構造若しくは結合剤によって内視鏡システム２２０の遠位部２２８に接続されていてもよい。アクセサリチャネル２２２を直視型構成から側視型構成に移行させるために、レール２２４を近位方向に動かし、それによってピン接続部２２６を介してアクセサリチャネル２２２の遠位端を近位に引いてもよい。アクセサリチャネル２２２もまた箇所２３０において遠位部２２８に固定されているため、箇所２３０の遠位側のアクセサリチャネル２２２の部分は、レール２２４が更に近位方向に引かれるにつれて、遠位部２２８から離れる方に湾曲してもよい。この近位への摺動運動が起こっている間、アクセサリチャネル２２２もまた接続ピン２２６の周りで回転し、それによってアクセサリチャネル２２２を図１７Ｂに示される側視型構成に移行してもよい。アクセサリチャネル２２２は、レール２２４を遠位方向に動かすことによって直視型構成に再び移行してもよい。代替的に又は組み合わせにおいて、アクセサリチャネル２２２は、レール２２４にかかっている近位方向の力が解放されると、アクセサリチャネル２２２が直視型構成に自動的に逆戻りするように、ばね２３２又は他の付勢力によって直視型構成に付勢されてもよい。レール２２４は、好ましくは、剛性又は半剛性の生体適合性材料で作製してもよい。アクセサリチャネル２２２が内視鏡システム２２０に固定されている箇所２３０は、システムの遠位端の近傍に示されているが、箇所２３０はシステム２２０の全長に沿ったどこに位置してもよい。複数のアクセサリ
チャネルが使用される場合、複数のレールはアクセサリチャネルを個別に制御するために使用されてもよい、又は１つのレールが両アクセサリチャネルを同時に制御するために使用されてもよい。

図１７Ａ及び図１７Ｂに示される内視鏡システム２２０と類似の概念を用いる代替的な設計では、代わりとして、レール２２４は、箇所２３０においてアクセサリチャネル２２２に接続されてもよく、アクセサリチャネル２２２は、ピン２２６においてシステム２２０の遠位部２２８に接続されてもよい。したがって、レール２２４を遠位方向に動かすことで、アクセサリチャネル２２２がピン２２６の周りを回転しながら遠位部２２８から離れる方に湾曲し、それによってアクセサリチャネル２２２を側視型構成に移行させてもよい。更に、そのため、レール２２４の動きによって、アクセサリチャネル２２２を直視型構成に再び移行させてもよい。前述の実施形態と同様に、アクセサリチャネル２２２は、レール２２４にかけられている遠位方向の力が解放されると、アクセサリチャネル２２２が直視型構成に自動的に逆戻りするように、ばね又は他の付勢力により直視型構成に付勢されてもよい。

図１８Ａ及び図１８Ｂは、アクセサリチャネル２４２を有する内視鏡システム２４０の遠位部２４８を示す。図１８Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル２４２を示し、図１８Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル２４２を示す。この実施形態では、ピン２４４がアクセサリチャネル２４２の遠位端に接続されている。このピン２４４は、内視鏡システム２４０の遠位部２４８に形成されたスロット２４６内に摺動自在に配置されている（図１８Ｂに示される）。引張り部材２５０又は他の長尺状部材がピン２４４又はアクセサリチャネル２４２の遠位端に取り付けられていてもよく、内視鏡システム２４０の長さに沿って患者の外部の箇所まで延びてもよい。アクセサリチャネル２４２を直視型構成から側視型構成に移行するために、引張り部材２５０を近位方向に引いてもよく、それによってピン２４４をスロット２４６に沿って近位に摺動させ、これにより更には、アクセサリチャネル２４２を近位に引く。アクセサリチャネル２４２が近位に引かれると、アクセサリチャネル２４２の遠位部分は内視鏡システム２４０の遠位部２４８から離れる方に湾曲する一方、アクセサリチャネル２４２はまた、ピン２４４の周りを回転し、それによってアクセサリチャネル２４２を側視型構成（図１８Ｂ）に移行させる。アクセサリチャネル２４２は、ばね又は他の付勢力によって直視型構成に付勢されてもよい。したがって、アクセサリチャネル２４２を直視型構成に再び移行させるために、アクセサリチャネル２４２の自然の付勢力によってアクセサリチャネル２４２が直視型構成に自動的に逆戻りすることを可能にするため、引張り部材２５０にかかっている近位方向の力を単に解放する必要がある。複数のアクセサリチャネルが使用される場合、アクセサリチャネルを個別に制御するために複数のピン及びスロットを使用してもよい、又は両アクセサリチャネルを同時に制御するために１つのピン及び／若しくはスロットを使用してもよい。

上述の、図１８Ａ及び図１８Ｂに示される内視鏡システム２４０と類似の概念を用いる代替的な設計では、代わりとして、アクセサリチャネル２４２の遠位端は、内視鏡システム２３０の遠位部２４８に回転自在ではあるが非摺動自在に接続されていてもよい一方、ピンは、アクセサリチャネル２４２の遠位端の近位の箇所においてアクセサリチャネル２４２に取り付けられていてもよい。このピンはスロット内に摺動自在に受け入れられていてもよく、それによってアクセサリチャネル２４２の遠位端が適所に摺動自在に固定されたままである一方、アクセサリチャネル２４２が直視型構成と側視型構成との間で往復して摺動することを可能にする。一例では、アクセサリチャネル２４２はばね又は他の付勢力によって側視型構成に付勢されてもよい。したがって、アクセサリチャネル２４２を直視型構成に移行させるために、近位方向の力が引張り部材２５０にかけられてもよく、これによりその後、アクセサリチャネル２４２を近位に、及び直視型構成へと引く。その後、アクセサリチャネル２４２を再び側視型構成に移行させるために、アクセサリチャネル
２４２の自然の付勢力によってアクセサリチャネル２４２が側視型構成に自動的に逆戻りすることを可能にするため、引張り部材２５０に対して近位に加えられた力を単に解放する必要がある。

図１９Ａ及び図１９Ｂは、アクセサリチャネル２６２を有する内視鏡システム２６０の遠位部２６８を示す。図１９Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル２６２を示し、図１９Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル２６２を示す。アクセサリチャネル２６２の遠位端は、ピン２６４を介して内視鏡システム２６０の遠位部２６８に枢動自在に取り付けられていてもよい。拡張可能なバルーン２６６がスコープシステム２６０の遠位部２６８に接続されていてもよく、アクセサリチャネル２６２の近傍に、且つピン２６４の近位に配置されていてもよい。アクセサリチャネル２６２を直視型構成から側視型構成に移行させるために、バルーン２６６は拡張されてもよく、アクセサリチャネル２６２もまたピン２６４の周りを回転するため、アクセサリチャネル２６２の一部分に接触し、この部分を遠位部２６８から離れる方に押す。アクセサリチャネル２６２を再び直視型構成に移行させるために、バルーン２６６を収縮させてもよい。アクセサリチャネル２６２は、バルーン２６６が収縮すると、アクセサリチャネル２６２が直視型構成に自動的に逆戻りするように、ばね又は他の付勢力によって直視型構成に付勢されてもよい。バルーン２６６は、バルーン２６６から患者の外部の箇所まで延びる拡張ルーメンの使用によるものを含む、種々の手法で、及び種々の流体によって拡張及び収縮してもよい。バルーン２６６はまた、アクセサリチャネル２６２に接触するだけであっても、完全に接続してもよい。例えば、接着剤又はスリーブを使用して、バルーン２６６とアクセサリチャネル２６２とを接続してもよい。更に、バルーン２６６自体が、アクセサリチャネル２６２が載置され得る溝を含む種々の形状を有することができる。別の実施形態では、バルーン２６６はアクセサリチャネル２６２に取り付けられ、スコープシステム２６０の遠位部２６８に取り付けられなくてもよい。その代わり、バルーン２６６が拡張すると、バルーン２６６は遠位部２６８に接触するだけであってもよく、アクセサリチャネル２６２を遠位部２６８から離れる方に押してもよい。

図２０Ａ及び図２０Ｂは、第１のアクセサリチャネル２８２及び第２のアクセサリチャネル２８４を有する内視鏡システム２８０の遠位部２９０を示す。図２０Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル２８２、２８４を示し、図２０Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル２８２、２８４を示す。第１のアクセサリチャネル２８２の遠位端はピン２８６を介して内視鏡システム２８０の遠位部２９０に固定されていてもよい一方、第２のアクセサリチャネル２８４の遠位端はピン２８８を介して内視鏡システム２８０の遠位部２９０に固定されていてもよい。これらアクセサリチャネル２８２、２８４は、直視型構成と側視型構成との間で個別に枢動可能であってもよい。更に、アクセサリチャネル２８２、２８４は図２０Ｂに示すように異なる平面内で枢動してもよく、それによって標的部位への様々なアクセス方向を可能にする。アクセサリチャネル２８２、２８４は、アクセサリチャネル２８２、２８４を直視型構成と側視型構成との間で移行させるために遠位に前進させてもよいとともに近位に後退させてもよい。しかしながら、アクセサリチャネル２８２、２８４を移行させるために、前述の及び後述の実施形態に記載される設計を含む種々の他の設計を使用してもよい。更に、本明細書に記載する他のあらゆる実施形態は、所望のように互いに独立して及び／又は異なる平面内を動くように設計された複数のアクセサリチャネルを含んでもよい。

図２１Ａ及び図２１Ｂは、回転中心３０４の周りを回転可能なピボットアーム３０２を有する内視鏡システム３００の遠位部３０８を示す。前述の実施形態と同様に、図２１Ａの位置から図２１Ｂの位置へのピボットアーム３０２の回転によって直視型構成から側視型構成へのアクセサリチャネルの移行が起こるように、アクセサリチャネル（図示せず）がピボットアーム３０２内又はピボットアーム３０２の近傍に配置されていてもよい。こ
の実施形態では、ねじりばね３０６が回転中心３０４の周りに配置されている。ねじりばね３０６はピボットアーム３０２を側視型構成に付勢する。したがって、アクセサリチャネル又はピボットアーム３０２に外力がかけられていないとき、アクセサリチャネル及びピボットアーム３０２は側視型構成に自然に移行する又は側視型構成に維持される。アクセサリチャネル及びピボットアーム３０２を直視型構成に移行させるために、アクセサリチャネル又はピボットアーム３０２は近位方向に引かれる又は動かされてもよく、それにより、ねじりばね３０６の付勢力に抗して動く。アクセサリチャネル及びピボットアーム３０２を再び側視型構成に移行させるために、アクセサリチャネル及びピボットアーム３０２に以前かけられていた近位方向の力は解放されてもよく、アクセサリチャネル及びピボットアーム３０２はねじりばね３０６の付勢力によって側視型構成に自然に逆戻りする。この実施形態はねじりばね３０６を用いているが、任意の他のばね又は付勢部材を使用してピボットアーム３０４を付勢してもよい。あるいは、ピボットアーム３０２は直視型構成に付勢されてもよい。更に、ねじりばね３０６又は他の付勢部材はピボットアーム３０４を使用することなくアクセサリチャネルを直接付勢してもよい。

図２２Ａ及び図２２Ｂは、アクセサリチャネル３２２を有する内視鏡システム３２０の遠位部３２８を示す。図２２Ａは、直視型構成のアクセサリチャネル３２２を示し、図２２Ｂは、側視型構成のアクセサリチャネル３２２を示す。アクセサリチャネル３２２は、ピン３２４を介して遠位部３２８に固定されていてもよい。引張り部材３２６が、ピン３２４の遠位側の箇所３３０においてアクセサリチャネル３２２に接続されていてもよい。引張り部材３２６は、ピン３２４の遠位側の箇所３３０から、内視鏡システム３２０の長さに沿って患者の外部の箇所まで延びてもよい。アクセサリチャネル３２２を側視型構成に移行させるために、近位方向の力を引張り部材３２６にかけてもよく、それにより、引張り部材３２６及びピン３２４の遠位側のアクセサリチャネル３２２の部分を近位方向に動かしてもよい。この近位の動きが起こると、アクセサリチャネル３２２もまた、ピン３２４の周りを回転し、それによってアクセサリチャネルの一部分を、遠位部３２８から離れる方に及び図２２Ｂに示される側視型構成に湾曲させる。アクセサリチャネル３２２を再び直視型構成に移行させるために、引張り部材３２６に加えられた近位方向の力は解放されてもよい。引張り部材３２６にかかる力が解放されると、アクセサリチャネル３２２が直視型構成に自動的に逆戻りするように、アクセサリチャネル３２２は、ばね又は他の付勢力によって直視型構成に付勢されてもよい。代替的に又は付加的に、第２の引張り部材３３２がピン３２４の近位側の箇所３３４においてアクセサリチャネル３２２に取り付けられてもよく、内視鏡システム３２０に沿って近位に患者の外部の箇所まで延びてもよい。したがって、アクセサリチャネル３２２を再び直視型構成に移行させるために、この第２の引張り部材３３２に近位方向の力がかけられてもよい。更に、アクセサリチャネル３２２は直視型構成の代わりに側視型構成に付勢されてもよい。したがって、ピン３２４の近位側の箇所３３４でアクセサリチャネル３２２に取り付けられたこの第２の引張り部材３３２は、アクセサリチャネル３２２を直視型構成と側視型構成との間で移行するための第１の引張り部材３２６なしで使用されてもよい。引張り部材３２６、３３２は、システム３２０のルーメンの内側若しくは外側のいずれか又は専用の引張り部材ルーメン内において、内視鏡システム３２０の長さに沿って延びてもよい。図１０に示されるハンドル１３又は類似のハンドルをこの実施形態に使用すると有利な場合がある。例えば、引張り部材３２６又は引張り部材３３２のうちの１つはアーム４４に取り付けてもよい一方、残りの引張り部材３２６又は引張り部材３３２は第１のスライダ４６に取り付けてもよい。したがって、アーム４４及び第１のスライダ４６は引張り部材３２６、３３２を引くために操作されてもよく、それによってアクセサリチャネル３２２を直視型構成と側視型構成との間で移行させる。あるいは、回転可能なホイール又はカムがハンドル１３に結合されていてもよいとともに、引張り部材３２６、３３２に取り付けられていてもよい。あるいは、引張り部材３２６、３３２の代わりに、スコープシステム３２０の遠位部３２８からハンドル１３に、ホイール、カム又は他の機械的な制御部材の周りに延び、その後、遠位
部３２８に戻る１つの引張り部材を使用してもよい。

上述の種々の実施形態は別々及び別個のものではない。これらは入れ替え可能であり、異なる実施形態の特徴を所望のように組み合わせてもよい。更に、スコープシステムは一実施形態の構成要素を用いて１つのアクセサリチャネルを直視型構成と側視型構成との間で移行させてもよい一方、スコープシステムは別の実施形態の構成要素を用いて別のアクセサリチャネルを直視型構成と側視型構成との間で移行させる。例えば、２つのアクセサリチャネルを有するスコープシステムは、図１８Ａ及び図１８Ｂに記載されるようなピン及びスロットによって動作する第１のアクセサリチャネルを有してもよい一方、第２のアクセサリチャネルは、図１６Ａ及び図１６Ｂに記載されるようなリンケージによって動作する。

本明細書に記載する実施形態は内視鏡検査分野及び内視鏡的逆行性胆管膵管造影法に関して示されているが、実施形態は、複数の器具を同時に有すること及び／又は直視の観点及び側視の観点の両方からものを見る機能によって利する内視鏡粘膜下切開及び任意の他の内視鏡処置を含む他の種々の医療処置で使用してもよい。

本開示の記載は本質的に単なる例示であり、したがって、本開示の実体から逸脱しない変更形態は本開示の範囲内にある。このような変更形態は本開示の範囲及び趣旨から逸脱するものではないと考えられる。

Claims (20)

1. スコープシステムであって、
   長尺状チューブであって、前記長尺状チューブ内に延びるルーメンを含み、遠位端部を更に含む、長尺状チューブと、
   近位端から遠位端まで延びる少なくとも１つのアクセサリチャネルであって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネル内に延びるアクセサリルーメンを含み、少なくとも部分的に前記長尺状チューブの前記ルーメン内に可動的に配置されており、遠位観察端において終端する遠位部分を含み、直視型構成及び側視型構成を更に含む、少なくとも１つのアクセサリチャネルと
   を含み、
   前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの前記遠位観察端は、前記長尺状チューブの前記遠位端部に回転自在に結合されており、
   前記直視型構成において、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの前記遠位観察端は前記長尺状チューブの前記遠位端部に実質的に平行であり、
   前記側視型構成において、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの前記遠位観察端は前記長尺状チューブの前記遠位端部に対し角度を成して配置されている、
   スコープシステム。
2. 前記長尺状チューブに対する、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの近位部の遠位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、請求項１に記載のスコープシステム。
3. 前記長尺状チューブに対する、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの前記近位部の近位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、請求項１又は２に記載のスコープシステム。
4. 前記遠位端部は回転中心を含み、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成と前記側視型構成との間で移行する間、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記回転中心の周りで回転する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスコープシステム。
5. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記直視型構成に付勢される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスコープシステム。
6. 前記回転中心の周りに配置されたばねであって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルを前記直視型構成に付勢するばねを更に含む、請求項４又は５に記載のスコープシステム。
7. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記側視型構成に付勢される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスコープシステム。
8. 前記回転中心の遠位側の箇所において前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに取り付けられた引張り部材であって、前記箇所から近位に延びる引張り部材を更に含み、
   前記引張り部材の近位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、
   請求項４に記載のスコープシステム。
9. 前記引張り部材は第１の引張り部材であり、前記箇所は第１の箇所であり、
   前記スコープシステムは、前記回転中心の近位側の第２の箇所において前記少なくとも
   １つのアクセサリチャネルに取り付けられた第２の引張り部材を更に含み、前記第２の引張り部材は前記第２の箇所から近位に延びており、
   前記第２の引張り部材の近位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、
   請求項８に記載のスコープシステム。
10. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは第１のアクセサリチャネル及び第２のアクセサリチャネルを含み、前記第１のアクセサリチャネルは、前記第２のアクセサリチャネルから独立して、前記直視型構成と前記側視型構成との間で移行可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載のスコープシステム。
11. 前記第１のアクセサリチャネルは、前記第２のアクセサリチャネルが前記直視型構成と前記側視型構成との間で移行するのとは異なる平面内において前記直視型構成と側視型構成との間で移行する、請求項１０に記載のスコープシステム。
12. 近位リンク及び遠位リンクを更に含み、前記近位リンクは、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第１端部と、前記近位リンクの前記第１端部の遠位側において、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第２端部とを含み、前記遠位リンクは、前記近位リンクの前記第２端部に枢動自在に取り付けられた第１端部と、前記近位リンクの前記第２端部の遠位側において、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられた第２端部とを含み、前記遠位リンクの前記第２端部は、前記長尺状チューブの前記遠位部にも枢動自在に取り付けられており、
    前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する間、前記近位リンクの前記第２端部及び前記遠位リンクの第１端部は、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルとともに、前記長尺状チューブの前記遠位端部から半径方向に離れる、
    請求項１〜３のいずれか一項に記載のスコープシステム。
13. 近位端から遠位端まで延びるレールであって、第１の箇所において前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられているレールを更に含み、
    前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記第１の箇所の近位側の第２の箇所において、前記長尺状チューブに対して長手方向に固定されており、
    前記レールの近位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、
    請求項１に記載のスコープシステム。
14. 前記レールの遠位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、
    請求項１３に記載のスコープシステム。
15. 近位端から遠位端まで延びるレールであって、第１の箇所において前記少なくとも１つのアクセサリチャネルに枢動自在に取り付けられているレールを更に含み、
    前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記第１の箇所の遠位側の第２の箇所において、前記長尺状チューブに対して長手方向に固定されており、
    前記レールの遠位方向の動きによって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、
    請求項１に記載のスコープシステム。
16. 前記長尺状チューブの前記遠位端部は、前記遠位端部に沿って長手方向に延びるスロッ
    トを更に含み、
    前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記スロット内に摺動自在に配置されたピンを介して前記長尺状チューブの前記遠位端部に接続されており、引張り部材が前記ピンから近位に延びており、
    近位方向の力を前記引張り部材に印加することで前記ピンが前記スロットに沿って近位に摺動し、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、
    請求項１に記載のスコープシステム。
17. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記直視型構成に付勢され、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記引張り部材に印加された前記近位方向の力を解放すると、前記側視型構成から前記直視型構成に自動的に移行するように構成されている、請求項１６に記載のスコープシステム。
18. 前記長尺状チューブの前記遠位端部は、前記遠位部に沿って長手方向に延びるスロットを更に含み、
    前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記スロット内に摺動自在に配置された第１のピンを介して前記長尺状チューブの前記遠位端部に接続されており、引張り部材が前記第１のピンから近位に延びており、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは更に、前記第１のピンの遠位側に位置する第２のピンを介して前記長尺状チューブの前記遠位端部に回転自在に接続されており、
    近位方向の力を前記引張り部材に印加することで前記第１のピンが前記スロットに沿って近位に摺動し、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記側視型構成から前記直視型構成に移行する、
    請求項１に記載のスコープシステム。
19. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは前記側視型構成に付勢され、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記引張り部材に印加された前記近位方向の力を解放すると、前記直視型構成から前記側視型構成に自動的に移行するように構成されている、請求項１８に記載のスコープシステム。
20. 前記少なくとも１つのアクセサリチャネルの前記遠位部分に接している拡張可能なバルーンを更に含み、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルは、前記拡張可能なバルーンの遠位側の箇所において、前記長尺状チューブの前記遠位端部に枢動的に接続されており、
    前記拡張可能なバルーンの拡張によって、前記少なくとも１つのアクセサリチャネルが前記直視型構成から前記側視型構成に移行する、
    請求項１に記載のスコープシステム。

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