JP2021070112A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が電動作業機を手放してときに先端工具の駆動を停止させ、電力の無駄な消費を抑制すること。【解決手段】電源装置は、モータを有する電動作業機に装着される作業機装着部と、バッテリが装着される電源装着部と、作業機装着部及び電源装着部のそれぞれに接続され、バッテリからの電力を作業機装着部に伝送する電源コードと、電源コードの移動に基づいて、モータの駆動を停止させる制御装置と、を備える。【選択図】図７

Description

本開示は、電源装置に関する。

電動作業機は、作業者に握られた状態で使用される。電動作業機にバッテリパックが装着されることにより、作業者は、電動作業機を円滑に使用することができる。一方、電動作業機にバッテリパックが装着されると、電動作業機の重量が増大する。電動作業機の重量が増大すると、作業者の腕が疲労し易くなる。特許文献１に開示されているように、電動作業機に作業機装着部を装着し、バッテリパックからの電力を電源コード及び作業機装着部を介して電動作業機に供給する技術が案出されている。特許文献１に開示されている技術によれば、電動作業機にバッテリパックが装着されないので、電動作業機の重量の増大が抑制される。

特開２０１８−１２９９８６号公報

電動作業機は、先端工具を駆動させるモータを備える。トリガスイッチのような駆動スイッチが操作されることにより、モータが起動する。作業者は、電動作業機を握った状態で駆動スイッチを操作することにより、モータを起動することができる。電動作業機を用いる作業において、作業者が電動作業機を意図せずに手放してしまう可能性がある。作業者が電動作業機を手放してしまった場合、電動作業機を用いる作業が実施されていないにもかかわらず、先端工具が駆動し続けてしまうことが想定される。作業が実施されていないにもかかわらず、先端工具が駆動し続けてしまうと、バッテリパックの電力が無駄に消費されてしまうこととなる。

本開示は、作業者が電動作業機を手放してときに先端工具の駆動を停止させ、電力の無駄な消費を抑制することを目的とする。

本開示に従えば、モータを有する電動作業機に装着される作業機装着部と、バッテリが装着される電源装着部と、前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、前記電源コードの移動により前記モータの駆動を停止する制御装置と、を備える、電源装置が提供される。

本開示によれば、作業者が電動作業機を手放してときに先端工具の駆動を停止させ、電力の無駄な消費を抑制することができる。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２は、第１実施形態に係るバッテリパックを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態に係る電源装置を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態に係る作業機装着部のハウジングの内部空間を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。 図６は、第１実施形態に係る電源装置及び電動工具の使用方法を示す模式図である。 図７は、第１実施形態に係る電源装置及び電動工具の使用方法を示す模式図である。 図８は、第１実施形態に係る電源装置の作用を説明するための模式図である。 図９は、第１実施形態に係る電源装置の一部を示す模式図である。 図１０は、第２実施形態に係る電源装置の一部を示す模式図である。 図１１は、第２実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。 図１２は、第３実施形態に係る電源装置を示す模式図である。 図１３は、第３実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。本実施形態において、電動作業機は、電動工具１Ａである。電動工具１Ａは、グラインダである。

＜電動工具＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す側面図である。電動工具１Ａは、ハウジング２Ａと、ギヤハウジングカバー３Ａと、ギヤハウジング４Ａと、バッテリ装着部５Ａと、モータ６Ａと、減速機構７Ａと、スピンドル８Ａと、ベアリングボックス９Ａと、ホイールカバー１０Ａと、ロックスイッチ１１Ａと、ファン１２Ａと、コントローラ１３Ａと、駆動スイッチ１４Ａと、ロックスイッチ１５Ａとを備える。

ハウジング２Ａは、合成樹脂製である。ハウジング２Ａは、モータ収容部２１Ａと、グリップ部２２Ａと、コントローラ収容部２３Ａとを有する。

モータ収容部２１Ａは、筒状である。モータ収容部２１Ａは、モータ６Ａの少なくとも一部を収容する。

グリップ部２２Ａは、モータ収容部２１Ａから後方に突出する。駆動スイッチ１４Ａ及びロックスイッチ１５Ａは、グリップ部２２Ａに設けられる。グリップ部２２Ａは、作業者に握られる。

コントローラ収容部２３Ａは、グリップ部２２Ａの後端部に接続される。コントローラ収容部２３Ａは、コントローラ１３Ａを収容する。前後方向及び上下方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３Ａの外形の寸法は、グリップ部２２Ａの外形の寸法よりも大きい。

ギヤハウジングカバー３Ａは、ハウジング２Ａとギヤハウジング４Ａとの間に配置される。ギヤハウジングカバー３Ａは、ハウジング２Ａの前部の開口を覆うように、ハウジング２Ａの前部に装着される。ギヤハウジングカバー３Ａは、金属製である。

ギヤハウジング４Ａは、減速機構７Ａ及びスピンドル８Ａの少なくとも一部を収容する。本実施形態において、ギヤハウジング４Ａは、スピンドル８Ａの上部を収容する。ギヤハウジング４Ａは、ギヤハウジングカバー３Ａを介して、ハウジング２Ａの前部に装着される。ギヤハウジング４Ａは、金属製である。

コントローラ収容部２３Ａは、吸気口１８Ａを有する。ギヤハウジング４Ａは、排気口１９Ａを有する。ハウジング２Ａの外部空間の空気は、吸気口１８Ａを介して、ハウジング２Ａの内部空間に流入する。ハウジング２Ａの内部空間の空気は、排気口１９Ａを介して、ハウジング２Ａの外部空間に流出する。

バッテリ装着部５Ａは、コントローラ収容部２３Ａの後部に形成される。バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着可能である。バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに着脱可能である。後述する作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着可能である。作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに着脱可能である。

モータ６Ａは、電動工具１Ａの動力源である。モータ６Ａは、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６Ａは、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２と、ロータ６２と一体のロータシャフト６３とを有する。ロータシャフト６３は、軸方向に延伸する。ロータ６２及びロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

減速機構７Ａは、モータ６Ａの前方に配置される。減速機構７Ａは、ロータシャフト６３とスピンドル８Ａとを連結する。減速機構７Ａは、モータ６Ａが発生した動力をスピンドル８Ａに伝達する。減速機構７Ａは、ロータシャフト６３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８Ａを回転させる。本実施形態において、減速機構７Ａは、べベルギヤを含む。

スピンドル８Ａは、モータ６Ａが発生する動力により、回転軸ＢＸを中心に回転する。スピンドル８Ａの回転軸ＢＸとモータ６Ａの回転軸ＡＸとは直交する。

ベアリングボックス９Ａは、スピンドル８Ａを支持する軸受を保持する。スピンドル８Ａの下端部に、先端工具１６Ａが装着される。

ホイールカバー１０Ａは、ベアリングボックス９Ａに装着される。ホイールカバー１０Ａは、クランプ機構１７Ａによりベアリングボックス９Ａに固定される。ホイールカバー１０Ａは、先端工具１６Ａの周囲の一部に配置される。先端工具１６Ａは、円板状である。先端工具１６Ａとして、砥石が例示される。ホイールカバー１０Ａの少なくとも一部は、先端工具１６Ａの後方に配置される。

ロックスイッチ１１Ａは、ギヤハウジング４Ａに設けられる。ロックスイッチ１１Ａは、スピンドル８Ａの回転を規制するときに操作される。作業者は、ロックスイッチ１１Ａを操作することができる。ロックスイッチ１１Ａが下方に移動するように操作されることにより、ロックスイッチ１１Ａの下端部が、減速機構７Ａのべベルギヤの孔に挿入される。ロックスイッチ１１Ａの下端部がべベルギヤの孔に挿入されることにより、べベルギヤの回転が規制され、スピンドル８Ａの回転が規制される。

ファン１２Ａは、モータ６Ａの前方に配置される。ファン１２Ａは、モータ６Ａを冷却するための気流を生成する。ファン１２Ａは、ロータシャフト６３の前部に固定される。ファン１２Ａは、ロータシャフト６３の回転により回転する。ファン１２Ａが回転することにより、ハウジング２Ａの外部空間の空気が、吸気口１８Ａを介してハウジング２Ａの内部空間に流入する。ハウジング２Ａの内部空間に流入した空気は、ハウジング２Ａの内部空間を流通することにより、モータ６Ａを冷却する。ハウジング２Ａの内部空間を流通した空気は、排気口１９Ａを介して、ハウジング２Ａの外部空間に流出する。

コントローラ１３Ａは、コントローラ収容部２３Ａに収容される。コントローラ１３Ａは、モータ６Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１３Ａは、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。

駆動スイッチ１４Ａは、グリップ部２２Ａに設けられる。駆動スイッチ１４Ａは、モータ６Ａの駆動のために作業者に操作される。駆動スイッチ１４Ａは、グリップ部２２Ａの下部から下方に突出する。作業者は、グリップ部２２Ａを握った状態で、駆動スイッチ１４Ａを操作することができる。作業者は、駆動スイッチ１４Ａを押すように操作することにより、モータ６Ａを駆動させることができる。作業者は、駆動スイッチ１４Ａの操作を解除することにより、モータ６Ａの駆動を停止させることができる。

ロックスイッチ１５Ａは、駆動スイッチ１４Ａに設けられる。ロックスイッチ１５Ａは、駆動スイッチ１４Ａの操作状態を維持するために操作される。作業者は、グリップ部２２Ａを握った状態で、ロックスイッチ１５Ａを操作することができる。ロックスイッチ１５Ａが操作されることにより、駆動スイッチ１４Ａが固定され、駆動スイッチ１４Ａの操作状態が維持される。

作業者は、モータ６Ａが駆動するように駆動スイッチ１４Ａを握った状態で、ロックスイッチ１５Ａを操作することにより、駆動スイッチ１４Ａから指を離しても、モータ６Ａを駆動させ続けることができる。これにより、作業者の腕の疲労が抑制される。

＜バッテリパック＞
図２は、本実施形態に係るバッテリパック６０Ａを示す斜視図である。バッテリパック６０Ａは、電動工具１Ａに電力を供給する。バッテリパック６０Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック６０Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。

バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに装着されることにより、電動工具１Ａに電力を供給することができる。また、バッテリパック６０Ａは、後述する電源装着部３２Ａに装着されることにより、電動工具１Ａに電力を供給することができる。モータ６Ａは、バッテリパック６０Ａから供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１３Ａは、バッテリパック６０Ａから供給される電力に基づいて作動する。

図２に示すように、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａの装着面に対向可能な装着面６０１を有するハウジング６０２と、装着面６０１に設けられた一対のレール６０３と、ハウジング６０２に移動可能に支持される突起部６０４と、突起部６０４を操作するための解除ボタン６０５とを有する。

ハウジング６０２は、内部空間を有する。ハウジング６０２の内部空間にバッテリセルが収容される。バッテリセルは、充電式のリチウムイオン電池である。

レール６０３は、スライド方向に延伸する。レール６０３は、バッテリ装着部５Ａに設けられているガイド部にガイドされる。

突起部６０４は、装着面６０１から突出する。突起部６０４は、ばねにより移動可能に支持される。突起部６０４は、ばねの弾性力により、装着面６０１から突出する。突起部６０４は、バッテリ装着部５Ａに設けられているロック孔に挿入可能である。突起部６０４がロック孔に挿入されることにより、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとが固定される。

解除ボタン６０５は、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定を解除するために操作される。

バッテリパック６０Ａをバッテリ装着部５Ａに装着するとき、作業者は、レール６０３の先端部とバッテリ装着部５Ａのガイド部とを接触させた後、バッテリ装着部５Ａに対してバッテリパック６０Ａをスライドさせる。バッテリパック６０Ａは、ガイド部にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部６０４がバッテリ装着部５Ａのロック孔に挿入されることにより、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａに固定される。これにより、バッテリパック６０Ａがバッテリ装着部５Ａに装着される。

バッテリパック６０Ａをバッテリ装着部５Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン６０５を操作する。解除ボタン６０５が操作されることにより、突起部６０４がロック孔から抜去される。突起部６０４がロック孔から抜去されることにより、バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除される。バッテリ装着部５Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除された後、バッテリパック６０Ａがスライドされることにより、バッテリパック６０Ａは、バッテリ装着部５Ａから外される。

また、バッテリパック６０Ａは、一対の電源端子６０６と、一対の電源端子６０６の間に配置される通信端子６０７とを有する。電源端子６０６は、一対のレール６０３の間に配置される。一方の電源端子６０６は、正の電源端子である。他方の電源端子６０６は、負の電源端子である。バッテリパック６０Ａの電源端子６０６とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている電源端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに電力が供給される。バッテリパック６０Ａの通信端子６０７とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている通信端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａと電動工具１Ａとは通信することができる。

＜電源装置＞
図３は、本実施形態に係る電源装置３０Ａを示す斜視図である。電源装置３０Ａは、バッテリパック６０Ａから出力された電力を電動工具１Ａに供給する。電源装置３０Ａは、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに供給される電力を中継する中継装置として機能する。

電源装置３０Ａは、電動工具１Ａに装着される作業機装着部３１Ａと、バッテリパック６０Ａが装着される電源装着部３２Ａと、作業機装着部３１Ａ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ａからの電力を作業機装着部３１Ａに伝送する電源コード３３Ａと、制御装置３４Ａとを備える。

作業機装着部３１Ａは、電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに装着される。作業機装着部３１Ａの重量は、バッテリパック６０Ａの重量よりも小さい。作業機装着部３１Ａは、バッテリセルを有しない。

作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａの装着面に対向可能な装着面３１１を有するハウジング３１２と、装着面３１１に設けられた一対のレール３１３と、ハウジング３１２に移動可能に支持される突起部３１４と、突起部３１４を操作するための解除ボタン３１５とを有する。

ハウジング３１２は、内部空間を有する。ハウジング３１２の内部空間に電源コード３３Ａの少なくとも一部が収容される。

レール３１３は、スライド方向に延伸する。レール３１３は、バッテリ装着部５Ａに設けられているガイド部にガイドされる。

突起部３１４は、装着面３１１から突出する。突起部３１４は、ばねにより移動可能に支持される。突起部３１４は、ばねの弾性力により、装着面３１１から突出する。突起部３１４は、バッテリ装着部５Ａに設けられているロック孔に挿入可能である。突起部３１４がロック孔に挿入されることにより、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとが固定される。

解除ボタン３１５は、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定を解除するために操作される。

作業機装着部３１Ａをバッテリ装着部５Ａに装着するとき、作業者は、レール３１３の先端部とバッテリ装着部５Ａのガイド部とを接触させた後、バッテリ装着部５Ａに対して作業機装着部３１Ａをスライドさせる。作業機装着部３１Ａは、ガイド部にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部３１４がバッテリ装着部５Ａのロック孔に挿入されることにより、作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａに固定される。これにより、作業機装着部３１Ａがバッテリ装着部５Ａに装着される。

作業機装着部３１Ａをバッテリ装着部５Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン３１５を操作する。解除ボタン３１５が操作されることにより、突起部３１４がロック孔から抜去される。突起部３１４がロック孔から抜去されることにより、バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定が解除される。バッテリ装着部５Ａと作業機装着部３１Ａとの固定が解除された後、作業機装着部３１Ａがスライドされることにより、作業機装着部３１Ａは、バッテリ装着部５Ａから外される。

また、作業機装着部３１Ａは、一対の電源端子３１６と、一対の電源端子３１６の間に配置される通信端子３１７とを有する。電源端子３１６は、一対のレール３１３の間に配置される。一方の電源端子３１６は、正の電源端子である。他方の電源端子３１６は、負の電源端子である。作業機装着部３１Ａの電源端子３１６とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている電源端子とが接続されることにより、作業機装着部３１Ａから電動工具１Ａに電力が供給される。作業機装着部３１Ａの通信端子３１７とバッテリ装着部５Ａの装着面に設けられている通信端子とが接続されることにより、作業機装着部３１Ａと電動工具１Ａとは通信することができる。

電源装着部３２Ａは、バッテリパック６０Ａに装着される。

電源装着部３２Ａは、バッテリパック６０Ａの装着面６０１が対向可能な装着面３２１を有するハウジング３２２と、装着面３２１に設けられた一対のガイド部３２３と、ハウジング３２２に設けられた固定機構３２４とを有する。

装着面３２１に、バッテリパック６０Ａの電源端子６０６と接続される電源端子が設けられる。ガイド部３２３は、バッテリパック６０Ａのレール６０３をガイドする。電源装着部３２Ａの装着面３２１の構造とバッテリ装着部５Ａの装着面の構造とは実質的に同一である。

バッテリパック６０Ａを電源装着部３２Ａに装着するとき、作業者は、レール６０３の先端部と電源装着部３２Ａのガイド部３２３とを接触させた後、電源装着部３２Ａに対してバッテリパック６０Ａをスライドさせる。バッテリパック６０Ａは、ガイド部３２３にガイドされながらスライド方向に移動する。突起部６０４が電源装着部３２Ａのロック孔に挿入されることにより、バッテリパック６０Ａは、電源装着部３２Ａに固定される。これにより、バッテリパック６０Ａが電源装着部３２Ａに装着される。

バッテリパック６０Ａを電源装着部３２Ａから外すとき、作業者は、解除ボタン６０５を操作する。解除ボタン６０５が操作されることにより、突起部６０４がロック孔から抜去される。突起部６０４がロック孔から抜去されることにより、電源装着部３２Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除される。電源装着部３２Ａとバッテリパック６０Ａとの固定が解除された後、バッテリパック６０Ａがスライドされることにより、バッテリパック６０Ａは、電源装着部３２Ａから外される。

また、バッテリパック６０Ａの電源端子６０６と電源装着部３２Ａの装着面３２１に設けられている電源端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａから電源装着部３２Ａに電力が供給される。バッテリパック６０Ａの通信端子６０７と電源装着部３２Ａの装着面３２１に設けられている通信端子とが接続されることにより、バッテリパック６０Ａと電源装着部３２Ａとは通信することができる。

固定機構３２４は、例えば作業者の腰ベルトに掛けられる。固定機構３２４が作業者の腰ベルトに掛けられることにより、電源装着部３２Ａは、作業者に固定される。

電源コード３３Ａは、作業機装着部３１Ａ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに接続される。電源コード３３Ａの一端部が作業機装着部３１Ａに接続される。電源コード３３Ａの他端部が電源装着部３２Ａに接続される。電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着され、バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着されることにより、バッテリパック６０Ａから出力された電力は、電源装着部３２Ａ、電源コード３３Ａ、及び作業機装着部３１Ａを介して、電動工具１Ａに供給される。また、電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着され、バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着されることにより、バッテリパック６０Ａと電動工具１Ａとは、電源装着部３２Ａ、電源コード３３Ａ、及び作業機装着部３１Ａを介して、通信することができる。

制御装置３４Ａは、電源装置３０Ａを制御する制御指令を出力する。本実施形態において、制御装置３４Ａは、作業機装着部３１Ａに配置される。制御装置３４Ａは、ハウジング３１２に収容される。制御装置３４Ａは、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。

図４は、本実施形態に係る作業機装着部３１Ａのハウジング３１２の内部空間を示す図である。図４に示すように、ハウジング３１２の一部に開口３１８が設けられる。開口３１８は、ハウジング３１２の内部空間と外部空間とを結ぶ。電源コード３３Ａは、開口３１８に挿入される。電源コード３３Ａの少なくとも一部は、開口３１８に配置される。電源コード３３Ａの一端部は、ハウジング３１２の内部空間に配置される。

電源コード３３Ａは、電源装着部３２Ａに設けられた電源端子と作業機装着部３１Ａに設けられた電源端子３１６とを接続する電源線３３１と、電源装着部３２Ａに設けられた通信端子と作業機装着部３１Ａに設けられた通信端子３１７とを接続する通信線３３２と、電源線３３１及び通信線３３２を被覆するチューブ３３３とを有する。また、電源コード３３Ａは、チューブ３３３の一端部及び他端部のそれぞれを被覆する補強パイプ３３４を有する。

電源線３３１は、バッテリパック６０Ａからの電力を電動工具１Ａに伝送する。バッテリパック６０Ａからの電力は、モータ６Ａを駆動するための駆動電流を含む。モータ６Ａを駆動するための駆動電流は、電源線３３１を流通する。バッテリパック６０Ａから出力された駆動電流は、電源装着部３２Ａの電源端子を介して電源線３３１に供給され、電源線３３１を流通した後、作業機装着部３１Ａの電源端子３１６を介して、電動工具１Ａのモータ６Ａに供給される。

電源線３３１は、一対設けられる。一方の電源線３３１は、電源装着部３２Ａの正の電源端子と作業機装着部３１Ａの正の電源端子３１６とを接続する。他方の電源線３３１は、電源装着部３２Ａの負の電源端子と作業機装着部３１Ａの負の電源端子３１６とを接続する。

作業機装着部３１Ａは、電源線３３１に接続される電源コネクタ３１６Ｃを有する。電源線３３１は、電源コネクタ３１６Ｃを介して、電源端子３１６に接続される。

通信線３３２は、バッテリパック６０Ａと電動工具１Ａとの間で信号を伝送する。通信線３３２に伝送される信号として、バッテリパック６０Ａから電動工具１Ａに送信されるバッテリパック６０Ａの固有データを示す信号、及び電動工具１Ａからバッテリパック６０Ａに送信される電動工具１Ａの固有データを示す信号が例示される。

作業機装着部３１Ａは、通信線３３２に接続される通信コネクタ３１７Ｃを有する。通信線３３２は、通信コネクタ３１７Ｃを介して、通信端子３１７に接続される。

本実施形態において、電源コード３３Ａは、通信線３３２の端部に接続される通信プラグ３１９を有する。通信プラグ３１９は、通信コネクタ３１７Ｃに着脱可能である。

制御装置３４Ａは、ハウジング３１２の内部空間に配置される回路基板を含む。制御装置３４Ａ、電源コネクタ３１６Ｃ、及び通信コネクタ３１７Ｃは、ハウジング３１２に収容される。

電源コネクタ３１６Ｃは、リード線を介して制御装置３４Ａに接続される。電源線３３１は、電源コネクタ３１６Ｃ及び制御装置３４Ａを介して、作業機装着部３１Ａの電源端子３１６に接続される。

通信コネクタ３１７Ｃは、リード線を介して制御装置３４Ａに接続される。通信線３３２は、通信コネクタ３１７Ｃ及び制御装置３４Ａを介して、作業機装着部３１Ａの通信端子３１７に接続される。

ハウジング３１２の内部空間において、開口３１８と電源コネクタ３１６Ｃとの間の電源線３３１の長さは、開口３１８と通信コネクタ３１７Ｃとの間の通信線３３２の長さよりも長い。図４に示すように、電源線３３１は、ハウジング３１２の内部空間において緩められた状態で配置される。通信線３３２は、ハウジング３１２の内部空間において張られた状態で配置される。

作業機装着部３１Ａは、ハウジング３１２の内部空間において、電源線３３１を保持した状態で移動可能な保持部材３６と、保持部材３６とハウジング３１２とを連結する弾性部材３７とを有する。

保持部材３６は、開口３１８と電源コネクタ３１６Ｃとの間の電源線３３１の中間部を保持する。保持部材３６として、電源線３３１に掛けられるフック部材が例示される。保持部材３６は、電源線３３１の少なくとも一部を保持した状態で、ハウジング３１２の内部空間を移動可能である。

弾性部材３７は、圧縮コイルばねを含む。弾性部材３７の一端部は、例えばピンを介してハウジング３１２の内面に固定される。弾性部材３７の他端部は、保持部材３６に固定される。

図５は、本実施形態に係る制御装置３４Ａを示すブロック図である。本実施形態において、制御装置３４Ａは、電源コード３３Ａの移動に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させることができる。図５に示すように、制御装置３４Ａは、モニタ部３４１Ａと、スイッチ部３４２Ａと、判定部３４３Ａと、停止指令部３４４Ａとを有する。

モニタ部３４１Ａは、通信コネクタ３１７Ｃと通信端子３１７との間の信号の伝送状態を監視する。モニタ部３４１Ａは、信号の伝送が遮断されているか否かを監視する。

スイッチ部３４２Ａは、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断可能である。スイッチ部３４２Ａは、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に駆動電流が供給される供給状態と、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に駆動電流が供給されない遮断状態とを切り換えることができる。

判定部３４３Ａは、モニタ部３４１Ａの監視データに基づいて、通信コネクタ３１７Ｃと通信端子３１７との間において信号が伝送されているか否かを判定する。

停止指令部３４４Ａは、判定部３４３Ａの判定データに基づいて、駆動電流の流通を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ａに出力する。停止指令部３４４Ａは、判定部３４３Ａにより信号の伝送が遮断されていると判定されたときに、駆動電流の流通を停止させる停止指令を出力する。

停止指令部３４４Ａは、電源コード３３Ａの移動により信号の伝送が遮断されたときに、駆動電流の流通を停止させる停止指令を出力する。信号の伝送の遮断は、電源コード３３Ａの移動により、通信線３３２と通信コネクタ３１７Ｃとの接続が解除されたことを含む。本実施形態において、通信線３３２の端部に通信プラグ３１９が接続されている。信号の伝送の遮断は、電源コード３３Ａの移動により通信コネクタ３１７Ｃから通信プラグ３１９が外れたことを含む。

＜使用方法＞
図６及び図７のそれぞれは、本実施形態に係る電源装置３０Ａ及び電動工具１Ａの使用方法を示す模式図である。図６及び図７に示す例において、電動工具１Ａは、高所作業に使用されることとする。作業者は、作業現場の高所に設置された足場ＦＢにおいて作業する。

電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着される。作業者は、バッテリパック６０Ａが装着された電源装着部３２Ａを体の少なくとも一部に固定する。本実施形態において、電源装着部３２Ａは、フック部材を含む固定機構３２４を有する。電源装着部３２Ａは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。固定機構３２４は、例えば作業者の腰ベルトに掛けられる。固定機構３２４が作業者の腰ベルトに掛けられることにより、電源装着部３２Ａは、作業者に固定される。

バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着される。

電動工具１Ａは、作業者に握られた状態で使用される。作業者は、グリップ部２２Ａを握った状態で、駆動スイッチ１４Ａを操作することにより、モータ６Ａを駆動して、電動工具１Ａを用いる作業を実施することができる。また、作業者は、ロックスイッチ１５Ａを操作して、駆動スイッチ１４Ａを固定することができる。ロックスイッチ１５Ａの操作により駆動スイッチ１４Ａが固定されることにより、作業者は、駆動スイッチ１４Ａを握らなくても、モータ６Ａが駆動している状態を維持することができる。作業者は、駆動スイッチ１４Ａを握り続けなくてよいので、腕の疲労を軽減される。

バッテリパック６０Ａから出力された電力は、電源装着部３２Ａ、電源コード３３Ａ、及び作業機装着部３１Ａを介して、電動工具１Ａに供給される。電動工具１Ａのモータ６Ａは、バッテリパック６０Ａから供給された電力に基づいて駆動することができる。

本実施形態においては、電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ａが装着され、バッテリパック６０Ａからの電力は、電源コード３３Ａ及び作業機装着部３１Ａを介して電動工具１Ａに供給される。バッテリパック６０Ａが電動工具１Ａのバッテリ装着部５Ａに装着されていないので、電動工具１Ａの重量の増大が抑制される。そのため、作業者の腕の疲労は軽減される。

本実施形態において、電動工具１Ａは、作業機装着部３１Ａ、電源コード３３Ａ、及び電源装着部３２Ａを介して、作業者の腰ベルトに連結される。そのため、図７に示すように、電動工具１Ａを用いる作業において、作業者が意図せずに電動工具１Ａを手放しても、作業者から電動工具１Ａが離れることが抑制される。

図８は、本実施形態に係る電源装置３０Ａの作用を説明するための模式図である。モータ６Ａが駆動され、ロックスイッチ１５Ａにより駆動スイッチ１４Ａの操作状態が維持されている場合、作業者が電動工具１Ａを離しても、モータ６Ａ及び先端工具１６Ａが駆動し続ける可能性がある。

図８に示すように、本実施形態においては、作業者が電動工具１Ａを手放し、落下の衝撃により電源コード３３Ａがハウジング３１２から抜けるように移動した場合、電源コード３３Ａの移動により、通信コネクタ３１７Ｃから通信プラグ３１９が外れる。

ハウジング３１２の内部空間において、開口３１８と電源コネクタ３１６Ｃとの間の電源線３３１の長さは、開口３１８と通信コネクタ３１７Ｃとの間の通信線３３２の長さよりも長い。すなわち、電源線３３１は、ハウジング３１２の内部空間において緩められた状態で配置され、通信線３３２は、ハウジング３１２の内部空間において張られた状態で配置される。そのため、電源コード３３Ａがハウジング３１２から抜けるように移動した場合、電源線３３１に過度な力が作用することなく、通信コネクタ３１７Ｃから通信プラグ３１９が外れる。

通信コネクタ３１７Ｃから通信プラグ３１９が外れると、通信コネクタ３１７Ｃと通信端子３１７との間の信号の伝送が遮断される。停止指令部３４４Ａは、電源コード３３Ａの移動により信号の伝送が遮断されたときに、駆動電流の流通を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ａに出力する。

スイッチ部３４２Ａは、停止指令に基づいて、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断する。これにより、モータ６Ａの駆動が停止する。モータ６Ａの駆動が停止することにより、先端工具１６Ａの駆動が停止する。

このように、本実施形態においては、作業者が電動工具１Ａを手放した場合、制御装置３４Ａは、電源コード３３Ａの移動に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させる。停止指令部３４４Ａは、モータ６Ａが駆動されるように駆動スイッチ１４Ａの操作状態が維持されている状態において、信号の伝送が遮断されたときに、停止指令を出力することができる。そのため、作業者が電動工具１Ａを意図せずに手放してしまった場合、先端工具１６Ａが駆動し続けることが抑制される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、電動工具１Ａを用いる作業において、作業者が電動工具１Ａを意図せずに手放してしまった場合、制御装置３４Ａは、電源コード３３Ａの移動に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させる。そのため、電動工具１Ａを用いる作業が実施されていない状態において、先端工具１６Ａが駆動し続けることが抑制される。したがって、バッテリパック６０Ａの電力が無駄に消費されることが抑制される。

本実施形態において、制御装置３４Ａの停止指令部３４４Ａは、通信線３３２における信号の伝送が遮断されたときに、モータ６Ａの駆動を停止させる停止指令を出力する。電源線３３１における駆動電流の流通が遮断されなくても、信号の伝送の遮断により停止指令が出力されるので、作業者が電動工具１Ａを手放した後において、先端工具１６Ａが駆動し続けることが十分に抑制される。

作業機装着部３１Ａは、通信線３３２に接続される通信コネクタ３１７Ｃを有する。通信コネクタ３１７Ｃが設けられることにより、電動工具１Ａの落下の衝撃で通信線３３２と通信コネクタ３１７Ｃとの接続を解除させることができる。

ハウジング３１２の内部空間において、開口３１８と電源コネクタ３１６Ｃとの間の電源線３３１の長さは、開口３１８と通信コネクタ３１７Ｃとの間の通信線３３２の長さよりも長い。すなわち、電源線３３１は、ハウジング３１２の内部空間において緩められた状態で配置される。通信線３３２は、ハウジング３１２の内部空間において張られた状態で配置される。そのため、電源コード３３Ａがハウジング３１２から抜けるように移動した場合、電源線３３１に過度な力が作用することなく、通信線３３２と通信コネクタ３１７Ｃとの接続が解除される。

通信コネクタ３１７Ｃは、通信線３３２の通信プラグ３１９と着脱可能である。通信プラグ３１９が設けられることにより、電動工具１Ａの落下の衝撃で、通信プラグ３１９は通信コネクタ３１７Ｃから簡単に外れることができる。

＜変形例＞
図９は、本実施形態に係る電源装置３０Ａの一部を示す模式図である。図９に示す例において、作業機装着部３１Ａは、通信プラグ３１９に接続される操作部材３８を有する。操作部材３８は、通信プラグ３１９に接続される第１端部３８１及びハウジング３１２の外部空間に配置される第２端部３８２を有する。操作部材３８は、ハウジング３１２にスライド可能に支持される。作業者は、通信プラグ３１９が通信コネクタ３１７Ｃから外れた状態において、操作部材３８を操作することにより、通信プラグ３１９を通信コネクタ３１７Ｃに装着することができる。

なお、本実施形態においては、制御装置３４Ａが作業機装着部３１Ａに配置されることとした。制御装置３４Ａは、電源装着部３２Ａに配置されてもよい。制御装置３４Ａは、ハウジング３２２に収容されてもよい。制御装置３４Ａは、作業機装着部３１Ａ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに配置されてもよい。

なお、本実施形態においては、電源コネクタ３１６Ｃ、通信コネクタ３１７Ｃ、及び通信プラグ３１９が、作業機装着部３１Ａに配置されることとした。電源コネクタ３１６Ｃ、通信コネクタ３１７Ｃ、及び通信プラグ３１９は、電源装着部３２Ａに配置されてもよい。すなわち、本実施形態に係る作業機装着部３１Ａの構成要素が、電源装着部３２Ａに適用されてもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１０は、本実施形態に係る電源装置３０Ｂの一部を示す模式図である。図１０に示すように、電源装置３０Ｂは、モータ６Ａを有する電動工具１Ａに装着される作業機装着部３１Ｂと、バッテリパック６０Ａが装着される電源装着部３２Ａと、作業機装着部３１Ｂ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに装着され、バッテリパック６０Ａからの電力を作業機装着部３１Ｂに伝送する電源コード３３Ｂと、制御装置３４Ｂとを有する。なお、図１０において、電動工具１Ａ、バッテリパック６０Ａ、及び電源装着部３２Ａの図示は省略する。

作業機装着部３１Ｂは、電源コード３３Ｂの移動量を検出する移動量センサ４０を有する。移動量センサ４０は、作業機装着部３１Ｂのハウジング３１２の内部空間に配置される。

本実施形態において、作業機装着部３１Ｂは、電源コード３３Ｂを保持した状態で、電源コード３３Ｂと一緒に移動する保持部材４１を有する。保持部材４１は、ハウジング３１２に収容される。保持部材４１は、ハウジング３１２の内部空間において、電源コード３３Ｂと一緒に移動可能である。

本実施形態において、保持部材４１は、筒状である。保持部材４１は、電源コード３３Ｂが配置される通路４２を有する。保持部材４１は、通路４２の内面において電源コード３３Ｂを保持する。

移動量センサ４０により検出される電源コード３３Ｂの移動量は、保持部材４１の移動量を含む。移動量センサ４０は、保持部材４１の移動量を検出することによって、電源コード３３Ｂの移動量を検出する。

図１０において、保持部材４１は、ハウジング３１２の内部空間において、前後方向に移動可能である。保持部材４１の前方に、保持部材４１の移動を規制するストッパ部材４３が配置される。ストッパ部材４３は、保持部材４１に接触可能である。保持部材４１は、ストッパ部材４３に接触することにより、ストッパ部材４３よりも前方に移動することができない。

ハウジング３１２の内面と保持部材４１との間に弾性部材４４が配置される。弾性部材４４の少なくとも一部は、保持部材４１よりも後方に配置される。弾性部材４４の前端部は、保持部材４１に支持される。弾性部材４４の後端部は、開口３１８の周囲のハウジング３１２の内面に支持される。弾性部材４４は、保持部材４１を前方に移動させる弾性力を発生する。

移動量センサ４０は、ハウジング３１２に対する保持部材４１の移動量を検出する。ハウジング３１２に対する保持部材４１の移動量は、ハウジング３１２の内面と保持部材４１との距離の変化量を含む。

移動量センサ４０は、保持部材４１の移動量を非接触で検出する。本実施形態において、移動量センサ４０は、保持部材４１に設けられた磁石４５と、ハウジング３１２に設けられたホール素子４６とを含む。磁石４５とホール素子４６とは対向するように配置される。ホール素子４６は、磁石４５の移動による磁界の変化を検出することにより、保持部材４１との距離及び保持部材４１の移動量を検出することができる。なお、保持部材４１にホール素子４６が設けられ、ハウジング３１２に磁石４５が設けられてもよい。

図１１は、本実施形態に係る制御装置３４Ｂを示すブロック図である。制御装置３４Ｂは、電源コード３３Ｂの移動に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させることができる。図１１に示すように、制御装置３４Ｂは、スイッチ部３４２Ｂと、検出データ取得部３４５Ｂと、判定部３４３Ｂと、停止指令部３４４Ｂとを有する。

スイッチ部３４２Ｂは、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断可能である。

検出データ取得部３４５Ｂは、移動量センサ４０の検出データを取得する。移動量センサ４０の検出データは、移動量センサ４０の検出値を含む。移動量センサ４０の検出値は、保持部材４１の移動量を示す。

判定部３４３Ｂは、移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったか否かを判定する。閾値は、予め定められた値であり、判定部３４３Ｂに記憶されている。

停止指令部３４４Ｂは、判定部３４３Ｂの判定データに基づいて、駆動電流の流通を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ｂに出力する。停止指令部３４４Ｂは、判定部３４３Ｂにより移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったと判定されたときに、駆動電流の流通を停止させる停止指令を出力する。すなわち、停止指令部３４４Ｂは、移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったときに、モータ６Ａの駆動を停止させる停止指令を出力する。

電動工具１Ａ及び電源装置３０Ｂを使用する場合、電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着される。電源装着部３２Ａは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ｂが装着される。

電動工具１Ａを用いる作業において、作業者が電動工具１Ａを意図せずに手放してしまう可能性がある。

本実施形態においては、作業者が電動工具１Ａを手放し、落下の衝撃により電源コード３３Ｂがハウジング３１２から抜けるように移動した場合、保持部材４１が電源コード３３Ｂと一緒に移動する。保持部材４１は、ハウジング３１２の内面に接近するように移動する。

保持部材４１の移動により、磁石４５とホール素子４６とが接近する。移動量センサ４０の検出データは、検出データ取得部３４５Ｂに取得される。判定部３４３Ｂは、移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったか否かを判定する。停止指令部３４４Ｂは、移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったときに、モータ６Ａの駆動を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ｂに出力する。

スイッチ部３４２Ｂは、停止指令に基づいて、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断する。これにより、モータ６Ａの駆動が停止する。

このように、本実施形態においても、制御装置３４Ｂは、電源コード３３Ｂの移動に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させることができる。停止指令部３４４Ｂは、モータ６Ａが駆動するように駆動スイッチ１４Ａの操作状態が維持されている状態において、移動量センサ４０の検出値が閾値を上回ったときに、停止指令を出力することができる。そのため、電動工具１Ａを用いる作業が実施されていない状態において、先端工具１６Ａが駆動し続けることが抑制される。

なお、移動量センサ４０は、保持部材４１とハウジング３１２との距離を検出してもよい。電動工具１Ａの落下の衝撃により、電源コード３３Ｂがハウジング３１２から抜けるように移動した場合、保持部材４１とハウジング３１２とは接近する。移動量センサ４０の検出値が保持部材４１とハウジング３１２との距離を含む場合、停止指令部３４４Ｂは、移動量センサ４０の検出値が閾値を下回ったときに、停止指令を出力してもよい。

なお、本実施形態において、制御装置３４Ｂは、電源装着部３２Ａに配置されてもよい。制御装置３４Ｂは、ハウジング３２２に収容されてもよい。制御装置３４Ｂは、作業機装着部３１Ｂ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに配置されてもよい。

また、本実施形態で説明した移動量センサ４０、保持部材４１、及び弾性部材４４が、電源装着部３２Ａに配置されてもよい。すなわち、本実施形態に係る作業機装着部３１Ｂの構成要素が、電源装着部３２Ａに適用されてもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１２は、本実施形態に係る電源装置３０Ｃを示す模式図である。電源装置３０Ｃは、モータ６Ａを有する電動工具１Ａに装着される作業機装着部３１Ｃと、バッテリパック６０Ａが装着される電源装着部３２Ａと、作業機装着部３１Ｃ及び電源装着部３２Ａのそれぞれに接続され、バッテリパック６０Ａからの電力を作業機装着部３１Ｃに伝送する電源コード３３Ｃとを備える。

本実施形態において、電源装置３０Ｃは、作業機装着部３１Ｃに設けられた加速度センサ４７を備える。

図１３は、本実施形態に係る制御装置３４Ｃを示すブロック図である。図１３に示すように、制御装置３４Ｃは、スイッチ部３４２Ｃと、検出データ取得部３４５Ｃと、判定部３４３Ｃと、停止指令部３４４Ｃとを有する。

スイッチ部３４２Ｃは、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断可能である。

検出データ取得部３４５Ｃは、加速度センサ４７の検出データを取得する。加速度センサ４７の検出データは、加速度センサ４７の検出値を含む。加速度センサ４７の検出値は、作業機装着部３１Ｃの加速度を示す。

判定部３４３Ｃは、加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったか否かを判定する。閾値は、予め定められた値であり、判定部３４３Ｃに記憶されている。

停止指令部３４４Ｃは、判定部３４３Ｃの判定データに基づいて、駆動電流の流通を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ｃに出力する。停止指令部３４４Ｃは、判定部３４３Ｃにより加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったと判定されたときに、駆動電流の流通を停止させる停止指令を出力する。すなわち、停止指令部３４４Ｃは、加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったときに、モータ６Ａの駆動を停止させる停止指令を出力する。

電動工具１Ａ及び電源装置３０Ｃを使用する場合、電源装着部３２Ａにバッテリパック６０Ａが装着される。電源装着部３２Ａは、固定機構３２４を介して、作業者に固定される。バッテリ装着部５Ａに作業機装着部３１Ｃが装着される。

電動工具１Ａを用いる作業において、作業者が電動工具１Ａを手放してしまう可能性がある。

本実施形態において、加速度センサ４７は、作業者から手放された電動工具１Ａの作業機装着部３１Ｃの加速度を検出する。作業者が電動工具１Ａを手放した後の作業機装着部３１Ｃの加速度は、作業者が電動工具１Ａを握っているときの作業機装着部３１Ｃの加速度よりも十分に高い。

判定部３４３Ｃは、加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったか否かを判定する。停止指令部３４４Ｃは、加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったときに、モータ６Ａの駆動を停止させる停止指令をスイッチ部３４２Ｃに出力する。

スイッチ部３４２Ｃは、停止指令に基づいて、電源コネクタ３１６Ｃから電源端子３１６に供給される駆動電流を遮断する。これにより、モータ６Ａの駆動が停止する。

このように、制御装置３４Ｃは、加速度センサ４７の検出値に基づいて、モータ６Ａの駆動を停止させることができる。停止指令部３４４Ｃは、モータ６Ａが駆動するように駆動スイッチ１４Ａの操作状態が維持されている状態において、加速度センサ４７の検出値が閾値を上回ったときに、停止指令を出力することができる。そのため、電動工具１Ａを用いる作業が実施されていない状態において、先端工具１６Ａが駆動し続けることが抑制される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、電動工具１Ａにロックスイッチ１５Ａが設けられ、モータ６Ａが駆動するように駆動スイッチ１４Ａが固定された状態で、電動工具１Ａが作業者から手放される例について説明した。駆動スイッチ１４Ａは固定されていなくてもよい。また、電動工具１Ａにロックスイッチ１５Ａが設けられていなくてもよい。駆動スイッチ１４Ａが固定されていなくても、作業者が電動工具１Ａを手放した後、先端工具１６Ａが駆動し続けることが想定される。上述の実施形態で説明した電源装置により、作業者が電動工具１Ａを手放した後、先端工具１６Ａが駆動し続けることが抑制される。

上述の実施形態においては、電動工具がグラインダであることとした。電動工具は、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、スクリュードライバ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーの少なくとも一つでもよい。

上述の実施形態においては、電動作業機が電動工具又はクリーナであることとした。電動作業機は、園芸工具でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

１Ａ…電動工具、２Ａ…ハウジング、３Ａ…ギヤハウジングカバー、４Ａ…ギヤハウジング、５Ａ…バッテリ装着部、６Ａ…モータ、７Ａ…減速機構、８Ａ…スピンドル、９Ａ…ベアリングボックス、１０Ａ…ホイールカバー、１１Ａ…ロックスイッチ、１２Ａ…ファン、１３Ａ…コントローラ、１４Ａ…駆動スイッチ、１５Ａ…ロックスイッチ、１６Ａ…先端工具、１７Ａ…クランプ機構、１８Ａ…吸気口、１９Ａ…排気口、２１Ａ…モータ収容部、２２Ａ…グリップ部、２３Ａ…コントローラ収容部、３０Ａ…電源装置、３０Ｂ…電源装置、３０Ｃ…電源装置、３１Ａ…作業機装着部、３１Ｂ…作業機装着部、３１Ｃ…作業機装着部、３２Ａ…電源装着部、３３Ａ…電源コード、３３Ｂ…電源コード、３３Ｃ…電源コード、３４Ａ…制御装置、３４Ｂ…制御装置、３４Ｃ…制御装置、３６…保持部材、３７…弾性部材、３８…操作部材、４０…移動量センサ、４１…保持部材、４２…通路、４３…ストッパ部材、４４…弾性部材、４５…磁石、４６…ホール素子、４７…加速度センサ、６０Ａ…バッテリパック、６１…ステータ、６２…ロータ、６３…ロータシャフト、３１１…装着面、３１２…ハウジング、３１３…レール、３１４…突起部、３１５…解除ボタン、３１６…電源端子、３１６Ｃ…電源コネクタ、３１７…通信端子、３１７Ｃ…通信コネクタ、３１８…開口、３１９…通信プラグ、３２１…装着面、３２２…ハウジング、３２３…ガイド部、３２４…固定機構、３３１…電源線、３３２…通信線、３３３…チューブ、３３４…補強パイプ、３４１Ａ…モニタ部、３４２Ａ…スイッチ部、３４２Ｂ…スイッチ部、３４２Ｃ…スイッチ部、３４３Ａ…判定部、３４３Ｂ…判定部、３４３Ｃ…判定部、３４４Ａ…停止指令部、３４４Ｂ…停止指令部、３４４Ｃ…停止指令部、３４５Ｂ…検出データ取得部、３４５Ｃ…検出データ取得部、３８１…第１端部、３８２…第２端部、６０１…装着面、６０２…ハウジング、６０３…レール、６０４…突起部、６０５…解除ボタン、６０６…電源端子、６０７…通信端子、ＡＸ…回転軸、ＢＸ…回転軸。

Claims (19)

1. モータを有する電動作業機に装着される作業機装着部と、
   バッテリが装着される電源装着部と、
   前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、
   前記電源コードの移動に基づいて、前記モータの駆動を停止させる制御装置と、を備える、
   電源装置。
2. 前記電源コードは、前記モータを駆動するための駆動電流が流通する電源線と、信号を伝送する通信線とを含み、
   前記制御装置は、前記電源コードの移動により前記信号の伝送が遮断されたときに、前記駆動電流の流通を停止させる停止指令を出力する停止指令部を有する、
   請求項１に記載の電源装置。
3. 前記作業機装着部及び前記電源装着部の一方又は両方の装着部は、前記電源線に接続される電源コネクタと、前記通信線に接続される通信コネクタと、を有し、
   前記信号の伝送の遮断は、前記電源コードの移動により前記通信線と前記通信コネクタとの接続が解除されたことを含む、
   請求項２に記載の電源装置。
4. 前記装着部は、前記電源コネクタ及び前記通信コネクタを収容するハウジングを有し、
   前記ハウジングは、前記ハウジングの内部空間と外部空間とを結び、前記電源コードの少なくとも一部が配置される開口を有し、
   前記ハウジングの内部空間において、前記開口と前記電源コネクタとの間の前記電源線の長さは、前記開口と前記通信コネクタとの間の前記通信線の長さよりも長い、
   請求項３に記載の電源装置。
5. 前記装着部は、前記ハウジングの内部空間において前記電源線を保持した状態で移動可能な保持部材と、前記保持部材と前記ハウジングとを連結する弾性部材と、を有する、
   請求項４に記載の電源装置。
6. 前記電源コードは、前記通信線に接続され、前記通信コネクタに着脱可能な通信プラグを有し、
   前記信号の伝送の遮断は、前記電源コードの移動により前記通信コネクタから前記通信プラグが外れたことを含む、
   請求項５に記載の電源装置。
7. 前記装着部は、前記通信プラグに接続される第１端部及び前記ハウジングの外部空間に配置される第２端部を有する操作部材を有し、
   前記操作部材の操作により、前記通信プラグが前記通信コネクタに装着される、
   請求項６に記載の電源装置。
8. 前記電動作業機は、前記モータの駆動のために操作される駆動スイッチと、前記駆動スイッチの操作状態を維持するロックスイッチと、を有し、
   前記停止指令部は、前記モータが駆動するように前記駆動スイッチの操作状態が維持された状態において、前記信号の伝送が遮断されたときに、前記停止指令を出力する、
   請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の電源装置。
9. 前記電源コードの移動量を検出する移動量センサを備え、
   前記制御装置は、前記移動量センサの検出値が閾値を上回ったときに、前記モータの駆動を停止させる停止指令を出力する停止指令部を有する、
   請求項１に記載の電源装置。
10. モータを有する電動作業機に装着される作業機装着部と、
    バッテリが装着される電源装着部と、
    前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、
    前記電源コードの移動量を検出する移動量センサと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、前記移動量センサの検出値が閾値を上回ったときに、前記モータの駆動を停止させる停止指令を出力する停止指令部を有する、
    電源装置。
11. 前記作業機装着部及び前記電源装着部の一方又は両方の装着部は、前記電源コードを保持した状態で前記電源コードと一緒に移動する保持部材を有し、
    前記電源コードの移動量は、前記保持部材の移動量を含む、
    請求項９又は請求項１０に記載の電源装置。
12. 前記装着部は、前記保持部材を収容するハウジングを備え、
    前記移動量センサは、前記ハウジングの内部空間に配置される、
    請求項１１に記載の電源装置。
13. 前記移動量センサは、前記ハウジングに対する前記保持部材の移動量を検出する、
    請求項１２に記載の電源装置。
14. 前記移動量センサは、前記移動量を非接触で検出する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電源装置。
15. 前記移動量センサは、前記ハウジング及び前記保持部材の一方に設けられた磁石と、前記ハウジング及び前記保持部材の他方に設けられたホール素子とを含む、
    請求項１４に記載の電源装置。
16. 前記ハウジングと前記保持部材との間に配置される弾性部材を備える、
    請求項１５に記載の電源装置。
17. 前記電動作業機は、前記モータの駆動のために操作される駆動スイッチと、前記駆動スイッチの操作状態を維持するロックスイッチと、を有し、
    前記停止指令部は、前記モータが駆動するように前記駆動スイッチの操作状態が維持された状態において、前記移動量センサの検出値が閾値を上回ったときに、前記停止指令を出力する、
    請求項９から請求項１６のいずれか一項に記載の電源装置。
18. モータを有する電動作業機に装着される作業機装着部と、
    バッテリが装着される電源装着部と、
    前記作業機装着部及び前記電源装着部のそれぞれに接続され、前記バッテリからの電力を前記作業機装着部に伝送する電源コードと、
    前記作業機装着部に設けられた加速度センサと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、前記加速度センサの検出値が閾値を上回ったときに、前記モータの駆動を停止させる停止指令を出力する停止指令部を有する、
    電源装置。
19. 前記電動作業機は、前記モータの駆動のために操作される駆動スイッチと、前記駆動スイッチの操作状態を維持するロックスイッチと、を有し、
    前記停止指令部は、前記モータが駆動するように前記駆動スイッチの操作状態が維持された状態において、前記加速度センサの検出値が閾値を上回ったときに、前記停止指令を出力する、
    請求項１８に記載の電源装置。

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