JP2021057999A - ステータおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てが容易でありかつバスバーを安定して保持できるバスバーホルダを有するステータおよびモータを提供する。【解決手段】本発明のステータは、上下方向に沿って延びる中心軸を中心とする環状のステータコアと、ステータコアのティース部に巻き付けられるコイルと、コイルから引き出されたコイル線が接続される板状のバスバー８１と、バスバーを支持するバスバーホルダ９０と、を備える。バスバーは、軸方向と直交する方向を板厚方向とする本体部８２と、本体部に繋がるコイル線接続部と、を有する。本体部は、上側を向くかかり面８２ｂを有する。バスバーホルダは、かかり面に引っかかる第１爪部９５を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、ステータおよびモータに関する。

従来からモータのコイル線に接続されたバスバーと、当該バスバーを保持するバスバーホルダを有するモータが知られている。このようなモータにおいて、バスバーホルダに対するバスバーの組付け性および安定性を兼ね備えた保持構造が検討されている。例えば、特許文献１には、導線が接続される端子金属の基端に突出片が設けられ、当該突出片によって端子金属を端子台に保持させる構造が記載されている。

特開２０１３−２１１１２６号公報

従来構造では、バスバーホルダに対するバスバーの組付け性および安定性が不十分であった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、組み立てが容易でありかつバスバーを安定して保持できるバスバーホルダを有するステータおよびモータの提供を目的の一つとする。

本発明のステータの一つの態様は、上下方向に沿って延びる中心軸を中心とする環状のステータコアと、前記ステータコアのティース部に巻き付けられるコイルと、前記コイルから引き出されたコイル線が接続される板状のバスバーと、前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を備える。前記バスバーは、軸方向と直交する方向を板厚方向とする本体部と、前記本体部に繋がるコイル線接続部と、を有する。前記本体部は、上側を向くかかり面を有する。前記バスバーホルダは、前記かかり面に引っかかる第１爪部を有する。

本発明の一つの態様によれば、組み立てが容易でありかつバスバーを安定して保持できるバスバーホルダを有するステータおよびモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの断面図である。 図２は、一実施形態のステータの斜視図である。 図３は、一実施形態のバスバーの正面図である。 図４は、バスバーおよびバスバー支持部を示す図２の部分拡大図である。 図５は、一実施形態のバスバーおよびバスバー支持部の断面図である。 図６は、変形例のバスバーおよびバスバー支持部の断面図である。 図７は、脚部および第２爪部を示す図２の部分拡大図である。

図１は、本実施形態のモータユニット１の断面図である。モータユニット１は、モータ２０と、モータハウジング（ハウジング）３０と、ギヤハウジング（下カバー）４０と、保持部材１０と、制御部５０と、上カバー６０と、を備える。

以下の説明においては、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から視た状態を意味する。また、本明細書では、中心軸Ｊに沿った軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときのモータハウジング３０の姿勢および各部位置関係や方向を示すものではない。

モータハウジング３０は、モータ２０を収容する。なお、本明細書において、「収容」とは、対象物の全体が内部に入る場合のみならず、対象物の少なくとも一部を周囲から囲むことを含む概念である。

モータハウジング３０は、モータ保持部３２と、ベアリングホルダ３３と、カラー３４と、を有する。モータ保持部３２は、樹脂製である。モータ保持部３２は、ステータ２１、ベアリングホルダ３３およびカラー３４を埋め込んでインサート成形されている。

ベアリングホルダ３３は、金属製である。ベアリングホルダ３３は、上部ベアリング２９Ａを保持する。また、カラー３４は、金属製で、軸方向に延びる筒状である。カラー３４は、モータ保持部３２内に埋設されている。カラー３４は、モータ保持部３２の上面および下面に露出する。

ギヤハウジング４０は、モータハウジング３０の下側に設けられる。また、保持部材１０は、軸方向においてモータハウジング３０とギヤハウジング４０との間に挟み込まれる、ギヤハウジング４０は、図示略のギヤを径方向外側から囲む。また、保持部材１０は、下部ベアリング２９Ｂを支持する。

制御部５０は、モータ２０の上側に位置する。制御部５０は、モータ２０の回転を制御する。制御部５０は、制御基板５１と、複数の電子部品と、を有する。

上カバー６０は、モータハウジング３０と軸方向に対向する。上カバー６０は、モータハウジング３０の上方を覆う。上カバー６０とモータハウジング３０とに囲まれた空間には、制御部５０が収容される。

上カバー６０は、ボルト７０により、モータハウジング３０に固定される。ボルト７０の軸部７１は、上カバー６０に設けられた挿通孔、カラー３４および保持部材１０に設けられた挿通孔を通って、ギヤハウジング４０のネジ穴に締結される。

モータ２０は、ロータ２５と、ステータ２１と、を有する。ロータ２５は、軸方向に沿って延びる中心軸Ｊを中心として回転する。ロータ２５は、径方向においてステータ２１に対向する。ロータ２５は、シャフト２６と、ロータコア２７と、複数のマグネット２８と、を有する。

シャフト２６は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２６は、軸方向に延びる円柱状である。シャフト２６は、上部ベアリング（ベアリング）２９Ａおよび下部ベアリング２９Ｂにより、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。ロータコア２７は、軸方向に延びる柱状である。ロータコア２７は、シャフト２６に固定される。

複数のマグネット２８は、ロータコア２７に固定される。マグネット２８は、ロータコア２７の内部に固定されていても外周面に固定されていてもよい。複数のマグネット２８は、周方向に沿って並ぶ。周方向において互いに隣り合うマグネット２８同士は、径方向を向く磁極が互いに反転されている。複数のマグネット２８は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

ステータ２１は、ロータ２５の径方向外側に位置する。ステータ２１は、ステータコア２２と、インシュレータ１５と、コイル２４と、バスバーユニット８０と、を有する。

ステータコア２２は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア２２は、筒状のコアバック部２３ａと、コアバック部２３ａから径方向内側に延びる複数のティース部２３ｂと、を有する。

ティース部２３ｂは、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。コイル２４は、絶縁性のインシュレータ１５を介してティース部２３ｂに巻き付けられる。コイル２４は、コイル線２４ａから構成される。コイル線２４ａは、ステータ２１から引き出されて後述するバスバー８１に接続される。

インシュレータ１５は、ティース部２３ｂとコイル２４との間に介在する。インシュレータ１５は、ステータコアの上側および下側にそれぞれ位置する内壁部１６と、外壁部１７と、を有する。内壁部１６は、ティース部２３ｂの先端に沿って周方向に延びる。同様に、外壁部１７は、ティース部２３ｂの基端に沿って周方向に延びる。

図２は、ステータ２１の斜視図である。
バスバーユニット８０は、ステータコア２２の上側に位置する。バスバーユニット８０は、後述するバスバー８１と、バスバー８１を支持するバスバーホルダ９０と、を有する。本実施形態では、バスバーユニット８０は、３つのバスバー８１とバスバーホルダ９０と、を有する。本実施形態では、３つのバスバー８１が、周方向に１２０度間隔で配置されるが、これに限らない。バスバーの配置は適宜変更されて良い。

バスバー８１は、いわゆる相用バスバーである。バスバー８１は、銅合金などの導電性の高い金属材料からなる。バスバー８１は、板状であり、板材をプレス加工することで成形される。バスバー８１は、コイル２４から引き出されたコイル線２４ａが接続される。本実施形態では、３つのバスバー８１は、それぞれＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに接続される。また、バスバー８１は、制御部５０に接続される。バスバー８１は、制御部５０とコイル２４とを繋ぎ、制御部５０から供給された交流電流をコイル２４に伝える。

バスバー８１は、本体部８２と、コイル線接続部８３と、プレスフィット端子８４と、を有する。コイル線接続部８３およびプレスフィット端子８４は、それぞれ本体部８２に繋がる。本実施形態では、バスバー８１は、本体部８２と、一対のコイル線接続部８３と、３つのプレスフィット端子８４と、を有する。一対のコイル線接続部８３および３つのプレスフィット端子８４は、それぞれ本体部８２に繋がる。

一対のコイル線接続部８３は、本体部８２から周方向両側にそれぞれ延び出る。コイル線接続部８３は、軸方向と直交する方向を板厚方向とする。コイル線接続部８３の先端には、周方向に折り返すように折り曲げられたＵ字状の把持部８３ａが設けられる。把持部８３ａは、コイル２４から延び出るコイル線２４ａを把持するとともに溶接等の接合手段によって接合される部分である。すなわち、コイル線接続部８３は、把持部８３ａにおいてコイル線２４ａに接続される。

プレスフィット端子８４は、本体部８２から上側に向かって延び出る。プレスフィット端子８４は、制御基板５１に設けられたスルーホール（図示略）に挿入される。プレスフィット端子８４の先端部８４ａは、軸方向から見てスルーホールの孔径より若干幅広である。また、スルーホールの内周面には、回路パターンに繋がる銅メッキが設けられる。プレスフィット端子８４の先端部８４ａは、スルーホールに圧入される。これにより、プレスフィット端子８４とスルーホールの内周面との間には、機械的な接触荷重が発生し互いに電気的に接続される。

本体部８２は、中心軸Ｊに対する径方向を板厚方向として配置される。しかしながら、本体部８２は、例えば周方向を板厚方向として配置されていてもよい。すなわち、本体部８２は、軸方向と直交する方向を板厚方向として配置されていればよい。

図３は、本体部８２の板厚方向から見たバスバー８１の正面図である。
本体部８２には、板厚方向に貫通する貫通孔８２ａが設けられる。本実施形態において、貫通孔８２ａは、本体部８２の板厚方向から見て矩形状である。本体部８２は、かかり面８２ｂを有し、バスバーホルダ９０は、かかり面８２ｂに引っかかる第１爪部９５を有する。これにより、後述するように、貫通孔８２ａの内側面のうち上側を向く面は、バスバーホルダ９０の第１爪部９５が引っかかるかかり面８２ｂとして機能する。本実施形態では、かかり面８２ｂは、貫通孔８２ａの内側面である。

本体部８２は、下側に突出する凸部８２ｃを有する。すなわち、バスバー８１の下端部には、凸部８２ｃが設けられる。凸部８２ｃは、板厚方向からみて略矩形状である。

本実施形態において、貫通孔８２ａの内縁から本体部８２の外縁までの縁寸法Ｄ１、Ｄ２は、コイル線接続部８３の幅寸法Ｗ１、Ｗ２より大きい。ここで、コイル線接続部８３の幅寸法Ｗ１、Ｗ２とは、コイル線接続部８３が本体部８２に対して延びる方向と直交する方向におけるコイル線接続部８３の寸法を意味する。本実施形態のコイル線接続部８３の幅寸法Ｗ１、Ｗ２は、コイル線接続部８３の軸方向に沿う寸法である。電流は、プレスフィット端子８４側から本体部を介してコイル線接続部８３に流れる。本実施形態によれば、本体部８２においてバスバー８１の導電経路に直交する断面積を十分に確保して、本体部８２において抵抗値が高くなることを抑制できる。
また、本実施形態において、縁寸法Ｄ１、Ｄ２の和は幅寸法Ｗ１、Ｗ２の和より大きい。この構成でも、本体部８２においてバスバー８１の導電経路に直交する断面積を十分に確保できるため、本体部８２において抵抗値が高くなることを抑制できる。
バスバーが有するコイル接続部が１つの場合であっても、貫通孔の内縁から本体部の外縁までの縁寸法Ｄ１、Ｄ２は、コイル線接続部の幅寸法より大きくすることが好ましい。また、縁寸法Ｄ１、Ｄ２の和を幅寸法より大きくすることが好ましい。

図２に示すように、バスバーホルダ９０は、ステータコア２２の上側に配置される。バスバーホルダ９０は、中心軸Ｊを中心とする環状である。バスバーホルダ９０は、樹脂材料から構成される。バスバーホルダ９０は、周方向に沿って並ぶ複数のバスバー８１を下側から支持する。

バスバーホルダ９０は、内側環状部９１と、外側環状部９２と、ブリッジ部９３と、を有する。内側環状部９１および外側環状部９２は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、互いに同心円状に配置される。また、内側環状部９１は、外側環状部９２の径方向内側に位置する。内側環状部９１は、インシュレータ１５の内壁部１６の直上に位置し、外側環状部９２は、外壁部１７の直上に位置する。ブリッジ部９３は、径方向に沿って延びる。ブリッジ部９３は、径方向内側の端部において内側環状部９１に接続され、径方向外側の端部において外側環状部９２に接続される。

内側環状部９１は、複数（本実施形態において３つ）のバスバー支持部９４と、複数（本実施形態において６つ）の巻き掛け部９７と、を有する。巻き掛け部９７は、１つのバスバー支持部９４の周方向両側にそれぞれ配置される。

図４は、バスバー８１およびバスバー支持部９４を示す図２の部分拡大図である。
バスバー支持部９４は、バスバー８１を支持する。バスバー支持部９４は、一対の壁部９６Ａ、９６Ｂと、第１爪部９５と、を有する。一対の壁部９６Ａ、９６Ｂは、中心軸Ｊの径方向と直交する方向に沿って並行して延びる。一対の壁部９６Ａ、９６Ｂのうち径方向内側に位置する一方の壁部９６Ａは、中央が途切れており、当該途切れた部分に第１爪部９５が配置される。

一対の壁部９６Ａ、９６Ｂは、互いに対向する壁面９６ａ、９６ｂをそれぞれ有する。一対の壁面９６ａ、９６ｂ同士の間には、バスバー８１の板厚より若干大きい凹溝９６ｇが設けられる。バスバー８１は、凹溝９６ｇに収容される。

本実施形態によれば、バスバーホルダ９０は、バスバー８１の本体部８２を挟む一対の壁面９６ａ、９６ｂを有する。これにより、バスバー８１が、板厚方向に移動したり倒れたりすることを抑制できる。

図３に示すように、凹溝９６ｇは、バスバー８１の下端部を下側から支持する底面９６ｈを有する。また、底面９６ｈには、軸方向に貫通する孔部９６ｋが開口する。孔部９６ｋには、バスバー８１の凸部８２ｃが挿入される。

本実施形態によれば、バスバーホルダ９０がバスバー８１の下端部を下側から支持する底面９６ｈを有する。このため、プレスフィット端子８４を制御基板５１のスルーホールに圧入する際の応力を、バスバーホルダ９０によって下側から受けることができる。

また、本実施形態によれば、底面９６ｈに設けられた孔部９６ｋにバスバー８１の凸部８２ｃが挿入されることで、バスバー８１が凹溝９６ｇの内部で、凹溝９６ｇの延びる方向に移動することが規制される。これにより、バスバー支持部９４におけるバスバー８１の支持の安定性を高めることができる。

なお、図３に仮想線（二点鎖線）として示すように、凹溝９６ｇの底面９６ｈには、孔部９６ｋに代えて、軸方向に貫通しない凹部１９６ｋが設けられていてもよい。この場合であっても、凹部１９６ｋに、バスバー８１の凸部８２ｃが挿入されることで、バスバー８１を凹溝９６ｇ内で安定させることができる。

図５は、バスバー８１およびバスバー支持部９４の断面図である。
第１爪部９５は、内側環状部９１の上面から上側に延びる。第１爪部９５は、バスバー８１の径方向内側に位置する。第１爪部９５の先端部には、径方向外側に突出する突起部９５ａが設けられる。突起部９５ａは、上端に位置する傾斜面９５ｂと、下端に位置する下端面９５ｃと、を有する。傾斜面９５ｂは、下側に向かうに従い径方向外側に傾斜する。また、下端面９５ｃは、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる平坦面である。

第１爪部９５の突起部９５ａは、バスバー８１の貫通孔８２ａに挿入される。突起部９５ａの下端面９５ｃは、貫通孔８２ａの内側面のうち上側を向くかかり面８２ｂと、上下に対向する。すなわち、第１爪部９５は、バスバー８１のかかり面８２ｂに引っかかる。これにより、第１爪部９５は、バスバー８１の上側への移動を規制し、バスバー８１が、バスバー支持部９４から離脱することを抑制する。

また、本実施形態によれば、突起部９５ａの上端には、傾斜面９５ｂが設けられる。このため、バスバー８１をバスバー支持部９４の凹溝９６ｇに挿入することで、バスバー８１が傾斜面９５ｂに接触して第１爪部９５を径方向内側に撓ませることができる。さらに、バスバー８１を所定の位置まで挿入することで、突起部９５ａを貫通孔８２ａの内部に、スムーズに配置させることができる。すなわち、本実施形態によれば、バスバー８１をバスバーホルダ９０に支持させる工程を、容易に行うことができる。

第１爪部９５の突起部９５ａは、軸方向から見て、孔部９６ｋに重なる。これにより、突起部９５ａの下端面９５ｃは、孔部９６ｋを介して下側に望む。このため、突起部９５ａがアンダーカットとなることがなく、バスバーホルダ９０を成形する金型構成を簡素化することができる。

なお、本実施形態では、バスバー８１の本体部８２に貫通孔８２ａが設けられ、第１爪部９５が貫通孔８２ａの内側面にひっかかる場合、すなわち貫通孔８２ａの内側面が、かかり面８２ｂである場合について説明した。しかしながら、かかり面８２ｂの構成は、本実施形態に限定されない。図６に変形例として示すように、本体部８２に、板厚方向一方側に凹む凹状部１８２ａが設けられ、かかり面８２ｂを、凹状部１８２ａの内側面としていてもよい。また、その他の変形例として、本体部８２の上端部などをかかり面としてもよい。

図４を基に、巻き掛け部９７の構成について説明する。
図４には、以下の説明における周方向一方側Ｔ１と周方向他方側Ｔ２とを矢印として図示する。周方向一方側Ｔ１と周方向他方側Ｔ２とは、中心軸Ｊ周りの周方向の互いに反対側の方向である。
なお、ここでは、バスバー８１に設けられた一対のコイル線接続部８３のうち周方向他方側Ｔ２に位置する一方に着目してその構成を説明する。周方向一方側Ｔ１に位置するコイル線接続部８３は、これと左右対称な構成を有する。

巻き掛け部９７は、内側環状部９１の上面から上側に突出する。巻き掛け部９７は、コイル２４から延び出てバスバー８１のコイル線接続部８３に接続されるコイル線２４ａの経路中に配置され、当該コイル線２４ａが巻き掛けられる。巻き掛け部９７は、コイル２４およびコイル線接続部８３の周方向他方側Ｔ２に位置する。

コイル線２４ａは、コイル２４から周方向他方側Ｔ２に引き回され、巻き掛け部９７に巻き掛けられて折り返される。さらに、コイル線２４ａは、巻き掛け部９７からコイル線接続部８３まで周方向一方側Ｔ１に引き回される。コイル線接続部８３は、Ｕ字状の把持部８３ａにおいて周方向一方側Ｔ１に開口する。巻き掛け部９７から引き回されたコイル線２４ａは、周方向一方側Ｔ１に開口するコイル線接続部８３に導かれる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ９０が、コイル線接続部８３の周方向他方側に位置し上側に突出する巻き掛け部９７を有し、当該巻き掛け部９７によって、コイル線接続部８３がヘアピンカーブ状に折り返される。これにより、コイル線２４ａをコイル線接続部８３に対し開口方向の反対側から導くことができ、コイル線接続部８３の把持部８３ａに引っかけた状態で、コイル線２４ａをコイル線接続部８３に溶接等の接合工程を行うことができる。これにより、接合工程を行う際にコイル線２４ａがコイル線接続部８３から離脱することを抑制でき、接合工程を簡素化できる。

巻き掛け部９７は、周方向他方側に突出する抜け止め突起９７ａを有する。コイル線２４ａは、抜け止め突起９７ａの下側において巻き掛け部９７に巻き掛けられる。言い換えると、巻き掛け部９７は、巻き掛けられたコイル線２４ａの上側で周方向他方側に突出する抜け止め突起９７ａを有する。これにより、コイル線２４ａが上側にずれて巻き掛け部９７から離脱することを抑制できる。

図２に示すように、外側環状部９２には、複数（本実施形態では３つ）の脚部９８と、複数（本実施形態では３つ）の第２爪部９９と、が設けられる。脚部９８および第２爪部９９は、外側環状部９２の下面から下側に延びる。

図７は、脚部９８および第２爪部９９を示す図２の部分拡大図である。
図２に示すように、インシュレータ１５の外壁部１７の下端面は、ステータコア２２の上面に接触する。外壁部１７の下端面には、上側に凹む段部１７ｂが設けられる。段部１７ｂは、下側を向くかかり面１７ｃを有する。外壁部１７の下端面は、かかり面１７ｃにおいて、ステータコア２２の上面との間に隙間を介して対向する。

第２爪部９９の下端には、径方向内側に突出する突起部９９ａが設けられる。突起部９９ａは、下端に位置する傾斜面９９ｂと、上端に位置する上端面９９ｃと、を有する。傾斜面９９ｂは、上側に向かうに従い径方向内側に傾斜する。また、上端面９９ｃは、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる平坦面である。

第２爪部９９の突起部９９ａは、インシュレータ１５のかかり面１７ｃとステータコア２２の上面との間の隙間に挿入される。突起部９９ａの上端面９９ｃは、かかり面１７ｃと、上下に対向する。すなわち、第２爪部９９は、バスバー８１のかかり面１７ｃに引っかかる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ９０は、下側に延びてインシュレータ１５に引っかかる第２爪部９９を有することで、インシュレータ１５に対するバスバーホルダ９０の上側への移動を規制し、バスバーユニット８０が、ステータ２１から離脱することを抑制する。

本実施形態において、外壁部１７には、第２爪部９９の基端の周方向両側に位置し上側に切り欠かれた切り欠き部９９ｐが設けられる。本実施形態によれば、バスバーホルダ９０に切り欠き部９９ｐが設けられることで、第２爪部９９を軸方向に長くすることができ、撓み量を十分に確保することができる。

本実施形態によれば、突起部９９ａの下端には、傾斜面９９ｂが設けられる。このため、組み付け工程において、外壁部１７が傾斜面９９ｂに接触して第２爪部９９を径方向外側に撓ませることができ、突起部９９ａをかかり面１７ｃとステータコア２２の上面との間の隙間にスムーズに挿入できる。すなわち、本実施形態によれば、バスバーユニット８０をステータ２１に容易に組み付けることができる。

外壁部１７の径方向外側を向く外周面には、一様な幅で軸方向に沿って延びる溝部１７ｇが設けられる。溝部１７ｇは、外壁部１７の上端で上側に開口する。また、溝部１７ｇは、下端部において段部１７ｂに繋がる。溝部１７ｇには、バスバーホルダ９０の脚部９８が挿入される。

本実施形態によれば、バスバーホルダ９０の脚部９８が、インシュレータ１５に設けられた溝部１７ｇに挿入される。これにより、バスバーホルダ９０が、インシュレータ１５に対し周方向に回転することを抑制することができ、インシュレータ１５によるバスバーホルダ９０の保持の安定性を高めることができる。

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述の実施形態では、バスバー８１が相用バスバーである場合について説明したが、バスバー８１は、三相回路の中性点を構成する中性点バスバーであってもよい。
また、本実施形態では、本体部がプレスフィット端子である場合について説明したが、端子の形状はこれに限らない。端子は、軸方向に延びる板状であってもよい。
また、本実施形態では、モータ保持部３２が樹脂製であり、ベアリングホルダ３３がモータ保持部３２にインサート成形により埋め込まれている場合について説明したがこれに限らない。ステータをカップ形状の金属製のハウジングに収容し、金属製のベアリングホルダがハウジングの開口を覆う構成としてもよい。この場合、ベアリングホルダは軸方向に延びる貫通孔を有し、本体部の端子は、当該貫通孔を通ってモータの内部から外部へ延びる。
本発明は、例えば、パワーステアリング用モータ、オイルポンプ用モータ、ウォータポンプ用モータ、コンプレッサ用モータなどに利用できる。

１…モータユニット、１５…インシュレータ、１７ｇ…溝部、２０…モータ、２１…ステータ、２２…ステータコア、２３ｂ…ティース部、２４…コイル、２４ａ…コイル線、２５…ロータ、８１…バスバー、８２…本体部、８２ａ…貫通孔、８２ｂ…かかり面、８２ｃ…凸部、８３…コイル線接続部、９０…バスバーホルダ、９５…第１爪部、９６ａ、９６ｂ…壁面、９６ｈ…底面、９６ｋ…孔部、９７…巻き掛け部、９７ａ…抜け止め突起、９８…脚部、９９…第２爪部、９９ｐ…切り欠き部、１８２ａ…凹状部、１９６ｋ…凹部、Ｄ１、Ｄ２…縁寸法、Ｊ…中心軸、Ｔ１…周方向一方側、Ｔ２…周方向他方側、Ｗ１、Ｗ２…幅寸法

Claims (15)

1. 上下方向に沿って延びる中心軸を中心とする環状のステータコアと、
   前記ステータコアのティース部に巻き付けられるコイルと、
   前記コイルから引き出されたコイル線が接続される板状のバスバーおよび
   前記バスバーを支持するバスバーホルダを有するバスバーユニットと、を備え、
   前記バスバーは、
   軸方向と直交する方向を板厚方向とする本体部と、
   前記本体部に繋がるコイル線接続部と、を有し、
   前記本体部は、上側を向くかかり面を有し、
   前記バスバーホルダは、前記かかり面に引っかかる第１爪部を有する、
   ステータ。
2. 前記本体部には、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられ、
   前記かかり面は、前記貫通孔の内側面である、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記貫通孔の内縁から前記本体部の外縁までの縁寸法が、
   前記コイル線接続部の幅寸法より大きい、
   請求項２に記載のステータ。
4. 前記貫通孔の内縁から前記本体部の外縁までの縁寸法の和が、
   前記コイル線接続部の幅寸法の和より大きい、
   請求項２に記載のステータ。
5. 前記本体部には、板厚方向一方側に凹む凹状部が設けられ、
   前記かかり面は、前記凹状部の内側面である、
   請求項１に記載のステータ。
6. 前記バスバーホルダは、互いに対向する一対の壁面を有し、
   前記バスバーは、一対の前記壁面の間に挟まれる、
   請求項１〜５の何れか一項に記載のステータ。
7. 前記バスバーホルダは、前記バスバーの下端部を下側から支持する底面を有し、
   前記底面には、軸方向に貫通する孔部が開口し、
   前記バスバーの下端部には、前記孔部に挿入される凸部が設けられる、
   請求項６に記載のステータ。
8. 前記バスバーホルダは、前記バスバーの下端部を下側から支持する底面を有し、
   前記底面には、凹部が設けられ、
   前記バスバーの下端部には、前記凹部に挿入される凸部が設けられる、
   請求項６に記載のステータ。
9. 前記コイル線接続部は、周方向一方側に開口し、
   前記バスバーホルダは、前記コイル線接続部の周方向他方側に位置し上側に突出する巻き掛け部を有し、
   前記コイル線は、前記コイルから周方向他方側に引き回され、前記巻き掛け部に巻き掛けられて前記コイル線接続部の開口に導かれる、
   請求項１〜８の何れか一項に記載のステータ。
10. 前記巻き掛け部は、巻き掛けられた前記コイル線の上側で周方向他方側に突出する抜け止め突起を有する、
    請求項９に記載のステータ。
11. 前記ティース部と前記コイルとの間に介在するインシュレータを有し、
    前記バスバーホルダは、下側に延びて前記インシュレータに引っかかる第２爪部を有する、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載のステータ。
12. 前記バスバーホルダには、前記第２爪部の基端の周方向両側に位置し上側に切り欠かれた切り欠き部が設けられる、
    請求項１１に記載のステータ。
13. 前記インシュレータには、軸方向に沿って延びる溝部が設けられ、
    前記バスバーホルダは、前記溝部に挿入される脚部を有する、
    請求項１１又は１２に記載のステータ。
14. 前記バスバーホルダは、中心軸を中心とする環状であり、周方向に沿って並ぶ複数の前記バスバーを支持する、
    請求項１〜１３の何れか一項に記載のステータ。
15. 請求項１〜１４の何れか一項に記載のステータと、
    径方向において前記ステータに対向するロータと、を備える、
    モータ。

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