JP2020503836A - Single-phase multi-pole module and switch reluctance motor combined with single-phase multi-pole module - Google Patents
Single-phase multi-pole module and switch reluctance motor combined with single-phase multi-pole module Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020503836A JP2020503836A JP2019556420A JP2019556420A JP2020503836A JP 2020503836 A JP2020503836 A JP 2020503836A JP 2019556420 A JP2019556420 A JP 2019556420A JP 2019556420 A JP2019556420 A JP 2019556420A JP 2020503836 A JP2020503836 A JP 2020503836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- module
- motor
- core
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005405 multipole Effects 0.000 title claims abstract description 85
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本発明はスイッチドリラクタンスモータ分野に属する単相多極モジュール及び単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータを開示する。前記モータは回転子鉄心（２０）、モータハウジング（３０）、モータシャフト（４０）を含み，さらに複数の単相多極モジュール（１０）を含む。該リラクタンスモータは本発明の単相多極モジュール（１０）を組み合わせてなり、相と相との間で突極が交互に配置されず、ヨーク磁路も共有せず、各相は動作過程において各相自身の突極磁路のみを利用することによって、相間の相互インダクタンスを低減でき、同時に単相多極モジュールを用いれば、一体型鉄心より金型コストを顕著に削減することができ、相間の相互インダクタンス及び金型コストという問題を解決する。The present invention discloses a single-phase multipole module and a single-phase multipole module combination switched reluctance motor belonging to the field of the switched reluctance motor. The motor includes a rotor core (20), a motor housing (30), a motor shaft (40), and further includes a plurality of single-phase multi-pole modules (10). The reluctance motor is constructed by combining the single-phase multi-pole module (10) of the present invention, salient poles are not alternately arranged between the phases, the yoke magnetic paths are not shared, and each phase is operated in the operation process. By using only the salient magnetic path of each phase itself, the mutual inductance between the phases can be reduced. At the same time, if a single-phase multi-pole module is used, the die cost can be significantly reduced compared to the integrated iron core. To solve the problems of mutual inductance and mold cost.
Description
本発明はスイッチドリラクタンスモータ分野に関し、特に単相多極モジュール及び単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータに関する。 The present invention relates to the field of switched reluctance motors, and more particularly to a single-phase multi-pole module and a combined single-phase multi-pole module switched reluctance motor.
従来のスイッチドリラクタンスモータは、各相の突極が交互に配置されており、ヨークは共有磁路である。単相に通電する際、相間の相互インダクタンスは弱く、この場合、鎖交磁束はシンプルであり、制御計算も相対的に容易である。転流する際には、二相に重複する動作領域が存在し、二相はヨークの磁路を共有し、且つ使用する突極磁路を換える必要がある。このとき深刻な相互インダクタンスが発生し、これによって磁場が極度に複雑になって正確に計算しにくくなり、さらには制御戦略が複雑になる。スイッチドリラクタンスモータを開発する過程において、金型は主要なコストであり、固定子鉄心をモジュールに分割することができれば、金型のコストを削減することができる。従来のスイッチドリラクタンスモータの設計理論は、固定子鉄心をモジュールに分割することをサポートできる。ただし、単相単極モジュール又は多相多極モジュールにのみに分割することができ、単相多極モジュールに分割することができず、それを組み合わせるとヨークが相間を接続し、相間で突極が交互に配置され、依然としてヨークの共有磁路が存在し、相間の相互インダクタンスを低減することができない。そのため、金型コスト及び相間の相互インダクタンスを低減することができるというスイッチドリラクタンスモータを設計することができるか否かは、従来のスイッチドリラクタンスモータにおいて早急に解決する必要がある技術的問題である。 In the conventional switched reluctance motor, salient poles of each phase are alternately arranged, and the yoke is a shared magnetic path. When a single phase is energized, the mutual inductance between the phases is weak. In this case, the flux linkage is simple and the control calculation is relatively easy. During commutation, there are operating regions that overlap in two phases, the two phases need to share the magnetic path of the yoke and replace the salient pole path used. This creates severe mutual inductance, which makes the magnetic field extremely complex and difficult to calculate accurately, and further complicates the control strategy. In the process of developing a switched reluctance motor, a die is a major cost, and if the stator core can be divided into modules, the cost of the die can be reduced. Conventional switched reluctance motor design theory can support splitting the stator core into modules. However, it can be divided only into a single-phase single-pole module or a multi-phase multi-pole module, and cannot be divided into a single-phase multi-pole module.When combined, the yoke connects the phases, and the salient poles between the phases Are alternately arranged, the shared magnetic path of the yoke still exists, and the mutual inductance between the phases cannot be reduced. Therefore, whether or not it is possible to design a switched reluctance motor that can reduce the die cost and the mutual inductance between phases is a technical problem that needs to be solved immediately in the conventional switched reluctance motor. is there.
従来技術の欠点を改善するために、本発明の目的は単相多極モジュール及び単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータを提供することであり、該モータは単相多極モジュールを組み合わせてなるモータであることで、金型コスト及び相間の相互インダクタンスの低減を実現する。 In order to alleviate the disadvantages of the prior art, it is an object of the present invention to provide a single-phase multi-pole module and a single-phase multi-pole module combined switched reluctance motor, wherein the motor combines a single-phase multi-pole module. With such a motor, a reduction in die cost and mutual inductance between phases can be realized.
本発明はその技術的問題を解決するために以下の技術的解決手段を用いる。 The present invention uses the following technical solutions to solve the technical problem.
本発明の単相多極モジュールは、相数がｑで回転子鉄心の突極数がｙであるスイッチドリラクタンスモータに用いられる単相多極モジュールであって、ここでｑ≧３で且つ自然数であり、ｙ≧ｎｑｚで且つ自然数であり、ｎは前記単相多極モジュールの、リラクタンスモータにおける組数であって且つ自然数であり、ｚ≧２で且つ自然数であり、前記単相多極モジュールは鉄心モジュール及び単相コイルからなり、前記鉄心モジュールは固定子鉄心のセグメントモジュールであり、前記鉄心モジュールは突極及び突極を接続するヨークを含み、前記鉄心モジュールの突極数はｚ個であり、前記鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙであり、前記単相コイルは前記鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回される。 The single-phase multipole module of the present invention is a single-phase multipole module used for a switched reluctance motor having q phases and y rotor core salient poles, where q ≧ 3 and a natural number. Where y ≧ nqz and a natural number, and n is a set number and a natural number in the reluctance motor of the single-phase multipole module, z ≧ 2 and a natural number, and the single-phase multipole module Is composed of a core module and a single-phase coil, the core module is a stator core segment module, the core module includes salient poles and a yoke connecting the salient poles, and the number of salient poles of the core module is z. The included angle of adjacent salient poles of the core module is A = 360 / y, and the single-phase coil is wound on salient poles or yokes of the core module.
本発明はさらに、回転子鉄心、モータハウジング、モータシャフトを含み、相数はｑ相であり、ｑ≧３で且つ自然数である単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータであって、さらに複数の単相多極モジュールを含み、各前記単相多極モジュールは鉄心モジュール及び単相コイルからなり、前記鉄心モジュールは固定子鉄心のセグメントモジュールであり、前記鉄心モジュールは突極及び突極を接続するヨークを含み、前記鉄心モジュールの突極数はｚ個であり、ｚ≧２で且つ自然数であり、前記鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はＡであり、前記単相コイルは前記鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回され、前記複数の単相多極モジュールは前記モータの円周方向上にｎ組に分けて第１相単相多極モジュール、第２相単相多極モジュール、…、第ｑ相単相多極モジュールの順に間隔をあけて設置されており、且つ各相は相間機械角を形成し、ヨークは相間で接続されず、ｎは自然数であり、組み合わされて固定子鉄心を形成し、前記回転子鉄心の円周方向上にｙ個の突極が均等に設置されており、ｙ≧ｎｑｚで且つ自然数であり、前記回転子鉄心の隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙであり、相間機械角＝ｚＡ±Ａ／ｑである単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータを提供する。モータの一部実施例の設計パラメータを下記の表に示す。 The present invention further provides a single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor including a rotor core, a motor housing, and a motor shaft, wherein the number of phases is q, q ≧ 3 and a natural number. Wherein each of the single-phase and multipolar modules comprises an iron core module and a single-phase coil, the iron core module is a stator core segment module, and the iron core module connects salient poles and salient poles. The number of salient poles of the core module is z, z ≧ 2 and a natural number, the included angle of adjacent salient poles of the core module is A, and the single-phase coil is The plurality of single-phase multipole modules are wound on salient poles or yokes of an iron core module, and the plurality of single-phase multipole modules are divided into n sets in the circumferential direction of the motor to form a first phase single-phase multipole module. , The second-phase single-phase multipole module,..., And the q-th single-phase multipole module are spaced apart in this order, and each phase forms a mechanical angle between phases, and the yoke is not connected between the phases. , N are natural numbers, which are combined to form a stator core, and y salient poles are evenly arranged in the circumferential direction of the rotor core, y ≧ nqz and a natural number, Provided is a single-phase and multi-pole module combination switched reluctance motor in which the included angle of adjacent salient poles of the rotor core is A = 360 / y and the mechanical angle between phases is zA ± A / q. The following table shows the design parameters for some embodiments of the motor.
好ましくは、前記回転子鉄心の突極数はｙ＝ｎ（ｑｚ＋１）であり、相間機械角＝ｚＡ＋Ａ／ｑである。目的は前記単相多極モジュールを円周上に均等に配置することである。モータの一部実施例の設計パラメータを下記の表に示す。 Preferably, the number of salient poles of the rotor core is y = n (qz + 1), and the mechanical angle between phases is zA + A / q. The purpose is to arrange the single-phase multipole modules evenly around the circumference. The following table shows the design parameters for some embodiments of the motor.
好ましくは、前記単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータにはｎ組に分けて相が設置され、ｎは偶数の自然数である。目的は各相の作用トルクを対称にすることである。モータの一部実施例の設計パラメータを下記の表に示す。 Preferably, the single-phase / multi-pole module combination switched reluctance motor is provided with n sets of phases, where n is an even natural number. The purpose is to make the working torque of each phase symmetric. The following table shows the design parameters for some embodiments of the motor.
好ましくは、前記鉄心モジュールの突極数はｚ＝２個である。目的は前記鉄心モジュールの金型サイズをより小さくし、コストをより低くすることである。 Preferably, the number of salient poles of the core module is z = 2. The purpose is to make the die size of the core module smaller and lower the cost.
さらに、前記単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータはインナーローターモータであり、前記単相多極モジュールは前記モータハウジングの内円周上に間隔をあけて配置されており、且つ前記モータハウジング上に固定されて取り付けられ、前記モータハウジングの内壁上に前記単相多極モジュールを固定するために用いられる凹溝が設置されており、隣接している凹溝の間の夾角は相間機械角に等しい。 Further, the single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor is an inner rotor motor, the single-phase multi-pole module is arranged at intervals on an inner circumference of the motor housing, and the motor housing A groove used for fixing the single-phase multi-pole module on the inner wall of the motor housing, and an included angle between the adjacent grooves is a mechanical angle between phases. be equivalent to.
さらに、前記単相コイルは前記鉄心モジュールのヨーク上に巻回されており、目的は前記単相コイルを簡単に取り付けて固定することであり、前記モータハウジングは非透磁性材料であり、目的は相間のヨーク磁路を遮断し、即ち相間の相互インダクタンスを低減することである。 Further, the single-phase coil is wound on a yoke of the iron core module, the purpose is to easily attach and fix the single-phase coil, the motor housing is a non-magnetically permeable material, The purpose is to interrupt the yoke magnetic path between the phases, that is, to reduce the mutual inductance between the phases.
さらに、前記単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータはアウターローターモータであり、前記単相多極モジュールは前記モータシャフトの外円周上に間隔をあけて配置されており、且つ前記モータシャフト上に固定されて取り付けられ、前記モータシャフトは芯軸とホルダが設置された分離構造であり、前記ホルダは前記芯軸上に装着されており、前記ホルダの外壁上に前記単相多極モジュールを固定するために用いられる凹溝が設置されており、隣接している凹溝の間の夾角は相間機械角に等しい。 Further, the single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor is an outer rotor motor, the single-phase multi-pole module is arranged at intervals on an outer circumference of the motor shaft, and the motor shaft The motor shaft has a separated structure in which a core shaft and a holder are installed, the holder is mounted on the core shaft, and the single-phase multipole module is mounted on an outer wall of the holder. The groove used to fix the groove is provided, and the included angle between the adjacent grooves is equal to the mechanical angle between phases.
さらに、前記単相コイルは前記鉄心モジュールのヨーク上に巻回され、目的は前記単相コイルを簡単に取り付けて固定することであり、前記ホルダは非透磁性材料であり、目的は相間のヨーク磁路を遮断し、即ち相間の相互インダクタンスを低減することである。 Further, the single-phase coil is wound on a yoke of the core module, the purpose is to easily attach and fix the single-phase coil, the holder is a non-magnetically permeable material, and the purpose is To interrupt the magnetic path, that is, to reduce the mutual inductance between the phases.
さらに、前記回転子鉄心は等分モジュール構造であり、目的は回転子鉄心の金型コストを低減することである。 Further, the rotor core has an equally divided module structure, and an object is to reduce a mold cost of the rotor core.
本発明の原理は以下のとおりである。従来のスイッチドリラクタンスモータのヨークは連続し、隣接している突極は異なる相のコイルに用いられ、即ち突極の磁路は交互に配置されており、二相に通電する際、ヨーク磁路を共有し、且つ使用する突極磁路を換えるため、深刻な相互インダクタンスが発生する。本発明の前記単相多極モジュールに巻回されるのは単相コイルであり、鉄心モジュール上の突極磁路は同じ相のコイルに用いられ、且つ組み合わせた後も、ヨークは接続せず、二相に通電する際、各相は各相自身の突極磁路を利用するため、相間の相互インダクタンスを顕著に低減することができ、同時に単相多極モジュールを用いれば、一体型鉄心より金型コストを顕著に低減することができる。 The principle of the present invention is as follows. The yoke of the conventional switched reluctance motor is continuous, and the adjacent salient poles are used for coils of different phases, that is, the magnetic paths of the salient poles are alternately arranged. Because of the shared paths and the replacement of the salient pole paths used, severe mutual inductance occurs. It is a single-phase coil that is wound around the single-phase multipole module of the present invention, and the salient pole magnetic path on the iron core module is used for a coil of the same phase. When energizing two phases, each phase uses its own salient pole magnetic path, so that the mutual inductance between the phases can be significantly reduced. The mold cost can be significantly reduced.
上記技術的解決手段を用いたことにより、本発明の有益な効果は以下のとおりである。本発明の開示する単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータは、その固定子鉄心が単相多極モジュールを組み合わせてなり、相と相との間で突極が交互に配置されず、ヨーク磁路も共有せず、各相は動作過程において各相自身の突極磁路のみを利用することによって、相間の相互インダクタンスを低減でき、同時に単相多極モジュールを用いれば、一体型鉄心より金型コストを顕著に低減することができる。 By using the above technical solution, the beneficial effects of the present invention are as follows. The single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor disclosed in the present invention has a stator core in which a single-phase multi-pole module is combined, salient poles are not alternately arranged between phases, and a yoke is not provided. The magnetic paths are not shared, and each phase uses only the salient pole magnetic paths of each phase in the operation process, so that the mutual inductance between the phases can be reduced. Die cost can be significantly reduced.
図１は本発明における単相多極モジュールの構造概略図である。
図２は本発明の一実施例におけるインナーローターモータの単相多極モジュールの相分布構造概略図である。
図３は本発明の一実施例におけるインナーローターモータのモータハウジング構造概略図である。
図４は本発明の一実施例におけるアウターローターモータの単相多極モジュールの相分布構造概略図である。
図５は本発明の一実施例におけるアウターローターモータのホルダ構造概略図である。
図中の符号の意味は以下のとおりである。１０．単相多極モジュール、１１．鉄心モジュール、１２．単相コイル、１０Ａ．第１相単相多極モジュール、１０Ｂ．第２相単相多極モジュール、１０Ｃ．第３相単相多極モジュール、２０．回転子鉄心、２１．突極、３０．モータハウジング、３１．凹溝、４０．モータシャフト、４１．芯軸、４２．ホルダ、４２１．凹溝。
FIG. 1 is a schematic structural view of a single-phase multi-pole module according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a phase distribution structure of a single-phase multi-pole module of an inner rotor motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram of a motor housing structure of an inner rotor motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of a phase distribution structure of a single-phase multi-pole module of an outer rotor motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view of a holder structure of an outer rotor motor according to one embodiment of the present invention.
The meanings of the symbols in the figure are as follows. 10. 10. single-phase multi-pole module; 11. core module; Single phase coil, 10A. 1st phase single phase multipole module, 10B. 2nd phase single phase multipole module, 10C. 21. Third phase single phase multipole module, Rotor core, 21. Salient pole, 30. Motor housing, 31. Groove, 40. Motor shaft, 41. Core axis, 42. Holder, 421. Groove.
スイッチドリラクタンスモータの相間の相互インダクタンスを低減するために、本発明は単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータを提供し、ここで、用いられる単相多極モジュールは図１に示すとおりである。該単相多極モジュール１０は鉄心モジュール１１及び単相コイル１２からなり、鉄心モジュール１１は固定子鉄心のセグメントモジュールであり、鉄心モジュール１１は突極及び突極を接続するヨークを含む。鉄心モジュール１１の突極数はｚ個であり、ｚ≧２で且つ自然数である。図に示されるのは突極数が２個であるというケースを示す。鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はいずれもＡである。単相コイルは前記鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回される。本発明の単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータは、回転子鉄心、モータハウジング、モータシャフトを含み、相数はｑ相であり、ｑ≧３で且つ自然数である。該リラクタンスモータはさらに複数の単相多極モジュールを含み、各前記単相多極モジュールは鉄心モジュール及び単相コイルからなる。鉄心モジュールは固定子鉄心を分割したセグメントモジュールであり、鉄心モジュールは突極及び突極を接続するヨークを含む。鉄心モジュールの突極数はｚ個であり、ｚ≧２で且つ自然数であり、このましくはｚは２である。鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はＡである。単相コイルは鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回される。複数の単相多極モジュールは前記モータの円周方向上にｎ組に分けて第１相単相多極モジュール、第２相単相多極モジュール、…、第ｑ相単相多極モジュールの順に間隔をあけて設置されており、且つ各相は相間機械角を形成し、相間でヨークは接続されず、ｎは自然数である。これによって複数の単相多極モジュールが組み合わされて新型の固定子鉄心を形成する。回転子鉄心の円周方向上にｙ個の突極が均等に設置される。ここでｙ≧ｎｑｚで且つ自然数であり、このましくはｙ＝ｎ（ｑｚ＋１）である。回転子鉄心の隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙである。相間機械角＝ｚＡ±Ａ／ｑであり、このましくは相間機械角＝ｚＡ＋Ａ／ｑである。本発明の技術的解決手段を用い、各パラメータが異なる値を取る場合の、該リラクタンスモータの一部の実例設計パラメータを表１〜３に示す。当業者は関連パラメータの設計に基づいて異なるリラクタンスモータを作製することができる。
In order to reduce the mutual inductance between the phases of the switched reluctance motor, the present invention provides a combined single-phase multipole module switched reluctance motor, wherein the single-phase multipole module used is as shown in FIG. is there. The single-
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下の実施例において、各パラメータの値を具体的にｑ＝３、ｚ＝２、ｎ＝２にし、且つ図２〜５を踏まえ、本発明をさらに詳細に説明する。理解すべきことは、ここで説明された具体的実施例は本発明を説明するためものに過ぎず、本発明を限定するものではない。 In order to clarify the objects, technical solutions and advantages of the present invention, in the following examples, the values of each parameter are specifically set as q = 3, z = 2, n = 2, and FIGS. 5, the present invention will be described in more detail. It should be understood that the specific embodiments described herein are only illustrative of the present invention and do not limit the present invention.
図２、図４はリラクタンスモータにおける単相多極モジュールの、インナーローターモータ及びアウターローターモータそれぞれにおける相分布構造概略図である。このリラクタンスモータは回転子鉄心２０、モータハウジング３０、モータシャフト４０を含み、相数はいずれもｑ＝３相であり、さらに６個の単相多極モジュール１０を含む。各単相多極モジュール１０はいずれも鉄心モジュール１１及び単相コイル１２からなり、鉄心モジュール１１の突極数はｚ＝２個であり、鉄心モジュール１１の隣接している突極の夾角はＡであり、且つＡ＝３６０／ｙ≒２５．７°である。単相コイル１２は鉄心モジュール１１のヨーク上に巻回される。前記６個の単相多極モジュールは、ｎ＝２組に分けられて、モータハウジング３０の内壁上又はモータシャフト４０の外円周上に間隔をあけて第１相単相多極モジュール１０Ａ、第２相単相多極モジュール１０Ｂ、第ｑ＝３相単相多極モジュール１０Ｃ、第１相単相多極モジュール１０Ａ、第２相単相多極モジュール１０Ｂ、第ｑ＝３相単相多極モジュール１０Ｃの順に設置される。また、各相に相間機械角が形成され、相間でヨークは接続されない。回転子鉄心２０の円周方向上にｙ＝ｎ（ｑｚ＋１）＝１４個の突極２１が均等に設置されており、前記回転子鉄心２０の隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙ≒２５．７°である。相間機械角＝ｚＡ＋Ａ／ｑ＝６０°である。
FIGS. 2 and 4 are schematic diagrams of the phase distribution structure of the inner rotor motor and the outer rotor motor of the single-phase multipole module in the reluctance motor. This reluctance motor includes a
図２、図３に示されるのは該リラクタンスモータがインナーローターモータであるというケースであり、単相コイル１２は鉄心モジュール１１のヨーク上に巻回されており、モータハウジング３０は非透磁性材料のアルミニウム合金である。単相多極モジュール１０は、モータハウジングの内円周上に間隔をあけて配置されており、且つモータハウジング３０上に固定されて取り付けられる。モータハウジング３０の内周面上に凹溝３１が設置されており、隣接している凹溝３１の間の夾角は相間機械角に等しく、凹溝３１は前記単相多極モジュール１０を固定するために用いられる。
FIGS. 2 and 3 show a case where the reluctance motor is an inner rotor motor, in which a single-phase coil 12 is wound on a yoke of an iron core module 11, and a
図４、図５に示されるのは該リラクタンスモータがアウターローターモータであるというケースであり、単相コイル１２は鉄心モジュール１１のヨーク上に巻回されており、単相多極モジュール１０は前記モータシャフト４０の外円周上に間隔をあけて配置されており、且つ前記モータシャフト４０上に固定されて取り付けられている。前記モータシャフト４０は芯軸４１及びホルダ４２が設置された分離構造であり、前記ホルダ４２は非透磁性材料のアルミニウム合金である。ホルダ４２は芯軸４１上に装着されている。ホルダ４２の外周面上に凹溝４２１が設置されており、隣接している凹溝４２１の間の夾角は相間機械角に等しく、凹溝４２１は前記単相多極モジュール１０を固定するために用いられる。該アウターローターモータにおいて、前記回転子鉄心は７等分モジュール構造である。
FIGS. 4 and 5 show a case where the reluctance motor is an outer rotor motor. The single-phase coil 12 is wound on a yoke of an iron core module 11. It is arranged at intervals on the outer circumference of the
本発明の実施例は単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータを開示し、それは単相多極モジュール１０を組み合わせてなり、相と相との間で突極が交互に配置されず、ヨーク磁路も共有せず、各相は動作過程において各相自身の突極磁路のみを利用することによって、相間の相互インダクタンスを低減し、同時に単相多極モジュールを用いれば、一体型鉄心よりも金型コストを顕著に削減することができる。
Embodiments of the present invention disclose a single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor, which is composed of a single-
上述は本発明の好ましい実施形態の説明に過ぎず、文字表現により限定されているものの、客観的には無限の具体的な構造が存在しており、当業者にとって、本発明原理を逸脱しない前提で、さらに複数の改善を行うことができ、これらの改善も本発明の保護範囲に属するべきである。 The above is only a description of the preferred embodiment of the present invention, and although limited by character representation, there is an objectively infinite specific structure, and for those skilled in the art, Therefore, a plurality of improvements can be made, and these improvements should also belong to the protection scope of the present invention.
Claims (10)
前記単相多極モジュールは鉄心モジュール及び単相コイルからなり、前記鉄心モジュールは固定子鉄心のセグメントモジュールであり、前記鉄心モジュールは突極及び突極を接続するヨークを含み、前記鉄心モジュールの突極数はｚ個であり、前記鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙであり、前記単相コイルは前記鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回されることを特徴とする単相多極モジュール。 A single-phase multipole module used in a switched reluctance motor having q phases and y rotor poles, wherein q ≧ 3 and a natural number, y ≧ nqz and a natural number Where n is the number of pairs in the reluctance motor of the single-phase multipole module and a natural number, z ≧ 2 and a natural number,
The single-phase multi-pole module includes an iron core module and a single-phase coil; the iron core module is a stator core segment module; the iron core module includes salient poles and a yoke connecting the salient poles; The number of poles is z, the included angle of adjacent salient poles of the core module is A = 360 / y, and the single-phase coil is wound on salient poles or yokes of the core module. Features a single-phase multi-pole module.
さらに複数の単相多極モジュールを含み、各前記単相多極モジュールは鉄心モジュール及び単相コイルからなり、前記鉄心モジュールは固定子鉄心のセグメントモジュールであり、前記鉄心モジュールは突極及び突極を接続するヨークを含み、前記鉄心モジュールの突極数はｚ個であり、ｚ≧２で且つ自然数であり、前記鉄心モジュールの隣接している突極の夾角はＡであり、前記単相コイルは前記鉄心モジュールの突極又はヨーク上に巻回され、前記複数の単相多極モジュールは前記モータの円周方向上にｎ組に分けられて第１相単相多極モジュール、第２相単相多極モジュール、…、第ｑ相単相多極モジュールの順に間隔をあけて設置されており、且つ各相は相間機械角を形成し、ヨークは相間で接続されず、ｎは自然数であり、組み合わされて固定子鉄心を形成し、前記回転子鉄心の円周方向上にｙ個の突極が均等に設置されており、ｙ≧ｎｑｚで且つ自然数であり、前記回転子鉄心の隣接している突極の夾角はＡ＝３６０／ｙであり、相間機械角＝ｚＡ±Ａ／ｑであることを特徴とする単相多極モジュール組み合わせ式スイッチドリラクタンスモータ。 A single-phase multi-pole module combination switched reluctance motor including a rotor core, a motor housing, and a motor shaft, the number of phases being q phases, q ≧ 3 and a natural number,
The single-phase multi-pole module further includes a plurality of single-phase multi-pole modules, each of the single-phase multi-pole modules includes a core module and a single-phase coil, the core module is a stator core segment module, and the core module includes salient poles and salient poles. The number of salient poles of the core module is z, z ≧ 2 and a natural number, the included angle of adjacent salient poles of the core module is A, and the single-phase coil Are wound on salient poles or yokes of the iron core module, and the plurality of single-phase multipole modules are divided into n sets in the circumferential direction of the motor to form a first phase single-phase multipole module, a second phase The single-phase multipole module,..., Are arranged at intervals in the order of the q-th single-phase multipole module, and each phase forms a mechanical angle between phases, the yoke is not connected between phases, and n is a natural number. Yes, Combination To form a stator core, and y salient poles are evenly arranged in the circumferential direction of the rotor core, y ≧ nqz and a natural number, and are adjacent to the rotor core. An included angle of the salient poles is A = 360 / y, and a mechanical angle between phases is zA ± A / q.
9. The switched reluctance motor according to claim 8, wherein the rotor core has an equally divided module structure.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720681764.0 | 2017-06-13 | ||
| CN201720681764.0U CN206807158U (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Single phase multi module and single phase multi module combined type switched reluctance machines |
| PCT/CN2018/090392 WO2018228282A1 (en) | 2017-06-13 | 2018-06-08 | Single-phase multipolar module and single-phase multipolar module combined switched reluctance motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020503836A true JP2020503836A (en) | 2020-01-30 |
Family
ID=60746745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019556420A Pending JP2020503836A (en) | 2017-06-13 | 2018-06-08 | Single-phase multi-pole module and switch reluctance motor combined with single-phase multi-pole module |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020503836A (en) |
| CN (1) | CN206807158U (en) |
| WO (1) | WO2018228282A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107040059B (en) * | 2017-06-13 | 2023-11-07 | 深圳华引动力科技有限公司 | Single-phase multipole module and single-phase multipole module combined switch reluctance motor |
| CN206807158U (en) * | 2017-06-13 | 2017-12-26 | 深圳华引动力科技有限公司 | Single phase multi module and single phase multi module combined type switched reluctance machines |
| CN107171459A (en) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 深圳华引动力科技有限公司 | The motor of the stator core of each phase salient pole centralized arrangement and each phase salient pole centralized arrangement |
| CN111030327B (en) * | 2019-11-26 | 2022-03-15 | 北京动力机械研究所 | Switched reluctance motor capable of running at high speed |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6359360B1 (en) * | 1996-11-20 | 2002-03-19 | Iancu Lungu | Electronically switched two phases reluctance machine |
| JP2010529820A (en) * | 2007-05-31 | 2010-08-26 | クリシュナン ラム | Switched reluctance machine with minimal stator core |
| FR2963710A1 (en) * | 2010-08-03 | 2012-02-10 | Eric Chantriaux | Electric motor i.e. variable reluctance motor, for e.g. boat, has stator comprising stator module integrated with electronic control unit such that supply of power to windings is controlled in independent manner |
| KR101301381B1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-08-29 | 삼성전기주식회사 | Switched Reluctance Motor |
| CN106655688B (en) * | 2017-01-14 | 2019-01-15 | 山东理工大学 | A kind of reluctance motor that edge effect offsets each other |
| CN107040059B (en) * | 2017-06-13 | 2023-11-07 | 深圳华引动力科技有限公司 | Single-phase multipole module and single-phase multipole module combined switch reluctance motor |
| CN206807158U (en) * | 2017-06-13 | 2017-12-26 | 深圳华引动力科技有限公司 | Single phase multi module and single phase multi module combined type switched reluctance machines |
-
2017
- 2017-06-13 CN CN201720681764.0U patent/CN206807158U/en not_active Withdrawn - After Issue
-
2018
- 2018-06-08 JP JP2019556420A patent/JP2020503836A/en active Pending
- 2018-06-08 WO PCT/CN2018/090392 patent/WO2018228282A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018228282A1 (en) | 2018-12-20 |
| CN206807158U (en) | 2017-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4745857B2 (en) | Electric machine | |
| JP2020503836A (en) | Single-phase multi-pole module and switch reluctance motor combined with single-phase multi-pole module | |
| KR101255960B1 (en) | Mechanically commutated switched reluctance motor | |
| CN105932793B (en) | A kind of not equidistant bisalient-pole permanent-magnet synchronous machine of stator poles | |
| JP2012095410A (en) | Permanent-magnet synchronous motor and method of operating the same | |
| JP5431886B2 (en) | motor | |
| US9780611B2 (en) | Rotary electric machine using permanent magnet | |
| US20150008777A1 (en) | Synchronous electric machine | |
| KR20130031006A (en) | Mechanically commutated switched reluctance motor | |
| JP6327803B2 (en) | High-power, high-efficiency single-phase multipolar generator | |
| JP2017135863A (en) | Hybrid field type double gap synchronous machine | |
| CN109149800B (en) | 9n/10n pole segmented rotor switched reluctance motor | |
| Baka et al. | Design and optimization of a two-pole line-start ferrite assisted synchronous reluctance motor | |
| JP2004343903A (en) | Rotary linear synchronous motor | |
| EP2806546A1 (en) | Partitioned stator permanent magnet machine | |
| JP2010028957A (en) | Inductor and inductor pole-number switching system | |
| CN107040059A (en) | Single phase multi module and single phase multi-stage module combined type switched reluctance machines | |
| JP2014192951A (en) | Dynamo-electric machine, electric motor unit and generator unit | |
| WO2012121685A2 (en) | Low-speed multipole synchronous generator | |
| JP2018148675A (en) | Stator for rotary electric machine | |
| JP6775909B2 (en) | Rotating machine | |
| JP2018108007A (en) | Generator decreasing magnetic force resistance | |
| JP2007306746A (en) | Polyphase motor | |
| JP6335523B2 (en) | Rotating electric machine | |
| Masoumi et al. | A comprehensive comparison between four different c-core hybrid reluctance motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190628 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210406 |