JP2020128172A5 - 車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムに関する。
本発明は上記事実を考慮し、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができる車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。
請求項1に記載の本発明に係る車両用表示装置は、前記車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させる表示部と、前記車両の前方に存在する障害物を検知する検知部と、前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、を有する。
請求項1に記載の本発明によれば、表示部によって車両の運転席前方の表示領域に車両前方の車線の情報が表示される。これにより、車両前方の実景に車線の情報が重畳表示され、運転者に対する運転支援を行うことができる。
また、検知部によって車両の前方の障害物が検知される。車線の情報が障害物の上に重なって表示される場合には、表示制御部によって、表示部による車線の情報の表示が制限される。これにより、障害物に重なる場合には車線の情報の表示が制限されるので、運転者は、車線の情報の表示に阻害されることなく障害物を視認することができる。このため、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができる。
請求項2に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1に記載の発明において、前記車線の情報は、前記車線の幅を画定する区画線の情報、前記車両が走行可能な部分の位置又は幅についての情報、前記車線の種別を示す情報及び前記車線における交通規則に関する情報のうち、少なくともいずれか1つである。
請求項3に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分の前記車線の情報を非表示とすることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項4に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像の透明度を上げることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項5に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像を塗りつぶしによる表示から細い線のみの表示に変更することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項6に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報の全体の表示を制限することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項7に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報が前記障害物の少なくとも一部の上に重なって表示される場合には、さらに前記障害物を強調表示させる。
請求項8に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の発明において、前記表示領域は、前記車両のウインドシールドである。
請求項9に記載の本発明に係る車両は、前方に存在する車線の情報を、車室内に設けられた表示領域に表示する表示部と、前方に存在する障害物を検知する検知部と、前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、を有する。
請求項10に記載の本発明に係る表示方法は、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータが実行する。
請求項11に記載の本発明に係るプログラムは、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータに実行させる。
請求項2に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1に記載の発明において、前記車線の情報は、前記車線の幅を画定する区画線の情報、前記車両が走行可能な部分の位置又は幅についての情報、前記車線の種別を示す情報及び前記車線における交通規則に関する情報のうち、少なくともいずれか1つである。
請求項3に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分の前記車線の情報を非表示とすることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項4に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像の透明度を上げることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項5に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像を塗りつぶしによる表示から細い線のみの表示に変更することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項6に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報の全体の表示を制限することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる。
請求項7に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の発明において、前記表示制御部は、前記車線の情報が前記障害物の少なくとも一部の上に重なって表示される場合には、さらに前記障害物を強調表示させる。
請求項8に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の発明において、前記表示領域は、前記車両のウインドシールドである。
請求項9に記載の本発明に係る車両は、前方に存在する車線の情報を、車室内に設けられた表示領域に表示する表示部と、前方に存在する障害物を検知する検知部と、前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、を有する。
請求項10に記載の本発明に係る表示方法は、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータが実行する。
請求項11に記載の本発明に係るプログラムは、車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、前記車両の前方に存在する障害物を検知し、前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、処理をコンピュータに実行させる。
以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムは、運転支援のための重畳表示時における障害物の視認性を向上させることができるという優れた効果を有する。
Claims (11)
- 車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させる表示部と、
前記車両の前方に存在する障害物を検知する検知部と、
前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、
を有する車両用表示装置。 - 前記車線の情報は、前記車線の幅を画定する区画線の情報、前記車両が走行可能な部分の位置又は幅についての情報、前記車線の種別を示す情報及び前記車線における交通規則に関する情報のうち、少なくともいずれか1つである、請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分の前記車線の情報を非表示とすることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項1又は請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像の透明度を上げることにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項1又は請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記障害物と重なる部分における前記車線の情報の画像を塗りつぶしによる表示から細い線のみの表示に変更することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項1又は請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記車線の情報の全体の表示を制限することにより、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる、請求項1又は請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記車線の情報が前記障害物の少なくとも一部の上に重なって表示される場合には、さらに前記障害物を強調表示させる、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示領域は、前記車両のウインドシールドである、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前方に存在する車線の情報を、車室内に設けられた表示領域に表示する表示部と、
前方に存在する障害物を検知する検知部と、
前記表示領域において、前記検知部により検知された障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記表示部による前記車線の情報の表示を制限させる表示制御部と、
を有する車両。 - 車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、
前記車両の前方に存在する障害物を検知し、
前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、
処理をコンピュータが実行する表示方法。 - 車両の室内に設けられた表示領域に、前記車両の前方に存在する車線の情報を表示させ、
前記車両の前方に存在する障害物を検知し、
前記表示領域において、検知された前記障害物の少なくとも一部の上に前記車線の情報が重なって表示される場合には、前記車線の情報の表示を制限させる、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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