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JP2020126553A - Watching system and control program for watching system - Google Patents

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JP2020126553A
JP2020126553A JP2019020080A JP2019020080A JP2020126553A JP 2020126553 A JP2020126553 A JP 2020126553A JP 2019020080 A JP2019020080 A JP 2019020080A JP 2019020080 A JP2019020080 A JP 2019020080A JP 2020126553 A JP2020126553 A JP 2020126553A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
event
unit
recording prohibition
captured image
prohibition instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019020080A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅史 西角
Masafumi Nishizumi
雅史 西角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Abstract

To provide a watching system that appropriately protects privacy of a watching target person, and a control program for the watching system.SOLUTION: A watching system 1 comprises: a determination unit (detection unit 10) that determines, based on an acquired captured image, whether or not a predetermined event related to a watching target person over an observation region has occurred; and a management server 20 as a management unit that stores the event and the captured image of the observation region in which the event has occurred in association with each other in a storage unit when the determination unit determines that the event has occurred. The determination unit includes an acceptance unit (control unit) that accepts a recording prohibition instruction sent from a controller operated by a user in each room. When the management unit accepts the recording prohibition instruction, the management unit stops a storage process of storing the captured image in a recording unit 23.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は見守りシステム、および見守りシステムの制御プログラムに関する。特に、本発明は、見守り対象者へのケアを行う施設で用いられる見守りシステムおよび見守りシステムの制御プログラムに関する。 The present invention relates to a watching system and a control program for the watching system. In particular, the present invention relates to a watching system and a control program for the watching system used in a facility that cares for a watching target person.

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著となっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢などにより、介護を必要とする要介護者等の増加が想定される。 In Japan, the extension of life has become remarkable due to the improvement of living standard, the improvement of hygiene environment, and the improvement of medical care in line with the postwar high economic growth. For this reason, an aging society with a high aging rate is being combined with a decrease in the birth rate. In such an aging society, it is expected that the number of people requiring nursing care will increase due to illness, injury, and aging.

要介護者等の見守り対象者は、病院や老人福祉施設などの施設において、歩行中に転倒したり、ベッドから転落して怪我をしたり、歩き回って行方不明になる虞がある。そのため、見守り対象者がこのような状態になったときに看護師や介護士がすぐに駆けつけられるようにするため、または、行方不明にならないように見守り対象者の状態をモニターするためのシステムの開発が進められている。 A person to be monitored, such as a care recipient, may fall while walking, fall from a bed and get injured, or walk around and be lost in a facility such as a hospital or a welfare facility for the elderly. Therefore, in order to enable nurses and caregivers to rush immediately when the watched person is in such a state, or to monitor the status of the watched person so as not to go missing. Development is in progress.

このようなシステムとして特許文献1に開示されたナースコールシステムにおいては、見守り対象者(患者)のベッドに対して設置されたカメラの撮像映像から、見守り対象者の起床、離床のいずれかの状態になったか否かを判断し、起床、離床、等の注意行動が行われた場合には、ナースステーションに設けられたナースコール親機に、カメラの撮像映像を表示させ、状況を確認できるようにしている。また、特許文献1では、さらに、撮影映像が第三者にも見えてしまうというプライバシーの問題を配慮して、モザイク処理した撮影映像を表示させるとともに、注意行動中の撮影映像を録画する実施例も開示されている。 In the nurse call system disclosed in Patent Document 1 as such a system, one of the states of waking up and leaving the watching target person is determined from an image captured by a camera installed on the bed of the watching target person (patient). If a warning action such as getting up, leaving the bed, etc. is performed, it is possible to display the image captured by the camera on the nurse call base unit provided at the nurse station so that the situation can be confirmed. I have to. In addition, in Patent Document 1, in consideration of the privacy problem that the captured image is visible to a third party, the mosaiced captured image is displayed, and the captured image during attention behavior is recorded. Is also disclosed.

また、特許文献2では見守り人の負担を軽減することを目的とした見守りシステムが開示されている。この見守りシステムでは、登録された見守り対象者の顔認識データを用いて、インターネットに接続したカメラの撮影画像から、顔認証機能により見守り対象者を検知すると、一定時間動画を録画し、この動画を閲覧するためのURLを、登録済みの見守り人の電子メールアドレスに送信する。 Further, Patent Document 2 discloses a watching system for the purpose of reducing the burden on the watching person. In this watching system, when the watched person is detected by the face recognition function from the image captured by the camera connected to the Internet using the registered face recognition data of the watched person, a video is recorded for a certain period of time and this video is recorded. The URL for browsing is sent to the registered watcher's e-mail address.

特開2014−90913号公報JP, 2014-90913, A 特開2017−111506号公報JP, 2017-111506, A

しかしながら、特許文献1に開示されたナースコールシステムでは、面会人、清掃人、看護師、介護士等の見守り対象者(患者)ではない者が居ると、見守り対象者の注意行動と誤検知してしまう虞がある。そのような場合、不用意に撮影画像が表示され、録画されてしまうという問題がある。また、特許文献2では、見守り対象者を検知すると一定時間動画を録画して、見守り人に公開するものであり、録画禁止に関しては特段の記載はない。 However, in the nurse call system disclosed in Patent Document 1, if there is a person who is not a person to be watched (patient) such as a visitor, a cleaner, a nurse, or a caregiver, it is erroneously detected as the attention behavior of the person to watch. There is a risk of being lost. In such a case, there is a problem that the captured image is displayed carelessly and recorded. Further, in Patent Document 2, when a watching target person is detected, a moving image is recorded for a certain period of time and disclosed to the watching person, and there is no particular description regarding prohibition of recording.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、意図せずに録画されてしまうことを防止することで、見守り対象者のプライバシーを適切に保護することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to appropriately protect the privacy of a person being watched over by preventing unintentional recording.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention can be achieved by the following means.

(1)カメラが撮影することにより得られた観察領域の撮影画像を取得する取得部と、
取得した前記撮影画像に基づいて、前記観察領域の見守り対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、
前記判定部によって前記イベントが発生したと判定された場合、前記イベントと、該イベントが発生した前記観察領域の前記撮影画像を関連付けて記憶部に記憶させる管理部と、
ユーザーに操作されたコントローラーから送られた録画禁止指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けた場合、前記記憶部へ前記撮影画像を記憶する蓄積処理を停止させる、見守りシステム。
(1) An acquisition unit that acquires a captured image of an observation region obtained by capturing an image with a camera,
Based on the captured image acquired, a determination unit that determines the presence or absence of the occurrence of a predetermined event regarding the watching target of the observation region,
When it is determined that the event has occurred by the determination unit, the management unit that stores the event and the captured image of the observation region in which the event has occurred in a storage unit in association with each other,
A reception unit that receives a recording prohibition instruction sent from the controller operated by the user,
The management system, when the management unit receives the recording prohibition instruction, stops the accumulation process of storing the captured image in the storage unit.

(2)前記コントローラーは、前記観察領域内に設けられており、
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けた場合、該録画禁止指示を受け付けた時点を含む所定時間分の前記撮影画像を、前記記憶部に記憶させる、上記(1)に記載の見守りシステム。
(2) The controller is provided in the observation area,
The monitoring system according to (1), wherein, when the management unit receives the recording prohibition instruction, the management unit stores the captured image for a predetermined time including a time point when the recording prohibition instruction is received in the storage unit.

(3)前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けてから所定時間経過後に、停止していた前記蓄積処理を再開させる、上記(1)、または上記(2)に記載の見守りシステム。 (3) The watching system according to (1) or (2), wherein the management unit restarts the accumulation process that has been stopped after a predetermined time has elapsed after receiving the recording prohibition instruction.

(4)前記管理部は、前記蓄積処理を再開させる前に、前記観察領域内に配置したスピーカーにより、再開を予告するアラートを出力させる、上記(3)に記載の見守りシステム。 (4) The watching system according to (3), wherein the management unit outputs an alert for notifying the resumption by a speaker arranged in the observation area before resuming the accumulation process.

(5)前記見守り対象者への対応を行うスタッフは、無線通信可能な、スタッフ端末を携帯し、
前記スタッフ端末が、前記コントローラーとして機能し、
前記受付部が、前記スタッフ端末から送られた前記録画禁止指示を受け付けた場合、
前記管理部は、前記スタッフ端末に付与された端末IDと、前記録画禁止指示を受け付けた時刻を関連付けて、前記記憶部に記憶させる、上記(1)から上記(4)のいずれかに記載の見守りシステム。
(5) The staff who handles the above-mentioned person to be watched carries a staff terminal capable of wireless communication,
The staff terminal functions as the controller,
When the reception unit receives the recording prohibition instruction sent from the staff terminal,
The management unit associates the terminal ID given to the staff terminal with the time at which the recording prohibition instruction is accepted, and stores it in the storage unit, according to any one of (1) to (4) above. Watching system.

(6)前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けてから所定時間経過後に、停止していた前記蓄積処理を再開させるとともに、
前記蓄積処理を再開させる前に、前記録画禁止指示を送った前記スタッフ端末に対して、再開を予告するアラート情報を送信する、上記(5)に記載の見守りシステム。
(6) The management unit restarts the accumulation process that has been stopped after a predetermined time has elapsed after receiving the recording prohibition instruction, and
The monitoring system according to (5), wherein before the accumulation process is restarted, alert information for notifying the restart is transmitted to the staff terminal that has sent the recording prohibition instruction.

(7)カメラが撮影することにより得られた観察領域の撮影画像を取得するステップ(a)と、
前記ステップ(a)で取得した前記撮影画像に基づいて、前記観察領域の見守り対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定するステップ(b)と、
前記ステップ(b)によって前記イベントが発生したと判定された場合、前記イベントと、該イベントが発生した前記観察領域の前記撮影画像を関連付けて記憶部に記憶させるステップ(c)と、
ユーザーに操作されたコントローラーから送られた録画禁止指示を受け付けるステップ(d)と、
前記ステップ(d)で、前記録画禁止指示を受け付けた場合、前記記憶部へ前記撮影画像を記憶する蓄積処理を停止させるステップ(e)と、
を含む処理を、見守りシステムを制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
(7) Step (a) of acquiring a captured image of the observation region obtained by the camera capturing the image,
A step (b) of determining whether or not a predetermined event related to the watching target person in the observation area has occurred based on the captured image acquired in the step (a);
When it is determined in step (b) that the event has occurred, the step of storing the event and the captured image of the observation region in which the event has occurred in a storage unit in association with each other,
A step (d) of receiving a recording prohibition instruction sent from the controller operated by the user,
When the recording prohibition instruction is accepted in the step (d), a step (e) of stopping the accumulation process of storing the captured image in the storage section,
A control program for causing a computer that controls the watching system to execute processing including the above.

本発明に係る見守りシステムは、取得した撮影画像に基づいて、観察領域の見守り対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、判定部によってイベントが発生したと判定された場合、イベントと、該イベントが発生した観察領域の撮影画像を関連付けて記憶部に記憶させる管理部と、ユーザーに操作されたコントローラーから送られた録画禁止指示を受け付ける受付部と、を備え、管理部は、録画禁止指示を受け付けた場合、記憶部へ撮影画像を記憶する蓄積処理を停止させる。これにより、見守り対象者のプライバシーを適切に保護することができる。 The monitoring system according to the present invention, based on the acquired captured image, a determination unit that determines whether or not a predetermined event regarding the observation target person in the observation region has occurred, and if it is determined that an event has occurred by the determination unit, The management unit includes an management unit that stores an event and a captured image of the observation region in which the event has occurred in the storage unit in association with each other, and a reception unit that receives a recording prohibition instruction sent from the controller operated by the user. When the recording prohibition instruction is received, the accumulation process of storing the captured image in the storage unit is stopped. This makes it possible to appropriately protect the privacy of the person being watched over.

見守りシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of a watching system. 見守り対象者の部屋に設置された検出部の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection part installed in the room of a watching target person. 検出部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a detection part. 管理サーバーの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a management server. スタッフ端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a staff terminal. 見守りシステムの処理の手順を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the procedure of a process of a watching system. 記憶部に記憶されるイベントリストの例である。It is an example of an event list stored in the storage unit. スタッフ端末に表示されるイベントの確認を行うための操作画面の例である。It is an example of an operation screen for confirming an event displayed on the staff terminal. 第1の実施形態における管理サーバーで行う録画禁止フラグ設定処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a recording prohibition flag setting process performed by the management server in the first embodiment. 管理サーバーで実行する、録画禁止フラグを用いた撮影画像の蓄積処理を停止させる処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a process executed by the management server to stop the process of accumulating captured images using a recording prohibition flag. 第2の実施形態における管理サーバーで行う録画禁止フラグ設定処理を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing a recording prohibition flag setting process performed by the management server in the second embodiment. 図12(a)は録画状況を記録したステイタスリストの例であり、図12(b)はイベントリストの例である。FIG. 12A is an example of a status list recording the recording status, and FIG. 12B is an example of an event list. 変形例に係る見守りシステムで実行する、撮影画像の蓄積処理を停止させる処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a process that is executed by the watching system according to the modification and that stops the process of accumulating captured images.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. Further, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of description, and may differ from the actual ratios.

(全体構成)
図1は本実施形態に係る見守りシステムの全体構成を示す図であり、図2は見守り対象者の部屋のベッド周辺に設置された検出部の例を示す図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a watching system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a detecting unit installed around a bed in a room of a watching target person.

図1に示すように、見守りシステム1は、複数の検出部10(10a〜10d)、管理サーバー20、固定端末30、および1つ以上のスタッフ端末40(40a、40b)を備える。これらは、有線や無線によって、LAN(Local Area Network)、電話網またはデータ通信網等のネットワーク50を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク50は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図1に示す例では、スタッフ端末40、検出部10、管理サーバー20、および固定端末30は相互に、アクセスポイント51を含む無線LAN等(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN)のネットワーク50によって、通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the watching system 1 includes a plurality of detection units 10 (10a to 10d), a management server 20, a fixed terminal 30, and one or more staff terminals 40 (40a, 40b). These are communicably connected to each other via a network 50 such as a LAN (Local Area Network), a telephone network or a data communication network by wire or wireless. The network 50 may include a repeater such as a repeater, a bridge, a router, or a cross connect that relays communication signals. In the example shown in FIG. 1, the staff terminal 40, the detection unit 10, the management server 20, and the fixed terminal 30 are mutually connected by a network 50 such as a wireless LAN including an access point 51 (for example, a LAN according to the IEEE 802.11 standard). , Is communicatively connected.

見守りシステム1は、見守り対象者(対象者、またはケア対象者ともいう)70に応じて適宜な場所に配設される。見守り対象者70は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、または一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、見守り対象者70は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。このため、見守りシステム1は、見守り対象者70の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、見守りシステム1は、複数の見守り対象者70が入居する複数の部屋(居室)やケアステーション(ナースステーションともいう)を含む複数の部屋を備える施設に配置されている。 The watching system 1 is arranged at an appropriate place according to a watching target person (also referred to as a target person or a care target person) 70. The watching target person 70 is, for example, a patient who needs nursing due to illness or injury, a cared person who needs nursing care due to deterioration of physical ability due to aging, or a single person living alone. In particular, from the viewpoint of enabling early detection and early countermeasures, the watching target person 70 may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. Therefore, the watching system 1 is preferably installed in a building such as a hospital, a welfare facility for the aged, and a dwelling unit according to the type of the watching target person 70. In the example illustrated in FIG. 1, the watching system 1 is arranged in a facility including a plurality of rooms (a living room) in which a plurality of watching target persons 70 reside and a plurality of rooms including a care station (also called a nurse station).

検出部10は、見守り対象者70のそれぞれの居室(観察領域に相当)に配置される。図1に示す例では、4つの検出部10(10a〜10d)が見守り対象者70であるAさん、Bさん、CさんおよびDさんの居室にそれぞれ配置されている。検出部10の観察領域にはベッド60が含まれている。見守り対象者70に対して看護または介護等の対応(ケア)を行うケアスタッフ80は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末40を持ち歩いている。ただし、見守りシステム1が備える各構成の位置や個数等は、図1に示す例に限定されない。例えば、管理サーバー20は、ケアステーションに配置されなくてもよく、ネットワーク50に接続されている外部のサーバーユニットであってもよい。なお、見守り対象者70が、1つの施設に居る場合だけではなく在宅の場合も検出できるように、検出部10は、見守り対象者70のそれぞれの自宅の居室に配置されてもよい。 The detection unit 10 is arranged in each room (corresponding to an observation area) of the watching target person 70. In the example shown in FIG. 1, the four detection units 10 (10a to 10d) are arranged in the living rooms of the watching target person 70, such as Mr. A, Mr. B, Mr. C, and Mr. D. A bed 60 is included in the observation region of the detection unit 10. The care staff 80, who provides nursing or nursing care to the watching target person 70, carries the staff terminal 40 which is a mobile terminal. However, the position, the number, and the like of each component included in the watching system 1 are not limited to the example illustrated in FIG. For example, the management server 20 may not be located at the care station and may be an external server unit connected to the network 50. Note that the detection unit 10 may be arranged in the room of each of the watching target people 70 so that the watching target person 70 can detect not only when the person is watching at one facility but also when the user is at home.

(検出部10)
図3は検出部の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出部10は、制御部11、通信部12、カメラ13、録画禁止スイッチ14、ケアコール部15、および音声入出力部16を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。録画禁止スイッチ14は、後述する録画禁止指示を発する「コントローラー」として機能する。なお、録画禁止スイッチ14、ケアコール部15、および音声入出力部16を、同じ筐体に配置し、これらとは別体の制御部11、およびカメラ13との間で、短距離無線通信、例えばBluetooth(登録商標)により通信するようにしてもよい。
(Detection unit 10)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the detection unit. As shown in the figure, the detection unit 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, a camera 13, a recording prohibition switch 14, a care call unit 15, and a voice input/output unit 16, which are mutually connected by a bus. ing. The recording prohibition switch 14 functions as a "controller" that issues a recording prohibition instruction described later. The recording prohibition switch 14, the care call unit 15, and the voice input/output unit 16 are arranged in the same housing, and short-range wireless communication, for example, between the control unit 11 and the camera 13 which are separate from them, You may make it communicate by Bluetooth (trademark).

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、およびRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、等のメモリにより構成され、プログラムにしたがって検出部10の各部の制御および演算処理を行う。なお、制御部11は、メモリとして、さらにHDD(Hard Disk Drive)を備えてもよい。 The control unit 11 is configured by a memory such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and controls each unit of the detection unit 10 and performs arithmetic processing according to a program. The control unit 11 may further include an HDD (Hard Disk Drive) as a memory.

通信部12は、ネットワーク50を介して、例えば、管理サーバー20、固定端末30またはスタッフ端末40等の、他の装置と通信するためのインターフェース回路である。イーサネット(登録商標)等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、Bluetooth、IEEE802.11等の規格による無線通信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースであり、ネットワーク50に接続した各端末との通信を行う。 The communication unit 12 is an interface circuit for communicating with another device such as the management server 20, the fixed terminal 30, or the staff terminal 40 via the network 50. Interfaces for various local connections such as a network interface for wired communication according to standards such as Ethernet (registered trademark) and a wireless communication interface according to standards such as Bluetooth and IEEE 802.11, and communication with each terminal connected to the network 50. I do.

カメラ13は、例えば居室の天井、または壁の上部に配置され、観察領域として真下にある見守り対象者70のベッド60を撮影し、撮影画像(画像データ)を出力する。この撮影画像(「映像」ともいう)には、静止画および動画を含む。カメラ13は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。なお、カメラ13を見守りシステム1の構成として説明しているが、これに限られず、外部のカメラからの映像を検出部10が取得するようにしてもよい。いずれの場合も検出部10は、「取得部」として機能する。 The camera 13 is arranged, for example, on the ceiling of the living room or on the upper part of the wall, and photographs the bed 60 of the watching target person 70 directly below as an observation area and outputs a photographed image (image data). The captured image (also referred to as "video") includes a still image and a moving image. Although the camera 13 is a near-infrared camera, a visible light camera may be used instead of this, or these may be used together. Although the configuration of the system 1 is described as watching over the camera 13, the invention is not limited to this, and the detection unit 10 may acquire an image from an external camera. In either case, the detection unit 10 functions as an “acquisition unit”.

制御部11は、カメラ13が撮影した撮影画像から、見守り対象者70の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド60から起き上がる「起床」、ベッド60から離れる「離床」、ベッド60から転落する「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。 The control unit 11 recognizes the behavior of the watching target person 70 from the captured image captured by the camera 13. The behaviors to be recognized include "getting up" from the bed 60, "getting away" from the bed 60, "falling" falling from the bed 60, and "falling" falling to the floor or the like.

制御部11は、複数の撮影画像(動画像)から画像のシルエット(以下、「人シルエット」と称する)を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像を差分する時間差分により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像から背景画像を差分する背景差分法により検出されてもよい。起床、離床、転落、転倒の認識は、検出した人シルエットから見守り対象者70の姿勢(例えば立位、座位、横臥等)、およびベッド60等の居室内の設置物との相対的な位置から起床、離床および転倒(転落)の別を認識する。例えば、起床は、予め設定された、ベッド60の四隅を頂点とする、上方視の四角形の任意の辺を人シルエットが横切る幅が増加して20cm以上となったことにより認識され得る。また、例えば、離床は、人シルエットの、当該四角形の内部に対する外部の面積の割合が増加して80%以上となったことにより認識され得る。 The control unit 11 detects a silhouette of an image (hereinafter, referred to as “person silhouette”) from a plurality of captured images (moving images). The person silhouette can be detected, for example, by extracting a range of pixels having a relatively large difference by a time difference that is obtained by subtracting images whose shooting times are before and after. The person silhouette may be detected by a background subtraction method that subtracts the background image from the captured image. The recognition of getting up, leaving the bed, falling, and falling is based on the detected person silhouette from the posture of the target person 70 (for example, standing position, sitting position, recumbent position), and the relative position to the installation object such as the bed 60 in the living room. Recognize whether you wake up, leave the bed, or fall (fall). For example, the wake-up can be recognized by the preset width of the person silhouette crossing any side of the quadrangle in the upper view, which has four corners of the bed 60 as vertices, and is 20 cm or more. Also, for example, leaving the bed can be recognized when the ratio of the area of the person silhouette outside the inside of the quadrangle increases to 80% or more.

これらの認識は、制御部11のCPUが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。この場合、検出部10が「判定部」として機能する。また、これに限られず管理サーバー20側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部11では管理サーバー20への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。この場合、検出部10は、「取得部」としての機能のみを担い、管理サーバー20が「判定部」として機能する。制御部11は、いずれかの種類の行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知を管理サーバー20等に送信する。 These recognitions may be performed by a program processed by the CPU of the control unit 11 or may be performed by a built-in processing circuit. In this case, the detection unit 10 functions as a “determination unit”. Further, the present invention is not limited to this, and the management server 20 side may perform all or most of these recognition processes, and the control unit 11 may only transmit the captured image to the management server 20. In this case, the detection unit 10 has only the function of the “acquisition unit”, and the management server 20 functions as the “determination unit”. When the control unit 11 recognizes any type of action, the control unit 11 transmits a notification that the action has occurred to the management server 20 or the like.

ここで、ケアスタッフ80の業務が、見守り対象者70に対する介護業務である場合に、所定のイベントに関する対応内容について説明する。所定のイベントとは、見守り対象者70に関するイベントであり、少なくとも起床、離床、転落、転倒が含まれる。「起床」を判定し、その判定が所定時間内(施設で設定された起床時間(例えば午前7〜8時))であれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部10が判定したイベント以外の定期的(定時)なイベントとして、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換(褥瘡予防)がある。これらの定期的イベントは、ケアコール部15等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。 Here, in the case where the work of the care staff 80 is a care work for the person 70 to be watched over, the content of correspondence regarding a predetermined event will be described. The predetermined event is an event related to the watching target person 70, and includes at least getting up, leaving the bed, falling, and falling. If "wake-up" is determined and the determination is within a predetermined time (wake-up time set at the facility (for example, 7-8 am), morning care is performed. This morning care includes face washing, tooth brushing assistance, denture wearing, dressing assistance, and the like. In the case of an event of “getting out of bed”, wheelchair transfer and walking assistance may be required. Further, as events other than the events determined by the detection unit 10 (regular time), there are beverages, meal assistance, excretion assistance, wheelchair transfer, walking assistance, and postural change (pressure ulcer prevention). For these regular events, an alert may be generated by the care call unit 15 or the like at a fixed time.

(録画禁止スイッチ14)
録画禁止スイッチ14は、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチが見守り対象者70、その他の居室に居るユーザーによって押されることで録画禁止指示が発信される。この録画禁止スイッチ14は、上述のように「コントローラー」として機能する。録画禁止スイッチ14は、壁に固定される等によりカメラ13の撮影範囲内に配置されることが好ましい。例えば壁に固定して取り付けられた録画禁止スイッチ14が操作されることにより、Bluetooht等の近距離無線通信規格の通信により、制御部11に録画禁止指示が発信される。この場合、検出部10の制御部11は、録画禁止指示を受け付ける「受付部」として機能する。録画禁止中(蓄積処理停止中)の間は、そのことを示すように録画禁止スイッチ14に設けたLED(図示せず)を点滅させるようにしてもよい。
(Recording prohibition switch 14)
The recording prohibition switch 14 includes a push button type switch, and when the switch is pressed by the watching target person 70 and other users in the living room, a recording prohibition instruction is transmitted. The recording prohibition switch 14 functions as a "controller" as described above. The recording prohibition switch 14 is preferably arranged within the photographing range of the camera 13 by being fixed to a wall or the like. For example, when the recording prohibition switch 14 fixedly attached to the wall is operated, the recording prohibition instruction is transmitted to the control unit 11 through the communication of the short-distance wireless communication standard such as Bluetooth. In this case, the control unit 11 of the detection unit 10 functions as a “reception unit” that receives the recording prohibition instruction. While recording is prohibited (accumulation processing is stopped), an LED (not shown) provided on the recording prohibition switch 14 may be blinked to indicate this.

上述のように人シルエットから認識した見守り対象者70の姿勢や動きから、各イベントを判定しているが、居室内を清掃する清掃スタッフやケアスタッフ80等の他の者が、居室にいる場合には、誤判定が生じ易い。特に、食事介助、排泄介助、等で見守り対象者70とケアスタッフ80が、同時にベッド60周辺に居る場合には、誤判定が生じ易い。見守りシステム1は、録画禁止スイッチ14からユーザーによる録画禁止指示を受け付けた場合、以降は、所定の解除条件を満たすまで、イベントに関連付けた撮影画像の記録を含む撮影画像を記憶する蓄積処理、およびイベントが発生したことに応じたケアスタッフ80への通知処理を停止する。これらの停止処理についての詳細は後述する。 As described above, each event is determined from the posture and movement of the watching target person 70 recognized from the person silhouette, but when another person such as the cleaning staff or the care staff 80 who cleans the living room is in the living room. Erroneous determination is likely to occur. In particular, when the watching target person 70 and the care staff 80 are in the vicinity of the bed 60 at the same time due to food assistance, excretion assistance, etc., an erroneous determination is likely to occur. When the monitoring system 1 receives a recording prohibition instruction from the recording prohibition switch 14 by the user, thereafter, a storage process of storing captured images including recording of captured images associated with an event until a predetermined cancellation condition is satisfied, and The notification process to the care staff 80 according to the occurrence of the event is stopped. The details of these stop processes will be described later.

ケアコール部15は、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチが見守り対象者70等によって押されることでケアコール(ナースコール)が発信される。押しボタン式のスイッチに換えて、音声マイクによりケアコールを検出してもよい。ケアコール部15のスイッチが押された場合、すなわち、ケアコールを検出した場合、制御部11は、通信部12およびネットワーク50を介して、ケアコールがあった旨の通知を管理サーバー20等に送信する。 The care call unit 15 includes a push button type switch, and when the switch is pushed by the watching target person 70 or the like, a care call (nurse call) is transmitted. A voice call microphone may be used instead of the push-button switch to detect the care call. When the switch of the care call unit 15 is pressed, that is, when the care call is detected, the control unit 11 transmits a notification that there is a care call to the management server 20 and the like via the communication unit 12 and the network 50.

音声入出力部16は、例えばスピーカーとマイクであり、通信部12を介してスタッフ端末40等との間で音声信号を送受信することで音声通話を可能とする。なお、音声入出力部16は検出部10の外部装置として、通信部12を介して検出部10に接続されてもよい。このスピーカーは、録画禁止指示によって停止した蓄積処理等を、所定時間経過することで自動的に再開(停止の解除)する場合に、再開を知らせるアラート(例えばブザー音)を発する。このアラートについては後述する。 The voice input/output unit 16 is, for example, a speaker and a microphone, and enables voice communication by transmitting/receiving a voice signal to/from the staff terminal 40 or the like via the communication unit 12. The voice input/output unit 16 may be connected to the detection unit 10 via the communication unit 12 as an external device of the detection unit 10. The speaker issues an alert (for example, a buzzer sound) to notify the restart when the storage process stopped by the recording prohibition instruction is automatically restarted (release of the stop) after a predetermined time elapses. This alert will be described later.

また、検出部10は、ベッド60に対してマイクロ波を送受信して見守り対象者70の体動(例えば呼吸動)によって生じたマイクロ波のドップラシフトを検出するドップラシフト方式の体動センサーを、さらに備えてもよい。この体動センサーにより、見守り対象者70の呼吸動作に伴う胸部の体動(胸部の上下動)を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である前記胸部の体動における振幅を検知すると、微体動異常であると認識する。 In addition, the detection unit 10 transmits and receives microwaves to and from the bed 60, and a Doppler shift type body movement sensor that detects a Doppler shift of microwaves generated by body movement (for example, respiratory movement) of the watching target person 70, It may be further provided. With this body movement sensor, the body movement of the chest (vertical movement of the chest) associated with the breathing movement of the watching target person 70 is detected, and the disturbance of the cycle in the body movement of the chest or the chest that is equal to or less than a preset threshold value When the amplitude of body movement is detected, it is recognized that the body movement is abnormal.

本実施形態においては、見守り対象者70に関する検出部10が認識した状態の変化であって、起床、離床、転倒、転落、微体動異常、などのケアスタッフ80に通知(発報)を行うべき事象をイベントと称する。またこのイベントには、ケアコール部15によるケアコールを含む。検出部10は、生じたイベントの情報を管理サーバー20に送信する。 In the present embodiment, the change in the state recognized by the detection unit 10 regarding the watching target person 70 is notified (reported) to the care staff 80 such as getting up, leaving the bed, falling down, falling down, and abnormal movement of the body. A power event is called an event. This event also includes a care call by the care call unit 15. The detection unit 10 transmits information on the occurred event to the management server 20.

(管理サーバー20)
図4は、管理サーバーの概略構成を示すブロック図である。管理サーバー20は、「管理部」として機能し、制御部21、通信部22、および記憶部23(データベースとも称される)を備える。この管理サーバー20は、見守り対象者70用の居室と同じ建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられ、ネットワークを介して接続するようにしてもよい。例えば、管理サーバー20は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。記憶部23は、イベントリスト、録画映像(永続的に保持された撮影画像)、ならびに、見守り対象者70、およびケアスタッフ80に関する各種情報を記憶する。また、記憶部23のHDDの所定領域は、一時記憶部として機能し、観察領域を撮影する各カメラ13から出力された撮影画像を所定時間分(例えば数十分から数十時間)だけ一時記憶する。すなわち、HDDの所定領域をリングバッファーとして機能させ、録画映像として観察領域毎に所定時間分だけループ録画する。ループ録画では、録画時間が所定時間以上の場合には、古いタイムスタンプの撮影画像から順に、新しい撮影画像で上書きされる。一時記憶する所定時間としては、例えば数秒。数分、数時間、数日、数週間、数か月分など記憶装置の容量と必要性に鑑みて任意に決定できる。また、一時記憶は、制御部11のHDD等の記憶部に行ってもよい。また、後述するようにイベントが生じた場合には、イベントが発生した時点を含む所定時間(例えば数秒〜数十秒)の撮影画像(動画)はタグ付けされる。タグ付けされた撮影画像は上書きが禁止され、ユーザーによる新たな要求がなされるまで、永続的に保持される。なお、検出部10の制御部11に一時記憶する構成とした場合には、タグ付けされることにより管理サーバー20の記憶部23に転送され、以降は永続的に保持される。その他の制御部21、および通信部22は、検出部10の各構成と同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。
(Management server 20)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the management server. The management server 20 functions as a “management unit”, and includes a control unit 21, a communication unit 22, and a storage unit 23 (also referred to as a database). The management server 20 may be provided in the same building as the room for the watching target person 70, or may be provided in a remote place and connected via a network. For example, the management server 20 may be a cloud server virtually constructed by a plurality of servers arranged on a network such as the Internet. The respective components are connected by a bus so that they can communicate with each other. The storage unit 23 stores an event list, recorded images (permanently held captured images), and various kinds of information regarding the watching target person 70 and the care staff 80. In addition, a predetermined area of the HDD of the storage unit 23 functions as a temporary storage unit, and temporarily stores a captured image output from each camera 13 that captures an observation area for a predetermined time (for example, tens of minutes to tens of hours). To do. That is, a predetermined area of the HDD is made to function as a ring buffer, and loop recording is performed as a recorded image for each observation area for a predetermined time. In the loop recording, when the recording time is equal to or longer than a predetermined time, the captured images with the old time stamps are sequentially overwritten with the new captured images. The predetermined time for temporary storage is, for example, several seconds. It can be arbitrarily determined in view of the capacity and necessity of the storage device, such as minutes, hours, days, weeks, months. The temporary storage may be performed in a storage unit such as the HDD of the control unit 11. In addition, as will be described later, when an event occurs, a captured image (moving image) for a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds) including the time when the event occurs is tagged. The tagged captured image is prohibited from being overwritten and is permanently retained until a new request is made by the user. If the control unit 11 of the detection unit 10 is configured to temporarily store the data, it is transferred to the storage unit 23 of the management server 20 by being tagged, and thereafter, is permanently retained. The other control unit 21 and the communication unit 22 have the same functions as the respective components of the detection unit 10, and thus detailed description thereof will be omitted.

管理部として機能する管理サーバー20は、上述のように単独で、または検出部10と協働することで判定部としても機能する。例えば、検出部10が検出した、起床、離床、転倒、ケアコール等のイベントが、どの見守り対象者70に関するものであるかを判定(識別)する。この判定は、イベントを検出した検出部10はID管理され、検出部10が設置されている部屋番号から、これに対応付けられている見守り対象者70(すなわち、部屋の入居者)を判定する。そして、判定したイベントの種類と見守り対象者70とを関連付けて記憶部23のイベントリストに追加する。 The management server 20 functioning as a management unit also functions as a determination unit by itself or in cooperation with the detection unit 10 as described above. For example, it is determined (identified) to which watching target person 70 the event such as getting up, leaving the bed, falling, and a care call detected by the detection unit 10 is related. In this determination, the detection unit 10 that has detected the event is ID-managed, and the watching target person 70 (that is, the resident of the room) that is associated with this is determined from the room number in which the detection unit 10 is installed. .. Then, the determined event type and the watching target person 70 are associated with each other and added to the event list of the storage unit 23.

(固定端末30)
固定端末30は、いわゆるPC(Personal Computer)であり、CPU、RAM等で構成される制御部、通信部、表示部、入力部、および音声入出力部を備える。固定端末30は、例えばナースステーション内に配置される。
(Fixed terminal 30)
The fixed terminal 30 is a so-called PC (Personal Computer), and includes a control unit including a CPU, a RAM, and the like, a communication unit, a display unit, an input unit, and a voice input/output unit. The fixed terminal 30 is arranged, for example, in a nurse station.

また、ケアスタッフ80または技術スタッフ等は、固定端末30を通じて、検出部10を各部屋(居室)に取り付けたときに、部屋番号と検出部10の対応付けをしたり、ベッド60等の居室内の設置物の位置情報、すなわち、天井のカメラ13による上方視の輪郭情報の校正、指定を行ったりする。また、入院または入居している見守り対象者70の名前、ID番号等の識別情報と、各部屋番号との対応付けも行う。また、スタッフ等は、後述する録画禁止指示により蓄積処理が停止している部屋番号を、表示した入居者一覧画面で確認できる。 Further, the care staff 80, the technical staff, or the like associates the room number with the detection unit 10 when the detection unit 10 is attached to each room (living room) through the fixed terminal 30, or the interior of the living room such as the bed 60. The position information of the installed object, that is, the contour information of the ceiling camera 13 viewed from above is calibrated and designated. In addition, identification information such as the name and ID number of the watching target person 70 who is hospitalized or resides is also associated with each room number. In addition, the staff or the like can confirm the room number for which the storage process is stopped by the recording prohibition instruction described later on the displayed resident list screen.

(スタッフ端末40)
図5は、スタッフ端末40の概略構成を示すブロック図である。スタッフ端末40は、制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44、および音声入出力部45を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部41は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。無線通信部42により、Wi−Fi、Bluetooth等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント51を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部43、および入力部44は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部43の表示面に、入力部44としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部43、入力部44によって、ケアスタッフ80に対して、イベントリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操作画面を表示したり、操作画面を通じて各種の操作を受け付けたりする。音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部42を介して他のスタッフ端末40との間でケアスタッフ80による音声通話を可能にする。スタッフ端末40は、見守りシステム1のユーザーインターフェースとして機能する機器であり、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。また、スタッフ端末40は、コントローラーとしても機能し、表示部43に表示した操作画面を通じて、入力部44が「録画禁止指示」、およびその解除指示を受け付ける。
(Staff terminal 40)
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the staff terminal 40. The staff terminal 40 includes a control unit 41, a wireless communication unit 42, a display unit 43, an input unit 44, and a voice input/output unit 45, which are mutually connected by a bus. The control unit 41 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, which has the same configuration as the control unit 11 of the detection unit 10. The wireless communication unit 42 enables wireless communication using a standard such as Wi-Fi or Bluetooth, and wirelessly communicates with each device via the access point 51 or directly. The display unit 43 and the input unit 44 are touch panels, and a touch sensor as the input unit 44 is superimposed on the display surface of the display unit 43 formed of liquid crystal or the like. The display unit 43 and the input unit 44 cause the care staff 80 to display various operation screens listing a plurality of events included in the event list, and receive various operations through the operation screens. The voice input/output unit 45 is, for example, a speaker and a microphone, and enables a voice call by the care staff 80 with another staff terminal 40 via the wireless communication unit 42. The staff terminal 40 is a device that functions as a user interface of the watching system 1, and can be configured by a portable communication terminal device such as a tablet computer, a smartphone or a mobile phone. Further, the staff terminal 40 also functions as a controller, and the input unit 44 receives the “recording prohibition instruction” and its cancellation instruction through the operation screen displayed on the display unit 43.

ケアスタッフ80は、業務開始時に、割り当てられたスタッフ端末40を通じて、管理サーバー20へのログイン認証処理を行う。ケアスタッフ80は、スタッフ端末40のタッチパネル(表示部43、入力部44)を通じて、スタッフID、パスワードを入力し、これを管理サーバー20に送信する。管理サーバー20は、記憶部23に記憶している認証情報を突き合わせ、ケアスタッフの権限に応じた認証結果をスタッフ端末40に送信することで、ログイン認証が終了する。 The care staff 80 performs login authentication processing to the management server 20 through the assigned staff terminal 40 at the start of work. The care staff 80 inputs the staff ID and password through the touch panel (display unit 43, input unit 44) of the staff terminal 40, and transmits the staff ID and password to the management server 20. The management server 20 matches the authentication information stored in the storage unit 23, and transmits the authentication result according to the authority of the care staff to the staff terminal 40, thereby completing the login authentication.

(見守りシステムの処理の手順(基本処理))
次に、見守りシステム1全体で行われる、処理の手順について説明する。最初に、図6〜図8を参照し、基本的なイベント判定に関連する通知処理、および撮影画像の蓄積処理について説明する。その後に、図9、図10を参照し、ユーザーによる録画禁止指示を受け付けた場合の処理について説明する。
(Procedure for processing of the monitoring system (basic processing))
Next, a procedure of processing performed by the entire watching system 1 will be described. First, the notification process related to the basic event determination and the captured image storage process will be described with reference to FIGS. 6 to 8. After that, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, a process when the recording prohibition instruction from the user is received will be described.

図6は、見守りシステムの処理の手順を示すシーケンスチャートである。 FIG. 6 is a sequence chart showing a processing procedure of the watching system.

(ステップS110)
図6に示すように、検出部10は、観察領域における見守り対象者70の動き、または見守り対象者70によるナースコールのイベントを検出する。そして、検出部10は、見守り対象者70の動きから、転落、転倒、その他のイベントの発生の有無を判定する。
(Step S110)
As shown in FIG. 6, the detection unit 10 detects a movement of the watching target person 70 in the observation region or a nurse call event by the watching target person 70. Then, the detection unit 10 determines whether or not a fall, a fall, or another event has occurred based on the movement of the watching target person 70.

(ステップS120、S130)
そしてイベントの発生を判定した場合、検出部10は、そのイベント情報を管理サーバー20に送信する。また、検出部10は、イベントが発生した時に、カメラ13により観察領域を撮影することで得られた画像データ(動画、または静止画)を送信する。この場合、発生したイベントの種類が特定の種類、例えば転落、転倒、等の事故に繋がる可能性のイベントであれば、発生時点を含む発生時点前後の所定時間(例えば数秒〜数十秒)の動画を送信し、その他の種類のイベントであれば発生時点の静止画を送信するようにしてもよい。
(Steps S120 and S130)
When it is determined that an event has occurred, the detection unit 10 sends the event information to the management server 20. Further, the detection unit 10 transmits image data (moving image or still image) obtained by photographing the observation area with the camera 13 when an event occurs. In this case, if the type of event that occurred is a specific type, for example, an event that may lead to an accident such as a fall or a fall, a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds) before and after the occurrence time including the occurrence time is included. A moving image may be transmitted, and if it is another type of event, a still image at the time of occurrence may be transmitted.

(ステップS140、S150)
管理サーバー20は、イベントリストを更新する。また、ステップS130で送られた発生時点前後の動画、または発生時点の静止画の画像データを記憶部23に記憶する。この、画像データは、イベントに関連付けられる。なお、別の例として、検出部10は、撮影画像を管理サーバー20に連続して送信し続け、管理サーバー20側では、上書きさせながら所定時間分(例えば過去数時間分)だけ一時記憶部に記憶する。そして管理サーバー20は、イベントが発生し、イベント情報を検出部10から受信するに応じて、一時記憶部から発生時点前後の静止画、または動画を読み出し、イベントに関連付けて保存するようにしてもよい。
(Steps S140 and S150)
The management server 20 updates the event list. Further, the storage unit 23 stores the image data of the moving image before and after the occurrence time or the still image at the occurrence time sent in step S130. This image data is associated with the event. As another example, the detection unit 10 continuously transmits the captured images to the management server 20, and the management server 20 side overwrites them on the temporary storage unit for a predetermined time (for example, several hours in the past). Remember. Then, the management server 20 reads a still image or a moving image before and after the occurrence time from the temporary storage unit in response to the occurrence of the event and the reception of the event information from the detection unit 10, and stores it in association with the event. Good.

なお、本実施形態においては、撮影画像としては、イベントの発生時点を含む前後数十秒の動画を、全ての種類のイベントに対して関連付けて記憶部23に記録している。しかしながらこれに限られず、イベントの種類が特定の場合、例えば転倒、転落の場合のみ動画を記録し、他の種類のイベントに関しては静止画を記録するようにしてもよい。また、動画を記録するイベントの種類を管理者等のユーザーが指定できるようにしてもよい。 In the present embodiment, as the captured image, a moving image of several tens of seconds before and after the event occurrence time is recorded in the storage unit 23 in association with all types of events. However, the present invention is not limited to this, and a moving image may be recorded only when the type of event is specific, for example, when the event falls or falls, and still images may be recorded for other types of events. A user such as an administrator may be allowed to specify the type of event for recording a moving image.

図7は、記憶部23に記憶されるイベントリストの例である。イベントリストに含まれるイベントには、上述のように起床、離床、転落、転倒、およびナースコールが含まれる。ステップS120で送信された最新のイベントは、イベントリストの最後に追加される。 FIG. 7 is an example of an event list stored in the storage unit 23. The events included in the event list include waking up, leaving the bed, falling, falling, and a nurse call as described above. The latest event transmitted in step S120 is added to the end of the event list.

図7に示すように、各イベントには、自動的に付与される主キーとなるイベントID、検出部ID(部屋番号)、対象者(見守り対象者)、イベント種類、発生日時(時刻)、録画画像データ、および対応状況の情報が含まれる。録画画像データは、上述のとおり、ステップS130で送信された、イベントの発生時に検出部10により撮影して得られた動画、または静止画の画像データである。対応状況には、ステイタス、対応スタッフ、および対応日時(時刻)が含まれる。対応状況については後述する。 As shown in FIG. 7, for each event, an event ID that is a primary key automatically assigned, a detection unit ID (room number), a target person (watching target person), an event type, an occurrence date and time (time), The recorded image data and information on the correspondence status are included. As described above, the recorded image data is image data of a moving image or a still image, which is transmitted by step S130 and obtained by the detection unit 10 when an event occurs. The response status includes status, response staff, and response date and time (time). The correspondence status will be described later.

図7に示す例では、イベントID010のイベントは転落であり、イベントID011、012のイベントは、ナースコールである。イベントID013〜015は順に、一人の見守り対象者70(Bさん)に連続して発生した、起床、離床、および転倒である。イベントID010〜012のイベントに関する対応状況のステイタスは対応済みになっており、イベントID013〜015は未対応である。 In the example shown in FIG. 7, the event with the event ID 010 is a fall, and the events with the event IDs 011 and 012 are nurse calls. Event IDs 013 to 015 are waking up, leaving the bed, and falling, which occurred in succession for one person 70 (Mr. B) to be watched over. The status of the correspondence status regarding the events of event IDs 010 to 012 has already been set, and the event IDs 013 to 015 are not set.

(ステップS160)
管理サーバー20は、新たなイベントが検出されて追加される、またはイベントのステイタスが変更されることで、イベントリストが更新された場合には、更新後のイベントリストを、ログイン中の全てのスタッフ端末40に配信する。なお、このときの配信先は、イベントを発生させた見守り対象者70を担当するケアスタッフ80が用いるスタッフ端末40にのみ配信するようにしてもよい。イベントリストを受信した各スタッフ端末40は、管理サーバー20からイベントリストを受信するに応じて、受領確認コマンドを返す(図示せず)。なお、管理サーバー20からのイベントリストの送信は、差分データのみを送信するようにしてもよい。例えば、直前に送信したイベントリストに対して変化した部分、すなわち追加または更新があったイベントのみをイベントリストとして全てのスタッフ端末40に送信する。
(Step S160)
When the event list is updated because a new event is detected and added, or the status of the event is changed, the management server 20 updates the updated event list to all staff members who are logged in. Deliver to terminal 40. The delivery destination at this time may be delivered only to the staff terminal 40 used by the care staff 80 who is in charge of the watching target person 70 who has caused the event. Each staff terminal 40 receiving the event list returns a receipt confirmation command (not shown) in response to receiving the event list from the management server 20. The management server 20 may transmit the event list by transmitting only the difference data. For example, only the changed portion of the event list transmitted immediately before, that is, only the added or updated event is transmitted to all the staff terminals 40 as the event list.

(ステップS170)
各スタッフ端末40は、管理サーバー20からイベントリストを受信するに応じて、表示部43の表示内容の更新を行う。
(Step S170)
Each staff terminal 40 updates the display content of the display unit 43 in response to receiving the event list from the management server 20.

図8は、スタッフ端末40の表示部43に表示されるイベントへの対応方針を入力する操作画面431、432の例である。同図に示す操作画面431は、イベントリストが一覧表示される画面である。表示するイベントは、フリック操作することで上下にスクロールさせることが可能である。 FIG. 8 is an example of operation screens 431 and 432 for inputting a response policy to an event displayed on the display unit 43 of the staff terminal 40. The operation screen 431 shown in the figure is a screen in which a list of event lists is displayed. The displayed event can be scrolled up and down by flicking.

操作画面431の領域a11、a12は、それぞれ、図7のイベントリストのイベントID011、012に対応する。領域a11、a12には、ナースコールであること示すアイコン、および対応済みであることが表示されている。領域a13は、図7の破線枠で囲むイベントID013〜015に対応する。これらは、同一の見守り対象者70(Bさん)に関するものであるため、同じ領域にまとめて表示される。また、未対応であることから、領域a13には、対応済みと区別し易いように、サムネイル画像を表示している。このサムネイル画像は、最新のイベント(ID015)に関する動画の画像i015(図7参照)から切り出した静止画から作成したものである。領域a14を操作することで、ログイン中の他のケアスタッフ80とテキストメッセージの交換を行える。制御部41は、操作画面431において、ケアスタッフ80の領域a13へのクリック操作を受け付けることで、内容確認用の操作画面432に遷移させる。 Areas a11 and a12 of the operation screen 431 correspond to the event IDs 011 and 012 of the event list of FIG. 7, respectively. In the areas a11 and a12, an icon indicating that it is a nurse call and that it has been handled are displayed. The area a13 corresponds to the event IDs 013 to 015 surrounded by the broken line frame in FIG. Since these are related to the same watching target person 70 (Mr. B), they are collectively displayed in the same area. Further, since it is unsupported, a thumbnail image is displayed in the area a13 so that it can be easily distinguished from the supported. This thumbnail image is created from a still image cut out from the moving image i015 (see FIG. 7) related to the latest event (ID015). By operating the area a14, a text message can be exchanged with another care staff member 80 who is logged in. The control unit 41 transitions to the operation screen 432 for content confirmation by accepting a click operation on the area a13 by the care staff 80 on the operation screen 431.

(ステップS180)
ケアスタッフ80は、スタッフ端末40に表示した操作画面432により、イベントの内容を確認する。操作画面432において、領域a21には、イベントを発生(判定)させた見守り対象者70のID(名前:Bさん)、およびスタッフ端末40を使用するケアスタッフ80のID(名前:スタッフA)が表示されている。領域a22には、イベントの発生時刻からの経過時間が表示されている。なお、図7の破線枠内に示すように、見守り対象者70(Bさん)については、起床、離床、転倒のイベントの発生を連続して判定し、共に未対応のステイタスであるので、この領域a22には、最新のイベント以外の「起床」、「離床」のイベントを表すアイコンが示されている。なお、領域a22に示す経過時間(「経過0分」)は、最新のイベントの発生を判定してからの経過時間(分未満を切り下げ)である。領域a23には、「転倒」を示す文字とアイコンが示されている。また領域a24には、転倒判定時の撮影画像のサムネイル画像が表示されている。ケアスタッフ80は、サムネイル画像では情報として不十分で、さらに転倒を発生させた見守り対象者70の状況を確認したいときは、下方にある「話す」ボタンや「見る」ボタンを操作する。「話す」ボタンを操作することで、音声入出力部16を通じて見守り対象者70(Bさん)と通話できる。「見る」ボタンを操作することでカメラ13が撮影したライブ映像をストリーミング再生により視聴できる。
(Step S180)
The care staff 80 confirms the content of the event on the operation screen 432 displayed on the staff terminal 40. On the operation screen 432, in the area a21, the ID (name: Mr. B) of the watching target person 70 who has generated (determined) an event and the ID of the care staff 80 who uses the staff terminal 40 (name: staff A) are displayed. It is displayed. In the area a22, the elapsed time from the event occurrence time is displayed. As shown in the broken line frame in FIG. 7, for the watching target person 70 (Mr. B), the occurrence of events of getting up, leaving the bed, and falling is continuously determined, and both are unsupported status. In the area a22, icons representing events of "wake-up" and "leaving" other than the latest event are shown. The elapsed time (“elapsed 0 minutes”) shown in the region a22 is the elapsed time (decimal is rounded down) since it was determined that the latest event occurred. In the area a23, a character indicating “fall” and an icon are shown. Further, in the area a24, a thumbnail image of a captured image at the time of fall determination is displayed. When the thumbnail image is insufficient as information and the care staff 80 wants to confirm the situation of the watching target person 70 who has caused a fall, the care staff 80 operates the “speak” button and the “view” button below. By operating the "speak" button, it is possible to talk with the watching target person 70 (Mr. B) through the voice input/output unit 16. By operating the “view” button, the live image captured by the camera 13 can be viewed by streaming playback.

ケアスタッフ80(スタッフA)は、領域a25の「対応する」ボタンを操作することで表示した転落(ID015)を、自らが率先して担当することに決定する。対応しない場合には,領域a26内の戻るボタン(三角アイコン)を操作することで、イベントリスト画面に戻る。 The care staff 80 (Staff A) decides that he/she takes the initiative in taking charge of the fall (ID015) displayed by operating the "corresponding" button in the area a25. If not, the return button (triangle icon) in the area a26 is operated to return to the event list screen.

(ステップS190、S200)
スタッフ端末40は、「対応する」ボタンが操作されることに応じて、管理サーバー20に選択されたイベントに関する対応要求を送信し、これに応じて、管理サーバー20は承認通知を返信する。
(Steps S190, S200)
The staff terminal 40 transmits a response request regarding the selected event to the management server 20 in response to the operation of the “corresponding” button, and in response thereto, the management server 20 returns an approval notification.

(ステップS210)
管理サーバー20は、ステップS190の処理に応じてイベントリストを更新する。具体的には、イベントリスト(ID013〜015:転倒等)のステイタスを対応済みに変更する。本実施形態においては、ケアスタッフ80が選択し、操作画面432に表示するイベントに対して上述の「対応する」ボタンを操作することに応じて、「対応済み」に変更している。すなわち、「対応する」ボタンの操作により、確認したことを示す情報である「対応済み」の対応状況が入力され、対応が行われたとみなして対応日時を記録する。より具体的には、図7のイベントリストにおいて、ステップS190、S200の処理が行われた時刻が、対応日時欄に記録される。なお、これに限られず、対応日時は、ケアスタッフ80が、転落、転倒、ナースコール等のイベントを発生させた見守り対象者70の部屋に入室した時刻を、対応日時欄に記録してもよい。また、管理サーバー20は、イベントリストを更新することに応じて、ログイン中の全てのスタッフに更新後のイベントリストを送信する。
(Step S210)
The management server 20 updates the event list according to the process of step S190. Specifically, the status of the event list (ID 013 to 015: fall, etc.) is changed to "ready". In the present embodiment, the care staff 80 changes the status to “corresponding” in response to operating the “corresponding” button described above for the event displayed on the operation screen 432. That is, by operating the "correspondence" button, the correspondence status of "corresponding", which is information indicating confirmation, is input, and it is considered that the correspondence has been made, and the correspondence date and time is recorded. More specifically, in the event list of FIG. 7, the time when the processes of steps S190 and S200 are performed is recorded in the corresponding date/time column. Note that the time and date when the care staff 80 enters the room of the watching target person 70 who has caused an event such as a fall, a fall, or a nurse call may be recorded in the time and date column as the corresponding time and date. .. In addition, the management server 20 transmits the updated event list to all staff members who are logged in, in response to updating the event list.

以上のようにして、転落、転倒等のイベントの発生を判定した場合に、そのイベントへの対応状況を含めたイベント情報をイベントリストに蓄積する。そしてこのイベントリストの各イベントには、画像データが関連づけられて記憶され、蓄積される。このようなイベントの判定、および画像データの蓄積処理は、基本的には停止することなく、24時間連続して行われる。しかしながら、上述のように、見守り対象者70以外の清掃スタッフやケアスタッフ等の他の者が観察領域に居る場合には、誤判定が生じ易い。また、ケアスタッフ80の処理が例えば、排泄介助、食事介助、等のプライバシーの観点から、不用意に画像データが記録され残ってしまうことは好ましくない。また見守り対象者70自身がプライベートな空間でもある観察領域で着替え等を行うような場合にプライバシーを確保したい場合も、同様であり、不用意に画像データが記録され残ってしまうことは好ましくない。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、ユーザーのコントローラーへの操作を通じて録画禁止指示受け付けた場合には、イベント検知に関する通常の処理よりも優先させ、カメラ13による撮影画像を記憶部23に永続的に記憶する蓄積処理を停止させる。以下においては、カメラ13の撮影画像を記憶部23に永続的に記憶する蓄積処理を、単に「蓄積処理」ともいう。 As described above, when the occurrence of an event such as a fall or a fall is determined, event information including the response status to the event is accumulated in the event list. Image data is associated with each event in the event list and stored and accumulated. Such event determination and image data accumulation processing are basically performed continuously for 24 hours without stopping. However, as described above, if another person such as the cleaning staff or the care staff other than the watching target person 70 is in the observation area, an erroneous determination is likely to occur. In addition, it is not preferable that the processing of the care staff 80 carelessly records and remains the image data from the viewpoint of privacy such as excretion assistance, meal assistance, and the like. The same applies to the case where the person to be watched 70 himself/herself wants to secure privacy when he/she changes clothes in an observation area which is also a private space, and it is not preferable that the image data is recorded and left carelessly. Therefore, in the present embodiment, as will be described below, when a recording prohibition instruction is received through a user's operation on the controller, the image captured by the camera 13 is prioritized over normal processing related to event detection, and the image captured by the camera 13 is stored in the storage unit 23. Stop the accumulation process that is permanently stored in. In the following, the accumulation process of permanently storing the captured image of the camera 13 in the storage unit 23 is also simply referred to as “accumulation process”.

(見守りシステムの処理の手順(蓄積処理の停止))
図9は、管理サーバー20で行う録画禁止フラグ設定処理を示すフローチャートである。図10は、管理サーバー20で行う、録画禁止フラグを用いた撮影画像の蓄積処理を停止させる処理を示すフローチャートである。
(Procedure for monitoring system processing (stopping storage processing))
FIG. 9 is a flowchart showing a recording prohibition flag setting process performed by the management server 20. FIG. 10 is a flow chart showing a process performed by the management server 20 to stop the process of accumulating captured images using the recording prohibition flag.

(録画禁止フラグ設定処理)
(ステップS301)
図9において、管理サーバー20の制御部21は、「録画禁止指示」を受信すれば(YES)、処理をステップS302に進める。この「録画禁止指示」は、コントローラーとして機能するスタッフ端末40または録画禁止スイッチ14を通じて発信される。具体的には、ケアスタッフ80がスタッフ端末40の操作画面を通じて録画禁止指示を入力した場合、またはユーザー(ケアスタッフ80、および見守り対象者70を含む)が録画禁止スイッチ14を操作した場合である。
(Recording prohibition flag setting process)
(Step S301)
In FIG. 9, when the control unit 21 of the management server 20 receives the “recording prohibition instruction” (YES), the process proceeds to step S302. This “recording prohibition instruction” is transmitted through the staff terminal 40 functioning as a controller or the recording prohibition switch 14. Specifically, this is the case where the care staff 80 inputs a recording prohibition instruction through the operation screen of the staff terminal 40, or the user (including the care staff 80 and the watching target 70) operates the recording prohibition switch 14. ..

(ステップS302)
制御部21は、内部メモリに記憶する録画禁止フラグを「ON」に設定する。なお、録画禁止フラグは、対象となる観察領域毎(部屋番号)、または検出部10毎に設定される。例えば、101号室の検出部10の通信部12を介して、近距離通信規格の無線通信により同じ部屋内に設置された録画禁止スイッチ14から録画禁止指示を受信した場合には、録画禁止フラグは、101号室と関連付けられる。スタッフ端末40により近距離無線通信規格の無線通信により、101号室の検出部10aから録画禁止指示を受信した場合も同様に、録画禁止フラフは、101号室と関連付けられる。なお、ネットワーク50を経由してスタッフ端末40から録画禁止フラグを送信する場合には、指示を入力する操作画面において、蓄積処理を停止させる部屋番号(検出部ID)を選択できるようにしてもよい。
(Step S302)
The control unit 21 sets the recording prohibition flag stored in the internal memory to “ON”. The recording prohibition flag is set for each target observation area (room number) or each detection unit 10. For example, when the recording prohibition instruction is received from the recording prohibition switch 14 installed in the same room by the short-range communication standard wireless communication via the communication unit 12 of the detection unit 10 in the room 101, the recording prohibition flag is set to , Room 101. Similarly, when the staff terminal 40 receives a recording prohibition instruction from the detection unit 10a of the room 101 by wireless communication of the short-range wireless communication standard, the recording prohibition fluff is associated with the room 101. When transmitting the recording prohibition flag from the staff terminal 40 via the network 50, the room number (detection unit ID) for stopping the accumulation process may be selected on the operation screen for inputting an instruction. ..

(ステップS303)
制御部21は、「解除指示」を受信すれば(YES)、処理をステップS304に進める。解除指示は、例えばステップS301で録画禁止スイッチ14により録画禁止指示が発信された場合において、(同じ部屋の)録画禁止スイッチ14が再び操作された場合には、この信号を解除指示として取り扱う。あるいは、ステップS301で録画禁止指示を発したスタッフ端末40から、解除信号が送信された場合も同様に解除指示として取り扱う。
(Step S303)
When the control unit 21 receives the “cancellation instruction” (YES), the process proceeds to step S304. As for the cancellation instruction, for example, when the recording prohibition instruction is transmitted by the recording prohibition switch 14 in step S301 and the recording prohibition switch 14 (in the same room) is operated again, this signal is treated as the cancellation instruction. Alternatively, when a cancellation signal is transmitted from the staff terminal 40 that has issued the recording prohibition instruction in step S301, it is also treated as a cancellation instruction.

(ステップS304)
制御部21は、録画禁止フラグを「OFF」に設定し、処理を終了する(エンド)。
(Step S304)
The control unit 21 sets the recording prohibition flag to “OFF” and ends the process (end).

(蓄積処理の停止処理)
(ステップS401)
図10では、図9で設定された録画禁止フラグを用いた処理を行う。最初に、検出部10(制御部11)は、それぞれの観察領域のカメラ13から出力された撮影画像を管理サーバー20に送る。管理サーバー20は、記憶部23に撮影画像をループ録画する。なお、このループ録画は、後述するように(図13)、検出部10側の記憶部に記憶するように構成し、後述のタグ付け処理の際に、管理サーバー20に所定時間だけの撮影画像を転送するようにしてもよい。
(Stop processing of accumulation processing)
(Step S401)
In FIG. 10, processing using the recording prohibition flag set in FIG. 9 is performed. First, the detection unit 10 (control unit 11) sends the captured image output from the camera 13 in each observation region to the management server 20. The management server 20 loop-records the captured image in the storage unit 23. As will be described later (FIG. 13), this loop recording is configured to be stored in the storage unit on the detection unit 10 side, and in the tagging process described below, the management server 20 captures images for a predetermined time only. May be transferred.

(ステップS402)
検出部10は、観察領域内、すなわちベッド60上またはその周辺の見守り対象者70をモニターする。検出部10は、新たなイベントを検出した場合には、検出したイベントの情報(イベント情報)を管理サーバー20に送信する。なお、この処理は、図6のステップS120に対応する。また、上述のようにこのステップS402の処理は、制御部21側で行うように構成してもよい。
(Step S402)
The detection unit 10 monitors the watching target person 70 in the observation area, that is, on or around the bed 60. When the detection unit 10 detects a new event, the detection unit 10 transmits information about the detected event (event information) to the management server 20. Note that this processing corresponds to step S120 in FIG. Further, as described above, the process of step S402 may be configured to be performed on the control unit 21 side.

(ステップS403)
管理サーバー20(制御部21)は、検出部10からのイベント情報の受信を待ち、受信があれば(YES)、処理をステップS404に進める。
(Step S403)
The management server 20 (control unit 21) waits for the reception of the event information from the detection unit 10, and if the event information is received (YES), the process proceeds to step S404.

(ステップS404)
管理サーバー20の制御部21は、記憶部23に記憶されているイベントリスト(図7参照)を更新する。各イベントには、自動的にユニークなイベントIDが付与される。この処理は、図6のステップS140に対応する。
(Step S404)
The control unit 21 of the management server 20 updates the event list (see FIG. 7) stored in the storage unit 23. A unique event ID is automatically assigned to each event. This process corresponds to step S140 in FIG.

(ステップS405)
制御部21は、イベントが発生した観察領域(部屋番号)に紐付けられた録画禁止フラグのステイタスを確認し「ON」であれば、処理を終了する(エンド)。この場合、蓄積処理は停止されるので、意図せずに、イベントが検知(誤検知)されても、撮影画像は記録されない。一方で「OFF」であれば、処理をステップS406に進める。この録画禁止フラグは、図9の処理で設定されたものである。
(Step S405)
The control unit 21 confirms the status of the recording prohibition flag associated with the observation area (room number) in which the event has occurred, and if the status is “ON”, the processing ends (END). In this case, since the accumulation process is stopped, the captured image is not recorded even if the event is unintentionally detected (erroneous detection). On the other hand, if “OFF”, the process proceeds to step S406. This recording prohibition flag is set in the process of FIG.

(ステップS406)
管理サーバー20は、記憶部23にループ録画しているイベントが発生した観察領域の録画映像に対してタグ付けを行う。タグ付けされた撮影画像は、永続的に記憶される。また、この撮影画像には、イベントの発生時点の画像が含まれる。
(Step S406)
The management server 20 tags the recorded video in the observation area where the event in which the loop recording is performed in the storage unit 23 occurs. The captured images tagged are permanently stored. In addition, the captured image includes an image at the time of occurrence of the event.

(ステップS407)
イベントIDに、ステップS406でタグ付けした撮影画像を関連付ける。このステップS406、S407の処理は、図6のステップS150に対応する。
(Step S407)
The captured image tagged in step S406 is associated with the event ID. The processes of steps S406 and S407 correspond to step S150 of FIG.

(ステップS408)
制御部21は、ログイン中の全スタッフ、または、イベントの発生箇所(部屋番号)に関連付けられた特定グループの全スタッフ、例えば1Fの部屋であれば、1F担当グループの全スタッフへ、ステップS403で発生したイベントを通知する。
(Step S408)
In step S403, the control unit 21 sends to all staff members who are logged in, or to all staff members of a specific group associated with the event occurrence location (room number), for example, in the case of a room on the first floor, all staff members of the 1F charge group. Notify the event that occurred.

このように、第1の実施形態によれば、コントローラーから録画禁止指示を受け付けた場合には、管理サーバー20は、録画禁止フラグをONに設定し、録画禁止フラグがONの間は、カメラ13により得られた撮影画像の記憶部23への蓄積処理を停止する。これにより撮影画像が永続的に記憶されることを防止でき、不用意に撮影画像が残ってしまうことを防止でき、ひいては、見守り対象者70のプライバシーを考慮した運用を行うことができる。特に、観察領域の見守り対象者70の注意行動(転倒、転落)を検知するイベント判定は、基本的に連続して動作している。このイベント判定が動作している中、この判定にともなう撮影画像の蓄積処理に優先して、撮影画像の蓄積処理を停止させるので、見守り対象者70のプライバシーを保護しながら、注意行動の発生をモニターできる。また、録画を禁止している間は、発生したイベント(主に誤検知)を、ケアスタッフ80に非通知にする、これにより、誤検知による不必要な通知により、発生場所に出向く等の発生状況確認の手間によるケアスタッフ80の負担増を低減できる。 As described above, according to the first embodiment, when the recording prohibition instruction is received from the controller, the management server 20 sets the recording prohibition flag to ON, and while the recording prohibition flag is ON, the camera 13 The process of accumulating the photographed image obtained by the above in the storage unit 23 is stopped. As a result, it is possible to prevent the photographed image from being permanently stored, prevent the photographed image from being left carelessly, and, in turn, perform the operation in consideration of the privacy of the watching target person 70. In particular, the event determination for detecting the attention behavior (fall, fall) of the watching target person 70 in the observation area basically operates continuously. While the event determination is operating, the captured image storage processing is stopped with priority over the captured image storage processing that accompanies this determination, so that attention behavior is generated while protecting the privacy of the watching target person 70. You can monitor. Further, while the recording is prohibited, the generated event (mainly erroneous detection) is not notified to the care staff 80, so that unnecessary notification due to erroneous detection may cause an accident such as going to the place of occurrence. It is possible to reduce the burden on the care staff 80 due to the trouble of checking the situation.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、録画禁止フラグの設定をコントローラーからの入力指示により、単に行うものであったが、以下に説明する第2の実施形態においては、録画禁止指示を発信した状況を記録するとともに、所定時間経過後に自動的に録画禁止(蓄積処理停止)を解除(蓄積処理再開)するものである。図11は、第2の実施形態における管理サーバー20で行う録画禁止フラグ設定処理を示すフローチャートである。図12(a)は録画状況を記録したステイタスリストの例であり、図12(b)は図7に続くイベントリストの例である。なお第2の実施形態では、図11、図12以外は、図10の処理を含め第1の実施形態と同様であり説明を省略する。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the recording prohibition flag is simply set by an input instruction from the controller, but in the second embodiment described below, the situation in which the recording prohibition instruction is transmitted is recorded. At the same time, the recording prohibition (stop of storage processing) is automatically released (storage processing is restarted) after a predetermined time has elapsed. FIG. 11 is a flowchart showing a recording prohibition flag setting process performed by the management server 20 according to the second embodiment. FIG. 12A is an example of a status list recording the recording status, and FIG. 12B is an example of an event list following FIG. 7. Note that the second embodiment is the same as the first embodiment except for the processes of FIG. 11 and FIG. 12 including the process of FIG.

(ステップS501、S502)
図11に示すように、管理サーバー20の制御部21は、「録画禁止指示」を受信すれば(YES)、処理をステップS502に進め、録画禁止フラグを「ON」に設定する。これらの処理は、図9のステップS301、S302に基本的には対応するが、ステップS502では、発信元のID(MACアドレス等)を記録する。また、図11では図9のステップS303(「解除指示受信」)の処理の記載を省略しているが、ステップS502とステップS509の間の任意の位置に挿入できる。
(Steps S501, S502)
As shown in FIG. 11, when the control unit 21 of the management server 20 receives the “recording prohibition instruction” (YES), the process proceeds to step S502, and the recording prohibition flag is set to “ON”. These processes basically correspond to steps S301 and S302 of FIG. 9, but in step S502, the sender ID (MAC address or the like) is recorded. Although the description of the process of step S303 (“release instruction reception”) of FIG. 9 is omitted in FIG. 11, it can be inserted at any position between step S502 and step S509.

(ステップS503)
制御部21は、ステップS501の指示を発信した発信元の特定を行う。観察領域内の録画禁止スイッチ14により発信された場合(YES)は、処理をステップS504に進め、スタッフ端末40から行われた場合(NO)、処理をステップS505に進める。
(Step S503)
The control unit 21 identifies the source that has transmitted the instruction in step S501. If it is transmitted by the recording prohibition switch 14 in the observation area (YES), the process proceeds to step S504, and if it is performed from the staff terminal 40 (NO), the process proceeds to step S505.

(ステップS504)
制御部21は、ステップS501で指示を受信した時点(時刻)を含む所定時間の撮影画像を記憶部23に記憶する。例えば30秒〜60秒の長さの動画であり、受信した時点よりも数秒前の時点からの動画である。これに換えて、受信した時点を含む複数枚の静止画(例えば1秒間隔で数枚)を記憶してもよい。
(Step S504)
The control unit 21 stores in the storage unit 23 a captured image for a predetermined time including the time (time) when the instruction is received in step S501. For example, it is a moving image having a length of 30 seconds to 60 seconds, and is a moving image from a time point several seconds before the time point of the reception. Alternatively, a plurality of still images (for example, several images at 1 second intervals) including the time of reception may be stored.

このように、録画禁止指示が部屋内の観察領域内に設けられた録画禁止スイッチ14から発信された場合に、発信時点(受信時点)の撮影画像を残すことで、後日、必要に応じて管理者等が撮影画像を確認することで、発信したユーザーを特定できる。 As described above, when the recording prohibition instruction is transmitted from the recording prohibition switch 14 provided in the observation area in the room, the captured image at the transmission time point (reception time point) is left to be managed later as necessary. By confirming the captured image, a person or the like can identify the user who made the call.

(ステップS505)
制御部21は、ステップS501で指示を受信したスタッフ端末40の端末ID(スタッフ端末40毎に付与されたユニークな識別子)を、受信した時刻と関連付けて記憶部23に記憶させる。これにより、録画禁止指示を発信したケアスタッフ80を特定できる。
(Step S505)
The control unit 21 stores the terminal ID of the staff terminal 40 (unique identifier given to each staff terminal 40) that received the instruction in step S501 in the storage unit 23 in association with the received time. Thereby, the care staff 80 who has issued the recording prohibition instruction can be specified.

(ステップS506)
ステップS506、S507は、自動解除に関する処理である。制御部21は、ステップS501で録画禁止指示を受信した時点を起点としてタイマーを作動させ、このタイマーが所定時間t1に達した場合には、解除予告のアラートをユーザーに通知する。アラートにより、ユーザーが意図せずに蓄積処理が再開されることを防止できる。
(Step S506)
Steps S506 and S507 are processing relating to automatic cancellation. The control unit 21 activates the timer starting from the time point when the recording prohibition instruction is received in step S501, and when the timer reaches the predetermined time t1, notifies the user of a cancellation advance notice alert. The alert can prevent the user from unintentionally restarting the accumulation process.

このアラートは、音声入出力部16のスピーカーにより停止していた蓄積処理の再開を知らせる音声(例えば「あと30秒で録画禁止を解除します」)であってもよく、ブザー音であってもよい。また、アラートとしてセンサーボックスにあるLEDの点滅状態を変更する(より短い周期の点滅)してもよい。さらに、スタッフ端末40から録画禁止指示を受信したような場合であれば、スピーカーによるアラートとともにあるいは、これに換えて、発信したスタッフ端末40からアラートを発信するようにしてもよい。例えば、制御部21がスタッフ端末40に無線通信により、解除を予告するアラート情報を送信する。そして、アラート情報を受信したスタッフ端末40は、音声や、偏心錘を取り付けた小型モータ(図示せず)の振動により、ケアスタッフ80に対してアラートを発信する。 This alert may be a voice (for example, "cancel the recording prohibition in 30 seconds") that informs the restart of the accumulation process that was stopped by the speaker of the voice input/output unit 16, or it may be a buzzer sound. Good. Also, the blinking state of the LED in the sensor box may be changed as an alert (blinking at a shorter cycle). Further, if a recording prohibition instruction is received from the staff terminal 40, the alert may be sent from the staff terminal 40 that sent the alert together with or instead of the alert by the speaker. For example, the control unit 21 transmits, to the staff terminal 40 by wireless communication, alert information that gives advance notice of cancellation. Then, the staff terminal 40 that has received the alert information sends an alert to the care staff 80 by voice or vibration of a small motor (not shown) to which an eccentric weight is attached.

(ステップS507)
制御部21は、タイマーが所定時間t2(ただしt2>t1)経過したか否かを判定し、経過したならば(YES)、処理をステップS508に進める。ここで所定時間t2としては、例えば10分、または20分であり、所定時間t1は、所定時間t2よりも数十秒短い時間である。なお、所定時間t2が経過する前までに、コントローラーへの操作によるユーザーの延長指示があれば蓄積処理停止を延長できるようにしてもよい。例えば、解除予告のアラームを通知した後に、録画禁止スイッチ14を長押しした場合、あるいは録画禁止スイッチ14の第2のスイッチ(図示せず)を操作した場合に、これを受けた制御部21は、蓄積処理停止の延長の指示として取り扱い、タイマーのリセットを行う。
(Step S507)
The control unit 21 determines whether or not the timer has passed the predetermined time t2 (where t2>t1), and if the timer has passed (YES), the process proceeds to step S508. Here, the predetermined time t2 is, for example, 10 minutes or 20 minutes, and the predetermined time t1 is a time shorter than the predetermined time t2 by several tens of seconds. It should be noted that, before the predetermined time t2 elapses, the accumulation process stop may be extended if there is a user's extension instruction by an operation to the controller. For example, when the recording prohibition switch 14 is pressed for a long time or a second switch (not shown) of the recording prohibition switch 14 is operated after notifying the alarm of the cancellation notice, the control unit 21 receiving this notification receives the alarm. , The timer is reset by handling it as an instruction to extend the accumulation process.

(ステップS508)
制御部21は、録画禁止フラグをOFFに設定し、終了する(エンド)。
(Step S508)
The control unit 21 sets the recording prohibition flag to OFF and ends the processing (END).

以下、図12を参照し、上述した図11の処理で行われるデータの処理について説明する。図12(a)に示すように録画状況のステイタスリストには、自動的に付与される主キーとなるステイタスID、発信元ID(検出部IDまたはスタッフ端末ID)、録画禁止の対象となる部屋番号、対象者、入力されたコマンド(録画ステイタス)、受付日時(時刻)、および録画画像データが含まれる。発信元IDは、ステップS501の指示をした検出部ID(録画禁止スイッチ14)、またはスタッフ端末IDである。録画画像データは、ステップS504の処理で記憶された動画、または静止画の撮影画像データである。ステイタスID701では、蓄積処理の停止の対象となる部屋番号「101」として、「録画禁止指示」が、スタッフ端末ID「40a」から発信されたことが記録されている。ステイタスID702では、ステイタスID701の受付時刻から所定時間t2(10分)が経過することで、自動的に解除になったことが記録されている(ステップS507:YESに対応)。また、図12(b)においては、破線枠で囲まれたイベントID016、017は、図12(a)のステイタスID701、702の間の蓄積処理が停止されている期間に検知したイベントである。この期間に検知されたイベントID016、017は、イベントリストには記録されている。しかしながら、この期間では、対象となる部屋で発生したイベントは、ケアスタッフ80のスタッフ端末40には通知しないように処理するので、ステイタスは、「非通知」が記録されている。また、画像データの録画を禁止しているので、録画画像は「none」となっており、撮影画像の永続的な記録は行わない。 Hereinafter, with reference to FIG. 12, the data processing performed in the above-described processing of FIG. 11 will be described. As shown in FIG. 12A, in the status list of the recording status, the status ID that is automatically given as a primary key, the sender ID (detection unit ID or staff terminal ID), and the room for which recording is prohibited The number, the target person, the input command (recording status), the reception date and time (time), and the recorded image data are included. The sender ID is the detection unit ID (recording prohibition switch 14) or the staff terminal ID that gave the instruction in step S501. The recorded image data is captured image data of a moving image or a still image stored in the process of step S504. In the status ID 701, the fact that the "recording prohibition instruction" is transmitted from the staff terminal ID "40a" is recorded as the room number "101" for which the accumulation process is to be stopped. In the status ID 702, it is recorded that the predetermined time t2 (10 minutes) has passed from the reception time of the status ID 701, and the status is automatically released (corresponding to YES in step S507). Further, in FIG. 12B, event IDs 016 and 017 surrounded by a broken line frame are events detected while the accumulation process between the status IDs 701 and 702 in FIG. 12A is stopped. Event IDs 016 and 017 detected during this period are recorded in the event list. However, during this period, an event that has occurred in the target room is processed so as not to notify the staff terminal 40 of the care staff 80, so the status is recorded as “not notified”. Moreover, since the recording of image data is prohibited, the recorded image is “none”, and the captured image is not permanently recorded.

またステイタスID703もステイタスID701と同様の内容が記載されているが、ステイタスID703では、102号室の検出部10bの録画禁止スイッチ14から録画禁止指示を受信したので、発信元には検出部ID「10b」が記録されている。なお、図12(a)の時点では、このステイタスID703での録画禁止指示による蓄積処理の停止は、継続している。また、画像には、上述のように撮影画像(i016)がステイタスID703に紐付けられて記録されている。 Also, the status ID 703 has the same contents as the status ID 701. However, in the status ID 703, since the recording prohibition instruction is received from the recording prohibition switch 14 of the detection unit 10b in the room 102, the transmission source has the detection unit ID “10b. Is recorded. Note that, at the time of FIG. 12A, the suspension of the accumulation process due to the recording prohibition instruction with the status ID 703 continues. As described above, the captured image (i016) is associated with the status ID 703 and recorded in the image.

なお、録画状況のステイタスIDの通知は、スタッフ端末40には送信されない。しかしながら、(録画禁止指示を発した以外の)スタッフ端末40に、蓄積処理を停止していることを通知するようにしてもよい。あるいは、スタッフ端末40や固定端末30で、入居者一覧画面等で、蓄積処理を停止している部屋番号を確認できるようにしてもよい。なお、ある部屋において、蓄積処理を停止している最中であっても、その部屋の検出部10のカメラ13は、上述のように作動し続けており、検出部10は、イベント判定を継続している。しかしながら、蓄積処理を停止している部屋に関する、上述の図8の操作画面432を通じて作動可能なライブ映像のストリーミング再生は、蓄積処理を停止している期間は、禁止している。 The notification of the status ID of the recording status is not sent to the staff terminal 40. However, the staff terminal 40 (other than issuing the recording prohibition instruction) may be notified that the accumulation process is stopped. Alternatively, the staff terminal 40 or the fixed terminal 30 may be allowed to confirm the room number for which the accumulation process is stopped on the resident list screen or the like. Even when the accumulation process is stopped in a room, the camera 13 of the detection unit 10 in the room continues to operate as described above, and the detection unit 10 continues the event determination. doing. However, the streaming reproduction of the live image that can be operated through the operation screen 432 of FIG. 8 regarding the room in which the accumulation process is stopped is prohibited during the period in which the accumulation process is stopped.

このように第2の実施形態においては、第1の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに下記の効果が得られる。第2の実施形態では、録画禁止指示を発信した状況、すなわち発信元のユーザーを特定できる情報として撮影画像、またはスタッフ端末IDを記録する(ステップS504、S505)。これにより、不当な行動を目的として録画を一時停止したとしても、その行為が誰により行われたかを、このような記録により特定できる。これにより牽制効果が期待でき、不当な行動を目的として録画を一時停止することを未然に防止できる。 As described above, in the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and further the following effects can be obtained. In the second embodiment, the situation in which the recording prohibition instruction is transmitted, that is, the captured image or the staff terminal ID is recorded as information that can identify the user who is the transmission source (steps S504 and S505). With this, even if the recording is temporarily stopped for the purpose of an unjust action, it is possible to identify by whom the action is performed. As a result, a check effect can be expected, and it is possible to prevent the recording from being temporarily stopped for the purpose of improper behavior.

また、第2の実施形態においては、自動的に録画の一時停止を解除するので、解除忘れにより観察領域のイベント発生への対応ができない状態が長時間続くことを防止できる。 Further, in the second embodiment, the temporary stop of the recording is automatically canceled, so that it is possible to prevent the situation where the event occurrence in the observation region cannot be dealt with for a long time due to the forgetting to cancel.

(変形例)
第1、第2の実施形態では、管理サーバー20側で検出部10から連続して送られた撮影画像をループ録画し、このループ録画した撮影画像を録画禁止フラグの設定に応じて、蓄積(永続的保持)するか否かを切り替えるものであった。以下に説明する変形例においては、ループ録画を検出部10側で行い、イベントの発生に応じて、所定時間の録画画像を管理サーバー20に送信するものである。図13は、変形例に係る見守りシステム1(検出部10、および管理サーバー20)で実行する、撮影画像の蓄積処理を停止させる処理を示すフローチャートである。なお変形例においては、図13以外は、第1の実施形態と同様であり説明を省略する。また、変形例に第2に実施形態の構成を組み合わせてもよい。
(Modification)
In the first and second embodiments, the captured images continuously sent from the detection unit 10 are loop-recorded on the management server 20 side, and the loop-captured captured images are accumulated according to the setting of the recording prohibition flag ( It was to switch whether to keep it permanently. In the modified example described below, loop recording is performed on the detection unit 10 side, and a recorded image for a predetermined time is transmitted to the management server 20 in response to the occurrence of an event. FIG. 13 is a flowchart showing a process that is executed by the watching system 1 (the detection unit 10 and the management server 20) according to the modification and that stops the process of accumulating captured images. The modified example is the same as the first embodiment except for FIG. 13, and the description thereof will be omitted. The configuration of the second embodiment may be combined with the modification.

(蓄積処理の停止処理)
(ステップS601〜S604)
図10のステップS401〜S404と同様の処理を行う。なお、上述のように図13の変形例においては、検出部10は自装置のメモリに、カメラ13から出力された撮影画像をループ録画する。そして、ステップS603で、検出部10は、イベントを検出することで、イベント情報を管理サーバー20に送信する。そして、ステップS604でこれを受けた管理サーバー20は、イベントリストを更新する。
(Stop processing of accumulation processing)
(Steps S601 to S604)
The same processing as steps S401 to S404 in FIG. 10 is performed. As described above, in the modification of FIG. 13, the detection unit 10 loop-records the captured image output from the camera 13 in the memory of its own device. Then, in step S603, the detection unit 10 detects the event and transmits the event information to the management server 20. Then, the management server 20 receiving this in step S604 updates the event list.

(ステップS605)
さらに、検出部10は、イベントの発生時点を含む、イベントが発生した観察領域(部屋)を撮影した所定時間(例えば前後1分間分ずつ)の録画映像を抽出し、これを管理サーバー20へ送信する。
(Step S605)
Furthermore, the detection unit 10 extracts a recorded image of a predetermined time (for example, one minute before and after) of the observation area (room) where the event occurred, including the time when the event occurred, and transmits this to the management server 20. To do.

(ステップS606)
図10のステップS405と同様の処理を行う。すなわち、管理サーバー20の制御部21は、イベントが発生した観察領域(部屋番号)に紐付けられた録画禁止フラグのステイタスを確認し「ON」であれば、処理をステップS609に進める。この録画禁止フラグは、図9の処理で設定されたものである。
(Step S606)
The same process as step S405 in FIG. 10 is performed. That is, the control unit 21 of the management server 20 confirms the status of the recording prohibition flag associated with the observation area (room number) where the event has occurred, and if the status is “ON”, the process proceeds to step S609. This recording prohibition flag is set in the process of FIG.

(ステップS607)
ここでは図10のステップS406、S407と同様の処理を行う。具体的には、管理サーバーの制御部21は、受信した録画画像をタグ付けし、イベントIDに関連付けて保存する(永続的保存)。
(Step S607)
Here, the same processing as steps S406 and S407 in FIG. 10 is performed. Specifically, the control unit 21 of the management server tags the received recorded image and stores it in association with the event ID (permanent storage).

(ステップS608)
制御部21は、ステップS408と同様に、ログイン中の全スタッフ、または、イベントの発生箇所(部屋番号)に関連付けられた特定グループの全スタッフへ、ステップS603で発生したイベントを通知する。
(Step S608)
As in step S408, the control unit 21 notifies all staff members who are logged in or all staff members of a specific group associated with the event occurrence location (room number) of the event that has occurred in step S603.

(ステップS609)
ここでは、管理サーバー20の制御部21は、録画禁止フラグのステイタスに従って、検出部10から受信した録画映像を破棄する。すなわち、録画映像が永続的に記憶されないようにして終了する(エンド)。
(Step S609)
Here, the control unit 21 of the management server 20 discards the recorded video received from the detection unit 10 according to the status of the recording prohibition flag. That is, the recorded video is not permanently stored and the process ends (end).

このように、変形例に係る見守りシステム1においても、第1の実施形態と同様の効果が得られる。また、第1の実施形態、および変形例においては、録画禁止に関する例外処理を、管理サーバー20側の処理で完結して行えるので、検出部10側のプログラムを単純化できる。例えば、機能向上等でプログラムのバージョンアップを行う場合には、管理サーバー20のプログラムのみを更新すればよく、検出部10側のプログラムには影響しない。また、検出部10は、イベント発生前後の録画映像のみを管理サーバー20に送信するので、通信量を削減できる。 As described above, also in the watching system 1 according to the modified example, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the first embodiment and the modified example, since the exceptional process regarding the recording inhibition can be completed by the process on the management server 20 side, the program on the detection unit 10 side can be simplified. For example, when the version of the program is upgraded to improve the function or the like, only the program of the management server 20 needs to be updated, and the program on the detection unit 10 side is not affected. Further, the detection unit 10 transmits only the recorded video before and after the event occurrence to the management server 20, so that the communication amount can be reduced.

以上に説明した見守りシステムの構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な見守りシステムが備える構成を排除するものではない。例えば、検出部10、管理サーバー20、固定端末30およびスタッフ端末40は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。 The configuration of the watching system described above is the main configuration in describing the features of the above-described embodiment, and is not limited to the above-described configuration, and can be variously modified within the scope of the claims. Further, the configuration included in a general watching system is not excluded. For example, the detection unit 10, the management server 20, the fixed terminal 30, and the staff terminal 40 may include components other than the above components, or may not include some of the above components.

また、本実施形態では、見守りシステム1の管理サーバー20が管理部として機能し、記憶部23が記憶部として機能していたが、管理サーバー20、記憶部23を省略し、検出部10にこれらの機能を統合するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the management server 20 of the watching system 1 functions as a management unit and the storage unit 23 functions as a storage unit. However, the management server 20 and the storage unit 23 are omitted, and the detection unit 10 includes The functions of may be integrated.

また、上述した実施形態では、検出部10、管理サーバー20、固定端末30およびスタッフ端末40をそれぞれ一つの装置として説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。例えば、各構成について、各種の判断処理を実行する情報処理装置と、その他の処理を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置とその他の処理を実行する装置とは、有線または無線を介して接続される。 Further, in the above-described embodiment, the detection unit 10, the management server 20, the fixed terminal 30, and the staff terminal 40 have been described as one device. However, the present embodiment is not limited to this. For example, for each configuration, an information processing device that executes various determination processes and a device that executes other processes may be configured separately. In this case, the information processing device and the device that executes other processing are connected by wire or wirelessly.

さらに、上述した実施形態に係る見守りシステム1における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。 Further, the processing in the watching system 1 according to the above-described embodiment may include steps other than the steps in the above-described flowchart, or may not include some of the steps described above. Further, the order of steps is not limited to the above embodiment. Furthermore, each step may be combined with other steps and executed as one step, may be included and executed in another step, or may be divided into a plurality of steps and executed.

(他の変形例)
さらに、他の例として、ステップS504の変形例では、あるいはステップS504の処理に加えて、録画禁止指示を受信した後に、カメラ13が撮影した画像から、制御部11が観察領域内での人の動きを検出してもよい。そして人の動きを検出したことを起点とし、その時点から、所定時間(例えば30秒、または1分)の撮影画像を記録するようにしてもよい。また、ステップS505の処理にステップS504(または「ステップS504の変形例」)の処理を含ませてもよい。具体的には、ケアスタッフ80が、スタッフ端末40を通じてBluetooth通信により、居室内から録画禁止指示を発信した場合にも、発信時点を含む所定時間の撮影画像を記録するようにする。これらの処理により、確実に録画禁止指示を発したユーザーを撮影した画像を残すことができる。
(Other modifications)
Furthermore, as another example, in the modified example of step S504, or in addition to the processing of step S504, the control unit 11 determines whether a person in the observation region has an image captured by the camera 13 after receiving the recording prohibition instruction. Movement may be detected. Then, when the movement of a person is detected as a starting point, a captured image for a predetermined time (for example, 30 seconds or 1 minute) may be recorded from that point. Further, the process of step S505 may include the process of step S504 (or “variation of step S504”). Specifically, even when the care staff 80 sends a recording prohibition instruction from the living room by Bluetooth communication through the staff terminal 40, the captured image for a predetermined time including the sending time is recorded. By these processes, it is possible to reliably leave the image of the user who issued the recording prohibition instruction.

また、上述した実施形態に係る見守りシステム1における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、USBメモリやDVD(Digital Versatile Disc)−ROM等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and method for performing various processes in the watching system 1 according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided by a computer-readable recording medium such as a USB memory or a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as independent application software, or may be incorporated as one function into software of the device such as the detection unit.

1 見守りシステム
10 検出部
11 制御部
12 通信部
13 カメラ
14 録画禁止スイッチ
15 ケアコール部
16 音声入出力部
20 管理サーバー
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
30 固定端末
40 スタッフ端末
41 制御部
42 無線通信部
43 表示部
44 入力部
45 音声入出力部
50 ネットワーク
51 アクセスポイント
60 ベッド
70 見守り対象者
80 ケアスタッフ
1 Monitoring System 10 Detecting Section 11 Control Section 12 Communication Section 13 Camera 14 Recording Prohibition Switch 15 Care Call Section 16 Voice Input/Output Section 20 Management Server 21 Control Section 22 Communication Section 23 Storage Section 30 Fixed Terminal 40 Staff Terminal 41 Control Section 42 Wireless Communication Part 43 Display part 44 Input part 45 Voice input/output part 50 Network 51 Access point 60 Bed 70 Person to watch 80 Care staff

Claims (7)

カメラが撮影することにより得られた観察領域の撮影画像を取得する取得部と、
取得した前記撮影画像に基づいて、前記観察領域の見守り対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、
前記判定部によって前記イベントが発生したと判定された場合、前記イベントと、該イベントが発生した前記観察領域の前記撮影画像を関連付けて記憶部に記憶させる管理部と、
ユーザーに操作されたコントローラーから送られた録画禁止指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けた場合、前記記憶部へ前記撮影画像を記憶する蓄積処理を停止させる、見守りシステム。
An acquisition unit that acquires a captured image of the observation region obtained by the camera capturing the image,
Based on the captured image acquired, a determination unit that determines the presence or absence of the occurrence of a predetermined event regarding the watching target of the observation region,
When it is determined that the event has occurred by the determination unit, the management unit that stores the event and the captured image of the observation region in which the event has occurred in a storage unit in association with each other,
A reception unit that receives a recording prohibition instruction sent from the controller operated by the user,
The management system, when the management unit receives the recording prohibition instruction, stops the accumulation process of storing the captured image in the storage unit.
前記コントローラーは、前記観察領域内に設けられており、
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けた場合、該録画禁止指示を受け付けた時点を含む所定時間分の前記撮影画像を、前記記憶部に記憶させる、請求項1に記載の見守りシステム。
The controller is provided in the observation area,
The watching system according to claim 1, wherein, when the management unit receives the recording prohibition instruction, the management unit stores the captured image for a predetermined time including the time when the recording prohibition instruction is received in the storage unit.
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けてから所定時間経過後に、停止していた前記蓄積処理を再開させる、請求項1、または請求項2に記載の見守りシステム。 3. The watching system according to claim 1, wherein the management unit restarts the accumulation process that has been stopped after a predetermined time has elapsed after receiving the recording prohibition instruction. 前記管理部は、前記蓄積処理を再開させる前に、前記観察領域内に配置したスピーカーにより、再開を予告するアラートを出力させる、請求項3に記載の見守りシステム。 The monitoring system according to claim 3, wherein the management unit causes a speaker arranged in the observation region to output an alert for notifying resumption before the accumulation process is resumed. 前記見守り対象者への対応を行うスタッフは、無線通信可能な、スタッフ端末を携帯し、
前記スタッフ端末が、前記コントローラーとして機能し、
前記受付部が、前記スタッフ端末から送られた前記録画禁止指示を受け付けた場合、
前記管理部は、前記スタッフ端末に付与された端末IDと、前記録画禁止指示を受け付けた時刻を関連付けて、前記記憶部に記憶させる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の見守りシステム。
The staff who responds to the person to be watched carries a staff terminal capable of wireless communication,
The staff terminal functions as the controller,
When the reception unit receives the recording prohibition instruction sent from the staff terminal,
5. The watching system according to claim 1, wherein the management unit associates the terminal ID given to the staff terminal with the time when the recording prohibition instruction is received, and stores the associated time in the storage unit. ..
前記管理部は、前記録画禁止指示を受け付けてから所定時間経過後に、停止していた前記蓄積処理を再開させるとともに、
前記蓄積処理を再開させる前に、前記録画禁止指示を送った前記スタッフ端末に対して、再開を予告するアラート情報を送信する、請求項5に記載の見守りシステム。
The management unit restarts the accumulation process that has been stopped after a predetermined time has elapsed after receiving the recording prohibition instruction,
The monitoring system according to claim 5, wherein, before resuming the accumulation process, alert information for notifying resumption is transmitted to the staff terminal that has transmitted the recording prohibition instruction.
カメラが撮影することにより得られた観察領域の撮影画像を取得するステップ(a)と、
前記ステップ(a)で取得した前記撮影画像に基づいて、前記観察領域の見守り対象者に関する所定のイベントの発生の有無を判定するステップ(b)と、
前記ステップ(b)によって前記イベントが発生したと判定された場合、前記イベントと、該イベントが発生した前記観察領域の前記撮影画像を関連付けて記憶部に記憶させるステップ(c)と、
ユーザーに操作されたコントローラーから送られた録画禁止指示を受け付けるステップ(d)と、
前記ステップ(d)で、前記録画禁止指示を受け付けた場合、前記記憶部へ前記撮影画像を記憶する蓄積処理を停止させるステップ(e)と、
を含む処理を、見守りシステムを制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
A step (a) of acquiring a photographed image of the observation region obtained by the camera photographing;
A step (b) of determining whether or not a predetermined event related to the watching target person in the observation area has occurred based on the captured image acquired in the step (a);
When it is determined in step (b) that the event has occurred, the step of storing the event and the captured image of the observation region in which the event has occurred in a storage unit in association with each other,
A step (d) of receiving a recording prohibition instruction sent from the controller operated by the user,
When the recording prohibition instruction is accepted in the step (d), a step (e) of stopping the accumulation process of storing the captured image in the storage section,
A control program for causing a computer that controls the watching system to execute processing including the above.
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WO2024090456A1 (en) * 2022-10-25 2024-05-02 株式会社ニコン Program, monitoring system, and control device

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