JP2020114164A - Defrosting control system, defrosting control program, and control module for vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】車両の出発前に事前に窓ガラスの霜を除霜するのに際し、消費電力を抑える。【解決手段】着霜度合い算出部は、着霜情報及び出発予定時刻に基づいて、車両の出発予定時刻における窓ガラスの着霜度合いを算出する(ステップS18)。運転時間算出部は、算出された着霜度合いに基づいて、窓ガラスの霜を除霜するのに必要な、除霜装置の運転時間を算出する(ステップS20)。開始時刻決定部は、出発予定時刻よりも上記運転時間だけ前の時刻を、除霜装置の運転開始時刻として決定する(ステップS22)。除霜制御部は、運転開始時刻になると、除霜装置に運転要求信号を出力する(ステップS34、ステップS42)。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress power consumption when defrosting a window glass in advance before departure of a vehicle. SOLUTION: A frost formation degree calculation unit calculates a frost formation degree of a window glass at a scheduled departure time of a vehicle based on frost formation information and a scheduled departure time (step S18). The operation time calculation unit calculates the operation time of the defrosting device required for defrosting the frost on the window glass based on the calculated degree of frost formation (step S20). The start time determination unit determines the time before the scheduled departure time by the above operation time as the operation start time of the defrosting device (step S22). The defrost control unit outputs an operation request signal to the defrost device at the operation start time (step S34, step S42). [Selection diagram] Fig. 2
Description
この発明は、除霜制御システム、除霜制御プログラム、及び車両用制御モジュールに関する。 The present invention relates to a defrost control system, a defrost control program, and a vehicle control module.
特許文献1に開示されている電気自動車では、車両の走行用のスイッチがオフになっている間において、車両の出発前に事前に車室の暖房装置を稼働するプレ空調運転を実行する。プレ空調運転の実行中、外気温が所定温度以下である場合には、予め定められた所定期間に亘って除霜制御が実施される。この除霜制御では、最大風量でフロントガラスの内面に温風を吹き付ける。 In the electric vehicle disclosed in Patent Document 1, pre-air-conditioning operation is performed in which the heating device for the passenger compartment is operated in advance before the vehicle departs while the vehicle drive switch is off. When the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature during the execution of the pre-air conditioning operation, the defrosting control is performed for a predetermined period. In this defrost control, warm air is blown to the inner surface of the windshield with the maximum air volume.
特許文献1の技術のように常に一律の期間に亘って除霜制御を実施する場合、フロントガラスへの着霜度合いによっては、当該着霜度合いに対して、除霜制御を実施している期間が過剰になるおそれがある。この場合、余剰な電力を消費してしまう。 When the defrosting control is always performed for a uniform period as in the technique of Patent Document 1, depending on the degree of frost formation on the windshield, the period during which the defrosting control is performed for the frost formation degree May be excessive. In this case, surplus power is consumed.
上記課題を解決するための除霜制御システムは、車両の窓ガラスへの着霜に係る情報である着霜情報を取得する情報取得部と、前記車両の出発予定時刻を取得する出発予定時刻取得部と、前記出発予定時刻において着霜が生じている前記窓ガラスの着霜量を示す着霜度合いを前記着霜情報及び前記出発予定時刻に基づいて算出する着霜度合い算出部と、除霜装置の運転時間を算出する運転時間算出部と、前記除霜装置の運転開始時刻を決定する開始時刻決定部と、前記除霜装置に対して運転を要求するための運転要求信号を出力する除霜制御部とを備えた除霜制御システムであって、前記運転時間算出部は、前記窓ガラスの霜を除去するのに必要な前記運転時間を前記着霜度合いに基づいて算出し、前記開始時刻決定部は、前記出発予定時刻よりも前記運転時間だけ前の時刻を前記運転開始時刻として決定し、前記除霜制御部は、前記除霜装置の運転を前記運転開始時刻に開始させるための前記運転要求信号を出力する。 The defrosting control system for solving the above problems is an information acquisition unit that acquires frosting information that is information related to frosting on a window glass of a vehicle, and a scheduled departure time that acquires a scheduled departure time of the vehicle. Section, a frosting degree calculation unit that calculates a frosting degree indicating a frosting amount of the window glass at the scheduled departure time based on the frosting information and the scheduled departure time, and defrosting An operation time calculation unit that calculates the operation time of the device, a start time determination unit that determines the operation start time of the defroster, and a deselector that outputs an operation request signal for requesting operation to the defroster. A defrost control system including a frost control unit, wherein the operation time calculation unit calculates the operation time required to remove frost on the window glass based on the degree of frost formation, and the start. The time determination unit determines a time earlier than the scheduled departure time by the operation time as the operation start time, and the defrost control unit causes the operation of the defroster to start at the operation start time. The operation request signal is output.
上記の構成においては、車両の出発予定時刻までに窓ガラスの霜を除去するのに際し、着情情報及び出発予定時刻に基づいて算出される着霜度合いに応じた運転時間だけ除霜装置を稼働する。そのため、除霜装置を無駄に稼働することがなく、電力消費を抑える上で好適である。 In the above configuration, when removing the frost on the window glass by the scheduled departure time of the vehicle, the defrosting device is operated for the operation time corresponding to the degree of frosting calculated based on the sentiment information and the scheduled departure time. To do. Therefore, the defrosting device is not used wastefully, which is suitable for suppressing power consumption.
除霜制御システムにおいては、前記車両の情報を記憶するサーバと、前記除霜装置とが外部通信回線網によって接続されており、前記情報取得部、前記出発予定時刻取得部、前記着霜度合い算出部、前記運転時間算出部、前記開始時刻決定部、及び前記除霜制御部は、前記サーバに設けられていてもよい。 In the defrost control system, a server that stores the information of the vehicle and the defrost device are connected by an external communication line network, and the information acquisition unit, the scheduled departure time acquisition unit, and the frost degree calculation The unit, the operating time calculation unit, the start time determination unit, and the defrost control unit may be provided in the server.
上記の構成においては、着霜情報の取得から始まって運転要求信号を出力するに至るまでの処理がサーバで実行される。そのため、サーバからの運転要求信号を受けて除霜装置の運転が開始されるまでは、車両で実行が必要とされる処理はなく、車両の各種制御部等を起動しておくことは要求されない。したがって、車両では、サーバからの運転要求信号を受けるまでは、車両の各種制御部等への電力供給を停止でき、電力消費を抑えることができる。 In the above configuration, the server performs the processes from the acquisition of the frost formation information to the output of the operation request signal. Therefore, there is no processing that needs to be executed in the vehicle until the operation of the defrosting device is started in response to the operation request signal from the server, and it is not required to activate various control units of the vehicle. .. Therefore, in the vehicle, power supply to various control units of the vehicle can be stopped until the driving request signal from the server is received, and power consumption can be suppressed.
除霜制御システムにおいては、操作端末と前記除霜装置とが外部通信回線網によって接続されており、前記着霜度合い及び前記運転開始時刻を含んだ要除霜情報を前記操作端末に出力する除霜確認部と、前記要除霜情報に応じて前記操作端末から出力される情報に基づいて、前記除霜制御部が前記運転開始時刻に前記運転要求信号を出力するか否かを判定する運転判定部とを備えていてもよい。 In the defrost control system, the operating terminal and the defrosting device are connected by an external communication network, and defrosting information including the degree of frost formation and the operation start time is output to the operating terminal. An operation for determining whether or not the defrost control unit outputs the operation request signal at the operation start time, based on a frost confirmation unit and information output from the operation terminal according to the defrost required information. A determination unit may be provided.
上記構成においては、操作端末によって、窓ガラスの霜を除去するか否かを選択できる。そのため、例えば出発予定時刻に車両を出発させない場合等、除霜装置を稼働させる必要がない場合にまで無駄に除霜装置を稼働させてしまうことがない。 In the above configuration, whether or not to remove the frost on the window glass can be selected by the operation terminal. Therefore, for example, when the vehicle does not depart at the scheduled departure time, it is possible to prevent the defrosting device from being unnecessarily operated even when it is not necessary to operate the defrosting device.
除霜制御システムにおいては、前記車両の現在位置における、前記出発予定時刻の外気温及び湿度の予報値を記憶するデータ記憶部を備え、前記着霜情報は、前記データ記憶部に記憶されている、前記車両の現在位置における、前記出発予定時刻の外気温及び湿度の予報値であってもよい。 The defrost control system includes a data storage unit that stores predicted values of the outside temperature and humidity at the scheduled departure time at the current position of the vehicle, and the frost formation information is stored in the data storage unit. The forecast value of the outside temperature and the humidity at the scheduled departure time at the current position of the vehicle may be used.
上記構成のように、外気温及び湿度という、着霜に密接に係る気象パラメータに関して、これらが出発予定時刻に取り得る値を着霜情報とすることで、窓ガラスの着霜度合いの算出を適切に行うことができ、適切な運転時間を設定できる。 As with the above configuration, regarding the weather parameters closely related to frost, such as the outside air temperature and the humidity, the values that can be taken at the scheduled departure times are used as the frost information to appropriately calculate the frost degree of the window glass. It is possible to set the appropriate operating time.
除霜制御システムにおいて、前記車両には、前記窓ガラスを監視するカメラが装着されており、前記着霜情報は、前記着霜度合い算出部が前記窓ガラスの着霜度合いを算出するタイミングにおける、前記カメラによる前記窓ガラスの画像であってもよい。 In the defrost control system, the vehicle is equipped with a camera that monitors the window glass, and the frosting information is at the timing when the frosting degree calculation unit calculates the frosting degree of the window glass, It may be an image of the window glass by the camera.
上記構成のように、窓ガラスの画像を着霜情報とすることで、実際の窓ガラスの状況を加味して窓ガラスの着霜度合いを算出できるため、より正確な着霜度合いを算出でき、適切な運転時間を設定できる。 As in the above configuration, by using the image of the window glass as the frosting information, the frosting degree of the window glass can be calculated in consideration of the actual situation of the window glass, so that a more accurate frosting degree can be calculated, You can set an appropriate operating time.
除霜制御システムにおいては、前記車両の現在位置から所定範囲内に位置する他の車両における除霜装置の稼働状況の情報を記憶するデータ記憶部を備え、前記着霜情報は、前記着霜度合い算出部が着霜度合いを算出するタイミングにおける、前記データ記憶部に記憶されている前記他の車両における除霜装置の稼働状況であってもよい。 In the defrost control system, a data storage unit that stores information on the operating status of the defrosting device in another vehicle located within a predetermined range from the current position of the vehicle is provided, and the frosting information is the degree of frosting. It may be the operating status of the defrosting device in the other vehicle stored in the data storage unit at the timing when the calculation unit calculates the frosting degree.
上記構成のように、周囲の車両の除霜装置の稼動状況を着霜情報とすることで、周囲の車両の着霜度合いを加味して窓ガラスの着霜度合いを算出できるため、より正確な着霜度合いを算出でき、適切な運転時間を設定できる。 Like the above configuration, by setting the operation status of the defrosting device of the surrounding vehicle as the frosting information, it is possible to calculate the frosting degree of the window glass in consideration of the frosting degree of the surrounding vehicles, and thus more accurate. The degree of frost formation can be calculated, and an appropriate operating time can be set.
上記課題を解決するための除霜制御プログラムは、コンピュータに、車両の窓ガラスへの着霜に係る情報である着霜情報を取得する情報取得処理と、前記車両の出発予定時刻を取得する出発予定時刻取得処理と、前記出発予定時刻において着霜が生じている前記窓ガラスの着霜量を示す着霜度合いを前記着霜情報及び前記出発予定時刻に基づいて算出する着霜度合い算出処理と、除霜装置の運転時間を算出する運転時間算出処理と、前記除霜装置の運転開始時刻を決定する開始時刻決定処理と、前記除霜装置に対して運転を要求するための運転要求信号を出力する除霜制御処理とを実行させるための除霜制御プログラムであって、前記運転時間算出処理は、前記窓ガラスの霜を除去するのに必要な前記運転時間を前記着霜度合いに基づいて算出する処理であり、前記開始時刻決定処理は、前記出発予定時刻よりも前記運転時間だけ前の時刻を前記運転開始時刻として決定する処理であり、前記除霜制御処理は、前記除霜装置の運転を前記運転開始時刻に開始させるための前記運転要求信号を出力する処理である。 The defrosting control program for solving the above-mentioned problem is a computer, the information acquisition process which acquires the frosting information which is the information which concerns on the window glass of a vehicle, and the departure which acquires the scheduled departure time of the said vehicle. Scheduled time acquisition processing and frosting degree calculation processing for calculating the frosting degree indicating the frosting amount of the window glass in which frost has formed at the scheduled departure time, based on the frosting information and the scheduled departure time. An operation time calculation process for calculating an operation time of the defrosting device, a start time determination process for determining an operation start time of the defrosting device, and an operation request signal for requesting operation to the defrosting device. A defrosting control program for executing a defrosting control process to be output, wherein the operating time calculation process is based on the degree of frosting the operating time required to remove frost on the window glass. It is a process of calculating, the start time determination process is a process of determining a time earlier than the scheduled departure time by the operation time as the operation start time, the defrost control process, the defrosting device It is a process of outputting the operation request signal for starting the operation at the operation start time.
上記の構成においては、車両の出発予定時刻までに窓ガラスの霜を除去するのに際し、着情情報及び出発予定時刻に基づいて算出される着霜度合いに応じた運転時間だけ除霜装置を稼働する。そのため、除霜装置を無駄に稼働することがなく、電力消費を抑える上で好適である。 In the above configuration, when removing the frost on the window glass by the scheduled departure time of the vehicle, the defrosting device is operated for the operation time corresponding to the degree of frosting calculated based on the sentiment information and the scheduled departure time. To do. Therefore, the defrosting device is not used wastefully, which is suitable for suppressing power consumption.
上記課題を解決するための車両用制御モジュールは、車両の情報を記憶するサーバと外部通信回線網によって接続される車両用制御モジュールであって、前記車両の現在位置座標を前記サーバに出力する送信部と、除霜装置の運転を前記現在位置座標に基づいて算出された運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を、受信する受信部とを備えている。 A vehicle control module for solving the above-mentioned problems is a vehicle control module connected to a server that stores vehicle information by an external communication network, and a transmission that outputs the current position coordinates of the vehicle to the server. And a receiving unit that receives an operation request signal for starting the operation of the defrosting device at the operation start time calculated based on the current position coordinates.
現在位置座標がサーバに出力されて車両の情報として記憶されていれば、車両の現在位置座標を特定できることから、例えば車両の現在位置における外気温や湿度等、現在位置の特定を必要とする着霜情報の利用が可能になる。そして、現在位置に係る着霜情報を利用することで、窓ガラスの着霜度合いの算出を適切に行うことができる。この結果、除霜装置に関する適切な運転開始時刻を決定でき、除霜装置の運転を当該運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を受信して除霜装置を稼働することで、電力消費を抑えることができる。 If the current position coordinates are output to the server and stored as vehicle information, the current position coordinates of the vehicle can be specified. Therefore, for example, the outside temperature and humidity at the current position of the vehicle, which require identification of the current position, can be specified. Frost information can be used. Then, by using the frosting information relating to the current position, the frosting degree of the window glass can be calculated appropriately. As a result, it is possible to determine an appropriate operation start time for the defroster, and to operate the defroster by receiving an operation request signal for starting the operation of the defroster at the operation start time, thereby reducing power consumption. Can be suppressed.
上記課題を解決するための車両用制御モジュールは、車両の情報を記憶するサーバと外部通信回線網によって接続される車両用制御モジュールであって、前記車両の窓ガラスを撮像するカメラが取得した前記窓ガラスの画像を前記サーバに出力する送信部と、除霜装置の運転を前記窓ガラスの画像に基づいて算出された運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を、受信する受信部とを備えている。 A vehicle control module for solving the above-mentioned problems is a vehicle control module connected to a server that stores vehicle information by an external communication network, and the vehicle control module that acquires an image of a window glass of the vehicle is acquired. A transmission unit that outputs an image of the window glass to the server, and a reception unit that receives an operation request signal for starting the operation of the defroster at the operation start time calculated based on the image of the window glass. I have it.
窓ガラスの画像がサーバに出力されて車両の情報として記憶されていれば、実際の窓ガラスの状況を示す当該画像を着霜情報として利用できる。こうした着霜情報を利用して実際の窓ガラスの状況を加味して窓ガラスの着霜度合いの算出することで、除霜装置に関する適切な運転開始時刻を決定できる。そして、除霜装置の運転をその適切な運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を受信して除霜装置を稼働することで、電力消費を抑えることができる。 If the image of the window glass is output to the server and stored as vehicle information, the image showing the actual state of the window glass can be used as frosting information. By using such frosting information and calculating the degree of frosting of the window glass in consideration of the actual situation of the window glass, it is possible to determine an appropriate operation start time for the defroster. Then, by receiving the operation request signal for starting the operation of the defrosting device at the appropriate operation start time and operating the defrosting device, the power consumption can be suppressed.
以下、除霜制御システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
先ず、車両の出発前の除霜に関連する、車両、操作端末、及びサーバにおける制御系の全体構成について説明する。図1に示すように、例えば電気自動車である車両100に搭載された制御モジュール110と、操作端末200と、車両100の情報を集約して記憶するサーバ300とは、外部通信回線網400を介して、互いに情報通信ができるようになっている。サーバ300は、除霜制御システム10Aを構成する。
Hereinafter, an embodiment of a defrost control system will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the control system in the vehicle, the operation terminal, and the server, which is related to defrosting of the vehicle before departure, will be described. As shown in FIG. 1, for example, a control module 110 mounted on a vehicle 100, which is an electric vehicle, an operation terminal 200, and a server 300 that aggregates and stores information on the vehicle 100 are connected via an external communication network 400. And can communicate with each other. The server 300 constitutes the defrost control system 10A.
車両100の制御モジュール110は、外部通信回線網400を介してサーバ300と情報通信する通信部120と、通信部120による情報通信や後述する各ECU160との信号の送受信を制御したり種々の演算を実行したりする制御部130と、車両100の現在位置座標を検出するGPS140と、を備えている。制御部130は、通信部120を介して車両100の現在位置座標を含めた各種情報をサーバ300に出力する送信部である。また、制御部130は、除霜装置の運転を開始させるための運転要求信号を通信部120を介してサーバ300から受信する受信部でもある。なお、この実施形態では、制御モジュール110には、図示しない電池が内蔵されている。したがって、制御モジュール110は、外部からの電源供給が絶たれても、自身宛の情報を受信可能になっている。 The control module 110 of the vehicle 100 controls the communication unit 120 that communicates information with the server 300 via the external communication network 400, and controls the information communication by the communication unit 120 and the transmission and reception of signals with each ECU 160 described later, and various calculations. And a GPS 140 that detects the current position coordinates of the vehicle 100. The control unit 130 is a transmission unit that outputs various information including the current position coordinates of the vehicle 100 to the server 300 via the communication unit 120. The control unit 130 is also a receiving unit that receives an operation request signal for starting the operation of the defrosting device from the server 300 via the communication unit 120. In this embodiment, the control module 110 contains a battery (not shown). Therefore, the control module 110 can receive the information addressed to itself even if the power supply from the outside is cut off.
制御部130には、車両100のスタートスイッチ191によって切り替えられる車両100の状態を示す信号が入力される。スタートスイッチ191は、車両100の状態を、オフ状態、ACC状態、オン状態の3つの状態に切り替える。オフ状態は、後述する各ECU160に電力が供給されていない状態である。車両100がオフ状態において、スタートスイッチ191が押されると、車両100はACC状態に切り替わる。ACC状態では、図示しない低圧バッテリが後述する各ECU160に電力を供給している一方で、図示しない高圧バッテリは電力を供給していない。したがって、ACC状態は、車両100に搭載されている各種の電動補機は駆動可能であるものの、駆動モータには電力は供給されず車両100は走行できない状態である。車両100がオフ状態またはACC状態であるときに、ブレーキペダルが踏まれながらスタートスイッチ191が押されると、車両100はオン状態に切り替わる。オン状態は、低圧バッテリ及び高圧バッテリの両方が電力を供給している状態である。すなわち、オン状態では、車両100が走行可能な状態となっている。車両100がオン状態であるときに、スタートスイッチ191が押されると、車両100はオフ状態に切り替わる。なお、車両100において、これらのオン状態、ACC状態、オフ状態とは別に、一部のECU160のみが低圧バッテリから電力を供給される状態とすることができる。 A signal indicating the state of the vehicle 100 that is switched by the start switch 191 of the vehicle 100 is input to the control unit 130. The start switch 191 switches the state of the vehicle 100 to three states of an off state, an ACC state, and an on state. The off state is a state in which electric power is not supplied to each ECU 160 described later. When the start switch 191 is pressed while the vehicle 100 is off, the vehicle 100 switches to the ACC state. In the ACC state, a low voltage battery (not shown) supplies electric power to each ECU 160 described later, while a high voltage battery (not shown) does not supply electric power. Therefore, in the ACC state, although various electric auxiliaries mounted on vehicle 100 can be driven, electric power is not supplied to the drive motor and vehicle 100 cannot run. If the start switch 191 is pressed while the brake pedal is being pressed while the vehicle 100 is in the off state or the ACC state, the vehicle 100 switches to the on state. The ON state is a state in which both the low voltage battery and the high voltage battery are supplying power. That is, in the ON state, the vehicle 100 is in a travelable state. When the start switch 191 is pressed while the vehicle 100 is in the on state, the vehicle 100 switches to the off state. In vehicle 100, apart from these on-state, ACC-state, and off-state, only some ECUs 160 can be in a state in which electric power is supplied from the low-voltage battery.
制御部130は、車両100の状態がオン状態に切り替わったときに、車両100のシステムが起動された旨を示す信号を、通信部120から外部通信回線網400に出力させる。また、制御部130は、車両100がオン状態であるときに、GPS140が検出する車両100の現在位置座標を、一定時間ごとに、通信部120から外部通信回線網400に出力させる。なお、本実施形態においては、1分間ごとに、通信部120は車両100の現在位置座標を外部通信回線網400に出力する。また、制御部130は、車両100の出発前に、事前に車両100の窓ガラスの霜を除去する事前除霜の処理の一部を実行する。事前除霜の処理については後述する。なお、車両100のフロントガラスとリアガラスとを総称して説明するときは窓ガラスと記載し、これらを個々に説明するときには、フロントガラス及びリアガラスとして記載する。 Control unit 130 causes communication unit 120 to output a signal indicating that the system of vehicle 100 has been activated to external communication network 400 when the state of vehicle 100 is switched to the ON state. Further, the control unit 130 causes the communication unit 120 to output the current position coordinates of the vehicle 100 detected by the GPS 140 from the communication unit 120 to the external communication network 400 when the vehicle 100 is in the ON state. In the present embodiment, the communication unit 120 outputs the current position coordinates of the vehicle 100 to the external communication network 400 every one minute. Further, the control unit 130 executes a part of the pre-defrosting process of removing the frost on the window glass of the vehicle 100 in advance before the departure of the vehicle 100. The pre-defrosting process will be described later. It should be noted that the windshield and the rear glass of the vehicle 100 are collectively referred to as a window glass, and when individually described, they are referred to as a windshield and a rear glass.
制御モジュール110は、CAN通信システムのCAN通信ライン150に接続されている。また、CAN通信ライン150には、車両100を制御する複数のECU160が接続されている。そのため、制御モジュール110は、このCAN通信ライン150を経由して、各ECU160との間で、各種の信号を送受信できるようになっている。 The control module 110 is connected to the CAN communication line 150 of the CAN communication system. A plurality of ECUs 160 that control the vehicle 100 are connected to the CAN communication line 150. Therefore, the control module 110 can transmit/receive various signals to/from each ECU 160 via the CAN communication line 150.
車両100は、複数のECU160のうちの1つとして、車両100の空調装置170の動作を制御する空調ECU160aを備えている。ここで、空調装置170は、エアコンプレッサや熱交換器を備えている。空調装置170は、車室の温度を調整する冷暖房機能に加え、フロントガラスの霜を除去するためのデフロスタ機能を有する。空調装置170は、デフロスタ機能がオンにされた状態で駆動された場合、車両100のフロントガラスの内面に最大風速で温風を吹き付ける。空調ECU160aは、冷暖房機能のオンオフや、デフロスタ機能のオンオフを切り替える。空調装置170及び空調ECU160aは、フロントガラスの霜を除去するフロント用除霜装置R1を構成する。なお、上記のとおり、空調ECU160aは制御モジュール110と接続されていることから、空調ECU160aを含むフロント用除霜装置R1は、制御モジュール110を経由して外部通信回線網400によりサーバ300及び操作端末200と接続されている。 Vehicle 100 includes, as one of the plurality of ECUs 160, an air conditioning ECU 160a that controls the operation of air conditioner 170 of vehicle 100. Here, the air conditioner 170 includes an air compressor and a heat exchanger. The air conditioner 170 has a defroster function for removing frost on the windshield, in addition to a cooling and heating function for adjusting the temperature of the passenger compartment. When driven with the defroster function turned on, air conditioner 170 blows warm air at the maximum wind speed on the inner surface of the windshield of vehicle 100. The air conditioning ECU 160a switches on/off the cooling/heating function and on/off the defroster function. The air conditioner 170 and the air conditioner ECU 160a constitute a front defroster R1 that removes frost on the windshield. As described above, since the air conditioning ECU 160a is connected to the control module 110, the front defrosting device R1 including the air conditioning ECU 160a is connected to the server 300 and the operation terminal by the external communication network 400 via the control module 110. It is connected to 200.
車両100は、複数のECU160のうちの1つとして、車両100のリアガラスの霜を除去するデフォッガー装置180の動作を制御するデフォッガーECU160bを備えている。ここで、デフォッガー装置180は、リアガラスにプリントされた電熱線を含んだ電気回路として構成されている。デフォッガーECU160bは、電熱線への電力供給をオンオフする。デフォッガー装置180及びデフォッガーECU160bは、リアガラスの霜を除去するリア用除霜装置R2を構成する。なお、上記のとおり、デフォッガーECU160bは制御モジュール110と接続されていることから、デフォッガーECU160bを含むリア用除霜装置R2は、制御モジュール110を経由して外部通信回線網400によりサーバ300及び操作端末200と接続されている。以下の説明では、フロント用除霜装置R1とリア用除霜装置R2とを総称して説明するときは除霜装置と記載し、これらを個々に説明するときには、フロント用除霜装置R1及びリア用除霜装置R2として記載する。 The vehicle 100 includes, as one of the plurality of ECUs 160, a defogger ECU 160b that controls the operation of the defogger device 180 that removes frost on the rear glass of the vehicle 100. Here, the defogger device 180 is configured as an electric circuit including a heating wire printed on the rear glass. The defogger ECU 160b turns on/off the power supply to the heating wire. The defogger device 180 and the defogger ECU 160b configure a rear defrosting device R2 that removes frost on the rear glass. As described above, since the defogger ECU 160b is connected to the control module 110, the rear defrosting device R2 including the defogger ECU 160b includes the server 300 and the operating terminal via the control module 110 by the external communication network 400. It is connected to 200. In the following description, the front defrosting device R1 and the rear defrosting device R2 are collectively referred to as a defrosting device, and when these are individually described, the front defrosting device R1 and the rear defrosting device R1 are described. For defrosting device R2.
操作端末200は、この実施形態では、車両100のユーザが所有するスマートフォンなどの携帯電話である。操作端末200は、外部通信回線網400を介してサーバ300と情報通信するための通信部210と、通信部120による情報通信を制御したり種々の演算を実行したりする制御部220を備えている。また、制御部220は、事前除霜の処理の一部を実行する。 In this embodiment, the operation terminal 200 is a mobile phone such as a smartphone owned by the user of the vehicle 100. The operation terminal 200 includes a communication unit 210 for communicating information with the server 300 via the external communication network 400, and a control unit 220 for controlling information communication by the communication unit 120 and executing various calculations. There is. The control unit 220 also executes a part of the pre-defrosting process.
また、操作端末200は、制御部220からの出力を表示させる表示部230を備えている。表示部230は、制御部220から出力された画像情報に基づいて、メッセージや操作アイコンを表示する。 The operation terminal 200 also includes a display unit 230 that displays the output from the control unit 220. The display unit 230 displays a message or an operation icon based on the image information output from the control unit 220.
操作端末200は、制御部220に情報を入力するための操作部240を備えている。操作部240が操作されると、制御部220に操作信号が入力される。なお、本実施形態では、表示部230がタッチパネルになっており、表示部230が操作部240を兼ねている。 The operation terminal 200 includes an operation unit 240 for inputting information to the control unit 220. When the operation unit 240 is operated, an operation signal is input to the control unit 220. In the present embodiment, the display unit 230 is a touch panel, and the display unit 230 also serves as the operation unit 240.
操作端末200は、アプリケーションプログラムや各種のデータを記憶する記憶部250を備えている。操作部240やサーバ300から、制御部220にアプリケーションプログラムを起動させる信号が入力されると、記憶部250に記憶しているアプリケーションプログラムが実行される。 The operation terminal 200 includes a storage unit 250 that stores application programs and various data. When a signal for activating an application program is input to the control unit 220 from the operation unit 240 or the server 300, the application program stored in the storage unit 250 is executed.
操作端末200は、操作端末200の現在位置座標を検出するGPS260を備えている。GPS260が検出した操作端末200の現在位置座標は、制御部220に入力される。 The operation terminal 200 includes a GPS 260 that detects the current position coordinates of the operation terminal 200. The current position coordinates of the operation terminal 200 detected by the GPS 260 are input to the control unit 220.
操作端末200は、操作端末200の加速度を測定する加速度センサ270を備えている。加速度センサ270が検出した操作端末200の加速度は、制御部220に入力される。 The operation terminal 200 includes an acceleration sensor 270 that measures the acceleration of the operation terminal 200. The acceleration of the operating terminal 200 detected by the acceleration sensor 270 is input to the control unit 220.
サーバ300は、外部通信回線網400を介して制御モジュール110及び操作端末200と情報通信するための通信部310と、通信部310による情報通信を制御したり、種々の演算を実行したりする制御部360を備えている。制御部360は、事前除霜の処理の一部を実行する。なお、制御部360における事前除霜に関する構成については後述する。通信部310は、外部通信回線網400を介して、気象サービスセンター500から配信される気象情報を受信する。 The server 300 controls a communication unit 310 for communicating information with the control module 110 and the operation terminal 200 via the external communication line network 400, control of information communication by the communication unit 310, and control of executing various calculations. The unit 360 is provided. The control unit 360 executes a part of the pre-defrosting process. The configuration related to the pre-defrosting in the control unit 360 will be described later. The communication unit 310 receives the weather information distributed from the weather service center 500 via the external communication line network 400.
サーバ300は、車両情報を管理する車両情報記憶部320と、ユーザ情報を管理するユーザ記憶部330とを備えている。車両情報記憶部320とユーザ記憶部330とは、車両情報及びユーザ情報を記憶するデータベース340を共有している。すなわち、このデータベース340には、車両100の情報及び車両100のユーザの情報とともに、これら車両100の情報と、ユーザの情報とを関連させる関連情報が記憶されている。すなわち、データベース340によって、車両100の情報と車両100のユーザの情報とが紐付けられている。 The server 300 includes a vehicle information storage unit 320 that manages vehicle information and a user storage unit 330 that manages user information. The vehicle information storage unit 320 and the user storage unit 330 share a database 340 that stores vehicle information and user information. That is, the database 340 stores the information about the vehicle 100 and the information about the user of the vehicle 100, as well as related information that associates the information about the vehicle 100 with the information about the user. That is, the database 340 associates the information about the vehicle 100 with the information about the user of the vehicle 100.
車両情報記憶部320には、車両100の制御モジュール110からの車両情報が入力され、その情報はデータベース340に記憶される。例えば、データベース340には、車両100がオン状態となった旨を示す信号が車両情報記憶部320に入力されたときに、その信号が入力された時刻が車両起動時刻として記憶される。この車両起動時刻は、車両ごとに、過去数カ月分に亘って記憶されている。また、データベース340には、車両100の現在位置座標が入力されたときに、当該現在位置座標が記憶される。また、ユーザ記憶部330には、操作端末200からのユーザ情報が入力され、その情報はデータベース340に記憶される。 Vehicle information from the control module 110 of the vehicle 100 is input to the vehicle information storage unit 320, and the information is stored in the database 340. For example, in the database 340, when a signal indicating that the vehicle 100 is turned on is input to the vehicle information storage unit 320, the time when the signal is input is stored as the vehicle start time. This vehicle start time is stored for each vehicle over the past several months. Further, the database 340 stores the current position coordinates of the vehicle 100 when the current position coordinates are input. Further, the user information from the operation terminal 200 is input to the user storage unit 330, and the information is stored in the database 340.
サーバ300は、気象サービスセンター500から配信される気象情報を記憶する気象情報記憶部350を備えている。気象サービスセンター500から配信される気象情報は、外気温及び湿度等の気象パラメータの予報値を含んでいる。気象情報記憶部350は、車両情報記憶部320、ユーザ記憶部330、データベース340とともにデータ記憶部を構成している。 The server 300 includes a weather information storage unit 350 that stores the weather information distributed from the weather service center 500. The weather information distributed from the weather service center 500 includes forecast values of weather parameters such as outside temperature and humidity. The weather information storage unit 350 constitutes a data storage unit together with the vehicle information storage unit 320, the user storage unit 330, and the database 340.
次に、サーバ300の制御部360における事前除霜に関する構成について説明する。
制御部360は、車両100の出発予定時刻を取得する出発予定時刻取得部361を備えている。本実施形態では、出発予定時刻取得部361は、出発予定時刻を算出する。具体的には、出発予定時刻取得部361は、先ず、車両情報記憶部320がデータベース340に記憶した車両100の状態がオン状態となった車両起動時刻を、過去に車両100が出発した時刻と判定する。次に、出発予定時刻取得部361は、過去に車両100が出発した頻度と時刻について24時間における統計をとる。この統計から、車両100が出発した頻度が予め定められた閾値よりも高い時刻に、車両100はオン状態となると推定する。そして、出発予定時刻取得部361は、現在時刻より後の時刻であって、かつ車両100が出発した頻度が上記閾値よりも高い時刻のうち最も早い時刻、つまり現在時刻よりも後の時刻において車両100が最初にオン状態になると推定される時刻を、次回の車両100の走行が開始される車両100の出発予定時刻として算出する。なお、出発予定時刻取得部361が行う出発予定時刻の算出に関する処理としては、例えば、特開2013−233013号公報に開示されているような技術が挙げられる。
Next, a configuration related to pre-defrosting in the control unit 360 of the server 300 will be described.
The control unit 360 includes a scheduled departure time acquisition unit 361 that acquires the scheduled departure time of the vehicle 100. In this embodiment, the scheduled departure time acquisition unit 361 calculates the scheduled departure time. Specifically, the scheduled departure time acquisition unit 361 first sets the vehicle start time when the state of the vehicle 100 stored in the database 340 by the vehicle information storage unit 320 is the ON state as the time when the vehicle 100 left in the past. judge. Next, the scheduled departure time acquisition unit 361 collects statistics about the frequency and time of departure of the vehicle 100 in the past in 24 hours. From this statistic, the vehicle 100 is estimated to be in the ON state at a time when the frequency of departure of the vehicle 100 is higher than a predetermined threshold value. Then, the scheduled departure time acquisition unit 361 determines that the vehicle is at the earliest of the times after the current time and at which the frequency of departure of the vehicle 100 is higher than the threshold value, that is, at the time after the current time. The time at which 100 is estimated to be first in the on state is calculated as the scheduled departure time of vehicle 100 at which the next traveling of vehicle 100 is started. Note that, as the processing related to the calculation of the scheduled departure time performed by the scheduled departure time acquisition unit 361, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-233013.
制御部360は、車両100の窓ガラスへの着霜に係る情報である着霜情報を取得する情報取得部362を備えている。着霜情報は、車両100の現在位置における、出発予定時刻の外気温及び湿度の予報値である。 The control unit 360 includes an information acquisition unit 362 that acquires frost formation information that is information related to frost formation on the window glass of the vehicle 100. The frost formation information is a predicted value of the outside temperature and the humidity at the scheduled departure time at the current position of the vehicle 100.
制御部360は、出発予定時刻における窓ガラスの着霜度合いを着霜情報及び出発予定時刻に基づいて算出する着霜度合い算出部364を備えている。着霜度合いとは、出発予定時刻において着霜が生じている窓ガラスの着霜量である。着霜度合い算出部364は、着霜量に応じた複数段階の着霜レベルを算出することにより、着霜度合いを算出する。着霜レベルは、着霜がない状態を最低レベルとし、着霜量が多くなるほどレベルが高くなる。着霜度合い算出部364は、車両100のフロントガラスとリアガラスとのそれぞれに関して着霜レベルを算出する。 The control unit 360 includes a frost degree calculating unit 364 that calculates the frost degree of the window glass at the scheduled departure time based on the frost information and the scheduled departure time. The degree of frost formation is the amount of frost formation on the window glass in which frost has formed at the scheduled departure time. The degree of frost formation calculation unit 364 calculates the degree of frost formation by calculating a plurality of stages of frost formation levels according to the amount of frost formation. The lowest frost formation level is when there is no frost, and the higher the amount of frost, the higher the level. Frost degree calculation unit 364 calculates the frost level for each of the windshield and rear glass of vehicle 100.
制御部360は、着霜度合い算出部364により算出された着霜レベルの霜が車両100の窓ガラスに着霜していると仮定した場合に、その霜を窓ガラスから除去するのに必要となる除霜装置の運転時間を算出する運転時間算出部366を備えている。運転時間算出部366は、車両100のフロントガラスの着霜レベルに応じて、フロント用除霜装置R1に関する上記の運転時間を算出する。また、運転時間算出部366は、車両100のリアガラスの着霜レベルに応じて、リア用除霜装置R2に関する上記の運転時間を算出する。 When it is assumed that the frost having the frost level calculated by the frost degree calculating unit 364 is frosted on the window glass of the vehicle 100, the control unit 360 needs to remove the frost from the window glass. The operating time calculating unit 366 for calculating the operating time of the defrosting device is provided. The driving time calculation unit 366 calculates the driving time for the front defrosting apparatus R1 according to the frost level of the windshield of the vehicle 100. In addition, the driving time calculation unit 366 calculates the above driving time for the rear defrosting device R2 according to the frosting level of the rear glass of the vehicle 100.
制御部360は、事前除霜をする際の除霜装置の運転開始時刻を決定する開始時刻決定部368を備えている。開始時刻決定部368は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻と、運転時間算出部366により算出された除霜装置の運転時間から、運転開始時刻を決定する。開始時刻決定部368は、フロント用除霜装置R1とリア用除霜装置R2のそれぞれに関して、運転開始時刻を決定する。 The control unit 360 includes a start time determination unit 368 that determines the operation start time of the defrosting device when performing pre-defrosting. The start time determination unit 368 determines the operation start time from the estimated departure time calculated by the estimated departure time acquisition unit 361 and the operation time of the defrosting device calculated by the operation time calculation unit 366. The start time determination unit 368 determines the operation start time for each of the front defrosting device R1 and the rear defrosting device R2.
制御部360は、除霜装置に対して運転を要求するための運転要求信号であって除霜装置の運転を運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を出力する除霜制御部370を備えている。除霜制御部370は、フロント用除霜装置R1とリア用除霜装置R2のそれぞれに関して、運転要求信号を出力する。すなわち、除霜制御部370は、車両100の制御モジュール110に対して、デフロスト機能をオンにした状態で空調装置170を運転させる要求信号であるデフロスト運転要求信号を出力する。また、除霜制御部370は、車両100の制御モジュール110に対して、デフォッガー装置180を運転させる要求信号であるデフォッガー運転要求信号を出力する。なお、デフロスト運転要求信号を車両100の制御モジュール110の制御部130が受信すると、制御モジュール110の制御部130から空調ECU160aにデフロスト運転要求信号が入力される。そして、空調ECU160aは、デフロスト機能をオンにした状態で空調装置170を駆動させる。また、デフォッガー運転要求信号を車両100の制御モジュール110の制御部130が受信すると、制御モジュール110の制御部130からデフォッガーECU160bにデフォッガー運転要求信号が入力される。そして、デフォッガーECU160bは、デフォッガー装置180を駆動させる。 The control unit 360 includes a defrost control unit 370 that outputs an operation request signal for requesting the defrosting device to operate, which is a driving request signal for starting the operation of the defrosting device at the operation start time. ing. The defrost control unit 370 outputs an operation request signal for each of the front defrosting device R1 and the rear defrosting device R2. That is, the defrost control unit 370 outputs to the control module 110 of the vehicle 100 a defrost operation request signal that is a request signal for operating the air conditioner 170 with the defrost function turned on. Further, the defrost control unit 370 outputs a defogger operation request signal which is a request signal for operating the defogger device 180 to the control module 110 of the vehicle 100. When the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100 receives the defrost operation request signal, the defrost operation request signal is input from the control unit 130 of the control module 110 to the air conditioning ECU 160a. Then, the air conditioning ECU 160a drives the air conditioning device 170 with the defrost function turned on. When the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100 receives the defogger drive request signal, the defogger drive request signal is input from the control unit 130 of the control module 110 to the defogger ECU 160b. Then, the defogger ECU 160b drives the defogger device 180.
制御部360は、着霜度合い算出部364により算出された着霜レベル、及び開始時刻決定部368により決定された運転開始時刻を含んだ要除霜情報を操作端末200に出力する除霜確認部372を備えている。また、制御部360は、上記要除霜情報に応じて操作端末200から出力される情報に基づいて、除霜制御部370が運転要求信号を出力するか否かを判定する運転判定部374を備えている。 The control unit 360 outputs the defrosting requirement information including the frosting level calculated by the frosting degree calculation unit 364 and the operation start time determined by the start time determination unit 368 to the operation terminal 200. 372 is provided. Further, the control unit 360 includes a driving determination unit 374 that determines whether or not the defrost control unit 370 outputs a driving request signal based on the information output from the operation terminal 200 according to the defrosting required information. I have it.
出発予定時刻取得部361、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、除霜制御部370、除霜確認部372、及び運転判定部374による各処理は、制御部360に記憶されたプログラムを、コンピュータとしての制御部130が実行することにより実現される。 Scheduled departure time acquisition unit 361, information acquisition unit 362, frost formation degree calculation unit 364, operation time calculation unit 366, start time determination unit 368, defrost control unit 370, defrost confirmation unit 372, and operation determination unit 374. The processing is realized by the control unit 130 as a computer executing the program stored in the control unit 360.
次に、事前除霜の処理を、図2に従って説明する。
車両100の状態をオフ状態に切り替えるためにスタートスイッチ191が押されたときに、制御モジュール110の制御部130は、事前除霜の制御を開始する。
Next, the pre-defrosting process will be described with reference to FIG.
When the start switch 191 is pressed to switch the state of the vehicle 100 to the off state, the control unit 130 of the control module 110 starts the pre-defrost control.
ステップS10において、制御モジュール110の制御部130は、サーバ300に対して、出発予定時刻算出要求を示す信号を出力する。その後、車両100の各ECU160に送られる電力は遮断される。すなわち、車両100はオフ状態となる。なお、外部から制御モジュール110への電力供給も絶たれるが、制御モジュール110は、サーバ300からの情報を受信できるスタンバイ状態に切り替わる。 In step S10, the control unit 130 of the control module 110 outputs a signal indicating a scheduled departure time calculation request to the server 300. Thereafter, the electric power sent to each ECU 160 of vehicle 100 is cut off. That is, vehicle 100 is turned off. Although power supply to the control module 110 from the outside is also cut off, the control module 110 switches to a standby state in which information from the server 300 can be received.
出発予定時刻算出要求がサーバ300に入力されると、サーバ300の制御部360は、ステップS12の処理を実行する。ステップS12において、制御部360の出発予定時刻取得部361は、車両情報及びユーザ情報に基づいて、車両100の出発予定時刻を算出する。この後、サーバ300の制御部360は、処理をステップS14に進める。 When the scheduled departure time calculation request is input to the server 300, the control unit 360 of the server 300 executes the process of step S12. In step S12, the scheduled departure time acquisition unit 361 of the control unit 360 calculates the scheduled departure time of the vehicle 100 based on the vehicle information and the user information. After that, the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S14.
ステップS14において、サーバ300の制御部360は、現在時刻が、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻の所定時間前であるか否かを判定する。この所定時間は、窓ガラスへの着霜レベルが、複数の着霜レベルのうちの最高レベルである場合に、その霜を窓ガラスから除霜するのに必要となる除霜装置の運転時間よりも長い時間として定められている。この実施形態では、所定時間は1時間である。制御部360は、現在時刻が出発予定時刻の所定時間前に至っていないと判定した場合(ステップS14:NO)、再度ステップS14の処理を実行する。すなわち、制御部360は、現在時刻が、出発予定時刻の所定時間前に至るまでステップS14の処理を繰り返す。そして、制御部360は、現在時刻が出発予定時刻の所定時間前に至ったと判定した場合(ステップS14:YES)、ステップS16に処理を進める。 In step S14, the control unit 360 of the server 300 determines whether or not the current time is a predetermined time before the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361. This predetermined time is, when the frost level on the window glass is the highest level of a plurality of frost levels, from the operating time of the defrosting device required to defrost the frost from the window glass. Is also defined as a long time. In this embodiment, the predetermined time is 1 hour. When the control section 360 determines that the current time has not reached the predetermined time before the scheduled departure time (step S14: NO), the control section 360 executes the process of step S14 again. That is, control unit 360 repeats the process of step S14 until the current time reaches a predetermined time before the scheduled departure time. When the control unit 360 determines that the current time has reached the predetermined time before the scheduled departure time (step S14: YES), the process proceeds to step S16.
ステップS16において、サーバ300の制御部360の情報取得部362は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻における着霜情報を取得する。すなわち、情報取得部362は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻、及びデータベース340に記憶されている車両100の現在位置を読み込む。なお、ここでの車両100の現在位置は、出発予定時刻算出要求を示す信号を出力した車両100から送信された現在位置のうちの最新の現在位置である。そして、情報取得部362は、車両100の現在位置における外気温及び湿度の予報値であって出発予定時刻の予報値を、気象情報記憶部350から取得する。この後、サーバ300の制御部360は処理をステップS18に進める。 In step S16, the information acquisition unit 362 of the control unit 360 of the server 300 acquires the frost formation information at the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361. That is, the information acquisition unit 362 reads the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361 and the current position of the vehicle 100 stored in the database 340. The current position of vehicle 100 is the latest current position among the current positions transmitted from vehicle 100 that has output the signal indicating the scheduled departure time calculation request. Then, the information acquisition unit 362 acquires, from the meteorological information storage unit 350, the predicted value of the outside temperature and the humidity at the current position of the vehicle 100 and the predicted value of the scheduled departure time. After that, the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S18.
ステップS18において、サーバ300の制御部360の着霜度合い算出部364は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻における、車両100のフロントガラスへの着霜度合いを算出する。ここで、着霜度合い算出部364は、外気温及び湿度と、フロントガラスへの着霜レベルとの関係性を表した第1着霜マップを記憶している。第1着霜マップは、車両に取り付けられているフロントガラスの傾きや面積等に合わせて、シミュレーションや試験等により予め作成されている。第1着霜マップは、車種毎に作成されている。着霜度合い算出部364は、車両100の車種に対応する第1着霜マップを参照し、ステップS16で算出した、出発予定時刻における外気温及び湿度の予報値に対応する着霜レベルを算出する。 In step S18, the frost formation degree calculation unit 364 of the control unit 360 of the server 300 calculates the degree of frost formation on the windshield of the vehicle 100 at the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361. Here, the frost formation degree calculation unit 364 stores the first frost formation map showing the relationship between the outside air temperature and humidity and the frost formation level on the windshield. The first frost formation map is created in advance by simulation, test, or the like according to the inclination, area, etc. of the windshield attached to the vehicle. The first frost formation map is created for each vehicle type. The frost formation degree calculation unit 364 refers to the first frost formation map corresponding to the vehicle type of the vehicle 100, and calculates the frost formation level corresponding to the predicted values of the outside air temperature and humidity at the scheduled departure time calculated in step S16. ..
また、ステップS18において、着霜度合い算出部364は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻における、車両100のリアガラスへの着霜度合いを算出する。ここで、着霜度合い算出部364は、外気温及び湿度と、リアガラスへの着霜レベルとの関係性を表した第2着霜マップを記憶している。第2着霜マップは、車両に取り付けられているリアガラスの傾きや面積等に合わせて、シミュレーションや試験等により予め作成されている。第2着霜マップは、車種毎に作成されている。着霜度合い算出部364は、車両100の車種に対応する第2着霜マップを参照し、ステップS16で算出した、出発予定時刻における外気温及び湿度の予報値に対応する着霜レベルを算出する。サーバ300の制御部360は、着霜度合い算出部364がフロントガラス及びリアガラスへの着霜レベルを算出すると、ステップS20に処理を進める。 Further, in step S18, the frost degree calculation unit 364 calculates the degree of frost formation on the rear glass of the vehicle 100 at the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361. Here, the frost formation degree calculation unit 364 stores a second frost formation map showing the relationship between the outside air temperature and humidity and the frost formation level on the rear glass. The second frost formation map is created in advance by simulation, test, etc. according to the inclination, area, etc. of the rear glass attached to the vehicle. The second frost formation map is created for each vehicle type. The frost degree calculating unit 364 refers to the second frost map corresponding to the vehicle type of the vehicle 100, and calculates the frost level corresponding to the predicted value of the outside air temperature and the humidity at the scheduled departure time calculated in step S16. .. When the frost degree calculating unit 364 calculates the frost level on the windshield and the rear glass, the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S20.
ステップS20において、サーバ300の制御部360の運転時間算出部366は、フロント用除霜装置R1に関する運転時刻を算出する。具体的には、運転時間算出部366は、フロントガラスの除霜に必要となる、空調装置170の運転時間である第1運転時間を算出する。ここで、運転時間算出部366は、仮にフロントガラスに着霜が生じたときに、その霜を除霜するのに必要となる空調装置170の運転時間であってデフロスタ機能をオンにした状態での空調装置170の運転時間を、着霜レベル毎に規定した第1運転時間マップを記憶している。第1運転時間マップは、車両に搭載された空調装置の型式やデフロスタ機能の除霜能等に合わせて、シミュレーションや試験等により予め作成されている。第1運転時間マップは、車種毎に作成されている。着霜度合い算出部364は、車両100の車種に対応する第1運転時間マップを参照して、着霜度合い算出部364により算出された着霜レベルの霜をフロントガラスから除去するのに必要となる第1運転時間を算出する。 In step S20, the operation time calculation unit 366 of the control unit 360 of the server 300 calculates the operation time of the front defroster R1. Specifically, the operation time calculation unit 366 calculates the first operation time, which is the operation time of the air conditioner 170, which is necessary for defrosting the windshield. Here, the operating time calculation unit 366 is the operating time of the air conditioner 170 required to defrost the frost when the windshield is frosted and the defroster function is turned on. The operation time of the air conditioner 170 is stored in the first operation time map that defines the operation time for each frost level. The first operation time map is created in advance by simulation, test, or the like according to the model of the air conditioner mounted on the vehicle, the defrosting function of the defroster function, and the like. The first driving time map is created for each vehicle type. The frost formation degree calculation unit 364 is necessary to remove the frost of the frost formation level calculated by the frost formation degree calculation unit 364 from the windshield with reference to the first operation time map corresponding to the vehicle type of the vehicle 100. Then, the first operating time is calculated.
また、ステップS20において、運転時間算出部366は、リア用除霜装置R2に関する運転時刻を算出する。具体的には、運転時間算出部366は、リアガラスにおける除霜に必要となる、デフォッガー装置180の運転時間である第2運転時間を算出する。ここで、運転時間算出部366は、仮にリアガラスに着霜が生じたときに、その霜を除霜するのに必要となるデフォッガー装置180の運転時間を、着霜レベル毎に規定した第2運転時間マップを記憶している。第2運転時間マップは、車両に搭載されたデフォッガー装置の発熱能等に合わせて、シミュレーションや試験等により予め作成されている。第2運転時間マップは、車種毎に作成されている。着霜度合い算出部364は、車両100の車種に対応する第2運転時間マップを参照して、着霜度合い算出部364により算出された着霜レベルの霜をリアガラスから除去するのに必要となる第2運転時間を算出する。サーバ300の制御部360は、運転時間算出部366が第1運転時間及び第2運転時間を算出すると、処理をステップS22に進める。なお、この実施形態では、フロントガラス及びリアガラスのそれぞれの傾き等の事情により、リアガラスへの着霜レベルがフロントガラスへの着霜レベルよりも小さく、尚且つ、デフォッガー装置180の電熱による除霜能が、空調装置170の温風による除霜能よりも高いことから、第2運転時間は第1運転時間より短くなっている。 Further, in step S20, the operation time calculation unit 366 calculates the operation time regarding the rear defroster R2. Specifically, the operation time calculation unit 366 calculates a second operation time, which is an operation time of the defogger device 180, which is necessary for defrosting the rear glass. Here, the operating time calculation unit 366 defines the operating time of the defogger device 180 required for defrosting the frost if the rear glass is frosted, for each frosting level. I remember the time map. The second driving time map is created in advance by simulation, test, or the like according to the heat generation capacity of the Defogger device mounted on the vehicle. The second driving time map is created for each vehicle type. The frost formation degree calculation unit 364 is necessary to refer to the second operation time map corresponding to the vehicle type of the vehicle 100 and remove the frost of the frost formation level calculated by the frost formation degree calculation unit 364 from the rear glass. The second operating time is calculated. When the driving time calculation unit 366 calculates the first driving time and the second driving time, the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S22. In this embodiment, the frosting level on the rear glass is smaller than the frosting level on the windshield due to circumstances such as the inclination of the windshield and the rear glass, and the defrosting ability of the defogger device 180 by electric heat is high. However, the second operation time is shorter than the first operation time because it is higher than the defrosting ability of the air conditioner 170 by the hot air.
ステップS22において、サーバ300の制御部360の開始時刻決定部368は、事前除霜に係る除霜装置の運転開始時刻を決定する。開始時刻決定部368は、フロント用除霜装置R1に関する運転開始時刻を決定する。具体的には、開始時刻決定部368は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻よりも第1運転時間だけ前の時刻を、空調装置170用の運転開始時刻である第1運転開始時刻として決定する。また、開始時刻決定部368は、リア用除霜装置R2に関する運転開始時刻を決定する。具体的には、開始時刻決定部368は、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻よりも第2運転時間だけ前の時刻を、デフォッガー装置180用の運転開始時刻である第2運転開始時刻として決定する。上記のとおり、第2運転時間が第1運転時間よりも短くなっている結果として、第2運転開始時刻よりも第1運転開始時刻のほうが現在時刻に近い時刻になっている。この後、サーバ300の制御部360は、処理をステップS24に進める。 In step S22, the start time determination unit 368 of the control unit 360 of the server 300 determines the operation start time of the defrosting device related to pre-defrosting. The start time determination unit 368 determines the operation start time for the front defroster R1. Specifically, the start time determination unit 368 sets the time that is the first operation time earlier than the estimated departure time calculated by the estimated departure time acquisition unit 361 as the first operation time that is the operation start time for the air conditioner 170. Determined as the start time. In addition, the start time determination unit 368 determines the operation start time for the rear defroster R2. Specifically, the start time determination unit 368 sets the time that is the second operation time before the estimated departure time calculated by the estimated departure time acquisition unit 361 as the second operation time that is the operation start time for the defogger device 180. Determined as the start time. As described above, as a result of the second operation time being shorter than the first operation time, the first operation start time is closer to the current time than the second operation start time. After that, the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S24.
ステップS24において、サーバ300の制御部360の除霜確認部372は、着霜度合い算出部364により算出されたフロントガラス及びリアガラスへの着霜レベル、開始時刻決定部368により決定された第1運転開始時刻及び第2運転開始時刻、出発予定時刻取得部361により算出された出発予定時刻を、要除霜情報として操作端末に出力する。 In step S<b>24, the defrosting confirmation unit 372 of the control unit 360 of the server 300 causes the frost level on the windshield and the rear glass calculated by the frost degree calculation unit 364, and the first operation determined by the start time determination unit 368. The start time, the second operation start time, and the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361 are output to the operation terminal as defrost required information.
サーバ300から要除霜情報が操作端末200に入力されると、操作端末200の制御部220は、ステップS26の処理を実行する。ステップS26の処理において、操作端末200の制御部220は、表示部230に、要除霜情報、及び出発予定時刻までに事前除霜をするか否かを車両100のユーザに問うメッセージを表示させる。この後、操作端末200の制御部220は、処理をステップS28に進める。 When the defrost required information is input from the server 300 to the operation terminal 200, the control unit 220 of the operation terminal 200 executes the process of step S26. In the process of step S26, the control unit 220 of the operation terminal 200 causes the display unit 230 to display the defrosting required information and a message asking the user of the vehicle 100 whether or not to defrost in advance by the scheduled departure time. .. After that, the control unit 220 of the operation terminal 200 advances the process to step S28.
ステップS28において、操作端末200の制御部220は、ユーザによる操作指令をサーバ300に送信する。具体的には、操作部240に、事前除霜をする旨の操作があった場合には、操作端末200の制御部220は、事前除霜をする旨の信号を送信する。また、事前除霜をしない旨の操作があった場合には、操作端末200の制御部220は、事前除霜をしない旨の信号を送信する。さらに、操作部240に対する操作が予め定められた時間内(例えば、10分間)にされない場合には、操作端末200の制御部220は、操作部240に対する操作がない旨の信号を送信する。 In step S28, the control unit 220 of the operation terminal 200 transmits an operation command from the user to the server 300. Specifically, when the operation unit 240 performs an operation for performing pre-defrost, the control unit 220 of the operation terminal 200 transmits a signal for performing pre-defrost. Further, when there is an operation indicating that the pre-defrosting is not performed, the control unit 220 of the operation terminal 200 transmits a signal indicating that the pre-defrosting is not performed. Furthermore, when the operation on the operation unit 240 is not performed within a predetermined time (for example, 10 minutes), the control unit 220 of the operation terminal 200 transmits a signal indicating that there is no operation on the operation unit 240.
操作端末200からの信号がサーバ300に入力されると、サーバ300の制御部360は、処理をステップS30に進める。ステップS30において、サーバ300の制御部360では、運転判定部374が、事前除霜をするか否かを判定する。具体的には、運転判定部374は、サーバ300に対して、事前除霜をする旨の信号が入力されたと判定された場合には、事前除霜をすると判定する。一方で、運転判定部374は、サーバ300に対して、事前除霜をしない旨の信号または操作部240に対する操作がない旨の信号が入力されたと判定された場合には、事前除霜をしないと判定する。ステップS30において、事前除霜をしないと判定された場合(S30:NO)、サーバ300の制御部360は、事前除霜の制御を終了する。一方で、ステップS30において、事前除霜をすると判定された場合(S30:YES)、サーバ300の制御部360は、処理をステップS32に進める。 When a signal from operation terminal 200 is input to server 300, control unit 360 of server 300 advances the process to step S30. In step S30, in the control unit 360 of the server 300, the operation determination unit 374 determines whether to perform pre-defrosting. Specifically, the operation determination unit 374 determines to perform the pre-defrosting when it is determined that the signal indicating the pre-defrosting is input to the server 300. On the other hand, the operation determination unit 374 does not perform the pre-defrosting when it is determined that the signal indicating that the pre-defrosting is not performed or the signal indicating that the operation unit 240 is not operated is input to the server 300. To determine. When it is determined in step S30 that the preliminary defrosting is not performed (S30: NO), the control unit 360 of the server 300 ends the control of the preliminary defrosting. On the other hand, when it is determined in step S30 to perform pre-defrosting (S30: YES), the control unit 360 of the server 300 advances the process to step S32.
ステップS32において、サーバ300の制御部360の除霜制御部370は、現在時刻が、第1運転開始時刻に至ったか否かを判定する。除霜制御部370は、現在時刻が第1運転開始時刻に至っていないと判定した場合(ステップS32:NO)、再度ステップS32の処理を実行する。すなわち、除霜制御部370は、現在時刻が第1運転開始時刻に至るまでステップS32の処理を繰り返す。そして、除霜制御部370は、現在時刻が第1運転開始時刻に至ったと判定した場合(ステップS32:YES)、ステップS34に処理を進める。そして、ステップS34において、除霜制御部370は、車両100の制御モジュール110に対して、デフロスト運転要求信号を出力する。 In step S32, the defrost control unit 370 of the control unit 360 of the server 300 determines whether or not the current time has reached the first operation start time. When the defrost control unit 370 determines that the current time has not reached the first operation start time (step S32: NO), the process of step S32 is executed again. That is, the defrost control unit 370 repeats the process of step S32 until the current time reaches the first operation start time. When the defrost control unit 370 determines that the current time has reached the first operation start time (step S32: YES), the process proceeds to step S34. Then, in step S34, the defrost control unit 370 outputs a defrost operation request signal to the control module 110 of the vehicle 100.
デフロスト運転要求信号が車両100の制御モジュール110に入力されると、制御モジュール110の制御部130は、ステップS36の処理を実行する。ステップS36において、制御モジュール110の制御部130は、制御部130及び空調ECU160aに図示しないバッテリから電力が供給されるように制御する。これにより、制御部130がスタンバイ状態から起動するとともに、空調ECU160aも起動する。その後、制御モジュール110の制御部130は、処理をステップS38に進める。 When the defrost driving request signal is input to the control module 110 of the vehicle 100, the control unit 130 of the control module 110 executes the process of step S36. In step S36, the control unit 130 of the control module 110 controls the control unit 130 and the air conditioning ECU 160a so that power is supplied from a battery (not shown). As a result, the control unit 130 is activated from the standby state, and the air conditioning ECU 160a is also activated. After that, the control unit 130 of the control module 110 advances the process to step S38.
ステップS38において、制御モジュール110の制御部130は、空調ECU160aによって、デフロスタ機能をオンにした状態で空調装置170を駆動させる。すなわち、空調装置170が温風をフロントガラスの内面に吹き付ける。 In step S38, the controller 130 of the control module 110 causes the air conditioning ECU 160a to drive the air conditioner 170 with the defroster function turned on. That is, the air conditioner 170 blows warm air onto the inner surface of the windshield.
一方、サーバ300の制御部360の除霜制御部370は、デフロスト運転要求信号を出力した後、ステップS40に処理を進める。ステップS40において、除霜制御部370は、現在時刻が、第2運転開始時刻に至ったか否かを判定する。除霜制御部370は、現在時刻が第2運転開始時刻に至っていないと判定した場合(ステップS40:NO)、再度ステップS40の処理を実行する。すなわち、除霜制御部370は、現在時刻が第2運転開始時刻に至るまでステップS40の処理を繰り返す。そして、除霜制御部370は、現在時刻が第2運転開始時刻に至ったと判定した場合(ステップS40:YES)、ステップS42に処理を進める。そして、ステップS42において、除霜制御部370は、車両100の制御モジュール110に対して、デフォッガー運転要求信号を出力する。 On the other hand, the defrost control unit 370 of the control unit 360 of the server 300 outputs the defrost operation request signal, and then advances the processing to step S40. In step S40, the defrost control unit 370 determines whether or not the current time has reached the second operation start time. When the defrost control unit 370 determines that the current time has not reached the second operation start time (step S40: NO), the process of step S40 is executed again. That is, the defrost control unit 370 repeats the process of step S40 until the current time reaches the second operation start time. When the defrost control unit 370 determines that the current time has reached the second operation start time (step S40: YES), the process proceeds to step S42. Then, in step S42, the defrost control unit 370 outputs a defogger operation request signal to the control module 110 of the vehicle 100.
デフォッガー運転要求信号が車両100の制御モジュール110に入力されると、制御モジュール110の制御部130は、ステップS44の処理を実行する。ステップS44において、制御モジュール110の制御部130は、デフォッガーECU160bに図示しないバッテリから電力が供給されるように制御する。これにより、デフォッガーECU160bが起動する。その後、制御モジュール110の制御部130は、処理をステップS46に進める。 When the defogger drive request signal is input to the control module 110 of the vehicle 100, the control unit 130 of the control module 110 executes the process of step S44. In step S44, the control unit 130 of the control module 110 controls the defogger ECU 160b so that electric power is supplied from a battery (not shown). As a result, the defogger ECU 160b is activated. After that, the control unit 130 of the control module 110 advances the process to step S46.
ステップS46において、制御モジュール110の制御部130は、デフォッガーECU160bによって、デフォッガー装置180を駆動させて、リアガラスの電熱線に電力を供給する。以上の処理により、事前除霜の一連の終了が終了する。 In step S46, the control unit 130 of the control module 110 drives the defogger device 180 by the defogger ECU 160b to supply power to the heating wire of the rear glass. With the above processing, the series of pre-defrosting ends.
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
(1)上記の構成においては、事前除霜を行うのに際し、ステップS18の処理で、出発予定時刻における外気温及び湿度の予報値に基づいて出発予定時刻における窓ガラスの着霜レベルを算出する。そして、ステップS20の処理で、ステップS18で算出された着霜レベルの霜を除霜するのに必要な、除霜装置の運転時間として、第1運転時間及び第2運転時間を算出する。そして、ステップS34及びステップS42の処理で、これら第1時間及び第2運転時間を出発予定時刻から逆算した運転開始時刻に、空調装置170及びデフォッガー装置180の運転を開始させる。このように、上記構成では、窓ガラスの着霜レベルを算出した上で、その着霜レベルに見合った運転時間で除霜装置を稼働させる。したがって、除霜装置を無駄に稼働することがなく、電力消費を抑える上で好適である。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
(1) In the above configuration, when performing defrosting in advance, in the process of step S18, the frosting level of the window glass at the scheduled departure time is calculated based on the forecast values of the outside temperature and humidity at the scheduled departure time. .. Then, in the process of step S20, the first operating time and the second operating time are calculated as the operating time of the defrosting device necessary to defrost the frost having the frost level calculated in step S18. Then, in the processes of step S34 and step S42, the operation of the air conditioner 170 and the defogger device 180 is started at the operation start time obtained by back-calculating the first operation time and the second operation time from the scheduled departure time. As described above, in the above configuration, the frosting level of the window glass is calculated, and then the defrosting device is operated for the operating time corresponding to the frosting level. Therefore, the defrosting device is not operated wastefully, which is suitable for suppressing power consumption.
(2)仮に、情報取得部や着霜度合い算出部が、車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられていて、制御モジュール110で着霜情報の取得や着霜レベルの算出を行うものとする。こうした構成の場合、着霜情報の取得や着霜レベルの算出をする処理の間、制御モジュール110は制御部130を起動しておかねばならず、その分、電力が消費されることは避けられない。 (2) Temporarily, the information acquisition unit and the frost formation degree calculation unit are provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and the control module 110 acquires the frost formation information and calculates the frost formation level. And In the case of such a configuration, the control module 110 has to activate the control unit 130 during the process of obtaining the frost formation information and the calculation of the frost formation level, and it is possible to avoid power consumption correspondingly. Absent.
これに対して、上記の構成では、事前除霜を行う上で必要となる各種情報の算出を行う処理部が、全てサーバ300の制御部360に設けられている。具体的には、出発予定時刻取得部361、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、除霜制御部370、除霜確認部372、及び運転判定部374は、全てサーバ300の制御部360に設けられている。そのため、車両100の出発予定時刻の算出から始まって、デフロスタ運転要求信号及びデフォッガー運転要求信号を出力するに至るまでの全ての処理がサーバ300で実行される。したがって、サーバ300からの運転要求信号を受けて除霜装置の運転が開始されるまでは、車両100で実行が必要とされる処理はなく、車両100の各種制御部等を起動しておくことは要求されない。したがって、車両100での電力消費を抑えることができる。 On the other hand, in the above-described configuration, the processing unit that calculates various kinds of information necessary for performing the pre-defrost is provided in the control unit 360 of the server 300. Specifically, the scheduled departure time acquisition unit 361, the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, the defrost control unit 370, the defrost confirmation unit 372, and the operation. The determination unit 374 is all provided in the control unit 360 of the server 300. Therefore, all processes from the calculation of the scheduled departure time of the vehicle 100 to the output of the defroster operation request signal and the defogger operation request signal are executed by the server 300. Therefore, until the operation of the defroster is started in response to the operation request signal from the server 300, there is no process that needs to be executed in the vehicle 100, and various control units of the vehicle 100 should be activated. Is not required. Therefore, the power consumption of the vehicle 100 can be suppressed.
(3)出発予定時刻取得部361によって算出される出発予定時刻に車両100を出発させない場合や、着霜レベルが比較的に低くて事前除霜が必要でない場合もある。こうした場合にまで事前除霜を行ってしまうと、無駄に電力を消費してしまう。 (3) The vehicle 100 may not be departed at the scheduled departure time calculated by the scheduled departure time acquisition unit 361, or the defrosting level may be relatively low and pre-defrost may not be necessary. If defrosting is performed even in such a case, power will be consumed in vain.
この点、上記の構成では、ステップS24〜ステップS30の処理で、要除霜情報を操作端末200に出力してその情報を操作端末200の表示部230に表示し、事前除霜を行うか否かをユーザが選択できるようにしている。そのため、除霜装置を稼働させる必要がない場合にまで無駄に除霜装置を稼働させてしまうことがない。また、上記構成では、要除霜情報に除霜レベルが含まれている。そのため、除霜レベルに応じてユーザ自身が事前除霜の必要性を判断できる。 In this regard, in the above configuration, in the processing of steps S24 to S30, defrosting required information is output to the operation terminal 200, the information is displayed on the display unit 230 of the operation terminal 200, and pre-defrosting is performed or not. The user can select whether or not. Therefore, even if it is not necessary to operate the defrosting device, the defrosting device will not be unnecessarily operated. In addition, in the above configuration, the defrost level is included in the defrost necessary information. Therefore, the user himself/herself can judge the necessity of pre-defrosting according to the defrosting level.
(4)上記の構成では、外気温及び湿度という、着霜に密接に係る気象パラメータに関して、これらが出発予定時刻に取り得る値を着霜情報としている。そして、この着霜情報に基づいて着霜レベルを算出している。そのため、出発予定時刻における車両100の窓ガラスの着霜レベルの算出を適切に行うことができる。 (4) In the above configuration, regarding the weather parameters closely related to frost formation, such as the outside air temperature and the humidity, values that can be taken at the scheduled departure time are used as the frost formation information. Then, the frost formation level is calculated based on this frost formation information. Therefore, it is possible to appropriately calculate the frosting level of the window glass of the vehicle 100 at the scheduled departure time.
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・事前除霜の処理の一部として、出発予定時刻になった時点で空調装置170及びデフォッガー装置180の運転を停止する処理を加えてもよい。このような構成にしておけば、仮にユーザが出発予定時刻に車両100に乗り込まない場合でも自動的に除霜装置の運転が停止されることから、無駄な電力を消費することはない。
The present embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
As a part of the pre-defrosting process, a process of stopping the operation of the air conditioner 170 and the defogger device 180 at the scheduled departure time may be added. With such a configuration, even if the user does not board the vehicle 100 at the scheduled departure time, the operation of the defrosting device is automatically stopped, so that no unnecessary power is consumed.
・ステップS14での待機時間を決定する所定時間は、上記実施形態の例に限定されない。所定時間は、窓ガラスの着霜レベルが、複数の着霜レベルのうちの最高レベルである場合に、その霜を窓ガラスから除霜するのに必要となる除霜装置の運転時間よりも長い時間であればよい。このような所定時間が設定されていれば、事前除霜のために実際に除霜装置を運転させる際の運転時間に関して、算出された着霜レベルの霜を出発予定時刻までに除去するのに足る運転時間を確保できる。 The predetermined time for determining the waiting time in step S14 is not limited to the example of the above embodiment. The predetermined time is longer than the operation time of the defrosting device required to defrost the frost from the window glass when the frosting level of the window glass is the highest level of the plurality of frosting levels. Any time will do. If such a predetermined time is set, it is possible to remove the frost of the calculated frost level by the scheduled departure time with respect to the operating time when actually operating the defrosting device for pre-defrosting. Enough driving time can be secured.
・事前除霜の処理手順に関して、ステップS14の処理である待機処理を、ステップS12とステップS16の処理の間ではなく、ステップS16〜ステップS24の間のどこかで実行してもよい。例えば、ステップS22とステップS24の処理の間でステップS14の処理を行うようにしてもよい。要は、第1運転開始時刻及び第2運転開始時刻よりも前までにステップS24の処理によって操作端末200に要除霜情報を送ることができればよい。 -Regarding the procedure of the pre-defrosting process, the standby process, which is the process of step S14, may be executed somewhere between steps S16 and S24 instead of between the processes of step S12 and step S16. For example, the process of step S14 may be performed between the processes of step S22 and step S24. In short, it suffices that the defrost necessary information can be sent to the operation terminal 200 by the process of step S24 before the first operation start time and the second operation start time.
・ステップS14の処理を廃止してもよい。
・ステップS22の処理で第1運転開始時刻を算出した後、第1運転開始時刻の規定時間前(例えば15分前)になったタイミングでステップS24の処理を実行するように、事前除霜の処理の内容を変更してもよい。すなわち、第1運転開始時刻の規定時間前に、操作端末200に対して要除霜情報を出力する。こうした処理内容に事前除霜の処理を変更する場合、ステップS22の処理の後、現在時刻が、第1運転開始時刻よりも規定時間だけ前の時刻に至るまで待機する待機時間を確保し、その後で、ステップS24の処理を実行する。上記の規定時間を相応な長さに設定すれば、除霜装置の運転開始時刻に対して程よいタイミングで、操作端末200に事前除霜の実行の可否を問うメッセージを表示させることができる。
-The process of step S14 may be abolished.
After the first operation start time is calculated in the process of step S22, the pre-defrosting is performed so that the process of step S24 is executed at a timing before the specified time (for example, 15 minutes) of the first operation start time. You may change the content of a process. That is, the defrosting required information is output to the operation terminal 200 before the first operation start time. When changing the process of the pre-defrosting to such a process content, after the process of step S22, a standby time for waiting until the current time reaches a time that is a specified time before the first operation start time is secured, and then, Then, the process of step S24 is executed. If the above specified time is set to an appropriate length, it is possible to display a message on the operation terminal 200 asking whether or not to perform the pre-defrosting at a proper timing with respect to the operation start time of the defrosting device.
・ステップS24及びステップS26の処理に関して、要除霜情報から、リアガラスの着霜レベル及び第2運転開始時刻の情報を省いてもよい。着霜レベルが高くなりやすいフロントガラスへの着霜に係る情報が要着霜情報に含まれていれば、ユーザが事前除霜の必要性を判断する上での相応の材料にはなる。 -Regarding the processing of step S24 and step S26, information about the frost formation level of the rear glass and the second operation start time may be omitted from the defrosting required information. If the frost required information includes information on frost formation on the windshield where the frost level is likely to be high, it becomes a suitable material for the user to determine the necessity of pre-defrosting.
・事前除霜の処理においては、フロントガラスまたはリアガラスのいずれか一方のみを選択して除霜を実行するように、上記実施形態の態様を変更してもよい。この場合、ステップS26の処理において、フロントガラス及びリアガラスの双方の霜を除霜するのか、いずれか一方のみの霜を除霜するのかを問うメッセージを表示部230に表示し、それに対する選択結果の信号をステップS28の処理で操作端末から出力すればよい。そして、ステップS30の処理では、操作端末200からの信号に応じて、どの窓ガラスの霜を除霜するのかを判定すればよい。 -In the process of pre-defrosting, you may change the aspect of the said embodiment so that only either a windshield or a rear glass may be selected and defrosting may be performed. In this case, in the process of step S26, a message asking whether to defrost both the windshield and the rear glass or only one of the frosts is displayed on the display unit 230, and the selection result for that is displayed. The signal may be output from the operation terminal in the process of step S28. Then, in the process of step S30, which window glass to defrost may be determined according to the signal from the operation terminal 200.
・車両がおかれる気象環境や、車両の停車の状況によっては、リアガラスの着霜レベルがフロントガラスの着霜レベルよりも低いとは限らず、前者が後者よりも高い場合もあり得る。こうした事情を反映して、第2運転時間が第1運転時間よりも長くなることもあり得る。この場合、第2運転開始時刻のほうが第1運転開始時刻よりも現在時刻に近くなる。こうした場合を考慮して、事前除霜の処理の手順を上記実施形態の態様から変更してもよい。すなわち、事前除霜の処理においては、第1運転開始時刻と第2運転開始時刻のうち、早いほうの運転開始時刻から順番に、運転要求をすべき除霜装置に対して運転要求信号を出力するように、上記実施形態の態様から処理手順を変更してよい。要は、空調装置170とデフォッガー装置180のそれぞれの運転開始時刻に現在時刻が至った時点で、それぞれの除霜装置が運転を開始するようになっていればよい。 The frost level of the rear glass is not always lower than the frost level of the windshield, and the former may be higher than the latter, depending on the weather environment in which the vehicle is placed and the situation where the vehicle is stopped. In consideration of such circumstances, the second operating time may be longer than the first operating time. In this case, the second operation start time is closer to the current time than the first operation start time. In consideration of such a case, the procedure of the pre-defrosting process may be changed from the aspect of the above embodiment. That is, in the pre-defrosting process, the operation request signal is output to the defrosting device that should make the operation request in order from the earlier operation start time of the first operation start time and the second operation start time. As described above, the processing procedure may be changed from the aspect of the above embodiment. The point is that each defrosting device should start operation when the current time reaches the respective operation start times of the air conditioner 170 and the defogger device 180.
・ステップS32の処理を、ステップS34の処理の後において車両100の制御モジュール110で行ってもよい。すなわち、ステップS30で事前除霜をすると判定された場合に、サーバ300の除霜制御部370は、第1運転開始時刻まで待機することなく、ステップS34の処理を実行して車両100の制御モジュール110にデフロスト要求信号を出力する。デフロスト要求信号を受信した制御モジュール110の制御部130は、そのデフロスト要求信号を保持した状態で、スタンバイ状態のまま第1運転開始時刻まで待機する。すなわち、制御モジュール110の制御部130は、ステップS32に相当する処理を行う。そして、制御モジュール110の制御部130は、現在時刻が第1運転開始時刻に至ったところでステップS36の処理を実行し、当該制御部130をスタンバイ状態から起動するとともに空調ECU160aを起動する。その後、ステップS38で、空調装置170が駆動される。こうした態様でも、第1運転開始時刻に空調装置170を駆動できる。 The process of step S32 may be performed by the control module 110 of the vehicle 100 after the process of step S34. That is, when it is determined in step S30 that pre-defrosting is to be performed, the defrosting control unit 370 of the server 300 executes the process of step S34 without waiting until the first operation start time and executes the control module of the vehicle 100. A defrost request signal is output to 110. Upon receiving the defrost request signal, the control unit 130 of the control module 110 holds the defrost request signal and waits until the first operation start time in the standby state. That is, the control unit 130 of the control module 110 performs the process corresponding to step S32. Then, the control unit 130 of the control module 110 executes the process of step S36 when the current time reaches the first operation start time, activates the control unit 130 from the standby state, and activates the air conditioning ECU 160a. Then, in step S38, the air conditioner 170 is driven. Even in such a mode, the air conditioner 170 can be driven at the first operation start time.
・上記変更例と同様にして、ステップS40の処理を、ステップS42の処理の後において車両100の制御モジュール110で行ってもよい。すなわち、車両100の制御モジュール110の制御部130は、デフォッガー運転要求信号を受信すると、当該デフォッガー運転要求信号を保持した状態で、スタンバイ状態のまま第2運転開始時刻まで待機する。そして、現在時刻が第2運転開始時刻に至ったところで、ステップS44の処理によってデフォッガーECU160bを駆動し、ステップS46でデフォッガー装置180が駆動される。 -The process of step S40 may be performed by the control module 110 of the vehicle 100 after the process of step S42 in the same manner as the above modification. That is, when the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100 receives the defogger operation request signal, the controller 130 waits until the second operation start time in the standby state while holding the defogger operation request signal. Then, when the current time reaches the second operation start time, the defogger ECU 160b is driven by the process of step S44, and the defogger device 180 is driven in step S46.
・着霜情報は、上記実施形態の例に限定されない。着霜情報として、例えば、着霜度合い算出部364が着霜度合いを算出するタイミングでの、窓ガラスの画像を採用してもよい。この場合、窓ガラスを監視するカメラを車両に装着しておく。そして、着霜度合い算出部364が着霜度合いを算出する前後の期間に亘ってカメラを起動する。そして、カメラが取得する画像を、制御モジュール110の制御部130がサーバ300に送信し、当該画像をデータベース340に記憶するようにする。着霜度合い算出部364が着霜度合いを算出する前後の期間にのみカメラを起動するようにすれば、無駄に電力を消費することはない。なお、窓ガラスを監視するカメラとしては、いわゆるドライブレコーダのカメラが挙げられる。 -The frost formation information is not limited to the example of the above embodiment. As the frost formation information, for example, an image of a window glass at the timing when the frost formation degree calculation unit 364 calculates the frost formation degree may be adopted. In this case, the vehicle is equipped with a camera for monitoring the window glass. Then, the camera is activated for a period before and after the frost degree calculation unit 364 calculates the frost degree. Then, the control unit 130 of the control module 110 transmits the image acquired by the camera to the server 300 and stores the image in the database 340. If the camera is activated only during the period before and after the frost degree calculation unit 364 calculates the frost degree, power is not consumed unnecessarily. As a camera for monitoring the window glass, there is a so-called drive recorder camera.
着霜情報として窓ガラスの画像を採用する場合、着霜度合い算出部364は、例えばつぎのようにして着霜度合いを算出してもよい。着霜度合い算出部364は、各着霜レベルに対応する窓ガラスの典型画像を過去のデータから抽出して予め記憶しておく。そして、着霜度合い算出部364は、着霜度合いを算出するタイミングでの画像と、予め用意しておいた画像とを比較して、最も近いと判定される画像の着霜レベルを選択する。着霜度合い算出部364は、この着霜レベルを、出発予定時刻において窓ガラスに生じると見込まれる着霜レベルとして扱う。ここで、上記実施形態では、出発予定時刻の一時間前に着霜度合いを算出する。つまり、出発予定時刻と、着霜度合いを算出するタイミングとでは、着霜レベルがさほど大きくは変わらないと推測される。したがって、上記のように、着霜度合いを算出するタイミングでの着霜レベルを出発予定時刻での着霜レベルとして扱うことが可能である。そして、このようにして算出された、窓ガラスの実際の着霜レベルに基づいて運転時間を算出することで、除霜装置に関する適切な運転時間を算出できる。 When adopting the image of the window glass as the frosting information, the frosting degree calculating unit 364 may calculate the frosting degree as follows, for example. The frost formation degree calculation unit 364 extracts a typical image of the window glass corresponding to each frost formation level from past data and stores it in advance. Then, the frost degree calculating unit 364 compares the image at the timing of calculating the frost degree with the image prepared in advance, and selects the frost level of the image determined to be the closest. The frost formation degree calculation unit 364 handles this frost formation level as a frost formation level expected to occur on the window glass at the scheduled departure time. Here, in the above embodiment, the degree of frost formation is calculated one hour before the scheduled departure time. That is, it is estimated that the frost level does not change much between the scheduled departure time and the timing for calculating the degree of frost. Therefore, as described above, it is possible to treat the frost level at the timing of calculating the frost degree as the frost level at the scheduled departure time. Then, by calculating the operation time based on the actual frosting level of the window glass calculated in this way, it is possible to calculate an appropriate operation time for the defroster.
この変更例のように、着霜度合い算出部364は、必ずしも出発予定時刻の着霜度合いを算出しなくてもよく、出発予定時刻と着霜度合いが同程度であると見込まれる時刻の着霜度合いを算出してもよい。また、上記のように着霜情報として窓ガラスの画像を採用する場合、カメラが画像を取得するタイミングと、出発予定時刻との時間差が、窓ガラスにおける着霜レベルがさほどかわらないと見込まれる時間差であることを考慮している。つまり、カメラが画像を取得するタイミングは、出発予定時刻に基づいた時刻になっている。このように、着霜度合い算出部364は、窓ガラスの画像という着霜情報と、出発予定時刻とに基づいて着霜度合いを算出している。 As in this modification, the frost formation degree calculation unit 364 does not necessarily have to calculate the frost formation degree at the scheduled departure time, and the frost formation at the time when the scheduled departure time and the frost formation degree are expected to be the same. The degree may be calculated. Further, when the image of the window glass is adopted as the frosting information as described above, the time difference between the timing at which the camera acquires the image and the scheduled departure time is the time difference at which the frosting level on the window glass is expected to be not so large. Is considered. That is, the timing at which the camera acquires an image is based on the scheduled departure time. As described above, the frost formation degree calculation unit 364 calculates the frost formation degree based on the frost formation information that is the image of the window glass and the scheduled departure time.
・着霜情報として、着霜度合い算出部364が着霜度合いを算出するタイミングでの、車両100の現在位置から所定範囲に位置する他の車両における除霜装置の稼働状況の情報を採用してもよい。この場合、各車両における除霜装置の稼働状況を、常時、各車両からサーバ300に送信してデータベース340に記憶するようにしておく。上記の所定範囲は、外気温や湿度等、着霜に関連する気象パラメータが略一定とみなせる範囲であればよい。 As the frosting information, the information on the operating status of the defrosting device in another vehicle located in a predetermined range from the current position of the vehicle 100 at the timing when the frosting degree calculating unit 364 calculates the frosting degree is adopted. Good. In this case, the operating status of the defrosting device in each vehicle is always transmitted from each vehicle to the server 300 and stored in the database 340. The above-mentioned predetermined range may be a range in which weather parameters related to frost, such as outside air temperature and humidity, can be regarded as substantially constant.
着霜情報として他の車両の除霜装置の稼働状況の情報を採用する場合、着霜度合い算出部364は、例えばつぎのようにして着霜度合いを算出してもよい。着霜度合い算出部364は、車両100の現在位置から所定範囲に位置する他の車両のうち、除霜装置を稼働している車両の割合と、除霜レベルとの関係性を表したマップを予め記憶しておく。そして、着霜度合い算出部364は、着霜度合いを算出するタイミングにおいて、車両100の現在位置から所定範囲に位置する他の車両のうちの何割が除霜装置を稼働しているかを算出し、この割合に応じた除霜レベルを上記のマップから算出する。そして、着霜度合い算出部364は、上記カメラの画像を着霜情報として利用する場合と同様にして、この着霜レベルを、出発予定時刻において窓ガラスに生じると見込まれる着霜レベルとして扱う。このような、周囲の車両の着霜の状況を反映させた着霜度合いに基づいて除霜装置の運転時間を算出することで、適切な運転時間を算出できる。 When the information on the operation status of the defrosting device of another vehicle is adopted as the frost formation information, the frost formation degree calculation unit 364 may calculate the frost formation degree as follows, for example. The frost formation degree calculation unit 364 displays a map showing the relationship between the defrost level and the ratio of vehicles that are operating the defrosting device among other vehicles located within a predetermined range from the current position of the vehicle 100. Store in advance. Then, the frost formation degree calculation unit 364 calculates at what timing the frost formation degree is calculated, what percentage of the other vehicles located in the predetermined range from the current position of the vehicle 100 are operating the defroster. , The defrost level corresponding to this ratio is calculated from the above map. Then, the frost formation degree calculation unit 364 treats this frost formation level as the frost formation level expected to occur on the window glass at the scheduled departure time in the same manner as when the image of the camera is used as the frost formation information. An appropriate operating time can be calculated by calculating the operating time of the defrosting device on the basis of the degree of frost that reflects the frosting condition of the surrounding vehicles.
・着霜情報は、外気温及び湿度の予報値、窓ガラスの画像、及び他の車両における除霜装置の稼働情報以外でもよい。着霜情報は、当該着霜情報及び出発予定時刻に基づいて、出発予定時刻における着霜度合いや、出発予定時刻と着霜度合いが同程度であると見込まれる時刻の着霜度合いといった、出発予定時刻において着霜が生じている窓ガラスの着霜量を算出できるものであればよい。例えば、車両100に外気温センサを設置し、着霜度合いを算出するタイミングでの、外気温センサの検出値を着霜情報としてもよい。外気温と着霜レベルとの関係性を表したマップを予め作成しておけば、外気温センサの検出値から着霜度合いを算出することができる。 The frost information may be other than the forecast values of the outside temperature and humidity, the image of the window glass, and the operation information of the defrosting device in another vehicle. The frost formation information is based on the frost formation information and the scheduled departure time, and the departure schedule such as the frost formation degree at the scheduled departure time or the frost formation degree at the time when the estimated departure time and the frost formation degree are expected to be similar. What is necessary is just to be able to calculate the amount of frost on the window glass in which frost has formed at the time. For example, an outside air temperature sensor may be installed in the vehicle 100, and the detection value of the outside air temperature sensor at the timing of calculating the degree of frost formation may be used as the frost formation information. If a map showing the relationship between the outside air temperature and the frost formation level is created in advance, the degree of frost formation can be calculated from the detection value of the outside air temperature sensor.
・着霜情報として、種別の異なる情報を組み合わせてもよい。例えば、外気温及び湿度の予報値、窓ガラスの画像、及び他の車両における除霜装置の稼働情報のうちのいくつかまたは全てを採用し、それらの情報を組み合わせて出発予定時刻における着霜度合いを算出するようにしてもよい。 -As frost information, information of different types may be combined. For example, some or all of the forecast values of the outside temperature and humidity, the image of the window glass, and the operation information of the defrosting device in another vehicle are adopted, and by combining these information, the degree of frost formation at the scheduled departure time May be calculated.
・除霜確認部372及び運転判定部374は必須ではない。つまり、これら除霜確認部372及び運転判定部374を廃止するとともに、ステップS24〜S30までの処理を廃止してもよい。ステップS24〜ステップS30の処理が廃止された場合、窓ガラスに着霜が生じていれば、必ず事前除霜が実行される。出発予定時刻に車両100を出発させることが予めわかっており、ユーザがいちいち操作端末200で事前除霜の実行の可否を選択する手間を省きたければ、除霜確認部372と運転判定部374を廃止することも有効である。なお、除霜確認部372と運転判定部374とを廃止する場合、ユーザが事前除霜の実行の可否を選択していないことから、ユーザは事前除霜が実行されることに気づかない場合もある。こうした事情を考慮して、除霜確認部372と運転判定部374とを廃止する場合には、出発予定時刻になった時点で除霜装置の運転を停止するように、事前除霜の処理内容を変更しておけばよい。 -The defrost confirmation unit 372 and the operation determination unit 374 are not essential. That is, the defrosting confirmation unit 372 and the operation determination unit 374 may be eliminated, and the processes of steps S24 to S30 may be eliminated. When the processing of steps S24 to S30 is abolished, the pre-defrosting is always executed if the window glass is frosted. If it is known in advance that the vehicle 100 will be departed at the scheduled departure time, and if the user does not need to select the execution/non-execution of pre-defrosting on the operation terminal 200, the defrosting confirmation unit 372 and the operation determination unit 374 can be used. It is also effective to abolish it. In addition, when the defrosting confirmation unit 372 and the operation determination unit 374 are omitted, the user may not be aware that the pre-defrosting is performed because the user does not select whether or not the pre-defrosting is performed. is there. In consideration of such a situation, when the defrosting confirmation unit 372 and the operation determination unit 374 are abolished, the processing content of the pre-defrosting is performed so that the operation of the defrosting device is stopped at the scheduled departure time. Should be changed.
・ステップS24〜ステップS30の処理を通じてユーザに事前除霜の実行の可否を選択させることに代えて、車両100の状態をオフ状態に切り替える前のタイミング等で、次にユーザが車両100を使用する際の事前除霜に関する選択をできるようにしてもよい。例えば、車両100の状態をオフ状態に切り替える前のタイミングで、操作端末200の表示部230または車両100における車載ディスプレイに、事前除霜を実行するか否かをユーザに問うメッセージを表示する。そして、このメッセージに対するユーザによる操作指令に応じて、ステップS10の処理を実行するか否かを選択する。すなわち、ユーザからの操作指令が、事前除霜を実行する旨の操作であれば出発予定時刻算出要求の送信し、事前除霜を実行しない旨の操作であれば、出発予定時刻算出要求を送信しない。出発予定時刻算出要求をしない場合には、その時点で、事前除霜の制御を終了する。 -Instead of allowing the user to select whether or not to perform the pre-defrosting through the processing of steps S24 to S30, the user next uses the vehicle 100 at the timing before switching the state of the vehicle 100 to the off state or the like. You may be made to be able to select about the prior defrosting at the time. For example, at a timing before switching the state of the vehicle 100 to the off state, a message asking the user whether or not to perform pre-defrosting is displayed on the display unit 230 of the operation terminal 200 or the in-vehicle display of the vehicle 100. Then, in accordance with the user's operation instruction for this message, it is selected whether or not to execute the process of step S10. That is, if the operation command from the user is an operation to perform pre-defrost, a scheduled departure time calculation request is transmitted, and if the operation instruction is not to perform preliminary defrost, a scheduled departure time calculation request is transmitted. do not do. When the scheduled departure time calculation request is not issued, the control of the preliminary defrost is terminated at that point.
・出発予定時刻取得部361による車両100の出発予定時刻の算出方法は、上記実施形態の例に限られない。例えば、車両100のGPS140が検出する現在位置座標のデータをもとに、車両100が移動しているか否かを判定して、車両100が移動し始めるときを車両100が出発した時刻とみなして統計をとり、車両100の出発予定時刻を算出してもよい。 The method of calculating the scheduled departure time of the vehicle 100 by the scheduled departure time acquisition unit 361 is not limited to the example of the above embodiment. For example, it is determined whether the vehicle 100 is moving based on the data of the current position coordinates detected by the GPS 140 of the vehicle 100, and the time when the vehicle 100 starts moving is regarded as the time when the vehicle 100 departs. The scheduled departure time of the vehicle 100 may be calculated by collecting statistics.
・また、出発予定時刻取得部361による車両100の出発予定時刻の算出方法は、操作端末200からの情報を利用したものでもよい。例えば、先ず、操作端末200の加速度センサ270が測定した加速度が、操作端末200の制御部220に入力されて、制御部220が、予め定められた閾値よりも大きい加速度と判定する。この閾値は、例えば、歯磨き、着替え、料理、体操など、ユーザが出かける前に行うであろう動作がされたときに得られる加速度に設定できる。次に、制御部220は、サーバ300に対して、加速度が大きくなった時刻を示す信号を出力する。さらに、サーバ300のデータベース340に、ユーザの加速度が大きくなった頻度と時刻が記憶される。そして、出発予定時刻取得部361は、加速度が大きくなった時刻の一定時間後を、車両100の出発予定時刻として算出する。ユーザが出かける前に行うであろう動作をしてから車両100に乗って、車両100が出発するまでの時間はおおむね一定であると想定できるため、上記のような出発予定時刻の算出が可能である。 Further, the method of calculating the scheduled departure time of the vehicle 100 by the scheduled departure time acquisition unit 361 may use information from the operation terminal 200. For example, first, the acceleration measured by the acceleration sensor 270 of the operation terminal 200 is input to the control unit 220 of the operation terminal 200, and the control unit 220 determines that the acceleration is larger than a predetermined threshold value. This threshold value can be set to an acceleration obtained when an operation that the user would perform before going out, such as brushing teeth, changing clothes, cooking, gymnastics, etc., is performed. Next, the control unit 220 outputs to the server 300 a signal indicating the time when the acceleration becomes large. Further, the database 340 of the server 300 stores the frequency and time when the user's acceleration has increased. Then, the scheduled departure time acquisition unit 361 calculates the scheduled departure time of the vehicle 100 after a certain time after the time when the acceleration becomes large. Since it can be assumed that the time from when the user performs an operation that he or she will perform before going out to when the vehicle 100 departs until the vehicle 100 departs is approximately constant, it is possible to calculate the scheduled departure time as described above. is there.
・さらに、車両100のGPS140が検出する車両100の現在位置座標のデータと、操作端末200のGPS260が検出する操作端末200の現在位置座標のデータとを基に、車両100の出発予定時刻を算出してもよい。この場合、操作端末200のGPS260は、車両100のGPS140と同じように、一定時間ごとに、操作端末200の現在位置座標のデータを出力する。また、サーバ300のデータベース340には、車両100の現在位置座標のデータと操作端末200の現在位置座標のデータとが記憶される。さらに、サーバ300の出発予定時刻取得部361は、車両100の現在位置座標と操作端末200の現在位置座標が異なっていた状態から同一となった時刻を検出し、その頻度と時刻の統計をとる。このような統計から、出発予定時刻取得部361は、車両100の現在位置座標と操作端末200の現在位置座標が異なっていた状態から同一となった時刻を車両100の出発予定時刻として算出してもよい。 Further, the scheduled departure time of the vehicle 100 is calculated based on the current position coordinate data of the vehicle 100 detected by the GPS 140 of the vehicle 100 and the current position coordinate data of the operation terminal 200 detected by the GPS 260 of the operation terminal 200. You may. In this case, the GPS 260 of the operation terminal 200 outputs the current position coordinate data of the operation terminal 200 at regular time intervals, as in the GPS 140 of the vehicle 100. Further, the database 340 of the server 300 stores the data of the current position coordinates of the vehicle 100 and the data of the current position coordinates of the operation terminal 200. Further, the scheduled departure time acquisition unit 361 of the server 300 detects a time when the current position coordinate of the vehicle 100 and the current position coordinate of the operation terminal 200 are different from each other, and collects the frequency and time statistics. .. From such statistics, the scheduled departure time acquisition unit 361 calculates, as the scheduled departure time of the vehicle 100, a time when the current position coordinates of the vehicle 100 and the current position coordinates of the operation terminal 200 are different from each other. Good.
・他にも、例えば操作端末200の記憶部250に、ユーザが入力したスケジュール情報が入力されており、スケジュール情報の中に、ユーザが出発予定時刻をあらかじめ入力している場合、出発予定時刻取得部361は、このような出発予定時刻を取得してもよい。 In addition, when the schedule information input by the user is input to the storage unit 250 of the operation terminal 200 and the user inputs the scheduled departure time in advance in the schedule information, the scheduled departure time is acquired. The unit 361 may acquire such a scheduled departure time.
・出発予定時刻取得部361、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370は、サーバ300の制御部360、車両100の制御モジュール110の制御部130、操作端末200の制御部220のうちのどこに設けられていてもよい。サーバ300のデータベース340及び気象情報記憶部350に記憶されている情報を、制御モジュール110の制御部130や操作端末200の制御部220からの要求に応じて出力できるようにしておくとともに、3つの制御部間で、他の制御部で算出した情報を授受できるようにしておけば、事前除霜の処理を進めていく上で何ら問題はない。また、車両100の制御モジュール110に、当該制御モジュール110が搭載されている車両100がオン状態になった時刻や、当該制御モジュール110が搭載されている車両100の現在位置座標等の車両情報、及び気象サービスセンター500から配信される気象情報を記憶しておいてもよい。また、ユーザの操作端末200の記憶部250に、ユーザの車両100に関する車両情報、及び気象サービスセンター500から配信される気象情報を記憶しておいてもよい。記憶する情報が、自身の車両100の情報や気象情報だけであれば、記憶する上で容量が過度に多くなったりすることもない。 The scheduled departure time acquisition unit 361, the information acquisition unit 362, the frost degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, and the defrost control unit 370 are the control unit 360 of the server 300 and the vehicle 100. It may be provided in any of the control unit 130 of the control module 110 and the control unit 220 of the operation terminal 200. The information stored in the database 340 and the weather information storage unit 350 of the server 300 is set to be output in response to a request from the control unit 130 of the control module 110 or the control unit 220 of the operation terminal 200, and three types of information are stored. If the information calculated by the other control units can be exchanged between the control units, there is no problem in advancing the pre-defrosting process. Further, in the control module 110 of the vehicle 100, vehicle information such as the time when the vehicle 100 in which the control module 110 is mounted is turned on, the current position coordinates of the vehicle 100 in which the control module 110 is mounted, and the like, The weather information distributed from the weather service center 500 may be stored. Further, the storage unit 250 of the user's operation terminal 200 may store vehicle information regarding the user's vehicle 100 and weather information distributed from the weather service center 500. If the information to be stored is only the information of the own vehicle 100 and the weather information, the storage capacity will not become excessively large.
出発予定時刻取得部361、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370を設ける対象を変更する場合の例として、図3に示すように、これらが全て車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられていてもよい。この場合、車両100の制御モジュール110が除霜制御システム10Bを構成する。また、この場合、上記のそれぞれの機能部が行う処理のプログラムは、車両100の制御モジュール110の制御部130に記憶される。 As an example of changing the target to which the scheduled departure time acquisition unit 361, the information acquisition unit 362, the frost degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, and the defrost control unit 370 are changed, FIG. As shown in, all of these may be provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100. In this case, the control module 110 of the vehicle 100 constitutes the defrost control system 10B. Further, in this case, the programs of the processes performed by the respective functional units are stored in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100.
・図4に示すように、出発予定時刻取得部361、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370が全て操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。この場合、操作端末200が除霜制御システム10Cを構成する。また、この場合、上記のそれぞれの機能部が行う処理のプログラムは、操作端末200の制御部220や記憶部250に記憶される。 -As shown in FIG. 4, the scheduled departure time acquisition unit 361, the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, and the defrost control unit 370 are all operating terminals 200. It may be provided in the control unit 220. In this case, the operation terminal 200 constitutes the defrost control system 10C. Further, in this case, the programs of the processes performed by the respective functional units are stored in the control unit 220 or the storage unit 250 of the operation terminal 200.
・上記の機能部の一部が車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられ、残りの機能部が全てサーバ300の制御部360に設けられていてもよい。例えば、図5に示すように、出発予定時刻取得部361が車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられ、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370がサーバ300の制御部360に設けられていてもよい。この場合、車両100の制御モジュール110及びサーバ300が除霜制御システム10Dを構成する。また、この場合、車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられる出発予定時刻取得部361が行う処理のプログラムは、制御モジュール110の制御部130に記憶される。また、サーバ300の制御部360に設けられる情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370が行う処理のプログラムは、サーバ300の制御部360に記憶される。 -Part of the above functional units may be provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and the remaining functional units may all be provided in the control unit 360 of the server 300. For example, as shown in FIG. 5, the scheduled departure time acquisition unit 361 is provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and the information acquisition unit 362, the frost degree calculation unit 364, the driving time calculation unit 366, the start time. The determination unit 368 and the defrost control unit 370 may be provided in the control unit 360 of the server 300. In this case, the control module 110 of the vehicle 100 and the server 300 configure the defrost control system 10D. Further, in this case, the program of the process performed by the scheduled departure time acquisition unit 361 provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100 is stored in the control unit 130 of the control module 110. In addition, the program of the processing performed by the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, and the defrost control unit 370 provided in the control unit 360 of the server 300 is the server 300. Is stored in the controller 360.
・上記の機能部の一部が車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられ、残りの機能部が全て操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。例えば、図6に示すように、出発予定時刻取得部361が車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられ、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370が操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。この場合、車両100の制御モジュール110及び操作端末200が除霜制御システム10Eを構成する。また、この場合、車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられる出発予定時刻取得部361が行う処理のプログラムは、制御モジュール110の制御部130に記憶される。また、操作端末200の制御部220に設けられる情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368、及び除霜制御部370が行う処理のプログラムは、操作端末200の制御部220や記憶部250に記憶される。 -A part of the above functional units may be provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and all the remaining functional units may be provided in the control unit 220 of the operation terminal 200. For example, as shown in FIG. 6, the scheduled departure time acquisition unit 361 is provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and the information acquisition unit 362, the frost degree calculation unit 364, the driving time calculation unit 366, the start time. The determination unit 368 and the defrost control unit 370 may be provided in the control unit 220 of the operation terminal 200. In this case, the control module 110 and the operation terminal 200 of the vehicle 100 configure the defrost control system 10E. Further, in this case, the program of the process performed by the scheduled departure time acquisition unit 361 provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100 is stored in the control unit 130 of the control module 110. Further, the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, the start time determination unit 368, and the program for the processing performed by the defrost control unit 370 provided in the control unit 220 of the operation terminal 200 are It is stored in the control unit 220 or the storage unit 250 of the terminal 200.
・上記の機能部の一部がサーバ300の制御部360に設けられ、残りの機能部が全て操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。例えば、図7に示すように、情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、及び開始時刻決定部368がサーバ300の制御部360に設けられ、出発予定時刻取得部361及び除霜制御部370が操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。この場合、サーバ300及び操作端末200が除霜制御システム10Fを構成する。また、この場合、サーバ300の制御部360に設けられる情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、開始時刻決定部368が行う処理のプログラムは、サーバ300の制御部360に記憶される。また、操作端末200の制御部220に設けられる出発予定時刻取得部361及び除霜制御部370が行う処理のプログラムは、操作端末200の制御部220や記憶部250に記憶される。 -A part of the above functional units may be provided in the control unit 360 of the server 300, and the remaining functional units may all be provided in the control unit 220 of the operation terminal 200. For example, as shown in FIG. 7, the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operating time calculation unit 366, and the start time determination unit 368 are provided in the control unit 360 of the server 300, and the scheduled departure time acquisition unit 361 is provided. The defrost control unit 370 may be provided in the control unit 220 of the operation terminal 200. In this case, the server 300 and the operation terminal 200 configure the defrost control system 10F. Further, in this case, the program of the processing performed by the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, and the start time determination unit 368 provided in the control unit 360 of the server 300 is the control unit 360 of the server 300. Memorized in. The programs of the processes performed by the scheduled departure time acquisition unit 361 and the defrost control unit 370 provided in the control unit 220 of the operation terminal 200 are stored in the control unit 220 or the storage unit 250 of the operation terminal 200.
・上記の機能部の一部が車両100の制御モジュール110の制御部130に設けられ、残りの機能部の一部がサーバ300の制御部360に設けられ、残りが全て操作端末200の制御部220に設けられていてもよい。例えば、図8に示すように、車両100の制御モジュール110の制御部130に出発予定時刻取得部361が設けられ、サーバ300の制御部360に情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、及び開始時刻決定部368が設けられ、操作端末200の制御部220に除霜制御部370が設けられていてもよい。この場合、車両100の制御モジュール110、サーバ300、及び操作端末200が除霜制御システム10Gを構成する。また、この場合、制御モジュール110の制御部130に設けられる出発予定時刻取得部361が行う処理のプログラムは、制御モジュール110の制御部130に記憶される。サーバ300の制御部360に設けられる情報取得部362、着霜度合い算出部364、運転時間算出部366、及び開始時刻決定部368が行う処理のプログラムは、サーバ300の制御部360に記憶される。また、操作端末200の制御部220に設けられる除霜制御部370が行う処理のプログラムは、操作端末200の制御部220や記憶部250に記憶される。 Some of the above-mentioned functional units are provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, some of the remaining functional units are provided in the control unit 360 of the server 300, and the rest are all control units of the operation terminal 200. 220 may be provided. For example, as shown in FIG. 8, the scheduled departure time acquisition unit 361 is provided in the control unit 130 of the control module 110 of the vehicle 100, and the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the driving operation in the control unit 360 of the server 300. The time calculation unit 366 and the start time determination unit 368 may be provided, and the control unit 220 of the operation terminal 200 may be provided with the defrost control unit 370. In this case, the control module 110 of the vehicle 100, the server 300, and the operation terminal 200 configure the defrost control system 10G. Further, in this case, the program of the process performed by the scheduled departure time acquisition unit 361 provided in the control unit 130 of the control module 110 is stored in the control unit 130 of the control module 110. The programs of the processes performed by the information acquisition unit 362, the frost formation degree calculation unit 364, the operation time calculation unit 366, and the start time determination unit 368 provided in the control unit 360 of the server 300 are stored in the control unit 360 of the server 300. .. In addition, the program of the process performed by the defrosting control unit 370 provided in the control unit 220 of the operation terminal 200 is stored in the control unit 220 or the storage unit 250 of the operation terminal 200.
10A〜10G…除霜制御システム、100…車両、110…制御モジュール、130…制御部、170…空調装置、180…デフォッガー装置、200…操作端末、300…サーバ、361…出発予定時刻取得部、362…情報取得部、部、364…着霜度合い算出部、366…運転時間算出部、368…開始時刻決定部、370…除霜制御部、372…除霜確認部、374…運転判定部。 10A to 10G... Defrost control system, 100... Vehicle, 110... Control module, 130... Control unit, 170... Air conditioner, 180... Defogger device, 200... Operation terminal, 300... Server, 361... Scheduled departure time acquisition unit, 362... Information acquisition section, section, 364... Frost degree calculation section, 366... Operating time calculation section, 368... Start time determination section, 370... Defrost control section, 372... Defrost confirmation section, 374... Operation determination section.
Claims (9)
前記車両の出発予定時刻を取得する出発予定時刻取得部と、
前記出発予定時刻において着霜が生じている前記窓ガラスの着霜量を示す着霜度合いを前記着霜情報及び前記出発予定時刻に基づいて算出する着霜度合い算出部と、
除霜装置の運転時間を算出する運転時間算出部と、
前記除霜装置の運転開始時刻を決定する開始時刻決定部と、
前記除霜装置に対して運転を要求するための運転要求信号を出力する除霜制御部とを備えた除霜制御システムであって、
前記運転時間算出部は、前記窓ガラスの霜を除去するのに必要な前記運転時間を前記着霜度合いに基づいて算出し、
前記開始時刻決定部は、前記出発予定時刻よりも前記運転時間だけ前の時刻を前記運転開始時刻として決定し、
前記除霜制御部は、前記除霜装置の運転を前記運転開始時刻に開始させるための前記運転要求信号を出力する
除霜制御システム。 An information acquisition unit that acquires frosting information that is information related to frosting on the window glass of the vehicle,
A scheduled departure time acquisition unit that acquires the scheduled departure time of the vehicle,
A frosting degree calculation unit that calculates a frosting degree indicating a frosting amount of the window glass in which frost has occurred at the scheduled departure time, based on the frosting information and the scheduled departure time,
An operating time calculation unit that calculates the operating time of the defroster,
A start time determination unit that determines the operation start time of the defroster,
A defrost control system including a defrost control unit that outputs an operation request signal for requesting operation to the defrost device,
The operating time calculation unit calculates the operating time required to remove frost on the window glass based on the degree of frost formation,
The start time determination unit determines a time that is earlier than the scheduled departure time by the operation time as the operation start time,
The defrost control system outputs the operation request signal for starting the operation of the defrost device at the operation start time.
前記情報取得部、前記出発予定時刻取得部、前記着霜度合い算出部、前記運転時間算出部、前記開始時刻決定部、及び前記除霜制御部は、前記サーバに設けられている
請求項1に記載の除霜制御システム。 A server that stores the vehicle information and the defrosting device are connected by an external communication network,
The information acquisition unit, the scheduled departure time acquisition unit, the frost degree calculation unit, the operation time calculation unit, the start time determination unit, and the defrost control unit are provided in the server. The defrost control system described.
前記着霜度合い及び前記運転開始時刻を含んだ要除霜情報を前記操作端末に出力する除霜確認部と、
前記要除霜情報に応じて前記操作端末から出力される情報に基づいて、前記除霜制御部が前記運転開始時刻に前記運転要求信号を出力するか否かを判定する運転判定部とを備えた
請求項1または2に記載の除霜制御システム。 The operation terminal and the defrosting device are connected by an external communication network,
A defrosting confirmation unit that outputs defrosting required information including the degree of frost formation and the operation start time to the operation terminal,
Based on information output from the operation terminal according to the defrosting required information, the defrosting control unit includes a driving determination unit that determines whether to output the driving request signal at the driving start time. The defrosting control system according to claim 1 or 2.
前記着霜情報は、前記データ記憶部に記憶されている、前記車両の現在位置における、前記出発予定時刻の外気温及び湿度の予報値である
請求項1〜3のいずれか一項に記載の除霜制御システム。 At the current position of the vehicle, a data storage unit that stores predicted values of the outside temperature and humidity at the scheduled departure time,
The said frost formation information is the forecast value of the outside temperature and humidity of the said scheduled departure time in the present position of the said vehicle currently memorize|stored in the said data storage part. Defrost control system.
前記着霜情報は、前記着霜度合い算出部が前記窓ガラスの着霜度合いを算出するタイミングにおける、前記カメラによる前記窓ガラスの画像である
請求項1〜3のいずれか一項に記載の除霜制御システム。 The vehicle is equipped with a camera for monitoring the window glass,
The removal of claim 1, wherein the frosting information is an image of the window glass by the camera at a timing when the frosting degree calculation unit calculates the frosting degree of the window glass. Frost control system.
前記着霜情報は、前記着霜度合い算出部が着霜度合いを算出するタイミングにおける、前記データ記憶部に記憶されている前記他の車両における除霜装置の稼働状況である
請求項1〜3のいずれか一項に記載の除霜制御システム。 A data storage unit that stores information on the operating status of the defrosting device in another vehicle located within a predetermined range from the current position of the vehicle,
The said frost formation information is the operating condition of the defrosting apparatus in said other vehicle memorize|stored in said data storage part in the timing which the said frost formation degree calculation part calculates a frost formation degree. The defrost control system according to any one of claims.
車両の窓ガラスへの着霜に係る情報である着霜情報を取得する情報取得処理と、
前記車両の出発予定時刻を取得する出発予定時刻取得処理と、
前記出発予定時刻において着霜が生じている前記窓ガラスの着霜量を示す着霜度合いを前記着霜情報及び前記出発予定時刻に基づいて算出する着霜度合い算出処理と、
除霜装置の運転時間を算出する運転時間算出処理と、
前記除霜装置の運転開始時刻を決定する開始時刻決定処理と、
前記除霜装置に対して運転を要求するための運転要求信号を出力する除霜制御処理とを実行させるための除霜制御プログラムであって、
前記運転時間算出処理は、前記窓ガラスの霜を除去するのに必要な前記運転時間を前記着霜度合いに基づいて算出する処理であり、
前記開始時刻決定処理は、前記出発予定時刻よりも前記運転時間だけ前の時刻を前記運転開始時刻として決定する処理であり、
前記除霜制御処理は、前記除霜装置の運転を前記運転開始時刻に開始させるための前記運転要求信号を出力する処理である
除霜制御プログラム。 On the computer,
An information acquisition process for acquiring frost information, which is information related to frost on the window glass of the vehicle,
A scheduled departure time acquisition process for obtaining the scheduled departure time of the vehicle,
A frosting degree calculation process of calculating the frosting degree indicating the frosting amount of the window glass that has been frosted at the scheduled departure time based on the frosting information and the scheduled departure time,
An operation time calculation process for calculating the operation time of the defroster,
A start time determination process for determining the operation start time of the defroster,
A defrost control program for executing a defrost control process for outputting an operation request signal for requesting operation to the defrost device,
The operation time calculation process is a process of calculating the operation time required to remove frost on the window glass based on the degree of frost formation,
The start time determination process is a process of determining a time earlier than the scheduled departure time by the operation time as the operation start time,
The defrosting control process is a process of outputting the operation request signal for starting the operation of the defrosting device at the operation start time.
前記車両の現在位置座標を前記サーバに出力する送信部と、
除霜装置の運転を前記現在位置座標に基づいて算出された運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を、受信する受信部とを備えた
車両用制御モジュール。 A control module for a vehicle, which is connected to a server for storing vehicle information by an external communication network,
A transmission unit that outputs the current position coordinates of the vehicle to the server,
A vehicle control module comprising: a receiving unit that receives a driving request signal for starting the operation of the defrosting device at a driving start time calculated based on the current position coordinates.
前記車両の窓ガラスを撮像するカメラが取得した前記窓ガラスの画像を前記サーバに出力する送信部と、
除霜装置の運転を前記窓ガラスの画像に基づいて算出された運転開始時刻に開始させるための運転要求信号を、受信する受信部とを備えた
車両用制御モジュール。 A control module for a vehicle, which is connected to a server for storing vehicle information by an external communication network,
A transmission unit that outputs the image of the window glass acquired by the camera that captures the window glass of the vehicle to the server,
A vehicle control module, comprising: a receiving unit that receives an operation request signal for starting operation of the defroster at an operation start time calculated based on the image of the window glass.
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