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JP2020112975A - Facility environment output system and program - Google Patents

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JP2020112975A
JP2020112975A JP2019002630A JP2019002630A JP2020112975A JP 2020112975 A JP2020112975 A JP 2020112975A JP 2019002630 A JP2019002630 A JP 2019002630A JP 2019002630 A JP2019002630 A JP 2019002630A JP 2020112975 A JP2020112975 A JP 2020112975A
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Abstract

To allow a user to experience, in a pseudo manner, environment in the space where facilities such as a heat generating facility and an air conditioning facility are arranged.SOLUTION: A facility environment output system comprises: spatial information acquisition means for acquiring spatial information regarding the space where facilities are arranged; facility information acquisition means for acquiring facility information including shape information of facilities arranged in the space and facility position information of the facilities arranged in the space; environmental information acquisition means for acquiring facility environmental information including heat information related to the heat generated if the facility that has acquired the facility information is a heat generating facility, and including air conditioning information related to at least one of the function and setting of the air conditioning facility if the facility is an air conditioning facility; and output means for outputting information by using the facility environmental information while three-dimensionally displaying the facility in a three-dimensional virtual space based on the shape information and the facility position information of the facility by using the acquired spatial information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、設備環境出力システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a facility environment output system and a program.

例えば特許文献1には、ネットワークを介してサーバに接続されたクライアントで3次元空間の設計を行うシステムであって、空間の間取りを設計するための設計ソフトウェアと、間取りの設計に利用する部品を検索・抽出できるように格納した部品データベースと、間取り設計された空間を3次元表示するための3次元表示ソフトウェアのすべてがサーバ側にあり、クライアントではネットワークを介してサーバ側のソフトウェアおよびデータベースを利用できる環境を有することが開示されている。
例えば特許文献2には、観察環境の変化や建築素材の向きの変化に応じた建築素材の質感を表現するために、仮想空間画像処理装置が備えるモニタに表示される仮想空間にて、住宅購入希望者は、表示された仮想空間を使用して、質感を確認したい素材を指定でき、仮想空間画像処理装置を用いた仮想空間内で、そのパーツの質感を確認したり、別の素材の質感を確認することが開示されている。
For example, Patent Document 1 discloses a system for designing a three-dimensional space with a client connected to a server via a network, which includes design software for designing a floor plan of a space and parts used for designing the floor plan. The parts database stored so that it can be searched/extracted and the 3D display software for 3D display of the space designed are all on the server side, and the client uses the software and database on the server side via the network. It is disclosed to have a capable environment.
For example, in Patent Document 2, a house is purchased in a virtual space displayed on a monitor included in the virtual space image processing apparatus in order to express the texture of the building material according to the change of the observation environment and the change of the orientation of the building material. The applicant can specify the material whose texture is to be confirmed using the displayed virtual space, and can confirm the texture of that part or the texture of another material in the virtual space using the virtual space image processing device. It is disclosed to confirm.

特開2002−163308号公報JP, 2002-163308, A 特開2017−33317号公報JP, 2017-33317, A

例えば、仮想空間に設備を配置して3次元表示させるシステムがある。
ここで、例えば、熱発生設備から発生する熱や空調設備から発生する風などのユーザが視認可能でない環境をユーザに疑似的に体感させることができれば、ユーザは、熱発生設備や空調設備などの設備が配置された空間における環境を想像しやすくなる。
For example, there is a system in which equipment is arranged in a virtual space and displayed three-dimensionally.
Here, for example, if it is possible to give the user a pseudo environment in which the user cannot visually recognize the environment such as the heat generated from the heat generating facility or the wind generated from the air conditioning facility, the user can It is easy to imagine the environment in the space where the equipment is located.

本発明は、熱発生設備や空調設備などの設備が配置された空間における環境を、ユーザに疑似的に体感させることを目的とする。 An object of the present invention is to make a user experience the environment in a space where facilities such as heat generating facilities and air conditioning facilities are arranged in a pseudo manner.

請求項1に記載の発明は、設備が配置される空間に関する空間情報を取得する空間情報取得手段と、前記空間に配置される設備の形状情報と、当該空間に配置される当該設備の設備位置情報と、を含む設備情報を取得する設備情報取得手段と、前記設備情報を取得した設備が熱発生設備である場合には発生する熱に関する熱情報が含まれ、当該設備が空調設備である場合には当該空調設備の機能および設定の少なくとも一方に関する空調情報が含まれる当該設備の環境情報を取得する環境情報取得手段と、取得した前記空間情報を用いて、前記設備の前記形状情報と前記設備位置情報とを基に3次元の仮想空間に当該設備を3次元表示させるとともに、当該設備の前記環境情報を用いて情報を出力させる出力手段と、を有する設備環境出力システムである。
請求項2に記載の発明は、ユーザが把持可能な把持部材の位置に関する把持部材位置情報を取得する部材位置情報取得手段をさらに有し、前記出力手段は、取得した前記把持部材位置情報を前記仮想空間に反映させて出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項3に記載の発明は、前記仮想空間は、前記空間における領域の大きさに対して第1の倍率の大きさにより表示され、前記仮想空間に配置される前記設備は、前記空間に配置される当該設備の寸法に対して前記第1の倍率の寸法により表示され、前記出力手段は、前記把持部材位置情報を前記仮想空間に反映させて予め定められた画像を表示している場合において、ユーザにより当該把持部材が動かされた場合に、表示している当該画像を、当該把持部材が動かされた距離に対して前記第1の倍率の距離動かすことを特徴とする請求項2記載の設備環境出力システムである。
請求項4に記載の発明は、ユーザの位置に関するユーザ位置情報を取得するユーザ位置情報取得手段と、取得した前記環境情報に基づいて、前記空間における予め定められた位置の環境状況に関する状況情報を算出する算出手段と、をさらに有し、前記出力手段は、前記ユーザ位置情報に応じた前記空間の位置における前記状況情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項5に記載の発明は、ユーザの位置に関するユーザ位置情報を取得するユーザ位置情報取得手段をさらに有し、前記出力手段は、前記ユーザ位置情報取得手段が取得した前記ユーザ位置情報に応じて、前記ユーザの触覚、聴覚および嗅覚の少なくとも一の感覚に訴える情報を出力することを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項6に記載の発明は、前記環境情報取得手段は、前記熱発生設備および/または前記空調設備が前記空間に二台以上配置される場合に、配置される当該熱発生設備および/または当該空調設備の各々に係る前記環境情報を取得し、前記出力手段は、前記仮想空間に3次元表示している前記熱発生設備および/または前記空調設備の各々に係る前記環境情報に基づいて算出された気温および/または温度に関する情報を出力することを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項7に記載の発明は、前記出力手段は、前記仮想空間に3次元表示している前記設備の前記環境情報を用いて情報を出力させるとともに、前記仮想空間に配置され3次元表示していない前記設備の前記環境情報を用いて情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項8に記載の発明は、取得した前記環境情報に基づいて、前記空間において予め定められた時間の環境状況に関する状況情報を算出する算出手段をさらに有し、前記出力手段は、前記空間における時間に応じた前記状況情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システムである。
請求項9に記載の発明は、コンピュータに、設備が配置される空間に関する空間情報を取得する機能と、前記空間に配置される設備の形状情報と、当該空間に配置される当該設備の設備位置情報と、を含む設備情報を取得する機能と、前記設備情報を取得した設備が熱発生設備である場合には発生する熱に関する熱情報が含まれ、当該設備が空調設備である場合には当該空調設備の機能および設定の少なくとも一方に関する空調情報が含まれる当該設備の環境情報を取得する機能と、取得した前記空間情報を用いて、前記設備の前記形状情報と前記設備位置情報とを基に3次元の仮想空間に当該設備を3次元表示させるとともに、当該設備の前記環境情報を用いて情報を出力させる機能と、を実現させるための、プログラムである。
The invention according to claim 1 is a spatial information acquisition unit that acquires spatial information regarding a space in which equipment is arranged, shape information of equipment arranged in the space, and equipment position of the equipment arranged in the space. Information, and equipment information acquisition means for acquiring equipment information including, and when the equipment acquiring the equipment information is heat-generating equipment, heat information regarding heat generated is included, and the equipment is air-conditioning equipment. In the environmental information acquisition means for acquiring the environmental information of the equipment including the air conditioning information relating to at least one of the function and the setting of the air conditioning equipment, and using the acquired space information, the shape information of the equipment and the equipment. It is an equipment environment output system having an output means for displaying the equipment three-dimensionally in a three-dimensional virtual space based on position information and outputting information using the environment information of the equipment.
The invention according to claim 2 further includes a member position information acquisition unit that acquires gripping member position information regarding the position of the gripping member that can be gripped by the user, and the output unit outputs the acquired gripping member position information. The facility environment output system according to claim 1, wherein the facility environment output system reflects and outputs the virtual space.
In the invention according to claim 3, the virtual space is displayed by a size of a first magnification with respect to a size of a region in the space, and the equipment arranged in the virtual space is arranged in the space. In the case where the size of the equipment is displayed by the size of the first magnification, and the output unit displays the predetermined image by reflecting the gripping member position information in the virtual space. 3. When the grip member is moved by a user, the displayed image is moved by the distance of the first magnification with respect to the distance by which the grip member is moved. It is an equipment environment output system.
According to a fourth aspect of the present invention, a user position information acquisition unit that acquires user position information related to the position of the user, and status information related to an environmental condition of a predetermined position in the space based on the acquired environment information. The facility environment output system according to claim 1, further comprising: a calculating unit that calculates, wherein the output unit outputs the situation information at a position of the space according to the user position information. ..
The invention according to claim 5 further comprises user position information acquisition means for acquiring user position information regarding the position of the user, and the output means is responsive to the user position information acquired by the user position information acquisition means. The facility environment output system according to claim 1, wherein the facility environment output system outputs information appealing to at least one of the senses of touch, hearing and smell of the user.
According to a sixth aspect of the present invention, the environment information acquisition unit is arranged when the heat generating facility and/or the air conditioning facility is arranged in two or more units in the space. The environmental information concerning each of the air conditioning equipment is acquired, and the output means is calculated based on the environmental information concerning each of the heat generating equipment and/or the air conditioning equipment which is three-dimensionally displayed in the virtual space. The facility environment output system according to claim 1, wherein the temperature and/or information regarding the temperature is output.
In the invention according to claim 7, the output means outputs information using the environment information of the facility which is three-dimensionally displayed in the virtual space, and is arranged in the virtual space and three-dimensionally displayed. The facility environment output system according to claim 1, wherein the facility environment output system outputs the information by using the environment information of the facility that does not exist.
The invention according to claim 8 further comprises calculation means for calculating, based on the acquired environmental information, status information regarding an environmental status at a predetermined time in the space, and the output means is provided in the space. The facility environment output system according to claim 1, wherein the situation information is output according to time.
The invention according to claim 9 is characterized in that a computer is provided with a function of acquiring spatial information regarding a space in which the facility is disposed, shape information of the facility disposed in the space, and a facility position of the facility disposed in the space. Information, and a function to acquire equipment information including, and if the equipment that has acquired the equipment information is heat generation equipment, includes heat information related to heat generated, and if the equipment is air conditioning equipment, Based on the shape information of the equipment and the equipment position information, using the function of acquiring the environmental information of the equipment including the air conditioning information related to at least one of the function and the setting of the air conditioning equipment and the acquired space information. It is a program for realizing the function of displaying the equipment three-dimensionally in a three-dimensional virtual space and outputting the information using the environment information of the equipment.

本発明によれば、熱発生設備や空調設備などの設備が配置された空間における環境を、ユーザに疑似的に体感させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user can make a user experience the environment in the space where equipments, such as heat generation equipment and air conditioning equipment, are arrange|positioned.

設備環境出力システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole structural example of a facility environment output system. サーバおよび端末のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of a server and a terminal. サーバの機能構成例を示した図である。It is a figure showing an example of functional composition of a server. 空間情報入力画面の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a spatial information input screen. 備え付け設備配置画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the installation equipment arrangement screen. 設備情報設定画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the equipment information setting screen. 熱発生設備等配置画面の一例を示した図である。It is a figure showing an example of an arrangement screen, such as heat generation equipment. (a)は、関係画面を示した図であり、(b)は、3次元画面を示した図である。(A) is a figure which showed the related screen, (b) is a figure which showed the three-dimensional screen. (a)は、関係画面を示した図であり、(b)は、3次元画面を示した図である。(A) is a figure which showed the related screen, (b) is a figure which showed the three-dimensional screen. (a)は、空間を示した図であり、(b)は、3次元画面を示した図である。(A) is a diagram showing a space, and (b) is a diagram showing a three-dimensional screen. (a)は、空間を示した図であり、(b)は、3次元画面を示した図である。(A) is a diagram showing a space, and (b) is a diagram showing a three-dimensional screen. (a)は、関係画面を示した図であり、(b)は、3次元画面を示した図である。(A) is a figure which showed the related screen, (b) is a figure which showed the three-dimensional screen. 空間を示した図である。It is the figure which showed the space. (a)は、3次元画面を示した図であり、(b)は、空間を示した図である。(A) is a diagram showing a three-dimensional screen, and (b) is a diagram showing a space. サーバによる処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the process by a server.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
<設備環境出力システムの構成>
図1は、本実施形態に係る設備環境出力システム1の全体構成例を示す図である。
本実施形態に係る設備環境出力システム1は、熱を発生する熱発生設備や空調設備が空間に配置された際の環境に関する情報を出力することで、熱発生設備や空調設備が空間に配置された際の環境を、ユーザに疑似的に体感させるシステムである。空間としては、例えば、住宅、厨房、工場等における空間が挙げられる。もっとも、上記の施設とは異なる空間であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<Configuration of facility environment output system>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a facility environment output system 1 according to this embodiment.
The facility environment output system 1 according to the present embodiment outputs information related to the environment when the heat generating facility or the air conditioning facility that generates heat is disposed in the space, so that the heat generating facility or the air conditioning facility is disposed in the space. This is a system that gives the user a simulated experience of the environment in which the user touches. Examples of the space include spaces in houses, kitchens, factories, and the like. However, the space may be different from the above facility.

設備環境出力システム1は、サーバ10と、端末30と、ヘッドマウントディスプレイ40と、把持部材50と、ユーザ位置検知センサ60と、熱発生装置70と、匂い発生装置80とを備える。サーバ10と、端末30、ヘッドマウントディスプレイ40、把持部材50、ユーザ位置検知センサ60、熱発生装置70、および匂い発生装置80とは、ネットワークを介して接続されている。 The facility environment output system 1 includes a server 10, a terminal 30, a head mounted display 40, a grip member 50, a user position detection sensor 60, a heat generation device 70, and an odor generation device 80. The server 10, the terminal 30, the head mounted display 40, the grip member 50, the user position detection sensor 60, the heat generation device 70, and the odor generation device 80 are connected via a network.

サーバ10は、設備が空間100に配置されたと仮定した場合において、設備が空間100に配置された際の環境をユーザに疑似的に体感させる。
サーバ10は、設備が配置される空間に関する情報である空間情報、空間に配置される設備の形状等に関する情報である形状情報、および、空間に配置される設備の位置に関する情報である設備位置情報を取得する。そして、取得した空間情報を用いて、形状情報と設備位置情報とを基に仮想空間に設備を3次元表示させる。また、サーバ10は、熱発生設備から発生する熱に関する情報である熱情報や、空調設備の機能および設定の少なくとも一方に関する情報である空調情報を取得する。そして、取得した熱情報や空調情報を用いて、熱発生設備や空調設備が空間に配置された際の環境に関する情報を仮想空間に3次元表示させる。熱情報と空調情報とをまとめて称する場合、以下では、環境情報と称する。また、単に「設備」と称する場合、この「設備」には、熱発生設備、空調設備、および後述する備え付け設備が含まれる。
また、サーバ10は、取得した環境情報を用いて、熱発生設備や空調設備が配置された際の環境に関する音、熱、および匂いを出力させる。
When it is assumed that the equipment is arranged in the space 100, the server 10 makes the user experience the environment when the equipment is arranged in the space 100 in a pseudo manner.
The server 10 includes space information that is information about a space where the equipment is arranged, shape information that is information about a shape of the equipment arranged in the space, and equipment position information that is information about a position of the equipment arranged in the space. To get Then, using the acquired space information, the equipment is three-dimensionally displayed in the virtual space based on the shape information and the equipment position information. Further, the server 10 acquires heat information that is information related to heat generated from the heat generating facility and air conditioning information that is information regarding at least one of the function and setting of the air conditioning facility. Then, using the acquired heat information and air-conditioning information, information about the environment when the heat generating equipment and the air-conditioning equipment are arranged in the space is three-dimensionally displayed in the virtual space. When the heat information and the air-conditioning information are collectively referred to, they are hereinafter referred to as environmental information. Further, when simply referred to as “equipment”, the “equipment” includes heat generation equipment, air conditioning equipment, and equipment to be described later.
Further, the server 10 outputs the sound, heat, and odor related to the environment when the heat generating facility or the air conditioning facility is arranged, using the acquired environment information.

なお、仮想空間とは、実際の空間としては存在しないが、ヘッドマウントディスプレイ40に表示される仮想的な空間である。本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイに、3次元の仮想空間が表示される。 Note that the virtual space is a virtual space displayed on the head mounted display 40, although it does not exist as an actual space. In the present embodiment, a three-dimensional virtual space is displayed on the head mounted display.

サーバ10は、例えば、コンピュータにより実現される。サーバ10は、単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータによる分散処理により実現しても良い。 The server 10 is realized by, for example, a computer. The server 10 may be configured by a single computer or may be realized by distributed processing by a plurality of computers.

端末30は、情報を表示する表示部31を備える。
端末30は、例えば、コンピュータ、タブレット型情報端末、その他の情報処理装置により実現される。
The terminal 30 includes a display unit 31 that displays information.
The terminal 30 is realized by, for example, a computer, a tablet information terminal, or another information processing device.

ヘッドマウントディスプレイ40は、ユーザの頭部に装着可能な表示装置である。ヘッドマウントディスプレイ40は、表示部41と、スピーカ42と、方向検知センサ43とを備える。 The head mounted display 40 is a display device that can be worn on the head of the user. The head mounted display 40 includes a display unit 41, a speaker 42, and a direction detection sensor 43.

表示部41は、情報を3次元表示する。
スピーカ42は、音を出力する。
方向検知センサ43は、ヘッドマウントディスプレイ40を装着したユーザが向く方向を検知する。方向検知センサ43としては、例えば、ジャイロセンサや加速度センサ等を用いることができる。ヘッドマウントディスプレイ40は、ユーザの方向が方向検知センサ43に検知されると、検知されたユーザの方向に関する情報である方向情報を、サーバ10に送信する。
The display unit 41 displays the information three-dimensionally.
The speaker 42 outputs sound.
The direction detection sensor 43 detects the direction in which the user wearing the head mounted display 40 faces. As the direction detection sensor 43, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like can be used. When the direction of the user is detected by the direction detection sensor 43, the head mounted display 40 transmits the direction information, which is information about the detected direction of the user, to the server 10.

把持部材50は、ユーザが把持可能に設けられている。把持部材50には、空間100における把持部材50の位置や向きを検知する把持部材検知センサ51が設けられている。把持部材検知センサ51としては、例えば、ジャイロセンサや加速度センサ等を用いることができる。把持部材50は、把持部材50の位置や向きが把持部材検知センサ51に検知されると、検知された把持部材50の位置や向きに関する情報である把持部材位置情報を、サーバ10に送信する。 The grip member 50 is provided so that the user can grip it. The gripping member 50 is provided with a gripping member detection sensor 51 that detects the position and orientation of the gripping member 50 in the space 100. As the gripping member detection sensor 51, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like can be used. When the gripping member detection sensor 51 detects the position or orientation of the gripping member 50, the gripping member 50 transmits gripping member position information, which is information about the detected position or orientation of the gripping member 50, to the server 10.

ユーザ位置検知センサ60は、空間100におけるユーザの位置を検知する。本実施形態では、二つのユーザ位置検知センサ60が、空間100の天井側の対角上に設けられている。ユーザ位置検知センサ60としては、例えば、赤外線センサ等を用いることができる。ユーザ位置検知センサ60は、ユーザの位置を検知すると、検知したユーザの位置に関する情報であるユーザ位置情報を、サーバ10に送信する。 The user position detection sensor 60 detects the position of the user in the space 100. In this embodiment, the two user position detection sensors 60 are provided diagonally on the ceiling side of the space 100. As the user position detection sensor 60, for example, an infrared sensor or the like can be used. When the user position detection sensor 60 detects the position of the user, the user position detection sensor 60 transmits user position information, which is information related to the detected position of the user, to the server 10.

熱発生装置70は、空間100内に熱を発生させる。熱発生装置70としては、例えば、ヒーター等を用いることができる。
匂い発生装置80は、空間100内に匂いを発生させる。匂い発生装置80としては、例えば、匂いを発生させる既存の器具を用いることができる。
The heat generator 70 generates heat in the space 100. As the heat generator 70, for example, a heater or the like can be used.
The odor generating device 80 generates an odor in the space 100. As the odor generating device 80, for example, an existing device that generates an odor can be used.

サーバ10と、端末30、ヘッドマウントディスプレイ40、把持部材50、ユーザ位置検知センサ60、熱発生装置70、および匂い発生装置80との接続に用いられるネットワークは、データの送受信が可能であれば、その種類は特に限定されず、例えばインターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線であっても無線であっても良い。また、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続する構成としても良い。 If the server 10 and the terminal 30, the head mounted display 40, the grip member 50, the user position detection sensor 60, the heat generation device 70, and the odor generation device 80 are connected to each other as long as data transmission/reception is possible, The type is not particularly limited, and may be, for example, the Internet, LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), or the like. The communication line used for data communication may be wired or wireless. Further, each device may be connected via a plurality of networks or communication lines.

<ハードウェア構成例>
図2は、サーバ10および端末30のハードウェア構成例を示す図である。
図2に示すように、サーバ10および端末30は、CPU(Central Processing Unit)300aと、メモリ300cとを備える。また、各装置は、外部デバイスとして、磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)300g、ネットワークインターフェイス300f、表示機構300d、音声機構300h、キーボードやマウス等の入力デバイス300i等を備える。
<Hardware configuration example>
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the server 10 and the terminal 30.
As shown in FIG. 2, the server 10 and the terminal 30 include a CPU (Central Processing Unit) 300a and a memory 300c. Further, each device includes a magnetic disk device (HDD: Hard Disk Drive) 300g, a network interface 300f, a display mechanism 300d, a voice mechanism 300h, an input device 300i such as a keyboard and a mouse, and the like as external devices.

メモリ300cおよび表示機構300dは、システムコントローラ300bを介してCPU300aに接続されている。また、ネットワークインターフェイス300f、磁気ディスク装置300g、音声機構300hおよび入力デバイス300iは、I/Oコントローラ300eを介してシステムコントローラ300bと接続されている。各構成要素は、システムバスや入出力バスなどの各種のバスによって接続される。 The memory 300c and the display mechanism 300d are connected to the CPU 300a via the system controller 300b. The network interface 300f, the magnetic disk device 300g, the audio mechanism 300h, and the input device 300i are connected to the system controller 300b via the I/O controller 300e. Each component is connected by various buses such as a system bus and an input/output bus.

磁気ディスク装置300gには、各機能を実現するためのプログラムが格納されている。そして、このプログラムがメモリ300cにロードされ、このプログラムに基づく処理がCPU300aにより実行されることで、各種の機能が実現される。 A program for realizing each function is stored in the magnetic disk device 300g. Then, this program is loaded into the memory 300c, and the processing based on this program is executed by the CPU 300a, whereby various functions are realized.

<サーバの機能構成>
次に、サーバ10の機能構成について説明する。
図3は、サーバ10の機能構成例を示した図である。
サーバ10は、送受信部11と、記憶部12と、空間情報管理部13と、設備情報管理部14と、ユーザ位置情報管理部15と、把持部材位置情報管理部16と、算出部17と、画像作成部18と、表示制御部19と、音制御部20と、熱制御部21と、匂い制御部22とを備える。
<Functional configuration of server>
Next, the functional configuration of the server 10 will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the server 10.
The server 10 includes a transmission/reception unit 11, a storage unit 12, a space information management unit 13, a facility information management unit 14, a user position information management unit 15, a grip member position information management unit 16, a calculation unit 17, and The image creation unit 18, the display control unit 19, the sound control unit 20, the heat control unit 21, and the odor control unit 22 are provided.

送受信部11は、ネットワークを介して端末30、ヘッドマウントディスプレイ40、把持部材50、ユーザ位置検知センサ60、熱発生装置70、および匂い発生装置80と接続するためのネットワーク・インターフェイスである。これにより、サーバ10は、端末30、ヘッドマウントディスプレイ40、把持部材50、ユーザ位置検知センサ60、熱発生装置70、および匂い発生装置80とデータ交換を行う。 The transmission/reception unit 11 is a network interface for connecting to the terminal 30, the head mounted display 40, the grip member 50, the user position detection sensor 60, the heat generation device 70, and the odor generation device 80 via the network. As a result, the server 10 exchanges data with the terminal 30, the head mounted display 40, the grip member 50, the user position detection sensor 60, the heat generation device 70, and the odor generation device 80.

記憶部12は、形状情報、熱情報、および空調情報を記憶する。
記憶部12に記憶される形状情報としては、例えば、設備の形状、設備の寸法等に関する情報が挙げられる。
記憶部12に記憶される熱情報としては、例えば、熱発生設備の稼働状態において熱発生設備から発生する音に関する情報である音情報、熱発生設備を用いることにより発生する匂いに関する情報である匂い情報、熱発生設備の稼働状態における発熱量等に関する情報が挙げられる。また、熱発生設備の出力強度が複数段階ある場合、「熱発生設備の稼働状態」には、各段階の稼働状態が含まれる。
記憶部12に記憶される空調情報としては、例えば、空調設備の稼働状態における機能、空調設備の設定等に関する情報が挙げられる。なお、「空調設備の稼働状態」には、空調設備の設定ごとの稼働状態が含まれる。
The storage unit 12 stores shape information, heat information, and air conditioning information.
The shape information stored in the storage unit 12 may be, for example, information about the shape of equipment, the size of equipment, or the like.
The heat information stored in the storage unit 12 is, for example, sound information that is information about a sound generated from the heat generating equipment in an operating state of the heat generating equipment, and an odor that is information about an odor generated by using the heat generating equipment. Information, information on the amount of heat generated in the operating state of the heat generating equipment, and the like can be given. In addition, when the output intensity of the heat generating facility has a plurality of stages, the “operating state of the heat generating facility” includes the operating state of each stage.
The air-conditioning information stored in the storage unit 12 includes, for example, information on the function of the air-conditioning equipment in the operating state, the setting of the air-conditioning equipment, and the like. The "operating status of the air conditioning equipment" includes the operating status for each setting of the air conditioning equipment.

熱情報および空調情報(環境情報)、および形状情報は、例えば、ユーザが、環境情報、および形状情報を端末30に入力することで生成される。生成された各情報は、送受信部11を介して記憶部12に送信される。記憶部12は、取得した各情報を、設備を識別する識別情報と関連付けて記憶する。
識別情報としては、例えば、設備の型番や、ユーザが設備ごとに設定した値等に関する情報を用いることができる。識別情報は、例えば、ユーザが端末30に識別情報を入力することで生成される。生成された識別情報は、送受信部11を介して記憶部12に送信される。
The heat information, the air-conditioning information (environmental information), and the shape information are generated, for example, when the user inputs the environmental information and the shape information into the terminal 30. Each generated information is transmitted to the storage unit 12 via the transmission/reception unit 11. The storage unit 12 stores the acquired information in association with the identification information for identifying the equipment.
As the identification information, for example, information regarding the model number of the equipment, a value set by the user for each equipment, or the like can be used. The identification information is generated, for example, when the user inputs the identification information into the terminal 30. The generated identification information is transmitted to the storage unit 12 via the transmission/reception unit 11.

空間情報取得手段の一例としての空間情報管理部13は、空間情報を管理する。
空間情報管理部13に管理される空間情報としては、例えば、空間における領域の大きさ等に関する情報が挙げられる。また、空間情報には、空間に備え付けられる備え付け設備に関する情報である備え付け設備情報が含まれる。また、空間情報には、設備が配置される空間の外の気温である外気温度に関する情報が含まれる。また、空間情報には、設備の断熱性に関する情報が含まれる。
The spatial information management unit 13 as an example of the spatial information acquisition unit manages spatial information.
Examples of the spatial information managed by the spatial information management unit 13 include information about the size of a region in space and the like. In addition, the space information includes installation equipment information that is information about installation equipment installed in the space. In addition, the space information includes information about the outside air temperature, which is the air temperature outside the space where the equipment is arranged. The spatial information also includes information on the heat insulating property of the equipment.

備え付け設備としては、例えば、照明、窓、棚、カウンターやテーブルなどの台、出入口等が挙げられる。
備え付け設備情報としては、例えば、照明の明るさ、窓の大きさ、棚や台の寸法、出入口の広さ等の情報が挙げられる。また、備え付け設備情報には、空間における備え付け設備の位置や向きに関する情報が含まれる。
空間情報は、例えば、ユーザが端末30に空間情報を入力することで生成される。生成された空間情報は、送受信部11を介して空間情報管理部13に取得される。
Examples of the installed equipment include lighting, windows, shelves, pedestals such as counters and tables, and entrances and exits.
The installed facility information includes, for example, information such as the brightness of lighting, the size of windows, the dimensions of shelves and pedestals, and the size of doorways. Further, the installation equipment information includes information on the position and orientation of the installation equipment in the space.
The spatial information is generated, for example, when the user inputs the spatial information into the terminal 30. The generated spatial information is acquired by the spatial information management unit 13 via the transmission/reception unit 11.

設備情報取得手段の一例としての設備情報管理部14は、仮想空間に表示させる設備に係る環境情報や形状情報を管理する。
設備情報管理部14は、例えば、ユーザの端末30に対する操作に基づいて設定された環境情報や形状情報を、送受信部11を介して端末30から取得する。
The facility information management unit 14 as an example of the facility information acquisition unit manages environment information and shape information related to the facility displayed in the virtual space.
The facility information management unit 14 acquires, for example, the environment information and the shape information set based on the user's operation on the terminal 30 from the terminal 30 via the transmission/reception unit 11.

また、設備情報管理部14は、熱発生設備や空調設備の稼働時間の設定に関する情報である時間情報を管理する。
また、設備情報管理部14は、空間における熱発生設備や空調設備の位置および向きに関する情報である設備位置情報を管理する。
時間情報や設備位置情報は、例えば、ユーザが端末30に時間情報や設備位置情報を入力することで生成される。生成された時間情報や設備位置情報は、送受信部11を介して設備情報管理部14に取得される。
なお、以下では、形状情報、環境情報、時間情報、および設備位置情報をまとめて称する場合には、設備情報と称する。また、設備情報管理部14は、環境情報を取得する環境情報取得手段としても捉えられる。
In addition, the equipment information management unit 14 manages time information that is information regarding the setting of the operating time of the heat generating equipment and the air conditioning equipment.
Further, the equipment information management unit 14 manages equipment position information, which is information regarding the position and orientation of the heat generating equipment and the air conditioning equipment in the space.
The time information and the equipment position information are generated, for example, when the user inputs the time information and the equipment position information to the terminal 30. The generated time information and facility position information are acquired by the facility information management unit 14 via the transmission/reception unit 11.
Note that, hereinafter, the shape information, the environment information, the time information, and the equipment position information are collectively referred to as equipment information. The facility information management unit 14 can also be regarded as an environmental information acquisition unit that acquires environmental information.

ユーザ位置情報取得手段の一例としてのユーザ位置情報管理部15は、ユーザ位置情報を管理する。ユーザ位置情報管理部15は、送受信部11を介してユーザ位置検知センサ60からユーザ位置情報を取得する。また、ユーザ位置情報管理部15は、送受信部11を介してヘッドマウントディスプレイ40から方向情報を取得する。 The user position information management unit 15 as an example of a user position information acquisition unit manages user position information. The user position information management unit 15 acquires the user position information from the user position detection sensor 60 via the transmission/reception unit 11. The user position information management unit 15 also acquires direction information from the head mounted display 40 via the transmission/reception unit 11.

部材位置情報取得手段の一例としての把持部材位置情報管理部16は、把持部材位置情報を管理する。把持部材位置情報管理部16は、送受信部11を介して、把持部材50から把持部材位置情報を取得する。 The grip member position information management unit 16 as an example of the member position information acquisition unit manages the grip member position information. The gripping member position information management unit 16 acquires the gripping member position information from the gripping member 50 via the transmitting/receiving unit 11.

算出部17は、熱発生設備や空調設備が空間に配置された際の環境状況に関する情報である状況情報を算出する。状況情報としては、例えば、空間の気温、設備の温度、熱発生設備から発生する熱の温度や熱が伝わる方向、空調設備から発生する風の向き、空調設備から発生する空気の温度等に関する情報が挙げられる。 The calculation unit 17 calculates status information that is information related to the environmental status when the heat generating facility and the air conditioning facility are arranged in the space. As the situation information, for example, information about the air temperature of the space, the temperature of the equipment, the temperature of heat generated from the heat generating equipment and the direction in which the heat is transmitted, the direction of wind generated from the air conditioning equipment, the temperature of air generated from the air conditioning equipment Are listed.

算出部17は、空間情報管理部13に管理されている空間情報、設備情報管理部14に管理されている設備情報、ユーザ位置情報管理部15に管理されているユーザ位置情報、および、把持部材位置情報管理部16に管理されている把持部材位置情報に基づいて、状況情報を算出する。 The calculation unit 17 includes the spatial information managed by the spatial information management unit 13, the facility information managed by the facility information management unit 14, the user position information managed by the user position information management unit 15, and the grip member. The situation information is calculated based on the gripping member position information managed by the position information management unit 16.

算出部17が状況情報を算出する手法の一例を説明する。
算出部17は、熱発生設備の稼働状態における発熱量に関する情報に基づいて、空間における熱流束分布や温度分布等のパラメータを算出する。また、算出部17は、空調設備の稼働状態における機能に関する情報に基づいて、空間における温度分布や気流分布等のパラメータを算出する。これらのパラメータの算出は、空間に配置される設備の形状、寸法、位置、向き、断熱性、および外気温度に関する情報等を考慮して行われる。そして、算出部17は、算出したパラメータを用いて、状況情報を算出する。熱発生設備および/または空調設備が空間に二台以上配置される場合、算出部17は、配置される熱発生設備および/または空調設備の各々に係る設備情報を用いて、状況情報を算出する。
An example of the method by which the calculation unit 17 calculates the situation information will be described.
The calculation unit 17 calculates parameters such as a heat flux distribution and a temperature distribution in the space based on the information about the heat generation amount in the operating state of the heat generation facility. Further, the calculation unit 17 calculates parameters such as temperature distribution and air flow distribution in space based on the information regarding the function in the operating state of the air conditioning equipment. The calculation of these parameters is performed in consideration of the shape, dimensions, position, orientation, heat insulating property, and information regarding the outside air temperature of the equipment arranged in the space. Then, the calculation unit 17 calculates the situation information using the calculated parameters. When two or more heat generating facilities and/or air conditioning facilities are arranged in the space, the calculation unit 17 calculates the situation information by using the facility information related to each of the heat generating facilities and/or the air conditioning facilities to be arranged. ..

また、算出部17は、時間情報に基づいて、予め定められた時間(例えば1秒)ごとの状況情報を算出する。
算出部17に算出された状況情報は、記憶部12に記憶される。
In addition, the calculation unit 17 calculates the status information for each predetermined time (for example, 1 second) based on the time information.
The status information calculated by the calculation unit 17 is stored in the storage unit 12.

画像作成部18は、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させる画像を作成する。画像作成部18は、空間情報管理部13に管理されている空間情報および設備情報管理部14に管理されている形状情報に基づいて、設備が配置された仮想空間の画像を作成する。この画像は、空間100においてユーザが取り得る位置および向きに応じて、それぞれ作成される。
画像作成部18は、空間に配置される設備の寸法と同じ倍率の寸法となるように設備の画像を作成する。また、画像作成部18は、設備が配置された空間における領域の大きさと同じ倍率の大きさとなるように仮想空間の画像を作成する。
The image creating unit 18 creates an image to be displayed on the head mounted display 40. The image creating unit 18 creates an image of the virtual space in which the equipment is arranged, based on the space information managed by the space information management unit 13 and the shape information managed by the equipment information management unit 14. This image is created according to the position and orientation that the user can take in the space 100.
The image creating unit 18 creates an image of the equipment so that the size of the equipment is the same as the size of the equipment arranged in the space. Further, the image creating unit 18 creates an image of the virtual space so that the size of the area is the same as the size of the area in the space where the equipment is arranged.

また、画像作成部18は、記憶部12に記憶されている状況情報に基づいて、空間の気温に関する画像、設備の温度に関する画像、熱発生設備から発生する熱に関する画像、空調設備から発生する風に関する画像等を作成する。これらの画像は、空間においてユーザや把持部材50が取り得る位置および向きに応じて、それぞれ作成される。 Further, the image creating unit 18, based on the situation information stored in the storage unit 12, an image regarding the temperature of the space, an image regarding the temperature of the facility, an image regarding the heat generated from the heat generating facility, and a wind generated from the air conditioning facility. Create images, etc. These images are created in accordance with the positions and orientations that the user and the grip member 50 can take in the space.

また、画像作成部18は、把持部材50の画像を作成する。画像作成部18は、把持部材50の寸法と同じ倍率の寸法となるように把持部材50の画像を作成する。把持部材50の画像は、空間において把持部材50が取り得る位置および向きに応じて、それぞれ作成される。
画像作成部18により作成された画像は、記憶部12に記憶される。
In addition, the image creating unit 18 creates an image of the grip member 50. The image creating unit 18 creates an image of the grip member 50 so that the size of the grip member 50 is the same as that of the grip member 50. The image of the gripping member 50 is created according to the position and the orientation that the gripping member 50 can take in the space.
The image created by the image creating unit 18 is stored in the storage unit 12.

表示制御部19は、画像作成部18により作成された画像を、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させる。表示制御部19は、ユーザ位置情報管理部15に管理されているユーザ位置情報および方向情報から、空間100におけるユーザの位置および向きを特定する。また、把持部材位置情報管理部16に管理されている把持部材位置情報から、空間100における把持部材50の位置および向きを特定する。そして、特定したユーザの位置および向きに対応付けられて記憶部12に記憶されている画像を、ヘッドマウントディスプレイ40の表示部41に表示させる。また、特定した把持部材50の位置および向きに対応付けられて記憶部12に記憶されている画像を、ヘッドマウントディスプレイ40の表示部41に表示させる。 The display control unit 19 causes the head mounted display 40 to display the image created by the image creating unit 18. The display control unit 19 identifies the position and orientation of the user in the space 100 from the user position information and the direction information managed by the user position information management unit 15. In addition, the position and orientation of the gripping member 50 in the space 100 are specified from the gripping member position information managed by the gripping member position information management unit 16. Then, the image stored in the storage unit 12 in association with the identified position and orientation of the user is displayed on the display unit 41 of the head mounted display 40. Further, the image stored in the storage unit 12 in association with the specified position and orientation of the grip member 50 is displayed on the display unit 41 of the head mounted display 40.

音制御部20は、ヘッドマウントディスプレイ40のスピーカ42における音の出力制御を行う。音制御部20は、熱発生設備について予め定められた音出力条件が満たされた場合に、対象の熱発生設備に対応付けられて記憶部12に記憶されている音情報を、ヘッドマウントディスプレイ40のスピーカ42に出力させる。なお、音出力条件については、後述する。 The sound control unit 20 controls the output of sound from the speaker 42 of the head mounted display 40. The sound control unit 20 outputs the sound information stored in the storage unit 12 in association with the target heat generating facility to the head mounted display 40 when the predetermined sound output condition for the heat generating facility is satisfied. Output to the speaker 42. The sound output condition will be described later.

熱制御部21は、熱発生装置70における熱の出力制御を行う。熱制御部21は、熱発生設備について予め定められた熱発生条件が満たされた場合に、熱発生装置70から熱を発生させる。なお、熱発生条件については、後述する。 The heat control unit 21 controls the output of heat in the heat generator 70. The heat control unit 21 causes the heat generation device 70 to generate heat when a predetermined heat generation condition for the heat generation facility is satisfied. The heat generation conditions will be described later.

匂い制御部22は、匂い発生装置80における匂いの出力制御を行う。匂い制御部22は、熱発生設備について予め定められた匂い発生条件が満たされた場合に、対象の熱発生設備に対応付けられて記憶部12に記憶されている匂い情報に係る匂いを、匂い発生装置80から発生させる。なお、匂い発生条件については、後述する。
また、表示制御部19、音制御部20、熱制御部21、および匂い制御部22は、それぞれ、環境情報を用いて情報を出力させる出力手段として捉えられる。
The odor control unit 22 controls the output of odor in the odor generating device 80. The odor control unit 22 emits the odor related to the odor information stored in the storage unit 12 in association with the target heat generation facility when the predetermined odor generation condition for the heat generation facility is satisfied. It is generated from the generator 80. The odor generating condition will be described later.
Moreover, the display control unit 19, the sound control unit 20, the heat control unit 21, and the odor control unit 22 are each regarded as an output unit that outputs information using the environmental information.

<空間情報の入力例>
続いて、空間情報の入力例について説明する。
図4は、空間情報入力画面101の一例を示した図である。
図4に示す空間情報入力画面101は、ユーザが空間情報を入力するための画面である。空間情報入力画面101は、端末30の表示部31に表示される。
空間情報入力画面101には、空間領域入力部102と、照明情報入力部103と、窓情報入力部104と、棚情報入力部105と、台情報入力部106と、出入口情報入力部107と、断熱性情報入力部109と、外気温度情報入力部112とが表示されている。
<Example of spatial information input>
Next, an input example of spatial information will be described.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the spatial information input screen 101.
The spatial information input screen 101 shown in FIG. 4 is a screen for the user to input spatial information. The spatial information input screen 101 is displayed on the display unit 31 of the terminal 30.
On the spatial information input screen 101, a spatial area input unit 102, a lighting information input unit 103, a window information input unit 104, a shelf information input unit 105, a table information input unit 106, a doorway information input unit 107, An adiabatic information input unit 109 and an outside air temperature information input unit 112 are displayed.

空間領域入力部102は、空間における領域の大きさを入力可能に設けられている。図示の例では、空間領域入力部102において、空間の「幅」、空間の「奥行き」、および空間の「高さ」が入力可能になっている。
なお、例えば、ユーザがCAD図を編集することで空間における領域の大きさを設定可能であってもよい。
The space area input unit 102 is provided so that the size of a space area can be input. In the illustrated example, the space area input unit 102 can input the “width” of the space, the “depth” of the space, and the “height” of the space.
Note that, for example, the user may be able to set the size of the area in the space by editing the CAD diagram.

照明情報入力部103は、照明の「明るさ」を入力可能に設けられている。また、「+」ボタンを選択すると、照明情報入力部103が追加で表示される。
窓情報入力部104は、窓の大きさを入力可能に設けられている。図示の例では、窓情報入力部104において、窓の「縦」の長さ、および窓の「横」の長さが入力可能になっている。また、「+」ボタンを選択すると、窓情報入力部104が追加で表示される。
The illumination information input unit 103 is provided so that the “brightness” of the illumination can be input. When the "+" button is selected, the illumination information input unit 103 is additionally displayed.
The window information input unit 104 is provided so that the window size can be input. In the illustrated example, the window information input unit 104 can input the “vertical” length of the window and the “horizontal” length of the window. When the "+" button is selected, the window information input unit 104 is additionally displayed.

棚情報入力部105は、棚の寸法を入力可能に設けられている。図示の例では、棚情報入力部105において、棚の「縦」の長さ、棚の「横」の長さ、および棚の「高さ」が入力可能になっている。また、「+」ボタンを選択すると、棚情報入力部105が追加で表示される。
台情報入力部106は、台の寸法を入力可能に設けられている。図示の例では、台情報入力部106において、台の「縦」の長さ、台の「横」の長さ、および台の「高さ」が入力可能になっている。また、「+」ボタンを選択すると、台情報入力部106が追加で表示される。
The shelf information input unit 105 is provided so that the size of the shelf can be input. In the illustrated example, the shelf information input unit 105 can input the “vertical” length of the shelf, the “horizontal” length of the shelf, and the “height” of the shelf. When the "+" button is selected, the shelf information input section 105 is additionally displayed.
The table information input unit 106 is provided so that the size of the table can be input. In the illustrated example, the platform information input unit 106 can input the “vertical” length of the platform, the “horizontal” length of the platform, and the “height” of the platform. When the "+" button is selected, the platform information input unit 106 is additionally displayed.

出入口情報入力部107は、出入口の広さを入力可能に設けられている。図示の例では、出入口情報入力部107において、出入口の「幅」の長さ、および出入口の「高さ」が入力可能になっている。また、「+」ボタンを選択すると、出入口情報入力部107が追加で表示される。 The entrance/exit information input unit 107 is provided so that the size of the entrance/exit can be input. In the illustrated example, the entrance/exit information input unit 107 can input the “width” length of the entrance/exit and the “height” of the entrance/exit. When the "+" button is selected, the entrance/exit information input unit 107 is additionally displayed.

断熱性情報入力部109は、壁の断熱性を入力可能に設けられている。図示の例では、断熱性情報入力部109において、壁の「厚さ」、および壁の「熱伝導率」が入力可能になっている。 The heat insulation information input unit 109 is provided so that the heat insulation of the wall can be input. In the illustrated example, the “heat thickness” of the wall and the “thermal conductivity” of the wall can be input in the heat insulation information input unit 109.

外気温度情報入力部112は、外気温度を入力可能に設けられている。図示の例では、外気温度情報入力部112において「外気温度」が入力可能になっている。
なお、予め定められた時間帯毎の外気温度が入力可能であってもよい。予め定められた時間帯毎としては、例えば、1時間毎等が挙げられる。また、例えば、特定の時間帯における外気温度が入力可能であってもよい。特定の時間帯としては、例えば、「19:00〜21:00」等が挙げられる。
The outside air temperature information input unit 112 is provided so that the outside air temperature can be input. In the illustrated example, the “outside air temperature” can be input in the outside air temperature information input unit 112.
Note that the outside air temperature may be input for each predetermined time period. The predetermined time period may be, for example, every hour. Further, for example, the outside air temperature in a specific time zone may be inputtable. Examples of the specific time period include “19:00 to 21:00”.

ユーザがOKボタン108を選択すると、端末30の表示部31には、図5に示すように、備え付け設備配置画面110が表示される。
図5に示す備え付け設備配置画面110は、空間における備え付け設備の配置を設定するための画面である。設備配置画面110には、空間情報入力画面101にて入力された空間情報に係る備え付け設備の画像が表示される。
When the user selects the OK button 108, the installed facility arrangement screen 110 is displayed on the display unit 31 of the terminal 30 as shown in FIG.
The installation equipment arrangement screen 110 shown in FIG. 5 is a screen for setting the arrangement of the installation equipment in the space. On the equipment layout screen 110, an image of the installed equipment related to the spatial information input on the spatial information input screen 101 is displayed.

備え付け設備配置画面110では、例えば、ユーザが、備え付け設備配置画面110に表示されている備え付け設備の画像に対して、マウス(不図示)などによるドラッグ移動操作を行うことで、備え付け設備の位置および向きを設定可能になっている。
ユーザがOKボタン111を選択すると、空間情報入力画面101および備え付け設備配置画面110にて設定された空間情報が、送受信部11を介して空間情報管理部13に送信される。
なお、空間に複数の壁が配置されている場合に、壁毎に断熱性に関する情報が入力可能に設けられてもよい。例えば、ユーザが、備え付け設備配置画面110における壁を選択し、選択した壁の厚さや熱伝導率を入力可能であってもよい。
On the installation facility arrangement screen 110, for example, the user performs a drag movement operation with a mouse (not shown) or the like on the image of the installation facility displayed on the installation facility arrangement screen 110, and thereby the position of the installation facility and The orientation can be set.
When the user selects the OK button 111, the spatial information set on the spatial information input screen 101 and the installed facility arrangement screen 110 is transmitted to the spatial information management unit 13 via the transmission/reception unit 11.
When a plurality of walls are arranged in the space, information about heat insulation may be provided for each wall so that the information can be input. For example, the user may be able to select a wall on the installed facility arrangement screen 110 and input the thickness and thermal conductivity of the selected wall.

<設備情報の設定例>
続いて、設備情報の設定例について説明する。
図6は、設備情報設定画面120の一例を示した図である。
図6に示す設備情報設定画面120は、設備情報を設定するための画面である。設備情報設定画面120は、端末30の表示部31に表示される。
設備情報設定画面120には、熱発生設備設定部121と、空調設備設定部122とが表示されている。
<Example of setting facility information>
Subsequently, an example of setting the facility information will be described.
FIG. 6 is a diagram showing an example of the facility information setting screen 120.
The facility information setting screen 120 shown in FIG. 6 is a screen for setting facility information. The facility information setting screen 120 is displayed on the display unit 31 of the terminal 30.
On the facility information setting screen 120, a heat generating facility setting unit 121 and an air conditioning facility setting unit 122 are displayed.

熱発生設備設定部121は、熱発生設備の商品の「型番」を入力可能に設けられている。ユーザが「型番」を入力すると、入力された「型番」に対応付けられて記憶部12に記憶されている熱情報および形状情報が表示される。具体的には、熱発生設備の「縦」の長さ、熱発生設備の「横」の長さ、熱発生設備の「高さ」、および熱発生設備の「最大発熱量」が表示される。
また、ユーザは、熱発生設備の「稼働時間」、および熱発生設備を稼働させる場合における「出力強度」を入力可能になっている。ここで、「コンロ」の「稼働時間」として、「16:00〜18:59」が入力されている。また、「+」ボタンを選択すると、熱発生設備設定部121が追加で表示される。
The heat generating equipment setting unit 121 is provided so that the “model number” of the product of the heat generating equipment can be input. When the user inputs the “model number”, the heat information and the shape information stored in the storage unit 12 in association with the inputted “model number” are displayed. Specifically, the "vertical" length of the heat generating equipment, the "horizontal" length of the heat generating equipment, the "height" of the heat generating equipment, and the "maximum heat generation amount" of the heat generating equipment are displayed. ..
Further, the user can input the “operating time” of the heat generating facility and the “output intensity” when operating the heat generating facility. Here, "16:00-18:59" is input as the "operating time" of the "stove". Further, when the "+" button is selected, the heat generating equipment setting unit 121 is additionally displayed.

空調設備設定部122は、空調設備の商品の「型番」を入力可能に設けられている。ユーザが「型番」を入力すると、入力された「型番」に対応付けられて記憶部12に記憶されている空調情報および形状情報が表示される。具体的には、空調設備の「縦」の長さ、空調設備の「横」の長さ、空調設備の「高さ」、および空調設備の「能力」、が表示される。
また、ユーザは、「稼働時間」、および空調設備を稼働させる場合における「出力強度」を入力可能になっている。図示の例では、「出力強度」として、空調設備の「設定温度」を入力可能になっている。また、「+」ボタンを選択すると、空調設備設定部122が追加で表示される。
The air conditioning equipment setting unit 122 is provided so that the “model number” of the air conditioning equipment product can be input. When the user inputs the “model number”, the air conditioning information and the shape information stored in the storage unit 12 in association with the input “model number” are displayed. Specifically, the “vertical” length of the air conditioning equipment, the “horizontal” length of the air conditioning equipment, the “height” of the air conditioning equipment, and the “capacity” of the air conditioning equipment are displayed.
Further, the user can input the “operating time” and the “output intensity” when operating the air conditioning equipment. In the illustrated example, the "set temperature" of the air conditioning equipment can be input as the "output intensity". When the "+" button is selected, the air conditioning equipment setting unit 122 is additionally displayed.

ユーザがOKボタン123を選択すると、端末30の表示部31には、図7に示すように、熱発生設備等配置画面125が表示される。
図7に示す熱発生設備等配置画面125は、空間における熱発生設備および空調設備の配置を設定するための画面である。熱発生設備等配置画面125には、設備情報設定画面120にて入力された設備情報に係る熱発生設備の画像および空調設備の画像が表示される。
When the user selects the OK button 123, the display unit 31 of the terminal 30 displays the heat generation facility etc. arrangement screen 125 as shown in FIG. 7.
The heat generation equipment etc. arrangement screen 125 shown in FIG. 7 is a screen for setting the arrangement of the heat generation equipment and the air conditioning equipment in the space. On the heat generation facility etc. layout screen 125, an image of the heat generation facility and an image of the air conditioning facility related to the facility information input on the facility information setting screen 120 are displayed.

熱発生設備等配置画面125では、例えば、ユーザが、熱発生設備等配置画面125に表示されている熱発生設備の画像や空調設備の画像に対して、マウスなどによるドラッグ移動操作を行うことで、熱発生設備や空調設備の位置および向きを設定可能になっている。また、空調設備から発生する風の向きも設定可能になっている。
ユーザがOKボタン126を選択すると、設備情報設定画面120および熱発生設備等配置画面125にて設定された設備情報が、送受信部11を介して設備情報管理部14に送信される。
なお、備え付け設備配置画面110において配置が設定された設備、および熱発生設備等配置画面125において配置が設定された設備を、以下では、設定設備と称する。
In the heat generation equipment etc. arrangement screen 125, for example, the user performs a drag movement operation with a mouse or the like on the image of the heat generation equipment or the image of the air conditioning equipment displayed on the heat generation equipment etc. arrangement screen 125. The position and orientation of heat generation equipment and air conditioning equipment can be set. In addition, the direction of the wind generated from the air conditioning equipment can be set.
When the user selects the OK button 126, the equipment information set on the equipment information setting screen 120 and the heat generation equipment etc. arrangement screen 125 is transmitted to the equipment information management unit 14 via the transmission/reception unit 11.
Note that the equipment whose arrangement is set on the installed equipment arrangement screen 110 and the equipment whose arrangement is set on the heat generation equipment etc. arrangement screen 125 are hereinafter referred to as set equipment.

<ユーザの位置と表示画像の関係>
続いて、空間100におけるユーザの位置と、ヘッドマウントディスプレイ40における表示画像との関係について説明する。
本実施形態の設備環境出力システム1は、図4乃至図7に示した画面にて設定された条件により、設定設備が空間100(図1参照)に配置されたと仮定し、空間100におけるユーザの位置および向きに応じて、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させる画像を切り替える。これにより、設定設備が空間に配置された際の環境を、ユーザに疑似的に体感させる。
<Relationship between user position and display image>
Next, the relationship between the position of the user in the space 100 and the display image on the head mounted display 40 will be described.
The facility environment output system 1 of the present embodiment assumes that the set facility is placed in the space 100 (see FIG. 1) according to the conditions set on the screens shown in FIGS. The image displayed on the head mounted display 40 is switched according to the position and the orientation. This allows the user to experience the environment when the setting equipment is placed in the space.

図8(a)は、関係画面130を示した図である。関係画面130は、仮想空間に配置された設定設備と、仮想空間におけるユーザとの位置関係を示した図である。関係画面130は、端末30の表示部31に表示される。
また、図8(b)は、ヘッドマウントディスプレイ40の表示部41に表示される3次元画面200を示した図である。
FIG. 8A is a diagram showing the relation screen 130. The relationship screen 130 is a diagram showing the positional relationship between the setting equipment arranged in the virtual space and the user in the virtual space. The relationship screen 130 is displayed on the display unit 31 of the terminal 30.
8B is a diagram showing a three-dimensional screen 200 displayed on the display unit 41 of the head mounted display 40.

図8(a)に示した関係画面130には、設定設備が配置された仮想空間が平面図として表示されている。
また、関係画面130には、ユーザを示したユーザ画像131が表示されている。ユーザ画像131は、関係画面130のうち、空間100におけるユーザの位置に応じた領域に表示される。また、ユーザ画像131から延びている矢印は、ユーザの向きを示している。
On the relationship screen 130 shown in FIG. 8A, the virtual space in which the setting equipment is arranged is displayed as a plan view.
Further, a user image 131 showing the user is displayed on the relation screen 130. The user image 131 is displayed in an area of the related screen 130 corresponding to the position of the user in the space 100. The arrow extending from the user image 131 indicates the direction of the user.

図8(b)に示した3次元画面200には、設定設備が配置された仮想空間が3次元表示されている。3次元画面200には、空間100におけるユーザの位置および向きに応じた画像が表示されている。具体的には、設定設備が空間100に配置されたと仮定した場合において、ユーザの視線に映る設定設備の画像が表示される。言い換えると、3次元画面200には、空間100におけるユーザの位置および向きに基づいて仮想空間にユーザを反映した場合において、仮想空間におけるユーザの目に映る設定設備の画像が表示される。
図示の例では、3次元画面200には、第1エアコン画像201、台画像202、棚画像203、ゆで麺機画像204、天井画像220、床画像221、および壁画像222が表示されている。
On the three-dimensional screen 200 shown in FIG. 8B, the virtual space in which the setting equipment is arranged is three-dimensionally displayed. An image corresponding to the position and orientation of the user in the space 100 is displayed on the three-dimensional screen 200. Specifically, when it is assumed that the setting equipment is arranged in the space 100, an image of the setting equipment shown in the line of sight of the user is displayed. In other words, the three-dimensional screen 200 displays an image of the setting facility visible to the user in the virtual space when the user is reflected in the virtual space based on the position and orientation of the user in the space 100.
In the illustrated example, a first air conditioner image 201, a base image 202, a shelf image 203, a boiled noodle machine image 204, a ceiling image 220, a floor image 221, and a wall image 222 are displayed on the three-dimensional screen 200.

また、3次元画面200には、第1エアコン風画像230が表示されている。この第1エアコン風画像230は、第1エアコンから発生する風を示した画像である。第1エアコン風画像230は、予め定められた時間(例えば2秒)ごとに、第1エアコン画像201の付近にて表示される。表示された第1エアコン風画像230は、この第1エアコン風画像230における矢印が指す方向に沿って台画像202に向かって移動する。そして、第1エアコン風画像230は、台画像202に接触すると、移動方向を変えて、図中右側に向かって移動する。
第1エアコン風画像230が移動する向きは、第1エアコンから発生する風の向きとして算出部17に算出された向きである。
Further, the first air conditioner-like image 230 is displayed on the three-dimensional screen 200. This first air conditioner wind image 230 is an image showing the wind generated from the first air conditioner. The first air conditioner image 230 is displayed near the first air conditioner image 201 every predetermined time (for example, 2 seconds). The displayed first air conditioner-like image 230 moves toward the base image 202 along the direction indicated by the arrow in the first air conditioner-like image 230. Then, when the first air-conditioner-like image 230 comes into contact with the base image 202, the first air-conditioner-like image 230 changes its moving direction and moves toward the right side in the drawing.
The direction in which the first air conditioner wind image 230 moves is the direction calculated by the calculation unit 17 as the direction of the wind generated from the first air conditioner.

また、3次元画面200には、把持部材画像210と、気温画像211と、指標画像212が表示されている。
把持部材画像210は、把持部材50を示した画像である。把持部材画像210は、3次元画面200のうち、空間100における把持部材50の位置に応じた領域に表示される。このように、本実施形態では、把持部材位置情報を仮想空間に反映させて出力させる。
Further, a gripping member image 210, a temperature image 211, and an index image 212 are displayed on the three-dimensional screen 200.
The grip member image 210 is an image showing the grip member 50. The grip member image 210 is displayed in an area of the three-dimensional screen 200 corresponding to the position of the grip member 50 in the space 100. As described above, in the present embodiment, the gripping member position information is reflected in the virtual space and output.

気温画像211には、「17.3℃」という気温が表示されている。この気温は、設定設備が空間100に配置されたと仮定した場合において、空間100内の把持部材50の位置における気温として算出部17に算出された値である。
指標画像212は、空間の気温や設備の温度の指標を示した画像である。指標画像212には、指標部213が表示されている。指標部213には、気温や温度が20℃以下であることを示すマーク、気温や温度が20℃よりも高く40℃未満であることを示すマーク、および、気温や温度が40℃以上であることを示すマークが描かれている。
以下では、気温や温度が20℃以下であることを示すマーク、気温や温度が20℃よりも高く40℃未満であることを示すマーク、気温や温度が40℃以上であることを示すマークを、それぞれ、「20℃以下マーク」、「20℃超40℃未満マーク」、「40℃以上マーク」と称する。
In the temperature image 211, the temperature “17.3° C.” is displayed. This air temperature is a value calculated by the calculation unit 17 as the air temperature at the position of the gripping member 50 in the space 100, assuming that the setting equipment is arranged in the space 100.
The index image 212 is an image showing indexes of the space temperature and the facility temperature. An index portion 213 is displayed on the index image 212. In the indicator portion 213, a mark indicating that the temperature or temperature is 20° C. or lower, a mark indicating that the temperature or temperature is higher than 20° C. and lower than 40° C., and the temperature or temperature is 40° C. or higher. A mark indicating that is drawn.
Below, a mark indicating that the temperature or temperature is 20°C or lower, a mark indicating that the temperature or temperature is higher than 20°C and lower than 40°C, or a mark indicating that the temperature or temperature is 40°C or higher , "20°C or lower mark", "20°C or higher and lower than 40°C mark", and "40°C or higher mark", respectively.

ここで、例えば、第1エアコン風画像230には、20℃以下マークが描かれている。また、床画像221のうちの、台画像202や棚画像203が設けられている領域にも、20℃以下マークが描かれている。
また、床画像221のうちの、ゆで麺機画像204が設けられている領域には、20℃超40℃未満マークが描かれている。また、天井画像220には、20℃超40℃未満マークが描かれている。
また、ゆで麺機画像204には、40℃以上マークが描かれている。
Here, for example, a mark of 20° C. or lower is drawn on the first air conditioner-like image 230. Further, a mark of 20° C. or lower is also drawn in the area of the floor image 221 where the base image 202 and the shelf image 203 are provided.
Further, in the area of the floor image 221 where the boiled noodle machine image 204 is provided, a mark of more than 20° C. and less than 40° C. is drawn. Further, in the ceiling image 220, a mark of more than 20° C. and less than 40° C. is drawn.
Further, in the boiled noodle machine image 204, a mark of 40° C. or higher is drawn.

第1エアコン風画像230に示されている温度は、設定設備が空間100に配置されたと仮定した場合において、空間100内の第1エアコンから発生した空気の温度として算出部17に算出された値である。
また、設定設備の画像に示されている温度は、設定設備が空間100に配置されたと仮定した場合におけるこの設定設備の温度として算出部17に算出された値である。
The temperature shown in the first air conditioner wind image 230 is a value calculated by the calculation unit 17 as the temperature of the air generated from the first air conditioner in the space 100, assuming that the setting equipment is arranged in the space 100. Is.
Further, the temperature shown in the image of the setting equipment is a value calculated by the calculating unit 17 as the temperature of the setting equipment assuming that the setting equipment is arranged in the space 100.

また、3次元画面200には、時刻を示した時刻画像240が表示されている。時刻画像240には、「2018年9月10日18時50分」という時刻が表示されている。時刻画像240に表示されている時刻は、空間100における仮定の時刻として設定された時刻である。設定設備の稼働の有無は、この仮定の時刻に基づいて管理される。この仮定の時刻は、例えば、ユーザが端末30に時刻を入力することで設定される。 Further, a time image 240 showing the time is displayed on the three-dimensional screen 200. In the time image 240, the time “18:50 on September 10, 2018” is displayed. The time displayed in the time image 240 is the time set as a hypothetical time in the space 100. Whether or not the set equipment is operating is managed based on this assumed time. This assumed time is set, for example, when the user inputs the time to the terminal 30.

ここで、ユーザが空間100内を移動すると、図9(a)に示すように、関係画面130におけるユーザ画像131の表示位置も移動する。また、図9(b)に示すように、3次元画面200の表示内容も変わる。
図9(b)に示す3次元画面200には、ユーザの移動前には表示されていなかったフライヤー画像205が表示されている。一方、ユーザの移動前に表示されていた第1エアコン画像201は表示されていない。
Here, when the user moves in the space 100, the display position of the user image 131 on the relation screen 130 also moves, as shown in FIG. 9A. Further, as shown in FIG. 9B, the display content of the three-dimensional screen 200 also changes.
On the three-dimensional screen 200 shown in FIG. 9B, a flyer image 205 that has not been displayed before the user moves is displayed. On the other hand, the first air conditioner image 201 that was displayed before the user moved is not displayed.

また、気温画像211には、「19.7℃」という気温が表示されており、ユーザの移動前に比べて、気温画像211に表示されている気温が高くなっている。このように、本実施形態では、ユーザ位置情報に応じた空間の位置における状況情報を出力させる。
また、時刻画像240には、「2018年9月10日18時55分」という時刻が表示されている。
Further, the temperature image 211 displays a temperature of “19.7° C.”, which is higher than that before the user's movement. As described above, in this embodiment, the situation information at the position in the space corresponding to the user position information is output.
In addition, the time image 240 displays the time “18:55 on September 10, 2018”.

ここで、図10(a)に示すように、ユーザが空間100において把持部材50を図中右側に動かすと、図10(b)に示すように、3次元画面200に表示されている把持部材画像210も移動する。この場合に、3次元画面200において把持部材画像210が移動した距離は、空間100において把持部材50が移動した距離と等しい。また、この場合において、把持部材画像210は、台画像202に接触していない。
このように、本実施形態では、把持部材50が移動した距離と、把持部材画像210が移動した距離との比が、設備が配置される空間における領域の大きさと、仮想空間における領域の大きさとの比になるようにしている。また、把持部材50が移動した距離と、把持部材画像210が移動した距離との比が、空間に配置される設備の寸法と、仮想空間に配置される設備の寸法との比になるようにしている。この場合、ユーザは、仮想空間における把持部材画像210の動きを、空間における把持部材50の動きと同じように感じることができる。
Here, as shown in FIG. 10A, when the user moves the gripping member 50 to the right side in the figure in the space 100, as shown in FIG. 10B, the gripping member displayed on the three-dimensional screen 200 is displayed. The image 210 also moves. In this case, the distance that the grip member image 210 has moved on the three-dimensional screen 200 is equal to the distance that the grip member 50 has moved in the space 100. Further, in this case, the grip member image 210 is not in contact with the base image 202.
As described above, in the present embodiment, the ratio of the distance moved by the grip member 50 and the distance moved by the grip member image 210 is the size of the area in the space where the equipment is arranged and the size of the area in the virtual space. The ratio of In addition, the ratio of the distance moved by the grip member 50 to the distance moved by the grip member image 210 is set to be the ratio between the size of the equipment arranged in the space and the size of the equipment arranged in the virtual space. ing. In this case, the user can feel the movement of the grip member image 210 in the virtual space in the same manner as the movement of the grip member 50 in the space.

続いて、図11(a)に示すように、ユーザが空間100において把持部材50を図中右側にさらに動かすと、図11(b)に示すように、3次元画面200に表示されている把持部材画像210が台画像202に接触し、把持部材画像210の移動が途中で制限される。そして、3次元画面200に通知画面250が表示される。通知画面250は、把持部材画像210が仮想空間に配置されている設備に接触していることを通知するための画面である。通知画面250には、把持部材画像210が接触している設備の名称が表示される。図示の例では、通知画面250には、「※台に当たっているため移動できません。」というメッセージが表示される。 Subsequently, as shown in FIG. 11A, when the user further moves the gripping member 50 to the right side in the drawing in the space 100, the gripping displayed on the three-dimensional screen 200 as shown in FIG. 11B. The member image 210 comes into contact with the base image 202, and movement of the grip member image 210 is restricted midway. Then, the notification screen 250 is displayed on the three-dimensional screen 200. The notification screen 250 is a screen for notifying that the grip member image 210 is in contact with the equipment arranged in the virtual space. On the notification screen 250, the name of the equipment with which the grip member image 210 is in contact is displayed. In the example shown in the figure, the notification screen 250 displays a message "* You cannot move because it hits the stand."

続いて、ユーザが空間100内をさらに移動すると、図12(a)に示すように、関係画面130において、ユーザ画像131は、フライヤーおよびコンロと、台との間に表示されるようになる。このとき、図12(b)に示すように、3次元画面200には、コンロ画像206が表示される。コンロ画像206には、フライパンの画像が表示されている。 Subsequently, when the user further moves in the space 100, as shown in FIG. 12A, the user image 131 is displayed between the flyer and the stove and the stand on the relation screen 130. At this time, as shown in FIG. 12B, the stove image 206 is displayed on the three-dimensional screen 200. An image of a frying pan is displayed on the stove image 206.

また、3次元画面200には、フライヤー熱画像231が表示されている。フライヤー熱画像231は、フライヤーから発生する熱を示した画像である。フライヤー熱画像231は、予め定められた時間(例えば2秒)ごとに、フライヤー画像205の付近にて表示される。表示されたフライヤー熱画像231は、このフライヤー熱画像231における矢印が指す方向に沿って図中上側へ移動する。また、一部のフライヤー熱画像231は、図中右上方向へ移動する。フライヤー熱画像231には、40℃以上マークが描かれている。 Further, a flyer thermal image 231 is displayed on the three-dimensional screen 200. The fryer thermal image 231 is an image showing heat generated from the fryer. The fryer thermal image 231 is displayed near the fryer image 205 every predetermined time (for example, 2 seconds). The displayed fryer thermal image 231 moves upward in the drawing along the direction indicated by the arrow in the fryer thermal image 231. Further, a part of the fryer thermal image 231 moves in the upper right direction in the figure. The flyer thermal image 231 has a mark of 40° C. or higher.

また、3次元画面200には、コンロ熱画像232が表示されている。コンロ熱画像232は、コンロから発生する熱を示した画像である。コンロ熱画像232は、予め定められた時間(例えば2秒)ごとに、コンロ画像206の付近にて表示される。表示されたコンロ熱画像232は、このコンロ熱画像232における矢印が指す方向に沿って図中上側へ移動する。コンロ熱画像232には、40℃以上マークが描かれている。 Further, the stove thermal image 232 is displayed on the three-dimensional screen 200. The stove heat image 232 is an image showing heat generated from the stove. The stove thermal image 232 is displayed near the stove image 206 every predetermined time (for example, 2 seconds). The displayed stove thermal image 232 moves upward in the drawing along the direction indicated by the arrow in the stove thermal image 232. The stove thermal image 232 has a mark of 40° C. or higher.

また、3次元画面200には、第2エアコン風画像233が表示されている。第2エアコン風画像233は、第2エアコンから発生する風を示した画像である。第2エアコン風画像233は、予め定められた時間(例えば2秒)ごとに、3次元画面200における図中右側端部にて表示される。表示された第2エアコン風画像233は、この第2エアコン風画像233における矢印が指す方向に沿って図中左側へ移動する。第2エアコン風画像233には、20℃以下マークが描かれている。 Further, the second air conditioner-like image 233 is displayed on the three-dimensional screen 200. The second air conditioner wind image 233 is an image showing the wind generated from the second air conditioner. The second air conditioner-like image 233 is displayed at the right end portion of the three-dimensional screen 200 in the figure every predetermined time (for example, 2 seconds). The displayed second air conditioner wind image 233 moves to the left side in the drawing along the direction indicated by the arrow in the second air conditioner wind image 233. A mark of 20° C. or lower is drawn in the second air conditioner-like image 233.

なお、設定設備が空間100に配置されたと仮定した場合において、空間100に配置された第2エアコンは、ユーザの視界に入っていない。そのため、3次元画面200には、第2エアコンの画像は表示されていない。このように、本実施形態では、仮想空間に配置され3次元表示されていない設備の環境情報を用いて情報を出力させる。 It should be noted that, assuming that the setting equipment is arranged in space 100, the second air conditioner arranged in space 100 is not in the field of view of the user. Therefore, the image of the second air conditioner is not displayed on the three-dimensional screen 200. As described above, in the present embodiment, the information is output using the environment information of the equipment arranged in the virtual space and not displayed three-dimensionally.

コンロ画像206には、40℃以上マークが描かれている。また、壁画像222には、40℃以上マークが描かれている。
また、気温画像211には、「41.0℃」という気温が表示されており、ユーザの移動前に比べて、気温画像211に表示されている気温が高くなっている。また、時刻画像240には、「2018年9月10日18時59分」という時刻が表示されている。
A mark of 40° C. or higher is drawn on the stove image 206. In addition, a mark of 40° C. or higher is drawn on the wall image 222.
Further, the temperature image 211 displays a temperature of “41.0° C.”, and the temperature displayed in the temperature image 211 is higher than that before the user's movement. Further, the time image 240 displays the time "18:59 on September 10, 2018".

また、このとき、空間100におけるユーザの位置に基づいて仮想空間に反映されるユーザは、コンロ画像206から、音出力条件として定められた範囲(例えば、半径3m以内)に位置する。また、仮想空間に反映されるユーザは、匂い発生条件として定められた範囲(例えば、半径2m以内)に位置する。さらに、仮想空間に反映されるユーザは、熱発生条件として定められた範囲(例えば、半径1m以内)に位置する。 In addition, at this time, the user reflected in the virtual space based on the position of the user in the space 100 is located within the range defined as the sound output condition (for example, within a radius of 3 m) from the stove image 206. Further, the user reflected in the virtual space is located within the range (for example, within a radius of 2 m) defined as the odor generating condition. Furthermore, the user reflected in the virtual space is located within the range (for example, within a radius of 1 m) defined as the heat generation condition.

この場合、図13に示すように、スピーカ42から、食べ物が焼かれる場合に発生する音が出力される。また、熱発生装置70から、熱が発生する。この場合において、熱制御部21は、ユーザの位置における気温に応じた熱が発生するように熱発生装置70を制御してもよい。ユーザの位置における気温とは、仮想空間上でユーザが位置する場所における気温として算出部17に算出された値である。また、匂い発生装置80から、コンロにより食べ物が焼かれる場合に食べ物から発生する匂いが発生する。このように、本実施形態では、ユーザ位置情報に応じて、ユーザの触覚、聴覚、嗅覚等に訴える情報を出力する。 In this case, as shown in FIG. 13, the speaker 42 outputs a sound generated when food is baked. Further, heat is generated from the heat generator 70. In this case, the heat control unit 21 may control the heat generation device 70 so that heat corresponding to the air temperature at the position of the user is generated. The temperature at the position of the user is a value calculated by the calculation unit 17 as the temperature at the place where the user is located in the virtual space. Further, the odor generating device 80 generates an odor generated from the food when the food is baked by the stove. As described above, in the present embodiment, information appealing to the user's sense of touch, hearing, smell, etc. is output according to the user position information.

なお、コンロの稼働中において、仮想空間に反映されるユーザがコンロ画像206から音出力条件として定められた範囲に位置することは、音出力条件を満たすことの一例として捉えられる。また、コンロの稼働中において、仮想空間に反映されるユーザがコンロ画像206から匂い発生条件として定められた範囲に位置することは、匂い発生条件を満たすことの一例として捉えられる。さらに、コンロの稼働中において、仮想空間に反映されるユーザがコンロ画像206から熱発生条件として定められた範囲に位置することは、熱発生条件を満たすことの一例として捉えられる。 It should be noted that, while the stove is in operation, the fact that the user reflected in the virtual space is within the range defined as the sound output condition from the stove image 206 is considered as an example of satisfying the sound output condition. Further, the fact that the user reflected in the virtual space is located within the range defined as the odor generating condition from the stove image 206 during the operation of the stove can be considered as an example of satisfying the odor generating condition. Further, the fact that the user reflected in the virtual space is located within the range defined as the heat generation condition from the stove image 206 during the operation of the stove can be considered as an example of satisfying the heat generation condition.

続いて、ユーザが空間100内を移動しないまま時間が経過すると、図14(a)に示すように、時刻画像240には、「2018年9月10日19時03分」という時刻が表示される。ここで、コンロの稼働時間である16時00分〜18時59分(図6参照)を過ぎている。このとき、コンロ画像206において、フライパンの画像が非表示になっている。一方、3次元画面200には、コンロ熱画像232が表示されている。このコンロ熱画像232は、コンロから発生する余熱を示した画像である。このとき表示されているコンロ熱画像232の数は、空間100においてコンロが稼働していると仮定されていたときに表示されているコンロ熱画像232の数よりも少ない。このように、本実施形態では、空間における時間に応じた状況情報を出力させる。 Subsequently, when the time elapses without the user moving in the space 100, the time “240 September 19th, 19:03” is displayed in the time image 240, as shown in FIG. It Here, the operating time of the stove has passed 16:00 to 18:59 (see FIG. 6). At this time, the frying pan image is hidden in the stove image 206. On the other hand, the stove thermal image 232 is displayed on the three-dimensional screen 200. The stove heat image 232 is an image showing the residual heat generated from the stove. The number of stove thermal images 232 displayed at this time is smaller than the number of stove thermal images 232 displayed when it was assumed that the stove was operating in space 100. As described above, in this embodiment, the situation information according to the time in the space is output.

また、このとき、気温画像211には、「35.7℃」という気温が表示されている。また、コンロ画像206には、20℃超40℃以下マークが描かれている。また、壁画像222のうちコンロ画像206の上側の領域には、20℃超40℃以下マークが描かれている。一方、壁画像222のうちフライヤー熱画像231の上側の領域には、40℃以上マークが描かれている。 At this time, the temperature image 211 displays the temperature of “35.7° C.”. In addition, the stove image 206 has a mark of more than 20° C. and 40° C. or less. Further, in the region above the stove image 206 in the wall image 222, a mark of more than 20° C. and 40° C. or less is drawn. On the other hand, a mark of 40° C. or higher is drawn in the region above the fryer thermal image 231 in the wall image 222.

また、このとき、図14(b)に示すように、スピーカ42からは、食べ物が焼かれる場合に発生する音が出力されていない。
また、このとき、熱発生装置70からは熱が発生していない。
また、このとき、匂い発生装置80からは、食べ物が焼かれる場合に食べ物から発生する匂いが発生していない。
At this time, as shown in FIG. 14B, the speaker 42 does not output the sound generated when the food is baked.
At this time, no heat is generated from the heat generator 70.
At this time, the odor generating device 80 does not generate the odor generated from the food when the food is baked.

<サーバ10の処理例>
続いて、サーバ10による処理の流れについて説明する。図15は、サーバ10による処理の流れを示したフローチャートである。
サーバ10の空間情報管理部13は、送受信部11を介して、端末30から空間情報を取得する(S101)。
サーバ10の設備情報管理部14は、送受信部11を介して、端末30から、設備情報(S102)。
<Processing example of server 10>
Subsequently, a flow of processing by the server 10 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing by the server 10.
The spatial information management unit 13 of the server 10 acquires the spatial information from the terminal 30 via the transmission/reception unit 11 (S101).
The equipment information management unit 14 of the server 10 receives the equipment information from the terminal 30 via the transmission/reception unit 11 (S102).

サーバ10の算出部17は、空間情報および設備情報に基づいて、状況情報を算出する(S103)。
サーバ10の画像作成部18は、空間情報、形状情報、設備情報、および状況情報に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させる画像を作成する(S104)
表示制御部19は、画像作成部18に作成された画像を、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させる(S105)。
The calculation unit 17 of the server 10 calculates the situation information based on the space information and the facility information (S103).
The image creation unit 18 of the server 10 creates an image to be displayed on the head mounted display 40 based on the spatial information, the shape information, the equipment information, and the situation information (S104).
The display control unit 19 causes the head mount display 40 to display the image created by the image creating unit 18 (S105).

なお、本実施形態では、空間100における把持部材50の位置に応じて3次元画面200に把持部材画像210が表示されることを説明したが、これに限定されない。
例えば、包丁の画像など、設備が配置された空間において用いられる用具の画像が表示されてもよい。すなわち、空間100における把持部材50の位置に応じて3次元画面200に表示される画像は、予め定められた画像であればよい。
In addition, in the present embodiment, it is described that the gripping member image 210 is displayed on the three-dimensional screen 200 according to the position of the gripping member 50 in the space 100, but the present invention is not limited to this.
For example, an image of a tool used in the space where the equipment is arranged, such as an image of a kitchen knife, may be displayed. That is, the image displayed on the three-dimensional screen 200 according to the position of the gripping member 50 in the space 100 may be a predetermined image.

また、例えば、食べ物ごとに匂い情報が記憶部12に記憶されてもよい。さらに、設備情報設定画面120(図6参照)の熱発生設備設定部121において、熱発生設備にて用いられる食べ物が設定可能であってもよい。そして、匂い発生条件が満たされた場合に、設定された食べ物に対応付けられて記憶部12に記憶されている匂い情報に係る匂いを、匂い発生装置80から発生させてもよい。この場合において、例えば、食べ物の匂いごとに対応する匂い発生装置80がそれぞれ空間100に配置されてもよい。 In addition, for example, odor information may be stored in the storage unit 12 for each food item. Furthermore, food used in the heat generating facility may be settable in the heat generating facility setting unit 121 of the facility information setting screen 120 (see FIG. 6). Then, when the odor producing condition is satisfied, the odor producing device 80 may produce an odor associated with the odor information stored in the storage unit 12 in association with the set food. In this case, for example, the odor generating device 80 corresponding to each odor of food may be arranged in the space 100.

また、例えば、空間100に、風を発生させる風発生装置が設けられてもよい。風発生装置としては、例えば、温冷風機等を用いることができる。
そして、例えば、第1エアコンが冷房として稼働していると仮定する場合において、空間100におけるユーザの位置に基づいて3次元画面200に反映されるユーザの位置が、第1エアコン画像201から予め定められた範囲(例えば半径3m以内)である場合、風発生装置から冷風が発生するようにしてもよい。
また、例えば、第1エアコンが暖房として稼働していると仮定する場合において、空間100におけるユーザの位置に基づいて3次元画面200に反映されるユーザの位置が、第1エアコン画像201から予め定められた範囲(例えば半径3m以内)である場合、風発生装置から温風が発生するようにしてもよい。
サーバ10のうち風発生装置の出力制御を行う機能部は、出力手段として捉えられる。
Further, for example, the space 100 may be provided with a wind generator that generates wind. As the wind generator, for example, a hot/cold air blower or the like can be used.
Then, for example, assuming that the first air conditioner is operating as cooling, the position of the user reflected in the three-dimensional screen 200 based on the position of the user in the space 100 is determined in advance from the first air conditioner image 201. If the range is within a predetermined range (for example, within a radius of 3 m), cold air may be generated from the wind generator.
In addition, for example, assuming that the first air conditioner is operating as heating, the position of the user reflected on the three-dimensional screen 200 based on the position of the user in the space 100 is predetermined from the first air conditioner image 201. If it is within the specified range (for example, within a radius of 3 m), warm air may be generated from the wind generator.
The functional unit of the server 10 that controls the output of the wind generator is regarded as an output unit.

また、出力される状況情報としては、上記した例に限定されない。
例えば、照明等の光源から発生する光に関する情報が出力されてもよい。光に関する情報としては、例えば、光の明るさに関する情報等が挙げられる。この場合に、算出部17は、光源からの配光分布のパラメータを算出する。このパラメータの算出は、空間に配置される設備の形状、寸法、位置、および向きの情報や、空間に入り込む太陽の光に関する情報を考慮して行われる。そして、算出部17は、算出したパラメータを用いて、光に関する情報を算出する。さらに、画像作成部18は、算出された光に関する情報に基づいて、例えば、光の明るさに関する画像を作成する。そして、表示制御部19は、作成された光の明るさに関する画像を、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させてもよい。
Further, the situation information that is output is not limited to the above example.
For example, information about light generated from a light source such as illumination may be output. Examples of the information regarding light include information regarding the brightness of light. In this case, the calculation unit 17 calculates the parameters of the light distribution from the light source. The calculation of this parameter is performed in consideration of information on the shape, dimensions, position, and orientation of the equipment arranged in the space, and information on the sunlight that enters the space. Then, the calculation unit 17 uses the calculated parameters to calculate information regarding light. Further, the image creating unit 18 creates, for example, an image regarding the brightness of light based on the calculated information regarding light. Then, the display control unit 19 may cause the head mounted display 40 to display the created image relating to the brightness of the light.

また、例えば、状況情報として空間の湿度に関する情報が出力されてもよい。例えば、設備情報設定画面120(図6参照)の熱発生設備設定部121にて、熱発生設備において単位時間あたりに発生する最大の蒸発量が入力可能に設けられてもよい。また、例えば、設備情報設定画面120の空調設備設定部122にて、空調設備による除湿能力が入力可能に設けられてもよい。除湿能力としては、例えば、1日あたりに除湿できる水量が挙げられる。そして、算出部17は、設備情報設定画面120にて入力された蒸発量の情報や除湿能力の情報に基づいて、空間における湿度分布のパラメータを算出する。このパラメータの算出は、空間に配置される設備の形状、寸法、位置、向きに関する情報等を考慮して行われる。そして、算出部17は、算出したパラメータを用いて、空間の湿度に関する情報を算出する。さらに、画像作成部18は、算出された空間の湿度に関する情報に基づいて、例えば、空間の湿度に関する画像を作成する。空間の湿度に関する画像としては、例えば、空間の湿度の値を示す画像が挙げられる。そして、表示制御部19は、作成された空間の湿度に関する画像を、ヘッドマウントディスプレイ40に表示させてもよい。また、蒸気を発生させる蒸気発生装置を空間100に配置し、サーバ10は、算出部17により算出された空間の湿度に関する情報に応じて、蒸気発生装置から蒸気を発生させるように制御してもよい。 Further, for example, information on the humidity of the space may be output as the situation information. For example, the heat generation facility setting unit 121 of the facility information setting screen 120 (see FIG. 6) may be provided so that the maximum evaporation amount generated per unit time in the heat generation facility can be input. In addition, for example, the dehumidifying capacity of the air conditioning equipment may be provided in the air conditioning equipment setting section 122 of the equipment information setting screen 120 so that the dehumidifying capacity can be input. Examples of the dehumidifying capacity include the amount of water that can be dehumidified per day. Then, the calculation unit 17 calculates the parameter of the humidity distribution in the space based on the information on the evaporation amount and the information on the dehumidification capacity input on the facility information setting screen 120. The calculation of this parameter is performed in consideration of the information on the shape, size, position and orientation of the equipment arranged in the space. Then, the calculation unit 17 calculates information on the humidity of the space using the calculated parameters. Further, the image creating unit 18 creates, for example, an image related to the humidity of the space based on the calculated information related to the humidity of the space. Examples of the image relating to the humidity of the space include an image showing the value of the humidity of the space. Then, the display control unit 19 may cause the head mounted display 40 to display the created image relating to the humidity of the space. In addition, a steam generator that generates steam may be arranged in the space 100, and the server 10 may control the steam generator to generate steam according to the information about the humidity of the space calculated by the calculator 17. Good.

また、本発明の実施形態を実現するプログラムは、磁気記録媒体(磁気テープ、磁気ディスクなど)、光記録媒体(光ディスクなど)、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネットなどの通信手段を用いて提供することも可能である。 Further, a program for implementing the embodiments of the present invention is stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium (magnetic tape, magnetic disk, etc.), optical recording medium (optical disk, etc.), magneto-optical recording medium, semiconductor memory, etc. It can be provided in a memorized state. It is also possible to provide using communication means such as the Internet.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is apparent from the scope of the claims that the various modifications and improvements made to the above embodiment are also included in the technical scope of the present invention.

1…設備環境出力システム、10…サーバ、11…送受信部、12…記憶部、13…空間情報管理部、14…設備情報管理部、15…ユーザ位置情報管理部、16…把持部材位置情報管理部、17…算出部、18…画像作成部、19…表示制御部、20…音制御部、21…熱制御部、22…匂い制御部、30…端末、40…ヘッドマウントディスプレイ、50…把持部材、60…ユーザ位置検知センサ、70…熱発生装置、80…匂い発生装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Equipment environment output system, 10... Server, 11... Transmission/reception part, 12... Storage part, 13... Spatial information management part, 14... Equipment information management part, 15... User position information management part, 16... Gripping member position information management Part, 17... Calculation part, 18... Image creation part, 19... Display control part, 20... Sound control part, 21... Heat control part, 22... Smell control part, 30... Terminal, 40... Head mount display, 50... Grip Member, 60... User position detection sensor, 70... Heat generator, 80... Smell generator

Claims (9)

設備が配置される空間に関する空間情報を取得する空間情報取得手段と、
前記空間に配置される設備の形状情報と、当該空間に配置される当該設備の設備位置情報と、を含む設備情報を取得する設備情報取得手段と、
前記設備情報を取得した設備が熱発生設備である場合には発生する熱に関する熱情報が含まれ、当該設備が空調設備である場合には当該空調設備の機能および設定の少なくとも一方に関する空調情報が含まれる当該設備の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
取得した前記空間情報を用いて、前記設備の前記形状情報と前記設備位置情報とを基に3次元の仮想空間に当該設備を3次元表示させるとともに、当該設備の前記環境情報を用いて情報を出力させる出力手段と、
を有する設備環境出力システム。
Spatial information acquisition means for acquiring spatial information regarding the space in which the equipment is arranged,
Equipment information acquisition means for acquiring equipment information including shape information of equipment arranged in the space and equipment position information of the equipment arranged in the space,
If the facility that has acquired the facility information is a heat generating facility, heat information regarding heat generated is included, and if the facility is an air conditioning facility, air conditioning information regarding at least one of the function and setting of the air conditioning facility is included. Environmental information acquisition means for acquiring environmental information of the equipment included,
Using the acquired space information, the equipment is displayed three-dimensionally in a three-dimensional virtual space based on the shape information of the equipment and the equipment position information, and information is displayed using the environment information of the equipment. Output means for outputting,
Facility environment output system having.
ユーザが把持可能な把持部材の位置に関する把持部材位置情報を取得する部材位置情報取得手段をさらに有し、
前記出力手段は、取得した前記把持部材位置情報を前記仮想空間に反映させて出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。
The device further includes a member position information acquisition unit that acquires gripping member position information regarding the position of the gripping member that the user can grip,
The facility environment output system according to claim 1, wherein the output unit reflects the acquired gripping member position information in the virtual space and outputs it.
前記仮想空間は、前記空間における領域の大きさに対して第1の倍率の大きさにより表示され、
前記仮想空間に配置される前記設備は、前記空間に配置される当該設備の寸法に対して前記第1の倍率の寸法により表示され、
前記出力手段は、前記把持部材位置情報を前記仮想空間に反映させて予め定められた画像を表示している場合において、ユーザにより当該把持部材が動かされた場合に、表示している当該画像を、当該把持部材が動かされた距離に対して前記第1の倍率の距離動かすことを特徴とする請求項2記載の設備環境出力システム。
The virtual space is displayed with a size of a first magnification with respect to a size of a region in the space,
The equipment arranged in the virtual space is displayed in the size of the first magnification with respect to the size of the equipment arranged in the space,
When the output unit displays a predetermined image by reflecting the gripping member position information in the virtual space, the output unit displays the image displayed when the gripping member is moved by the user. The facility environment output system according to claim 2, wherein the gripping member is moved by a distance of the first magnification with respect to a distance moved.
ユーザの位置に関するユーザ位置情報を取得するユーザ位置情報取得手段と、
取得した前記環境情報に基づいて、前記空間における予め定められた位置の環境状況に関する状況情報を算出する算出手段と、
をさらに有し、
前記出力手段は、前記ユーザ位置情報に応じた前記空間の位置における前記状況情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。
User position information acquisition means for acquiring user position information regarding the position of the user,
Calculation means for calculating status information regarding the environmental status at a predetermined position in the space based on the acquired environmental information;
Further has
The facility environment output system according to claim 1, wherein the output unit outputs the situation information at a position in the space according to the user position information.
ユーザの位置に関するユーザ位置情報を取得するユーザ位置情報取得手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記ユーザ位置情報取得手段が取得した前記ユーザ位置情報に応じて、前記ユーザの触覚、聴覚および嗅覚の少なくとも一の感覚に訴える情報を出力することを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。
Further comprising user position information acquisition means for acquiring user position information regarding the position of the user,
The output unit outputs information appealing to at least one of the sense of touch, hearing and smell of the user according to the user position information acquired by the user position information acquisition unit. Equipment environment output system.
前記環境情報取得手段は、前記熱発生設備および/または前記空調設備が前記空間に二台以上配置される場合に、配置される当該熱発生設備および/または当該空調設備の各々に係る前記環境情報を取得し、
前記出力手段は、前記仮想空間に3次元表示している前記熱発生設備および/または前記空調設備の各々に係る前記環境情報に基づいて算出された気温および/または温度に関する情報を出力することを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。
The environmental information acquisition means, when two or more heat generating facilities and/or air conditioning facilities are arranged in the space, the environmental information relating to each of the heat generating facilities and/or the air conditioning facilities to be arranged. To get
The output means outputs the temperature and/or information related to the temperature calculated based on the environmental information of each of the heat generating facility and/or the air conditioning facility which is three-dimensionally displayed in the virtual space. The facility environment output system according to claim 1, which is characterized in that.
前記出力手段は、前記仮想空間に3次元表示している前記設備の前記環境情報を用いて情報を出力させるとともに、前記仮想空間に配置され3次元表示していない前記設備の前記環境情報を用いて情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。 The output means outputs information using the environment information of the equipment which is three-dimensionally displayed in the virtual space, and uses the environment information of the equipment which is arranged in the virtual space and is not three-dimensionally displayed. The facility environment output system according to claim 1, wherein the facility environment output system outputs the information. 取得した前記環境情報に基づいて、前記空間において予め定められた時間の環境状況に関する状況情報を算出する算出手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記空間における時間に応じた前記状況情報を出力させることを特徴とする請求項1記載の設備環境出力システム。
Based on the acquired environmental information, further has a calculating means for calculating status information about the environmental status of a predetermined time in the space,
The facility environment output system according to claim 1, wherein the output unit outputs the situation information according to time in the space.
コンピュータに、
設備が配置される空間に関する空間情報を取得する機能と、
前記空間に配置される設備の形状情報と、当該空間に配置される当該設備の設備位置情報と、を含む設備情報を取得する機能と、
前記設備情報を取得した設備が熱発生設備である場合には発生する熱に関する熱情報が含まれ、当該設備が空調設備である場合には当該空調設備の機能および設定の少なくとも一方に関する空調情報が含まれる当該設備の環境情報を取得する機能と、
取得した前記空間情報を用いて、前記設備の前記形状情報と前記設備位置情報とを基に3次元の仮想空間に当該設備を3次元表示させるとともに、当該設備の前記環境情報を用いて情報を出力させる機能と、
を実現させるための、プログラム。
On the computer,
A function to acquire spatial information about the space where equipment is placed,
A shape information of the equipment arranged in the space, and a function of acquiring equipment information including equipment position information of the equipment arranged in the space,
If the facility that has acquired the facility information is a heat generating facility, heat information regarding heat generated is included, and if the facility is an air conditioning facility, air conditioning information regarding at least one of the function and setting of the air conditioning facility is included. A function to acquire the environmental information of the equipment included,
Using the acquired space information, the equipment is displayed three-dimensionally in a three-dimensional virtual space based on the shape information of the equipment and the equipment position information, and information is displayed using the environment information of the equipment. The function to output,
A program for realizing.
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