JP2020199632A

JP2020199632A - Electric tool management system

Info

Publication number: JP2020199632A
Application number: JP2020156767A
Authority: JP
Inventors: 小林　浩治; Koji Kobayashi; 浩治小林
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2036-05-17
Also published as: JP7113268B2; JP2022097703A

Abstract

To provide an electric tool management system that can monitor a state of a user who uses an electric tool.SOLUTION: An electric tool management system 1 comprises an electric tool 10 and a management device 30. The electric tool 10 comprises: a driving part 11 that drives the tool; an operation part 12 that receives operation for activating the driving part 11; a control part 14 that controls an operating condition of the driving part 11 on the basis of an input signal from the operation part 12; a grip part 21, a part provided in a tool main body 20, which a user grips; a force sensor 131 that measures force to be applied to the grip part 21; and a communication part 15 that transmits a measured result by the force sensor 131 to the management device 30. The management device 30 monitors vibrations or load force which the user receives on the basis of the measured result by the force sensor 131 received from the electric tool 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動工具管理システムに関する。 The present invention relates to a power tool management system.

従来、外部から作動モードを選択するためのモード選択スイッチを備えた電動工具があった（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, there has been an electric tool provided with a mode selection switch for selecting an operation mode from the outside (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３１４２９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-314298

本発明の目的は、電動工具を使用する使用者の状態を監視できる電動工具管理システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a power tool management system capable of monitoring the state of a user who uses a power tool.

本発明の一態様の電動工具管理システムは、電動工具と、管理装置と、を備える。前記電動工具は、工具を駆動する駆動部と、前記駆動部を動作させるための操作を受け付ける操作部と、前記駆動部の動作状態を、前記操作部からの入力信号に基づいて制御する制御部と、工具本体に設けられて使用者が持つ部分となるグリップ部と、前記グリップ部に加えられる力を計測する力センサと、前記力センサの計測結果を前記管理装置に送信する通信部と、を備える。前記管理装置は、前記電動工具から受信した前記力センサの計測結果に基づいて、前記使用者が被る振動又は負荷力を監視する。 The power tool management system according to one aspect of the present invention includes a power tool and a management device. The power tool includes a drive unit that drives the tool, an operation unit that accepts an operation for operating the drive unit, and a control unit that controls the operating state of the drive unit based on an input signal from the operation unit. A grip portion provided on the tool body and provided by the user, a force sensor for measuring the force applied to the grip portion, and a communication unit for transmitting the measurement result of the force sensor to the management device. To be equipped. The management device monitors the vibration or load force applied to the user based on the measurement result of the force sensor received from the power tool.

本発明によれば、電動工具を使用する使用者の状態を監視できる。 According to the present invention, the state of the user who uses the power tool can be monitored.

図１Ａは、本発明の実施形態１に係る電動工具のブロック図である。図１Ｂは同上の電動工具を備える電動工具管理システムの中継機のブロック図である。図１Ｃは同上の電動工具を備える電動工具管理システムの管理装置のブロック図である。FIG. 1A is a block diagram of a power tool according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1B is a block diagram of a repeater of a power tool management system including the same power tool. FIG. 1C is a block diagram of a management device of a power tool management system including the same power tool. 図２は、同上の電動工具管理システムのシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the same power tool management system. 図３は、同上の電動工具管理システムのシステム構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram of the same power tool management system. 図４は、本発明の実施形態２に係る電動工具のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the power tool according to the second embodiment of the present invention.

以下に説明する実施形態は、本発明に係る電動工具、及びそれを備える電動工具管理システムの一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、以下の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments described below are merely examples of the power tool according to the present invention and the power tool management system including the power tool. The present invention is not limited to the following embodiments, and the following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態の電動工具１０は、図１Ａに示すように、駆動部１１と、操作部１２と、検知部１３と、制御部１４とを備えている。駆動部１１は工具（例えばソケット２４）を駆動する（図２参照）。操作部１２は、駆動部１１を動作させるための操作を受け付ける。検知部１３は、工具本体２０（図２参照）が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御する。 (Embodiment 1)
(1) Outline As shown in FIG. 1A, the power tool 10 of the present embodiment includes a drive unit 11, an operation unit 12, a detection unit 13, and a control unit 14. The drive unit 11 drives a tool (for example, a socket 24) (see FIG. 2). The operation unit 12 receives an operation for operating the drive unit 11. The detection unit 13 detects whether the tool body 20 (see FIG. 2) is in a holding state held by the user or the tool body 20 is not held by the user. The control unit 14 controls the operating state of the driving unit 11 to an operating state set based on the input signal from the operating unit 12 and the detection result by the detecting unit 13.

また、本実施形態の電動工具管理システム１は、図３に示すように、複数台（図３の例では例えば３台）の電動工具１０（１０１，１０２，１０３）と、管理装置３０とを備える。管理装置３０は、電動工具１０による作業内容を管理する。 Further, as shown in FIG. 3, the power tool management system 1 of the present embodiment includes a plurality of power tools 10 (101, 102, 103) (for example, three in the example of FIG. 3) and a management device 30. Be prepared. The management device 30 manages the work contents of the power tool 10.

本実施形態の電動工具管理システム１は、３台の電動工具１０１，１０２，１０３を備えているが、電動工具の台数は３台に限定されず、電動工具の台数は１台でもよいし、２台でもよいし、４台以上でもよい。また、以下の説明において、個々の電動工具について説明する場合は電動工具１０１，１０２，１０３と記載し、電動工具１０１，１０２，１０３に共通する説明を行う場合は電動工具１０と記載する。 The power tool management system 1 of the present embodiment includes three power tools 101, 102, 103, but the number of power tools is not limited to three, and the number of power tools may be one. It may be two or four or more. Further, in the following description, when the individual power tools are described, the power tools 101, 102, 103 are described, and when the description common to the power tools 101, 102, 103 is given, the power tools 10 are described.

（２）詳細
本実施形態の電動工具管理システム１は、電動工具１０と、管理装置３０との他に、中継装置４０を更に備えている。 (2) Details The power tool management system 1 of the present embodiment further includes a relay device 40 in addition to the power tool 10 and the management device 30.

以下では、電動工具１０、管理装置３０、及び中継装置４０の構成及び動作を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the configurations and operations of the power tool 10, the management device 30, and the relay device 40 will be described with reference to the drawings.

（２．１）電動工具１０の説明
本実施形態の電動工具１０は、例えば工場や建築現場などで使用される事業者向けの工具である。本実施形態の電動工具１０では、図２に示すように、電動モータの回転が伝達される出力軸に、六角ボルトの締め付け作業を行うためのソケット２４が取り付けられている。電動工具１０は、電動モータで出力軸を回転させることによって、出力軸に取り付けられたソケット２４を回転させ、ソケット２４に頭部が差し込まれたボルトの締め付け作業を行う電動工具である。なお、電動工具１０は、電動モータの回転に応じて出力軸に打撃を加えるハンマーを内蔵しており、出力軸に打撃を加えることで、電動モータの出力に比べて高トルクでの締め付け作業を行うことができる。 (2.1) Description of Power Tool 10 The power tool 10 of the present embodiment is a tool for business operators used in, for example, factories and construction sites. In the electric tool 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, a socket 24 for tightening a hexagon bolt is attached to an output shaft to which the rotation of the electric motor is transmitted. The electric tool 10 is an electric tool that rotates a socket 24 attached to an output shaft by rotating an output shaft with an electric motor to tighten a bolt having a head inserted into the socket 24. The electric tool 10 has a built-in hammer that strikes the output shaft in response to the rotation of the electric motor. By impacting the output shaft, tightening work with a higher torque than the output of the electric motor can be performed. It can be carried out.

本実施形態の電動工具１０は、図１Ａに示すように、通信部１５と、表示部１６と、計測部１７と、記憶部１８と、電源部１９とを、更に備えている。また、本実施形態の電動工具１０は、駆動部１１、操作部１２、検知部１３、制御部１４、通信部１５、表示部１６、計測部１７、記憶部１８、及び電源部１９を保持する工具本体２０（図２参照）を備えている。 As shown in FIG. 1A, the power tool 10 of the present embodiment further includes a communication unit 15, a display unit 16, a measurement unit 17, a storage unit 18, and a power supply unit 19. Further, the power tool 10 of the present embodiment holds a drive unit 11, an operation unit 12, a detection unit 13, a control unit 14, a communication unit 15, a display unit 16, a measurement unit 17, a storage unit 18, and a power supply unit 19. It includes a tool body 20 (see FIG. 2).

電動工具１０の工具本体２０は、図２に示すように、グリップ部２１と、円筒形状の胴体部２２と、装着部２３とを備えている。胴体部２２の軸方向の一端側からは出力軸（図示せず）が露出しており、この出力軸には、作業対象の部材に合わせた工具が取り付けられる。本実施形態では、電動工具１０の出力軸にソケット２４が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the tool body 20 of the power tool 10 includes a grip portion 21, a cylindrical body portion 22, and a mounting portion 23. An output shaft (not shown) is exposed from one end side of the body portion 22 in the axial direction, and a tool suitable for a member to be worked is attached to this output shaft. In this embodiment, the socket 24 is attached to the output shaft of the power tool 10.

グリップ部２１は、使用者が電動工具１０を用いて作業を行う場合に握る部分である。グリップ部２１の長手方向における一端側は胴体部２２の周面につながっており、グリップ部２１の長手方向における他端側は装着部２３につながっている。 The grip portion 21 is a portion to be gripped when the user performs work using the power tool 10. One end side of the grip portion 21 in the longitudinal direction is connected to the peripheral surface of the body portion 22, and the other end side of the grip portion 21 in the longitudinal direction is connected to the mounting portion 23.

装着部２３には、取り外しが可能な状態で電池パック１８１が取り付けられる。電池パック１８１は充電池を内蔵している。なお、装着部２３から取り外された電池パック１８１が、充電器（図示せず）に取り付けられると、充電器によって電池パック１８１が充電される。 The battery pack 181 is attached to the attachment portion 23 in a removable state. The battery pack 181 has a built-in rechargeable battery. When the battery pack 181 removed from the mounting portion 23 is attached to a charger (not shown), the battery pack 181 is charged by the charger.

駆動部１１は、制御部１４からの制御指令を受けて、電動モータを回転させ、工具（ソケット２４）が取り付けられる出力軸を回転させる。 The drive unit 11 receives a control command from the control unit 14 to rotate the electric motor and rotate the output shaft to which the tool (socket 24) is attached.

操作部１２は、グリップ部２１に取り付けられたトリガスイッチ１２１（図２参照）を備えている。電動工具１０の使用者は、グリップ部２１を握った状態でトリガスイッチ１２１を操作することができる。操作部１２は、トリガスイッチ１２１の操作量に応じた入力信号を、制御部１４に出力する。 The operation unit 12 includes a trigger switch 121 (see FIG. 2) attached to the grip unit 21. The user of the power tool 10 can operate the trigger switch 121 while holding the grip portion 21. The operation unit 12 outputs an input signal corresponding to the operation amount of the trigger switch 121 to the control unit 14.

検知部１３は、グリップ部２１に取り付けられた力センサ１３１（図２参照）を備えている。力センサ１３１は、グリップ部２１に加えられた力の大きさを計測する。力センサ１３１は、例えばシート状の圧電素子からなり、グリップ部２１の表面に全体的に設けられている。なお、力センサ１３１は、グリップ部２１に設けられた樹脂製のラバーグリップと一体に設けられてもよい。 The detection unit 13 includes a force sensor 131 (see FIG. 2) attached to the grip unit 21. The force sensor 131 measures the magnitude of the force applied to the grip portion 21. The force sensor 131 is made of, for example, a sheet-shaped piezoelectric element, and is provided as a whole on the surface of the grip portion 21. The force sensor 131 may be provided integrally with the resin rubber grip provided on the grip portion 21.

検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、工具本体２０が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。つまり、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果が予め設定された閾値以上であれば保持状態であると検知し、力センサ１３１の計測結果が閾値未満であれば非保持状態であると検知する。２値間の比較において、「以上」としているところは、２値が等しい場合、及び２値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、２値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、基準値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」と「より大きい」とに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。 Based on the measurement result of the force sensor 131, the detection unit 13 is in a holding state in which the tool body 20 is held by the user, or is in a non-holding state in which the tool body 20 is not held by the user. Is detected. That is, the detection unit 13 detects that the force sensor 131 is in the holding state if the measurement result is equal to or higher than the preset threshold value, and detects that the force sensor 131 is in the non-holding state if the measurement result is less than the threshold value. To do. In the comparison between two values, "greater than or equal to" includes both the case where the two values are equal and the case where one of the two values exceeds the other. However, the present invention is not limited to this, and "greater than or equal to" here may be synonymous with "greater than" including only the case where one of the two values exceeds the other. That is, whether or not the two values are equal can be arbitrarily changed depending on the setting of the reference value or the like, so that there is no technical difference between "greater than or equal to" and "greater than". Similarly, "less than" may be synonymous with "less than or equal to".

また、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、電動工具１０の使用者に加わる負荷量を検知することもできる。使用者に加わる負荷量が大きくなるほど、使用者がグリップ部２１を握る力が大きくなるので、検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに、使用者に加わる負荷量を検知することができる。 Further, the detection unit 13 can also detect the amount of load applied to the user of the power tool 10 based on the measurement result of the force sensor 131. As the load applied to the user increases, the force with which the user grips the grip portion 21 increases. Therefore, the detection unit 13 detects the load applied to the user based on the measurement result of the force sensor 131. Can be done.

制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを有する組み込みのコンピュータを備えている。ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、電動工具１０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、コンピュータのメモリにあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 14 includes an embedded computer having a CPU (Central Processing Unit) and a memory. Various functions of the power tool 10 are realized by the CPU executing a program stored in the memory. Here, the program is recorded in advance in the memory of the computer, but may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided in a recording medium such as a memory card.

通信部１５は、アンテナ１５１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部１５の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましい。本実施形態の通信部１５は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した通信方式の通信モジュールである。なお、通信部１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した通信方式の通信モジュールに限定されず、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）などの通信モジュールでもよい。この種の小電力無線については、用途などに応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。 The communication unit 15 performs wireless communication using radio waves as a medium via the antenna 151. The communication method of the communication unit 15 is preferably a communication method that does not require a license for a radio station. The communication unit 15 of the present embodiment is, for example, a communication module of a communication method compliant with the Wi-Fi (registered trademark) standard. The communication unit 15 is not limited to a communication module having a communication method conforming to the Wi-Fi (registered trademark) standard, and may be a communication module such as a low power radio (specified low power radio) that does not require a license. For this type of low-power radio, specifications such as the frequency band and antenna power to be used are specified in each country according to the application. In Japan, low-power radios that use radio waves in the 920 MHz band or 420 MHz band are specified.

表示部１６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの表示ランプを備える。表示部１６は、表示ランプを点灯、点滅、又は消灯させることによって、電動工具１０の状態を表示する。 The display unit 16 includes a display lamp such as an LED (Light Emitting Diode). The display unit 16 displays the state of the power tool 10 by turning on, blinking, or turning off the indicator lamp.

計測部１７は、工具による作業結果に関する作業結果情報を計測する。計測部１７は、作業結果情報として例えばボルトの締め付けトルクを計測するトルク計測部１７１と、工具本体２０の内部に配置された加速度センサ１７２とを備える。 The measuring unit 17 measures the work result information regarding the work result by the tool. The measuring unit 17 includes, for example, a torque measuring unit 171 that measures the tightening torque of the bolt as work result information, and an acceleration sensor 172 arranged inside the tool body 20.

本実施形態では、電動工具１０がインパクトレンチであるため、トルク計測部１７１は、工具（出力軸）に打撃力が加えられる回数を計数し、打撃の回数をもとに締め付けトルクを計測する。トルク計測部１７１は、例えば工具本体２０に内蔵されたマイクを備え、マイクの出力をもとに打撃時に発生する打撃音の回数、すなわち打撃の回数を計数し、打撃の回数をもとに締め付けトルクを計測すればよい。 In the present embodiment, since the power tool 10 is an impact wrench, the torque measuring unit 171 counts the number of times a striking force is applied to the tool (output shaft), and measures the tightening torque based on the number of striking times. The torque measuring unit 171 includes, for example, a microphone built in the tool body 20, counts the number of hitting sounds generated at the time of hitting based on the output of the microphone, that is, the number of hits, and tightens based on the number of hits. All you have to do is measure the torque.

また、加速度センサ１７２は例えば３軸の加速度センサからなり、工具本体２０に加わる加速度を計測する。 Further, the acceleration sensor 172 includes, for example, a three-axis acceleration sensor, and measures the acceleration applied to the tool body 20.

記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などから選択されるデバイスで構成される。記憶部１８は、電動工具１０に個別に割り当てられた識別情報（アドレスなど）や、計測部１７によって計測された作業結果情報などを記憶する。 The storage unit 18 is composed of a device selected from a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like. The storage unit 18 stores identification information (address, etc.) individually assigned to the power tool 10, work result information measured by the measurement unit 17, and the like.

電源部１９は、電池パック１８１を電源として、制御部１４などの電気回路に電動モータや供給する電力を生成する。 The power supply unit 19 uses the battery pack 181 as a power source to generate an electric motor and electric power to be supplied to an electric circuit such as the control unit 14.

（２．２）管理装置３０の説明
管理装置３０は、図１Ｃに示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５とを備える。 (2.2) Description of Management Device 30 As shown in FIG. 1C, the management device 30 includes a signal processing unit 31, a communication unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, and a storage unit 35.

信号処理部３１は、ＣＰＵおよびメモリを有するコンピュータを備えている。ＣＰＵが記憶部３５に格納されているプログラムを実行することによって、管理装置３０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、記憶部３５にあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The signal processing unit 31 includes a computer having a CPU and a memory. By executing the program stored in the storage unit 35 by the CPU, various functions of the management device 30 are realized. Here, although the program is recorded in advance in the storage unit 35, it may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a recording medium such as a memory card.

通信部３２は、アンテナ３２１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部３２の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましく、電動工具１０の通信部１５と同じ通信方式であればよい。 The communication unit 32 performs wireless communication using radio waves as a medium via the antenna 321. The communication method of the communication unit 32 is preferably a communication method that does not require a license for a radio station, and may be the same communication method as the communication unit 15 of the power tool 10.

表示部３３は、液晶ディスプレイなどのディスプレイ装置である。 The display unit 33 is a display device such as a liquid crystal display.

操作部３４は、キーボード、マウス、ポインティングデバイスなどの入力装置からなる。 The operation unit 34 includes an input device such as a keyboard, a mouse, and a pointing device.

記憶部３５は、例えばハードディスク装置などの外部記憶装置である。記憶部３５には、電動工具１０を用いて作業を行う場合の駆動部１１の動作条件として、例えば締め付けトルクの設定値や、締め付け作業を行うボルトの本数などが記憶されている。また、記憶部３５には、電動工具１０から取得した作業結果情報（例えば、締め付けトルクの計測値や締め付け作業を行った回数の情報など）が記憶されている。 The storage unit 35 is an external storage device such as a hard disk device. The storage unit 35 stores, for example, a set value of the tightening torque, the number of bolts for which the tightening work is performed, and the like as operating conditions of the drive unit 11 when the work is performed using the power tool 10. Further, the storage unit 35 stores work result information (for example, information on the measured value of the tightening torque and information on the number of times the tightening work is performed) acquired from the power tool 10.

（２．３）中継装置４０の説明
中継装置４０は、図１Ｂに示すように、通信制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３とを備える。 (2.3) Description of the Relay Device 40 As shown in FIG. 1B, the relay device 40 includes a communication control unit 41, a communication unit 42, and a storage unit 43.

通信制御部４１は、ＣＰＵおよびメモリを有する組み込みのコンピュータを備えている。ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、中継装置４０の種々の機能が実現される。ここにおいて、プログラムは、コンピュータのメモリにあらかじめ記録されているが、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されてもよいし、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The communication control unit 41 includes an embedded computer having a CPU and a memory. When the CPU executes a program stored in the memory, various functions of the relay device 40 are realized. Here, the program is recorded in advance in the memory of the computer, but may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided in a recording medium such as a memory card.

通信部４２は、アンテナ４２１を介して電波を媒体とした無線通信を行う。通信部４２の通信方式は、無線局の免許が不要な通信方式であるのが好ましく、電動工具１０の通信部１５及び管理装置３０の通信部３２と同じ通信方式であればよい。 The communication unit 42 performs wireless communication using radio waves as a medium via the antenna 421. The communication method of the communication unit 42 is preferably a communication method that does not require a license for a radio station, and may be the same communication method as the communication unit 15 of the power tool 10 and the communication unit 32 of the management device 30.

記憶部４３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭなどから選択されるデバイスで構成される。記憶部４３は、中継装置４０に割り当てられた識別情報（アドレスなど）や、電動工具１０から受信した作業結果情報などを記憶する。 The storage unit 43 is composed of a device selected from ROM, RAM, EEPROM, and the like. The storage unit 43 stores identification information (address, etc.) assigned to the relay device 40, work result information received from the power tool 10, and the like.

（２．４）動作説明
以下に、本実施形態の電動工具１０の動作を制御する。 (2.4) Operation Description The operation of the power tool 10 of the present embodiment is controlled below.

使用者が電動工具１０の電源スイッチをオンにすると、制御部１４が動作を開始し、制御部１４が、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を設定する。 When the user turns on the power switch of the power tool 10, the control unit 14 starts operation, and the control unit 14 drives the drive unit based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13. Set the operating state of 11.

本実施形態では駆動部１１の動作状態として、作業状態と、待機状態と、停止状態との３つの動作状態がある。作業状態とは、駆動部１１が工具（ソケット２４）を駆動する状態である。待機状態とは、駆動部１１の動作が禁止されていない状態で、駆動部１１が動作していない状態である。停止状態とは、電動工具１０が使用されていない状態で、駆動部１１の動作が禁止されている状態である。 In the present embodiment, there are three operating states of the drive unit 11, a working state, a standby state, and a stopped state. The working state is a state in which the driving unit 11 drives the tool (socket 24). The standby state is a state in which the operation of the drive unit 11 is not prohibited, and the drive unit 11 is not in operation. The stopped state is a state in which the operation of the drive unit 11 is prohibited when the power tool 10 is not used.

制御部１４は、表１に示すように、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、及び停止状態のいずれかに設定する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、設定した動作状態に制御する。 As shown in Table 1, the control unit 14 sets the operating state of the driving unit 11 to the working state, the standby state, and the stopped state based on the input signal from the operating unit 12 and the detection result by the detecting unit 13. Set to either. The control unit 14 controls the operating state of the driving unit 11 to the set operating state.

制御部１４は、検知部１３によって非保持状態と検知されているときは、駆動部１１の動作状態を停止状態に制御する。制御部１４は、停止状態では、操作部１２からの入力信号の有無にかかわらず、駆動部１１の動作を停止させる。なお、停止状態は、電動工具１０が使用者によって持たれていない状態であり、例えば作業現場又は保管場所に置かれている状態や、使用者がベルトに電動工具を引っ掛けて保持している状態である。 When the detection unit 13 detects that the control unit 14 is in the non-holding state, the control unit 14 controls the operating state of the drive unit 11 to the stopped state. In the stopped state, the control unit 14 stops the operation of the drive unit 11 regardless of the presence or absence of an input signal from the operation unit 12. The stopped state is a state in which the power tool 10 is not held by the user, for example, a state in which the power tool 10 is placed at a work site or a storage place, or a state in which the user hooks the power tool on a belt and holds it. Is.

制御部１４は、検知部１３によって保持状態と検知されているときに、操作部１２からの入力信号があると、つまり使用者によって操作部１２が操作されると、駆動部１１の動作状態を作動状態に制御する。制御部１４は、作動状態では、駆動部１１を動作させて駆動部１１に工具（ソケット２４）を動作させる。制御部１４は、作動状態において、管理装置３０から取得した設定情報（例えば締め付けトルクの設定値など）にしたがって駆動部１１を動作させてもよい。なお、作動状態は、使用者が電動工具１０を持って操作部１２を操作している状態であり、使用者が電動工具１０を用いて締め付け作業を行う状態である。 When the control unit 14 is detected by the detection unit 13 as a holding state, when there is an input signal from the operation unit 12, that is, when the operation unit 12 is operated by the user, the operation state of the drive unit 11 is changed. Control to the operating state. In the operating state, the control unit 14 operates the drive unit 11 to operate the tool (socket 24) in the drive unit 11. The control unit 14 may operate the drive unit 11 according to the setting information (for example, the set value of the tightening torque) acquired from the management device 30 in the operating state. The operating state is a state in which the user is operating the operation unit 12 with the power tool 10, and the user is in a state in which the tightening operation is performed using the power tool 10.

制御部１４は、検知部１３によって保持状態と検知されているときに、操作部１２からの入力信号がなければ、つまり使用者によって操作部１２を操作されていなければ、駆動部１１の動作状態を待機状態に制御する。制御部１４は、待機状態では、駆動部１１を停止させている。なお、待機状態は、使用者が電動工具１０を持っているが、操作部１２を操作していない状態であり、使用者が電動工具１０を持って移動している状態か、使用者が電動工具１０を持って作業を行う準備をしている状態である。 When the detection unit 13 detects that the control unit 14 is in the holding state, the operation state of the drive unit 11 is not present if there is no input signal from the operation unit 12, that is, if the operation unit 12 is not operated by the user. Is controlled to the standby state. The control unit 14 stops the drive unit 11 in the standby state. The standby state is a state in which the user has the power tool 10 but does not operate the operation unit 12, and the user is moving with the power tool 10 or the user is electrically driven. It is in a state of being prepared to perform work with the tool 10.

このように、本実施形態の制御部１４は、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に、駆動部１１の動作状態を制御している。したがって、使用者は、駆動部１１の動作状態を設定するために、グリップ部２１を手で掴む動作と、工具を回転させるためにトリガスイッチ１２１を引く操作以外に、別の操作を行う必要が無く、操作の手間を軽減できる。従来の電動工具では、電動モータの回転を禁止するためのスイッチが設けられ、このスイッチを操作することで、保管時などにトリガスイッチに物が当たった場合に電動モータ（工具）が回転しないようにしている。この場合、使用者は電動モータの回転を禁止するためのスイッチを操作する必要があり、操作を忘れると、トリガスイッチに物が当たるなどして電動モータが勝手に回転する可能性がある。本実施形態の電動工具１０では、制御部１４によって駆動部１１の動作状態が停止状態に設定された場合、制御部１４は、操作部１２からの入力信号の有無にかかわらず、駆動部１１の動作を停止させるので、使用者が意図せずに駆動部１１が動作する可能性を低減できる。 As described above, the control unit 14 of the present embodiment controls the operation state of the drive unit 11 to the operation state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13. .. Therefore, in order to set the operating state of the drive unit 11, the user needs to perform another operation other than the operation of grasping the grip unit 21 by hand and the operation of pulling the trigger switch 121 to rotate the tool. There is no need to reduce the time and effort of operation. In the conventional electric tool, a switch for prohibiting the rotation of the electric motor is provided, and by operating this switch, the electric motor (tool) does not rotate when an object hits the trigger switch during storage or the like. I have to. In this case, the user needs to operate a switch for prohibiting the rotation of the electric motor, and if the operation is forgotten, the electric motor may rotate without permission due to an object hitting the trigger switch. In the power tool 10 of the present embodiment, when the operating state of the drive unit 11 is set to the stopped state by the control unit 14, the control unit 14 of the drive unit 11 regardless of the presence or absence of an input signal from the operation unit 12. Since the operation is stopped, the possibility that the drive unit 11 operates unintentionally by the user can be reduced.

また、制御部１４が、駆動部１１の動作状態を作業状態に制御すると、駆動部１１が工具を駆動して、ボルトの締め付け作業を行う。制御部１４は、駆動部１１が作業状態で動作しているときに、所定のサンプリング周期で加速度センサ１７２から取り込んだ計測結果と、トルク計測部１７１の計測結果とを、作業結果情報として記憶部１８に記憶させてもよい。また、制御部１４は、駆動部１１が作業状態で動作しているときに、所定のサンプリング周期で検知部１３から取り込んだ力センサ１３１の計測結果を、作業結果情報として記憶部１８に記憶させてもよい。 Further, when the control unit 14 controls the operating state of the drive unit 11 to the working state, the drive unit 11 drives the tool to tighten the bolts. When the drive unit 11 is operating in the working state, the control unit 14 stores the measurement result captured from the acceleration sensor 172 at a predetermined sampling cycle and the measurement result of the torque measurement unit 171 as work result information. It may be stored in 18. Further, the control unit 14 stores the measurement result of the force sensor 131 taken in from the detection unit 13 at a predetermined sampling cycle in the storage unit 18 as work result information when the drive unit 11 is operating in the working state. You may.

また、制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、管理装置３０から設定情報を受信する受信動作、及び、作業結果情報を管理装置３０に送信する送信動作の少なくとも一方を通信部１５に行わせてもよい。 Further, the control unit 14 receives the setting information from the management device 30 when the operation state of the drive unit 11 is controlled to the standby state or the stop state, and transmits the work result information to the management device 30. At least one of the operations may be performed by the communication unit 15.

ここで、制御部１４が、待機状態又は停止状態において、作業結果情報を管理装置３０に送信する送信動作を通信部１５に行わせる動作について説明する。 Here, an operation in which the control unit 14 causes the communication unit 15 to perform a transmission operation of transmitting work result information to the management device 30 in a standby state or a stopped state will be described.

制御部１４は、待機状態又は停止状態において、管理装置３０に送信していない作業結果情報と識別情報とを記憶部１８から読み出し、記憶部１８から読み出した作業結果情報と識別情報とを含めた送信データを通信部１５から中継装置４０へ送信させる。 The control unit 14 reads the work result information and the identification information that have not been transmitted to the management device 30 from the storage unit 18 in the standby state or the stopped state, and includes the work result information and the identification information read from the storage unit 18. The transmission data is transmitted from the communication unit 15 to the relay device 40.

中継装置４０の通信部４２は電動工具１０から送信された送信データを受信する。通信部４２が電動工具１０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は送信データに含まれる作業結果情報を記憶部４３に記憶させる。ここで、電動工具１０からの送信データには送信元の電動工具１０の識別情報が含まれており、通信制御部４１は、送信データに含まれる作業結果情報を、電動工具１０ごとに記憶部４３に記憶させる。 The communication unit 42 of the relay device 40 receives the transmission data transmitted from the power tool 10. When the communication unit 42 receives the transmission data from the power tool 10, the communication control unit 41 stores the work result information included in the transmission data in the storage unit 43. Here, the transmission data from the power tool 10 includes the identification information of the power tool 10 of the transmission source, and the communication control unit 41 stores the work result information included in the transmission data for each power tool 10. Store in 43.

中継装置４０の通信制御部４１は、例えばあらかじめ設定された送信時刻になると、記憶部４３から未送信の作業結果情報のデータを読み出し、読み出した作業結果情報と当該作業結果情報の送信元の電動工具１０の識別情報とを含めた送信データを作成する。そして、通信制御部４１は、作成した送信データを通信部４２から管理装置３０に送信させる。なお、中継装置４０は、電動工具１０から作業結果情報を含む送信データを受信するごとに、受信した作業結果情報のデータを管理装置３０に送信させてもよい。 For example, at a preset transmission time, the communication control unit 41 of the relay device 40 reads untransmitted work result information data from the storage unit 43, and the read work result information and the electric power of the transmission source of the work result information. The transmission data including the identification information of the tool 10 is created. Then, the communication control unit 41 causes the communication unit 42 to transmit the created transmission data to the management device 30. The relay device 40 may cause the management device 30 to transmit the received work result information data each time the transmission data including the work result information is received from the power tool 10.

管理装置３０の通信部３２が、中継装置４０からの送信データを受信すると、信号処理部３１は、送信データに含まれる作業結果情報を記憶部３５に記憶させる。ここで、中継装置４０からの送信データには作業結果情報の送信元の電動工具１０の識別情報が含まれているので、信号処理部３１は、送信データに含まれる作業結果情報を、電動工具１０ごとに記憶部３５に記憶させる。このように、管理装置３０の記憶部３５には、電動工具１０ごとに作業結果情報が記憶されているので、管理装置３０では、電動工具１０ごとに、作業結果情報から電動工具１０を用いて行われた作業が適正であったか否かを判定することができる。 When the communication unit 32 of the management device 30 receives the transmission data from the relay device 40, the signal processing unit 31 stores the work result information included in the transmission data in the storage unit 35. Here, since the transmission data from the relay device 40 includes the identification information of the power tool 10 that is the transmission source of the work result information, the signal processing unit 31 uses the work result information included in the transmission data as the power tool. Every 10 is stored in the storage unit 35. In this way, since the work result information is stored in the storage unit 35 of the management device 30 for each power tool 10, the management device 30 uses the power tool 10 from the work result information for each power tool 10. It is possible to determine whether or not the work performed was appropriate.

次に、制御部１４が、待機状態又は停止状態において、管理装置３０から設定情報を受信する受信動作を通信部１５に行わせる動作について説明する。 Next, an operation in which the control unit 14 causes the communication unit 15 to perform a reception operation for receiving setting information from the management device 30 in the standby state or the stopped state will be described.

制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態及び停止状態のいずれかに制御したときに、設定情報を要求する要求信号と識別情報とを含めた送信データを通信部１５から中継装置４０へ送信させる。 When the operation state of the drive unit 11 is controlled to either a standby state or a stop state, the control unit 14 transmits transmission data including a request signal requesting setting information and identification information from the communication unit 15 to the relay device 40. To send to.

電動工具１０から送信された送信データは中継装置４０によって受信される。中継装置４０の通信部４２が、電動工具１０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は、受信した要求信号と識別情報とを含めた送信データを作成し、この送信データを通信部４２から管理装置３０へ送信させる。 The transmission data transmitted from the power tool 10 is received by the relay device 40. When the communication unit 42 of the relay device 40 receives the transmission data from the power tool 10, the communication control unit 41 creates transmission data including the received request signal and the identification information, and uses this transmission data as the communication unit 42. To the management device 30.

管理装置３０の通信部３２が中継装置４０からの送信データを受信すると、信号処理部３１は、中継装置４０からの送信データに含まれる要求信号と識別情報とをもとに、要求元の電動工具１０による今後の作業内容に応じた設定情報を作成する。この設定情報には、例えば、ボルトの締め付けトルクの設定値の情報が含まれる。 When the communication unit 32 of the management device 30 receives the transmission data from the relay device 40, the signal processing unit 31 electricizes the request source based on the request signal and the identification information included in the transmission data from the relay device 40. Create setting information according to the future work contents by the tool 10. This setting information includes, for example, information on a set value of a bolt tightening torque.

管理装置３０の信号処理部３１は、設定情報と、要求元の電動工具１０の識別情報とを含めた送信データを作成し、その送信データを通信部３２から中継装置４０へ送信させる。 The signal processing unit 31 of the management device 30 creates transmission data including setting information and identification information of the requesting power tool 10, and causes the communication unit 32 to transmit the transmission data to the relay device 40.

中継装置４０の通信部４２が管理装置３０からの送信データを受信すると、通信制御部４１は送信データに含まれる設定情報を、要求元の電動工具１０宛てに通信部４２から送信させる。要求元の電動工具１０の通信部１５が、中継装置４０からの送信データを受信すると、制御部１４は、送信データに含まれる設定情報を記憶部１８に記憶させる。 When the communication unit 42 of the relay device 40 receives the transmission data from the management device 30, the communication control unit 41 causes the communication unit 42 to transmit the setting information included in the transmission data to the requesting power tool 10. When the communication unit 15 of the requesting power tool 10 receives the transmission data from the relay device 40, the control unit 14 stores the setting information included in the transmission data in the storage unit 18.

制御部１４は、記憶部１８に記憶させた設定情報にしたがって、以後の締め付け作業を行う。すなわち、制御部１４は、操作部１２からの入力信号と検知部１３の検知結果とに応じて駆動部１１の動作状態を作業状態に制御した場合、記憶部１８に記憶させた設定情報にしたがって駆動部１１の動作を制御する。これにより、電動工具１０は、待機状態又は停止状態で、管理装置３０から受信した設定情報にしたがって、作業状態での駆動部１１の動作を制御することができる。 The control unit 14 performs the subsequent tightening work according to the setting information stored in the storage unit 18. That is, when the control unit 14 controls the operating state of the drive unit 11 to the working state according to the input signal from the operation unit 12 and the detection result of the detection unit 13, the control unit 14 follows the setting information stored in the storage unit 18. It controls the operation of the drive unit 11. As a result, the power tool 10 can control the operation of the drive unit 11 in the working state according to the setting information received from the management device 30 in the standby state or the stopped state.

ところで、駆動部１１が電動モータを駆動している状態では、電動モータなどから発生する電磁ノイズによって、通信部１５と外部（例えば中継装置４０など）との間で正常に無線通信を行えない可能性がある。本実施形態では、電動工具１０の制御部１４は、駆動部１１が停止している待機状態又は停止状態で、作業結果情報の送信動作及び設定情報の受信動作を通信部１５に行わせているので、通信エラーが発生する可能性が低下する、という利点がある。 By the way, when the drive unit 11 is driving the electric motor, electromagnetic noise generated from the electric motor or the like may prevent normal wireless communication between the communication unit 15 and the outside (for example, the relay device 40). There is sex. In the present embodiment, the control unit 14 of the power tool 10 causes the communication unit 15 to perform a work result information transmission operation and a setting information reception operation in a standby state or a stop state in which the drive unit 11 is stopped. Therefore, there is an advantage that the possibility of a communication error is reduced.

上述のように、本実施形態の電動工具管理システム１では、電動工具１０が管理装置３０に作業結果情報を送信しているので、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した作業結果情報を用いて作業内容を分析することができる。 As described above, in the power tool management system 1 of the present embodiment, since the power tool 10 transmits the work result information to the management device 30, the signal processing unit 31 of the management device 30 has acquired from the power tool 10. The work content can be analyzed using the work result information.

作業結果情報には、トルク計測部１７１及び加速度センサ１７２の計測結果の情報と、力センサ１３１の計測結果の情報とが含まれている。 The work result information includes information on the measurement results of the torque measuring unit 171 and the acceleration sensor 172, and information on the measurement results of the force sensor 131.

管理装置３０の信号処理部３１は、例えば、電動工具１０から取得した作業結果情報と、電動工具１０に送信した設定情報とを比較することによって、電動工具１０を用いて行われた作業が適正な作業であったか否かを判断する。管理装置３０の信号処理部３１は、作業結果情報に含まれる締め付けトルクの情報（実績値）と、締め付けトルクの設定値とを比較することで、締め付けトルクの実績値が設定値の許容範囲内か否かを判断する。 The signal processing unit 31 of the management device 30 compares, for example, the work result information acquired from the power tool 10 with the setting information transmitted to the power tool 10, so that the work performed using the power tool 10 is appropriate. Judge whether it was a work. The signal processing unit 31 of the management device 30 compares the tightening torque information (actual value) included in the work result information with the set value of the tightening torque, so that the actual value of the tightening torque is within the allowable range of the set value. Judge whether or not.

また、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した加速度センサ１７２の計測結果の情報をもとに、使用者が電動工具１０を使いこなせているか否かを判断することもできる。使用者の筋力に比べて電動工具１０の出力が過大であると、電動工具１０を用いてねじ締め作業を行う場合に、使用者が電動工具１０のパワーに負けて、工具本体２０が回転してしまう可能性がある。したがって、管理装置３０の信号処理部３１は、駆動部１１が動作中の加速度センサ１７２の計測結果をもとに、工具本体２０の回転を検知すると、電動工具１０が使用者の能力に適合していないと判断して、判断結果を表示部３３に出力する。なお、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０が使用者の能力に適合しているか否かを判断した結果を、通信部３２から中継装置４０を経由して携帯端末５０（図３参照）に送信してもよい。携帯端末５０は、電動工具１０の使用者、又は作業を監督する監督者が使用する携帯端末（スマートフォンなど）であり、電動工具１０の使用者や監督者は携帯端末５０を用いて判断結果を把握することができる。 In addition, the signal processing unit 31 of the management device 30 can also determine whether or not the user is able to use the power tool 10 based on the information of the measurement result of the acceleration sensor 172 acquired from the power tool 10. If the output of the power tool 10 is excessive compared to the muscle strength of the user, the user loses the power of the power tool 10 and the tool body 20 rotates when the screw tightening work is performed using the power tool 10. There is a possibility that it will end up. Therefore, when the signal processing unit 31 of the management device 30 detects the rotation of the tool body 20 based on the measurement result of the acceleration sensor 172 while the drive unit 11 is operating, the power tool 10 conforms to the ability of the user. It is determined that this is not the case, and the determination result is output to the display unit 33. The signal processing unit 31 of the management device 30 determines whether or not the power tool 10 is suitable for the user's ability, and determines whether or not the power tool 10 is suitable for the user's ability. May be sent to). The mobile terminal 50 is a mobile terminal (smartphone or the like) used by the user of the power tool 10 or the supervisor who supervises the work, and the user or the supervisor of the power tool 10 uses the mobile terminal 50 to make a judgment result. Can be grasped.

また、管理装置３０の信号処理部３１は、電動工具１０から取得した力センサ１３１の計測結果の情報をもとに、電動工具１０の使用者が被る振動や負荷力を監視してもよい。管理装置３０の信号処理部３１は、力センサ１３１の計測結果の情報をもとに、電動工具１０の使用者が被る振動や負荷力を計測でき、この計測結果を労働安全衛生の向上に利用できる。 Further, the signal processing unit 31 of the management device 30 may monitor the vibration and the load force applied to the user of the power tool 10 based on the information of the measurement result of the force sensor 131 acquired from the power tool 10. The signal processing unit 31 of the management device 30 can measure the vibration and load force applied to the user of the power tool 10 based on the information of the measurement result of the force sensor 131, and use this measurement result for improving occupational safety and health. it can.

また、電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が、あらかじめ設定された基準レベルよりも小さくなると、警戒状態に切り替わり、警報を発するように構成されてもよい。中継装置４０の通信部４２は定期的に電波（ビーコン）を送信しており、中継装置４０から送信された電波は電動工具１０の通信部１５によって受信される。電動工具１０の通信部１５は受信した電波の受信信号強度を計測する機能を備えている。電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第１基準レベル以上であれば、電動工具１０が第１エリアＡ１（図３において符号Ａ１が付された円の内側の領域）に存在すると判断する。電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第１基準レベル未満になると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したと判断する。また、電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信した電波の受信信号強度が第２基準レベル未満になると、電動工具１０が第２エリアＡ２（図３において符号Ａ２が付された円の内側の領域）の外側に移動したと判断する。なお、第１エリアＡ１は、電波の受信信号強度が第１基準レベル以上になるエリアであり、電動工具１０が通常使用されるエリアである。第２エリアＡ２は、電波の受信信号強度が第２基準レベル以上になるエリアである。例えば、電動工具１０１が図３の位置Ｐ１に存在する場合、電動工具１０１の通信部１５が受信した電波の受信信号強度は第１基準レベル以上になり、電動工具１０１の制御部１４は、電動工具１０１が第１エリアＡ１に存在すると判断する。また、電動工具１０１が図３の位置Ｐ２に存在する場合、電動工具１０１の通信部１５が受信した電波の受信信号強度は第２基準レベルよりも小さくなり、電動工具１０１の制御部１４は、電動工具１０１が第２エリアＡ２の外側に存在すると判断する。 Further, the control unit 14 of the power tool 10 may be configured to switch to a warning state and issue an alarm when the reception signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes smaller than a preset reference level. .. The communication unit 42 of the relay device 40 periodically transmits radio waves (beacons), and the radio waves transmitted from the relay device 40 are received by the communication unit 15 of the power tool 10. The communication unit 15 of the power tool 10 has a function of measuring the received signal strength of the received radio wave. If the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 is equal to or higher than the first reference level, the control unit 14 of the power tool 10 indicates that the power tool 10 is in the first area A1 (the circle with the reference numeral A1 in FIG. 3). Judge that it exists in the inner area). When the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes less than the first reference level, the control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved to the outside of the first area A1. Further, when the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes less than the second reference level, the control unit 14 of the power tool 10 causes the power tool 10 to move to the second area A2 (a circle with reference numeral A2 in FIG. 3). It is judged that it has moved to the outside of the area inside). The first area A1 is an area where the reception signal strength of the radio wave is equal to or higher than the first reference level, and is an area where the power tool 10 is normally used. The second area A2 is an area where the received signal strength of the radio wave is equal to or higher than the second reference level. For example, when the power tool 101 exists at the position P1 in FIG. 3, the received signal strength of the radio wave received by the communication unit 15 of the power tool 101 becomes equal to or higher than the first reference level, and the control unit 14 of the power tool 101 is electrically operated. It is determined that the tool 101 exists in the first area A1. Further, when the power tool 101 is present at the position P2 in FIG. 3, the received signal strength of the radio wave received by the communication unit 15 of the power tool 101 becomes smaller than the second reference level, and the control unit 14 of the power tool 101 controls. It is determined that the power tool 101 exists outside the second area A2.

電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が第１基準レベル未満になると、第１エリアＡ１の外側に移動したと判断し、警戒状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、警戒状態において、表示部１６を点滅させたり、内蔵のブザー（図示せず）を鳴動させたり、内蔵の振動モータ（図示せず）を振動させるなどして、第１エリアＡ１の外側に移動したことを報知する。 When the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes less than the first reference level, the control unit 14 of the power tool 10 determines that it has moved to the outside of the first area A1 and operates in a warning state. In the alert state, the control unit 14 of the electric tool 10 blinks the display unit 16, sounds the built-in buzzer (not shown), vibrates the built-in vibration motor (not shown), and the like. Notifies that the user has moved to the outside of the first area A1.

電動工具１０の制御部１４は、中継装置４０から受信する電波の受信信号強度が第２基準レベル未満になると、第２エリアの外側に移動したと判断し、盗難報知状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、盗難報知状態において、表示部１６を点滅させたり、ブザー（図示せず）をより大きな音量で鳴動させたり、振動モータをより大きく振動させるなどして、第２エリアＡ２の外側に移動したことを報知する。 When the received signal strength of the radio wave received from the relay device 40 becomes less than the second reference level, the control unit 14 of the power tool 10 determines that it has moved to the outside of the second area, and operates in the theft notification state. In the theft notification state, the control unit 14 of the electric tool 10 blinks the display unit 16, sounds the buzzer (not shown) at a louder volume, vibrates the vibration motor more loudly, and so on. Notifies that it has moved to the outside of area A2.

このように、電動工具１０の制御部１４は、通信部１５が受信した電波の受信信号強度をもとに、電動工具１０があらかじめ設定された使用領域（第１エリアＡ１）の外側に移動したと判断すると、警戒状態で動作する。電動工具１０の制御部１４は、警戒状態において、報知部（表示部１６やブザーなど）に報知動作を行わせており、使用領域の外側に持ち出されたことを報知しているので、電動工具１０が盗難されにくくなる。 In this way, the control unit 14 of the power tool 10 moves the power tool 10 to the outside of the preset use area (first area A1) based on the received signal strength of the radio wave received by the communication unit 15. If it is determined, it operates in a vigilant state. The control unit 14 of the power tool 10 causes the notification unit (display unit 16, buzzer, etc.) to perform a notification operation in the alert state, and notifies that the power tool 10 has been taken out of the use area. 10 is less likely to be stolen.

なお、電動工具１０の制御部１４は、電動工具１０に内蔵されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（図示せず）で現在位置を把握してもよい。電動工具１０の制御部１４は、ＧＰＳ受信機で把握した現在位置が第１エリアＡ１の外側であると判断すると、警戒状態で動作し、ＧＰＳ受信機で把握した現在位置が第２エリアＡ２の外側であると判断すると、盗難報知状態で動作してもよい。 The control unit 14 of the power tool 10 may grasp the current position by a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) built in the power tool 10. When the control unit 14 of the power tool 10 determines that the current position grasped by the GPS receiver is outside the first area A1, it operates in a warning state, and the current position grasped by the GPS receiver is in the second area A2. If it is determined that it is on the outside, it may operate in the theft notification state.

また、電動工具１０の制御部１４は、第１エリアＡ１の外側に移動したと判断すると、通信部１５から管理装置３０に、第１エリアＡ１の外側に移動したことを通知する通知信号を送信させてもよい。管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信すると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したことを表示部３３に表示させる。管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信すると、電動工具１０が第１エリアＡ１の外側に移動したことを示す情報を携帯端末５０に送信させてもよい。この場合、管理装置３０は、第１エリアＡ１や第２エリアＡ２に設置されたスピーカ（図示せず）から警告音や警告メッセージを出力させることができ、電動工具１０が盗難されにくくなる。 Further, when the control unit 14 of the power tool 10 determines that the power tool 10 has moved to the outside of the first area A1, the communication unit 15 transmits a notification signal notifying the management device 30 that the power tool 10 has moved to the outside of the first area A1. You may let me. When the management device 30 receives the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 causes the display unit 33 to indicate that the power tool 10 has moved to the outside of the first area A1. When the management device 30 receives the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 may cause the mobile terminal 50 to transmit information indicating that the power tool 10 has moved to the outside of the first area A1. In this case, the management device 30 can output a warning sound or a warning message from speakers (not shown) installed in the first area A1 or the second area A2, so that the power tool 10 is less likely to be stolen.

また、管理装置３０は、電動工具１０から中継装置４０を経由して通知信号を受信した後に、この電動工具１０と通信ができなくなると、電動工具１０が盗難されたと判断して、電動工具１０の盗難を表示部３３に表示させたり、携帯端末５０に通知したりしてもよい。 Further, when the management device 30 cannot communicate with the power tool 10 after receiving the notification signal from the power tool 10 via the relay device 40, the management device 30 determines that the power tool 10 has been stolen, and determines that the power tool 10 has been stolen. The theft may be displayed on the display unit 33 or notified to the mobile terminal 50.

（３）変形例
以下に、実施形態１の変形例に係る電動工具１０及び電動工具管理システム１を列記する。なお、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。 (3) Modification Example The power tool 10 and the power tool management system 1 according to the modification of the first embodiment are listed below. It should be noted that each configuration of the modification described below can be applied in combination with each configuration described in the above embodiment as appropriate.

本実施形態の電動工具１０は例えば電動式のインパクトレンチであるが、電動工具１０は電動式のインパクトレンチに限定されない。電動工具１０は、電動式のインパクトドライバーでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動ドリルドライバーや電動式のトルクレンチでもよい。本実施形態では、電動工具１０の出力軸に、ボルトを回転させるためのソケット２４が取り付けられているが、電動工具１０の出力軸には作業内容に応じた工具（先端工具）が取り付けられる。先端工具には、ソケット２４の他に、ネジの締め付け作業に用いられるプラスビット、マイナスビットや、穴開け作業に用いられるドリル、ホルソーなどがある。 The power tool 10 of the present embodiment is, for example, an electric impact wrench, but the power tool 10 is not limited to the electric impact wrench. The electric tool 10 may be an electric impact driver, an electric drill driver that does not give a striking force, or an electric torque wrench. In the present embodiment, the socket 24 for rotating the bolt is attached to the output shaft of the power tool 10, but a tool (tip tool) according to the work content is attached to the output shaft of the power tool 10. In addition to the socket 24, the tip tool includes a plus bit and a minus bit used for screw tightening work, a drill and a hole saw used for drilling work, and the like.

本実施形態では、使用者が電動工具１０を片手で操作可能なので、工具本体２０にはグリップ部２１が１つしか設けられていないが、両手で操作される電動工具などでは、工具本体２０に複数のグリップ部２１が設けられている。この場合、複数のグリップ部２１に複数の力センサ１３１が設けられていればよい。検知部１３は、複数の力センサ１３１の検出結果が全て閾値未満であれば、非保持状態であると検知し、複数の力センサ１３１のうち少なくとも１つの力センサの検出結果が閾値以上であれば、保持状態であると検知する。また、制御部１４は、複数の力センサ１３１の検出結果が閾値以上であれば、電動工具１０を用いた作業状態であると判断でき、１つの力センサ１３１の検出結果のみが閾値以上であれば、電動工具１０を搬送している状態であると判断できる。 In the present embodiment, since the user can operate the power tool 10 with one hand, the tool body 20 is provided with only one grip portion 21, but in the case of a power tool operated with both hands, the tool body 20 is provided. A plurality of grip portions 21 are provided. In this case, a plurality of force sensors 131 may be provided on the plurality of grip portions 21. If the detection results of the plurality of force sensors 131 are all less than the threshold value, the detection unit 13 detects that the force sensor 131 is in the non-holding state, and the detection result of at least one of the plurality of force sensors 131 is equal to or more than the threshold value. For example, it is detected that it is in the holding state. Further, if the detection results of the plurality of force sensors 131 are equal to or higher than the threshold value, the control unit 14 can determine that the power tool 10 is in the working state, and the detection result of only one force sensor 131 is equal to or higher than the threshold value. For example, it can be determined that the power tool 10 is being conveyed.

電動工具１０の力センサ１３１はシート状に形成された圧力センサであるが、グリップ部２１に加えられる力を検出できるのであれば、歪みセンサなどで構成されていてもよい。 The force sensor 131 of the power tool 10 is a pressure sensor formed in a sheet shape, but may be composed of a strain sensor or the like as long as it can detect the force applied to the grip portion 21.

本実施形態の電動工具管理システム１は、電動工具１０と管理装置３０との通信を中継する中継装置４０を備えているが、管理装置３０と電動工具１０とが直接通信できれば、中継装置４０は無くてもよい。つまり、中継装置４０は電動工具管理システム１の必須の構成ではなく、適宜省略が可能である。 The power tool management system 1 of the present embodiment includes a relay device 40 that relays communication between the power tool 10 and the power tool 30, but if the management device 30 and the power tool 10 can directly communicate with each other, the relay device 40 It does not have to be. That is, the relay device 40 is not an essential configuration of the power tool management system 1, and can be omitted as appropriate.

（実施形態２）
実施形態２に係る電動工具１０Ａについて図４を参照して説明する。 (Embodiment 2)
The power tool 10A according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

実施形態２の電動工具１０Ａは、図４に示すように、実施形態１の電動工具１０の構成に加えて、音声認識合成部２５と、スピーカ２５１と、マイク２５２とを備えている。なお、音声認識合成部２５、スピーカ２５１、マイク２５２以外は、実施形態１の電動工具１０と同様の構成であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。 As shown in FIG. 4, the power tool 10A of the second embodiment includes a voice recognition synthesizer 25, a speaker 251 and a microphone 252 in addition to the configuration of the power tool 10 of the first embodiment. Since the configuration is the same as that of the power tool 10 of the first embodiment except for the voice recognition synthesizer 25, the speaker 251 and the microphone 252, the same reference numerals are given to the common components, and the description thereof will be omitted. ..

音声認識合成部２５は、音声合成機能と音声認識機能とを備えた専用のＩＣ（Integrated Circuit）からなる。音声認識合成部２５は、音声データを合成してスピーカ２５１から出力させる。マイク２５２に入力された音声は、マイク２５２によって電気信号に変換される。音声認識合成部２５は、マイク２５２から入力される電気信号をもとに音響モデルを作成し、マイク２５２に入力された音声の内容を認識する処理を行う。 The voice recognition synthesis unit 25 includes a dedicated IC (Integrated Circuit) having a voice synthesis function and a voice recognition function. The voice recognition synthesis unit 25 synthesizes voice data and outputs it from the speaker 251. The voice input to the microphone 252 is converted into an electric signal by the microphone 252. The voice recognition synthesis unit 25 creates an acoustic model based on the electric signal input from the microphone 252, and performs a process of recognizing the content of the voice input to the microphone 252.

電動工具１０Ａの制御部１４は、操作部１２からの入力信号と、検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を変更すると、動作状態が変更されるタイミングであらかじめ設定された音声メッセージを作成して、スピーカ２５１から出力させる。これにより、電動工具１０Ａの制御部１４は、駆動部１１の動作状態が変更されるタイミングで、そのときの動作状態に応じた音声メッセージを出力することができる。 When the operating state of the driving unit 11 is changed based on the input signal from the operating unit 12 and the detection result by the detecting unit 13, the control unit 14 of the power tool 10A is preset at the timing when the operating state is changed. A voice message is created and output from the speaker 251. As a result, the control unit 14 of the power tool 10A can output a voice message according to the operating state at the timing when the operating state of the driving unit 11 is changed.

例えば、使用者が電動工具１０Ａのグリップ部２１を掴むことによって、制御部１４が、駆動部１１の動作状態を停止状態から待機状態に変更すると、音声認識合成部２５に音声メッセージを作成させて、スピーカ２５１から出力させる。駆動部１１の動作状態が停止状態から待機状態に変更された場合、制御部１４は、使用者への挨拶と、作業内容を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。例えば、スピーカ２５１から「今日もがんばりましょう」という挨拶に続いて、「Ｍ８、３０Ｎです」のように作業内容を伝える音声メッセージが出力されればよく、電動工具１０Ａの使用者に、これから行う作業内容を知らしめることができる。 For example, when the user grabs the grip portion 21 of the power tool 10A and the control unit 14 changes the operating state of the driving unit 11 from the stopped state to the standby state, the voice recognition synthesis unit 25 is made to create a voice message. , Output from speaker 251. When the operating state of the driving unit 11 is changed from the stopped state to the standby state, the control unit 14 causes the voice recognition synthesis unit 25 to create a greeting to the user and a voice message telling the work content, and the speaker 251 creates a voice message. You can output it. For example, following the greeting "Let's do our best today" from the speaker 251, a voice message telling the work content such as "M8, 30N" should be output, and it will be done to the user of the power tool 10A from now on. You can inform the work contents.

また、使用者が操作部１２を操作して締め付け作業を行った後に、操作部１２から指を離すと、電動工具１０Ａの制御部１４が、駆動部１１の動作状態を作動状態から待機状態に変更する。この場合、電動工具１０Ａの制御部１４は、作業結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。電動工具１０Ａの制御部１４は、計測部１７によって計測された作業結果情報と、作業内容の設定情報とをもとに、作業の良否を判断して、作業結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させて、スピーカ２５１から出力させればよい。例えば、スピーカ２５１から「なかなかいいね」、「Ｍ８、３０Ｎ、良好」という音声メッセージが出力されればよく、電動工具１０Ａに使用者に対して作業の良否を伝えることができる。なお、制御部１４は、作業の良否を例えば５段階で評価して、その評価結果を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させてもよく、電動工具１０Ａの使用者に対して作業の良否をより具体的に伝えることができる。 Further, when the user releases the finger from the operation unit 12 after operating the operation unit 12 to perform the tightening work, the control unit 14 of the power tool 10A changes the operating state of the driving unit 11 from the operating state to the standby state. change. In this case, the control unit 14 of the power tool 10A may have the voice recognition synthesis unit 25 create a voice message for transmitting the work result and output it from the speaker 251. The control unit 14 of the power tool 10A determines the quality of the work based on the work result information measured by the measurement unit 17 and the setting information of the work content, and voice-recognizes and synthesizes a voice message that conveys the work result. It may be created by the unit 25 and output from the speaker 251. For example, it suffices if the speaker 251 outputs voice messages such as "pretty good" and "M8, 30N, good", and the power tool 10A can be informed of the quality of the work. The control unit 14 may evaluate the quality of the work in, for example, five stages, and have the voice recognition synthesis unit 25 create a voice message for conveying the evaluation result, and the user of the power tool 10A may be asked to perform the work. You can tell the good or bad more concretely.

また、使用者が電動工具１０Ａのグリップ部２１を掴んだ後に、マイク２５２に話しかけると、使用者の発した言葉が音声認識合成部２５によって認識されて、制御部１４に出力される。例えば使用者が「次の作業はなに」と電動工具１０Ａのマイク２５２に話しかけると、音声認識合成部２５が使用者の発した言葉を認識して、制御部１４に出力する。制御部１４には、使用者の問いかけに対する応答メッセージがあらかじめ登録されている。制御部１４は、「次の作業はなに」との問いかけに対しては、次の作業の設定情報を記憶部１８から読み出し、作業内容を伝える音声メッセージを音声認識合成部２５に作成させ、スピーカ２５１から出力させる。 Further, when the user speaks to the microphone 252 after grasping the grip portion 21 of the power tool 10A, the words spoken by the user are recognized by the voice recognition synthesis unit 25 and output to the control unit 14. For example, when the user speaks to the microphone 252 of the power tool 10A, "What is the next work?", The voice recognition synthesis unit 25 recognizes the words spoken by the user and outputs them to the control unit 14. A response message to a user's question is registered in advance in the control unit 14. In response to the question "What is the next work?", The control unit 14 reads the setting information of the next work from the storage unit 18 and causes the voice recognition synthesis unit 25 to create a voice message to convey the work content. Output from speaker 251.

このように、電動工具１０Ａの制御部１４には、作業者の発する言葉に対応した応答メッセージが複数通り登録されており、電動工具１０Ａと使用者との間で簡単な会話が行えるように構成されている。 In this way, a plurality of response messages corresponding to the words uttered by the operator are registered in the control unit 14 of the power tool 10A, and are configured so that a simple conversation can be performed between the power tool 10A and the user. Has been done.

なお、実施形態２で説明した構成は、電動工具に必須の構成ではなく適宜省略が可能である。実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用である。 The configuration described in the second embodiment is not an essential configuration for the power tool and can be omitted as appropriate. The configuration described in the second embodiment is applied in appropriate combination with the configuration (including a modification) described in the first embodiment.

以上説明したように、第１の態様の電動工具１０，１０Ａは、駆動部１１と、操作部１２と、検知部１３と、制御部１４とを備えている。駆動部１１は工具（ソケット２４など）を駆動する。操作部１２は、駆動部１１を動作させるための操作を受け付ける。検知部１３は、工具本体２０が使用者によって持たれている保持状態であるか、工具本体２０が使用者によって持たれていない非保持状態であるかを検知する。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御する。 As described above, the power tools 10 and 10A of the first aspect include a drive unit 11, an operation unit 12, a detection unit 13, and a control unit 14. The drive unit 11 drives a tool (socket 24, etc.). The operation unit 12 receives an operation for operating the drive unit 11. The detection unit 13 detects whether the tool body 20 is in a holding state held by the user or the tool body 20 is not held by the user. The control unit 14 controls the operating state of the driving unit 11 to an operating state set based on the input signal from the operating unit 12 and the detection result by the detecting unit 13.

第１の態様によれば、使用者が電動工具１０，１０Ａを用いて作業を行うために、使用者が工具本体２０を持って操作部１２を操作すると、制御部１４は、駆動部１１の動作状態を、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて設定される動作状態に制御することができる。したがって、使用者が工具本体２０を持つ操作と、使用者が駆動部１１を動作させるために行う操作部１２の操作との他に何らかの操作を行う必要が無く、操作の手間を軽減することができる。 According to the first aspect, when the user operates the operation unit 12 by holding the tool body 20 in order to perform the work using the power tools 10 and 10A, the control unit 14 causes the drive unit 11 to operate. The operating state can be controlled to the operating state set based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13. Therefore, it is not necessary to perform any operation other than the operation of the user holding the tool body 20 and the operation of the operation unit 12 performed by the user to operate the drive unit 11, and the labor of the operation can be reduced. it can.

第２の態様の電動工具では、第１の態様において、制御部１４は、操作部１２からの入力信号と検知部１３による検知結果とに基づいて、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、停止状態のいずれかに制御するように構成されてもよい。作業状態は、駆動部１１に工具を駆動させる状態である。待機状態は、保持状態において駆動部１１を停止させる状態である。停止状態は、非保持状態において駆動部１１を停止させる状態である。 In the power tool of the second aspect, in the first aspect, the control unit 14 sets the operating state of the drive unit 11 to the working state based on the input signal from the operation unit 12 and the detection result by the detection unit 13. It may be configured to control either the standby state or the stopped state. The working state is a state in which the drive unit 11 drives the tool. The standby state is a state in which the drive unit 11 is stopped in the holding state. The stopped state is a state in which the drive unit 11 is stopped in the non-holding state.

第２の態様によれば、使用者に操作の負担をかけることなく、駆動部１１の動作状態を、作業状態、待機状態、停止状態のいずれかに制御することができる。 According to the second aspect, the operating state of the drive unit 11 can be controlled to any one of a working state, a standby state, and a stopped state without imposing a burden on the user.

第３の態様の電動工具では、第２の態様において、工具による作業結果に関する作業結果情報を取得する取得部（計測部１７）と、管理装置３０との間で通信を行う通信部１５とを、更に備えてもよい。制御部１４は、駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、受信動作及び送信動作の少なくとも一方を通信部１５に行わせるように構成されてもよい。受信動作とは、駆動部１１の動作条件を設定するための設定情報を管理装置３０から受信する動作である。送信動作とは、取得部によって取得された作業結果情報を管理装置３０に送信する動作である。 In the power tool of the third aspect, in the second aspect, the acquisition unit (measurement unit 17) for acquiring the work result information regarding the work result by the tool and the communication unit 15 for communicating with the management device 30. , You may prepare further. The control unit 14 may be configured to cause the communication unit 15 to perform at least one of the reception operation and the transmission operation when the operation state of the drive unit 11 is controlled to the standby state or the stop state. The reception operation is an operation of receiving setting information for setting the operating conditions of the drive unit 11 from the management device 30. The transmission operation is an operation of transmitting the work result information acquired by the acquisition unit to the management device 30.

第３の態様によれば、制御部１４が駆動部１１の動作状態を待機状態又は停止状態に制御したときに、通信部１５が受信動作、送信動作を行うから、駆動部１１の発するノイズが少ない状態で通信を行うことができ、通信エラーが発生しにくいという利点がある。 According to the third aspect, when the control unit 14 controls the operation state of the drive unit 11 to the standby state or the stop state, the communication unit 15 performs the reception operation and the transmission operation, so that the noise generated by the drive unit 11 is generated. There is an advantage that communication can be performed in a small number of states and communication errors are unlikely to occur.

第４の態様の電動工具では、第１〜第３のいずれか１つの態様において、工具本体２０には使用者が持つ部分となるグリップ部２１が設けられていればよい。検知部１３は、グリップ部２１に設けられてグリップ部２１に加えられる力を計測する力センサ１３１を有していてもよい。検知部１３は、力センサ１３１の計測結果をもとに保持状態を検知するように構成されていればよい。 In the power tool of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the tool body 20 may be provided with a grip portion 21 which is a portion held by the user. The detection unit 13 may have a force sensor 131 provided on the grip unit 21 to measure the force applied to the grip unit 21. The detection unit 13 may be configured to detect the holding state based on the measurement result of the force sensor 131.

第４の態様によれば、力センサ１３１が、グリップ部２１に加えられる力の大きさを計測することによって、保持状態か非保持状態かを検知できる。 According to the fourth aspect, the force sensor 131 can detect whether it is in the holding state or the non-holding state by measuring the magnitude of the force applied to the grip portion 21.

第５の態様の電動工具では、第４の態様において、工具本体２０には複数のグリップ部２１が設けられていればよい。検知部１３は、複数のグリップ部２１にそれぞれ設けられた複数の力センサ１３１を有していてもよい。検知部１３は、複数の力センサ１３１の計測結果をもとに保持状態を検知するように構成されていればよい。 In the power tool of the fifth aspect, in the fourth aspect, the tool body 20 may be provided with a plurality of grip portions 21. The detection unit 13 may have a plurality of force sensors 131 provided on each of the plurality of grip units 21. The detection unit 13 may be configured to detect the holding state based on the measurement results of the plurality of force sensors 131.

第５の態様によれば、検知部１３は、複数の力センサ１３１の計測結果をもとに、工具本体２０が保持されている状態をより細かく検知できる。 According to the fifth aspect, the detection unit 13 can more finely detect the state in which the tool body 20 is held based on the measurement results of the plurality of force sensors 131.

第６の態様の電動工具管理システム１は、第１〜第５のいずれか１つの態様の電動工具１０，１０Ａと、電動工具１０，１０Ａによる作業内容を管理する管理装置３０とを備える。 The power tool management system 1 of the sixth aspect includes the power tools 10, 10A of any one of the first to fifth aspects, and a management device 30 for managing the work contents by the power tools 10, 10A.

第６の態様によれば、操作の手間を軽減することが可能な電動工具１０，１０Ａを備えた電動工具管理システム１を提供できる。 According to the sixth aspect, it is possible to provide the power tool management system 1 provided with the power tools 10 and 10A capable of reducing the labor of operation.

１電動工具管理システム
１０，１０Ａ，１０１，１０２，１０３電動工具
１１駆動部
１２操作部
１３検知部
１４制御部
１５通信部
１７計測部（取得部）
２０工具本体
２１グリップ部
２４ソケット（工具）
３０管理装置
１３１力センサ
１７１トルク計測部（取得部）
１７２加速度センサ（取得部） 1 Power tool management system 10, 10A, 101, 102, 103 Power tool 11 Drive unit 12 Operation unit 13 Detection unit 14 Control unit 15 Communication unit 17 Measurement unit (acquisition unit)
20 Tool body 21 Grip part 24 Socket (tool)
30 Management device 131 Force sensor 171 Torque measurement unit (acquisition unit)
172 Accelerometer (acquisition unit)

Claims

Equipped with power tools and management equipment,
The power tool
The drive unit that drives the tool and
An operation unit that accepts operations for operating the drive unit,
A control unit that controls the operating state of the drive unit based on an input signal from the operation unit,
The grip part that is provided on the tool body and is the part that the user has,
A force sensor that measures the force applied to the grip and
A communication unit that transmits the measurement result of the force sensor to the management device is provided.
The management device
Based on the measurement result of the force sensor received from the power tool, the vibration or load force applied to the user is monitored.
Power tool management system.