JP2020196600A - シート搬送装置、原稿読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストダウンを図ることが可能でありながら、シート搬送手段の制御が適切に選択されるようにすることが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦは、装置本体において幅方向における第１範囲Ｗ１に配置された第１原稿有無検知センサと、第１範囲Ｗ１の外で第２範囲Ｗ２に配置された第２原稿有無検知センサとを備える。制御部は、第１原稿有無検知センサ及び第２原稿有無検知センサのＯＮ信号により原稿を大サイズと判定し、第１原稿有無検知センサのＯＮ信号、かつ第２原稿有無検知センサのＯＦＦ信号により原稿を小サイズと判定する。そして、この第２原稿有無検知センサの検出位置Ｐ２を、第１原稿有無検知センサの検出位置Ｐ１に対して搬送方向における上流側に配置することで、大サイズの原稿を小サイズと誤検出することの防止を図る。【選択図】図６

Description

本発明は、シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送装置、原稿読取装置、及び画像形成装置に関する。

例えば複写機や複合機等の画像形成装置には、シートである原稿を画像読取部に搬送する自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）が備えられているものがある。このようなＡＤＦにおいては、例えば名刺や小切手等の小さいサイズの原稿が大きいサイズの原稿に比してコシが弱いことがあるので、原稿の保護や重送の防止を図るために原稿のサイズによって搬送速度を変更する等、搬送制御を変更する必要がある。

原稿のサイズ情報は、ユーザの操作入力によって得られることもあるが、サイズ情報が入力されなかったり、入力されたサイズ情報が実際の原稿サイズと不一致であったりすると、適切な搬送制御が選択できないため、原稿サイズを検知することが望まれる。そこで、原稿の幅方向の位置を規制するサイド規制板（給紙ガイド）の位置を２つのセンサで判定し、原稿のサイズを判定して原稿の給送速度を変更するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−２６４４４５号公報

しかしながら、上記特許文献１のようにサイド規制板の位置をセンサにより検出するためには、サイド規制板を設けた原稿トレイの内部にサイド規制板に連動する部材やセンサを設ける必要が生じる。特にＡＤＦにおける原稿トレイは、排出した原稿を取り出し易くするために回動可能に設けられるが、その原稿トレイの内部にセンサを設けると、配線の配策が煩雑となり、コストダウンの妨げとなる。

そのため、原稿トレイの搬送方向の下流側にあって装置本体の側にあって、例えば幅方向の中央側と外側とに２つのセンサを設け、それらのセンサの検知結果によって原稿のサイズを判定することが考えられる。このように装置本体にセンサを配置することで、配線の配策を容易にし、コストダウンを図ることが可能となる。

しかし、２つのセンサの検知位置が原稿トレイよりも搬送方向の下流側に配置されていると、ユーザにより原稿が奥までしっかりセットされない場合や原稿に折れがあった場合等、２つのセンサのうち一方がシートを検知しない場合が発生する虞がある。すると、原稿の幅サイズが大きいサイズであるにも拘らず、幅サイズが小さいサイズの原稿が積載されたと誤判定してしまうことがあり、適切な搬送制御が選択されない虞がある。

そこで本発明は、コストダウンを図ることが可能でありながら、シート搬送手段の制御が適切に選択されるようにすることが可能なシート搬送装置、原稿読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、装置本体に対して回動可能に支持されてシートを積載する積載トレイを有するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを、幅方向における第１範囲の位置と、幅方向における前記第１範囲を含む第２範囲の位置と、に規制する幅規制手段と、前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第１検知センサと、前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の外でかつ前記第２範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第２検知センサと、前記第１検知センサ及び前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合にシートを第１サイズと判定し、前記第１検知センサによりシートの有りを検知し、かつ前記第２検知センサによりシートの有りを検知していない場合にシートを前記第１サイズよりも小さい第２サイズと判定する制御手段と、を備え、前記第２検知センサは、前記第１検知センサに対してシートの搬送方向における上流側に配置された、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によると、装置本体に第１検知センサ及び第２検知センサを配置してコストダウンを図ることができる。また、第１サイズのシートがセットされた際に第１検知センサよりも第２検知センサがシートの有りを検知し易くなり、第１サイズのシートを第２サイズとして誤検出することの防止を図ることができる。これにより、シート搬送手段の制御が適切に選択されるようにすることができる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体斜視図。 （ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタを示す概略断面図、（ｂ）は画像エンジンを示す模式図。 第１の実施の形態に係るＡＤＦの装置本体におけるカバーユニットを開いた状態を示す断面図。 第１の実施の形態に係る制御部とそれに接続されるセンサ類や各種モータ等を示すブロック図。 第１の実施の形態に係るＡＤＦを示す全体斜視図。 （ａ）は小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図、（ｂ）は小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す断面図。 大サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。 大サイズの原稿を規制板の手前にセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。 本実施の形態に係る原稿給送処理を示すフローチャート。 第２の実施の形態における小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
以下、第１の実施の形態について説明する。本第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される原稿読取装置１０と、表示部９１及び操作キー９２を有する操作部９０と、を備えている。プリンタ本体７０には、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、画像形成エンジン６０と、プリンタ１００並びに原稿読取装置１０を制御する制御部８０と、画像形成エンジン６０に給送するシートを収納するカセット７１と、が備えられている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、厚紙、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。

画像形成部としての画像形成エンジン６０は、図２（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取部としての画像読取装置３０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。

このような画像形成動作に並行して、カセット７１又は不図示の手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。

［原稿読取装置］
次に、原稿読取装置１０について詳述する。原稿読取装置１０は、図２（ａ）に示すように、積載トレイとしての原稿トレイ１２１に積載された原稿を給送し排出トレイ１２２に排出するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読取る読取ユニット４０と、を備えている。即ち、ＡＤＦ２０は、読取ユニット４０に原稿としてのシートを搬送するシート搬送装置を構成している。読取ユニット４０は、原稿の表面の画像を読取る画像読取装置３０を有する画像読取部を構成している。また、原稿トレイ１２１は、ＡＤＦ２０の装置本体１１０における給送下ガイド１１１と共に、シートとしての原稿を積載するシート積載手段としてのシート積載部１２０を構成している。なお、このＡＤＦ２０は、原稿台ガラス２０３が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。また、シートの一例である原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ２０は、シート搬送手段として、給送回転体としてのピックアップローラ１０１と、分離ローラ対を構成する分離駆動ローラ１０２及びリタードローラ１０３と、レジストレーションローラ対１０４と、を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、シート搬送手段として、搬送ローラ対１０５，１０７と、リードローラ１０６と、排出ローラ対１０９とを有している。また、ＡＤＦ２０は、図４に示すように、詳しくは後述する第１原稿有無検知センサＳｎ１と、第２原稿有無検知センサＳｎ２と、原稿検知センサＳｎ３と、排出検知センサＳｎ４と、開閉検知センサＳｎ５と、等を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、給送分離モータＭ１、給送クラッチＣ１と、搬送モータＭ２と、排出モータＭ３と、等を有している。一方、読取ユニット４０は、プラテンガラス２０１と、原稿台ガラス２０３と、画像読取装置３０と、を有している。

また、原稿トレイ１２１は、図５に示すように、原稿の積載面において、幅方向に移動可能であり、原稿の幅方向の端部に当接して原稿の幅方向の位置を規制する幅規制手段としてのサイド規制手段１２５を備えている。このサイド規制手段１２５は、幅方向に移動可能な一対のサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより構成されている。これらサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂは、原稿トレイ１２１の内部に配置された不図示の連動機構である例えばラックアンドピニオン機構により、一方を移動することで連動して幅方向に移動する。本実施の形態では、原稿の搬送中心が幅方向の中央にあり、これらサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂは、幅方向の中央に接近或いは離間するように構成され、つまり原稿のサイズに拘らず、原稿の搬送中心が同じ位置となるように構成されている。

また、ＡＤＦ２０は、本体ユニット１１０Ｂとカバーユニット１１０Ａとを有する装置本体１１０を備えている。図３に示すように、カバーユニット１１０Ａは、本体ユニット１１０Ｂに対して支軸１１０ａを支点として矢印Ａ方向に回動自在に構成されている。ＡＤＦ２０は、カバーユニット１１０Ａに設けられた搬送ガイド１４０ａと、本体ユニット１１０Ｂに設けられた搬送ガイド１４０ｂとによって構成され、上述の各ローラにより原稿が搬送される搬送路１４０を有している。即ち、カバーユニット１１０Ａを回動することで、搬送ガイド１４０ｂに対して搬送ガイド１４０ａが開放され、例えばジャムした原稿を取り除くことが可能となっている。

一方、装置本体１１０の本体ユニット１１０Ｂには、回動軸１２１ａを支点として上方に回動自在となるように原稿トレイ１２１が取付けられている。原稿トレイ１２１は、ユーザによって手動で回動されることで、排出トレイ１２２に排出された原稿を取り出し易くすることが可能となっている。本体ユニット１１０Ｂには、排出トレイ１２２の上面の延長上に繋がるように給送下ガイド１１１が設けられており、カバーユニット１１０Ａには、給送下ガイド１１１に対向するように給送上ガイド１１２が設けられている。図２（ａ）に示すように、これら給送下ガイド１１１と給送上ガイド１１２とによって原稿の束を挿し込む給送口が形成されることになる。そして、給送下ガイド１１１と原稿トレイ１２１とによって原稿を積載する積載面が構成される。

一方、図３に示すように、カバーユニット１１０Ａには、上記ピックアップローラ１０１がアーム１０１Ａによって搖動自在に配設されている。アーム１０１Ａは、給送分離モータＭ１の駆動力が給送クラッチＣ１の係合によりピックアップローラ１０１に伝達されると共に昇降駆動され、ピックアップローラ１０１を原稿の束における最上位の原稿に当接させる。このアーム１０１Ａには、原稿の搬送方向（シート搬送方向）の下流側の端部に当接する下流側規制手段としての規制板１３０をロックするロック機構が連動するように設けられている。このロック機構は、図２（ａ）に示すようにピックアップローラ１０１が上昇した状態で、規制板１３０を原稿の先端位置を規制する位置にロックする。また、ロック機構は、ピックアップローラ１０１が下降された状態で、規制板１３０のロックを解除して、原稿の通過を可能にする。

そして、図２（ａ）及び図４に示すように、この規制板１３０よりも原稿の給送方向の上流側に、第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０と、第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０とが幅方向に並んで配置されている。また、これら検出部材１６０と検出部材１５０とは、ピックアップローラ１０１よりも給送方向の下流側、具体的にはピックアップローラ１０１が下降して原稿に当接する位置よりも給送方向の下流側に配置されている。図４及び図５に示すように、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、本体ユニット１１０Ｂに配置され、検出部材１６０が原稿により下方に押圧されて回動されるとＯＮ信号を出力する。また、第２原稿有無検知センサＳｎ２は、カバーユニット１１０Ａに配置され、検出部材１５０が原稿により上方に押圧されて回動されるとＯＮ信号を出力する。

このように、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、本体ユニット１１０Ｂの内部に配置されていることで、本体ユニット１１０Ｂの内部で配線を配策でき、原稿トレイ１２１に配線を配策することを不要としている。また、第２原稿有無検知センサＳｎ２は、カバーユニット１１０Ａの内部に配置されていることで、カバーユニット１１０Ａの内部で配線を配策でき、原稿トレイ１２１に配線を配策することを不要としている。

続いて、原稿の読取動作について図２（ａ）を用いて説明する。原稿読取装置１０は、原稿トレイ１２１に積載された原稿をＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス２０３に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿から画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿トレイ１２１に積載された原稿を第１原稿有無検知センサＳｎ１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、ピックアップローラ１０１が下降し、原稿トレイ１２１上の最上位の原稿に当接する。そして、原稿は、ピックアップローラ１０１によって給送され、分離駆動ローラ１０２及びリタードローラ１０３によって形成される分離手段としての分離ニップにおいて１枚ずつに分離される。リタードローラ１０３の回転支持構造には、トルクリミッタが配置されており、リタードローラ１０３は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ１０２に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、リタードローラ１０３にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。

分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ３（図４参照）によって検知され、ピックアップローラ１０１の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。また、分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ３（図４参照）によって検知され、レジストレーションローラ対１０４の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。なお、ピックアップローラ１０１及び分離駆動ローラ１０２は、同一駆動源である給送分離モータＭ１（図４参照）に接続されて駆動される。

搬送される原稿の先端は、停止状態のレジストレーションローラ対１０４に突き当たり、原稿の斜行が補正される。斜行が補正された原稿は、レジストレーションローラ対１０４によって搬送され、搬送ローラ対１０５によってプラテンガラス２０１に向けて搬送される。プラテンガラス２０１に対向してリードローラ１０６が配置されており、リードローラ１０６は、プラテンガラス２０１を通過する原稿がプラテンガラス２０１から浮かないように案内している。なお、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７は、搬送モータＭ２（図４参照）に接続されて駆動される。

原稿の表面の画像は、プラテンガラス２０１を介して画像読取装置３０によって読取られる。画像読取装置３０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図４参照）へと転送される。そして、プラテンガラス２０１を通過した原稿は、搬送ローラ対１０７に導かれ、排出ローラ対１０９によって排出トレイ１２２に排出される。なお、排出ローラ対１０９は、排出モータＭ３（図４参照）に接続されて駆動される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス２０３に載置された原稿を装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス２０３上の原稿は動くことなく、画像読取装置３０が原稿台ガラス２０３に沿って移動して、原稿を走査する。同様に画像読取装置３０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図４参照）へと転送される。

［制御部］
ついで、プリンタ１００並びにＡＤＦ２０の制御手段としての制御部８０の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３等を有している。また、制御部８０には、上述した第１原稿有無検知センサＳｎ１、第２原稿有無検知センサＳｎ２、原稿検知センサＳｎ３、排出検知センサＳｎ４、開閉検知センサＳｎ５がそれぞれ接続されて、それらから信号が入力される。また、制御部８０には、給送分離モータＭ１、給送クラッチＣ１、搬送モータＭ２、排出モータＭ３がそれぞれ接続され、それらに駆動速度や駆動伝達を制御することで、各ローラ対の原稿の搬送速度を設定する。なお、排出検知センサＳｎ４は、不図示の検出部材が排出トレイ１２２に突出するように配置され、排出トレイ１２２に排出された原稿の有無を検知する。また、開閉検知センサＳｎ５は、カバーユニット１１０Ａ又は本体ユニット１１０Ｂに配置され、カバーユニット１１０Ａが本体ユニット１１０Ｂに対して開放されているか否かを検知する。

［第１原稿有無検知センサ及び第２原稿有無検知センサによるサイズ検知］
ついで、第１検知センサとしての第１原稿有無検知センサＳｎ１と、第２検知センサとしての第２原稿有無検知センサＳｎ２と、による原稿のサイズ検知について説明する。図６（ａ）は、小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図である。本実施形態において、小サイズの原稿とは名刺のような幅が短いシートのことをいう。例えば日本で使用されている名刺のサイズは５５ｍｍ×９１ｍｍであり、米国で使用される名刺のサイズは、５１ｍｍ×８９ｍｍや４９ｍｍ×８５ｍｍ等である。図６（ａ）に示すように、例えばユーザにより名刺のような幅が小さい小サイズ（第２サイズ）の原稿Ｓ１が原稿トレイ１２１に積載され、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより原稿Ｓ１の幅方向の両端が当接するように幅方向の位置が規制される。すると、原稿Ｓ１は幅方向の第１範囲Ｗ１にセットされる。第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０は、幅方向の中央部分である第１の検出位置Ｐ１（幅方向の端部よりも中央に近い位置）に配置されており、つまり第１範囲Ｗ１の内に配置されている。そのため、原稿Ｓ１が給送方向の下流側に向けて挿入され、規制板１３０（図５参照）に当接するようにセットされると、図６（ｂ）に示すように検出部材１６０が下方に押圧されて回動する。これにより、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、制御部８０にＯＮ信号を出力し、原稿Ｓ１が有ることが判定される。

一方、図７に示すように、例えばユーザによりＡ４サイズのような幅が大きい大サイズ（第１サイズ）の原稿Ｓ２が原稿トレイ１２１に積載され、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより原稿Ｓ２の幅方向の両端が当接するように幅方向の位置が規制される。すると、原稿Ｓ２は幅方向の第２範囲Ｗ２にセットされる。上述のように第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０は、幅方向の中央部分（中央側）である第１の検出位置Ｐ１に配置されている。第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０は、第１範囲Ｗ１の外である幅方向の中央部分より端部側である第２の検出位置Ｐ２（幅方向の中央よりも端部に近い位置）に配置されており、つまり第１範囲Ｗ１の外かつ第２範囲Ｗ２の内に配置されている。そのため、原稿Ｓ２が給送方向の下流側に向けて挿入され、規制板１３０（図５参照）に当接するようにセットされると、検出部材１６０が下方に押圧されて回動し、検出部材１５０が上方に押圧されて回動する。これにより、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２は、両方とも制御部８０にＯＮ信号を出力し、原稿Ｓ２が有ることが判定される。

従って、図６に示すように、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力している場合は、制御部８０で原稿が小サイズであることを判定できる。また、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が両方ともＯＮ信号を出力している場合には、制御部８０で原稿が大サイズであることを判定できる。なお、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２の給送方向における位置関係については後述する。

［原稿給送処理］
続いて、制御部８０により実行される原稿給送処理について説明する。図９に示すように、例えばユーザにより原稿トレイ１２１に原稿がセットされるまで、第１原稿有無検知センサＳｎ１又は第２原稿有無検知センサＳｎ２はＯＦＦ信号を出力して待機している状態である（Ｓ１のＮＯ）。その後、ユーザにより原稿トレイ１２１に原稿が載置され、第１原稿有無検知センサＳｎ１又は第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力すると（Ｓ１のＹＥＳ）、制御部８０は原稿が有ることを判定する（Ｓ２）。

続いて、制御部８０は、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ３）、ＯＮ信号を出力している場合は（Ｓ３のＹＥＳ）ステップＳ４に進む。一方、ＯＦＦ信号を出力している場合は（Ｓ３のＮＯ）ステップＳ６に進む。即ち、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、かつ第２原稿有無検知センサＳｎ２もＯＮ信号を出力している場合は、図７に示すように大きいサイズの原稿Ｓ２であることを判定する（Ｓ４）。すると、制御部８０は、搬送速度を通常搬送速度に設定する第１モードに設定する（Ｓ５）。具体的に第１モードでは、各駆動ローラであるピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７、排出ローラ対１０９を通常速度で駆動するように設定する。

一方、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、かつ第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力している場合は、図６（ａ）に示すように小さいサイズの原稿Ｓ１であることを判定する（Ｓ６）。すると、制御部８０は、コシが弱い原稿である可能性が高いので、搬送速度を通常搬送速度よりも遅い低速搬送速度に設定する第２モードに設定する（Ｓ７）。具体的に第２モードでは、各駆動ローラであるピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７、排出ローラ対１０９を通常速度よりも低い低速で駆動するように設定する。

その後、操作部９０の操作キー９２により、読取動作の開始を指示する開始操作の受付を待機し（Ｓ８のＮＯ）、開始操作を受付けると（Ｓ８のＹＥＳ）、上記のように設定した搬送速度で原稿を画像読取装置３０に給送する原稿給送処理を実行する（Ｓ９）。これにより、原稿の画像が読取られて、排出トレイ１２２に原稿が排出される。続いて、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力しているか否かを判定する（Ｓ１０）。第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力していなければ（Ｓ１０のＮＯ）原稿がまだ原稿トレイ１２１に有るので、次の原稿の原稿給送処理（Ｓ９）を実行する。そして、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ１０のＹＥＳ）、つまり原稿トレイ１２１に原稿が無いので、制御部８０は原稿の無しを判定して（Ｓ１１）、原稿給送処理を終了する。

［第１原稿有無検知センサ及び第２原稿有無検知センサの位置関係］
ついで、第１検知センサとしての第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出位置Ｐ１と、第２検知センサとしての第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出位置Ｐ２と、の位置関係について説明する。例えばユーザによりＡ４サイズのような大サイズの原稿Ｓ２が原稿トレイ１２１に積載されたものの、原稿Ｓ２が斜めに積載された場合や原稿Ｓ２の図中上側の端部に折れや破れがあることもある。例えば第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出位置Ｐ１と第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出位置Ｐ２とが幅方向に一直線上に並んでいるとする。この場合は、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力し、小サイズの原稿と判定してしまう虞がある。

そこで、本実施の形態においては、第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出位置Ｐ２が、第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出位置Ｐ１に対して、給送方向において距離Ｌ１の分、上流側となるように配置されている。このように検出位置Ｐ１と検出位置Ｐ２とを配置することで、図８に示すように、例えば原稿Ｓ２が浅くセットされ、原稿Ｓ２が規制板１３０に当接する手前の給送方向の上流側に積載されたとしても、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力する。即ち、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力するということは、必然的に原稿が原稿トレイ１２１に有り、かつ大サイズである。従って、原稿Ｓ２に折れや破れがある場合でも、第１原稿有無検知センサＳｎ１よりも第２原稿有無検知センサＳｎ２が原稿の有りを検知し易くなり、大サイズの原稿Ｓ２を小サイズとして誤検出することの防止を図ることができる。

以上説明したように、本第１の実施の形態に係る原稿読取装置１０によると、装置本体１１０に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２を配置することで、原稿のサイズを判定することができる。また、原稿トレイ１２１の内部の配線を不要とし、コストダウンを図ることができる。そして、大サイズの原稿Ｓ２がセットされた際に第１原稿有無検知センサＳｎ１よりも第２原稿有無検知センサＳｎ２が原稿の有りを検知し易くなり、大サイズの原稿Ｓ２を小サイズとして誤検出することの防止を図ることができる。これにより、搬送制御が適切に選択されるようにすることができる。

なお、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、原稿トレイ１２１における原稿の有無を検知するセンサであるものでありながら、原稿のサイズを検知するセンサとしても利用されている。つまり原稿のサイズを検知する専用のセンサを不要とすることができて、コストダウンを図ることができる。

＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図１０を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。

上記第１の実施の形態においては、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂで幅方向の位置を規制する際、幅方向の中央側を基準に、つまり幅方向のサイズが異なる原稿でも搬送中心が同じとなるように位置決めするものを説明した。本第２の実施の形態においては、図１０に示すように、一方のサイド規制板１２５Ｄが固定サイド規制板として固定され、他方のサイド規制板１２５Ｃが可動サイド規制板として移動可能な、いわゆる片寄せ型の幅規制手段で構成したものである。

このような構成にあっては、小サイズの原稿Ｓ１がセットされた場合における幅方向で原稿Ｓ１が位置する第１範囲Ｗ１が、固定されたサイド規制板１２５Ｄの側を端部として設定される。そのため、第１範囲Ｗ１の内となるように、第２原稿有無検知センサＳｎ２に対し、幅方向のサイド規制板１２５Ｄの側、つまり幅方向の中央より外側に第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０が配置される。また、不図示の大サイズの原稿がセットされた場合における幅方向で原稿が位置する第２範囲Ｗ２は、サイド規制板１２５Ｄの側を端部として第１範囲Ｗ１よりも幅広く設定される。そのため、第１範囲Ｗ１の外、かつ第２範囲Ｗ２の内となるように、第１原稿有無検知センサＳｎ１に対し、幅方向の中央側に第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０が配置される。なお、勿論であるが、ピックアップローラ１０１等の各種ローラは、小サイズの原稿Ｓ１が給送可能となるように、第１範囲Ｗ１に対応した位置にも配置されている。

このように片寄せ型の幅規制手段で構成した場合でも、第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０（検出位置Ｐ１）に対し、第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０（検出位置Ｐ２）を距離Ｌ１の分、給送方向の上流側に配置する。これにより、第１の実施の形態と同様に、大サイズの原稿がセットされた際に第１原稿有無検知センサＳｎ１よりも第２原稿有無検知センサＳｎ２が原稿の有りを検知し易くなり、大サイズの原稿を小サイズとして誤検出することの防止を図ることができる。なお、これ以外の構成、作用、効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜他の実施の形態の可能性＞
以上説明した本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２により原稿トレイ１２１にセットされた原稿のサイズを検知するものを説明した。しかしながら、これに限らず、シートの有無を検知する２つの検知センサによって、例えば手差しトレイ等にセットされたシートのサイズを検知するものであっても構わない。

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２を、規制板１３０よりも搬送方向の上流側で、ピックアップローラ１０１の搬送方向の下流側に配置したものを説明した。しかしながら、これに限らず、装置本体１１０に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が配置され、配線が装置本体１１０の内部で配策できれば、どのような位置でも構わない。特に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が両方とも本体ユニット１１０Ｂ、又はカバーユニット１１０Ａに設けられても構わない。また、第１原稿有無検知センサＳｎ１がカバーユニット１１０Ａに設けられ、第２原稿有無検知センサＳｎ２が本体ユニット１１０Ｂに設けられても構わない。

また、本実施の形態においては、原稿をセットした場合に、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂで幅方向の位置を規制するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば原稿トレイ１２１に小サイズや大サイズに相当する凹状の溝部を設けて、溝部で幅方向の位置を規制するものでも構わない。

また、本実施の形態においては、大サイズ（第１サイズ）で通常の搬送速度（第１モード）で、小サイズ（第２サイズ）で低速の搬送速度（第２モード）に制御するものを説明した。しかしながら、これに限らず、大サイズの搬送速度が第１の搬送速度で、小サイズの搬送速度が第１の搬送速度と異なる第２の搬送速度であれば、どちらが通常の搬送速度であっても構わない。即ち、通常の搬送速度とは、一番多く取り扱う原稿のサイズの搬送速度を意図しているが、設計上の初期速度という意味であっても構わない。

また、本実施の形態においては、原稿のサイズの判定に基づいて異なる搬送速度を設定するものを説明した。しかしながら、これに限らず、原稿と原稿の搬送間隔を異なる搬送間隔とするものであっても構わない。この場合は、小サイズ（第２サイズ）と判定した場合は、大サイズ（第１サイズ）と判定した場合と比べて、原稿の搬送間隔を広く設定することが好ましい。

また、本実施の形態においては、原稿サイズの判定に基づいて搬送制御を行うものを説明したが、原稿サイズの判定結果を操作部９０に表示するなどをしてもよい。

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１が原稿の有無を検知する原稿有無検知センサであるものを説明したが、これに限らず、第１原稿有無検知センサＳｎ１とは別に原稿有無検知センサを設けてもよい。

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が検出部材を回動させて検知するもので説明した。しかしながら、これに限らず、例えばフォトセンサで原稿の有無を直接的に検知するようなものでもよく、つまりどのようなセンサであってもよい。

１０…原稿読取装置：２０…シート搬送装置（ＡＤＦ）：３０…画像読取部：６０…画像形成部（画像形成エンジン）：８０…制御手段（制御部）：１００…画像形成装置（プリンタ）：１０１…シート搬送手段、給送回転体（ピックアップローラ）：１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０９…シート搬送手段：１１０…装置本体：１２０…シート積載手段（シート積載部）：１２１…積載トレイ（原稿トレイ）：１２５…幅規制手段（サイド規制手段）：１２５Ａ，１２５Ｂ…サイド規制板：１２５Ｃ…可動サイド規制板：１２５Ｄ…固定サイド規制板：１３０…下流側規制手段（規制板）：Ｐ１…検出位置：Ｐ２…検出位置：Ｓｎ１…第１検知センサ（第１原稿有無検知センサ）：Ｓｎ２…第２検知センサ（第２原稿有無検知センサ）：Ｗ１…第１範囲：Ｗ２…第２範囲

Claims (9)

1. 装置本体に対して回動可能に支持されてシートを積載する積載トレイを有するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートを、幅方向における第１範囲の位置と、幅方向における前記第１範囲を含む第２範囲の位置と、に規制する幅規制手段と、
   前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第１検知センサと、
   前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の外でかつ前記第２範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第２検知センサと、
   前記第１検知センサ及び前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合にシートを第１サイズと判定し、前記第１検知センサによりシートの有りを検知し、かつ前記第２検知センサによりシートの有りを検知していない場合にシートを前記第１サイズよりも小さい第２サイズと判定する制御手段と、を備え、
   前記第２検知センサは、前記第１検知センサに対してシートの搬送方向における上流側に配置された、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート搬送手段は、前記シート積載手段に積載されたシートの給送を開始する給送回転体を有し、
   前記第１検知センサ及び前記第２検知センサの検出位置は、シート搬送方向における前記給送回転体よりも下流側に配置された、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート積載手段に積載されるシートの、シート搬送方向における下流側の端部に当接してシートの位置を規制する下流側規制手段を備え、
   前記第１検知センサ及び前記第２検知センサの検出位置は、シート搬送方向における前記下流側規制手段よりも上流側に配置された、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記幅規制手段は、前記シート積載手段に対して幅方向へ移動可能に配置され、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の端部に当接してシートの位置を規制する一対のサイド規制板であり、
   前記第１検知センサの検出位置は、前記第２検知センサの検出位置よりも幅方向の中央側に配置された、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記幅規制手段は、前記シート積載手段に対して固定された固定サイド規制板と、幅方向へ移動可能に配置され、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の端部に当接して前記固定サイド規制板との間でシートの位置を規制する可動サイド規制板と、であり、
   前記第１検知センサの検出位置は、前記第２検知センサの検出位置よりも幅方向における前記固定サイド規制板の側に配置された、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、シートを前記第１サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第１モードで制御し、シートを前記第２サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第２モードで制御する、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を前記第１モードよりも遅くする、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読取る画像読取部と、を備える、
   ことを特徴とする原稿読取装置。
9. 請求項８に記載の原稿読取装置と、
   前記原稿読取装置により読取った画像を別のシートに形成する画像形成部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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