JP2020195713A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の背中が接する背部体の上部に、マッサージ部材を備えた枕体を設けて、その枕体の位置を調整可能とすることで、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者の体型に合わせることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明は、使用者の背中が接する背部体２と、背部体２の上端に設けられていて、使用者の頭部が接する枕体３と、枕体３に備えられていて、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する第１マッサージ部材４と、を有しているマッサージ機１において、第１マッサージ部材４は、施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ位置を切り替えることが可能な構成とされている。【選択図】図１

Description

本発明は、椅子などに載置して使用可能であり且つ、床面に寝かせても使用可能なマッサージ機に関する。

従来より、例えば、マッサージ機能を有さないソファ、リクライニングチェア、オフィスチェアなどの一般的な椅子の背もたれにもたれ掛かるように載置して、使用者の肩部から腰部（背部）にかけて施療することが可能なプレート型のマッサージ機がある。このマッサージ機は、椅子型マッサージ機のようにリビングルームなどに限定されずに様々な場所で使用することができる。このようなプレート型のマッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。

特開２０１６−１３５１９１号公報

ところで、特許文献１に開示されているマッサージ機は、使用者に対してマッサージ効果を十分に付与することができるものである。
しかしながら、近年では、マッサージに関する要望は多種多様となり、例えば、一つのマッサージ機において、「首周辺に対するマッサージや、肩周辺に対するマッサージをその時々で変えたい」といった要望や、「背が低く小柄な体型の使用者や、背が高く大柄な体型の使用者といった体型の異なる使用者それぞれに対応することができるようにして欲しい」といった要望が使用者から挙がってきている。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の背中が接する背部体の上部に、マッサージ部材を備えた枕体を設けて、その枕体の位置を調整可能とすることで、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者の体型に合わせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の背中が接する背部体と、前記背部体の上端に設けられていて、前記使用者の頭部が接する枕体と、前記枕体に備えられていて、前記使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する第１マッサージ部材と、を有しているマッサージ機において、前記第１マッサージ部材は、前記施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ位置を切り替えることが可能な構成とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記枕体は、下端が前記背部体の上端に、左右方向向く軸心回りに回動自在に取り付けられていて、前記枕体は、左右方向向く軸心を中心にして、前記背部体に対して近接可能な方向に傾斜可能な構成とされているとよい。
好ましくは、前記枕体が傾斜することによって、前記使用者に対するマッサージ位置が切り替わるとよい。

好ましくは、前記背部体と前記枕体との間には、前記枕体の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができる角度変更部が設けられていて、前記角度変更部により前記枕体の傾斜角度が切り替えられ、前記第１マッサージ部材に設けられた施療子の突出量及び位置が変更されることにより、前記マッサージ位置が切り替わるとよい。
好ましくは、前記角度変更部は、前記枕体の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができるラチェット機構とされているとよい。

好ましくは、前記背部体には、第２マッサージ部材が備えられていて、前記第２マッサージ部材は、前記背部体の長手方向に移動可能とされているとよい。
好ましくは、前記背部体の下端には、連結部材を介して、座部が取り付けられているとよい。
好ましくは、前記連結部材は、可撓性を有する部材で形成されているとよい。

好ましくは、前記使用者の身長方向における前記枕体と前記背部体と前記座部との位置関係は、前記枕体が前記使用者の頭部に接し、前記背部体の下端が前記使用者の腰部に接し、前記座部が前記使用者の臀部に接する位置とされていて、前記連結部材は、前記背部体の下端と、前記座部の上端との間に配備され、前記背部体と前記座部を連結するように取り付けられているとよい。

本発明によれば、使用者の背中が接する背部体の上部に、マッサージ部材を備えた枕体を設けて、その枕体の位置を調整可能とすることで、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者の体型に合わせることができる。

本発明にかかるマッサージ機の概略を模式的に示した斜視図であり、枕体を傾斜させた状態を示した図である。 本発明にかかるマッサージ機の概略を模式的に示した斜視図であり、枕体を直立させた状態を示した図である。 枕体の傾斜状態と直立状態の側面図である。 枕体及び第１マッサージ機構を示した図である。 枕体を傾斜させた状態における角度変更部を示した拡大図である。 枕体を直立させた状態における角度変更部を示した拡大図である。 本発明にかかるマッサージ機を椅子に載置して使用する一例を示した斜視図である。 本発明にかかるマッサージ機を床面などに載置して使用する一例を示した平面図である。

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、図７に示すように、マッサージ機１を一般的な椅子５０に載置して使用するときの場合を例に挙げて説明するが、これは本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成及び使用方法を限定するものではない。例えば、図８に示すように、本発明にかかるマッサージ機１は床面などに載置して使用することもできる。

また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは椅子５０などに着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。
図１〜図８は、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を示している。

まず、図１〜図７などに示す使用状態を例にして、本発明のマッサージ機１を説明する。
図１〜図７などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、例えば、使用者が着座可能な椅子５０の座面５１に載置すると共に、背もたれ５２に立てかけて使用することが可能なものである。

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の背中が接する背部体２と、背部体２の上端に設けられていて、使用者の頭部が接する枕体３と、枕体３に備えられていて、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する第１マッサージ部材４と、背部体２において長手方向に移動可能に備えられていて、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する第２マッサージ部材５と、を有している。

すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、椅子５０に着座し、背部体２に凭れ掛かった使用者の首筋や肩部を、第１マッサージ部材４によりマッサージすると共に、第２マッサージ部材５により背中の上側から下側（肩部〜腰部）に掛けてマッサージするものである。
なお、第１マッサージ部材４及び第２マッサージ部材５の構成などについては、後ほど説明する。

背部体２は、長尺の部材であり、椅子５０に載置したとき、座面５１から上方に向かって延びるように背もたれ５２に立てかけられるものである。本実施形態においては、背部体２は、凭れ掛かる使用者の上体を支持することができる背もたれ部となっている。
すなわち、背部体２は、前後方向を向いて起立するように椅子５０に設置され、使用者の背中（肩部〜腰部）に沿うように且つ、その背中を全面に亘って覆うように接する部材である。この背部体２は、幅が使用者の肩幅よりやや広く、且つ、上下方向に長尺な板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。また、背部体２は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄いものとなっている。

また、背部体２の幅方向の中央側には、上下方向に沿い、前方に向かって開口する開口部６が形成されている。開口部６は、背部体２の下側から上側に掛けて、上下方向に長い帯状に開口された部位である。この開口部６は、第２マッサージ部材５が前方に突出するように配備される空間である。
つまり、開口部６は、第２マッサージ部材５を備える第２マッサージ機構３１（詳細は後述）が背部体２の内部を上下方向（長手方向）に自在に移動する移動エリアとなっている。

なお、開口部６は、第２マッサージ部材５が使用者の背中の施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。
すなわち、背部体２は、空間内に、上下に長い開口部６に沿って移動可能となるように第２マッサージ機構３１を収容すると共に、開口部６から第２マッサージ部材５の施療子３５を前方に突出するように配備する。その開口部６は、表カバー体などで閉鎖される。

枕体３は、背部体２に比して短尺の部材であり、椅子５０に載置したとき、背部体２の上端から上方に向かって延びるように備えられるものである。本実施形態においては、枕体３は、背部体２に凭れ掛かる使用者の頭部を支持することができるものとなっている。
すなわち、枕体３は、背部体２の上側において、前後方向を向いて起立するように設置され、使用者の後頭部から首筋に亘って覆うように接する部材である。この枕体３は、幅が背部体２の幅とほぼ同じで且つ、上下方向に短尺な板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。また、枕体３は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄いものとなっている。

また、枕体３の幅方向の中央側には、上下方向に沿い、前方に向かって開口する開口部７が形成されている。開口部７は、枕体３の下側から上側に掛けて、上下方向に短い帯状に開口された部位である。この開口部７は、第１マッサージ部材４が前方に突出するように配備される空間である。
なお、開口部７は、第１マッサージ部材４が使用者の頭部、首筋及び肩部などの施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。

すなわち、枕体３は、空間内に、第１マッサージ部材４を備える第１マッサージ機構１７（詳細は後述）を固定状態で収容し、開口部７から第１マッサージ部材４の揉み施療子２１を前方に突出するように配備する。その開口部７は、表カバー体などで閉鎖される。
図３〜図６などに示すように、本実施形態の枕体３は、下端が背部体２の上端に、左右方向向く軸心回りに回動自在に取り付けられている。この枕体３は、左右方向向く軸心を中心にして、背部体２に対して近接可能な方向に傾斜可能な構成とされている。

つまり、枕体３と背部体２との間には、枕体３を背部体２に対して所定の方向に揺動させて所定の姿勢に切り替えることができる揺動支持部８が設けられている。揺動支持部８は、左右両端に一対設けられている。
揺動支持部８は、背部体２の上端右側（上端左側）内に収容されている支持部材９と、枕体３の下端右側（下端左側）から垂下状に設けられ、支持部材９に揺動自在に支持される揺動部材１０と、を有している。

揺動部材１０が、支持部材９を左右方向に貫通して設けられる支持軸１１の軸心回りに回転することにより、枕体３を前方へ傾斜させたり、後方へ揺動させることができるようになっている。
また、背部体２と枕体３との間には、枕体３の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができる角度変更部１２が設けられている。

本実施形態においては、右側の揺動支持部８が角度変更部１２を有するものとなっている。つまり、角度変更部１２は、少なくとも左右一方側に配備されているとよい。また、枕体３の傾斜角度の変更をモータの駆動力で行うようにしても良い。
図５、図６などに示すように、角度変更部１２は、揺動部材１０の傾斜度合いを切り替えることで、枕体３の姿勢を複数の方向にて維持する。

角度変更部１２は、枕体３に設けられていて、枕体３が所定の姿勢に切り替えられることにより係合される係合部材１３と、係合部材１３を左右方向を向く軸心回りに揺動自在に支持する支持軸１１と、背部体２に設けられていて、支持軸１１を支持する支持部材９と、支持軸１１の外側を周回するように設けられたバネ部材１４と、を有している。
本実施形態においては、係合部材１３は右側の揺動部材１０に設けられている。係合部材１３は、支持部材９に設けられた係合片（図示せず）に係合されることにより、所定の傾斜角度で保持される。

バネ部材１４は、反力で係合部材１３を揺動させて、枕体３を元の姿勢（図２のような枕体３を略直立する状態）に戻す部材である。つまり、枕体３は、最大傾斜角度より傾けられると係合が解除され、バネ部材１４の反力により、図２に示す枕体３と背部体２が略一直線上になる状態に戻される。
すなわち、本実施形態の角度変更部１２は、枕体３の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができるラチェット機構とされている。

ただし、角度変更部１２の構成について、枕体３を前後方向の所定の姿勢となる位置にて固定し、別の姿勢に切り替えるときには、枕体３の固定を解除できる構成であれば、特に限定はしない。
このように、角度変更部１２により枕体３の傾斜角度が切り替えられ、第１マッサージ部材４に設けられた揉み施療子２１の突出量及び位置が変更されることにより、使用者に対するマッサージ位置（背中、肩など）が切り替わる。

図３に示すように、例えば、マッサージ機１の背部体２を椅子５０の背もたれ５２に立てかけるように載置した場合、枕体３は角度変更部１２により、背部体２からお辞儀するように、前斜め下方へ傾斜する。
第１マッサージ部材４は、前斜め下方を向き（図３中のＡとＡ’）、揉み施療子２１が前方に突出する（図３中のＢ）。

また、第１マッサージ部材４に揉み施療子２１が複数設けられている場合、枕体３が前斜め下方へ傾斜すると、その枕体３の上側に配置された揉み施療子２１が前方に突出し、枕体３の下側に配置された掴み施療子２７は後方へ引っ込むように移動する。
図３に示すように、本実施形態のマッサージ機１によれば、例えば身長が低い使用者の場合、椅子５０に座ると肩部や首筋の位置が低くなるので、枕体３を前斜め下方へ傾斜させて枕体３の高さを低い位置に変更することにより、その肩部や首筋に第１マッサージ部材４の揉み施療子２１を当接させることができるようになる。

また、身長が高い使用者の場合、椅子５０に座ると肩部や首筋の位置が高くなるので、枕体３を後方へ傾斜させて枕体３の高さを高い位置に変更することにより、その肩部や首筋に第１マッサージ部材４の揉み施療子２１を当接させることができるようになる。
つまり、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の様々な体型に合わせることができる。

図７に示すように、本実施形態のマッサージ機１には、座部１５が設けられている。
具体的には、座部１５は、連結部材１６を介して、背部体２の下端に取り付けられている。座部１５は、使用者が座ることができる程度の面積を有し、内部にはクッション材が収容されている。なお、座部１５は、背部体２を略直立状態に配置した場合、後述する連結部材１６により吊下状態となる。

座部１５は、背部体２を椅子５０に載置したとき、椅子５０の座面５１上に配備される。なお、背部体２を床面に設置して使用する場合、座部１５は、仰向けに寝た使用者の臀部を支持するようになっている。
すなわち、座部１５は、背部体２の長手方向に対して交差する方向に配備可能とされると共に、背部体２の長手方向に沿う方向に配備可能とされている。

この座部１５の厚みと背部体２との厚みは略同じとすることが好ましい。座部１５の厚みが薄いと、使用者の臀部が落ち込み、背部体２から受けるマッサージが通常のものと異なるといった不都合が生じる虞があるためである。
図８に示すように、連結部材１６は、背部体２の下端と、座部１５の上端との間に配備され、背部体２と座部１５を連結するように取り付けられている。

連結部材１６は、可撓性を有する部材で形成されている。好ましくは、連結部材１６は、布材など折りたたみ自在の材料で形成されているとよい。連結部材１６の長さは、使用者の腰部から臀部にかけての長さとされているとよい。なお、連結部材１６は、背部体２から着脱することができる構成としてもよい。
つまり、連結部材１６は、背部体２を床面上に載置して連結部材１６を伸長させ、その背部体２上に使用者が仰向けに寝て使用するときにおいて、座部１５の位置に使用者の臀部が接するようになる長さであるとよい。

すなわち、使用者の身長方向における枕体３と背部体２と座部１５との位置関係は、枕体３が使用者の頭部に接し、背部体２の下端が使用者の腰部に接し、座部１５が使用者の臀部に接する位置とされている。
このように、座部１５と連結部材１６を設けることにより、使用者はマッサージ機１上において、フラットに仰向けに寝ることができるようになる。

さて、第１マッサージ部材４は、第１マッサージ機構１７に備えられている。
なお、以降に説明する第１マッサージ機構１７の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１８−０２９７２２号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
図４に示すように、第１マッサージ機構１７は、使用者の肩部、首筋などの施療部に対して揉み施療子２１と掴み施療子２７を押し当てて、施療部に対して揉み施療子２１及び掴み施療子２７による掴み揉みマッサージを行うものである。

第１マッサージ機構１７は、長尺の板材で形成された揉みアーム部材４（第１マッサージ部材４）と、回転駆動力を出力する駆動部１８と、出力された回転駆動力により回転する回転軸１９と、その回転軸１９の回転を揺動運動に変換して、揉みアーム部材４を揺動させる第１揺動変換部２０と、を有している。
揉みアーム部材４（第１マッサージ部材４）は、左右一対備えられている。揉みアーム部材４は、先端側が径外側（前方向）に向かって突出し、その先端側に揉み施療子２１が設けられている。本実施形態においては、揉み施療子２１は二つずつ設けられている。

回転軸１９は、軸心が左右方向を向き、駆動部１８の駆動モータにより回転する。
第１揺動変換部２０は、回転軸１９に取り付けられる第１ボス部材２２と、第１ボス部材２２のカム面に摺動自在に嵌り込む第１環状嵌合部２３と、揉みアーム部材４が回転軸１９と同伴回動することを規制する第１規制部２４と、を有している。
第１環状嵌合部２３は、揉みアーム部材４の基端側に設けられている。なお、第１ボス部材２２のカム面については、回転軸１９の軸心に対して、傾斜した面や偏心した面とされていてもよい。

また、第１マッサージ機構１７は、長尺の板材で形成された掴みアーム部材２５と、回転軸１９の回転を揺動運動に変換して、掴みアーム部材２５を揺動させる第２揺動変換部２６と、を有している。
掴みアーム部材２５は、揉みアーム部材４（第１マッサージ部材４）の内側であって、左右一対備えられている。掴みアーム部材２５は、先端側が径外側（前方向）に向かって突出し、その先端側に掴み施療子２７が設けられている。

第２揺動変換部２６は、回転軸１９に取り付けられる第２ボス部材２８と、第２ボス部材２８のカム面に摺動自在に嵌り込む第２環状嵌合部２９と、掴みアーム部材２５が回転軸１９と同伴回動することを規制する第２規制部３０と、を有している。
第２環状嵌合部２９は、掴みアーム部材２５の基端側に設けられている。第２ボス部材２８のカム面については、回転軸１９の軸心に対して、傾斜した面や偏心した面とされていてもよい。

すなわち、回転する第１ボス部材２２のカム面回りに第１環状嵌合部２３が摺動することにより、揉みアーム部材４が揺動運動すると共に、回転する第２ボス部材２８のカム面回りに第２環状嵌合部２９が摺動することにより、掴みアーム部材２５が揺動運動することで、揉み施療子２１と掴み施療子２７が上下方向に近接離反する。
上記した第１マッサージ機構１７は、叩きマッサージも行える構成を有していてもよい。この第１マッサージ機構１７は掴み揉み機能を有するものであるため、図４などに示すように、枕体３の傾斜角度の調整することで、施療部（使用者の肩）に対する掴み角度が変わり、揉み感や体感が変わり、非常に効果的なマッサージを付与することが可能となる。

また、第２マッサージ部材５は、第２マッサージ機構３１に備えられている。
なお、以降に説明する第２マッサージ機構３１の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１７−０８６８０４号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
第２マッサージ機構３１は、使用者の肩部〜背部〜腰部（すなわち施療部）に対して揉みマッサージを行うものである。

第２マッサージ機構３１は、長尺の板材で形成されたアーム部材（第２マッサージ部材５）と、回転駆動力を発生する駆動部３２と、その回転駆動力により回転する回転軸３３と、その回転軸３３の回転を揺動運動に変換して、第２マッサージ部材５を揺動させる揺動変換部３４と、を有している。
第２マッサージ部材５は、長手方向中央が基端とされ、その基端から上方向と下方向の２方向に分かれて突出した部材である。つまり、第２マッサージ部材５は、上端が前方斜め上側に、また下端が前方斜め下側に突出したような形状となっている。その分岐した上端と下端とのそれぞれに施療子３５が設けられている。

回転軸３３は、軸心が左右方向を向き、駆動部３２の駆動モータにより回転する。
揺動変換部３４は、回転軸３３に取り付けられる回転ボス部材３６と、回転ボス部材３６のカム面に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部３７と、第２マッサージ部材５が回転軸３３と同伴回動することを規制する規制部３８と、を有している。
環状嵌合部３７は、第２マッサージ部材５の基端側（長手方向中央）に設けられている。なお、回転ボス部材３６のカム面については、回転軸３３の軸心に対して、傾斜した面や偏心した面とされていてもよい。

すなわち、回転する回転ボス部材３６のカム面回りに環状嵌合部３７が摺動することにより、揉み第２マッサージ部材５が揺動運動する。第２マッサージ部材５が揺動運動することで、上側に設けられた左右一対の施療子３５が左右方向に近接すると、下側に設けられた左右一対の施療子３５が左右方向に離反し、上側の施療子３５が左右方向に離反すると、下側の施療子３５が左右方向に近接する揺動運動が繰り返される。

なお、第２マッサージ機構３１は、叩きマッサージも行える構成を有していてもよい。また、第１マッサージ部材４の揺動と第２マッサージ部材５の揺動を協働させて、使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられているとよい。
この第２マッサージ機構３１は、移動駆動部３９により所定の軌道に沿って、当該軌道の一方側から他方側（上下方向）へと移動する。

図１、図２などに示すように、移動駆動部３９は、第２マッサージ機構３１を昇降及び下降させる昇降部４０と、第２マッサージ機構３１を昇降部材４２に沿って案内する案内部４１と、を有している。
昇降部４０は、回転駆動力を出力する昇降モータ（図示せず）と、出力された回転駆動力により回転する昇降軸（図示せず）と、回転駆動力を昇降動作に変換する昇降部材４２と、を有している。

昇降軸は、軸心が軌道の方向に対して交差する方向（左右方向）に配備されていて、両端には昇降部材４２が設けられている。
昇降部材４２は、昇降軸に設けられた駆動部材４３と、駆動部材４３が移動する駆動レール部材４４と、を有している。なお、本実施形態においては、駆動部材４３をピニオンギアとし、駆動レール部材４４をラックギアとしている。

ピニオンギア４３は、昇降軸の両端のそれぞれに取り付けられていて、昇降軸の回転と共に回転する。ピニオンギア４３と対面する背部体２には、ラック歯が上下方向に沿って直線上に並んで形成されているラックギア４４が配備されている。
昇降部材４２の左右方向外側には、第２マッサージ機構３１を上下方向に案内する案内部４１が配備されている。案内部４１は、第２マッサージ機構３１の側方に取り付けられている案内部材４５と、案内部材４５を一方側から他方側へと案内するレール部材４６と、を有している。

案内部材４５は、軸心が左右方向を向き、レール部材４６内に転動乃至は摺動自在に嵌入されるローラ部材である。このローラ部材４５は、第２マッサージ機構３１の略四隅にそれぞれ備えられている。レール部材４６は、ローラ部材４５が転動乃至は摺動自在に嵌り込むレール部材である。
昇降軸の回転によりピニオンギア４３がラックギア４４上を移動することで、ローラ部材４５がレール部材４６に沿って一方側から他方側へ案内されることにより、第２マッサージ機構３１が背部体２内において上昇及び下降することとなる。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機１の作動態様について説明する。

図７に示すように、まず、本実施形態のマッサージ機１を、例えば一般的な椅子５０の背もたれ５２に立てかけて、座部１５を座面５１に載置する。なお、連結部材１６は折りたたまれている。
使用者は自身の体型（肩部の位置）に合わせて枕体３を前方へ傾斜させて、角度変更部１２により所定の角度で係合する。なお、枕体３の傾斜角度の調整については、椅子５０に着座して行ってもよいし、着座する前に行ってもよい。そして、使用者はマッサージ機１に凭れかかってマッサージ機１の電源をＯＮにする。

すると、第１マッサージ機構１７（第１マッサージ部材４）は、使用者の肩部、首筋などの施療部に対して掴み揉みマッサージを行うこととなる。また、 第２マッサージ機構３１（第２マッサージ部材５）は、移動駆動部３９により上下方向に移動しながら、使用者の肩部〜腰部などの施療部に対して揉みマッサージを行うこととなる。これにより、様々な体型（身長）の使用者においても、首筋〜肩部〜腰部にかけて良好なマッサージを付与することができる。

図８に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、例えば、床面などに載置して使用することもできる。
図８に示すように、本実施形態のマッサージ機１（背部体２）を床面に載置して、使用者が背部体２及び枕体３上に仰向けに寝て使用する場合、その使用者の頭部側（枕体３）を上側とし、脚部（下肢）側（座部１５）を下側とする。またそのとき、使用者が床面から見上げた方向を、前側乃至は天方とする。

つまり、マッサージ機１上において仰向けに寝た使用者から見た「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」と一致する。
まず、マッサージ機１（背部体２）を床面に寝かすように載置する。また、連結部材１６を伸ばして、座部１５を所定の位置（臀部に対応する位置）に設置する。そして、使用者は肩部の位置と、第１マッサージ機構１７（第１マッサージ部材４）が合うように、背部体２及び枕体３上に仰向けに寝る。このとき、使用者の臀部は座部１５に接する。これにより、使用者は真っ直ぐに仰臥することとなる。

なお、枕体３の傾斜角度の調整については、使用者の好みにより、水平の状態にしてもよいし、起き上げるように天方へ傾斜させて、角度変更部１２により所定の角度で係合するようにしてもよい。また、枕体３の傾斜角度の調整については、仰向けに寝た状態で行ってもよいし、仰臥する前に行ってもよい。
マッサージ機１の電源をＯＮにすると、第１マッサージ機構１７（第１マッサージ部材４）が使用者の肩部、首筋などの施療部に対して掴み揉みマッサージを行い、 第２マッサージ機構３１（第２マッサージ部材５）は移動駆動部３９により上下方向に移動しながら、使用者の肩部〜腰部などの施療部に対して揉みマッサージを行うこととなる。

この場合においても、使用者の首筋〜肩部〜腰部にかけて良好なマッサージを付与することができる。
以上、本発明によれば、使用者の背中が接する背部体の上部に、マッサージ部材を備えた枕体を設けて、その枕体の位置（傾斜角度）を調整可能とすることで、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者の体型に合わせることができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。例えば、マッサージ機構に備えられている揉みアームの長さや、揉みアームの回転駆動軸に対する傾斜角度、左右にある揉みアームの離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

また、枕体３を後方に傾斜させることができる構成としてもよい。

１ マッサージ機
２ 背部体
３ 枕体
４ 第１マッサージ部材（揉みアーム部材）
５ 第２マッサージ部材
６ 開口部（背部体）
７ 開口部（枕体）
８ 揺動支持部
９ 支持部材
１０ 揺動部材
１１ 支持軸
１２ 角度変更部
１３ 係合部材
１４ バネ部材
１５ 座部
１６ 連結部材
１７ 第１マッサージ機構
１８ 駆動部
１９ 回転軸
２０ 第１揺動変換部
２１ 揉み施療子
２２ 第１ボス部材
２３ 第１環状嵌合部
２４ 第１規制部
２５ 掴みアーム部材
２６ 第２揺動変換部
２７ 掴み施療子
２８ 第２ボス部材
２９ 第２環状嵌合部
３０ 第２規制部
３１ 第２マッサージ機構
３２ 駆動部
３３ 回転軸
３４ 揺動変換部
３５ 施療子
３６ 回転ボス部材
３７ 環状嵌合部
３８ 規制部
３９ 移動駆動部
４０ 昇降部
４１ 案内部
４２ 昇降部材
４３ 駆動部材（ピニオンギア）
４４ 駆動レール部材（ラックギア）
４５ 案内部材（ローラ部材）
４６ レール部材
５０ 椅子
５１ 座面
５２ 背もたれ

Claims (9)

1. 使用者の背中が接する背部体と、前記背部体の上端に設けられていて、前記使用者の頭部が接する枕体と、前記枕体に備えられていて、前記使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与する第１マッサージ部材と、を有しているマッサージ機において、
   前記第１マッサージ部材は、前記施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ位置を切り替えることが可能な構成とされている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記枕体は、下端が前記背部体の上端に、左右方向向く軸心回りに回動自在に取り付けられていて、
   前記枕体は、左右方向向く軸心を中心にして、前記背部体に対して近接可能な方向に傾斜可能な構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記枕体が傾斜することによって、前記使用者に対するマッサージ位置が切り替わることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記背部体と前記枕体との間には、前記枕体の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができる角度変更部が設けられていて、
   前記角度変更部により前記枕体の傾斜角度が切り替えられ、前記第１マッサージ部材に設けられた施療子の突出量及び位置が変更されることにより、前記マッサージ位置が切り替わる
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記角度変更部は、前記枕体の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができるラチェット機構とされていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記背部体には、第２マッサージ部材が備えられていて、
   前記第２マッサージ部材は、前記背部体の長手方向に移動可能とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
7. 前記背部体の下端には、連結部材を介して、座部が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
8. 前記連結部材は、可撓性を有する部材で形成されていることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
9. 前記使用者の身長方向における前記枕体と前記背部体と前記座部との位置関係は、前記枕体が前記使用者の頭部に接し、前記背部体の下端が前記使用者の腰部に接し、前記座部が前記使用者の臀部に接する位置とされていて、
   前記連結部材は、前記背部体の下端と、前記座部の上端との間に配備され、前記背部体と前記座部を連結するように取り付けられている
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ機。

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