JP2020193831A - Digital micrometer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はデジタル式マイクロメータに関する。 The present invention relates to a digital micrometer.
近年、ハイブリッド車や電気自動車の需要の高まりもあって、永久磁石同期モータの開発および生産に拍車が掛かっている。高性能な永久磁石同期モータには強力な磁石が欠かせない。そこで、永久磁石同期モータに組み込む磁石の加工精度が問題となってくる。 In recent years, the development and production of permanent magnet synchronous motors have been spurred by the growing demand for hybrid vehicles and electric vehicles. A strong magnet is indispensable for a high-performance permanent magnet synchronous motor. Therefore, the processing accuracy of the magnet incorporated in the permanent magnet synchronous motor becomes a problem.
一般に小型部品の加工精度を測定するには、マイクロメータやノギスといった小型測定器が便利で適しているが、小型測定器のフレームをはじめとする主要部品は鉄(鋳鉄)製品である。すると、強磁石である測定対象物を小型測定器に近づけるだけで両者は強力にくっついてしまい、測定できないのはもちろん、引きはがすにも苦労する。そこで、従来は、小型部品であってもそれが強磁石である場合には、三次元測定機などの大型測定機を使用しなければならなかった。このことは、生産効率や製造コストに少なくない影響を及ぼしている。 Generally, small measuring instruments such as micrometer and caliper are convenient and suitable for measuring the processing accuracy of small parts, but the main parts such as the frame of the small measuring instrument are iron (cast iron) products. Then, just by bringing the object to be measured, which is a strong magnet, close to a small measuring instrument, the two will strongly stick to each other, and it will not be possible to measure, but it will be difficult to peel it off. Therefore, conventionally, even if it is a small part, if it is a strong magnet, it has been necessary to use a large measuring machine such as a three-dimensional measuring machine. This has a considerable effect on production efficiency and manufacturing cost.
これまでにも磁場中での使用に適した小型測定器は種々提案されてはいる。しかし、現実的な実用に耐えるデジタル式のものはなかった。 Various small measuring instruments suitable for use in a magnetic field have been proposed so far. However, there was no digital type that could withstand practical practical use.
磁場中での使用に適した小型測定器とするには、小型測定器の主要部品を非磁性体の材料とすることが考えられる。しかし、強度をもつ非磁性体の材料は難削材料である。たとえば、マイクロメータでは、スピンドルに高精度な雄ネジをきったり、本体フレームに高精度な雌ネジをタップしたりする必要があるが、これを非磁性体の材料に行うことが困難であった。強磁石である測定対象物を測定でき、かつ、実用的な精度を備えたデジタル式マイクロメータが切望されている。 In order to make a small measuring instrument suitable for use in a magnetic field, it is conceivable to use a non-magnetic material as a main component of the small measuring instrument. However, a strong non-magnetic material is a difficult-to-cut material. For example, in a micrometer, it is necessary to cut a high-precision male screw on the spindle or tap a high-precision female screw on the main body frame, but it was difficult to do this with a non-magnetic material. .. There is a great need for a digital micrometer that can measure a measurement object that is a strong magnet and has practical accuracy.
本発明の目的は、強磁石である測定対象物の測定に適したデジタル式マイクロメータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a digital micrometer suitable for measuring an object to be measured, which is a strong magnet.
本発明のデジタル式マイクロメータは、
U字形フレームの一端の内側にアンビルを有するU字フレーム部と、前記U字フレーム部の他端側において前記アンビルから離れる方向に長さを有するように設けられたスピンドル保持部と、を有する本体フレームと、
前記スピンドル保持部に保持され、前記アンビルに対して進退するように軸方向に進退可能に設けられ、一端面に接触子を有するスピンドルと、
回転操作を前記スピンドルの直線運動に変換するシンブル部と、
前記スピンドルの変位を検出する変位検出器と、を具備するデジタル式マイクロメータであって、
前記本体フレームと前記スピンドルとは、非磁性体の材料で形成され、
前記シンブル部および前記変位検出器は、前記スピンドル保持部の他端側に配設され、
前記スピンドル保持部の長さが所定値以上である
ことを特徴とする。
The digital micrometer of the present invention
A main body having a U-shaped frame portion having an anvil inside one end of the U-shaped frame and a spindle holding portion provided on the other end side of the U-shaped frame portion so as to have a length in a direction away from the anvil. With the frame
A spindle that is held by the spindle holding portion, is provided so as to advance and retreat with respect to the anvil, and has a contact on one end surface.
A thimble part that converts the rotation operation into the linear motion of the spindle,
A digital micrometer including a displacement detector for detecting the displacement of the spindle.
The main body frame and the spindle are made of a non-magnetic material.
The thimble portion and the displacement detector are arranged on the other end side of the spindle holding portion.
The spindle holding portion has a length of a predetermined value or more.
本発明の一実施形態では、
前記スピンドルを前記アンビルから最も離間させたときの前記アンビルと前記接触子との距離を当該デジタル式マイクロメータの測定範囲dとするとき、
前記スピンドル保持部の長さが前記測定範囲d以上である
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
When the distance between the anvil and the contact when the spindle is most separated from the anvil is defined as the measurement range d of the digital micrometer.
It is preferable that the length of the spindle holding portion is equal to or greater than the measurement range d.
本発明の一実施形態では、
前記スピンドル保持部の長さが200mm以上である
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
The length of the spindle holding portion is preferably 200 mm or more.
本発明の一実施形態では、
前記シンブル部は、
軸線に沿ったスリットを有し、前記本体フレームの他端側に固定的に設けられたインナースリーブと、
前記インナースリーブに対して周方向に回転可能な状態で外嵌し、かつ、内周面にスパイラル溝を有するアウタースリーブと、を有しており、
前記スピンドルに固定的に設けられた係合ピンが前記スリットを通して前記スパイラル溝に係合しており、
前記シンブル部は、前記スピンドル保持部の他端に設けられている
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
The thimble part
An inner sleeve that has a slit along the axis and is fixedly provided on the other end side of the main body frame.
It has an outer sleeve that is externally fitted to the inner sleeve so as to be rotatable in the circumferential direction and has a spiral groove on the inner peripheral surface.
An engaging pin fixedly provided on the spindle engages the spiral groove through the slit.
The thimble portion is preferably provided at the other end of the spindle holding portion.
本発明の一実施形態では、
前記変位検出器は、前記シンブル部の他端に設けられている
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
The displacement detector is preferably provided at the other end of the thimble portion.
本発明の一実施形態では、
前記変位検出器は、
前記シンブル部の他端から前記シンブル部の内部に挿入されて、前記スピンドルの他端と一体的に移動する接触子と、
前記接触子と一体的に移動するスケールおよび前記スケールに対する相対位置または相対変位量を検出する検出ヘッドを有するエンコーダと、を有する
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
The displacement detector is
A contact that is inserted into the thimble portion from the other end of the thimble portion and moves integrally with the other end of the spindle.
It is preferable to have a scale that moves integrally with the contact and an encoder having a detection head that detects a relative position or a relative displacement amount with respect to the scale.
本発明の一実施形態では、
さらに、
前記シンブル部の周囲において、前記シンブル部から所定距離離れた位置に非磁性体で形成された第1保護部材が配設されている
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
further,
It is preferable that a first protective member made of a non-magnetic material is arranged around the thimble portion at a position separated from the thimble portion by a predetermined distance.
本発明の一実施形態では、
さらに、
前記変位検出器の周囲において、前記変位検出器から所定距離離れた位置に非磁性体で形成された第2保護部材が配設されている
ことが好ましい。
In one embodiment of the invention
further,
It is preferable that a second protective member made of a non-magnetic material is arranged around the displacement detector at a position separated from the displacement detector by a predetermined distance.
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
(第1実施形態)
本発明のデジタル式マイクロメータ100に係る第1実施形態について説明する。
図1は、デジタル式マイクロメータ100の外観を表わす正面図である。
図2は、デジタル式マイクロメータ100の内部構造を表わす断面図である。
デジタル式マイクロメータ100は、本体フレーム200と、スピンドル300と、シンブル部400と、検出部500と、を備える。
An embodiment of the present invention will be illustrated and described with reference to the reference numerals attached to each element in the drawing.
(First Embodiment)
A first embodiment according to the digital micrometer 100 of the present invention will be described.
FIG. 1 is a front view showing the appearance of the digital micrometer 100.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the digital micrometer 100.
The digital micrometer 100 includes a main body frame 200, a spindle 300, a thimble unit 400, and a detection unit 500.
本体フレーム200は、全体的にU字型であって、U字の一端の内側にはアンビル210が設けられている。
本体フレーム200の他端側にはスピンドル300が進退可能に設けられている。
このとき、本体フレーム200の他端側において、アンビル210に近い側にはガイドブッシュ220が取り付けられ、アンビル210から遠い側にはシンブル部400が取り付けられている。
また、本体フレーム200の正面側には表示パネル201が配設されている。表示パネル201には、デジタル表示部230と複数の操作スイッチ240とが配設されている。表示パネル201は、プラスチックや樹脂等の非磁性体の材料で形成されている。
The main body frame 200 is U-shaped as a whole, and an anvil 210 is provided inside one end of the U-shape.
A spindle 300 is provided on the other end side of the main body frame 200 so as to be able to advance and retreat.
At this time, on the other end side of the main body frame 200, the guide bush 220 is attached to the side closer to the anvil 210, and the thimble portion 400 is attached to the side far from the anvil 210.
Further, a display panel 201 is arranged on the front side of the main body frame 200. The display panel 201 is provided with a digital display unit 230 and a plurality of operation switches 240. The display panel 201 is made of a non-magnetic material such as plastic or resin.
ここで、本体フレーム200は、オーステナイト系ステンレス鋼で形成することが好ましい。オーステナイト系ステンレス鋼は、強度があって、かつ、非磁性体の材料である。 Here, the main body frame 200 is preferably made of austenitic stainless steel. Austenitic stainless steel is a strong and non-magnetic material.
あるいは、本体フレーム200は、純アルミニウムあるいは非磁性体のアルミニウム合金で形成されてもよい。 Alternatively, the body frame 200 may be made of pure aluminum or a non-magnetic aluminum alloy.
また、アンビル210はセラミックで形成されることが好ましい。セラミックの組成としては、ジルコニアとすることが例として挙げられる。 Further, the anvil 210 is preferably made of ceramic. As an example, the composition of the ceramic is zirconia.
ガイドブッシュ220は、黄銅で形成することが好ましい。黄銅は非磁性体の材料であり、かつ、快削材である。
なお、ガイドブッシュ220をオーステナイト系ステンレス鋼で形成してもよい。
ただ、摺動する軸と穴との関係において、硬度差を持たせておくことが好ましいと考えられる。
マイクロメータの場合、スピンドルの硬度を高くし、ガイドブッシュの硬度を低く設計して耐久時にガイドブッシュが摩耗する設定とすることが好ましい。
オーステナイト系ステンレス鋼は焼き入れできない。
焼き入れすると若干磁性が生じたり、軟化してしまったりするからである。そのため、オーステナイト系ステンレス鋼は、焼き入れの違いで硬度差のコントロールが出来ない。そこで、スピンドルとガイドブッシュとで異種材料を選択せざるを得ず、スピンドル300をオーステナイト系ステンレス鋼で形成するとした場合、ガイドブッシュ220は黄銅とすることが好ましい。
The guide bush 220 is preferably made of brass. Brass is a non-magnetic material and a free-cutting material.
The guide bush 220 may be made of austenitic stainless steel.
However, it is considered preferable to have a hardness difference in the relationship between the sliding shaft and the hole.
In the case of a micrometer, it is preferable to design the spindle hardness to be high and the guide bush hardness to be low so that the guide bush wears during durability.
Austenitic stainless steel cannot be hardened.
This is because when it is hardened, it becomes slightly magnetic or softens. Therefore, the hardness difference of austenitic stainless steel cannot be controlled due to the difference in quenching. Therefore, when different materials have to be selected for the spindle and the guide bush, and the spindle 300 is made of austenitic stainless steel, the guide bush 220 is preferably brass.
スピンドル300は、概略、長い棒状の円柱体であって、真直に製作されている。スピンドル300の一端面には接触子310が設けられている。測定対象物を測定する際には、スピンドル300を進退させて、接触子310とアンビル210との間に測定対象物を挟む。スピンドル300の中間部はガイドブッシュ220で軸受けされ、スピンドル300の他端側はシンブル部400に挿入される。 The spindle 300 is generally a long rod-shaped cylinder, which is manufactured straight. A contactor 310 is provided on one end surface of the spindle 300. When measuring the object to be measured, the spindle 300 is moved forward and backward to sandwich the object to be measured between the contactor 310 and the anvil 210. The intermediate portion of the spindle 300 is bearing by the guide bush 220, and the other end side of the spindle 300 is inserted into the thimble portion 400.
スピンドル300の他端には、係合駒部材330が連結されている。駒部材は円環状の部材であって、スピンドル300の他端に固定的に外嵌する。具体的には、スピンドル300の他端に縮径するテーパー320が設けられ、係合駒部材330にスピンドル300の他端を受け入れるテーパー孔331が設けられている。係合駒部材330には、係合ピン332が圧入され、係合ピン332がスピンドル300の軸方向に対して直角な方向に突出するように設けられる。 An engaging piece member 330 is connected to the other end of the spindle 300. The piece member is an annular member and is fixedly fitted to the other end of the spindle 300. Specifically, the other end of the spindle 300 is provided with a taper 320 having a reduced diameter, and the engaging piece member 330 is provided with a taper hole 331 for receiving the other end of the spindle 300. The engaging pin 332 is press-fitted into the engaging piece member 330, and the engaging pin 332 is provided so as to project in a direction perpendicular to the axial direction of the spindle 300.
なお、本実施形態では、スピンドル300に雄ネジが切られているわけではなく、スピンドル300自体は回転しない。スピンドル300は、無回転の状態で軸方向に進退するようになっている。 In this embodiment, the spindle 300 is not threaded and the spindle 300 itself does not rotate. The spindle 300 moves forward and backward in the axial direction in a non-rotating state.
スピンドル300は、オーステナイト系ステンレス鋼で形成することが好ましい。 The spindle 300 is preferably made of austenitic stainless steel.
また、接触子310は、アンビル210と同じく、セラミックで形成された薄片チップとすることが好ましい。 Further, the contact 310 is preferably a flaky chip made of ceramic, like the anvil 210.
係合駒部材は、黄銅で形成することが好ましい。 The engaging piece member is preferably made of brass.
図3は、シンブル部400の分解斜視図である。
シンブル部400は、本体フレーム200の他端側に設けられた全体としては筒状のユニットである。シンブル部400の内側にスピンドル300の他端側を受け入れるようになっている。ユーザーは、シンブル部400の回転操作によってスピンドル300を進退させる。シンブル部400は、インナースリーブ410と、アウタースリーブ420と、カバー部材430と、を有する。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the thimble portion 400.
The thimble portion 400 is a tubular unit as a whole provided on the other end side of the main body frame 200. The other end side of the spindle 300 is received inside the thimble portion 400. The user advances and retreats the spindle 300 by rotating the thimble unit 400. The thimble portion 400 has an inner sleeve 410, an outer sleeve 420, and a cover member 430.
インナースリーブ410は、両端が開口した円筒状部材であって、軸線に沿った1本のスリット411を有する。インナースリーブ410の一端側は、本体フレーム200の他端側に固定的に取り付けられる。インナースリーブ410の一端側の開口からスピンドル300の他端が挿入される。このとき、スピンドル300の他端をインナースリーブ410に挿入し、スリット411を通して係合ピン332を係合駒部材330に圧入し、係合ピン332がスリット411から突出するようにする。インナースリーブ410の内径は、係合駒部材330の外径と同じになるように設計されている。係合駒部材330がインナースリーブ410の内周面に軸受けされた状態でスピンドル300とともに係合駒部材330がインナースリーブ410の内側を摺動する。このとき、係合ピン332がスリット411から突き出ているので、スピンドル300は係合ピン332によって回り止めされた状態で進退することになる。 The inner sleeve 410 is a cylindrical member with both ends open, and has one slit 411 along the axis. One end side of the inner sleeve 410 is fixedly attached to the other end side of the main body frame 200. The other end of the spindle 300 is inserted through the opening on one end side of the inner sleeve 410. At this time, the other end of the spindle 300 is inserted into the inner sleeve 410, and the engaging pin 332 is press-fitted into the engaging piece member 330 through the slit 411 so that the engaging pin 332 protrudes from the slit 411. The inner diameter of the inner sleeve 410 is designed to be the same as the outer diameter of the engaging piece member 330. The engaging piece member 330 slides inside the inner sleeve 410 together with the spindle 300 in a state where the engaging piece member 330 is bearing on the inner peripheral surface of the inner sleeve 410. At this time, since the engaging pin 332 protrudes from the slit 411, the spindle 300 moves forward and backward in a state of being stopped by the engaging pin 332.
インナースリーブ410の他端側の開口にはキャップ412が螺入されている。 A cap 412 is screwed into the opening on the other end side of the inner sleeve 410.
アウタースリーブ420は、両端が開口した円筒状部材であって、アウタースリーブ420はインナースリーブ410の外側に外嵌するように設けられる。
このとき、アウタースリーブ420は、インナースリーブ410に対して周方向に回転可能になっている。ここで、アウタースリーブ420の内周面には、1条のスパイラル溝421が形成されている。スパイラル溝421には係合ピン332が係合する。
The outer sleeve 420 is a cylindrical member having both ends open, and the outer sleeve 420 is provided so as to fit outside the inner sleeve 410.
At this time, the outer sleeve 420 is rotatable in the circumferential direction with respect to the inner sleeve 410. Here, a single spiral groove 421 is formed on the inner peripheral surface of the outer sleeve 420. The engagement pin 332 engages with the spiral groove 421.
カバー部材430は、アウタースリーブ420の外側に被せられたカバーであって、表面にローレット加工が施されている。カバー部材430とアウタースリーブ420との間には滑りがなく、カバー部材430とアウタースリーブ420とは一体的に回転するようになっている。 The cover member 430 is a cover that covers the outer side of the outer sleeve 420, and has a knurled surface. There is no slip between the cover member 430 and the outer sleeve 420, and the cover member 430 and the outer sleeve 420 rotate integrally.
カバー部材430を周方向に回転操作すると、カバー部材430とともにアウタースリーブ420が周方向に回転する。ここで、アウタースリーブ420の内周のスパイラル溝421に係合ピン332が係合しており、しかも、係合ピン332はインナースリーブ410のスリット411によって回転規制されている。したがって、カバー部材430の回転操作により係合ピン332がスパイラル溝421に押されて進退する。
係合ピン332、係合駒部材330およびスピンドル300は一体的になっているので、係合ピン332の進退によってスピンドル300も進退する。
When the cover member 430 is rotated in the circumferential direction, the outer sleeve 420 rotates in the circumferential direction together with the cover member 430. Here, the engaging pin 332 is engaged with the spiral groove 421 on the inner circumference of the outer sleeve 420, and the engaging pin 332 is restricted from rotating by the slit 411 of the inner sleeve 410. Therefore, the engagement pin 332 is pushed by the spiral groove 421 by the rotation operation of the cover member 430 to move forward and backward.
Since the engaging pin 332, the engaging piece member 330, and the spindle 300 are integrated, the spindle 300 also advances and retreats as the engaging pin 332 advances and retreats.
スピンドル300をオーステナイト系ステンレス鋼としたので、スピンドル300を進退させる機構としてスピンドル自体にネジを切ることは難しい。この点、本実施形態では、回転規制した係合ピン332をアウタースリーブ420のスパイラル溝421で移動させる構成を採用したものである。 Since the spindle 300 is made of austenitic stainless steel, it is difficult to thread the spindle itself as a mechanism for advancing and retreating the spindle 300. In this respect, in the present embodiment, a configuration is adopted in which the rotation-regulated engaging pin 332 is moved by the spiral groove 421 of the outer sleeve 420.
ここで、インナースリーブ410は、黄銅で形成することが好ましい。
黄銅は非磁性体の材料であり、かつ、快削材である。
インナースリーブ410は軸受材であるから内径の加工精度が求められる。また、インナースリーブ410にはスリット411を形成しており、このスリット411によりスピンドル300の移動の真直度を確保するとともに回り止めが実現されている。後述するようにスピンドル300の移動をエンコーダ510で検出するにあたって本実施形態ではスピンドルにメインスケール511を直接または間接的に取り付けている。
したがって、スピンドル300がわずかでも回転したりすると、エンコーダの検出精度に影響する。この観点からオーステナイト系ステンレス鋼では加工が難しいので、インナースリーブ410の材料としては黄銅が好ましいと考えられる。
Here, the inner sleeve 410 is preferably made of brass.
Brass is a non-magnetic material and a free-cutting material.
Since the inner sleeve 410 is a bearing material, processing accuracy of the inner diameter is required. Further, a slit 411 is formed in the inner sleeve 410, and the slit 411 secures the straightness of the movement of the spindle 300 and realizes the rotation prevention. In this embodiment, the main scale 511 is directly or indirectly attached to the spindle when the movement of the spindle 300 is detected by the encoder 510 as described later.
Therefore, even a slight rotation of the spindle 300 affects the detection accuracy of the encoder. From this point of view, since it is difficult to process austenitic stainless steel, brass is considered to be preferable as the material of the inner sleeve 410.
あるいは、インナースリーブ410は、純アルミニウムあるいは非磁性体のアルミニウム合金で形成してもよい。純アルミニウムあるいはアルミニウム合金の場合、熱膨張が大きい(線膨張係数が大きい)ことや剛性(ヤング率)の点でやや劣る点があるが、加工がし易いことと、軽量であるという利点はある。本体フレーム200をオーステナイト系ステンレス鋼で形成するのであれば、全体の重量バランスを考えてインナースリーブ410を純アルミニウムあるいはアルミニウム合金で形成してもよい。
小型測定器(スモールツール)にあっては長時間片手で持っていても負担にならない程度の重さであることが望ましいし、落としたときに破損しにくいし安全でもある。
逆に、本体フレーム200を純アルミニウムあるいは非磁性体のアルミニウム合金で形成するのであれば、インナースリーブ410は黄銅にするのがよいであろう。
さらには、インナースリーブ410は、オーステナイト系ステンレス鋼で形成してもよい。
オーステナイト系ステンレス鋼は、非磁性体の材料のなかでは熱膨張が小さいことや強度が高いという点で測定器の材料としては好ましいといえる。ただし、加工が難しいのと、重量が増す、という問題はある。
Alternatively, the inner sleeve 410 may be made of pure aluminum or a non-magnetic aluminum alloy. In the case of pure aluminum or aluminum alloy, there are some inferior points in terms of large thermal expansion (large coefficient of linear expansion) and rigidity (Young's modulus), but there are advantages such as easy processing and light weight. .. If the main body frame 200 is made of austenitic stainless steel, the inner sleeve 410 may be made of pure aluminum or an aluminum alloy in consideration of the overall weight balance.
For a small measuring instrument (small tool), it is desirable that the weight is such that it will not be a burden even if it is held with one hand for a long time, and it is also safe because it is not easily damaged when dropped.
On the contrary, if the main body frame 200 is made of pure aluminum or a non-magnetic aluminum alloy, the inner sleeve 410 may be made of brass.
Further, the inner sleeve 410 may be made of austenitic stainless steel.
Among non-magnetic materials, austenitic stainless steel is preferable as a material for measuring instruments because of its small thermal expansion and high strength. However, there are problems that it is difficult to process and that the weight increases.
また、アウタースリーブは樹脂成形品(例えば液晶ポリマー)である。カバー部材は、樹脂成形品で形成することが好ましい。 The outer sleeve is a resin molded product (for example, a liquid crystal polymer). The cover member is preferably formed of a resin molded product.
次に、検出部500の構成を説明する。
図4は、検出部500の分解斜視図である。
検出部500は、エンコーダ510と、ヘッド固定部530と、を有する。
エンコーダ510は、リニアエンコーダ510であって、長手状のメインスケール511と、検出ヘッド512と、を有する。
メインスケール511と検出ヘッド512とはメインスケール511の長手方向に沿って相対移動可能となっており、検出ヘッド512はメインスケール511に対する位置または変位を検出する。本実施形態では、検出ヘッド512は本体フレーム200に対して固定的に設けられ、メインスケール511がスピンドル300とともに進退するようになっている。
Next, the configuration of the detection unit 500 will be described.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the detection unit 500.
The detection unit 500 includes an encoder 510 and a head fixing unit 530.
The encoder 510 is a linear encoder 510 and has a longitudinal main scale 511 and a detection head 512.
The main scale 511 and the detection head 512 are relatively movable along the longitudinal direction of the main scale 511, and the detection head 512 detects a position or displacement with respect to the main scale 511. In the present embodiment, the detection head 512 is fixedly provided with respect to the main body frame 200, and the main scale 511 moves forward and backward together with the spindle 300.
ここでは、リニアエンコーダ510は静電容量式である。すなわち、メインスケール511は、ガラス基板に長手方向に所定ピッチで配列された格子電極が設けられたものである。検出ヘッド512は、ガラス基板に複数組の送信電極と受信電極とが設けられたものである。そして、検出ヘッド512の送信電極からメインスケール511の格子電極に所定の交流信号を送信し、この交流信号で誘起される格子電極の電位を受信電極で読み取る。これにより、検出ヘッド512はメインスケール511に対する位置または変位を検出する。 Here, the linear encoder 510 is a capacitance type. That is, the main scale 511 is provided with lattice electrodes arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction on a glass substrate. The detection head 512 is provided with a plurality of sets of transmission electrodes and reception electrodes on a glass substrate. Then, a predetermined AC signal is transmitted from the transmitting electrode of the detection head 512 to the lattice electrode of the main scale 511, and the potential of the lattice electrode induced by this AC signal is read by the receiving electrode. As a result, the detection head 512 detects the position or displacement with respect to the main scale 511.
スピンドル300の側面に平面が形成され、この平面がスケール台座520となっている。スケール台座520にメインスケール511が取り付け固定されている。これにより、メインスケール511がスピンドル300とともに進退する。 A flat surface is formed on the side surface of the spindle 300, and this flat surface serves as a scale pedestal 520. The main scale 511 is attached and fixed to the scale pedestal 520. As a result, the main scale 511 moves back and forth together with the spindle 300.
ヘッド固定部530は、ヘッド保持板531と、押さえ板533と、固定板534と、を有する。 The head fixing portion 530 has a head holding plate 531, a holding plate 533, and a fixing plate 534.
ヘッド保持板531の一面(うら面)に検出ヘッド512が取り付けられる。
ヘッド保持板531の一面において、検出ヘッド512と干渉しない位置に複数(3つ)の突起532が形成されており、突起532の先端がメインスケール511に対して摺動可能に当接する。これにより、検出ヘッド512がメインスケール511に対して所定ギャップを位置しながら対向する。
The detection head 512 is attached to one surface (back surface) of the head holding plate 531.
A plurality of (three) protrusions 532 are formed on one surface of the head holding plate 531 at positions that do not interfere with the detection head 512, and the tips of the protrusions 532 slidably contact the main scale 511. As a result, the detection head 512 faces the main scale 511 while locating a predetermined gap.
押さえ板533は、ヘッド保持板531の他面(おもて面)を押してヘッド保持板531をメインスケール511に押し付ける板バネである。押さえ板533は、片持ち梁状の板バネでヘッド保持板531をおもて面から押す。 The pressing plate 533 is a leaf spring that pushes the other surface (front surface) of the head holding plate 531 to press the head holding plate 531 against the main scale 511. The pressing plate 533 pushes the head holding plate 531 from the front surface with a cantilever-shaped leaf spring.
固定板534は、押さえ板533を片持ち梁状に保持する。さらに、固定板534は、本体フレーム200に形成された取付台座250にネジ止めされる。 The fixing plate 534 holds the holding plate 533 in a cantilever shape. Further, the fixing plate 534 is screwed to the mounting pedestal 250 formed on the main body frame 200.
例えば、ヘッド固定部530、ヘッド保持板531、押さえ板533、固定板534は、オーステナイト系ステンレス鋼で形成する。 For example, the head fixing portion 530, the head holding plate 531 and the holding plate 533, and the fixing plate 534 are made of austenitic stainless steel.
本体フレーム200の内部にはフレキシブルプリント回路基板540が設けられ、エンコーダ510(メインスケール511、検出ヘッド512)、外部出力端子541、GND端子542、演算処理回路、デジタル表示部230および操作スイッチ240の配線がなされている。 A flexible printed circuit board 540 is provided inside the main body frame 200, and includes encoder 510 (main scale 511, detection head 512), external output terminal 541, GND terminal 542, arithmetic processing circuit, digital display unit 230, and operation switch 240. Wiring is done.
本実施形態では、スピンドル300の移動機構として、スパイラル溝421の回転で係合ピン332を移動させる構成を採用している。ただし、この構成では、スパイラル溝421の精度に限界があるため、シンブル部400の回転量からスピンドル300の変位量を精密に求めることは難しい。この点、本実施形態では、エンコーダ510によってスピンドル300の変位を検出する構成を採用したものである。 In the present embodiment, as the moving mechanism of the spindle 300, a configuration is adopted in which the engaging pin 332 is moved by the rotation of the spiral groove 421. However, in this configuration, since the accuracy of the spiral groove 421 is limited, it is difficult to accurately determine the displacement amount of the spindle 300 from the rotation amount of the thimble portion 400. In this respect, in the present embodiment, a configuration is adopted in which the displacement of the spindle 300 is detected by the encoder 510.
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図5から図8を参照しながら説明する。
第2実施形態の基本的な構成は第1実施形態と共通するが、第2実施形態では、U字フレーム部710とシンブル部400との間にあるスピンドル保持部720が所定値以上の長さを有している点に特徴がある。
第2実施形態と第1実施形態とで共通する要素には対応する符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the second embodiment, the spindle holding portion 720 between the U-shaped frame portion 710 and the thimble portion 400 has a length of a predetermined value or more. It is characterized by having.
Elements common to the second embodiment and the first embodiment are designated by corresponding reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図5は、第2実施形態に係るデジタル式マイクロメータ600の外観図である。
図5において、本体フレーム700は、U字フレーム部710と、スピンドル保持部720と、を有する。
U字フレーム部710の一端の内側にはアンビル210が設けられている。U字フレーム部710の他端側には、筒状のスピンドル保持部720が設けられている。そして、本体フレーム700を構成するU字フレーム部710およびスピンドル保持部720は、非磁性体で形成されている。本体フレーム700を形成する非磁性体の材料としては、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼、純アルミニウム、非磁性のアルミニウム合金が例として挙げられる。
FIG. 5 is an external view of the digital micrometer 600 according to the second embodiment.
In FIG. 5, the main body frame 700 has a U-shaped frame portion 710 and a spindle holding portion 720.
An anvil 210 is provided inside one end of the U-shaped frame portion 710. A tubular spindle holding portion 720 is provided on the other end side of the U-shaped frame portion 710. The U-shaped frame portion 710 and the spindle holding portion 720 constituting the main body frame 700 are made of a non-magnetic material. Examples of the non-magnetic material forming the main frame 700 include austenitic stainless steel, pure aluminum, and non-magnetic aluminum alloy.
図6は、第2実施形態に係るデジタル式マイクロメータ600の断面図である。
筒状のスピンドル保持部720の内部にスピンドル300が挿通される。スピンドル保持部720の一端からスピンドル300が突き出てアンビル210に対して軸方向進退可能となっている。スピンドル300の一端面には接触子310が設けられている。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the digital micrometer 600 according to the second embodiment.
The spindle 300 is inserted into the tubular spindle holding portion 720. The spindle 300 protrudes from one end of the spindle holding portion 720 so that it can move forward and backward in the axial direction with respect to the anvil 210. A contactor 310 is provided on one end surface of the spindle 300.
ここで、スピンドル保持部720は、単純な筒状であることが望ましい。第2実施形態の本体フレーム700には、第1実施形態の本体フレーム700のような電装系を内蔵するスペースは必要無い。 Here, it is desirable that the spindle holding portion 720 has a simple tubular shape. The main body frame 700 of the second embodiment does not require a space for incorporating an electrical system like the main body frame 700 of the first embodiment.
さらに、本第2実施形態では、スピンドル保持部720の長さが一つの特徴であるが、これについては後述する。 Further, in the second embodiment, the length of the spindle holding portion 720 is one of the features, which will be described later.
スピンドル保持部720の他端にシンブル部400が取り付けられている。さらに、シンブル部400の他端に変位検出器800が取り付けられている。 A thimble portion 400 is attached to the other end of the spindle holding portion 720. Further, a displacement detector 800 is attached to the other end of the thimble portion 400.
図7は、第2実施形態におけるシンブル部400の断面図である。
基本的には、シンブル部400の構成自体は、第1実施形態で説明したシンブル部400の構成と同じでよい。ただし、第2実施形態のシンブル部400においては、必ずしも、構成材料を非磁性体にする必要はない。例えば、インナースリーブは鉄系(鉄鋼系)の材料で形成されていてもよい。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the thimble portion 400 according to the second embodiment.
Basically, the configuration of the thimble portion 400 itself may be the same as the configuration of the thimble portion 400 described in the first embodiment. However, in the thimble portion 400 of the second embodiment, the constituent material does not necessarily have to be a non-magnetic material. For example, the inner sleeve may be made of an iron-based (steel-based) material.
図7では、スピンドル300に直に係合ピン332を取り付けているが、第1実施形態と同じように係合駒部材330をスピンドル300の後端に取り付けて、係合駒部材330に係合ピン332をつけてもよい。 In FIG. 7, the engaging pin 332 is directly attached to the spindle 300, but the engaging piece member 330 is attached to the rear end of the spindle 300 and engaged with the engaging piece member 330 as in the first embodiment. Pin 332 may be attached.
変位検出器800は、棒状の測定子830の進退量をデジタル式に検出するものであればよい。いわゆる、デジタル式ダイヤルゲージやインジケータと呼ばれる測長器(測定器)である。変位検出器800は、筐体810と、筐体810の側面に取り付けられたステム820と、ステム820を通して軸方向進退可能に設けられた測定子830と、測定子830の変位を検出するエンコーダと、を有する。さらに、変位検出器800は、演算処理部、表示機能部、外部通信用のコネクタ端子あるいは無線通信機を有する。 The displacement detector 800 may digitally detect the amount of advance / retreat of the rod-shaped stylus 830. It is a so-called digital dial gauge or indicator, which is a length measuring instrument (measuring instrument). The displacement detector 800 includes a housing 810, a stem 820 attached to the side surface of the housing 810, a stylus 830 provided so as to be able to move forward and backward in the axial direction through the stem 820, and an encoder that detects the displacement of the stylus 830. , Have. Further, the displacement detector 800 has an arithmetic processing unit, a display function unit, a connector terminal for external communication, or a wireless communication device.
シンブル部400の他端に筒状の継手840が取り付けられ(螺合され)、この筒状継手840の他端に変位検出器800のステム820が固定されている。そして、測定子830がスピンドル210の後端に当接しており、スピンドル210の進退に追従する。したがって、スピンドル210の変位(位置)が測定子830の変位(位置)として検出される。変位検出器800の構成材料は、非磁性体でもよく、磁性体でもよい。例えば、測定子830が鉄(鉄鋼系の材料)で形成されていてもよい。 A tubular joint 840 is attached (screwed) to the other end of the thimble portion 400, and a stem 820 of the displacement detector 800 is fixed to the other end of the tubular joint 840. Then, the stylus 830 is in contact with the rear end of the spindle 210, and follows the advance / retreat of the spindle 210. Therefore, the displacement (position) of the spindle 210 is detected as the displacement (position) of the stylus 830. The constituent material of the displacement detector 800 may be a non-magnetic material or a magnetic material. For example, the stylus 830 may be made of iron (a steel-based material).
さて、測定対象物を測定する測定作業時には、U字フレーム部710の一端と他端との間に測定対象物を挟む。測定対象物が強磁石であれば、このU字フレーム部710の一端と他端との間がもっとも磁場が強い領域となる。測定作業時にU字フレーム部710の近くに磁性体があれば、測定作業時に測定対象物(強磁石)と強く引き合うこととなる。
U字フレーム部710の一端と他端との間のエリアを測定物配置エリアと称することにする。
By the way, at the time of measurement work for measuring an object to be measured, the object to be measured is sandwiched between one end and the other end of the U-shaped frame portion 710. If the object to be measured is a strong magnet, the region between one end and the other end of the U-shaped frame portion 710 is the region where the magnetic field is strongest. If there is a magnetic material near the U-shaped frame portion 710 during the measurement work, it will strongly attract the object to be measured (strong magnet) during the measurement work.
The area between one end and the other end of the U-shaped frame portion 710 will be referred to as a measurement object placement area.
第2実施形態では、強磁性体(鉄鋼系の材料)を構成材料として含む可能性があるシンブル部400および変位検出器800を測定物配置エリアから所定距離以上離すこととする。
測定物配置エリアから所定距離以内に配置されてしまうもの、例えば、U字フレーム部710およびスピンドル保持部720からなる本体フレーム700、スピンドル300、アンビル210については、非磁性体で構成する必要がある。
その一方、測定物配置エリアから所定距離以上離れて配置されるシンブル部400や変位検出器800の構成材料については、強磁性体(鉄鋼系の材料)を使用できるようになる。
In the second embodiment, the thimble portion 400 and the displacement detector 800, which may contain a ferromagnet (steel-based material) as a constituent material, are separated from the measurement object placement area by a predetermined distance or more.
Those arranged within a predetermined distance from the measurement object arrangement area, for example, the main body frame 700, the spindle 300, and the anvil 210 including the U-shaped frame portion 710 and the spindle holding portion 720 need to be made of a non-magnetic material. ..
On the other hand, a ferromagnet (steel-based material) can be used as a constituent material of the thimble portion 400 and the displacement detector 800 that are arranged at a distance of a predetermined distance or more from the measurement object arrangement area.
本発明者らは、本第2実施形態のようにマイクロメータの構造を変更したうえで、スピンドル保持部720の長さLがどの程度必要であるか鋭意検討した。
(ここで、スピンドル保持部720の長さLというのは、測定物配置エリアとシンブル部400との距離、あるいは、測定物配置エリアと変位検出器800との距離、に相当する。)
After changing the structure of the micrometer as in the second embodiment, the present inventors diligently examined how much the length L of the spindle holding portion 720 is required.
(Here, the length L of the spindle holding portion 720 corresponds to the distance between the measurement object placement area and the thimble portion 400, or the distance between the measurement object placement area and the displacement detector 800.)
いま、図8は、質量約1kgのネオジム磁石と、強磁性体である鉄でできた十分大きな面積をもつ板(以下鉄板と呼ぶ)との間に働く力を、磁石と鉄板との間の距離を変えてプロットしたグラフである。
典型的なHEV(電気式ハイブリッド自動車)や電気自動車のモータに使用される磁石の質量は約1kgとされているので、ここでは磁石の質量を約1kgとして力を算出した。
図8より、磁石から200mm離れると、磁石が鉄板を引き寄せる力は0.04Nとなり、ほとんど磁石の影響を受けないことが分かる。そこで、本第2実施形態ではスピンドル保持部720の長さLを200mm以上に設定することが望ましい。
(換言すると、測定物配置エリアとシンブル部との距離が200mm以上、あるいは、測定物配置エリアと変位検出器との距離が200mm以上、ということである。)
これにより、HEVのモータを構成する強磁石を測定する場合でも、本実施形態のマイクロメータと測定対象物(強磁石)とがほとんど引き合わず、高精度な測定が可能となる。
Now, FIG. 8 shows the force acting between a neodymium magnet having a mass of about 1 kg and a plate (hereinafter referred to as an iron plate) having a sufficiently large area made of ferromagnet iron, between the magnet and the iron plate. It is a graph plotted at different distances.
Since the mass of a magnet used in a typical HEV (electric hybrid electric vehicle) or motor of an electric vehicle is about 1 kg, the force is calculated here with the mass of the magnet as about 1 kg.
From FIG. 8, it can be seen that when the distance from the magnet is 200 mm, the force with which the magnet attracts the iron plate is 0.04 N, which is almost unaffected by the magnet. Therefore, in the second embodiment, it is desirable to set the length L of the spindle holding portion 720 to 200 mm or more.
(In other words, the distance between the measurement object placement area and the thimble portion is 200 mm or more, or the distance between the measurement object placement area and the displacement detector is 200 mm or more.)
As a result, even when measuring the strong magnet constituting the HEV motor, the micrometer of the present embodiment and the object to be measured (strong magnet) hardly attract each other, and high-precision measurement becomes possible.
なお、測定対象物がいつも1kgの強磁石というわけではなく、測定対象物のサイズが小さくなればそれだけ測定対象物の磁力が小さくなるのであるから、スピンドル保持部720の長さLは、予定される測定対象物のサイズに応じて決められてもよい。
いま、スピンドル300をアンビル210から最も離間させたときのアンビル210と接触子310との距離を当該デジタル式マイクロメータの測定範囲dとする。
このとき、スピンドル保持部720の長さLは、d以上とすることが好ましい。
さらには、スピンドル保持部720の長さLを、測定範囲dの1.5倍以上とすることが好ましい。
さらに、スピンドル保持部720の長さLを測定範囲dの2倍以上としてもよい。
さらに、スピンドル保持部720の長さLを測定範囲dの3倍以上としてもよい。
Note that the object to be measured is not always a strong magnet of 1 kg, and the smaller the size of the object to be measured, the smaller the magnetic force of the object to be measured. Therefore, the length L of the spindle holding portion 720 is planned. It may be determined according to the size of the object to be measured.
Now, the distance between the anvil 210 and the contact 310 when the spindle 300 is most separated from the anvil 210 is defined as the measurement range d of the digital micrometer.
At this time, the length L of the spindle holding portion 720 is preferably d or more.
Furthermore, it is preferable that the length L of the spindle holding portion 720 is 1.5 times or more the measurement range d.
Further, the length L of the spindle holding portion 720 may be twice or more the measurement range d.
Further, the length L of the spindle holding portion 720 may be set to 3 times or more the measurement range d.
スピンドル保持部720の長さLが測定範囲dよりも短いと、測定作業中に測定対象物とシンブル部400、あるいは、測定対象物と変位検出器800とが引き合って、測定精度に影響が生じる可能性がある。
スピンドル保持部720の長さLが測定範囲dの1.5倍や2倍以上であれば、測定作業中に測定対象物とシンブル部400、あるいは、測定対象物と変位検出器800とが引き合う力は十分に小さくなると考えられる。
さらに、スピンドル保持部720の長さLが測定範囲dの3倍以上になれば、測定対象物を交換するようなときでも測定対象物をシンブル部400や変位検出器800に接近させてしまうような事故がかなり少なくなると考えられる。
If the length L of the spindle holding portion 720 is shorter than the measurement range d, the measurement target and the thimble portion 400 or the measurement target and the displacement detector 800 attract each other during the measurement operation, which affects the measurement accuracy. there is a possibility.
If the length L of the spindle holding portion 720 is 1.5 times or twice or more the measurement range d, the measurement target and the thimble portion 400 or the measurement target and the displacement detector 800 attract each other during the measurement operation. The force is considered to be small enough.
Further, if the length L of the spindle holding portion 720 becomes three times or more the measurement range d, the measurement object is brought closer to the thimble portion 400 and the displacement detector 800 even when the measurement object is replaced. It is thought that the number of accidents will be considerably reduced.
なお、スピンドル保持部720の長さが長くなるとスピンドル保持部720の温度変化による伸縮量が大きくなる可能性がある。
測定作業中にスピンドル保持部720が伸縮すると、測定値の誤差として重畳することになる。そこで、スピンドル保持部720をゴムや合成樹脂で覆うことで、本実施形態のマイクロメータを人が手に持ちながら使用するような場合でも、測定値に誤差が生じることを低減するようにすることが好ましい。
If the length of the spindle holding portion 720 becomes long, the amount of expansion and contraction due to the temperature change of the spindle holding portion 720 may increase.
If the spindle holding portion 720 expands and contracts during the measurement work, it will be superimposed as an error of the measured value. Therefore, by covering the spindle holding portion 720 with rubber or synthetic resin, it is possible to reduce the occurrence of an error in the measured value even when the micrometer of the present embodiment is used while being held by a person. Is preferable.
(第3実施形態)
図9に、本発明の第3実施形態を例示する。
第3実施形態としては、第2実施形態で説明したデジタル式マイクロメータにさらに保護部材を追加したものである。
保護部材としては、前側保護部材(第1保護部材)910と、後側保護部材(第2保護部材)930と、が設けられている。
前側保護部材(第1保護部材)910は、シンブル部400の周囲に配設されて、測定対象物(強磁石)がシンブル部400に接近したり接触したりすることを防ぐ。
前側保護部材910は、所定角度間隔(ここでは例えば120°間隔)で配置された複数本(ここでは3本)の前側アーム部920からなる。
(Third Embodiment)
FIG. 9 illustrates a third embodiment of the present invention.
As the third embodiment, a protective member is further added to the digital micrometer described in the second embodiment.
As the protective member, a front side protective member (first protective member) 910 and a rear side protective member (second protective member) 930 are provided.
The front protective member (first protective member) 910 is arranged around the thimble portion 400 to prevent the object to be measured (strong magnet) from approaching or coming into contact with the thimble portion 400.
The front protective member 910 includes a plurality of (here, three) front arm portions 920 arranged at predetermined angular intervals (here, for example, 120 ° intervals).
前側アーム部920は、取付部921と、延在部922と、前側アーチ部923と、を有する。
取付部921は、スピンドル保持部720の他端寄り(シンブル部寄り)において、スピンドル保持部720に外嵌するように取り付けられている。
すべての(3本の)前側アーム部920は一つの取付部921で繋がっている。
延在部922は、取付部921から連続しており、スピンドル保持部720と略平行にスピンドル保持部720の途中まで延在している。
前側アーチ部923は、延在部922の先端から連続していて、弧を描くようにスピンドル保持部720から離れながらシンブル部400の方に向い、先端がシンブル部400の周囲にある。
The front arm portion 920 has a mounting portion 921, an extending portion 922, and a front arch portion 923.
The mounting portion 921 is mounted so as to fit outside the spindle holding portion 720 at the other end side (closer to the thimble portion) of the spindle holding portion 720.
All (three) front arm portions 920 are connected by one mounting portion 921.
The extending portion 922 is continuous from the mounting portion 921 and extends to the middle of the spindle holding portion 720 substantially in parallel with the spindle holding portion 720.
The front arch portion 923 is continuous from the tip of the extending portion 922 and faces the thimble portion 400 while being separated from the spindle holding portion 720 in an arc, and the tip is around the thimble portion 400.
後側保護部材(第2保護部材)930は、変位検出器800の周囲に配設されて、測定対象物(強磁石)が変位検出器に接近したり接触したりすることを防ぐ。
後側保護部材930は、所定角度間隔(ここでは例えば120°間隔)で配置された複数本(ここでは3本)の後側アーム部940からなる。
後側アーム部940は、変位検出器800のキャップ821に取り付けられる延長棒941と、後側アーチ部942と、を有する。
後側アーチ部942は、延長棒941の他端(後端)から連続していて、弧を描くように延長棒941から離れながら変位検出器800の方に向い、先端が変位検出器800の周囲にある。
The rear protective member (second protective member) 930 is arranged around the displacement detector 800 to prevent the object to be measured (strong magnet) from approaching or coming into contact with the displacement detector.
The rear side protective member 930 includes a plurality of (here, three) rear arm portions 940 arranged at predetermined angular intervals (here, for example, 120 ° intervals).
The rear arm portion 940 has an extension rod 941 attached to the cap 821 of the displacement detector 800 and a rear arch portion 942.
The rear arch portion 942 is continuous from the other end (rear end) of the extension rod 941 and faces the displacement detector 800 while moving away from the extension rod 941 in an arc, and the tip of the displacement detector 800 It is around.
前側アーチ部923とシンブル部400との距離は、所定距離以上、例えば100mm程度以上確保しておくことが好ましい。おなじく、後側アーチ部942と変位検出器800との距離は、100mm程度確保しておくことが好ましい。
これは、図8より、測定対象物(強磁石)と鉄(シンブル部400や変位検出器800の構成材料)との距離を100mm以上にしておけば、両者の間の磁力は約1N以下になると期待できることによる。
The distance between the front arch portion 923 and the thimble portion 400 is preferably a predetermined distance or more, for example, about 100 mm or more. Similarly, it is preferable to secure a distance of about 100 mm between the rear arch portion 942 and the displacement detector 800.
From FIG. 8, if the distance between the object to be measured (strong magnet) and iron (the constituent material of the thimble portion 400 and the displacement detector 800) is 100 mm or more, the magnetic force between the two is about 1 N or less. It depends on what you can expect to be.
前側保護部材(第1保護部材)910および後側保護部材(第2保護部材)930は非磁性体の材料で構成されている。 The front protective member (first protective member) 910 and the rear protective member (second protective member) 930 are made of a non-magnetic material.
前側保護部材910および後側保護部材930には、オペレータが手を差し入れる隙間があるので、オペレータがシンブル部400を回したり、変位検出器800の設定をしたり測定値を読み取ったりするのに邪魔になることはない。その一方で、前側保護部材910および後側保護部材930があることで、測定対象物がシンブル部400や変位検出器800に接近することを物理的に防ぐことはもちろん、オペレータに保護部材910,930の内側には測定対象物(強磁石)を入れないように注意を促すことにもなる。 Since the front protection member 910 and the rear protection member 930 have a gap for the operator to insert a hand, the operator can turn the thimble portion 400, set the displacement detector 800, and read the measured value. It doesn't get in the way. On the other hand, the presence of the front protective member 910 and the rear protective member 930 not only physically prevents the object to be measured from approaching the thimble portion 400 or the displacement detector 800, but also allows the operator to use the protective member 910, It also calls attention not to put a measurement object (strong magnet) inside the 930.
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施形態の説明において、本体フレーム、アンビル、ガイドブッシュ、スピンドル、係合駒部材、シンブル部(インナースリーブ、アウタースリーブ)の材料を例示したが、上記に挙げた例の他、非磁性体の材料として、高マンガンオーステナイト系ステンレス鋼などのオーステナイト系ステンレス鋼、純アルミニウム、非磁性のアルミニウム合金、チタン合金、セラミクス、炭素繊維強化プラスチック等のプラスチック(合成樹脂)、ベリリウム銅、マグネシウム合金、および、黄銅のなかから選択してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.
In the description of the above embodiment, the materials of the main body frame, anvil, guide bush, spindle, engaging piece member, and thimble portion (inner sleeve, outer sleeve) have been exemplified, but in addition to the examples given above, non-magnetic materials are used. Materials include austenitic stainless steel such as high manganese austenitic stainless steel, pure aluminum, non-magnetic aluminum alloy, titanium alloy, ceramics, plastic (synthetic resin) such as carbon fiber reinforced plastic, beryllium copper, magnesium alloy, and You may choose from brass.
エンコーダとしては、静電容量式リニアエンコーダを例示した。
この他、光電式エンコーダ、電磁誘導式エンコーダ、磁気式エンコーダが採用できる。
エンコーダとしては、メインスケールにも検出ヘッドにもガラス基板を使用するのがよいと考えられる。
ただ、演算処理回路のチップだけは磁気シールド材(例えば強磁性体の金属)で囲んでおいてもよい。チップが十分に小さければ、強磁石である測定対象物(ワーク)との間に生じる力(磁力)もそれほど大きくはならない。
As the encoder, a capacitance type linear encoder was exemplified.
In addition, a photoelectric encoder, an electromagnetic induction encoder, and a magnetic encoder can be adopted.
As an encoder, it is considered preferable to use a glass substrate for both the main scale and the detection head.
However, only the chip of the arithmetic processing circuit may be surrounded by a magnetic shield material (for example, a ferromagnetic metal). If the tip is sufficiently small, the force (magnetic force) generated between the strong magnet and the object to be measured (work) will not be so large.
第2実施形態においては、スピンドル保持部の他端にシンブル部を取り付け、さらに、シンブル部の他端に変位検出器を設けた。
シンブル部と変位検出器との位置を逆にして、スピンドル保持部の他端に変位検出器を取り付け、さらに、変位検出器の他端にシンブル部を取り付けるようにしてもよい。
ただし、第2実施形態のように、演算処理部や通信機能等を内蔵する変位検出器の方を測定物配置エリアからできるかぎり遠いところに配置した方がよい。
In the second embodiment, a thimble portion is attached to the other end of the spindle holding portion, and a displacement detector is provided at the other end of the thimble portion.
The positions of the thimble portion and the displacement detector may be reversed so that the displacement detector is attached to the other end of the spindle holding portion and the thimble portion is attached to the other end of the displacement detector.
However, as in the second embodiment, it is preferable to arrange the displacement detector having a built-in arithmetic processing unit, communication function, etc. as far as possible from the measurement object arrangement area.
100…デジタル式マイクロメータ、
200…本体フレーム、
210…アンビル、220…ガイドブッシュ、230…デジタル表示部、240…操作スイッチ、250…取付台座、
300…スピンドル、310…接触子、320…テーパー、
330…係合駒部材、331…テーパー孔、332…係合ピン、
400…シンブル部、
410…インナースリーブ、411…スリット、412…キャップ、
420…アウタースリーブ、421…スパイラル溝、
430…カバー部材、
500…検出部、
510…エンコーダ、511…メインスケール、512…検出ヘッド、
520…スケール台座、
530…ヘッド固定部、
531…ヘッド保持板、532…突起、533…押さえ板、534…固定板。
540…フレキシブルプリント回路基板、
600…デジタル式マイクロメータ、
700…本体フレーム、710…字フレーム部、720…スピンドル保持部、
800…変位検出器、810…筐体、820…ステム、830…測定子、840…継手、
910…前側保護部材、
920…前側アーム部、921…取付部、922…延在部、923…前側アーチ部、
930…後側保護部材、
940…後側アーム部、941…延長棒、942…後側アーチ部。
100 ... Digital micrometer,
200 ... Body frame,
210 ... Anvil, 220 ... Guide bush, 230 ... Digital display, 240 ... Operation switch, 250 ... Mounting pedestal,
300 ... Spindle, 310 ... Contact, 320 ... Taper,
330 ... Engagement piece member, 331 ... Tapered hole, 332 ... Engagement pin,
400 ... Thimble part,
410 ... Inner sleeve, 411 ... Slit, 412 ... Cap,
420 ... outer sleeve, 421 ... spiral groove,
430 ... Cover member,
500 ... Detector,
510 ... encoder, 511 ... main scale, 512 ... detection head,
520 ... Scale pedestal,
530 ... Head fixing part,
531 ... Head holding plate, 532 ... Protrusion, 533 ... Holding plate, 534 ... Fixed plate.
540 ... Flexible printed circuit board,
600 ... Digital micrometer,
700 ... Main body frame, 710 ... Character frame part, 720 ... Spindle holding part,
800 ... displacement detector, 810 ... housing, 820 ... stem, 830 ... stylus, 840 ... fitting,
910 ... Front protection member,
920 ... front arm part, 921 ... mounting part, 922 ... extending part, 923 ... front arch part,
930 ... Rear protection member,
940 ... rear arm part, 941 ... extension rod, 942 ... rear arch part.
Claims (8)
前記スピンドル保持部に保持され、前記アンビルに対して進退するように軸方向に進退可能に設けられ、一端面に接触子を有するスピンドルと、
回転操作を前記スピンドルの直線運動に変換するシンブル部と、
前記スピンドルの変位を検出する変位検出器と、を具備するデジタル式マイクロメータであって、
前記本体フレームと前記スピンドルとは、非磁性体の材料で形成され、
前記シンブル部および前記変位検出器は、前記スピンドル保持部の他端側に配設され、
前記スピンドル保持部の長さが所定値以上である
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 A main body having a U-shaped frame portion having an anvil inside one end of the U-shaped frame and a spindle holding portion provided on the other end side of the U-shaped frame portion so as to have a length in a direction away from the anvil. With the frame
A spindle that is held by the spindle holding portion, is provided so as to advance and retreat with respect to the anvil, and has a contact on one end surface.
A thimble part that converts the rotation operation into the linear motion of the spindle,
A digital micrometer including a displacement detector for detecting the displacement of the spindle.
The main body frame and the spindle are made of a non-magnetic material.
The thimble portion and the displacement detector are arranged on the other end side of the spindle holding portion.
A digital micrometer characterized in that the length of the spindle holding portion is equal to or greater than a predetermined value.
前記スピンドルを前記アンビルから最も離間させたときの前記アンビルと前記接触子との距離を当該デジタル式マイクロメータの測定範囲dとするとき、
前記スピンドル保持部の長さが前記測定範囲d以上である
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to claim 1,
When the distance between the anvil and the contact when the spindle is most separated from the anvil is defined as the measurement range d of the digital micrometer.
A digital micrometer characterized in that the length of the spindle holding portion is equal to or greater than the measurement range d.
前記スピンドル保持部の長さが200mm以上である
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to claim 1 or 2.
A digital micrometer characterized in that the length of the spindle holding portion is 200 mm or more.
前記シンブル部は、
軸線に沿ったスリットを有し、前記本体フレームの他端側に固定的に設けられたインナースリーブと、
前記インナースリーブに対して周方向に回転可能な状態で外嵌し、かつ、内周面にスパイラル溝を有するアウタースリーブと、を有しており、
前記スピンドルに固定的に設けられた係合ピンが前記スリットを通して前記スパイラル溝に係合しており、
前記シンブル部は、前記スピンドル保持部の他端に設けられている
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to any one of claims 1 to 3.
The thimble part
An inner sleeve that has a slit along the axis and is fixedly provided on the other end side of the main body frame.
It has an outer sleeve that is externally fitted to the inner sleeve so as to be rotatable in the circumferential direction and has a spiral groove on the inner peripheral surface.
An engaging pin fixedly provided on the spindle engages the spiral groove through the slit.
The thimble portion is a digital micrometer characterized in that the thimble portion is provided at the other end of the spindle holding portion.
前記変位検出器は、前記シンブル部の他端に設けられている
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to claim 4.
The displacement detector is a digital micrometer characterized in that it is provided at the other end of the thimble portion.
前記変位検出器は、
前記シンブル部の他端から前記シンブル部の内部に挿入されて、前記スピンドルの他端と一体的に移動する接触子と、
前記接触子と一体的に移動するスケールおよび前記スケールに対する相対位置または相対変位量を検出する検出ヘッドを有するエンコーダと、を有する
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to claim 5.
The displacement detector is
A contact that is inserted into the thimble portion from the other end of the thimble portion and moves integrally with the other end of the spindle.
A digital micrometer comprising: a scale that moves integrally with the contact and an encoder having a detection head that detects a relative position or displacement with respect to the scale.
さらに、
前記シンブル部の周囲において、前記シンブル部から所定距離離れた位置に非磁性体で形成された第1保護部材が配設されている
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to any one of claims 1 to 6.
further,
A digital micrometer characterized in that a first protective member formed of a non-magnetic material is arranged around the thimble portion at a position separated from the thimble portion by a predetermined distance.
さらに、
前記変位検出器の周囲において、前記変位検出器から所定距離離れた位置に非磁性体で形成された第2保護部材が配設されている
ことを特徴とするデジタル式マイクロメータ。 In the digital micrometer according to any one of claims 1 to 7.
further,
A digital micrometer characterized in that a second protective member made of a non-magnetic material is arranged around the displacement detector at a position separated from the displacement detector by a predetermined distance.
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