JP2020185099A - Ophthalmologic apparatus, control method thereof, ophthalmologic information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus, a control method thereof, an ophthalmic information processing apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium.
近視進行に関する近年の研究によると、周辺視野の焦点が網膜面よりも奥に位置することが因子となり、網膜が奥側に変位しようとすることで近視が進行する可能性が報告されている(例えば、非特許文献1を参照)。 Recent studies on the progression of myopia have reported that the focal point of the peripheral visual field is located deeper than the retinal surface, which may cause myopia to progress as the retina tries to displace to the back ( For example, see Non-Patent Document 1).
近視進行の抑制を目的として、周辺視野における屈折力を高くする(すなわち、周辺部の屈折力をマイナスにする、又は相対的に中心部の屈折力を低くする)ための屈折矯正の手段の1つとしてオルソケラトロジー(以下、「オルソK」と略称する)が行われ、その効果は臨床的に実証されている(例えば、非特許文献2を参照)。 One of the refraction correction means for increasing the refractive power in the peripheral visual field (that is, making the refractive power in the peripheral portion negative or relatively decreasing the refractive power in the central portion) for the purpose of suppressing the progression of myopia. Orthokeratology (hereinafter abbreviated as "Ortho K") has been performed, and its effect has been clinically demonstrated (see, for example, Non-Patent Document 2).
オルソKは、特殊なカーブデザインが施されたコンタクトレンズ(オルソKレンズ)を装用して角膜形状を矯正することで、近視などの屈折異常を治療する角膜矯正療法である。オルソKでは、コンタクトレンズを外した後にも屈折矯正効果が一定時間持続されるため、接触競技や屋外競技のための屈折矯正方法としても適応する。 Ortho-K is a corneal correction therapy that treats refractive errors such as myopia by wearing contact lenses (Ortho-K lenses) with a special curve design to correct the shape of the cornea. In Ortho K, the refraction correction effect is maintained for a certain period of time even after the contact lens is removed, so that it is also applicable as a refraction correction method for contact competitions and outdoor competitions.
前述のように、近視進行の抑制には周辺視野(周辺部)の屈折状態が重要と考えられるが、患者は日中の活動時においては基本的に中心視野(中心窩)を利用するため、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)を意識することはなく、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか判断することは難しい。 As mentioned above, the refraction state of the peripheral visual field (peripheral part) is considered to be important for suppressing the progression of myopia, but since the patient basically uses the central visual field (fovea centralis) during daytime activity, The expected refraction correction effect is actually obtained without being conscious of what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted in an appropriate position at night). It is difficult to judge whether it is.
本発明の目的は、患者眼に対するオルソKレンズの効果の評価を可能にすることにある。 An object of the present invention is to enable evaluation of the effect of an ortho-K lens on a patient's eye.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置は、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の角膜形状を測定する角膜形状測定部と、前記眼の眼底形状を測定する眼底形状測定部と、前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データと前記眼底形状測定部により取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行する評価部とを含む。 The ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments includes a corneal shape measuring unit for measuring the corneal shape of the eye after removing the orthokeratology lens, a corneal shape measuring unit for measuring the fundus shape of the eye, and the corneal shape. An eye model creating unit that creates an eye model based on at least the corneal shape data acquired by the measuring unit and the fundus shape data acquired by the fundus shape measuring unit, and the orthokeratology for the eye based on at least the eye model. -Includes an evaluation unit that performs the first evaluation of the effect of the lens.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記評価部は、前記眼球モデルの眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を特定する焦点位置特定部と、前記焦点位置と前記眼底周辺部との位置関係に基づいて前記第1評価を実行する第1評価実行部とを含む。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the evaluation unit includes a focal position specifying unit that specifies the focal position of a virtual light beam incident on the fundus peripheral portion of the eyeball model, and the focal position and the fundus peripheral portion. Includes a first evaluation execution unit that executes the first evaluation based on the positional relationship of.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置は、前記眼に対する前記眼底形状測定部のアライメントを行うアライメント部を更に含み、前記眼球モデル作成部は、前記アライメント部によるアライメント結果に基づいて前記眼底形状データの傾斜角度を補正する傾斜角度補正部を含み、前記角膜形状データと前記傾斜角度が補正された前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する。 The ophthalmologic apparatus according to some exemplary embodiments further includes an alignment unit that aligns the fundus shape measuring unit with respect to the eye, and the eyeball model creating unit further includes the fundus shape data based on the alignment result by the alignment unit. An eyeball model is created based on at least the corneal shape data and the fundus shape data in which the tilt angle is corrected, including an tilt angle correction unit that corrects the tilt angle of the eyeball.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、所定の前眼部基準位置と眼底基準位置とに少なくとも基づき前記角膜形状データと前記眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eyeball modeling unit determines the relative position of the corneal shape data and the fundus shape data based on at least the predetermined anterior segment reference position and the fundus reference position. Create an eye model.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、前記前眼部基準位置としての角膜頂点位置と前記眼底基準位置としての中心窩位置とに少なくとも基づき前記角膜形状データと前記眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eyeball model-creating unit performs the corneal shape data and the corneal shape data based on at least the corneal apex position as the anterior segment reference position and the foveal position as the fundus reference position. An eyeball model is created by determining the position relative to the fundus shape data.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、所定の眼軸長データに更に基づき前記角膜形状データと前記眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eyeball model creating unit further determines the relative positions of the corneal shape data and the fundus shape data based on predetermined axial length data to create an eyeball model. ..
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、前記前眼部基準位置としての瞳孔中心位置と前記眼底基準位置としての中心窩位置とに少なくとも基づき前記角膜形状データと前記眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eyeball modeling unit has the corneal shape data and the corneal shape data based on at least the pupil center position as the anterior segment reference position and the foveal position as the fundus reference position. An eyeball model is created by determining the position relative to the fundus shape data.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、所定の眼軸長データ及び前房深度データに更に基づき前記角膜形状データと前記眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eye model creation unit further determines the relative position of the corneal shape data and the fundus shape data based on predetermined axial length data and anterior chamber depth data. Create an eye model.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼球モデル作成部は、前記角膜形状データを解析して前眼部基準位置を特定する前眼部基準位置特定部を含む。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the eyeball modeling unit includes an anterior segment reference position identifying portion that analyzes the corneal shape data to identify an anterior segment reference position.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼底形状測定部は、前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用してOCTデータを生成するOCT部と、前記OCTデータを解析して眼底形状データを生成する眼底形状データ生成部とを含み、前記眼球モデル作成部は、前記OCTデータを解析して眼底基準位置を特定する眼底基準位置特定部を含む。 In the ophthalmologic apparatus according to some exemplary embodiments, the fundus shape measuring unit includes an OCT unit that applies optical coherence tomography to the fundus of the eye to generate OCT data, and an OCT unit that analyzes the OCT data to form the fundus shape. The eyeball model creating unit includes a fundus shape data generation unit that generates data, and includes a fundus reference position specifying unit that analyzes the OCT data and specifies a fundus reference position.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記眼の特定部位を検出する特定部位検出部と、前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部とを更に含み、前記評価部は、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態に関する第2評価を実行する。 In an ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, a specific site detection unit that detects a specific site of the eye and a feature point setting unit that sets a feature point from corneal shape data acquired by the corneal shape measurement unit are provided. Further including, the evaluation unit performs a second evaluation regarding the wearing state of the orthokeratology lens with respect to the eye based on the specific portion and the feature point.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、中心対称な式による前記角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit sets feature points based on an approximate expression of the corneal shape data by a centrally symmetric expression.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、前記近似式の中心を前記特徴点として設定する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit sets the center of the approximate expression as the feature point.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記角膜形状測定部は、前記角膜の曲率分布データ又は曲率半径分布データを前記角膜形状データとして取得する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the corneal shape measuring unit acquires the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data.
幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記角膜形状測定部は、前記角膜の高さ分布データを前記角膜形状データとして取得する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the corneal shape measuring unit acquires the height distribution data of the cornea as the corneal shape data.
幾つかの例示的態様に係る方法は、眼を撮影する撮影部と、眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用するOCT部と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、前記眼の眼底のOCTデータを取得するために前記OCT部を制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmologic apparatus including an imaging unit that photographs the eye, an OCT unit that applies optical coherence stromography to the fundus, and a processor, wherein the orthokeratology lens is used. To control the imaging unit to acquire a captured image of the eye after removal, to control the OCT unit to acquire OCT data of the fundus of the eye, and to acquire corneal shape data of the eye. The processor is controlled to analyze the captured image, the processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye, and the corneal shape data and the fundus shape data are obtained. The processor is controlled to create an eye model based on at least the eye model, and the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
幾つかの例示的態様に係る方法は、眼を撮影する撮影部とプロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを受け付けるために前記プロセッサを制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit and a processor for photographing the eye, wherein the photographed image of the eye after removing the orthokeratology lens is obtained. The imaging unit is controlled, the processor is controlled to receive the OCT data acquired by applying optical coherence stromography to the fundus of the eye, and the captured image is analyzed to acquire the corneal shape data of the eye. The processor is controlled so as to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye, and the eyeball model is based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. The processor is controlled to create the eye, and the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
幾つかの例示的態様に係るプログラムは、いずれかの例示的態様に係る制御方法を、コンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムである。 A program according to some exemplary embodiments is a program that causes an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to any of the exemplary embodiments.
幾つかの例示的態様に係る方法は、眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用するOCT部とプロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるために前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底のOCTデータを取得するために前記OCT部を制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmic apparatus including an OCT unit and a processor that applies optical coherence tomography to the fundus of the eye, in which the eye is photographed after the orthokeratology lens is removed. The processor is controlled to receive the acquired captured image, the OCT unit is controlled to acquire the OCT data of the fundus of the eye, and the captured image is analyzed to acquire the corneal shape data of the eye. The processor is controlled so as to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye, and the eyeball model is based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. The processor is controlled to create the eye, and the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
幾つかの例示的態様に係る眼科情報処理装置は、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の撮影画像を解析して角膜形状データを取得する撮影画像解析部と、前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを解析して眼底形状データを取得するOCTデータ解析部と、前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行する評価部とを含む。 The ophthalmologic information processing apparatus according to some exemplary embodiments includes a photographed image analysis unit that analyzes the photographed image of the eye after removing the orthokeratology lens to acquire corneal shape data, and an optical coherent motor on the fundus of the eye. An OCT data analysis unit that analyzes OCT data acquired by applying graphics to acquire fundus shape data, and an eye model creation unit that creates an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. Includes an evaluation unit that performs a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye, at least based on the eye model.
幾つかの例示的態様に係る方法は、プロセッサを含む眼科情報処理装置を制御する方法であって、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるために前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを受け付けるために前記プロセッサを制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmic information processing apparatus including a processor, wherein the processor is used to capture an image obtained by photographing the eye after removing the orthokeratology lens. To control the processor to receive OCT data acquired by applying optical coherence stromography to the fundus of the eye, and to analyze the captured image to acquire the corneal shape data of the eye. Controls the processor to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye, and creates an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. The processor is controlled so as to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
幾つかの例示的態様に係るプログラムは、いずれかの例示的態様に係る制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。 A program according to some exemplary embodiments is a program that causes a computer to execute a control method according to any of the exemplary embodiments.
幾つかの例示的態様に係る記録媒体は、いずれかの例示的態様に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。 The recording medium according to some exemplary embodiments is a computer-readable non-temporary recording medium on which the program according to any of the exemplary embodiments is recorded.
例示的な態様によれば、患者眼に対するオルソKレンズの効果の評価を実行することが可能である。 According to an exemplary embodiment, it is possible to perform an assessment of the effect of the Ortho K lens on the patient's eye.
実施形態の幾つかの例示的な態様を以下に説明する。なお、この明細書にて引用された文献に開示された事項や任意の公知技術に係る事項を例示的態様に援用することが可能である。 Some exemplary embodiments of the embodiments will be described below. In addition, the matters disclosed in the documents cited in this specification and the matters relating to any known technology can be incorporated in an exemplary manner.
以下に説明する幾つかの例示的態様は、患者眼に対するオルソKレンズの効果の評価、つまり、オルソKレンズの期待された効果が患者眼に対して十分に発揮されているか否かの判断に用いることが可能である。 Some exemplary embodiments described below are for assessing the effect of an ortho-K lens on the patient's eye, i.e., determining whether the expected effect of the ortho-K lens is adequately exerted on the patient's eye. It can be used.
この評価には、眼底に関する評価が少なくとも含まれ、角膜に関する評価が更に含まれてもよい。眼底に関する評価は、典型的には、オルソKレンズによって周辺視野の焦点が網膜面よりも手前(角膜側)に配置されているか否かの判断を含む。角膜に関する評価は、典型的には、オルソKレンズにより角膜が目的の形状に矯正されているか否かの評価である。なお、眼底に関する評価と角膜に関する評価とは互いに独立な事項ではない。例えば、オルソKレンズが角膜上の適切な位置に配置されていなければ、角膜が期待通りの形状に変形されず、したがって周辺視野の焦点が期待通りの位置に配置されない。 This assessment includes at least an assessment of the fundus and may further include an assessment of the cornea. The assessment of the fundus typically includes determining whether or not the ortho-K lens places the focal point of the peripheral vision in front of the retinal surface (on the corneal side). The evaluation of the cornea is typically an evaluation of whether or not the cornea has been corrected to the desired shape by the Ortho-K lens. The evaluation of the fundus and the evaluation of the cornea are not independent of each other. For example, if the Ortho-K lens is not placed in the proper position on the cornea, the cornea will not be deformed into the expected shape and therefore the focal point of the peripheral vision will not be placed in the expected position.
以下に説明する幾つかの態様において、「矯正中心」とは、オルソKレンズにより変形された角膜の頂点(角膜頂点)の検出位置、及び、オルソKレンズにより変形された角膜形状の中心(変形中心)の推定位置のいずれかを意味していてよい。 In some aspects described below, the "correction center" refers to the detection position of the apex of the cornea deformed by the ortho-K lens (corneal apex) and the center of the corneal shape deformed by the ortho-K lens (deformation). It may mean any of the estimated positions of the center).
なお、ここに言う角膜頂点は、オルソKレンズを外した後の角膜において最も突出した位置であり、一般に、本来の角膜頂点(オルソKレンズによる変形の影響がない状態における角膜の頂点)から偏位している(もちろん、オルソKレンズの影響下の角膜頂点が本来の角膜頂点に一致している状況を除外するものではない)。 The corneal apex referred to here is the most protruding position in the cornea after the ortho-K lens is removed, and is generally biased from the original corneal apex (the apex of the cornea in a state where there is no influence of deformation by the ortho-K lens). (Of course, it does not exclude the situation where the corneal apex under the influence of the Ortho-K lens matches the original corneal apex).
角膜頂点の検出は、例えば、前眼部に形成された指標の検出により行われる。その典型的な例として、特開2015−85081号公報は、前眼部に光束を投影しつつ正面から撮影し、それにより取得された前眼部像を解析して輝点像(プルキンエ像)を検出し、この輝点像の位置(2次元位置)を角膜頂点の位置として求める技術を開示している。また、特開2017−74115号公報は、前眼部に光束を投影しつつ2方向から撮影(ステレオ撮影)を行い、それにより取得された2つの前眼部像を解析して輝点像(プルキンエ像)を検出し、この輝点像の位置(3次元位置)を角膜頂点の位置として求める技術を開示している。角膜頂点検出の他の例として、角膜曲率半径を測定するために角膜に投影されたリングパターン光の撮影像の中心位置を求めて角膜頂点の位置(2次元位置)とすることができる。角膜曲率半径を測定するための眼科装置(ケラトメータ)は、例えば、特開平2−65833号公報に開示されている。角膜頂点検出の更に他の例として、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)装置(例えば、特開2015−157182号公報)により得られた前眼部の画像から角膜頂点の位置(3次元位置)を検出することができる。 The detection of the corneal apex is performed, for example, by detecting an index formed in the anterior segment of the eye. As a typical example thereof, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-85081 takes a picture from the front while projecting a luminous flux on the anterior segment of the eye, and analyzes the image of the anterior segment obtained thereby to obtain a bright spot image (Pulkinje image). Is disclosed, and a technique for obtaining the position (two-dimensional position) of this bright spot image as the position of the apex of the cornea is disclosed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-74115 captures images from two directions (stereo imaging) while projecting a luminous flux onto the anterior segment of the eye, and analyzes the two images of the anterior segment obtained thereby to obtain a bright spot image (bright spot image). A technique for detecting a Pulkinje image) and determining the position (three-dimensional position) of this bright spot image as the position of the apex of the cornea is disclosed. As another example of detecting the corneal apex, the central position of the photographed image of the ring pattern light projected on the cornea for measuring the radius of curvature of the cornea can be obtained and set as the position of the corneal apex (two-dimensional position). An ophthalmic apparatus (keratometer) for measuring the radius of curvature of the cornea is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-65533. As yet another example of corneal apex detection, the position (three-dimensional position) of the corneal apex is detected from the image of the anterior segment obtained by an optical coherence tomography (OCT) device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-157182). can do.
変形中心の推定は、例えば、角膜形状を近似する数式(関数)の中心(典型的には、フィッティング曲面の中心、フィッティング曲線の中心)を求めることにより行われる。この数式(関数)は、例えば、中心対称な数式(関数)であってよく、更には非球面式(非球面形状を表す数式(関数))であってよい。この非球面式は、例えばコーニック面の式(関数)又はバイコーニック面の式(関数)を少なくとも含む式(関数)であってよく、更には、コーニック面の式(関数)に偶数次の多項式を加算した式(関数)、又はバイコーニック面の式(関数)に偶数次の多項式を加算した式(関数)であってよい。 The deformation center is estimated, for example, by finding the center of a mathematical formula (function) that approximates the shape of the cornea (typically, the center of the fitting curved surface and the center of the fitting curve). This mathematical expression (function) may be, for example, a centrally symmetric mathematical expression (function), or may be an aspherical expression (a mathematical expression (function) representing an aspherical shape). This aspherical expression may be, for example, an expression (function) including at least a conic surface expression (function) or a biconic surface expression (function), and further, an even-order polynomial in the conic surface expression (function). It may be an expression (function) obtained by adding the above, or an expression (function) obtained by adding an even-order polynomial to the expression (function) of the biconic surface.
なお、オルソKレンズには、中心部(オプティカルゾーン、トリートメントゾーン)と周縁部(ペリフェラルゾーン、ランディングゾーン)との間に、曲率の変曲点が存在する領域(遷移ゾーン、リターンゾーン)があるため、コーニック面やバイコーニック面だけではフィッティング精度が低くなるので、例えば4次、6次又は8次程度までの多項式を加えてフィッティング精度を高めることが望ましいと考えられる。 The Ortho-K lens has a region (transition zone, return zone) in which a curvature inflection point exists between the central portion (optical zone, treatment zone) and the peripheral portion (peripheral zone, landing zone). Therefore, since the fitting accuracy is low only on the conic surface or the biconic surface, it is considered desirable to increase the fitting accuracy by adding a polynomial up to the fourth order, the sixth order, or the eighth order, for example.
また、近似される角膜形状は、例えば、角膜曲率分布、角膜曲率半径分布、又は、高さ分布であってよい。角膜曲率分布及び角膜曲率半径分布は、例えば、ケラトメータ、角膜トポグラム(例えば、特開平8−280624号公報を参照)により求められる。高さ分布は、例えば、角膜曲率分布を2回積分することによって求められる。変形中心(特にフィッティング中心)の推定については後述する。 The corneal shape to be approximated may be, for example, a corneal curvature distribution, a corneal radius of curvature distribution, or a height distribution. The corneal curvature distribution and the corneal radius of curvature distribution are determined by, for example, a keratometer and a corneal topogram (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-280624). The height distribution is determined, for example, by integrating the corneal curvature distribution twice. The estimation of the deformation center (particularly the fitting center) will be described later.
以下の幾つかの態様において、「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路である。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、目的の機能を実現する。 In some of the following embodiments, the "processor" is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, a SPLD), a programmable logic device (SPLD). , CPLD (Complex Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array)) and the like. The processor realizes a desired function by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device, for example.
<第1の態様>
第1の態様に係る眼科装置について説明する。本態様に係る眼科装置の構成例を図1に示す。眼科装置1000は、角膜形状測定部1010と、眼底形状測定部1020と、眼球モデル作成部1030と、評価部1040とを含む。眼科装置1000は、これらを制御する制御部1050を更に含む。
<First aspect>
The ophthalmic apparatus according to the first aspect will be described. A configuration example of the ophthalmic apparatus according to this aspect is shown in FIG. The
角膜形状測定部1010は、眼の角膜形状を測定して角膜形状データを生成する。角膜形状データは、例えば、前述したように、ケラトメータにより得られた角膜曲率分布データ若しくは角膜曲率半径分布データ、角膜トポグラファにより得られた角膜曲率分布データ若しくは角膜曲率半径分布データ、及び、他の測定データのいずれかである。
The corneal
典型的な角膜形状測定部1010は、角膜にパターン像を形成するための光を投射する投射系と、パターン像が形成されている前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、撮影部により得られた画像を解析するプロセッサとを含む。プロセッサは、例えば、角膜形状パラメータの分布データを求めるための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical corneal
眼底形状測定部1020は、眼の眼底形状を測定して眼底形状データを生成する。典型的な眼底形状測定部1020は、眼底のデータを取得する眼底データ取得部(光学系、撮像素子、駆動機構、プロセッサ等)と、取得された眼底のデータを解析するプロセッサとを含む。眼底データ取得部は、例えば、眼底にOCTスキャンを適用するための要素群を含む。或いは、眼底データ取得部は、ステレオ眼底カメラを含んでいてもよい(例えば、特開平09−313443号公報を参照)。プロセッサは、例えば、眼底形状パラメータの分布データを求めるための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
The fundus
本態様に適用可能なOCTのタイプは任意であり、典型的にはスウェプトソースOCT又はスペクトラルドメインOCTであるが、他のタイプであってもよい。ここで、スウェプトソースOCTは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。一方、スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源(広帯域光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。すなわち、スウェプトソースOCTは、干渉光のスペクトル分布を時分割で取得するOCT手法であり、スペクトラルドメインOCTは、干渉光のスペクトル分布を空間分割で取得するOCT手法である。 The type of OCT applicable to this aspect is arbitrary, typically swept source OCT or spectral domain OCT, but may be other types. Here, the swept source OCT divides the light from the variable wavelength light source into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light, and this interference This is a method of constructing an image by detecting light with an optical detector and performing Fourier conversion or the like on the detection data collected in response to sweeping the wavelength and scanning the measurement light. On the other hand, the spectral domain OCT divides the light from the low coherence light source (broadband light source) into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. This is a method in which the spectral distribution of this interference light is detected by a spectroscope, and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to construct an image. That is, the swept source OCT is an OCT method for acquiring the spectral distribution of interference light by time division, and the spectral domain OCT is an OCT method for acquiring the spectral distribution of interference light by spatial division.
眼底にOCTスキャンを適用する際、典型的には眼科装置1000の光学系の測定光軸上に固視標が投影される。このOCTスキャンは、例えば、黄斑(中心窩)を中心とするラジアルスキャンであってよい。これにより、眼底中心部のBスキャン画像が取得される。また、タンジェンシャル(tangential)面とサジタル(sagital)面に沿ったBスキャン画像が取得される。
When applying an OCT scan to the fundus, a fixation target is typically projected onto the measurement optical axis of the optical system of the
眼底形状測定部1020は、OCTスキャンを用いて取得されたBスキャン画像に対してセグメンテーションを施すことにより所定の層領域(例えば、最も輝度値が高いOS−RPE界面(視細胞外節−網膜色素上皮界面)を特定し、Bスキャン画像における層領域の高さデータ[pixel]を取得する。高さデータは、深さ方向に沿って計測された所定の基準位置からの層領域の距離の分布に相当する。
The fundus
眼底形状測定部1020は、OCT光学系にしたがい規定された装置固有のピクセルスペーシング補正値[mm/pixel]を用いて、pixel単位の値で表現された高さデータをミリメートル単位の値に変換する。このようにして得られた高さデータを眼底形状データとして用いることができる。
The fundus
なお、眼底形状データは他の態様のデータであってもよい。例えば、角膜形状データと同様に、眼底形状データは、眼底の所定の層組織(例えば、眼底表面(内境界膜(ILM))、OS−RPE界面など)における曲率分布データ又は曲率半径分布データであってもよい。 The fundus shape data may be data of another aspect. For example, similar to the corneal shape data, the fundus shape data is the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data in a predetermined layer structure of the fundus (for example, the fundus surface (inner boundary membrane (ILM)), OS-RPE interface, etc.). There may be.
眼球モデル作成部1030は、角膜形状測定部1010により取得された角膜形状データと眼底形状測定部1020により取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する。
The eyeball
眼球モデル作成部1030は、例えば、角膜形状データ及び眼底形状データを公知の模型眼に適用することによって眼球モデルを作成する。眼球モデル作成において用いられる模型眼の種類は任意であり、例えば、特開2012−93522号公報や特表2017−526517号公報に開示された、Gullstrand模型眼、Navarro模型眼、Liou−Brennan模型眼、Badal模型眼、Arizona模型眼、Indiana模型眼、任意の規格化模型眼、及び、これらのいずれかと同等の模型眼のいずれかであってよい。
The eyeball
眼球モデル作成部1030は、所定の前眼部基準位置と眼底基準位置とに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されていてよい。例えば、眼球モデル作成部1030は、所定の前眼部基準位置に基づき眼球モデルにおける角膜形状データの位置を決定する処理と、所定の眼底基準位置に基づき眼球モデルにおける眼底形状データの位置を決定する処理とを実行するように構成されていてよい。
The eyeball
例えば、前眼部基準位置は、オルソKレンズを外した後の角膜頂点位置、又は、オルソKレンズを装着する前の角膜頂点位置(本来の角膜頂点位置)であってよく、及び/又は、眼底基準位置は、中心窩位置であってよい。典型的には、眼球モデル作成部1030は、公知の模型眼における角膜頂点に前眼部基準位置(角膜頂点位置)が一致するように角膜形状データを配置し、且つ、当該模型眼に設定された中心窩に眼底基準位置(中心窩位置)が一致するように眼底形状データを配置することによって、眼球モデルを作成することができる。
For example, the anterior segment reference position may be the corneal apex position after the ortho-K lens is removed, or the corneal apex position (original corneal apex position) before the ortho-K lens is attached, and / or. The fundus reference position may be the foveal position. Typically, the eyeball
前眼部基準位置が角膜を基準とする場合(例えば、前眼部基準位置が角膜頂点位置である場合)、眼球モデル作成部1030は、例えば、所定の眼軸長データに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成することができる。本例において、眼球モデル作成部1030は、角膜形状データにおける角膜頂点位置と眼底形状データにおける中心窩位置とが眼軸長データが示す距離を介して配置されるように眼球モデルを作成するように構成されてよい。或いは、眼球モデル作成部1030は、眼軸長データが示す距離に基づき模型眼を変形し、変形された模型眼に角膜形状データ及び眼底形状データを適用するように構成されてよい。眼軸長データは、例えば、模型眼における眼軸長値のような標準値でもよいし、患者眼の眼軸長の測定値でもよい。眼軸長測定は、例えば、OCT等の公知の光学的手法、又は、超音波距離計測を用いた公知の手法によって行われる。
When the anterior segment reference position is based on the cornea (for example, when the anterior segment reference position is the corneal apex position), the eyeball
前眼部基準位置は、角膜頂点位置には限定されず、例えば瞳孔中心位置であってもよい。この場合において、眼底基準位置は中心窩位置であってよい。典型的には、眼球モデル作成部1030は、前眼部基準位置(瞳孔中心位置)に対応する角膜頂点位置が公知の模型眼における角膜頂点に一致するように角膜形状データを配置し、且つ、当該模型眼に設定された中心窩に眼底基準位置(中心窩位置)が一致するように眼底形状データを配置することによって、眼球モデルを作成することができる。ここで、瞳孔中心位置に対応する角膜頂点位置は、例えば、瞳孔中心位置から模型眼の眼軸方向に沿って所定距離だけ角膜方向に離れた位置として特定されてよく、或いは、瞳孔中心位置と中心窩位置とを結ぶ直線が模型眼の角膜表面に交差する位置として特定されてよい。
The anterior segment reference position is not limited to the corneal apex position, and may be, for example, the pupil center position. In this case, the fundus reference position may be the foveal position. Typically, the eyeball
前眼部基準位置が瞳孔を基準とする場合(例えば、前眼部基準位置が瞳孔中心位置である場合)、眼球モデル作成部1030は、例えば、所定の眼軸長データ及び前房深度データに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成することができる。本例において、眼球モデル作成部1030は、角膜形状データにおいて瞳孔中心から(眼軸に沿って)角膜方向に前房深度データが示す距離だけ偏位した位置(角膜頂点の推定位置)と眼底形状データにおける中心窩位置とが眼軸長データが示す距離を介して配置されるように眼球モデルを作成するように構成されてよい。或いは、眼球モデル作成部1030は、眼軸長データが示す距離及び前房深度データが示す距離に基づき模型眼を変形し、変形された模型眼に角膜形状データ及び眼底形状データを適用するように構成されてよい。眼軸長データは、例えば、模型眼における眼軸長値のような標準値でもよいし、患者眼の眼軸長の測定値でもよい。前房深度データは、例えば、模型眼における前房深度値のような標準値でもよいし、患者眼の前房深度の測定値でもよい。前房深度の測定は、例えば、OCT等の公知の光学的手法、又は、超音波距離計測を用いた公知の手法によって行われる。
When the anterior segment reference position is based on the pupil (for example, when the anterior segment reference position is the pupil center position), the eyeball
典型的な眼球モデル作成部1030は、角膜形状データと眼底形状データとに少なくとも基づき眼球モデルを作成するプロセッサを含む。プロセッサは、眼球モデル作成を実行するための眼球モデル作成ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical eye
評価部1040は、眼球モデル作成部1030により作成された眼球モデルに少なくとも基づいて、眼に対するオルソKレンズの効果に関する評価(第1評価)を実行する。第1評価は、オルソKレンズの期待された効果が患者眼に対して十分に発揮されているか否かの判断に用いることが可能であり、前述した眼底に関する評価に相当する。第1評価は、典型的には、オルソKレンズによって周辺視野の焦点が網膜面よりも手前(角膜側)に配置されているか否かの判定を含む。
The
典型的な評価部1040は、少なくとも眼球モデルに基づき第1評価を実行するプロセッサを含む。プロセッサは、第1評価を実行するための評価ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A
制御部1050は、眼科装置1000の各部を制御する。制御部1050は、制御プログラムにしたがって動作するプロセッサを含む。
The
図示は省略するが、眼科装置1000は、表示デバイス、操作デバイス、通信デバイスなどを更に備えていてもよい。
Although not shown, the
本態様に係る眼科装置1000の幾つかの変形例を以下に説明する。
Some modifications of the
第1の変形例を図2Aに示す。本変形例の眼球モデル作成部1030Aは、眼球モデル作成部1030の一例であり、前眼部基準位置特定部1031を含む。前眼部基準位置特定部1031は、角膜形状測定部1010により取得された角膜形状データを解析して前眼部基準位置を特定する。眼球モデル作成部1030Aは、前眼部基準位置特定部1031により角膜形状データから特定された前眼部基準位置を用いて眼球モデルの作成を行うことができる。前眼部基準位置は、典型的には角膜頂点位置又は瞳孔中心位置であるが、他の位置であってもよい。
A first modification is shown in FIG. 2A. The eyeball
角膜頂点位置の特定には、例えば、前述したように、プルキンエ像に基づく2次元位置又は3次元位置の検出手法、ケラトリング像に基づく2次元位置の検出手法、前眼部OCTを利用した3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 For the identification of the apex position of the corneum, for example, as described above, a two-dimensional position or three-dimensional position detection method based on the Purkinje image, a two-dimensional position detection method based on the keratling image, and anterior segment OCT were used. One of the three-dimensional position detection methods and other detection methods is applied.
瞳孔中心位置の特定には、例えば、前眼部の正面画像の解析による2次元位置の検出手法、2方向からの撮影で得られた2つの前眼部像の解析による3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 To identify the center position of the pupil, for example, a two-dimensional position detection method by analyzing the front image of the anterior segment of the eye, and a three-dimensional position detection method by analyzing two anterior segment images obtained by photographing from two directions. , And any of the other detection methods apply.
典型的な前眼部基準位置特定部1031は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、撮影部により得られた画像を解析するプロセッサとを含む。更に、前眼部基準位置特定部1031は、プルキンエ像やケラトリング像を形成するための光束を投射する投射部を備えていてもよい。プロセッサは、例えば、前眼部基準位置を特定するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical anterior segment reference
第2の変形例を図2Bに示す。本変形例の眼底形状測定部1020Aは、眼底形状測定部1020の一例であり、OCT部1021と、眼底形状データ生成部1022とを含む。また、本変形例の眼球モデル作成部1030Bは、眼球モデル作成部1030の一例であり、眼底基準位置特定部1032を含む。
A second modification is shown in FIG. 2B. The fundus
OCT部1021は、眼底形状測定部1020における前述の眼底データ取得部の一例であり、眼底にOCTスキャンを適用してOCTデータを生成する。OCTデータは、OCT干渉光学系により取得された干渉信号データでもよいし、干渉信号データに信号処理(フーリエ変換など)を適用して得られた反射強度プロファイルデータでもよいし、反射強度プロファイルデータを画素値で表現した画像データでもよい。
The
眼底形状データ生成部1022は、OCT部1021により取得されたOCTデータを解析して眼底形状データを生成する。典型的な眼底形状データ生成部1022は、OCTデータを解析して眼底形状データを生成するプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、眼底形状データを生成するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
The fundus shape
眼底基準位置特定部1032は、OCT部1021により取得されたOCTデータを解析して眼底基準位置を特定する。眼球モデル作成部1030Bは、眼底基準位置特定部1032によりOCTデータから特定された眼底基準位置を用いて眼球モデルの作成を行うことができる。眼底基準位置は、典型的には中心窩位置であるが、他の位置(視神経乳頭位置など)であってもよい。
The fundus reference
中心窩位置の特定は、例えば、OCTデータを解析してILM領域を特定するセグメンテーションと、特定されたILM領域のノイズを除去する平滑化と、平滑化されたILM領域において下に凸の位置を特定する処理とを含む。 To identify the foveal position, for example, segmentation to identify the ILM region by analyzing OCT data, smoothing to remove noise in the identified ILM region, and a downwardly convex position in the smoothed ILM region. Includes processing to identify.
典型的な眼底基準位置特定部1032は、OCTデータを解析するプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、眼底基準位置を特定するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical fundus reference
第3の変形例を図2Cに示す。本変形例の評価部1040Aは、評価部1040の一例であり、焦点位置特定部1041と、第1評価実行部1042とを含む。
A third modification is shown in FIG. 2C. The
焦点位置特定部1041は、眼球モデル作成部1030により作成された眼球モデルの眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を特定する。焦点位置特定部1041は、例えば、眼球モデルに基づいて眼底周辺部に対応する屈折度数を算出する処理と、算出された屈折度数に基づいて眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を求める処理とを実行するように構成される。
The focal
典型的な焦点位置特定部1041は、眼球モデルに基づき焦点位置を求めるプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、眼球モデルに基づき解析や演算やシミュレーションを実行するためのソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical
第1評価実行部1042は、焦点位置特定部1041により特定された焦点位置と眼底周辺部との位置関係に基づいて第1評価を実行する。例えば、第1評価実行部1042は、眼底周辺部における網膜表面(ILM)よりも角膜側に焦点位置が配置されているか判定する。典型的には、第1評価実行部1042は、焦点位置が硝子体領域内に配置されているか判定する。焦点位置が網膜表面よりも角膜側に配置されている場合(焦点位置が硝子体領域内に配置されている場合)、オルソKレンズによる近視進行抑制効果が発揮されているとの評価結果が得られる。他方、焦点位置が網膜表面よりも奥側に配置されている場合(焦点位置が硝子体領域内に配置されていない場合)、オルソKレンズによる近視進行抑制効果が発揮されていないとの評価結果が得られる。
The first
典型的な第1評価実行部1042は、第1評価のためのソフトウェア(プログラム)にしたがって動作するプロセッサを含む。
A typical first
眼球モデルに基づき眼底周辺部に対応する屈折度数を算出するために焦点位置特定部1041が実行する処理について、幾つかの例を以下に説明する。眼底周辺部に対応する屈折度数は、眼の周辺領域の屈折度数とも表現される。
Some examples of the process executed by the focal
周辺屈折度数算出処理の第1の例を説明する。焦点位置特定部1041は、レフラクトメータ等により予め取得された中心領域の屈折度数と、眼球モデル(例えば、眼底形状)とに基づいて、周辺領域の屈折度数を算出する。焦点位置特定部1041は、眼球モデルのパラメータを用いて周辺領域の屈折度数を算出することが可能である。
The first example of the peripheral refraction power calculation process will be described. The focal
前述したように、眼球モデルの作成においては、眼底形状データとして高さデータを用いることができる。 As described above, height data can be used as fundus shape data in creating the eyeball model.
図2Dを参照する。図2Dは、眼球モデルのパラメータの一部を模式的に表す。 See FIG. 2D. FIG. 2D schematically represents some of the parameters of the eye model.
焦点位置特定部1041は、図2Dに示すように、眼球モデルにおいて角膜Ecと眼底Efとの間に装置固有のピボット点Pvを設定する。典型的には、ピボット点Pvは、OCTスキャン系の光スキャナ(例えば、ガルバノミラー)と光学的に共役な位置(瞳孔位置)に相当する位置(例えば、角膜Ecから奥側に3mmだけ偏位した位置)に設定される。ピボット点Pvに対して等距離(等光路長)に位置する領域(ELS)が、OCTスキャンにより得られるBスキャン画像内において平坦な領域に相当する。
As shown in FIG. 2D, the focal
眼球モデルにおいて、眼軸長ALと、角膜前面(後面)からピボット点Pvまでの距離Lpとは既知であり、したがって、ピボット点Pvから眼底Efまでの距離(AL−Lp)も既知である。眼底Efの曲率半径が距離(AL−Lp)と等しい場合、上記のようにBスキャン画像中の平坦な領域に眼底Efが相当する。よって、焦点位置特定部1041は、得られた高さデータの距離[mm]から眼底Efの形状(例えば、曲率半径)を特定することができる。
In the eye model, the axial length AL and the distance Lp from the anterior surface (posterior surface) of the cornea to the pivot point Pv are known, and therefore, the distance (AL-Lp) from the pivot point Pv to the fundus Ef is also known. When the radius of curvature of the fundus Ef is equal to the distance (AL-Lp), the fundus Ef corresponds to the flat region in the B-scan image as described above. Therefore, the focal
そこで、焦点位置特定部1041は、中心領域(中心窩)に対する周辺領域の高さの差分(眼底形状差分データ)Δh[mm]を求める。差分Δhは、Bスキャン画像におけるAライン毎に求めてもよいし、多項式や非球面式(コーニック定数を含む多項式)等の任意の関数でフィッティングしてもよい。
Therefore, the focal
例えば、焦点位置特定部1041は、眼底形状と屈折度数とを関係付けるために、全眼系の眼球屈折力を定義する。典型的な眼球モデル(Gullstrand模型眼(精密模型眼、調節休止状態))では、全眼系の眼球屈折力は58.64[ディオプタ]である。空気換算長では、全眼系の焦点距離は「1000/58.64=17.05」[mm]となる。ピクセルスペーシング補正値を用いて得られる単位[mm]の情報は、通常は生体組織内(in tissue)における距離を表すため、屈折率を乗算して生体組織内における全眼系の焦点距離が算出される。全眼系の等価屈折率をn=1.38とすると、生体組織内における全眼系の焦点距離ftは、「1000/58.64×1.38=23.53」[mm]となる。
For example, the focal
焦点位置特定部1041は、中心領域(中心窩)に対する周辺領域の高さの差分Δhの位置における眼球屈折力の差分ΔDを次式にしたがって算出する:ΔD= (1000/(23.53-Δh)) - (1000/23.53)。差分ΔDは、中心窩を含む中心領域に対する相対的な眼球屈折力の差分に相当する。
The focal
例えば、Δh=0.1[mm](in tissue)としたとき、ΔD=0.18[ディオプタ]となる。 For example, when Δh = 0.1 [mm] (tissue), ΔD = 0.18 [diopter].
焦点位置特定部1041は、次式に示すように、中心領域の等価球面度数SEに対して差分ΔDを適用することにより、周辺領域の屈折度数SEpを求めることができる:SEp = SE + ΔD。
As shown in the following equation, the focal
ここで、焦点位置特定部1041は、Bスキャン画像における周辺領域の屈折度数をAライン毎に求めてもよいし、任意の関数でフィッティングしてもよい。
Here, the focal
周辺屈折度数算出処理の第2の例を説明する。本例は、眼の眼軸長データ(眼軸長の測定値)を用いて周辺領域の屈折度数を算出する手法を提供する。本例では、眼軸長データを用いて眼球モデルが作成される。 A second example of the peripheral refraction power calculation process will be described. This example provides a method of calculating the refractive power of the peripheral region using the axial length data of the eye (measured value of the axial length). In this example, an eyeball model is created using the axial length data.
焦点位置特定部1041は、眼軸長データが反映された眼球モデルを用いて、中心領域(中心窩)に対する周辺領域の高さの差分(眼底形状差分データ)Δh[mm]を求める。更に、焦点位置特定部1041は、求められた差分Δhを用いて眼球屈折力の差分ΔDを求め、求められた差分ΔDを用いて周辺領域の屈折度数を算出する。
The focal
周辺屈折度数算出処理の第3の例を説明する。本例は、眼の角膜形状データ(角膜形状の測定値)を用いて周辺領域の屈折度数を算出する手法を提供する。前述のように、眼球モデルは角膜形状データに基づき作成される。 A third example of the peripheral refraction power calculation process will be described. This example provides a method of calculating the refractive power of the peripheral region using the corneal shape data (measured value of the corneal shape) of the eye. As described above, the eye model is created based on the corneal shape data.
焦点位置特定部1041は、角膜形状データが反映された眼球モデルを用いて、中心領域(中心窩)に対する周辺領域の高さの差分Δh[mm]を求める。更に、焦点位置特定部1041は、求められた差分Δhを用いて眼球屈折力の差分ΔDを求め、求められた差分ΔDを用いて周辺領域の屈折度数を算出する。
The focal
周辺屈折度数算出処理の第4の例を説明する。本例は、眼の複数の実測データ(例えば、眼軸長、角膜形状、前房深度、水晶体曲率、水晶体厚の測定値)が反映された眼球モデルを用いて光線追跡処理を行うことによって周辺領域の屈折度数を算出する手法を提供する。 A fourth example of the peripheral refraction power calculation process will be described. In this example, the periphery is performed by performing ray tracing processing using an eyeball model that reflects multiple measured data of the eye (for example, measured values of axial length, corneal shape, anterior chamber depth, crystalline lens curvature, and crystalline lens thickness). A method for calculating the refractive index of a region is provided.
焦点位置特定部1041は、複数の実測データが反映された眼球モデルを用いて、角膜Ecから入射し瞳孔を通過して眼底Efに到達する仮想光線について光線追跡処理を行う(例えば、瞳孔径=φ4)。光線追跡処理では、例えば、中心領域における屈折度数(等価球面度数SE)から求まる遠点に相当する位置が、物点の位置として設定される。角膜Ecから遠点に相当する位置までの距離(遠点距離)Lは、「−1000/SE」[mm]である。
The focal
まず、焦点位置特定部1041は、中心領域について光線追跡処理を行う。実測データを反映した眼球モデルを使用するため、中心領域においても眼底Efで光線が収束しない可能性がある。この場合、焦点位置特定部1041は、中心領域において光線が収束するように(眼底Efの面が最良像面)となるように眼球モデルのパラメータを微調整することができる。
First, the focal
次に、焦点位置特定部1041は、パラメータが微調整された眼球モデルを用いて、周辺領域について光線追跡処理を行う。すなわち、焦点位置特定部1041は、眼の回旋点を通る測定光軸に対して入射角を設けた光線を追跡する。焦点位置特定部1041は、物点までの距離を変更しつつ光線追跡処理を行うことで、周辺領域において眼底Efで光線が収束するような物点までの距離を求める。求められた物点までの距離が、周辺領域における遠点距離Lpに対応する。焦点位置特定部1041は、次式を用いて周辺領域の屈折度数SEp[ディオプタ]を求めることができる:SEp = -(1000/Lp)。
Next, the focal
焦点位置特定部1041は、所定レンジ内において入射角を変更しつつ光線追跡処理を行うことにより、複数の入射角のそれぞれに対応する周辺領域の屈折度数SEpを求める。周辺領域の屈折度数は、入射角ごとの離散値であってもよいし、所定レンジにおいて任意の関数でフィッティングして得られる連続値であってもよい。
The focal
本例では、中心領域において光線が眼底Ef上で収束するように眼球モデルを微調整するため、求められる周辺領域の屈折度数は、中心領域に対する相対屈折度数に相当する。 In this example, since the eyeball model is fine-tuned so that the light beam converges on the fundus Ef in the central region, the required refractive power of the peripheral region corresponds to the relative refractive power of the central region.
屈折度数算出処理の例を説明する。本例は、眼底の形状を反映した屈折度数を求める手法を提供する。本例では、眼底中心領域の形状として、水平方向(所定の基準方向)に対する眼底の所定の層領域(例えば、OS−RPE界面)のチルト角度が用いられる。 An example of the refractive power calculation process will be described. This example provides a method for obtaining the refractive power that reflects the shape of the fundus. In this example, as the shape of the fundus center region, a tilt angle of a predetermined layer region (for example, OS-RPE interface) of the fundus with respect to the horizontal direction (predetermined reference direction) is used.
本例では、ピクセルスペーシング補正値[mm/pixel]を用いて高さデータの距離[mm]が取得され、この高さデータを用いて、水平方向のBスキャン画像について眼底面のチルト角度θhと、垂直方向のBスキャン画像について眼底面のチルト角度θvが算出される。チルト角度θh及びθvは、以下に説明するように、チルト角度g1と同様の手法で算出可能である。 In this example, the distance [mm] of the height data is acquired using the pixel spacing correction value [mm / pixel], and the height data is used to tilt the bottom surface of the eye θh for the B-scan image in the horizontal direction. Then, the tilt angle θv of the bottom surface of the eye is calculated for the B-scan image in the vertical direction. The tilt angles θh and θv can be calculated by the same method as the tilt angle g1 as described below.
図2Eに、水平方向のBスキャン画像を模式的に示す。符号L1は、Bスキャン画像IMGのフレーム左端LTにおける、フレーム上端UTと、眼底Efにおける所定の層領域(例えば、OS−RPE界面又は神経線維層)に相当する画像領域との間の垂直方向の距離を示す。距離L1は、フレーム左端LTにおける高さデータから算出される。同様に、符号R1は、Bスキャン画像IMGのフレーム右端RTにおける、フレーム上端UTと、同じ層領域に相当する画像領域との間の垂直方向の距離を示す。距離R1は、フレーム右端RTにおける高さデータから算出される。 FIG. 2E schematically shows a B-scan image in the horizontal direction. Reference numeral L1 is a vertical direction between the upper end UT of the frame at the left end LT of the frame of the B-scan image IMG and the image region corresponding to a predetermined layer region (for example, the OS-RPE interface or the nerve fiber layer) at the fundus Ef. Indicates the distance. The distance L1 is calculated from the height data at the left end LT of the frame. Similarly, reference numeral R1 indicates the vertical distance between the frame upper end UT and the image region corresponding to the same layer region at the frame right end RT of the B scan image IMG. The distance R1 is calculated from the height data at the right end RT of the frame.
焦点位置特定部1041は、Bスキャン画像IMGにおけるフレーム左端LTとフレーム右端RTにおける当該画像領域の垂直方向における位置の差分(|R1−L1|)を実寸法|d|に換算する。同様に、焦点位置特定部1041は、Bスキャン画像IMGのフレームの水平方向の距離H1を実寸法cに換算する。これら換算処理は、ピクセルスペーシング補正値[mm/pixel]を用いて実行される。
The focal
焦点位置特定部1041は、傾斜角度g0[degree]を次式にしたがって求める算出する:g0 = arctan(|d|/c)。焦点位置特定部1041は、測定光軸と眼球光軸とのズレ量に応じて傾斜角度g0を補正することによって眼底面のチルト角度を求める。
The focal
測定光軸と眼球光軸(視軸)とが略一致している場合、焦点位置特定部1041は、次式に示すように、Bスキャン画像の傾斜角度g0を補正することなく眼底面のチルト角度g1として出力する:g1 = g0 = arctan(|d|/c)。
When the measurement optical axis and the eyeball optical axis (visual axis) are substantially the same, the focal
測定光軸に対して眼球光軸がシフトしている場合、焦点位置特定部1041は、そのシフト量に基づいてBスキャン画像の傾斜角度g0を補正することによって眼底面のチルト角度g1を求める。
When the optical axis of the eyeball is shifted with respect to the optical axis of the measurement, the focal
例えば、焦点位置特定部1041は、次に示すシフト量dsを変数とする一次式にしたがって補正角度φ1を求める:φ1 = α1 × ds + c1。ここで、α1及びc1は定数であり、例えば模型眼データを用いて決定される。更に、焦点位置特定部1041は、次式に示すように、求められた補正角度φ1を用いて傾斜角度g0を補正することにより眼底面のチルト角度g1を求める:g1 = g0 - φ1。
For example, the focal
測定光軸に対して眼球光軸がチルトしている場合、焦点位置特定部1041は、チルト量に基づいてBスキャン画像の傾斜角度g0を補正することにより眼底面のチルト角度g1を求める。
When the optical axis of the eyeball is tilted with respect to the measurement optical axis, the focal
例えば、焦点位置特定部1041は、次に示すようなチルト量dtを変数とする一次式にしたがって補正角度φ2を求める:φ2 = α2 × dt + c2。ここで、α2及びc2は定数であり、例えば模型眼データを用いて決定される。更に、焦点位置特定部1041は、次に示すように、求められた補正角度φ2を用いて傾斜角度g0を補正することにより眼底面のチルト角度g1を求める:g1 = g0 - φ2。
For example, the focal
測定光軸に対して眼球光軸がシフトし且つチルトしている場合、焦点位置特定部1041は、シフト量及びチルト量に基づいてBスキャン画像の傾斜角度g0を補正することにより眼底面のチルト角度g1を求める。
When the optical axis of the eyeball is shifted and tilted with respect to the measurement optical axis, the focal
例えば、シフト量ds及びチルト量dtが十分に小さい場合、焦点位置特定部1041は、次に示すようなシフト量ds及びチルト量dtを変数とする式にしたがって補正角度φ3を求める:φ3 = α3 × ds + α4 × dt + c3。同式は、シフト量の補正角度を求める式とチルト量の補正角度を求める式との線形結合である。ここで、α3、α4及びc3は定数であり、例えば模型眼データを用いて決定される。更に、焦点位置特定部1041は、次式に示すように、求められた補正角度φ3を用いて傾斜角度g0を補正することにより眼底面のチルト角度g1を求める:g1 = g0 - φ3。
For example, when the shift amount ds and the tilt amount dt are sufficiently small, the focal
次に、焦点位置特定部1041は、水平方向及び垂直方向について、それぞれ、眼底面のチルト角度θh及びθvに応じて、レフラクトメータにより事前に取得されたリングパターン像を補正する。焦点位置特定部1041は、補正されたリングパターン像に楕円近似を適用し、得られた楕円形状から公知の手法で屈折度数を求めることができる。
Next, the focal
周辺屈折度数算出処理の第5の例を説明する。本例は、図2Eを参照しつつ説明した屈折度数算出処理を応用した周辺度数算出処理を提供する。 A fifth example of the peripheral refractive power calculation process will be described. This example provides a peripheral power calculation process to which the refractive power calculation process described with reference to FIG. 2E is applied.
焦点位置特定部1041は、上記例と同様に、水平方向のBスキャン画像及び垂直方向のBスキャン画像から、それぞれ、眼底面のチルト角度θh及びθvを算出する。更に、焦点位置特定部1041は、上記例と同様に、水平方向及び垂直方向について、それぞれ、チルト角度θh及びθvに応じて、周辺固視が適用された状態でレフラクトメータにより取得されたリングパターン像を補正する。焦点位置特定部1041は、補正されたリングパターン像に楕円近似を適用し、得られた楕円形状から公知の手法で眼底周辺領域の屈折度数を求める。
Similar to the above example, the focal
以上に説明した第1〜第5の例は、本出願人による特願2019−005431に開示されている。これら例示的方法のほか、例えば、本出願人による特願2019−005434に開示された方法や、他の周辺屈折度数算出方法を用いることが可能である。他の方法には様々なものがあるが、その一つとしてアライメント情報を用いるものがある。これについては後述する。 The first to fifth examples described above are disclosed in Japanese Patent Application No. 2019-005431 by the applicant. In addition to these exemplary methods, for example, the method disclosed in Japanese Patent Application No. 2019-005434 by the present applicant and other methods for calculating the peripheral refractive power can be used. There are various other methods, one of which uses alignment information. This will be described later.
焦点位置特定部1041は、例えば、これら方法のいずれかによって眼底周辺部に対応する屈折度数を算出し、算出された屈折度数に基づいて眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を求める。第1評価実行部1042は、焦点位置特定部1041により特定された焦点位置と眼底周辺部との位置関係に基づいて第1評価を実行する。
The focal
本態様に係る眼科装置1000の動作について説明する。眼科装置1000の動作の例を図3に示す。眼科装置1000の図示しない記憶装置には、図3に示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置1000は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図3に示す一連の処理を実行する。
The operation of the
(S1:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼から外す。
(S1: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, remove the ortho-K lens to be evaluated from the eye.
(S2:アライメント等の準備動作を行う)
次に、後述の検出及び測定を行うための所定の準備動作が行われる。準備動作としては、例えば、眼に対する眼科装置1000の位置合わせ(アライメント)、フォーカス調整などがある。また、後述の検出及び測定のいずれかにおいてOCTが行われる場合、典型的には、光路長調整や偏光調整が準備動作として実行される。これら準備動作は公知の手法及び構成により行われる。
(S2: Perform preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation for performing the detection and measurement described later is performed. The preparatory movement includes, for example, alignment of the
(S3:眼の角膜形状を測定する)
角膜形状測定部1010は、眼の角膜形状を測定する。これにより取得される角膜形状データは、典型的には、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データであってよい。
(S3: Measure the corneal shape of the eye)
The corneal
(S4:眼の眼底形状を測定する)
眼底形状測定部1020は、眼の眼底形状を測定する。これにより取得される眼底形状データは、典型的には、OCTスキャンにより生成されたOCTデータ、これに基づく眼底曲率分布データ若しくは眼底曲率半径データ、又は、これに基づく高さデータであってよい。
(S4: Measure the fundus shape of the eye)
The fundus
(S5:眼球モデルを作成する)
眼球モデル作成部1030は、ステップS3で取得された角膜形状データと、ステップS4で取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて、眼球モデルを作成する。眼球モデル作成には、角膜形状データ及び眼底形状データに加え、公知の模型眼、眼の特性の測定データ(典型的には、中心領域の屈折度数、周辺領域の屈折度数、眼軸長、及び、前房深度のいずれか1以上の眼球パラメータ)、眼の画像の解析データなどが用いられてもよい。
(S5: Create an eyeball model)
The eyeball
(S6:評価を行う)
評価部1040は、ステップS5で作成された眼球モデルに少なくとも基づいて、当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行する。
(S6: Perform evaluation)
The
制御部1050は、ステップS6で実行された評価の結果を出力することや、保存することや、記録することができる。例えば、制御部1050は、表示デバイスを制御して評価結果を表示させることや、通信デバイスを制御して他の装置(例えば、電子カルテシステム等の医療情報管理装置)に評価結果を送信することや、眼科装置1000に設けられた記憶装置に評価結果を保存することや、プリンタを制御して評価結果を紙媒体に印刷させることや、ドライブ装置等を制御して評価結果を記録媒体に書き込ませることなどが可能である。
The
図3に示すステップの順序を任意に変更することができる。例えば、特定部位検出の前に角膜形状測定を行うことができる。 The order of the steps shown in FIG. 3 can be arbitrarily changed. For example, corneal shape measurement can be performed before detection of a specific site.
<第2の態様>
第2の態様に係る眼科装置について説明する。本態様に係る眼科装置の構成例を図4に示す。眼科装置1500は、第1の態様に係る眼科装置1000と同様の角膜形状測定部1010、眼底形状測定部1020、眼球モデル作成部1030、評価部1040、及び制御部1050に加え、特定部位検出部1060と、特徴点設定部1070とを含む。なお、以下、特に言及しない限り、第1の態様における用語、符号等を準用する。
<Second aspect>
The ophthalmic apparatus according to the second aspect will be described. FIG. 4 shows a configuration example of the ophthalmic apparatus according to this aspect. The
特定部位検出部1060は、オルソKレンズを外した後の眼の特定部位を検出する。眼の特定部位は、典型的には角膜頂点又は瞳孔中心であるが、他の部位であってもよい。
The specific
角膜頂点の検出には、例えば、前述したように、プルキンエ像に基づく2次元位置又は3次元位置の検出手法、ケラトリング像に基づく2次元位置の検出手法、前眼部OCTを利用した3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 For the detection of the corneal apex, for example, as described above, a two-dimensional position or three-dimensional position detection method based on the Purkinje image, a two-dimensional position detection method based on the keratling image, and three-dimensional using the anterior segment OCT. Either the position detection method or any other detection method is applied.
瞳孔中心の検出には、例えば、前眼部の正面画像の解析による2次元位置の検出手法、2方向からの撮影で得られた2つの前眼部像の解析による3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 For the detection of the center of the pupil, for example, a two-dimensional position detection method by analyzing the front image of the anterior segment, and a three-dimensional position detection method by analyzing two anterior segment images obtained by photographing from two directions. And any of the other detection methods is applied.
典型的な特定部位検出部1060は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、撮影部により得られた画像を解析するプロセッサとを含む。更に、特定部位検出部1060は、プルキンエ像やケラトリング像を形成するための光束を投射する投射部を備えていてもよい。プロセッサは、例えば、特定部位を検出するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。
A typical specific
特徴点設定部1070は、角膜形状測定部1010により取得された角膜形状データから特徴点を設定する。特徴点は、角膜の形状において特徴的な位置を表す。特徴点は、典型的には前述の矯正中心である。矯正中心は、例えば、前述したように、オルソKレンズにより変形した角膜の頂点(角膜頂点)、又は、オルソKレンズにより変形された角膜形状の中心(フィッティング中心等の変形中心)であってよい。
The feature
典型的な特徴点設定部1070は、特徴点を検出するために角膜形状データを解析するプロセッサを含む。プロセッサは、角膜形状データから特徴点を設定するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。解析ソフトウェアは、例えば、角膜形状データから角膜頂点を検出するためのソフトウェア、及び、角膜形状データから変形中心を検出するためのソフトウェアのいずれかを含む。角膜形状データから変形中心を検出するためのソフトウェアは、例えば、角膜形状データの近似曲面(フィッティング曲面)又は近似曲線(フィッティング曲線)を求める処理と、この近似曲面又は近似曲線の中心(フィッティング中心)を求める処理とをプロセッサに実行させるように構成される。
A typical feature
なお、特定部位検出部1060が角膜頂点を特定する場合、角膜形状測定部1010及び特徴点設定部1070は、角膜頂点以外の任意の特徴点(例えば、フィッティング中心等の変形中心)を設定することができる。他方、角膜頂点以外の眼の部位(例えば瞳孔中心)を特定部位検出部1060が特定する場合には、角膜形状測定部1010及び特徴点設定部1070は、任意の矯正中心(例えば、角膜頂点又は変形中心)を特徴点に設定することができる。
When the specific
本態様の評価部1040は、第1の態様と同様の第1評価(眼球モデルに少なくとも基づく、眼に対するオルソKレンズの効果に関する評価)に加えて、次の第2評価を実行するように構成される。
The
第2評価において、評価部1040は、特定部位検出部1060により検出された特定部位と、特徴点設定部1070により設定された特徴点とに基づいて、眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行する。評価部1040は、例えば、特定部位と特徴点との間の偏位(位置のずれ)に基づいて評価を行う。
In the second evaluation, the
例えば、特定部位検出部1060が特定部位として角膜頂点を検出し、且つ、特徴点設定部1070が角膜形状データのフィッティングを行う場合、評価部1040は、特定部位検出部1060により検出された角膜頂点と、特徴点設定部1070により設定されたフィッティング中心との間の偏位に基づき評価を実行する。
For example, when the specific
他の例において、特定部位検出部1060が特定部位として瞳孔中心を検出し、且つ、特徴点設定部1070が角膜形状データのフィッティングを行う場合、評価部1040は、特定部位検出部1060により検出された瞳孔中心と、特徴点設定部1070により設定されたフィッティング中心との間の偏位に基づき評価を実行する。
In another example, when the specific
特定部位及び特徴点の双方が3次元位置を表す場合、評価部1040は、これら2つの3次元位置を比較することで評価を行う。同様に、特定部位及び特徴点の双方が2次元位置を表す場合、評価部1040は、これら2つの2次元位置を比較することで評価を行う。一方、特定部位及び特徴点の一方が2次元位置を表し、他方が3次元位置を表す場合、評価部1040は、典型的には、前者の2次元位置を表現する2次元座標系に後者の3次元位置を投影することによって両者の比較を行うことができる。
When both the specific part and the feature point represent the three-dimensional position, the
典型的な評価部1040は、特定部位と特徴点とに基づきオルソKレンズの装着状態の評価を実行するプロセッサを含む。プロセッサは、当該評価を実行するための評価ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。解析ソフトウェアは、例えば、特定部位と特徴点との間の偏位を算出するためのソフトウェアと、算出された偏位と所定の評価基準(評価プロトコル)に基づき評価を行うためのソフトウェアとを含む。
A
本態様に係る眼科装置1500の動作について説明する。眼科装置1500の動作の例を図5に示す。眼科装置1500の図示しない記憶装置には、図5に示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置1500は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図5に示す一連の処理を実行する。
The operation of the
(S11:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼から外す。
(S11: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, remove the ortho-K lens to be evaluated from the eye.
(S12:アライメント等の準備動作を行う)
次に、第1の態様のステップS2と同じ要領で、所定の準備動作が行われる。
(S12: Performs preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation is performed in the same manner as in step S2 of the first aspect.
(S13:眼の特定部位を検出する)
特定部位検出部1060は、眼の特定部位を検出する。眼の特定部位は、典型的には、角膜頂点又は瞳孔中心である。これにより、眼の特定部位の位置データが得られる。
(S13: Detects a specific part of the eye)
The specific
(S14:眼の角膜形状を測定する)
第1の態様のステップS3と同じ要領で、角膜形状測定部1010は、眼の角膜形状を測定して角膜形状データを取得する。
(S14: Measure the corneal shape of the eye)
In the same manner as in step S3 of the first aspect, the corneal
(S15:角膜形状データから特徴点を設定する)
特徴点設定部1070は、ステップS14で取得された角膜形状データから特徴点を設定する。特徴点は、角膜の形状において特徴的な位置を表し、典型的には矯正中心である。矯正中心は、典型的には、角膜頂点又は変形中心(フィッティング中心等)である。
(S15: Set feature points from corneal shape data)
The feature
(S16:第2評価を行う)
評価部1040は、ステップS13で検出された特定部位と、ステップS15で設定された特徴点とに基づいて(例えば、特定部位と特徴点との間の偏位に基づいて)、眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価(第2評価)を実行する。
(S16: Perform the second evaluation)
The
(S17:眼の眼底形状を測定する)
第1の態様のステップS4と同じ要領で、眼底形状測定部1020は、眼の眼底形状を測定して眼底形状データを取得する。
(S17: Measure the fundus shape of the eye)
In the same manner as in step S4 of the first aspect, the fundus
(S18:眼球モデルを作成する)
第1の態様のステップS5と同じ要領で、眼球モデル作成部1030は、ステップS14で取得された角膜形状データと、ステップS17で取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて、眼球モデルを作成する。
(S18: Create an eyeball model)
In the same manner as in step S5 of the first aspect, the eyeball
(S19:第1評価を行う)
第1の態様のステップS6と同じ要領で、評価部1040は、ステップS18で作成された眼球モデルに少なくとも基づいて、当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行する。
(S19: Perform the first evaluation)
In the same manner as in step S6 of the first aspect, the
本態様の第1評価において、ステップS16で実行された第2評価の結果又はこれを得るための情報を参照することができる。例えば、ステップS15で設定された矯正中心(例えば、角膜頂点、瞳孔中心、又はフィッティング中心)を基準として眼底中心部を設定し、その周りの部位を眼底周辺部に設定し、この眼底周辺部について第1評価を行うことができる。 In the first evaluation of this aspect, the result of the second evaluation performed in step S16 or the information for obtaining the result can be referred to. For example, the central part of the fundus is set with reference to the correction center (for example, the apex of the cornea, the center of the pupil, or the center of fitting) set in step S15, and the part around the center is set as the peripheral part of the fundus. The first evaluation can be performed.
このように、第2評価のために求められる矯正中心(角膜頂点、瞳孔中心、フィッティング中心など)に応じて第1評価の対象となる眼底周辺部が変化する。また、網膜表面形状が一般に非対称であることを考慮すると、第1評価で求められる周辺屈折度数についても、眼底中心(解析中心、評価中心)をどこに設定するかに応じて、算出される値やそれに基づく評価結果が変化する。本例は、角膜形状と網膜形状(眼底形状)の双方を考慮しつつ、角膜の中心(前眼部の中心)と眼底の中心(網膜中心)とを対応付けて解析を行うことが可能であるため、検査の確度や再現性において優れていると言える。 In this way, the peripheral portion of the fundus to be evaluated changes according to the correction center (corneal apex, pupil center, fitting center, etc.) required for the second evaluation. In addition, considering that the surface shape of the retina is generally asymmetric, the peripheral refractive power obtained in the first evaluation is also a value calculated according to where the fundus center (analysis center, evaluation center) is set. The evaluation result based on it changes. In this example, it is possible to analyze by associating the center of the cornea (center of the anterior segment of the eye) with the center of the fundus (center of the retina) while considering both the corneal shape and the retinal shape (fundus shape). Therefore, it can be said that it is excellent in the accuracy and reproducibility of the inspection.
評価部1040は、ステップS16で得られた第2評価の結果とステップS19で得られた第1評価の結果とに基づく総合的な評価を行うことが可能である。
The
例えば、第2評価及び第1評価の双方の結果が「OK」である場合、つまり、第2評価において当該眼に対する当該オルソKレンズの装着状態が好適であると評価され、且つ、第1評価において狙い通りの近視進行抑制効果が得られていると評価された場合、例えば、当該オルソKレンズの使用を継続することを提案することができる。 For example, when the results of both the second evaluation and the first evaluation are "OK", that is, in the second evaluation, it is evaluated that the wearing state of the ortho-K lens with respect to the eye is suitable, and the first evaluation When it is evaluated that the desired effect of suppressing the progression of myopia is obtained, for example, it can be proposed to continue using the ortho-K lens.
第2評価及び第1評価の双方の結果が「NG」である場合、例えば、より当該眼にフィットする形状やサイズを有し(つまり、現在のものとは異なる形状及び/又はサイズを有し)、且つ、現在のものとは異なる周辺屈折度を有するオルソKレンズに変更することを提案することができる。つまり、当該眼に対するオルソKレンズの処方の見直しを提案することができる。 If the result of both the second evaluation and the first evaluation is "NG", for example, it has a shape and size that fits the eye better (that is, it has a shape and / or size different from the current one). ), And it can be proposed to change to an ortho-K lens having a peripheral refractive index different from the current one. That is, it is possible to propose a review of the prescription of the Ortho K lens for the eye.
第1評価の結果が「NG」であり、且つ、第2評価の結果が「OK」である場合、例えば、現在のものと同じ形状及びサイズを有し、且つ、現在のものとは異なる周辺屈折度を有するオルソKレンズに変更することを提案することができる。 When the result of the first evaluation is "NG" and the result of the second evaluation is "OK", for example, the periphery has the same shape and size as the current one and is different from the current one. It can be proposed to change to an ortho-K lens with a degree of refraction.
第1評価の結果が「OK」であり、且つ、第2評価の結果が「NG」である場合、例えば、より当該眼にフィットする形状やサイズを有し(つまり、現在のものとは異なる形状及び/又はサイズを有し)、且つ、現在のものと同じ周辺屈折度を有するオルソKレンズに変更することを提案することができる。 When the result of the first evaluation is "OK" and the result of the second evaluation is "NG", for example, it has a shape and size that fits the eye better (that is, different from the current one). It can be proposed to change to an ortho-K lens that has the same shape and / or size) and has the same peripheral refraction as the current one.
なお、オルソKレンズの処方の見直しが過去にも行われ、今回が2回目以降である場合において、第2評価及び第1評価の少なくとも一方の結果が「NG」である場合が考えられる。例えば、前回処方の見直しにより採用されたオルソKレンズが当該眼の角膜にフィットしない場合や、眼底傾斜の進行により周辺部の屈折状態を矯正可能なオルソKレンズが無いと判断された場合には、オルソケラトロジーの適用外であると判定し、他の治療法を提案することができる。 It should be noted that the prescription of the Ortho K lens has been reviewed in the past, and when this time is the second time or later, it is conceivable that the result of at least one of the second evaluation and the first evaluation is "NG". For example, if the ortho-K lens adopted in the previous review of the prescription does not fit the cornea of the eye, or if it is determined that there is no ortho-K lens that can correct the refractive state of the peripheral part due to the progress of fundus tilt. , It can be determined that orthokeratology is not applicable, and other treatment methods can be proposed.
制御部1050は、ステップS16で得られた第2評価の結果を出力、保存、記録することができる。また、制御部1050は、ステップS19で得られた評価の結果を出力、保存、記録することができる。また、制御部1050は、第2評価と第1評価の双方に基づく総合的な評価の結果を出力、保存、記録することができる。
The
図5に示すステップの順序を任意に変更することができる。例えば、特定部位検出の前に角膜形状測定を行うことができる。 The order of the steps shown in FIG. 5 can be arbitrarily changed. For example, corneal shape measurement can be performed before detection of a specific site.
<第3の態様>
第3の態様に係る眼科装置について説明する。本態様は、眼の角膜頂点を基準にオルソKレンズが処方された場合に適用され、オルソKレンズの角膜頂点に対する位置及び眼底形状に基づいてオルソKレンズの処方(レンズの種類)及びその装着位置が適切であるか否か評価を行う。本態様では、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の角膜頂点が変形中心(フィッティング中心等)に一致するはずであることを前提とする。また、本態様では、眼には乱視がないこと、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視がないことは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値以下であることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。
<Third aspect>
The ophthalmic apparatus according to the third aspect will be described. This aspect is applied when the ortho-K lens is prescribed based on the corneal apex of the eye, and the ortho-K lens formulation (lens type) and its mounting based on the position of the ortho-K lens with respect to the corneal apex and the shape of the fundus. Evaluate whether the position is appropriate. In this embodiment, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the corneal apex of the eye, the corneal apex after removing the ortho-K lens should coincide with the deformation center (fitting center, etc.). Assuming. Further, in this aspect, it is assumed that the eye has no astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. Here, the absence of astigmatism in the eye means that, for example, the measured value of the degree of astigmatism in the eye is equal to or less than a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.
本態様に係る眼科装置の構成例を図6に示す。眼科装置2000は、眼特性測定機能とOCT機能とを有する。
FIG. 6 shows a configuration example of the ophthalmic apparatus according to this aspect. The
測定可能な眼特性の例として屈折力と角膜形状がある。屈折力のパラメータの例として、球面度数、乱視度数、乱視軸角度などがある。角膜形状のパラメータの例として、角膜曲率、角膜曲率半径などがある。角膜形状は、典型的には、角膜曲率分布又は角膜曲率半径分布で表現される。なお、一般に曲率と曲率半径とは互いに逆数の関係にあり、角膜曲率と角膜曲率半径とは等価なパラメータである。 Examples of measurable eye characteristics are refractive power and corneal shape. Examples of refractive power parameters include spherical power, astigmatic power, and astigmatic axis angle. Examples of corneal shape parameters include corneal curvature and radius of curvature of the cornea. The corneal shape is typically represented by a corneal curvature distribution or a corneal radius of curvature distribution. In general, the curvature and the radius of curvature are inversely related to each other, and the corneal curvature and the radius of curvature of the cornea are equivalent parameters.
本態様に適用可能なOCTのタイプは任意である。本態様ではスウェプトソースOCTが適用されるが、スペクトラルドメインOCT又は他のタイプであってもよい。 The type of OCT applicable to this embodiment is arbitrary. Swept source OCT is applied in this embodiment, but it may be spectral domain OCT or other type.
眼科装置は、他の他覚測定機能を備えていてもよく、また、自覚検査機能を備えていてもよい。自覚検査は、被検者からの応答を利用して情報を取得する測定手法であり、典型的には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査などがある。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主に物理的な手法を用いて眼のデータを取得する測定手法である。他覚測定には、眼の特性データを取得するための測定と、眼の画像データを取得するための撮影とが含まれる。他覚測定としては、前述した屈折力測定や角膜形状測定に加え、眼圧測定、前眼部撮影、眼底撮影、OCT等がある。 The ophthalmic apparatus may have other objective measurement functions and may also have a subjective examination function. The subjective test is a measurement method for acquiring information by using the response from the subject, and is typically a subjective refraction measurement such as a distance test, a near test, a contrast test, a glare test, or a visual field test. and so on. Objective measurement is a measurement method in which eye data is acquired mainly by using a physical method without referring to a response from a subject. Objective measurement includes measurement for acquiring eye characteristic data and imaging for acquiring eye image data. In addition to the above-mentioned refractive power measurement and corneal shape measurement, the objective measurement includes intraocular pressure measurement, anterior ocular segment imaging, fundus photography, OCT and the like.
本態様において、特に言及しない限り、眼の部位と光学系内の位置との間の共役関係は、アライメントが好適な状態における相互の位置関係を意味するものとする。例えば、光学系における眼底共役位置は、アライメントが好適な状態において眼底と光学的に略共役な位置であり、眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。また、瞳孔共役位置は、アライメントが好適な状態において瞳孔と光学的に略共役な位置であり、瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。 In this embodiment, unless otherwise specified, the conjugate relationship between the eye site and the position in the optical system means the mutual positional relationship in a state where alignment is preferable. For example, the fundus conjugate position in the optical system is a position that is optically conjugate with the fundus in a state where alignment is preferable, and means a position that is optically conjugate with the fundus or its vicinity. Further, the pupil conjugate position is a position optically conjugate with the pupil in a state where alignment is preferable, and means a position optically conjugate with the pupil or its vicinity.
以下、眼科装置2000の光学系の光軸に沿う方向をZ方向と呼ぶ。また、この光軸(Z座標軸)に直交する平面(XY平面)を定義する2次元直交座標系(XY座標系)の第1座標軸(例えば水平方向に沿う座標軸)及び第2座標軸(例えば上下方向に沿う座標軸)について、第1座標軸(X座標軸)に沿う方向をX方向と呼び、第2座標軸(Y座標軸)に沿う方向をY方向と呼ぶ。
Hereinafter, the direction along the optical axis of the optical system of the
さて、図6に示す眼科装置2000は、Zアライメント系1、XYアライメント系2、ケラト測定系3、固視投影系4、前眼部観察系5、レフ測定投射系6、レフ測定受光系7、及びOCT光学系8を含む。以下では、例えば、前眼部観察系5が940nm〜1000nmの光を用い、レフ測定光学系(レフ測定投射系6、レフ測定受光系7)が830nm〜880nmの光を用い、固視投影系4が400nm〜700nmの光を用い、OCT光学系8が1000nm〜1100nmの光を用いるものとする。
The
前眼部観察系5は、眼Eの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系5を経由する光学系において、撮像素子59の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源50は、眼Eの前眼部に照明光(例えば、赤外光)を照射する。眼Eの前眼部により反射された光は、対物レンズ51を通過し、ダイクロイックミラー52を透過し、絞り(テレセン絞り)53に形成された孔部を通過し、ハーフミラー23を透過し、リレーレンズ55及び56を通過し、ダイクロイックミラー76を透過する。ダイクロイックミラー52は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系5の光路とを結合する。ダイクロイックミラー52は、これらの光路が結合される光路結合面が対物レンズ51の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー76を透過した光は、結像レンズ58により撮像素子59(エリアセンサー)の撮像面に結像される。撮像素子59は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子59の出力(映像信号)は、後述のコンピュータ9に入力される。コンピュータ9は、この映像信号に基づく前眼部像E´を表示部10の表示画面10aに表示させる。前眼部像E´は、例えば赤外動画像である。
The anterior
Zアライメント系1は、前眼部観察系5の光軸方向(前後方向、Z方向)におけるアライメントを行うための光(赤外光)を眼Eに投射する。Zアライメント光源11から出力された光は、眼Eの角膜Crに斜方から投射され、角膜Crにより反射され、結像レンズ12によりラインセンサー13のセンサー面に結像される。
The
角膜Cr(角膜頂点)の位置がZ方向に変化すると、ラインセンサー13のセンサー面における光の投射位置が変化する。コンピュータ9は、ラインセンサー13のセンサー面における光の投射位置に基づいて眼Eの角膜頂点の位置を求め、これに基づき光学系を移動させる機構を制御してZアライメントを実行する。このZアライメント手法は、光テコを利用したアライメント手法の例である。
When the position of the corneal Cr (corneal apex) changes in the Z direction, the light projection position on the sensor surface of the
ラインセンサー13の代わりに、任意の1次元又は2次元イメージセンサーを用いることができる。すなわち、Zアライメント系に設けられる光検出器は、複数の光検出素子(フォトダイオード等)が1次元的又は2次元的に配列された任意のイメージセンサーであってよい。
Any one-dimensional or two-dimensional image sensor can be used instead of the
XYアライメント系2は、前眼部観察系5の光軸に直交する方向(左右方向(X方向)、上下方向(Y方向))のアライメントを行うための光束(赤外光)を眼Eに照射する。XYアライメント系2は、ハーフミラー23により前眼部観察系5の光路から分岐された光路に設けられたXYアライメント光源21とコリメータレンズ22とを含む。XYアライメント光源21から出力された光は、コリメータレンズ22を通過し、ハーフミラー23により反射され、前眼部観察系5を通じて眼Eに投射される。眼Eの角膜Crによる反射光は、前眼部観察系5を通じて撮像素子59に導かれる。
The
この反射光に基づく像(輝点像)Brは前眼部像E´に含まれる。コンピュータ9は、輝点像Brを含む前眼部像E´とアライメントマークALとを表示部10の表示画面10aに表示させる。手動でXYアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマークAL内に輝点像Brを誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、コンピュータ9は、アライメントマークALに対する輝点像Brの偏位がキャンセルされるように、光学系を移動させる機構を制御する。
The image (bright spot image) Br based on this reflected light is included in the anterior segment image E'. The computer 9 displays the anterior segment image E'including the bright spot image Br and the alignment mark AL on the
ケラト測定系3は、眼Eの角膜Crの形状を測定するためのリング状光束(赤外光)を角膜Crに投射する。ケラト板31は、対物レンズ51と眼Eとの間に配置されている。ケラト板31の背面側(対物レンズ51側)にはケラトリング光源32が設けられている。ケラトリング光源32からの光でケラト板31を照明することにより、眼Eの角膜Crにリング状光束(円弧状又は円周状の測定パターン)が投射される。眼Eの角膜Crからの反射光(ケラトリング像)は撮像素子59により前眼部像E´とともに検出される。コンピュータ9は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Crの形状を表す角膜形状パラメータの値を算出する。典型的な角膜形状パラメータとして角膜曲率半径(角膜曲率)がある。
The
なお、ケラト測定系3の代わりに、又はこれに加えて、眼科装置2000は、角膜トポグラフィ系(角膜トポグラファ)を備えていてもよい。角膜トポグラフィ系は、前述した角膜トポグラムを取得するための要素群を含む(例えば、特開平8−280624号公報を参照)。角膜トポグラフィ系は、プラチドリングと呼ばれる多重同心円パターンを角膜Crに投影する。角膜Crからの反射光(プラチドリング像)は撮像素子59により前眼部像E´とともに検出される。コンピュータ9は、このプラチドリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Crの形状を表す角膜形状パラメータの分布を求める。得られた分布データを擬似カラー表現することにより角膜トポグラムが提供される。
In addition, instead of or in addition to the
レフ測定光学系は、屈折力測定に用いられるレフ測定投射系6及びレフ測定受光系7を含む。レフ測定投射系6は、屈折力測定用の光束(例えば、リング状光束)を眼底Efに投射する。この光束は、典型的には赤外光である。レフ測定受光系7は、この光束の眼Eからの戻り光を検出する。レフ測定投射系6は、レフ測定受光系7の光路に設けられた孔開きプリズム65によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム65に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系7を経由する光学系において、撮像素子59の撮像面は眼底共役位置に配置される。
The reflex measurement optical system includes a reflex
本態様では、レフ測定光源61は、例えば、高輝度光源であるスーパールミネセントダイオード(SLD)であってよい。レフ測定光源61は、光軸方向に移動可能である。レフ測定光源61は、眼底共役位置に配置される。レフ測定光源61から出力された光は、リレーレンズ62を通過し、円錐プリズム63の円錐面に入射する。円錐面に入射した光は偏向され、円錐プリズム63の底面から出射する。円錐プリズム63の底面から出射した光は、リング絞り64にリング状に形成された透光部を通過する。リング絞り64の透光部を通過した光(リング状光束)は、孔開きプリズム65の孔部の周囲に形成された反射面により反射され、ロータリープリズム66を通過し、ダイクロイックミラー67により反射される。ダイクロイックミラー67により反射された光は、ダイクロイックミラー52により反射され、対物レンズ51を通過し、眼Eに投射される。ロータリープリズム66は、眼底Efの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。
In this embodiment, the ref
眼底Efに投射されたリング状光束の戻り光は、対物レンズ51を通過し、ダイクロイックミラー52及びダイクロイックミラー67により反射される。ダイクロイックミラー67により反射された戻り光は、ロータリープリズム66を通過し、孔開きプリズム65の孔部を通過し、リレーレンズ71を通過し、反射ミラー72により反射され、リレーレンズ73及び合焦レンズ74を通過する。合焦レンズ74は、レフ測定受光系7の光軸に沿って移動可能である。合焦レンズ74を通過した光は、反射ミラー75により反射され、ダイクロイックミラー76により反射され、結像レンズ58により撮像素子59の撮像面に結像される。コンピュータ9は、撮像素子59からの出力を基に公知の演算を行うことで眼Eの屈折力値を算出する。例えば、屈折力値は、球面度数、乱視度数及び乱視軸角度、及び等価球面度数のうちの少なくとも1つを含む。
The return light of the ring-shaped luminous flux projected on the fundus Ef passes through the
ダイクロイックミラー67によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路にOCT光学系8が設けられる。ダイクロイックミラー83によりOCT光学系8の光路から分岐された光路に固視投影系4が設けられる。
The OCT optical system 8 is provided in an optical path whose wavelength is separated from the optical path of the ref measurement optical system by the
固視投影系4は、固視標を眼Eに呈示する。固視投影系4の光路には、固視ユニット40が配置されている。固視ユニット40は、後述のコンピュータ9からの制御を受け、固視投影系4の光路に沿って移動可能である。固視ユニット40は、液晶パネル41を含む。
The fixation projection system 4 presents the fixation target to the eye E. The
コンピュータ9による制御を受けた液晶パネル41は、固視標を表すパターンを表示する。液晶パネル41の画面上におけるパターンの表示位置を変更することにより、眼Eの固視位置を変更できる。固視位置としては、黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。固視標を表すパターンの表示位置を任意に変更することが可能である。なお、液晶パネル41に代えて、フィルム等に視標等が印刷された透過型の視標チャートと、視標チャートを照明する照明用光源とが設けられていてもよい。
The
液晶パネル41からの光は、リレーレンズ42を通過し、ダイクロイックミラー83を透過し、リレーレンズ82を通過し、反射ミラー81により反射され、ダイクロイックミラー67を透過し、ダイクロイックミラー52により反射される。ダイクロイックミラー52により反射された光は、対物レンズ51を通過して眼底Efに投射される。幾つかの態様では、液晶パネル41及びリレーレンズ42のそれぞれは、独立に光軸方向に移動可能である。
The light from the
OCT光学系8は、眼EにOCTを適用するための光学系である。OCTよりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーf1の端面が撮影部位(眼底Ef又は前眼部)と共役となるように合焦レンズ87の位置が調整される。
The OCT optical system 8 is an optical system for applying OCT to the eye E. The position of the focusing
OCT光学系8は、ダイクロイックミラー67によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に設けられる。上記の固視投影系4の光路は、ダイクロイックミラー83によりOCT光学系8の光路に結合される。それにより、OCT光学系8及び固視投影系4のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。
The OCT optical system 8 is provided in an optical path whose wavelength is separated from the optical path of the ref measurement optical system by a
OCT光学系8は、OCTユニット100を含む。図7に示すように、OCTユニット100において、OCT光源101は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を掃引可能な波長可変光源を含む。波長可変光源は、共振器を含むレーザー光源を含む。OCT光源101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。OCT光源101は、例えば、出射光の波長(1000nm〜1100nmの波長範囲)を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。
The OCT optical system 8 includes an
図7に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、コンピュータ9に送られる。また、測定光の光路(測定アーム、サンプルアーム)の長さ、及び、参照光の光路(参照アーム)の長さの少なくとも一方が可変である。
As illustrated in FIG. 7, the
OCT光源101から出力された光L0は、光ファイバー102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光L0は、光ファイバー104によりファイバーカプラー105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。
The light L0 output from the OCT
参照光LRは、光ファイバー110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。
The reference light LR is guided by the
コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバー117に入射する。光ファイバー117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバー119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバー121によりファイバーカプラー122に導かれる。
The reference light LR that has passed through the
一方、ファイバーカプラー105により生成された測定光LSは、光ファイバーf1により導かれてコリメータレンズユニット89により平行光束に変換され、光スキャナー88、合焦レンズ87、リレーレンズ85、及び反射ミラー84を経由し、ダイクロイックミラー83により反射される。
On the other hand, the measurement light LS generated by the
光スキャナー88は、測定光LSを1次元的又は2次元的に偏向する。光スキャナー88は、例えば、第1ガルバノミラーと、第2ガルバノミラーとを含む。第1ガルバノミラーは、OCT光学系8の光軸に直交する水平方向(X方向)に撮影部位(眼底Ef又は前眼部)をスキャンするように測定光LSを偏向する。第2ガルバノミラーは、OCT光学系8の光軸に直交する上下方向(Y方向)に撮影部位をスキャンするように、第1ガルバノミラーにより偏向された測定光LSを偏向する。このような光スキャナー88による測定光LSのスキャンパターンとしては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
The
ダイクロイックミラー83により反射された測定光LSは、リレーレンズ82を通過し、反射ミラー81により反射され、ダイクロイックミラー67を透過し、ダイクロイックミラー52により反射され、対物レンズ51により屈折されて眼Eに入射する。測定光LSは、眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラー105に導かれ、光ファイバー128を経由してファイバーカプラー122に到達する。
The measurement light LS reflected by the
ファイバーカプラー122は、光ファイバー128を介して入射された測定光LSと、光ファイバー121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバーカプラー122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバー123及び124を通じて検出器125に導かれる。
The
検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。
The
DAQ130には、OCT光源101からクロックKCが供給される。クロックKCは、OCT光源101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。OCT光源101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号をクロックKCに基づきサンプリングする。DAQ130は、検出器125からの検出信号のサンプリング結果をコンピュータ9に送られる。コンピュータ9は、例えば一連の波長掃引毎に(Aライン毎に)、サンプリングデータに基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、コンピュータ9は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
A clock KC is supplied to the
本例では、測定アーム長と参照アーム長との間の差を変更してコヒーレンスゲートを移動するために参照アーム長を変更する要素(移動可能なコーナーキューブ114)が設けられているが、他の要素を採用してもよい。例えば、移動可能なミラーを参照アームに設けることや、移動可能なコーナーキューブ等のリトロリフレクタを測定アームに設けることが可能である。 In this example, an element (movable corner cube 114) for changing the reference arm length is provided in order to change the difference between the measurement arm length and the reference arm length to move the coherence gate. Elements may be adopted. For example, a movable mirror can be provided on the reference arm, or a retroreflector such as a movable corner cube can be provided on the measuring arm.
コンピュータ9は、レフ測定光学系を用いて得られた測定結果から屈折力値を算出し、算出された屈折力値に基づいて、眼底Efとレフ測定光源61と撮像素子59とが共役となる位置に、レフ測定光源61及び合焦レンズ74それぞれを光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、コンピュータ9は、合焦レンズ74の移動に連動してOCT光学系8の合焦レンズ87をその光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、コンピュータ9は、レフ測定光源61及び合焦レンズ74の移動に連動して液晶パネル41(固視ユニット40)をその光軸方向に移動させる。これらの他にも、コンピュータ9は、各種の制御、各種のデータ処理、各種の演算などを実行する。
The computer 9 calculates the refractive power value from the measurement result obtained by using the reflex measurement optical system, and based on the calculated refraction power value, the fundus Ef, the reflex
眼科装置2000の処理系の構成について説明する。眼科装置2000の処理系の機能的構成の例を図8及び図9に示す。図8は、眼科装置2000の処理系の一例の機能ブロック図を表す。図9は、データ処理部223の一例の機能ブロック図を表す。
The configuration of the processing system of the
コンピュータ9は、眼科装置2000の各部の制御、各種のデータ処理、各種の演算などを実行する。コンピュータ9は、1以上のプロセッサと、1以上の記憶装置とを含む。記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブ、RAM、ROM、半導体メモリなどを含む。
The computer 9 controls each part of the
記憶装置には、1以上の制御プログラム、1以上のデータ処理プログラム、1以上の演算プログラムなど、各種のプログラム(ソフトウェア)が記憶される。いずれかのプロセッサがいずれかのプログラムにしたがって動作することで、コンピュータ9は、制御、データ処理、演算などを実行する。すなわち、コンピュータ9は、プロセッサ等のハードウェアとソフトウェアとの協働により、制御、データ処理、演算などを実行する。 Various programs (software) such as one or more control programs, one or more data processing programs, and one or more arithmetic programs are stored in the storage device. When either processor operates according to any program, the computer 9 executes control, data processing, calculation, and the like. That is, the computer 9 executes control, data processing, calculation, and the like in collaboration with hardware such as a processor and software.
コンピュータ9は、制御部210と、演算処理部220とを含む。また、眼科装置2000は、移動機構200と、表示部270と、操作部280と、通信部290とを含む。
The computer 9 includes a
移動機構200は、眼科装置2000のヘッド部を前後左右方向に移動させるための機構である。ヘッド部には、Zアライメント系1、XYアライメント系2、ケラト測定系3、固視投影系4、前眼部観察系5、レフ測定投射系6、レフ測定受光系7、及び、OCT光学系8(少なくともOCTユニット100を除く要素群)などが収容されている。例えば、移動機構200には、ヘッド部を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部210(主制御部211)は、アクチュエータに制御信号を送ることによって移動機構200に対する制御を行う。
The moving
制御部210は、1以上のプロセッサを含み、眼科装置2000の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と、記憶部212とを含む。記憶部212には、眼科装置2000を制御するためのプログラム群が予め格納される。プログラム群には、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、アライメント制御用プログラム、演算処理用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなプログラムにしたがって眼科装置2000は演算や制御を実行する。
The
主制御部211は、眼科装置2000の各種制御を行う。Zアライメント系1に対する制御には、Zアライメント光源11の制御、ラインセンサー13の制御などがある。Zアライメント光源11の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。ラインセンサー13の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。それにより、Zアライメント光源11の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、ラインセンサー13により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてラインセンサー13に対する光の投影位置を特定する。主制御部211は、特定された投影位置に基づいて眼Eの角膜頂点の位置を求め、これに基づき移動機構200を制御してヘッド部を前後方向に移動させる(Zアライメント)。
The
XYアライメント系2に対する制御には、XYアライメント光源21の制御などがある。XYアライメント光源21の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、XYアライメント光源21の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、撮像素子59により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてXYアライメント光源21からの光の戻り光に基づく輝点像の位置を特定する。主制御部211は、所定の目標位置(例えば、アライメントマークALの中心位置)に対する輝点像Brの偏位がキャンセルされるように移動機構200を制御してヘッド部を左右上下方向に移動させる(XYアライメント)。
The control for the
ケラト測定系3に対する制御には、ケラトリング光源32の制御などがある。ケラトリング光源32の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ケラトリング光源32の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、撮像素子59により検出されたケラトリング像に対する公知の演算を演算処理部220に実行させる。それにより、眼Eの角膜形状パラメータの値が求められる。前述した角膜トポグラフィ系が設けられている場合にも、主制御部211は同様の処理を実行する。
The control for the
固視投影系4に対する制御には、液晶パネル41の制御や固視ユニット40の移動制御などがある。液晶パネル41の制御には、固視標の表示のオン・オフや、固視標の表示位置の切り替えなどがある。
Controls for the fixation projection system 4 include control of the
例えば、固視投影系4には、液晶パネル41(又は固視ユニット40)を光軸方向に移動する移動機構が設けられる。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、少なくとも液晶パネル41を光軸方向に移動させる。それにより、液晶パネル41と眼底Efとが光学的に共役となるように液晶パネル41の位置が調整される。
For example, the fixation projection system 4 is provided with a moving mechanism for moving the liquid crystal panel 41 (or fixation unit 40) in the optical axis direction. Similar to the moving
前眼部観察系5に対する制御には、前眼部照明光源50の制御、撮像素子59の制御などがある。前眼部照明光源50の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、前眼部照明光源50の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。撮像素子59の制御には、撮像素子59の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部211は、撮像素子59により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部220に実行させる。
Controls for the anterior
レフ測定投射系6に対する制御には、レフ測定光源61の制御、ロータリープリズム66の制御などがある。レフ測定光源61の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、レフ測定光源61の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。例えば、レフ測定投射系6は、レフ測定光源61を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、レフ測定光源61を光軸方向に移動させる。ロータリープリズム66の制御には、ロータリープリズム66の回転制御などがある。例えば、ロータリープリズム66を回転させる回転機構が設けられており、主制御部211は、この回転機構を制御することによりロータリープリズム66を回転させる。
The control for the reflex
レフ測定受光系7に対する制御には、合焦レンズ74の制御などがある。合焦レンズ74の制御には、合焦レンズ74の光軸方向への移動制御などがある。例えば、レフ測定受光系7は、合焦レンズ74を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ74を光軸方向に移動させる。主制御部211は、レフ測定光源61と眼底Efと撮像素子59とが光学的に共役となるように、例えば眼Eの屈折力に応じてレフ測定光源61及び合焦レンズ74をそれぞれ光軸方向に移動させることが可能である。
Control of the reflex measurement light receiving system 7 includes control of the focusing
OCT光学系8に対する制御には、OCT光源101の制御、光スキャナー88の制御、合焦レンズ87の制御、コーナーキューブ114の制御、検出器125の制御、DAQ130の制御などがある。OCT光源101の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナー88の制御には、第1ガルバノミラーによるスキャン位置やスキャン範囲やスキャン速度の制御、第2ガルバノミラーによるスキャン位置やスキャン範囲やスキャン速度の制御などがある。
The control for the OCT optical system 8 includes the control of the OCT
合焦レンズ87の制御には、合焦レンズ87の光軸方向への移動制御、撮影部位に対応した合焦基準位置への合焦レンズ87の移動制御、撮影部位に対応した移動範囲(合焦範囲)内での移動制御などがある。例えば、OCT光学系8は、合焦レンズ87を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ87を光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、眼科装置2000には、合焦レンズ74及び87を保持する保持部材と、保持部材を駆動する駆動部が設けられる。主制御部211は、駆動部を制御することにより合焦レンズ74及び87の移動制御を行う。主制御部211は、例えば、合焦レンズ74の移動に連動して合焦レンズ87を移動させた後、干渉信号の強度に基づいて合焦レンズ87だけを移動させるようにしてもよい。
The control of the focusing
コーナーキューブ114の制御には、コーナーキューブ114の光路に沿った移動制御などがある。例えば、OCT光学系8は、コーナーキューブ114を光路に沿った方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、コーナーキューブ114を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、コーナーキューブ114を光路に沿った方向に移動させる。検出器125の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部211は、検出器125により検出された信号のサンプリングをDAQ130に実行させ、サンプリングされた信号に基づく画像構築等の処理を演算処理部220(画像形成部222)に実行させる。
Control of the
また、主制御部211は、眼屈折力算出部221により算出された屈折力の測定値、画像形成部222により形成された断層像(OCT画像)、後述のデータ処理部223により得られた結果に対応した情報などを、表示部270に表示させる。
Further, the
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータの例として、他覚測定により得られたデータ、OCTスキャンにより得られたデータ、断層像の画像データ、前眼部像の画像データ、データ処理部230に供給されるデータ、データ処理部230により生成されたデータ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
The
演算処理部220は、眼屈折力算出部221と、画像形成部222と、データ処理部223とを含む。
The
眼屈折力算出部221は、レフ測定投射系6により眼底Efに投影されたリング状光束(リング状の測定パターン)の戻り光を撮像素子59が検出することにより得られたリング像(パターン像)を解析する。例えば、眼屈折力算出部221は、得られたリング像が描出された画像における輝度分布からリング像の重心位置を求め、この重心位置から放射状に延びる複数のスキャン方向に沿った輝度分布を求め、この輝度分布からリング像を特定する。続いて、眼屈折力算出部221は、特定されたリング像の近似楕円を求め、この近似楕円の長径及び短径を公知の式に代入することによって球面度数、乱視度数及び乱視軸角度(屈折力値)を求める。或いは、眼屈折力算出部221は、基準パターンに対するリング像の変形及び偏位に基づいて眼屈折力のパラメータを求めることができる。
The eye refractive
また、眼屈折力算出部221は、前眼部観察系5により取得されたケラトリング像に基づいて角膜曲率半径(角膜曲率)を算出する。例えば、眼屈折力算出部221は、ケラトリング像を解析することにより角膜前面の強主経線の曲率半径と弱主経線の曲率半径とを算出し、これら曲率半径に統計処理を適用して角膜曲率半径を算出する。この統計処理は、例えば、平均化、最大値の選択、又は最小値の選択であってよい。眼屈折力算出部221は、算出された角膜曲率半径に基づいて、角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出することができる。
In addition, the optical
角膜曲率半径を求めるための手法はケラトリングを用いる手法に限定されない。例えば、前述した角膜トポグラフィ系(プラチドリング)を用いる手法の他にも、スリットスキャンを用いる手法、シャインプルーフカメラを用いる手法、前眼部OCTを用いる手法など、任意の角膜形状解析手法を適用することが可能である。眼屈折力算出部221は、第1及び第2の態様における角膜形状測定部1010の一部としての機能を有する。
The method for determining the radius of curvature of the cornea is not limited to the method using keratling. For example, in addition to the method using the corneal topography system (platidling) described above, an arbitrary corneal shape analysis method such as a method using a slit scan, a method using a Scheimpflug camera, and a method using anterior segment OCT is applied. It is possible. The optical
画像形成部222は、OCT系8のDAQ130からの出力(サンプリングデータ、干渉信号データ)に基づいて、眼Eの断層像の画像データを形成する。この画像形成処理は、従来の(スウェプトソース)OCTと同様に、フィルター処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。このような処理によりAライン(眼E内における測定光LSのスキャン経路)における反射強度プロファイルが取得され、この反射強度プロファイルを画像化することでこのAラインの画像データ(Aスキャンデータ)が形成される。
The
更に、画像形成部222は、OCTスキャン(測定光LSの偏向、Aスキャン位置の移動)のモードにしたがって複数のAスキャンデータを形成し、これらAスキャンデータを配列することで2次元画像データや3次元画像データを構築することができる。
Further, the
ラスタースキャン等により複数の断層像データ(スタックデータ)が得られた場合、画像形成部222は、これら断層像データに補間処理等のボクセル化処理を適用することによりボクセルデータ(ボリュームデータ)を構築することができる。更に、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータをレンダリングすることができる。レンダリングの手法は任意であり、例えば、ボリュームレンダリング、多断面再構成(MPR)、サーフェスレンダリングなどであってよい。また、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータから平面画像(例えば、正面画像)を構築することができる。例えば、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータを各Aラインに沿って積算することによりプロジェクション画像を構築することができる。
When a plurality of tomographic image data (stack data) are obtained by raster scan or the like, the
データ処理部223は、様々なデータ処理を実行可能である。データ処理部223は、OCTスキャンを用いて取得されたデータ(OCTデータ)を処理することができる。OCTデータは、例えば、干渉信号データ、反射強度プロファイル又は画像データである。データ処理部223は、前眼部観察系5により得られた画像や、Zアライメント系1のラインセンサー13から出力された信号(データ)を処理することができる。データ処理部223は、ここに例示したデータ以外のデータを処理することも可能である。
The
例えば、データ処理部223は、スタックデータ又はボリュームデータにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分領域を特定するための公知の処理である。データ処理部223は、OCT画像(2次元断層像、3次元画像など)の輝度値に基づきセグメンテーションを行う。例えば、眼底Efにおける複数の層組織はそれぞれ特徴的な反射率を有し、これら層組織の画像領域もそれぞれ特徴的な輝度値を有する。データ処理部223は、これら特徴的な輝度値に基づき目的の画像領域を特定するようにセグメンテーションを実行する。目的の画像領域は、例えば、内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層、脈絡膜、強膜など、眼底Efの任意の組織に相当する。
For example, the
図9に示すように、データ処理部223は、第1撮影画像解析部2231と、特徴点設定部2232と、第2評価部2233と、OCTデータ解析部2234と、眼球モデル作成部2235と、第1評価部2236とを含む。前述したように、眼屈折力算出部221は、角膜形状測定部1010の一部(第2撮影画像解析部)として機能する。本態様において、前眼部観察系5は、眼Eの第1撮影画像と第2撮影画像とを取得する。第1撮影画像と第2撮影画像とは、互いに別の画像であってもよいし、同一の画像であってもよい。
As shown in FIG. 9, the
第1撮影画像は、眼Eの特定部位(例えば、角膜頂点又は瞳孔中心)を検出するために第1撮影画像解析部2231に提供される。角膜頂点を検出する場合、前眼部観察系5は、XYアライメント系2からの光束が投射されている状態の眼Eを撮影することで、この光束により形成された輝点像(プルキンエ像)が描出された第1撮影画像を取得する。或いは、角膜頂点を検出する場合において、前眼部観察系5は、ケラト測定系3又は角膜トポグラフィ系からのパターン光が投射されている状態の眼Eを撮影することで、このパターン光により形成されたパアーン像(ケラトリング像、プラチドリング像)が描出された第1撮影画像を取得する。瞳孔中心を検出する場合、前眼部観察系5は、眼Eの瞳孔が描出された第1撮影画像を取得する。他の特定部位を検出する場合には、特定部位に応じた第1撮影画像が取得される。第1撮影画像解析部2231は、第2の態様の特定部位検出部1060と同様のデータ処理を実行するように構成されている。
The first captured image is provided to the first captured
ここで、角膜頂点を検出する場合、XYアライメント系2と、前眼部撮影系5と、第1撮影画像解析部2231とを含む要素群が、第2の態様の特定部位検出部1060として機能する。瞳孔中心を検出する場合、前眼部撮影系5と、第1撮影画像解析部2231とを含む要素群が、第2の態様の特定部位検出部1060として機能する。他の特定部位を検出する場合、前眼部撮影系5と、第1撮影画像解析部2231とを少なくとも含む要素群が、第2の態様の特定部位検出部1060として機能する。
Here, when detecting the corneal apex, the element group including the
第2撮影画像は、眼Eの角膜形状を測定するために眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)に提供される。前述したように、眼屈折力算出部221は、ケラト測定又は角膜トポグラフィによる測定データである角膜形状データ(典型的には、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)は、第1及び第2の態様の角膜形状測定部1010と同様のデータ処理を実行するように構成されている。本態様の前眼部観察系5及び眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)は、第1及び第2の態様の角膜形状測定部1010として機能する。
The second captured image is provided to the eye refractive power calculation unit 221 (second captured image analysis unit) for measuring the corneal shape of the eye E. As described above, the optical
眼屈折力算出部221により得られた角膜形状データは、特徴点設定部2232に提供される。特徴点設定部2232は、第2の態様の特徴点設定部1070として機能し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。
The corneal shape data obtained by the eye refractive
第2評価部2233は、第1撮影画像解析部2231により検出された特定部位と、特徴点設定部2232により設定された特徴点とに基づいて、眼Eに対するオルソKレンズの装着状態の評価(第2評価)を実行する。第2評価部2233は、第2の態様の評価部1040の一部の機能を有し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。
The
OCT部300は、第1の態様のOCT部1021の一例であり、典型的にはOCT系8と画像形成部220とを含み、眼Eの眼底EfにOCTを適用してOCTデータを生成する。生成されるOCTデータは、典型的には画像データであり、OCTデータ解析部2234に提供される。
The
OCTデータ解析部2234は、OCTデータを解析して眼底形状データを生成する。OCTデータ解析部2234は、第1の態様の眼底形状データ生成部1022の一例であり、OCT部300により取得されたOCTデータを解析して眼底形状データを生成する。生成された眼底形状データは、眼球モデル作成部2235に提供される。
The OCT
前述したように、眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)は、角膜形状データを生成する。眼屈折力算出部221は、この角膜形状データを眼球モデル作成部2235に提供する。なお、眼球モデル作成部2235に提供される角膜形状データと、特徴点設定部2232に提供される角膜形状データとは、互いに同じものでもよいし、互いに異なるものでもよい。
As described above, the eye refractive power calculation unit 221 (second captured image analysis unit) generates corneal shape data. The eye refractive
眼球モデル作成部2235は、眼屈折力算出部221から提供された角膜形状データとOCTデータ解析部2234から提供された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する。眼球モデル作成部2235は、第1及び第2の態様の眼球モデル作成部1030の一例である。
The eyeball
第1評価部2236は、眼球モデル作成部2235により作成された眼球モデルに少なくとも基づいて、眼Eに対するオルソKレンズの効果に関する評価(第1評価)を実行する。第1評価部2236は、第1及び第2の態様の評価部1040の一例である。
The
本態様に係る眼科装置2000の動作について説明する。眼科装置2000の動作の例を図10A〜図10Cに示す。眼科装置2000の図示しない記憶装置には、図10A〜図10Cに示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置2000は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図10A〜図10Cに示す一連の処理を実行する。
The operation of the
(S31:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼Eから外す。
(S31: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, the ortho-K lens to be evaluated is removed from the eye E.
(S32:アライメント等の準備動作を行う)
次に、第1の態様のステップS2と同じ要領で、所定の準備動作が行われる。
(S32: Performs preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation is performed in the same manner as in step S2 of the first aspect.
(S33:角膜へのパターン光の投射を開始する)
次に、眼科装置2000は、ケラト測定系3又は角膜トポグラフィ系によって、眼Eの角膜にパターン光を投射する。パターン光の投射は、少なくとも、前眼部像が取得されるまで継続される。
(S33: Start projecting pattern light onto the cornea)
Next, the
(S34:前眼部像をキャプチャする)
次に、眼科装置2000は、角膜にパターン光が投射されている状態の眼Eの前眼部像を取得する。典型的には、眼科装置2000は、ステップS32において前眼部観察系5による前眼部の動画撮影を開始し、ステップS33の後に得られたフレームをキャプチャする。
(S34: Capture the anterior segment image)
Next, the
取得された前眼部像は、パターン光により形成されたパターン像だけでなく、XYアライメント系2からの光束の像(輝点像、プルキンエ像)を描出したものであってもよい。或いは、眼科装置2000は、パターン像が描出された前眼部像と、輝点像が描出された前眼部像とを別々に取得してもよい。
The acquired anterior segment image may be not only a pattern image formed by the pattern light but also an image of a luminous flux (bright spot image, Purkinje image) from the
(S35:角膜頂点を検出する)
第1撮影画像解析部2231は、ステップS34で取得された前眼部像を解析して角膜頂点を検出する。これにより、オルソKレンズを外した後の眼Eの角膜頂点の位置データが得られる。つまり、オルソKレンズにより角膜が変形された眼Eの角膜頂点の位置データが得られる。
(S35: Detects corneal apex)
The first captured
XYアライメント系2からの光束の像(輝点像、プルキンエ像)が前眼部像に描出されている場合、第1撮影画像解析部2231は、この輝点像のX座標及びY座標を角膜頂点の2次元位置データとして求めることができる。また、XYアライメント系2からの光束の像が前眼部像に描出されている場合であって、前述したステレオ撮影が可能である場合、第1撮影画像解析部2231は、互いに異なる方向から撮影された2つの前眼部像にそれぞれ描出された2つの輝点像から、角膜頂点の3次元位置データを求めることができる。一方、XYアライメント系2からの光束の像が前眼部像に描出されていない場合、第1撮影画像解析部2231は、例えば、ケラト測定系3により投影されたケラトリング像(同心円状パターン像)のうち最も径が小さいリング像の中心を角膜頂点の2次元位置データとして求めることができる。
When the image of the luminous flux (bright spot image, Purkinje image) from the
(S36:眼の角膜形状データを生成する)
眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)は、ステップS34で取得された前眼部像を解析して角膜形状データ(例えば、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。また、眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)は、角膜曲率分布データを2回積分して得られる高さ分布データを角膜形状データとして生成してもよい。高さ分布データは、例えば、所定位置(例えば、角膜頂点位置)を基準とした相対的な高さを表現したデータである。
(S36: Generates eye corneal shape data)
The optical power calculation unit 221 (second photographed image analysis unit) analyzes the anterior ocular segment image acquired in step S34 to generate corneal shape data (for example, corneal curvature distribution data or corneal curvature radius distribution data). .. Further, the eye refractive power calculation unit 221 (second photographed image analysis unit) may generate height distribution data obtained by integrating the corneal curvature distribution data twice as corneal shape data. The height distribution data is, for example, data expressing the relative height with respect to a predetermined position (for example, the position of the apex of the cornea).
(S37:角膜形状データからフィッティング中心を決定する)
特徴点設定部2232は、ステップS36で取得された角膜形状データから特徴点を設定する。本動作例では、特徴点としてフィッティング中心が求められる。
(S37: Determine the fitting center from the corneal shape data)
The feature
前述したように、フィッティング中心は、角膜形状データを近似する数式の中心(典型的には、フィッティング曲面の中心、フィッティング曲線の中心)である。この数式は、中心対称な数式であってよく、更には非球面式であってよい。この非球面式は、例えば、コーニック面の式を少なくとも含む式であってよく、更には、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式であってよい。 As described above, the fitting center is the center of the mathematical formula that approximates the corneal shape data (typically, the center of the fitting curved surface, the center of the fitting curve). This formula may be a centrally symmetric formula and may be an aspherical formula. This aspherical expression may be, for example, an expression including at least the expression of the conic surface, and may be an expression obtained by adding an even-order polynomial to the expression of the conic surface.
コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式は、典型的には、次のように表現される:z = (ch2/(1+√(1-(1+k)c2h2)) + Ah4 + Bh6 +Ch8。ここで、zはZ軸に平行な面のサグ量、hはXY面における任意方向の座標、cは曲率、kはコーニック係数、A、B及びCはそれぞれ多項式の4次、6次及び8次の項の係数である。ここで、hを(h-h0)とすれば、任意の中心位置h0に関する非球面式を表現することができる。 An equation obtained by adding an even-order polynomial to the equation of the conic plane is typically expressed as: z = (ch 2 / (1 + √ (1- (1 + k) c 2 h 2 ) )) + Ah 4 + Bh 6 + Ch 8. Where z is the sag amount of the plane parallel to the Z axis, h is the coordinates in any direction on the XY plane, c is the curvature, k is the conic coefficient, A, B and C is the coefficient of the fourth-order, sixth-order, and eighth-order terms of the polynomial, respectively. Here, if h is (hh 0 ), an aspherical expression regarding an arbitrary center position h 0 can be expressed.
特徴点設定部2232は、このような数式による非球面フィッティングを角膜形状データに適用する。この非球面フィッティングは、例えば、角膜頂点を中心とする非球面フィッティング、又は、任意中心の非球面フィッティングであってよい。
The feature
本態様では眼Eは無乱視眼と仮定しているので、特徴点設定部2232は、例えば、角膜の或る経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、点対称な非球面フィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。
Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, the feature
(S38:角膜頂点とフィッティング中心の偏位を算出する)
第2評価部2233は、ステップS35で検出された角膜頂点の位置データと、ステップS37で決定されたフィッティング中心の位置データとを比較し、これらの間の偏位Δを算出する。
(S38: Calculate the deviation of the corneal apex and the fitting center)
The
偏位Δは、例えば、X方向の偏位ΔX、Y方向の偏位ΔY、XY平面における偏位ΔXY=√(ΔX2+ΔY2)、及び、XYZ空間における偏位ΔXYZ=√(ΔX2+ΔY2+ΔZ2)のいずれかであってよい。なお、偏位Δは、YZ平面における偏位ΔYZ、ZX平面における偏位ΔZX、又は、他の定義による偏位であってもよい。 The offset delta, for example, deviation [Delta] X in the X direction, the Y-direction deflection [Delta] Y, deviation [Delta] xy = √ in the XY plane (ΔX 2 + ΔY 2), and, excursion ΔXYZ in XYZ space = √ (ΔX 2 + ΔY It may be any of 2 + ΔZ 2 ). The deviation Δ may be a deviation ΔYZ in the YZ plane, a deviation ΔZX in the ZX plane, or a deviation according to another definition.
(S39:偏位が閾値を超えるか判定する)
第2評価部2233は、ステップS38で算出された偏位Δを既定の閾値と比較する。ここで、閾値は、例えば0.5mmに設定されるが、他の値に設定されてもよい。眼科装置2000は、この比較結果を表示部270によって表示してもよい。偏位Δと閾値との比較結果は、後述のステップS48で用いられる。
(S39: Determine whether the deviation exceeds the threshold value)
The
(S40:眼底にOCTを適用してOCTデータを生成する)
次に、OCT部300は、眼Eの眼底EfにOCTスキャンを適用してOCTデータを生成する。
(S40: OCT is applied to the fundus to generate OCT data)
Next, the
(S41:眼底形状データを生成する)
OCTデータ解析部2234は、ステップS40で生成されたOCTデータを解析して眼底形状データを生成する。
(S41: Generate fundus shape data)
The OCT
(S42:眼球モデルを作成する)
眼球モデル作成部2235は、ステップS36で生成された角膜形状データと、ステップS41で生成された眼底形状データとに少なくとも基づいて、眼球モデルを作成する。
(S42: Create an eyeball model)
The eyeball
(S43:角膜頂点を基準とするシミュレーションを開始する)
続いて、第1評価部2236は、ステップS42で作成された眼球モデルを用いたシミュレーションを開始する。本例のシミュレーションは、以下のステップS44〜S46に示す一連の処理を含む。
(S43: Start simulation with reference to corneal apex)
Subsequently, the
このシミュレーションは、例えば、ステップS35で検出された角膜頂点を基準として実行される。つまり、このシミュレーションは、ステップS35で検出された角膜頂点位置が眼底Efの中心窩位置に対応していると仮定し、この中心窩位置をシミュレーション中心として(換言すると、この仮定的な中心窩位置と角膜頂点位置とを結ぶ直線(眼軸)をシミュレーション中心として)実行される。 This simulation is performed, for example, with reference to the corneal vertices detected in step S35. That is, this simulation assumes that the corneal apex position detected in step S35 corresponds to the foveal position of the fundus Ef, and uses this foveal position as the simulation center (in other words, this hypothetical foveal position). It is executed (with the simulation center as the straight line (eye axis) connecting the corneal apex position and the corneal apex position).
前述したように、シミュレーションの基準位置(シミュレーション中心)は第1評価の結果に影響を与える。本例では、ステップS35で検出された角膜頂点(及び、それに対応する網膜中心)がシミュレーション中心であるが、本来の角膜頂点位置をシミュレーション中心としてもよい。本来の角膜頂点位置は、例えば、他の手法で検出された瞳孔(瞳孔中心)、虹彩(虹彩中心)、又は角膜縁(white−to−white、WTW)に対する位置関係から求めることが可能である。 As described above, the reference position of the simulation (simulation center) affects the result of the first evaluation. In this example, the corneal apex (and the corresponding retinal center) detected in step S35 is the simulation center, but the original corneal apex position may be the simulation center. The original corneal apex position can be obtained from, for example, the positional relationship with respect to the pupil (pupil center), iris (iris center), or corneal edge (white-to-white, WTW) detected by another method. ..
(S44:周辺屈折度数を算出する)
第1評価部2236は、第1の態様の焦点位置特定部1041と同様に、眼E(眼球モデル)の周辺領域の屈折度数(周辺屈折度数)を算出する。
(S44: Calculate the peripheral refractive power)
The
周辺屈折度数は、少なくとも1つの位置について算出される。例えば、眼E(眼球モデル)の周辺領域における屈折度数分布を求めることができる。 Peripheral refractive power is calculated for at least one position. For example, the refractive frequency distribution in the peripheral region of the eye E (eyeball model) can be obtained.
(S45:周辺領域の焦点位置を求める)
次に、第1評価部2236は、第1の態様の焦点位置特定部1041と同様に、ステップ44で算出された周辺屈折度数と、ステップS42で作成された眼球モデルとに基づいて、眼球モデルの眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を特定する。
(S45: Find the focal position of the peripheral area)
Next, the
焦点位置は、シミュレーション中心(仮想的な眼軸)に対して傾斜した少なくとも1つの仮想光線について求められる。例えば、複数の仮想光線のそれぞれについて焦点位置を求めることで、焦点位置分布を求めることができる。 The focal position is determined for at least one virtual ray tilted with respect to the simulation center (virtual eye axis). For example, the focal position distribution can be obtained by obtaining the focal position for each of the plurality of virtual rays.
(S46:焦点位置と網膜面の位置関係を判定する)
次に、第1評価部2236は、第1の態様の第1評価実行部1042と同様に、ステップS45で求められた焦点位置とステップS42で作成された眼球モデルの網膜面との位置関係を判定する。
(S46: Determine the positional relationship between the focal position and the retinal surface)
Next, the
より詳細には、第1評価部2236は、ステップS45で求められた焦点位置が、ステップS42で作成された眼球モデルの眼底周辺部における網膜表面よりも奥に配置されているか否か判定を行う。
More specifically, the
(S47:焦点位置が網膜面より奥?)
ステップS45で求められた焦点位置が、ステップS42で作成された眼球モデルの眼底周辺部における網膜表面よりも奥に配置されていると判定された場合(S47:Yes)、処理はステップS49に移行する。この場合、ステップS49において、ステップS48と同様にステップS39の判定結果が考慮される。
(S47: Is the focal position behind the retinal surface?)
When it is determined that the focal position obtained in step S45 is located deeper than the retinal surface in the peripheral part of the fundus of the eyeball model created in step S42 (S47: Yes), the process proceeds to step S49. To do. In this case, in step S49, the determination result of step S39 is taken into consideration as in step S48.
他方、ステップS45で求められた焦点位置が、ステップS42で作成された眼球モデルの眼底周辺部における網膜表面よりも手前に配置されていると判定された場合(S47:No)、処理はステップS48に移行する。 On the other hand, when it is determined that the focal position obtained in step S45 is located in front of the retinal surface in the peripheral portion of the fundus of the eyeball model created in step S42 (S47: No), the process is step S48. Move to.
(S48:S39で偏位>閾値?)
焦点位置が網膜表面よりも手前に配置されていると判定された場合(S47:No)、ステップS39で得られた偏位Δと閾値との比較結果を参照する。偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S48:Yes)、処理はステップS49に移行する。他方、偏位Δが閾値以下であると判定された場合には(S48:No)、処理はステップS50に移行する。
(S48: Deviation in S39> Threshold?)
When it is determined that the focal position is located in front of the surface of the retina (S47: No), the comparison result between the deviation Δ obtained in step S39 and the threshold value is referred to. When it is determined that the deviation Δ exceeds the threshold value (S48: Yes), the process proceeds to step S49. On the other hand, when it is determined that the deviation Δ is equal to or less than the threshold value (S48: No), the process proceeds to step S50.
(S49:オルソKレンズの処方の見直しを提案する)
前述したように、焦点位置が網膜表面よりも奥に配置されていると判定された場合(S47:Yes)、本ステップにおいて、第1評価部2236は、ステップS48と同様に、ステップS39で得られた偏位Δと閾値との比較結果を参照する。偏位Δが閾値を超えると判定された場合、つまり、双方の評価の結果が「NG」である場合、より眼Eにフィットする形状やサイズを有し、且つ、現在のものとは異なる周辺屈折度を有するオルソKレンズに変更することが提案される(エンド)。他方、偏位Δが閾値を超えないと判定された場合には、現在のものとは異なる周辺屈折度を有するオルソKレンズに変更することが提案される(エンド)。
(S49: Propose a review of the Ortho K lens prescription)
As described above, when it is determined that the focal position is located behind the surface of the retina (S47: Yes), in this step, the
焦点位置が網膜表面よりも手前に配置されていると判定され(S47:No)、且つ、偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S48:Yes)、より眼Eにフィットする形状やサイズを有するオルソKレンズに変更することが提案される(エンド)。 When it is determined that the focal position is located in front of the surface of the retina (S47: No) and the deviation Δ exceeds the threshold value (S48: Yes), a shape that better fits the eye E or It is proposed to change to an ortho-K lens with a size (end).
(S50:現在のオルソKレンズの使用の継続を提案する)
焦点位置が網膜表面よりも手前に配置されていると判定され(S47:No)、且つ、偏位Δが閾値を超えないと判定された場合(S48:No)、現在のオルソKレンズの使用を継続することが提案される(エンド)。
(S50: Propose to continue using the current Ortho K lens)
When it is determined that the focal position is located in front of the retinal surface (S47: No) and the deviation Δ does not exceed the threshold value (S48: No), the current Ortho-K lens is used. Is proposed to continue (end).
なお、今回が2回目以降の評価である場合において、ステップS47及びステップS48のいずれかにおいて「Yes」と判定された場合には、オルソケラトロジーの適用外であると判定し、他の治療法を提案することができる。 If this time is the second and subsequent evaluations, and if it is determined to be "Yes" in either step S47 or step S48, it is determined that orthokeratology is not applicable, and another treatment method is used. I can make a suggestion.
制御部210は、ステップS39の第2評価の結果(ステップS48の判定結果)、ステップS46の第1評価の結果(ステップS47の判定結果)、ステップS49で提案された内容、ステップS50で提案された内容などを出力、保存、記録することができる。また、図10A〜図10Cに示すステップの順序を任意に変更することが可能である。
The
本態様におけるオルソKレンズの装着状態の評価(第2評価)について図11A及び図11Bを参照しつつ説明する。ここで、図11Aは装着状態が良好な場合に相当し、図11Bは不良な場合に相当する。 The evaluation (second evaluation) of the mounted state of the ortho-K lens in this embodiment will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. Here, FIG. 11A corresponds to a case where the mounting state is good, and FIG. 11B corresponds to a case where the mounting state is poor.
図11Aの符号2100は、角膜トポグラフィにより得られた角膜曲率分布データに基づき作成されたマップ(角膜トポマップ)を示す。角膜トポマップ2100が表現する分布は、例えば、角膜曲率分布、角膜曲率半径分布、角膜曲率分布若しくは角膜曲率半径分布に基づく屈折力分布、角膜曲率分布に基づく高さ分布、又は、他の分布であってよい。以下、角膜トポマップ2100は角膜曲率分布を表現したマップであるとして説明するが、これ以外の分布が適用される場合においても同様の事項が成立する。
符号2110は、角膜の所定の経線を示す。符号2120は、経線2110上における曲率分布を表すグラフである。符号2130は、曲率分布グラフ2120に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2200は、前眼部像を解析して検出された角膜頂点の位置を示す。
ここで、角膜頂点位置2200は図10AのステップS36で生成された角膜形状データの例であり、フィッティング中心2120はステップS37で決定された位置の例である。この場合、ステップS38により、角膜頂点位置2200とフィッティング中心2130との偏位Δ1(経線2110に沿った方向における偏位)が算出される。
Here, the
ステップS39では、偏位Δ1が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ1は閾値以下と判定され、現在使用されているオルソKレンズの装着状態は適切であるとの評価結果が得られる。ただし、偏位Δ1、角膜トポマップ2100、曲率分布グラフ2120、他の検査データ、問診データなどを参照してユーザがオルソKレンズの装着状態に関する処方の見直しを行うことを妨げるものではない。
In step S39, it is determined whether or not the deviation Δ1 exceeds the threshold value. In this example, the deviation Δ1 is determined to be equal to or less than the threshold value, and an evaluation result is obtained that the currently used ortho-K lens is in an appropriate state of attachment. However, this does not prevent the user from reviewing the prescription regarding the wearing state of the Ortho K lens by referring to the deviation Δ1, the
一方、図11Bの符号2300は、別の角膜トポマップを示す。符号2310は、角膜の所定の経線を示す。符号2320は、経線2310上における曲率分布を表すグラフである。符号2330は、曲率分布グラフ2320に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2400は、前眼部像を解析して検出された角膜頂点の位置を示す。
On the other hand,
図11Aに示す例と同様に、角膜頂点位置2400は図10AのステップS36で取得された角膜形状データの例であり、フィッティング中心2320はステップS37で決定された位置の例である。この場合、ステップS38により、角膜頂点位置2400とフィッティング中心2330との偏位Δ2(経線2310に沿った方向における偏位)が算出される。
Similar to the example shown in FIG. 11A, the
ステップS39では、偏位Δ2が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ2は閾値を超えると判定され、現在使用されているオルソKレンズの装着状態は適切ではないとの評価結果が得られる。 In step S39, it is determined whether or not the deviation Δ2 exceeds the threshold value. In this example, it is determined that the deviation Δ2 exceeds the threshold value, and an evaluation result is obtained that the currently used ortho-K lens is not in an appropriate state of attachment.
ここで、2つの曲率分布グラフ2120及び2320を比較すると、曲率分布グラフ2120では左端部の傾斜と右端部の傾斜とが概ね等しく、グラフ形状が比較的左右対称になっている一方、曲率分布グラフ2320においては、左端部の傾斜が右端部の傾斜よりも緩やかであり、グラフ形状が比較的左右非対称になっている。これは、図11Aに示す例ではオルソKレンズの中心位置と角膜頂点位置とのズレが比較的小さく、オルソKレンズの効果が概ね期待通りに発揮されているのに対し、図11Bに示す例ではズレが比較的大きく、オルソKレンズの効果が十分に得られていないことを示唆している。
Here, comparing the two
このように、図11Aに示す例によれば、角膜頂点と矯正中心との一致度が高く、オルソKレンズのフィッティングが良好であること、非球面形状(オルソKレンズの形状又はその近似形状)が角膜頂点を中心に対称であり、オルソKレンズが角膜に良くマッチしていることが分かる。更には、オルソKレンズの中心領域のベースカーブなどの各種レンズパラメータが適切であり、狙い通りの(狙いに近い)角膜曲率分布が達成されていることが分かる。 As described above, according to the example shown in FIG. 11A, the degree of coincidence between the corneal apex and the correction center is high, the fitting of the ortho-K lens is good, and the aspherical shape (the shape of the ortho-K lens or its approximate shape). Is symmetrical about the apex of the cornea, and it can be seen that the ortho-K lens matches the cornea well. Furthermore, it can be seen that various lens parameters such as the base curve of the central region of the Ortho-K lens are appropriate, and the corneal curvature distribution as intended (close to the target) is achieved.
一方、図11Bに示す例によれば、角膜頂点と矯正中心との一致度が低く、オルソKレンズのフィッティングが不良であり、、非球面形状が角膜頂点に対して非対称であり、オルソKレンズが角膜にマッチしていないことが分かる。更には、オルソKレンズの中心領域のベースカーブなどの各種レンズパラメータが適切でなく、狙い通りの角膜曲率分布が達成されていないことが分かる。これらは、夜間にオルソKレンズがずれた可能性があることを示唆する。このズレが大きいと、視力に悪影響を及ぼすおそれがある。 On the other hand, according to the example shown in FIG. 11B, the degree of coincidence between the corneal apex and the correction center is low, the fitting of the ortho-K lens is poor, the aspherical shape is asymmetric with respect to the corneal apex, and the ortho-K lens. It turns out that does not match the cornea. Furthermore, it can be seen that various lens parameters such as the base curve of the central region of the Ortho K lens are not appropriate, and the intended corneal curvature distribution is not achieved. These suggest that the Ortho-K lens may have shifted at night. If this deviation is large, it may adversely affect eyesight.
第2評価部2233は、これら評価指標を定量化及び/又は定性化するように構成されていてもよい。例えば、第2評価部2233は、角膜頂点と矯正中心との一致度を偏位Δの大きさに基づき定量的及び/又は定性的に表現することや、曲率分布グラフの対称度を定量的及び/又は定性的に表現することが可能である。ここで、対称度の定量化は、例えば、曲率分布グラフの左側部分の面積と右側部分の面積との差又は比を求める演算や、曲率分布グラフと対称曲線との差分の左右差を求める演算などを含んでいてよい。
The
同様に、第1評価部2236は、ステップS46で得られた焦点位置と網膜面との位置関係を定量化及び/又は定性化するように構成されていてもよい。例えば、第1評価部2236は、網膜面に対して焦点位置がどちら側(奥側又は手前側)に配置されているかだけでなく、網膜面に対する焦点位置の偏位量を算出することができる。
Similarly, the
ステップS49(オルソKレンズの処方の見直し)においては、例えば、オルソKレンズの各種パラメータの見直し、最適値の探索、シミュレーションなどが行われる。オルソKレンズのパラメータとしては、レンズ全体の径、レンズ中心部のベースカーブの径、オプティカルゾーン(トリートメントゾーン)の弦(chord)の寸法、遷移ゾーン(リターンゾーン)の幅・深さ、ペリフェラルゾーン(ランディングゾーン)の径・角度・幅、末端部の幅、屈折力などがある。 In step S49 (review of the prescription of the ortho-K lens), for example, review of various parameters of the ortho-K lens, search for the optimum value, simulation, and the like are performed. The parameters of the Ortho-K lens are the diameter of the entire lens, the diameter of the base curve in the center of the lens, the dimensions of the chord of the optical zone (treatment zone), the width and depth of the transition zone (return zone), and the peripheral zone. (Landing zone) diameter, angle, width, end width, refractive power, etc.
<第4の態様>
第4の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、第3の態様における用語、符号等を準用する。
<Fourth aspect>
The ophthalmic apparatus according to the fourth aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the third aspect shall apply mutatis mutandis.
第3の態様と同様に、本態様は、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。また、第3の態様と同様に、本態様は、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の角膜頂点が変形中心(フィッティング中心等)に一致するはずであることを前提とする。 Similar to the third aspect, this aspect applies when an ortho-K lens is prescribed relative to the apex of the cornea of the eye. Further, as in the third aspect, in this aspect, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the corneal apex of the eye, the corneal apex after removing the ortho-K lens is the deformation center (fitting center). Etc.), and it is assumed that they should match.
一方、第3の態様と異なり、本態様では、眼に乱視があること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が非等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視があることは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値を超えることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。 On the other hand, unlike the third aspect, in this aspect, it is assumed that the eye has astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. Here, the presence of astigmatism in the eye means, for example, that the measured value of the degree of astigmatism of the eye exceeds a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.
本態様は、第3の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。ただし、第3の態様が無乱視眼を対象とするのに対し、本態様は乱視眼を対象としているため、第3の態様における図10AのステップS37の代わりに、例えば、以下に示す近似式(バイコーニック面の式)が角膜形状データのフィッティングに適用される。 This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the third aspect. However, while the third aspect targets the astigmatic eye, this aspect targets the astigmatic eye. Therefore, instead of step S37 in FIG. 10A in the third aspect, for example, the approximate expression shown below is used. (Biconic surface equation) is applied to the fitting of corneal shape data.
本態様において適用される近似式は、典型的には、次のように表現される:z = ((cxx2+cyy2)/(1+√(1-(1+kx)cx 2x2-(1+ky)cy 2y2))) + AR((1-AP)x2+(1+AP)y2)2 + BR((1-BP)x2+(1+BP)y2)3 + CR((1-CP)x2+(1+CP)y2)4。ここで、zはZ軸に平行な面のサグ量、xはX座標、yはY座標、cxはX方向の曲率、cyはY方向の曲率、kxはX方向のコーニック係数、kyはY方向のコーニック係数、AR、BR及びCRはそれぞれコーニックの4次、6次及び8次の回転対称部の係数、AP、BP及びCPはそれぞれコーニックの4次、6次及び8次の非回転対称部の係数である。ここで、xを(x-x0)とし且つyを(y-y0)とすれば、任意の中心位置(x0,y0)に関する非球面式を表現することができる。なお、特殊な場合として、kx=kyとし且つcx=cyとすれば、第3の態様と同様の点対称のコーニック面の式が得られる。 The approximation applied in this embodiment is typically expressed as: z = ((c x x 2 + cy y 2 ) / (1 + √ (1- (1 + k x )) ) c x 2 x 2- (1 + k y ) c y 2 y 2 ))) + A R ((1-A P ) x 2 + (1 + A P ) y 2 ) 2 + B R ((1) -B P ) x 2 + (1 + B P ) y 2 ) 3 + C R ((1-C P ) x 2 + (1 + C P ) y 2 ) 4 . Here, z is the sag amount of the plane parallel to the Z axis, x is the X coordinate, y is the Y coordinate, c x is the curvature in the X direction, c y is the curvature in the Y direction, and k x is the cornic coefficient in the X direction. k y is the Y-direction of the conic coefficient, a R, B R and C R are fourth order, respectively conic, sixth and eighth order coefficient of rotational symmetry portion, a P, fourth order, respectively B P and C P conic , 6th and 8th order non-rotational symmetry parts. Here, if x is (xx 0 ) and y is (yy 0 ), an aspherical expression regarding an arbitrary center position (x 0 , y 0 ) can be expressed. As a special case, if k x = k y and c x = c y , the same point-symmetrical cornic surface equation as in the third aspect can be obtained.
特徴点設定部2232は、このような数式による非球面フィッティングを角膜形状データに適用する。この非球面フィッティングは、例えば、角膜頂点を中心とする非球面フィッティング、又は、任意中心の非球面フィッティングであってよい。
The feature
本態様では眼Eは乱視眼と仮定しているので、互いに異なる2つ(以上)の経線についてフィッティングが実行される。典型的には、互いに直交する2つの経線についてフィッティングが行われる。2つの経線は、典型的には、眼Eの乱視軸方向に沿った経線とこれに直交する経線である。すなわち、特徴点設定部2232は、まず、角膜の第1の経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。次に、特徴点設定部2232は、第1の経線とは異なる第2の経線について同様のフィッティングを行って、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、バイコーニック面の数式によるフィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。
Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, fitting is performed on two (or more) meridians that are different from each other. Fitting is typically performed on two meridians that are orthogonal to each other. The two meridians are typically a meridian along the astigmatic axis of the eye E and a meridian orthogonal to it. That is, the feature
以上に説明した事項以外の事項については、第3の態様を本態様に適用することが可能である。 With respect to matters other than those described above, the third aspect can be applied to this aspect.
<第5の態様>
第5の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、第3の態様における用語、符号等を準用する。
<Fifth aspect>
The ophthalmic apparatus according to the fifth aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the third aspect shall apply mutatis mutandis.
第3の態様及び第4の態様とは異なり、本態様は、眼の瞳孔を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。本態様では、オルソKレンズを外した後の瞳孔中心が矯正中心に一致するはずであることを前提とする。また、第3の態様と同様に、眼Eが無乱視眼であること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が等方的であることを仮定する。本態様は、第3の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。 Unlike the third and fourth aspects, this aspect applies when an ortho-K lens is prescribed relative to the pupil of the eye. In this aspect, it is assumed that the center of the pupil after removing the ortho-K lens should coincide with the center of correction. Further, as in the third aspect, it is assumed that the eye E is an astigmatic eye and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the third aspect.
本態様では、図10AのステップS35の代わりに瞳孔中心の検出を行い、ステップS38の代わりに瞳孔中心とフィッティング中心との偏位の算出を行い、ステップS43で開始されるシミュレーションの代わりに瞳孔中心を基準とするシミュレーションが実行される。 In this embodiment, the pupil center is detected instead of step S35 in FIG. 10A, the deviation between the pupil center and the fitting center is calculated instead of step S38, and the pupil center is performed instead of the simulation started in step S43. A simulation based on is executed.
瞳孔中心の検出について説明する。本例において、前眼部観察系5は、眼Eの瞳孔が描出された撮影画像を取得する。第1撮影画像解析部2231は、例えば、前眼部観察系5により眼Eを正面から撮影して得られた撮影画像を解析して瞳孔縁を検出し、この瞳孔縁に楕円フィッティングを適用して瞳孔縁を近似する楕円を求め、この楕円の中心を求める。この楕円中心は、瞳孔中心の2次元位置データとして採用される。他の例において、第1撮影画像解析部2231は、前眼部観察系5により眼Eを正面から撮影して得られた撮影画像を解析して瞳孔縁又は瞳孔領域を検出し、その重心を求めてもよい。この楕円重心は、楕円中心の2次元位置データとして採用される。更に他の例において、前述したステレオ撮影が可能である場合、第1撮影画像解析部2231は、互いに異なる方向から撮影された2つの撮影画像(2つの前眼部像)に対して同様の処理を適用することで、瞳孔中心の3次元位置データを求めることができる。本態様では、前眼部撮影系5と、第1撮影画像解析部2231とを含む要素群が、第2の態様の特定部位検出部1060として機能する。
The detection of the center of the pupil will be described. In this example, the anterior
本態様におけるオルソKレンズの装着状態の評価(第2評価)について図12A及び図12Bを参照しつつ説明する。ここで、図12Aは装着状態が良好な場合に相当し、図12Bは不良な場合に相当する。 The evaluation (second evaluation) of the mounted state of the ortho-K lens in this embodiment will be described with reference to FIGS. 12A and 12B. Here, FIG. 12A corresponds to a case where the mounting state is good, and FIG. 12B corresponds to a case where the mounting state is poor.
図12Aに示す角膜トポマップ2500は角膜曲率分布を表現したマップであるとして説明するが、他の分布が適用される場合においても同様の事項が成立する。符号2510は、角膜の所定の経線を示す。符号2520は、経線2510上における曲率分布を表すグラフである。符号2530は、曲率分布グラフ2520に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2600は、前眼部像を解析して検出された瞳孔中心の位置を示す。
The
この場合、瞳孔中心位置2600とフィッティング中心2530との偏位Δ3(経線2510に沿った方向における偏位)が算出され、偏位Δ3が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ3は閾値以下と判定され、現在使用されているオルソKレンズの装着状態は適切であるとの評価結果が得られる。
In this case, the deviation Δ3 (deviation in the direction along the meridian 2510) between the
一方、図12Bの符号2700は、別の角膜トポマップを示す。符号2710は、角膜の所定の経線を示す。符号2720は、経線2710上における曲率分布を表すグラフである。符号2730は、曲率分布グラフ2720に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2800は、前眼部像を解析して検出された瞳孔中心の位置を示す。
On the other hand,
この場合、瞳孔中心位置2800とフィッティング中心2730との偏位Δ4(経線2710に沿った方向における偏位)が算出され、偏位Δ4が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ4は閾値を超えると判定され、現在使用されているオルソKレンズの装着状態は適切ではないとの評価結果が得られる。
In this case, the deviation Δ4 (deviation in the direction along the meridian 2710) between the
曲率分布グラフの傾斜、曲率分布グラフの対称性、評価指標の定量化及び定性化、オルソKレンズの処方の見直しなどについては、第3の態様のそれらと同様であってよい。 The slope of the curvature distribution graph, the symmetry of the curvature distribution graph, the quantification and qualitativeization of the evaluation index, the review of the formulation of the ortho-K lens, and the like may be the same as those of the third aspect.
<第6の態様>
第6の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、上記の態様における用語、符号等を準用する。
<Sixth aspect>
The ophthalmic apparatus according to the sixth aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the above embodiments are applied mutatis mutandis.
第5の態様と同様に、本態様は、眼の瞳孔を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。また、第5の態様と同様に、本態様は、眼の瞳孔中心を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の瞳孔中心が矯正中心(角膜中心、フィッティング中心など)に一致するはずであることを前提とする。 Similar to the fifth aspect, this aspect is applied when an ortho-K lens is prescribed with reference to the pupil of the eye. Further, as in the fifth aspect, in this aspect, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the center of the pupil of the eye, the center of the pupil after removing the ortho-K lens is the correction center (corneal center). , Fitting center, etc.).
一方、第5の態様と異なり、本態様では、眼に乱視があること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が非等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視があることは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値を超えることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。 On the other hand, unlike the fifth aspect, in this aspect, it is assumed that the eye has astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. Here, the presence of astigmatism in the eye means, for example, that the measured value of the degree of astigmatism of the eye exceeds a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.
本態様は、第5の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。ただし、第5の態様が無乱視眼を対象とするのに対し、本態様は乱視眼を対象としているため、第4の態様で説明したバイコーニック面の近似式が角膜形状データのフィッティングに適用される。 This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the fifth aspect. However, while the fifth aspect targets the astigmatic eye, this aspect targets the astigmatic eye, so the approximation formula of the biconic surface described in the fourth aspect is applied to the fitting of the corneal shape data. Will be done.
本態様では眼Eは乱視眼と仮定しているので、互いに異なる2つ(以上)の経線についてフィッティングが実行される。典型的には、互いに直交する2つの経線についてフィッティングが行われる。2つの経線は、典型的には、眼Eの乱視軸方向に沿った経線とこれに直交する経線である。すなわち、特徴点設定部2232は、まず、角膜の第1の経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。次に、特徴点設定部2232は、第1の経線とは異なる第2の経線について同様のフィッティングを行って、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、バイコーニック面の数式によるフィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。
Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, fitting is performed on two (or more) meridians that are different from each other. Fitting is typically performed on two meridians that are orthogonal to each other. The two meridians are typically a meridian along the astigmatic axis of the eye E and a meridian orthogonal to it. That is, the feature
以上に説明した事項以外の事項については、第5の態様を本態様に適用することが可能である。 With respect to matters other than those described above, the fifth aspect can be applied to this aspect.
<効果>
以上に説明した例示的態様に係る眼科装置の幾つかの効果について説明する。
<Effect>
Some effects of the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiments described above will be described.
例示的態様に係る眼科装置は、角膜形状測定部と、眼底形状測定部と、眼球モデル作成部と、評価部とを含む。例えば、眼科装置1000(1500)は、角膜形状測定部1010と、眼底形状測定部1020と、眼球モデル作成部1030と、評価部1040とを含む。また、眼科装置2000は、前眼部観察系5及び眼屈折力算出部221(第2撮影画像解析部)を含む角膜形状測定部と、OCT部300及びOCTデータ解析部2234を含む眼底形状測定部と、眼球モデル作成部2235と、第1評価部2236を含む評価部とを含む。
The ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment includes a corneal shape measuring unit, a fundus shape measuring unit, an eyeball model creating unit, and an evaluation unit. For example, the ophthalmic apparatus 1000 (1500) includes a corneal
角膜形状測定部は、オルソKレンズを外した後の眼の角膜形状を測定するように構成されている。眼底形状測定部は、当該眼の眼底形状を測定する。眼球モデル作成部は、角膜形状測定部により取得された角膜形状データと眼底形状測定部により取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する。評価部は、眼球モデル作成部により作成された眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行する。 The corneal shape measuring unit is configured to measure the corneal shape of the eye after the ortho-K lens is removed. The fundus shape measuring unit measures the fundus shape of the eye. The eyeball model creating unit creates an eyeball model based on at least the corneal shape data acquired by the corneal shape measuring unit and the fundus shape data acquired by the fundus fundus shape measuring unit. The evaluation unit executes the first evaluation regarding the effect of the ortho-K lens on the eye based on at least the eyeball model created by the eyeball model creation unit.
このような例示的態様によれば、オルソKレンズの適否判定を自動で行うことができる。したがって、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、ユーザ(医師等)に提供することが可能である。 According to such an exemplary embodiment, the suitability of the Ortho K lens can be automatically determined. Therefore, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho-K lens is mounted at an appropriate position at night). It is possible to provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is present.
例示的態様に係る眼科装置において、評価部は、焦点位置特定部と、第1評価実行部とを含んでいてもよい。眼科装置1000の評価部1040Aは、焦点位置特定部1041と、第1評価実行部1042とを含む(図2Cを参照)。焦点位置特定部は、眼球モデルの眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を特定する。第1評価実行部は、特定された焦点位置と眼球モデルの眼底周辺部との位置関係に基づいて第1評価を実行する。
In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the evaluation unit may include a focus position specifying unit and a first evaluation execution unit. The
このような構成によれば、オルソKレンズの影響下における周辺視野の焦点位置を求めることで、狙い通りの屈折矯正効果(特に、近視進行抑制効果)が現在のオルソKレンズによって得られているか否かの判断材料を提供することが可能である。 According to such a configuration, by obtaining the focal position of the peripheral visual field under the influence of the ortho-K lens, is it possible to obtain the desired refraction correction effect (particularly, the effect of suppressing the progression of myopia) by the current ortho-K lens? It is possible to provide a material for determining whether or not.
例示的態様に係る眼科装置において、眼球モデル作成部は、所定の前眼部基準位置と眼底基準位置とに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されてよい。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the eyeball model creating unit determines the relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on at least the predetermined anterior segment reference position and the fundus reference position to create the eyeball model. It may be configured as follows.
このような構成によれば、所定の前眼部基準位置及び所定の眼底基準位置を用いて角膜形状データと眼底形状データとの位置決めを行った上で眼球モデルを作成でき、このような眼球モデルを用いつつ前眼部基準位置と眼底基準位置とに基づくシミュレーション中心を基準としてシミュレーションを行うことができるので、第1評価の確度や再現性の向上を図ることが可能である。 According to such a configuration, an eyeball model can be created after positioning the corneal shape data and the fundus shape data using a predetermined anterior segment reference position and a predetermined fundus reference position, and such an eyeball model. Since the simulation can be performed with the simulation center based on the anterior segment reference position and the fundus reference position as a reference while using the above, it is possible to improve the accuracy and reproducibility of the first evaluation.
例示的態様に係る眼科装置において、角膜を基準として眼球モデルを作成することができる。例えば、眼球モデル作成部は、前眼部基準位置としての角膜頂点位置と眼底基準位置としての中心窩位置とに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されてよい。ここで、角膜頂点位置は、オルソKレンズを装着する前の位置(本来の角膜頂点位置)、及び、オルソKレンズを外した後の位置のいずれかであってよい。また、眼球モデル作成部は、所定の眼軸長データ(標準値又は測定値)に更に基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されてよい。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, an eyeball model can be created with reference to the cornea. For example, the eyeball model creation unit creates an eyeball model by determining the relative position between the corneal shape data and the fundus shape data at least based on the corneal apex position as the anterior ocular segment reference position and the foveal position as the fundus reference position. It may be configured to do so. Here, the corneal apex position may be either a position before the ortho-K lens is attached (original corneal apex position) or a position after the ortho-K lens is removed. Further, the eyeball model creating unit may be configured to create an eyeball model by further determining a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on a predetermined axial length data (standard value or measured value). ..
このような構成によれば、角膜頂点位置及び中心窩位置を用いて角膜形状データと眼底形状データとの位置決めを行った上で眼球モデルを作成でき、このような眼球モデルを用いつつ角膜頂点位置と中心窩位置とに基づくシミュレーション中心を基準としてシミュレーションを行うことができるので、第1評価の確度や再現性の向上を図ることが可能である。 According to such a configuration, an eyeball model can be created after positioning the corneal shape data and the fundus shape data using the corneal apex position and the fovea centralis position, and the corneal apex position can be created using such an eyeball model. Since the simulation can be performed with the simulation center based on the position of the fovea centralis as a reference, it is possible to improve the accuracy and reproducibility of the first evaluation.
例示的態様に係る眼科装置において、瞳孔を基準として眼球モデルを作成することができる。例えば、眼球モデル作成部は、前眼部基準位置としての瞳孔中心位置と眼底基準位置としての中心窩位置とに少なくとも基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されてよい。ここで、眼球モデル作成部は、所定の眼軸長データ(標準値/測定値)及び前房深度データ(標準値/測定値)に更に基づき角膜形状データと眼底形状データとの相対位置を決定して眼球モデルを作成するように構成されてよい。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, an eyeball model can be created with reference to the pupil. For example, the eyeball model creation unit creates an eyeball model by determining the relative position between the corneal shape data and the fundus shape data at least based on the pupil center position as the anterior ocular segment reference position and the foveal position as the fundus reference position. It may be configured to do so. Here, the eyeball model creation unit further determines the relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on the predetermined axial length data (standard value / measured value) and the anterior chamber depth data (standard value / measured value). It may be configured to create an eye model.
このような構成によれば、瞳孔位置及び中心窩位置を用いて角膜形状データと眼底形状データとの位置決めを行った上で眼球モデルを作成でき、このような眼球モデルを用いつつ瞳孔中心位置(又はこれに基づき設定された角膜頂点位置)と中心窩位置とに基づくシミュレーション中心を基準としてシミュレーションを行うことができるので、第1評価の確度や再現性の向上を図ることが可能である。 According to such a configuration, an eyeball model can be created after positioning the corneal shape data and the fundus shape data using the pupil position and the fovea centralis position, and the pupil center position (using such an eyeball model). Alternatively, since the simulation can be performed with reference to the simulation center based on the corneal apex position set based on this) and the foveal position, it is possible to improve the accuracy and reproducibility of the first evaluation.
例示的態様に係る眼科装置において、眼球モデル作成部は、角膜形状データを解析して前眼部基準位置を特定する前眼部基準位置特定部を含んでいてもよい。眼科装置1000の眼球モデル作成部1030Aは、前眼部基準位置特定部1031を含んでいる(図2Aを参照)。このような構成によれば、前眼部基準位置を設定するためのデータ取得(撮影等)を別途で行う必要がない。
In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the eyeball model creating unit may include an anterior segment reference position specifying portion that analyzes corneal shape data to specify an anterior segment reference position. The eye
例示的態様に係る眼科装置において、眼底形状測定部は、眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用してOCTデータを生成するOCT部と、このOCTデータを解析して眼底形状データを生成する眼底形状データ生成部とを含んでいてよい。加えて、眼球モデル作成部は、このOCTデータを解析して眼底基準位置を特定する眼底基準位置特定部を含んでいてよい。眼科装置1000の眼底形状測定部1020Aは、OCT部1021と眼底形状データ生成部1022とを含み、眼球モデル作成部1030Bは、眼底基準位置特定部1032を含む(図2Bを参照)。このような構成によれば、眼底基準位置を設定するためのデータ取得(撮影等)を別途で行う必要がない。
In the ophthalmologic apparatus according to the exemplary embodiment, the fundus shape measuring unit includes an OCT unit that applies optical coherence tomography to the fundus of the eye to generate OCT data, and a fundus that analyzes the OCT data to generate fundus shape data. It may include a shape data generation unit. In addition, the eyeball model creating unit may include a fundus reference position specifying unit that analyzes the OCT data and specifies the fundus reference position. The fundus
例示的態様に係る眼科装置は、特定部位検出部と特徴点設定部とを更に含んでいてもよい。眼科装置1500は、特定部位検出部1060と特徴点設定部1070とを含む。また、眼科装置2000は、特定部位検出部として機能する第1撮影画像解析部2231と、特徴点設定部2232とを含む。特定部位検出部は、オルソKレンズを外した後の眼の特定部位(例えば、角膜頂点又は瞳孔中心)を検出する。特徴点設定部は、角膜形状測定部により取得された角膜形状データから特徴点を設定する。ここで、特徴点設定部に提供される角膜形状データは、眼球モデル作成部に提供される角膜形状データと同じものでもよいし、互いに異なるものでもよい。本例において、評価部は、特定部位検出部により検出された特定部位と特徴点設定部により設定された特徴点とに基づいて、当該眼に対する当該オルソKレンズの装着状態に関する第2評価を実行するように構成されていてもよい。
The ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment may further include a specific site detection unit and a feature point setting unit. The
このような構成によれば、オルソKレンズの装着位置の適否判定を自動で行うことが可能である。したがって、より多くの診断材料をユーザ(医師等)に提供することが可能になる。また、第1評価の結果と第2評価の結果とに基づく総合的な評価を行うことも可能になる。 According to such a configuration, it is possible to automatically determine the suitability of the mounting position of the Ortho K lens. Therefore, it becomes possible to provide more diagnostic materials to users (doctors, etc.). It is also possible to perform a comprehensive evaluation based on the result of the first evaluation and the result of the second evaluation.
例示的態様に係る眼科装置において、特徴点設定部は、中心対称な式による角膜形状データの近似式に基づいて特徴点を設定するように構成されていてもよい。この近似式は、例えば、中心対称な曲面の式又は曲線の式である。このような構成によれば、中心対称な形状のオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせて近似(フィッティング)を行うことが可能になる。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the feature point setting unit may be configured to set feature points based on an approximate expression of corneal shape data by a centrally symmetric expression. This approximate expression is, for example, a centrally symmetric curved surface expression or a curve expression. According to such a configuration, it is possible to perform approximation (fitting) according to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having a centrally symmetrical shape.
例示的態様において、近似式として用いられる中心対称な式は、非球面式であってよい。すなわち、特徴点設定部は、所定の非球面式による角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定するように構成されていてもよい。このような構成によれば、非球面形状の部分を有するオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせてフィッティングを行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the centrally symmetric equation used as the approximate equation may be an aspherical equation. That is, the feature point setting unit may be configured to set feature points based on an approximate expression of corneal shape data by a predetermined aspherical expression. According to such a configuration, it is possible to perform fitting according to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having the aspherical shape portion.
例示的態様において、所定の非球面式は、コーニック面の式又はバイコーニック面の式を少なくとも含む式であってもよい。このような構成によれば、コーニック形状又はバイコーニック形状の部分を有するオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせてフィッティングを行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the predetermined aspherical expression may be an expression that includes at least a conic surface expression or a biconic surface expression. With such a configuration, it is possible to perform fitting according to the shape of the cornea deformed by the Ortho-K lens having a conic-shaped or bi-conic-shaped portion.
例示的態様において、所定の非球面式は、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式又はバイコーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式であってもよい。このような非球面式を用いることで、変曲点を有する形状のオルソKレンズにより変形された角膜の形状に対する非球面フィッティングを高い精度で行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the predetermined aspherical expression may be an expression obtained by adding an even-order polynomial to a conic surface expression or an expression obtained by adding an even-order polynomial to a biconic surface expression. By using such an aspherical type, it becomes possible to perform aspherical fitting to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having a shape having an inflection point with high accuracy.
例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の少なくとも1つの方向(経線)に関してフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により少なくとも1方向において角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば無乱視眼のように角膜形状の非球面性が等方的であるである場合においては1つ(以上)の経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能であり、また、例えば乱視眼のように角膜形状の非球面性が非等方的である場合においては2つ(以上)の経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, fitting may be performed in at least one direction (meridian) of the cornea if the given aspherical formula includes at least the formula for the conic plane. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in at least one direction by an aspherical expression including at least a conic surface equation. According to such a configuration, when the aspherical property of the corneal shape is isotropic as in an astigmatic eye, for example, one (or more) meridian lines are preferably fitted by the equation of the cornic surface. It is also possible, and in the case where the aspherical property of the corneal shape is isotropic, for example, astigmatic eyes, it is possible to preferably perform fitting by the equation of the conic surface for two (or more) meridian lines. It is possible.
例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の互いに直交する2つの方向(2つの経線)に関してそれぞれフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により互いに直交する2方向のそれぞれにおいて角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば乱視眼のように角膜形状の非球面性が非等方的である場合において、互いに直交する2つの経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, if a given aspherical formula includes at least a conic plane formula, fitting may be performed in each of two directions (two meridians) orthogonal to each other in the cornea. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in each of the two directions orthogonal to each other by an aspherical expression including at least the equation of the conic surface. According to such a configuration, when the aspherical surface of the corneal shape is isotropic as in an astigmatic eye, it is possible to suitably fit two meridians orthogonal to each other by the equation of the conic surface. Is.
例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の乱視軸方向及びこれに直交する方向に関してそれぞれフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により眼の乱視軸方向及びこれに直交する方向のそれぞれにおいて角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、乱視眼に対するコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, if the given aspherical formula includes at least the conic plane formula, fitting may be performed for the astigmatic axis direction of the cornea and the direction orthogonal thereto. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in each of the astigmatic axis direction of the eye and the direction orthogonal to the astigmatic axis direction of the eye by an aspherical type including at least the formula of the conic surface. According to such a configuration, it is possible to preferably perform fitting by the formula of the conic surface for astigmatic eyes.
例示的態様において、所定の非球面式がバイコーニック面の式を少なくとも含む場合、3次元的なフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、バイコーニック面の式を少なくとも含む3次元非球面式により角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、角膜の3次元形状に合わせてフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, three-dimensional fitting may be performed if the given aspherical formula includes at least the formula for the biconic surface. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data by a three-dimensional aspherical expression including at least the equation of the biconic surface. According to such a configuration, it is possible to suitably perform fitting according to the three-dimensional shape of the cornea.
例示的態様において、特徴点設定部は、中心対称な式による角膜形状データの近似式の中心を、角膜形状データに基づく特徴点として設定するように構成されていてもよい。このような構成によれば、中心対称な形状のオルソKレンズにより変形された角膜の特徴点を、中心対称な式によるフィッティングに基づき好適に設定することが可能である。 In an exemplary embodiment, the feature point setting unit may be configured to set the center of the approximate expression of the corneal shape data by the centrally symmetric expression as the feature point based on the corneal shape data. According to such a configuration, it is possible to suitably set the feature points of the cornea deformed by the ortho-K lens having a centrally symmetric shape based on the fitting by the centrally symmetric equation.
例示的態様において、特定部位検出部は、角膜頂点を特定部位として検出するように構成されていてもよく、且つ、評価部は、この角膜頂点と中心対称な式による近似式の中心との間の偏位に基づいて、当該眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行するように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば角膜頂点を基準に処方されたオルソKレンズの評価を好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, the specific site detection unit may be configured to detect the corneal apex as a specific site, and the evaluation unit is located between the corneal apex and the center of the approximate expression by a centrally symmetric expression. It may be configured to perform an evaluation of the wearing state of the ortho-K lens with respect to the eye based on the deviation of. According to such a configuration, it is possible to preferably evaluate, for example, an ortho-K lens formulated based on the apex of the cornea.
例示的態様において、特定部位検出部は、瞳孔中心を特定部位として検出するように構成されていてもよく、且つ、評価部は、この瞳孔中心と中心対称な式による近似式の中心との間の偏位に基づいて、当該眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行するように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば瞳孔を基準に処方されたオルソKレンズの評価を好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, the specific site detection unit may be configured to detect the center of the pupil as a specific site, and the evaluation unit is located between the center of the pupil and the center of the approximate expression by a centrally symmetric expression. It may be configured to perform an evaluation of the wearing state of the Ortho K lens with respect to the eye based on the deviation of. According to such a configuration, it is possible to preferably evaluate, for example, an ortho-K lens prescribed based on the pupil.
例示的態様において、角膜形状測定部は、角膜の曲率分布データ又は曲率半径分布データを角膜形状データとして取得するように構成されていてもよい。このような構成によれば、ケラトメータや角膜トポグラファやOCT装置等の一般的な角膜形状測定装置により得られた角膜形状データを、オルソKレンズの評価に利用することが可能になる。 In an exemplary embodiment, the corneal shape measuring unit may be configured to acquire the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data. According to such a configuration, the corneal shape data obtained by a general corneal shape measuring device such as a keratometer, a corneal topographer, or an OCT device can be used for evaluation of an ortho-K lens.
例示的態様において、角膜形状測定部は、角膜の高さ分布データを角膜形状データとして取得するように構成されていてもよい。このような構成によれば、一般的な角膜形状測定装置により得られた角膜形状データを2回積分して求められる高さ分布データを、オルソKレンズの評価に利用することが可能になる。 In an exemplary embodiment, the corneal shape measuring unit may be configured to acquire corneal height distribution data as corneal shape data. According to such a configuration, the height distribution data obtained by integrating the corneal shape data obtained by a general corneal shape measuring device twice can be used for the evaluation of the ortho-K lens.
例示的態様は、眼を撮影する撮影部と、眼底にOCTを適用するOCT部と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科装置1000(1500)は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、眼底にOCTを適用するOCT部(光学系、撮像素子、駆動機構、プロセッサ等)と、(1以上の)プロセッサとを含んでいる。また、眼科装置2000は、撮影系として機能する前眼部観察系5と、OCT部300と、プロセッサを具備したコンピュータとを含んでいる。
An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit that photographs the eye, an OCT unit that applies OCT to the fundus, and a processor. For example, the ophthalmic apparatus 1000 (1500) includes an imaging unit (optical system, imaging element, camera, etc.) that photographs the anterior segment of the eye, and an OCT unit (optical system, imaging element, drive mechanism, processor, etc.) that applies OCT to the fundus. ) And (one or more) processors. Further, the
例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、オルソKレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために撮影部を制御する。第2の制御ステップにおいて、当該眼の眼底のOCTデータを取得するためにOCT部を制御する。第3の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために当該撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第4の制御ステップにおいて、当該眼の眼底形状データを取得するために当該OCTデータを解析するようにプロセッサを制御する。第5の制御ステップにおいて、当該角膜形状データと当該眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するようにプロセッサを制御する。第6の制御ステップにおいて、当該眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the photographing unit is controlled in order to acquire a captured image of the eye after removing the ortho-K lens. In the second control step, the OCT unit is controlled in order to acquire OCT data of the fundus of the eye. In the third control step, the processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye. In the fourth control step, the processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye. In the fifth control step, the processor is controlled to create an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. In the sixth control step, the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye, at least based on the eye model.
このような眼科装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment with such a control method of the ophthalmic device.
例示的態様に係る制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to provide a program for causing an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment.
このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment. The non-temporary recording medium may be in any form, and examples thereof include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.
例示的態様は、眼を撮影する撮影部と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科装置1000(1500)は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、(1以上の)プロセッサとを含んでいる。また、眼科装置2000は、撮影系として機能する前眼部観察系5と、プロセッサを具備したコンピュータとを含んでいる。なお、本態様に係る眼科装置はOCT部を含んでいなくてもよい。
An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit that photographs the eye and a processor. For example, the ophthalmic apparatus 1000 (1500) includes an imaging unit (optical system, image sensor, camera, etc.) for photographing the anterior eye portion, and a processor (one or more). Further, the
例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、オルソKレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために撮影部を制御する。第2の制御ステップにおいて、当該眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを受け付けるためにプロセッサを制御する。ここで、プロセッサは、例えば通信デバイス又はドライブ装置を制御することでOCTデータを受け付ける。なお、データ受付については後述する。第3の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第4の制御ステップにおいて、当該眼の眼底形状データを取得するために当該OCTデータを解析するようにプロセッサを制御する。第5の制御ステップにおいて、当該角膜形状データと当該眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するようにプロセッサを制御する。第6の制御ステップにおいて、当該眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the photographing unit is controlled in order to acquire a captured image of the eye after removing the ortho-K lens. In the second control step, the processor is controlled to receive OCT data acquired by applying optical coherence tomography to the fundus of the eye. Here, the processor accepts OCT data, for example, by controlling a communication device or a drive device. The data reception will be described later. In the third control step, the processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye. In the fourth control step, the processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye. In the fifth control step, the processor is controlled to create an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. In the sixth control step, the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the ortho-K lens on the eye, at least based on the eye model.
このような眼科装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment with such a control method of the ophthalmic device.
例示的態様に係る制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to provide a program for causing an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment.
このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment.
例示的態様は、眼底にOCTを適用するOCT部と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科装置1000(1500)は、眼底にOCTを適用するOCT部(光学系、撮像素子、駆動機構、プロセッサ等)と、(1以上の)プロセッサとを含んでいる。また、眼科装置2000は、OCT部300と、プロセッサを具備したコンピュータとを含んでいる。
An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic apparatus including an OCT unit that applies OCT to the fundus and a processor. For example, the ophthalmic apparatus 1000 (1500) includes an OCT unit (optical system, image sensor, drive mechanism, processor, etc.) that applies OCT to the fundus, and (one or more) processors. Further, the
例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、オルソKレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるためにプロセッサを制御する。ここで、プロセッサは、例えば通信デバイス又はドライブ装置を制御することで撮影画像を受け付ける。なお、データ受付については後述する。第2の制御ステップにおいて、当該眼の眼底のOCTデータを取得するためにOCT部を制御する。第3の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために当該撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第4の制御ステップにおいて、当該眼の眼底形状データを取得するために当該OCTデータを解析するようにプロセッサを制御する。第5の制御ステップにおいて、当該角膜形状データと当該眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するようにプロセッサを制御する。第6の制御ステップにおいて、当該眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the processor is controlled in order to receive the captured image obtained by photographing the eye after removing the ortho-K lens. Here, the processor accepts captured images by, for example, controlling a communication device or a drive device. The data reception will be described later. In the second control step, the OCT unit is controlled in order to acquire OCT data of the fundus of the eye. In the third control step, the processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye. In the fourth control step, the processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye. In the fifth control step, the processor is controlled to create an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. In the sixth control step, the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the ortho-K lens on the eye, at least based on the eye model.
このような眼科装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment with such a control method of the ophthalmic device.
例示的態様に係る制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to provide a program for causing an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment.
このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment.
例示的態様に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体によれば、撮影部及びOCT部の少なくとも一方とプロセッサとを含む眼科装置に、オルソKレンズの適否判定を実行させることが可能になる。 According to the control method, program, or recording medium according to the exemplary embodiment, it is possible to have an ophthalmic apparatus including at least one of an imaging unit and an OCT unit and a processor execute a suitability determination of an ortho-K lens.
<他の態様>
上記の例示的態様では、イメージング機能(撮影部、OCT部)を具備した眼科装置について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、以下に説明する眼科情報処理装置は、撮影機能を有する他の眼科装置により取得された眼の画像を受けて一連の処理を実行するコンピュータである。
<Other aspects>
In the above exemplary embodiment, an ophthalmic apparatus including an imaging function (imaging unit, OCT unit) has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the ophthalmic information processing apparatus described below is a computer that receives an image of an eye acquired by another ophthalmic apparatus having a photographing function and executes a series of processes.
例示的態様に係る眼科情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、ローカルエリアネットワーク(LAN)上に設けられたサーバ、ワイドエリアネットワーク(WAN)上に設けられたサーバ(クラウドサーバ等)、又は、他の形態のコンピュータを含んでいてよい。 The ophthalmic information processing device according to the exemplary embodiment is, for example, a personal computer, a server provided on a local area network (LAN), a server (cloud server, etc.) provided on a wide area network (WAN), or another. It may include a computer in the form of.
例示的態様に係る眼科情報処理装置の構成を図13に示す。眼科情報処理装置3000は、データ受付部3010と、撮影画像解析部3020と、OCTデータ解析部3030と、眼球モデル作成部3040と、評価部3050と、制御部3060とを含む。
FIG. 13 shows a configuration of an ophthalmic information processing device according to an exemplary embodiment. The ophthalmic
データ受付部3010は、他の眼科装置により取得されたデータを受け付ける。データ受付部3010は、例えば、通信デバイス及びドライブ装置のいずれかを含む。
The
データ受付部3010の通信デバイスは、例えば、他の眼科装置からネットワークを介してデータを受信する。或いは、データ受付部3010の通信デバイスは、他の眼科装置から医療データベース(例えば、電子カルテシステム、画像アーカイビングシステムなど)に保存されたデータをネットワークを介して受信する。
The communication device of the
データ受付部3010のドライブ装置は、他の眼科装置により取得されて記録媒体に記録されたデータを、当該記録媒体から読み出す。
The drive device of the
データ受付部3010は、オルソKレンズを外した後の眼の撮影画像と、当該眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータとを受け付ける。典型的には、データ受付部3010により受け付けられた撮影画像及びOCTデータは記憶装置(図示せず)に保存され、撮影画像は制御部3060により撮影画像解析部3020に提供され、OCTデータは制御部3060によりOCTデータ解析部3030に提供される。
The
撮影画像解析部3020は、眼科装置1000(1500)の角膜形状測定部1010のプロセッサと同様のデータ処理(眼科装置2000の第1撮影画像解析部2231と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、オルソKレンズを外した後の眼の撮影画像を解析して角膜形状データを取得するように機能する。
The captured
OCTデータ解析部3030は、眼科装置1000(1500)の眼底形状測定部1020のプロセッサと同様のデータ処理(眼科装置2000のOCTデータ解析部2234と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、当該眼の眼底のOCTデータを解析して眼底形状データ取得するように機能する。
The OCT
眼球モデル作成部3040は、眼科装置1000(1500)の眼球モデル作成部1030と同様のデータ処理(眼科装置2000の眼球モデル作成部2235と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、撮影画像解析部3020により取得された角膜形状データとOCTデータ解析部3030により取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように機能する。
The eye
評価部3050は、眼科装置1000(1500)の評価部1040と同様のデータ処理(眼科装置2000の第1評価部2236と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、眼球モデル作成部3040により作成された眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行するように機能する。
The
制御部3060は、眼科情報処理装置3000の各部を制御する。制御部3060は、制御プログラムにしたがって動作するプロセッサを含む。
The
このように構成された眼科情報処理装置3000によれば、他の眼科装置により取得された眼の撮影画像に基づいて、オルソKレンズの適否判定を自動で行うことが可能である。
According to the ophthalmic
例示的態様において、眼科情報処理装置3000をネットワーク上に設置し、複数の眼科装置からのデータ(撮影画像、OCTデータなど)を処理可能に構成することができる。これにより、各眼科装置にオルソKレンズ評価機能を設けることなく、眼科情報処理装置3000が評価処理を集中的に(一元的に)行うことができる。この構成によれば、オルソKレンズの評価サービスを広く提供することが可能になる。
In an exemplary embodiment, the ophthalmic
このような眼科情報処理装置3000に対して、例示的態様に係る眼科装置(1000、1500、2000)に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。
It is possible to combine such an ophthalmic
例示的態様は、プロセッサを含む眼科情報処理装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科情報処理装置3000は、(1以上の)プロセッサを含んでいる。眼科装置2000のコンピュータ9も同様である。
An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic information processing device including a processor. For example, the ophthalmic
例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、オルソKレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるためにプロセッサを制御する。第2の制御ステップにおいて、当該眼の眼底にOCTを適用して取得されたOCTデータを受け付けるためにプロセッサを制御する。これらデータ受付は、例えば、プロセッサが通信デバイス又はドライブ装置を制御することにより実現される。第3の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために当該撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第4の制御ステップにおいて、当該眼の眼底形状データを取得するために当該OCTデータを解析するようにプロセッサを制御する。第5の制御ステップにおいて、当該角膜形状データと当該眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するようにプロセッサを制御する。第6の制御ステップにおいて、当該眼球モデルに少なくとも基づいて当該眼に対する当該オルソKレンズの効果に関する第1評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the processor is controlled in order to receive the captured image obtained by photographing the eye after removing the ortho-K lens. In the second control step, the processor is controlled to apply OCT to the fundus of the eye and receive the acquired OCT data. These data receptions are realized, for example, by the processor controlling a communication device or a drive device. In the third control step, the processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye. In the fourth control step, the processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye. In the fifth control step, the processor is controlled to create an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data. In the sixth control step, the processor is controlled to perform a first evaluation of the effect of the ortho-K lens on the eye, at least based on the eye model.
このような眼科情報処理装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、このような眼科情報処理装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment with the control method of such an ophthalmic information processing apparatus. Further, it is possible to combine any of the items described with respect to the ophthalmic information processing device according to the exemplary embodiment with the control method of such an ophthalmic information processing device.
例示的態様に係る制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 A program can be provided that causes a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment. It is also possible to combine this program with any of the items described for the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment.
このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment. In addition, it is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment.
例示的態様に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体によれば、オルソKレンズの適否判定をコンピュータに実行させることが可能になる。それにより、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、コンピュータからユーザ(医師等)に直接的に又は間接的に提供することが可能になる。 According to the control method, program, or recording medium according to the exemplary embodiment, it is possible to make the computer execute the suitability determination of the ortho-K lens. As a result, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted in an appropriate position at night). It becomes possible to directly or indirectly provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is used.
<変形例>
以上に説明した幾つかの態様は、この発明の実施態様の例示に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。
<Modification example>
Some of the embodiments described above are merely examples of embodiments of the present invention. Therefore, it is possible to make arbitrary modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the gist of the present invention.
例えば、第1の態様において、本出願人による特願2019−005431に開示された方法を用いた眼球モデル作成や、本出願人による特願2019−005434に開示された方法を用いた眼球モデル作成などについて説明したが、実施形態に適用可能な眼球モデル作成方法は前述した方法に限定されない。 For example, in the first aspect, an eye model creation using the method disclosed in Japanese Patent Application No. 2019-005431 by the applicant, or an eyeball model creation using the method disclosed in Japanese Patent Application No. 2019-005434 by the present applicant. However, the eyeball model creation method applicable to the embodiment is not limited to the above-mentioned method.
眼球モデル作成の変形例として、本出願人による米国特許出願第16/146,144に開示された眼底傾斜補正を利用した方法を以下に説明する。眼底形状データを取得するための計測や撮影が行われたときのアライメントの状態により、眼底の見かけ上の傾斜が変化する。本変形例は、アライメント情報を利用して眼底形状データの傾斜角度(眼底形状データの向き)を補正し、補正された眼底形状データをオルソKレンズの評価に利用するものである。なお、同様の傾斜補正を角膜形状データに施すことも可能である。 As a modified example of creating an eyeball model, a method using the fundus tilt correction disclosed in US Patent Application No. 16 / 146,144 by the present applicant will be described below. The apparent tilt of the fundus changes depending on the alignment state when the measurement or imaging for acquiring the fundus shape data is performed. In this modification, the tilt angle (direction of the fundus shape data) of the fundus shape data is corrected by using the alignment information, and the corrected fundus shape data is used for the evaluation of the ortho-K lens. It is also possible to apply the same inclination correction to the corneal shape data.
本変形例の眼科装置は、典型的には、眼底形状データを取得するためにOCTスキャンを使用し、眼底OCTスキャン時のアライメント情報から眼底形状データの傾斜角度を補正する。具体的には、本変形例の眼科装置は、上記態様に係る角膜形状測定部、眼底形状測定部及び評価部に加えて、アライメント部と、眼底傾斜補正が可能な眼球モデル作成部とを含む。アライメント部は、アライメントを行うための任意の構成を有し、例えば、プルキンエ像を用いたXYアライメント(角膜基準)、光テコを利用したZアライメント(角膜基準)、ステレオ撮影を利用したXYZアライメント(瞳孔基準)、プルキンエ像とステレオ撮影を利用した3次元アライメント(角膜基準)、又は他の方式のアライメントを実行する。眼球モデル作成部は、アライメント部によるアライメント結果(典型的にはアライメントのズレを表す)に基づいて眼底形状データの傾斜角度(眼底形状データの向き、眼底のOCT画像の傾斜角度)を補正するプロセッサ(傾斜角度補正部)を含み、傾斜角度が補正された眼底形状データと角膜形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように構成される。 The ophthalmologic apparatus of this modification typically uses an OCT scan to acquire fundus shape data and corrects the tilt angle of the fundus shape data from the alignment information during the fundus OCT scan. Specifically, the ophthalmic apparatus of this modified example includes an alignment unit and an eyeball model creation unit capable of correcting fundus inclination, in addition to the corneal shape measuring unit, the fundus shape measuring unit and the evaluation unit according to the above aspect. .. The alignment unit has an arbitrary configuration for performing alignment, for example, XY alignment using a pupil image (corneal reference), Z alignment using optical teco (corneal reference), and XYZ alignment using stereo photography (corneal reference). Perform pupillary), 3D alignment (corneal reference) using Pulkinye image and stereo imaging, or other methods of alignment. The eyeball model creation unit is a processor that corrects the tilt angle of the fundus shape data (direction of the fundus shape data, tilt angle of the OCT image of the fundus) based on the alignment result (typically representing the misalignment) by the alignment unit. (Inclination angle correction unit) is included, and an eyeball model is created based on at least the fundus shape data and the corneal shape data in which the inclination angle is corrected.
本変形例の傾斜角度補正部は、眼底のOCT画像から眼底(眼底形状データ)の傾斜角度を求め、この傾斜角度をアライメント結果を用いて補正するように構成されてよい。本例では、アライメント部は、眼の所定部位を基準としてOCT光学系のアライメントを行う。プロセッサ(画像形成部)は、アライメントが施されたOCT光学系が収集したOCTデータに基づき眼底の断層像を形成する。傾斜角度補正部は、この断層像の傾斜角度(第1傾斜角度)を算出するプロセッサ(第1算出部)と、アライメント結果に基づき第1傾斜角度を補正するプロセッサ(第2算出部)とを含む。第2算出部による出力情報を第2傾斜角度と呼ぶ。 The tilt angle correction unit of this modification may be configured to obtain the tilt angle of the fundus (fundus shape data) from the OCT image of the fundus and correct the tilt angle using the alignment result. In this example, the alignment unit aligns the OCT optical system with reference to a predetermined part of the eye. The processor (image forming unit) forms a tomographic image of the fundus based on the OCT data collected by the aligned OCT optical system. The tilt angle correction unit includes a processor (first calculation unit) that calculates the tilt angle (first tilt angle) of this tomographic image and a processor (second calculation unit) that corrects the first tilt angle based on the alignment result. Including. The output information from the second calculation unit is called the second tilt angle.
本変形例のアライメント部は、OCT光学系の測定光軸と眼球光軸との間のズレをアライメントのズレとして求めるように構成されていてよい。すなわち、本変形例の眼科装置は、アライメントが実行されたOCT光学系の測定光軸と眼の眼球光軸とのズレ量を特定するプロセッサ(ズレ量特定部)を含んでいてよい。第2算出部は、特定されたズレ量に基づき第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めることができる。 The alignment unit of this modification may be configured to obtain the deviation between the measurement optical axis of the OCT optical system and the eyeball optical axis as the alignment deviation. That is, the ophthalmic apparatus of this modification may include a processor (deviation amount specifying unit) that specifies the amount of deviation between the measurement optical axis of the OCT optical system on which alignment is executed and the optical axis of the eyeball of the eye. The second calculation unit can correct the first inclination angle based on the specified deviation amount and obtain the second inclination angle.
本変形例の眼科装置は、測定光軸と眼球光軸とが実質的に一致する場合には第1傾斜角度を補正しないように構成されていてよい。すなわち、本変形例の第2算出部は、測定光軸と眼球光軸とが略一致するか判定し(例えば、測定光軸と眼球光軸との間のズレ量が所定の許容範囲に含まれるか判定し)、略一致すると判定された場合には第1傾斜角度をそのまま第2傾斜角度として出力することができる。 The ophthalmic apparatus of this modification may be configured so as not to correct the first tilt angle when the measurement optical axis and the eyeball optical axis substantially coincide with each other. That is, the second calculation unit of this modification determines whether the measurement optical axis and the eyeball optical axis substantially match (for example, the amount of deviation between the measurement optical axis and the eyeball optical axis is included in a predetermined allowable range. If it is determined that they are substantially the same, the first inclination angle can be output as it is as the second inclination angle.
本変形例の眼科装置は、測定光軸と眼球光軸との間のXYシフト量(例えば、XY方向におけるアライメントのズレを示すベクトル)を求めて傾斜角度補正を行うように構成されてよい。すなわち、ズレ量特定部は、測定光軸に交差する方向(XY方向)における測定光軸に対する眼球光軸の変位量をシフト量として特定するように構成されていてよい。第2算出部は、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしているか判定し(例えば、シフト量が所定の許容範囲に含まれるか判定し)、測定光軸に対して眼球光軸がシフトしていると判定された場合、特定されたシフト量に基づき第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めることができる。 The ophthalmic apparatus of this modification may be configured to obtain an XY shift amount (for example, a vector indicating an alignment deviation in the XY direction) between the measurement optical axis and the eyeball optical axis and perform tilt angle correction. That is, the deviation amount specifying unit may be configured to specify the displacement amount of the eyeball optical axis with respect to the measurement optical axis in the direction intersecting the measurement optical axis (XY direction) as the shift amount. The second calculation unit determines whether the eyeball optical axis is shifted with respect to the measurement optical axis (for example, determines whether the shift amount is included in a predetermined allowable range), and the eyeball optical axis is determined with respect to the measurement optical axis. When it is determined that the gear is shifting, the first tilt angle can be corrected based on the specified shift amount to obtain the second tilt angle.
XYシフト量に基づく傾斜角度補正のための構成例として、第2算出部は、特定されたシフト量を変数とする一次式にしたがい第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めるように構成されてよい。 As a configuration example for tilt angle correction based on the XY shift amount, the second calculation unit corrects the first tilt angle according to a linear equation using the specified shift amount as a variable to obtain the second tilt angle. It may be configured.
本変形例の眼科装置は、測定光軸と眼球光軸との間のチルト量を求めて傾斜角度補正を行うように構成されてよい。すなわち、ズレ量特定部は、測定光軸に対して眼球光軸がなす角度をチルト量として特定するように構成されてよい。第2算出部は、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしているか判定し(例えば、チルト量が所定の許容範囲に含まれるか判定し)、測定光軸に対して眼球光軸がチルトしていると判定された場合、特定されたチルト量に基づき第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めることができる。 The ophthalmic apparatus of this modification may be configured to obtain the tilt amount between the measurement optical axis and the eyeball optical axis and perform tilt angle correction. That is, the deviation amount specifying unit may be configured to specify the angle formed by the eyeball optical axis with respect to the measurement optical axis as the tilt amount. The second calculation unit determines whether the eyeball optical axis is tilted with respect to the measurement optical axis (for example, determines whether the tilt amount is included in a predetermined allowable range), and the eyeball optical axis is relative to the measurement optical axis. When it is determined that the tilt is tilted, the first tilt angle can be corrected based on the specified tilt amount to obtain the second tilt angle.
チルト量に基づく傾斜角度補正のための構成例として、第2算出部は、特定されたチルト量を変数とする一次式にしたがい第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めるように構成されてよい。 As a configuration example for tilt angle correction based on the tilt amount, the second calculation unit is configured to correct the first tilt angle and obtain the second tilt angle according to a linear equation using the specified tilt amount as a variable. May be done.
XYシフト量とチルト量の双方を用いて傾斜角度補正を行う場合、第2算出部は、シフト量を変数とする一次式とチルト量を変数とする一次式とを線形結合して得られた結合式にしたがい第1傾斜角度を補正して第2傾斜角度を求めるように構成されてよい。 When the tilt angle correction is performed using both the XY shift amount and the tilt amount, the second calculation unit is obtained by linearly combining the linear expression with the shift amount as a variable and the linear expression with the tilt amount as a variable. It may be configured to correct the first tilt angle according to the coupling formula to obtain the second tilt angle.
本変形例の眼科装置は、眼底OCTスキャン時に眼底に固視光束を投影する固視投影系を含んでいてもよい。この場合、典型的には、眼の視軸が眼球光軸として用いられる。 The ophthalmic apparatus of this modification may include a fixation projection system that projects a fixation flux onto the fundus during a fundus OCT scan. In this case, the visual axis of the eye is typically used as the optical axis of the eyeball.
プルキンエ像とステレオ撮影とを利用してアライメントを行う場合、アライメント部は、特開2017−74115号公報に開示された構成と同様に、眼にアライメント光を投射する光学系(XYアライメント系2)と、眼とOCT光学系とを相対的に移動する移動機構(200)と、アライメント光が投射されている眼の前眼部を異なる方向から撮影する2以上の撮影部(典型的には2つの前眼部カメラ)と、プロセッサ(位置決定部)とを含む。位置決定部は、2以上の撮影部により得られた2以上の撮影画像を解析することにより、アライメント光による角膜の反射像の位置(第1位置、典型的にはプルキンエ像の位置)と、アライメントの基準とされた所定部位の位置(第2位置、典型的には角膜頂点の位置)とを特定し、特定された第1位置及び第2位置に基づいてOCT光学系の移動目標位置を決定する。プロセッサ(制御部)は、移動目標位置にOCT光学系を移動するように移動機構を制御する。典型的には、第1位置と第2位置との間の偏位を打ち消すようにアライメントが行われる。このような一連の処理を繰り返すことで、眼の動きにOCT光学系を追従させる動作(トラッキング)を行うことができる。或いは、第1位置と第2位置との間の偏位をモニタし、この偏位が所定の許容範囲を超えたときにOCT光学系の移動を行うようにしてもよい。 When alignment is performed using the Pulkinje image and stereo photography, the alignment unit is an optical system (XY alignment system 2) that projects alignment light onto the eye, as in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-74115. A moving mechanism (200) that relatively moves the eye and the OCT optical system, and two or more imaging units (typically two) that photograph the anterior segment of the eye on which the alignment light is projected from different directions. Includes one anterior segment camera) and a processor (positioning unit). By analyzing two or more captured images obtained by two or more imaging units, the positioning unit determines the position of the reflected image of the cornea by the alignment light (first position, typically the position of the Purkinje image). The position of a predetermined part (second position, typically the position of the corneal apex) used as the reference for alignment is specified, and the movement target position of the OCT optical system is determined based on the specified first position and second position. decide. The processor (control unit) controls the movement mechanism so as to move the OCT optical system to the movement target position. Typically, the alignment is done so as to cancel the deviation between the first position and the second position. By repeating such a series of processes, it is possible to perform an operation (tracking) in which the OCT optical system is made to follow the movement of the eye. Alternatively, the deviation between the first position and the second position may be monitored, and the OCT optical system may be moved when the deviation exceeds a predetermined allowable range.
本変形例の第1算出部は、眼底のOCT画像(断層像)における所定の層組織の描出位置に基づいて眼底傾斜角度を算出することができる。すなわち、第1算出部は、眼底の断層像のフレーム右端における所定の層領域の画像領域の位置を特定し、フレーム左端における当該画像領域の位置を特定し、特定された2つの位置の垂直方向における距離を算出し、この距離を実寸法(d)に換算し、フレームの水平方向の距離を実寸法(c)に換算し、arctan(|d|/c)を第1傾斜角度として算出するように構成されてよい。 The first calculation unit of this modified example can calculate the fundus tilt angle based on the drawing position of a predetermined layered tissue in the OCT image (tomographic image) of the fundus. That is, the first calculation unit specifies the position of the image region of the predetermined layer region at the right end of the frame of the fundus tomographic image, specifies the position of the image region at the left end of the frame, and the vertical direction of the two specified positions. The distance in is calculated, this distance is converted to the actual size (d), the horizontal distance of the frame is converted to the actual size (c), and arctan (| d | / c) is calculated as the first tilt angle. It may be configured as follows.
ここで、フレームの水平方向の距離の実寸法への換算は、所定のデータに基づいて行われる。例えば、第1算出部は、角膜曲率半径と眼屈折度数と眼軸長に基づいて、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に換算するように構成されてよい。或いは、第1算出部は、角膜曲率半径と、眼底OCTスキャン時におけるOCT光学系の合焦レンズ(87)の位置と、眼軸長とに基づいて、断層像のフレームの水平方向の距離を実寸法に換算するように構成されてよい。ここで、角膜曲率半径(角膜曲率)は、ケラトメータ、角膜トポグラファ、又は、これらのいずれかと同等の構成を用いて取得される。眼屈折度数は、レフラクトメータ、又はこれと同等の構成を用いて取得される。眼軸長は、OCT眼軸長測定装置、超音波眼軸長測定装置、又は、これらのいずれかと同等の構成を用いて取得される。フレームの水平方向の距離の実寸法への換算に用いられるパラメータに関する測定は、当該眼科装置又は他の眼科装置によって行われる。なお、フレームの水平方向の距離の実寸法への換算に用いられる複数のパラメータのいずれかが、模型眼等に基づく標準的な値であってもよい。或いは、第1算出部は、断層像のフレームの水平方向の距離に、予め設定された画素間隔値を乗算することによって、フレームの水平方向の距離を実寸法に換算するように構成されていてもよい。 Here, the conversion of the horizontal distance of the frame to the actual size is performed based on predetermined data. For example, the first calculation unit may be configured to convert the horizontal distance of the frame of the tomographic image into the actual size based on the radius of curvature of the cornea, the refractive power of the eye, and the axial length. Alternatively, the first calculation unit determines the horizontal distance of the frame of the tomographic image based on the radius of curvature of the cornea, the position of the focusing lens (87) of the OCT optical system at the time of fundus OCT scan, and the axial length. It may be configured to be converted to actual dimensions. Here, the radius of curvature of the cornea (corneal curvature) is obtained using a keratometer, a corneal topographer, or a configuration equivalent to any of these. The ocular refractive power is obtained using a refractometer or an equivalent configuration. The axial length is obtained using an OCT axial length measuring device, an ultrasonic axial length measuring device, or a configuration equivalent to any of these. Measurements on the parameters used to convert the horizontal distance of the frame to actual dimensions are made by the ophthalmic device or other ophthalmic device. It should be noted that any one of the plurality of parameters used for converting the horizontal distance of the frame into the actual size may be a standard value based on a model eye or the like. Alternatively, the first calculation unit is configured to convert the horizontal distance of the frame into the actual size by multiplying the horizontal distance of the frame of the tomographic image by a preset pixel spacing value. May be good.
以上に説明した幾つかの構成の少なくともいずれかを含む眼科装置の具体例を説明する。本例に係る眼科装置の構成例を図14に示す。眼科装置4000は、第1の態様に係る眼科装置1000の角膜形状測定部1010、眼底形状測定部1020、評価部1040、及び制御部1050とそれぞれ同様の、角膜形状測定部4010、眼底形状測定部4020、評価部4040、及び制御部4050に加え、傾斜角度補正部4031を含む眼球モデル作成部4030と、アライメント部4060とを含む。なお、以下、特に言及しない限り、上記した態様における用語、符号等を準用する。
Specific examples of the ophthalmic apparatus including at least one of the several configurations described above will be described. FIG. 14 shows a configuration example of the ophthalmic apparatus according to this example. The
角膜形状測定部4010、眼底形状測定部4020、評価部4040、及び制御部4050のそれぞれは、例えば第3の態様における対応要素によって実現されるが、それに限定されない。
Each of the corneal
アライメント部4060は、眼に対する眼底形状測定部4020(その光学系、例えばOCT光学系8)のアライメントを行う。前述したように、アライメント部4060は、例えば次のいずれかの要素(群)を含んでいてよい:プルキンエ像を用いた角膜基準のXYアライメントを行うためのXYアライメント系2;光テコを利用した角膜基準のZアライメントを行うためのZアライメント系1;ステレオ撮影を利用した瞳孔基準のXYZアライメントを行うための2つの前眼部カメラ(例えば特開2017−74115号公報を参照);プルキンエ像とステレオ撮影を利用した角膜基準の3次元アライメントを行うためのアライメント光投射光学系(XYアライメント系2)及び2つの前眼部カメラ(例えば特開2017−74115号公報を参照)。アライメント部4060は、アライメント結果として、アライメントのズレを表す情報を出力する。
The
眼球モデル作成部4030の傾斜角度補正部4031は、アライメント部4060から出力されたアライメント結果に基づいて眼底形状データの傾斜角度を補正する。傾斜角度補正部4031が実行する処理については後述する。眼球モデル作成部4030は、傾斜角度補正部4031により傾斜角度が補正された眼底形状データと、角膜形状測定部4010により取得された角膜形状データとに少なくとも基づいて、眼球モデルを作成する。少なくとも眼底形状データ及び角膜形状データに基づく眼球モデル作成処理は、前述したいずれかの態様におけるそれと同様であってよい。
The tilt
傾斜角度補正部4031が実行する処理の幾つかの例、及びそれに付随する各種の処理の幾つかの例を説明する。以下、第3の態様の構成(特に、図6〜図8)を参照する。図15に示す本例のアライメント部4060Aは、図14のアライメント部4060の例であり、第3の態様におけるXYアライメント系2と、特開2017−74115号公報と同様の2つの前眼部カメラ4061(4061A、4061B)とを含む。
Some examples of the processing executed by the tilt
主制御部211がXYアライメント光源21を点灯させると、前眼部にプルキンエ像が形成される。プルキンエ像は、角膜曲率半径の2分の1の距離だけ角膜頂点から軸方向(Z方向)の奥側に偏位した位置に形成される。アライメント光束が投射されている前眼部は2つの前眼部カメラ4061によって実質的に同時に撮影され、それにより取得された2つの撮影画像が本例の処理に提供される。
When the
傾斜角度補正部4031は、2つの撮影画像のそれぞれを解析してプルキンエ像を特定し、その位置を特定する。プルキンエ像の位置は、少なくともX方向の位置(X座標)及びY方向の位置(Y座標)を含んでよく、更にZ方向の位置(Z座標)を含んでもよい。典型的には、2つの撮影画像は、それぞれ、対物レンズ51の光軸から外れた2つの位置からの撮影により取得される。XYアライメントが実質的に合っているときには、2つの撮影画像中の2つのプルキンエ像はともに対物レンズ51の光軸に対応する位置に描出される。
The tilt
2つの前眼部カメラ4061の見込角(対物レンズ51の光軸に対する傾斜角度)は既知であり、撮影倍率も既知であるから、2つの撮影画像中の2つのプルキンエ像の位置に基づいて、眼科装置4000(各前眼部カメラ4061)に対するプルキンエ像の相対位置(実空間における3次元位置)を求めることができる。また、一方の撮影画像中の瞳孔領域とプルキンエ像との相対位置(ズレ量)と、他方の撮影画像中の瞳孔領域とプルキンエ像との相対位置(ズレ量)とに基づいて、瞳孔と前眼部に形成されたプルキンエ像との間の相対位置(例えば角膜と瞳孔との偏心量)を求めることができる。
Since the viewing angle (tilt angle of the
傾斜角度補正部4031は、前眼部カメラ4061により得られた各撮影画像を解析することで、前眼部の所定の特徴点に相当する当該撮影画像中の位置を特定することができる。例えば、傾斜角度補正部4031は、撮影画像の画素値(輝度値)の分布に基づいて瞳孔領域を特定し、その中心位置(瞳孔中心、瞳孔重心)を特定する。更に、傾斜角度補正部4031は、2つの前眼部カメラ4061の位置(及び撮影倍率)と、2つの撮影画像中の瞳孔中心の位置とに基づいて、眼の瞳孔中心の3次元位置を特定することができる。この処理は、典型的には、特開2017−74115号公報に記載のように三角法を利用した演算を利用する。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、特定されたプルキンエ像の位置と、特定された瞳孔中心位置とに基づいて、装置光学系の移動目標位置を決定する。例えば、傾斜角度補正部4031は、プルキンエ像の位置と瞳孔中心位置との差分を求め、求められた差分が既定のアライメント完了条件を満たすように移動目標位置を決定することができる。主制御部211は、傾斜角度補正部4031により決定された移動目標位置に基づいて移動機構200を制御することで3次元的なアライメントを行うことができる。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、アライメントが行われたOCT光学系8の測定光軸と眼の眼球光軸とのズレ量を特定する。本例の測定光軸は対物レンズ51の光軸である。眼球光軸は、視軸、眼軸など、眼球を通過する任意の軸であってよい。眼に固視光束を投影しつつOCTスキャンを行う場合には、視軸を眼球光軸として採用することができる。本例の傾斜角度補正部4031は、測定光軸と眼の視軸とのズレ量が特定される。
The tilt
ズレ量は、典型的には、測定光軸と眼球光軸(視軸)との間のシフト量及びチルト量の一方又は双方を含む。シフト量は、測定光軸(Z方向)に対して直交する方向(XY方向)における眼球光軸のズレ量に相当する。チルト量は、測定光軸と眼球光軸とがなす角度に相当する。 The amount of deviation typically includes one or both of a shift amount and a tilt amount between the measurement optical axis and the eyeball optical axis (visual axis). The shift amount corresponds to the deviation amount of the optical axis of the eyeball in the direction (XY direction) orthogonal to the measurement optical axis (Z direction). The tilt amount corresponds to the angle formed by the measurement optical axis and the eyeball optical axis.
傾斜角度補正部4031は、プルキンエ像の位置と所定の基準位置との間のズレ量に基づいてシフト量(単位:ミリメートル)を求めることが可能である。この基準位置は、典型的には、測定光軸の位置である。傾斜角度補正部4031は、例えば、プルキンエ像を通過するXY平面(プルキンエ像のZ座標の位置で定義されたXY平面)において、測定光軸の位置に対するプルキンエ像の位置の差分を求めてシフト量(単位:ミリメートル)とすることができる。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、プルキンエ像の位置と瞳孔中心位置とのズレ量に基づいてチルト量(単位:度)を特定することが可能である。傾斜角度補正部4031は、例えば、プルキンエ像の3次元位置と瞳孔中心の3次元位置とに基づいて眼球光軸(視軸)の方向を特定し、特定された視軸の方向と測定光軸とのなす角を求めてチルト量とすることができる。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、少なくともOCTスキャン中に発生したズレの量を求めることが可能である。例えば、傾斜角度補正部4031は、前眼部カメラ4061により得られる時系列撮影画像を逐次に解析することでプルキンエ像の位置の時間変化と瞳孔中心の位置の時間変化とを求めることで、ズレ量の時間変化をリアルタイムで取得することができる。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、画像形成部222により形成された眼底EfのOCT画像(断層像)において指定された距離を実寸法に相当する値に変換する。傾斜角度補正部4031は、断層像におけるZ方向の距離については、装置光学系に固有の眼球組織内の画素間隔値Δp(単位:マイクロメートル/ピクセル)を基準に換算することができる。傾斜角度補正部4031は、断層像におけるXY方向の距離(OCTスキャン範囲)については、以下のように生成されたサイズ情報を基準に換算することができる。
The tilt
例えば、傾斜角度補正部4031は、標準値データである模型眼データと眼の光学特性の測定値とを用いてサイズ情報を生成する。眼の光学特性の測定値は、例えば、角膜曲率半径、眼屈折度数、及び眼軸長のうち少なくとも1つを含む。角膜曲率半径は、ケラト測定系3を用いて取得することができる。眼屈折度数は、レフ測定投射系6及びレフ測定受光系7を用いて取得することができる。眼軸長は、OCT光学系8を用いて取得することができる。このような傾斜角度補正部4031による処理は、例えば特開2016−43155号公報に開示された処理と同様であってよい。
For example, the tilt
傾斜角度補正部4031は、模型眼データと、眼科装置4000により取得された測定値とを用いてサイズ情報を生成する。このサイズ情報の生成処理では、模型眼データに含まれるパラメータのうち、眼科装置4000により測定可能なパラメータについては眼科装置4000により取得された測定値が用いられる。
The tilt
本例では、傾斜角度補正部4031は、取得された測定値に基づく倍率補正を行うことによりサイズ情報を生成することが可能である。例えば、傾斜角度補正部4031は、眼の眼球光学系による倍率を求め、求められた倍率から眼の断層像における1画素のサイズを示すサイズ情報を生成する。
In this example, the tilt
その具体例として、まず、傾斜角度補正部4031は、眼の光学特性の測定値に基づいて、被検眼の眼球光学系による倍率を演算する。本例では、眼による倍率と、OCT光学系8による倍率との双方を考慮した撮影倍率を求める。ここで、OCT光学系8は、眼の側から順に対物レンズ51、撮影絞り(不図示)、変倍レンズ(合焦レンズ87)及びリレーレンズ85が光軸に配置された一般的な構成を有しているものとする。
As a specific example, first, the tilt
傾斜角度補正部4031は、眼屈折度数が角膜頂点における測定値(角膜屈折度数)である場合、必要に応じて、瞳孔における屈折度数(瞳屈折度数)に変換する。この演算は、例えば、従来と同様に、眼鏡装用距離と、角膜頂点から入射瞳までの距離とに基づいて行うことができる。
When the inclination
次に、傾斜角度補正部4031は、対物レンズ51による結像位置を演算する。この演算は、例えば、瞳屈折度数と、対物レンズ51の焦点距離と、入射瞳から対物レンズ51の前側焦点までの距離とを基に、ニュートンの式を用いることにより行うことができる。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、変倍レンズ(合焦レンズ)による撮影倍率を演算する。この演算は、例えば、対物レンズ51による結像位置の演算結果、変倍レンズの焦点距離、主点間距離、物像距離の関係を表す2次式を、撮影倍率について解くことにより行うことができる。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、対物レンズ51からの射出角を演算する。この演算は、例えば、撮影倍率の演算結果と、対物レンズ51の後側主点から撮影絞りまでの距離と、対物レンズ51の焦点距離とに基づいて行うことができる。このとき、像の検出面における像の高さが所定値となるように射出角を演算する。この所定値は、例えば−0.1mmとする(負号は、光軸から下方向に像が形成されることを示す)。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、撮影絞りの絞り面における像の高さが上記の所定値となるような、対物レンズ51への入射角を演算する。この演算は、例えば、対物レンズ51からの射出角の演算結果と、入射瞳と撮影絞りの角倍率とに基づいて行うことができる。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、眼の角膜の後面の曲率半径を演算する。この演算は、例えば、ケラト測定系3を用いて測定された角膜曲率(角膜の前面の曲率)の測定値と、角膜の前面及び後面の曲率の比とに基づいて行うことができる。この曲率の比は、例えば、模型眼データの値を用いることができる。なお、OCT光学系8を用いて角膜Crの後面の曲率(曲率半径)を測定してもよい。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、遠点と物体(角膜頂点)との距離を演算する。この演算は、例えば、角膜頂点における屈折度数と、眼鏡装用距離とに基づいて行うことができる。
Next, the tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、眼の水晶体の後面から網膜面(眼底表面)までの距離を演算する。この演算は、例えば、角膜Crの曲率(曲率半径)の測定値と演算値に基づく近軸光線追跡により行うことができる。このとき、眼球の光学定数は、例えば模型眼データの値を用いることができる。
Next, the tilt
次に、眼の眼球光学系の光学定数を決定する。眼の光学定数として、例えば、角膜の曲率(曲率半径)の測定値及び演算結果、屈折度数の測定値及び眼軸長の測定値を採用する。また、網膜面(眼底表面)の曲率半径としては、眼底形状データから算出される値、又は、眼軸長の測定値の半分の値を採用することができる。また、水晶体後面から網膜(眼底表面)までの距離として、OCT光学系8を用いて得られた測定値、又は角膜前面から水晶体後面までの距離の標準値(模型眼データの値)を眼軸長の測定値から引いた値を採用する。 Next, the optical constant of the eyeball optical system of the eye is determined. As the optical constants of the eye, for example, the measured value of the curvature (radius of curvature) of the cornea, the calculation result, the measured value of the refractive index, and the measured value of the axial length are adopted. Further, as the radius of curvature of the retinal surface (fundus surface), a value calculated from the fundus shape data or a value half of the measured value of the axial length can be adopted. Further, as the distance from the posterior surface of the crystalline lens to the retina (fundus surface), the measured value obtained by using the OCT optical system 8 or the standard value of the distance from the anterior surface of the cornea to the posterior surface of the crystalline lens (value of model eye data) is used as the axial axis. Use the value subtracted from the length measurement value.
眼の光学定数が決定されたら、傾斜角度補正部4031は、眼底形状データから求められる網膜面(眼底表面)における像の高さを演算する。この演算は、たとえば、決定された光学定数と、対物レンズ51への入射角の演算結果とを用いた光線追跡により行うことができる。
After the optical constant of the eye is determined, the tilt
最後に、傾斜角度補正部4031は、網膜面における像の高さの演算結果、検出面における像の高さの演算結果、リレーレンズによるリレー倍率(撮影光学系等の影響)などに基づいて、倍率を演算する。この倍率は、眼の眼球光学系による倍率と、撮影光学系による倍率とを考慮したものである。
Finally, the tilt
傾斜角度補正部4031は、求められた倍率から断層像における1画素の縦横それぞれの長さ(単位:マイクロメートル/画素)をサイズ情報として求める。例えば、傾斜角度補正部4031は、複数の倍率のそれぞれに1画素の縦横それぞれの長さを予め関連付けたテーブル情報を含み、当該テーブル情報を参照することにより、求められた倍率から眼底像における1画素の縦横それぞれの長さを求めることができる。なお、複数の離散的な倍率値に関するテーブル情報の代わりに、倍率値の連続的な変化と1画素のサイズの変化とを対応付けたグラフ情報を用いることも可能である。
The tilt
傾斜角度補正部4031は、画像形成部222により形成された断層像に描出された眼底Efの傾斜角度を算出する。傾斜角度補正部4031は、例えば、公知のセグメンテーションにより特定された所定の層領域の傾斜角度を求める。所定の層領域として、内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層などがある。
The tilt
本例で取得される眼底Efの断層像は、例えば、第1の態様で説明した図2Eに示すBスキャン画像IMGである。以下、図2Eを参照する。断層像IMGのフレーム左端LTにおいて、フレーム上端UTから眼底Efにおける所定の層領域(例えば、神経線維層)に相当する部位の画像領域との垂直方向の距離をL1とする。同様に、断層像IMGのフレーム右端RTにおいて、フレーム上端UTから当該層領域に相当する部位の画像領域との垂直方向の距離をR1とする。傾斜角度補正部4031は、断層像IMGにおけるフレーム左端LTとフレーム右端RTにおける当該部位の画像領域の垂直方向の差分(|R1−L1|)に、画素間隔値(ピクセルスペーシング補正値)Δpを乗算することにより、差分(|R1−L1|)について実寸法に相当する値|d|を求める。
The tomographic image of the fundus Ef acquired in this example is, for example, the B-scan image IMG shown in FIG. 2E described in the first aspect. Hereinafter, FIG. 2E will be referred to. In the frame left end LT of the tomographic image IMG, the distance in the vertical direction from the frame upper end UT to the image region of the portion corresponding to a predetermined layer region (for example, nerve fiber layer) in the fundus Ef is defined as L1. Similarly, in the frame right end RT of the tomographic image IMG, the distance in the vertical direction from the frame upper end UT to the image region of the portion corresponding to the layer region is defined as R1. The tilt
次に、傾斜角度補正部4031は、OCTスキャン範囲に相当する断層像IMGのフレームの水平方向の距離H1を上記のサイズ情報を用いて、距離H1について実寸法に相当する値cに換算する。
Next, the tilt
傾斜角度補正部4031は、断層像の傾斜角度g0(単位:度)を次の式(1)にしたがって求める。
The tilt
g0=arctan(|d|/c) ・・・(1) g0 = arctan (| d | / c) ・ ・ ・ (1)
傾斜角度補正部4031は、前述した要領で特定されたズレ量に応じて、断層像の傾斜角度を補正することにより眼底傾斜角度を算出することが可能である。
The tilt
具体的には、傾斜角度補正部4031は、ズレ量の特定結果に関する判定を実行する。傾斜角度補正部4031は、得られた判定結果に基づいて眼底傾斜角度を算出する。
Specifically, the tilt
<測定光軸と眼球光軸とが略一致しているとき>
図16に示すように、測定光軸(対物レンズ51の光軸)Oaxと眼球光軸(視軸)Eaxとが略一致していると判定されたとき、傾斜角度補正部4031は、断層像の傾斜角度g0を補正することなく眼底傾斜角度g1として出力する。すなわち、傾斜角度補正部4031は、次の式(2)に示すように、断層像の傾斜角度g0を眼底傾斜角度g1として出力する。
<When the measurement optical axis and the eyeball optical axis are approximately the same>
As shown in FIG. 16, when it is determined that the measurement optical axis (optical axis of the objective lens 51) Oax and the eyeball optical axis (visual axis) Ex are substantially the same, the tilt
g1=g0=arctan(|d|/c) ・・・(2) g1 = g0 = arctan (| d | / c) ... (2)
<測定光軸に対して眼球光軸がシフトしているとき>
図17に示すように、測定光軸Oaxに対して眼球光軸Eaxがシフトしていると判定されたとき、傾斜角度補正部4031は、特定されたシフト量dsに基づいて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。
<When the optical axis of the eyeball is shifted with respect to the optical axis of measurement>
As shown in FIG. 17, when it is determined that the eyeball optical axis Ex is shifted with respect to the measurement optical axis Oax, the tilt
傾斜角度補正部4031は、以下の式(3)に示すようなシフト量dsを変数とする一次式にしたがって補正角度φ1を求め、以下の式(4)に示すように、求められた補正角度φ1を用いて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。式(3)において、α1及びc1は定数であり、例えば模型眼データを用いて求められる。
The tilt
φ1=α1×ds+c1 ・・・(3)
g1=g0−φ1 ・・・(4)
φ1 = α1 × ds + c1 ・ ・ ・ (3)
g1 = g0-φ1 ... (4)
<測定光軸に対して眼球光軸がチルトしているとき>
図18に示すように、測定光軸Oaxに対して眼球光軸Eaxがチルトしていると判定されたとき、傾斜角度補正部4031は、傾斜角度補正部4031により特定されたチルト量dtに基づいて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。
<When the optical axis of the eyeball is tilted with respect to the optical axis of measurement>
As shown in FIG. 18, when it is determined that the eyeball optical axis Ex is tilted with respect to the measurement optical axis Oax, the tilt
傾斜角度補正部4031は、以下の式(5)に示すようなチルト量dtを変数とする一次式にしたがって補正角度φ2を求め、以下の式(6)に示すように、求められた補正角度φ2を用いて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。式(5)において、α2及びc2は定数であり、例えば模型眼データを用いて求められる。
The tilt
φ2=α2×dt+c2 ・・・(5)
g1=g0−φ2 ・・・(6)
φ2 = α2 × dt + c2 ・ ・ ・ (5)
g1 = g0-φ2 ・ ・ ・ (6)
<測定光軸に対して眼球光軸がシフトし、且つチルトしているとき>
図19に示すように、測定光軸Oaxに対して眼球光軸Eaxがシフトし、且つチルトしていると判定されたとき、傾斜角度補正部4031は、特定されたシフト量ds及びチルト量dtに基づいて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。
<When the optical axis of the eyeball is shifted and tilted with respect to the optical axis of measurement>
As shown in FIG. 19, when it is determined that the eyeball optical axis Ex is shifted and tilted with respect to the measurement optical axis Oax, the tilt
シフト量ds及びチルト量dtが小さい範囲において、傾斜角度補正部4031は、以下の式(7)に示すようなシフト量ds及びチルト量dtを変数とする式にしたがって補正角度φ3を求め、以下の式(8)に示すように、求められた補正角度φ3を用いて断層像の傾斜角度g0を補正することによって眼底傾斜角度g1を求める。幾つかの例において、式(8)は、シフト量の補正角度を求める式と、チルト量の補正角度を求める式とを線形結合することにより得られる結合式である。式(7)において、α3、α4及びc3は定数であり、例えば模型眼データを用いて求められる。
In the range where the shift amount ds and the tilt amount dt are small, the tilt
φ3=α3×ds+α4×dt+c3 ・・・(7)
g1=g0−φ3 ・・・(8)
φ3 = α3 × ds + α4 × dt + c3 ・ ・ ・ (7)
g1 = g0-φ3 ・ ・ ・ (8)
上記の例では、レフ測定光学系により取得された眼屈折度数を用いてOCTスキャン範囲を補正しているが、OCTスキャンの準備として行われるフォーカス調整で決定された合焦レンズ87の位置から眼屈折度数を特定して、OCTスキャン範囲の補正に用いてもよい。この場合、合焦レンズ87の位置と眼屈折度数との間の対応を記録した対応情報を利用することができる。
In the above example, the OCT scan range is corrected using the ocular refractive power acquired by the reflex measurement optical system, but the eye is viewed from the position of the focusing
以上に説明したように、傾斜角度補正部4031は、アライメント部4060によるアライメント結果に基づいて、眼底形状測定部4020により得られた眼底形状データの傾斜角度(向き)を補正する。眼球モデル作成部4030は、角膜形状測定部4010により取得された角膜形状データと、傾斜角度補正部4031により傾斜角度が補正された眼底形状データとに少なくとも基づいて、眼球モデルを作成する。評価部4040は、このような眼底傾斜角度を反映した眼球モデルに少なくとも基づいて、眼に対するオルソKレンズの効果に関する第1評価を実行することができる。
As described above, the tilt
本例によれば、オルソKレンズの自動適否判定をより高い正確性で行うことが可能になる。例えば、眼球モデルを作成するための眼底形状測定時にアライメントにズレが介在した場合であっても、このズレの影響を打ち消すための補正が施された眼球モデルを作成し、これを用いて第1評価を行うことが可能である。 According to this example, the automatic suitability determination of the Ortho-K lens can be performed with higher accuracy. For example, even if there is a misalignment in the alignment when measuring the fundus shape for creating an eyeball model, an eyeball model that has been corrected to cancel the effect of this misalignment is created, and the first eye model is used. It is possible to make an evaluation.
本例において説明された事項のいずれかを、例示的態様に係る眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体のいずれかに組み合わせることが可能である。 Any of the matters described in this example can be combined with any of the ophthalmic apparatus, its control method, the ophthalmic information processing apparatus, its control method, the program, and the recording medium according to the exemplary embodiment.
1000、1500 眼科装置
1010 角膜形状測定部
1020 眼底形状測定部
1021 OCT部
1022 眼底形状データ生成部
1030 眼球モデル作成部
1031 前眼部基準位置特定部
1032 眼底基準位置特定部
1040 評価部
1041 焦点位置特定部
1042 第1評価実行部
1060 特定部位検出部
1070 特徴点設定部
2000 眼科装置
5 前眼部観察系
221 眼屈折力算出部
300 OCT部
2231 第1撮影画像解析部
2232 特徴点設定部
2233 第2評価部
2234 OCTデータ解析部
2235 眼球モデル作成部
2236 第1評価部
3000 眼科情報処理装置
3010 データ受付部
3020 撮影画像解析部
3030 OCTデータ解析部
3040 眼球モデル作成部
3050 評価部
1000, 1500
Claims (23)
前記眼の眼底形状を測定する眼底形状測定部と、
前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データと前記眼底形状測定部により取得された眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行する評価部と
を含む眼科装置。 A corneal shape measuring unit that measures the corneal shape of the eye after removing the orthokeratology lens,
The fundus shape measuring unit for measuring the fundus shape of the eye,
An eyeball model creating unit that creates an eyeball model based on at least the corneal shape data acquired by the corneal shape measuring unit and the fundus shape data acquired by the fundus fundus shape measuring unit.
An ophthalmic apparatus comprising an evaluation unit that performs a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
前記眼球モデルの眼底周辺部に入射する仮想光線の焦点位置を特定する焦点位置特定部と、
前記焦点位置と前記眼底周辺部との位置関係に基づいて前記第1評価を実行する第1評価実行部と
を含む、
請求項1の眼科装置。 The evaluation unit
A focal position specifying portion that specifies the focal position of a virtual ray incident on the peripheral portion of the fundus of the eyeball model,
Includes a first evaluation execution unit that executes the first evaluation based on the positional relationship between the focal position and the peripheral portion of the fundus.
The ophthalmic apparatus of claim 1.
前記眼球モデル作成部は、
前記アライメント部によるアライメント結果に基づいて前記眼底形状データの傾斜角度を補正する傾斜角度補正部を含み、
前記角膜形状データと前記傾斜角度が補正された前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する、
請求項1又は2の眼科装置。 Further including an alignment unit for aligning the fundus shape measuring unit with respect to the eye.
The eyeball model creation unit
The tilt angle correction unit that corrects the tilt angle of the fundus shape data based on the alignment result by the alignment unit is included.
An eyeball model is created based on at least the corneal shape data and the fundus shape data in which the tilt angle is corrected.
The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 2.
請求項1〜3のいずれかの眼科装置。 The eyeball model creating unit creates an eyeball model by determining a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on at least a predetermined anterior segment reference position and a fundus reference position.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 3.
請求項4の眼科装置。 The eyeball model creating unit determines a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on at least the corneal apex position as the anterior segment reference position and the fovea centralis position as the fundus reference position, and the eyeball. Create a model,
The ophthalmic apparatus of claim 4.
請求項5の眼科装置。 The eyeball model creating unit creates an eyeball model by further determining a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on predetermined axial length data.
The ophthalmic apparatus of claim 5.
請求項4の眼科装置。 The eyeball model creating unit determines a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on at least the pupil center position as the anterior eye region reference position and the fovea centralis position as the fundus reference position, and the eyeball. Create a model,
The ophthalmic apparatus of claim 4.
請求項7の眼科装置。 The eyeball model creating unit creates an eyeball model by further determining a relative position between the corneal shape data and the fundus shape data based on predetermined axial length data and anterior chamber depth data.
The ophthalmic apparatus of claim 7.
請求項4〜8のいずれかの眼科装置。 The eyeball model creating unit includes an anterior eye portion reference position specifying unit that analyzes the corneal shape data and specifies an anterior eye portion reference position.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 4 to 8.
前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用してOCTデータを生成するOCT部と、
前記OCTデータを解析して眼底形状データを生成する眼底形状データ生成部と
を含み、
前記眼球モデル作成部は、前記OCTデータを解析して眼底基準位置を特定する眼底基準位置特定部を含む、
請求項4〜9のいずれかの眼科装置。 The fundus shape measuring unit
An OCT unit that generates OCT data by applying optical coherence tomography to the fundus of the eye,
Includes a fundus shape data generator that analyzes the OCT data and generates fundus shape data.
The eyeball model creating unit includes a fundus reference position specifying unit that analyzes the OCT data and specifies a fundus reference position.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 4 to 9.
前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部と
を更に含み、
前記評価部は、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態に関する第2評価を実行する、
請求項1〜10のいずれかの眼科装置。 A specific site detection unit that detects a specific site of the eye,
It further includes a feature point setting unit that sets a feature point from the corneal shape data acquired by the cornea shape measurement unit.
The evaluation unit executes a second evaluation regarding the wearing state of the orthokeratology lens with respect to the eye based on the specific portion and the feature point.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 10.
請求項11の眼科装置。 The feature point setting unit sets the feature point based on the approximate expression of the corneal shape data by the centrally symmetric expression.
The ophthalmic apparatus of claim 11.
請求項12の眼科装置。 The feature point setting unit sets the center of the approximate expression as the feature point.
The ophthalmic apparatus of claim 12.
請求項1〜13のいずれかの眼科装置。 The corneal shape measuring unit acquires the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 13.
請求項1〜13のいずれかの眼科装置。 The corneal shape measuring unit acquires the height distribution data of the cornea as the corneal shape data.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 13.
オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、
前記眼の眼底のOCTデータを取得するために前記OCT部を制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科装置の制御方法。 A method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit that photographs the eye, an OCT unit that applies optical coherence tomography to the fundus, and a processor.
The imaging unit is controlled to acquire a captured image of the eye after the orthokeratology lens is removed.
The OCT unit is controlled to acquire OCT data of the fundus of the eye.
The processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye.
The processor is controlled to create an eye model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data.
Control the processor to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
How to control an ophthalmic device.
オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、
前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを受け付けるために前記プロセッサを制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科装置の制御方法。 A method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit that photographs the eye and a processor.
The imaging unit is controlled to acquire a captured image of the eye after the orthokeratology lens is removed.
The processor is controlled to receive OCT data acquired by applying optical coherence tomography to the fundus of the eye.
The processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye.
The processor is controlled to create an eye model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data.
Control the processor to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
How to control an ophthalmic device.
オルソケラトロジーレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるために前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底のOCTデータを取得するために前記OCT部を制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科装置の制御方法。 A method of controlling an ophthalmic apparatus including an OCT unit and a processor that applies optical coherence tomography to the fundus.
The processor is controlled to receive the captured image obtained by photographing the eye after removing the orthokeratology lens.
The OCT unit is controlled to acquire OCT data of the fundus of the eye.
The processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye.
The processor is controlled to create an eye model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data.
Control the processor to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
How to control an ophthalmic device.
前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを解析して眼底形状データを取得するOCTデータ解析部と、
前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行する評価部と
を含む眼科情報処理装置。 An image analysis unit that analyzes the image of the eye after removing the orthokeratology lens and acquires corneal shape data.
An OCT data analysis unit that analyzes the OCT data acquired by applying optical coherence tomography to the fundus of the eye and acquires the fundus shape data.
An eyeball model creation unit that creates an eyeball model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data,
An ophthalmic information processing apparatus including an evaluation unit that performs a first evaluation regarding the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eyeball model.
オルソケラトロジーレンズを外した後の眼を撮影して取得された撮影画像を受け付けるために前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィを適用して取得されたOCTデータを受け付けるために前記プロセッサを制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の眼底形状データを取得するために前記OCTデータを解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データと前記眼底形状データとに少なくとも基づいて眼球モデルを作成するように前記プロセッサを制御し、
前記眼球モデルに少なくとも基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの効果に関する第1評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科情報処理装置の制御方法。 A method of controlling an ophthalmic information processing device including a processor.
The processor is controlled to receive the captured image obtained by photographing the eye after removing the orthokeratology lens.
The processor is controlled to receive OCT data acquired by applying optical coherence tomography to the fundus of the eye.
The processor is controlled to analyze the captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled to analyze the OCT data in order to acquire the fundus shape data of the eye.
The processor is controlled to create an eye model based on at least the corneal shape data and the fundus shape data.
Control the processor to perform a first evaluation of the effect of the orthokeratology lens on the eye based on at least the eye model.
Control method of ophthalmic information processing device.
A computer-readable non-temporary recording medium on which the program of claim 19 or 22 is recorded.
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