JP2020020565A - Electric water heater - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気湯沸器に関するものである。 The present invention relates to an electric water heater.
従来の電気湯沸器は、機器内に熱源としてシーズヒータを有し、電気ヒータで加熱した温水を、シャワーヘッドなどの吐出部から出湯するものであった(例えば、特許文献1参照)。 A conventional electric water heater has a sheath heater as a heat source in a device, and discharges hot water heated by the electric heater from a discharge unit such as a shower head (for example, see Patent Document 1).
しかしながら従来の電気湯沸器では、出湯温度が設定温度に保たれるように、出湯温度を検出する温度センサを用いて、常時、フィードバック制御しているため、出湯温度が設定温度付近で安定してきても、温度センサによる検出温度は多少なりとも変動するため、これにより、電気ヒータの出力も小刻みに上下変化してしまうという課題を有していた。 However, in a conventional electric water heater, feedback control is always performed using a temperature sensor for detecting the tapping temperature so that the tapping temperature is maintained at the set temperature, so that the tapping temperature becomes stable around the set temperature. However, since the temperature detected by the temperature sensor fluctuates to some extent, the output of the electric heater also fluctuates up and down little by little.
また、出湯流量が急に減少した場合等には、それに対応するため電気ヒータの出力も変動するが、出湯流量が少ないときは、その電気ヒータの出力変動に応じた出湯温度の変化が大きくなるため、出湯温度が設定温度に対して不安定になりやすいという課題も有していた。 In addition, when the tapping flow rate suddenly decreases, the output of the electric heater also fluctuates to cope with it, but when the tapping flow rate is small, the change in tapping temperature corresponding to the output variation of the electric heater increases. Therefore, there is also a problem that the tapping temperature tends to be unstable with respect to the set temperature.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、設定温度に極めて近く、かつ、安定した温度の温水を供給できる電気湯沸器を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide an electric water heater that can supply hot water at a temperature very close to a set temperature and at a stable temperature.
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気湯沸器は、水を加熱する熱源と、前記熱源で加熱生成された温水を出湯する吐出部と、前記吐出部から出湯される温水の温度を設定する温度設定手段と、前記吐出部から出湯される温水の温度を検出する温度検出手段と、制御装置と、を備え、前記吐出部から温水が出湯中に、前記制御装置が、前記温度設定手段により設定された設定温度と、前記温度検出手段により検出された温度との差分を算出し、前記差分に基づいてPID制御を実行する電気湯沸器において、前記差分が所定値未満の状態を、所定時間継続した場合には、前記制御装置は、前記熱源の出力量を固定することを特徴とするものである。 In order to solve the conventional problem, an electric water heater of the present invention includes a heat source for heating water, a discharge unit for discharging hot water heated and generated by the heat source, and a hot water discharged from the discharge unit. Temperature control means for setting the temperature, temperature detection means for detecting the temperature of the hot water discharged from the discharge unit, and a control device, while the hot water is discharged from the discharge unit, the control device, In an electric water heater that calculates a difference between a set temperature set by a temperature setting unit and a temperature detected by the temperature detection unit and performs PID control based on the difference, the difference is smaller than a predetermined value. When the state continues for a predetermined time, the control device fixes the output amount of the heat source.
これにより、熱源の出力変動を抑制できるため、熱源の出力変動に伴って生じる出湯温度が上下に変化するハンチング現象を低減でき、その結果、設定温度に極めて近く、かつ、安定した温度の温水を供給できる電気湯沸器を提供できる。 As a result, since the output fluctuation of the heat source can be suppressed, the hunting phenomenon in which the tapping temperature changes vertically due to the output fluctuation of the heat source can be reduced, and as a result, hot water having a temperature very close to the set temperature and having a stable temperature can be obtained. An electric water heater that can be supplied can be provided.
本発明によれば、設定温度に極めて近く、かつ、安定した温度の温水を供給できる電気湯沸器を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an electric water heater that can supply hot water that is extremely close to a set temperature and that is stable.
第1の発明は、水を加熱する熱源と、前記熱源で加熱生成された温水を出湯する吐出部と、前記吐出部から出湯される温水の温度を設定する温度設定手段と、前記吐出部から出湯される温水の温度を検出する温度検出手段と、制御装置と、を備え、前記吐出部から温水が出湯中に、前記制御装置が、前記温度設定手段により設定された設定温度と、前記温度検出手段により検出された温度との差分を算出し、前記差分に基づいてPID制御を実行する電気湯沸器において、前記差分が所定値未満の状態を、所定時間継続した場合には、前記制御装置は、前記熱源の出力量を固定することを特徴とする電気湯沸器である。 A first invention provides a heat source for heating water, a discharge unit for discharging hot water heated and generated by the heat source, a temperature setting unit for setting a temperature of the hot water discharged from the discharge unit, and Temperature control means for detecting the temperature of the hot water to be supplied, and a control device, wherein the control device sets the temperature set by the temperature setting means while the hot water is supplied from the discharge section; In an electric water heater that calculates a difference from the temperature detected by the detection means and performs PID control based on the difference, when the state in which the difference is less than a predetermined value continues for a predetermined time, the control is performed. The apparatus is an electric water heater characterized in that an output amount of the heat source is fixed.
これにより、熱源の出力変動を抑制できるため、熱源の出力変動に伴って生じる出湯温度が上下に変化するハンチング現象を低減でき、その結果、設定温度に極めて近く、かつ、安定した温度の温水を供給できる電気湯沸器を提供できる。 As a result, since the output fluctuation of the heat source can be suppressed, the hunting phenomenon in which the tapping temperature changes vertically due to the output fluctuation of the heat source can be reduced, and as a result, hot water having a temperature very close to the set temperature and having a stable temperature can be obtained. An electric water heater that can be supplied can be provided.
第2の発明は、特に第1の発明において、前記温度検出手段により検出された温度が、前記設定温度より低い場合において、その温度差が所定値未満の場合には、その温度差が所定値以上の場合よりも、前記PID制御におけるゲインの値は小さいことを特徴とするものである。 According to a second aspect, in the first aspect, when the temperature detected by the temperature detecting means is lower than the set temperature, and when the temperature difference is less than a predetermined value, the temperature difference is set to a predetermined value. The gain value in the PID control is smaller than the above case.
これにより、設定温度より温度が低かった水が、熱源により加熱され温度上昇し、設定温度に近づいたときに、PID制御におけるゲインの値が小さくなることで、熱源により加熱され温度上昇していく温水を、いち早く設定温度に合わせることができ、安定した温度の温水を供給できる電気湯沸器を提供できる。 As a result, water having a temperature lower than the set temperature is heated by the heat source and rises in temperature. When the temperature approaches the set temperature, the value of the gain in the PID control becomes smaller, and the water is heated by the heat source and rises in temperature. It is possible to provide an electric water heater that can quickly adjust hot water to a set temperature and supply hot water at a stable temperature.
第3の発明は、特に第1または第2の発明において、前記熱源は、複数の電気ヒータから構成されており、前記制御装置は、前記複数の電気ヒータのうち、個々の電気ヒータごとに出力調整を実行することを特徴とするものである。 In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the heat source includes a plurality of electric heaters, and the control device outputs an electric power to each of the plurality of electric heaters. The adjustment is performed.
これにより、熱源が複数の電気ヒータから構成されているため、電気ヒータ1個で構成されている場合と比べて、より細かい精度で熱源の出力を制御できる。 Thus, since the heat source is composed of a plurality of electric heaters, it is possible to control the output of the heat source with finer precision than in the case where the heat source is composed of one electric heater.
このため、差分が所定値未満の状態を、所定時間以上継続しているか、いないか判定している時間帯においても、出湯温度のハンチングの振れ幅が抑えられ、熱源の出力量を一定値に固定しやすくなり、更なる出湯温度の安定化を図ることができる。 For this reason, even in a time zone in which it is determined whether or not the difference is less than the predetermined value for a predetermined time or more, the fluctuation range of the hunting of the tapping temperature is suppressed, and the output amount of the heat source is set to a constant value. It becomes easy to fix, and further stabilization of the tapping temperature can be achieved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1における電気湯沸器の構成図である。また、図2、本実施の形態1における電気湯沸器の電気回路の構成図である。また、図3は、電気湯沸器の制御ブロックを示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of the electric water heater in the first embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of an electric circuit of the electric water heater in the first embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a control block of the electric water heater.
まず、図1、図2、図3を用いて、本実施の形態1における電気湯沸器の構成について説明する。
First, the configuration of the electric water heater according to
図1に示すように、本実施の形態1における電気湯沸器は、水を加熱する熱源であり、複数の電気ヒータから構成されているヒータユニット1を備えている。
As shown in FIG. 1, the electric water heater in the first embodiment is a heat source for heating water, and includes a
すなわち、ヒータユニット1は、電気ヒータである第1のヒータ2と、同じく電気ヒータである第2のヒータ3とから構成されている。
That is, the
そして、第1のヒータ2の電力制御手段である第1のトライアック4と、第2のヒータ3の電力制御手段である第2のトライアック5とを備えている。
A first triac 4 serving as power control means for the
また、本実施の形態1における電気湯沸器は、供給される水の水量を検知する流量スイッチ6、使用者が出湯を希望する際に使用する出湯スイッチ7、使用者が出湯温度を調整する温度設定手段である温度ボリューム8、ヒータユニット1にて加熱された温水の温度を検出する温度検出手段である温度センサ9、第1の制御装置10、第2の制御装置11、漏電遮断器12を備えている。
Further, the electric water heater in the first embodiment has a
また、本実施の形態1における電気湯沸器は、加熱用の水が供給される給水口13、第1のヒータ2と第2のヒータ3にて加熱された温水の出口である給湯口14、給湯口14に接続され、温水が吐出される吐出部であるシャワーヘッド15を備えている。
The electric water heater according to the first embodiment includes a
また、本実施の形態1における電気湯沸器は、図2に示すような電気回路、図3に示すような制御ブロックを備えている。
Further, the electric water heater according to
すなわち、第1の制御装置10には、マイクロコンピュータが実装されており、マイクロコンピュータは、DC電源、ゼロクロス信号、出湯スイッチ7の検出信号、流量スイッチ6の信号、温度ボリューム8の信号、温度センサ9からの信号入力を受けている。
That is, a microcomputer is mounted on the
そして、マイクロコンピュータは、第1のトライアック4と第2のトライアック5に電力制御信号を出力する。第1のトライアック4と第2のトライアック5を介して、第1のヒータ2と第2のヒータ3とは、それぞれ出力が制御される構成となっている。
Then, the microcomputer outputs a power control signal to the first triac 4 and the
また、第2の制御装置11には、トランスが実装されており、外部AC電源をDC電源に変換し、マイクロコンピュータや他の制御素子に電源を供給している。
In addition, a transformer is mounted on the
次に、本発明の第1の実施の形態における電気湯沸器の動作・作用について説明する。 Next, the operation and action of the electric water heater according to the first embodiment of the present invention will be described.
使用者が、出湯スイッチ7をONにすると、第1の制御装置10、第2の制御装置11が通電状態となり、その後、流量スイッチ6がON(例えば、1.0L/min以上の水が流れたらON)すると、第1の制御装置10に実装されているマイクロコンピュータは、温度設定手段である温度ボリューム8の設定温度と、温度検出手段である温度センサ9にて検出した出湯温度とに基づいて、第1のヒータ2と第2のヒータ3のそれぞれに必要な出力量を演算する。
When the user turns on the
そして、マイクロコンピュータは、第1のトライアック4と第2のトライアック5を介して、第1のヒータ2と第2のヒータ3のそれぞれが、演算した必要な出力量を出力するように制御する。
Then, the microcomputer controls the
第1のヒータ2、第2のヒータ3は、第1の制御装置に内蔵されているマイクロコンピュータの演算によって得られた出力量で、給水口13から供給された水を加熱し、加熱生成されて温水は、給湯口14及び吐出部であるシャワーヘッド15を通って、使用者に供給される。
The
なお、使用者が、シャワーヘッド15から出る温水の温度を調整したいときは、温度ボリューム8にて設定温度を変更する。
When the user wants to adjust the temperature of the hot water flowing out of the
図4は、本実施の形態1における電気湯沸器の熱源の出力の制御フローチャートである。 FIG. 4 is a control flowchart of the output of the heat source of the electric water heater in the first embodiment.
図4は、第1のヒータ2及び第2のヒータ3とから構成され、熱源であるヒータユニット1の、第1の制御装置10による出力の制御フローを示したものである。
FIG. 4 shows a control flow of the output of the
まず、流量スイッチ6の信号入力から、流量スイッチ6がONであるかどうかを判定する(S1)。
First, it is determined from the signal input of the
流量スイッチ6がONであると判定されたら、温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度と、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度の差分(温度偏差)を算出する(S2)。
If it is determined that the
そして、その温度偏差に基づいてPID制御演算を実行し、ヒータユニット1に必要な出力量を算出する(S3)。
Then, a PID control operation is executed based on the temperature deviation, and an output amount required for the
PID演算とは、フィードバック制御の一種であり、現在値と目標値の差分から比例項、微分項、積分項をそれぞれ算出し、合算することで制御量(ここでは、電気ヒータに必要な出力量)を決定する制御である。なお、比例項、微分項、積分項は、それぞれ、比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲインの定数を用いて算出する。 The PID calculation is a type of feedback control, in which a proportional term, a differential term, and an integral term are calculated from the difference between the current value and the target value, respectively, and then summed to obtain a control amount (here, the output amount required for the electric heater). ) Is determined. The proportional term, derivative term and integral term are calculated using constants of the proportional gain, derivative gain and integral gain, respectively.
ここで、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度が、温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度よりも低い場合において、その温度差が所定値δ未満の場合には、その温度差が所定値δ以上の場合よりも、比例ゲイン、微分ゲイン、積分ゲインのそれぞれの値は小さくなるように、第1の制御装置10に実装されているマイクロコンピュータに設定されている。
Here, when the tapping temperature detected by the
算出された必要な出力量を、ヒータユニット1にフィードバックする前に、ヒータ出力を前回出力時と同一の出力量で固定するか、算出された出力量に更新するかの判定を、マイクロコンピュータにて行う。
Before feeding back the calculated required output amount to the
すなわち、マイクロコンピュータは、温度偏差が所定値α未満の状態を、所定時間β以上継続しているか、いないかの判定を実行する(S4)。 That is, the microcomputer determines whether or not the state where the temperature deviation is less than the predetermined value α has continued for the predetermined time β or more (S4).
温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度と、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度の差分である温度偏差が、所定値α未満の状態を、所定時間β以上継続していれば、条件成立であり、フィードバックはせず、PID演算制御にて算出された値を無視して、ヒータユニット1への出力を、前回の出力時と同一の出力量に固定する(S5)。
The temperature difference, which is the difference between the temperature set by the
なお、この場合には、第1のヒータ2と第2のヒータ3のそれぞれを、前回の出力時と同一の出力量に同時に固定する。
In this case, each of the
温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度と、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度の差分である温度偏差が、所定値α未満の状態を、所定時間β以上継続していなければ、条件不成立であり、PID演算制御にて算出された値を反映して、ヒータユニット1へフィードバックし、そのPID演算制御にて算出された値にて出力する(S6)。
The temperature difference, which is the difference between the temperature set by the
なお、この場合には、第1のヒータ2と第2のヒータ3のそれぞれ個々の電気ヒータごとに出力調整を行う。
In this case, the output adjustment is performed for each electric heater of the
そして、その後は、時間計測手段(図示せず)で時間を計測し(S7)、流量スイッチ6がOFFとなるまで、所定時間γ毎にその制御を繰り返す。
After that, the time is measured by a time measuring means (not shown) (S7), and the control is repeated every predetermined time γ until the
図5は、本実施の形態1における電気湯沸器の出湯温度と時間との関係を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a relationship between tapping temperature of the electric water heater and time in the first embodiment.
すなわち、図5は、出湯温度の時間的変化を示したグラフであり、ヒータユニット1への出力量が一定に固定されるまでの出湯温度の温度変化を示している。
That is, FIG. 5 is a graph showing a temporal change of the tapping temperature, and shows a temperature change of the tapping temperature until the output amount to the
出湯温度は、設定温度に達するまでは上昇していくが、出湯温度が設定温度付近に達しても、温度センサ9による検出温度は多少なりとも変動するため、常時、フィードバック制御を実行していると、出湯温度がハンチング(小刻みに上下変化)してしまうことがある。
The tapping temperature rises until it reaches the set temperature, but even if the tapping temperature approaches the set temperature, the temperature detected by the
しかしながら、出湯温度が設定温度到達直後、湯温が上下に変化していても、図4に示すような、温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度と、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度の差分である温度偏差が、所定値α未満であり、かつ、その状態を所定時間β以上継続した場合には、ヒータユニット1への出力量を一定値に固定することで、出湯温度のハンチングを抑えられる。
However, even if the hot water temperature fluctuates up and down immediately after the hot water temperature reaches the set temperature, the temperature set by the
また、ヒータユニット1は、第1のヒータ2と第2のヒータ3との複数の電気ヒータから構成されているため、電気ヒータ1個で構成されている場合の制御と比べて、より細かい精度でヒータユニット1の出力を制御できる。
Further, since the
このため、温度偏差が所定値α未満の状態を、所定時間β以上継続しているか、いないか判定している(S4)の時間帯(図5における所定時間βの時間領域)において、出湯温度のハンチングの振れ幅を縮小することができ、ヒータユニット1への出力量を一定値に固定しやすくなる。
For this reason, the tapping temperature is determined in the time zone (time region of the predetermined time β in FIG. 5) in which it is determined whether the state where the temperature deviation is less than the predetermined value α has continued for the predetermined time β or more (S4). Can be reduced, and the output amount to the
このように、本実施の形態1における電気湯沸器は、温度設定手段である温度ボリューム8で設定された温度と、温度検出手段である温度センサ9で検出した出湯温度の差分である温度偏差が、所定値未満の状態を所定時間継続している時は、出湯温度がある程度安定していると判断し、ヒータユニット1への出力量を一定値に固定することで、出湯温度のハンチングを抑え、出湯温度を安定させることができる。
As described above, the electric water heater according to the first embodiment has a temperature deviation which is a difference between the temperature set by the
また、本実施の形態1における電気湯沸器は、熱源であるヒータユニット1を複数の電気ヒータで構成することにより、温度偏差が所定値α未満の状態を、所定時間β以上継続しているか、いないか判定している(S4)の時間帯(図5における所定時間βの時間領域)において、出湯温度のハンチングの振れ幅を抑えられるため、ヒータユニット1への出力量を一定値に固定しやすくなり、更なる出湯温度の安定化を図ることができる。
In the electric water heater according to the first embodiment, the
以上のように、本発明の電気湯沸器は、設定温度に極めて近く、かつ、安定した温度の温水を供給できるので、電気シャワー、電気温水器、電気ポット等の、熱源として電気ヒータを用いた給湯機に適用できる。 As described above, the electric water heater of the present invention is extremely close to the set temperature, and can supply hot water at a stable temperature. Therefore, an electric heater is used as a heat source for electric showers, electric water heaters, electric pots, and the like. Applicable to hot water heaters.
1 ヒータユニット(熱源)
2 第1のヒータ
3 第2のヒータ
4 第1のトライアック
5 第2のトライアック
6 流量スイッチ
7 出湯スイッチ
8 温度ボリューム(温度設定手段)
9 温度センサ(温度検出手段)
10 第1の制御装置
11 第2の制御装置
12 漏電遮断器
13 給水口
14 給湯口
15 シャワーヘッド(吐出部)
1 heater unit (heat source)
2
9 Temperature sensor (temperature detection means)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記熱源で加熱生成された温水を出湯する吐出部と、
前記吐出部から出湯される温水の温度を設定する温度設定手段と、
前記吐出部から出湯される温水の温度を検出する温度検出手段と、
制御装置と、を備え、
前記吐出部から温水が出湯中に、
前記制御装置が、前記温度設定手段により設定された設定温度と、前記温度検出手段により検出された温度との差分を算出し、前記差分に基づいてPID制御を実行する電気湯沸器において、
前記差分が所定値未満の状態を、所定時間継続した場合には、
前記制御装置は、前記熱源の出力量を固定することを特徴とする電気湯沸器。 A heat source for heating water,
A discharge unit for discharging hot water generated by heating with the heat source,
Temperature setting means for setting the temperature of hot water discharged from the discharge section,
Temperature detection means for detecting the temperature of hot water discharged from the discharge section,
And a control device,
While hot water is flowing from the discharge section,
In the electric water heater, wherein the control device calculates a difference between the set temperature set by the temperature setting unit and the temperature detected by the temperature detection unit, and performs PID control based on the difference.
When the state where the difference is less than a predetermined value continues for a predetermined time,
An electric water heater, wherein the control device fixes an output amount of the heat source.
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