JP2020019607A - Medium feeding device and image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。 The present invention relates to a medium feeding device that feeds a medium and an image reading device including the same.
スキャナーやプリンターなどにおいては媒体を給送する媒体給送装置が設けられている。この媒体給送装置は、例えばスキャナーにおいてはAuto Document Feederの略称であるADFと呼ばれることもある。
更にADFでは、媒体を送り出した後に媒体を下向きに湾曲反転させる構成を備えるものがある。特許文献1には、その様な構成を備えたADFの一例が開示されている。
2. Description of the Related Art A medium feeding device that feeds a medium is provided in a scanner or a printer. This medium feeding device may be called an ADF, which is an abbreviation for Auto Document Feeder in a scanner, for example.
Further, some ADFs have a configuration in which the medium is curved and inverted downward after the medium is sent out.
ADFにおいては媒体先端をレジストローラー対に倣わせてスキュー矯正を行う場合があり、その際、媒体において湾曲反転させられた部位には膨らみが形成される。特許文献1記載のADFにおいては媒体において湾曲反転させる部位はループと称され、上記膨らみ部位は突部と称されており、この突部を押圧する揺動ガイド部材を設けることで、媒体先端をレジストローラー対に押し付け、倣わせるようにしている。
In the ADF, there is a case where the skew correction is performed by causing the front end of the medium to follow the pair of registration rollers. At that time, a bulge is formed in a portion of the medium that is curved and inverted. In the ADF described in
媒体がスキューした状態でその先端がレジストローラー対に到達する際、媒体幅方向においてスキューによって先にレジストローラー対に到達する側の上記膨らみ部位が、遅れてレジストローラー対に到達する側の上記膨らみ部位よりも、膨らみの程度は大きくなる。
以下、より詳しく説明すると、図9の上の図は媒体Dが図の下方向に搬送され、その先端がレジストローラー対100に到達する前の状態の一例を示しており、搬送方向に平行な直線Lvに対して傾いている状態、即ちスキューしている状態を示している。
When the front end of the medium reaches the registration roller pair in a state in which the medium is skewed, the bulge portion on the side that first reaches the registration roller pair due to skew in the medium width direction is the bulge on the side that reaches the registration roller pair with a delay. The degree of swelling is greater than at the site.
To explain in more detail below, the upper drawing of FIG. 9 shows an example of a state in which the medium D is conveyed in the downward direction in the drawing and before the leading end thereof reaches the
スキューによって媒体幅方向において一方側の先端S1が、他方側の先端S2よりも先にレジストローラー対100に到達すると、その後の搬送によって先端S1側の膨らみ部位H1が、先端S2側の膨らみ部位H2よりも、膨らみの程度が大きくなる。膨らみの程度が大きくなるとは、厳密に言えば、多くの場合膨らみが搬送方向に大きくなるとともに、高さ方向にも大きくなることを意味する。
When the leading end S1 on one side in the medium width direction reaches the
特許文献1記載の揺動ガイド部材を適用すると、揺動ガイド部材は搬送方向の上流に揺動軸を有し、図9の例では膨らみ部位H1、H2をレジストローラー対100に向けて押す構成となる。しかしながらこの構成であると、スキューによって先行している側の膨らみ部位H1が過剰に押され、スキューによって搬送が遅れている側の膨らみ部位H2、即ちスキュー矯正のために本来であれば強く押したい側の膨らみ部位H2の押圧が不足してしまい、スキューを適切に矯正できない。
When the swing guide member described in
上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を下流に給送する第1送りローラー対と、前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, a medium feeding device of the present invention includes a first feed roller pair that feeds a medium downstream, a second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair, A medium feeding path formed between the first feed roller pair and the second feed roller pair, the medium feeding path being configured to convey a medium downward while curving the medium, and a curved path formed outside the curved path of the curved path. A receiving portion for receiving a bulge portion of the medium in the curved path, wherein the first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction, The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.
以下、本発明を概略的に説明する。
本発明の第1の態様に係る媒体給送装置は、媒体を下流に給送する第1送りローラー対と、前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられていることを特徴とする。
Hereinafter, the present invention will be schematically described.
The medium feeding device according to the first aspect of the present invention includes: a first feed roller pair that feeds a medium downstream; a second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair; A medium feeding path formed between the 1 feed roller pair and the second feed roller pair, a curved path for conveying the medium downward while curving the medium, and a curved path formed outside the curved path; A receiving portion for receiving a bulge portion of the medium in the curved path, wherein the first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction, and The portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.
本態様によれば、前記湾曲経路には媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部が設けられ、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられているので、前記膨らみ部位の膨らみ分を前記第1送りローラー対の側方から搬送方向上流に逃がすことができ、媒体は前記第1送りローラー対との接触部位を支点にして回転し易くなり、即ちスキュー矯正がし易い構成となる。
そして前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられているので、媒体は前記第1送りローラー対との接触部位を支点にして回転させられ、スキューを良好に矯正できる。
また、前記押圧部材が設けられていない場合、媒体は前記湾曲経路の外側に貼り付き易く、この貼り付きの作用によって媒体が回転し難くなり、即ちスキュー矯正し難くなるが、前記押圧部材が設けられていることで当該押圧部材が前記壁面から媒体を剥がす様に機能し、これによってもスキューを良好に矯正できる。
According to this aspect, the curved path is provided with the receiving portion that receives the bulging portion of the medium, and the first feed roller pair is provided in the central region in the medium width direction that is a direction intersecting with the medium feeding direction. Therefore, the bulging portion of the bulging portion can escape from the side of the first feed roller pair to the upstream in the transport direction, and the medium can be easily rotated around the contact portion with the first feed roller pair as a fulcrum. That is, the skew correction is facilitated.
The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction, so that the medium is rotated around a contact portion with the first feed roller pair as a fulcrum. , Skew can be satisfactorily corrected.
Further, when the pressing member is not provided, the medium is easily attached to the outside of the curved path, and the medium is hardly rotated by the action of the attached, that is, it is difficult to correct the skew. By doing so, the pressing member functions to peel off the medium from the wall surface, and thus the skew can be satisfactorily corrected.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す弾性部材であることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す弾性部材であるので、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pressing member is an elastic member whose downstream part in the medium feeding direction is fixed and whose upstream part in the medium feeding direction presses the bulging part of the medium. It is characterized by the following.
According to this aspect, the pressing member is a resilient member that fixes a downstream portion in the medium feeding direction and an upstream portion in the medium feeding direction presses the bulging portion of the medium. Appropriate pressing can be performed in the upstream direction in the feeding direction.
本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流に揺動軸を有し、当該揺動軸から媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す揺動部材であることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流に揺動軸を有し、当該揺動軸から媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す揺動部材であるので、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the pressing member has a swing shaft downstream of the medium feeding direction, and an upstream portion of the medium in the medium feeding direction from the swing axis is the medium. It is a swing member that presses a bulging portion.
According to this aspect, the pressing member has a swing shaft downstream in the medium feeding direction, and an upstream portion in the medium feeding direction from the swing shaft presses the bulging portion of the medium. Therefore, the bulging portion of the medium can be appropriately pressed toward the upstream in the medium feeding direction.
本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記押圧部材は、前記媒体幅方向において中央部領域に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、前記媒体幅方向において中央部領域に設けられているので、前記押圧部材により媒体を押圧する力が、前記媒体幅方向の一方側及び他方側の双方において均等に作用し易く、特に前記媒体幅方向において顕著に膨らむ側がいずれの側であるか定まらない構成であっても、スキューを適切に矯正できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the pressing member is provided in a central region in the medium width direction.
According to this aspect, since the pressing member is provided in the central region in the medium width direction, a force pressing the medium by the pressing member is applied to both the one side and the other side in the medium width direction. The skew can be properly corrected even if the configuration is such that it is easy to act evenly, and in particular, it is not possible to determine which side is significantly expanded in the medium width direction.
本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記第1送りローラー対及び前記第2送りローラー対を制御する制御手段は、給送条件に応じて前記第2送りローラー対を停止させた状態で前記第1送りローラー対を駆動する際の当該第1送りローラー対の駆動量を切り換えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the control means for controlling the first feed roller pair and the second feed roller pair includes the second feed roller pair according to a feed condition. The driving amount of the first feed roller pair when the first feed roller pair is driven while the feed roller pair is stopped is switched.
本態様によれば、前記第1送りローラー対及び前記第2送りローラー対を制御する制御手段は、給送条件に応じて前記第2送りローラー対を停止させた状態で前記第1送りローラー対を駆動する際の当該第1送りローラー対の駆動量を切り換えるので、給送条件に応じて適切なスキュー矯正を行うことができる。 According to this aspect, the control unit that controls the first feed roller pair and the second feed roller pair includes the first feed roller pair in a state where the second feed roller pair is stopped according to a feeding condition. Since the driving amount of the first feed roller pair when driving is changed, appropriate skew correction can be performed according to the feeding conditions.
本発明の第6の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、第1から第5の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第5の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。
An image reading device according to a sixth aspect of the present invention is the image reading device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a reading unit that reads a medium, and the medium is fed toward a position where the reading unit reads the medium. And the medium feeding device.
According to this aspect, in the image reading apparatus, the same operation and effect as any of the above-described first to fifth aspects can be obtained.
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では本発明の一実施形態に係る媒体給送装置、及びこれを備える画像読取装置について、図を参照しつつ説明する。画像読取装置の一例として、スキャナー10を例に挙げる。
各図において示すX−Y−Z座標系は、X方向が装置内を搬送される媒体の幅方向である。また、Z方向が装置高さ方向及び鉛直方向である。Y方向はX方向及びZ方向と直交する方向である。また、−X方向を装置前面側とし、+X方向側を装置背面側とする。
Hereinafter, the present invention will be described specifically.
Hereinafter, a medium feeding device according to an embodiment of the present invention and an image reading device including the same will be described with reference to the drawings. As an example of the image reading device, a
In the XYZ coordinate system shown in each drawing, the X direction is the width direction of the medium conveyed in the apparatus. The Z direction is the device height direction and the vertical direction. The Y direction is a direction orthogonal to the X direction and the Z direction. The −X direction is defined as the front side of the apparatus, and the + X direction side is defined as the back side of the apparatus.
スキャナー10は、図1に示すように、記録ユニット2の上部に設けられ、記録機能と画像読取機能の双方を備える複合機1として構成されている。
スキャナー10は、図2に示すように、原稿台14にセットされる原稿を読み取り可能な読取部16を備えるスキャナー本体11と、給送トレイ20に載置される原稿を読取部16に向けて送る媒体給送装置12と、を備えている。尚、以下では原稿を媒体Pと称する。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 2, the
媒体給送装置12は、図1において実線で示すように、スキャナー本体11の原稿台14(図2)に対して閉じた姿勢と、図1において点線で示すように、原稿台14を開放する姿勢とを切換え可能に構成されている。より具体的には、媒体給送装置12は、スキャナー本体11の−X側を回動支点としてスキャナー本体11に対して開閉可能に連結されている。
The
また、複合機1の前面側には、操作部6が設けられている。操作部6には、液晶パネル等の表示手段が設けられている。また、操作部6を操作することにより、複合機1に対して記録ユニット2における記録動作、及びスキャナー10における画像読取動作の指示を入力できる。
An operation unit 6 is provided on the front side of the multifunction peripheral 1. The operation unit 6 is provided with display means such as a liquid crystal panel. In addition, by operating the operation unit 6, an instruction for a recording operation in the
尚、複合機1において記録ユニット2は、記録用紙を収容する複数の用紙収容カセット3を下部に備えている。記録ユニット2の内部には、搬送される媒体Pに記録を行う記録部4が設けられ、用紙収容カセット3から搬送される用紙に対して記録が実行される。記録後の用紙は排出部7から排出される。複合機1において排出部7は、装置高さ方向であるZ軸方向において、スキャナー10と用紙収容カセット3の間に設けられている。排出部7から排出された記録後の用紙は排出トレイ5によって支持される。
The
図2において、スキャナー本体11に設けられる読取部16には、例えばCIS方式やCCD方式等の光学式読取部が用いられる。読取部16は原稿台14の下方に設けられ、Y軸方向に移動可能に構成されており、原稿台14に載置された媒体を読み取ることができる。原稿台14は、一例として無色透明のガラスで形成されている。
In FIG. 2, an optical reading unit such as a CIS system or a CCD system is used as a
図2示す媒体給送装置12の下面には、原稿台14に載置された媒体Pを押さえる押さえ板15が設けられている。媒体給送装置12を開くと原稿台14が露呈する。原稿台14に媒体Pを載置し、媒体給送装置12を閉じて押さえ板15によって媒体Pを押えた状態で、読取部16をY軸方向に移動させることにより媒体Pの画像を読み取ることができる。
また、スキャナー10は、原稿台14に載置された媒体Pの読み取りだけでなく、媒体給送装置12によって搬送される媒体Pの読み取りが可能である。
On the lower surface of the
The
図2を参照して媒体給送装置12について説明する。図2において、符号Tで示す一点鎖線は、媒体給送装置12における媒体給送経路を示している。媒体給送経路Tは、後述するピックローラー21によるピックアップ位置から排出トレイ39までの経路である。
The
媒体給送装置12で搬送される媒体Pは、図2に示すように給送トレイ20に載置される。つまり、給送トレイ20は、給送前の媒体Pを載置する媒体載置部である。
媒体Pは、給送トレイ20からピックローラー21により送り出される。
ピックローラー21は、給送トレイ20に載置された媒体Pの+Y側、すなわち、媒体Pの給送方向の先端側に対向する位置に設けられている。ピックローラー21の給送方向の下流である+Y側には、給送ローラー22が設けられている。言い換えると、ピックローラー21は、給送ローラー22に対して給送方向の上流に位置している。
The medium P conveyed by the
The medium P is sent out from the
The
ピックローラー21は、媒体Pに対して接触する接触状態と、媒体Pから離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、接触状態で回転することにより媒体Pを給送ローラー22に向けて引き出す。
ピックローラー21は、給送ローラー22と同軸で揺動するホルダー27に取り付けられている。ピックローラー21は、第1モーター63(図3)から動力を受けて回転する。
The
The
給送ローラー22は、ピックローラー21によってピックアップされた媒体Pを更に下流に給送する。給送ローラー22は、第1モーター63(図3)から動力を受けて回転する。
The
給送ローラー22と対向する下方には、分離ローラー23が配置されている。分離ローラー23には、第2モーター64(図3)の回転トルクが伝達されるとともに、不図示のトルクリミッターにより所定の回転抵抗が付与されている。
原稿給送時、分離ローラー23には媒体Pを上流に戻す逆回転方向(図2において時計回り方向)の回転トルクが第2モーター64(図3)から伝達されているが、分離ローラー23と給送ローラー22との間に媒体Pが介在しない場合、或いは媒体Pが一枚のみ介在する場合には、トルクリミッターの作用により、上記回転トルクに抗して媒体Pを下流に送る正回転方向(図2において反時計回り方向)に従動回転する。
A
At the time of document feeding, a rotation torque in a reverse rotation direction (clockwise direction in FIG. 2) for returning the medium P to the upstream is transmitted from the second motor 64 (FIG. 3) to the
これに対し、分離ローラー23と給送ローラー22との間に複数枚重なった媒体Pが突入すると、分離ローラー23は上記回転トルクによって媒体Pを上流に戻す逆回転方向に回転する。これにより、媒体Pの重送が防止される。
On the other hand, when a plurality of stacked media P enters between the
次いで、給送ローラー22及び分離ローラー23に対して給送方向の下流には、第2モーター64(図3)の動力によって回転する加速駆動ローラー24と、この加速駆動ローラー24に対して従動回転する加速従動ローラー25と、を備えて構成された、第1送りローラー対としての加速ローラー対26が設けられている。
媒体Pは、この加速ローラー対26により、更に下流に送られる。
Next, an
The medium P is sent further downstream by the
図2に示す媒体給送経路Tは、加速ローラー対26の下流において下向きに湾曲している。加速ローラー対26によって媒体Pは第2送りローラー対としてのレジストローラー対35に送られる。レジストローラー対35は、駆動ローラー35aと、この駆動ローラー35aに対して従動回転する従動ローラー35bと、を備えて構成される。尚、レジストローラー対35、及びレジストローラー対35から下流に配置された各送りローラーは、第3モーター65(図3)によって駆動される。
The medium feeding path T shown in FIG. 2 is curved downward at the downstream of the pair of
レジストローラー対35の下流には、搬送ローラー対36が設けられている。媒体Pは、レジストローラー対35及び更にその下流の搬送ローラー対36によって媒体給送経路Tを送られる間に湾曲反転されて、媒体給送経路Tにおける読取領域R1に送られる。
媒体給送経路Tの読取領域R1は、スキャナー本体11と対向する側がガラス等の無色透明部材で形成されており、媒体Pが読取領域R1を通過する際に、読取領域R1における媒体Pの下面がスキャナー本体11側の読取部16によって読み取られる。
尚、図2において読取部16は読取領域R1とY軸方向においてずれた位置にあるが、媒体給送装置12によって搬送される媒体Pの読み取り時には、読取部16は読取領域R1に対応する位置に移動される。
A
The reading area R1 of the medium feeding path T is formed of a colorless transparent member such as glass on the side facing the scanner
In FIG. 2, the
媒体給送経路Tにおいて、読取領域R1の下流には、上側読取部18が設けられている。上側読取部18は媒体給送経路Tの上部に設けられている。読取部16による読み取り後の媒体Pは、搬送ローラー対37によって上側読取部18に向けて送られる。
上側読取部18による読取領域R2を媒体Pが通過する際に、読取領域R2における媒体Pの上面が上側読取部18によって読み取られる。読取部16と上側読取部18によって、媒体Pの両面を読み取ることができる。
In the medium feeding path T, an
When the medium P passes through the reading region R2 by the
上側読取部18による読み取り後の媒体Pは、排出ローラー対38によって排出トレイ39に排出される。排出トレイ39は、排出ローラー対38によって排出された媒体Pを傾斜姿勢で受けるように構成されている。
The medium P that has been read by the
■■■スキャナーにおける制御系統について■■■
以下、図3を参照しつつスキャナー10における制御系統について説明する。図3は本発明に係るスキャナー10の制御系統を示すブロック図である。
図3において、制御手段としての制御部50は原稿Pの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー10の各種制御を行う。制御部50には操作部6からの信号が入力され、また、操作部6の表示、特にユーザインタフェース(UI)を実現する為の信号が制御部50から操作部6に送信される。
制御部50は、第1モーター63、第2モーター64、第3モーター65、のこれらを制御する。上述したように第1モーター63は、ピックローラー21及び給送ローラー22の駆動源であり、第2モーター64は、分離ローラー23及び加速駆動ローラー24の駆動源であり、第3モーター65は、レジストローラー対35及び当該レジストローラー対35から下流の送りローラーの駆動源である。
制御部50には、読取部16及び上側読取部18からの読み取りデータが入力され、また、各読取部を制御する為の信号が制御部50から各読取部に送信される。
制御部50には、サイズ検出部57、第1原稿検出部58、重送検出部59、第2原稿検出部60、温湿度検出部61、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
■■■ Control system in the scanner ■■■
Hereinafter, a control system in the
In FIG. 3, a
The
Read data from the
The
サイズ検出部57は、給送トレイ20に設けられ、給送トレイ20に載置された媒体Pのサイズを検出する。尚、サイズ検出部57は不図示の複数のセンサーで構成されており、具体的には媒体給送方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーと、媒体幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーとを備えて構成されている。サイズ検出部57を構成する光学センサーは、媒体Pが載置されることで覆われると、検出信号が変化する。制御部50は、各光学センサーの検出信号の組み合わせをもとにして、給送トレイ20に載置された媒体Pのサイズを検出する。
The size detector 57 is provided on the
第1原稿検出部58、重送検出部59、第2原稿検出部60、のこれら検出手段の位置は、例えば図4に示されている。図4に示される様に、第1原稿検出部58は給送ローラー22及び分離ローラー23の下流近傍に設けられている。第1原稿検出部58は光学センサーで構成され、制御部50は第1原稿検出部58の検出信号の変化に基づき原稿P先端及び後端の通過を検知する。
重送検出部59は、第1原稿検出部58のすぐ下流に設けられている。重送検出部59は、原稿給送経路を挟んで対向配置される不図示の超音波発信部及び超音波受信部を備えて成り、超音波受信部が制御部50に対し検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。媒体Pの重送が生じたり、媒体Pの厚みが変化すると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部50は、媒体Pの重送の有無や、媒体Pの厚みを検知できる。
The positions of these detection means of the first
The double
第2原稿検出部60はレジストローラー対35の上流近傍に設けられている。第2原稿検出部60は光学センサーで構成され、制御部50は第2原稿検出部60の検出信号の変化に基づき原稿P先端及び後端の通過を検知する。
温湿度検出部61は、例えば給送トレイ20に設けられ、温度及び湿度を検出する。
The second
The temperature /
図3に戻り、制御部50は、CPU51、ROM53、メモリ54を備えている。CPU51はROM53に格納されたプログラム52に従って各種演算処理を行い、スキャナー10全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ54は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、各種制御に必要なデータ類がメモリ54に記憶されている。また、必要に応じて制御部50が所定のデータをメモリ54に書き込む。
Referring back to FIG. 3, the
またスキャナー10は外部コンピュータ70と接続可能に構成されており、制御部50には、外部コンピュータ70から情報が入力される。制御部50は、外部コンピュータ70から送信された情報に基づき必要な制御を行う。
The
続いて、図4以降を参照しつつ、媒体Pのスキュー矯正について説明する。
先ず、基本的な媒体Pのスキュー矯正方法について説明する。
図4において符号Taは媒体給送経路Tにおいて媒体Pを下向きに湾曲させながら搬送する経路区間の一部であり、加速ローラー対26とレジストローラー対35との間の区間である。符号40、41は湾曲経路Taを形成する媒体ガイド部材である。このうち媒体ガイド部材41には凹部41aが形成されており、この凹部41aによって、媒体Pが外側に膨らんだ際の膨らみ部位を受け入れることができる。以下、この部位を受け入れ部42と称する。尚、媒体Pの膨らみ部位は撓み部位と称することもできる。
Subsequently, the skew correction of the medium P will be described with reference to FIG.
First, a basic skew correction method for the medium P will be described.
In FIG. 4, reference numeral Ta denotes a part of a path section in which the medium P is conveyed while curving downward in the medium feeding path T, and is a section between the
制御部50は、第1原稿検出部58により媒体Pの先端を検知した後、レジストローラー対35を停止させた状態で、加速ローラー対26を所定量回転させる。これにより媒体Pには図5に示す様に受け入れ部42に入り込む膨らみ部位Hが形成され、膨らみ部位Hの作用により媒体Pの先端Pfがレジストローラー対35に押し付けられ、スキューが矯正される。膨らみ部位Hは、媒体Pが湾曲経路Taを進むことで湾曲する際の湾曲形状とは別に、スキュー矯正の際にのみ局所的に形成される部位である。
以上が基本的な媒体Pのスキュー矯正方法である。
After detecting the leading end of the medium P by the first
The above is the basic method of correcting the skew of the medium P.
ここで後述する押圧部材が設けられていない構成における技術的課題について図10を参照しつつ詳説する。媒体Pの先端は、湾曲経路Taの湾曲により、図10の上の図に示す様に外側のガイド部材41に沿ってレジストローラー対35に向かう。そして媒体Pの先端がレジストローラー対35に達した後、レジストローラー対35を停止させた状態で、加速ローラー対26を所定量回転させる。すると、図10の下の図に示す様に媒体Pは湾曲経路Taの外側のガイド部材41に貼り付く。
この様に媒体Pがガイド部材41に貼り付くと、スキュー矯正の為に必要な媒体Pの回転が行い難くなる。
Here, a technical problem in a configuration in which a pressing member described later is not provided will be described in detail with reference to FIG. The leading end of the medium P is directed toward the
When the medium P adheres to the
この様な課題に対応する為に、本実施形態では先ず、加速ローラー対26を、図6に示す様に媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けた。
ここで図6では膨らみ部位Hを、媒体幅方向の位置に応じて、符号H1、H2、H3で区別している。本実施例では膨らみ部位H3は後述する押圧部材42と重なる領域とし、膨らみ部位H1は膨らみ部位H3から図の左側の領域とし、膨らみ部位H2は膨らみ部位H3から図の右側の領域とする。以下では、膨らみ部位H1、H2、H3を特に区別する必要がない場合には膨らみ部位Hと総称する。
In order to cope with such a problem, in this embodiment, first, the
Here, in FIG. 6, the swelling portion H is distinguished by reference numerals H1, H2, and H3 according to the position in the medium width direction. In the present embodiment, the bulging portion H3 is a region overlapping the pressing
図6においてスキュー矯正の際に媒体Pに形成される膨らみ部位は媒体幅方向における一方側の膨らみ部位H1と他方側の膨らみ部位H2とに分けられ、先行してレジストローラー対35に到達する媒体先端Pf1の側の膨らみ部位H1が、他方側の膨らみ部位H2よりも膨らみが顕著になる。従って上述した媒体Pのガイド部材41への貼り付きも、媒体幅方向において膨らみ部位H1寄りのほうが、膨らみ部位H2寄りよりも顕著になる。
この様な現象に対して、本実施形態では上述のように加速ローラー対26を、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けているので、膨らみ部位H1、H2のうち特に膨らみが大きい方の膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から矢印Y1で示す様に給送方向上流に逃がすことができる。膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から給送方向上流に逃がすことができれば、媒体Pのガイド部材41への貼り付きを解消することができ、或いは貼り付きの程度を軽減することができる。
In FIG. 6, the bulge formed on the medium P at the time of skew correction is divided into a bulge H1 on one side and a bulge H2 on the other side in the width direction of the medium, and the medium reaches the
To cope with such a phenomenon, in the present embodiment, as described above, the
そして膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から給送方向上流に逃がす機能を果たすのが、押圧部材43となる。即ち本実施形態において受け入れ部42には押圧部材43が設けられている。押圧部材43は、上側の媒体ガイド部材41に対し下流部位43aが固定されており、この下流部位43aより上流が受け入れ部42に入り込み、そして弾性変形できる様に設けられている。
The pressing
押圧部材43は、媒体Pの膨らみ部位のうち中央の膨らみ部位H3を媒体給送方向の上流方向に押す。媒体Pの膨らみ部位H3は、断面視においては、押圧部材42によって図5に示す矢印E方向に押される。この矢印E方向には、膨らみ部位H3を媒体ガイド部材41から離す方向と、膨らみ部位H3を給送方向上流に押す方向が含まれている。
押圧部材42が膨らみ部位H3をガイド部材41から離す方向且つ給送方向における上流方向に押すことで、膨らみ部位H1においてはその膨らみ分が図6の矢印Y1方向に逃げる。これにより膨らみ部位H1寄りにおける媒体Pのガイド部材41への貼り付きが解消し、或いはその程度が軽減されて、媒体Pはスキュー矯正の為の回転、つまり図6においては矢印r方向への回転がし易くなる。これにより搬送が遅れている側の媒体先端Pf2がレジストローラー対35に向けて図6の矢印Y2で示す様に適切に進み、スキューが良好に矯正される。
The pressing
When the pressing
尚、押圧部材43が媒体Pの膨らみ部位H3を押すことによって結果的に媒体Pが押される方向は、図6において矢印E21、E22、E23、で示す方向に分けられる。矢印E21方向は、上述したように膨らみ部位H1の膨らみ分を上流方向に逃がす様に作用する。矢印E22、E23方向は、媒体P先端をレジストローラー対35に突き当てる方向であり、媒体Pをガイド部材41に貼り付かせる様に作用するが、上述した通り加速ローラー対26の配置及び押圧部材43の機能により、ガイド部材41への貼り付きが防止され或いはその程度が軽減される。
Note that the direction in which the pressing
尚、本実施形態において加速ローラー対26は媒体幅方向の中央位置を挟んで対称となる位置に設けられている。加速ローラー対26が媒体幅方向の中央部領域に設けられるとは、必ずしも加速ローラー対26が媒体幅方向の中央位置に存在する場合に限られず、媒体幅方向において中央位置を挟んで両側に設けられる場合も含む意味である。
In this embodiment, the
また本実施形態において押圧部材42は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体Pの膨らみ部位Hを押す弾性部材ある。弾性部材としては弾性変形可能な部材であればどの様なものでも構わないが、例えばPET(ポリエチレンテレフタラート)シートなど、媒体Pとの間の摩擦係数が低く、媒体Pの回転を阻害しない材料であることが好ましい。
押圧部材42を弾性部材で構成することで、媒体Pの膨らみ部位Hを媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
In the present embodiment, the pressing
By configuring the pressing
尚、押圧部材は、図7に示す様に揺動部材で構成することもできる。図7に示す押圧部材44は、媒体給送方向の下流に揺動軸44aを有し、当該揺動軸44aから媒体給送方向の上流部位が媒体Pの膨らみ部位Hを押す揺動部材で構成される。押圧部材44の上流部位は、ばね45によって押される構成である。
この様な構成を用いても、媒体Pの膨らみ部位Hを媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
Incidentally, the pressing member may be constituted by a swinging member as shown in FIG. The pressing
Even with such a configuration, the bulging portion H of the medium P can be appropriately pressed toward the upstream in the medium feeding direction.
また、押圧部材は揺動する部材ではなく、例えば膨らみ部位Hに対して進退するピストン状部材のようなものでも良い。この様なピストン状部材は、例えば制御部50の制御のもと、通電状態と非通電状態とを切り換え可能なソレノイドによって膨らみ部位Hに対して進退させることができる。
その際、ピストン状部材は通常は湾曲経路Taから退避させておき、膨らみ部位Hが形成されると同じタイミングか或いは膨らみ部位Hが形成された後に湾曲経路Taに進出して膨らみ部位Hを押圧するように制御しても良い。
The pressing member is not a member that swings, but may be, for example, a piston-like member that moves forward and backward with respect to the bulging portion H. Such a piston-like member can be moved back and forth with respect to the bulging portion H by a solenoid capable of switching between an energized state and a non-energized state under the control of the
At this time, the piston-like member is normally retracted from the curved path Ta, and advances to the curved path Ta at the same timing as the bulging portion H is formed or after the bulging portion H is formed, and presses the bulging portion H. Control may be performed.
また本実施形態において押圧部材42は、図6に示した様に媒体幅方向において中央部領域に設けられている。これにより、押圧部材42により媒体Pを押圧する力が、媒体幅方向の一方側及び他方側の双方において均等に作用し易く、特に媒体幅方向において顕著に膨らむ側がいずれの側であるか定まらない構成であっても、スキューを適切に矯正できる。
尚、押圧部材42が媒体幅方向の中央部領域に設けられるとは、必ずしも押圧部材42が媒体幅方向の中央位置に存在する場合に限られず、媒体幅方向において中央位置を挟んで両側に設けられる場合も含む意味である。
Further, in this embodiment, the pressing
Note that that the pressing
尚、本実施形態では押圧部材を媒体幅方向の中央部領域に設けたが、媒体幅方向の全域をカバーする大きさに形成することもできる。 In the present embodiment, the pressing member is provided in the central region in the medium width direction. However, the pressing member may be formed to have a size covering the entire region in the medium width direction.
尚、加速ローラー対26及びレジストローラー対35を制御する制御部50は、給送条件に応じて、レジストローラー対35を停止させた状態で加速ローラー対26を駆動する際の当該加速ローラー対26の駆動量を切り換える様にしても良い。尚、前記駆動量は、媒体Pの先端をレジストローラー対35に突き当てる際の突き当て量に相当する為、以下では前記駆動量を「突き当て量」と称することとする。
The
給送条件の一例として、加速ローラー対26による媒体Pの送り速度、媒体Pのサイズ、媒体Pの厚み、温湿度、のこれらを採用することができ、突き当て量はこの様な給送条件に応じて設定することができる。
表1に送り速度に応じた突き当て量の加算値の一例を示す。また、表2に媒体Pのサイズに応じた突き当て量の加算値の一例を示す。また、表3に温湿度と媒体Pの厚みに応じた突き当て量の加算値の一例を示す。
As an example of the feeding condition, the feeding speed of the medium P by the
Table 1 shows an example of the added value of the abutting amount according to the feed speed. Table 2 shows an example of the added value of the abutting amount according to the size of the medium P. Table 3 shows an example of an added value of the abutting amount according to the temperature and the humidity and the thickness of the medium P.
例えば、送り速度が「高速」の場合は表1から加算値「6」を得ることができ、媒体Pのサイズが「A5サイズ横」は表2から加算値「−2」を得ることができ、「温度T1℃以下湿度S1%越え」の条件で媒体Pの厚みが「厚い」場合、表3から加算値「1」を得ることができる。この場合は、突き当て量(mm)は以下の様に算出できる。
突き当て量(mm)=「6」+「−2」+「1」=5(mm)
尚、表2に示された媒体Pのサイズは、国際規格であるISO 216で画定されているA列及びB列の用紙サイズである。
For example, when the feed speed is "high speed", an additional value "6" can be obtained from Table 1, and when the size of the medium P is "A5 size width", an additional value "-2" can be obtained from Table 2. When the thickness of the medium P is “thick” under the condition of “temperature T1 ° C. or less and humidity S1% or more”, an additional value “1” can be obtained from Table 3. In this case, the abutment amount (mm) can be calculated as follows.
Abutment amount (mm) = "6" + "-2" + "1" = 5 (mm)
Note that the sizes of the medium P shown in Table 2 are the sheet sizes of the rows A and B defined by the international standard ISO 216.
この様に、加速ローラー対26及びレジストローラー対35を制御する制御部50が、給送条件に応じてレジストローラー対35を停止させた状態で加速ローラー対26を駆動する際の当該加速ローラー対26の駆動量、即ち突き当て量を切り換えるので、給送条件に応じて適切なスキュー矯正を行うことができる。
As described above, the
以下、制御部50が実行する給送制御の流れを図8を参照しつつ説明する。
制御部50は、媒体給送指令を受信すると(ステップS11)、媒体サイズを取得し(ステップS12)、温湿度を取得し(ステップS13)、その上で媒体Pの給送を開始する(ステップS14)。
媒体Pの給送が開始され、媒体Pの先端が重送検出部59に到達すると媒体厚を取得し(ステップS15)、給送条件に応じて突き当て量を算出する(ステップS16)。そして得られた突き当て量をもとに、媒体先端をレジストローラー対35に突き当ててスキュー矯正を行い(ステップS17)、更に給送を継続して媒体Pを読み取り位置まで送り、読み取りを行う(ステップS18)。
以上の給送制御において、上述したように押圧部材43の作用により、媒体Pのスキューが適切に矯正される。
Hereinafter, the flow of the feed control executed by the
Upon receiving the medium feeding command (step S11), the
When the feeding of the medium P is started and the leading end of the medium P reaches the double
In the above-described feeding control, the skew of the medium P is appropriately corrected by the operation of the pressing
1…複合機、2…記録ユニット、3…用紙収容カセット、4…記録部、5…排出トレイ、6…操作部、7…排出部、10…スキャナー、11…スキャナー本体、12…媒体給送装置、14…原稿台、16…読取部、17…媒体送り出し機構、18…上側読取部、20…給送トレイ(媒体載置部)、21…ピックローラー、22…給送ローラー、23…分離ローラー、24…加速駆動ローラー、25…加速従動ローラー、26…加速ローラー対、27…ホルダー、35…レジストローラー対、36…搬送ローラー対、37…搬送ローラー対、38…排出ローラー対、39…排出トレイ、40、41…媒体ガイド部材、42…受け入れ部、43、44…押圧部材、45…ばね、50…制御部、51…CPU、52…プログラム、53…ROM、54…メモリ、57…サイズ検出部、58…第1原稿検出部、59…重送検出部、60…第2原稿検出部、61…温湿度検出部、63…第1モーター、64…第2モーター、65…第3モーター70…外部コンピュータ、P…媒体(原稿)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、
前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、
前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、
前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、
前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられている、
ことを特徴とする媒体給送装置。 A first feed roller pair for feeding the medium downstream;
A second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair,
A medium feeding path formed between the first feed roller pair and the second feed roller pair, a curved path for conveying the medium downward while curving the medium,
A receiving portion formed outside the curve of the curved path and receiving a bulge portion of a medium in the curved path,
The first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction,
The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする媒体給送装置。 2. The medium feeding device according to claim 1, wherein the pressing member is an elastic member having a downstream portion fixed in the medium feeding direction and an upstream portion in the medium feeding direction pressing the bulging portion of the medium.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする媒体給送装置。 2. The medium feeding device according to claim 1, wherein the pressing member has a swing shaft downstream in the medium feeding direction, and an upstream portion in the medium feeding direction from the swing shaft moves the bulging portion of the medium. A swinging member to push,
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする媒体給送装置。 The medium feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing member is provided in a central region in the medium width direction.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする媒体給送装置。 5. The medium feeding device according to claim 1, wherein the control unit that controls the first feed roller pair and the second feed roller pair is configured to control the second feed roller pair according to a feed condition. 6. Switching the driving amount of the first feed roller pair when driving the first feed roller pair in a state where the feed roller pair is stopped;
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。 Reading means for reading a medium;
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the medium is fed toward a position where the reading unit reads the medium.
An image reading device comprising:
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